JP2005143532A - Washing machine - Google Patents

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JP2005143532A JP2003380888A JP2003380888A JP2005143532A JP 2005143532 A JP2005143532 A JP 2005143532A JP 2003380888 A JP2003380888 A JP 2003380888A JP 2003380888 A JP2003380888 A JP 2003380888A JP 2005143532 A JP2005143532 A JP 2005143532A
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Atsuhito Nakai
Yoshihisa Ogura
Hiroyuki Saito
厚仁 中井
嘉尚 小倉
弘幸 齊藤
Original Assignee
Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a washing machine which prevents mold and various germs from propagating by efficiently drying the internal and external surfaces of a rotating drum having the rotation axis in the horizontal direction or a tilted direction, and the internal wall surface of a water receiving tub, and is hygienical and hard to stain. <P>SOLUTION: A controlling means is constituted in such a manner that the rotating drum 31 is rotated at a rotational number by which a circulating stream of warm air can be generated between the external surface of the rotating drum 31 and the internal wall surface of the water receiving tub 33 by controlling a heater 47 and the motor 35 of an air blowing fan 48 under a non-loaded state that laundry does not exist in the rotating drum. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水、乾燥を行うと共に、回転ドラムの内外表面および回転ドラムを内包した水受け槽の内壁面に残留し、かびや菌を発生させる水分を乾燥させる洗濯機に関する。 The present invention, washing of the laundry in the rotary drum having a rotation center axis in the horizontal or inclined direction, rinsing, dehydration, with the drying, the inner wall surface of the water tub containing therein the inner and outer surfaces and a rotary drum of the rotary drum remaining, a washing machine to dry the water to generate the mold and bacteria.

従来、この種の水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムで洗濯をする洗濯機は洗い、すすぎ、脱水あるいは洗い、すすぎ、脱水、乾燥を行い、次回使用するまでそのままの状態で放置される(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, washing machine wash and wash with rotary drum having a rotation center axis in the horizontal or inclined direction of this kind, rinsing, dehydration or washing, rinsing, dehydrating, drying was carried out, left intact until next use is the (e.g., see Patent Document 1).

図6、7、8は従来の洗濯機を示すものであり、以下その構成について説明する。 6, 7 and 8 are those of a conventional washing machine will be described the structure below. 回転ドラム1は、外周部に多数の通水孔2を全面に設け、水受け槽3に回転自在に配設している。 Rotary drum 1 is provided with a number of water passing holes 2 over the entire surface on the outer peripheral portion, it is disposed rotatably in water tub 3. 回転ドラム1の回転中心に水平方向に回転軸4を設け、この回転軸4にモータ5を連結し、回転ドラム1を回転駆動する。 The rotary shaft 4 in the horizontal direction at the rotational center of the rotary drum 1 is provided, connecting the motor 5 to the rotary shaft 4, to rotate the rotary drum 1. 回転ドラム1の内壁面に数個の突起板6を設けている。 It is provided several projections plate 6 on the inner wall surface of the rotary drum 1.

水受け槽3は洗濯機本体7よりばね体8で揺動可能に吊り下げられており、水受け槽3の下部に排水ホース9の一端を接続し、排水ホース9の他端を排水ポンプ10に接続し水受け槽3内の洗濯水を排水するようにしている。 Water tub 3 is suspended pivotable spring body 8 from the washing machine main body 7, connecting one end of the drainage hose 9 at the bottom of the water tub 3, drainage and the other end of the drain hose 9 Pump 10 so that draining wash water connected water tub 3 in. 給水弁12は水受け槽3内に水を給水するものである。 Water supply valve 12 is used for supplying water to the water in water receiving tank 3.

送風ファン13とヒータ14と温風送風経路15とで水受け槽内3内の空気を温風取入れ口16から取り入れ、温風送風口17から送風している。 It is taken from the blower fan 13 and the heater 14 and the hot air blowing passage 15 and the warm air inlet 16 and air in the water tub 3 in, and blown from the warm air blowing port 17. 水位検知手段18は水受け槽3内の水位を検知するものである。 Water level detection means 18 is for detecting the water level in water tub 3.

制御装置19は、マイクロコンピュータで構成した制御手段20を有し、パワースイッチング手段21を介してモータ5、排水ポンプ10、給水弁12、送風ファン13、ヒータ14などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥などの一連の行程を逐次制御する。 Controller 19 has a control unit 20 constituted by a microcomputer, the motor 5, the drain pump 10, the water supply valve 12, the blower fan 13, and controls the operation of a heater 14 via the power switching unit 21, washing, rinsing, dewatering, sequentially controls a series of strokes, such as drying. 入力設定手段22は、運転コース等を設定するもので、制御手段20は入力設定手段22からの情報を入力して、その情報を基に表示手段23を表示して使用者に知らせる。 Input setting means 22 is for setting the operation course or the like, the control unit 20 inputs the information from the input setting unit 22, it informs the user by displaying the display unit 23 based on the information. なお、商用電源24を接続し、電源スイッチ25を押して洗濯を行うものである。 Incidentally, connecting the commercial power supply 24, and performs washing by pressing the power switch 25.
特開平10−235093号公報 JP 10-235093 discloses

しかしながら、このような従来の洗濯機では、洗い、すすぎ、脱水を行ったあと次回の洗濯までの期間は回転ドラムおよび水受け槽は水分が残ったままの状態で放置される。 However, in such a conventional washing machine, washing, rinsing, the period until the next washing after performing the dehydration drum and water tub is left in a state remaining moisture.

衣類の乾燥まで行う機能があるが、毎回乾燥まで行う使用者は少なく、洗濯、すすぎ、脱水で終了する割合が高い。 Although there is a function to perform to the drying of clothes, at least the user to perform up to dry every time, washing, rinsing, there is a high percentage that ends with dehydration. また衣類の乾燥中は回転ドラム内の濡れた衣類を効率的に乾燥させようとするため、水受け槽の隅の方には水分が残る場合がある。 Also during drying of the clothes to try to dry the wet clothes in the rotary drum efficiently, towards the corner of the water tub may when water remains.

このように水分が残った状態で放置されると、かびや雑菌が繁殖する。 When this is left in a state where water remained as, Kabiya bacteria may grow. 特に洗剤成分や汚れ成分を含んだ水分は雑菌の繁殖を加速させる。 Especially water containing detergent ingredients and dirt component to accelerate the growth of bacteria. 不衛生であり、回転ドラムや水受け槽の汚れの原因となる。 It is unsanitary, causing contamination of the rotating drum and water tub.

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムの内外表面、および水受け槽の内壁面を効率的に乾燥させ、かびや雑菌等の繁殖を防止し、衛生的で汚れにくい洗濯機を提供することを目的としている。 The present invention, such conventional in view of the problems has been made, dried inner and outer surfaces of the rotary drum having a rotation center axis in the horizontal or inclined direction, and the inner wall surface of the water tub efficiently mold to prevent the growth of bacteria and the like, and an object of the present invention to provide a hygienic and stain-resistant washing machine.

前記の目的を達成するため、本発明に係る洗濯機は、洗濯物を収納し水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持する水受け槽と、前記回転ドラムを駆動するモータと、洗濯機の動作を設定する入力設定手段と、温風発生手段と、前記入力設定手段により設定された洗濯動作の制御および前記温風発生手段と前記モータの制御を行う制御手段とを備えた洗濯機であって、前記制御手段は、洗濯物が前記回転ドラムに存在しない無負荷状態で、前記温風発生手段と前記モータを制御して、前記回転ドラムの外表面と前記水受け槽の内壁面との間に温風の循環流を生じせしめる回転数で前記回転ドラムを回転させる構成を有している。 To achieve the above object, the washing machine according to the present invention, the laundry and the housing a rotary drum having a rotation center axis in the horizontal or inclined direction, resiliently supported in the washing machine main body enclosing the rotating drum a water receiving tank for the motor for driving the rotary drum, an input setting means for setting the operation of the washing machine, a hot air generating means, the control of the set washing operation by the input setting unit and the hot air generating a washing machine and a control means for controlling said the means motor, wherein, in the unloaded condition in which the laundry is not present in the rotary drum, and controlling the said warm air generating means motor Te has a configuration for rotating the rotary drum at a rotation speed allowed to occur in the circulation flow of hot air between the outer surface and the inner wall surface of the water receiving tank of the rotary drum.

この構成によれば、温風発生手段により温風を発生させながら回転ドラムを回転し、回転ドラムの外表面と前記水受け槽の内壁面との間に温風の循環流を生じさせることにより、回転ドラムの内外表面および通常温風が届きにくい水受け槽内壁面をムラ無く乾燥することができ、残った水分によって発生するかびや雑菌等の繁殖を防止し、衛生的で汚れにくい洗濯機を提供することが可能となる。 According to this configuration, by rotating the rotating drum while generating hot air by the hot air generating unit, by generating a circulating flow of warm air between the outer surface and the inner wall surface of the water tub of the drum the inner and outer surfaces and the normal hot air hard to reach water tub inner wall of the rotary drum can be uniformly dried, remaining moisture by preventing propagation of such fungi and bacteria that occur, hygienic and stain-resistant washer it is possible to provide a.

本発明の洗濯機は、回転ドラムの内外表面、および水受け槽の内壁面を効率的に乾燥させ、かびや雑菌等の繁殖を防止し、衛生的で汚れにくい洗濯機を提供することが可能となる。 Washing machine of the present invention, the inner and outer surface of the rotary drum, and causes the inner wall surface of the water tub is efficiently dried, it can prevent the growth of such Kabiya bacteria, providing a hygienic and stain-resistant washer to become.

第1の発明は、洗濯物を収納し水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持する水受け槽と、前記回転ドラムを駆動するモータと、洗濯機の動作を設定する入力設定手段と、温風発生手段と、前記入力設定手段により設定された洗濯動作の制御および前記温風発生手段と前記モータの制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、洗濯物が前記回転ドラムに存在しない無負荷状態で、前記温風発生手段と前記モータを制御して、前記回転ドラムの外表面と前記水受け槽の内壁面との間に温風の循環流を生じせしめる回転数で前記回転ドラムを回転させるよう構成したので、温風発生手段により温風を発生させながら回転ドラムを回転し、回転ドラムの外表面と前記水受け The first invention includes a rotary drum having a rotation center axis in the horizontal or inclined direction accommodating the laundry, the water tub elastically supported in the washing machine main body enclosing the rotating drum, said rotary drum a motor for driving an input setting means for setting the operation of the washing machine, a hot air generating means, control means for controlling the control and the hot air generating means set a washing operation by the input setting unit motor with the door, wherein, in the unloaded state the laundry is not present in the rotary drum, by controlling the said warm air generating means motor, the inner wall surface of the water tub and the outer surface of said rotary drum the so rotating drum and adapted to rotate the circulation flow of hot air at a rotation speed allowed to occur between the hot air by rotating the rotating drum while generating the hot air generating means, the outer surface of the rotating drum received water の内壁面との間に温風の循環流を生じさせることにより、回転ドラムの内外表面および通常温風が届きにくい水受け槽内壁面をムラ無く乾燥することができ、残った水分によって発生するかびや雑菌等の繁殖を防止し、衛生的で汚れにくい洗濯機を提供することが可能となる。 By causing circulation of warm air between an inner wall surface of the inner and outer surfaces and the normal hot air hard to reach water tub inner wall of the rotary drum can be uniformly dried, generated by the remaining water to prevent the breeding of such Kabiya bacteria, it is possible to provide a hygienic and stain-resistant washing machine.

第2の発明は、温風発生手段はヒータと送風ファンを備え、制御手段はヒータを間欠的に動作させるため、必要以上に温度を上げることを防止しながら温風の循環流による回転ドラムの外表面と前記水受け槽の内壁面の乾燥を行うことが可能である。 The second invention is the hot air generating means comprises a heater and the blowing fan, the control means for intermittently operating the heater, the rotary drum by the hot air in the circulation flow while preventing raising the temperature more than necessary it is possible to dry the outer surface the inner wall surface of the water tub. またヒータを間欠的に動作させるため連続的に動作させるよりも消費電力を削減することが可能である。 Also it is possible to reduce the power consumption than operated continuously for intermittently operating the heater.

第3の発明は、制御手段は、温風発生手段とモータを制御して、回転ドラムの外表面と水受け槽の内壁面との間に温風の循環流を生じせしめる回転数で回転ドラムを回転させて前記回転ドラムの内外表面および前記水受け槽内面を乾燥させる槽乾燥行程の後、送風ファンを動作して前記回転ドラムおよび前記水受け槽の温度を下げるクールダウン行程を行うようにしたので、余熱を利用して最小限の電力で水分の乾燥を行うことが可能である。 Third invention, the control means controls the hot air generating means and the motor, the rotating drum at a rotation speed allowed to occur in the circulation flow of hot air between the outer surface and the water tub inner wall surface of the rotating drum after the inner and outer surfaces and tank drying step of drying the water receiving tank inner surface of the rotary drum is rotated, and to perform a cool-down step of operating the blower fan lowers the temperature of the rotary drum and the water tub Having to, it is possible to perform the drying of moisture in the minimum power by utilizing the residual heat. また金属部分が高温のまま終了し、その金属部分に使用者が不意に触れてしまうことを防止できる。 The metal part is completed remain hot, it is possible to prevent the user to the metal portion resulting in contact suddenly.

第4の発明は、制御手段は、クールダウン行程において、モータと送風ファンを制御して回転ドラムの外表面と水受け槽の内壁面との間に空気の循環流を生じせしめる回転数で回転ドラムを回転させるようにしたので、ムラ無く余熱乾燥および温度を下げることが可能である。 A fourth invention, the control means is the cool-down process, the rotation at a rotational speed allowed to rise to circulating flow of air between the outer surface and the water tub inner wall surface of the rotary drum by controlling the motor and the blower fan since the drum has to rotate, it is possible to reduce the unevenness without preheating drying and temperature.

第5の発明は、制御手段は、回転ドラムの内外表面および水受け槽の内壁面を乾燥させる槽乾燥行程およびそれらの温度を下げるクールダウン行程を入力設定手段の設定によって行うようにしたので、槽乾燥およびクールダウンを、より容易に行うことが可能となる。 Fifth invention, the control means, because to perform the cool-down step of reducing the bath drying cycle to dry the inner and outer surfaces and the inner wall surface of the water tub of the drum and their temperature by setting the input setting unit, the vessel drying and cool-down, it becomes possible to perform more easily.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Also, but the present invention is not limited by the embodiments.

(実施の形態1) (Embodiment 1)
図2に示すように、回転ドラム31は、有底円筒形に形成し外周部に多数の通水孔32を全面に設け、水受け槽33内に回転自在に配設している。 As shown in FIG. 2, the rotary drum 31 is provided with a large number of water passing holes 32 to the entire surface of the outer peripheral portion is formed into a bottomed cylindrical shape and is disposed rotatably in the water tub 33. 回転ドラム31の回転中心に傾斜方向に回転軸(回転中心軸)34を設け、回転ドラム31の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。 The rotation shaft (rotation center shaft) 34 in the inclined direction to the rotation center of the rotary drum 31 is provided, the axial direction of the rotary drum 31 toward the rear side from the front side is inclined downward are disposed. この回転軸34に、水受け槽33の背面に取り付けたモータ35を連結し、回転ドラム31を正転、逆転方向に回転駆動する。 This rotary shaft 34, connects the motor 35 mounted to the rear of the water tub 33, to rotate the rotary drum 31 forward and reverse direction. 回転ドラム31の内壁面に数個の突起板36を設けている。 It is provided several projections plate 36 on the inner wall surface of the rotary drum 31.

水受け槽33の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部を蓋体37により開閉自在に覆い、この蓋体37を開くことにより衣類出入口38を通して回転ドラム31内に洗濯物を出し入れできるようにしている。 Opening provided in an upward inclined surface on the front side of the water tub 33 to openably covered by the lid 37, to allow loading and unloading the laundry into rotating drum 31 through clothes doorway 38 by opening the lid 37 ing. 蓋体37を上向き傾斜面に設けているため、洗濯物を出し入れする際、腰を屈めることなく行うことができる。 Since there is provided a lid 37 upward inclined surface, when loading and unloading the laundry, can be performed without bend over.

水受け槽33は洗濯機本体39よりばね体40とダンパー41により揺動可能に吊り下げており、水受け槽33の下部に排水経路42の一端を接続し、排水経路42の他端を排水弁43に接続して水受け槽33内の洗濯水を排水するようにしている。 Water tub 33 is suspended swingably by the spring member 40 and the damper 41 from the washing machine body 39, to connect one end of the drainage path 42 to the bottom of the water tub 33, the drainage and the other end of the drain path 42 and connected to the valve 43 so as to drain the wash water in the water tub 33. 給水弁(給水手段)44は給水経路45を通して水受け槽33内に水を給水するものである。 Water supply valve (water supply means) 44 is for water and water in the water tub 33 through the water supply channel 45. 水位検知手段46は水受け槽33内の水位を検知するものである。 Water level detection means 46 is for detecting the water level in the water tub 33.

なお、本実施の形態では、回転ドラム31の回転中心に傾斜方向に回転軸34を設け、回転ドラム31の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム31の回転中心に水平方向に回転軸34を設け、回転ドラム31の軸心方向を水平方向に配設してもよい。 In the present embodiment, the rotary shaft 34 in the inclined direction to the rotation center of the rotary drum 31 is provided, the axial direction of the rotary drum 31 toward the rear side from the front side is inclined downward are provided but the rotary shaft 34 in the horizontal direction provided in the rotational center of the rotary drum 31, the axial direction of the rotary drum 31 may be arranged horizontally.

また図1において図2とは別の断面で乾燥機能の構成について説明する。 The structure of the drying function in a different section from FIG. 2 will be described in FIG.
乾燥機能はヒータ47、送風ファン48、送風経路49を有し、水受け槽33内の空気を取り入れる温風取入れ口50を水受け槽33の上面背部に設け、温風送風口51を水受け槽33の背面の下方に設け、矢印の方向に水受け槽内の空気を熱して循環させ洗濯物を乾燥させている。 Drying function heater 47, the blower fan 48 has an air flowing passage 49, the hot air inlet 50 for taking the air in the water tub 33 provided on the upper surface back of water tub 33, a warm air blowing port 51 receives water provided below the rear of the vessel 33, and dried the laundry is circulated by heating the air in the tank receiving the water in the direction of the arrow.

制御装置56は、図3に示すように構成しており、モータ35、排水弁43、給水弁44、送風ファン48、ヒータ47などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段57を有している。 Controller 56 is configured as shown in FIG. 3, the motor 35, drain valve 43, the water supply valve 44, the blower fan 48, and controls the operation of a heater 47, the washing, rinsing, dehydration, a series of dry and a control unit 57 comprising a microcomputer for controlling the stroke sequentially. 制御手段57は、運転コース等を設定するための入力設定手段58からの情報を入力して、その情報を基に表示手段59で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段58により運転開始が設定されると、水受け槽33内の水位を検知する水位検知手段46等からのデータを入力して負荷駆動手段60を介して、排水弁43、給水弁44、送風ファン48、ヒータ47などの動作を制御し、洗濯・乾燥運転を行う。 Control means 57 inputs the information from the input setting means 58 for setting the operating programs and the like, along with informing the display to the user on the display means 59 based on the information, the start of operation by the input setting means 58 When There is set, enter the data from the water level detection unit 46 or the like for detecting the water level in the water tub 33 via the load driving means 60, drain valve 43, the water supply valve 44, the blower fan 48, the heater 47 to control the operation of, such as, do the washing and drying operation.

このとき、制御手段57は、モータ55のロータの位置を検出する位置検出手段61からの情報に基づいて、駆動回路62を介してインバータ回路63を制御することによりモータ35を回転制御するようにしている。 At this time, the control unit 57, based on information from the position detecting means 61 for detecting the position of the rotor of the motor 55, so as to rotate control of the motor 35 by controlling the inverter circuit 63 via the drive circuit 62 ing. モータ35は直流ブラシレスモータで、図示していないが、3相巻線を有するステータと、リング上に2極の永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータは3相巻線を構成する第1の巻線35a、第2の巻線35b、第3の巻線35cをスロットを設けた鉄心に巻き付けて構成している。 Motor 35 is a DC brushless motor, not shown, a stator having three phase windings is constituted by a rotor that is disposed two-pole permanent magnet on the ring, the stator three-phase winding first winding 35a constituting the second winding 35b, and a third winding 35c constituted by winding an iron core provided with a slot.

インバータ回路63は、パワートランジスタ(IGBT)と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成している。 The inverter circuit 63 is constituted by a switching element comprising a parallel circuit of the reverse conducting diode and a power transistor (IGBT). 第1のスイッチング素子63aと第2のスイッチング素子63bの直列回路と、第3のスイッチング素子63cと第4のスイッチング素子63dの直列回路と、第5のスイッチング素子63eと第6のスイッチング素子63fの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続している。 A series circuit of first switching element 63a and second switching element 63 b, a series circuit of third switching element 63c and the fourth switching element 63d, the fifth switching element 63e and a sixth switching element 63f constitute a series circuit, the series circuit of the switching elements are connected in parallel.

ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する2つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。 Here, both ends of the series circuit of the switching element at the input terminal, connecting the DC power source, to a connection point of the two switching elements forming a series circuit of switching elements, are connected to output terminals, respectively. 出力端子は、3相巻線のU端子、V端子、W端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する2つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、U端子、V端子、W端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の3状態にする。 Output terminal of the 3-phase windings U terminal, V terminal, connected to the W terminal, the combination of the on and off states of the two switching elements forming a series circuit of switching elements, U terminal, V terminal and W terminal positive voltages, respectively, zero voltage, and the three states of liberation.

スイッチング素子のオン・オフは、ホールICからなる3つの位置検出手段61a、61b、61cからの情報に基づいて制御手段57により制御される。 On and off of the switching elements, three position detecting means 61a consisting of Hall IC, 61b, are controlled by the control unit 57 based on information from 61c. 位置検出手段61a、61b、61cは電気角で120度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。 Position detection means 61a, 61b, 61c, as opposed to the permanent magnet having the rotor at intervals of 120 electrical degrees, are arranged in the stator.

ロータが1回転する間に、3つの位置検出手段61a、61b、61cは、それぞれ電気角で120度の間隔でパルスを出力する。 While the rotor rotates 1, three position detection means 61a, 61b, 61c outputs a pulse at intervals of 120 electrical degrees, respectively. 制御手段57は、3つの位置検出手段61a、61b、61cのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段61a、61b、61cの信号を基に、スイッチング素子63a〜63fのオン・オフ状態を変えていくことで、U端子、V端子、W端子を正電圧、零電圧、解放の3状態にし、ステータの第1の巻線35a、第2の巻線35b、第3の巻線35cに通電して磁界を作り、ロータを回転させるよう構成している。 Control means 57 comprises three position detection means 61a, 61b, and detect when the state changes of any signal 61c, the position detection means 61a, 61b, based on 61c signals, the switching element 63a~63f by going to change the on-off state, U terminal, V terminal and W terminal positive voltage, zero voltage, and the three states of the release, the first winding 35a of the stator, the second winding 35b, third creating a magnetic field by energizing the windings 35c, it is adapted to rotate the rotor.

また、スイッチング素子63a、63c、63eはそれぞれパルス幅変調(PWM)制御され、例えば、繰り返し周波数10kHzでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、制御手段57は、3つの位置検出手段61a、61b、61cのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子63a、63c、63eをPWM制御する。 Further, the switching elements 63a, 63c, 63e are respectively a pulse width modulation (PWM) control, for example, by controlling high, the conduction ratio of the low at a repetition frequency 10 kHz, Yes so as to control the rotational speed of the rotor, control means 57 comprises three position detection means 61a, 61b, detects the period each time the state changes of any signal 61c, to calculate the rotational speed of the rotor than the period, so that the set rotational speed switching elements 63a, 63c, the 63e PWM control.

電流検知手段64は、インバータ回路63の一方の入力端子に接続した抵抗65と、この抵抗65に接続した電流検知回路66とで構成し、インバータ回路63の入力電流値を検知し、その出力を制御手段57に入力している。 Current sensing means 64, and one resistor 65 connected to the input terminal of the inverter circuit 63, constituted by a current detection circuit 66 connected to the resistor 65, and detects an input current of the inverter circuit 63, the output is input to the control unit 57. モータ35が直流ブラシレスモータの場合は、トルクは入力電流にほぼ比例するので、抵抗65に接続した電流検知回路66により、インバータ回路63の入力電流値を検知することで、モータ35のトルクを検知することができる。 If the motor 35 is a DC brushless motor, the torque is substantially proportional to the input current, the current sensing circuit 66 connected to the resistor 65, by detecting the input current value of the inverter circuit 63, detects the torque of the motor 35 can do.

布量検知手段67は、回転ドラム31内の洗濯物の量を検知するもので、回転ドラム31を所定回転数(例えば、200r/min)に立ち上げるときの電流検知回路64からの信号により回転ドラム31内の洗濯物の量を検知するようにしている。 Laundry amount detecting means 67 is for detecting the amount of laundry in the rotary drum 31, the rotating drum 31 a predetermined rotational speed (for example, 200 r / min) rotated by a signal from the current sensing circuit 64 when starting up the and so as to detect an amount of laundry in the drum 31.

商用電源24は、ダイオードブリッジ68、チョークコイル69、平滑用コンデンサ70からなる直流電源変換装置を介して、インバータ回路63に接続している。 The commercial power supply 24, the diode bridge 68, a choke coil 69, via a DC power converter comprising a smoothing capacitor 70 is connected to the inverter circuit 63. ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ35の構成、インバータ回路63の構成等は、これに限定されるものではない。 However, this is only an example, the configuration of the DC brushless motor 35, configuration of the inverter circuit 63 is not limited thereto.

入力設定手段58は、図4に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ58a、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ58b、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ58c、乾燥時間を設定する乾燥時間設定スイッチ58d、スタート・一時停止スイッチ58e、電源入りスイッチ58f、電源切りスイッチ58gなどを有している。 Input setting means 58, as shown in FIG. 4 set, washing time setting switch 58a for setting the washing time, number setting rinsed sets the number of rinse cycles switch 58b, drainage time setting switch 58c for setting the dehydration time, the drying time drying time setting switch 58d to have start, pause switch 58e, power-filled switch 58f, and power off switch 58g. また、第1のコース設定スイッチ58hと第2のコース設定スイッチ58iとを有し、さらに、乾燥設定スイッチ58jを設けている。 Further, a first course setting switch 58h and the second course setting switch 58i, further, provided a dry setting switch 58j.

第1のコース設定スイッチ58hは、運転するコースを設定するもので、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を行うコースと、洗い、すすぎ、脱水の各行程を行うコースと、乾燥行程のみを行うコースとを、1回オンするごとに上記の順に切換設定できるようにしている。 First course setting switch 58h is used to set the course of operating, washing, rinsing, dehydration, and of course to perform a series of strokes of drying, the course of performing washing, rinsing, each stroke of dewatering, drying step only a course of performing, and to allow switch setting in order of the each time to turn on once.

第2のコース設定スイッチ58iは、おまかせコース、お急ぎコース、わたし流コース、毛布コース、槽乾燥コースなどを切換設定するもので、1回オンするごとに上記の順に切り換えられるようにしている。 Second course setting switch 58i is specialist courses, short program, I flow course, those blankets courses, and tank drying courses to switch setting, and can be switched in the order of the each time to turn on once. 乾燥設定スイッチ58jは乾燥行程でふんわりキープコースを設定するものである。 Drying setting switch 58j is used to set the fluffy keep course in a dry process.

表示手段59は、洗い時間表示部59a、すすぎ回数表示部59b、脱水時間表示部59c、乾燥時間表示部59dと第2のコース設定スイッチ58iで設定されるコースを表示するコース設定表示部59eなどを有している。 Display means 59, the washing time display unit 59a, rinsing number display section 59b, dewatering time display unit 59c, the drying time display unit 59d and the course setting display unit for displaying a course set by the second course setting switch 58i 59e etc. have. また、洗剤量表示部59f、残り時間表示部59g、数字表示部59hを有している。 Also it has detergent amount indicator 59f, remaining time display unit 59 g, the numeral display unit 59h.

次に、回転ドラム31及び水受け槽33の表面を乾燥させる槽乾燥のシーケンスについて、図5により動作、作用を説明する。 Next, the bath drying sequence to dry the surface of the rotary drum 31 and the water tub 33, operated by 5, operation will be described.

まず、入力設定手段58の第一のコース設定スイッチ58hを押して槽乾燥を選定する(ステップ80)。 First, press the first course setting switch 58h of the input setting unit 58 selects the bath drying (step 80). この時表示手段59のコース設定表示部59eは槽乾燥を表示する。 Course setting display section 59e of this time display unit 59 displays the bath dry.

次に、スタート・一時停止スイッチ58eを押して(ステップ81)、行程がスタートする。 Next, press the start, pause switch 58e (step 81), stroke to start. 最初に制御手段57はヒータ47と送風ファン48を動作させ(ステップ82)、モータ35を制御して回転ドラム31の回転を開始する(ステップ83)。 First the control means 57 operates the blower fan 48 and the heater 47 (step 82), and controls the motor 35 to start the rotation of the rotary drum 31 (step 83). この時回転ドラム31を回転ドラム31の外表面と水受け槽33の内壁面との間に温風の循環流を生じせしめる回転数(たとえば450r/min)で回転させるので、ムラ無く効率的に回転ドラム内外表面と水受け槽の内壁面を乾燥することができる。 Since rotating the rotating drum 31 at this time with warm air in the circulation flow rotational speed allowed to occur between the inner wall surface of the outer surface and the water tub 33 of the rotary drum 31 (for example 450 r / min), without unevenness effectively it is possible to dry the inner wall surface of the rotary drum inner and outer surfaces and water tub.

その後、ステップ84で所定時間A(例えば10分)が経過してある程度温度が上昇したところでヒータを間欠的に動作(ステップ85)させれば、ほぼその温度をキープしながら乾燥を継続する。 Thereafter, if intermittently operating a heater at a predetermined time A (e.g., 10 minutes) to some extent temperature elapsed has increased in step 84 (step 85), to continue drying while substantially keeping its temperature.

さらにステップ86で所定時間B(例えば5分)経過したところでヒータ47をオフする(ステップ87)。 Further predetermined time B (e.g., 5 minutes) at Step 86 turns off the heater 47 was passed (step 87). これ以降は送風ファン48を動作させながら回転ドラム31を回転ドラムの外表面と水受け槽の内壁面との間に温風の循環流を生じせしめる回転数で回転させ、余熱で乾燥を継続させながら使用者が不意に触っても熱くない安全な温度まで下げていく。 The rest is rotated at a rotational speed allowed to occur in the circulation flow of hot air between the outer surface and the water tub inner wall surface of the rotary drum rotating drum 31 while operating the blower fan 48, to continue the dried residual heat while the user is not hot to the touch unexpectedly go down to a safe temperature.

ステップ88で所定時間C(例えば15分)経過したところで回転ドラム31の回転を終了(ステップ89)して槽乾燥の行程を終了する(ステップ90)。 Predetermined time in step 88 C (e.g., 15 minutes) ends the rotation of the rotary drum 31 at a lapse (step 89) and ends the process tank dried (step 90).

なお、ステップ82のヒータ、送風ファンONのところでヒータを間欠的に動作させれば、温風を送ることによる効果を得つつ、消費電力を削減することが可能となるものである。 Incidentally, the heater of step 82, if intermittently operating a heater at the blower fan ON, while obtaining the effect of sending the hot air, in which it becomes possible to reduce power consumption.

以上により、入力設定手段58の第一のコース設定スイッチ58hを押して槽乾燥を選定して行程を開始すれば、制御手段57は、ヒータ47と送風ファン48を備える温風発生手段とモータ35とを制御して、回転ドラム31の外表面と水受け槽33の内壁面との間に温風の循環流を生じせしめる回転数でドラムを回転させ、回転ドラム33の内外表面および通常温風が届きにくい水受け槽内壁面をムラ無く乾燥させ、さらにヒータ47を間欠的に動作させ必要以上に温度を上げることを防止し、消費電力を削減でき、クールダウンの行程ではモータ35と送風ファン48を制御して回転ドラム31の外表面と前記水受け槽の内壁面との間に空気の循環流を生じせしめる回転数でドラムを回転させるため、ムラ無く余熱乾燥および使用者が Thus, by starting the first stroke to select the bath dry press a course setting switch 58h of the input setting unit 58, the control unit 57 includes a heater 47 and a hot air generator and a motor 35 provided with a blower fan 48 controls, and the drum rotation speed allowed to occur in the circulation flow of hot air between the inner wall surface of the outer surface and the water tub 33 of the rotary drum 31 is rotated, the inner and outer surfaces and normal hot air of the rotating drum 33 is hard to reach water receiving tank wall is uniformly dried, and further prevent the increase intermittently temperature than necessary to operate the heater 47, the power consumption can be reduced, the motor 35 and blower fan 48 in step cooldown for rotating the drum at a rotational speed allowed to rise to circulating flow of air between the control to the outer surface of the rotary drum 31 and the inner wall surface of the water receiving tank, evenly preheating drying and user 意に触っても熱くない安全な温度までを下げることが可能となるものである。 One in which it becomes possible to reduce the to a safe temperature is not hot to the touch in mind.

本発明に係る洗濯機は、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムの内外表面および水受け槽内壁面をムラ無く乾燥することができ、残った水分によって発生するかびや雑菌等の繁殖を防止することが可能となるので、衛生的で汚れにくい洗濯機等として有用である。 Washing machine according to the present invention can be uniformly dried inner and outer surfaces and water receiving tank wall surface of rotary drum having a rotation center axis in the horizontal or inclined direction, the remaining such fungi and bacteria caused by moisture since it is possible to prevent the breeding, it is useful as hygienic stain-resistant washer or the like.

本発明の実施の形態1の洗濯機の側断面図 Sectional side view of a washing machine of the first embodiment of the present invention 同洗濯機の側断面図 Side cross-sectional view of the washing machine 同洗濯機の一部ブロック化した回路図 Circuit diagram and partial block of the same washing machine 同洗濯機の入力設定手段および表示手段の拡大正面図 Enlarged front view of the input setting means and display means of the washing machine 本発明の実施の形態1の洗濯機の要部動作フローチャート Main part operation flowchart of the washing machine of the first embodiment of the present invention 従来の洗濯機の側断面図 Side cross-sectional view of a conventional washing machine 従来の洗濯機の一部切欠した斜視図 Partially cut the perspective view of a conventional washing machine 従来の洗濯機のブロック回路図 Block circuit diagram of a conventional washing machine

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

31 回転ドラム 33 水受け槽 34 回転軸(回転中心軸) 31 the rotating drum 33 water tub 34 rotating shaft (rotation center shaft)
35 モータ 39 洗濯機本体 40 バネ体 41 ダンパー 47 ヒータ 48 送風ファン 57 制御手段 58 入力設定手段 35 motor 39 washing machine main body 40 the spring member 41 a damper 47 heater 48 blower fan 57 Control unit 58 Input setting means

Claims (5)

  1. 洗濯物を収納し水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持する水受け槽と、前記回転ドラムを駆動するモータと、洗濯機の動作を設定する入力設定手段と、温風発生手段と、前記入力設定手段により設定された洗濯動作の制御および前記温風発生手段と前記モータの制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、洗濯物が前記回転ドラムに存在しない無負荷状態で、前記温風発生手段と前記モータを制御して、前記回転ドラムの外表面と前記水受け槽の内壁面との間に温風の循環流を生じせしめる回転数で前記回転ドラムを回転させることを特徴とする洗濯機。 A rotary drum having a rotation center axis in the horizontal or inclined direction accommodating the laundry, the water tub elastically supported in the washing machine main body enclosing the rotating drum, a motor for driving the rotary drum, the washing comprising an input setting means for setting the operation of the machine, and the hot air generating means, and control means for controlling the control and the hot air generating unit of the washing operation which is set by the input setting unit motor, the control means, in the unloaded state the laundry is not present in the rotary drum, by controlling the said warm air generating means motor, warm air between the outer surface and the inner wall surface of the water tub of the drum washing machine, characterized in that rotating the rotary drum at a speed which allowed to produce a circulating flow.
  2. 温風発生手段はヒータと送風ファンを備え、制御手段は前記ヒータを間欠的に動作させる請求項1記載の洗濯機。 Hot air generating means comprises a heater and the blower fan, the control means the washing machine according to claim 1, wherein for intermittently operating the heater.
  3. 制御手段は、温風発生手段とモータを制御して、回転ドラムの外表面と水受け槽の内壁面との間に温風の循環流を生じせしめる回転数で回転ドラムを回転させて前記回転ドラムの内外表面および前記水受け槽内面を乾燥させる槽乾燥行程の後、送風ファンを動作して前記回転ドラムおよび前記水受け槽の温度を下げるクールダウン行程を行う請求項2記載の洗濯機。 Control means controls the hot air generating means and the motor, the rotation of the rotary drum at a rotation speed allowed to occur in the circulation flow of hot air is rotated between the outer surface and the water tub inner wall surface of the rotating drum after the inner and outer surfaces and tank drying step of drying the water receiving tank inner surface of the drum, the washing machine according to claim 2, wherein performing cooldown step of operating the blower fan lowers the temperature of the rotary drum and the water tub .
  4. 制御手段は、クールダウン行程において、モータと送風ファンを制御して回転ドラムの外表面と水受け槽の内壁面との間に空気の循環流を生じせしめる回転数で回転ドラムを回転させることを特徴とする請求項3記載の洗濯機。 Control means in the cool-down process, to rotate the rotary drum at a rotation speed allowed to rise to circulating flow of air between the outer surface and the water tub inner wall surface of the rotary drum by controlling the motor and the blower fan washing machine according to claim 3, wherein.
  5. 制御手段は、回転ドラムの内外表面および水受け槽の内壁面を乾燥させる槽乾燥行程およびそれらの温度を下げるクールダウン行程を入力設定手段の設定によって行う請求項3または4記載の洗濯機。 Control means, tank drying cycle to dry the inner and outer surfaces and the inner wall surface of the water tub of the drum and the washing machine according to claim 3 or 4, wherein the performing by the setting of the input setting unit cooldown step of lowering their temperature.
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