JP2005172484A - Load determination method for vehicular seat, and load determination device therefor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート上に作用した負荷荷重を所定の閾値と比較することにより、その属する荷重判別ゾーンを適宜判別、選定する車両用シートの荷重判別方法およびその荷重判別装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle seat load discriminating method and a load discriminating apparatus for appropriately discriminating and selecting a load discriminating zone to which the load discriminating zone belongs, by comparing the load applied on the seat with a predetermined threshold value.
車両用の乗員保護装置であるエアバッグは、一般的に、特定以上の衝撃を検出したときに一定の展開形状（最大膨張形状）まで瞬時に展開（膨出）される構成であり、非着座時における展開の無用性や着座者が子供であった場合の加害性等の指摘もあることから、近年では、着座の有無や負荷荷重の大小等を検出してその展開／非展開を適宜切り換えることが行われている。 An airbag, which is an occupant protection device for a vehicle, is generally configured to be instantly deployed (inflated) to a certain deployed shape (maximum inflated shape) when an impact greater than a specific level is detected. In recent years, there are indications such as the uselessness of deployment at times and the harm when the seated person is a child. Things have been done.
この種の制御を行う装置は、たとえば乗員検知装置等と称され、着座センサ等により検出したシート上に作用した負荷荷重を所定の閾値と比較し、負荷荷重がその閾値を大小いずれかの方向に超えたときにエアバッグの展開／非展開を切り換えるものとして構成されている。 A device that performs this type of control is called, for example, an occupant detection device, and compares the load applied on the seat detected by a seating sensor or the like with a predetermined threshold value. The airbag is configured to switch between deployment / non-deployment of the airbag when exceeded.
ところで、シート上に作用した負荷荷重は、たとえ同一乗員の着座継続時であって、その着座姿勢や着座位置の変化、あるいは走行時の振動等によって逐一変動するものであり、特に振動等による繰り返しの変動時等においては、その負荷荷重が荷重判別の基準となる閾値を頻繁かつ周期的に往来することも起こり得る。 By the way, the load applied on the seat changes even when the same occupant continues to be seated and fluctuates one by one due to changes in the seating posture and the seating position or vibration during traveling. In such a case, the load may frequently and periodically go through a threshold value that is a reference for load determination.
このような、閾値に対する負荷荷重の頻繁な往来は、その判別結果を頻繁に切り換える原因となり得るため、エアバッグの展開／非展開の切り換え判別の誤動作を招く虞があり、また、その状態を示す、インジケータ等の表示手段を持つ場合においては、その表示の頻繁な切り換えにより、着座乗員に不安感を与えることも起こり得る。 Such frequent traffic of the load with respect to the threshold value may cause frequent switching of the determination result, which may cause malfunction of switching determination of airbag deployment / non-deployment, and indicates the state. In the case where the display means such as an indicator is provided, the display occupant may feel uneasy due to frequent switching of the display.
そこで、この判別結果の頻繁な切り換わりを抑制する構成として、たとえば特開２００１−７４５４１号公報に開示の構成が知られている。 Therefore, as a configuration for suppressing frequent switching of the determination result, for example, a configuration disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-74541 is known.
この公知の構成においては、大小２種の閾値が隣接する２つのクラス分けの判別基準となる閾値としてそれぞれ設定されている。そして、最初の検出値と一閾値との大小関係に基づいて着座乗員をクラス分けし、以後、その後の検出値と他の閾値との大小関係が変化するまでそのクラス分けを維持するものとして、この前出の公報においては開示されている。 In this known configuration, two types of threshold values, large and small, are set as threshold values that serve as discrimination criteria for two adjacent classifications. Then, classify the seated occupant based on the magnitude relationship between the first detected value and one threshold, and then maintain that classification until the magnitude relationship between the subsequent detected value and the other threshold changes. This is disclosed in the aforementioned publication.
このような構成によれば、大小２種の閾値間の範囲が判別結果、つまりクラスの切り換え猶予期間となるため、１種のみの閾値をクラスの切り換えの基準とする一般的な構成に比べれば、その判別結果の頻繁な切り換わりは確かに抑制可能となる。しかしながら、悪路走行時等における瞬間的な荷重変動は多大な変動幅を持つため、クラス分け後の検出値が他の閾値を瞬間的に超えることも十分に起こり得る。従って、微動の荷重変動に対してはその効果が期待できるとしても、瞬間的な荷重変動の発生される状況下においては、その効果に対する期待度の低下は免れない。 According to such a configuration, the range between the two large and small threshold values is a discrimination result, that is, a grace period for class switching. Compared to a general configuration in which only one threshold value is used as a reference for class switching. Thus, frequent switching of the determination result can surely be suppressed. However, instantaneous load fluctuations when traveling on rough roads and the like have a large fluctuation range, and the detection value after classification may momentarily exceed other threshold values. Therefore, even if the effect can be expected with respect to the load fluctuation of fine movement, the expectation for the effect is inevitably lowered under the situation where the instantaneous load fluctuation is generated.
なお、この前出の公報においては、検出値の平均をとることも開示されている。しかしながら、一般的な平均値の採取手法であれば相当数、たとえば１０個程度のデータの平均値と見ることが妥当であり、この場合においては、このデータ収集にそれ相応の時間を要するため、その判別の迅速性に劣ることも十分に起こり得る。 In the above-mentioned publication, taking the average of the detection values is also disclosed. However, if it is a general average value sampling method, it is appropriate to consider it as an average value of a considerable number, for example, about 10 data. In this case, since this data collection requires a corresponding time, Inferior speed of the determination may also occur sufficiently.
また、このような大小２種の閾値を持つ構成の場合、その２種の閾値間に属する負荷荷重の判別が曖昧になる。つまり、最初の検出値の大小がクラス分けを左右することになるため、乗員の座り方（姿勢変化や座り直し等）によっては、最初のクラス分け自体が変わる虞もある。従って、公知の構成においては、その判別の一貫性および正確性に劣る可能性も否定できない。
解決しようとする問題点は、負荷荷重の瞬間的な変動に対するその切り換え頻度の抑制が十分でないという点、および大小２種の閾値を持つ構成であると判別の正確性に劣りやすいという点にある。 The problems to be solved are that the switching frequency is not sufficiently suppressed with respect to the instantaneous fluctuation of the load, and that the configuration having two kinds of large and small thresholds tends to be inferior in accuracy of discrimination. .
本発明の請求項１に係る車両用シートの荷重判別方法においては、シート上に作用した負荷荷重を荷重検出手段により測定し、移動平均法により算出したその負荷荷重の移動平均値を所定の閾値と比較することにより、この負荷荷重の属する荷重判別ゾーンを適宜判別、選定するものとしている。
In the vehicle seat load determination method according to
また、本発明の請求項２に係る車両用シートの荷重判別方法においては、平面離間４ヶ所に配した荷重センサにより検出した個別荷重値の総和として、シート上に作用した負荷荷重を算出、認識し、移動平均法により算出したその負荷荷重の移動平均値を所定の閾値と比較することにより、この負荷荷重の属する荷重判別ゾーンを適宜判別、選定するものとしている。
In the vehicle seat load discriminating method according to
さらに、本発明の請求項３に係る車両用シートの荷重判別方法においては、平面離間４ヶ所に配した荷重センサにより検出した個別荷重値の所定数毎の平均値を、移動平均法による移動平均値として荷重センサ毎に算出し、この荷重センサ毎の移動平均値の総和をシート上に作用した負荷荷重として所定の閾値と比較することにより、この負荷荷重の属する荷重判別ゾーンを適宜判別、選定するものとしている。
Furthermore, in the vehicle seat load determination method according to
また、この発明の請求項４においては、大人の着座を判別する大人判別ゾーン内の大人確定域の下限値と、子供の着座を判別する子供判別ゾーン内の子供確定域の上限値との間の領域を、その荷重判別ゾーン間の閾値となる大人判別閾値を含む荷重不確定域として規定している。そして、負荷荷重がこの荷重不確定域内にあると判断されたとき、各荷重センサの個別荷重値に基づく重心位置座標を算出し、移動平均法により算出したこの重心位置座標の移動平均値に基づく推定体重を負荷荷重に置き換えてこの大人判別閾値と比較することにより、この推定体重の属する荷重判別ゾーンを大人判別ゾーン、子供判別ゾーンのいずれかとして判別、選定するものとしている。 According to a fourth aspect of the present invention, there is a difference between a lower limit value of the adult deterministic area in the adult determination zone for determining adult seating and an upper limit value of the child deterministic area in the child determination zone for determining child seating. This area is defined as a load indeterminate area including an adult discrimination threshold that is a threshold between the load discrimination zones. When it is determined that the load is within this uncertain load area, the center of gravity position coordinate based on the individual load value of each load sensor is calculated, and based on the moving average value of the center of gravity position coordinate calculated by the moving average method By replacing the estimated weight with a load and comparing it with the adult discrimination threshold, the load discrimination zone to which the estimated weight belongs is discriminated and selected as either an adult discrimination zone or a child discrimination zone.
さらに、この発明の請求項５においては、同一の荷重判別ゾーンを２度以上連続して判別、選定したときのみ、負荷荷重がその荷重判別ゾーンに属すると判別するものとしている。
Further, in
そして、本発明の請求項６に係る車両用シートの荷重判別装置は、シート上に作用した負荷荷重を、その検出値に基づいて測定する荷重検出手段と、移動平均法により算出したその負荷荷重の移動平均値を所定の閾値と比較することにより、この負荷荷重の属する荷重判別ゾーンを適宜判別、選定する情報処理手段とを備えたことを特徴としている。
According to
また、本発明の請求項７に係る車両用シートの荷重判別装置は、この発明の請求項７においては、シート上に作用した負荷荷重をその検出値に基づいて測定する、平面離間４ヶ所に配した荷重センサの組み合わせとしてなる荷重検出手段と、各荷重センサにより検出した個別荷重値の総和として、シート上に作用した負荷荷重を算出、認識し、移動平均法により算出したその負荷荷重の移動平均値を所定の閾値と比較することにより、この負荷荷重の属する荷重判別ゾーンを適宜判別、選定する情報処理手段とを備えたことを特徴としている。
According to
さらに、本発明の請求項８に係る車両用シートの荷重判別装置は、シート上に作用した負荷荷重をその検出値に基づいて測定する、平面離間４ヶ所に配した荷重センサの組み合わせとしてなる荷重検出手段と、各荷重センサにより検出した個別荷重値の所定数毎の平均値を、移動平均法による移動平均値として荷重センサ毎に算出し、この荷重センサ毎の移動平均値の総和をシート上に作用した負荷荷重として所定の閾値と比較することにより、この負荷荷重の属する荷重判別ゾーンを適宜判別、選定する情報処理手段とを備えたことを特徴としている。 Further, the vehicle seat load discriminating apparatus according to claim 8 of the present invention is a load that is a combination of load sensors arranged at four positions spaced apart from each other for measuring the load applied on the seat based on the detected value. The average value for each predetermined number of individual load values detected by the detection means and each load sensor is calculated for each load sensor as a moving average value by the moving average method, and the total of the moving average values for each load sensor is calculated on the sheet. It is characterized by comprising an information processing means for appropriately discriminating and selecting a load discriminating zone to which the load load belongs by comparing it with a predetermined threshold as a load applied to the load.
また、この発明の請求項９においては、情報処理手段を、各荷重センサの個別荷重値に基づく重心位置座標の移動平均値を算出する機能、およびこの重心位置座標の移動平均値に基づいた推定体重を算出する機能を有するものとし、負荷荷重が特定の閾値を含む所定の荷重不確定域内にあると判断されたときのみ、重心位置座標の移動平均値から算出された推定体重が、負荷荷重に置き換えられて閾値と比較するものとして具体化している。 According to a ninth aspect of the present invention, the information processing means has a function of calculating a moving average value of the centroid position coordinates based on the individual load value of each load sensor, and an estimation based on the moving average value of the centroid position coordinates. The estimated weight calculated from the moving average value of the center-of-gravity position coordinates is used only when it is determined that the load has a function to calculate the weight and the load is within a predetermined load uncertainty range including a specific threshold. And is embodied as one that is compared with a threshold value.
さらに、この発明の請求項１０においては、情報処理手段を、閾値により区分された荷重判別ゾーン毎の判別カウンタを有するものとし、同一の荷重判別ゾーンを２度以上連続して判別したことをこの判別カウンタがカウントしたときのみ、その荷重判別ゾーンを当該負荷荷重の属する荷重判別ゾーンとして判別するものとしている。
Further, in
本発明の請求項１ないし請求項３に示す車両用シートの荷重判別方法によれば、閾値と比較する負荷荷重として、移動平均法による移動平均値を用いているため、瞬間的な荷重変動が荷重判別結果にそのまま現れることが十分に抑制される。つまり、瞬間的な荷重変動による荷重判別結果の頻繁な切り換わりが、この負荷荷重の平均化のもとで確実に防止される。 According to the vehicle seat load determination method of the first to third aspects of the present invention, since the moving average value by the moving average method is used as the load load to be compared with the threshold value, there is an instantaneous load fluctuation. Appearing as it is in the load determination result is sufficiently suppressed. That is, frequent switching of the load determination result due to instantaneous load fluctuations is reliably prevented under this load load averaging.
そして、荷重判別結果の頻繁な切り換わりが防止されることで、その警告表示の頻繁な切り換わりがなくなるため、乗員への煩わしさの付与が確実に防止される。 Further, since frequent switching of the load determination result is prevented, frequent switching of the warning display is eliminated, so that annoyance to the passenger is reliably prevented.
従って、微動の荷重変動のみならず、瞬間的な荷重変動をも判別結果に反映し難くすることが、この発明においては容易に可能となることから、判別結果の頻繁な切り換わりに対する抑止の確実性が十分に向上されるという利点がある。 Therefore, it is easy in the present invention to make it difficult to reflect not only fine load fluctuations but also instantaneous load fluctuations in the discrimination results. Therefore, it is possible to reliably prevent frequent switching of discrimination results. There is an advantage that the performance is sufficiently improved.
そして、通常の単純な平均値の採取と異なり、この移動平均法により採取した移動平均値であれば、そのデータの採取量も３つ程度と少なくて済み、その比較、判別も経時順に順次行われるため、その抑止の確実性に加えた、荷重判別の迅速性の向上も確実にはかられるという利点がある。 Unlike the normal collection of simple average values, if the moving average value is obtained by this moving average method, the amount of data collected can be reduced to about three, and the comparison and determination are sequentially performed in chronological order. Therefore, in addition to the certainty of deterrence, there is an advantage that it is possible to reliably improve the speed of load determination.
さらに、荷重判別ゾーンを区分する閾値としては、隣接する荷重判別ゾーン間に一つ設ければ足りるため、曖昧な判別が確実に防止できる。つまり、判別の一貫性および正確性が確実に向上されるという利点もある。 Furthermore, since it is sufficient to provide one threshold between adjacent load determination zones, it is possible to reliably prevent ambiguous determination. In other words, there is also an advantage that the consistency and accuracy of discrimination are surely improved.
また、請求項４に示す構成であれば、着座姿勢や着座位置等によって判別結果の変わりやすい荷重不確定域を特定化し、この荷重不確定域内で負荷荷重があると判断されたとき、重心位置座標に基づく推定体重を負荷荷重に置き換えて判別するため、着座位置や着座姿勢等による荷重変動分を考慮した判別が可能となり、よって、その判別の正確性が一層向上されるという利点が得られる。
Further, with the configuration shown in
さらに、請求項５に示す構成であれば、同一の荷重判別ゾーンを２度以上連続して判別、選定したときのみ、荷重判別ゾーンの変更を行うため、継続的な荷重変化をより明確に判別することが可能となり、よって、走行時や姿勢変更等における判別結果の頻繁な切り換わりが一層防止されるという利点が得られる。
Furthermore, if it is the structure shown in
また、本発明の請求項６ないし請求項１０に示す車両用シートの荷重判別装置によれば、上記荷重判別方法の適切な遂行が、構成の複雑化を伴うことなく容易に可能となるという利点が得られる。
Further, according to the vehicle seat load discriminating apparatus according to
判別結果の頻繁な切り換わりを防止するという目的を、正確性かつ迅速性を損なうことなく実現可能とした。 The purpose of preventing frequent switching of discrimination results can be realized without impairing accuracy and speed.
図１に示す概略ブロック図、および図２に示す概略構成図を見るとわかるように、本発明の車両用シートの荷重判別装置１０は、シート１２上に作用した負荷荷重を検出し、その検出値を荷重情報として出力する荷重検出手段１４と、この荷重検出手段からの荷重情報を適宜処理する情報処理手段１８とを備えている。そして、この情報処理手段１８により行われる荷重判別に基づいてエアバッグ２０の展開制御をはかるものとして、この荷重判別装置１０は構成されている。
As can be seen from the schematic block diagram shown in FIG. 1 and the schematic configuration diagram shown in FIG. 2, the vehicle seat
図２に示すように、その収縮状態において小さく折り畳まれたエアバッグ２０は、通常、ガス発生／点火手段２２との組み合わせによりなるエアバッグユニット２４としてシート１２の前方配置部材、たとえば、助手席前方のインパネ２６に内設されている。そして、衝撃センサ（図示しない）を有したＳＲＳユニット２８からの出力信号によるガス発生／点火手段２２の作動のもとで、このエアバッグ２０はインパネ２６からその外部に膨出、展開可能となっている（図２の一点鎖線参照）。
As shown in FIG. 2, the
なお、この種のエアバッグの構成は公知であり、またエアバッグ自体はこの発明の趣旨でないため、このエアバッグ２０に対する詳細な説明はここでは省略する。
The configuration of this type of airbag is well known, and the airbag itself is not the gist of the present invention. Therefore, detailed description of the
ここで、この実施例においては、荷重検出手段１４を、図３に示すような、シート１２の前後左右の平面離間４ヶ所に配した各荷重センサ（＃１〜＃４）の組み合わせとして具体化している。そして、図４に示すような、たとえば起歪部材３０に歪みゲージ３２を組み合わせたものが、この荷重センサ１４（＃１〜＃４）（荷重検出手段）として例示できる。
Here, in this embodiment, the
たとえばばね鋼材等の、復元力を持った可歪性素材からなる起歪部材３０は、シート側部材、たとえばシートスライド装置３４のロアレール３５の下面に対する、カシメピン３３でのその一端部３０ａの固定、および床体側部材、たとえば固定のベース部材３６における、支軸３７よるその他端部３０ｂの回動自在の支持のもとで、シート１２を、床体３９に対して弾性的に支持可能に配されている（図２参照）。
For example, the
そして、図４に示すように、その一部、たとえば肉薄部としてなる易歪部３０ｃでのこの起歪部材３０の歪曲量を検出可能に、たとえば抵抗線ゲージ等としてなる歪みゲージ３２が、その易歪部に貼着等により配設されている。
Then, as shown in FIG. 4, a
この構成の荷重センサ１４（＃１〜＃４）によれば、起歪部材３０が、シート１２上に作用した負荷荷重に応じた量だけ、その易歪部３０ｃにおいて歪曲する。そして、その歪曲量に応じた信号を検出値として歪みゲージ３２が出力することにより、起歪部材３０の受けた荷重がその荷重センサ毎に検出可能となる。
According to the load sensor 14 (# 1 to # 4) having this configuration, the
なお、この起歪部材３０と歪みゲージ３２との組み合わせとしてなる荷重センサ１４（＃１〜＃４）の基本構成は、たとえば特開２００２−１６６７６８号公報に開示のように公知であり、その基本構成自体はこの発明の趣旨でないため、この基本構成に対する詳細な説明は、ここは省略するものとする。
The basic structure of the load sensor 14 (# 1 to # 4), which is a combination of the
この荷重センサ１４（＃１〜＃４）、詳細にいえばその各歪みゲージ３２は、図１、図２に示すように情報処理手段１８にそれぞれ接続されている。
This load sensor 14 (# 1 to # 4), more specifically, each
図１を見るとわかるように、この情報処理手段１８は、その中枢となるＣＰＵ３８を備えた、いわゆるＥＣＵ（電子制御装置）の一種としてなり、荷重センサ１４（＃１〜＃４）により検出した各検出値を各荷重センサからの荷重情報として監視、処理するものとして、この情報処理手段は構成されている。
As can be seen from FIG. 1, the information processing means 18 is a kind of so-called ECU (electronic control unit) having a
なお、情報処理手段１８に組み込まれた、図１に示す参照符号４０は、荷重センサ１４（＃１〜＃４）の歪みゲージ３２を作動制御するための、内部電源を含む駆動部である。
A reference numeral 40 shown in FIG. 1 incorporated in the information processing means 18 is a drive unit including an internal power source for controlling the operation of the
この情報処理手段１８は、たとえばチャンネル切換手段４２を備え、このチャンネル切換手段に対して、荷重センサ１４（＃１〜＃４）の歪みゲージ３２がそれぞれ接続されるとともに、このチャンネル切換手段による切り換え操作のもとで、ＣＰＵ３８に対する各荷重センサの接続の切り換えがはかられるものとなっている。
The information processing means 18 includes, for example, a channel switching means 42, to which the strain gauges 32 of the load sensors 14 (# 1 to # 4) are respectively connected, and switching by the channel switching means. Under the operation, the connection of each load sensor to the
このチャンネル切換手段４２に対する切り換え制御は、ＣＰＵ３８の持つチャンネル制御部４４によって行われ、この切り換え制御のもとで選択的に取り出された荷重センサ１４（＃１〜＃４）からの検出値は、このＣＰＵの荷重情報処理部４６において、その入力順に適宜処理される。
Switching control for the channel switching means 42 is performed by the channel control unit 44 of the
なお、このチャンネル切換手段４２による、荷重センサ１４（＃１〜＃４）からの入力信号の選択的な切り換えは、所定の巡回順位をもって繰り返し行われる。 The selective switching of input signals from the load sensors 14 (# 1 to # 4) by the channel switching means 42 is repeatedly performed with a predetermined circulation order.
荷重センサ１４（＃１〜＃４）からの各検出値は、このＣＰＵの荷重情報処理部４６における所定の演算のもとで対応する個別荷重値にそれぞれ変換される。そして、この荷重センサ１４（＃１〜＃４）毎の各個別荷重値は、その各荷重センサにより検出された対応各部位での荷重情報として、この荷重情報処理部４６において認識される。 Each detected value from the load sensor 14 (# 1 to # 4) is converted into a corresponding individual load value under a predetermined calculation in the load information processing unit 46 of the CPU. Each individual load value for each load sensor 14 (# 1 to # 4) is recognized by the load information processing unit 46 as load information at each corresponding part detected by each load sensor.
ここで、このような前後左右の平面離間４ヶ所に荷重センサ１４（＃１〜＃４）を配した構成においては、この各荷重センサによる個別荷重値の総和として、シート１２上に作用した負荷荷重が求められる。そして、この負荷荷重を予め設定された閾値と比較することによってその時点での負荷荷重の属する荷重判別ゾーンを判別、選定することは、従来においても行われていることにすぎないが、この発明においては、閾値と比較する負荷荷重を、荷重センサ１４（＃１〜＃４）の検出値から算出した個別荷重値の単純な総和とはせず、たとえば、移動平均法により算出したその負荷荷重の総和の移動平均値を、所定の閾値との比較に用いるものとしている。
Here, in such a configuration in which the load sensors 14 (# 1 to # 4) are arranged at four positions apart from each other in the front, rear, left, and right planes, the load acting on the
そこで、この発明の荷重判別装置１０においては、たとえば、この移動平均法による平均化処理を行う移動平均処理部４８が、図１に示すようにＥＣＵのＣＰＵ３８に設けられている。
Therefore, in the
たとえば、ＣＰＵ３８の荷重情報処理部４６において処理、認識された荷重センサ１４（＃１〜＃４）の個別荷重値の総和が、移動平均処理部４８において、その一巡毎に順次算出、認識されるとともに、その総和の連続する所定回数毎、たとえば３回毎の移動平均値が、この移動平均処理部において順次算出、認識されるものとなっている。
For example, the sum of the individual load values of the load sensors 14 (# 1 to # 4) processed and recognized in the load information processing unit 46 of the
なお、移動平均値を得る移動平均法自体は周知の手法であるため、ここでの詳細な説明は省略する。 Since the moving average method for obtaining the moving average value is a well-known method, a detailed description thereof is omitted here.
この移動平均処理部４８での処理のもとで得られた、移動平均値としてなる個別荷重値の総和の平均値は、シート１２上に作用したその時点での負荷荷重（現負荷荷重）としてＣＰＵ３８の判別処理部５０に送られ、この判別処理部において所定の閾値と適宜比較される。
The average value of the total sum of the individual load values as the moving average value obtained under the processing in the moving average processing unit 48 is the load load (current load load) at the time of acting on the
図５を見るとわかるように、この実施例においては、シート１２の空席状態を判別する空席判別ゾーン（Ｄ＝４）、シート上への荷物等の載置を判別する荷物等判別ゾーン（Ｄ＝３）、子供の着座を判別する子供判別ゾーン（Ｄ＝２）および大人の着座を判別する大人判別ゾーン（Ｄ＝１）の４ゾーンが、有効範囲内の荷重判別ゾーンとして規定されており、これらのうちの隣接する荷重判別ゾーン間を区分する閾値として、空席判別ゾーンと荷物等判別ゾーンとの間の荷物等判別閾値Ｔｈ１、荷物等判別ゾーンと子供判別ゾーンとの間の子供判別閾値Ｔｈ２、および子供判別ゾーンと大人判別ゾーンとの間の大人判別閾値Ｔｈ３が、それぞれ規定されている。
As can be seen from FIG. 5, in this embodiment, a vacant seat discriminating zone (D = 4) for discriminating the vacant seat state of the
図１に示すＣＰＵの判別処理部５０は、移動平均処理部４８において算出された現負荷荷重がどの荷重判別ゾーンに属するかを、各閾値との比較のもとで判別、選定するものであり、その判別結果に応じた判別信号を、たとえばＥＣＵ１８の一部をなす通信回線５２出力し、この通信回線からの制御信号のもとで、表示手段５４およびＳＲＳユニット２８の作動制御をはかるものとして構成されている（図１および図２参照）。
The discrimination processing unit 50 of the CPU shown in FIG. 1 discriminates and selects which load discrimination zone the current load load calculated in the moving average processing unit 48 belongs to based on comparison with each threshold value. A determination signal corresponding to the determination result is output, for example, to a communication line 52 that forms a part of the
なお、このＳＲＳユニット２８は、エアバッグ２０の作動制御を行うコントロール部であり、また、表示手段５４としては点灯表示の可能な各種インジケータ、あるいはメッセージ表示の可能なディスプレイ等が例示できる。
The
図５を見るとわかるように、この荷重判別装置１０においては、空席判別ゾーン（Ｄ＝４）、荷物等判別ゾーン（Ｄ＝３）および子供判別ゾーン（Ｄ＝２）がエアバッグ２０の展開されないエアバッグ展開不許可ゾーンとして、また、大人判別ゾーン（Ｄ＝１）がエアバッグの展開されるエアバッグ展開許可ゾーンとして、それぞれ規定されている。また、この実施例においては、現負荷荷重の荷重判別ゾーンを子供判別ゾーン（Ｄ＝２）として判別、選定したときのみ、表示手段５４による警告表示を行うものとしている。
As can be seen from FIG. 5, in the
上記のような構成の荷重判別装置１０において遂行される荷重判別方法の一実施例を、図６ないし図８のフローチャートをもとに、以下説明する。
One embodiment of the load discriminating method performed in the
図６を見るとわかるように、この荷重判別方法においては、たとえばイグニションスイッチのＯＮ等による作動開始指令（Ｓｔａｒｔ）の発生後、まず、イニシャライズ、つまりＣＰＵ３８の内部の初期化が行われる(１０２)。
As can be seen from FIG. 6, in this load determination method, for example, after an operation start command (Start) is generated by turning on an ignition switch or the like, first, initialization, that is, initialization of the
このときに初期化される信号としては、エアバッグ展開信号ｆａ、通信制御信号ｆｔ、データ採取カウンタのカウント数ｎおよび荷重判別ゾーン信号Ｄ等が主に挙げられ、この初期化によりｆａ←１（展開不許可）、ｆｔ←１（警告表示ＯＦＦ）、ｎ←０（カウント数０）、Ｄ←０（非判別状態）がその初期値としてそれぞれ与えられる。 The signals initialized at this time mainly include the airbag deployment signal fa, the communication control signal ft, the count number n of the data collection counter, the load determination zone signal D, and the like. Development refusal), ft ← 1 (warning display OFF), n ← 0 (count number 0), and D ← 0 (non-discrimination state) are respectively given as initial values.
そして、次に、データ採取カウンタのカウント数ｎに「１」を加算した後（１０４）、この「ｎ＋１」のデータとなる負荷荷重ＷＴ０が、たとえば負荷荷重読み込みルーチンにおいて読み込まれる（１０６）。 Then, after adding “1” to the count number n of the data collection counter (104), the load WT0 serving as the data of “n + 1” is read, for example, in a load load reading routine (106).
この（１０６）における負荷荷重読み込みルーチンを、図８に示す。この図８に示すように、このサブルーチンにおいては、荷重センサ１４（＃１）の検出値ε１に基づく個別荷重値Ｗｔ１の算出（３０２）、荷重センサ（＃４）の検出値ε４に基づく個別荷重値Ｗｔ４の算出（３０４）、荷重センサ（＃３）の検出値ε３に基づく個別荷重値Ｗｔ３の算出（３０６）、および荷重センサ（＃２）の検出値ε２に基づく個別荷重値Ｗｔ２の算出（３０８）が、順次行われる。 The load load reading routine in (106) is shown in FIG. As shown in FIG. 8, in this subroutine, the individual load value Wt1 is calculated based on the detected value ε1 of the load sensor 14 (# 1) (302), and the individual load based on the detected value ε4 of the load sensor (# 4). Calculation of value Wt4 (304), calculation of individual load value Wt3 based on detection value ε3 of load sensor (# 3) (306), and calculation of individual load value Wt2 based on detection value ε2 of load sensor (# 2) ( 308) are performed sequentially.
この検出値の検出、巡回順位は、ＥＣＵ１８に設けられたチャンネル切換手段４２（図１参照）によって予め特定化される。
The detection of the detected value and the circulation order are specified in advance by the channel switching means 42 (see FIG. 1) provided in the
なお、この図８のサブルーチンにおいて行われる演算中の式
Ｗｔｉ＝Ｋｉ・（εｉ−ε０ｉ）
のｉは荷重センサ＃ｉ、Ｋはセンサ校正係数、εは検出値、ε０は風袋検出歪み量をそれぞれ表すものである。
It should be noted that the expression Wti = Ki · (εi−ε0i) being calculated in the subroutine of FIG.
I represents a load sensor #i, K represents a sensor calibration coefficient, ε represents a detection value, and ε0 represents a tare detection distortion amount.
ここで、この図８に示された、荷重センサ１４による検出の巡回順位は、＃１→＃４→＃３→＃２の順で行われるものとして具体化されている。これを図３に示す荷重センサの配置構成図と併せてみるとわかるように、ここでは、シート１２の平面上での対角方向にその検出の巡回を進めていることがわかる。
Here, the cyclic order of detection by the
このような対角方向優先型の巡回順位であれば、荷重センサ１４（＃１〜＃４）での検出値の採取中における体幹変化等を瞬時に捉えることが可能となることから、このような手法によれば、検出データの欠損等が確実に防止可能となる。 With such a diagonal direction priority order, it is possible to instantly capture a trunk change or the like during the collection of the detection value by the load sensor 14 (# 1 to # 4). According to such a method, it is possible to reliably prevent detection data from being lost.
図８に示すように、このような巡回順位のもとでの荷重センサ１４（＃１〜＃４）の検出値の検出、およびこの検出値からの個別荷重値Ｗｔｉの算出後、その個別荷重値を総和により、その一巡時における負荷荷重ＷＴ０（１巡目サンプル）が求められる（３１０）。そして、その後、図６に示すメインルーチンにおいて、まず、データ採取カウンタのカウント数ｎが「１」であるか否かが判断され（１０８）、ここでＹｅｓと判断されれば、このときの負荷荷重ＷＴ０の１巡目サンプルは、荷重データＷＴ（ｎ−１）として移動平均処理部４８（図１参照）に一旦格納される（１１０）。 As shown in FIG. 8, after the detection of the detection value of the load sensor 14 (# 1 to # 4) under such a cyclic order and the calculation of the individual load value Wti from this detection value, the individual load Based on the sum of the values, the load WT0 (first round sample) during the first round is obtained (310). Then, in the main routine shown in FIG. 6, it is first determined whether or not the count number n of the data collection counter is “1” (108). If it is determined Yes, the load at this time is determined. The first round sample of the load WT0 is temporarily stored as load data WT (n−1) in the moving average processing unit 48 (see FIG. 1) (110).
この荷重データの格納後、次にこのデータ採取カウンタのカウント数ｎが「２」であるか否か（１１２）、またそれが「３」であるか否か（１１４）が順次判断されるが、「ｎ＝１」であれば、このいずれにおいてもＮｏと判断されて、次に、「ｎ＞３」であるか否かが判断される（１１６）。そして、この「ｎ」が「３」以下であれば、ここでＮｏと判断されて、前出のデータ採取カウンタのカウント数ｎの加算ステップ（１０４）に戻される。 After the load data is stored, it is sequentially judged whether the count n of the data collection counter is “2” (112) and whether it is “3” (114). If “n = 1”, it is determined No in both cases, and then it is determined whether “n> 3” (116). If “n” is equal to or less than “3”, it is determined as No here, and the process returns to the step (104) of adding the count number n of the data collection counter described above.
この（１０４）でのカウント数ｎの加算「ｎ＋１」の後、上述の負荷荷重読み込みルーチン（１０６）において２巡目の負荷荷重ＷＴ０（２巡目サンプル）が採取され（図８参照）、このときのカウント数「ｎ」が「２」であることによる（１０８）でのＮｏ、および（１１２）でのＹｅｓとの判断のもとで、このときの負荷荷重ＷＴ０は、荷重データＷＴｎとして移動平均処理部４８（図１参照）に一旦格納される（１１８）。 After the addition “n + 1” of the count number n in (104), the second load load WT0 (second round sample) is collected in the load load reading routine (106) described above (see FIG. 8). The load load WT0 at this time moves as the load data WTn based on the determination of No in (108) and Yes in (112) because the count number “n” is “2”. The data is temporarily stored in the average processing unit 48 (see FIG. 1) (118).
同様に、（１１４）および（１１６）でのＮｏとの判断により、（１０４）でのカウント数ｎの加算「ｎ＋１」の後、負荷荷重読み込みルーチン（１０６）において３巡目の負荷荷重ＷＴ０が採取されるとともに（図８参照）、このときのカウント数「ｎ」が「３」であることによる（１０８）（１１２）でのＮｏ、および（１１４）でのＹｅｓとの判断のもとで、このときの負荷荷重ＷＴ０（３巡目サンプル）が、荷重データＷＴ（ｎ−１）として移動平均処理部４８（図１参照）に一旦格納される（１２０）。 Similarly, by determining “No” in (114) and (116), after the addition “n + 1” of the count number n in (104), the load load WT0 in the third round is obtained in the load load reading routine (106). (108) No. in (112) and (114) in the determination of Yes because the count number “n” at this time is “3”. The load WT0 (third sample) at this time is temporarily stored as load data WT (n-1) in the moving average processing unit 48 (see FIG. 1) (120).
ここで、この３巡目での荷重データＷＴ（ｎ−１）（３巡目サンプル）の採取後においては、（１１６）において一旦Ｎｏと判断されるが、その後の（１０４）で「ｎ」に「１」が加算されることにより、（１０８）（１１２）（１１４）においてＮｏ、（１１６）においてＹｅｓと判断されて、次に、これまでに採取した３つの荷重データの平均値が、閾値と比較される現負荷荷重ＷＴとして算出される（１２２）。 Here, after the load data WT (n−1) (third round sample) is collected in the third round, it is once determined No in (116), but “n” in (104) thereafter. By adding “1” to (No) in (108), (112) and (114), it is determined Yes in (116). Next, the average value of the three load data collected so far is It is calculated as the current load WT to be compared with the threshold (122).
なお、この平均値（現負荷荷重）の算出後、１巡目の荷重データＷＴ（ｎ−１）は消去され、この１巡目の荷重データＷＴ（ｎ−１）への２巡目の荷重データＷＴｎの順送、および２巡目の荷重データＷＴｎへの３巡目の荷重データＷＴ（ｎ＋１）の順送が、移動平均値の算出のためのものとして、それぞれ行われる（１２４）。 In addition, after calculating this average value (current load load), the load data WT (n−1) of the first round is deleted, and the load of the second round to the load data WT (n−1) of the first round is deleted. The forward transmission of the data WTn and the forward transmission of the third round load data WT (n + 1) to the second round load data WTn are performed for calculating the moving average value (124).
このデータ順送後、（１２２）において算出された現負荷荷重（移動平均値）ＷＴが、予め設定された所定の閾値と比較される。 After this data advance, the current load load (moving average value) WT calculated in (122) is compared with a predetermined threshold set in advance.
図７に示すように、現負荷荷重ＷＴは、たとえば、大人判別ゾーン（Ｄ＝１）内に規定された大人明確下限値ＷＴａｄｍｉｎ（図５参照）とまず比較される（２０２）。 As shown in FIG. 7, the current load WT is first compared (202) with, for example, an adult clear lower limit WTadmin (see FIG. 5) defined in the adult discrimination zone (D = 1).
たとえば、現負荷荷重（移動平均値）ＷＴが大人明確下限値ＷＴａｄｍｉｎより大きければ、この（２０２）においてＹｅｓと判断される。そして、次に滞在ゾーン信号Ｄが確認され（２０４）、その時点での滞在ゾーン信号Ｄが大人判別ゾーン（Ｄ＝１）のものであればＹｅｓ、それ以外のもの（Ｄ≠１）であればＮｏと判断される。 For example, if the current load load (moving average value) WT is larger than the adult clear lower limit value WTadmin, it is determined Yes in (202). Next, the stay zone signal D is confirmed (204). If the stay zone signal D at that time is the one for the adult discrimination zone (D = 1), Yes, otherwise (D ≠ 1). No.
ここで、たとえば乗車時をその判断時と仮定すると、現時点での滞在ゾーン信号Ｄは、初期化された状態の「０」のままであるため、（２０４）においてＮｏと判断されて、滞在ゾーン信号Ｄに大人判別ゾーン信号である「１」が与えられるとともに（２０６）、その状態に対応して、エアバッグ展開信号ｆａに許可信号である「０」が、また通信制御信号ｆｔに警告表示ＯＦＦ信号である「１」が、それぞれ与えられる（２０８）（図５参照）。 Here, for example, assuming that the boarding time is the determination time, the current stay zone signal D remains “0” in the initialized state. “1” that is an adult discrimination zone signal is given to the signal D (206), and “0” that is a permission signal is indicated for the airbag deployment signal fa and a warning is displayed for the communication control signal ft corresponding to the state. An OFF signal “1” is given (208) (see FIG. 5).
ここまでの流れが、現負荷荷重に対する荷重判別の流れの一例であるが、この発明においては、これを、移動平均法のもとで繰り返し行うものとしている。 The flow up to this point is an example of the flow of load determination with respect to the current load load, but in the present invention, this is repeated under the moving average method.
つまり、図７に示すように、現負荷荷重の大人判別ゾーン（Ｄ＝１）との判別後、まず、データ採取カウンタのカウント数ｎに「２」が与えられ（２１０）、図６に示すように、その次ステップとなる（１０４）において、このデータ採取カウンタのカウント数ｎに「１」が加算される。つまり、データ採取カウンタのカウント数ｎは、この時点において「３」となり、次の（１０６）において、このカウント数「ｎ＝３」となる負荷荷重ＷＴ０が、図８に示すサブルーチンのもとで採取されて読み込まれる。
That is, as shown in FIG. 7, after discrimination from the adult discrimination zone (D = 1) of the current load load, first, “2” is given to the count number n of the data collection counter (210), as shown in FIG. Thus, in the next step (104), “1” is added to the count number n of the data collection counter. In other words, the count number n of the data collection counter is “3” at this point, and in the next (106), the
この（１０６）における負荷荷重ＷＴ０の読み込みの後、データ採取カウンタのカウント数ｎが「１」であるか否か、「２」であるか否かが順次判断されるが、このときのカウント数ｎは「３」であるため、（１０８）、（１１２）のいずれにおいてもＮｏと判断され、（１１４）においてＹｅｓと判断される。そして、前回の現負荷荷重の算出に用いられた１巡目を除く２つの荷重データが、前回の判断時における（１２４）において、その１巡目および２巡目に相当する荷重データＷＴ（ｎ−１）（１巡目サンプル）、荷重データＷＴｎ（２巡目サンプル）にそれぞれ順送されているため（ステップ（１２４）参照）、このカウント数「ｎ＝３」となる荷重データＷＴ０が、（１２０）において、３巡目の荷重データＷＴ（ｎ＋１）（３巡目サンプル）としての認識されることになる。 After reading the load WT0 in (106), it is sequentially judged whether the count number n of the data collection counter is “1” or “2”. The count number at this time Since n is “3”, “No” is determined in both (108) and (112), and “Yes” is determined in (114). Then, the two load data except for the first round used for the calculation of the previous current load load are the load data WT (n corresponding to the first and second rounds in (124) at the time of the previous judgment. -1) Since the load data WTn (second round sample) is sequentially sent to the load data WTn (second round sample) (see step (124)), the load data WT0 having the count number “n = 3” is In (120), it is recognized as load data WT (n + 1) (third round sample) of the third round.
その後、これらの３つの荷重データは、（１１６）でのＹｅｓとの判断後、（１２２）において平均化され、その平均値ＷＴが、次回の現負荷荷重となって図７の（２０２）以降の流れのもとで荷重判別されることになる。 After that, these three load data are averaged in (122) after being judged as Yes in (116), and the average value WT becomes the next current load load after (202) in FIG. The load is discriminated under the flow of.
このような、採取した連続する３つの荷重データのうち、１巡目の荷重データを新規データと順次入れ換えてその３つの荷重データ毎の平均値を算出する手法を移動平均法といい、この移動平均法により算出、認識した移動平均値を現負荷荷重とすることによって、この発明における荷重判別は順次推し進められる。 Such a method of calculating the average value for each of the three load data by sequentially replacing the first round load data with the new data among the three consecutive load data collected is called the moving average method. By determining the moving average value calculated and recognized by the average method as the current load load, the load determination in the present invention is sequentially advanced.
たとえば、次回の荷重データの平均化により得られた移動平均値（現負荷荷重）ＷＴが、前回と同様の、たとえば大人明確下限値ＷＴａｄｍｉｎ以上の荷重値であれば、図７の（２０２）においてＹｅｓと判断され、次ステップの（２０４）において現時点での滞在ゾーン信号Ｄが確認されるが、前回判別時の荷重判別ゾーンが大人判別ゾーン（Ｄ＝１）であるとすれば、この（２０４）においてＹｅｓと判断され、（２１０）においてデータ採取カウンタのカウント数ｎに「２」を付与した後、上記のような流れに沿って荷重判別は繰り返される。 For example, if the moving average value (current load load) WT obtained by averaging the next load data is the same as the previous load value, for example, the adult clear lower limit value WTadmin or more, in (202) of FIG. In the next step (204), the current stay zone signal D is confirmed. If the load determination zone at the previous determination is the adult determination zone (D = 1), this (204 ) Is determined Yes, and “2” is added to the count number n of the data collection counter in (210), and then the load determination is repeated along the flow as described above.
このように、この発明の車両用シートの荷重判別方法においては、閾値と比較する負荷荷重（現負荷荷重）として、移動平均法による移動平均値を用いている。このような、連続する所定数毎の平均値を順次繰り返し採る移動平均値であれば、瞬間的な荷重の変動、たとえば平均する３巡分の荷重データのうちの１つが他の２つから大きくバラついても、他の２つの荷重データとの平均化のもとで、現負荷荷重として現れる変動量は抑えられるため、この移動平均値としてなる現負荷荷重には、瞬間的な荷重変動が反映され難くなる。 As described above, in the vehicle seat load determination method of the present invention, a moving average value obtained by the moving average method is used as a load load (current load load) to be compared with a threshold value. If such a moving average value is obtained by sequentially and repeatedly taking an average value for every predetermined number, an instantaneous load fluctuation, for example, one of the load data for three rounds to be averaged is larger than the other two. Even if there is a variation, the fluctuation amount that appears as the current load load is suppressed under the averaging with the other two load data, so instantaneous load fluctuations are reflected in the current load load that is the moving average value. It becomes difficult to be done.
つまり、瞬間的な荷重変動が荷重判別結果にそのまま現れることが、この荷重データの平均化により十分に抑制されるため、瞬間的な荷重変動による荷重判別結果の頻繁な切り換わりが、この負荷荷重の平均化のもとで確実に防止される。 In other words, the fact that instantaneous load fluctuations appear as they are in load determination results is sufficiently suppressed by the averaging of the load data, so frequent switching of load determination results due to instantaneous load fluctuations Is reliably prevented under the averaging of.
そして、荷重判別結果の頻繁な切り換わりが防止されることで、その警告表示の頻繁な切り換わりがなくなるため、乗員への煩わしさの付与が確実に防止される。 Further, since frequent switching of the load determination result is prevented, frequent switching of the warning display is eliminated, so that annoyance to the passenger is reliably prevented.
なお、微動の荷重変動であっても、負荷荷重を移動平均とすることによってその変動量は平均化されるため、荷重判別結果に対する影響は同様に抑制される。 Even if the load fluctuation is fine, the amount of fluctuation is averaged by taking the load load as a moving average, so the influence on the load determination result is similarly suppressed.
従って、微動の荷重変動のみならず、瞬間的な荷重変動をも判別結果に反映し難くすることが、この発明においては容易に可能となることから、判別結果の頻繁な切り換わりに対する抑止の確実性が、この発明によれば十分に向上される。 Therefore, it is easy in the present invention to make it difficult to reflect not only fine load fluctuations but also instantaneous load fluctuations in the discrimination results. Therefore, it is possible to reliably prevent frequent switching of discrimination results. The characteristics are sufficiently improved according to the present invention.
そして、通常の単純な平均値の採取と異なり、この移動平均法により採取した移動平均値であれば、そのデータの採取量も３つ程度と少なくて済み、その比較、判別も経時順に順次行われるため、その抑止の確実性に加えた、荷重判別の迅速性の向上も確実にはかられる。 Unlike the normal collection of simple average values, if the moving average value is obtained by this moving average method, the amount of data collected can be reduced to about three, and the comparison and determination are sequentially performed in chronological order. Therefore, in addition to the certainty of deterrence, it is possible to reliably improve the speed of load determination.
さらに、荷重判別ゾーンを区分する閾値としては、隣接する荷重判別ゾーン間に一つ設ければ足りるため、曖昧な判別が確実に防止できる。つまり、判別の一貫性および正確性が確実に向上される。 Furthermore, since it is sufficient to provide one threshold between adjacent load determination zones, it is possible to reliably prevent ambiguous determination. In other words, the consistency and accuracy of discrimination are reliably improved.
上述した説明においては、大人判別の継続したケースを例に挙げて説明したが、その他の例については、以下説明する。 In the above description, the case where the adult discrimination is continued is described as an example, but other examples will be described below.
なお、荷重センサ１４（＃１〜＃４）による荷重データの採取、および移動平均法による負荷荷重（現負荷荷重）の算出は、図６に基づく上記説明と同一であるため、移動平均値としての負荷荷重の算出までの説明は、ここでは省略する。 Note that the collection of load data by the load sensor 14 (# 1 to # 4) and the calculation of the load load (current load load) by the moving average method are the same as the above description based on FIG. The description up to the calculation of the load is omitted here.
図７を見るとわかるように、移動平均法により採取された負荷荷重ＷＴは、（２０２）において、大人明確下限値ＷＴａｄｍｉｎ（図５参照）とまず比較されるが、その荷重値が大人明確下限値ＷＴａｄｍｉｎ以上であれば、その荷重値がどんなに繰り返し上下動したとしても、この（２０２）においてにＹｅｓと判断されることに変わりはないため、大人判別ゾーン（Ｄ＝１）からの、その属する荷重判別ゾーンの切り換えは生じない。 As can be seen from FIG. 7, the load WT collected by the moving average method is first compared with the adult clear lower limit value WTadmin (see FIG. 5) in (202). If it is equal to or greater than the value WTAdmin, no matter how many times the load value moves up and down repeatedly, it is still judged as Yes in this (202), so that it belongs from the adult discrimination zone (D = 1) There is no load discrimination zone switching.
そして、たとえば、入力荷重の継続的な減少により、移動平均法により採取された負荷荷重ＷＴがこの大人明確下限値ＷＴａｄｍｉｎ未満になると、図７の（２０２）においてＮｏと判断されて、次に、この負荷荷重ＷＴが子供判別ゾーン（Ｄ＝２）と大人判別ゾーン（Ｄ＝１）との間の閾値（大人判別閾値）Ｔｈ３と比較される（２１２）。しかし、図５を見るとわかるように、この大人判別閾値Ｔｈ３以上であれば、大人明確下限値ＷＴａｄｍｉｎ未満であっても大人判別ゾーン（Ｄ＝１）に属するため、この図７の（２１２）においてＹｅｓと判断されると、（２０２）におけるＹｅｓとの判断時と同様に、その荷重判別ゾーンとしては大人判別ゾーン（Ｄ＝１）が選択される。 Then, for example, when the load WT collected by the moving average method becomes less than the adult clearly lower limit value WTadmin due to the continuous decrease in the input load, it is determined No in (202) of FIG. This load WT is compared with a threshold (adult discrimination threshold) Th3 between the child discrimination zone (D = 2) and the adult discrimination zone (D = 1) (212). However, as can be seen from FIG. 5, if it is greater than or equal to this adult discrimination threshold Th3, it belongs to the adult discrimination zone (D = 1) even if it is less than the adult clear lower limit WTadmin. If YES is determined in step S202, the adult determination zone (D = 1) is selected as the load determination zone as in the case of determination in step S202.
また、大人判別閾値Ｔｈ３との比較において、その負荷荷重ＷＴがこの大人判別閾値Ｔｈ３以下であると判断されると、（２１２）でのＮｏとの判断のもとで、次に、この負荷荷重ＷＴが、荷物等判別ゾーン（Ｄ＝３）と子供判別ゾーン（Ｄ＝２）との間の閾値（子供判別閾値）Ｔｈ２と比較される（２１４）。この（２１４）での比較のもとで、負荷荷重ＷＴが子供判別閾値Ｔｈ２以上かつ大人判別閾値Ｔｈ３未満であると判断されれば、この（２１４）でのＹｅｓとの判断のもとで、次に滞在ゾーン信号Ｄが確認され（２１６）、その時点での滞在ゾーンが子供判別ゾーン（Ｄ＝２）であればＹｅｓ、それ以外（Ｄ≠２）であればＮｏと判断される（図５参照）。 If it is determined that the load WT is equal to or less than the adult determination threshold Th3 in comparison with the adult determination threshold Th3, then this load load is determined under the determination of No in (212). The WT is compared with a threshold (child discrimination threshold) Th2 between the baggage etc. discrimination zone (D = 3) and the child discrimination zone (D = 2) (214). If it is determined that the load WT is greater than or equal to the child discrimination threshold Th2 and less than the adult discrimination threshold Th3 based on the comparison in (214), under the determination of Yes in (214), Next, the stay zone signal D is confirmed (216), and if the stay zone at that time is the child discrimination zone (D = 2), it is judged as Yes, and if not (D ≠ 2), it is judged as No (FIG. 5).
なお、たとえば大人判別ゾーン（Ｄ＝１）からのゾーン移動であれば、この図７の（２１６）においてＮｏと判断される。そして、滞在ゾーン信号Ｄに子供判別ゾーン信号である「２」が改めて与えられるとともに（２１８）、その状態に対応して、エアバッグ展開信号ｆａに不許可信号である「１」が、また通信制御信号ｆｔに警告表示ＯＮ信号である「０」が、それぞれ与えられる（２２０）（図５参照）。 For example, if the zone is moved from the adult discrimination zone (D = 1), it is determined No in (216) of FIG. Then, “2”, which is the child discrimination zone signal, is given again to the stay zone signal D (218), and “1”, which is a non-permission signal, is also transmitted to the airbag deployment signal fa corresponding to the state. A warning display ON signal “0” is given to the control signal ft (220) (see FIG. 5).
また、（２０２）、（２１２）においていずれもＮｏと判断された後、（２１４）においてもＮｏと判断されると、次に負荷荷重ＷＴが、子供判別閾値Ｔｈ２、および空席判別ゾーン（Ｄ＝４）と荷物等判別ゾーン（Ｄ＝３）との間の閾値（荷物判別閾値）Ｔｈ１と比較される（２２２）（図５参照）。そして、このとき負荷荷重ＷＴが「Ｔｈ１＜ＷＴ＜Ｔｈ２」の関係を成立させる値であれば、この（２２２）においてＹｅｓと判断されて、次に滞在ゾーン信号Ｄが確認される（２２４）。 Further, after both of (202) and (212) are determined to be No, if it is also determined to be No in (214), then the load load WT is changed to the child determination threshold Th2 and the vacant seat determination zone (D = 4) is compared with a threshold (package discrimination threshold) Th1 between the baggage etc. discrimination zone (D = 3) (222) (see FIG. 5). At this time, if the load WT is a value that satisfies the relationship of “Th1 <WT <Th2”, it is determined Yes in this (222), and the stay zone signal D is confirmed next (224).
この（２２４）においては、その時点での滞在ゾーンが荷物等判別ゾーン（Ｄ＝３）であるか否かが判断され、その滞在ゾーンが荷物判別ゾーン（Ｄ＝３）であればＹｅｓ、それ以外（Ｄ≠３）であればＮｏと判断される（図５参照）。 In this (224), it is determined whether or not the stay zone at that time is the luggage discrimination zone (D = 3). If the stay zone is the luggage discrimination zone (D = 3), Yes, Otherwise (D ≠ 3), it is determined No (see FIG. 5).
たとえば、前回の荷重判別が大人判別ゾーン（Ｄ＝１）、あるいは子供判別ゾーン（Ｄ＝２）等であり、そのときの着座者が子供判別閾値Ｔｈ２以下の重量の荷物等を残した状態で離席した場合においては、（２２２）においてＹｅｓと判断されて、次にその時点での滞在ゾーン信号Ｄが確認されるが（２２４）、前回の荷重判別により属するとされた荷重判別ゾーンが大人判別ゾーン（Ｄ＝１）、あるいは子供判別ゾーン（Ｄ＝２）、つまり「Ｄ≠３」であれば、この（２２４）においてＮｏと判断される。そして、滞在ゾーン信号Ｄに荷物判別ゾーン信号である「３」が改めて与えられるとともに（２２６）、その状態に対応して、エアバッグ展開信号ｆａに不許可信号である「１」が、また通信制御信号ｆｔに警告表示ＯＦＦ信号である「１」が、それぞれ与えられる（２２８）（図５参照）。 For example, when the previous load determination is an adult determination zone (D = 1) or a child determination zone (D = 2) or the like, and the seated person at that time leaves a baggage having a weight equal to or less than the child determination threshold Th2. In the case of leaving, it is determined Yes in (222), and then the stay zone signal D at that time is confirmed (224), but the load determination zone to which the previous load determination belongs is an adult. If it is a discrimination zone (D = 1) or a child discrimination zone (D = 2), that is, “D ≠ 3”, it is judged No in this (224). Then, “3”, which is a baggage discrimination zone signal, is again given to the stay zone signal D (226), and “1”, which is a non-permission signal, is also transmitted to the airbag deployment signal fa corresponding to the state. “1” which is a warning display OFF signal is given to the control signal ft (228) (see FIG. 5).
なお、移動平均値として算出された次回の負荷荷重ＷＴが図７の（２２２）の関係を満たす値から変動していなければ、（２２４）におけるＹｅｓとの判断のもとで、荷物判別ゾーン（Ｄ＝３）に属する旨の判別は継続される（図５参照）。 If the next load WT calculated as the moving average value does not change from the value satisfying the relationship (222) in FIG. 7, the load determination zone ((224) is determined based on the determination of Yes). The determination of belonging to D = 3) is continued (see FIG. 5).
また、負荷荷重ＷＴが荷物判別閾値Ｔｈ１未満であった場合においては、図７の（２２２）においてＮｏと判断され、次に、その入力荷重ＷＴが荷物判別閾値Ｔｈ１未満、かつほぼシート単体の重量を表す−γ以上であるか否かが判断され（２３０）、ここでＹｅｓと判断されると、次に現時点での荷重判別ゾーンが空席判別ゾーン（Ｄ＝４）であるか否か、つまり滞在ゾーン信号Ｄが「４」であるか否かが判断される（２３２）。そして、ここでＮｏと判断された場合においては、滞在ゾーン信号Ｄに空席判別ゾーン信号である「４」が与えられるとともに（２３４）、その状態に対応して、エアバッグ展開信号ｆａに不許可信号である「１」が、また通信制御信号ｆｔに警告表示ＯＦＦ信号である「１」が、それぞれ与えられる（２２８）（図５参照）。さらに、その後の判別により、図７の（２３２）においてＹｅｓと判断されれば、空席判別ゾーン（Ｄ＝４）に属する旨の判別は継続されることになる（図５参照）。 If the load WT is less than the load determination threshold Th1, it is determined No in (222) of FIG. 7, and then the input load WT is less than the load determination threshold Th1 and the weight of the single seat. It is determined whether or not it is −γ or more (230), and if “Yes” is determined here, whether or not the current load determination zone is the vacant seat determination zone (D = 4), that is, It is determined whether the stay zone signal D is “4” (232). If it is determined No, the vacant seat determination zone signal “4” is given to the stay zone signal D (234), and the airbag deployment signal fa is not permitted corresponding to the state. The signal “1” is given, and the communication control signal ft is given a warning display OFF signal “1” (228) (see FIG. 5). Further, if it is determined as “Yes” in (232) of FIG. 7 by the subsequent determination, the determination of belonging to the vacant seat determination zone (D = 4) is continued (see FIG. 5).
なお、図７の（２３０）においてＮｏ、つまり大人判別ゾーン（Ｄ＝１）、子供判別ゾーン（Ｄ＝２）、荷物等判別ゾーン（Ｄ＝３）および空席判別ゾーン（Ｄ＝４）のいずれにも属さないと判断されると、エラー信号（Ｄ＝５）が既に発せられているか否かが判断され（２３６）、そこでＮｏと判断されれば、滞在ゾーン信号Ｄにエラー信号である「５」が与えられる（２３８）。そして、この滞在ゾーン信号Ｄにリセット信号である「０」を一旦付与した後（２４０）、データ採取カウンタのカウント数ｎにリセット信号である「０」をさらに付与して（２４２）、荷重データの採取を、また新たに繰り返し行う（図６参照）。 In FIG. 7 (230), No, that is, any of the adult discrimination zone (D = 1), the child discrimination zone (D = 2), the luggage etc. discrimination zone (D = 3) and the vacant seat discrimination zone (D = 4). If it is determined that the error signal (D = 5) has already been issued, it is determined whether or not an error signal (D = 5) has already been issued (236). 5 "is given (238). Then, after a reset signal “0” is once given to the stay zone signal D (240), a reset signal “0” is further given to the count n of the data collection counter (242), and the load data Are repeated again and again (see FIG. 6).
このように、移動平均法によって採取した荷重データの移動平均値を閾値と比較する負荷荷重とするこの発明の荷重判別方法が、この発明の車両用シートの荷重判別装置１０によれば適切に遂行可能となる。
As described above, the load discriminating method according to the present invention, which uses the moving average value of the load data collected by the moving average method as a load to be compared with the threshold value, is appropriately performed according to the vehicle seat
そして、この荷重判別装置１０によれば、その情報処理手段１８が、荷重センサ１４（＃１〜＃４）からの検出値に基づいて荷重センサ毎の荷重情報を採取、認識し、その荷重情報に基づいて算出、測定された負荷荷重の移動平均値を算出するとともに、この移動平均値に基づく荷重判別を適宜行えば足りるため、その構成の複雑化を伴うこともない。
And according to this load discrimination |
ここで、この発明の実施例においては、荷重センサ１４（＃１〜＃４）を起歪部材３０と歪みゲージ３２との組み合わせとして具体化しているが、シート１２上に付与された荷重を検出可能とする構成であれば足りるため、その荷重センサの構成は、これに限定されるものではない。
Here, in the embodiment of the present invention, the load sensor 14 (# 1 to # 4) is embodied as a combination of the
また、この実施例においては、シート１２の前後左右の平面離間４ヶ所に配した荷重センサ（＃１〜＃４）の組み合わせを荷重検出手段１４として具体化しているが、シート上に付与された荷重、特に着座者からの荷重を検出可能とする構成であれば足りるため、この４箇所に配した荷重センサの組み合わせに限定されるものではない。
Further, in this embodiment, a combination of load sensors (# 1 to # 4) arranged at four positions spaced apart from each other on the front, rear, left and right sides of the
しかしながら、シート１２の前後左右の平面離間４ヶ所に荷重センサ１４（＃１〜＃４）を配すれば、着座者の幹体変化に拘らず、その着座者からの荷重を損なうことなく受動、検出することが十分に可能となるため、その荷重検出の正確性が確実に向上される。
However, if the load sensors 14 (# 1 to # 4) are arranged at four spaced apart positions on the front, rear, left, and right sides of the
そして、荷重センサ１４（＃１〜＃４）をシート１２の前後左右の平面離間４ヶ所に配した構成によれば、各荷重センサでの荷重値を比較することで、このシート上における荷重分布を推定することも十分に可能となる。
And according to the structure which has arrange | positioned the load sensor 14 (# 1- # 4) to the plane space |
ところで、上述した実施例においては、対角方向優先型として、荷重センサ１４（＃１〜＃４）による検出値の採取巡回順位を具体化しているが、その巡回順位はこれに限定されるものではない。また、上記実施例においては、荷重センサ１４（＃１〜＃４）での荷重値の総和を所定数毎に平均化することで、その移動平均値を順次求めているが、移動平均法により負荷荷重を算出する手順は、この限りではない。 By the way, in the above-mentioned embodiment, as the diagonal direction priority type, the sampling order of collecting the detected values by the load sensor 14 (# 1 to # 4) is embodied, but the order of circulation is limited to this. is not. Moreover, in the said Example, although the moving average value is calculated | required sequentially by averaging the sum total of the load value in the load sensor 14 (# 1- # 4) for every predetermined number, the moving average method is used. The procedure for calculating the applied load is not limited to this.
これらの変形例を、図９のフローチャートをもとに説明する。 These modifications will be described with reference to the flowchart of FIG.
この図９を見るとわかるように、この変形例においては、作動開始指令（Ｓｔａｒｔ）の発生後、イニシャライズ、つまりＣＰＵ３８内部の初期化として、たとえば、データ採取カウンタのカウント数ｎ←０（カウント数０）、荷重センサ１４の選択値＃ｉ←０（非選択状態）、エアバッグ展開信号ｆａ←１（展開不許可）、通信制御信号ｆｔ←１（警告表示ＯＦＦ）、判別ゾーン信号Ｄ←０（非判別状態）等の各初期値の付与がまずなされる（４０２）。そして、その次ステップにおいて、データ採取カウンタのカウント数ｎに「１」が加算（ｎ＝ｎ＋１）されるとともに、荷重センサ１４の選択値＃ｉが改めてリセット（ｉ＝０）される（４０４）。
As can be seen from FIG. 9, in this modified example, after the operation start command (Start) is generated, initialization, that is, initialization in the
次に、荷重センサ１４＃ｉに「１」を加算（ｉ＝ｉ＋１）した後（４０６）、この荷重センサ１４＃ｉ（ｉ＝１）の１巡目のデータとなる荷重値Ｗｔｉが、荷重情報処理部４６（図１参照）において
Ｗｔｉ＝Ｋｉ・（εｉ−ε０ｉ）
（ｉ：荷重センサ＃ｉ、Ｋ：センサ校正係数、ε：検出値、ε０：風袋検出歪み量）
の数式により算出されるとともに（４０８）、これが荷重値Ｗｔｉｎ、つまり荷重値Ｗｔ１１（ｉ＝１、ｎ＝１）として荷重情報処理部に一旦格納される（４１０）。
Next, after adding “1” to the
(I: load sensor #i, K: sensor calibration coefficient, ε: detection value, ε0: tare detection distortion amount)
(408), and this is temporarily stored in the load information processing unit as the load value Wtin, that is, the load value Wt11 (i = 1, n = 1) (410).
この数式による荷重値Ｗｔｉ（Ｗｔ１１）の算出後、荷重センサ＃ｉが確認され（４１２）、このときの荷重センサ＃ｉが５以上でなければ、ここでＮｏと判断されて（４０６）に戻されるとともに、（４０６）において荷重センサ＃ｉに「１」を加算（ｉ＝ｉ＋１）した後、再び（４０８）および（４１０）において、荷重センサ＃ｉ、つまり荷重センサ＃２の荷重値Ｗｔｉ、つまりＷｔ２を算出し、これを荷重値Ｗｔ２１（ｉ＝２、ｎ＝１）をとして荷重情報処理部に一旦格納する。
After calculating the load value Wti (Wt11) by this mathematical formula, the load sensor #i is confirmed (412). If the load sensor #i is not 5 or more at this time, it is determined as No and returned to (406). In (406), after adding “1” to the load sensor #i (i = i + 1), again in (408) and (410), the load value Wti of the load sensor #i, that is, the
この時点においては、この巡回するデータ採取が１巡目、つまりデータ採取カウンタのカウント数ｎが「１」であるため、（４１２）においてＮｏと判断されて、（４０６）における荷重センサ＃ｉへの「１」の加算（ｉ＝ｉ＋１）の後、再び（４０８）および（４１０）において、荷重センサ＃ｉ、つまり荷重センサ＃３の荷重値Ｗｔｉ、つまりＷｔ３が算出され、これが荷重値Ｗｔ３１（ｉ＝３、ｎ＝１）として荷重情報処理部に一旦格納される。さらに、（４１２）におけるＮｏとの判断により、（４０６）での荷重センサ＃ｉへの「１」の加算（ｉ＝ｉ＋１）の後、（４０８）および（４１０）において、荷重センサ＃ｉ、つまり荷重センサ＃４の荷重値Ｗｔｉ、つまりＷｔ４が算出され、これが荷重値Ｗｔ４１（ｉ＝４、ｎ＝１）として荷重情報処理部に一旦格納される。
At this time, since the data collection to be performed is the first round, that is, the count number n of the data collection counter is “1”, it is determined No in (412) and the load sensor #i in (406) is determined. After the addition of “1” (i = i + 1), again in (408) and (410), the load value Wti of the load sensor #i, that is, the
つまり、この実施例においては、＃１→＃２→＃３→＃４の巡回順位をもって、各荷重センサ１４での荷重値が検出、算出される。そして、検出の１巡を終え、（４１２）においてＹｅｓと判断されると、次にデータ採取カウンタのカウント数ｎが確認され（４１４）、このカウント数ｎが４以上になるまでの、この（４１４）におけるＮｏとの判断、および（４０４）でのデータ採取カウンタのカウント数ｎへの「１」の加算（ｎ＝ｎ＋１）、さらには荷重センサ１４＃ｉのリセット（ｉ＝０）のもとで、上記のような、各荷重センサ１４での荷重値Ｗｔｉｎ、つまり荷重値Ｗｔｉ２，Ｗｔｉ３の巡回検出が繰り返される（４０６）〜（４１０）。
That is, in this embodiment, the load value at each
このような荷重センサ１４（＃１〜＃４）での荷重値Ｗｔｉの巡回検出は、（４１４）においてＹｅｓ、つまりデータ採取カウンタのカウント数「ｎ」が「３」を超えた（３巡までの検出を終えた）と判断されるまで継続して行われる。そして、さらに、この実施例においては、荷重情報処理部４６に格納されたその３巡分の荷重値の平均値Ｗｔｉを、たとえば移動平均処理部４８において、荷重センサ１４（＃１〜＃４）毎に一旦算出し認識するとともに（４１６）、各荷重センサの平均値Ｗｔｉの総和を平均値総和ＷＴとして求めることにより（４１８）、これを、閾値と比較する負荷荷重としている。 The cyclic detection of the load value Wti by the load sensor 14 (# 1 to # 4) is Yes in (414), that is, the count number “n” of the data collection counter exceeds “3” (up to three cycles). This is continued until it is determined that the detection of the above has been completed. Further, in this embodiment, the average value Wti of the load values for the three cycles stored in the load information processing unit 46 is obtained by, for example, the load sensor 14 (# 1 to # 4) in the moving average processing unit 48. Each time it is once calculated and recognized (416), and the total sum of the average values Wti of the load sensors is obtained as an average sum WT (418), which is used as a load load to be compared with a threshold value.
なお、平均値総和（負荷荷重）ＷＴの算出後、たとえば、その格納データに対する「Ｗｔｉｎ←Ｗｔｉ（ｎ−１）」の操作のもとで、その１巡目の荷重値Ｗｔｉ１の消去を伴った、格納データＷｔｉ１，Ｗｔｉ２への荷重値Ｗｔｉ２，Ｗｔｉ３の順送が行われる（４２０）。 In addition, after the calculation of the average sum (load load) WT, for example, under the operation of “Wtin ← Wti (n−1)” for the stored data, the load value Wti1 of the first round is deleted. Then, the load values Wti2 and Wti3 are sequentially transferred to the stored data Wti1 and Wti2 (420).
このような荷重センサ毎の移動平均値を採る移動平均法であっても、瞬間的な荷重変動による影響はその荷重値の平均化のもとで十分に抑えられるため、負荷荷重、ひいては荷重判別結果へのその影響は確実に抑制される。 Even with this moving average method that takes a moving average value for each load sensor, the effects of instantaneous load fluctuations can be sufficiently suppressed by averaging the load values. Its influence on the result is reliably suppressed.
ここで、前記実施例における荷重判別においては、負荷荷重が別の荷重判別ゾーンに属すると判断される毎に、その荷重判別ゾーンを移動させるものとして具体化しているが、たとえば、現時点で属する荷重判別ゾーンと異なるゾーン判別が、同一の荷重判別ゾーンとして連続して２度なされたときのみ、その荷重判別ゾーンの変更を行うものとしてもよい。 Here, in the load determination in the above embodiment, every time it is determined that the load load belongs to another load determination zone, the load determination zone is moved. The load determination zone may be changed only when zone determination different from the determination zone is continuously performed twice as the same load determination zone.
この手法の例を、図９のフローチャートおよび図１０、図１１のフローチャートをもとに説明する。 An example of this method will be described based on the flowchart of FIG. 9 and the flowcharts of FIGS. 10 and 11.
なお、図９の（４０２）のカッコ内に示すように、この例の場合においては、判別状態カウンタＣ１〜Ｃ５のカウント数の初期化、つまりカウンタＣ１〜Ｃ５への「０」の付与（リセット）が、他の信号と同様に行われる。 As shown in parentheses in (402) of FIG. 9, in this example, the count numbers of the discrimination state counters C1 to C5 are initialized, that is, “0” is given to the counters C1 to C5 (reset). ) Is performed in the same manner as other signals.
図９のフローチャートの（４１８）において算出された負荷荷重（平均値総和）ＷＴは、図１０に示すように、まず大人明確下限値ＷＴａｄｍｉｎ（図５参照）と比較され（５０２）、このときの負荷荷重（平均値総和）ＷＴが大人明確下限値ＷＴａｄｍｉｎより大きければ、この（５０２）においてＹｅｓと判断されて、図１１に示すように、次にその時点での滞在ゾーン信号Ｄが確認される（５０４）。 The load (average value sum) WT calculated in (418) of the flowchart of FIG. 9 is first compared with the adult clear lower limit value WTadmin (see FIG. 5), as shown in FIG. If the applied load (total sum of average values) WT is larger than the adult clear lower limit value WTadmin, it is determined as Yes in (502), and the stay zone signal D at that time is confirmed next, as shown in FIG. (504).
たとえば、大人判別ゾーン（Ｄ＝１）以外の滞在時で、その時点での滞在ゾーン信号Ｄが「Ｄ≠１」であれば、この（５０４）においてＮｏと判断されて、次に判別状態カウンタＣ１のカウント数が確認され（５０６）、このカウント数が「１」を超えてなければ、この（５０６）においてＮｏと判断されて、この判別状態カウンタＣ１に、カウント数「１」が加算（Ｃ１＝Ｃ１＋１）される（５０８）。 For example, if the stay zone signal D at that time is “D ≠ 1” when staying outside the adult discrimination zone (D = 1), it is judged No in this (504), and then the discrimination state counter The count number of C1 is confirmed (506), and if this count number does not exceed "1", it is judged No in this (506), and the count number "1" is added to this discrimination state counter C1 ( C1 = C1 + 1) (508).
そして、この判別状態カウンタＣ１へのカウント数「１」の加算後、この判別状態カウンタＣ１のカウント数が「２」以上であるか否かが判断されるが（５１０）、このカウント数が「１」であればここでＮｏと判断され、判別状態カウンタＣ１へのカウント数「１」の付与（５１２）、およびこの判別状態カウンタＣ１以外の判別状態カウンタＣ２〜Ｃ５へのリセット値「０」の付与後（５１４）、データ採取カウンタのカウント数ｎに「２」を付与して（５１５）、たとえば図９のフローチャートに戻される。 Then, after the count number “1” is added to the discrimination state counter C1, it is determined whether or not the count number of the discrimination state counter C1 is “2” or more (510). If it is “1”, it is judged as No here, the count number “1” is given to the discrimination state counter C1 (512), and the reset values “0” to the discrimination state counters C2 to C5 other than this discrimination state counter C1. (514), “2” is added to the count number n of the data collection counter (515), and the process returns to the flowchart of FIG. 9, for example.
この図９のフローチャートにおいては、移動平均法による移動平均値として負荷荷重（平均値総和）ＷＴを続けて算出し（４１８）、この次回の負荷荷重（平均値総和）ＷＴを、図１０の（５０２）において大人明確下限値ＷＴａｄｍｉｎ（図５参照）と比較する。そして、その負荷荷重ＷＴに大きな変化がなく、この（５０２）において再度Ｙｅｓと判断されると、次に図１１の（５０４）において現時点での滞在ゾーン信号Ｄが確認され、前回と同様にこの（５０４）においてＮｏと判断されると、次の（５０６）において、判別状態カウンタＣ１のカウント数が「１」を超えているか否かが判断される。そして、ここでＮｏと判断されれば、次にこの判別状態カウンタＣ１への「１」の加算後、次にＣ１が「２」以上か否か、つまり別ゾーンへの滞在時におけるＤ１ゾーンへの滞在が連続２度以上継続したか否かが判断され、ここでＹｅｓと判断されると、滞在ゾーンとして大人判別ゾーン（Ｄ＝１）を選定後（５１６）、Ｃ１にリセット信号「０」を付与し（５１８）、エアバッグ展開信号ｆａに許可信号である「０」を、また通信制御信号ｆｔに警告表示ＯＦＦ信号である「１」を、それぞれ与えられることによって、荷重判別ゾーンの選定、移行は終了する（５２０）（図５参照）。 In the flowchart of FIG. 9, the load load (average value sum) WT is continuously calculated as a moving average value by the moving average method (418), and the next load load (average value sum) WT is shown in FIG. Compared with the adult clear lower limit WTadmin (see FIG. 5) at 502). If the load WT does not change greatly and it is determined to be Yes again in (502), then the current stay zone signal D is confirmed in (504) in FIG. If it is determined No in (504), it is determined in next (506) whether or not the count number of the determination state counter C1 exceeds “1”. And if it is judged No here, after adding "1" to this discrimination state counter C1, next, whether C1 is "2" or more, that is, to the D1 zone when staying in another zone It is determined whether or not the stay has continued twice or more. If it is determined to be Yes, the adult discrimination zone (D = 1) is selected as the stay zone (516), and then a reset signal “0” is output to C1. (518), and “0” which is a permission signal is given to the airbag deployment signal fa, and “1” which is a warning display OFF signal is given to the communication control signal ft. The transfer ends (520) (see FIG. 5).
以後、同様の負荷荷重に対しては、図１１の（５０４）においてＹｅｓと判断されることにより、その荷重ゾーンの判別状態は継続される。 Thereafter, for similar load loads, the determination of the load zone is continued by determining Yes in (504) of FIG.
そして、図９のフローチャートにおいて算出された負荷荷重（平均値総和）ＷＴが、たとえば大人明確下限値ＷＴａｄｍｉｎ（図５参照）を下回る変動を生じると、図１０の（５０２）においてＮｏと判断されて、次に、この負荷荷重ＷＴが、荷物判別閾値Ｔｈ１と比較される（５２２）。 Then, if the load (average sum) WT calculated in the flowchart of FIG. 9 fluctuates below the adult clear lower limit WTadmin (see FIG. 5), for example, it is determined No in (502) of FIG. Next, the load WT is compared with the load determination threshold Th1 (522).
この（５２２）においては、シート１２上に作用する負荷荷重の存在自体が概略判断され、たとえば、着座者の離席後であれば、（５２２）におけるＹｅｓとの判断のもとで、図１１に示すように、次に現時点での滞在ゾーン信号Ｄが確認される（５２４）。
In (522), the existence itself of the load acting on the
たとえば、前時点での滞在ゾーンを上述の通り大人判別ゾーン（Ｄ＝１）と仮定すると、この（５２４）においてはＮｏと判断され、その時点での滞在ゾーン信号Ｄが「Ｄ≠４」であれば、この（５２４）においてＮｏと判断されて、次に判別状態カウンタＣ４のカウント数が確認され（５２６）、このカウント数が「１」を超えてなければ、この（５２６）においてＮｏと判断されて、この判別状態カウンタＣ４に、カウント数「１」が加算（Ｃ４＝Ｃ４＋１）される（５２８）。 For example, assuming that the stay zone at the previous time point is the adult discrimination zone (D = 1) as described above, it is determined No in this (524), and the stay zone signal D at that time is “D ≠ 4”. If there is, it is determined No in this (524), and then the count number of the discrimination state counter C4 is confirmed (526). If this count number does not exceed "1", No is determined in this (526). As a result of the determination, the count number “1” is added to the determination state counter C4 (C4 = C4 + 1) (528).
そして、この判別状態カウンタＣ４へのカウント数「１」の加算後、この判別状態カウンタＣ４のカウント数が「２」以上であるか否かが判断されるが（５３０）、このカウント数が「１」であればここでＮｏと判断され、判別状態カウンタＣ４へのカウント数「１」の付与（５３２）、およびこの判別状態カウンタＣ４以外の判別状態カウンタＣ１〜Ｃ３，Ｃ５へのリセット値「０」の付与後（５３４）、データ採取カウンタのカウント数ｎに「２」を付与して（５１５）、たとえば図９のフローチャートに戻される。 Then, after adding the count number “1” to the discrimination state counter C4, it is judged whether or not the count number of the discrimination state counter C4 is “2” or more (530). If it is “1”, it is judged as No here, the count number “1” is given to the discrimination state counter C4 (532), and the reset values “1” to the discrimination state counters C1 to C3 and C5 other than this discrimination state counter C4 After adding “0” (534), “2” is added to the count number n of the data collection counter (515), and the process returns to the flowchart of FIG. 9, for example.
その後、次回分として算出された負荷荷重（平均値総和）ＷＴも、その荷重値に大きな変動がなければ、図１０の（５０２）においてＮｏ、（５２２）においてＹｅｓと順次判断されて、次に図１１の（５２４）において現時点での滞在ゾーン信号Ｄが確認され、前回と同様にこの（５２４）においてＮｏと判断されると、次の（５２６）において、判別状態カウンタＣ４のカウント数が「１」を超えているか否かが判断される。そして、ここでＮｏと判断されれば、次にこの判別状態カウンタＣ４への「１」の加算後、次にＣ４が「２」以上か否か、つまり別ゾーンへの滞在時におけるＤ４ゾーンへの滞在が連続２度以上継続したか否かが判断され、ここでＹｅｓと判断されると、滞在ゾーンとして空席判別ゾーン（Ｄ＝４）を選定後（５３６）、Ｃ４にリセット信号「０」を付与し（５３８）、エアバッグ展開信号ｆａに不許可信号である「１」を、また通信制御信号ｆｔに警告表示ＯＦＦ信号である「１」を、それぞれ与えられることによって、荷重判別ゾーンの選定、移行は終了する（５４０）（図５参照）。 Thereafter, the load load (average value sum) WT calculated for the next time is also determined as No in (502) and Yes in (522) in FIG. When the stay zone signal D at the present time is confirmed in (524) of FIG. 11 and it is determined No in (524) as in the previous time, in (526), the count number of the determination state counter C4 is “ It is determined whether or not “1” is exceeded. And if it is judged No here, after adding "1" to this discrimination | determination state counter C4 next, whether C4 is "2" or more next, ie, to D4 zone at the time of staying in another zone It is determined whether or not the stay has continued twice or more continuously. If it is determined to be Yes, the vacant seat determination zone (D = 4) is selected as the stay zone (536), and then the reset signal “0” is sent to C4. (538), and the airbag deployment signal fa is given a non-permission signal “1” and the communication control signal ft is given a warning display OFF signal “1”. Selection and transfer are completed (540) (see FIG. 5).
なお、以後、同様の負荷荷重に対しては、図１１の（５２４）においてＹｅｓと判断されることにより、その荷重ゾーンの判別状態は継続される。 It should be noted that thereafter, for the same load load, the determination state of the load zone is continued by determining Yes in (524) of FIG.
また、このような空席状態から、荷物判別閾値Ｔｈ１を越える荷重がシート１２上に作用されると、図１０の（５０２）においてＮｏ、（５２２）においてＮｏと判断されて、次に、その時点での負荷荷重ＷＴが荷物判別閾値Ｔｈ１と子供判別閾値Ｔｈ２との間に属するか否かが判断され（５４２）、たとえば、その荷重増大の要因が荷物等に含まれるチャイルドシート（ＣＲＳ）であり、その負荷荷重ＷＴが「Ｔｈ１＜ＷＴ＜Ｔｈ２」の関係式を満たすものであれば（図５参照）、この図１０の（５４２）のＹｅｓとの判断のもとで、次に現時点での滞在ゾーン信号Ｄが確認される（５４４）。
Further, when a load exceeding the load determination threshold Th1 is applied to the
たとえば、前時点での滞在ゾーンを上述の通り空席判別ゾーン（Ｄ＝４）と仮定すると、この（５４４）においてはＮｏと判断され、その時点での滞在ゾーン信号Ｄが「Ｄ≠３」であれば、この（５４４）においてＮｏと判断されて、次に判別状態カウンタＣ３のカウント数が確認され（５４６）、このカウント数が「１」を超えてなければ、この（５４６）においてＮｏと判断されて、この判別状態カウンタＣ３に、カウント数「１」が加算（Ｃ３＝Ｃ３＋１）される（５４８）。 For example, assuming that the stay zone at the previous time point is the vacant seat determination zone (D = 4) as described above, it is judged No in this (544), and the stay zone signal D at that time is “D ≠ 3”. If there is, it is determined No in (544), and then the count number of the discrimination state counter C3 is confirmed (546). If this count number does not exceed “1”, No is determined in (546). As a result of the determination, the count number “1” is added to the determination state counter C3 (C3 = C3 + 1) (548).
そして、この判別状態カウンタＣ３へのカウント数「１」の加算後、この判別状態カウンタＣ３のカウント数が「２」以上であるか否かが判断されるが（５５０）、このカウント数が「１」であればここでＮｏと判断され、判別状態カウンタＣ３へのカウント数「１」の付与（５５２）、およびこの判別状態カウンタＣ３以外の判別状態カウンタＣ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５へのリセット値「０」の付与後（５５４）、データ採取カウンタのカウント数ｎに「２」を付与して（５１５）、たとえば図９のフローチャートに戻される。 Then, after adding the count number “1” to the discrimination state counter C3, it is determined whether or not the count number of the discrimination state counter C3 is “2” or more (550). If it is “1”, it is judged as No here, the count number “1” is given to the discrimination state counter C3 (552), and the discrimination state counters C1, C2, C4, C5 other than this discrimination state counter C3 are reset. After adding the value “0” (554), “2” is added to the count number n of the data collection counter (515), and the process returns to the flowchart of FIG. 9, for example.
その後、次回分として算出された負荷荷重（平均値総和）ＷＴも、その荷重値に大きな変動がなければ、図１０の（５０２），（５２２）においてＮｏ、および（５４２）においてＹｅｓと順次判断されて、次に図１１の（５４４）において現時点での滞在ゾーン信号Ｄが確認されるが、前回と同様にこの（５４４）においてＮｏと判断されると、次の（５４６）において、判別状態カウンタＣ３のカウント数が「１」を超えているか否かが判断される。そして、ここでＮｏと判断されれば、次にこの判別状態カウンタＣ３への「１」の加算後、次にＣ３が「２」以上か否か、つまり別ゾーンへの滞在時におけるＤ３ゾーンへの滞在が連続２度以上継続したか否かが判断され、ここでＹｅｓと判断されると、滞在ゾーンとして荷物等判別ゾーン（Ｄ＝３）を選定後（５５６）、Ｃ３にリセット信号「０」を付与し（５５８）、エアバッグ展開信号ｆａに不許可信号である「１」を、また通信制御信号ｆｔに警告表示ＯＦＦ信号である「１」を、それぞれ与えることによって、荷重判別ゾーンの選定、移行は終了する（５４０）（図５参照）。 Thereafter, if the load value (total sum of average values) WT calculated as the next time also does not vary greatly, it is sequentially judged as No in (502) and (522) in FIG. 10 and Yes in (542). Then, the current stay zone signal D is confirmed in (544) in FIG. 11. If it is determined No in (544) as in the previous time, the determination state is determined in the next (546). It is determined whether or not the count number of the counter C3 exceeds “1”. And if it is judged No here, after adding "1" to this discrimination state counter C3, next, whether C3 is "2" or more, that is, to the D3 zone when staying in another zone It is determined whether or not the stay has continued twice or more, and if it is determined to be Yes here, after selecting the luggage etc. discrimination zone (D = 3) as the stay zone (556), the reset signal “0” is sent to C3. ”Is added (558), and“ 1 ”that is a non-permission signal is given to the airbag deployment signal fa and“ 1 ”that is a warning display OFF signal is given to the communication control signal ft. Selection and transfer are completed (540) (see FIG. 5).
なお、以後、同様の負荷荷重に対しては、図１１の（５４４）においてＹｅｓと判断されることにより、その荷重ゾーンの判別状態は継続される。 It should be noted that the determination state of the load zone is continued by determining “Yes” in (544) of FIG. 11 for similar load loads.
また、このような荷物等、たとえばチャイルドシートの載置状態から、このチャイルドシートに子供が着席し、その負荷荷重が子供判別閾値Ｔｈ２を越える荷重であれば、図１０の（５０２），（５４２）においてＮｏと判断されて、次に、その時点での負荷荷重ＷＴが子供判別閾値Ｔｈ２と子供明確上限値ＷＴＣｈｍａｘ（図５参照）との間に属するか否かが判断され（５６０）、たとえば、その子供の体重が「Ｔｈ２＜ＷＴ＜ＷＴＣｈｍａｘ」の関係式を満たすものであれば（図５参照）、この図１０の（５６０）のＹｅｓとの判断のもとで、図１１に示すように、次に、現時点での滞在ゾーン信号Ｄが確認される（５６２）。 Also, if a child sits on the child seat from the loaded state of such a luggage, for example, a child seat, and the load is a load that exceeds the child determination threshold Th2, in (502) and (542) of FIG. Next, it is determined whether or not the current load WT belongs between the child determination threshold value Th2 and the child clear upper limit value WTChmax (see FIG. 5) (560). If the child's weight satisfies the relational expression of “Th2 <WT <WTChmax” (see FIG. 5), based on the determination of (560) in FIG. Next, the current stay zone signal D is confirmed (562).
たとえば、前時点での滞在ゾーンを上述の通り荷物等判別ゾーン（Ｄ＝３）と仮定すると、この（５６２）においてはＮｏと判断され、その時点での滞在ゾーン信号Ｄが「Ｄ≠３」であれば、この（５６２）においてＮｏと判断されて、次に判別状態カウンタＣ２のカウント数が確認され（５６４）、このカウント数が「１」を超えてなければ、この（５６４）においてＮｏと判断されて、この判別状態カウンタＣ２に、カウント数「１」が加算（Ｃ２＝Ｃ２＋１）される（５６６）。 For example, assuming that the stay zone at the previous time point is the baggage etc. discriminating zone (D = 3) as described above, it is judged No in this (562), and the stay zone signal D at that time is “D ≠ 3”. If this is the case, it is determined No in this (562), and then the count number of the discrimination state counter C2 is confirmed (564). If this count number does not exceed "1", No in this (564) Therefore, the count number “1” is added to this discrimination state counter C2 (C2 = C2 + 1) (566).
そして、この判別状態カウンタＣ２へのカウント数「１」の加算後、この判別状態カウンタＣ２のカウント数が「２」以上であるか否かが判断されるが（５６８）、このカウント数が「１」であればここでＮｏと判断され、判別状態カウンタＣ２へのカウント数「１」の付与（５７０）、およびこの判別状態カウンタＣ２以外の判別状態カウンタＣ１，Ｃ３〜Ｃ５へのリセット値「０」の付与後（５７２）、データ採取カウンタのカウント数ｎに「２」を付与して（５１５）、たとえば図９のフローチャートに戻される。 Then, after adding the count number “1” to the determination state counter C2, it is determined whether or not the count number of the determination state counter C2 is “2” or more (568). If it is “1”, it is judged as No here, the count number “1” is given to the discrimination state counter C2 (570), and the reset values “1” to the discrimination state counters C1, C3 to C5 other than this discrimination state counter C2 After adding “0” (572), “2” is added to the count number n of the data collection counter (515), and the process returns to the flowchart of FIG. 9, for example.
その後、次回分として算出された負荷荷重（平均値総和）ＷＴも、その荷重値に大きな変動がなければ、図１０の（５０２），（５２２），（５４２）においてＮｏ、および（５６０）においてＹｅｓと順次判断されて、次に図１１の（５６２）において現時点での滞在ゾーン信号Ｄが確認されるが、前回と同様にこの（５６２）においてＮｏと判断されると、次の（５６４）において、判別状態カウンタＣ２のカウント数が「１」を超えているか否かが判断される。そして、ここでＮｏと判断されれば、次にこの判別状態カウンタＣ２への「１」の加算後、次にＣ２が「２」以上か否か、つまり別ゾーンへの滞在時におけるＤ２ゾーンへの滞在が連続２度以上継続したか否かが判断され、ここでＹｅｓと判断されると、滞在ゾーンとして子供判別ゾーン（Ｄ＝２）を選定後（５７４）、Ｃ２にリセット信号「０」を付与し（５７６）、エアバッグ展開信号ｆａに不許可信号である「１」を、また通信制御信号ｆｔに警告表示ＯＮ信号である「０」を、それぞれ与えることによって、荷重判別ゾーンの選定、移行は終了する（５７８）（図５参照）。 Thereafter, if the load load (average value sum) WT calculated as the next time also has no large fluctuation in the load value, No in (502), (522), (542) of FIG. 10, and (560) Next, the current stay zone signal D is confirmed in (562) of FIG. 11, and when it is determined No in (562) as in the previous time, the next (564) is determined. It is determined whether or not the count number of the discrimination state counter C2 exceeds “1”. And if it is judged No here, after adding "1" to this discrimination state counter C2, next, whether C2 is "2" or more, that is, to the D2 zone when staying in another zone It is determined whether or not the stay has continued twice or more continuously. If it is determined to be Yes, the child discrimination zone (D = 2) is selected as the stay zone (574), and then the reset signal “0” is sent to C2. (576), “1” that is a non-permission signal is given to the airbag deployment signal fa, and “0” that is a warning display ON signal is given to the communication control signal ft, thereby selecting the load determination zone. The transfer is completed (578) (see FIG. 5).
なお、以後、同様の負荷荷重に対しては、図１１の（５６２）においてＹｅｓと判断されることにより、その荷重ゾーンの判別状態は継続される。 It should be noted that the determination of the load zone is continued by determining “Yes” in (562) of FIG. 11 for similar load loads.
ところで、乗員の着座時においては、その着座姿勢、つまり上体の前傾、後傾や殿部の前後位置等によって、シート１２上に作用する負荷荷重は比較的大きく変動する傾向にある。特に、大人の着座者であっても、着座姿勢によって大人判別閾値Ｔｈ３を若干下回ることも多分に起こり得るため、この大人判別閾値Ｔｈ３付近での荷重判別は、このような着座姿勢を考慮したものであることが望ましい。そこで、この発明においては、大人の着座を明確に判別する大人確定域の下限値ＷＴａｄｍｉｎと、子供の着座を明確に判別する子供確定域の上限値ＷＴＣｈｍａｘとの間の、大人判別閾値Ｔｈ３を含む領域を、荷重不確定域として規定し、この荷重不確定域に負荷荷重、つまり負荷荷重が属すると判断されたときのみ、着座姿勢を考慮した判別をするものとしている。
By the way, when an occupant is seated, the load applied on the
このような着座姿勢を考慮した判別は、たとえば、荷重センサ１４（＃１〜＃４）の個別荷重値に基づく重心位置座標を算出し、この重心位置座標から推定体重を算出することに行われる。そして、この発明においては、推定体重の算出の基となるこの重心位置座標の算出に対しても、移動平均法を用いるものとしている。 Such determination in consideration of the sitting posture is performed, for example, by calculating the center-of-gravity position coordinates based on the individual load values of the load sensors 14 (# 1 to # 4) and calculating the estimated weight from the center-of-gravity position coordinates. . In the present invention, the moving average method is also used for the calculation of the center-of-gravity position coordinates, which is the basis for calculating the estimated weight.
たとえば、図１０の（５６０）におけるＮｏとの判断のもとで、その時点での負荷荷重が荷重不確定域内に属すると判断されると、詳細判別ルーチンに移行される（５８０）。 For example, if it is determined that the load at that time belongs to the load indeterminate region based on the determination of No in (560) in FIG. 10, the process proceeds to a detailed determination routine (580).
図１２に示すように、この詳細判別ルーチンにおいては、まず、重心位置座標の平均化処理が行われる（７０２）。 As shown in FIG. 12, in this detailed determination routine, first, the center-of-gravity position coordinate averaging process is performed (702).
そして、図１３に示すように、この重心位置座標の平均化ルーチンにおいては、まず、座標カウント用のカウント数ｎがリセット（ｎ←０）され（８０２）、次に、このカウント数ｎに「１」を加算した後（８０４）、この「ｎ＋１」の重心位置座標ＣＧ（Ｘｇ，Ｙｇ）が算出される（８０６）。 As shown in FIG. 13, in the center of gravity position coordinate averaging routine, first, the count number n for coordinate count is reset (n ← 0) (802), and then the count number n is set to “ After adding “1” (804), the gravity center position coordinates CG (Xg, Yg) of “n + 1” are calculated (806).
この重心位置ＣＧ（Ｘｇ，Ｙｇ）の算出後、次にカウント数ｎが「１」であるか否かが判断され（８０８）、「ｎ＝１」であった場合においては、この（８０８）でのＹｅｓとの判断のもとで、この１巡目での重心位置ＣＧ（Ｘｇ，Ｙｇ）が、１巡目の重心位置データＣＧ１（Ｘｇ−１，Ｙｇ−１）として移動平均処理部４８（図１参照）に一旦格納される（８１０）。 After calculating the center of gravity position CG (Xg, Yg), it is next determined whether or not the count number n is “1” (808). If “n = 1”, this (808) The center of gravity position CG (Xg, Yg) in the first round is determined as the center of gravity position data CG1 (Xg-1, Yg-1) in the first round. (Refer to FIG. 1) is temporarily stored (810).
この重心位置データの格納後、次にこの座標カウント用のカウント数ｎが「２」であるか否か（８１２）、またそれが「３」であるか否か（８１４）が順次判断されるが、「ｎ＝１」であれば、このいずれにおいてもＮｏと判断されて、次に、「ｎ＞３」であるか否かが判断される（８１６）。そして、この「ｎ」が「３」以下であれば、ここでＮｏと判断されて、前出の座標カウント用のカウント数ｎの加算ステップ（８０４）に戻される。 After the center-of-gravity position data is stored, it is sequentially determined whether or not the count number n for coordinate counting is “2” (812) and whether it is “3” (814). However, if “n = 1”, it is determined No in any of these cases, and then it is determined whether “n> 3” (816). If “n” is equal to or smaller than “3”, it is determined as No here, and the process returns to the above-described adding step (804) of the count number n for coordinate count.
この（８０４）でのカウント数ｎの加算「ｎ＋１」の後、上述の手法のもとで２巡目の重心位置ＣＧ（Ｘｇ，Ｙｇ）が採取され（８０６）、このときのカウント数「ｎ」が「２」であることによる（８０８）でのＮｏ、および（８１２）でのＹｅｓとの判断のもとで、このときの重心位置ＣＧ（Ｘｇ，Ｙｇ）が、２巡目の重心位置データＣＧ２（Ｘｇ，Ｙｇ）として移動平均処理部４８（図１参照）に一旦格納される（８１８）。 After the addition “n + 1” of the count number n at (804), the center-of-gravity position CG (Xg, Yg) of the second round is collected (806) under the above-described method (806), and the count number “n” at this time ”Is“ 2 ”, and the center of gravity position CG (Xg, Yg) at this time is determined based on No in (808) and“ Yes ”in (812). Data CG2 (Xg, Yg) is temporarily stored in the moving average processing unit 48 (see FIG. 1) (818).
同様に、（８１４）および（８１６）でのＮｏとの判断により、（８０４）でのカウント数ｎの加算「ｎ＋１」の後、上述の手法のもとで３巡目の重心位置ＣＧ（Ｘｇ，Ｙｇ）が採取され（８０６）、このときのカウント数「ｎ」が「３」であることによる（８０８），（８１２）でのＮｏ、および（８１４）でのＹｅｓとの判断のもとで、このときの重心位置ＣＧ（Ｘｇ，Ｙｇ）は、３巡目の重心位置データＣＧ３（Ｘｇ＋１，Ｙｇ＋１）として移動平均処理部４８（図１参照）に一旦格納される（８２０）。 Similarly, by determining “No” in (814) and (816), after adding “n + 1” to the count number n in (804), the center of gravity position CG (Xg , Yg) is collected (806), and the count number “n” at this time is “3”, based on the judgment of No in (808) and (812) and Yes in (814) Thus, the gravity center position CG (Xg, Yg) at this time is temporarily stored in the moving average processing unit 48 (see FIG. 1) as the third-round gravity center position data CG3 (Xg + 1, Yg + 1) (820).
ここで、この３巡目での重心位置データＣＧ３（Ｘｇ＋１，Ｙｇ＋１）の採取後においては、（８１６）において一旦Ｎｏと判断されるが、その後の（８０４）での「１」の加算により、（８０８）（８１２）（８１４）においてＮｏ、（８１６）においてＹｅｓと判断されて、次に、これまでに採取した３つの重心位置データの平均値Ｘｇｓ{（Ｘｇ−１）＋Ｘｇ０＋（Ｘｇ＋１）}、およびＹｇｓ{（Ｙｇ−１）＋Ｙｇ０＋（Ｙｇ＋１）}が算出されるとともに（８２２）、これを認識する（８２４）。 Here, after the collection of the center-of-gravity position data CG3 (Xg + 1, Yg + 1) in the third round, it is temporarily determined No in (816), but by adding “1” in (804) thereafter, (808) (812) (814) No, (816) Yes is determined, and then the average value Xgs {(Xg-1) + Xg0 + (Xg + 1)} of the three gravity center position data collected so far , And Ygs {(Yg-1) + Yg0 + (Yg + 1)} are calculated (822) and recognized (824).
なお、この重心位置座標平均値の算出後、１巡目の重心位置データＣＧ１（Ｘｇ−１，Ｙｇ−１）は消去され、この１巡目の重心位置データＣＧ１（Ｘｇ−１，Ｙｇ−１）として２巡目の重心位置データＣＧ２（Ｘｇ０，Ｙｇ０）が、また２巡目の重心位置データＣＧ２（Ｘｇ０，Ｙｇ０）として３巡目の重心位置データＣＧ３（Ｘｇ＋１，Ｙｇ＋１）が、それぞれ順送される（８２６）。 Note that after the calculation of the center-of-gravity position coordinate average value, the center-of-gravity position data CG1 (Xg-1, Yg-1) of the first round is deleted, and the center-of-gravity position data CG1 (Xg-1, Yg-1) of the first round is deleted. ) As the center of gravity position data CG2 (Xg0, Yg0) for the second round, and the center of gravity position data CG3 (Xg + 1, Yg + 1) for the third round as the center of gravity position data CG2 (Xg0, Yg0) for the second round, respectively. (826).
そして、このデータの順送後、このデータの順送が適正になされたか否かが判断され（８２８）、ここでＹｅｓと判断されると、図１２に示すように、次に重心位置座標平均値ＣＧ（Ｘｇｓ，Ｙｇｓ）に該当する補正係数Ｋｓが選択される（７０４）。 Then, after this data is forwarded, it is determined whether or not this data has been properly forwarded (828). If it is determined to be Yes, as shown in FIG. A correction coefficient Ks corresponding to the value CG (Xgs, Ygs) is selected (704).
この補正係数Ｋｓは、たとえば図３に示す補正係数表から選択、抽出される。たとえば、重心位置座標平均値ＣＧ（Ｘｇｓ，Ｙｇｓ）が図３に示す位置にあるとすると、この点の属する「Ｋ８」エリアの数値が、補正係数Ｋｓとして選択、抽出されることになる。 This correction coefficient Ks is selected and extracted from, for example, a correction coefficient table shown in FIG. For example, if the center-of-gravity position coordinate average value CG (Xgs, Ygs) is at the position shown in FIG. 3, the numerical value of the “K8” area to which this point belongs is selected and extracted as the correction coefficient Ks.
そして、ここで選択された補正係数Ｋｓを用いて推定体重ＷＴ０が算出され（７０６）、図１０に示すように、ここで算出された推定体重ＷＴ０を負荷荷重ＷＴに置き換えることにより、この推定体重ＷＴ０が大人判別閾値Ｔｈ３と比較される（５８２）。 Then, the estimated weight WT0 is calculated using the correction coefficient Ks selected here (706), and the estimated weight WT0 calculated here is replaced with the load WT as shown in FIG. WT0 is compared with the adult discrimination threshold Th3 (582).
この（５８２）においてＹｅｓと判断されれば、改めて大人の着座であると判断されて、図１１に示す（５０４）からの判別手順が遂行され、また、図１０の（５８２）においてＮｏと判断されると、次に「Ｔｈ２＜ＷＴ０≦Ｔｈ３」の関係が成立しているか否か、つまり子供判別ゾーン（Ｄ＝４）に属しているか否かが判断され（５８４）、ここでＹｅｓと判断されれば、図１１に示す（５２４）からの判別手順が遂行される。 If it is determined Yes in this (582), it is determined that it is an adult seating again, the determination procedure from (504) shown in FIG. 11 is performed, and No is determined in (582) of FIG. Then, it is determined whether or not the relationship of “Th2 <WT0 ≦ Th3” is established, that is, whether or not it belongs to the child discrimination zone (D = 4) (584). Then, the determination procedure from (524) shown in FIG. 11 is performed.
なお、この図１１の（５０４）からの判別手順、および（５２４）からの判別手順については前出の通りであるため、ここでの説明は省略する。 Since the determination procedure from (504) and the determination procedure from (524) in FIG. 11 are as described above, the description thereof is omitted here.
また、もし仮に図１０の（７１０）においてＮｏと判断された場合においては、エラー信号の発生とみなされ、まず、図１１に示すように、滞在ゾーン信号「Ｄ」が確認される（５８６）。たとえば、前時点での滞在ゾーンをエラー以外の「Ｄ≠５」であると仮定すると、この（５８６）においてはＮｏと判断され、次に判別状態カウンタＣ５のカウント数が確認され（５８８）、このカウント数が「１」を超えてなければ、この（５８８）においてＮｏと判断されて、この判別状態カウンタＣ５に、カウント数「１」が加算（Ｃ５＝Ｃ５＋１）される（５９０）。 Also, if it is determined No in (710) of FIG. 10, it is considered that an error signal has occurred, and first, as shown in FIG. 11, the stay zone signal “D” is confirmed (586). . For example, assuming that the stay zone at the previous time point is “D ≠ 5” other than an error, it is determined No in this (586), and then the count number of the determination state counter C5 is confirmed (588), If this count number does not exceed “1”, it is determined No in (588), and the count number “1” is added (C5 = C5 + 1) to this determination state counter C5 (590).
そして、この判別状態カウンタＣ５へのカウント数「１」の加算後、この判別状態カウンタＣ５のカウント数が「２」以上であるか否かが判断されるが（５９２）、このカウント数が「１」であればここでＮｏと判断され、判別状態カウンタＣ５へのカウント数「１」の付与（５９４）、およびこの判別状態カウンタＣ５以外の判別状態カウンタＣ１〜Ｃ４へのリセット値「０」の付与後（５９６）、データ採取カウンタのカウント数ｎおよび滞在ゾーン信号Ｄにそれぞれ「０」を付与して（５９８）、たとえば図９のフローチャートに戻される。 Then, after adding the count number “1” to the determination state counter C5, it is determined whether or not the count number of the determination state counter C5 is “2” or more (592). If it is “1”, it is determined as No here, the count number “1” is given to the determination state counter C5 (594), and the reset values “0” to the determination state counters C1 to C4 other than the determination state counter C5 (596), “0” is assigned to the count number n of the data collection counter and the stay zone signal D (598), respectively, and the process returns to the flowchart of FIG. 9, for example.
その後、次回分として算出された推定体重ＷＴ０も、その数値に大きな変動がなければ、図１０の（５８４）におけるＮｏとの判断のもとで、再度、図１１の（５８６）からの判別手順が遂行される。 Thereafter, if the estimated body weight WT0 calculated for the next time is not greatly changed, the determination procedure from (586) in FIG. 11 is performed again under the determination of No in (584) in FIG. Is carried out.
この場合、この図１１の（５６２）においてはＮｏと判断され、次の（５８８）において、判別状態カウンタＣ５のカウント数が「１」を超えているか否かが判断される。そして、ここでＮｏと判断されれば、次にこの判別状態カウンタＣ５への「１」の加算後、次にＣ５が「２」以上か否か、つまり別ゾーンへの滞在時におけるＤ５ゾーンへの滞在が連続２度以上継続したか否かが判断され（５９２）、ここでＹｅｓと判断されると、滞在ゾーンとしてエラー（Ｄ＝５）を選定後（５９９）、Ｃ５にリセット信号「０」を付与し（６００）、データ採取カウンタのカウント数ｎおよび滞在ゾーン信号Ｄにそれぞれ「０」を付与した後（５９８）、たとえば図９のフローチャートに戻される。 In this case, it is determined No in (562) of FIG. 11, and in the next (588), it is determined whether or not the count number of the determination state counter C5 exceeds “1”. And if it is judged No here, after adding "1" to this discrimination state counter C5, next, whether C5 is "2" or more, that is, to the D5 zone when staying in another zone It is determined whether or not the stay has continued twice or more (592). If it is determined to be Yes, an error (D = 5) is selected as the stay zone (599), and then the reset signal “0” is sent to C5. ”(600),“ 0 ”is assigned to the count number n of the data collection counter and the stay zone signal D (598), respectively, and the process returns to the flowchart of FIG. 9, for example.
このように、同一の荷重判別ゾーンを２度以上連続して判別、選定したときのみ、負荷荷重がその荷重判別ゾーンに属するものと判別する構成によれば、継続的な荷重変化をより明確に判別することが可能となることから、走行時や姿勢変更等における判別結果の頻繁な切り換わりは一層防止される。 Thus, according to the configuration in which the load load is determined to belong to the load determination zone only when the same load determination zone is determined and selected twice or more consecutively, the continuous load change is more clearly defined. Since it becomes possible to discriminate, frequent switching of the discrimination result during traveling or posture change is further prevented.
また、推定体重による荷重判別を加えることで、着座位置や着座姿勢等による荷重変動分を考慮した判別が可能となるため、その判別の正確性が一層向上される。 Further, by adding the load determination based on the estimated body weight, it becomes possible to perform the determination in consideration of the load variation due to the seating position, the sitting posture, etc., so that the accuracy of the determination is further improved.
上述した実施例は、この発明を説明するためのものであり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明に包含されることはいうまでもない。 The above-described embodiments are for explaining the present invention, and are not intended to limit the present invention. All modifications, alterations, etc. within the technical scope of the present invention are included in the present invention. Needless to say.
一般的には、エアバッグの作動制御を行うための荷重判別方法および荷重判別装置として用いられるが、制御対象はこれに限定されるものではない。 Generally, it is used as a load discriminating method and a load discriminating device for controlling the operation of the airbag, but the control target is not limited to this.
また、自動車等のシートに限定されず、たとえば、電車、飛行機、船舶等の他の乗り物用シートに、この発明を応用してもよい。 Further, the present invention is not limited to a seat such as an automobile, and the present invention may be applied to other vehicle seats such as trains, airplanes, and ships.
１０ 車両用シートの荷重判別装置
１４ 荷重検出手段（荷重センサ）
１８ 情報処理手段
２０ エアバッグ
４６ 荷重情報処理部
４８ 移動平均処理部
５０ 判別処理部
10 Vehicle seat
18
Claims (10)
負荷荷重がこの荷重不確定域内にあると判断されたとき、各荷重センサの個別荷重値に基づく重心位置座標を算出し、移動平均法により算出したこの重心位置座標の移動平均値に基づく推定体重を負荷荷重に置き換えてこの大人判別閾値と比較することにより、この推定体重の属する荷重判別ゾーンを大人判別ゾーン、子供判別ゾーンのいずれかとして判別、選定する請求項２または３記載の車両用シートの荷重判別方法。 The area between the lower limit value of the adult deterministic zone in the adult discrimination zone for determining adult seating and the upper limit value of the child deterministic zone in the child discrimination zone for determining child seating is between the load discriminating zones. It is defined as a load uncertain area including an adult discrimination threshold that is a threshold,
When it is determined that the load is within this uncertain load area, the center of gravity position coordinate based on the individual load value of each load sensor is calculated, and the estimated weight based on the moving average value of this center of gravity position coordinate calculated by the moving average method The vehicle seat according to claim 2 or 3, wherein the load discriminating zone to which the estimated weight belongs is discriminated and selected as either an adult discriminating zone or a child discriminating zone by replacing the load with a load load and comparing with the adult discrimination threshold. Load discrimination method.
移動平均法により算出したその負荷荷重の移動平均値を所定の閾値と比較することにより、この負荷荷重の属する荷重判別ゾーンを適宜判別、選定する情報処理手段と；
を備えた車両用シートの荷重判別装置。 Load detecting means for measuring the load applied on the seat based on the detected value;
Information processing means for appropriately discriminating and selecting a load discriminating zone to which the load load belongs by comparing the moving average value of the load load calculated by the moving average method with a predetermined threshold;
A vehicle seat load discriminating apparatus.
各荷重センサにより検出した個別荷重値の総和として、シート上に作用した負荷荷重を算出、認識し、移動平均法により算出したその負荷荷重の移動平均値を所定の閾値と比較することにより、この負荷荷重の属する荷重判別ゾーンを適宜判別、選定する情報処理手段と；
を備えた車両用シートの荷重判別装置。 Load detecting means for measuring the load applied on the seat based on the detected value, and a load detecting means as a combination of load sensors arranged at four spaced apart locations;
By calculating and recognizing the load load acting on the seat as the sum of the individual load values detected by each load sensor, and comparing the moving average value of the load load calculated by the moving average method with a predetermined threshold, Information processing means for appropriately determining and selecting a load determination zone to which the load load belongs;
A vehicle seat load discriminating apparatus.
各荷重センサにより検出した個別荷重値の所定数毎の平均値を、移動平均法による移動平均値として荷重センサ毎に算出し、この荷重センサ毎の移動平均値の総和をシート上に作用した負荷荷重として所定の閾値と比較することにより、この負荷荷重の属する荷重判別ゾーンを適宜判別、選定する情報処理手段と；
を備えた車両用シートの荷重判別装置。 Load detecting means for measuring the load applied on the seat based on the detected value, and a load detecting means as a combination of load sensors arranged at four spaced apart locations;
The average value for each predetermined number of individual load values detected by each load sensor is calculated for each load sensor as a moving average value by the moving average method, and the total of the moving average values for each load sensor is applied to the load. Information processing means for appropriately discriminating and selecting a load discriminating zone to which the load load belongs by comparing with a predetermined threshold as a load;
A vehicle seat load discriminating apparatus.
負荷荷重が特定の閾値を含む所定の荷重不確定域内にあると判断されたときのみ、重心位置座標の移動平均値から算出された推定体重が、負荷荷重に置き換えられて閾値と比較される請求項７または８記載の車両用シートの荷重判別装置。 The information processing means has a function of calculating a moving average value of the center of gravity position coordinates based on the individual load value of each load sensor, and a function of calculating an estimated weight based on the moving average value of the center of gravity position coordinates,
The estimated weight calculated from the moving average value of the center of gravity position coordinates is replaced with the load load and compared with the threshold only when it is determined that the load is within a predetermined load uncertainty range including a specific threshold. Item 9. The load determination device for a vehicle seat according to Item 7 or 8.
同一の荷重判別ゾーンを２度以上連続して判別したことをこの判別カウンタがカウントしたときのみ、負荷荷重がその荷重判別ゾーンに属するものと判別される請求項６ないし９のいずれか記載の車両用シートの荷重判別装置。
The information processing means has a discrimination counter for each load discrimination zone divided by a threshold value,
The vehicle according to any one of claims 6 to 9, wherein the load load is determined to belong to the load determination zone only when the determination counter counts that the same load determination zone has been continuously determined twice or more. Sheet load discrimination device.
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| JP2003409807A JP2005172484A (en) | 2003-12-09 | 2003-12-09 | Load determination method for vehicular seat, and load determination device therefor |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007038848A (en) * | 2005-08-03 | 2007-02-15 | Nissan Motor Co Ltd | Seat control device for vehicle |
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2003
- 2003-12-09 JP JP2003409807A patent/JP2005172484A/en active Pending
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