JP2005174485A - 対物レンズ、光ピックアップ装置、及び光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ブルーレーザーを含む多種の波長のレーザーに対応しても薄型化，小型化，特性劣化抑制の少なくとも一つを実現できる光ピックアップ装置及び光ディスク装置を提供する。
【解決手段】対物レンズを保持すると共にトラッキング方向とフォーカス方向とに移動可能な対物レンズ保持筒と、トラッキング方向に駆動する推力を発生可能な第１のコイルと、フォーカス方向に駆動する推力を発生可能な第２のコイルと、対物レンズと対物レンズ保持筒と第１のコイルと第２のコイルからなる光ピックアップアクチュエータ５の可動部と、光ピックアップアクチュエータ５の可動部を支持する弾性支持部材とを備えた光ピックアップ装置において、第３のコイルを有し、第３のコイルが第１のコイル或いは第２のコイルのいずれか一方に近設されている。
【選択図】図１３

Description

本発明は、ＤＶＤ等の高密度記録ディスク、コンパクトディスク等の光ディスクにおける記録再生に使用される対物レンズ、光ピックアップ装置、及び光ディスク装置に関するものである。

光ディスク装置において、赤外レーザーや赤色レーザーなどの長波長レーザーを出射するレーザーダイオードを用いられていたが、最近では、ブルーレーザーを用いて、上記各レーザーを用いた場合よりも高密度記録を行うようになってきた。
特開平１１−２２４４３６号公報 特開２０００−１２３３９４号公報 特開平１０−３３４４９４号公報 特開２００１−２３２０２号公報

しかしながら、ブルーレーザーに対応した光ディスクを記録再生するビデオレコーダーでは、装置自体が非常に大きいために、光学系にブルーレーザーを用いてもビームエキスパンダなどの手段を用いて容易に光学設計が容易であり、しかもブルーレーザーに対応した光ディスクと赤色レーザーに対応した光ディスクの双方に記録再生を行える場合においても、装置が非常に大きいので、波長に応じた別々の光学系を装置内に構成できるので、特に何ら問題点は生じない。

しかしながら、上記波長が異なる２つの光ディスクに記録か再生の少なくとも一方を行うことができ、しかもノートブックパソコン等の電子機器に組み込まれる比較的、薄型で小型の光ディスクドライブ装置においては、ブルーレーザー，赤外レーザー，赤色レーザーの各光に対応した光学系を設けることは不可能であり、しかもブルーレーザーは球面収差が他のレーザーよりも大きく、共通の光学系で処理することは非常に困難であり、しかも光学系を集積化することで、光学特性の劣化を生じる。

さらに、従来の光ピックアップアクチュエータ可動部は慣性中心と推力中心を同一に設計しないと、高周波領域で駆動コイルを駆動するとＡＣチルトが大きく発生し、従来の光ピックアップ装置の信頼性を大きく劣化させていた。

そこで従来の光ピックアップアクチュエータ可動部は慣性中心と推力中心を同一に設計し、従来の光ピックアップアクチュエータ可動部のローリング共振点にて発生するＡＣチルトを低減していた。しかしながら、従来の光ピックアップアクチュエータ可動部は慣性中心と推力中心を同一にするために、従来の光ピックアップアクチュエータ可動部の対物レンズ保持筒の形状が制限され、光ピックアップアクチュエータ可動部の高剛性化を妨げていた。

一方、推力を発生させるコイル（フォーカスあるいはトラッキング）はその推力中心であるコイル駆動点位置を光ピックアップアクチュエータ可動部の慣性中心に合わせるために、コイル有効長を減少しなければならず、このことが推力の低下、すなわち感度低下を招いていた。

（特許文献４）に開示されている光ピックアップアクチュエータ可動部ではマスバラン
スを追加し、慣性中心と推力中心を一致させているが、余分なマスバランスを追加することは光ピックアップアクチュエータ可動部の剛性を低下させるばかりではなく、光ピックアップアクチュエータ可動部の重量も増加し、推力を低下させていた。

さらにマスバランスの追加は部品コストの追加、組立コストの追加を招いていた。

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、ブルーレーザーを含む多種の波長のレーザーに対応しても薄型化，小型化，特性劣化抑制の少なくとも一つを実現できる光ピックアップ装置、及び光ディスク装置を提供することを目的としている。

さらに推力中心と慣性中心を同一に設計しない光ピックアップアクチュエータであっても、高剛性、かつ高感度が実現できるばかりでなく低コスト、高信頼性の実現できる光ピックアップ装置、及び光ディスク装置を提供することを目的としている。

本発明は、対物レンズを保持すると共にトラッキング方向とフォーカス方向とに移動可能な対物レンズ保持筒と、前記対物レンズ保持筒を前記トラッキング方向に駆動する推力を発生可能な第１のコイルと、前記フォーカス方向に駆動する推力を発生可能な第２のコイルと前記対物レンズ保持筒を支持すると共に前記第１のコイルと前記第２のコイルに電力を供給する弾性支持部材とを備えた光ピックアップアクチュエータ可動部を有する光ピックアップ装置において、第３のコイルを有し、前記第３のコイルが前記第１のコイル或いは前記第２のコイルのいずれか一方に近設されていることを特徴とする。

本発明は、上記構成によって、光ピックアップアクチュエータ可動部について慣性中心Ｇを意識することなく設計することが可能となり、容易に高剛性化が可能となるとともに、推力を発生させるトラキングコイルの有効を容易に拡張することが可能となり、トラッキング方向の推力を容易に最大に設計することが可能となり、その結果として、高剛性、高推力（高感度）の光ピックアップアクチュエータ可動部が容易に実現できる。

請求項１記載の発明は、対物レンズを保持すると共にトラッキング方向とフォーカス方向とに移動可能な対物レンズ保持筒と、前記対物レンズ保持筒を前記トラッキング方向に駆動する推力を発生可能な第１のコイルと、前記フォーカス方向に駆動する推力を発生可能な第２のコイルと、前記対物レンズと前記対物レンズ保持筒と前記第１のコイルと前記第２のコイルからなる光ピックアップアクチュエータ可動部と、前記光ピックアップアクチュエータ可動部を支持すると共に前記第１のコイルと前記第２のコイルに電力を供給する弾性支持部材とを備えた光ピックアップ装置において、第３のコイルを有し、前記第３のコイルが前記第１のコイル或いは前記第２のコイルのいずれか一方に近設されていることを特徴とする光ピックアップ装置で光ピックアップアクチュエータ可動部の推力の向上ができ、光ピックアップ装置の性能を向上できる。

請求項２記載の発明は、前記第１のコイルの推力中心から前記光ピックアップアクチュエータ可動部の慣性中心までの距離と前記第１のコイルの推力との積が、前記第３のコイルの推力中心から前記光ピックアップアクチュエータ可動部の慣性中心までの距離と前記第３のコイルの推力との積が略同一であることを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置であり、光ピックアップアクチュエータ可動部の慣性中心回りの不要モーメントをキャンセルできるため、ＡＣチルト量が抑制でき、光ピックアップ装置の信頼性を向上できる。

請求項３記載の発明は前記第１のコイルの推力中心から前記光ピックアップアクチュエータ可動部の弾性支持中心までの距離と前記第１のコイルの推力との積が、前記第３のコイルの推力中心から前記光ピックアップアクチュエータ可動部の弾性支持中心までの距離と前記第３のコイルの推力との積が略同一であることを特徴とする請求項１ないし２記載の光ピックアップ装置であり、光ピックアップアクチュエータ可動部の弾性支持中心回りの不要モーメントをキャンセルできるため、ＤＣチルト量が抑制でき、光ピックアップ装置の信頼性を向上できる。

請求項４記載の発明は前記第１のコイルの推力中心から前記光ピックアップアクチュエータ可動部の慣性中心までの距離が０．０５ｍｍ以上４０ｍｍ以下であることを特徴とする１ないし３記載の光ピックアップ装置であり、光ピックアップアクチュエータ可動部の慣性中心回りの不要モーメントをキャンセルできるため、ＡＣチルト量が抑制でき、光ピックアップ装置の信頼性を向上できるとともに、より光ピックアップ装置の薄型化が可能となる。

請求項５記載の発明は前記第１のコイルの推力中心から前記光ピックアップアクチュエータ可動部の弾性支持中心までの距離が０．０５ｍｍ以上４０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１ないし４記載の光ピックアップ装置であり、光ピックアップアクチュエータ可動部の弾性支持中心回りの不要モーメントをキャンセルできるため、ＤＣチルト量が抑制でき、光ピックアップ装置の信頼性を向上できるとともに、より光ピックアップ装置の薄型化が可能となる。

請求項６記載の発明は前記第１のコイルの推力中心から前記光ピックアップアクチュエータ可動部の慣性中心までの距離が前記第１のコイルの推力中心から前記光ピックアップアクチュエータ可動部の弾性支持中心までの距離と略同一であることを特徴とする１ないし５記載の光ピックアップ装置であり、光ピックアップアクチュエータ可動部の慣性中心回りの不要モーメントをキャンセルできるため、ＡＣチルト量が抑制でき、光ピックアップ装置の信頼性を向上できるとともに、光ピックアップアクチュエータ可動部の弾性支持中心回りの不要モーメントをキャンセルできるため、ＤＣチルト量も抑制でき、光ピックアップ装置の信頼性を向上できる。

請求項７記載の発明は対物レンズを保持すると共にトラッキング方向とフォーカス方向とに移動可能な対物レンズ保持筒と、前記対物レンズ保持筒を前記トラッキング方向に駆動する推力を発生可能な第１のコイルと、前記フォーカス方向に駆動する推力を発生可能な第２のコイルと、前記対物レンズと前記対物レンズ保持筒と前記第１のコイルと前記第２のコイルからなる光ピックアップアクチュエータ可動部と、前記光ピックアップアクチュエータ可動部を支持すると共に前記第１のコイルと前記第２のコイルに電力を供給する弾性支持部材とを備えた光ピックアップ装置において、前記対物レンズ保持筒がコイル位置決め部を有し、前記第１のコイル或いは前記第２のコイルの少なくともいずれか一方が前記コイル位置決め部により位置決めされることを特徴とする光ピックアップ装置であり、対物レンズ保持筒とコイルの組立治具が簡略化、あるいは不要となるため、組立コストが低減でき、ひいては光ピックアップ装置の低コスト化ができる。

請求項８記載の発明は前記コイル位置決め部が前記光ピックアップアクチュエータ可動部のマスバランスを兼ねることを特徴とする請求項７記載の光ピックアップ装置であり、コイル位置決め部がマスバランスを兼ねるため、マスバランスが不要となり光ピックアップ装置の低コスト化ができる。

請求項９記載の発明は対物レンズを保持すると共にトラッキング方向とフォーカス方向とに移動可能な対物レンズ保持筒と、前記対物レンズ保持筒を前記トラッキング方向に駆
動する推力を発生可能な第１のコイルと、前記フォーカス方向に駆動する推力を発生可能な第２のコイルと、前記対物レンズと前記対物レンズ保持筒と前記第１のコイルと前記第２のコイルからなる光ピックアップアクチュエータ可動部と、前記光ピックアップアクチュエータ可動部を支持すると共に前記第１のコイルと前記第２のコイルに電力を供給する弾性支持部材とを備えた光ピックアップ装置において、前記対物レンズ保持筒がセラミックス材料であることを特徴とする光ピックアップ装置であり、対物レンズ保持筒の剛性の向上ができ、光ピックアップ装置の性能を向上できる。

請求項１０記載の発明は前記対物レンズ保持筒の平均肉厚が０．０５ｍｍ以上０．４２ｍｍ以下であることを特徴とする請求項９記載の光ピックアップ装置であり、対物レンズ保持筒の軽量化ができ、光ピックアップ装置の性能を向上できる。

請求項１１記載の発明は前記対物レンズ保持筒の前記セラミックス材料が気孔率５％以上８５％以下であることを特徴とする請求項９ないし１０記載の光ピックアップ装置であり、対物レンズ保持筒の軽量化ができ、光ピックアップ装置の性能を向上できる。

請求項１２記載の発明は前記対物レンズ保持筒の一部或いは全体に接着剤を有することを特徴とする請求項９ないし１１記載の光ピックアップ装置であり、対物レンズ保持筒の靭性を向上させることができ、光ピックアップ装置の信頼性を向上できる。

請求項１３記載の発明は前記接着剤が光を吸収する添加物を有することを特徴とする請求項１２記載の光ピックアップ装置であり対物レンズ保持筒内の光の反射を抑えることができ、光ピックアップ装置の信頼性を向上できる。

請求項１４記載の発明は対物レンズを保持すると共にトラッキング方向とフォーカス方向とに移動可能な対物レンズ保持筒と、前記対物レンズ保持筒を前記トラッキング方向に駆動する推力を発生可能な第１のコイルと、前記フォーカス方向に駆動する推力を発生可能な第２のコイルと、前記対物レンズと前記対物レンズ保持筒と前記第１のコイルと前記第２のコイルからなる光ピックアップアクチュエータ可動部と、前記光ピックアップアクチュエータ可動部を支持すると共に前記第１のコイルと前記第２のコイルに電力を供給する弾性支持部材とを備えた光ピックアップ装置において、前記対物レンズ保持筒がセラミックス材料とプラスチック材料からなることを特徴とする光ピックアップ装置であり、光ピックアップアクチュエータ可動部の高剛性化が可能となり、光ピックアップ装置の性能を向上できる。

請求項１５記載の発明は前記プラスチック材料が液晶高分子材料であることを特徴とする請求項１４記載の光ピックアップ装置であり、光ピックアップアクチュエータ可動部のより高剛性化が可能となり、光ピックアップ装置の性能を向上できる。

請求項１６記載の発明は第１の光を集光する第１の対物レンズと、第２の光を集光する第２の対物レンズと、前記第１の対物レンズと前記第２の対物レンズを保持すると共にトラッキング方向とフォーカス方向とに移動可能な対物レンズ保持筒と、前記対物レンズ保持筒を前記トラッキング方向に駆動する推力を発生可能な第１のコイルと、前記フォーカス方向に駆動する推力を発生可能な第２のコイルと、前記第１の対物レンズと前記第２の対物レンズと前記対物レンズ保持筒と前記第１のコイルと前記第２のコイルからなる光ピックアップアクチュエータ可動部と、前記光ピックアップアクチュエータ可動部を支持すると共に前記第１のコイルと前記第２のコイルに電力を供給する弾性支持部材とを備えた光ピックアップ装置において、前記第１の光を反射する反射機能を有する第１の立上ミラーと、前記第２の光を反射する反射機能を有する第２の立上ミラーとを有することを特徴とする光ピックアップ装置であり、第１の光の機能部品である第１の立上ミラーと第２の
光の機能部品である第２の立上ミラーと機能により部品の分割化をすることにより量産性が向上し、光ピックアップ装置の低コスト化ができる。

請求項１７記載の発明は前記第１の立上ミラーが前記第２の光を透過する透過機能を有することを特徴とする請求項１６記載の光ピックアップ装置であり、前記第１の立上ミラーの反射面に第２の光を透過する透過膜を設けることにより光ピックアップ装置の小型化ができる。

請求項１８記載の発明は前記第１の立上ミラー或いは前記第２の立上ミラーの少なくともいずれか一方が平板ガラスであることを特徴とする請求項１６ないし１７記載の光ピックアップ装置であり、立上ミラーを平板ガラスにすることにより加工性が向上し、光ピックアップ装置の更なる低コスト化ができる。

請求項１９記載の発明は第１の光を集光する第１の対物レンズと、第２の光を集光する第２の対物レンズと、前記第１の対物レンズと前記第２の対物レンズを保持すると共にトラッキング方向とフォーカス方向とに移動可能な対物レンズ保持筒と、前記対物レンズ保持筒を前記トラッキング方向に駆動する推力を発生可能な第１のコイルと、前記フォーカス方向に駆動する推力を発生可能な第２のコイルと、前記第１の対物レンズと前記第２の対物レンズと前記対物レンズ保持筒と前記第１のコイルと前記第２のコイルからなる光ピックアップアクチュエータ可動部と、前記光ピックアップアクチュエータ可動部を支持すると共に前記第１のコイルと前記第２のコイルに電力を供給する弾性支持部材とを備えた光ピックアップ装置において、前記光ピックアップアクチュエータ可動部が前記第１の光の偏光方向を変える第１の波長板、或いは前記第２の光の偏光方向を変える第２の波長板の少なくともいずれか一方を有することを特徴とする光ピックアップ装置であり、第１の光に関連する他の光学部品により発生する位相差、或いは第２の光に関連する他の光学部品により発生する位相差のいずれか一方が抑えられ、光ピックアップ装置の信頼性を向上できる。

請求項２０記載の発明は前記光ピックアップアクチュエータ可動部が前記第１の波長板と前記第２の波長板を有することを特徴とする請求項１９記載の光ピックアップ装置であり、第１の光に関連する他の光学部品により発生する位相差と第２の光に関連する他の光学部品により発生する位相差との両方が抑えられ、光ピックアップ装置の信頼性を向上できる。

請求項２１記載の発明は前記第１の波長板と前記第２の波長板の少なくともいずれか一方にフォーログラムを有することを特徴とする請求項１９ないし２０記載の光ピックアップ装置であり、光ピックアップアクチュエータ可動部がレンズシフトした場合においても、第１の光に関連する信号品質の向上、或いは第２の光に関連する信号品質の向上のいずれか一方が実現できるため、光ピックアップ装置の信頼性を向上できる。

請求項２２記載の発明は第１の光を集光する第１の対物レンズと、第２の光を集光する第２の対物レンズと、前記第１の対物レンズと前記第２の対物レンズを保持すると共にトラッキング方向とフォーカス方向とに移動可能な対物レンズ保持筒と、前記対物レンズ保持筒を前記トラッキング方向に駆動する推力を発生可能な第１のコイルと、前記フォーカス方向に駆動する推力を発生可能な第２のコイルと、前記第１の対物レンズと前記第２の対物レンズと前記対物レンズ保持筒と前記第１のコイルと前記第２のコイルからなる光ピックアップアクチュエータ可動部と、前記光ピックアップアクチュエータ可動部を支持すると共に前記第１のコイルと前記第２のコイルに電力を供給する弾性支持部材とを備えた光ピックアップ装置において、前記２個の対物レンズの少なくとも一方に、前記対物レンズ保持筒が前記対物レンズの主点中心にアオリ調整可能な受面を有することを特徴とする
光ピックアップ装置であり、２個の対物レンズの傾きを相対的に一致させることが可能となり、前記光ピックアップアクチュエータ可動部の良品率が向上し、光ディスクドライブ装置の低コスト化が可能となる。

請求項２３記載の発明は前記第１の対物レンズがアオリ調整可能となるように対物レンズスペーサを前記光ピックアップアクチュエータ可動部が有することを特徴とする請求項２２記載の光ピックアップ装置であり、主点位置がフランジ下面よりも下方にあっても対物レンズスペーサを２個の対物レンズの傾きを相対的に一致させることが可能となり、前記光ピックアップアクチュエータ可動部の良品率が向上し、光ディスクドライブ装置の低コスト化が可能となる。

請求項２４記載の発明は光ディスクを回転させる光ディスク回転駆動手段と、請求項１〜２３いずれかの光ピックアップ装置を搭載し前記光ディスク回転駆動手段に対して移動可能付けられたキャリッジとを備えたことを特徴とする光ディスク装置であり、薄型化，小型化の少なくとも一方を実現できる。

請求項２５記載の発明は光ディスクに対向するフランジ上面と、フランジ厚みを決定するフランジ下面と、前記光ディスクに光を集光せしめる主点を有する対物レンズにおいて、前記主点が前記フランジ下面より前記光ディスク側にあることを特徴とする対物レンズであり、レンズ保持筒にて対物レンズが容易にアオリ調整可能となり、光ディスク装置の信頼性が向上する。

請求項２６記載の発明は請求項２５記載の対物レンズをアクチュエータ可動部が有することを特徴とする光ピックアップ装置であり、レンズ保持筒にて対物レンズが容易にアオリ調整可能となり、光ディスク装置の信頼性を向上できる。

請求項２７記載の発明は光ディスクを回転させる光ディスク回転駆動手段と、請求項２５記載の光ピックアップ装置を搭載し前記光ディスク回転駆動手段に対して移動可能に取り付けられたキャリッジとを備えたことを特徴とする光ディスク装置であり、薄型化，小型化の少なくとも一方を実現できる。

請求項２８記載の発明は、第１のレーザー光を光ディスクに集光するための第１の対物レンズと、第２のレーザー光を前記光ディスクに集光するための第２の対物レンズと、前記１の対物レンズと前記第２の対物レンズを保持する対物レンズ保持筒と前記対物レンズをフォーカス方向に駆動させるためのフォーカスコイルと、トラッキング方向に駆動させるためのトラッキングコイルと、前記フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対向するようにマグネット及び磁気ヨークを配置し、前記２個の対物レンズを搭載した可動部を支持する弾性部材と、前記弾性部材の他端を固定するサスペンションフォールダーを有する光ピックアップアクチュエータで構成される光ピックアップ装置において、前記マグネットと磁気ヨークで構成される磁気回路部にフォーカスコイル及びトラッキングコイルの一方しか配置されていないことを特徴とする光ピックアップ装置であり、フォーカスコイル、及び、トラッキングコイルを精度よく駆動可能となり、光ピックアップ装置の性能が向上する。

請求項２９記載の発明は、第１のレーザー光を光ディスクに集光するための第１の対物レンズと、第２のレーザー光を前記光ディスクに集光するための第２の対物レンズと、前記１の対物レンズと前記第２の対物レンズを保持する対物レンズ保持筒と前記１の対物レンズと前記第２の対物レンズをフォーカス方向に駆動させるためのフォーカスコイルと、トラッキング方向に駆動させるためのトラッキングコイルと、前記フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対向するようにマグネットを配置し、前記１の対物レンズと前記第
２の対物レンズを搭載した可動部を支持する弾性部材と、前記弾性部材の他端を固定するサスペンションフォールダーを有する光ピックアップアクチュエータで構成される光ピックアップ装置において、前記フォーカスコイルは２個のコイルで構成され、且つ略前記１の対物レンズと前記第２の対物レンズとの中心に対し対称的に配置されていることを特徴とする光ピックアップ装置であり、フォーカスコイルを対物レンズ中心に対して精度よく駆動可能となり、光ピックアップ装置の性能が向上する。

請求項３０記載の発明は、第１のレーザー光を光ディスクに集光するための第１の対物レンズと、第２のレーザー光を前記光ディスクに集光するための第２の対物レンズと、前記１の対物レンズと前記第２の対物レンズを保持する対物レンズ保持筒と前記１の対物レンズと前記第２の対物レンズをフォーカス方向に駆動させるためのフォーカスコイルと、トラッキング方向に駆動させるためのトラッキングコイルと、前記おのおののコイルに対向するようにマグネットを配置し、前記１の対物レンズと前記第２の対物レンズを搭載した可動部を支持する弾性部材と、前記弾性部材の他端を固定するサスペンションフォールダーを有する光ピックアップアクチュエータで構成される光ピックアップ装置において、前記トラッキングコイルは２個のコイルで構成され、且つ略前記１の対物レンズと前記第２の対物レンズとの中心に対し対称的に配置されていることを特徴とする光ピックアップ装置であり、トラッキングコイルを対物レンズ中心に対して精度よく駆動可能となり、光ピックアップ装置の性能が向上する。

請求項３１記載の発明は、前記フォーカスコイル及び前記トラッキングコイルの両方とも２個で構成されることを特徴とする請求項２８及び２９記載の光ピックアップ装置であり、フォーカスコイル、及びトラッキングコイルを対物レンズ中心に対して精度よく駆動可能となり、光ピックアップ装置の性能が向上する。

請求項３２記載の発明は、２個のフォーカスコイルを独立に制御できるように、おのおののフォーカスコイルに対し電力供給できるようにしたことを特徴とする請求項２９、３１記載の光ピックアップ装置であり、ＤＣチルトを制御可能となり、光ピックアップ装置の性能が向上する。

請求項３３記載の発明は、２個のフォーカスコイルを独立に制御できるように、電力供給できるように少なくとも６本の前記弾性部材で構成されていることを特徴とする請求項３１記載の光ピックアップ装置であり、トラッキング制御が可能で、かつＤＣチルトも制御可能となり、光ピックアップ装置の性能が向上する。

請求項３４記載の発明は、前記フォーカスコイルは略リング状に巻線されていることを特徴とする請求項２８，２９，３１記載の光ピックアップ装置であり、フォーカスコイルを安価に製造可能となり、光ピックアップ装置の低コスト化が可能となる。

請求項３５記載の発明は、前記トラッキングコイルは略リング状に巻線されていることを特徴とする請求項２８，３０，３１記載の光ピックアップ装置であり、トラッキングコイルを安価に製造可能となり、光ピックアップ装置の低コスト化が可能となる。

請求項３６記載の発明は、前記略リング状に巻線されたフォーカスコイルに対向し配置されたフォーカスマグネットはフォーカス方向に２分極された磁石で、前記フォーカスコイルの一片と他面とが異極にしていることを特徴とする請求項２８，２９、３１記載の光ピックアップ装置であり、フォーカスコイルの推力を発生させる有効長を従来のフォーカスコイルに比べ２倍にできるため、推力を２倍に出来るばかりではなく、フォーカスコイルの利用効率も向上し、光ピックアップ装置の性能が向上する。

請求項３７記載の発明は、前記略リング状に巻線されたトラッキングコイルに対向し配置されたトラッキングマグネットはトラッキング方向に２分極された磁石で、前記トラッキングコイルの一片と他面とが異極にしていることを特徴とする請求項２８，３０，３１記載の光ピックアップ装置であり、トラッキングコイルの推力を発生させる有効長を従来のトラッキングコイルに比べ２倍にできるため、推力を２倍に出来るばかりではなく、フォーカスコイルの利用効率も向上し、光ピックアップ装置の性能が向上する。

請求項３８記載の発明は、少なくとも１つの対物レンズと、前記対物レンズを保持する対物レンズ保持筒と、前記対物レンズをフォーカス方向に駆動させるためのフォーカスコイルと、トラッキング方向に駆動させるためのトラッキングコイルと、前記対物レンズをフォーカス方向に駆動させるためのトラッキングサブコイルと、前記トラッキングサブコイルは前記フォーカスコイルと近設されており、前記フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対向するようにマグネット及び磁気ヨークを配置し、前記対物レンズを搭載した可動部を支持する弾性部材と、前記弾性部材の他端を固定するサスペンションフォールダーを有する光ピックアップアクチュエータで構成される光ピックアップ装置において、前記マグネットと前記磁気ヨークで構成される磁気回路部に前記フォーカスコイル及び前記トラッキングコイルの一方しか配置されていないことを特徴とする光ピックアップ装置であり、フォーカスコイル、及び、トラッキングコイルを精度よく駆動可能となり、光ピックアップ装置の性能が向上する。

請求項３９記載の発明は、少なくとも１つの対物レンズと、前記対物レンズを保持する対物レンズ保持筒と、前記対物レンズをフォーカス方向に駆動させるためのフォーカスコイルと、トラッキング方向に駆動させるためのトラッキングコイルと、前記対物レンズをフォーカス方向に駆動させるためのトラッキングサブコイルと、前記トラッキングサブコイルは前記フォーカスコイルと近設されており、前記フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対向するようにマグネットを配置し、前記対物レンズを搭載した可動部を支持する弾性部材と、前記弾性部材の他端を固定するサスペンションフォールダーを有する光ピックアップアクチュエータで構成される光ピックアップ装置において、前記フォーカスコイルは２個のコイルで構成され、且つ略前記対物レンズ中心に対し対称的に配置されていることを特徴とする光ピックアップ装置であり、フォーカスコイルを対物レンズ中心に対して精度よく駆動可能となり、光ピックアップ装置の性能が向上する。

請求項４０記載の発明は、少なくとも１つの対物レンズと、前記対物レンズを保持する対物レンズ保持筒と、前記対物レンズをフォーカス方向に駆動させるためのフォーカスコイルと、トラッキング方向に駆動させるためのトラッキングコイルと、前記対物レンズをフォーカス方向に駆動させるためのトラッキングサブコイルと、前記トラッキングサブコイルは前記フォーカスコイルと近設されており、おのおの前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルに対向するようにマグネットを配置し、前記対物レンズを搭載した可動部を支持する弾性部材と、前記弾性部材の他端を固定するサスペンションフォールダーを有する光ピックアップアクチュエータで構成される光ピックアップ装置において、前記トラッキングコイルは２個のコイルで構成され、且つ略対物レンズ中心に対し対称的に配置されていることを特徴とする光ピックアップ装置であり、トラッキングコイルを対物レンズ中心に対して精度よく駆動可能となり、光ピックアップ装置の性能が向上する。

請求項４１記載の発明は、前記フォーカスコイル及び前記トラッキングコイルの両方とも２個で構成されることを特徴とする請求項３８及び３９記載の光ピックアップ装置であり、フォーカスコイル、及びトラッキングコイルを対物レンズ中心に対して精度よく駆動可能となり、光ピックアップ装置の性能が向上する。

請求項４２記載の発明は、２個のフォーカスコイルを独立に制御できるように、おのお
ののフォーカスコイルに対し電力供給できるようにしたことを特徴とする請求項３９，４１記載の光ピックアップ装置であり、ＤＣチルトを制御可能となり、光ピックアップ装置の性能が向上する。

請求項４３記載の発明は、２個のフォーカスコイルを独立に制御できるように、電力供給できるように少なくとも６本の前記弾性部材で構成されていることを特徴とする請求項４１記載の光ピックアップ装置であり、トラッキング制御が可能で、かつＤＣチルトも制御可能となり、光ピックアップ装置の性能が向上する。

請求項４４記載の発明は、前記フォーカスコイルは略リング状に巻線されていることを特徴とする請求項３８，３９，４１記載の光ピックアップ装置であり、フォーカスコイルを安価に製造可能となり、光ピックアップ装置の低コスト化が可能となる。

請求項４５吉舎の発明は、前記トラッキングコイルは略リング状に巻線されていることを特徴とする請求項３８，４０，４１記載の光ピックアップ装置であり、トラッキングコイルを安価に製造可能となり、光ピックアップ装置の低コスト化が可能となる。

請求項４６記載の発明は、前記略リング状に巻線されたフォーカスコイルに対向し配置されたフォーカスマグネットはフォーカス方向に２分極された磁石で、前記フォーカスコイルの一片と他面とが異極にしていることを特徴とする請求項３８，３９，４１記載の光ピックアップ装置であり、フォーカスコイルの推力を発生させる有効長を従来のフォーカスコイルに比べ２倍にできるため、推力を２倍に出来るばかりではなく、フォーカスコイルの利用効率も向上し、光ピックアップ装置の性能が向上する。

請求項４７記載の発明は、前記略リング状に巻線されたトラッキングコイルに対向し配置されたトラッキングマグネットはトラッキング方向に２分極された磁石で、前記トラッキングコイルの一片と他面とが異極にしていることを特徴とする請求項３８，４０，４１記載の光ピックアップ装置であり、トラッキングコイルの推力を発生させる有効長を従来のトラッキングコイルに比べ２倍にできるため、推力を２倍に出来るばかりではなく、フォーカスコイルの利用効率も向上し、光ピックアップ装置の性能が向上する。

請求項４８記載の発明は、前記フォーカスコイルと前記トラッキングサブコイルが略同一形状であることを特徴とする請求項３８から４７に記載の光ピックアップ装置であり、光ピックアップアクチュエータ可動部の慣性中心回りの不要モーメントをキャンセルできるため、ＡＣチルト量が抑制でき、光ピックアップ装置の信頼性を向上できるとともに、トラッキングコイルの推力も大きくでき、光ピックアップアクチュエータ可動部の剛性も向上できるため、光ピックアップ装置の性能も飛躍的に向上できる。

請求項４９記載の発明は、光ディスクを回転させる光ディスク回転駆動手段と、請求項３８から４８に記載の光ピックアップ装置を搭載し前記光ディスク回転駆動手段に対して移動可能に取り付けられたキャリッジとを備えたことを特徴とする光ディスク装置であり、小型化や薄型化を実現できる。

以下、本発明の実施における形態１の光ピックアップ装置について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置を示す平面図で、図２は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の側面図である。

図１、図２において、１は光ディスクで、光ディスク１は光を照射することで、情報の再生かもしくは情報の記録の少なくとも一方を行うことができる。具体的に光ディスク１としては、情報の再生のみが行えるＣＤ−ＲＯＭディスク，ＤＶＤ−ＲＯＭディスク等、
情報の再生に加えて情報の記録が行えるＣＤ−Ｒディスク，ＤＶＤ−Ｒディスク等、情報の再生に加えて情報の記録／消去が可能なＣＤ−ＲＷディスク，ＤＶＤ−ＲＷディスク，ＤＶＤ−ＲＡＭディスク等が好適に用いられる。また、光ディスク１としては、略赤色の光で情報の記録もしくは再生の少なくとも一方が行える記録層を備えるもの、略赤外光で情報の記録もしくは再生が行える記録層を備えるもの、略青色〜略青紫の光で情報の記録あるいは再生が行える記録層を備えるものが使用可能である。更に光ディスク１の大きさとしては、様々な直径を有する円盤状のものを用いることが可能であるが、好ましくは３ｃｍ〜１２ｃｍの直径を有する円盤状のものを好適に用いられる。更に、外形が四角形状や楕円形状等の円形以外の形の媒体も用いる事ができ、この場合の媒体では、情報が記録される記録領域が略円形状に形成されている。

２は光ディスク１を回転するためのスピンドルモータである。スピンドルモータ２には、光ディスク１を保持するチャッキング部（図示せず）が設けられている。スピンドルモータ２は光ディスク１を角速度一定で回転させたり或いは角速度を可変的に回転させたりすることが可能である。どのように角速度を一定或いは可変的に制御するかは、図示していないスピンドルモータ駆動手段及び光ディスク装置の制御部が状況に応じて切り替える。なお、本実施の形態では、光ディスク１の回転駆動手段としてスピンドルモータ２を用いたが、他の種類のモータや他の手段を用いて、光ディスク１を回転駆動させても良い。

３は光ディスク１に光を照射することで情報を光ディスク１に記録する動作か光ディスク１から情報を読み取る動作の少なくとも一方を行う光ピックアップである。

４は光ピックアップ３のベースとなるキャリッジ、５は後述する対物レンズを略三次元的に移動させる光ピックアップアクチュエータである。キャリッジ４は少なくとも支持シャフト６とガイドシャフト７で支持されており、光ディスク１の内周と外周との間を移動可能となっている。またキャリッジ４は、光ピックアップアクチュエータ５と光学部或いは光源を搭載している。

８は青紫色のレーザー部８１及び受光素子部８２及び前光モニター部５００を備えた集積素子で、詳細は図３を用いて説明する。レーザー部８１は略４０５ｎｍのレーザー光を発生するレーザーダイオード８１ａを有しており、このレーザーダイオード８１ａは、ベース８１ｂで構成される空間内に配置されている。

なお、本実施の形態では、青紫色の光を出射するレーザーダイオード８１ａを用いたが、青色〜紫色の光を出射するレーザーダイオードを用いて良い。なおこの様な短波長のレーザー光を出射するレーザーダイオードとしては、ＧａＮにＩｎなどの発光中心を添加した活性層をＧａＮを主成分としｐ型不純物をドープしたｐ型層と、ＧａＮを主成分としｎ型不純物をドープしたｎ型層で挟み込んだものが好適に用いられる。所謂、窒化物半導体レーザーが好適に用いられる。

また、ベース８１ｂには端子８１ｃが複数本立設されており、この端子８１ｃはアース端子，レーザーダイオード８１ａに電流を供給する端子などで構成されている。

８３はベース８１ｂの上に接着などの手法によってベース８１ｂに直接取り付けられたプリズムで、レーザーダイオード８１ａから出射されたレーザー光８４を透過させて光ディスク１への照射光とするとともに、光ディスク１からの戻り光を受光素子部８２に導くプリズムである。プリズム８３には、レーザー光８４をモニターするために傾斜面８３ｃに高分子膜が設けられ、レーザーダイオード８１ａから出射されたレーザー光の一部がこの傾斜面８３ｃに設けられた高分子膜で反射されて前光モニター部５００に導かれ、レーザー光８４の出力レベルをモニタリングできる構成になっている。また、受光素子部８２
側に導いた位置（傾斜面８３ｂ）に、更に波長略４０５ｎｍのレーザー光８４を分割する回折格子もしくはフォーログラム（図示せず）が設けられ、フォーカス検出、トラッキング検出、球面収差検出、光ディスク１上に記録された信号等の検出及び制御用信号取り出せるようになっている。なお、本実施の形態では、プリズム８３とベース８１ｂの間に透明なカバー部材８３ａを設けた。このカバー部材８３ａはベース８１ｂ上に接着などの手法を用いて直接接合されている。プリズム８３には互いに略平行で傾斜した傾斜面８３ｂ〜８３ｄが設けられており、この傾斜面８３ｂ〜８３ｄにビームスプリッタ膜やフォーログラム，回折格子などの光学素子が配設されている。この傾斜面８３ｂ〜８３ｄは、透明なガラスブロックや樹脂ブロック同士などの接合面に相当する。具体的には、傾斜面８３ｂには、フォーカス検出、トラッキング検出、球面収差検出、光ディスク１上に記録された信号等の検出及び制御用信号取り出すためのフォーログラムもしくは回折格子が形成されている。傾斜面８３ｃには、偏光ビームスプリッター膜が形成され、Ｐ波の一部は前光モニター部５００へ導くために、数％〜数十％反射する膜でもある。傾斜面８３ｄには、波長４０５ｎｍの光を完全透過する膜が施されている。また、本実施の形態では、傾斜面は３つ設けたが、１乃至複数設けても良い。また、カバー部材８３ａに、設ける回折格子としては、例えば、レーザーダイオード８１ａから出射された光の強度分布を非均一になるような（例えば、光スポットの中心部の輝度が低く、外周部の輝度が高くなるような）ものが作成されていてもよい。また、回折格子をカバー部材８３ａに設けず、傾斜面８３ｃもしくは傾斜面８３ｄに設けても良い。更にカバー部材８３ａ上にプリズム８３を接着など手法で取り付けると、接合面である傾斜面８３ｂ〜８３ｄから外方に突出した接着材やあるいは傾斜面８３ｂ〜８３ｄに生じる凹部を緩和することができる。すなわち、光学設計などによって、レーザーダイオード８１ａから出射された光が、この傾斜面８３ｂ〜８３ｄの外表面部に上述の様に形成された凹部や凸部に当たると、記録／再生特性に影響が及ぶ。従ってプリズム８３のレーザーダイオード８１ａ側にカバー部材８３ａを設けることで、前記凹部や凸部が形成されてもその凹凸を緩和できるので、記録特性などの劣化を防止できる。

受光素子部８２は、受光素子８２ａをカバーし、表面に透明なガラス基板８２ｂで覆うように構成されている。しかもケース８２ｃからは、受光素子８２ａと電気的に接続するための端子（図示ぜす）がケース８２ｃ表面に導出されている。他には、受光素子８２ａを波長４０５ｎｍ（青〜青紫の光）で劣化しない透明な部材で覆われた状態の受光素子８２でも可能であることは明白である。

８５は結合部材でレーザー部８１と受光素子部８２の位置を決めるための部材であり、且つ前光モニター部５００の位置を決めるための部材である。受光素子部８２の端子（図示せず）にはフレキシブル基板８６が接合され、そのフレキシブル基板８６は、レーザーフレキシブル基板９に半田等で結合されている。

１０は赤及び赤外色のレーザー部１０１及び受光素子部１０２及び前光モニター部５０１を備えた集積素子で、詳細については図４を用いて説明する。レーザー部１０１には、波長略６６０ｎｍのレーザー光を出射するレーザーダイオード１０３と波長略７８０ｎｍのレーザー光を出射するレーザーダイオード１０４を有しており、このレーザーダイオード１０３，１０４は、ベース１０１ａで構成される空間内に配置されている。

なお、本実施の形態では、レーザーダイオード１０３，１０４をそれぞれ別の発光体ブロックとして、それぞれ空間内に配置したが、一つの発光体ブロックに、複数の発光層を設け、一つの発光体ブロックを空間内に配置する構成でも良い。また、本実施の形態では、２つの異なる波長のレーザーダイオードを搭載したが、３つ以上の異なる波長のレーザーダイオードを空間内に設けた構成としても良い。

また、ベース１０１ａには端子１０１ｂが複数本立設されており、この端子１０１ｂはアース端子，レーザーダイオード１０３，１０４に電流を供給する端子，モニター光の出力端子などで構成されている。１０５はレーザー光１０６を透過し、戻り光を受光素子１０２に導くプリズムである。プリズム１０５の傾斜面１０５ｃには高分子膜が設けられ、この傾斜面１０５ｃに設けられた高分子膜は前光モニター部５０１へレーザー光１０６の一部を反射してレーザー光１０６の出力レベルをモニタリングできる構成になっている。また、受光素子１０２側に導いた位置に、更に波長７８０ｎｍのレーザー光１０６を分割する回折格子（図示せず）が設けられ、フォーカス検出、トラッキング検出、光ディスク１上に記録された信号及び制御信号等の検出ができるようになっている。プリズム１０５には互いに略平行で傾斜した傾斜面１０５ａ〜１０５ｃが設けられており、この傾斜面１０５ａ〜１０５ｃにはビームスプリッタ膜やフォーログラム，回折格子などの光学素子が配設されている。具体的には、１０５ａには、波長７８０に最適に形成された回折格子（図示せず）が施され、傾斜面１０５ｂには波長７８０ｎｍに対しては、偏光ビームスプリッターでＰ波光は透過、Ｓ波光は反射し且つ波長６６０ｎｍに対しては透過する膜が形成され、傾斜面１０５ｃには波長７８０ｎｍに対しては、ビームスプリッターで一部のＰ波を反射及び透過し、波長６６０ｎｍに対しては偏光ビームスプリッターで一部のＰ波を反射及び透過し、Ｓ波に対しては全反射する膜が形成されている。上記、波長７８０ｎｍ及び６６０ｎｍのＰ波の一部は、前光モニターへ導かれている。

この傾斜面１０５ａ〜１０５ｃは、透明なガラスブロックや樹脂ブロック同士などの接合面に相当する。なお、本実施の形態では、傾斜面は３つ設けたが、１乃至複数設けても良い。

また、必要に応じてプリズム１０５のレーザー部１０１側には、３ビームを構成するための回折格子（図示せず）が作成されて、一方のレーザー波長が他の波長から影響を受けないように、例えば、偏光を利用した３ビーム回折格子となっている。

１０８は結合部材でレーザー部１０１と受光素子部１０２の位置を決めるためと、前光モニター部５０１の位置を決めるための部材である。１０９はビームコンバイナー機能を有した回折格子で、波長６６０ｎｍは作用せず、波長７８０ｎｍには作用するようになっており、波長７８０ｎｍの見かけの仮想発光点が波長６６０ｎｍの仮想発光点と一致するようになっている。また、１０９は上記ビームコンバイナー機能を有さなくても光学的に許容できることも可能である。

回折格子１０９は複数の板状体を積層した構成となっており、この複数の板状体のうち少なくとも一つに格子が設けられている。また、接着などの手法によって直接ベース１０１ａに接合されている。

レーザーダイオード１０３，１０４いずれか一方から出射された光は、回折格子１０９，プリズム１０５を通過して光ディスク１に導かれ、光ディスク１で反射した反射光は、プリズム１０５を通過して受光素子部１０２に導かれる。この時、プリズム１０５において光ディスク１からの反射光は、傾斜面１０５ａと傾斜面１０５ｂ間で反射されて、受光素子部１０２に入射される。

受光素子部１０２は、受光素子１０２ａを透明な部材を含むケース１０２ｂで覆われており、しかもケース１０２ｂからは、受光素子１０２ａと電気的に接続された端子１０２ｃがケース１０２ｂの外方へ導出されている。

受光素子部１０２の端子１０２ｃにはフレキシブル基板（図示せず）が接続されており、レーザーフレキシブル基板９に半田等で結合されている。

１１は波長４０５ｎｍ用のコリメートレンズで、レーザー部８１から出力された発散したレーザー光８４を略平行光にするために使用される。またコリメートレンズ１１は、波長変動及び温度変化等の影響により発生する色収差を補正する機能も有している。１２はビーム整形プリズムで、レーザー光８４の強度分布を略円形状に補正する。１３は臨界角プリズムでレーザー光８４を分離するために使用される。１４は収差補正ミラーで光ディスク１の厚み誤差等により発生する球面収差を補正するために使用される。

ここで、収差補正ミラー１４について、図５〜図８を用いて説明する。

図５（ａ）〜図５（ｃ）はそれぞれ本実施の形態にかかる光ピックアップに用いられる収差補正ミラー１４の概略の平面図（最上面）、破線Ａ−Ｂの断面図、および平面図（最下面）における断面図である。基板１５上には下部電極１６、圧電体１７、上部電極１８，１９、および弾性体２０が形成される。基板１５は裏側（図面下側）に円形のキャビティ部２１を有し、反射膜２２が形成される。下部電極１６はパターンニングされて電極パッド２３に引き回される。同様に上部電極１８、１９もパターンニングされて電極パッド２４、２５にそれぞれ引き回される。

図６に上部電極１８，１９の構成を示す。上部電極１８，１９は絶縁部２６によって互いに絶縁される。この例において上部電極１８は円形で、上部電極１８は上部電極１８と中心を略同一にする環状電極とした。上部電極１８からは配線が引き回され、電極パッド２４に接続する。同様に、上部電極１９からは電極パッド２５に配線が引き回される。なお、本実施の形態では、上部電極１８，１９というように２つに分割したが、３以上に分割してもよく、しかも本実施の形態では、上部電極１８，１９を外形が円形状となるように構成したが、方形状や４角形以上の多角形状、あるいは三角形状としても良い。

図７に下部電極の構成を示す。下部電極１６は上部電極１８，１９とともに圧電体１７を挟み込んでおり、しかも下部電極１６は電極パッド２３へ配線される。

この構成において、下部電極１６を接地し、上部電極１８に正の電圧を、上部電極１９に負の電圧を与えた場合の、反射膜２２の変位の等高線（ａ）および変位図（ｂ）を図８に示す。図中Ｃ、Ｃ´およびＤ、Ｄ´はそれぞれ絶縁部２６、およびキャビティ部２１の外周部の位置に対応する。Ｄ、Ｄ´の位置がキャビティ部２１の外周部であり、この外周部分は拘束されているので変位がゼロである。変位はＣ−Ｄ、Ｃ´−Ｄ´に対応する環状部において下に凸で、Ｃ、Ｃ´の境界を境にＣ−Ｃ´の径に対応する部分において上に凸となる。球面収差の補正には一般に非球面形状が必要であるが、Ｃ−Ｃ´における曲面形状はまさに非球面形状である。したがって、本発明においては、Ｃ−Ｃ´における曲面部分、すなわち、上部電極１８の形状に対応する反射膜２２の部分、もしくはその内側を用いる。これにより、収差補正ミラー１４が非常に精度の高い収差補正を実現することが可能となる機能部品である。なお、本実施の形態では、薄膜形成された圧電体１７を用いた収差補正ミラー１４を設けたが、バルク状の圧電体で構成してもよく、あるいは他の変位可能な部材を用いて収差補正ミラー１４を駆動させても良い。また、圧電体１７を用いずに、複数のレンズを組み合わせ、その複数のレンズの内少なくとも一つを移動させることで、球面収差を補正させることができる。

次に２７はビームスプリッターで、集積素子８及び集積素子１０から発光されたレーザー光８４及びレーザー光１０６を分離及び結合し、レーザー光８４に対しては位相も揃えた構成となっている。また、集積素子８側には、波長４０５ｎｍに対してλ／４板５０２が接着等の手段によって貼り付けられている。

２９は正のパワーを有した凸レンズで、３０は正のパワーを有した凸レンズである。凸レンズ２９と凸レンズ３０の間にビームスプリッタ２７が設けられている。この凸レンズ２９と凸レンズ３０の組合せで、レーザー光８４を所望のビーム径に拡大している。また、凸レンズ２９と３０の間にはレーザー光８４が一度焦点を結ぶようになっている。このように、凸レンズ２９と凸レンズ３０の間に一度焦点を結び、且つ凸レンズ２９の焦点距離と凸レンズ２９と収差補正ミラー１４間の距離を略一致させることで、収差補正ミラー１４で球面収差補正用として発生された発散光や収束光による対物レンズ部におけるＦＦＰ分布変動を抑制することが可能である。２８は波長６６０ｎｍ及び７８０ｎｍ用のリレーレンズで、凸レンズ３０との組合せでレーザー部１０１から出力された発散したレーザー光１０６を略平行光にするために使用される。また、波長変動及び温度変化等の影響により発生する色収差を補正する機能も有することも可能である。

３１は立上プリズムで、第１面３１１で波長６６０ｎｍ及び７８０ｎｍのレーザー光１０６に対しては反射する機能を有し、波長４０５ｎｍに対しては透過屈折する機能を有した誘電多層膜が形成されている。また、第２面３１２は４０５ｎｍが反射できるようになっており、位相も揃えた構成となっている。このように、立上プリズム３１を一枚のプリズムで構成することで、後述するアクチュエータの剛性を増すことも可能となっている。３２は波長６６０ｎｍに対応した光ディスク（ＤＶＤ）１用の対物レンズで、波長７８０ｎｍに対応した光ディスク（ＣＤ）１に対しても平行光で所望の記録位置に焦点を結ぶことのできる機能を有した対物レンズである。３３は波長４０５ｎｍに対応した光ディスク１用の対物レンズである。実施の形態では、対物レンズ３２がスピンドルモータセンター位置に配置しており、対物レンズ３３は対物レンズ３２に対し凸レンズ３０と反対側、つまりは光ディスク１に対してタンジェンシャル方向に配置している。また、対物レンズ３３の厚みは対物レンズ３２よりも厚くなるように構成する。本実施の形態の様に、光源から出射された光がまず最初に第１面３１１で比較的長波長の光を立ち上げ、比較的短波長の光を第１面３１１を通過した後に第２面３１２で立ち上げる構成、すなわち、図１に示す構成では各レーザー部８１，１０１側に長波長に対応する対物レンズ３２を配置し、対物レンズ３２よりも遠い位置に対物レンズ３３を設ける構成とすることで、比較的立上プリズム３１に入射されるまでの光の引き回す経路を長くすることができ、光学設計を容易にすることができる。

しかしながら、立上プリズム３１の第１面３１１面が波長６６０ｎｍ及び７８０ｎｍのレーザー光１０６を透過し、波長４０５ｎｍのレーザー光８４を反射させ、第２面３１２面が波長６６０ｎｍ及び７８０ｎｍのレーザー光１０６を反射する構成であれば、対物レンズ３３は対物レンズ３２に対してレーザー側に配置しても構成可能である（図１１，図１２参照）。

３４はＣＤ及びＤＶＤの光ディスクに対応するための必要な開口数を実現するための開口フィルターとＤＶＤの光に対して反応する偏光フォーログラムで誘電多層膜、フォーログラム開口等の手段で開口フィルターは実現され、ＤＶＤの光に対してフォーカス検出、トラッキング検出、光ディスク１上に記載された信号等を検出できるようになっている。また、開口フィルター３４には、波長６６０ｎｍ及び７８０ｎｍに対応した／４板が一体に形成され、往路と復路において、偏光方向を略９０度偏光させている。

次に、対物レンズ３２及び３３を保持したアクチュエータについて図９、図１０を用いて説明する。図９は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置のアクチュエータを示す正面図で、図１０はその断面図を示す。

図９、図１０において、３５は対物レンズ３２，３３と／４板と開口フィルターとＤＶＤの光に反応する偏光フォーログラム３４とを接着等の手段で固定できる対物レンズ保持
筒である。

３６，３７はそれぞれフォーカスコイルで、それぞれ略リング状に巻線されており、３８，３９はトラッキングコイルでフォーカスコイル３６，３７と同様にそれぞれ略リング状に巻線されている。これらフォーカスコイル３６，３７、トラッキングコイル３８，３９も対物レンズ保持筒３５に接着剤等で固定されている。４０，４１はサスペンションワイヤであり、このサスペンションワイヤ４０，４１は対物レンズ保持筒３５とサスペンションフォールダー４２を連結しており、少なくとも対物レンズ保持筒３５は所定の範囲で、サスペンションフォールダー４２に対して変位可能となっている。サスペンションワイヤ４０，４１の両端部はそれぞれ対物レンズ保持筒３５とサスペンションフォールダー４２にインサート成型で固定されている。サスペンションワイヤ４０には、フォーカスコイル３６，３７も半田付け等で固定され、サスペンションワイヤ４１には、トラッキングコイル３８，トラッキングコイル３９も半田付け等で電気的に接続されている。サスペンションワイヤ４０，４１は、フォーカスコイル３６，３７のそれぞれと、また直列に接合されたトラッキングコイル３８，３９に対し電力を供給できるように、好ましくは６本以上の丸ワイヤもしくは板バネ等で構成されている。

サスペンションフォールダー４２には半田等で固定するため、フレキシブル基板４３が接着等で固定されている。４４，４５はフォーカスマグネットでフォーカスコイル３６，３７よりもマグネット幅方向（トラッキング方向）を小さく構成してあり、フォーカスコイル３６、３７のコイル中心位置よりも光ディスク１の外周側のフォーカスマグネット４４は外周よりに対向して配置されており、光ディスク１の内周側のフォーカスマグネット４５は内周よりに対向して配置されている。４６，４７はトラッキングマグネットで、トラッキングコイル３８，３９に対向して配置されている。また、フォーカスマグネット４４，４５はフォーカス方向に、トラッキングマグネット４６，４７はトラッキング方向に磁極がそれぞれ分割され、一極がフォーカスコイル３６，３７及びトラッキングコイル３８，３９の略リング状の一片に対向し、他極側が、フォーカスコイル３６，３７及びトラッキングコイル３８，３９における略リング状の他の部分に対向するように配設されている。このとき、フォーカスマグネット４４，４５と磁気ヨーク４８でそれぞれフォーカス磁気回路、トラッキングマグネット４６，４７と磁気ヨーク４８でそれぞれトラッキング磁気回路を構成し、このフォーカス磁気回路の中にそれぞれフォーカスコイル３６，３７、トラッキング磁気回路の中にそれぞれトラッキングコイル３８，３９が１個ずつ配設された構成が実現でき、それぞれのコイルに通電することによりそれぞれ独立して制御することが可能になる。なお、本実施の形態においてはフォーカスコイル３６，３７を独立に制御していることを説明しているが、フォーカスコイル３６，３７、トラッキングコイル３８，３９をすべて独立に制御するのもよい。この場合サスペンションワイヤ４０及び４１は全体で少なくとも８本必要となるが、どちらか一方のペア、例えばフォーカスコイル３６，３７のみを独立に制御した場合にはサスペンションワイヤ４０及び４１は少なくとも６本ですむ。

ところで、フォーカスマグネット４４，４５，トラッキングマグネット４６，４７は、分割するときマグネットの着磁を多極着磁にせずそれぞれの単一の磁極を有するマグネットを分離し貼り合わせたタイプにすることにより極間に発生するニュートラルゾーンを抑えることができ、各コイルのフォーカスシフト及びトラッキングシフトに伴う磁気回路特性の劣化を最小限に抑えることができる。チルトマージンが狭い高密度光ディスクの制御を行うためには、このように単極のマグネットを貼り合わすのが精度を上げるため必須である。

サスペンションワイヤ４０，４１には小型化とサスペンションワイヤ４０，４１の座屈方向の共振を低減させるために逆ハの字になってテンションが加えられている。また、磁
気ヨーク４８は、磁気的な面からはフォーカスマグネット４４，４５及びトラッキングマグネット４６，４７の磁気的なヨークの役目を果たし、構造的な面からは、サスペンションフォールダー４２を保持して固定する機能を担っており、接着剤等サスペンションフォールダー４２を固定するのにも利用されている。サスペンションワイヤ４０，４１において、サスペンションフォールダー４２側には、ダンピングを行うダンパーゲルが充填されている。ダンパーゲルはＵＶ等でゲル状になる材料を使用している。なお、以下、対物レンズ保持筒３５、フォーカスコイル３６，フォーカスコイル３７，トラッキングコイル３８，トラッキングコイル３９，対物レンズ３２，３３、／４板と開口フィルターとＤＶＤ光に反応する偏光フォーログラム３４とで構成される部分を、光ピックアップアクチュエータ可動部という。

４９はレーザードライバーであり、レーザー部１０１内に内蔵する波長７８０ｎｍと波長６６０ｎｍの波長の半導体レーザーを発光させるため動作し、さらに各波長に対しノイズ低減のために重畳を掛ける機能も有している。また、レーザードライバー４９はキャリッジ４もしくは、キャリッジ上下に配置されるカバー板金（図示せず）とに接触状態とし放熱を効果的に行うことができる構造になっている。また、５０もレーザードライバーで、レーザー部８１内に内蔵する波長４０５ｎｍの波長の半導体レーザーを発光させるため動作し、さらに各波長に対しノイズ低減のために重畳を掛ける機能も有している。また、レーザードライバー４９同様に、キャリッジ４もしくは、キャリッジ上下に配置されるカバー板金（図示せず）とに接触状態とし放熱を効果的に行うことができる構造になっている。

次に、本実施の形態における光ピックアップの光学構成について説明する。

先ずは、波長４０５ｎｍについて説明する。

レーザー部８１から出射された波長４０５ｎｍの発散したレーザー光８４はコリメートレンズ１１で略並行になり、ビーム整形プリズム１２を通過して臨界角プリズム１３を介して反射ミラー機能を有した収差補正ミラー１４に到達する。収差補正ミラー１４より反射したレーザー光８４は再度臨界角プリズム１３に入射する。このとき、収差補正ミラー１４に入る入射光と反射光は臨界角プリズム１３の臨界角度前後数度の傾きを有しているように配置されている。また、臨界角プリズム１３ａと１３ｂとの間は空隙を設けている。このように構成することで、臨界角を利用して波長４０５ｎｍのレーザー光８４を効率よく分離することが可能となる。また、前記空隙に対向する臨界角プリズム１３ａ及び１３ｂの両面には、誘電体多層膜等の手段で、光透過効率を向上させることも可能である。次に臨界角プリズム１３から出射されたレーザー光８４は正のパワーを有した凸レンズ２９により集光され、再度発散光として、λ／４板５０２を通過して円偏光となる。次にビームスプリッター２７を通過して、凸レンズ３０を介して立上プリズム３１に入射して、第１面３１１を通過屈折して第２面３１２で反射し、第３面３１３を通過屈折する。反射したレーザー光８４は対物レンズ３３によって集光されて光ディスク１上に光スポットを形成する。光ディスク１から戻るレーザー光８４は、往路とは逆に通過し、／４板を通過することによって、往路とは略９０度の偏光方向に偏光され、最終的にはプリズム８３内のビームスプリッターにより分離され、受光素子部８２との間に構成される回折格子により受光素子部８２内の受光素子８２ａに導かれ、少なくとも球面収差誤差信号を生成する。波長４０５ｎｍにおいては、波長が従来に比べ短くなっているため、光ディスク１の保護層厚み等が変化した際に発生する球面収差が大きくなり、記録再生品質が大きく損なわれる。従って、上述した球面収差検出信号に応じて収差補正ミラー１４を駆動し、反射面を若干球面に変形させることによって、発生した球面収差を抑えられるようになっている。また、今回は収差補正ミラー１４を用いて球面収差を補正するようになっているが、上述した凸レンズ２９もしくは凸レンズ３０の少なくとも一方を光軸方向に移動させること
でも球面収差を補正できることも可能である。

次に波長６６０ｎｍについて説明する。レーザー部１０１のレーザーダイオード１０３から出射された波長６６０ｎｍのレーザー光１０６は、１０９通過し、ビームを分離するプリズム１０５を介して、リレーレンズ２８と凸レンズ３０とで略並行になるようになっている。そのリレーレンズ２８と凸レンズ３０との間にビームスプリッター２７が配置され、上述した波長４０５ｎｍのレーザー光８４と略同軸上になるようになっている。凸レンズ３０からでた略平行光のレーザー光１０６は立上プリズム３１の第１面３１１で反射する。反射したレーザー光１０６は開口フィルター、偏光フォーログラム、／４板の順に通過して円偏光となり、対物レンズ３２によって集光されて光ディスク１上に光スポットを形成する。このとき、偏光フォーログラムは往路光のＰ波には作用せず、復路のＳ波で作用するようになっている。光ディスク１から戻るレーザー光１０６は、往路とは逆に通過し、／４板を通過することによって、往路とは略９０度の偏光方向に偏光され、偏光フォーログラムにより必要に応じた光に回折されたレーザー光１０６は最終的にはプリズム１０５内の偏光ビームスプリッター１０５ｃにより分離され、受光素子１０２内の光検出器に導かれる。

続いて、波長７８０ｎｍについて説明する。レーザー部１０１のレーザーダイオード１０４から出射された波長７８０ｎｍのレーザー光１０６は、１０９により回折し７８０ｎｍ専用３ビームを形成する回折格子を通過し、ビームを分離するプリズム１０５を介して、リレーレンズ２８と凸レンズ３０とで略並行になるようになっている。そのリレーレンズ２８と凸レンズ３０との間にビームスプリッター２７が配置され、上述した波長４０５ｎｍのレーザー光８４と略同軸上になるようになっている。凸レンズ３０からでた略平行光のレーザー光１０６は立上プリズム３１の第１面３１１で反射する。反射したレーザー光１０６は開口フィルター、偏光フォーログラム、／４板の順に通過して円偏光となり、対物レンズ３２によって集光されて光ディスク１上に光スポットを形成する。このとき、偏光フォーログラムは波長７８０ｎｍにはフォーとんど影響しないようになっている。光ディスク１から戻るレーザー光１０６は、往路とは逆に通過し、／４板を通過することによって、往路とは略９０度の偏光方向に偏光され、最終的にはプリズム１０５内の偏光ビームスプリッター１０５ｂにより分離され、受光素子１０２との間に構成される回折格子（図示せず）により受光素子１０２内の光検出器に導かれる。

このような光学構成にすることで、凸レンズ２９及び凸レンズ３０で構成されたビームエクスパンダー機能と集積素子８との間に球面収差を補正する収差補正ミラー１４及びコリメートレンズ１１を配置することで、収差補正ミラー１４の部品サイズにおける小型化が実現でき、コリメートレンズ１１と集積素子８との間隙を短くすることができ、凸レンズ３０を集積素子１０内のレーザー１０３、１０４の一部のコリメートレンズとしているため、光ピックアップ３の小型化及び薄型化が実現できる。

次に、本実施の形態における光ピックアップアクチュエータ５の可動部の動作について説明する。図示しない電源より、サスペンションフォールダー４２に取り付けられたフレキシブル基板４３、これと接続されたサスペンションワイヤ４０及び４１を介して、フォーカスコイル３６，３７、トラッキングコイル３８，３９に電力が供給される。サスペンションワイヤ４０及び４１はトータルとして少なくとも６本以上設けられており、そのうち２本は、直列に設けられたトラッキングコイル３８，３９に接続され、残り４本のうちの２本はフォーカスコイルＡ３６に接続され、残り２本がフォーカスコイル３７の接続されている。これによって、フォーカスコイル３６，３７はそれぞれ独立に通電制御することが可能になる。

フォーカスコイル３６とフォーカスコイル３７にいずれも正方向（または負方向）に電
流を流すと、フォーカスコイル３６，３７とフォーカスマグネット４４，４５の配置関係と、２分割した磁極の極性の関係からフォーカス方向に可動にできるフォーカス磁気回路が形成され、電流を流す方向及び量に応じてフォーカス方向の制御が可能になる。次に、トラッキングコイル３８，３９に正方向（または負方向）に電流を流すと、トラッキングコイル３８，３９とトラッキングマグネット４６，４７の配置関係と、２分割した磁極の極性の関係からトラッキング方向に可動にできるトラッキング磁気回路が形成され、トラッキング方向の制御が可能になる。

ところで、実施の形態においては、上述したようにフォーカスコイル３６とフォーカスコイル３７にはそれぞれ独立して電流を流すことができるようになっている。従って、一方のコイルに流す電流の向きを反転すると、フォーカスコイル３６には光ディスク１へ近づく方向への力が働き、フォーカスコイル３７には光ディスク１から離れる方向へ力が働く。この結果、相反する力により、光ピックアップアクチュエータ５の可動部にはラジアル方向に回転するモーメントが発生し、６本のサスペンションワイヤ４０及び４１に働く捻りモーメントとの力が釣り合う位置までチルトする。このフォーカスコイル３６，フォーカスコイル３７に流す方向及び量に応じてチルト方向の制御が可能になる。

以下対物レンズ３２，３３について説明する。

図１０に示すように対物レンズ３２の最大厚みをｔ１とし、対物レンズ３３の最大厚みをｔ２としたときに、ｔ２／ｔ１＝１．０５〜３．６０とすることが好ましい。すなわち、ｔ２／ｔ１が１．０５より小さいと、対物レンズ３３の径を大きくしなければならず、光ピックアップ３が大きくなってしまい小型化を行えず、また、ｔ２／ｔ１が３．６０より大きいと、対物レンズ３３の厚みが厚くなりすぎて薄型化に不向きである。

この様に、短波長の光に対応する対物レンズ３３を長波長用の対物レンズ３２よりも厚く構成することで、装置の小型化などを行うことができ、しかも上記厚みの比率を規定することで、特に装置の薄型化、小型化を実現できる。

次に、対物レンズ３３において対物レンズ３２よりも光ディスク１側に突出している突出量について説明する。光ディスク装置の厚みが１３ｍｍ以下の装置になると、対物レンズ３２，３３と装着された光ディスク１の間隔が非常に狭くなってくる。従って、対物レンズ３２を基準に考えると、図１０に示す突出量ｔ３は、０．０５ｍｍ〜０．６２ｍｍとすることが好ましいことが分かった。突出量は対物レンズ３２の光ディスク１が装着される側の最大突出部分と、対物レンズ３３の光ディスク１が装着される側の最大突出部分の差で表されている。ｔ３が０．０５ｍｍよりも小さいと、対物レンズ３２，３３のいずれか一方のレンズ径を大きくしなければならず、小型化に不向きであり、ｔ３が０．６２ｍｍよりも大きく突出すると、光ディスク１との接触する確率が高くなる。

この様に、短波長の光に対応する対物レンズ３３を上述の様に突出させることによって、小型化或いは信頼性を向上させることができる。

また、図１に示すように、キャリッジ４の移動方向Ｌに沿って、しかもスピンドルモータ２のセンターを通るセンターラインＭ上に長波長に対応した対物レンズ３２のセンターが略一致するように構成することが好ましい。すなわち、この様な構成によって、従来光検出方式でもっとも実績のある３ビームＤＰＰ（デファレンシャルプッシュプル）方式を採用することができる。

対物レンズ３２，３３に入射する光のスポットの径について説明する。

図２に示す、対物レンズ３２に入射する光スポットの径をｔ４とし、対物レンズ３３に入射する光スポットの径をｔ５としたときに、ｔ５／ｔ４の関係を満たすことで、小型化を実現しやすい。また、レンズ設計などを考慮すると、ｔ５／ｔ４＝０．４〜１．０とすることが好ましい。ｔ５／ｔ４が０．４よりも小さいと、対物レンズ３３が造りにくく、しかも対物レンズ３２が大きくなり小型化には不向きであり、１．０より大きいと、対物レンズ３３の厚みが厚くなりすぎて小型化には不向きである。

以下、アクチュエータ可動部について他の実施の形態について詳細に説明する。

図１３は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置のアクチュエータ可動部を示す斜視図であり、図１４は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５を示す平面図であり、図１５は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５を示す主要部分の断面図であり、先に図９に示した実施例との主な相違点は、光ピックアップアクチュエータ５の可動部にトラッキングサブコイル６０，６１を追加した点と、バネ基板６２，６３を追加した点である。

図１３においてトラッキングサブコイル６０，６１はフォーカスコイル３６，３７と対物レンズ保持筒３５との間に配設されている。バネ基板６２，６３は対物レンズ保持筒３５に接着等にて固定されている。また、バネ基板６２，６３はサスペンションワイヤ４０，４１とフォーカスコイル３６，３７、トラッキングコイル３８，３９を電気的に接続するためのバネ基板パターン６４を有し、バネ基板パターン６４へサスペンションワイヤ４０，４１とフォーカスコイル３６，３７、トラッキングコイル３８，３９と半田（特に図示せず）等にて電気的に接続されている。

図１４において、ｔｆｏｅｆｆは光ピックアップアクチュエータ５の可動部をフォーカス方向（図１５参照のこと）に駆動する推力を発生させるフォーカスコイル３６の有効長である。

本実施例ではフォーカスコイル３６とトラッキングサブコイル６０の形状を略同一形状とし、かつフォーカスコイル３６とトラッキングサブコイル６０を対物レンズ保持筒３５へ略同一位置に設置しているために、ｔｆｏｅｆｆは光ピックアップアクチュエータ５の可動部をフォーカス方向に駆動する推力を発生させるトラッキングサブコイル６０の有効長でもある。

図１５においてｔｔｒｅｆｆは光ピックアップアクチュエータ５の可動部をトラッキング方向（図１４参照のこと）に駆動する推力を発生させるトラキングコイル３８の有効長で、サスペンションワイヤ４１は図中の上から上サスペンションワイヤ４１ａ、中サスペンションワイヤ４１ｂ、下サスペンションワイヤ４１ｃである。

ここで、本実施例ではトラッキングサブコイル６０，６１はトラッキングコイル３８，３９と電気的に直列に結線されている。

また、磁気ヨーク４８にはトラッキングマグネット４６に対向するように磁気ヨーク突起４８ａとフォーカスマグネット４５に対向するように磁気ヨーク突起４８ｂを有している。磁気ヨーク突起４８ａがトラッキングマグネット４６からの磁束をより効率よく受け、トラッキングコイル３８の推力向上が実現できる。磁気ヨーク突起４８ｂも同様にフォーカスマグネット４５からの磁束をより効率よく受け、フォーカスコイル３７の推力向上が実現できる。本実施例では、磁気ヨーク突起４８ａ，４８ｂがそれぞれトラッキングマグネット４６とフォーカスマグネット４５に対向するように示しているが、磁気ヨーク突
起４８ａ，４８ｂと同様な図示されない磁気ヨーク突起がトラッキングマグネット４７とフォーカスマグネット４４に対向している。

図１３に示す実施例では、推力中心と慣性中心とが同一でないために、トラッキングコイル３８を駆動した場合、トラッキングコイル３８から慣性中心回りの不要モーメントが発生し、その結果としてＡＣチルトが発生する。これから図１６から図１８を用いてトラキングサブコイル６０，６１による光ピックアップアクチュエータ５の可動部の慣性中心回りのモーメントキャンセルについて詳細説明をする。

図１６は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５の可動部を示す平面図であり、図１７は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５の可動部を示す正面図であり、図１６の正面図、図１８は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５の可動部を示す背面図であり、図１６の背面図である。

図１６においてＧはアクチュエータ可動部の慣性中心を示しており、トラキングサブコイル６０の推力中心である前方ＴＲサブコイル駆動点と、トラキングサブコイル６１の推力中心である後方ＴＲサブコイル駆動点を示しており、慣性中心Ｇと前方ＴＲサブコイル駆動点との距離ｔｇｓｄｆ、慣性中心Ｇと後方ＴＲサブコイル駆動点との距離ｔｇｓｄｒを示している。

次に図１７において、Ｇは図１６と同じ光ピックアップアクチュエータ５の可動部の慣性中心、前方Ｔｒサブコイル駆動点とトラッキングコイル３８の推力中心である前方Ｔｒコイル駆動点、及び慣性中心Ｇと前方Ｔｒサブコイル駆動点との距離ｔｇｓｄｆ、慣性中心Ｇと前方Ｔｒコイル駆動点との距離ｔｇｄｆを示している。

図１７においてはトラッキングサブコイル６０をフォーカスコイル３６と略同一形状としているため、トラッキングサブコイル６０がフォーカスコイル３６に隠れて図示されていない。

後述するが、本実施例がトラッキングサブコイル６０の形状をフォーカスコイル３６と略同一形状に限定するものではないことを付記しておく。

ここで、トラッキングコイル３８に駆動電流を印加させ、Ｆｔｄｆの力を発生させると、慣性中心Ｇ回りのモーメントＭ１ｆが発生する。

すなわち
Ｍ１ｆ ＝ Ｆｔｄｆ × ｔｇｄｆ （１）
一方、トラッキングサブコイル６０はトラッキングコイル３８と直列に結線されており、トラッキングコイル３８に駆動電流が印加されると、トラッキングサブコイル６０にも駆動電流が印加されＦｓｔｄｆの力が発生し、慣性中心Ｇ回りのモーメントＭ２ｆが発生する。

すなわち
Ｍ２ｆ ＝ Ｆｓｔｄｆ × ｔｇｓｄｆ （２）
ここで、トラッキングコイル３８の推力中心と慣性中心Ｇが同一位置にないことにより、トラッキングコイル３８の推力が発生するモーメントＭ１ｆをトラッキングサブコイル６０の推力が発生するモーメントＭ２ｆでキャンセルするためには
Ｍ１ｆ−Ｍ２ｆ ＝ ０ （３）
（１）式、（２）式、（３）式より
Ｆｔｄｆ × ｔｇｄｆ ＝ Ｆｓｔｄｆ × ｔｇｓｄｆ （４）
（４）式を満足するように光ピックアップアクチュエータ５の可動部を設計すればよいことになる。

図１８において、Ｇは図１６と同じ光ピックアップアクチュエータ５の可動部の慣性中心、後方Ｔｒサブコイル駆動点と、トラッキングコイル３９の推力中心である後方Ｔｒコイル駆動点、及び、慣性中心Ｇと後方Ｔｒサブコイル駆動点との距離ｔｇｓｄｒ、慣性中心Ｇと後方Ｔｒコイル駆動点との距離ｔｇｄｒを示している。

ここで、トラッキングコイル３９に駆動電流を印加させ、Ｆｔｄｒの力を発生させると、慣性中心Ｇ回りのモーメントＭ１ｒが発生する。

すなわち
Ｍ１ｒ＝Ｆｔｄｒ × ｔｇｄｒ （５）
トラッキングサブコイル６１はトラッキングコイル３９と直列に結線されており、トラッキングコイル３９に駆動電流が印加されると、トラッキングサブコイル６１にも駆動電流が印加されＦｓｔｄｒの力が発生し、慣性中心Ｇ回りのモーメントＭ２ｒが発生する。

すなわち
Ｍ２ｒ＝Ｆｓｔｄｒ × ｔｇｓｄｒ （６）
推力中心と慣性中心が同一でなくても、光ピックアップアクチュエータ５の可動部のＡＣチルトを抑えるためには
Ｍ１ｒ−Ｍ２ｒ ＝ ０ （７）
Ｆｔｄｒ × ｔｇｄｒ ＝Ｆｓｔｄｒ × ｔｇｓｄｒ （８）
となるように光ピックアップアクチュエータ５の可動部の設計をすればよい。

より具体的にはトラッキングコイル３８，３９、トラッキングサブコイル６０、６１の形状や、対物レンズ保持筒３５の形状、及び図１４に示すフォーカスマグネット４４，４５、トラッキングマグネット４６，４７の形状等である。

本実施例のように慣性中心と推力中心が一致していなくても、トラッキングサブコイル６０，６１の効果により慣性中心回りのモーメントをキャンセルできるために、トラキングコイル３８，３９の有効長ｔｔｒｅｆｆ（図１５参照のこと）を容易に拡張することが可能となり、トラッキング方向の推力を容易に最大に設計することが可能となる。

さらに、対物レンズ保持筒３５についても慣性中心Ｇを意識することなく設計することが可能となり、容易に高剛性化が可能となる。

加えて、光ピックアップアクチュエータ５の可動部についても慣性中心Ｇを意識することなく設計することが可能となり、容易に高剛性化が可能となる。

その結果として、高剛性、高推力（高感度）の光ピックアップアクチュエータ５の可動部が容易に実現できるようになる。

前述した（４）式、（８）式より本発明がフォーカスコイル３６とトラッキングサブコイル６０の形状を同一にする必要がないことが明白である。同様に本発明が対物レンズ保持筒３５に対するフォーカスコイル３６とトラッキングサブコイル６０の配置を略同一に限定しているものではない。

従来の光ピックアップアクチュエータ５の可動部ではｔｇｄｆ、ｔｇｄｒは０ｍｍに設
計し、光ピックアップアクチュエータの部品公差、とその組立公差を含めて±０．０５ｍｍ未満に抑えていたが、本実施例ではｔｇｄｆ、ｔｇｄｒの値を０．０５ｍｍ以上に設計しても良いことになる。

一方、一般的な光ディスクドライブ装置の全高が４１．２ｍｍであり、光ディスクの厚みが１．２ｍｍであることから、ｔｇｄｆ、ｔｇｄｒの値は４０ｍｍ以下が望ましい。

本実施例では光ピックアップアクチュエータ５の可動部の前方と後方にトラッキングコイル、トラッキングサブコイル、フォーカスコイルを配置しているために、先に述べた（４）式、及び（８）式を満足するように光ピックアップアクチュエータ５の可動部の設計をするが、このことがトラッキングコイル、トラッキングサブコイル、フォーカスコイルの配置を図１３に示す実施例のように限定しているものではない。すなわち、サブコイルにて発生させるちからにて、慣性中心回りの不要モーメントをキャンセルするという光ピックアップアクチュエータ５の可動部の構成をとれば、フォーカスコイル、及びトラッキングコイルの配置は制限されない。

ここで、（４）式及び（８）式をより簡略するために、前方の各コイル形状及び各コイルの位置が、後方の各コイル形状及び各コイルの位置と同一である場合を考察する。

すなわち、トラッキングコイル３８とトラッキングコイル３９の形状が同一、及びトラッキングサブコイル６０とトラッキングサブコイル６１の形状が同一、各トラッキングコイル３８，３９と光ピックアップアクチュエータ５の可動部の位置関係が同一、各トラッキングサブコイル６０，６１と光ピックアップアクチュエータ５の可動部の位置関係が同一で、フォーカスマグネット４４，４５トラッキングマグネット４６，４７の形状及び、各マグネットの位置関係が同一である場合、
Ｆｔｄｒ＝Ｆｔｄｆ （９）
Ｆｓｔｄｒ＝Ｆｓｔｄｆ （１０）
ｔｇｓｄｒ＝ｔｇｓｄｆ （１１）
ｔｇｄｒ＝ｔｇｄｆ （１２）
となる。

（９）（１０）（１１）（１２）式を（５）（６）式に代入すると
Ｍ１ｒ＝Ｍ１ｆ （１３）
Ｍ２ｒ＝Ｍ２ｆ （１４）
が得られる。すなわち
Ｍ１ｆ＝Ｍ２ｆ （１５）
（１５）式は先に求めた（３）式と同一であるから、（１５）式から（４）式を得る。

すなわち（４）式を満足するように光ピックアップアクチュエータ５の可動部の設計をすればよい。

図１３に示す実施例では、推力中心と慣性中心とが同一でないために、慣性中心Ｇ回りのモーメントを補正するためにトラッキングサブコイル６０を付加し高剛性と高感度を達成しているが、トラッキングコイル３８を駆動する場合、トラッキングサブコイル６０から弾性支持中心回りの不要モーメントが発生し、その結果としてＤＣチルトが発生する。

このＤＣチルトは先にも述べたように、フォーカスコイル３６と３７の駆動電圧の差を利用してキャンセル可能（制御可能）である。

しかしながら、この不要モーメントは弾性支持中心位置を最適設計することにより、抑
えることも可能である。

そこで、図１９から図２０を用いて光ピックアップアクチュエータ５の可動部の弾性支持中心回りのモーメントキャンセルについて詳細説明をする。

図１９は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置のアクチュエータ可動部を示す平面図であり、図２０は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置のアクチュエータ可動部を示す正面図であり、図２０は図１９の正面図である。

図１９において弾性支持中心であるワイヤ支持中心位置と、トラッキングサブコイル６０の推力中心であるＴｒサブコイル駆動点と、ワイヤ支持中心位置とＴｒサブコイル駆動点間の距離ｔｗｓｄを示している。

図２０において、サスペンションワイヤ４０は図中の上から上サスペンションワイヤ４０ａ、中サスペンションワイヤ４０ｂ、下サスペンションワイヤ４０ｃから構成されており、同様にサスペンションワイヤ４１は図中の上から上サスペンションワイヤ４１ａ、中サスペンションワイヤ４１ｂ、下サスペンションワイヤ４１ｃから構成されており、合計６本のサスペンションワイヤにて光ピックアップ可動部を弾性支持している。

図２０の実施例では、上サスペンションワイヤ４０ａと中サスペンションワイヤ４０ｂとの間隔と、中サスペンションワイヤ４０ｂと下サスペンションワイヤ４０ｃとの間隔を同一にし、かつ上サスペンションワイヤ４１ａと中サスペンションワイヤ４１ｂとの間隔と、中サスペンションワイヤ４１ｂと下サスペンションワイヤ４１ｃとの間隔を同一にした場合の実施例を示しており、それぞれの間隔は同一としている。

従って、弾性支持中心であるワイヤ支持中心位置は中サスペンションワイヤ４０ｂのフォーカス方向の中心と中サスペンションワイヤ４１ｂのフォーカス方向の中心を結ぶ直線上にある場合を示している。

次に図２０において、Ｔｒサブコイル駆動点とトラッキングコイル３８の推力中心であるＴｒコイル駆動点及び、ワイヤ支持中心位置とＴｒサブコイル駆動点との距離ｔｗｓｄ、ワイヤ支持中心位置とＴｒコイル駆動点との距離ｔｗｄを示している。

尚、トラッキングコイル３８とトラッキングコイル３９の形状が同一、及びトラッキングサブコイル６０とトラッキングサブコイル６１の形状が同一、各トラッキングコイル３８，３９と光ピックアップアクチュエータ５の可動部の位置関係が同一、各トラッキングサブコイル６０，６１と光ピックアップアクチュエータ５の可動部の位置関係が同一とし、図２０の背面図は特に図示しない。

図２０においてはトラッキングサブコイル６０をフォーカスコイル３６と略同一形状としているため、トラッキングサブコイル６０がフォーカスコイル３６に隠れて図示されていない。

ここで、トラッキングサブコイル６０はトラッキングコイル３８と直列に結線されているため、トラッキングコイル３８に駆動電流が印加されると、トラッキングサブコイル６０にも駆動電流が印加されＦｗｔｄの力が発生し、ワイヤ支持中心位置中心回りのモーメントＭ４が発生する。

すなわち
Ｍ４＝Ｆｓｔｗ × ｔｗｓｄ （１６）
一方、トラッキングコイル３８に駆動電流を印加させ、Ｆｔｗの力を発生させると、ワイヤ支持中心位置回りのモーメントＭ３が発生する。

すなわち
Ｍ３＝Ｆｔｗ × ｔｗｄ （１７）
ここで、不要モーメントＭ４をキャンセルするためには
Ｍ３−Ｍ４＝０ （１８）
を満足すれば良い。
（１６式）、（１７）、（１８）式、式より
Ｆｔｗ × ｔｗｄ＝Ｆｓｔｗ × ｔｗｓｄ （１９）
を得る。

すなわち（１９）式を満足するようにｔｗｄを設計すればよい。

しかしながら、図１７と図２０をよく考察すると、トラッキングコイル３８に発生する力、トラッキングサブコイル６０に発生する力、及び、慣性中心Ｇと前方Ｔｒサブ駆動点との距離ｔｇｓｄｆとワイヤ支持中心位置とＴｒサブ駆動点との距離ｔｗｓｄとが同一であることに気づく。

すなわち、
Ｆｔｄｆ ＝ Ｆｔｗ （２０）
Ｆｓｔｄｆ＝ Ｆｓｔｗ （２１）
ｔｇｓｄｆ＝ ｔｗｓｄ （２２）
である。

（４）式と（１９）式から
ｔｇｄｆ ＝ ｔｗｄ （２３）
を得る。

すなわち（２３）式からＤＣチルトを抑えるためには、慣性中心であるＧと弾性支持中心であるワイヤ支持中心位置を同一に満足するように光ピックアップアクチュエータ５の可動部の設計をすればよいことになる。

（２３）式を満足するように光ピックアップアクチュエータ５の可動部を設計すると、先に説明したフォーカスコイル３６とフォーカスコイル３７に印加電圧の量を変えてＤＣチルトを制御する制御回路等が不要となるため、低コストにてＤＣチルトを制御できる。

従来の光ピックアップアクチュエータ５の可動部ではｔｗｄは０ｍｍに設計し、光ピックアップアクチュエータの部品公差、とその組立公差を含めて±０．０５ｍｍ未満に抑えていたが、本実施例ではｔｗｄの値を０．０５ｍｍ以上に設計しても良いことになる。

一方、一般的な光ディスクドライブ装置の全高が４１．２ｍｍであり、光ディスクの厚みが１．２ｍｍであることから、ｔｗｄの値は４０ｍｍ以下が望ましい。

図２１は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５の可動部のフォーカス方向の変位の伝達関数のボード線図である。

先に図１３に示したように２個の対物レンズを有し、かつノートＰＣ用の
薄型の光ピックアップアクチュエータ５の可動部として高い剛性を示している。

すなわち、慣性中心と推力中心を同一に設計しないことにより、２次共振周波数がおおむね２０ｋＨｚ確保され、２次共振のＱ値が１５ｄＢを達成しており、フォーカス方向に対し、高剛性光ピックアップアクチュエータ５の可動部を実現している。

図２２は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５の可動部のトラッキング方向の変位の伝達関数のボード線図である。

先に図１３に示したように２個の対物レンズを有し、かつノートＰＣ用の薄型の光ピックアップアクチュエータ５の可動部として高い剛性を示している。

すなわち、慣性中心と推力中心を同一に設計しないことにより、２次共振周波数がおおむね２７ｋＨｚ確保され、２次共振のＱ値が２０ｄＢを達成しており、トラッキング方向に対しても、高剛性光ピックアップアクチュエータ５の可動部を実現している。

図２３は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５の可動部のＡＣチルト特性を示す図である。

先に図１３に示した光ピックアップアクチュエータ５の可動部をトラッキング方向に規定距離（＋／−Ｔａ ｍｍ）を往復駆動させる正弦波をトラッキングコイル３８，３９、及びトラッキングサブコイル６０，６１へ印加し、かつ光ピックアップアクチュエータ５の可動部をＦｏ方向に規定距離（＋Ｆａ ｍｍ、０ｍｍ、−Ｆａ ｍｍ）オフセットさせるＤＣ電圧をフォーカスコイル３６，３７へ印加した場合の対物レンズの傾きを示している。

図２３からもわかるように、トラッキングサブコイル６０，６１を用いることにより、慣性中心と推力中心を同一にすることなく、ＡＣチルトがおおむね０．１度以下に抑えられている。

図２４は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５の可動部のディスク半径方向のＤＣチルト特性を示す図である。

先に図１３に示した光ピックアップアクチュエータ５の可動部をトラッキング方向に規定距離（＋Ｔａ ｍｍ、０ ｍｍ、−Ｔａ ｍｍ）オフセットさせるＤＣ電圧をトラッキングコイル３８，３９、及びトラッキングサブコイル６０，６１へ印加し、かつ光ピックアップアクチュエータ５の可動部をＦｏ方向に規定距離（＋Ｆａ ｍｍ、０ｍｍ、−Ｆａ
ｍｍ）オフセットさせるＤＣ電圧をフォーカスコイル３６，３７へ印加した場合にて、対物レンズのディスク半径方向の傾きを示している。

図２５は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５の可動部のディスク回転方向のＤＣチルト特性を示す図である。

先に図１３に示した光ピックアップアクチュエータ５の可動部をトラッキング方向に規定距離（＋Ｔａ ｍｍ、０ｍｍ、−Ｔａ ｍｍ）オフセットさせるＤＣ電圧をトラッキングコイル３８，３９、及びトラッキングサブコイル６０，６１へ印加し、かつ光ピックアップアクチュエータ５の可動部をＦｏ方向に規定距離（＋Ｆａ ｍｍ、０ｍｍ、−Ｆａｍｍ）オフセットさせるＤＣ電圧をフォーカスコイル３６，３７へ印加した場合にて、対物レンズのディスク回転方向の傾きを示している。

図２４，図２５からもわかるように、トラッキングサブコイル６０，６１から発生する不要なモーメントを慣性中心と弾性支持中心を同一にすることにより、ＤＣチルトがおお
むね０．１度以下に抑えられている。

図１３から図２５を用いて説明したように、光ピックアップアクチュエータ５の可動部にトラッキングサブコイル６０，６１を設け、慣性中心と弾性支持中心を同一にすることにより、推力中心と慣性中心（あるいは弾性支持中心）を同一にする必要がなくなるため、高剛性かつ、高推進力（高感度）である高性能光ピックアップアクチュエータ５の可動部を容易に実現している。

尚、図１３の実施例では、対物レンズ保持筒３５、トラッキングサブコイル６０，６１、フォーカスコイル３６，３７の順番にて配置しているが、（１３）式からもわかるように対物レンズ保持筒３５、フォーカスコイル３６，３７、トラッキングサブコイル６０，６１と配置しても本発明の効果が失われるわけではない。

また、図１３の実施例では、対物レンズ３２と対物レンズ３３の２個の対物レンズを有する光ピックアップアクチュエータ５の可動部にて説明してきたが、１個の対物レンズを有する光ピックアップアクチュエータ５の可動部に本実施例を適用できることも明白である。

図２６は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の対物レンズ保持筒３５を示す斜視図で、対物レンズ保持筒３５は図１３に示す対物レンズ３２用の開口部３５２、対物レンズ３３用の開口部３５３、対物レンズ３３が光ディスク（特に図示せず）との衝突防止用の衝突防止突起部３５１ａ、及び３５１ｂと、トラッキングコイル３８の空心部を対物レンズ保持筒３５に位置決めするためのトラッキングコイル位置決突起部３５８ａ、同じくトラッキングコイル３９の空心部を対物レンズ保持筒３５に位置決めするためのトラッキングコイル位置決突起部３５９ａ、フォーカスコイル３６の空心部を対物レンズ保持筒３５に位置決めするためのフォーカスコイル位置決突起部３５６ａを有している。

斜視図の関係上、フォーカスコイル３７の空心部を対物レンズ保持筒３５に位置決めするためのフォーカスコイル位置決突起部は図示していない。

図２６に示すようにトラッキングコイル位置決突起部３５８ａ、３５９ａ、及びフォーカスコイル位置決突起部３５６ａを対物レンズ保持筒３５に有することにより、対物レンズ保持筒３５にトラッキングコイル３８，３９、及びフォーカスコイル３６，３７の組立用の治具が簡略化、あるいは不要となり、組立コストの削減が可能となり、ひいては光ピックアップ装置の低コスト化が実現可能となる。

図１３の実施例ではトラッキングサブコイル６０，６１をフォーカスコイル３６，３７と略同一形状としているため、トラッキングサブコイル６０，６１の空心部の形状はフォーカスコイル３６，３７の空心部の形状が略同一となるため、フォーカスコイル位置決突起部３５６ａは単純な突起形状となっている。トラッキングサブコイル６０，６１の空心部の形状がフォーカスコイル３６，３７の空心部の形状と異なる場合、フォーカスコイル位置決突起部３５６ａの形状は各空心部形状に合わせ、段付きの突起形状にすればよい。

図２７は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５の可動部を示す正面図で、図２６の実施例との違いはトラッキングコイル３８の外形を対物レンズ保持筒３５に位置決めするためのトラッキングコイル外形位置決突起部３５８ｂを有している点である。対物レンズ保持筒３５がトラッキングコイル３８のコイル外形であるトラッキングコイル外形３８ｉと対物レンズ保持筒３５に位置決めするためのトラッキングコイル外形位置決突起部３５８ｂの外形であるトラッキングコイル外形位置決突起部外形３５８ｂｏにてトラッキングコイル３８が対物レンズ保持筒３５に位置決
めされている。

フォーカスコイル位置決突起部３５６ｂは図２６に示す実施例と同一の機能を有しており、フォーカスコイル３６のフォーカスコイル空心内形３６ｉとフォーカスコイル位置決突起部３５６ｂのフォーカスコイル位置決突起部外形３５６ｂｏを用いて、フォーカスコイル３６は対物レンズ保持筒３５に位置決めされている。

図２７においては説明が容易なようにトラッキングコイル外形位置決突起部３５８ｂとフォーカスコイル位置決突起部３５６ｂにはハッチングを追加し、かつトラッキングコイル外形３８ｉとトラッキングコイル外形位置決突起部外形３５８ｂｏとの間隔、及びフォーカスコイル空心内形３６ｉとフォーカスコイル位置決突起部外形３５６ｂｏとの間隔を大きく図示している。

このようにトラッキングコイル３８の外形とトラッキングコイル外形位置決突起部３５８ｂを利用して、トラッキングコイル３８を対物レンズ保持筒３５に位置決め行うことにより、先に図２６で示した実施例と同一の効果が得られる。

図２６，図２７で示した実施例では空心コイルを用いて、本発明の効果を説明したが、プリント回路基板上にコイルを成形したコイルプリント回路基板（特に図示せず）に本発明を適応しても本発明の効果が失われることはない。

ここで、図１３から図２５を用いて慣性中心と推力中心が一致しなくとも、高剛性、高推力、高信頼性の光ピックアップ装置を説明し、図２６の実施例で示すトラッキングコイル位置決突起部３５８ａや図２７の実施例で示すトラッキングコイル外形位置決突起部３５８ｂをマスバランスの機能として利用するものではなく、光ピックアップ装置の低コスト化に利用している。

しかし、図２６の実施例で示すトラッキングコイル位置決突起部３５８ａや図２７の実施例で示すトラッキングコイル外形位置決突起部３５８ｂを従来の慣性中心と推力中心が一致する光ピックアップ装置にも適応可能であることに気づく。

すなわち、トラッキングコイル位置決突起部３５８ａやトラッキングコイル外形位置決突起部３５８ｂを対物レンズ支持筒３５のマスバランス、あるいは光ピックアップアクチュエータ５の可動部のマスバランスとしても利用可能であることを付記しておく。

図２８は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５の可動部を示す平面図で、先に図１３にて示した本実施例との大きな相違点は、対物レンズ３３をその主点中心にアオリ調整可能なレンズ設計としている点と、対物レンズ保持筒３５を対物レンズ３３の主点中心にアオリ調整可能な構造を有する設計としている点である。図２８に示す実施例にて対物レンズ３２は対物レンズ保持筒３５の部品精度により、ある許容範囲の中で傾きを持って固定されており、対物レンズ３２に対する対物レンズ３３の相対的な傾きを一致させている。

図２９は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５の可動部を示す主要断面図であり、図２８の主要断面図である。

図２９には対物レンズ３３と、対物レンズ３３の主点の位置であるＯＬ主点、対物レンズ３３のフランジ上面３３ｕ、対物レンズ３３のフランジ下面３３ｄ、フランジ上面３３ｕとフランジ下面３３ｄとの距離であるＯＬフランジ厚が示されており、ＯＬ主点の位置がフランジ下面３３ｄよりも図２９中上方になるように対物レンズ３３を設計している。
一方対物レンズ保持筒３５には対物レンズ３３を主点中心にアオリ調整可能な受面３５Ｒと、対物レンズ３３を主点中心にアオリ調整可能範囲である調整代と、及び対物レンズ保持筒３５の抜きテーパ面３５Ｔが設けられている。

受面３５Ｒは調整代の範囲に設けられており、対物レンズ３３はこの調整代の範囲で、アオリ調整可能である。また、抜きテーパ面３５Ｔが対物レンズ保持筒３５を上下の金型にて抜くことを可能にしている。

すなわち、対物レンズ３２の光ディスク半径方向の傾きと、光ディスク回転方向の傾きに対し、対物レンズ３３をアオリ調整し、対物レンズ３３の傾きを対物レンズ３２に略一致させることにより、対物レンズ３２を通過する光の品質と対物レンズ３３を通過する光の品質を同等に確保することができる。

従って、対物レンズ３３をアオリ調整することにより、光ピックアップアクチュエータ５の可動部の光の品質を確保できるため、信頼性の高い光ピックアップ装置が提供可能となる。

図２８、図２９に示す実施例では対物レンズ３３のＯＬ主点をフランジ下面３３ｄより上方に設計できたが、より薄型化が光ピックアップ装置に求められると、十分な対物レンズの厚みが確保されず、ＯＬ主点はフランジ下面より下方となる設計にならざるを得ない。

次にＯＬ主点がフランジ下面より下方にある対物レンズの場合の実施例を図３０から図３３を用いて説明する。

図３０は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５の可動部を示す平面図で、先に図２８、図２９にて示した本実施例との大きな相違点は、対物レンズ３２の主点であるＯＬ主点がフランジ下面３２ｕより図３３中下方にある点と、主点中心に対物レンズ３２をアオリ可能とするために対物レンズスペーサ６６を追加した点である。図３０に示す実施例にて対物レンズ３３は対物レンズ保持筒３５の部品精度により、ある許容範囲の中で傾きを持って固定されており、対物レンズ３３に対する対物レンズ３２の相対的な傾きを一致させている。

図３１は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の対物レンズと対物レンズスペーサとの分解組立斜視図で、図３２は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の対物レンズと対物レンズスペーサとのサブ組立体６７の斜視図、図３３は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５の可動部を示す主要断面図である。

図３１において、対物レンズスペーサ６６にはスペーサ上面６６ｕと対物レンズ受面６６ＯＬと対物レンズ外周で受ける対物レンズ外周受面６６ｃとスペーサ下面６６ｄが設けられている。対物レンズ３２のフランジ下面３２ｄと対物レンズ受面６６ＯＬ、及び対物レンズ３２のフランジ外周と対物レンズ外周受面６６ｃにて対物レンズ３２は対物レンズスペーサ６６に位置決めされ、接着剤等（特に図示せず）にて固定される。

対物レンズ３２と対物レンズスペーサ６６のサブ組立体６７（図３２参照のこと）は対物レンズ保持筒３５にてアオリ調整される。

図３３において対物レンズ保持筒３５は調整代と、調整代を含む対物レンズ受面３５Ｒを有し、対物レンズ受面３５Ｒとサブ組立体６７の下面外周にてサブ組立体６７をアオリ
調整可能としている。

図３３に示す実施例を用いれば、主点中心がフランジ下面より下方にある対物レンズでもアオリ調整可能となる。

ここで、対物レンズスペーサ６６のスペーサ上面６６ｕを対物レンズ３２のフランジ上面３２ｕよりも光ディスク１へ近づけることにより、対物レンズスペーサ６６に光ディスク１と対物レンズ３２との衝突防止用のストッパーとしても利用可能である。

図３４は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の２個の立上ミラーを示す斜視図で、図３５は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置を示す主要断面である。図３４、図３５に示す実施例において先に示した図２の実施例との大きな相違点は立上プリズム３１の変わりに立上ミラー６８と立上ミラー６９を用いた点である。

図２において１つの立上プリズム３１は対物レンズ３２用の光の反射、及び対物レンズ３３用の光の透過と反射を行っているが、図３５に示す実施例において立上ミラー６８が対物レンズ３２用の光の反射と対物レンズ３３用の光の透過を行い、及び立上ミラー６９が対物レンズ３３用の光の反射を行う構成としても良い。

また、立上ミラー６８と立上ミラー６９の素材に平板ガラスを用いることにより、更なる部品コストの削減が実現できる。

図３６はであり、
先に示した図１との相違点はλ／４板５０２を光ピックアップアクチュエータ５の可動部に付加した点である。

λ／４板５０２を光ピックアップアクチュエータ５の可動部に付加することにより、対物レンズ３３用の光がλ／４板５０２に到達するまでの光学部品、例えば、ビームスプリッター２７、凸レンズ３０、立上プリズム３１等（図１参照のこと）で発生する位相差を小さく抑えることが可能となり、光ピックアップ装置の信頼性を向上させることも可能である。

λ／４板５０２を光ピックアップアクチュエータ５の可動部に有する構成としても良い。

光ピックアップアクチュエータ５の可動部がレンズシフトした場合においても、第１の光に関連する信号品質の向上、或いは第２の光に関連する信号品質の向上のいずれか一方が実現できるため、光ピックアップ装置の信頼性を向上できる。

次に図３７を用いて対物レンズ保持筒３５の剛性向上について述べる。

図３７は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の対物レンズ保持筒の材料を説明する材料特性表を示す図である。

一般に対物レンズ保持筒３５には比剛性の高いガラス繊維入りＬＣＰ（Ｌｉｇｕｉｄ Ｃｒｙａｔａｌ Ｐｏｌｙｍｅｒ）や、カーボン繊維入りＬＣＰ等を用いられているが、光ピックアップアクチュエータ５の可動部の剛性をより向上させるために、セラミック材料も利用可能である。

ここで、ＬＣＰとは液晶高分子材料と呼ばれ、具体的には、例えば全芳香族ポリエステ
ル，芳香族ポリアゾメチン，芳香脂肪族ポリエステル，芳香族ポリエステルカーボネート，全芳香族又は非全芳香族ポリエステルアミド等が用いられている。

図３７に主なセラミックス材料とガラス繊維３０重量％入りＬＣＰ及びカーボン繊維３０重量％入りＬＣＰの特性表を示している。

図３７に示すように、セラミックスはＬＣＰと比べて、比重が大きく、比剛性も大きい。セラミックス材料は比重が大きいが、セラミックス材料は薄肉成形が可能であることから、セラミック材料の薄肉化により対物レンズ保持筒３５の軽量化が可能となる。対物レンズ保持筒３５の軽量化が可能となると、光ピックアップアクチュエータ５の可動部の重量が低減でき、ひいては光ピックアップアクチュエータ５の可動部の推力向上が可能となる。

例えばＬＣＰ材料の対物レンズ保持筒の平均肉厚を０．５ｍｍと仮定すると、ＬＣＰ材料の比重が１．５程度であることから、各セラミック材料の平均肉厚は比重の大きいジルコニアで０．１２ｍｍ、比重の小さいＭＡＳで０．３８ｍｍとなる。対物レンズ保持筒の部品公差（寸法公差）を±１０％と考えると、対物レンズ保持筒の平均肉厚は０．１１ｍｍから０．４２ｍｍが望ましい。

一方、セラミック材料は０．０５ｍｍ程度の薄肉化が可能なことから、セラミック材料を用いる場合の対物レンズ保持筒３５の平均肉厚は０．０５ｍｍから０．４２ｍｍ程度がより望ましいことになる。

また、セラミックス材料のもうひとつの特徴である気孔率を上げて、見かけ上の比重を下げることにより、対物レンズ保持筒３５の軽量化が可能である。

例えばＬＣＰ材料の対物レンズ保持筒の比重を１．５と仮定すると、ＬＣＰ材料と同程度の比重にするための各セラミック材料の気孔率は比重の大きいジルコニアで７５％、比重の小さいＭＡＳで２５％となる。対物レンズ保持筒の部品公差（寸法公差）を±１０％と考えると、セラミック材料の対物レンズ保持筒の気孔率は１５％から８５％が望ましい。

ここで注意すべき点はセラミック材料の気孔率の増加は、セラミック材料の剛性を指数関数的に低下させる点である。一般的には下記（３０）式が知られている。

Ｅ＝Ｅ１ ｘ ＥＸＰ（−ｂ ｘ ｐ） （３０）
Ｅ１：気孔率０％時の剛性
ｐ ：気孔率
ｂ ：定数
Ｅ ：ｐ気孔率時の剛性
ｂはセラミック材料の気孔の形状等により変化する定数であり、本実施例では実験的に求めた値、ｂ＝５．４を用いた場合について説明する。

ＬＣＰ以上の比剛性を達成するために、セラミック材料における目標の比剛性を２５と仮定すると、求める気孔率は比重の大きいジルコニアで５％、比重の小さいＭＡＳは０％でも不適となる。セラミック材料で比剛性の大きいＳｉＣにおいて気孔率は３０％程度となる。ここでは実験で求めたｂ＝５．４として、比剛性２５以上として、各セラミック材料につて気孔率を計算したが、ｂは気孔の形状が変わると大きく変化するために、ｂは５．４以外の数値も取り得る。

従って、比重からセラミック材料の対物レンズ保持筒に求められる気孔率は１５％から８５％までであり、比剛性からセラミック材料の対物レンズ保持筒に求められる気孔率は５％から３０％までであることから、セラミック材料の対物レンズ保持筒の気孔率は５％から８５％までであることがより望ましいことになる。

もちろん、平均肉厚の薄肉化と気孔率とを併用して、高剛性、高推力の光ピックアップアクチュエータ５の可動部を実現しても良い。

一方セラミック材料特有の靭性については対物レンズ保持筒３５に接着剤を塗布することにより、靭性を向上させることが可能である。

接着剤としては一液性加熱硬化型の無機接着剤や耐熱エポキシ接着剤があるが、靭性を向上させる目的ではエポキシ接着剤がより好ましい。

これらの接着剤は比重が１程度であるため、これらの接着剤を対物レンズ保持筒３５の全体に塗布しても、対物レンズ保持筒３５の軽量化の大きな妨げにはならない。

これら接着剤をセラミック製対物レンズ保持筒３５の表面の一部あるいは全体に塗布するればよい。特に、セラミック製対物レンズ保持筒３５と他の光ピックアップ装置部品と衝突する個所、より具体的にはセラミック製対物レンズ保持筒３５のストッパー近傍にこれら接着剤を塗布するとより効果的に靭性を向上可能である。

または対物レンズ保持筒３５に気孔等の空孔部がある場合、これら接着剤を対物レンズ保持筒３５の気孔の一部或いは全体に含侵さてもよい。

さらに、これら接着剤に光を吸収する添加物を添加することにより、対物レンズ保持筒３５の表面にて反射する光により発生する迷光も防止可能である。

例えば、これら接着剤を黒色に着色するだけでも迷光防止が可能となる。

図３８は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の対物レンズ保持筒の斜視図であり、図３９も本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の対物レンズ保持筒の斜視図であり、図３９は図３８の実施例の対物レンズ保持筒３５を反対側から見たものである。セラミック材料として炭化ケイ素であるＳｉＣを用いて、対物レンズ保持筒３５の平均肉厚０．１ｍｍにて所望の特性である、高剛性、高推力を達成している。

図３９、図３８において、対物レンズフォールダ３５には上部ストッパー７１、下部ストッパー７２があり、上部ストッパー７１、下部ストッパー７２の近傍に接着剤７３を塗布している。先にも述べたが、接着剤７３は対物レンズフォールダ３５の表面全体に塗布されていてもよい。また、対物レンズフォールダ３５が気孔を有するセラミック材料の場合、接着剤７３はその気孔部分に含浸されていてもよい。

図４０は本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の対物レンズ保持筒のサブ組立体の分解組立斜視図であり、対物レンズ保持筒のサブ組立体７０は樹脂部材である上部樹脂７０ｕと下部樹脂７０ｄとセラミック材料であるセラミック平板７０ｃからなり、上部樹脂７０ｕと下部樹脂７０ｄはアウトサート成形等により、セラミック平板７０ｃへ一体成形されている。

本実施例に示すように、対物レンズ保持筒の一部に高剛性のセラミック材料を用いても高剛性の光ピックアップアクチュエータ５の可動部を実現できる。

尚、図３７においては、代表的なセラミック材料を取り上げたが、これらの他にアルミナとジルコニアの混合材料、アルミナと他の酸化物との混合材料、ボロンナイトライド、窒化アルミ、マグネシア等のセラミック材料を対物レンズ保持筒３５やセラミック平板７０ｃへ用いても良い。

図３８から図４０に示す実施例では、対物レンズを２個搭載する対物レンズ保持筒にて説明したが、従来の対物レンズを１個搭載する対物レンズ保持筒に適応しても本発明の効果が失われることがないことを付記しておく。

図４１は、図１３に示す実施例のコイル部の分解図であり、図４１において、トラッキングコイル３８とトラッキングサブコイル６０は電気的に結合されており、トラッキングコイル３８がＦｔｒｉの方向に力が発生する場合、トラッキングサブコイル６０にはＦｓｔｐの力が発生し、トラッキングコイル３８及び、トラッキングサブコイル６０に流れる電流を矢印にて示している。

同様に、フォーカスコイル３６にＦｆｏｐの力を発生させる場合のフォーカスコイル３６に流れる電流の向きを矢印にて示している。

ここで、フォーカスコイル３６はトラッキングコイル３８とは独立して駆動することが可能である。

従って、トラッキングサブコイル６０の巻き線の方向とフォーカスコイル３６の巻き
線の方向は任意に設計することが可能である。

しかしながら、トラッキングサブコイル６０の巻き線の方向とフォーカスコイル３６の巻き線の方向を同一方向に設計すると、コイル組立作業時の作業者が、正しくコイルを組み立てたか、否かの確認が容易となり、コイル組立工程でのタクト時間が少なくて済むため、結果として光ピックアップ装置として低価格化が可能となる。

光ピックアップアクチュエータ可動部のフォーカス方向の力を最大にするためにフォーカスコイル幅ｔｗ３６はフォーカスコイル３６の幅であり、フォーカスコイル幅ｔｗ３６は光ピックアップアクチュエータ可動部の可動範囲内で最大に設計している。

一方、トラッキングコイル３８の幅であるトラッキングコイル幅ｔｗ３８はトラッキング方向の力を発生させる力には寄与しないため、光ピックアップアクチュエータ可動部のトラッキング方向可動範囲内でトラッキングコイル幅ｔｗ３８は最小に設計している。

参考までにトラッキングコイル３８の発生させる力を最大にするのは図１５に示したトラキングコイル有効長Ｔｔｒｅｆｆである。

従って、図４１に示すようにノートＰＣ用として小型化、薄型化が求められる光ピッ
クアップアクチュエータの場合、フォーカスコイル幅ｔｗ３６はトラッキングコイル幅ｔｗ３８よりも小さいことが望ましい。

また、図４１に示す本実施例ではトラッキングコイル３８の線径は０．９ｍｍ、フォーカスコイル３６の線径は０．６ｍｍでトラッキングコイル３８の巻き数は４２ターンでトラッキングサブコイル６０の巻き数は２０ターンでフォーカスコイル３６の巻き数は４８ターンである。推力中心と慣性中心が一致していない光ピックアップアクチュエータ可動部をトラッキング方向にトラッキングコイル３８にて駆動する場合、光ピックアップアク
チュエータ可動部に慣性中心回りの不要モーメントが発生し、その不要モーメントをトラッキングサブコイル６０にてキャンセルしてるために、トラッキングコイル３８の巻き数はトラッキングサブコイル６０の巻き数よりも多いフォーうが望ましい。

同様の理由から、フォーカスコイル３６の巻き数はトラッキングサブコイル６０の巻き数よりも数が大きくなる方が好ましい。

図１４においては、トラッキングサブコイル６０の厚みｔｈ６０とフォーカスコイル３６の厚みｔｈ３６と、トラッキングコイル３８の厚みｔｈ３８を示している。特に図示はしないが、磁気ヨーク４８の形状を段つきの複雑な形状にする、あるいは、フォーカスマグネット４４の厚みとトラッキングマグネット４６の厚みを異なる厚みとする、あるいは対物レンズ保持筒３５の各コイルの取り付け位置を複雑な形状とし、フォーカスコイルの厚みｔｈ３６とトラッキングサブコイルの厚みｔｈ３６の総和はトラッキングコイル３８の厚みｔｈ３８と略等しくしなくても良い。

しかしながら、ノートＰＣ用として小型化、薄型化が求められる光ピックアップアクチュエータの場合、磁気ヨーク４８の形状を容易な形状にすることが可能となるように、フォーカスコイルの厚みｔｈ３６とトラッキングサブコイルの厚みｔｈ３６の総和はトラッキングコイル３８の厚みｔｈ３８と略等しく設計した方が望ましい。

図１５において、磁気ヨーク突起部４８ａの高さｔｙａ、磁気ヨーク突起部４８ｂの
高さｔｙｂ、磁気ヨーク４８の磁気ヨーク高さｔｙｏｋｅ、トラッキングマグネット４６の磁石高さｔｍａｇを示している。

各磁石の磁束を効率良く、各コイルに伝えるために、磁気ヨーク突起部４８ａの高さ
ｔｙａ、及びｔｙｂは、少なくとも磁気ヨーク高さｔｙｏｋｅと略等しいことが望ましい。

磁気ヨーク突起部４８ａの高さｔｙａ、及びｔｙｂは磁石高さｔｍａｇと略等しいさらに望ましい。

尚、本実施例では磁気ヨーク４８の磁気ヨーク高さｔｙｏｋｅとトラッキングマグネット４６の磁石高さｔｍａｇとに段差を設けており、この段差部に接着剤を塗布し、磁石を強固に固定し、光ピックアップアクチュエータの信頼性を向上させている。

図２７においては、トラッキングコイル３８の中心３８ｃｅｎとフォーカスコイル３６の中心３６ｃｅｎの高さｔｔｒｆｏを示している。本実施例では、トラッキングサブコイルを用いない従来の光ピックアップアクチュエータ可動部の場合で、フォーカスコイル３６をカウンターマスと利用している。従って、フォーカスコイル３６をカウンターマスと利用するために、ｔｔｒｆｏは大き方が望ましい。

本発明は、青色光専用の集光部及び赤，赤外用の集光部を設けた構成とすることで、確実に各光を光ディスク上に集光させることができ、しかも集光部の構造を簡単にすることができ、ブルーレーザーを含む多種の波長のレーザーに対応しても薄型化，小型化，特性劣化抑制の少なくとも一つを実現できる光ピックアップ装置及び光ディスク装置等に適応できる。

本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置を示す平面図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置を示す側面図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置を示す部分拡大図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置を示す部分拡大図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置に用いられる収差補正ミラーを示す図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置に用いられる収差補正ミラーを示す図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置に用いられる収差補正ミラーを示す図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置に用いられる収差補正ミラーを示す図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置のアクチュエータを示す正面図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置のアクチュエータを示す断面図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置のアクチュエータを示す正面図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置のアクチュエータを示す断面図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置のアクチュエータを示す斜視図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置のアクチュエータを示す平面図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置のアクチュエータを示す主要部分の断面図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置のアクチュエータ可動部を示す平面図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置のアクチュエータ可動部を示す正面図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置のアクチュエータ可動部を示す背面図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置のアクチュエータ可動部を示す平面図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置のアクチュエータ可動部を示す正面図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５の可動部のフォーカス方向の変位の伝達関数のボード線図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５の可動部のトラッキング方向の変位の伝達関数のボード線図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５の可動部のＡＣチルト特性を示す図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５の可動部のディスク半径方向のＤＣチルト特性を示す図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５の可動部のディスク回転方向のＤＣチルト特性を示す図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の対物レンズ保持筒を示す斜視図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５の可動部を示す正面図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５の可動部を示す平面図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５の可動部を示す主要断面図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５の可動部を示す平面図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の対物レンズと対物レンズスペーサとの分解組立斜視図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の対物レンズと対物レンズスペーサとのサブ組立体の斜視図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５の可動部を示す主要断面図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の２個の立上ミラーを示す斜視図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置を示す主要断面図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の光ピックアップアクチュエータ５の可動部を示す主要断面図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の対物レンズ保持筒の材料を説明する材料特性表を示す図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の対物レンズ保持筒の斜視図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の対物レンズ保持筒の斜視図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の対物レンズ保持筒のサブ組立体の分解組立斜視図 本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置のコイルを示す図

符号の説明

１ 光ディスク
２ スピンドルモータ
３ 光ピックアップ
４ キャリッジ
５ 光ピックアップアクチュエータ
８，１０ 集積素子
１１ コリメートレンズ
１２ ビーム整形プリズム
１３ 臨界角プリズム
１４ 収差補正ミラー
２７ ビームスプリッター
２８ リレーレンズ
２９ レンズ
３０ 凸レンズ
３１ 立上プリズム
３２，３３ 対物レンズ
３２ｕ 対物レンズフランジ上面
３２ｄ 対物レンズフランジ下面
３３ｕ 対物レンズフランジ上面
３３ｄ 対物レンズフランジ下面
３４ 開口フィルターフ
３５ 対物レンズ保持筒
３５Ｔ テーパ面
３５Ｒ 受面
３６，３７ フォーカスコイル
３６ｉ フォーカスコイル内形
３８，３９ トラッキングコイル
３８ｏ トラッキングコイル外形
４０，４１ サスペンションワイヤ
４０ａ，４１ａ 上サスペンションワイヤ
４０ｂ，４１ｂ 中サスペンションワイヤ
４０ｃ，４１ｃ 下サスペンションワイヤ
４２ サスペンションフォールダー
４３ フレキシブル基板
４４，４５ フォーカスマグネット
４６，４７ トラッキングマグネット
４８ 磁気ヨーク
４８ａ，４８ｂ 磁気ヨーク突起
６０，６１ トラッキングサブコイル
６２，６３ バネ基板
６４ バネ基板パターン
６６ 対物レンズスペーサ
６６ｃ 対物レンズ外周受面
６６ｕ スペーサ上面
６６ｄ スペーサ下面
６６ＯＬ 対物レンズ受面
６７ 対物レンズと対物レンズスペーサのサブ組立体
６８，６９ 立上ミラー
７０ 対物レンズ保持筒のサブ組立体
７０ｕ 上部樹脂
７０ｃ セラミック平板
７０ｄ 下部樹脂
７１ａ，７１ｂ 対物レンズ保持筒上部ストッパー
７２ 対物レンズ保持筒下部ストッパー
７３ 接着剤

Claims (49)

1. 対物レンズを保持すると共にトラッキング方向とフォーカス方向とに移動可能な対物レンズ保持筒と、前記対物レンズ保持筒を前記トラッキング方向に駆動する推力を発生可能な第1のコイルと、前記フォーカス方向に駆動する推力を発生可能な第２のコイルと、前記対物レンズと前記対物レンズ保持筒と前記第1のコイルと前記第２のコイルを具備する光ピックアップアクチュエータ可動部と、前記光ピックアップアクチュエータ可動部を支持すると共に前記第1のコイルと前記第２のコイルに電力を供給する弾性支持部材とを備えた光ピックアップ装置であって、第３のコイルを有し、前記第３のコイルが前記第1のコイル或いは前記第２のコイルのいずれか一方に近設されていることを特徴とする光ピックアップ装置。
2. 前記第1のコイルの推力中心から前記光ピックアップアクチュエータ可動部の慣性中心までの距離と前記第1のコイルの推力との積が、前記第３のコイルの推力中心から前記光ピックアップアクチュエータ可動部の慣性中心までの距離と前記第３のコイルの推力との積が略同一であることを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
3. 前記第1のコイルの推力中心から前記光ピックアップアクチュエータ可動部の弾性支持中心までの距離と前記第1のコイルの推力との積が、前記第３のコイルの推力中心から前記光ピックアップアクチュエータ可動部の弾性支持中心までの距離と前記第３のコイルの推力との積が略同一であることを特徴とする請求項１，２いずれか１記載の光ピックアップ装置。
4. 前記第1のコイルの推力中心から前記光ピックアップアクチュエータ可動部の慣性中心までの距離が０．０５ｍｍ以上４０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１〜３いずれか１記載の光ピックアップ装置。
5. 前記第1のコイルの推力中心から前記光ピックアップアクチュエータ可動部の弾性支持中心までの距離が０．０５ｍｍ以上４０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１〜４いずれか１記載の光ピックアップ装置。
6. 前記第1のコイルの推力中心から前記光ピックアップアクチュエータ可動部の慣性中心までの距離が前記第1のコイルの推力中心から前記光ピックアップアクチュエータ可動部の弾性支持中心までの距離と略同一であることを特徴とする請求項１〜５いずれか１記載の光ピックアップ装置。
7. 対物レンズを保持すると共にトラッキング方向とフォーカス方向とに移動可能な対物レンズ保持筒と、前記対物レンズ保持筒を前記トラッキング方向に駆動する推力を発生可能な第1のコイルと、前記フォーカス方向に駆動する推力を発生可能な第２のコイルと、前記対物レンズと前記対物レンズ保持筒と前記第1のコイルと前記第２のコイルとを具備する光ピックアップアクチュエータ可動部と、前記光ピックアップアクチュエータ可動部を支持すると共に前記第1のコイルと前記第２のコイルに電力を供給する弾性支持部材とを備えた光ピックアップ装置であって、前記対物レンズ保持筒がコイル位置決め部を有し、前記第1のコイル或いは前記第２のコイルの少なくともいずれか一方が前記コイル位置決め部により位置決めされることを特徴とする光ピックアップ装置。
8. 前記コイル位置決め部が前記光ピックアップアクチュエータ可動部のマスバランスを兼ねることを特徴とする請求項７記載の光ピックアップ装置
9. 対物レンズを保持すると共にトラッキング方向とフォーカス方向とに移動可能な対物レン
   ズ保持筒と、前記対物レンズ保持筒を前記トラッキング方向に駆動する推力を発生可能な第1のコイルと、前記フォーカス方向に駆動する推力を発生可能な第２のコイルと、前記対物レンズと前記対物レンズ保持筒と前記第1のコイルと前記第２のコイルとを具備する光ピックアップアクチュエータ可動部と、前記光ピックアップアクチュエータ可動部を支持すると共に前記第1のコイルと前記第２のコイルに電力を供給する弾性支持部材とを備えた光ピックアップ装置であって、
   前記対物レンズ保持筒がセラミックス材料であることを特徴とする光ピックアップ装置。
10. 前記対物レンズ保持筒の平均肉厚が０．０５ｍｍ以上０．４２ｍｍ以下であることを特徴とする請求項９記載の光ピックアップ装置。
11. 前記対物レンズ保持筒の前記セラミックス材料が気孔率５％以上８５％以下であることを特徴とする請求項９，１０いずれか１記載の光ピックアップ装置。
12. 前記対物レンズ保持筒の一部或いは全体に接着剤を有することを特徴とする請求項９〜１１いずれか１記載の光ピックアップ装置。
13. 前記接着剤が光を吸収する添加物を有することを特徴とする請求１２記載の光ピックアップ装置。
14. 対物レンズを保持すると共にトラッキング方向とフォーカス方向とに移動可能な対物レンズ保持筒と、前記対物レンズ保持筒を前記トラッキング方向に駆動する推力を発生可能な第1のコイルと、前記フォーカス方向に駆動する推力を発生可能な第２のコイルと、前記対物レンズと前記対物レンズ保持筒と前記第1のコイルと前記第２のコイルとを具備する光ピックアップアクチュエータ可動部と、前記光ピックアップアクチュエータ可動部を支持すると共に前記第1のコイルと前記第２のコイルに電力を供給する弾性支持部材とを備えた光ピックアップ装置であって、
    前記対物レンズ保持筒がセラミックス材料とプラスチック材料とを含んで構成されたことを特徴とする光ピックアップ装置。
15. 前記プラスチック材料が液晶高分子材料であることを特徴とする請求項１４記載の光ピックアップ装置。
16. 第１の光を集光する第１の対物レンズと、第２の光を集光する第２の対物レンズと、前記第１の対物レンズと前記第２の対物レンズを保持すると共にトラッキング方向とフォーカス方向とに移動可能な対物レンズ保持筒と、前記対物レンズ保持筒を前記トラッキング方向に駆動する推力を発生可能な第1のコイルと、前記フォーカス方向に駆動する推力を発生可能な第２のコイルと、前記第１の対物レンズと前記第２の対物レンズと前記対物レンズ保持筒と前記第1のコイルと前記第２のコイルとを具備する光ピックアップアクチュエータ可動部と、前記光ピックアップアクチュエータ可動部を支持すると共に前記第1のコイルと前記第２のコイルに電力を供給する弾性支持部材とを備えた光ピックアップ装置であって、前記第１の光を反射する反射機能を有する第１の立上ミラーと、前記第２の光を反射する反射機能を有する第２の立上ミラーとを有することを特徴とする光ピックアップ装置。
17. 前記第１の立上ミラーが前記第２の光を透過する透過機能を有することを特徴とする請求項１６記載の光ピックアップ装置。
18. 前記第１の立上ミラー或いは前記第２の立上ミラーの少なくともいずれか一方が平板ガラスであることを特徴とする請求項１６，１７いずれか１記載の光ピックアップ装置。
19. 第１の光を集光する第１の対物レンズと、第２の光を集光する第２の対物レンズと、前記第１の対物レンズと前記第２の対物レンズを保持すると共にトラッキング方向とフォーカス方向とに移動可能な対物レンズ保持筒と、前記対物レンズ保持筒を前記トラッキング方向に駆動する推力を発生可能な第1のコイルと、前記フォーカス方向に駆動する推力を発生可能な第２のコイルと、前記第１の対物レンズと前記第２の対物レンズと前記対物レンズ保持筒と前記第1のコイルと前記第２のコイルとを具備する光ピックアップアクチュエータ可動部と、前記光ピックアップアクチュエータ可動部を支持すると共に前記第1のコイルと前記第２のコイルに電力を供給する弾性支持部材とを備えた光ピックアップ装置であって、前記光ピックアップアクチュエータ可動部が前記第１の光の偏光方向を変える第１の波長板、或いは前記第２の光の偏光方向を変える第２の波長板の少なくともいずれか一方を有することを特徴とする光ピックアップ装置。
20. 前記前記光ピックアップアクチュエータ可動部が前記第１の波長板と前記第２の波長板を有することを特徴とする請求項１９記載の光ピックアップ装置。
21. 前記第１の波長板と前記第２の波長板の少なくともいずれか一方にホログラムを有することを特徴とする請求項１９，２０いずれか１記載の光ピックアップ装置。
22. 第１の光を集光する第１の対物レンズと、第２の光を集光する第２の対物レンズと、前記第１の対物レンズと前記第２の対物レンズを保持すると共にトラッキング方向とフォーカス方向とに移動可能な対物レンズ保持筒と、前記対物レンズ保持筒を前記トラッキング方向に駆動する推力を発生可能な第1のコイルと、前記フォーカス方向に駆動する推力を発生可能な第２のコイルと、前記第１の対物レンズと前記第２の対物レンズと前記対物レンズ保持筒と前記第1のコイルと前記第２のコイルとを具備する光ピックアップアクチュエータ可動部と、前記光ピックアップアクチュエータ可動部を支持すると共に前記第1のコイルと前記第２のコイルに電力を供給する弾性支持部材とを備えた光ピックアップ装置であって、前記２個の対物レンズの少なくとも一方に前記対物レンズ保持筒が前記対物レンズの主点中心にアオリ調整可能な受面を有することを特徴とする光ピックアップ装置。
23. 前記第１の対物レンズがアオリ調整可能となるように対物レンズスペーサを前記光ピックアップアクチュエータ可動部が有することを特徴とする請求項２２記載の光ピックアップ装置。
24. 光ディスクを回転させる光ディスク回転駆動手段と、請求項１〜２３いずれかの光ピックアップ装置を搭載し前記光ディスク回転駆動手段に対して移動可能に取り付けられたキャリッジとを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
25. 光ディスクに対向するフランジ上面と、フランジ厚みを決定するフランジ下面と、前記光ディスクに光を集光せしめる主点を有する対物レンズであって、前記主点が前記フランジ下面より前記光ディスク側にあることを特徴とする対物レンズ。
26. 請求項２５記載の対物レンズをアクチュエータ可動部が有することを特徴とする光ピックアップ装置。
27. 光ディスクを回転させる光ディスク回転駆動手段と、請求項２６記載の光ピックアップ装置を搭載し前記光ディスク回転駆動手段に対して移動可能に取り付けられたキャリッジとを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
28. 第１のレーザ光を光ディスクに集光するための第１の対物レンズと、第２のレーザ光を前
    記光ディスクに集光するための第２の対物レンズと、前記１の対物レンズと前記第２の対物レンズを保持する対物レンズ保持筒と、前記対物レンズをフォーカス方向に駆動させるためのフォーカスコイルと、トラッキング方向に駆動させるためのトラッキングコイルと、前記フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対向するようにマグネット及び磁気ヨークを配置し、前記２個の対物レンズを搭載した可動部を支持する弾性部材と、前記弾性部材の他端を固定するサスペンションホルダーを有する光ピックアップアクチュエータで構成される光ピックアップ装置であって、前記マグネットと磁気ヨークで構成される磁気回路部にフォーカスコイル及びトラッキングコイルの一方しか配置されていないことを特徴とする光ピックアップ装置。
29. 第１のレーザ光を光ディスクに集光するための第１の対物レンズと、第２のレーザ光を前記光ディスクに集光するための第２の対物レンズと、前記１の対物レンズと前記第２の対物レンズを保持する対物レンズ保持筒と、前記１の対物レンズと前記第２の対物レンズをフォーカス方向に駆動させるためのフォーカスコイルと、トラッキング方向に駆動させるためのトラッキングコイルと、前記フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対向するようにマグネットを配置し、前記１の対物レンズと前記第２の対物レンズを搭載した可動部を支持する弾性部材と、前記弾性部材の他端を固定するサスペンションホルダーを有する光ピックアップアクチュエータで構成される光ピックアップ装置であって、前記フォーカスコイルは２個のコイルで構成され、且つ略前記１の対物レンズと前記第２の対物レンズとの中心に対し対称的に配置されていることを特徴とする光ピックアップ装置。
30. 第１のレーザ光を光ディスクに集光するための第１の対物レンズと、第２のレーザ光を前記光ディスクに集光するための第２の対物レンズと、前記１の対物レンズと前記第２の対物レンズを保持する対物レンズ保持筒と前記１の対物レンズと前記第２の対物レンズをフォーカス方向に駆動させるためのフォーカスコイルと、トラッキング方向に駆動させるトラッキングコイルと、前記おのおののコイルに対向するようにマグネットを配置し、前記１の対物レンズと前記第２の対物レンズを搭載した可動部を支持する弾性部材と、前記弾性部材の他端を固定するサスペンションホルダーを有する光ピックアップアクチュエータで構成される光ピックアップ装置であって、前記トラッキングコイルは２個のコイルで構成され、且つ略前記１の対物レンズと前記第２の対物レンズとの中心に対し対称的に配置されていることを特徴とする光ピックアップ装置。
31. 前記フォーカスコイル及び前記トラッキングコイルの両方とも２個で構成されることを特徴とする請求項２８及び２９記載の光ピックアップ装置。
32. ２個のフォーカスコイルを独立に制御できるように、おのおののフォーカスコイルに対し電力供給できるようにしたことを特徴とする請求項２９、３１記載の光ピックアップ装置。
33. ２個のフォーカスコイルを独立に制御できるように、電力供給できるように少なくとも６本の前記弾性部材で構成されていることを特徴とする請求項３１記載の光ピックアップ装置。
34. 前記フォーカスコイルは略リング状に巻線されていることを特徴とする請求項２８，２９，３１記載の光ピックアップ装置。
35. 前記トラッキングコイルは略リング状に巻線されていることを特徴とする請求項２８，３０，３１記載の光ピックアップ装置。
36. 前記略リング状に巻線されたフォーカスコイルに対向し配置されたフォーカスマグネット
    はフォーカス方向に２分極された磁石で、前記フォーカスコイルの一片と他面とが異極にしていることを特徴とする請求項２８，２９、３１記載の光ピックアップ装置。
37. 前記略リング状に巻線されたトラッキングコイルに対向し配置されたトラッキングマグネットはトラッキング方向に２分極された磁石で、前記トラッキングコイルの一片と他面とが異極にしていることを特徴とする請求項２８，３０，３１記載の光ピックアップ装置。
38. 少なくとも1つの対物レンズと、前記対物レンズを保持する対物レンズ保持筒と、前記対物レンズをフォーカス方向に駆動させるためのフォーカスコイルと、トラッキング方向に駆動させるためのトラッキングコイルと、前記対物レンズをフォーカス方向に駆動させるためのトラッキングサブコイルと、前記トラッキングサブコイルは前記フォーカスコイルと近設されており、前記フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対向するようにマグネット及び磁気ヨークを配置し、前記対物レンズを搭載した可動部を支持する弾性部材と、前記弾性部材の他端を固定するサスペンションホルダーを有する光ピックアップアクチュエータで構成される光ピックアップ装置であって、前記マグネットと前記磁気ヨークで構成される磁気回路部に前記フォーカスコイル及び前記トラッキングコイルの一方しか配置されていないことを特徴とする光ピックアップ装置。
39. 少なくとも1つの対物レンズと、前記対物レンズを保持する対物レンズ保持筒と、前記対物レンズをフォーカス方向に駆動させるためのフォーカスコイルと、トラッキング方向に駆動させるためのトラッキングコイルと、前記対物レンズをフォーカス方向に駆動させるためのトラッキングサブコイルと、前記トラッキングサブコイルは前記フォ-カスコイルと近設されており、前記フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対向するようにマグネットを配置し、前記対物レンズを搭載した可動部を支持する弾性部材と、前記弾性部材の他端を固定するサスペンションホルダーを有する光ピックアップアクチュエータで構成される光ピックアップ装置であって、前記フォーカスコイルは２個のコイルで構成され、且つ略前記対物レンズ中心に対し対称的に配置されていることを特徴とする光ピックアップ装置。
40. 少なくとも１つの対物レンズと、前記対物レンズを保持する対物レンズ保持筒と、前記対物レンズをフォーカス方向に駆動させるためのフォーカスコイルと、トラッキング方向に駆動させるためのトラッキングコイルと、前記対物レンズをフォーカス方向に駆動させるためのトラッキングサブコイルと、前記トラッキングサブコイルは前記フォ-カスコイルと近設されており、おのおの前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルに対向するようにマグネットを配置し、前記対物レンズを搭載した可動部を支持する弾性部材と、前記弾性部材の他端を固定するサスペンションホルダーを有する光ピックアップアクチュエータで構成される光ピックアップ装置であって、前記トラッキングコイルは２個のコイルで構成され、且つ略対物レンズ中心に対し対称的に配置されていることを特徴とする光ピックアップ装置。
41. 前記フォーカスコイル及び前記トラッキングコイルの両方とも２個で構成されることを特徴とする請求項３８及び３９記載の光ピックアップ装置。
42. ２個のフォーカスコイルを独立に制御できるように、おのおののフォーカスコイルに対し電力供給できるようにしたことを特徴とする請求項３９，４１記載の光ピックアップ装置。
43. ２個のフォーカスコイルを独立に制御できるように、電力供給できるように少なくとも６本の前記弾性部材で構成されていることを特徴とする請求項４１記載の光ピックアップ装置。
44. 前記フォーカスコイルは略リング状に巻線されていることを特徴とする請求項３８，３９，４１記載の光ピックアップ装置。
45. 前記トラッキングコイルは略リング状に巻線されていることを特徴とする請求項３８，４０，４１記載の光ピックアップ装置。
46. 前記略リング状に巻線されたフォーカスコイルに対向し配置されたフォーカスマグネットはフォーカス方向に２分極された磁石で、前記フォーカスコイルの一片と他面とが異極にしていることを特徴とする請求項３８，３９，４１記載の光ピックアップ装置。
47. 前記略リング状に巻線されたトラッキングコイルに対向し配置されたトラッキングマグネットはトラッキング方向に２分極された磁石で、前記トラッキングコイルの一片と他面とが異極にしていることを特徴とする請求項３８，４０，４１記載の光ピックアップ装置。
48. 前記フォ-カスコイルと前記トラッキングサブコイルが略同一形状であることを特徴とする請求項３８から４７に記載の光ピックアップ装置。
49. 光ディスクを回転させる光ディスク回転駆動手段と、請求項３８から４８に記載の光ピックアップ装置を搭載し前記光ディスク回転駆動手段に対して移動可能に取り付けられたキャリッジとを備えたことを特徴とする光ディスク装置。

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