JP2005189119A - Color measuring method and color measuring device - Google Patents

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JP2003431568A
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Inventor
Junichi Kurata
Hironobu Uchiyama
純一 倉田
寛信 内山
Original Assignee
Osaka Industrial Promotion Organization
財団法人大阪産業振興機構
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a color measuring method and a color measuring device capable of confirming visually and easily a changing process with time of an object color.
SOLUTION: A data ROM 13 for HSI conversion stores beforehand information table wherein RGB information is related to HSI information which is perception information of a hue H, a chroma S and a lightness I, and the data ROM 13 for HSI conversion converts a digital RGB signal converted by ADC 12a, 12b, 12c into the HSI information following the information table. DAC 14a, 14b, 14c adjust the converted HSI information so as to have a signal level based on an image signal specification, and output the information as three independent electric signals. The electric signals are, for example, brightness signals, and the DAC 14a, 14b, 14c convert the HSI information into the brightness signal, and thereby display the HSI information as darkness (shade) on a display apparatus 15.
COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、対象物の色を計測し、その計測結果を表示する色計測方法及び色計測装置に関する。 The present invention measures the color of the object, related to the color measuring method and a color measuring device and displays the measurement result.

RGB(赤色,青色,緑色)情報に代表される心理物理色は、所定の波長帯域の光強度を基礎情報としており、現在広く用いられている画像入力機器、画像処理機器、及び画像出力機器との整合性が良いため、色に関わる工業分野の画像処理に広く活用されている。 RGB (red, blue, green) psychophysical color represented by the information is for the light intensity basic information in a predetermined wavelength band, an image input device which is widely used at present image processing apparatus, and an image output device for good integrity, it is widely utilized in image processing of industrial fields related to the color.

対象物の色は、光源からの光が対象物に照射され、照射された光が対象物によって反射され、反射された光の波長分布によって決定される。 Color of the object, light from a light source is irradiated on the object, the emitted light is reflected by the object is determined by the wavelength distribution of the reflected light. 例えば、波長分布E(λ)を有する光が、分光反射率S(λ)を有する対象物に照射されると、対象物によって反射される反射光の波長分布はE(λ)×S(λ)となる。 For example, light having a wavelength distribution E (lambda) is, when irradiated to the object with the spectral reflectance S (lambda), the wavelength distribution of the reflected light reflected by the object E (λ) × S (λ ) and a. この反射光を分光感度関数ρR(λ)、ρG(λ)及びρB(λ)を有するイメージセンサ(例えばCCD、CMOSなど)により受光し、式(1)に示すように、可視光の波長帯(例えば400〜700nm)において積分することによりRGB情報が得られる。 The reflected light spectral sensitivity function pr (lambda), and received by the image sensor having a RoG (lambda) and .rho.B (lambda) (e.g. CCD, CMOS, etc.), as shown in equation (1), the wavelength band of visible light RGB information is obtained by integrating the (e.g. 400 to 700 nm).

図12はRGB表色系(混色系)の色空間を示す模式図である。 Figure 12 is a schematic diagram illustrating the color space of RGB color system (color mixing system). RGB情報は、Rベクトル,Gベクトル,Bベクトルを、それぞれX軸,Y軸,Z軸にとった3次元直交座標系を構成しており、各色ベクトルのベクトル和によって全ての色を表現することができる(等色の原理)。 RGB information, R vector, G vector, the B vector, X axis respectively, Y-axis, constitute a three-dimensional orthogonal coordinate system taken in the Z-axis, to express all colors by the vector sum of the respective color vectors it is (principle of equal color). つまり任意の色は、a×Rベクトル+b×Gベクトル+c×Bベクトル(a,b,c:変数)によって表現される。 That any color, a × R vector + b × G vector + c × B vector (a, b, c: variable) is represented by. 例えば、RベクトルとGベクトルとのベクトル和は黄色Yを示し、GベクトルとBベクトルとのベクトル和は青緑色(藍色ともいう)Cを示し、BベクトルとRベクトルとのベクトル和は深紅色Mを示す。 For example, the vector sum of the R vector and the G vector represents the yellow Y, the vector sum of the G vector and B vectors (also referred to as a deep blue) blue-green indicates C, vector sum of the B vector and R vectors depth show a red M.

このように、RGB情報は、Rベクトル,Gベクトル,Bベクトルを基準として色を表現するものであり、分光感度のピーク波長が、例えば700.0nm、546.1nm、435.8nmである3つのイメージセンサを用いることにより、直接的にRGB情報を得ることができるため、様々な分野で利用されている。 Thus, RGB information is intended to represent a color as a reference R vector, G vector, the B vector, the peak wavelength of the spectral sensitivity, for example 700.0nm, 546.1nm, 3 one is 435.8nm by using the image sensor, it is possible to obtain directly RGB information, are used in various fields. なお、同様の表色系としてYMC表色系があるが、YMC表色系は座標軸の取り方が相違し、Yベクトル,Mベクトル,Cベクトルを基準ベクトルとする減色系であり、RGB表色糸と同様の特徴を有するため説明を省略する。 Although there is a YMC color system as the same color system, YMC color system how to take the coordinate axes are different, Y vector, M vector, subtractive color system based on vector C vector, RGB calorimetric omitted because having similar characteristics to the yarn.

しかしながら、RGB情報は波長帯域に差はあるが、それぞれの色情報は全て光強度という同一概念の情報であるため、外的影響(例えば照明条件)を受けやすく、たとえ同一色であった場合でも、照明条件によってはRGB情報を構成する各色ベクトルの値が大きく変化し、異なる色として認識される虞がある。 However, although RGB information is a difference in the wavelength band, for each of the color information is information of the same concept that all light intensities, susceptible to external influences (e.g., lighting conditions), even though were identical color the value of each color vector constituting the RGB information is greatly changed depending on the lighting conditions, there is a possibility to be recognized as different colors. つまり、人間に対する色の知覚へ影響を及ぼす主たる要素は光の波長であり、RGB情報は、各色情報が異なる波長帯域における光強度であるが故に、光の波長に対する要素が各色情報に含有されており、色情報に関して定量的に評価することは極めて困難である。 In other words, major factors that affect the color perception of the human is the wavelength of light, RGB information, because although each color information is a light intensity at different wavelength bands, elements with respect to the wavelength of the light is contained in the color information cage, it is extremely difficult to quantitatively evaluated with respect to color information. 従って、RGB情報は、人間の知覚とは異なった色情報として識別される虞があり、ヒューマン・マシン・インタフェースに用いる情報として有用ではなく、人間との協調作業において整合性が悪いという問題があった。 Therefore, RGB information, there is a possibility that the human perception are identified as different color information, not useful as information to be used for human machine interface, there is a problem of poor consistency in collaborative work with human beings It was.

そこで、従来のRGB情報とは異なり、人間の色に対する感性に準じる知覚情報である色相H、彩度S、及び明度Iの情報を含むHSI情報に基づいて、対象物の色を計測し、その計測結果を表示機器上に表示する色計測装置が開示されている(例えば、特許文献1参照。)。 Therefore, unlike the conventional RGB information is sensory information analogous to sensitivity to human color hue H, based on the HSI information including information of saturation S, and brightness I, to measure the color of the object, its the color measurement device for displaying the measurement result on a display device is disclosed (for example, see Patent Document 1.). 特許文献1に開示されている色計測装置によれば、色差データの表示を、その数値、計測対象物の色、基準となる色、及び色差データの色差方向の色とを表示機器に一緒に表示できるため、計測対象物の色が基準となる色からずれている場合に、ずれの方向が視覚的によく分かるようになる。 According to the color measurement device disclosed in Patent Document 1, the display of the color difference data, the number, color of the measurement object, a primary color, and together display device and a color of the color difference direction of the color difference data which allows viewing, if deviates from the color of the color of the measurement object is the reference, the direction of deviation becomes apparent visually good.

しかしながら、特許文献1に開示されている色計測装置は、色差データの数値と、計測対象物の色、基準となる色、及び色差データの色差方向の色とを表示機器に表示するものであり、対象物の色が時間的に変化する場合に、その変化の過程を視覚的に確認することは困難である。 However, the color measurement device disclosed in Patent Document 1, a numerical value of the color difference data, the color of the measurement object, a primary color, and is intended to be displayed on the display device and the color of the color difference direction of the color difference data , when changing colors in time of the object, it is difficult to check the process of the change visually. また、前述した色計測装置は、あくまで、色相の情報を色情報として扱って画像を生成するため、対象物の色自体の認識には人間の色を識別する能力に依存しており、その識別能力の個人差によって、異なる色として認識される虞が残存していた。 Further, the color measuring device described above, only in order to generate an image address the information hue as the color information, the color perception itself of the object is dependent on the ability to identify human color, the identification the individual differences in capacity, remained a possibility to be recognized as different colors.

ところで、人間(哺乳類一般)は、光の明るさに対しては敏感であるが、色に対しては鈍感である。 By the way, the human (mammalian general) is a sensitive to the brightness of the light, which is insensitive to color. これは、視覚を司る網膜細胞のうち、光の明るさに反応する細胞数が光の色を識別する細胞数よりも多く備えていることに起因する。 This is among the retinal cells responsible for vision, number of cells react to the brightness of light is due to be equipped more than the number of cells that identifies the color of the light. 本発明者らは、この人間の視覚特性を利用して、人間の色に対する感性に準じる知覚情報を、その知覚情報の値に応じた明暗(濃淡)としてモニタ上に表示するようにすれば、対象物の色の変化過程を視覚的に確認することができることを見出した(例えば、非特許文献1参照。)。 The present inventors, by utilizing the visual characteristics of the human perceptual information analogous to sensitivity to human color, if to be displayed on a monitor as brightness (gray scale) corresponding to the value of the perceptual information, It found that it is possible to check the color change process of the object visually (e.g., see non-Patent Document 1.).
特開平10−153484号公報 JP 10-153484 discloses

しかしながら、非特許文献1に開示されている色計測装置は、CCDなどにより読み取った画像をR画像,G画像,B画像に分け、それぞれの色画像毎に画像処理を行ない、画像処理を行なった各色画像を論理演算処理して最終的な画像を得る必要があるため、その処理に要する情報処理量が膨大になるという問題があった。 However, the color measurement device disclosed in Non-Patent Document 1 divides an image read by such CCD R image, G image, the B image, performs image processing for each color image, to perform image processing it is necessary to obtain a final image of each color image by logical operation, there is a problem that the information processing amount required for the processing is enormous. 従って、撮影から画像を表示するために要する時間が増大してしまい、結果として画像の表示に遅延が生じるという問題があった。 Therefore, will increases the time required to display images from the photographed result delayed display of images there is a problem that occurs as.

また、読み取った画像(原画像)を記憶するための画像メモリが必須であり、構成の大嵩化及び高コスト化が避けられないという問題があった。 The image memory for storing image (original image) read is essential, there is a problem that a large bulk and high cost of the construction is inevitable. さらに、原画像の画像処理を行なうためには、少なくとも1映像フレーム(以下、単にフレームという)分と同容量の画像メモリを有しておかなければならず、この点でも構成の大嵩化及び高コスト化を増長させることになっている。 Furthermore, in order to perform the image processing of the original image, at least one image frame (hereinafter, simply referred to as frame) must keep a picture memory content with the same capacity, a large bulk of even construction in this respect and It is supposed to be length increasing the high cost.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、原画像を記憶のための画像メモリを搭載する必要がなく、従来より小型及び低コストの構成であっても、撮影手段から出力された光強度情報を、色相、彩度及び明度を含む知覚情報に係る映像を明暗として表示手段に表示し、対象物の色が時間的に変化する過程を、遅延なく、かつ視覚的に確認することができる色計測方法及び色計測装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, it is not necessary to mount an image memory for storing the original image, even conventionally compact and low-cost structure, which is outputted from the imaging means the light intensity information, hue, and displays the image according to perceptual information including the saturation and brightness on the display means as a dark, a process of color changes with time of the object, without delay, and visually confirmed that the and an object thereof is to provide a color measuring method and a color measuring apparatus capable.

第1発明に係る色計測方法は、対象物を撮影して異なる波長帯域における光強度情報を出力する複数の撮影手段と、輝度信号を含む映像信号に基づいて映像を表示する表示手段とを備え、前記撮影手段により撮影した対象物の色を計測する色計測装置の色計測方法において、前記光強度情報と、色相、彩度及び明度を含む知覚情報とが関連付けられたテーブルに基づいて、各撮影手段が出力した光強度情報を前記知覚情報へ変換し、変換した知覚情報のいずれかを輝度信号として前記表示手段へ出力することを特徴とする。 Color measuring method according to the first invention includes a plurality of imaging means for outputting a light intensity information in a wavelength band different by photographing the object, and display means for displaying an image based on the video signal including a luminance signal in the color measurement method the color measuring device for measuring the color of the object taken by the imaging means, the light intensity information, hue, based on the table and sensory information is associated, including saturation and lightness, the the light intensity information photographing means has output converted to the perceptual information, and outputs to the display means either converted perceptual information as the luminance signal.

第2発明に係る色計測方法は、対象物を撮影して光強度情報を出力する撮影手段と、輝度信号を含む映像信号に基づいて映像を表示する表示手段とを備え、前記撮影手段により撮影した対象物の色を計測する色計測装置の色計測方法において、異なる波長帯域の光を断続的に前記対象物へ照射し、前記光強度情報と、色相、彩度及び明度を含む知覚情報とが関連付けられたテーブルに基づいて、前記撮影手段が出力した各波長帯域における光強度情報を前記知覚情報へ変換し、変換した知覚情報のいずれかを輝度信号として前記表示手段へ出力することを特徴とする。 Color measuring method according to the second invention comprises an imaging means for outputting a light intensity information by photographing the object, and display means for displaying an image based on the video signal including a luminance signal, captured by the imaging means in the color measurement method the color measuring device for measuring the color of the object, the light in the different wavelength bands irradiated to intermittently said object, said light intensity information, and sensory information including the hue, saturation and lightness characterized in that based on the associated table, to convert the light intensity information at each wavelength band the photographing means has outputted to the perceptual information, outputs one of the converted perceptual information to the display unit as the luminance signal to.

第3発明に係る色計測方法は、第1発明又は第2発明において、前記知覚情報を物理情報へ変換することを特徴とする。 Color measuring method according to the third invention, in the first or second aspect of the invention, and converting the sensory information to the physical information.

第4発明に係る色計測方法は、第1発明乃至第3発明のいずれかにおいて、前記対象物がない場合に、光が照射されたときに前記撮影手段から出力される光強度情報である第1補正情報と、光が照射されなかったときに前記撮影手段から出力される光強度情報である第2補正情報とを取得し、取得した第1補正情報及び第2補正情報に基づいて、前記対象物の光強度情報を補正することを特徴とする。 Color measuring method according to the fourth invention, in any one of the first invention to third invention, if there is no the object, the light intensity information light is outputted from the imaging means when irradiated first a first correction information, based on the the light intensity information output from the photographing unit obtains the second correction information acquired first correction information and the second correction information when the light is not irradiated, the and correcting the light intensity information of the object.

第5発明に係る色計測装置は、対象物を撮影して異なる波長帯域における光強度情報を出力する複数の撮影手段と、輝度信号を含む映像信号に基づいて映像を表示する表示手段とを備え、前記撮影手段により撮影した対象物の色を計測する色計測装置において、前記光強度情報と、色相、彩度及び明度を含む知覚情報とが関連付けられたテーブルに基づいて、各撮影手段が出力した光強度情報を前記知覚情報へ変換する変換手段を備え、該変換手段が変換した知覚情報のいずれかを輝度信号として前記表示手段へ出力すべくなしてあることを特徴とする。 The color measuring device according to a fifth invention includes a plurality of imaging means for outputting a light intensity information in a wavelength band different by photographing the object, and display means for displaying an image based on the video signal including a luminance signal the in the color measuring device for measuring the color of the object photographed by the photographing means, the light intensity information, hue, based on the table and sensory information is associated, including saturation and lightness, the imaging means outputs comprising a conversion means for converting into the sensory information the light intensity information, characterized in that one of the perceptual information said converting means has converted are no order to output to the display unit as the luminance signal.

第6発明に係る色計測装置は、対象物を撮影して光強度情報を出力する撮影手段と、輝度信号を含む映像信号に基づいて映像を表示する表示手段とを備え、前記撮影手段により撮影した対象物の色を計測する色計測装置において、異なる波長帯域の光を断続的に前記対象物へ照射する照射手段と、前記光強度情報と、色相、彩度及び明度を含む知覚情報とが関連付けられたテーブルに基づいて、前記照射手段が光を照射した際に前記撮影手段が出力した光強度情報を、前記知覚情報へ変換する変換手段とを備え、該変換手段が変換した知覚情報のいずれかを輝度信号として前記表示手段へ出力すべくなしてあることを特徴とする。 The color measuring apparatus according to the sixth invention includes an imaging means for outputting a light intensity information by photographing the object, and display means for displaying an image based on the video signal including a luminance signal, captured by the imaging means in the color measuring device for measuring the color of the object, and irradiating means for irradiating light of different wavelength bands to intermittently said object, said light intensity information, and sensory information including the hue, saturation and lightness based on the associated table, the light intensity information said photographing means has outputted when the irradiation unit is irradiated with light, and a conversion means for converting into the perceptual information, the perceptual information said converting means has converted characterized in that either are no order to output to the display unit as the luminance signal.

第7発明に係る色計測装置は、第5発明又は第6発明において、前記知覚情報と物理情報とが関連付けられたテーブルに基づいて、前記変換手段により変換された知覚情報を物理情報へ変換する手段を更に備えることを特徴とする。 The color measuring apparatus according to a seventh invention, in the fifth invention or the sixth invention, based on the table and the perceptual information and physical information is associated, to convert the perceptual information converted by said converting means into the physical information characterized in that it further comprises means.

第8発明に係る色計測装置は、第5発明乃至第7発明のいずれかにおいて、前記対象物がない場合に、光が照射されたときに前記撮影手段から出力される光強度情報である第1補正情報と、光が照射されなかったときに前記撮影手段から出力される光強度情報である第2補正情報とを取得し、取得した第1補正情報及び第2補正情報に基づいて、前記対象物の光強度情報を補正する補正手段を更に備えることを特徴とする。 The color measuring apparatus according to the eighth invention, in any one of the fifth aspect to the seventh aspect, if there is no the object, the light intensity information light is outputted from the imaging means when irradiated first a first correction information, based on the the light intensity information output from the photographing unit obtains the second correction information acquired first correction information and the second correction information when the light is not irradiated, the and further comprising a correction means for correcting the light intensity information of the object.

第1発明に係る色計測方法及び第5発明に係る色計測装置にあっては、異なる波長帯域における光強度情報を出力する各撮影手段から出力された対象物の光強度情報を、色相、彩度及び明度を含む知覚情報へ変換し、変換した知覚情報のいずれかを輝度信号として映像を表示する表示手段へ出力する。 In the color measurement device according to a color measuring method and the fifth invention according to the first invention, the light intensity information of the object output from the imaging means for outputting a light intensity information at different wavelength bands, hue, saturation converted into perceptual information including time and brightness, and outputs one of the converted sensory information to the display means for displaying an image as a luminance signal. よって、色相、彩度又は明度が表示手段に明暗として表示されるため、対象物の色が時間的に変化する過程を視覚的に容易に確認できる。 Accordingly, the hue, for the saturation or brightness is displayed as brightness on the display means, a process of color changes with time of the object visually easily confirmed. また、対象物の色を、色ではなく、映像の明暗によって表示するため、より確実に識別することができ、異なる色として知覚(認識)されることを防止できる。 Further, the color of the object, rather than color, for display by brightness of the image, can be more reliably identified, it can be prevented from being perceived (recognized) as a different color. また、光強度情報と、色相、彩度及び明度を含む知覚情報とが関連付けられたテーブルに基づいて、各撮影手段が出力した光強度情報を前記知覚情報へ変換するため、各撮影手段から出力された光強度情報により構成される原画像を記憶するための画像メモリが不要であり、構成を小型化、低コスト化することができる。 Further, the light intensity information, hue, since based on the table and sensory information is associated including chroma and lightness, and converts the light intensity information each photographing means is output to the sensory information, output from the imaging means an image memory for storing an original image composed of the light intensity information is not necessary, can be reduced in size, cost and construction. さらに、原画像に対して論理演算処理を行なう必要がないため、対象物の色が時間的に変化する過程を遅延なく表示することができる。 Furthermore, the original is not necessary to perform the logical operation processing on the image, it is possible to color the object is displayed without delay a process of change in time.

第2発明に係る色計測方法及び第6発明に係る色計測装置にあっては、異なる波長帯域の光を断続的に対象物に照射し、光が照射された際に、光強度情報を出力する撮影手段から出力された対象物の各波長帯域における光強度情報を、色相、彩度及び明度を含む知覚情報へ変換し、変換した知覚情報のいずれかを輝度信号として映像を表示する表示手段へ出力する。 In the color measurement device according to a color measuring method and a sixth invention according to the second invention, light in different wavelength bands irradiated to intermittently object when light is irradiated, the output light intensity information display means for the light intensity information at each wavelength band of the object output from the imaging means, hue, and converted to sensory information, including chroma and lightness, and displays an image of any of the converted perceptual information as the luminance signal to be to output to. よって、色相、彩度又は明度が表示手段に明暗として表示されるため、対象物の色が時間的に変化する過程を視覚的に容易に確認できる。 Accordingly, the hue, for the saturation or brightness is displayed as brightness on the display means, a process of color changes with time of the object visually easily confirmed. また、対象物の色を、色ではなく、映像の明暗によって表示するため、より確実に識別することができ、異なる色として知覚されることを防止できる。 Further, the color of the object, rather than color, for display by brightness of the image, can be more reliably identified, it can be prevented from being perceived as a different color. また、光強度情報と、色相、彩度及び明度を含む知覚情報とが関連付けられたテーブルに基づいて、撮影手段が出力した対象物の各波長帯域における光強度情報を前記知覚情報へ変換するため、撮影手段から出力された対象物の各波長帯域における光強度情報により構成される原画像を記憶するための画像メモリが不要であり、構成を小型化、低コスト化することができる。 Further, the light intensity information, hue, based on the table and sensory information is associated including saturation and lightness, for converting the light intensity information at each wavelength band of the object imaging means is output to the perceptual information an image memory for storing an original image composed of light intensity information at each wavelength band of the object output from the imaging means is not required, miniaturization of the structure, it is possible to lower cost. さらに、原画像に対して論理演算処理を行なう必要がないため、対象物の色が時間的に変化する過程を遅延なく表示することができる。 Furthermore, the original is not necessary to perform the logical operation processing on the image, it is possible to color the object is displayed without delay a process of change in time.

第3発明に係る色計測方法及び第7発明に係る色計測装置にあっては、知覚情報を知覚情報によって対応付けられる物理情報(例えば、濃度情報,pH情報など)へ変換する。 In the color measurement device according to a color measuring method and the seventh invention according to the third invention, it converts the sensory information to the physical information associated with sensory information (e.g., density information, etc. pH information). よって、濃度情報,pH情報などの物理情報が表示手段に明暗として表示されるため、物理情報が時間的に変化する過程を視覚的に容易に確認できる。 Thus, density information, since the physical information, such as pH information is displayed as a brightness on the display unit, can be visually easily confirm a process of physical information changes with time. また、物理情報を、映像の明暗によって表示するため、より確実に識別することができ、異なる色として知覚されることを防止できる。 Moreover, the physical information, for display by brightness of the image, can be more reliably identified, it can be prevented from being perceived as a different color.

第4発明に係る色計測方法及び第8発明に係る色計測装置にあっては、対象物がない場合に、光が照射されたときに撮影手段から出力される光強度情報である第1補正情報と、光が照射されなかったときに撮影手段から出力される光強度情報である第2補正情報とを取得し、取得した第1補正情報及び第2補正情報に基づいて、対象物の光強度情報を補正する。 In the color measurement device according to a color measuring method and the eighth invention according to the fourth invention, when there is no object, the first correction is a light intensity information light is output from the imaging means when irradiated information and, light obtains a second correction information is a light intensity information output from the photographing means when not irradiated, based on the obtained first correction information and the second correction information, the object light to correct the strength information. よって、外的環境により色空間が歪んだ場合であっても、第1補正情報及び第2補正情報に基づいて、対象物の光強度情報を補正することにより、色空間の歪みを解消して、色計測の精度低下を抑制することができる。 Therefore, even if the distorted color space by the external environment, based on the first correction information and the second correction information, by correcting the light intensity information of the object, to eliminate the distortion of the color space , it is possible to suppress the reduction in accuracy of color measurement.

本発明によれば、色相、彩度もしくは明度の知覚情報、又は濃度情報,pH情報などの物理情報が、色ではなく、映像の明暗によって表示されるため、より確実に識別することができるとともに、時間的に変化する過程を視覚的に容易に確認することができる。 According to the present invention, the hue, perceptual information of chroma or brightness, or density information, physical information such as pH information is not a color, to be displayed by the bright and dark areas, it is possible to more reliably identify , it is possible to visually easily confirm the time-varying process. また、外的環境により色空間が歪んだ場合であっても、第1補正情報及び第2補正情報に基づいて、対象物の光強度情報を補正することにより、色空間の歪みを解消して、色計測の精度低下を抑制することができる。 Further, even if the distorted color space by the external environment, based on the first correction information and the second correction information, by correcting the light intensity information of the object, to eliminate the distortion of the color space , it is possible to suppress the reduction in accuracy of color measurement.

また本発明によれば、比色法、分光法、及び吸光法などによる高精度な色計測装置と比較すると精度は劣るものの、各種の呈色試験薬紙(以下、試薬という)など2色混合比率が連続的に変化する色を計測するには十分応用可能であり、簡易的な色計測方法として広い分野で実用化することができる。 According to the present invention, colorimetry, spectroscopy, and although when compared with the high-precision color measurement device due to absorption method precision is inferior, various color test drug paper (hereinafter, referred to as a reagent) such as two-color mixed ratio to measure continuously varying color is possible enough applications can be practiced in various fields as a simple color measurement method. つまり、従来は人間によって試薬の色の変化を定性的に判断していたが、本発明を用いることにより、試薬の色の変化を定量的に計測することができる。 That is, conventionally had been qualitatively determine the color change of the reagent by a human, by using the present invention, it is possible to quantitatively measure the change in color of the reagent. また、リサイクル事業における色付きビンの分別判定に利用することができる。 In addition, it can be used for fractional determination of colored bottles in the recycling business. 更に、サービスロボットなどのヒューマン・マシン・インタフェースに用いる情報として利用することができる。 Furthermore, it can be used as information to be used for human machine interface such as a service robot.

特に、保健医療分野で一般的に異常の有無の判定に利用されることが多い試薬を利用した簡易検査を定量的検査とすることは、在宅ケアの基盤技術として重要である。 In particular, it is important as a basic technology for home care to quantitative testing a simple test using a reagent which is often utilized to determine the presence or absence of generally abnormal in the health sector. 例えば、採尿機器と検査薬自動滴下装置と本発明とを合わせて用いることにより、簡易な検査システムを構築することができる。 For example, by using together with test agent automatic dropping device and present invention and urine collection device, it is possible to construct a simple test system. 従って、検査状態の画像データでなく色計測結果から得られる健康データを通信することにより、少量の健康データで個人の健康状態を管理することが可能となり、きめ細やかな介護体制をとることができる等、優れた効果を奏する。 Thus, by communicating the health data obtained from the color measurement result rather than the image data of the check state, it is possible to manage the health of individuals with a small amount of health data, it can take a granular care regime etc., an excellent effect.

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。 Hereinafter will be described the present invention based on the drawings illustrating an embodiment thereof.

(実施形態1) (Embodiment 1)
図1は本発明の実施形態1に係る色計測装置の構成例を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing the arrangement of a color measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明に係る色計測装置1は、光源10、撮影機器11、アナログ・デジタル変換器(以下、ADCという)12a,12b,12c、HSI変換用データROM13、デジタル・アナログ変換器(以下、DACという)14a,14b,14c、及び表示機器15を備えている。 Color measuring apparatus 1 according to the present invention, the light source 10, imaging device 11, an analog-to-digital converter (hereinafter, ADC called) 12a, 12b, 12c, HSI conversion data ROM 13, a digital-to-analog converter (hereinafter, referred to as DAC ) includes 14a, 14b, 14c, and a display device 15.

光源10は、ハロゲンランプ、白色LEDなどの可視光の波長領域に渡って所定の輝度の光を照射する照明装置である。 Light source 10 is an illumination device for irradiating light of a predetermined brightness over the wavelength region of visible light such as a halogen lamp, a white LED. 撮影機器11は、例えばCCD,CMOSなどの赤色用撮像素子11a,緑色用撮像素子11b,青色用撮像素子11cを備えており、対象物を撮影して対象物の各色を呈する波長帯域における光強度情報を出力する撮影手段として機能する。 Imaging device 11 is, for example, a CCD, a light intensity in the wavelength band which exhibits a red imaging element 11a, the green image sensor 11b, provided with a blue imaging element 11c, each color of an object by imaging an object such as a CMOS functions as an imaging means for outputting information. 撮像素子11a,11b,11cは、画素をマトリクス状に配列したエリア型の半導体素子であり、各画素は図示しないフォトダイオードを内蔵している。 The imaging device 11a, 11b, 11c is a semiconductor element area type in which pixels are arranged in matrix form, each pixel has a built-in photodiode (not shown). 撮影機器11には、センサヘッド20(詳細は後述する)が付設されており、撮影機器11は、センサヘッド20を介して入射された光に反応して、光強度に応じた電圧を有するアナログ形式の電気信号(以下、アナログRGB信号という)へ変換するとともに、変換したアナログRGB信号の同期信号を出力する。 Analog to photographing apparatus 11 (details will be described later) the sensor head 20 are attached is, imaging device 11, which in response to incident light through the sensor head 20 has a voltage corresponding to the light intensity form of electrical signals (hereinafter, referred to as an analog RGB signal) and converts into, and outputs a synchronizing signal of the converted analog RGB signals.

ADC12a,12b,12cは、映像機器11、より具体的には赤色用撮像素子11a,緑色用撮像素子11b,青色用撮像素子11cから出力されたアナログRGB信号を所定のサンプリング周波数にて量子化(例えば、8ビット)を行ない、デジタル形式の電気信号(デジタルRGB信号)へ変換する機能を有し、変換したデジタルRGB信号をHSI変換用データROM13へ出力する。 ADC 12a, 12b, 12c, the video device 11, the quantization More specifically red imaging element 11a, the green image sensor 11b, and analog RGB signals output from the blue imaging element 11c at a predetermined sampling frequency ( for example, it performs 8 bits) has a function of converting into digital form the electrical signals (digital RGB signals), and outputs the converted digital RGB signals to HSI conversion data ROM 13.

HSI変換用データROM13には、RGB情報と色相H(色合い),彩度S(鮮やかさ),明度I(明るさ)の3知覚情報であるHSI情報とが関連付けられた情報テーブルが予め記憶されている。 The HSI conversion data ROM 13, RGB information and the hue H (hue), the saturation S (Saturation), 3 information table and HSI information is associated a perceptual information of the lightness I (brightness) is stored in advance ing. HSI変換用データROM13は、情報テーブルに従って、ADC12a,12b,12cによって変換されたデジタルRGB信号(RGB情報)をHSI情報へ変換する本発明に係る変換手段として機能し、変換したHSI情報を出力する。 HSI conversion data ROM13 according to the information table, ADC 12a, 12b, the digital RGB signal converted by 12c a (RGB information) functions as a conversion unit according to the present invention for converting the HSI information, and outputs the converted HSI information . 色計測装置1は、外的影響を受けやすい光強度に基づくRGB情報を、人間の色に対する感性に基づく知覚情報であるHSI情報へ変換し、変換したHSI情報を色情報として用いる。 Color measuring apparatus 1, the RGB information based on susceptible light intensity external influences, converted into HSI information is perceptual information based on sensitivity to human color, using the converted HSI information as the color information.

より具体的には、ADC12a,12b,12cは、それぞれ8本の信号線、つまり合計24本の信号線に、デジタルRGB信号をパラレル出力し、各信号線のデジタルRGB信号を、HSI変換用データROM13のアドレッシングに利用する。 More specifically, ADC 12a, 12b, 12c is eight signal lines, respectively, in other words a total of 24 signal lines, the digital RGB signal and parallel output, a digital RGB signal of each signal line, HSI conversion data It is used for addressing the ROM13. このようにして、HSI情報が、HSI変換用データROM13から遅延なく出力される。 In this way, HSI information is outputted without delay from the HSI conversion data ROM 13.

DAC14a,14b,14cは、HSI変換用データROM13から出力されたHSI情報を、映像信号規格に準拠した信号レベルに調整し、3つの独立した電気信号として出力する。 DAC14a, 14b, 14c is the HSI information output from the HSI conversion data ROM 13, and adjust the signal level conforming to the video signal standard, and outputs it as three independent electrical signals. DAC14a,14b,14cから出力される電気信号は、例えば輝度信号であり、DAC14a,14b,14cは、HSI情報を輝度信号へ変換することにより、HSI情報を表示機器15上に明暗として表示することができる。 DAC14a, 14b, the electric signal output from 14c, for example, a luminance signal, DAC14a, 14b, 14c, by converting the HSI information to the luminance signal, displaying a brightness on the display device 15 the HSI information can.

表示機器15は、液晶ディスプレイ,CRTディスプレイなどの表示手段であり、輝度信号、色差信号、及び同期信号を含む映像信号が入力されることにより、入力された映像信号に係る映像を表示するものであり、DAC14a,14b,14cから出力された電気信号のいずれかが輝度信号として入力されるとともに、撮影機器11から出力された同期信号が入力される。 Display device 15 may be a liquid crystal display, a display means such as a CRT display, by the luminance signal and color difference signals, and a video signal including a synchronizing signal is inputted, as it displays an image according to the input video signal There, DAC14a, 14b, any of the electrical signal output from 14c is is inputted as a luminance signal, the synchronization signal output from the imaging device 11 is input.

従って、このような構成を有する色計測装置1は、HSI情報のうちのいずれかの情報が表示機器15上に明暗として表示される。 Therefore, the color measuring device 1 having such a configuration, any of the information is displayed as a brightness on the display device 15 of the HSI information. つまり、対象物の色の変化過程を視覚的に明暗によって確認することができ、明暗の識別能力によって色の変化過程を確実に識別することができる。 That can be confirmed by visually dark color process of change of the object can be reliably identifying color change process by the identification ability of light and dark. また、色計測装置1は、対象物に係るデジタルRGB信号の記憶及び画像処理(例えば2次元処理)が不要であり、デジタルRGB信号を時系列信号として直接的に処理するため、1フレームの遅延もなく処理を行なうことができる。 The color measuring device 1, storage and image processing of the digital RGB signals of the subject (e.g., two-dimensional processing) is not necessary, for directly processed as a time series signal of digital RGB signals, one frame delay it can be processed without. さらに、従来の構成で必須であった、画像処理プロセッサなどの画像処理部と、少なくとも1フレーム分の画像データを記憶する画像メモリとが不必要となるため、小型化及び低コスト化を実現することができる。 Furthermore, was essential in the conventional structure, an image processing unit such as an image processor, since the image memory for storing image data for at least one frame is not required, to reduce the size and cost be able to.

なお、HSI情報を媒介として、濃度情報,pH情報などの物理情報を計測する場合、物理情報とHSI情報との対応関係を予め求め、求めた対応関係と変換したHSI情報とから物理情報を出力するようにしてもよい。 As mediating HSI information, density information, when measuring the physical information such as pH information, obtained in advance the correspondence between the physical information and the HSI information, physical information from the correspondence relationship between the converted HSI information obtained output it may be. 図2は本発明の実施形態1に係る他の色計測装置の構成例を示すブロック図である。 Figure 2 is a block diagram showing a configuration example of another color measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明に係る他の色計測装置2は、光源10、撮影機器11、ADC12a,12b,12c、HSI変換用データROM13、DAC14a,14b,14c、14d、表示機器15、及び物理情報変換用データROM16を備えている。 Other color measuring device 2 according to the present invention, the light source 10, imaging device 11, ADC 12a, 12b, 12c, HSI conversion data ROM13, DAC14a, 14b, 14c, 14d, display equipment 15, and physical information conversion data ROM16 It is equipped with a.

物理情報変換用データROM16には、HSI情報を媒介として、物理情報とHSI情報との対応関係を予め求め、物理情報とHSI情報とが関連付けられた情報テーブルが予め記憶されており、本発明に係る記憶手段として機能する。 The physical information conversion data ROM 16, the medium of the HSI information, obtained in advance the correspondence between the physical information and the HSI information, information table and the physical information and the HSI information is associated is stored in advance, in the present invention functions as a storage unit according. また、物理情報変換用データROM16は、情報テーブルに従って、HSI変換用データROM13によって変換されたHSI情報を物理情報へ変換する本発明に係る第2変換手段として機能し、変換した物理情報をDAC14dへ出力する。 The physical information conversion data ROM16 according to the information table, and functions as a second converting means according to the present invention for converting the HSI information converted by the HSI conversion data ROM13 to the physical information, the converted physical information to DAC14d Output.

DAC14dは、物理情報変換用データROM16から出力された物理情報を、映像信号規格に準拠した信号レベルに調整して電気信号として出力する。 DAC14d is physical information output from the physical information conversion data ROM 16, and outputs it as an electrical signal to adjust the signal level conforming to the video signal standard. DAC14dから出力される電気信号は、前述と同様の輝度信号であり、DAC14dは、物理情報を輝度信号へ変換することにより、物理情報を表示機器15上に明暗として表示することができ、物理情報の変化過程を視覚的に明暗によって確認することができる。 Electrical signal output from the DAC14d is the luminance signal similar to that described above, DAC14d by converting the physical information to the luminance signal can be displayed as brightness on the display device 15 the physical information, physical information process of change can be confirmed by visually dark to. その他の構成は図1と同様であるので、対応する部分には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。 The other configuration is similar to that of FIG. 1, a detailed description thereof will be omitted and the corresponding portions are denoted by the same reference numerals. もちろん、HSI変換用データROM13と物理情報変換用データROM16とが一体となった形態、すなわち、RGB情報と濃度情報,pH情報などの物理とが関連付けられた情報テーブルに基づいて、RGB情報を物理情報に直接的に変換するようにしてもよい。 Of course, the form in which the HSI conversion data ROM13 and physical information conversion data ROM16 are integrated, i.e., RGB information and density information, based on the information table physics and is associated, such as pH information, the physical RGB information it may be directly converted into information.

次に、HSI情報に係るカラーモデルについて説明する。 Next, a description will be given color model according to the HSI information. カラーモデルとしては、6角錐モデル、双六角錐モデル、円錐モデル、双円錐モデル、及び円柱モデルなどのカラーモデルがあり、いずれのカラーモデルを用いてもよいが、以下、6角錐モデルを一例として説明する。 The color model, hexagonal pyramid model, twin hexagonal pyramid model, conical model, there is a color model, such as biconic model, and a cylinder model, may be either of a color model, hereinafter, as an example hexagonal pyramid model explain.

図3は6角錐モデルの色空間を示す模式図であり、図4は図3のIV−IV線における平面図である。 Figure 3 is a schematic diagram illustrating the color space of the hexagonal pyramid model, FIG. 4 is a plan view along line IV-IV in FIG. 3. 6角錐モデルは、彩度Sをx軸に、明度Iをz軸に、色相Hをz軸面上におけるx軸に対する方位角φにとった6角錐状の座標系を構成しており、z軸面上におけるx−φ面が六角形を成している。 6 pyramid model, the saturation S in the x-axis, the brightness I to the z-axis, constitute a 6 pyramidal coordinate system taken in the azimuth angle φ with respect to the x-axis the hue H in the z-axis plane, z x-phi plane on an axis surface forms a hexagon. 方位角φが0度である色相Hは赤色Rを示し、同様に、方位角φが60度,120度,180度,240度,300度である色相Hは、黄色Y,緑色G,青緑色M,青色B,深紅色Cを、それぞれ示す。 Hue H azimuth angle φ is 0 degrees represents the red R, similarly, azimuth angle φ is 60 degrees, 120 degrees, 180 degrees, 240 degrees, and the hue H is 300 degrees, yellow Y, green G, and blue green M, blue B, and crimson C, respectively. すなわち、色相Hの値によって色が一意に決定されるという特徴を有する。 In other words, it has a characteristic that colors the value of the hue H is uniquely determined.

ところで、人間が色を知覚する場合、方位角φが0〜30度及び330〜360度の領域5aが略赤色であると知覚される領域である。 Incidentally, when a person perceives the color, it is a region where the region 5a of the azimuth angle φ is 0 to 30 degrees and from 330 to 360 degrees is perceived as being substantially red. 同様に、方位角φが30〜90度の領域5bが略黄色、方位角φが90〜150度の領域5cが略緑色、方位角φが150〜210度の領域5dが略青緑色、方位角φが210〜270度の領域5eが略青色、方位角φが270〜330度の領域5fが略深紅色、であるとそれぞれ知覚される領域である。 Similarly, the region 5b of the azimuth angle φ is 30 to 90 degrees is substantially yellow region 5c of the azimuth angle φ is 90 to 150 degrees substantially green region 5d of the azimuth angle φ is 150 to 210 ° Ryakuao green, orientation angle φ is 210 to 270 degrees in the region 5e is substantially blue, azimuth angle φ is a region 270-330 ° region 5f is perceived respectively is substantially crimson. 従って、方位角φ、すなわち色相Hの値によって知覚される色が決定される。 Thus, the azimuth angle phi, that is, colors that are perceived by the value of the hue H is determined.

図5は光の波長と色相との関係を示すグラフであり、横軸は光の波長λ、縦軸は色相Hをそれぞれ示す。 Figure 5 is a graph showing the relationship between the wavelength of light and color, the horizontal axis represents the wavelength of light lambda, the vertical axis represents the hue H, respectively. 同図(a)は明度Iが変化した場合における色相Hを示し、同図(b)は彩度Sが変化した場合における色相Hを示す。 FIG (a) shows the hue H in the case of intensity I is changed, (b) shows the hue H in the case where the saturation S is changed. 波長が450nm〜600nmの範囲では、色相H(deg)=−1.6×波長λ(nm)の相関関係を示しており、かつ、明度Iが0.3〜0.8の範囲のいずれの値であっても色相Hに影響を及ぼすことはなく、色相Hは明度Iに対して独立した値であることがわかる(同図(a))。 In the range of wavelengths 450 nm to 600 nm, the hue H (deg) = - 1.6 × indicates a wavelength λ correlation (nm), and intensity I of any range of 0.3 to 0.8 a a not affect the hue H even if the value, the hue H it can be seen that is independent values ​​for brightness I (FIG. (a)). 同様に、波長が450nm〜600nmの範囲では、色相H(deg)=−1.6×波長λ(nm)の相関関係を示しており、かつ、彩度Sが0.6〜0.9の範囲のいずれの値であっても色相Hに影響を及ぼすことはなく、色相Hは彩度Sに対して独立した値であることがわかる(同図(b))。 Similarly, in the wavelength range of 450 nm to 600 nm, the hue H (deg) = - 1.6 × indicates a wavelength λ correlation (nm), and the saturation S is 0.6 to 0.9 be any value in the range not affecting the hue H, the hue H it can be seen that is independent values ​​with respect to the saturation S (FIG. (b)). つまり、色相Hは、光の波長λに対して1対1の相関関係を有しており、明度I及び彩度Sの影響を受けることなく、光の波長λを用いて表すことができる。 That is, the hue H has a one-to-one correlation with the wavelength of light lambda, without being affected by the brightness I and chroma S, can be expressed using a wavelength of light lambda.

従って、色相Hは、人間に対する色の知覚へ影響を及ぼす主たる要素である光の波長によって決定されるパラメータであると言え、この色相Hを計測すれば色を識別することができる。 Therefore, the hue H is said to be parameters determined by the wavelength of light is a major factors affecting the color perception of the human, it is possible to identify the color by measuring the hue H. また、彩度S及び明度Iは、RGB情報と同様に外的影響を受けるが、色相Hは、対象物の色合いに基づく情報であるため、比較的影響を受けにくく、略同一の値を示すため、人間の知覚情報と異なった情報として識別される虞がない。 Also, saturation S and lightness I is subjected to similarly external influences and RGB information, hue H are the information based on the shade of the object, hardly relatively unaffected, indicating the substantially same value Therefore, there is no possibility to be identified as different information and human perception information.

しかるに、HSI情報は人間の知覚に基づいた情報であるため、試薬の判定及び色付きビンの判定など、従来は人間の目視による感応検査に依存していた作業を自動化及び省力化することができる。 However, HSI information because it is information based on human perception, such as the determination and colored bottles determination reagents, conventionally can be automated and labor saving the work relies on sensitive human inspection visual. これは、JIS規格において、塗装色の指示に知覚情報であるマンセル表色系を採用していることからも明らかである。 This, in JIS standard, is evident from the fact that employ Munsell color system is a sensory information to the instruction paint color. 特に、試薬は物理化学量の大小を色で表示する非常に簡便な試験方法として用いられているが、このような簡便で実用性の高さを必要とするような用途にも、知覚に準じた情報であり理解しやすいという観点から適用可能である。 In particular, the reagents are used the magnitude of the physicochemical quantity as a very simple test method of displaying a color, even in applications that require high utility in such simple, according to the perceptual is the information that can be applied from the point of view of easy to understand.

次に、撮影機器11の先端に設けるセンサヘッド20の一例として二酸化炭素濃度分布測定用ヘッドについて説明する。 Next, the carbon dioxide concentration distribution measuring head will be described as an example of the sensor head 20 provided at the tip of the imaging device 11. 図6はセンサヘッドの概要を示す斜視図である。 6 is a perspective view showing an outline of a sensor head. センサヘッド20は、直径14mm、軸長50mmのアクリルパイプ21を母体としており、アクリルパイプ21の一方の軸端部は、ファイバスコープ22に付設されている。 Sensor head 20 has a diameter 14 mm, the axial length 50mm acrylic pipe 21 as a base, one axial end of the acrylic pipe 21 is attached to the fiber scope 22. ファイバスコープ22は、光ファイバ23を介して光源10に接続されるとともに、光ファイバ24を介して撮影機器11に接続されている。 Fiberscope 22 is connected to the light source 10 through the optical fiber 23, it is connected to the imaging device 11 via the optical fiber 24. 一方、アクリルパイプ21の周表面には、試薬たる二酸化炭素感応性高分子膜(以下、感応膜という)25がテープ26によって貼付されている。 On the other hand, on the peripheral surface of the acrylic pipe 21, a reagent serving carbon dioxide sensitive polymer film (hereinafter, sensitive as film) 25 is affixed by the tape 26. 従って、光源10の照射光は、光ファイバ23を通じてアクリルパイプ21へ射出され、その射出光が感応膜25にて反射され、光ファイバ24を通じて撮影機器11へ導光される。 Therefore, the irradiation light of the light source 10 is emitted to acrylic pipe 21 through the optical fiber 23, the emitted light is reflected by the sensitive layer 25, it is guided to the imaging device 11 through the optical fiber 24.

ここで、試薬として用いた感応膜25の特性について簡単に説明する。 Here, briefly explained the characteristics of the sensitive film 25 used as a reagent. 感応膜25の周囲に存在する二酸化炭素は、感応膜25に溶解し、溶解した二酸化炭素が四塩化アンモニウムと化学反応する。 Carbon dioxide present around the sensitive film 25 is dissolved in sensitive film 25, the dissolved carbon dioxide is a chemical reaction quaternary ammonium chloride and. 二酸化炭素の濃度が低い場合、感応膜25は紫色であるが、高濃度になるにつれて感応膜25は黄色へと変色する。 If a low concentration of carbon dioxide, sensitive film 25 is a purple sensitive film 25 as comprising a high concentration is discolored to yellow. 従って、この感応膜25の色相を計測するとともに、二酸化炭素濃度(物理情報)と色相(HSI情報)との関係を校正し、その逆関数を物理情報変換用データROM16に記憶しておくことにより、二酸化炭素濃度を視覚的に確認することができる。 Thus, while measuring the hue of the sensitive film 25, by calibrating the relationship between the carbon dioxide concentration (physical information) and color (HSI information), and stores the inverse function to the physical information conversion data ROM16 , it is possible to check the carbon dioxide concentration visually. つまり、二酸化炭素濃度を白黒濃淡画像として表示機器15に表示して、極めて簡単な構成で二酸化炭素濃度を容易に確認することができる。 That is, it displayed on the display device 15 the carbon dioxide concentration as black-and-white grayscale image, it is possible to check the carbon dioxide concentration easily with an extremely simple structure. また、感応膜25が貼付されたアクリルパイプ21は円筒形状であるため、撮影機器11が撮影した画像はアクリルパイプ21を平面に投影した画像を示すことになるので、3次元分布計測を行なうことができる。 Furthermore, since the acrylic pipe 21 sensitive film 25 is attached has a cylindrical shape, an image capturing device 11 is taken so will show an image obtained by projecting the acrylic pipe 21 to the plane, to perform a three-dimensional distribution measurement can.

図7は本発明の実施形態1に係る色計測装置により計測した画像の一例を示す模式図である。 Figure 7 is a schematic diagram showing an example of an image measured by the color measuring device according to the first embodiment of the present invention. 同図(a)は計測開始時(0秒)における画像を示し、以下、同図(b),(c),(d),(e),(f),(g),(h),(i),(j),(k),(l),(m)は、計測開始から、1,2,3,8,10,14,16,18,27,35,45,55秒後における画像をそれぞれ示す。 FIG (a) shows an image at the time of measurement start (0 second), hereinafter, Fig. (B), (c), (d), (e), (f), (g), (h), (i), (j), (k), (l), (m) from the start of measurement, after 1,2,3,8,10,14,16,18,27,35,45,55 seconds respectively the image in. 本例では、計測開始1秒までは黒色の画像(同図(a),(b))が表示され、計測開始2秒後(同図(c))から画像が徐々に白色に変化し、計測開始14秒後(同図(g))に白色の画像が表示された。 In this example, a black image is to the measurement starts 1 second (Fig. (A), (b)) is displayed, the image is gradually changed to white from the measurement after 2 seconds after (FIG. (C)), white image is displayed on the measurement after 14 seconds after (FIG. (g)). その後、計測開始16秒後(同図(h))から画像が徐々に黒色に変化し、計測開始45秒後(同図(l))に黒色の画像が表示された。 Thereafter, changes from the start of measurement 16 seconds after (FIG. (H)) to gradually black image, a black image is displayed on the measurement start 45 seconds after (FIG. (L)). このように、従来は、色相が色情報である画像を表示機器に表示していたため、人間の有する色識別能力の個人差によって様々な色に識別される虞があったが、本発明に係る色計測装置1,2では、人間にとって色よりも敏感な明暗の画像を表示機器15に表示するようにしたため、対象物の色が人間によって異なる色として認識されることを抑制することができる。 Thus, conventionally, since the hue was displayed on the display device an image which is color information, but there is a risk to be identified in a variety of colors depending on individual differences in color discrimination ability to have the human, according to the present invention in the color measurement device 1, due to be displayed sensitive contrast image than the color on the display device 15 for humans, it is possible to prevent the color of the object is recognized as different colors by humans.

(実施形態2) (Embodiment 2)
撮影機器11から出力される光強度情報は、例えばCCDのように、暗電流の影響でバイアス電圧が加わったり、光源10の影響で画像の色が変色する現象が生じる場合がある。 The light intensity information output from the photographing device 11, for example, as a CCD, there is a case where applied or a bias voltage to the influence of the dark current, a phenomenon that the color of the image under the influence of the light source 10 is discolored occur. 従って、色空間が歪み、すなわち色相が変化して、色計測の精度が低下する虞がある。 Therefore, distortion is the color space, i.e., the hue is changed, the accuracy of the color measurement may be decreased. そこで、対象物がない場合に、光源10が光を照射したときにおけるデジタルRGB信号(第1補正情報)と、光源10が光を照射しなかったときににおけるデジタルRGB信号(第2補正情報)とを取得し、取得した第1補正情報及び第2補正情報に基づいて、光源10が対象物に光を照射したときのデジタルRGB信号を補正するようにしてもよく、このようにしたものが実施形態2である。 Therefore, when there is no object, the digital RGB signal (first correction information) at the time when the light source 10 is irradiated with light, the digital RGB signals in when the light source 10 is not irradiated with light (second correction information) get the door, based on the obtained first correction information and the second correction information may be the light source 10 so as to correct the digital RGB signals when irradiated with light to an object constructed in this way is a second embodiment.

図8は本発明の実施形態2に係る色計測装置の構成例を示すブロック図である。 Figure 8 is a block diagram showing the arrangement of a color measuring apparatus according to the second embodiment of the present invention. 本発明に係る色計測装置3は、光源10、撮影機器11、ADC12a,12b,12c、HSI変換用データROM13、DAC14a,14b,14c、表示機器15、及び補正部30を備えている。 The color measuring apparatus 3 according to the present invention includes a light source 10, imaging device 11, ADC 12a, 12b, 12c, HSI conversion data ROM13, DAC14a, 14b, 14c, a display device 15, and the correction unit 30.

補正部30は、内部にメモリ31を内蔵しており、対象物を撮影する前に、光源10を点灯させた場合における撮影機器11の出力信号、すなわち赤色用撮像素子11aに係るデジタルR信号(RW),緑色用撮像素子11bに係るデジタルG信号(GW),青色用撮像素子11cに係るデジタルB信号(BW)を取得し、第1補正情報31aとしてメモリ31に記憶する。 Correcting unit 30, the internal incorporates a memory 31, before taking the object, the output signal of the imaging device 11 in the case where the light source 10 is turned on, i.e. a digital R signal according to the red image sensor 11a ( RW), a digital G signal according to the green image sensor 11b (GW), to obtain a digital B signal (BW) according to the blue image sensor 11c, it is stored in the memory 31 as the first correction information 31a. 補正部30は、同様に、対象物を撮影する前に、光源10を消灯させた場合における撮影機器11の出力信号、すなわち赤色用撮像素子11aに係るデジタルR信号(RB),緑色用撮像素子11bに係るデジタルG信号(GB),青色用撮像素子11cに係るデジタルB信号(BB)を取得し、第2補正情報31bとしてメモリ31に記憶する。 Correcting unit 30, likewise, before shooting an object, the output signal of the imaging device 11 in the case where the light source 10 is turned off, i.e. a digital R signal according to the red image sensor 11a (RB), green image sensors digital G signal according to the 11b (GB), and obtains the digital B signal (BB) according to the blue image sensor 11c, it is stored in the memory 31 as the second correction information 31b. なお、メモリ31は、従来必要であった画像メモリではなく、第1補正情報31aと第2補正情報31bとを記憶するためのものであり、各色の補正情報が8ビットの場合、必要な記憶容量は、48ビット(8ビット×6要素)程度のものである。 The memory 31 is not a conventionally required image memory is for storing the first correction information 31a and the second correction information 31b, if the correction information for each color is 8 bits, the required storage capacity is of the order of 48 bits (8 bits × 6 elements).

そして、補正部30は、撮影装置11が対象物を撮影し、ADC12a,12b,12cによってデジタル化したデジタルRGB信号を、第1補正情報31a(RW,GW,BW)及び第2補正情報31b(RB,GB,BB)を用いて、式(2)に示すように補正して、補正したデジタルRGB信号をHSI変換用データROM13へ出力してデジタル化する。 Then, the correction unit 30, imaging device 11 takes an image of an object, ADC 12a, 12b, the digital RGB signals digitized by 12c, the first correction information 31a (RW, GW, BW) and the second correction information 31b ( RB, GB, BB) using a corrected as shown in equation (2), and digitizes and outputs the digital RGB signal corrected to HSI conversion data ROM 13. 補正部30は、式(2)のような単純な演算処理を行なうだけであるから、この演算処理に要する時間はほとんど無視することができる。 Correction unit 30, since only perform simple arithmetic processing of Equation (2) can be almost ignored the time required for the arithmetic processing. なお、式(2)の各式右辺の”R”,”G”,”B”が補正前のデジタルRGB信号であり、各式左辺の”R”,”G”,”B”が補正後のデジタルRGB信号である。 Incidentally, "R" in the formulas right side of the equation (2), "G", "B" is a digital RGB signal before correction, "R" in the formulas left, "G", "B" is corrected which is a digital RGB signal. つまり、補正部30は、色空間の歪みを、正規化された光強度情報に補正する本発明に係る補正手段として機能する。 That is, the correction unit 30, a distortion of the color space, which functions as a correction means in accordance with the present invention for correcting the normalized light intensity information. その他の構成は図1と同様であるので、対応する部分には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。 The other configuration is similar to that of FIG. 1, a detailed description thereof will be omitted and the corresponding portions are denoted by the same reference numerals.

図9は光強度情報の補正を行なった場合及び行なわなかった場合における色相のリニアリティを示すグラフであり、横軸は色相Hの参照値、縦軸は色相Hの測定値をそれぞれ示す。 Figure 9 is a graph showing the hue linearity in the case of not the case and performed was performed to correct the light intensity information, indicating the horizontal axis represents reference values ​​of the hue H, the vertical axis represents measured values ​​of the hue H, respectively. 光源10としては、図10に示した分光特性(色温度:2552K)を有するハロゲンランプであり、青色領域である450nm近傍の波長領域の光量が不足している。 As the light source 10, the spectral characteristics shown in FIG. 10 (color temperature: 2552K) a halogen lamp having a light amount in the wavelength range of 450nm near a blue region is insufficient. この光源10を用いて対象物の色計測を行なうと、前述した補正を行なわない場合(同図破線)には、色相の六角形が歪むために色相のリニアリティが低下(相関係数R=0.979)し、色画像が演色により黄色味が強くなって色計測の精度が低下している領域が発生し、特に色相が300度近傍の紫色領域では色の識別が困難になることが分かる。 When performing color measurement of the object by using the light source 10, in a case where no correction as described above (FIG broken line) decreases the linearity of the hue to hexagonal hue distortion (correlation coefficient R = 0. 979), and the area where the accuracy of the color measurement is lowered occurs color image becomes stronger yellowish by color rendering, it can be seen that it is difficult to identify the color, especially purple region of the hue 300 ° vicinity. 一方、前述した補正を行なう場合(同図実線)には、色相の六角形が歪むことがないために色相のリニアリティが改善(相関係数R=0.990)され、色計測の精度の低下を抑制されていることが分かる。 On the other hand, if (Fig solid line) which performs correction as described above, the linearity of the color improvement (correlation coefficient R = 0.990) to never hexagonal color is distorted, decrease in accuracy of the color measurement it can be seen that are suppressed.

従って、このような構成を有する色計測装置3は、色計測を行なう外的環境の情報を補正部30によって取得し、取得した情報によって光強度情報を補正するため、外的環境によって色計測精度の低下を抑制することができる。 Therefore, the color measuring device 3 having such a structure, since the information of the external environment in which the color measurement obtained by correcting unit 30 corrects the light intensity information by the acquired information, color measurement accuracy by external environment it is possible to suppress a decrease of.

(実施形態3) (Embodiment 3)
実施形態1及び実施形態2では、撮影機器11が赤色用撮像素子11a,緑色用撮像素子11b,青色用撮像素子11cを備えており、3つの波長帯域における光強度情報をそれぞれ出力する形態について説明したが、光源が異なる波長帯域の光を断続的に照射(パルス照射)し、1つの撮像素子により各波長帯域における光強度情報を時分割に出力するようにしてもよく、このようにしたものが実施形態3である。 In Embodiments 1 and 2, imaging device 11 is a red imaging element 11a, the green image sensor 11b, provided with a blue imaging element 11c, the form in which output the light intensity information in three wavelength bands described those but the light source intermittently irradiated with light of different wavelength bands and (pulse irradiation) may be output when splitting the light intensity information at each wavelength band by one imaging device, which is thus There is a third embodiment.

図11は本発明の実施形態3に係る色計測装置の構成例を示すブロック図である。 Figure 11 is a block diagram showing the arrangement of a color measuring apparatus according to a third embodiment of the present invention. 本発明に係る色計測装置4は、光源40、撮影機器43、ADC12a,12b,12c、HSI変換用データROM13、DAC14a,14b,14c、及び表示機器15を備えている。 The color measuring device 4 according to the present invention includes a light source 40, imaging device 43, ADC 12a, 12b, 12c, HSI conversion data ROM13, DAC14a, 14b, 14c and display equipment 15,.

光源40は、例えば、赤色のカラーフィルタ41aが光照射面に配設された白色LED42a、緑色のカラーフィルタ41bが光照射面に配設された白色LED42b、及び青色のカラーフィルタ41cが光照射面に配設された白色LED42cを備えており、各白色LED42a,42b,42cを時分割駆動により点灯し、赤色、緑色、及び青色のいずれかの光がパルス照射する照射手段として機能する。 Light source 40, for example, white LED42a the red color filter 41a is disposed on the light irradiation surface, white green color filter 41b is disposed on the light irradiation surface LED 42 b, and the color filter 41c is a light irradiation surface of the blue includes a disposed a white LED42c, each white LED 42a, 42b, and turned on by time division driving 42c, and functions as an irradiation means for red, green, and one of the blue light to pulse irradiation. もちろん、単色光源である赤色LED、緑色LED、及び青色LEDを用いて、光源40と同様の機能を行なわせてもよい。 Of course, the red LED is monochromatic light source, a green LED, and a blue LED, it may be carried out the same functions as the light source 40. なお、一般的に、単色光源である各色LEDの光は波長帯域が狭く、各色LEDの感度が重畳しない波長領域が生じ、色相の変化が読み取れない領域が発生する場合があるため、各LEDの波長帯域が重畳するLED素子を用いることが好ましい。 Incidentally, in general, light of each color LED which is a monochromatic light source has a narrow wavelength band, the wavelength region where the sensitivity is not superimposed for each color LED is caused, because it may area change of hue can not be read is generated, for each LED it is preferable to use an LED element that wavelength band is superposed. これは、カラーフィルタ41a,41b,41cについても同様であり、各カラーフィルタは、透過光の波長領域がそれぞれのカラーフィルタで重畳するフィルタを用いることが好ましい。 This color filter 41a, 41b, are the same for 41c, each color filter, it is preferable to use a filter wavelength region of the transmitted light are superimposed on each color filter.

撮影機器43は、赤色、緑色、及び青色を兼用する撮像素子43aを備えており、光源40によって赤色、緑色、及び青色のいずれかの光がパルス照射された際に、対象物を撮影して対象物の光強度情報を出力する撮影手段として機能する。 Imaging device 43, red, green, and includes an imaging device 43a which also serves as a blue, red by the light source 40, when the green and one of blue light is pulse irradiation, and photographed object functions as an imaging means for outputting the light intensity information of the object. つまり、撮像素子43aは、赤色、緑色、及び青色のそれぞれの波長帯域に対して感応し、各色の光強度情報を出力する素子である。 In other words, the imaging device 43a is red, green, and sensitive to the respective wavelength bands of blue, an element that outputs the light intensity information of each color. その他の構成は図1と同様であるので、対応する部分には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。 The other configuration is similar to that of FIG. 1, a detailed description thereof will be omitted and the corresponding portions are denoted by the same reference numerals.

なお、実施形態1〜3にて詳述した色計測装置1,2,3,4は、HSI情報のうちの色相Hを輝度信号として表示機器15に出力し、人間にとって誤認しやすい色表示ではなく、明暗表示として表示機器15に表示するようにしたが、HSI情報のうちの彩度S又は明度Iを輝度信号として表示機器15に出力し、人間にとって誤認しやすい色表示ではなく、明暗表示として表示機器15に表示するようにしてもよい。 Note that the color measuring device 1, 2, 3 and 4 were described in detail in the first to third embodiments, and outputs the hue H of the HSI information to the display device 15 as a luminance signal, in mistaken for humans easy color display without was to be displayed on the display device 15 as a light-dark display, and outputs the saturation S or intensity I of the HSI information to the display device 15 as a luminance signal, rather than mistaking humans easy color display, brightness display it may be displayed on the display device 15 as. その場合には、各DACの後段に選択回路を設けて、HSI情報のうちのいずれの情報を表示機器15に出力するかを選択できるようにすればよい。 In that case, the selection circuit provided in the subsequent stage of the DAC, it is sufficient to be able to select whether to output to the display device 15 any information in the HSI information.

また、センサヘッド20の一例として二酸化炭素濃度分布測定用ヘッドを用いて、試薬の判定を定量的に行なう場合について説明したが、センサヘッド20を用いずに、撮影機器11(43)によって直接的に対象物を撮影して、対象物の色を判定することができ、例えばリサイクル事業における色付ビンの色を定量的に判定できる。 Also, direct use of carbon dioxide concentration distribution measuring head as an example of the sensor head 20, has been described quantitatively judging the reagents, without using the sensor head 20, the photographing unit 11 (43) the object was photographed, it is possible to determine the color of the object, for example, quantitatively determining the color of the colored bottles in recycling business.

本発明の実施形態1に係る色計測装置の構成例を示すブロック図である。 The arrangement of a color measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention is a block diagram showing. 本発明の実施形態1に係る他の色計測装置の構成例を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a configuration example of another color measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention. 6角錐モデルの色空間を示す模式図である。 6 is a schematic diagram illustrating the color space of the pyramid model. 図3のIV−IV線における平面図である。 It is a plan view along line IV-IV in FIG. 3. 光の波長と色相との関係を示すグラフである。 Is a graph showing the relationship between the wavelength of light and color. センサヘッドの概要を示す斜視図である。 Is a perspective view showing an outline of a sensor head. 本発明の実施形態1に係る色計測装置により計測した画像の一例を示す模式図である。 Is a schematic diagram showing an example of an image measured by the color measuring device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施形態2に係る色計測装置の構成例を示すブロック図である。 The arrangement of a color measuring apparatus according to the second embodiment of the present invention is a block diagram showing. 光強度情報の補正を行なった場合及び行なわなかった場合における色相のリニアリティを示すグラフである。 Is a graph showing the hue linearity in the case of not the case and performed was performed to correct the light intensity information. 光源に用いたハロゲンランプの分光特性を示すグラフである。 Is a graph showing the spectral characteristics of the halogen lamp used as a light source. 本発明の実施形態3に係る色計測装置の構成例を示すブロック図である。 The arrangement of a color measuring apparatus according to a third embodiment of the present invention is a block diagram showing. RGB表色系(混色系)の色空間を示す模式図である。 It is a schematic diagram illustrating the color space of RGB color system (color mixing system).

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1,2,3,4 色計測装置 10 光源 11 撮影機器 11a,11b,11c 撮像素子 12a,12b,12c アナログ・デジタル変換器(ADC) 1,2,3,4-color measuring device 10 light source 11 imaging devices 11a, 11b, 11c imaging device 12a, 12b, 12c analog-to-digital converter (ADC)
13 HSI変換用データROM 13 HSI conversion for data ROM
14a,14b,14c,14d デジタル・アナログ変換器(DAC) 14a, 14b, 14c, 14d digital-to-analog converter (DAC)
15 表示機器 16 物理情報変換用データROM 15 Display device 16 physical information conversion data ROM
20 センサヘッド 30 補正部 40 光源 43 撮影機器 43a 撮像素子 20 sensor head 30 correction unit 40 light source 43 imaging device 43a imaging element

Claims (8)

  1. 対象物を撮影して異なる波長帯域における光強度情報を出力する複数の撮影手段と、輝度信号を含む映像信号に基づいて映像を表示する表示手段とを備え、前記撮影手段により撮影した対象物の色を計測する色計測装置の色計測方法において、 A plurality of imaging means for outputting a light intensity information in a wavelength band different by photographing the object, and display means for displaying an image based on the video signal including a luminance signal, the object photographed by said photographing means in the color measurement method the color measuring device for measuring the color,
    前記光強度情報と、色相、彩度及び明度を含む知覚情報とが関連付けられたテーブルに基づいて、各撮影手段が出力した光強度情報を前記知覚情報へ変換し、 Said light intensity information, hue, based on the table and sensory information is associated including saturation and lightness, converts the light intensity information each photographing means is output to the perceptual information,
    変換した知覚情報のいずれかを輝度信号として前記表示手段へ出力すること を特徴とする色計測方法。 Color measuring method and outputting one of the converted perceptual information to the display unit as the luminance signal.
  2. 対象物を撮影して光強度情報を出力する撮影手段と、輝度信号を含む映像信号に基づいて映像を表示する表示手段とを備え、前記撮影手段により撮影した対象物の色を計測する色計測装置の色計測方法において、 Comprising an imaging means for outputting a light intensity information by photographing the object, and display means for displaying an image based on the video signal including a luminance signal, a color measurement to measure the color of the object photographed by said photographing means in the color measurement method of the device,
    異なる波長帯域の光を断続的に前記対象物へ照射し、 Light in different wavelength bands irradiated to intermittently said object,
    前記光強度情報と、色相、彩度及び明度を含む知覚情報とが関連付けられたテーブルに基づいて、前記撮影手段が出力した各波長帯域における光強度情報を前記知覚情報へ変換し、 Said light intensity information, hue, based on the table and sensory information is associated including saturation and lightness, converts light intensity information at each wavelength band the photographing means has outputted to the perceptual information,
    変換した知覚情報のいずれかを輝度信号として前記表示手段へ出力すること を特徴とする色計測方法。 Color measuring method and outputting one of the converted perceptual information to the display unit as the luminance signal.
  3. 前記知覚情報を物理情報へ変換すること を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の色計測方法。 Color measuring method according to claim 1 or claim 2, characterized in that converting the sensory information to the physical information.
  4. 前記対象物がない場合に、光が照射されたときに前記撮影手段から出力される光強度情報である第1補正情報と、光が照射されなかったときに前記撮影手段から出力される光強度情報である第2補正情報とを取得し、 If there is no the object, the light intensity wherein the first correction information is the light intensity information output from the photographing unit, in which light is output from the imaging means when not irradiated when the light is irradiated It acquires the second correction information that is information,
    取得した第1補正情報及び第2補正情報に基づいて、前記対象物の光強度情報を補正すること を特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の色計測方法。 Based on the obtained first correction information and the second correction information, color measurement method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that to correct the light intensity information of the object.
  5. 対象物を撮影して異なる波長帯域における光強度情報を出力する複数の撮影手段と、輝度信号を含む映像信号に基づいて映像を表示する表示手段とを備え、前記撮影手段により撮影した対象物の色を計測する色計測装置において、 A plurality of imaging means for outputting a light intensity information in a wavelength band different by photographing the object, and display means for displaying an image based on the video signal including a luminance signal, the object photographed by said photographing means in the color measurement device for measuring the color,
    前記光強度情報と、色相、彩度及び明度を含む知覚情報とが関連付けられたテーブルに基づいて、各撮影手段が出力した光強度情報を前記知覚情報へ変換する変換手段を備え、 Said light intensity information, hue, based on the table and sensory information is associated including saturation and lightness, comprising a conversion means for converting the light intensity information each photographing means is output to the perceptual information,
    該変換手段が変換した知覚情報のいずれかを輝度信号として前記表示手段へ出力すべくなしてあること を特徴とする色計測装置。 The color measuring device, characterized in that said converting means are no order to output to the display means either converted perceptual information as the luminance signal.
  6. 対象物を撮影して光強度情報を出力する撮影手段と、輝度信号を含む映像信号に基づいて映像を表示する表示手段とを備え、前記撮影手段により撮影した対象物の色を計測する色計測装置において、 Comprising an imaging means for outputting a light intensity information by photographing the object, and display means for displaying an image based on the video signal including a luminance signal, a color measurement to measure the color of the object photographed by said photographing means in the device,
    異なる波長帯域の光を断続的に前記対象物へ照射する照射手段と、 Irradiating means for irradiating light of different wavelength bands to intermittently said object,
    前記光強度情報と、色相、彩度及び明度を含む知覚情報とが関連付けられたテーブルに基づいて、前記照射手段が光を照射した際に前記撮影手段が出力した光強度情報を、前記知覚情報へ変換する変換手段とを備え、 Said light intensity information, hue, based on the table and sensory information is associated, including saturation and lightness, the light intensity information said photographing means has outputted when the irradiation unit is irradiated with light, the sensory information and a converting means for converting into,
    該変換手段が変換した知覚情報のいずれかを輝度信号として前記表示手段へ出力すべくなしてあること を特徴とする色計測装置。 The color measuring device, characterized in that said converting means are no order to output to the display means either converted perceptual information as the luminance signal.
  7. 前記知覚情報と物理情報とが関連付けられたテーブルに基づいて、前記変換手段により変換された知覚情報を物理情報へ変換する手段を更に備えること を特徴とする請求項5又は請求項6に記載の色計測装置。 Based on the table and the perceptual information and physical information is associated, according to claim 5 or claim 6, characterized by further comprising means for converting the converted perceptual information to the physical information by said converting means The color measuring device.
  8. 前記対象物がない場合に、光が照射されたときに前記撮影手段から出力される光強度情報である第1補正情報と、光が照射されなかったときに前記撮影手段から出力される光強度情報である第2補正情報とを取得し、取得した第1補正情報及び第2補正情報に基づいて、前記対象物の光強度情報を補正する補正手段を更に備えること を特徴とする請求項5乃至請求項7のいずれかに記載の色計測装置。 If there is no the object, the light intensity wherein the first correction information is the light intensity information output from the photographing unit, in which light is output from the imaging means when not irradiated when the light is irradiated acquires the second correction information is information, based on the obtained first correction information and the second correction information, according to claim 5, characterized by further comprising a correction means for correcting the light intensity information of the object to the color measuring apparatus according to claim 7.
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