JP2005165205A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異なる色の複数の像担持体から中間転写ベルトにそれぞれ転写されるトナー像に対して、色ずれによる影響を低減しつつ、より一層コンパクトに形成する。
【解決手段】像担持体駆動プーリ５０が各像担持体プーリ２０ａY、２０ａM、２０ａC、２０ａKと略直線上で、中間転写ベルト１６のベルト部分１６ａおよび像担持体駆動ベルト５３のベルト部分５３ｄの移動方向に関して中間転写ベルト１６の駆動ローラ１４と同じ側に設けられる。また、像担持体駆動プーリ５０に最も近い位置の像担持体２０のブラックを基準色としたレジスト制御による色ずれ補正が行われる。そして、像担持体支持部材のハウジング本体に対する位置決めピンがこの基準色の像担持体の軸で構成される。これにより、両ベルト１６，５３の各伸びが生じても、この伸びに起因する色ずれによる影響を低減できる。
【選択図】 図９

Description

本発明は、電子写真、ファクシミリ等の画像形成装置の技術分野に関し、特に、直線上に配置された複数の像担持体を１本の無端状の像担持体駆動ベルトで駆動するタンデム型の画像形成装置であって、各像担持体のトナー像が転写される中間転写ベルトを備えている画像形成装置の技術分野に関する。

従来、画像形成装置として、異なる色の複数の像担持体が直線上に配置されたタンデム型の画像形成装置が知られている。このようなタンデム型の画像形成装置においては、各像担持体毎に速度の変動があっても、これらの像担持体によって形成される画像毎の色あわせをより正確に行うことが重要である。そこで、各像担持体の位相を調整して色ずれを抑制することにより、画像毎の色あわせをより正確に行うことが可能であるが、その場合、ギヤ輪列により各像担持体を回転駆動するとともにそれらの位相を調整するようにした場合、ギヤの数が多くなって大きなスペースが必要となる。

このため、異なる色の複数の像担持体を１本の無端状の像担持体駆動ベルトで駆動するとともに、各像担持体の位相を調整して色ずれを抑制しつつ、コンパクトに形成した画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
この特許文献１に開示されている画像形成装置は、駆動モータ出力軸上の駆動プーリ、イエロー（Ｙ）の像担持体プーリ、マゼンタ（Ｍ）の像担持体プーリ、シアン（Ｃ）の像担持体プーリに１本の無端状の像担持体駆動ベルトであるタイミングベルトを巻装して、駆動モータの駆動力をこのタイミングベルトにより各像担持体プーリに伝達させるとともに、各像担持体プーリとタイミングベルトの噛み合い位置を調整することにより、各像担持体での画像の位置ずれ量の位相を合わせて、色ずれの発生を防止している。

また、複数の像担持体を１本の無端状の像担持体駆動ベルトで駆動するとともに、各像担持体の挙動を均一に保って濃度むらや色ずれを抑制しつつ、コンパクトに形成した画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
この特許文献２に開示されている画像形成装置は、駆動モータの動力が伝達される駆動プーリ、ブラック（Ｋ）の像担持体プーリ、イエロー（Ｙ）の像担持体プーリ、マゼンタ（Ｍ）の像担持体プーリ、シアン（Ｃ）の像担持体プーリに１本の無端状の像担持体駆動ベルトであるタイミングベルトを巻き掛けるとともに、複数のベルトテンション緊張手段でタイミングベルトにテンションを付与することにより、構成が簡単であって、しかも、複数の像担持体の回転挙動を均一に保ち、濃度むらや色ずれの少ない高品位な画像を得るようにしている。

一方、像担持体支持部材に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の像担持体を予め設定した基準位置に相互に位置決めしかつ回転可能に支持するとともに、ベルトによりこれらの像担持体を回転駆動し、更に、像担持体支持部材の側板に、位置決めピンを設け、この位置決めピンの位置を基準とした色ずれ情報を取得し、この色ずれ情報に基づいて各像担持体の相対位置がずれている場合には、レジスト制御による色ずれの補正を行う画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献３を参照）。
この特許文献３に開示の色ずれ補正によれば、各像担持体の軸の支持位置の精度およびこれらの軸の加工精度や各像担持体の直径の精度等に起因する色ずれを補正することができる。

また、電子写真プロセスにより、転写材上に形成される画像とは別に、画像位置を検出するための画像レジスターマークを転写ベルト上に、各色ごとに一定間隔をもって形成するとともに、これらのレジスタマークをＣＣＤセンサで読み取り、読み取った画像信号に基づいて、各画像間の予め設定した基準位置からの位置ずれを補正するようにした画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献４を参照）。
この特許文献４に開示されている画像形成装置は、転写材搬送方向の位置ずれ（トツプマージン）、走査方向の位置ずれ（レフトマージン）、斜め方向の傾きずれ、倍率誤差のずれに起因する画像間の位置ずれをレジスタマークにより簡単に補正して、高品質な画像を形成できるようにしている。
これら特許文献３および４に開示されているように、複数の画像間における予め設定した基準位置からの位置ずれを補正制御することで、これらの位置ずれに基づく色ずれを補正することを、本発明ではレジスト制御による色ずれの補正という。
特許第２８０６６１７号公報。 特開２００２−３０４０３３号公報。 特開２００３−２８０３１３号公報。 特許第２６０３２５４号公報。

ところで、各像担持体と転写装置の転写部材とが接触しかつ各像担持体の周速と転写部材の周速との速度差があることから、各像担持体と転写部材との間に抵抗力が作用するようになる。この抵抗力により、像担持体駆動ベルトに伸びが生じるため、予め調整された各像担持体の位相条件がずれてしまい、各画像毎の色ずれが発生する。

しかしながら、前述の特許文献１および２に開示されている画像形成装置では、いずれも、調整した各像担持体プーリとタイミングベルトとの位相を保持することで、各像担持体による画像毎の色ずれを防止しているものの、前述の像担持体駆動ベルトの伸びによる各画像毎の色ずれについては、何ら考慮されていない。特に、各像担持体のトナー像が転写される中間転写ベルトを備えている画像形成装置においては、各像担持体と中間転写ベルトとの間の摩擦により抵抗力が中間転写ベルトにも作用するようになる。このため、中間転写ベルトの伸びによる各画像毎の色ずれにも生じるため、両ベルトのそれぞれの伸びによる色ずれが大きくなるという問題がある。

また、前述の特許文献１および２に開示の画像形成装置では、いずれも、駆動プーリが、直線上にタンデム配置された各像担持体プーリからこれらの像担持体プーリの配置ラインと直交する方向に大きく離間して設けられている。このため、像担持体駆動ベルトのベルト長が長くなることから、前述の像担持体駆動ベルトの伸び量も長くなって、色ずれが更に大きくなってしまう。しかも、前述のようにベルトを用いることで、各像担持体のギヤ列駆動に比べてコンパクトにはなるものの、前述の駆動プーリの配置構造では、大きな配置スペースが必要となり、せっかくのコンパクト性が阻害されるという問題がある。

更に、特許文献３に開示の画像形成装置では、各像担持体の軸の支持位置の精度およびこれらの軸の加工精度や各像担持体の直径の精度等に起因する色ずれを補正することができるものの、同様に、前述の像担持体駆動ベルトの伸びおよび中間転写ベルトの伸びによる各画像毎の色ずれについては考慮されていない。
更に、特許文献４に開示の画像形成装置では、レジスターマークにより複数の画像間の位置ずれを補正しているものの、同様に、前述の像担持体駆動ベルトの伸びおよび中間転写ベルトの伸びによる各画像毎の色ずれについては考慮されていない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、異なる色の複数の像担持体から中間転写ベルトにそれぞれ転写されるトナー像に対して、色ずれによる影響を低減しつつ、より一層コンパクトに形成することのできる画像形成装置を提供することである。

前述の課題を解決するために、請求項１の発明は、複数の像担持体と、前記像担持体を回転駆動する１本の像担持体駆動ベルトと、この像担持体駆動ベルトを回転駆動する像担持体駆動ベルト駆動部材と、前記像担持体からトナー像が中間転写される中間転写ベルトと、この中間転写ベルトを回転駆動する中間転写ベルト駆動部材とを備えた画像形成装置において、前記複数の像担持体に、それぞれ像担持体駆動ベルトで回転駆動される像担持体プーリが対応する像担持体と同軸にかつ一体回転するように設けられているとともに、前記像担持体駆動ベルト駆動部材がこれらの像担持体プーリの像担持体プーリ列と直線上にまたは略直線上に設けられており、前記像担持体駆動ベルト駆動部材が、前記中間転写ベルトの前記複数の像担持体に対向するベルト部分および前記像担持体駆動ベルトの前記中間転写ベルト側のベルト部分の移動方向に関して前記中間転写ベルト駆動部材と同じ側に設けられており、更に、前記像担持体駆動ベルト駆動部材の最も近い位置に設けられた像担持体を基準色としたレジスト制御による色ずれ補正を行うことを特徴としている。

また、請求項２の発明は、前記複数の像担持体を相対的に位置決めしかつ回転可能に支持する像担持体支持部材が本体に取り付けられていることを特徴としている。
更に、請求項３の発明は、前記像担持体支持部材を前記本体の所定位置に位置決めするための位置決め手段が設けられており、この位置決め手段は前記基準色の像担持体の軸であることを特徴としている。

このように構成された請求項１ないし３の発明に係る画像形成装置によれば、像担持体駆動ベルト駆動部材を、中間転写ベルトの複数の像担持体に対向するベルト部分および像担持体駆動ベルトの中間転写ベルト側のベルト部分の移動方向に関して中間転写ベルト駆動部材と同じ側に設けているとともに、像担持体駆動ベルト駆動部材の最も近い位置に設けられた像担持体を基準色としたレジスト制御による色ずれ補正を行うようにしているので、中間転写ベルトの伸びおよび像担持体駆動ベルトの伸びによる色ずれ量が小さい像担持体の色を基準色としてレジスト制御による色ずれ補正を行うことができる。これにより、各色の色ずれ補正量がより適正なものにできる。したがって、中間転写ベルトの伸びおよび像担持体駆動ベルトの伸びに起因する各色の色ずれが生じたとしても、色ずれによる影響を効果的に低減することができ、より高品質のフルカラーの画像を得ることができる。

また、各像担持体の像担持体駆動ベルトを回転駆動する像担持体駆動ベルト駆動部材を像担持体プーリの像担持体プーリ列と直線上にまたは略直線上に設けているので、像担持体駆動ベルトのベルト長を短くすることができる。これにより、像担持体駆動ベルトの伸び量を小さくできるので、ベルトの伸びによる色ずれを更に効果的に抑制できる。しかも、像担持体駆動ベルト駆動部材が、各像担持体プーリの像担持体プーリ列からこの像担持体プーリ列と直交する方向に大きく離間することがないので、大きな配置スペースを不要にでき、コンパクト性を向上することができる。

特に、請求項２の発明によれば、像担持体支持部材に複数の像担持体を相対的に位置決めしかつ回転可能に支持しているので、複数の像担持体の相互の位置決め精度を向上しつつ、本体に簡単に取り付けることができる。
また、請求項３の発明によれば、像担持体支持部材を本体の所定位置に位置決めするための位置決め手段として基準色の像担持体の軸を併用しているので、専用の位置決め手段を不要にできる。したがって、部品点数を削減でき、製造コストを低減できる。

以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明の画像形成装置の実施の形態の一例を模式的に示す横断面図である。
図１に示すように、この例の画像形成装置１は、ハウジング本体２と、このハウジング本体２の前面（図１において右側面）に開閉自在に装着された第１の開閉部材３と、ハウジング本体２の上面に開閉自在に装着された第２の開閉部材（排紙トレイを兼用している）４とを備えている。第１の開閉部材３には、ハウジング本体２の前面に開閉自在に装着された開閉蓋３′が設けられており、この開閉蓋３′は第１の開閉部材３と連動または独立して開閉可能とされている。

ハウジング本体２内には、電源回路基板および制御回路基板を内蔵する電装品ボックス５、画像形成ユニット６、送風ファン７、転写ベルトユニット９、および給紙ユニット１０がそれぞれ配設されている、また、第１の開閉部材３内には、二次転写ユニット１１，定着ユニット１２、記録媒体搬送手段１３がそれぞれ配設されている。画像形成ユニット６および給紙ユニット１０内の消耗品はハウジング本体２に対して着脱可能に構成されており、これらは転写ベルトユニット９を含めて取り外して修理あるいは交換可能とされている。第１の開閉部材３はハウジング本体２に、このハウジング本体２の前面下部の両側に架設された回動軸３ｂを介して開閉自在に装着されている。

転写ベルトユニット９は、ハウジング本体２の下方に配設された図示しない駆動源により回転駆動される駆動ローラ（本発明の中間転写ベルト駆動部材に相当）１４と、駆動ローラ１４の斜め上方に配設された従動ローラ１５と、これらの駆動ローラ１４と従動ローラ１５との間に張架されて図示矢印方向に回転駆動される中間転写ベルト１６と、この中間転写ベルト１６の表面に離当接されるクリーニング手段１７とを備えている。その場合、従動ローラ１５および中間転写ベルト１６が駆動ローラ１４に対して図で左上方へ傾斜する方向に配設されている。これにより、各像担持体に対向する側のベルト部分１６ａがこのベルト部分１６ａと反対側つまり各像担持体に対向しない側のベルト部分１６ｂに対して下方に位置し、かつベルト部分１６の移動方向が図において斜め右下方となるようにされている。その場合、この例では、ベルト部分１６ａがベルト駆動時のベルト張り側部（駆動ローラ１４により引っ張られる側部）であり、ベルト部分１６ｂがベルト駆動時のベルト緩み側部である。そして、ベルト部分１６ａに各像担持体２０からトナー像が一次転写（中間転写）される。

駆動ローラ１４および従動ローラ１５はともに支持フレーム９ａに回転自在に支持されており、この支持フレーム９ａの下端部（図１で右端部）には回動部９ｂが形成されている。この回動部９ｂはハウジング本体２に設けられた回動軸（回動支点）２ｂに嵌合支持されており、これにより、支持フレーム９ａはハウジング本体２に回動自在に装着されている。また、支持フレーム９ａの上端にはロックレバー９ｃが回動自在に設けられ、このロックレバー９ｃはハウジング本体２に設けられた係止軸２ｃに係止可能にされている。駆動ローラ１４は、二次転写ユニット１１を構成しかつ駆動ローラ１４および中間転写ベルト１６に圧接される二次転写ローラ１９のバックアップローラを兼ねている。また、従動ローラ１５はクリーニング手段１７のバックアップローラとして兼用されている。更に、クリーニング手段１７は、搬送方向右下向きのベルト部分１６ａ側に設けられている。

また、中間転写ベルト１６の搬送方向右下向きのベルト部分１６ａの裏面には、後述する各画像形成ステーションＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各像担持体２０に対向して板ばね電極からなる一次転写部材２１がそれぞれその弾性力で当接されており、一次転写部材２１には転写バイアスが印加されている。転写ベルトユニット９の支持フレーム９ａには、駆動ローラ１４に近接してテストパターンセンサ１８が設置されている。このテストパターセンサ１８は、中間転写ベルト１６上の各色トナー像の位置決めを行うとともに、各色トナー像の濃度を検出し、各色画像の色ずれや画像濃度を補正するためのセンサである。

画像形成ユニット６は、複数個（この例では、４個：以下、４個として説明する）の異なる色、つまりイエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの画像をそれぞれ形成する画像形成ステーションＹ（イエロー用）、Ｍ（マゼンタ用）、Ｃ（シアン用）、Ｋ（ブラック用）を備えている。その場合、各画像ステーションＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの配置順序は従動ローラ１５から駆動ローラ１４に向かってＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順にタンデムに配置されている。

また、これらの画像形成ステーションＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれ、感光ドラムからなる像担持体２０と、この像担持体２０の周囲に配設された、帯電手段２２、像書込手段２３、現像手段２４、および除電手段５８を備えている。
各色の画像形成ステーションの像担持体２０、帯電手段２２、像書込手段２３、現像手段２４、および除電手段５８の構成はいずれも同一であるため、図１においては、符号２０，２２、２３、２４、および５８は、いずれもイエローの画像形成ステーションＹの帯電手段２２、像書込手段２３、現像手段２４、および除電手段５８にそれぞれ付し、他の色の画像形成ステーションＭ、Ｃ、Ｋの各帯電手段、各像書込手段、各現像手段、および各除電手段にこれらの符号を付すことは省略する。

各画像形成ステーションＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの像担持体２０は、いずれも、これらの対向しかつ中間転写ベルト１６の搬送方向下向きであるベルト部分１６ａに当接するようにして配置されている。その結果、中間転写ベルト１６と同様に、各画像形成ステーションも駆動ローラ１４側からＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に図１で斜め左上方に配設されるようになる。各像担持体２０は、図１に矢印で示すように時計回りに、つまり像担持体２０のベルト部分１６ａとの接触部分がこのベルト部分１６ａの搬送方向と同じ方向に回転駆動される。中間転写ベルト１６にはクリーニング手段１７が設けられており、このクリーニング手段１７により、二次転写の転写残りトナーが回収されるようになっている。

帯電手段２２は、高電圧発生源に接続された導電性ブラシローラで構成され、ブラシ外周が像担持体２０に対して逆移動方向でかつ像担持体２０の周速の２〜３倍の周速で当接回転して像担持体２０の表面を一様に帯電させる。このような帯電手段２２を用いることで、きわめて少ない電流によって像担持体表面を帯電させることができるので、コロナ帯電方式のように装置内外が多量のオゾンによって汚染されることはない。また、帯電手段２２と像担持体２０との当接がソフトであるので、ローラ帯電方式を用いたときに発生する転写残りトナーの帯電ローラへの固着も発生し難く、安定した画質と装置の信頼性を確保することができる。

像書込手段２３には、有機ＥＬ発光素子を像担持体２０の軸方向に列状に配列した有機ＥＬアレイ露光ヘッド（ラインヘッド）が用いられている。有機ＥＬアレイ露光ヘッドは、レーザー走査光学系よりも光路長が短くてコンパクトであるため、像担持体２０に対して近接配置が可能であり、装置本体を小型化できるという利点を有している。

この例においては、各画像形成ステーションＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの像担持体２０、帯電手段２２、および像書込手段２３を１つの像担持体ユニット２５としてユニット化し、転写ベルトユニット９とともに交換可能にすることにより、有機ＥＬアレイ露光ヘッドの像担持体２０に対する位置決めを保持する構成とし、像担持体ユニット２５の交換時には有機ＥＬアレイ露光ヘッドを含めて交換する構成としている。

次に、現像手段２４の詳細について、ブラック用の画像形成ステーションＫを代表して説明する。現像手段２４は、トナー（図１に示すハッチング部）を貯留するトナー貯留容器２６と、このトナー貯留容器２６内に形成されたトナー貯留部２７と、このトナー貯留部２７内に配設されたトナー撹拌部材２９と、トナー貯留部２７の上部に区画形成された仕切部材３０と、仕切部材３０の上方に配設されたトナー供給ローラ３１と、仕切部材３０に設けられトナー供給ローラ３１に当接されるブレード３２と、トナー供給ローラ３１および像担持体２０に当接するように配設された現像ローラ３３と、現像ローラ３３に当接される規制ブレード３４とから構成されている。

像担持体２０は中間転写ベルト１６の搬送方向に回転され、現像ローラ３３および供給ローラ３１は、図１に矢印で示すように像担持体２０の回転方向と逆方向に回転駆動される。一方、撹拌部材２９は供給ローラ３１の回転方向とは逆方向に回転駆動される。トナー貯留部２７において撹拌部材２９により撹拌、運び上げられたトナーは、仕切部材３０の上面に沿ってトナー供給ローラ３１に供給され、供給されたトナーはブレード３２と摺擦してトナー供給ローラ３１の表面凹凸部への機械的付着力と摩擦帯電力による付着力とによって、現像ローラ３３の表面に供給される。現像ローラ３３に供給されたトナーは規制ブレード３４により所定の厚さの層厚に規制され、薄層化されたトナー層は、像担持体２０へと搬送されて現像ローラ３３と像担持体２０が接触して構成するニップ部およびその近傍で像担持体２０の潜像部を現像する。

除電手段５８は、現像装置２４と一次転写部（一次転写部材２１が像担持体２０に当接して像担持体２０のトナー像の一次転写が行われる部位）との間に配置されている。この除電手段５８は一次転写前に像担持体２０を除電するようになっている。このように像担持体２０を除電することで、一次転写前の像担持体２０の電位を一定にすることができるため、静電吸着力を一定にすることができる。これにより、一次転写部での像担持体２０と中間転写ベルト１６との間の摩擦力の変動を防止することができ、中間転写ベルト１６の伸びの変動を抑制することができる。

給紙ユニット１０は、紙等の記録媒体Ｐが積層保持されている給紙カセット３５と、この給紙カセット３５から記録媒体Ｐを１枚ずつ給送するピックアップローラ３６とからなる給紙部とを備えている。第１の開閉部材３内には、更に、二次転写部への記録媒体Ｐの給紙タイミングを規定するレジストローラ対３７と、排紙ローラ対３９と、両面プリント用搬送路４０とが配設されている。

更に、定着ユニット１２は、ハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して回転自在な加熱ローラ４５と、この加熱ローラ４５を押圧付勢する加圧ローラ４６と、この加圧ローラ４６に揺動可能に配設されたベルト張架部材４７と、加熱ローラ４５とベルト張架部材４７間に張架された耐熱ベルト４９とを備えている。そして、記録媒体Ｐに二次転写されたカラー画像が、この定着ユニット１２の加熱ローラ４５と耐熱ベルト４９で形成するニップ部において所定の温度で記録媒体に定着される。この例においては、中間転写ベルト１６が駆動ローラ１４から従動ローラ１５に向かって斜め左上方に延設されていることで中間転写ベルト１６の斜め右上方に形成される空間、つまり、中間転写ベルト１６に対して画像形成ユニット６と反対側の空間に定着ユニット１２を配設することが可能となり、定着ユニット１２から電装品ボックス５、画像形成ユニット６および中間転写ベルト１６への熱伝達を低減することができ、各色の色ずれ補正動作を行う頻度を少なくすることができる。

ところで、この例の画像形成装置１においては、各像担持体２０の回転駆動を１本の像担持体駆動ベルトで行っているが、このベルトによる像担持体の回転駆動について説明する。
図２および図３に示すように、像担持体駆動プーリ（本発明の像担持体駆動ベルト駆動部材に相当）５０が中間転写ベルト１６の駆動ローラ１４側に配設されている。したがって、駆動ローラ１４および像担持体駆動プーリ５０に最も近い位置にブラック（Ｋ）用の像担持体２０が設けられるとともに、駆動ローラ１４および像担持体駆動プーリ５０から最も遠い位置にイエロー（Ｙ）用の像担持体２０が設けられている。

また、これらの像担持体駆動プーリ５０は各像担持体２０の幅方向（走査方向）の一側（図３において下端側）に配設されている。像担持体駆動プーリ５０は像担持体駆動モータ５２によって駆動されるようになっている。その場合、像担持体駆動モータ５２の動力は、互いに噛合する像担持体駆動モータ５２のモータギヤ５２ａと像担持体駆動プーリ５０のプーリギヤ５０ａとを介して像担持体駆動プーリ５０に伝達される。

各像担持体２０の一端側には、それぞれ像担持体プーリ２０ａY、２０ａM、２０ａC、２０ａKが対応する像担持体２０と同軸にかつ一体回転するように設けられている。これらの像担持体プーリ２０ａY、２０ａM、２０ａC、２０ａKは、それらの中心がベルト部分１６ａと平行な直線α上に配設されて像担持体プーリ列を形成している。また、像担持体駆動プーリ５０は、その中心５０ｂが直線αから中間転写ベルト１６側に若干ずれていて、これらの像担持体プーリ２０ａY、２０ａM、２０ａC、２０ａKの像担持体プーリ列と略直線上に配設されている。その場合、このような像担持体駆動プーリ５０の略直線上の配置は、像担持体駆動プーリ５０の中心５０ｂが像担持体プーリ２０ａY、２０ａM、２０ａC、２０ａKの外周の共通接線β，γの間に領域内に配置される程度をいう。なお、像担持体駆動プーリ５０は、その中心５０ｂが直線α上に配置される、すなわち像担持体プーリ２０ａY、２０ａM、２０ａC、２０ａKの像担持体プーリ列と直線上に配設されるようにすることもできる。

そして、像担持体駆動プーリ５０および各像担持体プーリ２０ａY、２０ａM、２０ａC、２０ａKに、１本の無端状の像担持体駆動ベルト５３が掛け渡されており、この像担持体駆動ベルト５３は像担持体駆動プーリ５０により図２に矢印で示す時計回りに回転駆動されるようになっている。すなわち、像担持体駆動ベルト５３のベルト張り側部でありかつ中間転写ベルト１６側に位置するベルト部分５３ｄの移動方向が図２において斜め右下方向であり、中間転写ベルト１６のベルト部分１６ａの移動方向と同方向となっている。したがって、像担持体駆動プーリ５０は両ベルト１６，５３のベルト部分１６ａ，５３ｄの移動方向に関し中間転写ベルト１６の駆動ローラ１４と同じ側に設けられる。

また、この例の画像形成装置１では、前述の特許文献３に開示されている画像形成装置と同様の色ずれ補正を行うためのレジスト制御を行っている。このレジスト制御による色ずれ補正の詳細は特許文献３を参照すれば理解できるので、ここでは本発明に関係する部分について簡単に説明する。なお、特許文献３ではレジスト制御の用語は用いられていないが、レジスト制御による色ずれ補正は、特許文献３に開示されている色ずれ補正をいう。

特許文献３に開示の画像形成装置において、色ずれ補正の対象としている色ずれの要因は、ハウジング本体２に取り付けられた像担持体支持部材２ａに支持される各像担持体２０の軸２０ｂK，２０ｂC，２０ｂM，２０ｂYの支持位置（軸２０ｂK，２０ｂC，２０ｂM，２０ｂYと直交する方向の位置、軸２０ｂK，２０ｂC，２０ｂM，２０ｂYの傾き等）の精度（各像担持体２０の相対的位置の精度）、各像担持体２０（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の直径の精度、軸２０ｂK，２０ｂC，２０ｂM，２０ｂYの加工精度等である。

このような要因に基づく色ずれを補正するために、各像担持体２０を支持する像担持体支持部材２ａに位置決めピンが設けられている。像担持体支持部材２ａはハウジング本体２に規定されている所定位置（基準位置）に、この位置決めピンにより位置合わせされることで、像担持体支持部材２ａに支持されている各像担持体２０（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の相対的位置の位置決めが一義的になされる。

この例の画像形成装置１では、この位置決めピンは、像担持体駆動プーリ５０に最も近い位置に配置されたブラック（Ｋ）の像担持体２０の軸２０ｂKで構成されていて、前述のレジスト制御による色ずれ補正においてはブラック（Ｋ）が補正の基準色となる。図３に示すように、この軸２０ｂKは、その軸方向長さが他の色の軸２０ｂC，２０ｂM，２０ｂYの軸方向長さより長く設定する延長部２０ｂK1を有している。この延長部２０ｂK1により、像担持体支持部材２ａがハウジング本体２の所定位置（基準位置）に位置合わせされる。したがって、色ずれ情報として、基準色であるブラック（Ｋ）以外の他の各像担持体２０の位置がブラック（Ｋ）の像担持体２０の基準位置に基づいて予め設定された正規位置からずれている場合、それらの像担持体２０のの位置ずれに起因する、基準色であるブラック（Ｋ）に対する色ずれ情報が得られる。
そして、例えば製品出荷時において、正常パターンとテストパターンとを対比することなどにより、当該製品に色ずれが発生しているかどうかを判定し、各像担持体２０の位置に基づき色ずれ情報を取得している。

像担持体支持部材２ａの側板には、記憶手段としての電子モジュール６０が設けられており、この電子モジュール６０には、各像担持体２０の製造情報、使用状態情報、前述のように取得した色ずれ情報等が記憶されている。この電子モジュール６０はＩＣにより構成されている。

図４は、像担持体支持部材２ａに取り付けられている電子モジュール６０の構成例を示すブロック図である。
図４に示すように、電子モジュール６０は、本機の製造番号や製造年月日などの固有の情報を記憶するＲＯＭ６１、色ずれ情報や各像担持体２０の回転数などの情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ６２、およびこれらのＲＯＭ６１とＥＥＰＲＯＭ６２とを制御する制御回路６３を備えている。制御回路６３には、信号・電源供給線６４と、接地線（ＧＮＤ）６５の２本のケーブルが接続されている。また、ＥＥＰＲＯＭ６２は、電気的に消去可能なプログラムＲＯＭであり、読み出し、書き込みが可能である。

図５は、電子モジュール６０に記憶されている色ずれ情報に基づき、画像形成装置１の色ずれ補正を行う制御部６６の例を示すブロック図である。
図５に示すように、制御部６６には色ずれ補正手段として機能するコントローラ６７が設けられており、このコントローラ６７は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）６７ａと、画像データ用ＲＡＭ６７ｂと、通信回路６７ｃとを有している。

電子モジュール６０のＥＥＰＲＯＭ６２に記憶されている色ずれ情報は、制御回路６３を介して信号線６８により通信回路６７ｃに送信される。通信回路６７ｃで受信した色ずれ情報は、ＣＰＵ６７ａに伝達される。ＣＰＵ６７ａは、色ずれ情報の内容に応じて所定の信号で画像データ用ＲＡＭ６７ｂに格納されている画像データを補正し、色ずれの補正を行う。

制御部６６は、ホストコンピュータ６９に接続されており、ホストコンピュータ６９からの信号により色ずれ補正の制御プログラムが開始される。また、色ずれ補正データなどの情報がホストコンピュータ６９に送信され、ホストコンピュータ６９が画像形成装置１の色ずれ補正データを蓄積することもできる。そして、ホストコンピュータ６９側で、送信された色ずれ補正データに基づき色ずれ補正の画像処理が行われ、補正処理された印字データがコントローラ６７に送信され、コントローラ６７はこの印字データに基づいて像書込手段２３を制御することで、印字が行われる。

図６は、このような色ずれ補正の処理手順を示すフローチャートである。
図６に示すように、色ずれ補正を行うため、ステップＳ１で制御部６６により色ずれ補正の処理プログラムが開始されると、ステップＳ２でホストコンピュータ６９から印字指令が発信され、この印字指令が制御部６６のコントローラ６７で受信される。続いて、ステップＳ３でホストコンピュータ６９から印字データがコントローラ６７に入力される。

次に、ステップＳ４でコントローラ６７のＣＰＵ６７ａが電子モジュール６０から色ずれ情報を読み出し、ステップＳ５でこの色ずれ情報および画像データ用ＲＡＭ６７ｂに記憶されている画像データがホストコンピュータ６９に送信され、ホストコンピュータ６９により画像データに対して色ずれ情報に基づいて色ずれ補正が行われる。次に、ステップＳ６で、色ずれ補正された画像データがコントローラ６７に送信されて、コントローラ６７によりこの画像データに基づいて画像形成動作が行われた後、ステップＳ７で色ずれ補正の処理プログラムが終了する。
この例の画像形成装置１における色ずれの補正に関する他の構成は、特許文献３に開示されている画像形成装置１の色ずれ補正に関する構成と同じである。

各色の像担持体２０はこの像担持体駆動ベルト５３で回転駆動されるようになっており、画像形成装置１はタンデムベルト駆動方式とされている。その場合、この例の画像形成装置１では、中間転写ベルト１６のベルト部分１６ａの移動速度（つまり、周速）が像担持体駆動ベルト５３のベルト部分５３ｄの移動速度（つまり、周速）より大きく設定されていて、両ベルト１６，５３の移動速度に速度差が設定されている。なお、両ベルト１６，５３の速度差は逆に設定することもできる。

図７に示すように、像担持体プーリ２０ａY，２０ａM，２０ａC，２０ａKは、それぞれそれらの各外周に、それぞれ各プーリの幅方向に延びる多数の溝２０ｃを有する溝付きプーリとして形成されている。また、図示しないが像担持体駆動プーリ５０も、同様にそれらの各外周に、それぞれ各プーリの幅方向に延びる多数の溝を有する溝付きプーリとして形成されている。更に、像担持体駆動ベルト５３は、その内周面に全周にわたって、各像担持体プーリの溝２０ｃおよび像担持体駆動プーリ５０にそれぞれ噛合する歯５３ａを有する歯付きベルト（つまりタイミングベルト）として形成されている。なお、像担持体駆動ベルト５３の外周面は平坦面とされている。

そして、これらのプーリ２０ａY，２０ａM，２０ａC，２０ａK，５０の各溝と像担持体駆動ベルト５３の歯５３ａとが噛合することにより、各プーリ２０ａY，２０ａM，２０ａC，２０ａK，５０と像担持体駆動ベルト５３との間に滑りが生じないため、各プーリ２０ａY，２０ａM，２０ａC，２０ａK，５０と像担持体駆動ベルト５３との間の確実な動力伝達が可能となる。これにより、長期間使用後も各プーリ２０ａY，２０ａM，２０ａC，２０ａK，５０と像担持体駆動ベルト５３との間の滑りに起因して各像担持体プーリ２０ａY，２０ａM，２０ａC，２０ａKの位相条件が変化することはない。

また、像担持体プーリ２０ａY，２０ａM，２０ａC，２０ａKの溝２０ｃの大きさｐWと、像担持体駆動ベルト５３の歯５３ａの大きさｂWとが同じ大きさに設定されている。図示しないが、像担持体駆動プーリ５０の溝の大きさも像担持体駆動ベルト５３の歯５３ａの大きさｂWとが同じ大きさに設定されている。したがって、各プーリ２０ａY，２０ａM，２０ａC，２０ａK，５０の溝に像担持体駆動ベルト５３の歯５３ａをバックラッシゼロで噛合すること、つまり各プーリ２０ａY，２０ａM，２０ａC，２０ａK，５０の溝と像担持体駆動ベルト５３の歯５３ａとを、回転方向に隙間なく噛合させることを可能にしている。これにより、トルク変動等に起因した各プーリ２０ａY，２０ａM，２０ａC，２０ａK，５０のがたつきを防止することができる。

更に、各像担持体２０の像担持体プーリ２０ａY、２０ａM、２０ａC、２０ａKは、ともに同一の金型を用いて成形されているとともに、これらの像担持体プーリ２０ａY、２０ａM、２０ａC、２０ａKは、所定の位相条件で組み立てられている。これにより、中間転写ベルト１６上の同一の場所に重ね合わされる画像を各像担持体２０が作像するときに、各像担持体２０の回転速度の変動を同一の速度変動とすることが可能となる。したがって、各色の画像の伸縮状態を同一にすることができ、その結果、各像担持体プーリ２０ａY、２０ａM、２０ａC、２０ａKに起因する色ずれを防止することができるようになる。

図８に示すように、像担持体駆動ベルト５３は、ゴム等から成り歯５３ａを有するベルト本体５３ｂと、このベルト本体５３ｂ内に、ベルト本体５３ｂの周方向に延びるようにかつ幅方向に並置されて埋設された、例えばグラスファイバー等から成る多数の線状の心材５３ｃとから構成されている。これらの多数の心材５３ｃにより、駆動トルクに変動があっても像担持体駆動ベルト５３の伸縮を防止でき、ベルト駆動を安定化させることができるようにしている。しかも、像担持体駆動ベルト５３の伸縮を防止できることから、色ずれも抑制できるようになる。

この像担持体駆動ベルト５３は、各像担持体プーリ２０ａY，２０ａM，２０ａC，２０ａKの中間に配置されたアイドラプーリ５５，５６，５７によって各像担持体プーリ２０ａY，２０ａM，２０ａC，２０ａKに押し付けられていて、像担持体駆動ベルト５３の歯５３ａと各像担持体プーリ２０ａY，２０ａM，２０ａC，２０ａKの溝２９ｃとの噛合数が所定数に確保されているとともに、所定のベルト経路が設定されている。また、像担持体駆動ベルト５３はテンションプーリ５４によって矢印で示す力Ｆで押圧されて所定のテンションが付与されている。これにより、像担持体駆動ベルト５３は各像担持体プーリ２０ａY，２０ａM，２０ａC，２０ａKを確実にかつ安定して回転駆動するようになっている。

このように構成されたこの例の画像形成装置１においては、画像形成時に像担持体駆動モータ５２が駆動されて像担持体駆動プーリ５０が図２において時計回りに回転駆動される。この像担持体駆動プーリ５０の回転駆動により、像担持体駆動ベルト５３が矢印で示す同じ時計回りに回動する。すると、各像担持体プーリ２０ａY、２０ａM、２０ａC、２０ａKも矢印で示す同じ時計回りに回転駆動するので、各像担持体２０もともに同方向に回転する。また、駆動ローラ１４が矢印で示す反時計回りに回転駆動されるので、中間転写ベルト１６も反時計回りに回動される。

このように中間転写ベルト１６および像担持体駆動ベルト５３が回動すると、心材５３ｃにより像担持体駆動ベルト５３の伸びが抑制されるとしても、前述のように中間転写ベルト１６および像担持体駆動ベルト５３にそれぞれある程度の伸びが生じる。これらのベルト１６，５３の伸びによって、ベルト部分１６ａに一次転写される各色の一次転写像の位置がそれぞれずれて色ずれが生じるようになる。

図９に示すように、この色ずれのうち、中間転写ベルト１６の伸びに起因する色ずれについては、駆動ローラ１４に最も近い側のブラック（Ｋ）の色ずれが最も小さく、駆動ローラ１４から離れるにしたがって色ずれが積算されるため大きくなり、駆動ローラ１４に最も遠い側のイエロー（Ｙ）の色ずれが最も大きくなる。すなわち、中間転写ベルト１６の伸びによる色ずれでは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の各色ずれ量をそれぞれ、ａK、ａC、ａM、ａYとすると、
ａK＜ａC＜ａM＜ａY （１）
となる。

また、像担持体駆動ベルト５３の伸びに起因する色ずれについては、像担持体駆動プーリ５０に最も近い側のブラック（Ｋ）の色ずれが最も小さく、像担持体駆動プーリ５０から離れるにしたがって色ずれが積算されるため大きくなり、像担持体駆動プーリ５０に最も遠い側のイエロー（Ｙ）の色ずれが最も大きくなる。すなわち、像担持体駆動ベルト５３の伸びによる色ずれでは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の各色ずれ量をそれぞれ、ｂK、ｂC、ｂM、ｂYとすると、
ｂK＜ｂC＜ｂM＜ｂY （２）
となる。

したがって、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の合計の色ずれ量は、それぞれａK＋ｂK、ａC＋ｂC、ａM＋ｂM、ａY＋ｂYとなるが、前述の不等式（１）および（２）の関係から、これらの合計の色ずれ量は、
ａK＋ｂK＜ａC＋ｂC＜ａM＋ｂM＜ａY＋ｂY （３）
となる。この不等式（３）から明らかなように、両ベルト１６，５３の各伸びに起因する色ずれ量は、ブラック（Ｋ）の色ずれ量が最も小さく、シアン（Ｃ）の色ずれ量およびマゼンタ（Ｍ）の色ずれ量がこれらの順に大きくなり、そしてイエロー（Ｙ）の色ずれ量が最も大きくなる。

したがって、前述の像担持体支持部材２ａの位置決めピンを、像担持体駆動プーリに最も近いブラック（Ｋ）の像担持体２０の軸２０ｂKで構成して、色ずれ量が最も小さいブラック（Ｋ）をレジスト制御による色ずれ補正の基準色とすることで、各色の色ずれ補正量がより適正なものとなる。これにより、中間転写ベルト１６にそれぞれ転写されるトナー像において、両ベルト１６，５３の各伸びに起因する各色の色ずれによる影響が低減される。

このように、この例の画像形成装置１によれば、前述の特許文献３に開示の画像形成装置１と同様に、各像担持体２０の相対的位置の精度、各像担持体２０の直径の精度、各像担持体２０の軸２０ｂK，２０ｂC，２０ｂM，２０ｂYの加工精度に起因した色ずれを補正することができる。
しかも、像担持体駆動プーリ５０を、中間転写ベルト１６の各像担持体２０に対向するベルト部分１６ａおよび像担持体駆動ベルト５３の中間転写ベルト１６側のベルト部分５３ｄの移動方向に関して中間転写ベルト１６の駆動ローラ１４と同じ側に設けているとともに、像担持体駆動プーリに最も近く色ずれ量が最も小さいブラック（Ｋ）をレジスト制御による色ずれ補正の基準色としているので、中間転写ベルト１６の伸びおよび像担持体駆動ベルト５３の伸びに起因する各色の色ずれが生じたとしても、色ずれによる影響を最小限に抑制することができ、より高品質のフルカラーの画像を得ることができる。

また、像担持体駆動プーリ５０を各像担持体プーリ２０ａY、２０ａM、２０ａC、２０ａKの像担持体プーリ列と略直線上または直線上に配設しているので、像担持体駆動ベルト５３のベルト長を短くすることができる。これにより、像担持体駆動ベルト５３の伸び量を小さくできるので、ベルトの伸びによる色ずれを更に効果的に抑制できる。しかも、像担持体駆動プーリ５０が、各像担持体プーリ２０ａY、２０ａM、２０ａC、２０ａKの像担持体プーリ列からこの像担持体プーリ列と直交する方向に大きく離間することがないので、大きな配置スペースが不要となり、コンパクト性を向上することができる。

更に、像担持体支持部材２ａに４個の像担持体２０を相対的に位置決めしかつ回転可能に支持しているので、４個の像担持体２０の相互の位置決め精度を向上しつつ、ハウジング本体２に簡単に取り付けることができる。
更に、位置決めピンとして像担持体駆動プーリ５０の最も近い位置に設けられたブラック（Ｋ）の像担持体２０の軸２０ｂKを併用し、この像担持体２０のブラック（Ｋ）をレジスト制御による色ずれ補正の基準色としているので、専用の位置決めピンを不要にできる。したがって、部品点数を削減でき、製造コストを低減できる。

なお、前述の例の画像形成装置１では、色ずれ補正を前述の特許文献３に開示されているレジスト制御による色ずれ補正を行うものとして説明しているが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば前述の特許文献４に開示されているレジスターマークを用いた複数画像間の位置ずれ補正に適用することもできる。
また、前述の例の画像形成装置１では、４個の像担持体２０を１つの像担持体支持部材２ａで一体的に支持するものとしているが、本発明は、これに限定されるものではなく、４個の像担持体２０をハウジング本体２ａ等に個別に設けた画像形成装置に適用することもできる。

更に、前述の例の画像形成装置１では、像担持体駆動プーリ５０に最も近い位置に設けられたブラック（Ｋ）の像担持体２０の軸２０ｂKを、像担持体支持部材２ａのハウジング本体２に対する位置決めピンとしているが、必ずしも像担持体２０の軸を用いることはなく、像担持体支持部材２ａの像担持体駆動プーリ５０に最も近い位置に、専用の位置決めピンを設けてもよい。

更に、前述の例の画像形成装置１では、像担持体駆動プーリ５０に最も近い位置にブラック用の画像ステーションＢが設けられ、像担持体駆動プーリ５０から離れるにしたがってＣ、Ｍ、Ｙの各画像ステーションが順に設けられているが、各像担持体２０の配置順序はこれに限定されることはなく、任意に設定することができる。その場合、像担持体駆動プーリ５０に最も近い位置に設けられた像担持体２０の色を、レジスト制御における色ずれ補正の基準色とすればよい。

更に、中間転写ベルト１６および像担持体駆動ベルト５３の各回転方向は、逆方向に設定することもできる。その場合にも、各画像ステーションＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの配置順序は任意に設定することができ、同様に像担持体駆動プーリ５０に最も近い位置に設けられた像担持体２０の色を色ずれ補正の基準色とすればよい。

更に、前述の例では、本発明の画像形成装置を、１本の像担持体駆動ベルト５３で回転駆動される、４つの異なる色つまりイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の像担持体を備えた画像形成装置１に適用して説明しているが、本発明はこれに限定されることはなく、１本の像担持体駆動ベルトで回転駆動される少なくとも３つの異なる色つまりイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、およびシアン（Ｃ）の複数の像担持体を備えた画像形成装置１を始め、２以上の色の複数の像担持体を備えた画像形成装置１にも適用することができる。

更に、前述の例では、像担持体駆動ベルト５３がイエロー（Ｙ）の像担持体プーリ２０ａYでＵターンされて、像担持体駆動ベルト５３で回転駆動される像担持体従動プーリを設けないものとしているが、本発明は、像担持体プーリ２０ａYの先に像担持体従動プーリを設け、像担持体駆動ベルト５３をこの像担持体従動プーリでＵターンさせることもできる。

本発明の画像形成装置は、電子写真、静電複写機、プリンタ、ファクシミリ等の像担持体に静電潜像を形成する画像形成装置であって、直線状に配置された複数の像担持体を１本の無端状の像担持体駆動ベルトで駆動するとともに、各像担持体のトナー像が転写される中間転写ベルトを備えている画像形成装置に好適に利用することができる。

本発明の画像形成装置の実施の形態の一例を模式的に示す横断面図である。 図１に示す例における中間転写ベルトおよび像担持体駆動ベルトを模式的に示す図である。 図１に示す例における像担持体および像担持体駆動ベルトを模式的に示す下面図である。 図１に示す例における色ずれ補正を行うための電子モジュールの構成例を示すブロック図である。 図１に示す例の画像形成装置１の色ずれ補正を行う制御部の一例を示すブロック図である。 図５に示す制御部による色ずれ補正の処理手順を示すフローチャートである。 図１に示す例における像担持体プーリの溝と像担持体駆動ベルトとの噛合を説明する図である。 図１に示す例における像担持体駆動ベルトを模式的にかつ部分的に示す図である。 図１に示す例における中間転写ベルトおよび像担持体駆動ベルトの各伸びによる色ずれを説明する図である。

符号の説明

１…画像形成装置、２…ハウジング本体、２ａ…像担持体支持部材、６…画像形成ユニット、９…転写ベルトユニット、１０…給紙ユニット、１１…二次転写ユニット、１２…定着ユニット、１３…記録媒体搬送手段、１４…駆動ローラ、１５…従動ローラ、１６…中間転写ベルト、１６ａ…中間転写ベルトのベルト張り側部であるベルト部分、１６ｂ…中間転写ベルトのベルト緩み側部であるベルト部分、２０…像担持体、２０ａY、２０ａM、２０ａC、２０ａK…像担持体プーリ、２０ｂK，２０ｂC，２０ｂM…軸、２０ｂK1…延長部、２０ｃ…溝、２２…帯電手段、２３…像書込手段、２４…現像手段、５０…像担持体駆動プーリ、５０ｃ…溝、５２…像担持体駆動モータ、５３…像担持体駆動ベルト、５３ａ…歯、５３ｂ…ベルト本体、５３ｃ…心材、５５，５６，５７…アイドラプーリ、５８…除電手段、６０…電子モジュール、６１…ＲＯＭ、６２…ＥＥＰＲＯＭ、６３…制御回路、６６…制御部、６７…コントローラ、６７ａ…ＣＰＵ（中央演算処理装置）、６７ｂ…画像データ用ＲＡＭ、６７ｃ…通信回路、６９…ホストコンピュータ、ａK，ａC，ａM，ａY…中間転写ベルト１６の伸びによる色ずれ量、ｂY，ｂM，ｂC，ｂK…像担持体駆動ベルト５３の伸びによる色ずれ量

Claims (3)

1. 複数の像担持体と、前記像担持体を回転駆動する１本の像担持体駆動ベルトと、この像担持体駆動ベルトを回転駆動する像担持体駆動ベルト駆動部材と、前記像担持体からトナー像が中間転写される中間転写ベルトと、この中間転写ベルトを回転駆動する中間転写ベルト駆動部材とを備えた画像形成装置において、
   前記複数の像担持体に、それぞれ像担持体駆動ベルトで回転駆動される像担持体プーリが対応する像担持体と同軸にかつ一体回転するように設けられているとともに、前記像担持体駆動ベルト駆動部材がこれらの像担持体プーリの像担持体プーリ列と直線上にまたは略直線上に設けられており、
   前記像担持体駆動ベルト駆動部材は、前記中間転写ベルトの前記複数の像担持体に対向するベルト部分および前記像担持体駆動ベルトの前記中間転写ベルト側のベルト部分の移動方向に関して前記中間転写ベルト駆動部材と同じ側に設けられており、
   更に、前記像担持体駆動ベルト駆動部材の最も近い位置に設けられた像担持体を基準色としたレジスト制御による色ずれ補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記複数の像担持体を相対的に位置決めしかつ回転可能に支持する像担持体支持部材が本体に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記像担持体支持部材を前記本体の所定位置に位置決めするための位置決め手段が設けられており、この位置決め手段は前記基準色の像担持体の軸であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。

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