JP2005171712A - Remote controller - Google Patents

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Koji Kanda
康志 神田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote controller, equipped with a transmitter to which plural operation instructions can be given by a single operating button. <P>SOLUTION: A portable unit 1 is provided with a direction-detecting sensor 3 for detecting that this unit is directed vertically upward or vertically downward. When CPU 4 obtains an operating signal A or B, it obtains a signal output from the direction-detecting sensor 3; and when this signal is that of vertically upward signal, CPU 4 outputs an unlock or open signal and transmits it to a controller 6. If this signal is a vertically downward signal, CPU 4 outputs a lock signal or a close signal and makes it transmitted to the controller 6. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車載機器の遠隔操作を行う遠隔操作装置に関する。   The present invention relates to a remote control device that performs remote control of in-vehicle devices.

従来、車載機器の遠隔操作を行う装置が公知であり、その一例として、車両のドアに関する操作を行うワイヤレス携帯機がある。このワイヤレス携帯機には、ドアのロック・アンロックや、ウィンドウの開閉を指示する複数の操作ボタンが設けられ、押されたボタンに対応する操作信号が車両へ向けて送信される。車両はワイヤレス携帯機から送信された操作信号を受信すると、ドアのロック・アンロックや、ウィンドウの開閉を行う。   2. Description of the Related Art Conventionally, a device for remotely operating an in-vehicle device is known, and one example thereof is a wireless portable device that performs an operation related to a vehicle door. The wireless portable device is provided with a plurality of operation buttons for instructing to lock / unlock the door and open / close the window, and an operation signal corresponding to the pressed button is transmitted to the vehicle. When the vehicle receives the operation signal transmitted from the wireless portable device, the vehicle locks / unlocks the door and opens / closes the window.

近年では、車載機器に多くの機能が設けられるようになり、これに伴ってワイヤレス携帯機にも多くの操作ボタンが設けられるようになった。そのため、携帯機のサイズが大型化するとともに、個々の操作ボタンのサイズも小さくなり、携帯機の持ち運びが不便になるとともに、ユーザーが所望の操作ボタンを押すのが困難になりつつある。   In recent years, many functions have been provided in in-vehicle devices, and accordingly, many operation buttons have been provided in wireless portable devices. For this reason, the size of the portable device is increased, the size of each operation button is also reduced, the carrying of the portable device becomes inconvenient, and it is becoming difficult for the user to press a desired operation button.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、1つの操作ボタンで、複数の操作を指示することが可能な携帯機を備えた遠隔操作装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a remote operation device including a portable device capable of instructing a plurality of operations with one operation button.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の遠隔操作装置では、スイッチを備え、当該スイッチが押されると操作信号を送信する送信機と、送信機から送信される操作信号を受信し、当該操作信号に従って車載機器を操作する制御機とから構成される遠隔操作装置であって、送信機の向けられた方向を検出する検出手段を設け、送信機は、スイッチが押された際、検出手段が検出した方向を取得し、当該方向に応じた操作信号を制御機へと送信することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the remote control device according to claim 1 includes a switch, receives a control signal transmitted from the transmitter, a transmitter that transmits a control signal when the switch is pressed, A remote control device composed of a controller that operates an in-vehicle device according to the operation signal, provided with detection means for detecting the direction in which the transmitter is directed, and the transmitter detects when the switch is pressed The direction detected by the means is acquired, and an operation signal corresponding to the direction is transmitted to the controller.

このように、本発明の遠隔操作装置では、送信機の向けられた方向を検出する検出手段が設けられる。送信機のスイッチが押されると、当該送信機は、検出手段が検出した方向を取得し、取得した方向に応じた操作信号を制御機へと送信する。これにより、送信機の向けられる方向を変化させることで、当該送信機は1つのスイッチによって複数の操作信号を送信することができる。言い換えれば、1つのスイッチで複数の操作を指示することができるわけであり、複数の操作の各々を指示するための個々のスイッチは不要となる。そのため、送信機のサイズの大型化や、当該送信機に設けられたスイッチのサイズの小型化は不要となり、ユーザーは携帯機の持ち運びに不便を感じることなく、所望のスイッチを確実に押すことが可能となる。   Thus, the remote control device of the present invention is provided with detection means for detecting the direction in which the transmitter is directed. When the switch of the transmitter is pressed, the transmitter acquires the direction detected by the detecting means, and transmits an operation signal corresponding to the acquired direction to the controller. Accordingly, by changing the direction in which the transmitter is directed, the transmitter can transmit a plurality of operation signals by one switch. In other words, a plurality of operations can be instructed with one switch, and individual switches for instructing each of the plurality of operations are not necessary. Therefore, it is not necessary to increase the size of the transmitter or to reduce the size of the switch provided in the transmitter, and the user can reliably press the desired switch without feeling inconvenience in carrying the portable device. It becomes possible.

請求項2に記載のように、送信機は、検出手段が検出した方向を操作信号として送信するものであり、制御機は、操作信号として受信した送信機が向けられた方向から、当該方向に対応する操作を車載機器に対して行うことが望ましい。これにより、各操作信号を生成する機能を送信機に設ける必要がなく、送信機の構成を簡素化できる。   According to a second aspect of the present invention, the transmitter transmits the direction detected by the detection means as an operation signal, and the controller moves from the direction in which the transmitter received as the operation signal is directed to the direction. It is desirable to perform the corresponding operation on the in-vehicle device. Thereby, it is not necessary to provide the transmitter with a function for generating each operation signal, and the configuration of the transmitter can be simplified.

請求項3に記載のように、送信機は複数のスイッチを有するものであり、操作信号を送信する際、送信機は、複数のスイッチのうちのいずれが押されたかを示す識別信号も送信することが望ましい。これにより、車載機器が有する各機能をより簡単に操作することができる。   According to a third aspect of the present invention, the transmitter has a plurality of switches, and when transmitting the operation signal, the transmitter also transmits an identification signal indicating which of the plurality of switches has been pressed. It is desirable. Thereby, each function which vehicle equipment has can be operated more easily.

請求項4に記載のように、検出手段は、送信機の中に設けられることが望ましい。これにより、検出手段は、送信機の向けられた方向をより確実に検出することができる。   As described in claim 4, it is desirable that the detection means is provided in the transmitter. Thereby, the detection means can more reliably detect the direction in which the transmitter is directed.

請求項5に記載のように、送信機は、検出手段によって検出された方向が、所定の方向である場合に、操作信号の送信を行うことが望ましい。これにより、例えばカバンやポケットの中に入れられた送信機のスイッチが誤って押された場合でも、当該送信機が所定の方向を向いていない場合は操作信号が送信されず、ユーザーの意図しない操作が行われるのを防止することができる。   As described in claim 5, it is desirable that the transmitter transmits an operation signal when the direction detected by the detection means is a predetermined direction. As a result, for example, even when a transmitter switch placed in a bag or pocket is accidentally pressed, an operation signal is not transmitted if the transmitter does not point in a predetermined direction, which is not intended by the user. It is possible to prevent the operation from being performed.

請求項6に記載のように、所定の方向は、垂直上方向または垂直下方向であることが望ましい。送信機が垂直上方向または垂直下方向に向けられた場合、ユーザーが送信機の方向を当該方向に意図的に設定したと考えられるためである。   Preferably, the predetermined direction is a vertically upward direction or a vertically downward direction. This is because when the transmitter is directed vertically upward or vertically downward, it is considered that the user has intentionally set the direction of the transmitter to the direction.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態における遠隔操作装置の全体構成を示すブロック図である。本実施形態の遠隔操作装置は、携帯機1と車両に搭載される制御装置6とから構成され、図示しない車両のドアをロックするドアロック装置9、および、図示しない車両のドアウィンドウを開閉するウィンドウ開閉装置10を遠隔操作するものである。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the remote control device according to the first embodiment of the present invention. The remote control device according to this embodiment includes a portable device 1 and a control device 6 mounted on a vehicle, and opens and closes a door lock device 9 that locks a door of a vehicle (not shown) and a door window of the vehicle (not shown). The window opening / closing device 10 is remotely operated.

はじめに、携帯機1の形状および各部の構成について説明する。図2は携帯機1の外観であり、携帯機1は上面が底面と比較して狭くなった四角錐台の形状となっている。また、正面には操作ボタンA21および操作ボタンB22が設けられる。   First, the shape of the portable device 1 and the configuration of each part will be described. FIG. 2 is an external view of the portable device 1, and the portable device 1 has a quadrangular frustum shape whose upper surface is narrower than the bottom surface. In addition, an operation button A21 and an operation button B22 are provided on the front.

図1に示すように、操作ボタンA21および操作ボタンB22は、例えば押しボタンスイッチであり、当該ボタンが押されると押下信号Aおよび押下信号Bを出力する。前述の操作ボタンに関しては、タッチパネルを備えたタッチスイッチによって構成しても良い。   As shown in FIG. 1, the operation button A21 and the operation button B22 are, for example, push button switches, and when the button is pressed, a press signal A and a press signal B are output. The operation buttons described above may be configured by a touch switch provided with a touch panel.

方向検知センサ3は、携帯機1の向けられた方向を検知し、検知された方向に応じて垂直上方信号、垂直下方信号、無効信号のいずれかを出力する。具体的には、方向検知センサ3は、スライド可能な振子31と端板A32および端板B33とを有し、端板A32が携帯機1の上面側、端板B33が携帯機1の底面側に位置するよう、携帯機1の内部に装着される(図3参照)。携帯機1の上面が垂直上方に向けられ、振子31が端板B33に接触すると、方向検知センサ3は垂直上方信号を出力する(図4(a))。また、携帯機1の上面が垂直下方に向けられ、振子31が端板A32に接触すると、方向検知センサ3は垂直下方信号を出力する(図4(b))。振子31が端板A31および端板B32のいずれにも接触していない場合、例えば携帯機1が横に向いている場合には、方向検知センサ3は無効信号を出力する(図4(c))。携帯機1の内部に方向検知センサ3を設けるのは、携帯機1が垂直上方向または垂直下方向に向けられていることを確実に検知するためである。なお、携帯機1の向けられた方向に関しては、ジャイロスコープや地磁気センサ等を用いて検知することとしても良い。   The direction detection sensor 3 detects a direction in which the portable device 1 is directed, and outputs any one of a vertical upper signal, a vertical lower signal, and an invalid signal according to the detected direction. Specifically, the direction detection sensor 3 includes a slidable pendulum 31, an end plate A32, and an end plate B33. The end plate A32 is the upper surface side of the portable device 1, and the end plate B33 is the bottom surface side of the portable device 1. It is mounted inside the portable device 1 so as to be positioned at (see FIG. 3). When the upper surface of the portable device 1 is directed vertically upward and the pendulum 31 comes into contact with the end plate B33, the direction detection sensor 3 outputs a vertical upward signal (FIG. 4A). When the upper surface of the portable device 1 is directed vertically downward and the pendulum 31 comes into contact with the end plate A32, the direction detection sensor 3 outputs a vertical downward signal (FIG. 4B). When the pendulum 31 is not in contact with either the end plate A31 or the end plate B32, for example, when the portable device 1 is facing sideways, the direction detection sensor 3 outputs an invalid signal (FIG. 4C). ). The reason why the direction detection sensor 3 is provided inside the portable device 1 is to reliably detect that the portable device 1 is directed vertically upward or vertically downward. The direction in which the portable device 1 is directed may be detected using a gyroscope, a geomagnetic sensor, or the like.

CPU4は、操作ボタンA21から押下信号Aを取得すると、方向検知センサ3から出力される信号に応じて、アンロック信号またはクローズ信号を出力する。また、操作ボタンB22から押下信号Bを取得すると、方向検知センサ3から出力される信号に応じて、ロック信号またはオープン信号を出力する。   When the CPU 4 acquires the press signal A from the operation button A21, the CPU 4 outputs an unlock signal or a close signal according to the signal output from the direction detection sensor 3. Further, when the pressing signal B is acquired from the operation button B22, a lock signal or an open signal is output according to the signal output from the direction detection sensor 3.

具体的には、CPU4は、押下信号Aを取得した際、方向検知センサ3から出力される信号が垂直上方信号であった場合には、車両のドアをアンロックするよう指示されたと判断し、アンロック信号を出力する。一方、方向検知センサ3から出力される信号が垂直下方信号であった場合には、車両のドアウィンドウを閉めるよう指示されたと判断し、クローズ信号を出力する。なお、方向検知センサ3から取得した信号が無効信号であった場合には、当該操作は無効であると判断し、アンロック信号およびクローズ信号のいずれも出力しない。   Specifically, when the CPU 4 obtains the pressing signal A, if the signal output from the direction detection sensor 3 is a vertically upward signal, the CPU 4 determines that an instruction to unlock the vehicle door has been given, An unlock signal is output. On the other hand, if the signal output from the direction detection sensor 3 is a vertically downward signal, it is determined that an instruction to close the door window of the vehicle is given, and a close signal is output. When the signal acquired from the direction detection sensor 3 is an invalid signal, it is determined that the operation is invalid, and neither an unlock signal nor a close signal is output.

また、CPU4は、押下信号Bを取得した際、方向検知センサ3から出力される信号が垂直上方信号であった場合には、車両のドアウィンドウを開くよう指示されたと判断し、オープン信号を出力する。一方、方向検知センサ3から出力される信号が垂直下方信号であった場合には、車両のドアをロックするよう指示されたと判断し、ロック信号を出力する。なお、方向検知センサ3から取得した信号が無効信号であった場合には、当該操作は無効であると判断し、オープン信号およびロック信号のいずれも出力しない。   Further, when the CPU 4 obtains the press signal B and the signal output from the direction detection sensor 3 is a vertical upward signal, the CPU 4 determines that an instruction to open the vehicle door window has been given, and outputs an open signal. To do. On the other hand, if the signal output from the direction detection sensor 3 is a vertical downward signal, it is determined that an instruction to lock the door of the vehicle is given, and a lock signal is output. If the signal acquired from the direction detection sensor 3 is an invalid signal, it is determined that the operation is invalid, and neither an open signal nor a lock signal is output.

なお、前述したCPU4の動作は、携帯機1の向けられた方向と、ユーザーが車両に搭乗・降車する際に必要となる操作とが関連付けられた形態となっている。すなわち、ユーザーが車両へ搭乗する際には、携帯機1を垂直上方向へ向けて操作ボタンA21及び操作ボタンB22を押すことで、当該ユーザーが車両へ搭乗する際に必要な、車両のドアのアンロック及び車両のドアウィンドウを開ける操作を行わせることができる。また、ユーザーが車両から降車した際には、携帯機1を垂直下方向へ向けて操作ボタンA21及び操作ボタンB22を押すことで、当該ユーザーが車両から降車する際に必要な、車両のドアのロック及び車両のドアウィンドウを閉める操作を行わせることができる。言い換えれば、ユーザーは、車両に搭乗する場合には携帯機1を上側に向け、車両から降車する場合には携帯機1を下側に向けて、各操作ボタンを押すことで、必要な操作を容易に行わせることができる。   The above-described operation of the CPU 4 has a form in which the direction in which the portable device 1 is directed and the operation required when the user gets on and off the vehicle are associated with each other. That is, when the user gets on the vehicle, the user presses the operation button A21 and the operation button B22 with the portable device 1 pointing vertically upward, and the user can get the door of the vehicle necessary for getting on the vehicle. Unlocking and opening the vehicle door window can be performed. Further, when the user gets off the vehicle, the user presses the operation button A21 and the operation button B22 with the portable device 1 directed vertically downward, so that the door of the vehicle necessary for the user to get off the vehicle is removed. An operation of closing the lock and the door window of the vehicle can be performed. In other words, when the user gets on the vehicle, the portable device 1 is directed upward, and when the user gets off the vehicle, the portable device 1 is directed downward, and the user performs a necessary operation by pressing each operation button. It can be done easily.

送信機5は、小型の通信機であり、CPU4から出力されるロック信号、アンロック信号、オープン信号、クローズ信号を制御装置6へと送信する。   The transmitter 5 is a small communication device, and transmits a lock signal, an unlock signal, an open signal, and a close signal output from the CPU 4 to the control device 6.

次に、制御装置6を構成する各機器について説明する。   Next, each apparatus which comprises the control apparatus 6 is demonstrated.

図1に示すように、受信機7は、小型の通信機であり、携帯機1から送信されるロック信号、アンロック信号、オープン信号、クローズ信号を受信する。   As shown in FIG. 1, the receiver 7 is a small communication device, and receives a lock signal, an unlock signal, an open signal, and a close signal transmitted from the portable device 1.

ECU8は、受信機7からロック信号またはアンロック信号を取得すると、ドアロック装置9に対して、車両のドアをロックまたはアンロックするよう指示する。また、受信機7がオープン信号またはクローズ信号を受信すると、ウィンドウ開閉装置10に対して、車両のドアウィンドウを開くまたは閉じるよう指示する。   When the ECU 8 acquires the lock signal or the unlock signal from the receiver 7, the ECU 8 instructs the door lock device 9 to lock or unlock the door of the vehicle. Further, when the receiver 7 receives the open signal or the close signal, it instructs the window opening / closing device 10 to open or close the door window of the vehicle.

ドアロック装置9は、図示しないドアロックスイッチによって、車両のドアをロックしたり、ロック解除を行ったりする。さらに、ドアロック装置9は、制御装置6からの指示によっても、車両のドアをロックしたり、ロック解除を行ったりする。   The door lock device 9 locks or unlocks the door of the vehicle by a door lock switch (not shown). Furthermore, the door lock device 9 also locks or unlocks the door of the vehicle according to an instruction from the control device 6.

ウィンドウ開閉装置10は、図示しないウィンドウ開閉スイッチによって、車両のドアウィンドウの開閉を行う。さらに、ウィンドウ開閉装置10は、制御装置6からの指示によっても、車両のドアウィンドウの開閉を行う。   The window opening / closing device 10 opens and closes the door window of the vehicle by a window opening / closing switch (not shown). Further, the window opening and closing device 10 opens and closes the door window of the vehicle in response to an instruction from the control device 6.

図5は、本実施形態の遠隔操作装置において、携帯機1が車両のドアロックに関する信号、及び車両のドアウィンドウの開閉に関する信号を、制御装置6へ送信する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、操作ボタンA21または操作ボタンB22から出力される押下信号Aまたは押下信号Bを、CPU4が取得すると実行される。   FIG. 5 is a flowchart regarding processing in which the portable device 1 transmits a signal related to the door lock of the vehicle and a signal related to the opening / closing of the door window of the vehicle to the control device 6 in the remote control device of the present embodiment. The processing of this flowchart is executed when the CPU 4 acquires the pressing signal A or the pressing signal B output from the operation button A21 or the operation button B22.

ステップ501では、CPU4は、押下信号Aまたは押下信号Bのいずれを取得したか判定する。押下信号Aを取得した場合は、ステップ502へ進む。押下信号Bを取得した場合は、ステップ505へ進む。   In step 501, the CPU 4 determines whether the pressing signal A or the pressing signal B is acquired. If the press signal A is acquired, the process proceeds to step 502. If the press signal B is acquired, the process proceeds to step 505.

ステップ502では、方向検知センサ3から出力された信号を取得し、携帯機1の向けられた方向を判定する。方向検知センサ3から垂直上方信号を取得した場合は、携帯機1が垂直上方向へ向けられたと判定し、ステップ503へ進む。方向検知センサ3から垂直下方信号を取得した場合は、携帯機1が垂直下方向へ向けられたと判定し、ステップ504へ進む。方向検知センサ3から無効信号を取得した場合は、それ以外の方向へ向けられたと判定し、そのまま処理を終了する。これにより、例えばカバンやポケットの中に入れられた携帯機1のスイッチが誤って押された場合でも、制御装置6がユーザーの意図しない操作を行うのを防止することができる。また、ユーザーが携帯機1を垂直上方向または垂直下方向に向けて、操作ボタンA21または操作ボタンB22を押した場合には、制御装置6に対してユーザーの意図する操作を確実に行わせることができる。   In step 502, the signal output from the direction detection sensor 3 is acquired, and the direction in which the portable device 1 is directed is determined. If a vertical upward signal is acquired from the direction detection sensor 3, it is determined that the portable device 1 is directed vertically upward, and the process proceeds to step 503. If a vertical downward signal is acquired from the direction detection sensor 3, it is determined that the portable device 1 is directed vertically downward, and the process proceeds to step 504. When the invalid signal is acquired from the direction detection sensor 3, it is determined that the signal is directed in the other direction, and the processing is ended as it is. Thereby, for example, even when a switch of the portable device 1 placed in a bag or pocket is pushed by mistake, the control device 6 can be prevented from performing an operation unintended by the user. In addition, when the user presses the operation button A21 or the operation button B22 with the portable device 1 directed vertically upward or vertically downward, the control device 6 is surely operated by the user. Can do.

ステップ503では、送信機5へアンロック信号を出力して制御装置6へと送信させ、処理を終了する。ステップ504では、送信機5へクローズ信号を出力して制御装置6へと送信させ、処理を終了する。   In step 503, an unlock signal is output to the transmitter 5 to be transmitted to the control device 6, and the process is terminated. In step 504, a close signal is output to the transmitter 5 to be transmitted to the control device 6, and the process is terminated.

ステップ505では、方向検知センサ3から出力された信号を取得し、携帯機1の向けられた方向を判定する。方向検知センサ3から垂直上方信号を取得した場合は、携帯機1が垂直上方向へ向けられたと判定し、ステップ506へ進む。方向検知センサ3から垂直下方信号を取得した場合は、携帯機1が垂直下方向へ向けられたと判定し、ステップ507へ進む。方向検知センサ3から無効信号を取得した場合は、それ以外の方向へ向けられたと判定し、そのまま処理を終了する。   In step 505, the signal output from the direction detection sensor 3 is acquired, and the direction in which the portable device 1 is directed is determined. If a vertical upper signal is acquired from the direction detection sensor 3, it is determined that the portable device 1 is directed vertically upward, and the process proceeds to step 506. If a vertical downward signal is acquired from the direction detection sensor 3, it is determined that the portable device 1 is directed vertically downward, and the process proceeds to step 507. When the invalid signal is acquired from the direction detection sensor 3, it is determined that the signal is directed in the other direction, and the processing is ended as it is.

ステップ506では、送信機5へオープン信号を出力して制御装置6へと送信させ、処理を終了する。ステップ507では、送信機5へロック信号を出力して制御装置6へと送信させ、処理を終了する。   In step 506, an open signal is output to the transmitter 5 to be transmitted to the control device 6, and the process is terminated. In step 507, a lock signal is output to the transmitter 5 to be transmitted to the control device 6, and the process ends.

図6は、本実施形態の遠隔操作装置において、制御装置6がドアロック装置9およびウィンドウ開閉装置10の動作を制御する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、携帯機1から送信された各種信号を受信機7が受信すると実行される。   FIG. 6 is a flowchart relating to processing in which the control device 6 controls the operations of the door lock device 9 and the window opening / closing device 10 in the remote operation device of the present embodiment. The processing of this flowchart is executed when the receiver 7 receives various signals transmitted from the portable device 1.

ステップ601では、ECU8は、受信機7がロック信号、アンロック信号、オープン信号、クローズ信号のいずれを受信したかを判定する。ロック信号を受信した場合は、ステップ602へ進み、アンロック信号を受信した場合は、ステップ603へ進む。オープン信号を受信した場合は、ステップ604へ進み、クローズ信号を受信した場合は、ステップ605へ進む。   In step 601, the ECU 8 determines whether the receiver 7 has received a lock signal, an unlock signal, an open signal, or a close signal. If a lock signal has been received, the process proceeds to step 602. If an unlock signal has been received, the process proceeds to step 603. If an open signal is received, the process proceeds to step 604. If a close signal is received, the process proceeds to step 605.

ステップ602では、ドアロック装置9に対して車両のドアをロックするよう指示し、処理を終了する。これにより、ドアロック装置9によって車両のドアがロックされることとなる。ステップ603では、ドアロック装置9に対して車両のドアのロック解除を行うよう指示し、処理を終了する。これにより、ドアロック装置9によって車両のドアのロック解除が行われることとなる。   In step 602, the door lock device 9 is instructed to lock the door of the vehicle, and the process ends. Thereby, the door of the vehicle is locked by the door lock device 9. In step 603, the door lock device 9 is instructed to unlock the door of the vehicle, and the process ends. Thus, the door lock device 9 unlocks the door of the vehicle.

ステップ604では、ウィンドウ開閉装置10に対して車両のドアウィンドウを開けるよう指示し、処理を終了する。これにより、ウィンドウ開閉装置10によって車両のドアウィンドウが開けられることとなる。ステップ605では、ウィンドウ開閉装置10に対して車両のドアウィンドウを閉めるよう指示し、処理を終了する。これにより、ウィンドウ開閉装置10によって車両のドアウィンドウが閉められることとなる。   In step 604, the window opening / closing device 10 is instructed to open the door window of the vehicle, and the process ends. Thereby, the door window of the vehicle is opened by the window opening and closing device 10. In step 605, the window opening / closing device 10 is instructed to close the door window of the vehicle, and the process ends. As a result, the door window of the vehicle is closed by the window opening and closing device 10.

このように、本実施形態の遠隔操作装置では、携帯機1は操作ボタンA21または操作ボタンB22が押された際、携帯機1が垂直上方向へ向けられている場合には、アンロック信号またはオープン信号を制御装置6へ送信する。一方、携帯機1が垂直下方向へ向けられている場合には、ロック信号またはクローズ信号を制御装置6へ送信する。これにより、ユーザーは、車両に搭乗する場合には携帯機1を上側に向け、車両から降車する場合には携帯機1を下側に向けて、各操作ボタンを押すことで、必要な操作を容易に行わせることができる。そのため、携帯機のサイズの大型化や、携帯機に設けられたスイッチのサイズの小型化は不要となり、ユーザーは携帯機の持ち運びに不便を感じることなく、所望のスイッチを確実に押すことが可能となる。
(第2実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態における遠隔操作装置について説明する。本実施形態の遠隔操作装置では、携帯機1から送信される各種信号の操作内容を、制御装置6が判断する点が、前述の実施形態と異なる。
As described above, in the remote control device according to the present embodiment, when the portable device 1 is directed vertically upward when the operation button A21 or the operation button B22 is pressed, the unlock signal or An open signal is transmitted to the control device 6. On the other hand, when the portable device 1 is directed vertically downward, a lock signal or a close signal is transmitted to the control device 6. Thus, the user can perform necessary operations by pressing each operation button with the portable device 1 facing upward when boarding the vehicle and with the portable device 1 facing downward when getting off the vehicle. It can be done easily. Therefore, it is not necessary to increase the size of the portable device or to reduce the size of the switch provided in the portable device, and the user can press the desired switch reliably without feeling inconvenience in carrying the portable device. It becomes.
(Second Embodiment)
Next, a remote control device according to the second embodiment of the present invention will be described. The remote operation device according to this embodiment is different from the above-described embodiment in that the control device 6 determines the operation contents of various signals transmitted from the portable device 1.

本実施形態のCPU4は、操作ボタンA21及び操作ボタンB22から押下信号A及び押下信号Bを取得すると、方向検知センサ3から出力される信号を取得する。そして、取得した2つの信号を送信機5へ出力し、制御装置6へと送信する。但し、方向検知センサ3から取得した信号が無効信号であった場合には、前述の動作は行われない。   CPU4 of this embodiment will acquire the signal output from the direction detection sensor 3, if the pressing signal A and the pressing signal B are acquired from the operation button A21 and the operation button B22. Then, the acquired two signals are output to the transmitter 5 and transmitted to the control device 6. However, when the signal acquired from the direction detection sensor 3 is an invalid signal, the above-described operation is not performed.

本実施形態のECU8は、受信機7が押下信号Aを受信すると、車両のドアのロック解除、または車両のドアウィンドウを閉めるよう指示されたと判断する。そして、受信機7が押下信号Aと共に受信した信号を調べ、当該信号が垂直上方信号であった場合には、ドアロック装置9に対して車両のドアのロック解除を行うよう指示する。押下信号Aと共に受信した信号が垂直下方信号であった場合には、ウィンドウ開閉装置10に対して車両のドアウィンドウを閉めるよう指示する。   When the receiver 7 receives the press signal A, the ECU 8 of this embodiment determines that an instruction to unlock the door of the vehicle or close the door window of the vehicle is given. Then, the receiver 7 checks the signal received together with the pressing signal A, and if the signal is a vertically upward signal, instructs the door lock device 9 to unlock the door of the vehicle. When the signal received together with the press signal A is a vertically downward signal, the window opening / closing device 10 is instructed to close the door window of the vehicle.

また、ECU8は、受信機7が押下信号Bを受信すると、車両のドアのロック、または車両のドアウィンドウを開けるよう指示されたと判断する。そして、受信機7が押下信号Bと共に受信した信号を調べ、当該信号が垂直上方信号であった場合には、ウィンドウ開閉装置10に対して車両のドアウィンドウを開けるよう指示する。押下信号Bと共に受信した信号が垂直下方信号であった場合には、ドアロック装置9に対して車両のドアをロックするよう指示する。   Further, when the receiver 7 receives the press signal B, the ECU 8 determines that an instruction has been given to lock the door of the vehicle or open the door window of the vehicle. Then, the receiver 7 examines the signal received together with the press signal B, and when the signal is a vertically upward signal, instructs the window opening / closing device 10 to open the door window of the vehicle. If the signal received together with the press signal B is a vertically downward signal, the door lock device 9 is instructed to lock the door of the vehicle.

その他の構成・動作に関しては、前述の第1の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。   Other configurations and operations are the same as in the case of the first embodiment described above, and a description thereof will be omitted.

図7は、本実施形態の遠隔操作装置において、携帯機1が押下信号Aまたは押下信号Bと、垂直上方信号または垂直下方信号とを、制御装置6へと送信する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、操作ボタンA21または操作ボタンB22から出力される押下信号Aまたは押下信号Bを、CPU4が取得すると実行される。   FIG. 7 is a flowchart relating to a process in which the portable device 1 transmits the press signal A or the press signal B and the vertical upper signal or the vertical lower signal to the control device 6 in the remote control device of the present embodiment. The processing of this flowchart is executed when the CPU 4 acquires the pressing signal A or the pressing signal B output from the operation button A21 or the operation button B22.

ステップ701では、CPU4は、方向検知センサ3から出力された信号を取得し、携帯機1の向けられた方向を判定する。方向検知センサ3から垂直上方信号を取得した場合は、携帯機1が垂直上方向へ向けられたと判定し、ステップ702へ進む。方向検知センサ3から垂直下方信号を取得した場合は、携帯機1が垂直下方向へ向けられたと判定し、ステップ703へ進む。方向検知センサ3から無効信号を取得した場合は、それ以外の方向へ向けられたと判定し、そのまま処理を終了する。   In step 701, the CPU 4 acquires the signal output from the direction detection sensor 3 and determines the direction in which the portable device 1 is directed. If a vertical upward signal is acquired from the direction detection sensor 3, it is determined that the portable device 1 is directed vertically upward, and the process proceeds to step 702. If a vertical downward signal is acquired from the direction detection sensor 3, it is determined that the portable device 1 is directed vertically downward, and the process proceeds to step 703. When the invalid signal is acquired from the direction detection sensor 3, it is determined that the signal is directed in the other direction, and the processing is ended as it is.

ステップ702では、取得した押下信号Aまたは押下信号Bと、ステップ701で方向検知センサ3から取得した垂直上方信号とを、送信機5へ出力して制御装置6へと送信させ、処理を終了する。ステップ703では、取得した押下信号Aまたは押下信号Bと、ステップ701で方向検知センサ3から取得した垂直下方信号とを、送信機5へ出力して制御装置6へと送信させ、処理を終了する。   In step 702, the acquired pressing signal A or pressing signal B and the vertical upward signal acquired from the direction detection sensor 3 in step 701 are output to the transmitter 5 to be transmitted to the control device 6, and the process is terminated. . In step 703, the acquired pressing signal A or pressing signal B and the vertical downward signal acquired from the direction detection sensor 3 in step 701 are output to the transmitter 5 to be transmitted to the control device 6, and the process is terminated. .

図8は、本実施形態の遠隔操作装置において、制御装置6がドアロック装置9およびウィンドウ開閉装置10の動作を制御する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、携帯機1から送信された2つの信号を受信機7が受信すると実行される。   FIG. 8 is a flowchart relating to processing in which the control device 6 controls the operation of the door lock device 9 and the window opening / closing device 10 in the remote operation device of the present embodiment. The processing of this flowchart is executed when the receiver 7 receives two signals transmitted from the portable device 1.

ステップ801では、ECU8は、受信機7が押下信号Aまたは押下信号Bのいずれを受信したかを判定する。押下信号Aを受信した場合は、ステップ802へ進む。押下信号Bを受信した場合は、ステップ805へ進む。   In step 801, the ECU 8 determines whether the receiver 7 has received the pressing signal A or the pressing signal B. If the press signal A is received, the process proceeds to step 802. If the press signal B is received, the process proceeds to step 805.

ステップ802では、受信機7が押下信号Aとともに受信した信号が、垂直上方信号または垂直下方信号のいずれであるかを判定する。垂直上方信号であった場合は、ステップ803へ進む。垂直下方信号であった場合は、ステップ804へ進む。   In step 802, it is determined whether the signal received together with the pressing signal A by the receiver 7 is a vertical upper signal or a vertical lower signal. If it is a vertically upward signal, the process proceeds to step 803. If it is a vertically downward signal, the process proceeds to step 804.

ステップ803では、ドアロック装置9に対し、車両のドアのロックを解除するよう指示して処理を終了する。これにより、ドアロック装置9によって車両のドアのロックが解除されることとなる。ステップ804では、ウィンドウ開閉装置10に対して車両のドアウィンドウを閉めるよう指示し、処理を終了する。これにより、ウィンドウ開閉装置10によって車両のドアウィンドウが閉められることとなる。   In step 803, the door lock device 9 is instructed to unlock the door of the vehicle, and the process ends. As a result, the door lock device 9 unlocks the vehicle door. In step 804, the window opening / closing device 10 is instructed to close the door window of the vehicle, and the process ends. As a result, the door window of the vehicle is closed by the window opening and closing device 10.

ステップ805では、押下信号Bとともに受信した信号が、垂直上方信号または垂直下方信号のいずれであるかを判定する。垂直上方信号であった場合は、ステップ806へ進む。垂直下方信号であった場合は、ステップ807へ進む。   In step 805, it is determined whether the signal received together with the pressing signal B is a vertical upper signal or a vertical lower signal. If it is a vertically upward signal, the process proceeds to step 806. If it is a vertically downward signal, the process proceeds to step 807.

ステップ806では、ウィンドウ開閉装置10に対して車両のドアウィンドウを開けるよう指示し、処理を終了する。これにより、ウィンドウ開閉装置10によって車両のドアウィンドウが開けられることとなる。ステップ807では、ドアロック装置9に対して車両のドアをロックするよう指示し、処理を終了する。これにより、ドアロック装置9によって車両のドアがロックされることとなる。   In step 806, the window opening / closing device 10 is instructed to open the door window of the vehicle, and the process ends. Thereby, the door window of the vehicle is opened by the window opening and closing device 10. In step 807, the door lock device 9 is instructed to lock the door of the vehicle, and the process ends. Thereby, the door of the vehicle is locked by the door lock device 9.

このように、本実施形態の遠隔操作装置では、携帯機1は操作ボタンA21及び操作ボタンB22から出力される押下信号Aまたは押下信号Bと、方向検知センサ3から出力される垂直上方信号または垂直下方信号とを、制御装置6へ送信する。制御装置6は、携帯機1から受信した、押下信号と垂直上方信号または垂直下方信号とから、どのような操作が指示されたかを判断し、ドアロック装置9やウィンドウ開閉装置10に対して動作を指示する。これにより、携帯機1に対して、操作内容の判断を行ったり、操作内容を示す信号を生成したりする機能を設ける必要はなく、携帯機1の構成を簡素化できる。   As described above, in the remote operation device according to the present embodiment, the portable device 1 includes the push-down signal A or the push-down signal B output from the operation button A21 and the operation button B22, and the vertical upward signal or the vertical signal output from the direction detection sensor 3. The downward signal is transmitted to the control device 6. The control device 6 determines what operation is instructed from the pressing signal and the vertical upper signal or the vertical lower signal received from the portable device 1, and operates on the door lock device 9 and the window opening / closing device 10. Instruct. Thereby, it is not necessary to provide the portable device 1 with a function of determining the operation content or generating a signal indicating the operation content, and the configuration of the mobile device 1 can be simplified.

前述の各実施形態では、携帯機1は、各操作ボタンが押された際、当該携帯機が垂直上方向または垂直下方向に向けられた場合に、ドアロック装置9及びウィンドウ開閉装置10の操作に関する信号を制御装置6へ送信した。しかしながら、垂直上方向と垂直下方向に限定されるものではなく、例えば携帯機1を横方向に向けた場合に、制御装置6へ信号を送信することとしても良い。さらに、垂直上方向と垂直下方向に加え、例えば携帯機1を横方向に向けた場合に、他の車載機器の操作に関する信号を送信することとしても良い。これにより、1つの操作ボタンで、より多くの種類の操作を指示することができる。   In each of the above-described embodiments, the portable device 1 operates the door lock device 9 and the window opening / closing device 10 when the respective operation buttons are pressed and the portable device is directed vertically upward or vertically downward. The signal regarding was transmitted to the control apparatus 6. However, the present invention is not limited to the vertically upward direction and the vertically downward direction. For example, when the portable device 1 is directed laterally, a signal may be transmitted to the control device 6. Further, in addition to the vertically upward direction and the vertically downward direction, for example, when the portable device 1 is directed in the lateral direction, a signal related to the operation of another in-vehicle device may be transmitted. Thus, more types of operations can be instructed with one operation button.

また、前述の各実施形態では、車両のドアのロック及びロック解除と、車両のドアウィンドウの開閉とを、携帯機1によって遠隔操作することを念頭においていた。しかしながら、前述の各操作は、ユーザーが車室内から携帯機1を利用して行うこととしても良い。これにより、ユーザーは車両に乗車している際にも、車両のドアのロック及びロック解除や、車両のドアウィンドウの開閉を、携帯機1から容易に行うことができる。   Further, in each of the above-described embodiments, the mobile device 1 is remotely controlled to lock and unlock the door of the vehicle and to open and close the door window of the vehicle. However, each operation described above may be performed by the user using the portable device 1 from the passenger compartment. As a result, the user can easily lock and unlock the door of the vehicle and open and close the door window of the vehicle from the portable device 1 even when the user is in the vehicle.

本発明の第1の実施形態における遠隔操作装置の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the remote control apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 第1の実施形態の遠隔操作装置において、携帯機の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of a portable machine in the remote control apparatus of 1st Embodiment. 第1の実施形態の遠隔操作装置において、携帯機の内部に装着された方向検知センサを構成する各機器を示す図である。It is a figure which shows each apparatus which comprises the direction detection sensor with which the inside of the portable device was mounted | worn in the remote control apparatus of 1st Embodiment. 第1の実施形態の遠隔操作装置において、方向検知センサの有する振子の位置が携帯機の向けられた方向によって変化する様子を示す図である。In the remote control device of a 1st embodiment, it is a figure showing signs that the position of a pendulum which a direction detection sensor has changes with directions to which a portable machine was directed. 第1の実施形態の遠隔操作装置において、携帯機が車両のドアロックに関する信号、及び車両のドアウィンドウの開閉に関する信号を、制御装置へ送信する処理に関するフローチャートである。In the remote control device of a 1st embodiment, it is a flow chart about processing in which a portable machine transmits a signal about a door lock of a vehicle, and a signal about opening and closing of a door window of a vehicle to a control device. 第1の実施形態の遠隔操作装置において、制御装置がドアロック装置およびウィンドウ開閉装置の動作を制御する処理に関するフローチャートである。In the remote operation device of the first embodiment, the control device is a flowchart relating to processing for controlling operations of the door lock device and the window opening and closing device. 第2の実施形態の遠隔操作装置において、携帯機が押下信号Aまたは押下信号Bと、垂直上方信号または垂直下方信号とを、制御装置へと送信する処理に関するフローチャートである。In the remote control device according to the second embodiment, the portable device relates to a process for transmitting a press signal A or a press signal B and a vertical upward signal or a vertical downward signal to the control device. 第2の実施形態の遠隔操作装置において、制御装置がドアロック装置およびウィンドウ開閉装置の動作を制御する処理に関するフローチャートである。It is a flowchart regarding the process which a control apparatus controls operation | movement of a door lock apparatus and a window opening / closing apparatus in the remote control apparatus of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…携帯機
21…操作ボタンA
22…操作ボタンB
3…方向検知センサ
4…CPU
5…送信機
6…制御装置
7…受信機
8…ECU
9…ドアロック装置
10…ウィンドウ開閉装置
1 ... portable device 21 ... operation button A
22 ... Operation button B
3 ... Direction detection sensor 4 ... CPU
5 ... Transmitter 6 ... Control device 7 ... Receiver 8 ... ECU
9 ... Door lock device 10 ... Window opening and closing device

Claims (6)

スイッチを備え、当該スイッチが押されると操作信号を送信する送信機と、前記送信機から送信される操作信号を受信し、当該操作信号に従って車載機器を操作する制御機とから構成される遠隔操作装置であって、
前記送信機の向けられた方向を検出する検出手段を設け、
前記送信機は、前記スイッチが押された際、前記検出手段が検出した方向を取得し、当該方向に応じた操作信号を前記制御機へと送信することを特徴とする遠隔操作装置。
A remote operation comprising a switch and a transmitter that transmits an operation signal when the switch is pressed and a controller that receives the operation signal transmitted from the transmitter and operates the in-vehicle device according to the operation signal A device,
Providing detection means for detecting the direction the transmitter is directed;
When the switch is pressed, the transmitter acquires a direction detected by the detection unit, and transmits an operation signal corresponding to the direction to the controller.
前記送信機は、前記検出手段が検出した方向を操作信号として送信するものであり、
前記制御機は、操作信号として受信した前記送信機が向けられた方向から、当該方向に対応する操作を前記車載機器に対して行うことを特徴とする請求項1記載の遠隔操作装置。
The transmitter transmits the direction detected by the detection means as an operation signal,
The remote control device according to claim 1, wherein the controller performs an operation corresponding to the direction from the direction in which the transmitter received as the operation signal is directed to the in-vehicle device.
前記送信機は複数のスイッチを有するものであり、
前記操作信号を送信する際、前記送信機は、前記複数のスイッチのうちのいずれが押されたかを示す識別信号も送信することを特徴とする請求項1または請求項2記載の遠隔操作装置。
The transmitter has a plurality of switches;
3. The remote control device according to claim 1, wherein, when transmitting the operation signal, the transmitter also transmits an identification signal indicating which one of the plurality of switches is pressed. 4.
前記検出手段は、前記送信機の中に設けられることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の遠隔操作装置。 The remote control device according to claim 1, wherein the detection unit is provided in the transmitter. 前記送信機は、前記検出手段によって検出された方向が、所定の方向である場合に、操作信号の送信を行うことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の遠隔操作装置。 5. The remote control device according to claim 1, wherein the transmitter transmits an operation signal when a direction detected by the detection unit is a predetermined direction. 6. . 前記所定の方向は、垂直上方向または垂直下方向であることを特徴とする請求項5記載の遠隔操作装置。 The remote control device according to claim 5, wherein the predetermined direction is a vertically upward direction or a vertically downward direction.
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