JP2005179056A - Paper feeder and its method - Google Patents

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JP2005179056A
JP2005179056A JP2004308191A JP2004308191A JP2005179056A JP 2005179056 A JP2005179056 A JP 2005179056A JP 2004308191 A JP2004308191 A JP 2004308191A JP 2004308191 A JP2004308191 A JP 2004308191A JP 2005179056 A JP2005179056 A JP 2005179056A
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feeding
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feeding unit
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Application number
JP2004308191A
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Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Matsushita
健 松下
Masafumi Fukumoto
雅文 福本
Original Assignee
Duplo Seiko Corp
デュプロ精工株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain stable paper feeding function without causing double feed even when resupplying a paper sheet in the state of keeping on feeding operation. <P>SOLUTION: This paper feeder to be mounted on an image reader or a printer comprises a first paper stacking and feeding part 51 for stacking the paper sheet and feeding the paper sheet at the lowest position one by one and a second paper stacking and feeding part 52 for stacking the paper sheet and resupplying the paper sheet to the upper part of the first paper stacking and feeding part. A control mechanism controls the feeding operation of the second paper stacking and feeding part 52 to the first paper stacking and feeding part 51 so that the number of sheets of paper in the first paper stacking and feeding part 51 is kept in a preset number range. In the paper feeder, the number of sheets of paper per unit time fed by the second paper stacking and feeding part 52 is preferably set to be more than the number of sheets of paper per unit time fed by the first paper stacking and feeding part 51. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、印刷装置、イメージリーダー又は計数装置等の装置に備えられ、多量の用紙を1枚ずつ送り出すために用いられる給紙装置及びその給紙方法に関する。   The present invention relates to a paper feeding device that is provided in a device such as a printing device, an image reader, or a counting device, and that is used to feed a large amount of paper one by one, and a paper feeding method thereof.
図14及び図15は、多量の用紙Nを積載あるいは保持すると共に用紙を1枚づつ送り出す機構を備えた従来の給紙装置である。図14の給紙装置は、少し傾斜した状態で多量の用紙Nを積み重ね、積載された用紙Nの給紙方向F側に、給紙ローラ201と捌き板202を上下に対向配置し、最下位置の用紙Nから1枚ずつF方向に送り出すようになっている。用紙Nを補給する場合は、作業者が手作業により、積載用紙Nの上に補給用紙を載せていくことになる。   FIG. 14 and FIG. 15 show a conventional paper feeding device having a mechanism for loading or holding a large amount of paper N and feeding the paper one by one. The sheet feeding device of FIG. 14 stacks a large amount of sheets N in a slightly inclined state, and a sheet feeding roller 201 and a separating plate 202 are arranged vertically opposite to each other on the sheet feeding direction F side of the stacked sheets N. Each sheet N is sent out in the F direction one by one. When the paper N is replenished, the worker manually places the replenishment paper on the stacked paper N.
図15の給紙装置は、多量の用紙Nを概ね立てた状態で押え板203により保持し、給紙方向F側に給紙ローラ201と捌き板202を対向配置し、給紙方向F側の用紙Nから順に1枚づつ送り出すようになっている。押え板203は、たとえばばね等により矢印F方向に付勢され、用紙Nを弾性的に矢印F方向に押え付けている。用紙Nを補給する場合には、押え板203を後方に引き、追加用紙を押え板203の前側に挟み込むことになる。   The paper feeder shown in FIG. 15 holds a large amount of paper N in a generally upright state by a presser plate 203, and a paper feed roller 201 and a facing plate 202 are arranged opposite to each other in the paper feed direction F side. The paper N is sent out one by one in order. The pressing plate 203 is urged in the direction of arrow F by a spring or the like, for example, and elastically presses the paper N in the direction of arrow F. When the paper N is replenished, the presser plate 203 is pulled backward, and the additional paper is sandwiched between the front side of the presser plate 203.
また、給紙装置ではないが、積載されたベニヤ板等の板状材を、最下位置から1枚ずつ送り出す装置であって、後方に補給装置を配置し、積載されたベニヤ板等が空になった時に、前記補給装置から一度に一定量のベニヤ板を補給する装置も開発されている(特許文献1等参照)。
特開昭54−115869号公報
Moreover, although it is not a paper feeding device, it is a device that feeds the stacked plate-like materials such as plywood one by one from the lowest position, and a replenishing device is arranged at the rear, and the stacked plywood etc. become empty A device has also been developed that replenishes a certain amount of plywood at a time from the replenishing device (see Patent Document 1, etc.).
JP 54-115869 A
図14に示す従来の給紙装置では、給紙作業中に用紙を継ぎ足し補給する場合、前述のように作業者が積載用紙Nの上に直接多量の用紙を一度に載せることになるため、用紙積載重量が大きく変動し、それに伴う給紙圧の大きな変動により、給紙性能に悪影響を及ぼすことがある。たとえば、送出しミスや、重送が生じることがある。   In the conventional sheet feeding device shown in FIG. 14, when sheets are added and replenished during the sheet feeding operation, the operator places a large amount of sheets directly on the stacked sheets N as described above. The load weight greatly fluctuates, and the accompanying large fluctuations in the sheet feeding pressure may adversely affect the sheet feeding performance. For example, sending errors and double feeding may occur.
図15に示す従来の給紙装置では、用紙を補充する場合、前述のように押え板203を一旦後方に引いて用紙を継ぎ足さなければならず、給紙作業中に継ぎ足し補給することは困難である。   In the conventional paper feeder shown in FIG. 15, when the paper is replenished, the press plate 203 must be pulled backward as described above to add the paper, and it is difficult to add and replenish the paper during the paper feeding operation. is there.
また、特許文献1に記載されたベニヤ板等板状材の積載送出装置では、積載送出装置に積載されたベニヤ板が一旦空の状態になってから、所定量のベニヤ板を一度に積載しなければならず、この装置でも送出作業中に継ぎ足し補給することはできない。   Further, in the stacking and feeding apparatus for plate-like materials such as the plywood described in Patent Document 1, a predetermined amount of plywood must be loaded at once after the plywood loaded on the stacking and feeding apparatus is once empty. In addition, this device cannot be replenished and replenished during the delivery operation.
(発明の目的)
本発明の目的は、多量の用紙を1枚ずつ連続給紙する給紙装置において、給紙作業を停止することなく積載用紙を補給でき、かつ、補給時に、給紙圧の変動を抑え、送り出しミスや二重送り等が発生することなく、良好な給紙性能を維持できる給紙装置を提供することである。
(Object of invention)
It is an object of the present invention to replenish stacked sheets without stopping a sheet feeding operation in a sheet feeding device that continuously feeds a large amount of sheets one by one, and suppresses fluctuations in sheet feeding pressure during replenishment. It is an object of the present invention to provide a paper feeding device that can maintain good paper feeding performance without causing errors or double feeding.
上記課題を解決するために本願請求項1に記載の発明は、用紙を積載すると共に最下位置の用紙を1枚づつ送り出す第1の用紙積載給紙部と、用紙を積載すると共に前記第1の用紙積載給紙部に対して上方から用紙を補給する第2の用紙積載給紙部とを備えると共に、第1の用紙積載給紙部の用紙積載枚数が所定の枚数域に維持されるように第1の用紙積載給紙部に対する第2の用紙積載給紙部の給紙動作を制御する制御機構を備えていることを特徴とする給紙装置である。   In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 of the present application is configured to stack a sheet and feed a sheet at a lowermost position one by one; And a second sheet stacking and feeding unit that replenishes sheets from above with respect to the sheet stacking and feeding unit, and the number of sheets stacked in the first sheet loading and feeding unit is maintained in a predetermined number range. And a control mechanism for controlling a sheet feeding operation of the second sheet stacking sheet feeding unit with respect to the first sheet stacking sheet feeding unit.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の給紙装置において、前記各用紙積載給紙部は、最下位置の用紙を送り出す給紙ベルト機構をそれぞれ備えている。   According to a second aspect of the present invention, in the paper feeding device according to the first aspect, each of the paper stacking paper feeding units includes a paper feeding belt mechanism that feeds the paper at the lowest position.
請求項3記載の発明は、請求項1又は2に記載の給紙装置において、前記各用紙積載給紙部は、給紙方向側が下方になるように傾斜配置されると共に、給紙方向側に用紙の端縁を揃える突き当て板をそれぞれ設けている。   According to a third aspect of the present invention, in the paper feeding device according to the first or second aspect, each of the paper stacking and feeding sections is inclined so that the paper feeding direction side is downward, and the paper feeding direction side is on the paper feeding direction side. Abutting plates for aligning the edges of the paper are provided.
請求項4記載の発明は、請求項1乃至3のいずれかに記載の給紙装置において、前記制御機構は、第1の用紙積載給紙部による単位時間当たりの給紙枚数に対して、第2の用紙積載給紙部による単位時間当たりの給紙枚数が多くなるように設定してある。   According to a fourth aspect of the present invention, in the paper feeding device according to any one of the first to third aspects, the control mechanism is configured to control the number of sheets fed per unit time by the first paper stacking and feeding unit. 2 is set so that the number of sheets fed per unit time by the sheet loading and feeding unit 2 increases.
請求項5記載の発明は、請求項1乃至4のいずれかに記載の給紙装置において、前記第2の用紙積載給紙部には、複数の用紙を最下位置側から連鎖状にガイドする送出しガイド機構を備えている。   According to a fifth aspect of the present invention, in the paper feeding device according to any one of the first to fourth aspects, the second paper stacking paper feeding unit guides a plurality of papers in a chain form from the lowest position side. A delivery guide mechanism is provided.
請求項6記載の発明は、請求項2乃至5のいずれかに記載の給紙装置において、第1の用紙積載給紙部の給紙ベルト機構には、最下位置の用紙をベルトの搬送面に吸着するエア吸引機構を設けている。   According to a sixth aspect of the present invention, in the paper feeding device according to any one of the second to fifth aspects, the lowermost sheet is fed to the belt conveyance surface in the sheet feeding belt mechanism of the first sheet stacking sheet feeding unit. An air suction mechanism is provided for adsorbing.
請求項7記載の発明は、請求項1乃至6に記載の給紙装置の給紙方法であり、第1の用紙積載給紙部に積載される用紙積載高さを検出するレベルセンサーを有し、第1の用紙積載給紙部の用紙積載高さが所定の高さ域に収まるように制御することにより、第1の用紙積載給紙部の用紙積載枚数を所定の枚数域に維持する。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a paper feeding method of the paper feeding device according to any one of the first to sixth aspects, comprising a level sensor for detecting a paper stacking height loaded on the first paper stacking paper feeding unit. By controlling the sheet stacking height of the first sheet stacking and feeding unit to be within a predetermined height range, the number of sheets stacked in the first sheet stacking and feeding unit is maintained in the predetermined number range.
請求項8記載の発明は、請求項6に記載の給紙装置の給紙方法において、第1の用紙積載給紙部のエア吸引機構は常時吸引状態に維持し、第1の用紙積載給紙部の給紙ベルト機構は、少なくとも最下位置の用紙の給紙動作初期はオン状態を維持し、同用紙の給紙途中でオフ状態に切り替える。   According to an eighth aspect of the present invention, in the paper feeding method of the paper feeding device according to the sixth aspect, the air suction mechanism of the first paper stacking and feeding unit is always kept in a suction state, and the first paper stacking and feeding is performed. The sheet feeding belt mechanism of the unit maintains the ON state at least at the initial stage of feeding operation of the lowermost sheet, and switches to the OFF state while feeding the same sheet.
請求項9記載の発明は、請求項8に記載の給紙装置の給紙方法において、第1の用紙積載給紙部の給紙方向側に、用紙を挟持搬送する搬送ローラ対と、用紙の通過を検出する用紙検出センサーを配置し、第1の用紙積載給紙部から送り出されて前記搬送ローラ対による挟持搬送状態となった用紙を用紙検出センサーにより検出した時に、第1の用紙積載給紙部の給紙ベルト機構をオフ状態に切り替える。   According to a ninth aspect of the present invention, in the paper feeding method of the paper feeding device according to the eighth aspect, a pair of transport rollers for nipping and transporting the paper to the paper feeding direction side of the first paper stacking paper feeding unit, A paper detection sensor for detecting passage is arranged, and when the paper detected by the paper detection sensor is detected by the paper detection sensor, the first paper stacking and feeding is detected. The paper feeding belt mechanism of the paper section is switched to the off state.
(1)第1の用紙積載給紙部の用紙積載量が常時一定の範囲内に維持されるように、第2の用紙積載給紙部から第1の用紙積載給紙部に用紙を補給することにより、多量の用紙を連続給紙する場合に、第1の用紙積載給紙部の給紙作業を停止することなく用紙を補給できると共に、第1の用紙積載給紙部の給紙圧は安定し、その結果、重送や送出しミスのない良好な給紙作業を連続して行なうことができる。 (1) Replenish paper from the second paper stacking unit to the first paper stacking unit so that the paper stacking amount of the first paper stacking unit is always maintained within a certain range. Thus, when a large amount of sheets are continuously fed, the sheets can be replenished without stopping the sheet feeding operation of the first sheet stacking sheet feeding unit, and the sheet feeding pressure of the first sheet stacking sheet feeding unit is As a result, it is possible to continuously perform a good paper feeding operation without any double feeding or feeding error.
(2)第1の用紙積載給紙部に用紙を補給する第2の用紙積載給紙部にも用紙を積載していることにより、作業者が頻繁に第2の用紙積載給紙部に手作業で用紙を補給する必要はなく、給紙作業中における作業者の労力を軽減できる。しかも、第2の用紙積載給紙部から第1の用紙積載給紙部への補給は二重又は三重送りになっても全く支障がないので、第2の用紙積載給紙部には一度に多量の用紙を補充することができ、作業能率が向上する。 (2) Since the paper is also loaded on the second paper stacking / feeding unit for supplying paper to the first paper stacking / feeding unit, the operator frequently hands on the second paper stacking / feeding unit. It is not necessary to replenish paper during the work, and the labor of the worker during the paper feeding work can be reduced. In addition, since the supply from the second paper stacking / feeding unit to the first paper stacking / feeding unit can be double or triple feeding, there is no problem at all. A large amount of paper can be replenished, and work efficiency is improved.
(3)各用紙積載給紙部は、共に最下位置の用紙を送り出す給紙ベルト機構をそれぞれ備え、しかも第1の用紙積載給紙部に対して第2の用紙積載給紙部により上方から用紙を供給するようになっていることにより、第2の用紙積載給紙部から第1の用紙積載給紙部へ1枚づつ用紙が供給される場合も、二重又は三重送り等多枚数の用紙が同時に供給される場合も、第1の用紙積載給紙部上における用紙の積載順序(上下関係)は入れ替わることはない。ちなみに、最上位から用紙を1枚ずつ送り出す機構の場合は、第1の用紙積載給紙部上での順序が入れ替わってしまう。 (3) Each of the paper stacking and feeding units is provided with a paper feeding belt mechanism for feeding out the lowest sheet, and from the upper side by the second paper stacking and feeding unit with respect to the first paper stacking and feeding unit. Even when sheets are supplied one by one from the second sheet stacking and feeding unit to the first sheet stacking and feeding unit by supplying sheets, a large number of sheets such as double or triple feeding can be used. Even when sheets are supplied at the same time, the sheet stacking order (upper and lower relationship) on the first sheet stacking and feeding unit is not changed. Incidentally, in the case of a mechanism that feeds sheets one by one from the top, the order on the first sheet stacking and feeding unit is changed.
(4)両用紙積載給紙部を、給紙方向側が下方になるように傾斜配置し、給紙方向側に配置した突き当て板により用紙の先端の端縁を揃えるようにしていることにより、積載用紙を最下位置から順を追って捌き等に安定供給でき、用紙不揃いの場合のような給紙ミスをなくすことができる。 (4) The two paper stacking paper feeding sections are inclined so that the paper feeding direction side is downward, and the edge of the leading edge of the paper is aligned by the abutting plate arranged on the paper feeding direction side. The stacked sheets can be stably fed in order starting from the lowest position, and paper feeding errors such as when the sheets are not aligned can be eliminated.
(5)第1の用紙積載給紙部による単位時間当たりの給紙枚数に対して、第2の用紙積載給紙部による単位時間当たりの給紙枚数が多くなるように設定することにより、第2の用紙積載給紙部から第1の用紙積載給紙部への用紙補給時に、第1の用紙積載給紙部の駆動を継続させた状態でも、第1の用紙積載給紙部の積載用紙が少なくなり過ぎることはなく、第1の用紙積載給紙部の用紙積載量が安定する。 (5) By setting so that the number of sheets fed per unit time by the second sheet stacking sheet feeding unit is larger than the number of sheets fed per unit time by the first sheet stacking sheet feeding unit, Even when the drive of the first paper stacking paper feeding unit is continued when the paper is fed from the second paper stacking paper feeding unit to the first paper stacking paper feeding unit, the stacked paper of the first paper stacking paper feeding unit Is not excessively reduced, and the sheet stacking amount of the first sheet stacking and feeding unit is stabilized.
(6)前記第2の用紙積載給紙部に、最下位置側から送り出される複数の用紙が連鎖状になるようにガイドする送出しガイド機構を備えていることにより、第2の用紙積載給紙部の給紙ベルト機構の周回速度を第1の用紙積載給紙部の給紙ベルト機構の周回速度より低く設定しても、第2の用紙積載給紙部の単位時間当たりの給紙枚数を第1の用紙積載給紙部よりも多く確保することが可能となる。これにより、前記効果(5)のように、第1の用紙積載給紙部の用紙積載量を安定させつつ、第2の用紙積載給紙部から第1の用紙積載給紙部へ送られる用紙の移動速度を遅くすることができ、第1の用紙積載給紙部の突き当て板に用紙が当たる際の衝撃を緩め、衝突時の騒音を低減することができる。 (6) The second paper stacking and feeding unit includes a feeding guide mechanism that guides the plurality of papers fed from the lowermost position side so as to form a chain. Even if the rotation speed of the paper feeding belt mechanism of the paper unit is set lower than the rotation speed of the paper feeding belt mechanism of the first paper stacking paper feeding unit, the number of sheets fed per unit time of the second paper stacking paper feeding unit Can be secured more than the first sheet stacking and feeding unit. Thereby, as described in the effect (5), the sheet fed from the second sheet stacking sheet feeding unit to the first sheet stacking sheet feeding unit while stabilizing the sheet stacking amount of the first sheet stacking sheet feeding unit. The moving speed of the sheet can be reduced, the impact when the sheet hits the butting plate of the first sheet stacking and feeding unit can be relaxed, and the noise at the time of the collision can be reduced.
(7)第1の用紙積載給紙部の給紙ベルト機構に、最下位置の用紙を搬送面に吸着するエア吸引機構を設けていることにより、たとえば捌きローラを設けることなく、用紙を1枚ずつ確実に供給でき、しかも、1ロットの給紙の最終段階付近で用紙の残り枚数が少なくなって、給紙圧が充分でない状況でも、エア吸着作用により確実に最下位置の用紙を吸着保持し、給紙することができ、給紙ミスを防ぐことができる。 (7) By providing an air suction mechanism for attracting the lowermost sheet to the conveying surface in the sheet feeding belt mechanism of the first sheet stacking sheet feeding unit, for example, the sheet 1 It is possible to reliably supply sheets one by one, and the remaining number of sheets is reduced near the final stage of feeding one lot, and even in situations where the feeding pressure is not sufficient, the bottom sheet is reliably sucked by air suction. Holding and feeding can be performed, and feeding mistakes can be prevented.
(8)制御機構によって、用紙積載高さが所定の高さ域に収まるように制御することにより、間接的に積載用紙を所定枚数域に維持するようにしていることにより、厚みが異なる用紙の種類に関係なく、給紙圧を所定範囲内に維持し易く、また、枚数をカウントする場合に比べて検出が簡単である。 (8) The control mechanism controls the sheet stacking height so that it falls within a predetermined height range, so that the stacking sheets are indirectly maintained within the predetermined number of sheets. Regardless of the type, it is easy to maintain the paper feed pressure within a predetermined range, and the detection is easier than in the case of counting the number of sheets.
(9)第1の用紙積載給紙部のエア吸引機構を常時吸引状態に維持し、第1の用紙積載給紙部の給紙ベルト機構を、少なくとも最下位置の用紙の給紙動作初期はオン状態を維持し、同用紙の給紙途中でオフ状態に切り替えるようにしていると、いわゆる間欠給紙を行うことになり、最下位置用紙の搬送途中から次位の用紙が重ね送りされるのを防ぐことができる。 (9) The air suction mechanism of the first paper stacking and feeding unit is always kept in the suction state, and the paper feeding belt mechanism of the first paper stacking and feeding unit is at least in the initial stage of feeding the sheet at the lowest position. If the ON state is maintained and the state is switched to the OFF state in the middle of feeding the same sheet, so-called intermittent feeding is performed, and the next sheet is fed over from the middle of the conveyance of the lowest sheet. Can be prevented.
(10)第1の用紙積載給紙部の給紙方向側に、用紙を挟持搬送する搬送ローラ対と、用紙の通過を検出する用紙検出センサーを配置し、第1の用紙積載給紙部から送り出されて前記搬送ローラ対による挟持搬送状態となった用紙を用紙検出センサーにより検出した時に、第1の用紙積載給紙部の給紙ベルト機構をオフ状態に切り替えるようにしていると、搬送ローラ対に挟持された用紙は確実に読取行程等の次の行程に送り込まれ、一方、次位の用紙は、停止状態の給紙ベルト機構上でエア吸引機構により吸着保持され、これにより両用紙を効率良く引き剥がすことができ、二重送りを確実に防ぐことができる。 (10) A pair of conveying rollers for nipping and conveying the paper and a paper detection sensor for detecting the passage of the paper are arranged on the paper feeding direction side of the first paper stacking paper feeding unit. When the sheet detection sensor detects the sheet that has been sent out and is nipped and conveyed by the conveyance roller pair, the conveyance roller is configured to switch the sheet feeding belt mechanism of the first sheet loading sheet feeding unit to the off state. The sheet sandwiched between the pair is surely sent to the next process such as the reading process, while the next sheet is sucked and held by the air suction mechanism on the paper feeding belt mechanism in the stopped state. It can be peeled off efficiently and double feeding can be reliably prevented.
[発明の第1の実施の形態]
(葉書イメージリーダーの全体構造)
図1〜図5は、本発明に係る給紙装置を葉書イメージリーダーに備えた例であり、葉書の「郵便番号」又は「郵政カスタマーバーコード」の読取及び認識や、住所その他の情報が印字された「ラベル」が葉書の所定位置に正確に貼付されているか否かのチェック等の用途に使用される。該イメージリーダーのコントローラ30には、たとえば上位パソコン31等が接続されて使用される。
[First Embodiment of the Invention]
(Overall structure of postcard image reader)
1 to 5 are examples of a postcard image reader equipped with a paper feeding device according to the present invention, which reads and recognizes a “postal code” or “postal customer barcode” of a postcard, and prints an address and other information. It is used for purposes such as checking whether or not the “label” that has been placed is correctly affixed to a predetermined position on the postcard. The controller 30 of the image reader is used, for example, connected to a host computer 31 or the like.
図1はイメージリーダー本体1の内部を透視して示す正面図であり、説明の都合上、図中に記載してあるように、葉書(用紙)の搬送方向(給紙方向)Fの前方側を「前側」と称し、用紙搬送方向Fの後方側を「後側」と称して、以下説明する。   FIG. 1 is a front view showing the inside of the image reader body 1 as seen through. For convenience of explanation, as shown in the figure, the front side of the postcard (paper) transport direction (paper feeding direction) F Will be referred to as “front side” and the rear side in the paper transport direction F will be referred to as “rear side” and will be described below.
イメージリーダー本体1には、後端部から前へと順に、給紙装置2、第1のベルト搬送装置3、第2のベルト搬送装置4及びスタッカー部5が配置されており、第1のベルト搬送装置3の途中には、葉書読取認識部として、イメージ読取用カメラ(CCDカメラ)10が配置され、第1のベルト搬送装置3の前端部には読取認識不能な葉書を分別するための分別ゲート11が配置され、該分別ゲート11の前方には分別された不良葉書を収納するリジェクトトレー13が配置されている。   In the image reader main body 1, a paper feeding device 2, a first belt conveyance device 3, a second belt conveyance device 4, and a stacker unit 5 are arranged in order from the rear end to the front, and the first belt An image reading camera (CCD camera) 10 is arranged in the middle of the transport device 3 as a postcard reading recognition unit, and sorting for separating postcards that cannot be read and recognized at the front end of the first belt transport device 3. A gate 11 is arranged, and in front of the sorting gate 11, a reject tray 13 for storing the sorted defective postcards is arranged.
(第1のベルト搬送装置)
第1のベルト搬送装置3は、前後に間隔を置いて配置された回転ローラ21と、該回転ローラ21間に巻き掛けられた搬送ベルト22等から構成されており、搬送ベルト22上の葉書を矢印F方向に搬送する。第1のベルト搬送装置3の後端部近傍には重送検出センサー25が配置され、前端部近傍には用紙通過検出センサー26が配置され、イメージ読取用カメラ10の少し後方位置と第1のベルト搬送装置3の前端部近傍には、押えローラ27、28がそれぞれ配置されている。前記重送検出センサー25は、たとえば発光素子と受光素子を上下に対向配置したものであり、透過光量の程度によって1枚か複数枚かを判断し、複数枚を検出した場合には、「重送」と判別して、重送検出信号をコントローラ30に入力するようになっている。用紙通過検出センサー26は、読取処理後の葉書が正常に搬送されてきた否かを判別し、読取後、一定時間経過しても葉書が搬送されてこない場合に、搬送異常信号をコントローラ30に入力するようになっている。
(First belt conveying device)
The first belt conveying device 3 is composed of a rotating roller 21 disposed at a distance from the front and the rear, a conveying belt 22 wound around the rotating roller 21, and the like. Transport in the direction of arrow F. A double feed detection sensor 25 is disposed in the vicinity of the rear end portion of the first belt conveyance device 3, and a paper passage detection sensor 26 is disposed in the vicinity of the front end portion. In the vicinity of the front end portion of the belt conveying device 3, presser rollers 27 and 28 are arranged, respectively. The multi-feed detection sensor 25 is, for example, a light-emitting element and a light-receiving element that are arranged vertically opposite to each other, and determines whether the number is one or a plurality according to the amount of transmitted light. In this case, the double feed detection signal is input to the controller 30. The paper passage detection sensor 26 determines whether or not the postcard after the reading process has been normally conveyed, and if the postcard is not conveyed even after a predetermined time has elapsed after reading, a conveyance abnormality signal is sent to the controller 30. It comes to input.
(イメージ読取用カメラ)
イメージ読取用カメラ10は、前述のように「郵便番号」」又は「郵政カスタマーバーコード」等の情報を読み取り、コントローラ30を介して、あるいは直接上位パソコン31にその認識情報を入力するようになっている。
(Image reading camera)
As described above, the image reading camera 10 reads information such as “zip code” or “postal customer bar code” and inputs the recognition information to the host computer 31 via the controller 30 or directly. ing.
(第2のベルト搬送装置)
第2のベルト搬送装置4は、前記第1のベルト搬送装置3に対して段差を有して下方に配置されており、前後に間隔を置いて配置された回転ローラ41と、該回転ローラ41間に巻き掛けられた搬送ベルト42等から構成され、前後に間隔をおいて1対の押えローラ45が配置され、搬送ベルト42上の用紙を矢印F方向に搬送する。
(Second belt conveyor)
The second belt conveyance device 4 has a step with respect to the first belt conveyance device 3 and is disposed below, and a rotation roller 41 disposed at an interval in the front-rear direction and the rotation roller 41. A pair of pressing rollers 45 are arranged at intervals in the front-rear direction, and the sheet on the conveyance belt 42 is conveyed in the direction of arrow F.
(スタッカー部)
スタッカー部5は、第2のベルト搬送装置4の前端部に配置された前倒れ傾斜状の紙受板48から構成されており、第2のベルト搬送装置4上を搬送されてくる葉書Nを引き起し、紙受板38と略平行に積重ねてゆくようになっている。
(Stacker part)
The stacker unit 5 is composed of a paper tray 48 that is inclined forward and disposed at the front end portion of the second belt conveyance device 4. The postcard N that is conveyed on the second belt conveyance device 4 is stored in the stacker unit 5. They are raised and stacked so as to be substantially parallel to the paper receiving plate 38.
(分別ゲート)
分別ゲート11は、後端ヒンジ部11aを回動支点として上下に揺動可能となっており、常時は図に示すように上昇位置に位置し、第1のベルト搬送装置3上を搬送されてくる葉書を第2のベルト搬送装置4へと通過させ、一方、前記イメージ読取用カメラ10で読取不能の葉書が検出された場合には、コントローラ30からの指令により、後端ヒンジ部11a回りに下降して、読取り不能の葉書Nを、排出ロータ対47を介してリジェクトトレー13に導くようになっている。
(Separation gate)
The separation gate 11 is swingable up and down with the rear end hinge portion 11a as a pivot, and is normally located at the raised position as shown in the figure and is conveyed on the first belt conveying device 3. When the coming postcard is passed to the second belt conveying device 4 and an unreadable postcard is detected by the image reading camera 10, around the rear end hinge portion 11a according to a command from the controller 30 The postcard N that is unreadable is guided to the reject tray 13 via the discharge rotor pair 47.
(給紙装置)
給紙装置2は、第1の用紙積載給紙部51と補給用の第2の用紙積載給紙部52から構成されており、第1の用紙積載給紙部51は、前下がり状に傾斜すると共に、前端部が前記第1のベルト搬送装置3の後端部に上方から臨むように配置され、第2の用紙積載給紙部52は、第1の用紙積載給紙部51の後上方に配置されると共に、前下がり状に傾斜し、前端部が第1の用紙積載給紙部51の後端部に臨むように配置されている。両用紙積載給紙部51、52は相互にほぼ平行に配置されている。
(Paper feeder)
The sheet feeding device 2 includes a first sheet stacking sheet feeding unit 51 and a second sheet stacking sheet feeding unit 52 for replenishment. The first sheet stacking sheet feeding unit 51 is inclined in a front-down manner. In addition, the front end portion is arranged so as to face the rear end portion of the first belt conveyance device 3 from above, and the second paper stacking and feeding unit 52 is located above the first sheet stacking and feeding unit 51. Are arranged so that the front end portion faces the rear end portion of the first paper stacking and feeding unit 51. Both the paper stacking paper feeding units 51 and 52 are arranged substantially parallel to each other.
第1の用紙積載給紙部51は、前半部の下側に第1の第1の給紙ベルト機構61が配置され、後半部の下側に積載プレート62が配置され、前端部には前記第1の第1の給紙ベルト機構61及び積載プレート62に対して略直角に立ち上がる突き当て板63が配置されている。第1の給紙ベルト機構61の前端部には上方から非回転式の捌きローラ64が配置され、突き当て板63には、上下に間隔をおいて1対の用紙レベルセンサー66、65が取り付けられている。積載プレート62の下側には、積載葉書Nを上下に揺動するためのカム軸69が配置されると共に、積載プレート62上の葉書の有無を検出する用紙有無検出センサー71が設けられている。また、積載プレート62の後端部に立設された支持柱70には、第2の用紙積載給紙部52から送り出される葉書Nを第1の用紙積載給紙部51に正常に放出するためのローラ対73が支持されている。   In the first sheet stacking and feeding unit 51, a first first feeding belt mechanism 61 is disposed below the front half, a stacking plate 62 is disposed below the latter half, and the first end is disposed at the front end. An abutting plate 63 that rises at a substantially right angle with respect to the first first paper feeding belt mechanism 61 and the stacking plate 62 is disposed. A non-rotating type roller 64 is disposed at the front end of the first paper feeding belt mechanism 61 from above, and a pair of paper level sensors 66 and 65 are attached to the abutting plate 63 at intervals in the vertical direction. It has been. A cam shaft 69 for swinging the stacked postcard N up and down is disposed below the stacking plate 62, and a sheet presence / absence detection sensor 71 that detects the presence or absence of the postcard on the stacking plate 62 is provided. . Further, a post post N sent out from the second paper stacking and feeding unit 52 is normally discharged to the first paper stacking and feeding unit 51 on the support column 70 erected at the rear end of the stacking plate 62. The roller pair 73 is supported.
図3は第1の用紙積載給紙部51の前端部拡大図であり、捌きローラ64の下端と第1の給紙ベルト機構61の給紙ベルト61aの搬送面との間には、たとえば葉書1枚が通過できる程度の隙間C1が設けられており、また、突き当て板63と給紙ベルト61aの搬送面との間にも上記隙間よりもわずかに大きい隙間が設けられている。   FIG. 3 is an enlarged view of the front end of the first paper stacking and feeding unit 51. For example, a postcard is provided between the lower end of the separating roller 64 and the conveyance surface of the paper feeding belt 61a of the first paper feeding belt mechanism 61. A gap C1 that allows one sheet to pass is provided, and a gap slightly larger than the gap is also provided between the abutting plate 63 and the conveyance surface of the paper feed belt 61a.
前記1組のレベルセンサー65、66はそれぞれ上下方向位置調節可能となっている。下側レベルセンサー65は下限レベルセンサーであり、積載葉書Nが下限レベルH1以下になった状態を検出し、下限検出信号をコントローラ30に入力するようになっている。上側レベルセンサー66は上限位置センサーであり、積載葉書Nの高さが上限レベルH2を越えた状態を検出し、上限検出信号をコントローラ30に入力するようになっている。上限位置H2と下限位置H1は、用紙の重さや種類によって任意に設定されるが、積載重量によってその用紙に適した給紙圧が得られる範囲に設定される。一例として、該実施の形態では、用紙として葉書を使用する場合、下限レベルH1を100mm〜120mm程度の範囲内で設定し、上限レベルH2を150mm〜200mm程度の範囲内で設定している。   The set of level sensors 65 and 66 can be adjusted in the vertical direction. The lower level sensor 65 is a lower limit level sensor that detects a state in which the loaded postcard N is lower than the lower limit level H1 and inputs a lower limit detection signal to the controller 30. The upper level sensor 66 is an upper limit position sensor, detects a state where the height of the loaded postcard N exceeds the upper limit level H2, and inputs an upper limit detection signal to the controller 30. The upper limit position H2 and the lower limit position H1 are arbitrarily set according to the weight and type of the paper, but are set within a range where a paper feed pressure suitable for the paper can be obtained depending on the loaded weight. As an example, in this embodiment, when a postcard is used as paper, the lower limit level H1 is set within a range of about 100 mm to 120 mm, and the upper limit level H2 is set within a range of about 150 mm to 200 mm.
図4は積載プレート62の平面図であり、積載プレート62には左右1対のカム軸用孔75と、用紙有無検出センサー用の孔76が形成され、各カム軸用孔75には前記カム軸69のカム部69aが配置され、用紙有無検出センサー用の孔76の下方には用紙検出センサー71が配置されている。   FIG. 4 is a plan view of the stacking plate 62. The stacking plate 62 has a pair of left and right cam shaft holes 75 and a sheet presence / absence detection sensor hole 76. A cam portion 69a of the shaft 69 is disposed, and a sheet detection sensor 71 is disposed below the hole 76 for the sheet presence / absence detection sensor.
図5は図4のV-V断面拡大図であり、カム部69aは孔75を通って最下位置の積載葉書Nに当接し、矢印R方向に回転することにより積載葉書Nを上下に揺動できるようになっている。なお、図4及び図5のカム軸69の代わりに図7のような偏芯軸80を設けることも可能である。   FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the VV section of FIG. 4, and the cam portion 69a abuts on the lowermost stacked postcard N through the hole 75 and can rotate the stacked postcard N up and down by rotating in the direction of arrow R. It is like that. In addition, it is also possible to provide an eccentric shaft 80 as shown in FIG. 7 instead of the cam shaft 69 shown in FIGS.
図1に戻り、補給用の第2の用紙積載給紙部52も、基本的には前記第1の用紙積載給紙部51と同様な構造となっており、第2の給紙ベルト機構81、積載プレート82、用紙上下揺動用のカム軸89、突き当て板83、捌きローラ84及び用紙有無検出センサー91を備えている。上記各部材の機能は第1の用紙積載給紙部51の部材と同様なので、詳しい説明は省略する。ただし、レベルセンサー65、66に相当する部材は備えていない。また、第2の用紙積載給紙部52の第2の第2の給紙ベルト機構81の周回速度は、第1の用紙積載給紙部51の第1の給紙ベルト機構61の周回速度よりも一定値だけ高く設定してある。すなわち、第2の給紙ベルト機構81で搬送される用紙の移動速度が第1の用紙積載給紙部51の第1の給紙ベルト機構61で搬送される用紙の移動速度よりも速くなるように設定してあり、これにより、第1の用紙積載給紙部51による単位時間当たりの給紙枚数に対して、第2の用紙積載給紙部52による単位時間当たりの給紙枚数が多くなっている。   Returning to FIG. 1, the second paper stacking and feeding unit 52 for replenishment also basically has the same structure as the first paper stacking and feeding unit 51, and the second paper feeding belt mechanism 81. , A loading plate 82, a cam shaft 89 for swinging up and down the paper, a butting plate 83, a winding roller 84, and a paper presence / absence detection sensor 91. Since the function of each member is the same as that of the first sheet stacking and feeding unit 51, detailed description thereof is omitted. However, members corresponding to the level sensors 65 and 66 are not provided. Further, the rotational speed of the second second paper feeding belt mechanism 81 of the second paper stacking paper feeding section 52 is higher than the rotational speed of the first paper feeding belt mechanism 61 of the first paper stacking paper feeding section 51. Is also set higher by a certain value. That is, the moving speed of the sheet conveyed by the second sheet feeding belt mechanism 81 is faster than the moving speed of the sheet conveyed by the first sheet feeding belt mechanism 61 of the first sheet stacking sheet feeding unit 51. As a result, the number of sheets fed per unit time by the second sheet stacking and feeding unit 52 is larger than the number of sheets fed per unit time by the first sheet stacking and feeding unit 51. ing.
(操作部)
図2はイメージリーダーの内部を透視して示す平面図であり、操作パネル92を有しており、操作パネル92には表示部93、各種設定用キー94及び読取認識開始キー95等が設けられている。
(Operation section)
FIG. 2 is a plan view showing the inside of the image reader as seen through, and has an operation panel 92. The operation panel 92 is provided with a display section 93, various setting keys 94, a reading recognition start key 95, and the like. ing.
(制御系)
図6は図1のイメージリーダーの制御系を簡単に示すブロック図であり、前述のようにコントローラ30の入力部には、イメージ読取用カメラ10、読取識別開始キー85、重送検出センサー25、用紙通過検出センサー26、第1の用紙積載給紙部51の下限レベルセンサー65、上限レベルセンサー66及び用紙有無検出センサー71、第2の用紙積載給紙部52の用紙有無検出センサー91等が接続し、それぞれの検出信号をコントローラ30に入力するようになっており、コントローラ30の出力部には、第1、第2の用紙積載給紙部51、52の駆動部、第1、第2のベルト搬送装置3、4の駆動部及び分別ゲート11の駆動部等が接続し、コントローラ30からの指令信号により、以下のように制御されるようになっている。
(Control system)
FIG. 6 is a block diagram simply showing the control system of the image reader of FIG. 1. As described above, the input unit of the controller 30 includes the image reading camera 10, the reading identification start key 85, the double feed detection sensor 25, The paper passage detection sensor 26, the lower limit level sensor 65 of the first paper stacking and feeding unit 51, the upper limit level sensor 66, the paper presence / absence detection sensor 71, the paper presence / absence detection sensor 91 of the second paper stacking and feeding unit 52, and the like are connected. Each detection signal is input to the controller 30, and the output unit of the controller 30 includes the driving units of the first and second paper stacking and feeding units 51 and 52, the first and second units. The driving units of the belt conveying devices 3 and 4 and the driving unit of the sorting gate 11 are connected, and are controlled as follows by a command signal from the controller 30.
(制御内容)
重送検出センサー25から重送検出信号がコントローラ30に入力された時には、第1、第2のベルト搬装置3、4の駆動部、第1の用紙積載給紙部51の駆動部、第2の用紙積載給紙部52の駆動部に停止信号を送り、イメージリーダー全体の動作を停止するようになっている。また、用紙通過検出センサー26から搬送異常検出信号が入力された場合も同様に、イメージリーダー全体の動作を停止するようになっている。
(Control content)
When a double feed detection signal is input from the double feed detection sensor 25 to the controller 30, the drive units of the first and second belt transport devices 3 and 4, the drive unit of the first paper stacking and feeding unit 51, the second A stop signal is sent to the drive unit of the paper stacking and feeding unit 52 to stop the operation of the entire image reader. Similarly, when a conveyance abnormality detection signal is input from the paper passage detection sensor 26, the operation of the entire image reader is stopped.
下限レベルセンサー65から下限検出信号がコントローラ30に入力された時には、第2の用紙積載給紙部52の駆動部に駆動信号を送り、第2の用紙積載給紙部52を駆動し、上限レベルセンサー66から上限検出信号がコントローラ30に入力された時には、第2の用紙積載給紙部52の駆動を停止するようになっている。   When a lower limit detection signal is input from the lower limit level sensor 65 to the controller 30, a drive signal is sent to the drive unit of the second sheet stacking and feeding unit 52 to drive the second sheet stacking and feeding unit 52, and the upper limit level. When the upper limit detection signal is input from the sensor 66 to the controller 30, the driving of the second paper stacking and feeding unit 52 is stopped.
葉書の汚れ等により、イメージ読取用カメラ10による読取が不能な場合には、イメージ読取用カメラ10あるいはコントローラ30から、または上位パソコン30からの読取不能信号により、分別ゲート11の駆動部を駆動し、分別ゲート11を下降させるようになっている。   When reading by the image reading camera 10 is impossible due to dirt on the postcard, the drive unit of the classification gate 11 is driven by the reading impossible signal from the image reading camera 10 or the controller 30 or from the host computer 30. The separation gate 11 is lowered.
第2の用紙積載給紙部52の用紙有無検出センサー71により「用紙無し」信号がコントローラ30に入力された時には、第1の用紙積載給紙部51の少なくとも下限レベルセンサー65を解除し、第2の用紙積載給紙部51の空駆動を防止するようになっている。   When a “no paper” signal is input to the controller 30 by the paper presence / absence detection sensor 71 of the second paper stacking and feeding unit 52, at least the lower limit level sensor 65 of the first paper stacking and feeding unit 51 is released, and the first The idle driving of the second paper stacking and feeding unit 51 is prevented.
第1の用紙積載給紙部51の用紙有無検出センサー71により「用紙無し」信号がコントローラ30に入力された時には、イメージリーダー全体の動作を停止するようになっている。   When the “paper out” signal is input to the controller 30 by the paper presence / absence detection sensor 71 of the first paper stacking and feeding unit 51, the operation of the entire image reader is stopped.
(読取認識作業)
(1)準備段階として、イメージリーダーのコントローラ30に、インターフェースを介して上位パソコン31を接続し、イメージ読取用カメラ10で読取認識した葉書の認識情報を、コントローラ30を介して、あるいは直接にパソコン31に送信するようにセットする。
(Reading recognition work)
(1) As a preparation stage, a host computer 31 is connected to the controller 30 of the image reader via an interface, and the postcard recognition information read and recognized by the image reading camera 10 is sent to the personal computer via the controller 30 or directly. Set to 31.
(2)葉書(用紙)Nの初期積載作業として、第1の用紙積載給紙部51に下限レベルH1と上限レベルH2の間のレベルまで葉書Nを積載すると共に、第2の用紙積載給紙部52に任意の枚数の葉書Nを積載することになるが、第1の用紙積載給紙部51に対して作業者が直接に葉書を積載せずとも、第2の用紙積載給紙部52のみに葉書を積載し、第2の用紙積載給紙部52を少し駆動することにより、第1の用紙積載給紙部51に下限レベルH1と上限レベルH2の間のレベルまで機械的に葉書を積載することができる。したがって、手作業により、イメージリーダーの奥部に配置された第1の用紙積載給紙部51への葉書Nの積み込み作業を省略することができる。 (2) As an initial stacking operation of the postcard (paper) N, the postcard N is stacked on the first paper stack paper feeding unit 51 to a level between the lower limit level H1 and the upper limit level H2, and the second paper stack paper feed An arbitrary number of postcards N are stacked on the unit 52. Even if the operator does not load the postcards directly on the first sheet stacking and feeding unit 51, the second sheet loading and feeding unit 52 is loaded. The postcard is loaded only on the second paper stack and the second paper stacking and feeding unit 52 is slightly driven, so that the first paper stacking and feeding unit 51 is mechanically loaded to a level between the lower limit level H1 and the upper limit level H2. Can be loaded. Therefore, the postcard N loading operation to the first paper stacking and feeding unit 51 disposed in the back of the image reader can be omitted manually.
(3)図2の読取識別開始キー95を押すことにより、第1の用紙積載給紙部51、第1のベルト搬送装置3、第2のベルト搬送装置4、イメージ読取用カメラ10、重送検出センサー25、用紙通過検出センサー26、各レベルセンサー65、66及び各用紙有無検出センサー71、91等を同時に駆動しあるいは作動状態とするが、第2の用紙積載給紙部52については、停止状態が維持される。なお、パソコン31からの指令により識別開始させるようにすることも可能である。 (3) When the reading identification start key 95 in FIG. 2 is pressed, the first paper stack feeding unit 51, the first belt conveyance device 3, the second belt conveyance device 4, the image reading camera 10, and the multi-feed The detection sensor 25, the paper passage detection sensor 26, the level sensors 65 and 66, the paper presence / absence detection sensors 71 and 91, and the like are simultaneously driven or activated, but the second paper stack feeding unit 52 is stopped. State is maintained. It is also possible to start identification by a command from the personal computer 31.
(4)図1に示す第1の用紙積載給紙部51において、積載葉書Nは、第1の給紙ベルト機構61により最下位置から1枚ずつ前方に送り出され、送り出された葉書Nは、突き当て板63の下側の捌き用隙間及び捌きローラ64の下側隙間C1を通過し、第1のベルト搬送装置3の後端部(始端部)に供給される。この給紙動作中、カム軸69により積載葉書Nを下側から上下に揺動しているので、最下位置の葉書Nとその上の次位の葉書Nを前後方向にずらすことができ、それにより重送を効果的に防ぐことができる。また、積載葉書Nは、前下がり傾斜状に積載されてそれらの先端が突き当て板63に当ることにより、自然に整然と揃えられている。 (4) In the first paper stacking and feeding unit 51 shown in FIG. 1, the stacked postcards N are sent forward one by one from the lowest position by the first paper feeding belt mechanism 61, and the sent postcards N are Then, it passes through the lower gap C1 of the butting plate 63 and the lower gap C1 of the roller 64, and is supplied to the rear end portion (start end portion) of the first belt conveying device 3. During this paper feeding operation, the loaded postcard N is swung up and down from the lower side by the cam shaft 69, so that the lowest postcard N and the next postcard N above it can be shifted in the front-rear direction. Thereby, it is possible to effectively prevent double feeding. Further, the stacked postcards N are stacked in a forward and downward inclined manner, and their leading ends abut against the abutting plate 63, so that the stacked postcards N are naturally and orderly aligned.
(5)第1のベルト搬送装置3の後端部に供給された葉書Nは、まず、重送検出センサー25により重送(複数枚)か否かが判別され、重送の場合には、即座にイメージリーダー全体の作動を停止する。そして、手作業により、重なり合った葉書Nを取り出す。重送が検出されなかった場合には、そのまま前方に搬送され、押えローラ27により葉書Nのばたつきが抑えられつつ、イメージ読取用カメラ10の下方位置まで送られ、イメージ読取用カメラ10により所定の認識情報が読み取られる。読み取られた認識情報は、コントローラ30を介して、あるいは直接上位パソコン31に送信され、情報処理される。なお、認識情報は、葉書搬送状態で読み取られる。 (5) The postcard N supplied to the rear end portion of the first belt conveying device 3 is first judged by the double feed detection sensor 25 whether or not it is double feed (multiple sheets). Immediately stops the operation of the entire image reader. Then, the overlapping postcards N are taken out manually. When the double feed is not detected, it is transported forward as it is, and is fed to the position below the image reading camera 10 while suppressing the fluttering of the postcard N by the press roller 27, and is predetermined by the image reading camera 10. Recognition information is read. The read recognition information is transmitted to the host computer 31 via the controller 30 or directly and processed. The recognition information is read in the postcard conveyance state.
(6)読取処理終了後の葉書Nは、用紙通過検出センサー26により支障なく送られてきたか否かが判別され、前記読取動作から一定時間経過しても葉書Nが送られてこなかった場合は、搬送異常信号がコントローラ30に送られ、イメージリーダー全体の動作を停止する。搬送異常がなく、正常に処理済み葉書Nが送られてきた場合には、その葉書は前端押えローラ28を経て、分別ゲート11の下方を通過し、第2のベルト搬送装置4に供給され、さらに、2つの押えローラ45によりばたつきが防止されつつ、スタッカー部5に至り、紙受板48と平行な傾斜姿勢で順に積重ねられてゆく。 (6) The postcard N after the reading process is judged whether or not the postcard N has been sent without any trouble by the paper passage detection sensor 26, and when the postcard N has not been sent even after a predetermined time has passed since the reading operation. Then, a conveyance abnormality signal is sent to the controller 30, and the operation of the entire image reader is stopped. When there is no conveyance abnormality and the normally processed postcard N has been sent, the postcard passes through the front end pressing roller 28 and passes below the sorting gate 11 and is supplied to the second belt conveyance device 4. Further, fluttering is prevented by the two pressing rollers 45, and the stacker unit 5 is reached and sequentially stacked in an inclined posture parallel to the paper receiving plate 48.
(7)前記作業中、図3の第1の用紙積載給紙部51の積載葉書Nが下限レベルH1まで減少すると、下限レベルセンサー65により下限検出信号が発信され、コントローラ30を介して図1の第2の用紙積載給紙部52を駆動する。それにより、第2の用紙積載給紙部52の積載葉書Nは、最下位置から順に前方に送り出され、ローラ対73を経て第1の用紙積載給紙部51の積載葉書Nの上側へ補給される。補給される葉書Nは、第1の用紙積載給紙部51の突き当て板63に当接することにより、整然と揃えられる。 (7) During the operation, when the postcard N of the first paper stacking and feeding unit 51 in FIG. 3 decreases to the lower limit level H1, a lower limit detection signal is transmitted by the lower limit level sensor 65, The second paper stack feeding unit 52 is driven. As a result, the stacked postcards N of the second paper stacking and feeding unit 52 are fed forward sequentially from the lowest position, and supplied to the upper side of the stacked postcards N of the first paper stacking and feeding unit 51 via the roller pair 73. Is done. The replenished postcards N are neatly arranged by abutting against the abutting plate 63 of the first paper stacking and feeding unit 51.
前記補給作業において、第2の給紙ベルト機構81の周回速度を第1の給紙ベルト機構61の周回速度よりも高く設定することにより、第2の用紙積載給紙部52による単位当たりの給紙枚数が、第1の用紙積載給紙部51による単位当たりの給紙枚数よりも高くなるようにしてあるので、第1の用紙積載給紙部51による給紙動作を継続した状態でも、第1の用紙積載給紙部51の積載葉書Nのレベルは次第に増加する。そして、積載葉書Nのレベルが上限レベルH2まで達すると、上限レベルセンサー66からの上限検出信号がコントローラ30に入力され、コントローラ30からの指令により、第2の用紙積載給紙部52による補給動作は停止する。すなわち、読取作業中において、第1の用紙積載給紙部51の積載葉書Nのレベルは、常に上限レベルH2と下限レベルH1の間の一定範囲内に保たれており、これにより、最下位置の葉書Nに対する給紙圧は適切な圧力で安定し、従来のような用紙補給時における給紙圧の大きな変動による重送又は給紙ミスを防ぐことができる。   In the replenishment operation, the second sheet feeding and feeding unit 52 supplies the sheet feeding unit 52 by setting the orbiting speed of the second sheet feeding belt mechanism 81 higher than the orbiting speed of the first sheet feeding belt mechanism 61. Since the number of sheets is set to be higher than the number of sheets fed per unit by the first sheet stacking and feeding unit 51, the first sheet loading and feeding unit 51 can continue the feeding operation even when the sheet feeding operation is continued. The level of the stacked postcard N in one paper stacking and feeding unit 51 gradually increases. When the level of the stacked postcard N reaches the upper limit level H2, an upper limit detection signal from the upper limit level sensor 66 is input to the controller 30, and a replenishment operation by the second sheet stacking and feeding unit 52 according to a command from the controller 30. Stops. That is, during the reading operation, the level of the loaded postcard N of the first sheet stacking and feeding unit 51 is always kept within a certain range between the upper limit level H2 and the lower limit level H1, and thus the lowest position. The sheet feeding pressure for the postcard N is stabilized at an appropriate pressure, and it is possible to prevent a double feed or a sheet feeding error due to a large variation in the sheet feeding pressure during the conventional sheet replenishment.
(8)第2の用紙積載給紙部52の積載量が減少した時には、作業者は手作業で第2の用紙積載給紙部52に葉書Nを追加補充することになるが、この時、一度に多量の葉書Nを補充したとしても、第2の用紙積載給紙部52が緩衝バッファの役目を果たすため、第1の用紙積載給紙部51の積載量(給紙圧)に大きな変動を与えることはない。すなわち、第1の用紙積載給紙部51における給紙圧の変動は、第2の用紙積載給紙部52から補給される葉書Nによる微小な変動範囲内に抑えられ、重送のない安定した給紙性能を維持できる。なお、第2の用紙積載給紙部52への多量の用紙の追加補充により、第2の用紙積載給紙部52から第1の用紙積載給紙部51へは葉書が重送されることはあるが、第1の用紙積載給紙部51への葉書Nの補充であるので、重送でも不規則な給紙でも、読取作業の支障になることはない。したがって、第2の用紙積載給紙部52では、捌き精度、すなわち捌きローラ84及び突き当て板83の下側捌き隙間の設定を粗く設定することができる。 (8) When the loading amount of the second paper stacking and feeding unit 52 decreases, the operator manually replenishes the second paper stacking and feeding unit 52 with the postcard N. At this time, Even if a large amount of postcards N is replenished at a time, the second paper stacking and feeding unit 52 serves as a buffer buffer, so that the loading amount (feeding pressure) of the first paper stacking and feeding unit 51 varies greatly. Never give. That is, the fluctuation of the sheet feeding pressure in the first sheet stacking sheet feeding unit 51 is suppressed within a minute variation range by the postcard N supplied from the second sheet stacking sheet feeding unit 52, and stable without double feeding. Paper feeding performance can be maintained. Note that the postcards are double-fed from the second paper stacking and feeding unit 52 to the first paper stacking and feeding unit 51 due to the additional replenishment of a large amount of paper to the second paper stacking and feeding unit 52. However, since the postcard N is replenished to the first paper stacking / feeding unit 51, the reading operation is not hindered by double feeding or irregular feeding. Therefore, in the second paper stacking and feeding unit 52, it is possible to roughly set the setting accuracy of the setting accuracy, that is, the lower setting clearance of the setting roller 84 and the abutting plate 83.
(9)葉書の汚れ等により、前記イメージ読取用カメラ10で読み取りができなかった場合には、分別ゲート11を下降し、読取不能の葉書Nをロータ対47を介してリジェクトトレー13に送り込む。 (9) When the image reading camera 10 cannot read the image due to dirt on the postcard, the sorting gate 11 is lowered and the unreadable postcard N is sent to the reject tray 13 via the rotor pair 47.
(10)なお、予定枚数の葉書Nを第2の用紙積載給紙部52から第1の用紙積載給紙部51に送り込むことにより、第2の用紙積載給紙部52の積載葉書Nが空になった場合は、用紙有無検出センサー91により用紙切れ(給紙終了)が検出され、用紙切れ検出信号により、コントローラ30を介して、第2の用紙積載給紙部51は停止する。 (10) By sending the expected number of postcards N from the second paper stacking and feeding unit 52 to the first paper stacking and feeding unit 51, the stacked postcards N of the second paper stacking and feeding unit 52 are empty. In this case, the sheet presence / absence detection sensor 91 detects that the sheet has run out (feed end), and the second sheet stacking and feeding unit 51 is stopped via the controller 30 in response to the sheet runout detection signal.
[発明の第2の実施の形態]
図8は、本発明の第2の実施の形態であり、第1の用紙積載給紙部51に備えられるレベルセンサーの構成が第1の実施の形態の場合と異なっており、前記図3の下限レベルセンサー65に対応するレベルセンサー65のみを取り付けてある。下限レベルセンサー65により積載用紙が下限レベルH1以下に下がった状態を検出した時に下限検出信号をコントローラ30に入力するが、コントローラ30からの指令は、検出後の一定時間、第2の用紙積載給紙部52を動作させると共に、下限レベルセンサー65を解除する指令が送られ、第2の用紙積載給紙部52から第1の用紙積載給紙部51への一定量の葉書補給が完了した時点で、再び下限レベルセンサー65を作動状態に戻すように制御する。すなわち、下限レベルの検出時と用紙補給完了時の間に所定のヒステリシスを持たせることにより、短時間の間に第2の用紙積載給紙部52の作動及び停止が繰り返されるのを防いでいる。
[Second Embodiment of the Invention]
FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention. The configuration of the level sensor provided in the first paper stacking and feeding unit 51 is different from that of the first embodiment, and FIG. Only the level sensor 65 corresponding to the lower limit level sensor 65 is attached. A lower limit detection signal is input to the controller 30 when the lower limit level sensor 65 detects that the stacked sheets have fallen below the lower limit level H1, but the controller 30 issues a command for the second sheet stacking and feeding for a certain period of time after detection. When the instruction to release the lower limit level sensor 65 is sent while operating the paper section 52, and a certain amount of postcard replenishment from the second paper stack paper feed section 52 to the first paper stack paper feed section 51 is completed Thus, the lower limit level sensor 65 is controlled to return to the operating state again. That is, by providing a predetermined hysteresis between the detection of the lower limit level and the completion of paper supply, the operation and stop of the second paper stacking and feeding unit 52 are prevented from being repeated in a short time.
[発明の第3の実施の形態]
(給紙装置の構成)
図9及び図10は、本発明の第3の実施の形態であって、前記図1〜図6の第1の実施の形態と比較して、各用紙積載給紙部51、52の前端には捌きローラ(図1の符号64、84)を備えておらず、その代わり、第1の用紙積載給紙部51に関しては、第1の給紙ベルト機構61内にエア吸引機構100を設けると共に、第1の給紙ベルト機構61の給紙方向Fの前方に搬送ローラ対102を配置し、該搬送ローラ対102の給紙方向Fの前方に用紙検出センサー103を配置している。また、第2の用紙積載給紙部52に関しては、該第2の用紙積載給紙部52を、給紙方向Fに移動調節可能なスライドホルダー115によって保持すると共に、突き当て板83の下部に、送り出される用紙を連鎖状にガイドする送出しガイド機構110を備えている。このような第3の実施の形態の給紙装置は、前記第1の実施の形態の給紙装置と同様に、たとえば図1のようなイメージリーダーに付設される。なお、図1〜図6と同様同じ部品には同じ符号を付し、詳しい説明は省略し、また、符号Nについては、葉書以外にも各種用紙に適用されることから、ここでは用紙Nと表現して、以下説明する。
[Third Embodiment of the Invention]
(Configuration of paper feeder)
9 and 10 show a third embodiment of the present invention, which is compared with the first embodiment shown in FIGS. The first sheet stacking and feeding unit 51 is provided with an air suction mechanism 100 in the first sheet feeding belt mechanism 61 instead of having a separating roller (reference numerals 64 and 84 in FIG. 1). The conveyance roller pair 102 is disposed in front of the first sheet feeding belt mechanism 61 in the sheet feeding direction F, and the sheet detection sensor 103 is disposed in front of the conveyance roller pair 102 in the sheet feeding direction F. Further, with respect to the second paper stacking and feeding unit 52, the second paper stacking and feeding unit 52 is held by a slide holder 115 which can be moved and adjusted in the feeding direction F, and at the bottom of the abutting plate 83. The feeding guide mechanism 110 guides the fed sheets in a chain. Such a sheet feeding device according to the third embodiment is attached to an image reader as shown in FIG. 1, for example, in the same manner as the sheet feeding device according to the first embodiment. 1 to 6, the same parts are denoted by the same reference numerals, detailed description thereof is omitted, and the reference numeral N is applied to various sheets other than postcards. Expressed and described below.
前記エア吸引機構100は、第1の給紙ベルト機構61内に配置された吸引ボックス101と、該吸引ボックス101にエア吸引管105を介して接続した吸引ファン106から構成されている。第1の給紙ベルト機構61の給紙ベルト61aには多数のエア吸引孔(図示せず)が形成されており、前記吸引ファン106を駆動することにより、吸引ボックス101の上端面に形成された吸引口から給紙ベルト61aのエア吸引孔を介してエアを吸引し、それにより給紙ベルト61aの搬送面(上端面)に葉書等の用紙Nを吸着できるようになっている。   The air suction mechanism 100 includes a suction box 101 disposed in the first paper feeding belt mechanism 61 and a suction fan 106 connected to the suction box 101 via an air suction pipe 105. A plurality of air suction holes (not shown) are formed in the paper feed belt 61 a of the first paper feed belt mechanism 61, and are formed on the upper end surface of the suction box 101 by driving the suction fan 106. The air is sucked from the suction port through the air suction hole of the paper feed belt 61a, so that the paper N such as a postcard can be attracted to the transport surface (upper end surface) of the paper feed belt 61a.
前記搬送ローラ対102は、上下1対のローラにより構成されると共にモータ等の適宜の駆動機構により矢印H方向に回転駆動するようになっており、第1の用紙積載給紙部1の突き当て板63から一定距離だけ前下方に位置している。突き当て板63と搬送ローラ102との距離は、該実施の形態では、給紙ベルト61aによる最下位置の用紙N1の搬送途中から搬送ローラ対102によって前記用紙N1の前端を挟持し始め、その後は主として搬送ローラ対102の回転駆動により最下位置の用紙N1を搬送するように設定されている。   The conveying roller pair 102 is composed of a pair of upper and lower rollers and is driven to rotate in the direction of arrow H by an appropriate drive mechanism such as a motor. It is located forward and downward by a certain distance from the plate 63. In this embodiment, the distance between the abutting plate 63 and the transport roller 102 is such that the front end of the sheet N1 begins to be clamped by the transport roller pair 102 from the middle of the transport of the lowermost sheet N1 by the paper feed belt 61a, and thereafter Is set so that the lowermost sheet N1 is conveyed mainly by the rotational drive of the conveying roller pair 102.
前記エア吸引機構100の吸引ファン106及び搬送ローラ対102は、第1及び第2の給紙ベルト機構61、81等と共にコントローラ30の出力部に接続し、コントローラ30からの指令信号により駆動制御されるようになっている。   The suction fan 106 and the conveying roller pair 102 of the air suction mechanism 100 are connected to the output unit of the controller 30 together with the first and second paper feeding belt mechanisms 61 and 81 and are driven and controlled by a command signal from the controller 30. It has become so.
前記用紙検出センサー103は、たとえば光センサーであって、発光素子と受光素子(又は発光兼受光素子と反射部材)からなると共に、前記読取識別開始キー95等の操作キー類と共にコントローラ30の入力部に接続しており、用紙N1が用紙検出センサー103内を通過するのを検出し、用紙通過開始から終了までの間、用紙検出信号をコントローラ30に入力するようになっている。なお、搬送ローラ対102と用紙検出センサー103との距離はできる限り短くし、搬送ローラ対102による挟持搬送開始直後の用紙N1を検出できるようにするのが好ましい。   The paper detection sensor 103 is, for example, an optical sensor, and includes a light emitting element and a light receiving element (or a light emitting / receiving element and a reflecting member), and an input unit of the controller 30 together with operation keys such as the reading identification start key 95. , And detects that the paper N1 passes through the paper detection sensor 103, and inputs a paper detection signal to the controller 30 from the start to the end of the paper passage. It is preferable that the distance between the conveyance roller pair 102 and the sheet detection sensor 103 is as short as possible so that the sheet N1 immediately after the nipping and conveyance start by the conveyance roller pair 102 can be detected.
また、第1の用紙積載給紙部51の突き当て板63は、表面の摩擦係数が小さくて滑り易い材料、たとえばウレタン樹脂等でできており、突き当て板63の下端部の後面63aは、第1の給紙ベルト機構61の搬送面と直角な面に対して傾斜している。突き当て板63と第1の給紙ベルト機構61の搬送面との隙間は、ほぼ用紙1枚が通過しうる大きさに設定されている。   The abutting plate 63 of the first paper stacking and feeding unit 51 is made of a material having a small surface friction coefficient and slippery, such as urethane resin, and the rear surface 63a of the lower end portion of the abutting plate 63 is The first sheet feeding belt mechanism 61 is inclined with respect to a plane perpendicular to the conveying surface. The gap between the butting plate 63 and the conveying surface of the first paper feeding belt mechanism 61 is set to a size that allows almost one sheet to pass through.
第2の用紙積載給紙部52の突き当て板83に設けられた送出しガイド機構110は、樹脂フィルム等のように柔軟な弾性薄板状部材により構成されており、第2の給紙ベルト機構81の搬送面と直角な突き当て板83に対して、下端が前方にくるように一定の角度αで傾斜している。また、送出しガイド機構110の下端と第2の給紙ベルト機構81の上端搬送面との間には、数枚から十数枚の用紙が通過しうる程度の隙間が維持されている。   The feed guide mechanism 110 provided on the abutting plate 83 of the second paper stacking and feeding unit 52 is constituted by a flexible elastic thin plate member such as a resin film, and the second paper feeding belt mechanism. It is inclined at a fixed angle α with respect to the butting plate 83 perpendicular to the conveying surface 81 so that the lower end is forward. Further, a gap is maintained between the lower end of the delivery guide mechanism 110 and the upper end conveying surface of the second paper feeding belt mechanism 81 so that several to a dozen sheets can pass.
第2の用紙積載給紙部52を保持するスライドホルダー115は、図10に示すように左右側壁にスライダー116を備え、該スライダー116は給紙装置本体に敷設されたレール117に前後方向移動可能かつ所定位置で係止保持可能に支持されており、これにより、第2の用紙積載給紙部52の前後方向の位置を調節できるようにしている。すなわち、図9において、第2の用紙積載給紙部52の前後方向の位置を調節することにより、使用する用紙Nの縦方向(給紙方向)の長さの大小に応じて、第1の用紙積載給紙部51と第2の用紙積載給紙部52との距離を調節できるようになっている。なお、第2の用紙積載給紙部52が移動する方向は、矢印Fに示すように純粋に水平面内の前後方向でも良いが、矢印F’で示すように、第2の給紙ベルト機構81の搬送面と平行な方向とすることもできる。   As shown in FIG. 10, the slide holder 115 holding the second paper stacking and feeding unit 52 includes sliders 116 on the left and right side walls, and the slider 116 can be moved in the front-rear direction on a rail 117 laid on the body of the paper feeding device. In addition, it is supported so as to be able to be locked and held at a predetermined position, whereby the position of the second sheet stacking and feeding unit 52 in the front-rear direction can be adjusted. That is, in FIG. 9, by adjusting the position of the second sheet stacking and feeding unit 52 in the front-rear direction, the first sheet is fed in accordance with the length of the sheet N to be used (the feeding direction). The distance between the paper stacking and feeding unit 51 and the second paper stacking and feeding unit 52 can be adjusted. The direction in which the second paper stacking and feeding unit 52 moves may be purely the front-rear direction in the horizontal plane as indicated by the arrow F, but the second paper feeding belt mechanism 81 as indicated by the arrow F ′. The direction can be parallel to the transport surface.
(制御内容)
コントローラ30は、前記図6で説明した第1の実施の形態における各種制御に加え、第1の給紙ベルト機構61、搬送ローラ対102及びエア吸引機構100に対して、次のような駆動制御が行えるように設定されている。
(Control content)
In addition to the various controls in the first embodiment described with reference to FIG. 6, the controller 30 performs the following drive control on the first paper feed belt mechanism 61, the transport roller pair 102, and the air suction mechanism 100. Is set to be able to.
第1の給紙ベルト機構61に対しては、用紙検出センサー103による用紙先端部の検出により、コントローラ30から第1の給紙ベルト機構61にオフ信号を送り、第1の給紙ベルト機構61を停止状態に保つ。また、この時搬送ローラ対102に挟持されている上記用紙は、搬送ローラ対102の回転による搬送作用により前方に搬送される。前記、前方に搬送された用紙が読取識別されると、コントローラ30から第1の給紙ベルト機構61にオン信号を送り、第1の給紙ベルト機構61を駆動し、次の用紙を送り出す。次の用紙を送り出すタイミングは、読取識別処理上問題無ければ、先の用紙が識別されるタイミングを見越して、識別処理の完了を待たずに送り出すことも可能である。   With respect to the first paper feed belt mechanism 61, an off signal is sent from the controller 30 to the first paper feed belt mechanism 61 by detection of the leading edge of the paper by the paper detection sensor 103, and the first paper feed belt mechanism 61. Keep it stopped. At this time, the sheet sandwiched between the transport roller pair 102 is transported forward by the transport action caused by the rotation of the transport roller pair 102. When the forwardly conveyed paper is read and identified, the controller 30 sends an ON signal to the first paper feeding belt mechanism 61, drives the first paper feeding belt mechanism 61, and sends out the next paper. If there is no problem in the reading and identifying process, the next sheet can be sent without waiting for the completion of the identification process in anticipation of the timing at which the previous sheet is identified.
エア吸引機構100に対しては、たとえば読取認識開始キー95をオンにしてイメージリーダーを作動させている間は、用紙検出センサー103の用紙検出の有無に関係なく、常にエア吸引機構100を駆動状態に保つようになっている。   For the air suction mechanism 100, for example, while the reading recognition start key 95 is turned on and the image reader is operated, the air suction mechanism 100 is always driven regardless of whether or not the paper detection sensor 103 detects the paper. To keep on.
また、該第3の実施の形態でも、前記第1の実施の形態と同様に、第1の用紙積載給紙部51による単位時間当たりの給紙枚数に対して、第2の用紙積載給紙部52による単位時間当たりの給紙枚数が多くなるように構成しているが、第2の用紙積載給紙部52には複数の用紙を連鎖状にガイドする前記送出しガイド機構110を備えていることにより、第1及び第2の給紙ベルト機構61、81の周回速度については、第2の給紙ベルト機構81の周回速度を第1の給紙ベルト機構61の周回速度よりも低く設定してある。   Also in the third embodiment, as in the first embodiment, the second sheet stacking and feeding is performed with respect to the number of sheets fed per unit time by the first sheet stacking and feeding unit 51. The second sheet stacking and feeding unit 52 is provided with the feeding guide mechanism 110 that guides a plurality of sheets in a chain form. Therefore, the circumferential speed of the first and second paper feeding belt mechanisms 61 and 81 is set lower than the circumferential speed of the first paper feeding belt mechanism 61. It is.
(第3の実施の形態の作用)
イメージリーダー全体の基本的な作用は前記第1の実施の形態で説明しているので、詳しい説明は省略し、ここでは、第1の実施の形態と異なる構成における作用及びこれに関連する作用のみを説明する。
(Operation of the third embodiment)
Since the basic operation of the entire image reader has been described in the first embodiment, detailed description thereof is omitted, and here, only the operation in the configuration different from that of the first embodiment and the operation related thereto are described. Will be explained.
(1)図9において、読取識別開始キー95を押すことにより、イメージリーダー全体の読取識別作業を開始した場合、開始当初、用紙検出センサー103は用紙を検出していない状態なので、第1の給紙ベルト機構61は駆動を開始し、また、エア吸引機構100及び搬送ローラ対102も駆動を開始する。これにより、第1の用紙積載給紙部51の最下位置の用紙N1は、エア吸引により第1の給紙ベルト機構61の給紙ベルト61aの上端搬送面に吸着されると共に、給紙ベルト61aの周回動作により前方に送り出される。 (1) In FIG. 9, when the reading identification work of the entire image reader is started by pressing the reading identification start key 95, since the sheet detection sensor 103 is not detecting the sheet at the beginning, the first supply is started. The paper belt mechanism 61 starts driving, and the air suction mechanism 100 and the conveying roller pair 102 also start driving. Thus, the lowermost sheet N1 of the first sheet stacking sheet feeding unit 51 is attracted to the upper end conveying surface of the sheet feeding belt 61a of the first sheet feeding belt mechanism 61 by air suction, and the sheet feeding belt. It is sent forward by the revolving operation 61a.
(2)前記のように送り出された最下位置の用紙N1は、第1の給紙ベルト機構61による搬送の途中から、前端が搬送ローラ対102に挟持され、その後は主として該搬送ローラ対102の回転による搬送作用により前方に搬送される。 (2) The lowermost sheet N1 sent out as described above is sandwiched between the conveyance roller pair 102 from the middle of the conveyance by the first paper feeding belt mechanism 61, and thereafter, the conveyance roller pair 102 is mainly used thereafter. It is conveyed forward by the conveying action by the rotation of.
(3)搬送ローラ対102による挟持搬送開始直後に、用紙N1は用紙検出センサー103内に入り、用紙検出センサー103により検出され、用紙検出信号がコントローラ30に送られ、コントローラ30から第1の給紙ベルト機構61にオフ信号が送られ、第1の給紙ベルト機構61は停止する。第1の給紙ベルト機構61の停止後でも、前記搬送ローラ対102は駆動状態を維持しており、また、エア吸引機構100も駆動状態(吸引状態)を維持している。したがって、最下位置の用紙N1は、搬送ローラ対102による搬送状態が継続され、一方、次位の用紙N2は、エア吸引により停止状態の給紙ベルト61aの搬送面に吸着され、これにより、搬送途中の最下位置の用紙N1を次位の用紙N2から確実に引き剥がし、二重送りを防止する。 (3) Immediately after the nipping conveyance by the conveyance roller pair 102 is started, the paper N1 enters the paper detection sensor 103, is detected by the paper detection sensor 103, a paper detection signal is sent to the controller 30, and the controller 30 supplies the first paper supply. An off signal is sent to the paper belt mechanism 61, and the first paper feeding belt mechanism 61 stops. Even after the first paper feeding belt mechanism 61 is stopped, the conveying roller pair 102 is maintained in a driving state, and the air suction mechanism 100 is also maintained in a driving state (suction state). Therefore, the lowermost sheet N1 continues to be conveyed by the conveying roller pair 102, while the next sheet N2 is attracted to the conveying surface of the stopped sheet feeding belt 61a by air suction. The lowermost sheet N1 in the middle of conveyance is surely peeled off from the next sheet N2 to prevent double feeding.
(4)前記搬送ローラ対102から前方に送られた最下位置の用紙N1が読取識別されると、コントローラ30は第1の給紙ベルト機構61にオン信号を送り、第1の給紙ベルト機構61を駆動する。この時、エア吸引機構100は駆動状態を維持したままである。したがって、最下位置にきた次位の用紙N2は、前記用紙N1と同様に、給紙ベルト61aの搬送面に吸着された状態を保ちながら前方へ送り出され、搬送ローラ対102に挟持され、搬送される。 (4) When the lowermost sheet N1 sent forward from the pair of conveying rollers 102 is read and identified, the controller 30 sends an ON signal to the first sheet feeding belt mechanism 61, and the first sheet feeding belt The mechanism 61 is driven. At this time, the air suction mechanism 100 remains in a driving state. Therefore, the next sheet N2 that has come to the lowest position is sent forward while being adsorbed to the conveyance surface of the sheet feeding belt 61a, and is sandwiched between the conveyance roller pair 102 and conveyed, similarly to the sheet N1. Is done.
(5)第1の用紙積載給紙部51の用紙積載量(積載高さ)が下限位置になると、前記第1の実施の形態の場合と同様に、第2の用紙積載給紙部52の第2の給紙ベルト機構81が駆動し、第2の用紙積載給紙部52の積載用紙Nを、下側から順に取り出し、第1の積載給紙部51の積載用紙Nの上に所定枚数だけ補給する。 (5) When the sheet stacking amount (stacking height) of the first sheet stacking / feeding unit 51 reaches the lower limit position, the second sheet stacking / feeding unit 52 The second sheet feeding belt mechanism 81 is driven, and the stacked sheets N of the second sheet stacking section 52 are taken out in order from the lower side, and a predetermined number of sheets are placed on the stacked sheets N of the first stacking section 51. Only replenish.
この補給作業において、第2の用紙積載給紙部52の突き当て板83の下部に用紙連鎖用の送出しガイド機構110を設けてあるので、複数枚の用紙Nは連鎖状に送り出される。すなわち、第2の用紙積載給紙部52では、下側の用紙から順次前方にずれた連鎖状態で複数の用紙が送り出されることになる。したがって、前述のように、第2の給紙ベルト機構81の周回速度を第1の給紙ベルト機構61の周回速度よりも低速に設定していても、第2の用紙積載給紙部52から単位時間当たりに送り出される用紙Nの枚数は、第1の用紙積載給紙部51から単位時間当たりに送り出される用紙Nの枚数よりも多く確保することができ、前記補給作業において、第1の給紙ベルト機構61の駆動を継続させた状態でも、第1の用紙積載給紙部51の用紙積載高さを増加させることができる。   In this replenishment operation, since the paper chain feeding guide mechanism 110 is provided below the abutting plate 83 of the second paper stacking and feeding unit 52, a plurality of paper sheets N are fed out in a chain. That is, in the second paper stacking and feeding unit 52, a plurality of papers are sent out in a chained state sequentially shifted forward from the lower paper. Therefore, as described above, even if the circumferential speed of the second paper feeding belt mechanism 81 is set lower than the circumferential speed of the first paper feeding belt mechanism 61, the second paper stacking and feeding unit 52 The number of sheets N sent out per unit time can be secured more than the number of sheets N sent out per unit time from the first sheet stacking and feeding unit 51. Even when the driving of the paper belt mechanism 61 is continued, the paper stacking height of the first paper stacking and feeding unit 51 can be increased.
(6)また、第2の給紙ベルト機構81の周回速度を低速に設定することにより、第2の用紙積載給紙部52から送り出される用紙の移動速度は当然低速になるので、第1の用紙積載給紙部51の突き当て板63に衝突する際の衝撃が小さくなり、衝突に際に発生する騒音も低減する。 (6) Also, by setting the rotation speed of the second paper feeding belt mechanism 81 to a low speed, the moving speed of the paper sent out from the second paper stacking paper feeding section 52 is naturally low, so the first The impact at the time of collision with the abutting plate 63 of the paper stacking and feeding unit 51 is reduced, and noise generated at the time of the collision is also reduced.
[その他の実施の形態]
(1)図11は第2の用紙積載給紙部52に設ける連鎖用送出しガイド機構110の変形例を示しており、突き当て板83の下端部を所定角度αで前方に折り曲げることにより、送出しガイド機構110を構成している。送出しガイド機構110は、弾性材でないので、送出しガイド機構110の下端縁と第2の給紙ベルト機構81の上端搬送面との隙間は、用紙の厚みの数倍〜十数枚分に設定し、複数の用紙が同時に通過しうる隙間を確保する。
[Other embodiments]
(1) FIG. 11 shows a modification of the chain feeding guide mechanism 110 provided in the second paper stacking and feeding unit 52. By bending the lower end portion of the butting plate 83 forward at a predetermined angle α, A delivery guide mechanism 110 is configured. Since the delivery guide mechanism 110 is not an elastic material, the gap between the lower end edge of the delivery guide mechanism 110 and the upper end conveying surface of the second paper feed belt mechanism 81 is several times to ten or more sheets of the sheet thickness. Set to ensure a gap through which multiple sheets can pass simultaneously.
(2)図12は、第2の用紙積載給紙部52に設ける連鎖用送出しガイド機構110の別の変形例を示しており、突き当て板83の全体を、第2の給紙ベルト機構81の搬送面と直角な面に対して、所定角度αで後倒れ状態となるように傾斜させることにより、送出しガイド機構110を構成している。この場合にも、図11の場合と同様に、送出しガイド機構110の下端縁と第2の給紙ベルト機構81の搬送面との間の隙間は、用紙の厚みの数倍〜十数倍に設定し、複数の用紙が同時に通過しうる隙間を確保する。 (2) FIG. 12 shows another modified example of the chain feeding guide mechanism 110 provided in the second paper stacking paper feeding unit 52, and the entire abutting plate 83 is replaced with the second paper feeding belt mechanism. The feed guide mechanism 110 is configured by inclining with respect to a plane perpendicular to the conveyance surface 81 at a predetermined angle α so as to fall backward. Also in this case, as in the case of FIG. 11, the gap between the lower end edge of the feed guide mechanism 110 and the conveying surface of the second paper feeding belt mechanism 81 is several times to several tens of times the thickness of the paper. To secure a gap through which a plurality of sheets can pass simultaneously.
(3)図13は、用紙Nを上下揺動する機構を備えた第2の用紙積載給紙部52の変形例であり、図5及び図7に示したように用紙を上下揺動させるためだけに回転するカム軸又は偏芯軸を設ける代わりに、第2の給紙ベルト機構81の後側の回転ローラ132を、偏芯軸133を介して偏芯回転させることにより、第2の給紙ベルト81aと共に用紙Nを上下揺動させるようにしたものである。すなわち、後側の駆動軸135に偏芯軸133を固着し、該偏芯軸133に後側の回転ローラ132を固着しており、後側の駆動軸135が駆動軸芯O1回りに回転することにより、後側の回転ローラ132は、偏芯軸133と共にそれらの偏芯軸芯O2が駆動軸芯O1周りを周回するように回転する。 (3) FIG. 13 is a modified example of the second paper stacking and feeding unit 52 provided with a mechanism for swinging the paper N up and down to swing the paper up and down as shown in FIGS. Instead of providing a camshaft or an eccentric shaft that only rotates, the rotation roller 132 on the rear side of the second paper feeding belt mechanism 81 is eccentrically rotated via the eccentric shaft 133, so that the second feed The paper N is swung up and down together with the paper belt 81a. That is, the eccentric shaft 133 is fixed to the rear drive shaft 135, and the rear rotation roller 132 is fixed to the eccentric shaft 133, and the rear drive shaft 135 rotates around the drive shaft O1. As a result, the rotating roller 132 on the rear side rotates together with the eccentric shaft 133 so that the eccentric shaft core O2 circulates around the drive shaft core O1.
図13の構造を採用する場合、後側の回転ローラ132は、その回転中、上下だけでなく前後にも変位するので、前後の回転ローラ131、132間の距離が変化することになるが、これに対しては、たとえば給紙ベルト81aを伸縮自在なゴム等で構成することにより、前記回転ローラ131、132間の距離変化に追従させ、かつ、第2の給紙ベルト81aのたるみを確実に抑制するために、第2の給紙ベルト81aの上側部分(用紙Nを積載する部分)の下面に補助支持ローラ150を配置してある。   When the structure shown in FIG. 13 is adopted, the distance between the front and rear rotating rollers 131 and 132 changes because the rear rotating roller 132 is displaced not only vertically but also front and rear during the rotation. To cope with this, for example, the sheet feeding belt 81a is made of elastic rubber or the like, so that the change in the distance between the rotating rollers 131 and 132 can be followed, and the slack of the second sheet feeding belt 81a can be ensured. Therefore, the auxiliary support roller 150 is disposed on the lower surface of the upper portion (portion on which the sheets N are stacked) of the second sheet feeding belt 81a.
また、図13に示す第2の用紙積載給紙部52において、前側の回転ローラ131の回転軸134と後側の回転ローラ132の駆動軸135は、歯付きスプロケット141、142及び駆動力伝達用のタイミングベルト144を介して動力伝達可能となっており、これにより、たとえ葉書等の用紙Nの積載枚数が多くても、第2の給紙ベルト機構81の駆動力を常に充分な大きさに保つようにしている。   Further, in the second paper stacking and feeding unit 52 shown in FIG. 13, the rotation shaft 134 of the front rotation roller 131 and the drive shaft 135 of the rear rotation roller 132 are provided with the toothed sprockets 141 and 142 and the driving force transmission. Thus, power can be transmitted via the timing belt 144, so that even if the number of sheets N such as postcards is large, the driving force of the second sheet feeding belt mechanism 81 is always sufficiently large. I try to keep it.
なお、第2の給紙ベルト81aのたわみ対策としては、第2の給紙ベルト81aの下側部分にテンションローラを押し当てることにより、前記距離変化にかかわらず張力を一定に保つようにすることも可能であり、この場合、第2の給紙ベルト81aを繊維等の補強材で補強することも可能である。   As a countermeasure against the deflection of the second paper feed belt 81a, a tension roller is pressed against the lower portion of the second paper feed belt 81a so that the tension is kept constant regardless of the change in the distance. In this case, the second paper feeding belt 81a can be reinforced with a reinforcing material such as a fiber.
(4)前記図13の上下揺動機構を、第1の用紙積載給紙部に適用することも可能である。 (4) The vertical swing mechanism shown in FIG. 13 can also be applied to the first paper stacking and feeding unit.
(5)前記実施の形態では、給紙装置を葉書イメージリーダーに備えた例を説明したが、本発明の給紙装置は、孔版印刷機、その他の各種印刷機、複写機又は計数装置等、多量の用紙を連続的に供給することが必要な各種装置の給紙装置として適用することができる。 (5) In the above embodiment, an example in which the paper feeding device is provided in the postcard image reader has been described. However, the paper feeding device of the present invention includes a stencil printing machine, other various printing machines, a copying machine, a counting device, and the like. The present invention can be applied as a paper feeding device for various devices that need to continuously supply a large amount of paper.
(6)なお、前記図1及び図2に示すイメージリーダーには、たとえばオプションとしてスタッカー部5の代わりにソータ部を備え、カメラ10で認識した情報の種類に基づいて、葉書を区分ける構成とすることもできる。 (6) The image reader shown in FIG. 1 and FIG. 2 includes, for example, a sorter unit as an option instead of the stacker unit 5 and separates postcards based on the type of information recognized by the camera 10. You can also
本発明に係る給紙装置を備えた葉書イメージリーダーを透視して示す正面図である。1 is a front view showing a postcard image reader provided with a paper feeding device according to the present invention as seen through. FIG. 図1のイメージリーダーを透視して示す平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating the image reader of FIG. 1 as seen through. 図1の第1の用紙積載給紙部の前端部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a front end portion of a first paper stacking and feeding unit in FIG. 1. 図1の第1の用紙積載給紙部の積載プレートの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a stacking plate of the first sheet stacking and feeding unit in FIG. 1. 図4のV-V断面図である。It is VV sectional drawing of FIG. 図1の葉書イメージリーダーの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the postcard image reader of FIG. 用紙を揺動するためのカム軸の変形例であり、図5と同じ断面図である。FIG. 6 is a modification of the cam shaft for swinging the paper, and is the same cross-sectional view as FIG. 5. 第1の用紙積載給紙部のレベルセンサーの変形例を示す図3と同様の前端部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of the front end similar to FIG. 3, showing a modification of the level sensor of the first paper stacking and feeding unit. 本発明の別の実施の形態を示す給紙装置の正面図である。It is a front view of the paper feeder which shows another embodiment of this invention. 図9を矢印X方向から見た図である。It is the figure which looked at FIG. 9 from the arrow X direction. 送出しガイド機構の変形例を示す図9と同様の正面図である。FIG. 10 is a front view similar to FIG. 9 showing a modified example of the delivery guide mechanism. 送出しガイド機構の別の変形例を示す図9と同様の正面図である。It is the same front view as FIG. 9 which shows another modification of a delivery guide mechanism. 用紙を揺動するための別の機構を備えた第2の用紙積載給紙部の側面図である。FIG. 10 is a side view of a second paper stacking / feeding unit provided with another mechanism for swinging paper. 従来の給紙装置の縦断面略図である。It is a longitudinal cross-sectional schematic diagram of the conventional paper feeder. 従来の別の給紙装置の縦断面略図である。It is a longitudinal cross-sectional schematic diagram of another conventional paper feeder.
符号の説明Explanation of symbols
2 給紙装置
51 第1の用紙積載給紙部
52 第2の用紙積載給紙部
61 第1の給紙ベルト機構
81 第2の給紙ベルト機構
63、83 突き当て板
65 下限レベルセンサー
66 上限レベルセンサー
69 カム軸
89 偏芯軸
100 エア吸引機構
101 吸引ボックス
102 搬送ローラ対
103 用紙検出センサー
110 送出しガイド機構
115 スライドホルダー
2 paper feeding device 51 first paper stacking paper feeding unit 52 second paper stacking paper feeding unit 61 first paper feeding belt mechanism 81 second paper feeding belt mechanism 63, 83 abutting plate 65 lower limit level sensor 66 upper limit Level sensor 69 Cam shaft 89 Eccentric shaft 100 Air suction mechanism 101 Suction box 102 Conveying roller pair 103 Paper detection sensor 110 Delivery guide mechanism 115 Slide holder

Claims (9)

  1. 用紙を積載すると共に最下位置の用紙を1枚づつ送り出す第1の用紙積載給紙部と、用紙を積載すると共に前記第1の用紙積載給紙部に対して上方から用紙を補給する第2の用紙積載給紙部とを備えると共に、第1の用紙積載給紙部の用紙積載枚数が所定の枚数域に維持されるように第1の用紙積載給紙部に対する第2の用紙積載給紙部の給紙動作を制御する制御機構を備えていることを特徴とする給紙装置。   A first sheet stacking and feeding unit that stacks sheets and feeds the lowermost sheet one by one; and a second that stacks sheets and replenishes the first sheet loading and feeding unit from above And a second sheet stacking and feeding unit for the first sheet stacking and feeding unit so that the number of sheets stacked in the first sheet stacking and feeding unit is maintained in a predetermined number range. A paper feeding device comprising a control mechanism for controlling the paper feeding operation of each part.
  2. 請求項1に記載の給紙装置において、
    各用紙積載給紙部は、最下位置の用紙を送り出す給紙ベルト機構をそれぞれ備えていることを特徴とする給紙装置。
    The sheet feeding device according to claim 1,
    Each sheet stacking sheet feeding unit includes a sheet feeding belt mechanism for feeding a sheet at the lowest position.
  3. 請求項1又は2に記載の給紙装置において、
    前記各用紙積載給紙部は、給紙方向側が下方になるように傾斜配置されると共に、給紙方向側に用紙の端縁を揃える突き当て板をそれぞれ設けていることを特徴とする給紙装置。
    In the paper feeding device according to claim 1 or 2,
    Each of the paper stacking and feeding sections is inclined so that the paper feeding direction side is downward, and is provided with an abutting plate that aligns the edges of the paper on the paper feeding direction side. apparatus.
  4. 請求項1乃至3のいずれかに記載の給紙装置において、
    前記制御機構は、第1の用紙積載給紙部による単位時間当たりの給紙枚数に対して、第2の用紙積載給紙部による単位時間当たりの給紙枚数が多くなるように設定してあることを特徴とする給紙装置。
    In the paper feeding device according to any one of claims 1 to 3,
    The control mechanism is set so that the number of sheets fed per unit time by the second sheet stacking sheet feeding unit is larger than the number of sheets fed per unit time by the first sheet stacking sheet feeding unit. A paper feeder characterized by that.
  5. 請求項1乃至4のいずれかに記載の給紙装置において、
    前記第2の用紙積載給紙部は、複数の用紙を最下位置側から連鎖状になるようにガイドする送出しガイド機構を備えていることを特徴とする給紙装置。
    In the paper feeding device according to any one of claims 1 to 4,
    The sheet feeding device, wherein the second sheet stacking sheet feeding unit includes a feeding guide mechanism for guiding a plurality of sheets so as to form a chain from the lowest position side.
  6. 請求項2乃至5のいずれかに記載の給紙装置において、
    前記第1の用紙積載給紙部の給紙ベルト機構には、最下位置の用紙を給紙ベルトの搬送面に吸着するエア吸引機構を設けていることを特徴とする給紙装置。
    The sheet feeding device according to any one of claims 2 to 5,
    The paper feeding device of the first paper stacking and feeding unit is provided with an air suction mechanism for adsorbing the lowermost paper to the conveyance surface of the paper feeding belt.
  7. 請求項1乃至6に記載の給紙装置の給紙方法において、
    第1の用紙積載給紙部に積載される用紙積載高さを検出するレベルセンサーを有し、第1の用紙積載給紙部の用紙積載高さが所定の高さ域に収まるように制御することにより、第1の用紙積載給紙部の用紙積載枚数を所定の枚数域に維持することを特徴とする給紙装置の給紙方法。
    The sheet feeding method of the sheet feeding device according to claim 1,
    A level sensor for detecting the sheet stacking height loaded on the first sheet stacking and feeding unit is provided, and control is performed so that the sheet stacking height of the first sheet stacking and feeding unit is within a predetermined height range. Accordingly, the sheet feeding method of the sheet feeding device is characterized in that the number of sheets stacked in the first sheet stacking and feeding unit is maintained in a predetermined number range.
  8. 請求項6に記載の給紙装置の給紙方法において、
    第1の用紙積載給紙部のエア吸引機構は常時吸引状態に維持し、
    第1の用紙積載給紙部の給紙ベルト機構は、少なくとも最下位置の用紙の給紙動作初期はオン状態を維持し、同用紙の給紙途中でオフ状態に切り替えることを特徴とする給紙装置の給紙方法。
    The paper feeding method of the paper feeding device according to claim 6.
    The air suction mechanism of the first paper stacking and feeding unit is always kept in the suction state,
    The paper feeding belt mechanism of the first paper stacking paper feeding unit maintains an ON state at least at the initial stage of paper feeding operation of the lowest position paper, and switches to an OFF state during the paper feeding. Paper feeding method of paper device.
  9. 請求項8に記載の給紙装置の給紙方法において、
    第1の用紙積載給紙部の給紙方向側に、用紙を挟持搬送する搬送ローラ対と、用紙の通過を検出する用紙検出センサーを配置し、第1の用紙積載給紙部から送り出されて前記搬送ローラ対による挟持搬送状態となった用紙を用紙検出センサーにより検出した時に、第1の用紙積載給紙部の給紙ベルト機構をオフ状態に切り替えることを特徴とする給紙装置の給紙方法。
    The paper feeding method of the paper feeding device according to claim 8.
    A pair of conveying rollers for nipping and conveying the paper and a paper detection sensor for detecting the passage of the paper are arranged on the paper feeding direction side of the first paper stacking paper feeding unit, and sent out from the first paper stacking paper feeding unit. Feeding paper of the paper feeding device, wherein the paper feed belt mechanism of the first paper stacking paper feeding unit is switched to an off state when the paper detected by the paper detection sensor is detected by the pair of transport rollers. Method.
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