JP2005159654A - 超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムと方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】駅ホームに於けるアナウンスで別のホームのアナウンスが聞こえるため、利用者によっては煩く感じる。
【解決手段】音声案内制御システム１は列車の運行状況を監視している運行監視システム２およびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システム３からの情報を案内システムネットワーク５を介して収集し案内のアナウンス内容を決定しスピーカ制御システム４を制御して案内のアナウンスをホームに放出し運行監視システムは列車の運行状況を監視して列車が近づいていることを音声案内制御システムに通知し利用者位置検出システムは利用者の位置を検出して音声案内制御システムに通知し音声案内制御システムはスピーカ制御システムへ通知しスピーカ制御システムでは超指向性スピーカを使用し利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行う。
【選択図】 図１

Description

本発明は超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムと方法およびプログラムに関し、特に複数の超指向性スピーカを利用し、同一地点に対して案内の内容を重ねることで、利用者の立つ位置に応じた案内を行う超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムと方法およびプログラムに関する。

公共の場に於ける案内システムは必要不可欠のものであるが、利用者にとって必要ない情報はかえって利用者の混乱を生む。

たとえば、駅ホームに於けるアナウンスで列車の到着を知らせるアナウンスがあっても、初めての利用者や駅を利用する経験が少ない者にとっては、到着する列車に乗ってよいか判断に困ることがあった。

又、現状のアナウンスは別のホームのアナウンスも聞こえるため、利用者によっては煩く感じる者もいる。

本発明は、以上の様な案内システムの問題を解決する手段を提供するもので、利用者の立つ位置に応じたアナウンスを可能としたシステムを提供するものである。

従来の技術としては、利用者に必要な情報を聞かせ、不必要な情報は聞かせないようにする方法として、音源から利用者に対しての音の供給を指向性を持たせ利用者に対して送出する方法により、利用者に必要な情報を効果的に聞かせている。

従来の技術として、特開昭５７−１９７９９６号公報がある（特許文献１参照。）。

これは、同一周波数帯域用の複数個のスピ−カユニツトを適宜間隔を隔てて固着し，各スピ−カユニツトにレベル差，時間差，位相差などを与えて，指向性を制御するもので、構成として、スピ−カボツクスの正面下部にウ−フアを固着し，正面上部一側を切り欠いて傾斜面を形成してスピ−カボツクスの正面上部及び傾斜面にそれぞれトウイ−タを固着する。

傾斜面に固着したトウイ−タが，リスニングル−ムの壁面寄りに位置するように，一対のスピ−カシステムを設置した場合に，スピ−カボツクスの正面上部に設けたトウイ−タがリスナ−への直接音成分を分担し，傾斜面に設けたトウイ−タが，反射音成分を分担する。

アツテネ−タを操作することにより，両トウイ−タへの入力信号レベルを変化させて壁面の吸音率等に適合させて最適な再生音場を得ることができる。アツテネ−タのほか遅延素子も有効である。

以上のように本スピーカシステムは同一周波数帯域をうけもつ複数個のスピーカユニットを適切に配置するとともに、各スピーカユニットに印加される信号に、レベル差，時間差，位相差のうち、すくなくとも１つの差を与える手段を設け、且つ該差を変化させ得るようにしたので、スピ−カシステム全体としての指向特性をリスニングル−ム及びリスナーの嗜好に変化させることができ、側方反射音成分を含めた再生音場の特性を変化させることができる効果を持つ。

また、従来技術として、特開平０６−１７８３７７号公報がある（特許文献２参照。）。

これは、指向性スピーカ装置を使用する際に固定された指向特性のために聴取位置が限定されるという課題を解決し、簡単に目的に応じてリフレクターホーンの下のサービスエリアの広さを選択し切替えができるような指向性スピーカ装置を提供することを目的とするもので、構成として、 音を反射するリフレクターホーンの湾曲面側に載置されたスピーカボックスの上面側と下面側にそれぞれスピーカを装着し、切替えスイッチにより動作するスピーカを選択すると共に、中心位置をずらした支持部を介してスピーカボックスを上下方向に反転させる構成としている。

このような構成とすることにより、リフレクターホーンに対向するそれぞれのスピーカの音波放射面の距離が変化し、そのために音の反射が変わって指向特性を変化させることができるもので、ピンポイントの指向特性と、これより少し範囲の広い指向特性を容易に得ることが可能な指向性スピーカ装置を提供することを目的とするものである。

本指向性スピーカ装置は、リフレクターホーンの湾曲面側に載置されたスピーカボックスの上面側と下面側にそれぞれスピーカを配置し、切替え部により動作するスピーカを選択すると共に、中心位置をずらした支持部を介して上記スピーカボックスを上下方向に反転させることによりリフレクターホーンに対向するそれぞれのスピーカの音波放射面からリフレクターホーンの内面までの距離を変化させることによって指向性スピーカ装置の指向特性を変えるように構成したものである。

この構成を取ることにより、要求に応じた指向特性の選択ならびに切替えが容易にできるばかりでなく、指向性スピーカ装置設置後も同様に指向特性を自由に切替えることが可能となる。

以上のように、本指向性スピーカ装置は、上面側ならびに下面側に向かってそれぞれのスピーカを装着したスピーカボックスを反転させることにより発音源としてのスピーカの位置が変わると共に指向特性が変化し、通常のピンポイントの指向特性と、これより少し範囲の広い指向特性を簡単に切替えて使用することができる２つの指向特性を持った指向性スピーカ装置である。

また、従来技術として、特開平１１−１２７４９５号公報がある（特許文献３参照。）。

これは、特定の領域に拡声音を放射する指向性スピーカ装置に関し、音源の指向特性を信号処理によって制御することにより、指向特性を鋭くする指向性スピーカ装置である。

解決手段として、凹面状の反射板を設け、その内部に音源を取り付け、音源の音響放射面を反射板に向ける。音源の指向性を単一指向性にし、反射板を介さないで、受聴位置に直接放射される成分を少なくする。

反射板の焦点付近から出力された拡声音は反射板で反射され、ほぼ同位相で受聴位置の方向に放射される。

こうすると、騒音環境下でも特定位置の受聴者にＳＮ比の高い音響を与えることができる。

本指向性スピーカ装置は、反射板と音源を含んで構成される。音源は指向特性を有するスピーカである。

この音源は後方の指向性が特に弱く、その方向に受聴位置がある。音源は反射板の内部に設置され、音源から放射された音響（拡声音）はその大部分が反射板で反射し、受聴位置に到達する。

音源の反射板に覆われていない部分に対しては、音響放射が少なく、反射板で反射せずに周囲に直接四散する拡声音が少ない。このため受聴位置に到来する拡声音の位相が揃い、且つ音圧が加算されるので、鋭い指向特性が得られる。

次に別の形態における指向性スピーカ装置について説明する。

この指向性スピーカ装置は、反射板、音源、音響信号源、信号処理手段を含んで構成される。

反射板の内部に音源が取り付けられる。この音源は拡声音源と制御音源から構成される。拡声音源は音響信号源からの音響信号を拡声音に変換して放射するスピーカであり、反射板の中心に向けて取り付けられる。

信号処理手段は音源の出力特性が単一指向性となるよう、音響信号源からの音響信号に対して振幅及び位相の制御を行い、その信号を制御音信号として制御音源に出力する。

制御音源は信号処理手段からの制御音信号を制御音に変換して放射するスピーカであり、拡声音源と同軸で逆向きに取り付けられる。

このように構成すると、拡声音源から放射された拡声音と制御音源から放射された制御音は相互干渉を起こし、制御音源の位相，振幅を制御することで音源の後方空間（制御音源の前方）に直接形成される音響空間の音圧が一層低くすることができる。このため強い指向特性が得られる。

このように指向性の強い音源に対して、反射板が作用するため、音源から放射された拡声音は反射板で反射し、受聴点により多く集中することになる。

また反射板で反射しない直接音が到来しなくなるので、受聴点における音波の位相不揃いもより少なくなり、受聴点の音圧が向上する。

以上のような指向性スピーカ装置によれば、音源後方から放射する拡声音を低減し、反射板による鋭い指向特性を実現することができる。

また、従来技術として、特開２００１−１３６５９１号公報がある（特許文献４参照。）。

これは、屋内外で使用される拡声機器に使用される指向性を有するスピーカ装置に関するものであり、受聴者が違和感のない自然な音の受聴を可能としたスピーカ装置である。

解決手段として、本スピーカ装置は、２つの重合する回転楕円体の一部からなる球穀状の反射板と、夫々の上記回転楕円体の回転楕円体側の焦点に夫々配置されたスピーカの２つとで構成したものであり、それぞれの焦点に置かれた２つのスピーカから放射された音波は反射板により反射され、夫々の他方の焦点に収束することにより、この焦点位置に受聴者を置くことで受聴者は左右の耳で受聴するので違和感なく自然に受聴できるものである。

反射板は二つの同形状の回転楕円体の一部を切り取ったような球穀において、それぞれの回転軸を分離し、かつ各々の球穀が接合するように球穀の重なる部分を削除した接合面を中心とする対称形の複合球穀の反射板である。

２つのスピーカは各々の回転楕円体の回転楕円体側の焦点位置に配されたスピーカである。

それぞれのスピーカから発せられた音が反射板にて幾何学的に反射し、回転楕円体の他方の焦点に収束する。

以上のように構成されたスピーカ装置において、各々のスピーカから発せられた音が各々の回転楕円体の他方の二つの異なる焦点、すなわち受聴者の左右の耳のところへ幾何学的に収束する。

よって、鋭い指向性を有する音を受聴者は音がもっとも収束するところで左右の耳にて受聴することができ、聴感上、違和違なく自然な受聴ができる。

なお、２つのスピーカへの入力信号を夫々ステレオ再生時のＬch信号、Ｒch信号にすれば、さらに聴感上、自然なステレオ感が得られるものである。

また、他の第２の実施の形態によるスピーカ装置は、反射板は楕円形の円弧と接する直線を中心軸として回転させた外周形状からなる反射板であり、スピーカは円弧の円弧内の上記回転によって形成した環状の軌跡に複数個配置されている、夫々のスピーカから発せられた音は反射板により反射されて楕円形のもう一方の焦点に収束する。

即ち、円弧内の焦点の軌跡位置に複数のスピーカを配置しているので、この複数のスピーカから夫々発せられた音は反射されて楕円形のもう一方の環状に位置する焦点に収束することになる。

従って、受聴者は音が最も収束するところで左右の耳にて受聴することができ聴感上、第１の実施の形態のスピーカ装置よりより違和感なく自然な受聴を指向性のスピーカ装置でできるものである。なお、スピーカへの入力信号をステレオ再生時のＬch信号、Ｒch信号にして適宜入力することによって、更に聴感上自然なステレオ感が得られるものである。

以上のようにこのスピーカ装置は構成されているので、スピーカからの音を回転楕円体からなる反射板の他方の焦点に収束させ、この焦点位置に受聴者を置くことで指向性のスピーカ装置でありながら、受聴者は左右の耳で受聴するので違和感のない自然な受聴ができるものである。

また、従来技術として、実用新案登録第３０９１３４１号公報がある（特許文献５参照。）。

これは、街路の景観や街路灯の外観デザインを損なうことなく、その街路の左右両側に建つビルを利用してステレオ音響効果等を生じさせる斬新な音の演出を行なって、歩行者に潤いや安らぎを与えられるような街路環境を作り出す街路放送用音響システムである。

解決手段として、左右両側にビルが建つ街路に沿って設置された街路灯の支柱に左右片側のビルに対向させて設けた縦長の平面波スピーカが内蔵され、その平面波スピーカの音声信号経路が、歩行者の頭上から対向するビルに向けて直接音を発する上チャンネルと、歩行者の耳に直接入る高さから対向するビルに向けて直接音を発する下チャンネルとの上下２チャンネルに構成されている。

街路に設置したスピーカで音声や音楽を流す街路放送用音響システムは、左右両側にビルが建つ街路に沿って設置された街路灯の支柱に、左右片側のビルに対向させて設けた縦長の平面波スピーカが内蔵されると共に、そのスピーカ・グリルとなる縦長の開口部が形成され、前記平面波スピーカの音声信号経路が、少なくとも、歩行者の頭上から対向するビルに向けて直接音を発する上チャンネルと、歩行者の耳に直接入る高さから対向するビルに向けて直接音を発する下チャンネルとの上下２チャンネルに構成されていることを特徴とする。

本街路放送用音響システムによれば、街路灯の支柱に内蔵された平面波スピーカの上チャンネルから発せられた直接音が、対向するビルの壁面や窓面等で反射して歩行者の耳に入ると同時に、その平面波スピーカの下チャンネルから発せられた直接音が、歩行者の耳に直接入ることとなる。

すなわち、平面波スピーカの上チャンネルと下チャンネルから発せられた上下の音が、歩行者には左右の音として聞えるので、音に方向と広がりが感じられる特徴のある立体的な音響効果を生じ、しかも、歩行者に近い側のビルの壁面や窓面から初期反射音が豊かに響き、更に反対側のビルの壁面や窓面が程よく音を乱反射させて、ビルの谷間となる街路全体を包み込むような美しい反響音が生ずるので、歩行者に潤いや安らぎを与える斬新で魅力的な街路環境が作り出される。

また、平面波スピーカは、距離による音量低減率が著しく低く、小音量で遠くまで音が届くという特性を有しており、しかも、その音には明瞭度の高いダイナミックな響きがあるので、直接音のみならず、ビルの壁面や窓面で反射した反射音も、歩行者が鮮明に聴き取ることができる。

更に、平面波スピーカは、その近くで直接音を聴いてもうるさく感じないという特長を有するので、歩行者に不快感を与えず、快適な音響空間を生じさせることができる。また、平面波スピーカは、街路灯の支柱に内蔵されているので、街路の景観を損なうおそれもない。

なお、上記街路放送用音響システムに使用する街路灯は、その灯体を取り付ける支柱に、縦長の平面波スピーカが内蔵されると共に、スピーカ・グリルとなる縦長の開口部が形成され、平面波スピーカの音声信号経路が、少なくとも、上チャンネルと下チャンネルとの上下２チャンネルに構成されていることを特徴とする。

また、上記街路灯の支柱は、その柱本体となる中空の金属製ポールに、複数の平面型スピーカ・ユニットを上下方向に連ねて成る縦長の平面波スピーカが内蔵されると共に、スピーカ・グリルとなる縦長の開口部が形成され、平面波スピーカの背面側に、前記開口部の左右両端間に跨って固定された金属板で成る音響反射板が設けられていることを特徴とする。この街路灯の支柱は、平面波スピーカの背面側に音響反射板が設けられることにより、平面波スピーカから発する音が中空の金属製ポール内に篭ることが防止されると同時に、その音響反射板がスピーカ・グリルとなる開口部の左右両端間に跨って固定されることにより、該開口部が形成された部位における金属製ポールの強度が補強される。

特開昭５７−１９７９９６号公報（２頁上段左欄第１５行目〜２頁上段右欄第１０行目、および２頁下段右欄第１行目〜２頁下段右欄第１０行目） 特開平０６−１７８３７７号公報（［要約］、段落［０００８］〜［００１０］，および［００１６］） 特開平１１−１２７４９５号公報（［要約］、段落［００１４］〜［００２０］，および［００３５］） 特開２００１−１３６５９１号公報（［要約］、段落［００１１］〜［００１８］） 実用新案登録第３０９１３４１号公報（［要約］、段落［０００８］〜［００１２］）

公共の場に於ける案内システムは必要不可欠のものであるが、利用者にとって必要ない情報はかえって利用者の混乱を生む。

たとえば、駅ホームに於けるアナウンスで列車の到着を知らせるアナウンスがあっても、初めての利用者や駅を利用する経験が少ない者にとっては、到着する列車に乗ってよいか判断に困ることがあった。又、現状のアナウンスは別のホームのアナウンスも聞こえるため、利用者によっては煩く感じる者もいる。

第１の問題点は、特許文献１による、スピ−カシステム全体としての指向特性をリスニングル−ム及びリスナーの嗜好に変化させることができる方法では、公共の場に於ける駅ホームに於けるアナウンスで駅ホームにいる大勢の利用者に必要な情報を効率的に提供できない。

その理由は、単独の特定のリスナー（利用者）の嗜好に変化させるだけで大勢の利用者に提供できないからである。

第２の問題点は、特許文献２による、中心位置をずらした支持部を介してスピーカボックスを上下方向に反転させる構成とすることにより、リフレクターホーンに対向するそれぞれのスピーカの音波放射面の距離が変化し、音の反射が変わって指向特性を変化させる、ピンポイントの指向特性と、これより少し範囲の広い指向特性を容易に得ることが可能な指向性スピーカ装置では、公共の場に於ける駅ホームに於けるアナウンスで駅ホームにいる大勢の利用者に必要な情報を効率的に提供できないからである。

その理由は、少し範囲の広い指向特性しか持たないないため単独の特定の利用者のごく限られた近辺の範囲にいるだけの利用者にしか必要な情報を効率的に提供できないからである。

第３の問題点は、特許文献３による、凹面状の反射板を設け、その内部に音源を取り付け、音源の音響放射面を反射板に向け、音源の指向性を単一指向性にし、反射板を介さないで、受聴位置に直接放射される成分を少なくする構成で、反射板の焦点付近から出力された拡声音は反射板で反射され、ほぼ同位相で受聴位置の方向に放射されることから、騒音環境下でも特定位置の受聴者にＳＮ比の高い音響を与えることができる指向性スピーカ装置では、公共の場に於ける駅ホームに於けるアナウンスで駅ホームにいる大勢の利用者に必要な情報を効率的に提供できない。

その理由は、特定位置の受聴者（利用者）にしか必要な情報を効率的に提供できないからである。

第４の問題点は、特許文献４による、屋内外で使用される拡声機器に使用される指向性を有する受聴者が違和感のない自然な音の受聴を可能としたスピーカ装置の、２つの重合する回転楕円体の一部からなる球穀状の反射板と、夫々の上記回転楕円体の回転楕円体側の焦点に夫々配置されたスピーカの２つとで構成し、それぞれの焦点に置かれた２つのスピーカから放射される音波は反射板により反射され、夫々の他方の焦点に収束することにより、この焦点位置に受聴者を置くことで受聴者は左右の耳で受聴するので違和感なく自然に受聴できるスピーカ装置では、公共の場に於ける駅ホームに於けるアナウンスで駅ホームにいる大勢の利用者に必要な情報を効率的に提供できない。

その理由は、焦点位置にいる受聴者（利用者）の左右の耳で受聴できるスピーカ装置では、特定位置（焦点位置）の受聴者（利用者）にしか必要な情報を効率的に提供できないからである。

第５の問題点は、特許文献５による、左右両側にビルが建つ街路に沿って設置された街路灯の支柱に左右片側のビルに対向させて設けた縦長の平面波スピーカが内蔵され、その平面波スピーカの音声信号経路が、歩行者の頭上から対向するビルに向けて直接音を発する上チャンネルと、歩行者の耳に直接入る高さから対向するビルに向けて直接音を発する下チャンネルとの上下２チャンネルに構成されている街路放送用音響システムは、左右両側にビルが建つ街路に沿って設置された街路灯の支柱に、左右片側のビルに対向させて設けた縦長の平面波スピーカが内蔵されると共に、そのスピーカ・グリルとなる縦長の開口部が形成され、前記平面波スピーカの音声信号経路が、少なくとも、歩行者の頭上から対向するビルに向けて直接音を発する上チャンネルと、歩行者の耳に直接入る高さから対向するビルに向けて直接音を発する下チャンネルとの上下２チャンネルに構成した街路放送用音響システムでは、公共の場に於ける駅ホームに於けるアナウンスで駅ホームにいる大勢の利用者に必要な情報を効率的に提供できない。

その理由は、歩行者の頭上から対向するビルに向けて直接音を発する上チャンネルと、歩行者の耳に直接入る高さから対向するビルに向けて直接音を発する下チャンネルとの上下２チャンネルに構成し、歩行者（利用者）には歩行者の頭上から対向するビルに向けて直接音を発する上チャンネルと、歩行者の耳に直接入る高さから対向するビルに向けて直接音を発する下チャンネルとの音がそれぞれ左右の耳に聞こえるだけの利用者にしか必要な情報を効率的に提供できないからである。
（発明の目的）
そこで、本発明の目的は、駅ホームに於けるアナウンスのような公共の場に於ける案内システムで、利用者にとって必要ない情報が聞こえると、かえって利用者の混乱を生じるため、利用者に必要な情報を聞かせ、不必要な情報は聞かせないようにするための、利用者の立つ位置に応じた、音源から利用者に対しての音の供給を指向性を持たせ利用者に対して送出し、利用者に必要な情報を効果的に聞かせている超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムと方法およびプログラムを提供することにある。

第１の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行うことを特徴とする。

また、第２の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流すことを特徴とする。

また、第３の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する反射板を備え、前記反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする。

また、第４の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する反射板を備え、前記反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする。

また、第５の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする。

また、第６の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする。

また、第７の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする。

また、第８の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする。

また、第９の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する２つの円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域を１つの平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をもう１つの平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする。

また、第１０の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する２つの円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域を１つの平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をもう１つの平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする。

また、第１１の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する４つの平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域を２つの平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をもう２つの平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする。

また、第１２の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する４つの平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域を２つの平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をもう２つの平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする。

また、第１３の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する複数の円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域をある複数の平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をの残りの複数の平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする。

また、第１４の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する複数の円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域をある複数の平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域を残りの複数の平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする。

また、第１５の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する複数の平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域をある複数の平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域を残りの複数の平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする。

また、第１６の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する複数の平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域をある複数の平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域を残りの複数の平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする。

また、第１７の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法は、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行うことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。

また、第１８の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法は、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流すことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。

また、第１９の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法は、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する反射板を備え、前記反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。

また、第２０の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法は、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する反射板を備え、前記反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。

また、第２１の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法は、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。

また、第２２の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法は、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。

また、第２３の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法は、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。

また、第２４の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法は、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。

また、第２５の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法は、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する２つの円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域を１つの平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をもう１つの平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。

また、第２６の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法は、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する２つの円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域を１つの平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をもう１つの平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。

また、第２７の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法は、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する４つの平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域を２つの平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をもう２つの平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。

また、第２８の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法は、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する４つの平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域を２つの平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をもう２つの平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。

また、第２９の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法は、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する複数の円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域をある複数の平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をの残りの複数の平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。

また、第３０の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法は、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する複数の円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域をある複数の平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域を残りの複数の平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。

また、第３１の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法は、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する複数の平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域をある複数の平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域を残りの複数の平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。

また、第３２の発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法は、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する複数の平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域をある複数の平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域を残りの複数の平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。

また、第３３の発明のプログラムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行うことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させる。

また、第３４の発明のプログラムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流すことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させる。

また、第３５の発明のプログラムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する反射板を備え、前記反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させる。

また、第３６の発明のプログラムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する反射板を備え、前記反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させる。

また、第３７の発明のプログラムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させる。

また、第３８の発明のプログラムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させる。

また、第３９の発明のプログラムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させる。

また、第４０の発明のプログラムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させる。

また、第４１の発明のプログラムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する２つの円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域を１つの平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をもう１つの平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させる。

また、第４２の発明のプログラムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する２つの円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域を１つの平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をもう１つの平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させる。

また、第４３の発明のプログラムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する４つの平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域を２つの平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をもう２つの平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させる。

また、第４４の発明のプログラムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する４つの平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域を２つの平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をもう２つの平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させる。

また、第４５の発明のプログラムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する複数の円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域をある複数の平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をの残りの複数の平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させる。

また、第４６の発明のプログラムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する複数の円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域をある複数の平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域を残りの複数の平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させる。

また、第４７の発明のプログラムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する複数の平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域をある複数の平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域を残りの複数の平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させる。

また、第４８の発明のプログラムは、音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する複数の平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域をある複数の平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域を残りの複数の平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させる。

利用者は利用者にとって必要なアナウンスを聞くことができる効果がある。

また、利用者の立つ位置によっては目的地以外のアナウンスも聞こえない。

これによって、利用者にとって必要不可欠なアナウンスになるため、聞き違いや乗る列車に対する不安の解消に繋がる効果がある。

また、音声が制御され複合していることで利用者は同時に２種類のアナウンスを聞くことがなく、指向性スピーカを利用しても無音エリアがないため利用者へ安心感を与える効果がある効果がある。

次に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。

公共の場に於ける案内システムとして、一実施の形態として駅ホームについて説明する。

図１は本発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムと方法およびプログラムの一実施の形態を示すブロック図である。

図１を参照すると、本発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムと方法およびプログラムは、音声案内制御システム１、運行監視システム２、利用者位置検出システム３、およびスピーカ制御システム４を案内システムネットワーク５を介して接続されている。

音声案内制御システム１、運行監視システム２、利用者位置検出システム３、およびスピーカ制御システム４を接続する案内システムネットワーク５はローカルエリアネットワークまたは無線ネットワークにより各システム間の通信を行っている。

音声案内制御システム１は、列車の運行状況を監視している運行監視システム２およびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システム３からの情報を案内システムネットワーク５を介して収集し、駅のホーム４１での案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワーク５を介してスピーカ制御システム４を制御して案内のアナウンスを駅のホーム４１に放出させる。

運行監視システム２は、列車の運行状況を監視して、ホーム４１へ列車が近づいていることを案内システムネットワーク５を介して音声案内制御システム１に通知する。

利用者位置検出システム３は、ホーム４１にいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワーク５を介して音声案内制御システム１に通知する。

運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システム１は自動的に案内内容を切り替え、スピーカ制御システム４へ通知する。

スピーカ制御システム４では超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行う。

利用者の位置によって２台のスピーカから違う内容のアナウンスを行うが、利用者はあたかも一台のスピーカからのアナウンスと認識することになる。

図２は本発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムと方法およびプログラムの第１の一実施の形態の駅ホームにおける運用構成状態を示す運用構成図である。

図２において、駅ホームでの基本的な第１の一実施の形態の運用構成状態を紹介する。

第１の一実施の形態は一つのホームに矢印で示す上り方面列車の進行方向と下り方面列車の進行方向の上下線が入る形態である。

超指向性特性を持つスピーカは、Ｎｏ．１スピーカ２２１、Ｎｏ．２スピーカ２２２、Ｎｏ．３スピーカ２２３、Ｎｏ．４スピーカ２２４、そしてＮｏ．５スピーカ２２５の５台あり、それぞれ内容の違うアナウンスを流している。

これらの５台の超指向性特性を持つ、Ｎｏ．１スピーカ２２１、Ｎｏ．２スピーカ２２２、Ｎｏ．３スピーカ２２３、Ｎｏ．４スピーカ２２４、そしてＮｏ．５スピーカ２２５がスピーカ制御システム４を構成している。

音声案内制御システム１は、列車の運行状況を監視している運行監視システム２およびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システム３からの情報を案内システムネットワーク５を介して収集し、駅のホーム４１での案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワーク５を介して駅のホーム４１に放出させる案内のアナウンスを、スピーカ制御システム４を制御して案内のアナウンスを駅のホーム４１に放出させる。

スピーカ制御システム４は指向性特性を持つスピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内のアナウンスを、Ｎｏ．１スピーカ２２１、Ｎｏ．２スピーカ２２２、Ｎｏ．３スピーカ２２３、Ｎｏ．４スピーカ２２４、そしてＮｏ．５スピーカ２２５からなる複数のスピーカから行う。

Ｎｏ．１スピーカ２２１、Ｎｏ．２スピーカ２２２、Ｎｏ．３スピーカ２２３、Ｎｏ．４スピーカ２２４、そしてＮｏ．５スピーカ２２５から放出されたアナウンスはおのおののスピーカが持つ超指向性特性によりおのおのスピーカから放出されたアナウンスの拡声到達領域である図２に示す点線で囲まれた、Ｎｏ．１スピーカの領域２３１、Ｎｏ．２スピーカの領域２３２、Ｎｏ．３スピーカの領域２３３、Ｎｏ．４スピーカの領域２３４、そしてＮｏ．５スピーカの領域２３５に限定して供給される。

Ａ地点２４１のエリアに利用者がいるかどうかを検出するＡ地点検出センサー２１１、Ｂ地点２４２／Ｃ地点２４３／Ｄ地点２４４のエリアに利用者がいるかどうかを検出するＢ／Ｃ／Ｄ地点検出センサー２１２と、Ｅ地点２４５のエリアに利用者がいるかどうかを検出するＥ地点検出センサー２１３が、ホーム４１のそれぞれＡ地点２４１、Ｃ地点２４３、Ｅ地点２４５に対応して設置されている。

これらのＡ地点検出センサー２１１、Ｂ／Ｃ／Ｄ地点検出センサー２１２、およびＥ地点検出センサー２１３が利用者位置検出システム３を構成している。

利用者位置検出システム３を構成しているＡ地点検出センサー２１１、Ｂ／Ｃ／Ｄ地点検出センサー２１２、およびＥ地点検出センサー２１３が、それぞれのＡ地点２４１のエリアに利用者がいるかどうかをＡ地点検出センサー２１１で検出し、Ｂ地点２４２／Ｃ地点２４３／Ｄ地点２４４のエリアに利用者がいるかどうかをＢ／Ｃ／Ｄ地点検出センサー２１２で検出し、Ｅ地点２４５のエリアに利用者がいるかどうかをＥ地点検出センサー２１３で検出し、ホーム４１のそれぞれの地点に利用者が存在していることを検出して、案内システムネットワーク５を介して音声案内制御システム１および利用者位置検出システム３に通知する。

音声案内制御システム１は、列車の運行状況を監視している運行監視システム２およびホーム４１にいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システム３からの情報を案内システムネットワーク５を介して収集し、駅のホーム４１での案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワーク５を介してスピーカ制御システム４を制御して案内のアナウンスを駅のホーム４１に放出させる。

あるいは、スピーカ制御システム４は、音声案内制御システム１からの制御指示とホーム４１にいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システム３からの情報をもとに隣り合うスピーカからのアナウンスが同一地点で重複しないように各スピーカに流すアナウンスを制御している。

Ａ地点２４１は、図２に示すように上り方面列車の進行方向側の白線２５１に沿ったグレー（灰色）ゾーンで示す地点で、超指向性特性を持つＮｏ．１スピーカ２２１とＮｏ．２スピーカ２２２から放送されるアナウンスがＮｏ．１スピーカの領域２３１と、Ｎｏ．２スピーカの領域２３２に到達し、Ａ地点２４１にいる利用者に聞こえる地点である。

また、Ｅ地点２４５は、図２の下り方面列車の進行方向側の白線２５２に沿ったグレーゾーンで示す地点で、超指向性特性を持つＮｏ．５スピーカ２２５とＮｏ．４スピーカ２２４から放送されるアナウンスがＮｏ．５スピーカの領域２３５と、Ｎｏ．４スピーカの領域２３４に到達し、Ｅ地点２４５にいる利用者に聞こえる地点である。

Ａ地点２４１とＥ地点２４５は利用者に注意をするエリアになる。

図３は本発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムと方法およびプログラムの第１の一実施の形態の駅ホームの各地点に放送されるアナウンスの内容を示すアナウンス内容構成図である。

また、図７は、本発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムと方法およびプログラムの第２の一実施の形態の駅ホームの各地点に放送されるアナウンスの内容を示すアナウンス内容構成図である。

利用者に注意をするエリアになるＡ地点２４１とＥ地点２４５には、列車がホームに入ってきた場合に、図３および図７に示すように、白線の内側でお待ち下さい、または列車が入ります危険です、ドアが閉まります駆け込み乗車は危険…、××方面の列車が参ります、▽▽方面の列車が参ります等の利用者に注意をする内容のアナウンスが流される。

Ｂ地点２４２とＤ地点２４４はそれぞれ列車の運行状況を利用者へアナウンスするエリアとなる。

また、Ｃ地点２４３は駅及び駅周辺のインフォメーションや到着列車の案内、緊急時の連絡などを行うエリアになる。

Ｂ地点２４２は、Ｎｏ．２スピーカ２２２から放出されたアナウンスの拡声到達領域である図２に示す点線で囲まれたＮｏ．２スピーカの領域２３２と、Ｎｏ．３スピーカ２２３から放出されたアナウンスの拡声到達領域である図２に示す点線で囲まれたＮｏ．３スピーカの領域２３３が重複する領域に存在する地点であり、Ｎｏ．２スピーカ２２２およびＮｏ．３スピーカ２２３からの案内のアナウンスが聞こえる地点である。

また、Ｄ地点２４４は、Ｎｏ．３スピーカ２２３から放出されたアナウンスの拡声到達領域である図２に示す点線で囲まれたＮｏ．３スピーカの領域２３３と、Ｎｏ．４スピーカ２２４から放出されたアナウンスの拡声到達領域である図２に示す点線で囲まれたＮｏ．４スピーカの領域２３４が重複する領域に存在する地点であり、Ｎｏ．３スピーカ２２３およびＮｏ．４スピーカ２２４からの案内のアナウンスが聞こえる地点である。

また、Ｃ地点２４３は、Ｎｏ．３スピーカ２２３から放出されたアナウンスの拡声到達領域である図２に示す点線で囲まれたＮｏ．３スピーカの領域２３３のうち、Ｎｏ．２スピーカ２２２から放出されたアナウンスの拡声到達領域である図２に示す点線で囲まれたＮｏ．２スピーカの領域２３２と、Ｎｏ．４スピーカ２２４から放出されたアナウンスの拡声到達領域である図２に示す点線で囲まれたＮｏ．４スピーカの領域２３４とを除外した領域に存在する地点であり、Ｎｏ．３スピーカ２２３からの案内のアナウンスが聞こえる地点である。

次に、本発明を実施するための最良の形態の動作について図面を参照して説明する。

図２に示すＮｏ．１スピーカ２２１およびＮｏ．５スピーカ２２５は、図３に示すＡ地点２４１およびＥ地点２４５のアナウンスの内、「白線の内側でお待ちください」の注意アナウンスを一定間隔で繰り返し流している。

超指向性特性を持つＮｏ．１スピーカ２２１およびＮｏ．５スピーカ２２５からアナウンスされた「白線の内側でお待ちください」は、それぞれのＮｏ．１スピーカの領域２３１およびＮｏ．５スピーカの領域２３５に到達し、それぞれＡ地点２４１およびＥ地点２４５にいる利用者に「白線の内側でお待ちください」と聞こえ、利用者の注意が喚起されるのである。

また列車が到着する直前に、Ａ地点検出センサー２１１でＡ地点２４１にいる利用者を検出した時、またはＥ地点検出センサー２１３でＥ地点２４５にいる利用者を検出した時は、先に一定間隔で繰り返し流していた「白線の内側でお待ちください」のアンアウスに代えて「列車が入ります危険です」の注意アナウンスをそれぞれのＮｏ．１スピーカ２２１またはＮｏ．５スピーカ２２５から一定間隔で繰り返しアナウンスする。

超指向性特性を持つＮｏ．１スピーカ２２１およびＮｏ．５スピーカ２２５からアンアウンスされた「列車が入ります危険です」は、それぞれのＮｏ．１スピーカの領域２３１およびＮｏ．５スピーカの領域２３５に到達し、それぞれＡ地点２４１およびＥ地点２４５にいる利用者に「列車が入ります危険です」と聞こえ、利用者はホーム４１に列車が入ってくることを知り、注意が喚起されるのである。

利用者に「列車が入ります危険です」を一定回数流した後再び利用者に「白線の内側でお待ちください」とアナウンスする。

つぎに、図２に示すＮｏ．２スピーカ２２２からＮｏ．２スピーカの領域２３２に「××方面の列車が参ります」のアナウンスを流す。

Ｎｏ．２スピーカ２２２からＮｏ．２スピーカの領域２３２に「××方面の列車が参ります」のアナウンスを流す場合、「××方面の列車が参ります」のアナウンスはＡ地点２４１とＢ地点２４２へ「××方面の列車が参ります」のアナウンスが到達するため、先にＡ地点２４１に一定間隔で繰り返し流していた「白線の内側でお待ちください」の注意アナウンスと、「××方面の列車が参ります」がＡ地点２４１で重複し聞き取り難くなるのを防止するため、音声案内制御システム１は、案内システムネットワーク５を介して、運行監視システム２および利用者位置検出システム３からの情報を収集し、スピーカ制御システム４を制御している。

即ち、Ａ地点２４１における案内のアナウンス関して、Ｎｏ．１スピーカ２２１からＮｏ．１スピーカの領域２３１に放出される「白線の内側でお待ちください」とＮｏ．２スピーカ２２２からＮｏ．２スピーカの領域２３２に放出される「××方面の列車が参ります」の放出時期をずらすしアナウンスが重複しないようにして、音声案内制御システム１はアナウンスするように案内システムネットワーク５を介してスピーカ制御システム４を制御している。

このような隣り合うスピーカから放出されたアナウンスが重複して利用者に聞こえるようにしない制御を音声案内制御システム１で行う代わりにスピーカ制御システム４が隣り合うスピーカの放出状態を考慮して直接行ってもかまわない。

Ａ地点２４１にいる利用者には「白線の内側でお待ちください、××方面の列車が参ります、白線の内側でお待ちください」と聞こえるが、Ｂ地点２４２にいる利用者には「××方面の列車が参ります」と聞こえる。

また、図２に示すＮｏ．３スピーカ２２３から放出される案内のアナウンスはＮｏ．３スピーカの領域２３３に到達し、Ｎｏ．３スピーカの領域２３３に存在するＢ地点２４２／Ｃ地点２４３／Ｄ地点２４４の利用者へ「到着列車は△△行きです」、「○○駅乗り換えは□□線へ…」と言った駅及び駅周辺のインフォメーションや到着列車の案内を流している。

この内容は、音声案内制御システム１またはスピーカ制御システム４にて制御し、隣り合ったスピーカのアナウンスは重ならないように制御しているため、Ｂ地点２４２にいる利用者には図２に示すように「××方面の列車が参ります」に続き、「到着列車は△△行きです」、「○○駅乗り換えは□□線へ…」と聞こえる。

以上のようなことからＣ地点２４３における利用者に聞こえる案内のアナウンスは、Ｎｏ．３スピーカ２２３からＮｏ．３スピーカの領域２３３に「到着列車は△△行きです」、「○○駅乗り換えは□□線へ…」のアナウンスで、Ｃ地点２４３は、Ｎｏ．３スピーカの領域２３３のうち、Ｎｏ．２スピーカの領域２３２と、Ｎｏ．４スピーカの領域２３４とを除外した領域に存在する地点であり、Ｎｏ．３スピーカ２２３からの案内のアナウンスが聞こえる地点であることから「到着列車は△△行きです○○駅乗り換えは□□線へ…」の案内のアナウンスが利用者に聞こえることになる。

また、Ｂ地点２４２における利用者に聞こえる案内のアナウンスは、Ｎｏ．２スピーカ２２２からＮｏ．２スピーカの領域２３２に「××方面の列車が参ります」のアナウンスと、隣り合うＮｏ．３スピーカ２２３からＮｏ．３スピーカの領域２３３に「到着列車は△△行きです」、「○○駅乗り換えは□□線へ…」のアナウンスの合体された「××方面の列車が参ります到着列車は△△行きです○○駅乗り換えは□□線へ…」の案内のアナウンスが利用者に聞こえることになる。

また、Ａ地点２４１における利用者に聞こえる案内のアナウンスは、Ｎｏ．１スピーカ２２１からＮｏ．１スピーカの領域２３１に「白線の内側でお待ちください」のアナウンスと、Ｎｏ．２スピーカ２２２からＮｏ．２スピーカの領域２３２に放出される「××方面の列車が参ります」のアナウンスの合体された「白線の内側でお待ちください××方面の列車が参ります白線の内側でお待ちください 白線の内側でお待ちください」の案内のアナウンスが利用者に聞こえることになる。

図２に示すＮｏ．４スピーカ２２４はＤ地点２４４とＥ地点２４５へＮｏ．２スピーカ２２２の上り方面列車の進行方向とは逆方面の下り方面列車の進行方向に関するアナウンスを流す。

即ち、Ｅ地点２４５に一定間隔で繰り返し流していた、Ｎｏ．５スピーカ２２５からＮｏ．５スピーカの領域２３５に「白線の内側でお待ちください」の注意アナウンスが、下り方面列車の進行方向に列車が入ってきたことから、「列車が入ります危険です」を一定回数流した後再び利用者に「白線の内側でお待ちください」とアナウンスが流れる。

その後、上り方面列車の進行方向で説明した図２に示すＮｏ．２スピーカ２２２からＮｏ．２スピーカの領域２３２に「××方面の列車が参ります」のアナウンスの代わりに、下り方面列車の進行方向の場合は、Ｎｏ．４スピーカ２２４からＮｏ．４スピーカの領域２３４に「▽▽方面の列車が参ります」のアナウンスを流す。

「▽▽方面の列車が参ります」のアナウンスは、Ｄ地点２４４とＥ地点２４５へ「▽▽方面の列車が参ります」のアナウンスが到達するため、先にＥ地点２４５に一定間隔で繰り返し流していた「白線の内側でお待ちください」の注意アナウンスと、「▽▽方面の列車が参ります」が、Ｅ地点２４５にいる利用者には「▽▽方面の列車が参ります、白線の内側でお待ちください」と聞こえ、Ｄ地点２４４にいる利用者には「▽▽方面の列車が参ります」と聞こえる。

当然、Ｄ地点２４４における案内のアナウンス関して、Ｎｏ．４スピーカ２２４からＮｏ．４スピーカの領域２３４に「▽▽方面の列車が参ります」のアナウンスを流すタイミングは、隣り合うＮｏ．５スピーカ２２５からＮｏ．５スピーカの領域２３５に「白線の内側でお待ちください」のアナウンスが流れていないタイミングと、もう１つの隣り合うＮｏ．３スピーカ２２３からＮｏ．３スピーカの領域２３３に「到着列車は△△行きです」、「○○駅乗り換えは□□線へ…」のアナウンスが流れていないタイミングで流すようにずらして流すように、音声案内制御システム１またはスピーカ制御システム４が隣り合うスピーカの放出状態を考慮して利用者に重畳して聞こえないようにずらして流している。

以上のようなことからＤ地点２４４における利用者に聞こえる案内のアナウンスは、Ｎｏ．４スピーカ２２４からＮｏ．４スピーカの領域２３４に「▽▽方面の列車が参ります」のアナウンスと、隣り合うＮｏ．３スピーカ２２３からＮｏ．３スピーカの領域２３３に「到着列車は△△行きです」、「○○駅乗り換えは□□線へ…」のアナウンスの合体された「▽▽方面の列車が参ります 到着列車は△△行きです○○駅乗り換えは□□線へ…」の案内のアナウンスが流れることになる。

また、▽▽方面の列車が到着後発車時点で、Ｅ地点２４５に、Ｎｏ．５スピーカ２２５からＮｏ．５スピーカの領域２３５に「ドアが閉まります駆け込み乗車は危険…」の注意アナウンスを流す。

以上のようなことからＥ地点２４５における利用者に聞こえる案内のアナウンスは、Ｎｏ．４スピーカ２２４からＮｏ．４スピーカの領域２３４に「▽▽方面の列車が参ります」のアナウンスと、隣り合うＮｏ．５スピーカ２２５からＮｏ．５スピーカの領域２３５に「白線の内側でお待ちください」、「ドアが閉まります駆け込み乗車は危険…」のアナウンスの合体された「▽▽方面の列車が参ります白線の内側でお待ちください 白線の内側でお待ちくださいドアが閉まります駆け込み乗車は危険…」の案内のアナウンスが利用者に聞こえることになる。

以上の説明で、図３の本発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムと方法およびプログラムの第１の一実施の形態の駅ホームの各地点に放送されるアナウンスの内容を示すアナウンス内容構成図で示されるグレー（灰色）で色分けされている部分のアナウンスの内容は、各スピーカとその各スピーカからの放出されたアナウンスが到達する各スピーカの領域と、その各スピーカの領域に主に対応して存在する各地点と対応付けた時、隣の地点に位置する白ヌキの部分に放出されたアナウンスの内容が本灰色で示す部分に到達したアナウンスの内容として表したものである。

アナウンスは白ヌキで示される地点（スピーカから対応するスピーカの領域）に放出され、アナウンスがアナウンスの放出源（白ヌキ）から矢印で示す方向に及んで行き、隣の地点の灰色で示す地点で傍聴することができるアナウンスの内容であることを表している。

以上のように本発明の第１の実施の形態によれば、利用者は利用者にとって必要なアナウンスを聞くことができる効果がある。

また、利用者の立つ位置によっては目的地以外のアナウンスも聞こえない。

これによって、利用者にとって必要不可欠なアナウンスになるため、聞き違いや乗る列車に対する不安の解消に繋がる効果がある。

また、音声が制御され複合していることで同時に２種類のアナウンスを聞くことがなく、指向性スピーカを利用しても無音エリアがないため利用者へ安心感を与える効果がある。

以上、基本的な実施例の第１の実施の形態を説明したが、実際の駅のホーム４１では駅構造物４４などの関係もあるため、音声が直接利用者に聞こえる位置にスピーカを設置することは困難になる。

そこで指向性特性を持ったスピーカの音声の特徴である反射を利用することで駅構造物４４による問題を解決した他の実施の形態について、図４を参照して詳細に説明する。

図４は本発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムと方法およびプログラムの一実施の形態の駅構造物による音の遮蔽を円柱反射板により解消した構成を示す構成図である。

図４を参照すると、駅のホーム４１には駅構造物４４が設置されている。

このような駅構造物４４が駅のホーム４１にあるため、指向性特性を持ったスピーカ４３から放出される案内のアナウンスはこの駅構造物４４により遮断され、駅構造物４４の後ろ側の地点（円柱反射板Ａ４７による音の反射がないとした場合の、聞こえるエリアＡ４６、に相当する地点）には届かない。

そこで本発明の指向性特性を持ったスピーカの音声の特徴である反射を利用することで駅構造物４４による問題を解決した本実施の形態は、駅のホーム４１の天井４２に円柱状の形態をした円柱反射板Ａ４７を取り付け、指向性特性を持ったスピーカ４３の音声をこの円柱反射板Ａ４７により反射させ、駅構造物４４の後ろ側の地点である聞こえるエリアＡ４６にスピーカ４３の音声を届かせることにある。

当然、指向性特性を持ったスピーカ４３の音声をこの円柱反射板Ａ４７により反射させ、駅構造物４４の後ろ側の地点の聞こえるエリアＡ４６にスピーカ４３の音声を届かせるようにするために、指向性特性を持ったスピーカ４３は駅のホーム４１の天井４２に取り付けられた円柱反射板Ａ４７に向けて音声を放出するようになる。

天井４２に取り付けられた円柱反射板Ａ４７に向けて音声を放出する必要にする結果、スピーカ４３は円柱反射板Ａ４７が取り付けられた天井４２方向の上向きとなるため、このままだと駅構造物４４の前面側の地点の聞こえるエリアＢ４５には、スピーカ４３から放出された音声はスピーカ４３が指向性特性を持っているがために到達しなく、そこで、この駅構造物４４の前面側の地点の聞こえるエリアＢ４５においても指向性特性を持ったスピーカ４３からの音声を利用者が聞き取れるように、反射により聞こえるエリアＢ４５をカバーできるように、天井４２に円柱反射板Ｂ４８を取り付け、スピーカ４３からの音声を天井４２に取り付けられた円柱反射板Ｂ４８にて反射させ利用者に聞き取れるようにする必要がある。

以上のように、本発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムと方法およびプログラムの駅構造物による音の遮蔽を円柱反射板により解消した構成にした実施の形態は、駅構造物４４によるスピーカ４３からの音声の遮断を解消するために、駅のホーム４１の天井４２に円柱反射板Ａ４７および円柱反射板Ｂ４８を取り付け、駅構造物４４の前後の聞こえるエリアＡ４６および聞こえるエリアＢ４５で案内のアナウンスを聞き取れるようにしたことにある。

反射版の形状を円柱状とすることにより、指向性特性を持ったスピーカ４３の音声を円柱反射板Ａ４７および円柱反射板Ｂ４８の中心とする円周面方向に反射することにより、聞こえるエリアを聞こえるエリアＡ４６および聞こえるエリアＢ４５の縦長のエリアにする。

円柱反射板の反射による聞こえるエリアを縦長のエリアにすることは前述の第１の実施の形態で説明した、図２に示すように、Ｎｏ．１スピーカ２２１、Ｎｏ．２スピーカ２２２、Ｎｏ．３スピーカ２２３、Ｎｏ．４スピーカ２２４、そしてＮｏ．５スピーカ２２５から放出されたアナウンスはおのおののスピーカが持つ超指向性特性によりおのおのスピーカから放出されたアナウンスの拡声到達領域である図２に示す点線で囲まれた縦長のエリアの、Ｎｏ．１スピーカの領域２３１、Ｎｏ．２スピーカの領域２３２、Ｎｏ．３スピーカの領域２３３、Ｎｏ．４スピーカの領域２３４、そしてＮｏ．５スピーカの領域２３５に限定して供給されることになる。

また、円柱反射板の反射による聞こえるエリアを縦長のエリアにすることは前述の第１の実施の形態で説明した、図３に示すように、Ａ地点２４１における利用者に聞こえる案内のアナウンスは、Ｎｏ．１スピーカ２２１からＮｏ．１スピーカの領域２３１に「白線の内側でお待ちください」のアナウンスと、Ｎｏ．２スピーカ２２２からＮｏ．２スピーカの領域２３２に放出される「××方面の列車が参ります」のアナウンスの合体された「白線の内側でお待ちください××方面の列車が参ります白線の内側でお待ちください 白線の内側でお待ちください」と、
また、Ｂ地点２４２における利用者に聞こえる案内のアナウンスは、Ｎｏ．２スピーカ２２２からＮｏ．２スピーカの領域２３２に「××方面の列車が参ります」のアナウンスと、隣り合うＮｏ．３スピーカ２２３からＮｏ．３スピーカの領域２３３に「到着列車は△△行きです」、「○○駅乗り換えは□□線へ…」のアナウンスの合体された「××方面の列車が参ります到着列車は△△行きです○○駅乗り換えは□□線へ…」と、
また、Ｃ地点２４３における利用者に聞こえる案内のアナウンスは、Ｎｏ．３スピーカ２２３からＮｏ．３スピーカの領域２３３に「到着列車は△△行きです」、「○○駅乗り換えは□□線へ…」のアナウンスで、Ｃ地点２４３は、Ｎｏ．３スピーカの領域２３３のうち、Ｎｏ．２スピーカの領域２３２と、Ｎｏ．４スピーカの領域２３４とを除外した領域に存在する地点であり、Ｎｏ．３スピーカ２２３からの案内のアナウンスが聞こえる地点であることから「到着列車は△△行きです○○駅乗り換えは□□線へ…」と、
また、Ｄ地点２４４における利用者に聞こえる案内のアナウンスは、Ｎｏ．４スピーカ２２４からＮｏ．４スピーカの領域２３４に「▽▽方面の列車が参ります」のアナウンスと、隣り合うＮｏ．３スピーカ２２３からＮｏ．３スピーカの領域２３３に「到着列車は△△行きです」、「○○駅乗り換えは□□線へ…」のアナウンスの合体された「▽▽方面の列車が参ります 到着列車は△△行きです○○駅乗り換えは□□線へ…」と、
また、Ｅ地点２４５における利用者に聞こえる案内のアナウンスは、Ｎｏ．４スピーカ２２４からＮｏ．４スピーカの領域２３４に「▽▽方面の列車が参ります」のアナウンスと、隣り合うＮｏ．５スピーカ２２５からＮｏ．５スピーカの領域２３５に「白線の内側でお待ちください」、「ドアが閉まります駆け込み乗車は危険…」のアナウンスの合体された「▽▽方面の列車が参ります白線の内側でお待ちください 白線の内側でお待ちくださいドアが閉まります駆け込み乗車は危険…」と、の案内のアナウンスが利用者に聞こえることになる。

以上のように、反射版に円柱反射板を使うことで、駅のホーム４１に駅構造物４４があっても、指向性特性を持ったスピーカ４３から放出されたアナウンスは、駅構造物４４を飛越え、あたかも上方にスピーカが設置してあるかの様に利用者は感じる。

円柱反射板は図２に示す地点で駅構造物４４占有する地点の縦長方向でない駅構造物４４の横幅に相当した長さの円柱反射板を駅構造物４４がある地点に対応する天井４２に設置するだけで、駅構造物４４によるスピーカ４３からの音声の遮断を解消することができる。

一台のスピーカ４３からの音声は反射後に円柱反射板Ａ４７と円柱反射板Ｂ４８からの反射が縦長方向に一部重なる場所ができるが、反射板が円柱状の形態であることから、図２で説明した縦長のＡ地点２４１、Ｂ地点２４２、Ｃ地点２４３、Ｄ地点２４４、およびＥ地点２４５の横方向（相隣り合う方向）の音声の関係が崩れることはない。

以上のように本発明の駅のホーム４１の駅構造物４４による音の遮蔽を円柱反射板により解消した実施の形態によれば、利用者は利用者にとって必要なアナウンスを聞くことができる効果がある。

また、利用者の立つ位置によっては目的地以外のアナウンスも聞こえない。

これによって、利用者にとって必要不可欠なアナウンスになるため、聞き違いや乗る列車に対する不安の解消に繋がる効果がある。

また、音声が制御され複合していることで同時に２種類のアナウンスを聞くことがなく、指向性スピーカを利用しても無音エリアがないため利用者へ安心感を与える効果がある。

また、反射板を利用することで、一台のスピーカが複数台の役目をするため、導入費用の削減に繋がる効果がある。

つぎに、駅のホーム４１の駅構造物４４による音の遮蔽を平面反射板により解消したもう１つの他の実施の形態について説明する。

指向性特性を持ったスピーカの音声の特徴である反射を利用することで駅構造物４４による問題を解決したもう１つの他の実施の形態について、図５を参照して詳細に説明する。

図５は本発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムと方法およびプログラムの一実施の形態の駅構造物による音の遮蔽を平面反射板により解消した構成を示す構成図である。

図５を参照すると、駅のホーム４１には駅構造物４４が設置されている。

このような駅構造物４４が駅のホーム４１にあるため、指向性特性を持ったスピーカ４３から放出される案内のアナウンスはこの駅構造物４４により遮断され、駅構造物４４の後ろ側の地点（円柱反射板Ａ４７による音の反射がないとした場合の、聞こえるエリアＡ４６、に相当する地点）には届かない。

そこで本発明の指向性特性を持ったスピーカの音声の特徴である反射を利用することで駅構造物４４による問題を解決した本実施の形態は、駅のホーム４１の天井４２に平面状の形態をした平面反射板Ｃ５３および平面反射板Ｄ５４を取り付け、指向性特性を持ったスピーカ４３の音声をこの平面反射板Ｃ５３および平面反射板Ｄ５４により反射させ、駅構造物４４の後ろ側の地点である聞こえるエリアＡ４６にスピーカ４３の音声を届かせることにある。

スピーカ４３の音声は、平面反射板Ｃ５３の反射により聞こえるエリアＡ４６の駅構造物４４のすぐ裏側地点にあたる部分に反射され、また、平面反射板Ｄ５４の反射により聞こえるエリアＡ４６の駅構造物４４の裏側から離れた地点にあたる部分に反射されるように、平面反射板Ｃ５３および平面反射板Ｄ５４を反射角度を変えて天井４２に取り付ける。

ここで、平面反射板Ｃ５３および平面反射板Ｄ５４はスピーカ４３から放出される音声が指向性特性を持って平面反射板Ｃ５３および平面反射板Ｄ５４に直進することから音声の直進方向に対する垂直面方向に関して近接（スピーカ４３の音声放出面と同じ）にして取り付けられる必要がある。

以上のようにして天井に取り付けられた平面反射板Ｃ５３および平面反射板Ｄ５４によって指向性特性を持ったスピーカ４３から放出された音声は聞こえるエリアＡ４６の駅構造物４４のすぐ裏側地点にあたる部分に反射され、また、平面反射板Ｄ５４の反射により聞こえるエリアＡ４６の駅構造物４４の裏側から離れた地点にあたる部分に反射されるように、なるがスピーカ４３が指向性特性を持っていると言ってもある程度音声は周辺に分散して反射されるため２つの平面反射板Ｃ５３および平面反射板Ｄ５４だけで聞こえるエリアＡ４６をカバーするアナウンスを流せることができる。

もしも、２つの平面反射板Ｃ５３および平面反射板Ｄ５４だけでは聞こえるエリアＡ４６を十分カバーするアナウンスを流せることができないときは、２つの平面反射板Ｃ５３および平面反射板Ｄ５４だけでなく複数の平面反射板を音声の直進方向に対する垂直面方向に関して近接にして、しかも反射角度を変えて天井４２に取り付けることで十分聞こえるエリアＡ４６にアナウンスを流せることができるようにすることも可能である。

当然、指向性特性を持ったスピーカ４３の音声をこの平面反射板Ｃ５３および平面反射板Ｄ５４により反射させ、駅構造物４４の後ろ側の地点の聞こえるエリアＡ４６にスピーカ４３の音声を届かせるようにするために、指向性特性を持ったスピーカ４３は駅のホーム４１の天井４２に取り付けられた平面反射板Ｃ５３および平面反射板Ｄ５４に向けて音声を放出するようになる。

天井４２に取り付けられた平面反射板Ｃ５３および平面反射板Ｄ５４に向けて音声を放出する必要にする結果、スピーカ４３は平面反射板Ｃ５３および平面反射板Ｄ５４が取り付けられた天井４２方向の上向きとなるため、このままだと駅構造物４４の前面側の地点の聞こえるエリアＢ４５には、スピーカ４３から放出された音声はスピーカ４３が指向性特性を持っているがために到達しなく、そこで、この駅構造物４４の前面側の地点の聞こえるエリアＢ４５においても指向性特性を持ったスピーカ４３からの音声を利用者が聞き取れるように、反射により聞こえるエリアＢ４５をカバーできるように、天井４２に平面反射板Ａ５１および平面反射板Ｂ５２を取り付け、スピーカ４３からの音声を天井４２に取り付けられた平面反射板Ａ５１および平面反射板Ｂ５２にて反射させ利用者に聞き取れるようにする必要がある。

スピーカ４３の音声は、平面反射板Ｂ５２の反射により聞こえるエリアＢ４５の駅構造物４４のすぐ前面側地点にあたる部分に反射され、また、平面反射板Ａ５１の反射により聞こえるエリアＢ４５の駅構造物４４の前面側から離れた地点にあたる部分に反射されるように、平面反射板Ｂ５２および平面反射板Ａ５１を反射角度を変えて天井４２に取り付ける。

ここで、平面反射板Ｂ５２および平面反射板Ａ５１はスピーカ４３から放出される音声が指向性特性を持って平面反射板Ｂ５２および平面反射板Ａ５１に直進することから音声の直進方向に対する垂直面方向に関して近接（スピーカ４３の音声放出面と同じ）にして取り付けられる必要がある。

以上のようにして天井に取り付けられた平面反射板Ｂ５２および平面反射板Ａ５１によって指向性特性を持ったスピーカ４３から放出された音声は聞こえるエリアＢ４５の駅構造物４４のすぐ前面側地点にあたる部分に反射され、また、平面反射板Ａ５１の反射により聞こえるエリアＢ４５の駅構造物４４の前面側から離れた地点にあたる部分に反射されるように、なるがスピーカ４３が指向性特性を持っていると言ってもある程度音声は周辺に分散して反射されるため２つの平面反射板Ｂ５２および平面反射板Ａ５１だけで聞こえるエリアＢ４５をカバーするアナウンスを流せることができる。

もしも、２つの平面反射板Ｂ５２および平面反射板Ａ５１だけでは聞こえるエリアＢ４５を十分カバーするアナウンスを流せることができないときは、２つの平面反射板Ｂ５２および平面反射板Ａ５１だけでなく複数の平面反射板を音声の直進方向に対する垂直面方向に関して近接にして、しかも反射角度を変えて天井４２に取り付けることで十分聞こえるエリアＢ４５にアナウンスを流せることができるようにすることも可能である。

以上のように、本発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムと方法およびプログラムの駅構造物による音の遮蔽を平面反射板により解消した構成にした実施の形態は、駅構造物４４によるスピーカ４３からの音声の遮断を解消するために、駅のホーム４１の天井４２に平面反射板Ｃ５３、平面反射板Ｄ５４、平面反射板Ａ５１、および平面反射板Ｂ５２を取り付け、駅構造物４４の前後の聞こえるエリアＡ４６および聞こえるエリアＢ４５で案内のアナウンスを聞き取れるようにしたことにある。

反射版の形状を平面状とすることにより、指向性特性を持ったスピーカ４３の音声を平面反射板Ｃ５３、平面反射板Ｄ５４、平面反射板Ａ５１、および平面反射板Ｂ５２の反射平面に対する垂直方向を中心とする音声の突入角と等しい角度で反射することにより、聞こえるエリアを聞こえるエリアＡ４６および聞こえるエリアＢ４５の縦長のエリアにする。

平面反射板の反射による聞こえるエリアを縦長のエリアにすることは前述の第１の実施の形態で説明した、図２に示すように、Ｎｏ．１スピーカ２２１、Ｎｏ．２スピーカ２２２、Ｎｏ．３スピーカ２２３、Ｎｏ．４スピーカ２２４、そしてＮｏ．５スピーカ２２５から放出されたアナウンスはおのおののスピーカが持つ超指向性特性によりおのおのスピーカから放出されたアナウンスの拡声到達領域である図２に示す点線で囲まれた縦長のエリアの、Ｎｏ．１スピーカの領域２３１、Ｎｏ．２スピーカの領域２３２、Ｎｏ．３スピーカの領域２３３、Ｎｏ．４スピーカの領域２３４、そしてＮｏ．５スピーカの領域２３５に限定して供給されることになる。

また、平面反射板の反射による聞こえるエリアを縦長のエリアにすることは前述の第１の実施の形態で説明した、図３に示すように、Ａ地点２４１における利用者に聞こえる案内のアナウンスは、Ｎｏ．１スピーカ２２１からＮｏ．１スピーカの領域２３１に「白線の内側でお待ちください」のアナウンスと、Ｎｏ．２スピーカ２２２からＮｏ．２スピーカの領域２３２に放出される「××方面の列車が参ります」のアナウンスの合体された「白線の内側でお待ちください××方面の列車が参ります白線の内側でお待ちください 白線の内側でお待ちください」と、
また、Ｂ地点２４２における利用者に聞こえる案内のアナウンスは、Ｎｏ．２スピーカ２２２からＮｏ．２スピーカの領域２３２に「××方面の列車が参ります」のアナウンスと、隣り合うＮｏ．３スピーカ２２３からＮｏ．３スピーカの領域２３３に「到着列車は△△行きです」、「○○駅乗り換えは□□線へ…」のアナウンスの合体された「××方面の列車が参ります到着列車は△△行きです○○駅乗り換えは□□線へ…」と、
また、Ｃ地点２４３における利用者に聞こえる案内のアナウンスは、Ｎｏ．３スピーカ２２３からＮｏ．３スピーカの領域２３３に「到着列車は△△行きです」、「○○駅乗り換えは□□線へ…」のアナウンスで、Ｃ地点２４３は、Ｎｏ．３スピーカの領域２３３のうち、Ｎｏ．２スピーカの領域２３２と、Ｎｏ．４スピーカの領域２３４とを除外した領域に存在する地点であり、Ｎｏ．３スピーカ２２３からの案内のアナウンスが聞こえる地点であることから「到着列車は△△行きです○○駅乗り換えは□□線へ…」と、
また、Ｄ地点２４４における利用者に聞こえる案内のアナウンスは、Ｎｏ．４スピーカ２２４からＮｏ．４スピーカの領域２３４に「▽▽方面の列車が参ります」のアナウンスと、隣り合うＮｏ．３スピーカ２２３からＮｏ．３スピーカの領域２３３に「到着列車は△△行きです」、「○○駅乗り換えは□□線へ…」のアナウンスの合体された「▽▽方面の列車が参ります 到着列車は△△行きです○○駅乗り換えは□□線へ…」と、
また、Ｅ地点２４５における利用者に聞こえる案内のアナウンスは、Ｎｏ．４スピーカ２２４からＮｏ．４スピーカの領域２３４に「▽▽方面の列車が参ります」のアナウンスと、隣り合うＮｏ．５スピーカ２２５からＮｏ．５スピーカの領域２３５に「白線の内側でお待ちください」、「ドアが閉まります駆け込み乗車は危険…」のアナウンスの合体された「▽▽方面の列車が参ります白線の内側でお待ちください 白線の内側でお待ちくださいドアが閉まります駆け込み乗車は危険…」と、の案内のアナウンスが利用者に聞こえることになる。

以上のように、反射版に平面反射板を使うことで、駅のホーム４１に駅構造物４４があっても、指向性特性を持ったスピーカ４３から放出されたアナウンスは、駅構造物４４を飛越え、あたかも上方にスピーカが設置してあるかの様に利用者は感じる。

平面反射板は図２に示す地点で駅構造物４４占有する地点の縦長方向でない駅構造物４４の横幅に相当した長さの平面反射板を駅構造物４４がある地点に対応する天井４２に設置するだけで、駅構造物４４によるスピーカ４３からの音声の遮断を解消することができる。

一台のスピーカ４３からの音声は平面反射板Ｃ５３、平面反射板Ｄ５４、平面反射板Ａ５１、および平面反射板Ｂ５２から反射され、反射板が平面状の形態であることから、図２で説明した縦長のＡ地点２４１、Ｂ地点２４２、Ｃ地点２４３、Ｄ地点２４４、およびＥ地点２４５の横方向（相隣り合う方向）の音声の関係が崩れることはない。

以上のように本発明の駅のホーム４１の駅構造物４４による音の遮蔽を平面反射板により解消した実施の形態によれば、利用者は利用者にとって必要なアナウンスを聞くことができる効果がある。

また、利用者の立つ位置によっては目的地以外のアナウンスも聞こえない。

これによって、利用者にとって必要不可欠なアナウンスになるため、聞き違いや乗る列車に対する不安の解消に繋がる。

また、音声が制御され複合していることで同時に２種類のアナウンスを聞くことがなく、指向性スピーカを利用しても無音エリアがないため利用者へ安心感を与える効果がある。

また、反射板を利用することで、一台のスピーカが複数台の役目をするため、導入費用の削減に繋がる。

次に、本発明の第２の実施の形態について、図６、および図７を参照して詳細に説明する。

図６は本発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムと方法およびプログラムの第２の一実施の形態の駅ホームにおける運用構成状態を示す運用構成図である。

図６において、駅ホームでの基本的な第２の一実施の形態の運用構成状態を紹介する。

第２の一実施の形態は一つのホームに矢印で示す上り方面列車の進行方向と下り方面列車の進行方向の上下線が入る形態である。

超指向性特性を持つスピーカは、Ｎｏ．１スピーカ２２１、Ｎｏ．３スピーカ２２３、そしてＮｏ．５スピーカ２２５の３台あり、それぞれ内容の違うアナウンスを流している。

これらの３台の超指向性特性を持つ、Ｎｏ．１スピーカ２２１、Ｎｏ．３スピーカ２２３、そしてＮｏ．５スピーカ２２５がスピーカ制御システム４を構成している。

音声案内制御システム１は、列車の運行状況を監視している運行監視システム２およびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システム３からの情報を案内システムネットワーク５を介して収集し、駅のホーム４１での案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワーク５を介して駅のホーム４１に放出させる案内のアナウンスを、スピーカ制御システム４を制御して案内のアナウンスを駅のホーム４１に放出させる。

スピーカ制御システム４は指向性特性を持つスピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内のアナウンスを、Ｎｏ．１スピーカ２２１、Ｎｏ．３スピーカ２２３、そしてＮｏ．５スピーカ２２５からなる複数のスピーカから行う。

Ｎｏ．１スピーカ２２１、Ｎｏ．３スピーカ２２３、そしてＮｏ．５スピーカ２２５から放出されたアナウンスはおのおののスピーカが持つ超指向性特性によりおのおのスピーカから放出されたアナウンスの拡声到達領域である図６に示す点線で囲まれた、Ｎｏ．１スピーカの領域２３１、Ｎｏ．３スピーカの領域２３３、そしてＮｏ．５スピーカの領域２３５に限定して供給される。

Ａ地点２４１のエリアに利用者がいるかどうかを検出するＡ地点検出センサー２１１、Ｂ地点２４２／Ｃ地点２４３／Ｄ地点２４４のエリアに利用者がいるかどうかを検出するＢ／Ｃ／Ｄ地点検出センサー２１２と、Ｅ地点２４５のエリアに利用者がいるかどうかを検出するＥ地点検出センサー２１３が、ホーム４１のそれぞれＡ地点２４１、Ｃ地点２４３、Ｅ地点２４５に対応して設置されている。

これらのＡ地点検出センサー２１１、Ｂ／Ｃ／Ｄ地点検出センサー２１２、およびＥ地点検出センサー２１３が利用者位置検出システム３を構成している。

利用者位置検出システム３を構成しているＡ地点検出センサー２１１、Ｂ／Ｃ／Ｄ地点検出センサー２１２、およびＥ地点検出センサー２１３が、それぞれのＡ地点２４１のエリアに利用者がいるかどうかをＡ地点検出センサー２１１で検出し、Ｂ地点２４２／Ｃ地点２４３／Ｄ地点２４４のエリアに利用者がいるかどうかをＢ／Ｃ／Ｄ地点検出センサー２１２で検出し、Ｅ地点２４５のエリアに利用者がいるかどうかをＥ地点検出センサー２１３で検出し、ホーム４１のそれぞれの地点に利用者が存在していることを検出して、案内システムネットワーク５を介して音声案内制御システム１および利用者位置検出システム３に通知する。

音声案内制御システム１は、列車の運行状況を監視している運行監視システム２およびホーム４１にいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システム３からの情報を案内システムネットワーク５を介して収集し、駅のホーム４１での案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワーク５を介してスピーカ制御システム４を制御して案内のアナウンスを駅のホーム４１に放出させる。

あるいは、スピーカ制御システム４は、音声案内制御システム１からの制御指示とホーム４１にいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システム３からの情報をもとにスピーカからのアナウンスが同一地点で重複しないように各スピーカに流すアナウンスを制御している。

Ａ地点２４１は、図６に示すように上り方面列車の進行方向側の白線２５１に沿ったグレー（灰色）ゾーンで示す地点で、超指向性特性を持つＮｏ．１スピーカ２２１から放送されるアナウンスがＮｏ．１スピーカの領域２３１に到達し、Ａ地点２４１にいる利用者に聞こえる地点である。

また、Ｅ地点２４５は、図６の下り方面列車の進行方向側の白線２５２に沿ったグレーゾーンで示す地点で、超指向性特性を持つＮｏ．５スピーカ２２５から放送されるアナウンスがＮｏ．５スピーカの領域２３５に到達し、Ｅ地点２４５にいる利用者に聞こえる地点である。

Ａ地点２４１とＥ地点２４５は利用者に注意をするエリアになる。

図７は本発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムと方法およびプログラムの第２の一実施の形態の駅ホームの各地点に放送されるアナウンスの内容を示すアナウンス内容構成図である。

利用者に注意をするエリアになるＡ地点２４１とＥ地点２４５には、列車がホームに入ってきた場合に、図７に示すように、白線の内側でお待ち下さい、または列車が入ります危険です、ドアが閉まります駆け込み乗車は危険…、××方面の列車が参ります、▽▽方面の列車が参ります等の利用者に注意をする内容のアナウンスが流される。

また、Ｂ地点２４２とＣ地点２４３とＤ地点２４４は駅及び駅周辺のインフォメーションや到着列車の案内やそれぞれ列車の運行状況、緊急時の連絡などを利用者へアナウンスするエリアになる。

Ｂ地点２４２は、Ｎｏ．３スピーカ２２３から放出されたアナウンスの拡声到達領域である図６に示す点線で囲まれたＮｏ．３スピーカの領域２３３の内のＡ地点側の辺境に存在する地点であり、Ｎｏ．３スピーカ２２３からの案内のアナウンスが聞こえる地点である。

また、Ｄ地点２４４は、Ｎｏ．３スピーカ２２３から放出されたアナウンスの拡声到達領域である図６に示す点線で囲まれたＮｏ．３スピーカの領域２３３の内のＥ地点側の辺境に存在する地点であり、Ｎｏ．３スピーカ２２３からの案内のアナウンスが聞こえる地点である。

また、Ｃ地点２４３は、Ｎｏ．３スピーカ２２３から放出されたアナウンスの拡声到達領域である図６に示す点線で囲まれたＮｏ．３スピーカの領域２３３に存在する地点であり、Ｎｏ．３スピーカ２２３からの案内のアナウンスが聞こえる地点である。

次に、本発明の第２の実施の形態の動作について、図６、およびず７を参照して詳細に説明する。

図６に示すＮｏ．１スピーカ２２１およびＮｏ．５スピーカ２２５は、図７に示すＡ地点２４１およびＥ地点２４５のアナウンスの内、「白線の内側でお待ちください」の注意アナウンスを一定間隔で繰り返し流している。

超指向性特性を持つＮｏ．１スピーカ２２１およびＮｏ．５スピーカ２２５からアナウンスされた「白線の内側でお待ちください」は、それぞれのＮｏ．１スピーカの領域２３１およびＮｏ．５スピーカの領域２３５に到達し、それぞれＡ地点２４１およびＥ地点２４５にいる利用者に「白線の内側でお待ちください」と聞こえ、利用者の注意が喚起されるのである。

また列車が到着する直前に、Ａ地点検出センサー２１１でＡ地点２４１にいる利用者を検出した時、またはＥ地点検出センサー２１３でＥ地点２４５にいる利用者を検出した時は、先に一定間隔で繰り返し流していた「白線の内側でお待ちください」のアンアウスに代えて「列車が入ります危険です」の注意アナウンスをそれぞれのＮｏ．１スピーカ２２１またはＮｏ．５スピーカ２２５から一定間隔で繰り返しアナウンスする。

超指向性特性を持つＮｏ．１スピーカ２２１およびＮｏ．５スピーカ２２５からアンアウンスされた「列車が入ります危険です」は、それぞれのＮｏ．１スピーカの領域２３１およびＮｏ．５スピーカの領域２３５に到達し、それぞれＡ地点２４１およびＥ地点２４５にいる利用者に「列車が入ります危険です」と聞こえ、利用者はホーム４１に列車が入ってくることを知り、注意が喚起されるのである。

利用者に「列車が入ります危険です」を一定回数流した後再び利用者に「白線の内側でお待ちください」とアナウンスする。

つぎに、図６に示すＮｏ．３スピーカ２２３からＮｏ．３スピーカの領域２３３に「××方面の列車が参ります」のアナウンスを流す。

Ｎｏ．３スピーカ２２３からＮｏ．３スピーカの領域２３３に「××方面の列車が参ります」のアナウンスを流す場合、「××方面の列車が参ります」のアナウンスはＢ地点２４２へも「××方面の列車が参ります」のアナウンスが到達する。

音声案内制御システム１は、列車の運行状況を監視している運行監視システム２およびホーム４１にいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システム３からの情報を案内システムネットワーク５を介して収集し、駅のホーム４１での案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワーク５を介してスピーカ制御システム４を制御して案内のアナウンスを駅のホーム４１に放出させる。

あるいは、スピーカ制御システム４は、音声案内制御システム１からの制御指示とホーム４１にいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システム３からの情報をもとにスピーカからのアナウンスが同一地点で重複しないように各スピーカに流すアナウンスを制御している。

音声案内制御システム１またはスピーカ制御システム４は、Ｎｏ．１スピーカ２２１からＮｏ．１スピーカの領域２３１に一定間隔で繰り返し流していた「白線の内側でお待ちください」の注意アナウンスに加え「××方面の列車が参ります」のアナウンスを同一スピーカのＮｏ．１スピーカ２２１からＮｏ．１スピーカの領域２３１に流す。

この結果、Ａ地点２４１にいる利用者には「××方面の列車が参ります白線の内側でお待ちください 白線の内側でお待ちください」と聞こえることになる。

また、図６に示すＮｏ．３スピーカ２２３から放出される案内のアナウンスはＮｏ．３スピーカの領域２３３に到達し、Ｎｏ．３スピーカの領域２３３に存在するＢ地点２４２とＣ地点２４３とＤ地点２４４の利用者へ「到着列車は△△行きです」、「○○駅乗り換えは□□線へ…」と言った駅及び駅周辺のインフォメーションや到着列車の案内を流している。

先の、上り方面列車の進行方向に××方面の列車が入ってきたことにより、図６に示すＮｏ．３スピーカ２２３からＮｏ．３スピーカの領域２３３に「到着列車は△△行きです」、「○○駅乗り換えは□□線へ…」のアナウンスに加え「××方面の列車が参ります」のアナウンスを同一スピーカのＮｏ．３スピーカ２２３からＮｏ．３スピーカの領域２３３に流す。

その結果、Ｂ地点２４２とＣ地点２４３とＤ地点２４４にいる利用者には「××方面の列車が参ります到着列車は△△行きです○○駅乗り換えは□□線へ…」と聞こえることになる。

この内容は、音声案内制御システム１またはスピーカ制御システム４にて制御し、スピーカのアナウンスは同一のスピーカで重ならないように制御しているため、Ｎｏ．３スピーカ２２３からＮｏ．３スピーカの領域２３３に「××方面の列車が参ります到着列車は△△行きです○○駅乗り換えは□□線へ…」とアナウンスされるのである。

図６に示すＥ地点２４５へは上り方面列車の進行方向とは逆方面の下り方面列車の進行方向に関するアナウンスを流す。

即ち、Ｅ地点２４５に一定間隔で繰り返し流していた、Ｎｏ．５スピーカ２２５からＮｏ．５スピーカの領域２３５に「白線の内側でお待ちください」の注意アナウンスが、下り方面列車の進行方向に列車が入ってきたことから、「列車が入ります危険です」を一定回数流した後再び利用者に「白線の内側でお待ちください」とアナウンスが流れる。

その後、上り方面列車の進行方向で説明した図６に示すＮｏ．３スピーカ２２３からＮｏ．３スピーカの領域２３３に「××方面の列車が参ります」のアナウンスに加えて、下り方面列車の進行方向に列車が入ってきたことから、下り方面列車の進行方向の場合も、Ｎｏ．３スピーカ２２３からＮｏ．３スピーカの領域２３３に「▽▽方面の列車が参ります」のアナウンスを流す。

その結果、Ｂ地点２４２とＣ地点２４３とＤ地点２４４にいる利用者には先の「××方面の列車が参ります到着列車は△△行きです○○駅乗り換えは□□線へ…」に加え「▽▽方面の列車が参ります」のアナウンスがＮｏ．５スピーカ２２５からＮｏ．５スピーカの領域２３５に加えられることになり、Ｂ地点２４２とＣ地点２４３とＤ地点２４４にいる利用者は「▽▽方面の列車が参ります××方面の列車が参ります到着列車は△△行きです○○駅乗り換えは□□線へ…」のアナウンスを聞くことになる。

この内容は、音声案内制御システム１またはスピーカ制御システム４にて制御し、スピーカのアナウンスは同一のスピーカで重ならないように制御しているため、Ｎｏ．３スピーカ２２３からＮｏ．３スピーカの領域２３３に「▽▽方面の列車が参ります××方面の列車が参ります到着列車は△△行きです○○駅乗り換えは□□線へ…」とアナウンスされるのである。

また、「▽▽方面の列車が参ります」のアナウンスは、Ｅ地点２４５へも、Ｎｏ．５スピーカ２２５からＮｏ．５スピーカの領域２３５に「▽▽方面の列車が参ります」のアナウンスを流す。

その結果、先にＥ地点２４５に一定間隔で繰り返し流していた「白線の内側でお待ちください」の注意アナウンスに加え、「▽▽方面の列車が参ります」のアナウンスを同一スピーカのＮｏ．５スピーカ２２５からＮｏ．５スピーカの領域２３５に流されることになり、Ｅ地点２４５にいる利用者は「▽▽方面の列車が参ります白線の内側でお待ちください 白線の内側でお待ちください」のアナウンスを聞くことになる。

この内容は、音声案内制御システム１またはスピーカ制御システム４にて制御し、スピーカのアナウンスは同一のスピーカで重ならないように制御しているため、Ｎｏ．５スピーカ２２５からＮｏ．５スピーカの領域２３５に「▽▽方面の列車が参ります白線の内側でお待ちください 白線の内側でお待ちください」とアナウンスされるのである。

また、▽▽方面の列車が到着後発車時点で、Ｅ地点２４５に、Ｎｏ．５スピーカ２２５からＮｏ．５スピーカの領域２３５に「ドアが閉まります駆け込み乗車は危険…」の注意アナウンスを流す。

以上のようなことからＥ地点２４５における利用者に聞こえる案内のアナウンスは、Ｎｏ．５スピーカ２２５からＮｏ．５スピーカの領域２３４に、先の「▽▽方面の列車が参ります白線の内側でお待ちください 白線の内側でお待ちください」に加え「ドアが閉まります駆け込み乗車は危険…」が加わり最終的に「▽▽方面の列車が参ります白線の内側でお待ちください 白線の内側でお待ちくださいドアが閉まります駆け込み乗車は危険…」のアナウンスとなり、Ｅ地点２４５にいる利用者がこのアナウンスを聞くことになる。

以上の説明で、図７の本発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムと方法およびプログラムの第２の一実施の形態の駅ホームの各地点に放送されるアナウンスの内容を示すアナウンス内容構成図で示されるグレー（灰色）で色分けされている部分のアナウンスの内容は、Ｂ地点２４２およびＤ地点２４４で聞こえる案内のアナウンスで、Ｃ地点２４３のＮｏ．３スピーカ２２３からＮｏ．３スピーカの領域２３３に放出された案内のアナウンス（白ヌキ）が矢印で示す方向でＢ地点２４２およびＤ地点２４４に及んで行き、灰色で示すＢ地点２４２およびＤ地点２４４で傍聴することができるアナウンスの内容であることを表している。

以上のように本発明の第２実施の形態によれば、利用者は利用者にとって必要なアナウンスを聞くことができる効果がある。

また、利用者の立つ位置によっては目的地以外のアナウンスも聞こえない。

これによって、利用者にとって必要不可欠なアナウンスになるため、聞き違いや乗る列車に対する不安の解消に繋がる効果がある。

また、音声が制御され複合していることで同時に２種類のアナウンスを聞くことがなく、指向性スピーカを利用しても無音エリアがないため利用者へ安心感を与える効果がある。

また、反射板を利用することで、一台のスピーカが複数台の役目をするため、導入費用の削減に繋がる効果がある。

本発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムと方法およびプログラムの一実施の形態を示すブロック図である。 本発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムと方法およびプログラムの第１の一実施の形態の駅ホームにおける運用構成状態を示す運用構成図である。 本発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムと方法およびプログラムの第１の一実施の形態の駅ホームの各地点に放送されるアナウンスの内容を示すアナウンス内容構成図である。 本発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムと方法およびプログラムの一実施の形態の駅構造物による音の遮蔽を円柱反射板により解消した構成を示す構成図である。 本発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムと方法およびプログラムの一実施の形態の駅構造物による音の遮蔽を平面反射板により解消した構成を示す構成図である。 本発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムと方法およびプログラムの第２の一実施の形態の駅ホームにおける運用構成状態を示す運用構成図である。 本発明の超指向性スピーカを利用した複合音声案内システムと方法およびプログラムの第２の一実施の形態の駅ホームの各地点に放送されるアナウンスの内容を示すアナウンス内容構成図である。

符号の説明

１ 音声案内制御システム
２ 運行監視システム
３ 利用者位置検出システム
４ スピーカ制御システム
５ 案内システムネットワーク
４１ ホーム
４２ 天井
４３ スピーカ
４４ 駅構造物
４５ 聞こえるエリアＢ
４６ 聞こえるエリアＡ
４７ 円柱反射板Ａ
４８ 円柱反射板Ｂ
５１ 平面反射板Ａ
５２ 平面反射板Ｂ
５３ 平面反射板Ｃ
５４ 平面反射板Ｄ
２１１ Ａ地点検出センサー
２１２ Ｂ／Ｃ／Ｄ地点検出センサー
２１３ Ｅ地点検出センサー
２２１ Ｎｏ．１スピーカ
２２２ Ｎｏ．２スピーカ
２２３ Ｎｏ．３スピーカ
２２４ Ｎｏ．４スピーカ
２２５ Ｎｏ．５スピーカ
２３１ Ｎｏ．１スピーカの領域
２３２ Ｎｏ．２スピーカの領域
２３３ Ｎｏ．３スピーカの領域
２３４ Ｎｏ．４スピーカの領域
２３５ Ｎｏ．５スピーカの領域
２４１ Ａ地点
２４２ Ｂ地点
２４３ Ｃ地点
２４４ Ｄ地点
２４５ Ｅ地点
２５１、２５２ 白線

Claims (48)

1. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行うことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内システム。
2. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流すことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内システム。
3. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する反射板を備え、前記反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内システム。
4. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する反射板を備え、前記反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内システム。
5. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内システム。
6. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内システム。
7. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内システム。
8. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内システム。
9. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する２つの円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域を１つの平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をもう１つの平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内システム。
10. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する２つの円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域を１つの平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をもう１つの平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内システム。
11. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する４つの平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域を２つの平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をもう２つの平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内システム。
12. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する４つの平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域を２つの平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をもう２つの平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内システム。
13. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する複数の円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域をある複数の平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をの残りの複数の平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内システム。
14. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する複数の円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域をある複数の平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域を残りの複数の平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内システム。
15. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する複数の平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域をある複数の平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域を残りの複数の平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内システム。
16. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続し、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する複数の平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域をある複数の平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域を残りの複数の平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内システム。
17. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行うことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。
18. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流すことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。
19. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する反射板を備え、前記反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。
20. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する反射板を備え、前記反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。
21. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。
22. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。
23. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。
24. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。
25. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する２つの円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域を１つの平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をもう１つの平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。
26. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する２つの円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域を１つの平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をもう１つの平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。
27. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する４つの平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域を２つの平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をもう２つの平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。
28. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する４つの平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域を２つの平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をもう２つの平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。
29. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する複数の円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域をある複数の平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をの残りの複数の平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。
30. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する複数の円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域をある複数の平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域を残りの複数の平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。
31. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する複数の平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域をある複数の平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域を残りの複数の平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。
32. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内方法であって、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する複数の平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域をある複数の平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域を残りの複数の平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内方法。
33. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行うことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
34. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流すことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
35. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する反射板を備え、前記反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
36. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する反射板を備え、前記反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
37. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
38. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
39. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
40. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避するようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
41. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する２つの円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域を１つの平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をもう１つの平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
42. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する２つの円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域を１つの平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をもう１つの平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
43. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する４つの平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域を２つの平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をもう２つの平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
44. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する４つの平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域を２つの平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をもう２つの平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
45. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する複数の円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域をある複数の平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域をの残りの複数の平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
46. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する複数の円柱反射板を備え、前記円柱反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域をある複数の平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域を残りの複数の平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
47. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する複数の平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域をある複数の平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域を残りの複数の平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
48. 音声案内制御システム、運行監視システム、利用者位置検出システム、およびスピーカ制御システムを案内システムネットワークで接続したシステムにおける複合音声案内の処理において、音声案内制御システムは、列車の運行状況を監視している運行監視システムおよびホームにいる利用者の位置を検出している利用者位置検出システムからの情報を案内システムネットワークを介して収集し、駅のホームでの案内のアナウンス内容を決定し、案内システムネットワークを介してスピーカ制御システムを制御して案内のアナウンスを駅のホームに放出し、運行監視システムは、列車の運行状況を監視して、ホームへ列車が近づいていることを案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、利用者位置検出システムは、ホームにいる利用者の位置を検出して、案内システムネットワークを介して音声案内制御システムに通知し、運行状況、利用者の位置から、音声案内制御システムは案内のアナウンスの内容を切り替え、スピーカ制御システムへ通知し、スピーカ制御システムは超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行い、スピーカ制御システムは複数の超指向性特性を持つスピーカからで構成し、利用者位置検出システムは前記音声案内制御システムのスピーカの音声が到達するスピーカの領域に利用者が存在するか否かを検出する複数の地点検出センサーを備え、利用者位置検出システムの地点検出センサーが利用者の存在を検出した地点に、前記スピーカ制御システムのスピーカから各地点の利用者に重畳して聞こえないように音声案内制御システムまたはスピーカ制御システムで制御してアナウンスを流し、スピーカ制御システムの超指向性スピーカの音を反射する複数の平面反射板を備え、前記平面反射板にて超指向性スピーカからの音を反射させ、音を遮断する駅構造物による音の遮断を回避する場合、前記駅構造物の裏側の音声領域をある複数の平面反射板によりまた駅構造物の前面側の音声領域を残りの複数の平面反射板により反射させアナウンスが聞こえるようにしたことを特徴とする超指向性スピーカを利用した複合音声案内処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
    

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