JP2005176062A - Imaging device and imaging method - Google Patents

Imaging device and imaging method Download PDF

Info

Publication number
JP2005176062A
JP2005176062A JP2003415012A JP2003415012A JP2005176062A JP 2005176062 A JP2005176062 A JP 2005176062A JP 2003415012 A JP2003415012 A JP 2003415012A JP 2003415012 A JP2003415012 A JP 2003415012A JP 2005176062 A JP2005176062 A JP 2005176062A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
level
range
imaging
black level
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003415012A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4393177B2 (en
JP2005176062A5 (en
Inventor
Satoshi Suzuki
聡史 鈴木
Original Assignee
Canon Inc
キヤノン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc, キヤノン株式会社 filed Critical Canon Inc
Priority to JP2003415012A priority Critical patent/JP4393177B2/en
Publication of JP2005176062A publication Critical patent/JP2005176062A/en
Publication of JP2005176062A5 publication Critical patent/JP2005176062A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4393177B2 publication Critical patent/JP4393177B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device for preventing aggravation of linearity caused by the generation of an OB level difference without increasing an imaging time. <P>SOLUTION: The imaging device includes an imaging element having two or more pixels for converting an exposed optical signal to an electric signal, in which two or more pixels consist of an effective pixel and an optical black region (OB portion), a minimum output detecting means for detecting a minimum output level for the total or part of area in the effective pixel of the imaging element, and an OB integrating means for calculating a mean value of the output signal of the total or part of the area of the OB portion. When the dark level in the effective pixel is smaller than the output of the OB, the clamp of the dark level of the photographed image is carried out by using the dark level in the effective pixel. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、静止画像や動画像を撮像、記録、再生する撮像装置及び撮像装置制御方法に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus that captures, records, and reproduces still images and moving images, and an imaging apparatus control method.
従来、固体メモリ素子を有するメモリカードを記録媒体として、CCD、CMOS等の固体撮像素子で撮像した静止画像や動画像を記録及び再生する電子カメラ等の画像処理装置は既に市販されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image processing apparatus such as an electronic camera that records and reproduces a still image or a moving image captured by a solid-state imaging device such as a CCD or CMOS using a memory card having a solid-state memory element as a recording medium is already on the market.
これらの電子カメラの撮像素子の多くは、OB(OpticalBlack)画素と呼ばれる、アルミニウム膜等によって遮光された複数の画素を備えており、そのOB画素範囲の出力値をもってその撮像装置の黒レベルとするOBクランプを行っている撮像装置が多い。なお、請求項に記載されている光学的黒領域部はここでいうOB部に相当する。   Many of the image pickup devices of these electronic cameras include a plurality of pixels called OB (Optical Black) pixels shielded from light by an aluminum film or the like, and the output value of the OB pixel range is used as the black level of the image pickup apparatus. There are many imaging devices that perform OB clamping. In addition, the optical black area | region part described in the claim is equivalent to the OB part here.
ここで、OBクランプによる黒レベル調整には以下のような問題があった。   Here, the black level adjustment by the OB clamp has the following problems.
即ち、OB部と有効画素部でダークのレベルが異なる、いわゆるOB段差が発生してしまうおそれがある。   That is, there is a possibility that a so-called OB level difference in which the dark level is different between the OB portion and the effective pixel portion may occur.
OB段差が発生すると、入射光が無いダークの状態での出力信号値を誤ってしまい、入射光量に対する出力信号のリニアリティが保てなくなる。その結果例えば、ホワイトバランス処理後の色がおかしくなってしまう等の問題が発生する。   If an OB step occurs, the output signal value in the dark state where there is no incident light is wrong, and the linearity of the output signal with respect to the incident light quantity cannot be maintained. As a result, for example, a problem that the color after the white balance processing becomes strange occurs.
図9及び図10はOB段差による問題を説明する図であり、図9がOB段差の無い場合、図10がOB部が有効画素部よりも出力値が大きくなっている場合の図である。   9 and 10 are diagrams for explaining a problem due to the OB step, and FIG. 9 is a diagram when the output value of the OB portion is larger than that of the effective pixel portion when there is no OB step.
図9(a)、図10(a)はどちらも入射光量が左端からの距離に比例して左から右に増えているときの出力画像例で、図9(b)、図10(b)はOBクランプ前の出力信号を表すグラフ、図9(c)、図10(c)はOBクランプ後の出力信号を表すグラフである。   FIGS. 9A and 10A are examples of output images when the amount of incident light increases from the left to the right in proportion to the distance from the left end. FIGS. 9B and 10B. Is a graph showing an output signal before OB clamping, and FIGS. 9C and 10C are graphs showing an output signal after OB clamping.
図9のようにOBが適正な出力の場合には、図9(c)のグラフが示すように、OBクランプ後の出力もリニアリティが保たれるが、図10のようにOB段差が発生している場合には、図10(c)のグラフが示すようにリニアリティは保たれず、OB部よりも低い出力のところは黒つぶれしてしまう。特に図10のようにOB部の出力値が有効画素部の出力値よりも大きくなり、OBクランプにより低輝度の領域が黒つぶれしてしまった場合、リニアリティの悪化によって色がおかしくなるという問題だけでなく、所定輝度以下の部分の出力がすべて0(ゼロ)に張り付いてしまうという情報の欠落が生じてしまい、この場合画像を出力した後での補正によって正しい画像とすることもできなくなってしまう。   As shown in the graph of FIG. 9 (c), when the OB is an appropriate output as shown in FIG. 9, the output after the OB clamping is kept linear, but an OB step occurs as shown in FIG. In this case, as shown in the graph of FIG. 10 (c), the linearity is not maintained, and the portion where the output is lower than the OB portion is blacked out. In particular, as shown in FIG. 10, when the output value of the OB portion becomes larger than the output value of the effective pixel portion, and the low-luminance area is blacked out by the OB clamp, only the problem that the color becomes strange due to the deterioration of linearity. In addition, there is a lack of information that the output of the portion below the predetermined luminance sticks to 0 (zero), and in this case, the correct image cannot be obtained by the correction after the image is output. End up.
OBクランプを行う多くの撮像装置は、このOB段差による問題を回避するために様々な対処を施しており、その方法は、一度撮像素子を遮光した状態で撮影を行い、その出力画像のOB部と有効画素部の段差を求め、OBクランプ時にこの段差量分を取り除くような処理を施すものがほとんどである。   Many image pickup apparatuses that perform OB clamping have taken various measures to avoid the problem due to the OB step, and the method is to take an image with the image sensor once shielded from light, and the OB portion of the output image. In most cases, the step of the effective pixel portion is obtained and a process is performed to remove the step amount during OB clamping.
OB段差を補正するための技術としては、例えば、特許文献1に、適正露光時間及びそれとは異なる露光時間で露光した、少なくとも2フレーム以上の輝度信号レベルからOB段差を算出し、信号処理回路の入力段で補正する映像信号処理方法が開示されている。
特開2002−354348号
As a technique for correcting the OB level difference, for example, in Patent Document 1, an OB level difference is calculated from a luminance signal level of at least two frames exposed at an appropriate exposure time and an exposure time different from the appropriate exposure time. A video signal processing method for correcting at an input stage is disclosed.
JP 2002-354348 A
しかしながら、このような従来の電子カメラ等の固体撮像装置におけるOB段差の問題の対処法においては、以下のような問題がある。   However, in the method of dealing with the problem of the OB step in such a conventional solid-state imaging device such as an electronic camera, there are the following problems.
即ち、OB段差による悪影響を除去するために、入射光を遮光した画像を一回取り込むという手順を行なわなければならず、すなわち、撮像に余計な時間を費やしてしまっていることになる。   In other words, in order to remove the adverse effects due to the OB step, a procedure of capturing an image in which incident light is blocked once has to be performed, that is, extra time is taken for imaging.
本発明は以上のような問題を解決するためになされたもので、撮像時間の増加をすることなく、OB段差の発生によるリニアリティ悪化の発生防ぐ撮像装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an imaging apparatus that prevents the deterioration of linearity due to the occurrence of an OB step without increasing the imaging time.
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、露光した光信号を電気信号へと変換する複数画素を備えた撮像素子と、
前記撮像素子の有効画素範囲内の全範囲もしくは一部範囲の出力値の中で、所定の閾値以下の、撮影画像の黒レベル検出用の信号レベルを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された信号レベルをもって撮影画像の黒レベルとする黒レベル設定手段と、を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, an imaging device of the present invention includes an imaging device including a plurality of pixels that convert an exposed optical signal into an electrical signal;
Detecting means for detecting a signal level for detecting a black level of a captured image that is equal to or less than a predetermined threshold value among output values of an entire range or a partial range within an effective pixel range of the image sensor;
And black level setting means for setting the black level of the photographed image with the signal level detected by the detecting means.
またに本発明の撮像装置は、露光した光信号を電気信号へと変換する複数画素を備え、前記複数の画素は有効画素部と光学的黒領域部(OB部)とからなる撮像素子と、
前記撮像素子の有効画素部内の全範囲もしくは一部範囲の出力値の中で、所定の閾値以下の、撮影画像の黒レベル検出用の信号レベルを検出する検出手段と、
前記OB部の全範囲もしくは一部範囲の出力信号の平均値を算出するOB積分手段と、
前記OB積分手段により算出されたOBレベルと前記有効画素部範囲内の信号レベルのいずれか一方の値をもって撮影画像の黒レベルとする黒レベル選択手段と、を有することを特徴とする。
Furthermore, the imaging apparatus of the present invention includes a plurality of pixels that convert an exposed optical signal into an electrical signal, and the plurality of pixels includes an imaging element including an effective pixel portion and an optical black region portion (OB portion);
Detecting means for detecting a signal level for detecting a black level of a photographed image that is equal to or lower than a predetermined threshold among output values of an entire range or a partial range in an effective pixel portion of the image sensor;
OB integration means for calculating an average value of output signals in the entire range or a partial range of the OB unit;
And black level selection means for setting the black level of the photographed image to one of the OB level calculated by the OB integration means and the signal level within the effective pixel portion range.
本発明の撮像方法は、撮像素子により光信号を電気信号へと変換し、
前記撮像素子の有効画素範囲内の全範囲もしくは一部範囲の出力値の中で、所定の閾値以下の、撮影画像の黒レベル検出用の信号レベルを検出し、
検出された信号レベルをもって撮影画像の黒レベルとすることを特徴とする。
The imaging method of the present invention converts an optical signal into an electrical signal by an imaging element,
Detecting a signal level for detecting a black level of a captured image that is equal to or lower than a predetermined threshold value in an output value of an entire range or a partial range within an effective pixel range of the image sensor;
The detected signal level is used as the black level of the captured image.
また本発明の撮像方法は、有効画素部と光学的黒領域部(OB部)とを備えた撮像素子により、光信号を電気信号へと変換し、
前記撮像素子の有効画素部内の全範囲もしくは一部範囲の出力値の中で、所定の閾値以下の、撮影画像の黒レベル検出用の信号レベルを検出するとともに、前記OB部の全範囲もしくは一部範囲の出力信号の平均値を算出し、
算出されたOBレベルと前記有効画素部範囲内の信号レベルのいずれか一方の値をもって撮影画像の黒レベルとすることを特徴とする。
Further, the imaging method of the present invention converts an optical signal into an electrical signal by an imaging device having an effective pixel portion and an optical black region portion (OB portion),
A signal level for detecting a black level of a photographed image that is equal to or less than a predetermined threshold is detected from output values of the entire range or a partial range in the effective pixel portion of the image sensor, and the entire range or one of the OB portion is detected. Calculate the average value of the output signal of the subrange,
One of the calculated OB level and the signal level within the effective pixel portion range is used as the black level of the photographed image.
本発明によれば、撮影環境に依らない適切な黒レベル検出をタイムロスなく行うことができ、黒つぶれやリニアリティの悪い画像を生成することのない撮像装置を提供することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to perform an appropriate black level detection that does not depend on the shooting environment without time loss, and it is possible to provide an imaging device that does not generate an image with blackout or poor linearity.
本発明は、例えば下記のような装置において実施される。   The present invention is implemented in the following apparatus, for example.
<実施例>
図1は、本発明に係わる撮像装置の実施例の構成を示す図である。
<Example>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of an imaging apparatus according to the present invention.
図1において、100は画像処理装置である。12は撮像素子14への露光量を制御するためのシャッター、14は光学像を電気信号に変換する撮像素子である。レンズ310に入射した光線は、一眼レフ方式によって、絞り312、レンズマウント306及び106、ミラー130、シャッター12を介して導き、光学像として撮像素子14上に結像することが出来る。   In FIG. 1, reference numeral 100 denotes an image processing apparatus. Reference numeral 12 denotes a shutter for controlling the amount of exposure to the image sensor 14, and reference numeral 14 denotes an image sensor that converts an optical image into an electrical signal. The light beam incident on the lens 310 can be guided through the diaphragm 312, the lens mounts 306 and 106, the mirror 130, and the shutter 12 by the single-lens reflex method, and can be formed on the image sensor 14 as an optical image.
16は撮像素子14のアナログ信号出力をディジタル信号に変換するA/D変換器である。18は撮像素子14、A/D変換器16、D/A変換器26にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路22及びシステム制御回路50により制御される。20は画像処理回路であり、A/D変換器16からのデータ或いはメモリ制御回路22からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。   Reference numeral 16 denotes an A / D converter that converts an analog signal output from the image sensor 14 into a digital signal. A timing generation circuit 18 supplies a clock signal and a control signal to the image sensor 14, the A / D converter 16, and the D / A converter 26, and is controlled by the memory control circuit 22 and the system control circuit 50. An image processing circuit 20 performs predetermined pixel interpolation processing and color conversion processing on the data from the A / D converter 16 or the data from the memory control circuit 22.
また、画像処理回路20においては、必要に応じて、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御回路50が露光制御手段40、測距制御手段42に対して制御を行う、TTL(スルー・ザ・レンズ)方式のAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、EF(フラッシュ調光)処理を行うことが出来る。さらに、画像処理回路20においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてTTL方式のAWB(オートホワイトバランス)処理も行っている。   In the image processing circuit 20, a predetermined calculation process is performed using the captured image data as necessary, and the system control circuit 50 performs exposure control means 40 and distance measurement control means based on the obtained calculation result. TTL (through-the-lens) AF (autofocus) processing, AE (automatic exposure) processing, and EF (flash light control) processing can be performed. Further, the image processing circuit 20 performs predetermined arithmetic processing using captured image data, and also performs TTL AWB (auto white balance) processing based on the obtained arithmetic result.
その他に、画像処理回路20においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいて、本発明にかかる画像の黒レベルを検出し、その黒レベルをゼロのレベルにするダーククランプ処理も行っている。この画像処理に使用される所定の演算処理としては、画像データ中有効画素範囲部分のデータの最小値を検出する処理、画像データ中のOB部のデータの所定部分の平均値を算出する処理(OB積分処理)、上記2つの演算処理により算出された有効部最小値とOB積分値の大小を比較する処理、そして上記比較により判定されたより小さい方の値を全画像データから一律減算する処理などがある。なお、本画像処理についての詳細については、図6〜図8のフローチャートを用いた説明のところで後述する。   In addition, the image processing circuit 20 performs predetermined calculation processing using the captured image data, detects the black level of the image according to the present invention based on the obtained calculation result, and sets the black level to zero. The dark clamp processing to make the level is also performed. Predetermined arithmetic processing used for this image processing includes processing for detecting the minimum value of the data in the effective pixel range portion of the image data, and processing for calculating the average value of the predetermined portion of the OB portion data in the image data ( OB integration processing), processing for comparing the minimum value of the effective part calculated by the above two arithmetic processing and the size of the OB integration value, processing for uniformly subtracting the smaller value determined by the comparison from all the image data, etc. There is. Details of this image processing will be described later in the description using the flowcharts of FIGS.
なお、本実施例においては、測距手段42及び測光手段46を専用に備える構成としたため、測距手段42及び測光手段46を用いてAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、EF(フラッシュ調光)処理の各処理を行い、上記画像処理回路20を用いたAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、EF(フラッシュ調光)処理の各処理を行わない構成としても良い。   In this embodiment, since the distance measuring means 42 and the photometry means 46 are provided exclusively, the AF (auto focus) processing, AE (automatic exposure) processing, EF using the distance measuring means 42 and photometry means 46 are used. (Flash dimming) processing may be performed, and AF (auto focus) processing, AE (auto exposure) processing, and EF (flash dimming) processing using the image processing circuit 20 may not be performed. good.
或いは、測距手段42及び測光手段46を用いてAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、EF(フラッシュ調光)処理の各処理を行い、さらに、上記画像処理回路20を用いたAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、EF(フラッシュ調光)処理の各処理を行う構成としても良い。   Alternatively, AF (autofocus) processing, AE (automatic exposure) processing, and EF (flash dimming) processing are performed using the distance measuring means 42 and the photometry means 46, and the image processing circuit 20 is used. An AF (autofocus) process, an AE (automatic exposure) process, and an EF (flash dimming) process may be performed.
22はメモリ制御回路であり、A/D変換器16、タイミング発生回路18、画像処理回路20、画像表示メモリ24、D/A変換器26、メモリ30、圧縮・伸長回路32を制御する。A/D変換器16のデータが画像処理回路20、メモリ制御回路22を介して、或いはA/D変換器16のデータが直接メモリ制御回路22を介して、画像表示メモリ24或いはメモリ30に書き込まれる。   A memory control circuit 22 controls the A / D converter 16, the timing generation circuit 18, the image processing circuit 20, the image display memory 24, the D / A converter 26, the memory 30, and the compression / decompression circuit 32. The data of the A / D converter 16 is written into the image display memory 24 or the memory 30 via the image processing circuit 20 and the memory control circuit 22 or the data of the A / D converter 16 is directly passed through the memory control circuit 22. It is.
24は画像表示メモリ、26はD/A変換器、28はTFT LCD等から成る画像表示部であり、画像表示メモリ24に書き込まれた表示用の画像データはD/A変換器26を介して画像表示部28により表示される。画像表示部28を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダー機能を実現することが可能である。また、画像表示部28は、システム制御回路50の指示により任意に表示をON/OFFすることが可能であり、表示をOFFにした場合には画像処理装置100の電力消費を大幅に低減することが出来る。   Reference numeral 24 denotes an image display memory, 26 denotes a D / A converter, 28 denotes an image display unit including a TFT LCD, and the image data for display written in the image display memory 24 passes through the D / A converter 26. Displayed by the image display unit 28. If the image data captured using the image display unit 28 is sequentially displayed, the electronic viewfinder function can be realized. The image display unit 28 can arbitrarily turn on / off the display according to an instruction from the system control circuit 50. When the display is turned off, the power consumption of the image processing apparatus 100 can be greatly reduced. I can do it.
30は撮影した静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ30に対して行うことが可能となる。また、メモリ30はシステム制御回路50の作業領域としても使用することが可能である。   Reference numeral 30 denotes a memory for storing captured still images and moving images, and has a sufficient storage capacity to store a predetermined number of still images and a predetermined time of moving images. This makes it possible to write a large amount of images to the memory 30 at high speed even in continuous shooting or panoramic shooting in which a plurality of still images are continuously shot. The memory 30 can also be used as a work area for the system control circuit 50.
32は適応離散コサイン変換(ADCT)等により画像データを圧縮伸長する圧縮・伸長回路であり、メモリ30に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ30に書き込む。   A compression / decompression circuit 32 compresses and decompresses image data by adaptive discrete cosine transform (ADCT) or the like, reads an image stored in the memory 30, performs compression processing or decompression processing, and stores the processed data in the memory 30. Write to.
40は測光手段46からの測光情報に基づいて、絞り312を制御する絞り制御手段340と連携しながら、シャッター12を制御するシャッター制御手段である。42はAF(オートフォーカス)処理を行うための測距手段であり、レンズ310に入射した光線を、一眼レフ方式によって、絞り312、レンズマウント306及び106、ミラー130そして不図示の測距用サブミラーを介して、測距手段42に入射させることにより、光学像として結像された画像の合焦状態を測定することが出来る。   Reference numeral 40 denotes shutter control means for controlling the shutter 12 in cooperation with the aperture control means 340 for controlling the aperture 312 based on photometric information from the photometry means 46. Reference numeral 42 denotes a distance measuring means for performing AF (autofocus) processing, and a light beam incident on the lens 310 is converted into an aperture 312, lens mounts 306 and 106, a mirror 130, and a distance measuring sub mirror (not shown) by a single-lens reflex system. , The in-focus state of the image formed as an optical image can be measured.
44は温度計であり、撮影環境の温度を検出することができる。温度計がセンサー内にある場合はセンサーの暗電流をより正確に予想することが可能である。   A thermometer 44 can detect the temperature of the photographing environment. If the thermometer is in the sensor, it is possible to predict the dark current of the sensor more accurately.
46はAE(自動露出)処理を行うための測光手段であり、レンズ310に入射した光線を、一眼レフ方式によって、絞り312、レンズマウント306及び106、ミラー130及び132そして不図示の測光用レンズを介して、測光手段46に入射させることにより、光学像として結像された画像の露出状態を測定することが出来る。また、測光手段46は、フラッシュ48と連携することによりEF(フラッシュ調光)処理機能も有するものである。48はフラッシュであり、AF補助光の投光機能、フラッシュ調光機能も有する。   Reference numeral 46 denotes a photometric means for performing AE (automatic exposure) processing, and a light beam incident on the lens 310 is converted into a diaphragm 312, lens mounts 306 and 106, mirrors 130 and 132, and a photometric lens (not shown) by a single-lens reflex system. Then, the exposure state of the image formed as an optical image can be measured. The photometry means 46 also has an EF (flash dimming) processing function in cooperation with the flash 48. A flash 48 has an AF auxiliary light projecting function and a flash light control function.
なお、撮像素子14によって撮像した画像データを画像処理回路20によって演算した演算結果に基づき、システム制御回路50がシャッター制御手段40、絞り制御手段340、測距制御手段342に対して制御を行う、ビデオTTL方式を用いて露出制御及びAF(オートフォーカス)制御をすることも可能である。さらに、測距手段42による測定結果と、撮像素子14によって撮像した画像データを画像処理回路20によって演算した演算結果とを共に用いてAF(オートフォーカス)制御を行っても構わない。そして、測光手段46による測定結果と、撮像素子14によって撮像した画像データを画像処理回路20によって演算した演算結果とを共に用いて露出制御を行っても構わない。   The system control circuit 50 controls the shutter control unit 40, the aperture control unit 340, and the distance measurement control unit 342 based on the calculation result obtained by calculating the image data captured by the image sensor 14 by the image processing circuit 20. It is also possible to perform exposure control and AF (autofocus) control using the video TTL method. Further, AF (autofocus) control may be performed using both the measurement result by the distance measuring means 42 and the calculation result obtained by calculating the image data captured by the image sensor 14 by the image processing circuit 20. Then, exposure control may be performed using both the measurement result obtained by the photometry unit 46 and the calculation result obtained by calculating the image data captured by the image sensor 14 by the image processing circuit 20.
50は画像処理装置100全体を制御するシステム制御回路、52はシステム制御回路50の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。54はシステム制御回路50でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示装置、スピーカー等の表示部であり、画像処理装置100の操作部近辺の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置され、例えばLCDやLED、発音素子等の組み合わせにより構成されている。   Reference numeral 50 denotes a system control circuit that controls the entire image processing apparatus 100, and reference numeral 52 denotes a memory that stores constants, variables, programs, and the like for operation of the system control circuit 50. Reference numeral 54 denotes a display unit such as a liquid crystal display device or a speaker that displays an operation state or a message using characters, images, sounds, or the like in accordance with execution of a program in the system control circuit 50. One or a plurality of locations are provided near the portion where they are easily visible, and are configured by a combination of, for example, an LCD, an LED, and a sounding element.
また、表示部54は、その一部の機能が光学ファインダー104内に設置されている。表示部54の表示内容のうち、LCD等に表示するものとしては、例えば、シングルショット/連写撮影表示、セルフタイマー表示、圧縮率表示、ISO感度表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、フラッシュ表示、赤目緩和表示、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、時計用電池残量表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体200及び210の着脱状態表示、レンズユニット300の着脱状態表示、通信I/F動作表示、日付け・時刻表示、外部コンピュータとの接続状態を示す表示、等がある。   In addition, the display unit 54 is partially installed in the optical viewfinder 104. Among the display contents of the display unit 54, what is displayed on the LCD or the like is, for example, single shot / continuous shooting display, self-timer display, compression rate display, ISO sensitivity display, recording pixel number display, recording number display, remaining number display, etc. Number of storable pictures, shutter speed display, aperture value display, exposure compensation display, flash display, red-eye reduction display, macro shooting display, buzzer setting display, clock battery level display, battery level display, error display, multi-digit display There are information display by numbers, attachment / detachment state display of the recording media 200 and 210, attachment / detachment state display of the lens unit 300, communication I / F operation display, date / time display, display showing a connection state with an external computer, and the like.
また、表示部54の表示内容のうち、光学ファインダー104内に表示するものとしては、例えば、合焦表示、撮影準備完了表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、フラッシュ充電完了表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、記録媒体書き込み動作表示、等がある。さらに、表示部54の表示内容のうち、LED等に表示するものとしては、例えば、合焦表示、撮影準備完了表示、手振れ警告表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、フラッシュ充電完了表示、記録媒体書き込み動作表示、マクロ撮影設定通知表示、二次電池充電状態表示、等がある。そして、表示部54の表示内容のうち、ランプ等に表示するものとしては、例えば、セルフタイマー通知ランプ、等がある。このセルフタイマー通知ランプは、AF補助光と共用して用いても良い。   In addition, among the display contents of the display unit 54, what is displayed in the optical viewfinder 104 is, for example, in-focus display, shooting preparation completion display, camera shake warning display, flash charge display, flash charge completion display, shutter speed display, There are an aperture value display, an exposure correction display, a recording medium writing operation display, and the like. Further, among the display contents of the display unit 54, what is displayed on the LED or the like includes, for example, in-focus display, photographing preparation completion display, camera shake warning display, camera shake warning display, flash charge display, flash charge completion display, recording medium There are a writing operation display, a macro shooting setting notification display, a secondary battery charge state display, and the like. And what is displayed on a lamp etc. among the display contents of the display part 54 includes a self-timer notification lamp, for example. This self-timer notification lamp may be used in common with AF auxiliary light.
56は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばEEPROM等が用いられる。この不揮発性メモリ56には、各種パラメータやISO感度などの設定値、設定モード、及び本発明におけるOB段差補正のような、撮影した画像に対する各種補正を行う際に用いる補正データ等が格納される。この補正データは、工程において調整時に作成され書き込まれるものと、電源投入時や撮影開始時等に作成されるものがあるが、本発明におけるOB段差補正データは撮影画像を用いて補正データを作成するため後者に相当する。   Reference numeral 56 denotes an electrically erasable / recordable nonvolatile memory such as an EEPROM. The nonvolatile memory 56 stores various parameters, setting values such as ISO sensitivity, setting mode, and correction data used when performing various corrections on a captured image such as OB level difference correction in the present invention. . This correction data is created and written at the time of adjustment in the process, and is created when the power is turned on or when shooting is started. For the OB level difference correction data in the present invention, correction data is created using a photographed image. Therefore, it corresponds to the latter.
60、62、64、66、68、69及び70は、システム制御回路50の各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。   Reference numerals 60, 62, 64, 66, 68, 69 and 70 are operation means for inputting various operation instructions of the system control circuit 50, such as switches, dials, touch panels, pointing by line-of-sight detection, voice recognition devices, and the like. Consists of a single or a plurality of combinations.
ここで、これらの操作手段の具体的な説明を行う。   Here, a specific description of these operating means will be given.
60はモードダイアルスイッチで、自動撮影モード、プログラム撮影モード、シャッター速度優先撮影モード、絞り優先撮影モード、マニュアル撮影モード、焦点深度優先(デプス)撮影モード、ポートレート撮影モード、風景撮影モード、接写撮影モード、スポーツ撮影モード、夜景撮影モード、パノラマ撮影モード等の各機能撮影モードを切り替え設定することが出来る。   Reference numeral 60 denotes a mode dial switch, which is an automatic shooting mode, program shooting mode, shutter speed priority shooting mode, aperture priority shooting mode, manual shooting mode, depth of focus priority (depth) shooting mode, portrait shooting mode, landscape shooting mode, and close-up shooting. Each function shooting mode such as a mode, a sports shooting mode, a night view shooting mode, and a panorama shooting mode can be switched and set.
62はシャッタースイッチSW1で、不図示のシャッターボタンの操作途中でONとなり、AF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、AWB(オートホワイトバランス)処理、EF(フラッシュ調光)処理等の動作開始を指示する。   Reference numeral 62 denotes a shutter switch SW1, which is turned on during the operation of a shutter button (not shown), and performs AF (autofocus) processing, AE (automatic exposure) processing, AWB (auto white balance) processing, EF (flash dimming) processing, and the like. Instruct to start operation.
64はシャッタースイッチSW2で、不図示のシャッターボタンの操作完了でONとなり、撮像素子12から読み出した信号をA/D変換器16、メモリ制御回路22を介してメモリ30に画像データを書き込む露光処理、画像処理回路20やメモリ制御回路22での演算を用いた現像処理、メモリ30から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路32で圧縮を行い、記録媒体200或いは210に画像データを書き込む記録処理という一連の処理の動作開始を指示する。   Reference numeral 64 denotes a shutter switch SW2, which is turned on when the operation of a shutter button (not shown) is completed, and an exposure process for writing a signal read from the image sensor 12 to the memory 30 via the A / D converter 16 and the memory control circuit 22. Development processing using operations in the image processing circuit 20 and the memory control circuit 22, recording processing for reading image data from the memory 30, compression in the compression / decompression circuit 32, and writing the image data to the recording medium 200 or 210. Instructs the start of a series of processing operations.
66は再生スイッチで、撮影モード状態において、撮影した画像をメモリ30或いは記録媒体200或いは210から読み出して画像表示部28によって表示する再生動作の開始を指示する。   Reference numeral 66 denotes a playback switch, which instructs the start of a playback operation in which a shot image is read from the memory 30 or the recording medium 200 or 210 and displayed by the image display unit 28 in the shooting mode state.
68は単写/連写スイッチで、シャッタースイッチSW2を押した場合に1駒の撮影を行って待機状態とする単写モードと、シャッタースイッチSW2を押している間は連続して撮影を行い続ける連写モードとを設定することが出来る。   68 is a single-shot / continuous-shooting switch. When the shutter switch SW2 is pressed, a single-shot mode is set in which one frame is shot and the camera is in a standby state, and continuous shooting is performed while the shutter switch SW2 is pressed. You can set the mode.
69はISO感度設定スイッチで、撮像素子14或いは画像処理回路20におけるゲインの設定を変更することにより、ISO感度を設定することができる。   Reference numeral 69 denotes an ISO sensitivity setting switch, which can set the ISO sensitivity by changing the gain setting in the image sensor 14 or the image processing circuit 20.
70は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作部で、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写/連写/セルフタイマー切り替えボタン、メニュー移動+(プラス)ボタン、メニュー移動−(マイナス)ボタン、再生画像移動+(プラス)ボタン、再生画像−(マイナス)ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付/時間設定ボタン、パノラマモード等の撮影及び再生を実行する際に各種機能の選択及び切り替えを設定する選択/切り替えボタン、パノラマモード等の撮影及び再生を実行する際に各種機能の決定及び実行を設定する決定/実行ボタン、画像表示部28のON/OFFを設定する画像表示ON/OFFスイッチ、撮影直後に撮影した画像データを自動再生するクイックレビュー機能を設定するクイックレビューON/OFFスイッチ、JPEG圧縮の圧縮率を選択するため或いは撮像素子の信号をそのままディジタル化して記録媒体に記録するCCDRAWモードを選択するためのスイッチである圧縮モードスイッチ、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、PC接続モード等の各機能モードを設定することが出来る再生スイッチ、シャッタースイッチSW1を押したならばオートフォーカス動作を開始し一旦合焦したならばその合焦状態を保ち続けるワンショットAFモードとシャッタースイッチSW1を押している間は連続してオートフォーカス動作を続けるサーボAFモードとを設定することが出来るAFモード設定スイッチ等がある。   Reference numeral 70 denotes an operation unit composed of various buttons, a touch panel, and the like. A menu button, a set button, a macro button, a multi-screen playback page break button, a flash setting button, a single shooting / continuous shooting / self-timer switching button, menu movement + (plus) Button, menu shift-(minus) button, playback image shift + (plus) button, playback image-(minus) button, shooting quality selection button, exposure compensation button, date / time setting button, panorama mode shooting and playback Selection / switching button for setting selection and switching of various functions at the time of execution, determination / execution button for setting determination and execution of various functions at the time of executing shooting and playback in panorama mode, etc., ON of the image display unit 28 Image display ON / OFF switch to set / OFF, image data taken immediately after shooting A quick review ON / OFF switch for setting a quick review function for automatic playback, a switch for selecting a compression rate of JPEG compression, or a CCD RAW mode for digitizing an image sensor signal and recording it on a recording medium. If you press the playback switch that can set each function mode such as compression mode switch, playback mode, multi-screen playback / erase mode, PC connection mode, etc. For example, there is an AF mode setting switch that can set a one-shot AF mode that keeps the in-focus state and a servo AF mode that keeps autofocusing continuously while the shutter switch SW1 is pressed.
また、上記プラスボタン及びマイナスボタンの各機能は、回転ダイアルスイッチを備えることによって、より軽快に数値や機能を選択することが可能となる。   In addition, the functions of the plus button and the minus button can be selected more easily by providing a rotary dial switch.
72は電源スイッチで、画像処理装置100の電源オン、電源オフの各モードを切り替え設定することが出来る。また、画像処理装置100に接続されたレンズユニット300、外部ストロボ、記録媒体200、210等の各種付属装置の電源オン、電源オフの設定も合わせて切り替え設定することが出来る。   Reference numeral 72 denotes a power switch, which can switch and set the power-on and power-off modes of the image processing apparatus 100. Also, the power on and power off settings of various accessory devices such as the lens unit 300, the external strobe, and the recording media 200 and 210 connected to the image processing apparatus 100 can be switched.
80は電源制御手段で、電池検出回路、DC−DCコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路50の指示に基づいてDC−DCコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。   Reference numeral 80 denotes a power supply control means, which includes a battery detection circuit, a DC-DC converter, a switch circuit for switching a block to be energized, etc., and detects the presence / absence of a battery, the type of battery, the remaining battery level, and the detection result In addition, the DC-DC converter is controlled based on an instruction from the system control circuit 50, and a necessary voltage is supplied to each unit including the recording medium for a necessary period.
82はコネクタ、84はコネクタ、86はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やNiCd電池やNiMH電池、Li電池等の二次電池、ACアダプター等からなる電源手段である。   Reference numeral 82 denotes a connector, 84 denotes a connector, and 86 denotes a primary battery such as an alkaline battery or a lithium battery, a secondary battery such as a NiCd battery, a NiMH battery, or a Li battery, an AC adapter, or the like.
90及び94はメモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインターフェース、92及び96はメモリカードやハードディスク等の記録媒体と接続を行うコネクタ、98はコネクタ92及び或いは96に記録媒体200或いは210が装着されているか否かを検知する記録媒体着脱検知手段である。   90 and 94 are interfaces with a recording medium such as a memory card or a hard disk, 92 and 96 are connectors for connecting to a recording medium such as a memory card or a hard disk, and 98 is a recording medium 200 or 210 attached to the connector 92 or 96. Recording medium attachment / detachment detecting means for detecting whether or not the recording medium is present.
なお、本実施例では記録媒体を取り付けるインターフェース及びコネクタを2系統持つものとして説明している。もちろん、記録媒体を取り付けるインターフェース及びコネクタは、単数或いは複数、いずれの系統数を備える構成としても構わない。また、異なる規格のインターフェース及びコネクタを組み合わせて備える構成としても構わない。
インターフェース及びコネクタとしては、PCMCIAカードやCF(コンパクトフラッシュ(登録商標))カード等の規格に準拠したものを用いて構成して構わない。
In this embodiment, it is assumed that there are two interfaces and connectors for attaching the recording medium. Of course, the interface and the connector for attaching the recording medium may have a single or a plurality of systems and any number of systems. Moreover, it is good also as a structure provided with combining the interface and connector of a different standard.
The interface and connector may be configured using a PCMCIA card, a CF (Compact Flash (registered trademark)) card, or the like that conforms to a standard.
さらに、インターフェース90及び94、そしてコネクタ92及び96をPCMCIAカードやCF(コンパクトフラッシュ(登録商標))カード等の規格に準拠したものを用いて構成した場合、LANカードやモデムカード、USBカード、IEEE1394カード、P1284カード、SCSIカード、PHS等の通信カード、等の各種通信カードを接続することにより、他のコンピュータやプリンタ等の周辺機器との間で画像データや画像データに付属した管理情報を転送し合うことが出来る。   Further, when the interfaces 90 and 94 and the connectors 92 and 96 are configured using a PCMCIA card, a CF (Compact Flash (registered trademark)) card, or the like, a LAN card, a modem card, a USB card, IEEE1394, or the like. Image data and management information attached to image data are transferred to and from peripheral devices such as other computers and printers by connecting various communication cards such as cards, P1284 cards, SCSI cards, and PHS communication cards. I can meet each other.
104は光学ファインダーであり、レンズ310に入射した光線を、一眼レフ方式によって、絞り312、レンズマウント306及び106、ミラー130及び132を介して導き、光学像として結像表示することが出来る。これにより、画像表示部28による電子ファインダー機能を使用すること無しに、光学ファインダー104のみを用いて撮影を行うことが可能である。また、光学ファインダー104内には、表示部54の一部の機能、例えば、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示などが設置されている。   Reference numeral 104 denotes an optical viewfinder, which can guide and display a light beam incident on the lens 310 through an aperture 312, lens mounts 306 and 106, and mirrors 130 and 132 as an optical image by a single lens reflex system. As a result, it is possible to perform shooting using only the optical viewfinder 104 without using the electronic viewfinder function of the image display unit 28. In the optical viewfinder 104, some functions of the display unit 54, for example, a focus display, a camera shake warning display, a flash charge display, a shutter speed display, an aperture value display, an exposure correction display, and the like are installed.
110は通信手段で、RS232CやUSB、IEEE1394、P1284、SCSI、モデム、LAN、無線通信、等の各種通信機能を有する。   A communication unit 110 has various communication functions such as RS232C, USB, IEEE1394, P1284, SCSI, modem, LAN, and wireless communication.
112は通信手段110により画像処理装置100を他の機器と接続するコネクタ或いは無線通信の場合はアンテナである。   Reference numeral 112 denotes a connector for connecting the image processing apparatus 100 to another device by the communication unit 110 or an antenna in the case of wireless communication.
120は、レンズマウント106内において、画像処理装置100をレンズユニット300と接続するためのインターフェース、122は画像処理装置100をレンズユニット300と電気的に接続するコネクタ、124はレンズマウント106及び或いはコネクタ122にレンズユニット300が装着されているか否かを検知するレンズ着脱検知手段である。   120 is an interface for connecting the image processing apparatus 100 to the lens unit 300 in the lens mount 106, 122 is a connector for electrically connecting the image processing apparatus 100 to the lens unit 300, and 124 is the lens mount 106 and / or the connector. Reference numeral 122 denotes lens attachment / detachment detection means for detecting whether or not the lens unit 300 is attached.
コネクタ122は、画像処理装置100とレンズユニット300との間で制御信号、状態信号、データ信号等を伝え合うと共に、各種電圧の電流を供給する機能も備えている。また、コネクタ122は電気通信のみならず、光通信、音声通信等を伝達する構成としても良い。   The connector 122 communicates control signals, status signals, data signals, and the like between the image processing apparatus 100 and the lens unit 300, and also has a function of supplying currents of various voltages. The connector 122 may be configured to transmit not only electrical communication but also optical communication, voice communication, and the like.
130、132はミラーで、レンズ310に入射した光線を、一眼レフ方式によって光学ファインダー104に導くことが出来る。なお、ミラー132は、クイックリターンミラーの構成としても、ハーフミラーの構成としても、どちらでも構わない。   Reference numerals 130 and 132 denote mirrors that can guide the light beam incident on the lens 310 to the optical viewfinder 104 by a single-lens reflex system. The mirror 132 may be either a quick return mirror or a half mirror.
200はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体200は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部202、画像処理装置100とのインターフェース204、画像処理装置100と接続を行うコネクタ206を備えている。   Reference numeral 200 denotes a recording medium such as a memory card or a hard disk. The recording medium 200 includes a recording unit 202 composed of a semiconductor memory, a magnetic disk, or the like, an interface 204 with the image processing apparatus 100, and a connector 206 for connecting to the image processing apparatus 100.
210はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体210は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部212、画像処理装置100とのインターフェース214、画像処理装置100と接続を行うコネクタ216を備えている。   Reference numeral 210 denotes a recording medium such as a memory card or a hard disk. The recording medium 210 includes a recording unit 212 composed of a semiconductor memory, a magnetic disk, or the like, an interface 214 with the image processing apparatus 100, and a connector 216 that connects to the image processing apparatus 100.
300は交換レンズタイプのレンズユニットである。306は、レンズユニット300を画像処理装置100と機械的に結合するレンズマウントである。レンズマウント306内には、レンズユニット300を画像処理装置100と電気的に接続する各種機能が含まれている。   Reference numeral 300 denotes an interchangeable lens type lens unit. Reference numeral 306 denotes a lens mount that mechanically couples the lens unit 300 to the image processing apparatus 100. The lens mount 306 includes various functions for electrically connecting the lens unit 300 to the image processing apparatus 100.
310は撮影レンズ、312は絞りである。320は、レンズマウント306内において、レンズユニット300を画像処理装置100と接続するためのインターフェース、322はレンズユニット300を画像処理装置100と電気的に接続するコネクタである。   Reference numeral 310 denotes a photographing lens, and 312 denotes an aperture. Reference numeral 320 denotes an interface for connecting the lens unit 300 to the image processing apparatus 100 in the lens mount 306, and reference numeral 322 denotes a connector for electrically connecting the lens unit 300 to the image processing apparatus 100.
コネクタ322は、画像処理装置100とレンズユニット300との間で制御信号、状態信号、データ信号等を伝え合うと共に、各種電圧の電流を供給される或いは供給する機能も備えている。また、コネクタ322は電気通信のみならず、光通信、音声通信等を伝達する構成としても良い。   The connector 322 transmits a control signal, a status signal, a data signal, and the like between the image processing apparatus 100 and the lens unit 300, and also has a function of supplying or supplying currents of various voltages. The connector 322 may be configured to transmit not only electrical communication but also optical communication, voice communication, and the like.
340は測光手段46からの測光情報に基づいて、シャッター12を制御するシャッター制御手段40と連携しながら、絞り312を制御する絞り制御手段である。   Reference numeral 340 denotes an aperture control unit that controls the aperture 312 in cooperation with the shutter control unit 40 that controls the shutter 12 based on photometric information from the photometry unit 46.
342は撮影レンズ310のフォーカシングを制御する測距制御手段、344は撮影レンズ310のズーミングを制御するズーム制御手段である。   Reference numeral 342 denotes distance measurement control means for controlling the focusing of the photographing lens 310, and reference numeral 344 denotes zoom control means for controlling zooming of the photographing lens 310.
350はレンズユニット300全体を制御するレンズシステム制御回路である。レンズシステム制御回路350は、動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリやレンズユニット300固有の番号等の識別情報、管理情報、開放絞り値や最小絞り値、焦点距離等の機能情報、現在や過去の各設定値などを保持する不揮発メモリの機能も備えている。   A lens system control circuit 350 controls the entire lens unit 300. The lens system control circuit 350 includes a memory for storing operation constants, variables, programs and the like, identification information such as a number unique to the lens unit 300, management information, function information such as an open aperture value, a minimum aperture value, a focal length, It also has a non-volatile memory function for holding current and past set values.
図2乃至図8を参照して、本発明の実施例の動作を説明する。   The operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図2及び図3は本発明の実施例の画像処理装置100の主ルーチンのフローチャートを示す。図2及び図3を用いて、画像処理装置100の動作を説明する。   2 and 3 are flowcharts of a main routine of the image processing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. The operation of the image processing apparatus 100 will be described with reference to FIGS.
電池交換等の電源投入により、システム制御回路50はフラグや制御変数等を初期化し、画像処理装置100の各部において必要な所定の初期設定を行う(ステップS101)。   Upon power-on such as battery replacement, the system control circuit 50 initializes flags, control variables, and the like, and performs predetermined initial settings necessary for each unit of the image processing apparatus 100 (step S101).
システム制御回路50は、電源スイッチ66の設定位置を判断し、電源スイッチ66が電源OFFに設定されていたならば(ステップS102)、各表示部の表示を終了状態に変更し、フラグや制御変数等を含む必要なパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリ56に記録し、電源制御手段80により画像表示部28を含む画像処理装置100各部の不要な電源を遮断する等の所定の終了処理を行った後(ステップS103)、ステップS102に戻る。   The system control circuit 50 determines the setting position of the power switch 66, and if the power switch 66 is set to power OFF (step S102), the display on each display unit is changed to the end state, and a flag or control variable is set. Necessary parameters, setting values, and setting modes including the above and the like are recorded in the nonvolatile memory 56, and a predetermined end process such as cutting off unnecessary power sources of the respective units of the image processing apparatus 100 including the image display unit 28 by the power control unit 80. After performing (step S103), it returns to step S102.
電源スイッチ66が電源ONに設定されていたならば(ステップS102)、システム制御回路50は、電源制御手段80により電池等により構成される電源86の残容量や動作情況が画像処理装置100の動作に問題があるか否かを判断し(ステップS104)、問題があるならば表示部54を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に(ステップS105)、ステップS102に戻る。   If the power switch 66 is set to ON (step S102), the system control circuit 50 indicates that the remaining capacity and operation status of the power source 86 constituted by a battery or the like by the power control means 80 is the operation of the image processing apparatus 100. (Step S104). If there is a problem, a predetermined warning is displayed by image or sound using the display unit 54 (step S105), and the process returns to step S102.
電源86に問題が無いならば(ステップS104)、システム制御回路50はモードダイアル60の設定位置を判断し、モードダイアル60が撮影モードに設定されていたならば(ステップS106)、ステップS108に進む。   If there is no problem with the power supply 86 (step S104), the system control circuit 50 determines the setting position of the mode dial 60. If the mode dial 60 is set to the photographing mode (step S106), the process proceeds to step S108. .
モードダイアル60がその他のモードに設定されていたならば(ステップS106)、システム制御回路50は選択されたモードに応じた処理を実行し(ステップS107)、処理を終えたならばステップS102に戻る。   If the mode dial 60 has been set to another mode (step S106), the system control circuit 50 executes processing according to the selected mode (step S107), and returns to step S102 when the processing is completed. .
システム制御回路50は、記録媒体200或いは210が装着されているかどうかの判断、記録媒体200或いは210に記録された画像データの管理情報の取得、そして、記録媒体200或いは210の動作状態が画像処理装置100の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かの判断を行い(ステップS108)、問題があるならば表示部54を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に(ステップS105)、ステップS102に戻る。   The system control circuit 50 determines whether or not the recording medium 200 or 210 is mounted, acquires management information of image data recorded on the recording medium 200 or 210, and determines whether the operation state of the recording medium 200 or 210 is image processing. It is determined whether or not there is a problem in the operation of the apparatus 100, in particular, the recording / reproducing operation of the image data with respect to the recording medium (step S108). (Step S105), the process returns to Step S102.
記録媒体200或いは210が装着されているかどうかの判断、記録媒体200或いは210に記録された画像データの管理情報の取得、そして、記録媒体200或いは210の動作状態が画像処理装置100の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かの判断を行った結果(ステップS108)、問題が無いならば、ステップS109に進む。   Determination of whether or not the recording medium 200 or 210 is mounted, acquisition of management information of image data recorded on the recording medium 200 or 210, and the operation state of the recording medium 200 or 210 are the operations of the image processing apparatus 100, particularly As a result of determining whether or not there is a problem in the recording / reproducing operation of the image data with respect to the recording medium (step S108), if there is no problem, the process proceeds to step S109.
システム制御回路50は単写撮影/連写撮影を選択する単写/連写スイッチ68の選択状態を調べる(ステップS109)。単写撮影が選択されている場合、単写/連写フラグを単写に設定し(ステップS110)、連写撮影が選択されている場合、単写/連写フラグを連写に設定する(ステップS111)。単写/連写スイッチ68では、シャッタースイッチSW2を押した場合、1コマの撮影を行って待機状態とする単写モードと、シャッタースイッチSW2を押している間、連続して撮影を行い続ける連写モードとを任意に切り替えて設定することが可能である。尚、単写/連写フラグの状態はシステム制御回路50の内部メモリあるいはメモリ52に記憶される。   The system control circuit 50 checks the selection state of the single / continuous shooting switch 68 for selecting single shooting / continuous shooting (step S109). If single shooting is selected, the single shooting / continuous shooting flag is set to single shooting (step S110). If continuous shooting is selected, the single shooting / continuous shooting flag is set to continuous shooting (step S110). Step S111). In the single / continuous shooting switch 68, when the shutter switch SW2 is pressed, a single shooting mode in which one frame is shot and the camera is in a standby state, and continuous shooting is performed while the shutter switch SW2 is pressed. It is possible to switch the mode arbitrarily. The state of the single / continuous shooting flag is stored in the internal memory of the system control circuit 50 or the memory 52.
システム制御回路50は表示部54を用いて画像や音声により画像処理装置100の各種設定状態の表示を行う(ステップS112)。なお、画像表示部28の画像表示がONであったならば、画像表示部28も用いて画像や音声により画像処理装置100の各種設定状態の表示を行う。   The system control circuit 50 displays various setting states of the image processing apparatus 100 using images and sounds using the display unit 54 (step S112). If the image display of the image display unit 28 is ON, the image display unit 28 is also used to display various setting states of the image processing apparatus 100 using images and sounds.
シャッタースイッチSW1が押されていないならば(ステップS121)、ステップS102に戻る。   If the shutter switch SW1 has not been pressed (step S121), the process returns to step S102.
シャッタースイッチSW1が押されたならば(ステップS121)、システム制御回路50は測距処理を行って撮影レンズ10の焦点を被写体に合わせ、測光処理を行って絞り値及びシャッター時間を決定する、測距・測光処理を行い(ステップS122)、ステップS123に進む。測光処理に於いて、必要であればフラッシュの設定も行う。   If the shutter switch SW1 is pressed (step S121), the system control circuit 50 performs a distance measurement process to focus the photographing lens 10 on the subject, performs a photometry process, and determines an aperture value and a shutter time. Distance / photometry processing is performed (step S122), and the process proceeds to step S123. In the photometric process, the flash is set if necessary.
この測距・測光処理ステップS122の詳細は図4を用いて後述する。   Details of the distance measurement / photometry processing step S122 will be described later with reference to FIG.
シャッタースイッチSW2が押されていないならば(ステップS123)、シャッタースイッチSW1が押されているか確認し(ステップS124)、シャッタースイッチSW1が押された状態であるならば、再度ステップS123に戻る。シャッタースイッチSW1が押されていないならば(ステップS124)、ステップS102に戻る。   If the shutter switch SW2 has not been pressed (step S123), it is confirmed whether the shutter switch SW1 has been pressed (step S124). If the shutter switch SW1 has been pressed, the process returns to step S123 again. If the shutter switch SW1 has not been pressed (step S124), the process returns to step S102.
シャッタースイッチSW2が押されたならば(ステップS123)、システム制御回路50は、撮影した画像データを記憶可能な画像記憶バッファ領域がメモリ30にあるかどうかを判断し(ステップS125)、メモリ30の画像記憶バッファ領域内に新たな画像データを記憶可能な領域が無いならば、表示部54を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に(ステップS126)、ステップS102に戻る。   If the shutter switch SW2 is pressed (step S123), the system control circuit 50 determines whether or not the memory 30 has an image storage buffer area capable of storing the captured image data (step S125). If there is no area where new image data can be stored in the image storage buffer area, a predetermined warning is displayed with an image or sound using the display unit 54 (step S126), and the process returns to step S102.
例えば、メモリ30の画像記憶バッファ領域内に記憶可能な最大枚数の連写撮影を行った直後で、メモリ30から読み出して記憶媒体200或いは210に書き込むべき最初の画像がまだ記録媒体200或いは210に未記録な状態であり、まだ1枚の空き領域もメモリ30の画像記憶バッファ領域上に確保出来ない状態である場合等が、この状態の一例である。   For example, immediately after performing the maximum number of continuous shots that can be stored in the image storage buffer area of the memory 30, the first image to be read from the memory 30 and written to the storage medium 200 or 210 is still in the recording medium 200 or 210. An example of this state is an unrecorded state where one empty area cannot be secured in the image storage buffer area of the memory 30 yet.
なお、撮影した画像データを圧縮処理してからメモリ30の画像記憶バッファ領域に記憶する場合は、圧縮した後の画像データ量が圧縮モードの設定に応じて異なることを考慮して、記憶可能な領域がメモリ30の画像記憶バッファ領域上にあるかどうかをステップS125において判断することになる。   When the captured image data is compressed and stored in the image storage buffer area of the memory 30, it can be stored in consideration of the fact that the amount of compressed image data varies depending on the compression mode setting. In step S125, it is determined whether the area is on the image storage buffer area of the memory 30.
メモリ30に撮影した画像データを記憶可能な画像記憶バッファ領域があるならば(ステップS125)、システム制御回路50は、撮像して所定時間蓄積した撮像信号を撮像素子14から読み出して、A/D変換器16、画像処理回路20、メモリ制御回路22を介して、或いはA/D変換器から直接メモリ制御回路22を介して、メモリ30の所定領域に撮影した画像データを書き込む撮影処理を実行する(ステップS127)。   If there is an image storage buffer area capable of storing the image data captured in the memory 30 (step S125), the system control circuit 50 reads out an image signal that has been imaged and accumulated for a predetermined time from the image sensor 14, and performs A / D. A photographing process for writing image data photographed in a predetermined area of the memory 30 through the converter 16, the image processing circuit 20, the memory control circuit 22, or directly from the A / D converter through the memory control circuit 22 is executed. (Step S127).
この撮影処理ステップS127の詳細は図5を用いて後述する。   Details of the photographing process step S127 will be described later with reference to FIG.
撮影処理ステップS127を終えたならば、システム制御回路50は、メモリ30の所定領域へ書き込まれたデータの一部をメモリ制御回路22を介して読み出して、現像処理を行うために必要なWB(ホワイトバランス)積分演算処理、OB(オプティカルブラック)積分演算処理等の現像前演算処理を行い(ステップS128)、演算結果をシステム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶する。この現像前演算処理ステップS128の詳細は図6〜8を用いて後述する。   When the photographing process step S127 is completed, the system control circuit 50 reads out part of the data written in the predetermined area of the memory 30 via the memory control circuit 22 and performs WB (required for performing the development process). Pre-development calculation processing such as white balance) integration calculation processing and OB (optical black) integration calculation processing is performed (step S128), and the calculation result is stored in the internal memory or the memory 52 of the system control circuit 50. Details of the pre-development calculation processing step S128 will be described later with reference to FIGS.
そして、システム制御回路50は、メモリ制御回路22そして必要に応じて画像処理回路20を用いて、メモリ30の所定領域に書き込まれた撮影画像データを読み出して、システム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶した演算結果を用いて、AWB(オートホワイトバランス)処理、ガンマ変換処理、色変換処理を含む各種現像処理を行う(ステップS129)。   The system control circuit 50 reads the captured image data written in a predetermined area of the memory 30 using the memory control circuit 22 and, if necessary, the image processing circuit 20, and stores the internal memory or memory of the system control circuit 50. Various development processes including an AWB (auto white balance) process, a gamma conversion process, and a color conversion process are performed using the calculation result stored in 52 (step S129).
そして、システム制御回路50は、メモリ30の所定領域に書き込まれた画像データを読み出して、設定したモードに応じた画像圧縮処理を圧縮・伸長回路32により行い(ステップS130)、メモリ30の画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影して一連の処理を終えた画像データの書き込みを行う。   Then, the system control circuit 50 reads the image data written in the predetermined area of the memory 30 and performs the image compression processing according to the set mode by the compression / decompression circuit 32 (step S130), and stores the image in the memory 30. Image data that has been photographed and completed a series of processing is written in the empty image portion of the buffer area.
一連の撮影の実行に伴い、システム制御回路50は、メモリ30の画像記憶バッファ領域に記憶した画像データを読み出して、インターフェース90或いは94、コネクタ92或いは96を介して、メモリカードやコンパクトフラッシュ(登録商標)カード等の記録媒体200或いは210へ書き込みを行う記録処理を開始する(ステップS131)。   Along with execution of a series of photographing, the system control circuit 50 reads out the image data stored in the image storage buffer area of the memory 30, and the memory card or compact flash (registration) via the interface 90 or 94 and the connector 92 or 96. A recording process for writing to the recording medium 200 or 210 such as a trademark card is started (step S131).
この記録開始処理は、メモリ30の画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影して一連の処理を終えた画像データの書き込みが新たに行われる度に、その画像データに対して実行される。   This recording start process is performed on the image data every time new image data that has been shot and finished a series of processes is newly written in the empty image portion of the image storage buffer area of the memory 30.
なお、記録媒体200或いは210へ画像データの書き込みを行っている間、書き込み動作中であることを明示するために、表示部54において例えばLEDを点滅させる等の記録媒体書き込み動作表示を行う。   Note that while writing image data to the recording medium 200 or 210, in order to clearly indicate that the writing operation is being performed, the display unit 54 performs a recording medium writing operation display such as blinking an LED.
さらに、システム制御回路50は、シャッタースイッチSW1が押されているか否かを判別する(ステップS132)。シャッタースイッチSW1が離された状態である場合、ステップS102の処理に戻る。一方、シャッタースイッチSW1が押された状態である場合、システム制御回路50の内部メモリあるいはメモリ52に記憶された単写/連写フラグの状態を判別し(ステップS133)、単写が設定されていた場合、ステップS132の処理に戻り、シャッタースイッチSW1が離されるまで現在の処理を繰り返す。一方、連写が設定されていた場合、連続して撮影を行うために、ステップS124の処理に戻り、次の撮影に備える。これにより、撮影に関する一連の処理が終了する。   Further, the system control circuit 50 determines whether or not the shutter switch SW1 is pressed (step S132). If the shutter switch SW1 is released, the process returns to step S102. On the other hand, when the shutter switch SW1 is pressed, the state of the single / continuous shooting flag stored in the internal memory of the system control circuit 50 or the memory 52 is determined (step S133), and single shooting is set. If it is, the process returns to step S132, and the current process is repeated until the shutter switch SW1 is released. On the other hand, if continuous shooting has been set, in order to perform continuous shooting, the process returns to step S124 to prepare for the next shooting. As a result, a series of processing relating to photographing is completed.
図4は、図3のステップS122における測距・測光処理の詳細なフローチャートである。   FIG. 4 is a detailed flowchart of the distance measurement / photometry process in step S122 of FIG.
なお、測距・測光処理においては、システム制御回路50と絞り制御手段340或いは測距制御手段342との間の各種信号のやり取りは、インターフェース120、コネクタ122、コネクタ322、インターフェース320、レンズ制御手段350を介して行われる。   In the distance measurement / photometry processing, the exchange of various signals between the system control circuit 50 and the aperture control means 340 or the distance measurement control means 342 includes interface 120, connector 122, connector 322, interface 320, and lens control means. 350.
システム制御回路50は、撮像素子14測距手段42及び測距制御手段342を用いて、AF(オートフォーカス)処理を開始する(ステップS201)。   The system control circuit 50 starts an AF (autofocus) process using the image sensor 14 distance measuring means 42 and the distance measuring control means 342 (step S201).
システム制御回路50は、レンズ310に入射した光線を、絞り312、レンズマウント306及び106、ミラー130、不図示の測距用サブミラーを介して、測距手段42に入射させることにより、光学像として結像された画像の合焦状態を判断し、測距(AF)が合焦と判断されるまで(ステップS203)、測距制御手段342を用いてレンズ310を駆動しながら、測距手段42を用いて合焦状態を検出するAF制御を実行する(ステップS202)。   The system control circuit 50 causes the light beam incident on the lens 310 to enter the distance measuring means 42 through the stop 312, the lens mounts 306 and 106, the mirror 130, and the distance measuring sub mirror (not shown), thereby forming an optical image. The in-focus state of the formed image is determined, and the ranging unit 42 is driven while driving the lens 310 using the ranging control unit 342 until ranging (AF) is determined to be in focus (step S203). AF control is performed to detect the in-focus state using (step S202).
測距(AF)が合焦と判断したならば(ステップS203)、システム制御回路50は、撮影画面内の複数の測距点の中から合焦した測距点を決定し、決定した測距点データと共に測距データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶しステップS205に進む。   If ranging (AF) is determined to be in focus (step S203), the system control circuit 50 determines a focused distance point from a plurality of distance measuring points in the shooting screen, and the determined distance measurement. The distance measurement data and / or the setting parameters are stored in the internal memory of the system control circuit 50 or the memory 52 together with the point data, and the process proceeds to step S205.
続いて、システム制御回路50は、測光手段46を用いて、AE(自動露出)処理を開始する(ステップS205)。   Subsequently, the system control circuit 50 starts an AE (automatic exposure) process using the photometry means 46 (step S205).
システム制御回路50は、レンズ310に入射した光線を、絞り312、レンズマウント306及び106、ミラー130及び132そして不図示の測光用レンズを介して、測光手段46に入射させることにより、光学像として結像された画像の露出状態を測定し、露出(AE)が適正と判断されるまで(ステップS206)、露光制御手段40を用いて測光処理を行う(ステップS206)。   The system control circuit 50 causes the light beam incident on the lens 310 to enter the photometric means 46 through the stop 312, the lens mounts 306 and 106, the mirrors 130 and 132, and a photometric lens (not shown), thereby forming an optical image. The exposure state of the formed image is measured, and photometric processing is performed using the exposure control means 40 (step S206) until the exposure (AE) is determined to be appropriate (step S206).
露出(AE)が適正と判断したならば(ステップS207)、システム制御回路50は、測光データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶し、ステップS208に進む。   If it is determined that the exposure (AE) is appropriate (step S207), the system control circuit 50 stores the photometric data and / or the setting parameter in the internal memory or the memory 52 of the system control circuit 50, and proceeds to step S208.
なお、測光処理ステップS206で検出した露出(AE)結果と、モードダイアル60によって設定された撮影モードに応じて、システム制御回路50は、絞り値(Av値)、シャッター速度(Tv値)を決定する。   The system control circuit 50 determines the aperture value (Av value) and the shutter speed (Tv value) according to the exposure (AE) result detected in the photometric processing step S206 and the shooting mode set by the mode dial 60. To do.
そして、ここで決定したシャッター速度(Tv値)に応じて、システム制御回路50は、撮像素子14の電荷蓄積時間を決定し、等しい電荷蓄積時間で撮影処理を行う。   Then, in accordance with the shutter speed (Tv value) determined here, the system control circuit 50 determines the charge accumulation time of the image sensor 14 and performs photographing processing with the same charge accumulation time.
測光処理ステップS206で得られた測定データにより、システム制御回路50はフラッシュが必要か否かを判断し(ステップS208)、フラッシュが必要ならばフラッシュフラグをセットし、フラッシュ48の充電が完了するまで(ステップS210)、フラッシュ48を充電する(ステップS209)。   Based on the measurement data obtained in the photometric processing step S206, the system control circuit 50 determines whether or not the flash is necessary (step S208). If the flash is necessary, the flash flag is set and the charging of the flash 48 is completed. (Step S210), the flash 48 is charged (Step S209).
フラッシュ48の充電が完了したならば(ステップS210)、測距・測光処理ルーチンS122を終了する。   When the charging of the flash 48 is completed (step S210), the distance measurement / photometry processing routine S122 is terminated.
図5は、図3のステップS127における撮影処理の詳細なフローチャートである。   FIG. 5 is a detailed flowchart of the photographing process in step S127 of FIG.
なお、撮影処理においては、システム制御回路50と絞り制御手段340或いは測距制御手段342との間の各種信号のやり取りは、インターフェース120、コネクタ122、コネクタ322、インターフェース320、レンズ制御手段350を介して行われる。   In the photographing process, various signals are exchanged between the system control circuit 50 and the aperture control unit 340 or the distance measurement control unit 342 via the interface 120, the connector 122, the connector 322, the interface 320, and the lens control unit 350. Done.
システム制御回路50は、ミラー130を不図示のミラー駆動手段によってミラーアップ位置に移動すると共に(ステップS301)、システム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶される測光データに従い、絞り制御手段340によって絞り312を所定の絞り値まで駆動する(ステップS302)。   The system control circuit 50 moves the mirror 130 to the mirror-up position by a mirror driving unit (not shown) (step S301), and the aperture control unit 340 according to the photometric data stored in the internal memory or the memory 52 of the system control circuit 50. As a result, the aperture 312 is driven to a predetermined aperture value (step S302).
システム制御回路50は、撮像素子14の電荷クリア動作を行った後に(ステップS303)、撮像素子14の電荷蓄積を開始した後(ステップS304)、シャッター制御手段40によって、シャッター12を開き(ステップS305)、撮像素子14の露光を開始する(ステップS306)。   The system control circuit 50 performs the charge clear operation of the image sensor 14 (step S303), starts the charge accumulation of the image sensor 14 (step S304), and then opens the shutter 12 by the shutter control means 40 (step S305). ), The exposure of the image sensor 14 is started (step S306).
ここで、フラッシュ・フラグによりフラッシュ48が必要か否かを判断し(ステップS307)、必要な場合はフラッシュを発光させる(ステップS308)。   Here, it is determined whether or not the flash 48 is necessary based on the flash flag (step S307), and if necessary, the flash is emitted (step S308).
システム制御回路50は、測光データに従って撮像素子14の露光終了を待ち(ステップS309)、シャッター制御手段40によって、シャッター12を閉じ(ステップS310)、撮像素子14の露光を終了する。   The system control circuit 50 waits for the exposure of the image sensor 14 to end in accordance with the photometric data (step S309), closes the shutter 12 by the shutter control means 40 (step S310), and ends the exposure of the image sensor 14.
システム制御回路50は、絞り制御手段340によって絞り312を開放の絞り値まで駆動すると共に(ステップS311)、ミラー130を不図示のミラー駆動手段によってミラーダウン位置に移動する(ステップS312)。   The system control circuit 50 drives the diaphragm 312 to the open diaphragm value by the diaphragm control means 340 (step S311), and moves the mirror 130 to the mirror down position by the mirror driving means (not shown) (step S312).
設定した電荷蓄積時間が経過したならば(ステップS313)、システム制御回路50は、撮像素子14の電荷蓄積を終了した後(ステップS314)、撮像素子14から電荷信号を読み出し、A/D変換器16、画像処理回路20、メモリ制御回路22を介して、或いはA/D変換器16から直接メモリ制御回路22を介して、メモリ30の所定領域への撮影画像データを書き込む(ステップS315)。この際、画素加算処理を行う設定となっている場合には、電荷信号は隣接する画素の信号を加算した後に読み出す。   If the set charge accumulation time has elapsed (step S313), the system control circuit 50 reads the charge signal from the image sensor 14 after completing the charge accumulation of the image sensor 14 (step S314), and the A / D converter. 16, the photographed image data is written to a predetermined area of the memory 30 via the image processing circuit 20, the memory control circuit 22, or directly from the A / D converter 16 via the memory control circuit 22 (step S315). At this time, if it is set to perform pixel addition processing, the charge signal is read after adding the signals of adjacent pixels.
一連の処理を終えたならば、撮影処理ルーチンS127を終了する。
(第1の実施例)
図6は、図3のステップS128における現像前演算処理の第一の実施例を説明する詳細なフローチャートである。
When the series of processing is finished, the photographing processing routine S127 is finished.
(First embodiment)
FIG. 6 is a detailed flowchart for explaining the first embodiment of the pre-development calculation processing in step S128 of FIG.
ステップS128における現像前演算処理は、画像処理回路20において行われる。まず画像処理回路20において、撮像した画像データを用いたWB(ホワイトバランス)演算処理を行う(ステップS401)。   The pre-development calculation process in step S128 is performed in the image processing circuit 20. First, the image processing circuit 20 performs WB (white balance) calculation processing using captured image data (step S401).
続いて画像処理回路20において、撮影した画像データにおけるOB部の出力値の平均を算出する、OB積分演算処理が行われ(ステップS402)、OB積分値を得る。次に、撮影した画像データにおける有効画素範囲内の欠陥画素を除いた画素の中で出力値が最小となる画素を検出し、その画素の出力値をもって有効画素部最小値とする(ステップS403)。   Subsequently, the image processing circuit 20 performs OB integration calculation processing for calculating the average of the output values of the OB portion in the captured image data (step S402), and obtains an OB integration value. Next, a pixel having a minimum output value is detected from pixels excluding defective pixels within the effective pixel range in the captured image data, and the output value of the pixel is set as the effective pixel portion minimum value (step S403). .
続いて、ステップS402,ステップS403で求めたOB積分値と有効画素内最小値の値を比較し(ステップS404)、OB積分値が有効画素内最小値よりも大きい場合には、有効画素内最小値をダークレベルとして、撮影した画像データをクランプする(ステップS405)。ステップS404において、有効画素内最小値がOB積分値よりも大きい場合には、OB積分値をダークレベルとして、撮影した画像データをクランプする(ステップS406)。   Subsequently, the OB integral value obtained in steps S402 and S403 is compared with the value of the effective pixel minimum value (step S404). If the OB integration value is larger than the effective pixel minimum value, the effective pixel minimum value is determined. The captured image data is clamped with the value set to the dark level (step S405). If the minimum value in the effective pixel is larger than the OB integral value in step S404, the captured image data is clamped with the OB integral value as the dark level (step S406).
一連の処理を終えたならば、現像前演算処理ルーチンS128を終了する。このような現像前処理によれば、例えばOB部が有効画素部よりも出力値が大きくなっている場合にはOB積分値をダークレベルとして用いず、有効画素内最小値をダークレベルとして用いるため、図10を用いて説明したような、OB段差を防ぐことができる。
(第2の実施例)
図7は、図3のステップS128における現像前演算処理の第二の実施例を説明する詳細なフローチャートであり。各種撮影モードや撮影条件に応じてダークレベルのクランプ方法を切り替える場合のものである。
When the series of processing is finished, the pre-development calculation processing routine S128 is finished. According to such pre-development processing, for example, when the output value of the OB portion is larger than that of the effective pixel portion, the OB integral value is not used as the dark level, and the minimum value within the effective pixel is used as the dark level. The OB step as described with reference to FIG. 10 can be prevented.
(Second embodiment)
FIG. 7 is a detailed flowchart for explaining a second embodiment of the pre-development calculation processing in step S128 of FIG. This is for switching the dark level clamping method in accordance with various shooting modes and shooting conditions.
ステップS128における現像前演算処理は、画像処理回路20及びシステム制御部50において行われる。   The pre-development calculation process in step S128 is performed in the image processing circuit 20 and the system control unit 50.
まず画像処理回路20において、撮像した画像データを用いたWB(ホワイトバランス)演算処理を行う(ステップS501)。   First, the image processing circuit 20 performs WB (white balance) calculation processing using captured image data (step S501).
続いて画像処理回路20において、撮影した画像データにおけるOB部の出力値の平均を算出する、OB積分演算処理を行い(ステップS502)、OB積分値を得る。   Subsequently, the image processing circuit 20 performs OB integration calculation processing for calculating the average of the output values of the OB portion in the captured image data (step S502) to obtain an OB integration value.
続いてシステム制御部50はモードダイアル60によって設定されているモードが夜景モードであるかを判定し(ステップS503)、夜景モードであるときはステップS504の処理に進み、それ以外のモードであるときにはステップS510の処理に進む。ステップS504においてシステム制御部50はISO感度スイッチ69によって設定されているISO感度がISO800以下であるか否かを判定し、設定されたISO感度が800以下であるときはステップS505の処理に進み、それ以外の場合にはステップS507の処理に進む。ステップS505においてシステム制御部50は温度計44によって出力された周囲温度が30℃以下であるか否かを判定し、周囲温度が30℃以下であるときはステップS506の処理に進み、それ以外のときにはステップS507の処理に進む。ステップS506においてシステム制御部50は測光処理ステップS206で検出した露出(AE)結果、モードダイアル60によって設定された撮影モード、及びマニュアルモード時に使用者による操作部70を用いて行われるマニュアル設定等によって決定されるシャッター速度(Tv値)が1秒未満であるか否かを判定し、設定されたTv値が1秒未満であるときはステップS510の処理に進み、1秒以上であるときにはステップS507の処理に進む。   Subsequently, the system control unit 50 determines whether or not the mode set by the mode dial 60 is the night view mode (step S503). When the mode dial 60 is the night view mode, the process proceeds to the process of step S504. The process proceeds to step S510. In step S504, the system control unit 50 determines whether or not the ISO sensitivity set by the ISO sensitivity switch 69 is ISO 800 or less. If the set ISO sensitivity is 800 or less, the process proceeds to step S505. In cases other than that described here, process flow proceeds to Step S507. In step S505, the system control unit 50 determines whether or not the ambient temperature output by the thermometer 44 is 30 ° C. or less. When the ambient temperature is 30 ° C. or less, the system control unit 50 proceeds to the process of step S506. Sometimes the process proceeds to step S507. In step S506, the system control unit 50 determines the exposure (AE) result detected in the photometric processing step S206, the shooting mode set by the mode dial 60, and manual settings performed by the user using the operation unit 70 in the manual mode. It is determined whether or not the determined shutter speed (Tv value) is less than 1 second. If the set Tv value is less than 1 second, the process proceeds to step S510. If it is greater than 1 second, step S507 is performed. Proceed to the process.
ステップS507においては、画像処理回路20において、撮影した画像データにおける有効画素範囲内の欠陥画素を除いた画素の中で出力値が最小となる画素を検出し、その画素の出力値をもって有効画素部最小値とする。   In step S507, the image processing circuit 20 detects a pixel having the minimum output value from the pixels excluding defective pixels in the effective pixel range in the captured image data, and uses the output value of the pixel as an effective pixel unit. Set to the minimum value.
続けて画像処理回路20において、ステップS502,ステップS507で求めたOB積分値と有効画素内最小値の値を比較し(ステップS508)、OB積分値が有効画素内最小値よりも大きい場合には、有効画素内最小値をダークレベルとして、撮影した画像データをクランプする(ステップS509)。ステップS508において、有効画素内最小値がOB積分値よりも大きい場合には、ステップS510にすすむ。
ステップS510においては、OB積分値をダークレベルとして撮影した画像データをクランプする。
Subsequently, the image processing circuit 20 compares the OB integral value obtained in step S502 and step S507 with the value of the effective pixel minimum value (step S508), and if the OB integration value is larger than the effective pixel minimum value. The captured image data is clamped with the minimum value in the effective pixel set to the dark level (step S509). In step S508, when the effective pixel minimum value is larger than the OB integral value, the process proceeds to step S510.
In step S510, the image data captured with the OB integral value as the dark level is clamped.
一連の処理を終えたならば、現像前演算処理ルーチンS128を終了する。   When the series of processing is finished, the pre-development calculation processing routine S128 is finished.
図7を用いて説明した本第二の実施例は、夜景撮影モードなどの、有効画素範囲内にダークレベルの範囲が存在する可能性の高いモードが選択された場合で、かつ、高ISO感度時、高温時、長時間露光時等の、撮像素子の暗電流が大きくなるため生ずるOB段差によりOB部の出力がダークレベルとして信用しづらいような撮影条件下においても適切なダークレベルを得ることが可能な構成例である。   The second embodiment described with reference to FIG. 7 is a case where a mode with a high possibility of having a dark level range within the effective pixel range, such as a night scene shooting mode, is selected, and a high ISO sensitivity. An appropriate dark level can be obtained even under shooting conditions in which it is difficult to trust the output of the OB portion as a dark level due to an OB level difference caused by an increase in dark current of the image sensor, such as during exposure, high temperature, and long exposure. This is an example of a configuration that is possible.
(第3の実施例)
図8は、図3のステップS128における現像前演算処理の第三の実施例を説明する詳細なフローチャートである。
(Third embodiment)
FIG. 8 is a detailed flowchart for explaining a third embodiment of the pre-development calculation processing in step S128 of FIG.
ステップS128における現像前演算処理は、画像処理回路20において行われる。
まず画像処理回路20において、撮像した画像データを用いたWB(ホワイトバランス)演算処理を行う(ステップS601)。
The pre-development calculation process in step S128 is performed in the image processing circuit 20.
First, the image processing circuit 20 performs WB (white balance) calculation processing using captured image data (step S601).
次に画像処理回路20において、撮影した画像データにおける有効画素範囲内の欠陥画素を除いた画素の中で出力値が最小となる画素を検出し、その画素の出力値をもって有効画素部最小値とする(ステップS602)。   Next, the image processing circuit 20 detects a pixel having a minimum output value from pixels excluding defective pixels in the effective pixel range in the captured image data, and uses the output value of the pixel as the effective pixel portion minimum value. (Step S602).
続いて画像処理回路20において、ステップS602で求めた有効画素内最小値が予め定められた所定値よりも小さいかを判定し(ステップS603)、所定値よりも小さい場合には、有効画素内最小値をダークレベルとして、撮影した画像データをクランプする(ステップS606)。ステップS603の比較で用いられる所定値は、ステップS602で求められた有効画素内最小値がダークレベルとして適切であるかを判定する基準値であり、例えば本発明の撮像装置の製造工程における各種設定値の調整工程において予め撮影された非露光画像から算出され、不揮発性メモリ56に記憶させておくなどして使用されるものである。
ステップS603において有効画素内最小値が所定値以上と判定された場合にはステップS604の処理に進み、撮影した画像データにおけるOB部の出力値の平均を算出するOB積分演算処理を行い、OB積分値を得る。
Subsequently, in the image processing circuit 20, it is determined whether or not the effective pixel minimum value obtained in step S602 is smaller than a predetermined value (step S603). The captured image data is clamped with the value set to the dark level (step S606). The predetermined value used in the comparison in step S603 is a reference value for determining whether or not the effective pixel minimum value obtained in step S602 is appropriate as the dark level. For example, various settings in the manufacturing process of the imaging device of the present invention. It is calculated from a non-exposure image taken in advance in the value adjustment process, and stored in the nonvolatile memory 56 or the like.
If it is determined in step S603 that the minimum value within the effective pixel is equal to or greater than the predetermined value, the process proceeds to step S604, and an OB integration calculation process is performed to calculate an average of the output values of the OB portion in the captured image data. Get the value.
続いて、ステップS602,ステップS604で求めたOB積分値と有効画素内最小値の値を比較し(ステップS605)、OB積分値が有効画素内最小値よりも大きい場合には、有効画素内最小値をダークレベルとして、撮影した画像データをクランプする(ステップS606)。ステップS605において、有効画素内最小値がOB積分値よりも大きい場合には、OB積分値をダークレベルとして、撮影した画像データをクランプする(ステップS607)。   Subsequently, the OB integral value obtained in step S602 and step S604 is compared with the value of the effective pixel minimum value (step S605). If the OB integration value is larger than the effective pixel minimum value, the effective pixel minimum value is determined. The captured image data is clamped with the value set to the dark level (step S606). If the minimum value in the effective pixel is larger than the OB integral value in step S605, the captured image data is clamped with the OB integral value as the dark level (step S607).
一連の処理を終えたならば、現像前演算処理ルーチンS128を終了する。   When the series of processing is finished, the pre-development calculation processing routine S128 is finished.
以上、図1乃至図8を用いて本発明の実施例の説明を行った。   The embodiment of the present invention has been described above with reference to FIGS.
なお、実施例の説明に於いては、単写/連写の切り替えを単写/連写スイッチ68を用いて行うとして説明したが、モードダイアル60での動作モード選択に応じて単写/連写の切り替えを行う構成としても問題ない。   In the description of the embodiment, it has been described that the single shooting / continuous shooting is switched using the single shooting / continuous shooting switch 68. However, the single shooting / continuous shooting is selected according to the operation mode selection in the mode dial 60. There is no problem even if it is configured to switch the copy.
また、実施例の説明においては、有効画素範囲中におけるダークレベル検出方法として有効画素中の最小値をもってダークレベルとしたが、欠陥画素等の影響を取り除くために、最小値から数えて数十画素目、数百画素目に小さな値といったような、所定番目の画素の信号出力値をもってダークレベルとしても良い。また、ランダムノイズや2次元固定パタンノイズ等によって各画素の出力がばらつくことの影響を取り除くために、有効画素範囲全体を数画素で形成されるブロックに分割し、その平均出力値が最小となるブロックの値をもってダークレベルとしても良い。また、ランダムノイズ等の影響を取り除くために、有効画素範囲内の全範囲もしくは一部範囲の画素の最小値に予め定められた数値を加算した値をもってダークレベルとしてもよい。   In the description of the embodiments, the dark level is determined by using the minimum value in the effective pixel as the dark level detection method in the effective pixel range. However, in order to remove the influence of the defective pixel or the like, several tens of pixels are counted from the minimum value. The signal output value of the predetermined pixel, such as a small value for the eye and several hundred pixels, may be used as the dark level. In addition, in order to remove the influence of variations in the output of each pixel due to random noise, two-dimensional fixed pattern noise, etc., the entire effective pixel range is divided into blocks formed of several pixels, and the average output value is minimized. It is good also as a dark level with the value of a block. In order to remove the influence of random noise or the like, the dark level may be a value obtained by adding a predetermined numerical value to the minimum value of the pixels in the entire range or a partial range in the effective pixel range.
また、実施例の説明においては、ダークレベルを検出する有効画素範囲を有効画素範囲内全域としたが、検出時間の短縮や画面内のシェーディングによる影響を受けないようにする等の理由により検出範囲を有効画素範囲中の一部と設定してもかまわず、例えば、有効画素範囲の中でもOB部に近い一部分の範囲のみを検出範囲と設定してもかまわない。
また、図7を用いて説明した実施例の説明においては、OB積分値と有効画素内最小値の比較は、夜景モードという特定のモードが選択された場合のみに行われ、かつISO感度が800より大きい時、周囲温度30℃以上、シャッター秒時1秒以上のいずれか1つでも条件が満たされた場合に行われるシーケンスとしたが、本発明はそれに限定されず、例えばISO感度と温度の両方が条件を満たした場合のみ比較を行うとか、夜景モードの時には無条件にOB積分値と有効画素内最小値の比較を行う等、選択モードと撮影条件を自由に組み合わせたシーケンスとして良い。
In the description of the embodiment, the effective pixel range for detecting the dark level is set to the entire effective pixel range. However, the detection range is reduced due to shortening of the detection time or not being affected by shading in the screen. May be set as a part of the effective pixel range. For example, only a part of the effective pixel range close to the OB portion may be set as the detection range.
In the description of the embodiment described with reference to FIG. 7, the comparison between the OB integral value and the effective pixel minimum value is performed only when a specific mode called the night scene mode is selected, and the ISO sensitivity is 800. When it is larger, the sequence is performed when any one of the ambient temperature of 30 ° C. or more and the shutter speed of 1 second or more is satisfied, but the present invention is not limited to this, and for example, ISO sensitivity and temperature A sequence in which the selection mode and the shooting conditions are freely combined may be used, such as comparing only when both satisfy the conditions, or comparing the OB integral value and the minimum value in the effective pixel unconditionally in the night scene mode.
また場合によっては、極めて高温の場合や非常にシャッター秒時が長い場合等の撮像素子の暗電流が大きくなる所定の撮影条件下においては、従来例のような非露光画像を取り込んで、その画像からOB段差量を求める方法も組み込むようなシーケンスを採用してもかまわない。   In some cases, under certain shooting conditions in which the dark current of the image sensor increases, such as when the temperature is extremely high or when the shutter time is very long, a non-exposure image as in the conventional example is captured and the image is captured. Alternatively, a sequence incorporating a method for obtaining the OB level difference from the above may be adopted.
なお、実施例の説明に於いては、ミラー130をミラーアップ位置、ミラーダウン位置に移動して撮影動作を行うとして説明したが、ミラー130をハーフミラーの構成として、移動せずに撮影動作を行う様にしても問題ない。   In the description of the embodiment, it has been described that the mirror 130 is moved to the mirror-up position and the mirror-down position to perform the photographing operation. However, the mirror 130 is configured as a half mirror, and the photographing operation is performed without moving. There is no problem even if it is done.
なお、記録媒体200及び210は、PCMCIAカードやコンパクトフラッシュ(登録商標)等のメモリカード、ハードディスク等だけでなく、マイクロDAT、光磁気ディスク、CD−RやCD−WR等の光ディスク、DVD等の相変化型光ディスク等で構成されていても勿論問題無い。   The recording media 200 and 210 are not only memory cards such as PCMCIA cards and compact flash (registered trademark), hard disks, but also micro DAT, magneto-optical disks, optical disks such as CD-R and CD-WR, DVDs, and the like. Of course, there is no problem even if it is composed of a phase change type optical disk or the like.
また、記録媒体200及び210がメモリカードとハードディスク等が一体となった複合媒体であっても勿論問題無い。さらに、その複合媒体から一部が着脱可能な構成としても勿論問題無い。   Of course, there is no problem even if the recording media 200 and 210 are composite media in which a memory card and a hard disk are integrated. Further, there is no problem even if a part of the composite medium is detachable.
そして、実施例の説明に於いては、記録媒体200及び210は画像処理装置100と分離していて任意に接続可能なものとして説明したが、いずれか或いは全ての記録媒体が画像処理装置100に固定したままとなっていても勿論問題無い。   In the description of the embodiments, it has been described that the recording media 200 and 210 are separated from the image processing apparatus 100 and can be arbitrarily connected. However, any or all of the recording media are connected to the image processing apparatus 100. Of course, there is no problem even if it remains fixed.
また、画像処理装置100に記録媒体200或いは210が、単数或いは複数の任意の個数接続可能な構成であっても構わない。   Further, the recording medium 200 or 210 may be connected to the image processing apparatus 100 in any number of single or plural.
そして、画像処理装置100に記録媒体200及び210が装着する構成として説明したが、記録媒体は単数或いは複数の何れの組み合わせの構成であっても、勿論問題無い。   In the above description, the recording media 200 and 210 are mounted on the image processing apparatus 100. However, the recording medium may have any combination of a single or a plurality of recording media.
また、本実施例ではOB部もしくは有効画素部からの信号を用いてクランプする撮像装置について説明したが、長秒撮影にのみ使用される撮像装置や、周囲温度が高温である時のみに撮像する撮像装置であり、OB部ではなく有効画素からの信号を用いてクランプする撮像装置であってもよい。   In the present embodiment, the image pickup apparatus that clamps using a signal from the OB section or the effective pixel section has been described. However, the image pickup apparatus is used only for long-second shooting or only when the ambient temperature is high. An imaging device that clamps using a signal from an effective pixel instead of the OB unit may be used.
本発明は、静止画像や動画像を撮像、記録、再生するデジタルカメラ、ビデオカメラ等の撮像装置に用いることができる。   The present invention can be used in an imaging apparatus such as a digital camera or a video camera that captures, records, and reproduces still images and moving images.
本発明の一実施例の構成ブロック図である。It is a block diagram of a configuration of an embodiment of the present invention. 本実施例の主ルーチンのフローチャートの一部である。It is a part of flowchart of the main routine of a present Example. 本実施例の主ルーチンのフローチャートの一部である。It is a part of flowchart of the main routine of a present Example. 本実施例の測距・測光処理ルーチンのフローチャートである。3 is a flowchart of a distance measurement / photometry processing routine of the present embodiment. 本実施例の撮影処理ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the imaging | photography process routine of a present Example. 本実施例の現像前演算処理ルーチンの第一の実施例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the 1st Example of the pre-development arithmetic processing routine of a present Example. 本実施例の現像前演算処理ルーチンの第二の実施例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the 2nd Example of the pre-development arithmetic processing routine of a present Example. 本実施例の現像前演算処理ルーチンの第三の実施例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the 3rd Example of the pre-development arithmetic processing routine of a present Example. OB段差による撮影画像画像への影響を説明する説明図の一部である。It is a part of explanatory drawing explaining the influence on the picked-up image image by OB level | step difference. OB段差による撮影画像画像への影響を説明する説明図の一部である。It is a part of explanatory drawing explaining the influence on the picked-up image image by OB level | step difference.
符号の説明Explanation of symbols
12 シャッター、 14 撮像素子、 16 A/D変換器、 18 タイミング発生回路、
20 画像処理回路、 22 メモリ制御回路、 24 画像表示メモリ、 26 D/A変換器、 28 画像表示部、
30 メモリ、 32 画像圧縮・伸長回路、
40 シャッター制御手段、 42 測距手段、 44 温度計、 46 測光手段、 48 フラッシュ、
50 システム制御回路、 52 メモリ、 54 表示部、 56 不揮発性メモリ、
60 モードダイアルスイッチ、 62 シャッタースイッチSW1、 64 シャッタースイッチSW2、 66 再生スイッチ、 68 単写/連写スイッチ、 69 ISO感度スイッチ、
70 操作部、 72 電源スイッチ、
80 電源制御手段、 82 コネクタ、 84 コネクタ、 86 電源手段、
90 インターフェース、 92 コネクタ、 94 インターフェース、 96 コネクタ、 98 記録媒体着脱検知手段、
100 画像処理装置、 104 光学ファインダー、 106 レンズマウント、
110 通信手段、 112 コネクタ(またはアンテナ)、
120 インターフェース、 122 コネクタ、 130 ミラー、 132 ミラー、
200 記録媒体、 202 記録部、 204 インターフェース、 206 コネクタ、
210 記録媒体、 212 記録部、 214 インターフェース、 216 コネクタ、
300 レンズユニット、 306 レンズマウント、 310 撮影レンズ、 312 絞り、 320 インターフェース、 322 コネクタ、
340 露光制御手段、 342 測距制御手段、 344 ズーム制御手段、 350 レンズシステム制御回路
12 shutters, 14 image sensors, 16 A / D converters, 18 timing generators,
20 image processing circuit, 22 memory control circuit, 24 image display memory, 26 D / A converter, 28 image display unit,
30 memory, 32 image compression / decompression circuit,
40 shutter control means, 42 distance measuring means, 44 thermometer, 46 photometric means, 48 flash,
50 system control circuit, 52 memory, 54 display unit, 56 non-volatile memory,
60 mode dial switch, 62 shutter switch SW1, 64 shutter switch SW2, 66 playback switch, 68 single / continuous shooting switch, 69 ISO sensitivity switch,
70 operation unit, 72 power switch,
80 power control means, 82 connector, 84 connector, 86 power supply means,
90 interface, 92 connector, 94 interface, 96 connector, 98 recording medium attachment / detachment detecting means,
100 image processing apparatus, 104 optical viewfinder, 106 lens mount,
110 communication means, 112 connector (or antenna),
120 interface, 122 connector, 130 mirror, 132 mirror,
200 recording medium, 202 recording section, 204 interface, 206 connector,
210 recording medium, 212 recording unit, 214 interface, 216 connector,
300 lens unit, 306 lens mount, 310 photographing lens, 312 aperture, 320 interface, 322 connector,
340 Exposure control means, 342 Distance measurement control means, 344 Zoom control means, 350 Lens system control circuit

Claims (18)

  1. 露光した光信号を電気信号へと変換する複数画素を備えた撮像素子と、
    前記撮像素子の有効画素範囲内の全範囲もしくは一部範囲の出力値の中で、所定の閾値以下の、撮影画像の黒レベル検出用の信号レベルを検出する検出手段と、
    前記検出手段によって検出された信号レベルをもって撮影画像の黒レベルとする黒レベル設定手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置。
    An image sensor comprising a plurality of pixels for converting an exposed optical signal into an electrical signal;
    Detecting means for detecting a signal level for detecting a black level of a captured image that is equal to or less than a predetermined threshold value among output values of an entire range or a partial range within an effective pixel range of the image sensor;
    An image pickup apparatus comprising: a black level setting unit that sets a black level of a photographed image using the signal level detected by the detection unit.
  2. 前記黒レベル設定手段は、前記撮像装置の撮影条件に応じた前記信号レベルをもって撮影画像の黒レベルとすることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, wherein the black level setting unit sets the signal level corresponding to a shooting condition of the imaging apparatus as a black level of a captured image.
  3. 前記黒レベル設定手段は、予め定められた秒時よりも長い露光時間が設定された場合に、前記信号レベルをもって撮影画像の黒レベルとすることを特徴とする請求項2記載の撮像装置。 3. The image pickup apparatus according to claim 2, wherein the black level setting means sets the signal level as a black level of a photographed image when an exposure time longer than a predetermined time is set.
  4. 前記黒レベル選択手段は、予め定められた温度よりも高い温度の場合に、前記信号レベルをもって撮影画像の黒レベルとすることを特徴とする請求項2記載の撮像装置。 3. The image pickup apparatus according to claim 2, wherein the black level selection unit sets the signal level as a black level of a photographed image when the temperature is higher than a predetermined temperature.
  5. 前記撮像素子の出力信号に画像処理を施す画像処理手段を備え、
    前記画像処理手段は前記撮像素子の出力信号から前記黒レベル設定手段により求められた黒レベルを一律減算することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の撮像装置。
    Image processing means for performing image processing on the output signal of the image sensor;
    5. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the image processing unit uniformly subtracts the black level obtained by the black level setting unit from an output signal of the image pickup device.
  6. 前記検出手段は、有効画素範囲内の全範囲もしくは一部範囲の画素の最小値を検出することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の撮像装置。 5. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects a minimum value of pixels in an entire range or a partial range within an effective pixel range.
  7. 前記検出手段は、有効画素範囲内の全範囲もしくは一部範囲の画素の出力値のうち、最小値から数えて予め定められた順番の出力値を検出することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の撮像装置。 The detection unit detects an output value in a predetermined order counted from a minimum value among output values of pixels in an entire range or a partial range within an effective pixel range. Item 5. The imaging device according to any one of items 4 to 4.
  8. 前記検出手段は、有効画素範囲内の全範囲もしくは一部範囲の画素の最小値に予め定められた数値を加算した値を検出することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の撮像装置。 The detection unit detects a value obtained by adding a predetermined numerical value to a minimum value of pixels in the entire range or a partial range within the effective pixel range. The imaging device according to item.
  9. 前記最小出力検出手段は、有効画素範囲を複数の範囲に分割し、そのそれぞれの範囲における出力値の平均値を算出し、その複数の範囲の出力平均値の最小値を検出することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の撮像装置。 The minimum output detection means divides an effective pixel range into a plurality of ranges, calculates an average value of output values in each range, and detects a minimum value of the output average values in the plurality of ranges. The imaging device according to any one of claims 1 to 4.
  10. 露光した光信号を電気信号へと変換する複数画素を備え、前記複数の画素は有効画素部と光学的黒領域部(OB部)とからなる撮像素子と、
    前記撮像素子の有効画素部内の全範囲もしくは一部範囲の出力値の中で、所定の閾値以下の、撮影画像の黒レベル検出用の信号レベルを検出する検出手段と、
    前記OB部の全範囲もしくは一部範囲の出力信号の平均値を算出するOB積分手段と、
    前記OB積分手段により算出されたOBレベルと前記有効画素部範囲内の信号レベルのいずれか一方の値をもって撮影画像の黒レベルとする黒レベル選択手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
    An image sensor comprising a plurality of pixels for converting an exposed optical signal into an electrical signal, the plurality of pixels comprising an effective pixel portion and an optical black region portion (OB portion);
    Detecting means for detecting a signal level for detecting a black level of a photographed image that is equal to or lower than a predetermined threshold among output values of an entire range or a partial range in an effective pixel portion of the image sensor;
    OB integration means for calculating an average value of output signals in the entire range or a partial range of the OB unit;
    An image pickup apparatus comprising: black level selection means for setting a black level of a photographed image to one of a value of an OB level calculated by the OB integration means and a signal level within the effective pixel portion range.
  11. 前記有効画素範囲内の検出手段は、前記有効画素範囲内のうち前記OB部に隣接する一部分範囲内の出力値の信号レベルを検出することを特徴とする請求項10記載の撮像装置。 The image pickup apparatus according to claim 10, wherein the detection unit in the effective pixel range detects a signal level of an output value in a partial range adjacent to the OB portion in the effective pixel range.
  12. 前記黒レベル選択手段は、
    前記OB積分手段により算出されたOBレベルと前記有効画素範囲内の信号レベルのうち小さい方の値を黒レベルとして選択することを特徴とする請求項10記載の撮像装置。
    The black level selection means includes
    11. The imaging apparatus according to claim 10, wherein a smaller value of the OB level calculated by the OB integration unit and the signal level within the effective pixel range is selected as a black level.
  13. 前記黒レベル選択手段は、
    前記撮像装置の撮影条件に応じた黒レベルの選択を行うことを特徴とする請求項10記載の撮像装置。
    The black level selection means includes
    The imaging apparatus according to claim 10, wherein a black level is selected according to a shooting condition of the imaging apparatus.
  14. 前記黒レベル選択手段は、
    予め定められた秒時よりも短い露光時間が設定された場合には、黒レベルとしてOBレベルを選択することを特徴とする請求項13記載の撮像装置。
    The black level selection means includes
    14. The imaging apparatus according to claim 13, wherein when an exposure time shorter than a predetermined second is set, the OB level is selected as the black level.
  15. 前記黒レベル選択手段は、
    予め定められた温度よりも低い温度の場合には、黒レベルとしてOBレベルを選択することを特徴とする請求項13記載の撮像装置。
    The black level selection means includes
    The imaging apparatus according to claim 13, wherein the OB level is selected as the black level when the temperature is lower than a predetermined temperature.
  16. 前記画像処理手段は前記撮像素子の出力信号から前記黒レベル選択手段により求められた黒レベルを一律減算することを特徴とする請求項11〜15記載の撮像装置。 16. The imaging apparatus according to claim 11, wherein the image processing unit uniformly subtracts the black level obtained by the black level selection unit from an output signal of the imaging element.
  17. 撮像素子により光信号を電気信号へと変換し、
    前記撮像素子の有効画素範囲内の全範囲もしくは一部範囲の出力値の中で、所定の閾値以下の、撮影画像の黒レベル検出用の信号レベルを検出し、
    検出された信号レベルをもって撮影画像の黒レベルとすることを特徴とする撮像方法。
    An optical signal is converted into an electrical signal by the image sensor,
    Detecting a signal level for detecting a black level of a captured image that is equal to or lower than a predetermined threshold value in an output value of an entire range or a partial range within an effective pixel range of the image sensor;
    An imaging method, wherein the detected signal level is used as a black level of a captured image.
  18. 有効画素部と光学的黒領域部(OB部)とを備えた撮像素子により、光信号を電気信号へと変換し、
    前記撮像素子の有効画素部内の全範囲もしくは一部範囲の出力値の中で、所定の閾値以下の、撮影画像の黒レベル検出用の信号レベルを検出するとともに、前記OB部の全範囲もしくは一部範囲の出力信号の平均値を算出し、
    算出されたOBレベルと前記有効画素部範囲内の信号レベルのいずれか一方の値をもって撮影画像の黒レベルとすることを特徴とする撮像方法。
    An image sensor having an effective pixel portion and an optical black region portion (OB portion) converts an optical signal into an electrical signal,
    A signal level for detecting a black level of a photographed image that is equal to or less than a predetermined threshold is detected from output values of the entire range or a partial range in the effective pixel portion of the image sensor, and the entire range or one of the OB portion is detected. Calculate the average value of the output signal of the subrange,
    An imaging method characterized in that a black level of a photographed image is obtained by using either the calculated OB level or a signal level within the effective pixel portion range.
JP2003415012A 2003-12-12 2003-12-12 Imaging apparatus and imaging method Expired - Fee Related JP4393177B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003415012A JP4393177B2 (en) 2003-12-12 2003-12-12 Imaging apparatus and imaging method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003415012A JP4393177B2 (en) 2003-12-12 2003-12-12 Imaging apparatus and imaging method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2005176062A true JP2005176062A (en) 2005-06-30
JP2005176062A5 JP2005176062A5 (en) 2007-08-16
JP4393177B2 JP4393177B2 (en) 2010-01-06

Family

ID=34734639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003415012A Expired - Fee Related JP4393177B2 (en) 2003-12-12 2003-12-12 Imaging apparatus and imaging method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4393177B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008067281A (en) * 2006-09-11 2008-03-21 Fujifilm Corp Digital camera and solid-state imaging element
KR100957063B1 (en) 2007-05-31 2010-05-13 후지쯔 마이크로일렉트로닉스 가부시키가이샤 Imaging device and imaging method
JP2011091508A (en) * 2009-10-20 2011-05-06 Hoya Corp Imaging apparatus
JP2013118573A (en) * 2011-12-05 2013-06-13 Nikon Corp Imaging apparatus
JP2016076804A (en) * 2014-10-06 2016-05-12 株式会社 日立産業制御ソリューションズ Imaging apparatus and imaging method

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008067281A (en) * 2006-09-11 2008-03-21 Fujifilm Corp Digital camera and solid-state imaging element
KR100957063B1 (en) 2007-05-31 2010-05-13 후지쯔 마이크로일렉트로닉스 가부시키가이샤 Imaging device and imaging method
JP2011091508A (en) * 2009-10-20 2011-05-06 Hoya Corp Imaging apparatus
JP2013118573A (en) * 2011-12-05 2013-06-13 Nikon Corp Imaging apparatus
JP2016076804A (en) * 2014-10-06 2016-05-12 株式会社 日立産業制御ソリューションズ Imaging apparatus and imaging method

Also Published As

Publication number Publication date
JP4393177B2 (en) 2010-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4532819B2 (en) Imaging device
JP2005045552A (en) Imaging device and its method
JP2007124056A (en) Image processor, control method and program
JP2007174124A (en) Imaging apparatus and correction method
JP2003333434A (en) Device and method for picking-up image, program, and recording medium
JP2005311600A (en) Image pick-up device and method
JP4393177B2 (en) Imaging apparatus and imaging method
JP3605084B2 (en) Image data correction device, image processing device, image data correction method, program, and storage medium
JP4761570B2 (en) IMAGING DEVICE, ITS CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
JP4411053B2 (en) IMAGING DEVICE, ITS CONTROL METHOD, CONTROL PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
JP2006109162A (en) Imaging apparatus, imaging method, program, and storage medium
JP4845256B2 (en) Image processing device
JP3703436B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and program
JP2006060409A (en) Imaging apparatus and control method thereof
JP2006166051A (en) Electronic camera
JP2005051697A (en) Imaging apparatus
JP2006108878A (en) Imaging apparatus
JP2005057691A (en) Imaging apparatus and method
JP2006101408A (en) Imaging device
JP2009302778A (en) Image capturing apparatus and control method thereof
JP2006203665A (en) Imaging device and method therefor, and recording medium and program
JP2001320634A (en) Image pickup device, its control method and computer- readable medium
JP4682104B2 (en) Imaging device
JP3359314B2 (en) Imaging device, image processing device, image processing method, and storage medium
JP2004260596A (en) Image pickup device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061212

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070702

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20080207

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20090324

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090618

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090714

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090910

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20091006

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20091013

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121023

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131023

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees