JP2005131117A - Washing machine - Google Patents
Washing machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005131117A JP2005131117A JP2003370893A JP2003370893A JP2005131117A JP 2005131117 A JP2005131117 A JP 2005131117A JP 2003370893 A JP2003370893 A JP 2003370893A JP 2003370893 A JP2003370893 A JP 2003370893A JP 2005131117 A JP2005131117 A JP 2005131117A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- washing machine
- water level
- washing
- rotation
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
Description
本発明は、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水を行う洗濯機に関する。 The present invention relates to a washing machine that performs laundry washing, rinsing, and dewatering in a rotating drum having a rotation center axis in a horizontal direction or an inclination direction.
従来例1として、水平方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水を行う回転ドラム式の洗濯機において、セータ等の化繊物を洗濯するために、回転ドラムを90°乃至120°の範囲で反転往復駆動しながら、途中で定期的に正方向および逆方向に回転駆動し洗濯物の上下位置を置換させて、洗濯物に傷みや縮みを与えずに洗いむらを解消する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 As a conventional example 1, in a rotary drum type washing machine that performs washing, rinsing, and dewatering of laundry in a rotary drum having a central axis of rotation in the horizontal direction, a rotary drum is used for washing synthetic fibers such as a setter. While rotating back and forth in the range of ° to 120 °, it is periodically rotated in the forward and reverse directions in the middle to replace the upper and lower positions of the laundry, so that the laundry can be washed without damage or shrinkage. A method for solving this problem has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
また、従来例2として、上記従来例1の方法をさらに改善し、ウールやシルク等の格別ソフトな洗濯動作を必要とする洗濯物に対しても、布傷みや縮み等なく最適な洗濯効果が得られるように、1つの洗濯動作期間を前後の2行程に分け、前半の洗濯行程では、第1の水位で回転ドラムを1回転よりも小さな第1の回転角度で正、逆方向に反復回転させ、後半の洗濯行程では、第1の水位よりも高い洗濯物が浮遊する程度の第2の水位にまで給水し、第1の回転角度よりも小さい第2の回転角度で正、逆方向に反復回転させて洗濯を行う方法が提案されている(例えば、特許文献2参照)。
しかしながら、上記従来例2は、回転ドラムを正、逆方向に1回転よりも小さな回転角度で反復回転させてウールやシルク等の洗濯を行う際に、水位に応じて回転ドラムの回転角度を小さくするものであり、洗濯物に機械力や摩擦力が加わらず布傷みや縮み等は生じないが、洗濯物の上下位置が反転しないので、洗濯物の上下の洗いむらが生じる可能性がある。 However, in the above-described conventional example 2, when the rotating drum is repeatedly rotated at a rotation angle smaller than one rotation in the forward and reverse directions to perform washing such as wool and silk, the rotation angle of the rotating drum is reduced according to the water level. However, since mechanical force and frictional force are not applied to the laundry and the fabric is not damaged or shrunk, the upper and lower positions of the laundry are not reversed.
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ウールやシルク等のデリケートな衣類に対して、布傷みや縮み等の損傷を与えることなく優しく洗濯ができ、かつ洗いむらも生じることなく洗浄効果を高めた洗濯機を提供することにある。 The present invention has been made in view of such conventional problems, the purpose of which can be gently washed without causing damage such as fabric damage or shrinkage on delicate clothing such as wool and silk, Another object of the present invention is to provide a washing machine having an improved cleaning effect without causing uneven washing.
前記の目的を達成するため、本発明に係る洗濯機は、洗濯物を収納し水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、回転ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持する水受け槽と、回転ドラムを駆動するモータと、水受け槽内に給水を行う給水手段と、水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、洗濯機の動作を設定する入力設定手段と、入力設定手段により設定された洗濯動作の制御および給水手段とモータの制御を行う制御手段とを備えた洗濯機であって、制御手段は、入力設定手段による設定に応じた洗濯行程において、給水手段を制御して水位を段階的に上昇させて、モータを制御して、回転ドラムの回転角度を180度よりも小さい角度で正方向および逆方向に回転制御する揺り洗い行程と、揺り洗い行程の途中で間欠的に回転ドラムの回転角度を180度以上に回転制御する反転行程とを行わせ、水位検知手段により検知された水位に応じて反転行程を行う周期を変化させる構成を有している。 In order to achieve the above-described object, a washing machine according to the present invention stores a laundry and has a rotating drum having a rotation center axis in a horizontal direction or an inclination direction, and includes the rotating drum and elastically supports the washing machine body. A water receiving tank, a motor for driving the rotating drum, a water supply means for supplying water into the water receiving tank, a water level detecting means for detecting the water level in the water receiving tank, and an input setting means for setting the operation of the washing machine , A washing machine comprising control means for controlling the washing operation and water supply means set by the input setting means and control means for controlling the motor, wherein the control means supplies water in the washing process according to the setting by the input setting means A shaking process in which the water level is raised stepwise by controlling the means, the motor is controlled, and the rotational angle of the rotating drum is controlled to rotate in the forward and reverse directions at an angle smaller than 180 degrees; On the way Intermittently causes the rotation angle of the rotary drum made an inverting step for rotation control to more than 180 degrees, and has a structure of changing the period of performing the inversion process in accordance with the detected water level by water level sensing means.
この構成によれば、水位を段階的に(徐々に)上昇させて揺り洗い行程を行うことで、満遍なく洗濯液が衣類全体に浸透していき優しく効率的に洗濯することができ、また揺り洗い行程の途中で間欠的に反転行程を行い、段階的に上昇する水位に応じて反転行程を行う周期を変化させることで、布傷みや縮み等の損傷を与えることなく洗濯物の上下の洗いむらを確実に防止することができ、洗浄効果を高めことが可能になる。 According to this configuration, the washing level is increased stepwise (gradually) so that the washing liquid can be uniformly permeated throughout the clothes and can be washed gently and efficiently. Intermittent reversing process in the middle of the process, and changing the period of performing the reversing process according to the water level that rises in stages, so that the laundry can be washed up and down without causing damage such as fabric damage or shrinkage. Can be reliably prevented, and the cleaning effect can be enhanced.
本発明に係る洗濯機において、制御手段は、水位が高くなるに従って、反転行程を行う周期を長く設定することが好ましい。 In the washing machine according to the present invention, it is preferable that the control means sets a longer period for performing the reversal process as the water level becomes higher.
この構成によれば、水位が高くなるに従って、衣類を引っ掛けて反転させる機能を有するバッフル(突起板)の効果が少なくなっていくため、衣類への機械力を極力低減させるため、反転行程の周期を長くすることによって、布傷みや縮み等の損傷を与えることなく効果的な洗いを実現することができる。 According to this configuration, as the water level rises, the effect of the baffle (projection plate) having a function of hooking and inverting the clothing is reduced, so the mechanical force on the clothing is reduced as much as possible. By making the length longer, effective washing can be realized without causing damage such as fabric damage or shrinkage.
また、本発明に係る洗濯機において、制御手段は、反転行程における回転ドラムの回転数を揺り洗い行程における回転ドラムの回転数よりも高く設定することが好ましい。 In the washing machine according to the present invention, it is preferable that the control unit sets the rotational speed of the rotating drum in the reversing process to be higher than the rotational speed of the rotating drum in the shaking process.
この構成によれば、反転行程では、バッフルに衣類を引っ掛けて反転させるため、揺り洗い行程における回転数よりも高い回転数に設定することで、確実に衣類を反転させて、効率良く洗濯を行うことができる。 According to this configuration, in the reversal process, the clothes are hooked on the baffle to be reversed. Therefore, by setting the rotation speed higher than the rotation speed in the shaking washing process, the clothes are reliably reversed and washing is performed efficiently. be able to.
また、本発明に係る洗濯機において、洗濯機はさらに、洗濯物の布量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、布量検知手段により検知された布量に応じて、反転行程の動作回数を変化させることが好ましい。 In the washing machine according to the present invention, the washing machine further includes a cloth amount detection unit that detects a cloth amount of the laundry, and the control unit performs the reversing process according to the cloth amount detected by the cloth amount detection unit. It is preferable to change the number of operations.
この構成によれば、洗濯物の布量が多くなるほど洗いむらが多くなるので、反転回数を多くすることで、衣類の量に応じて最適な洗濯が可能となる。 According to this configuration, the greater the amount of laundry, the greater the unevenness of washing. Therefore, by increasing the number of inversions, optimal washing can be performed according to the amount of clothing.
また、本発明に係る洗濯機において、制御手段は、布量検知手段により検知された布量に応じて、反転行程における回転ドラムの回転数を変化させることが好ましい。 In the washing machine according to the present invention, it is preferable that the control unit changes the number of rotations of the rotating drum in the reversing process according to the amount of cloth detected by the cloth amount detecting unit.
この構成によれば、反転行程において、洗濯物の布量が多い場合、回転数を高くすることで確実に衣類を反転させ、逆に、洗濯物の布量が少ない場合、回転数を低くすることで、衣類への損傷を防止することができる。 According to this configuration, in the reversing process, when the amount of laundry is large, the clothing is reliably reversed by increasing the number of rotations. Conversely, when the amount of laundry is small, the number of rotations is decreased. In this way, damage to clothing can be prevented.
また、本発明に係る洗濯機において、制御手段は、反転行程後に休止時間を設けることが好ましい。 Moreover, in the washing machine according to the present invention, it is preferable that the control means provide a rest time after the reversal process.
この構成によれば、反転行程の後に休止時間を入れることで、洗濯液を衣類へさらに浸透させることができる。 According to this configuration, the washing liquid can be further infiltrated into the clothing by putting a rest time after the reversing process.
また、本発明に係る洗濯機において、制御手段は、水位検知手段により検知された水位が最高水位に達した場合、反転行程の実行を禁止することが好ましい。 In the washing machine according to the present invention, it is preferable that the control means prohibits the execution of the reversing process when the water level detected by the water level detection means reaches the maximum water level.
この構成によれば、最高水位に達した場合、バッフルを回転させても衣類に引っ掛からなくなるので、反転行程の実行を禁止して衣類への損傷を防止し、揺り洗い行程での浸透だけでも効果的な洗浄が可能となる。 According to this configuration, when the maximum water level is reached, even if the baffle is rotated, it will not be caught on the clothing, so the execution of the inversion process is prohibited to prevent damage to the clothing, and only the penetration in the shaking process is effective. Cleaning is possible.
本発明によれば、ウールやシルク等のデリケートな衣類に対して、布傷みや縮み等の損傷を与えることなく優しく洗濯ができ、かつ洗いむらも生じることなく洗浄効果を高めた洗濯機を提供することが可能になる、という格別な効果を奏する。 According to the present invention, there is provided a washing machine that can gently wash laundry such as wool and silk without causing damage such as fabric damage or shrinkage, and has improved washing effect without causing uneven washing. There is a special effect that it is possible to do.
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施の形態に係る洗濯機の一構成例を示す断面図である。図1において、回転ドラム1は、有底円筒形に形成され、外周部に多数の通水孔2が全面に設けられて、水受け槽3内に回転自在に配設されている。回転ドラム1の回転中心に傾斜方向に回転軸(回転中心軸)4が設けられ、回転ドラム1の軸心方向は正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させている。この回転軸4に、水受け槽3の背面に取り付けたモータ5が連結され、モータ5により回転ドラム1が正転、逆転方向に回転駆動される。回転ドラム1の内壁面には数個の突起板6が設けられている。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of a washing machine according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a rotating
水受け槽3の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部を蓋体7により開閉自在に覆い、この蓋体7を開くことにより、衣類出入口8を通して回転ドラム1内に洗濯物を入れ、回転ドラム1内から洗濯物を取り出せるようにしている。蓋体7を上向き傾斜面に設けているため、使用者は洗濯物を出し入れする際に、腰を屈める具合を少なくして行うことができる。
The opening provided in the upward inclined surface on the front side of the
水受け槽3は、洗濯機本体9からばね体10とダンパー11により揺動可能に吊り下げられており、水受け槽3の下部に排水経路12の一端を接続し、排水経路12の他端を排水弁13に接続して、水受け槽3内の洗濯水を排水するようにしている。給水弁(給水手段)14は、給水経路15を通して水受け槽3内に水を給水するために、また、水位検知手段16は、水受け槽3内の水位を検知するために設けられている。
The
なお、本実施の形態では、回転ドラム1の回転中心に傾斜方向に回転軸4を設け、回転ドラム1の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させているが、回転ドラム1の回転中心に水平方向に回転軸4を設け、回転ドラム1の軸心方向を水平方向にしてもよい。
In this embodiment, the
また、図1には例示していないが、回転ドラム1内に温風を送風する送風ファン17と温風を加熱するヒータ18(図2参照)とが設けられ、回転ドラム1内の洗濯物を乾燥する乾燥機能を有している。
Although not illustrated in FIG. 1, a
制御装置19は、図2に示すように構成されており、モータ5、排水弁(DV)13、給水弁(FV)14、送風ファン(F)17、ヒータ(H)18などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段20を有している。
The
制御手段20は、運転コース等を設定するための入力設定手段21からの情報を入力して、その情報を基に表示手段22で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段21により運転開始が設定されると、水受け槽3内の水位を検知する水位検知手段16等からのデータを入力して負荷駆動手段23を介して、排水弁13、給水弁14、送風ファン17、ヒータ18などの動作を制御し、洗濯・乾燥運転を行う。
The control means 20 inputs information from the input setting means 21 for setting a driving course and the like, displays the information on the display means 22 based on the information, notifies the user, and starts the operation by the input setting means 21. Is set, the data from the water level detection means 16 for detecting the water level in the water receiving
このとき、制御手段20に含まれる回転制御手段35は、モータ5のロータの位置を検出する位置検出手段24(24a、24b、24c)からの情報に基づいて、駆動回路25を介してインバータ26を制御することによりモータ5の回転制御(回転数、回転角度の制御)を行う。モータ5は直流ブラシレスモータで、図示していないが、3相巻線を有するステータと、リング上に2極の永久磁石を配設しているロータとで構成され、ステータは3相巻線を構成する第1の巻線5a、第2の巻線5b、第3の巻線5cを、スロットを設けた鉄心に巻き付けて構成されている。
At this time, the rotation control means 35 included in the control means 20 is connected to the
インバータ26は、パワートランジスタ(例えば、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ(IGBT))と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成されている。スイッチング素子は、第1のスイッチング素子26aと第2のスイッチング素子26bの直列回路と、第3のスイッチング素子26cと第4のスイッチング素子26dの直列回路と、第5のスイッチング素子26eと第6のスイッチング素子26fの直列回路とから構成され、各スイッチング素子の直列回路は並列接続されている。
The
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源が接続され、スイッチング素子の直列回路を構成する2つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子が接続されている。出力端子は、3相巻線のU端子、V端子、W端子に接続され、スイッチング素子の直列回路を構成する2つのスイッチング素子のオン・オフの組み合せにより、U端子、V端子、W端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の3状態にする。 Here, both ends of the series circuit of switching elements are input terminals, a DC power supply is connected, and output terminals are respectively connected to connection points of two switching elements constituting the series circuit of switching elements. The output terminal is connected to the U terminal, V terminal, and W terminal of the three-phase winding, and the U terminal, V terminal, and W terminal are connected by the on / off combination of two switching elements that constitute the series circuit of the switching element. The three states are positive voltage, zero voltage, and release, respectively.
スイッチング素子のオン・オフは、ホールICからなる3つの位置検出手段24a、24b、24cからの情報に基づいて制御手段20により制御される。位置検出手段24a、24b、24cは、電気角で120度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。 The on / off of the switching element is controlled by the control means 20 based on information from the three position detection means 24a, 24b, 24c made of Hall ICs. The position detection means 24a, 24b, and 24c are disposed on the stator so as to face the permanent magnets of the rotor at an electrical angle of 120 degrees.
ロータが1回転する間に、3つの位置検出手段24a、24b、24cは、それぞれ電気角で120度の間隔でパルスを出力する。回転制御手段35は、3つの位置検出手段24a、24b、24cのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段24a、24b、24cの信号を基に、スイッチング素子26a〜26fのオン・オフ状態を変えていくことで、U端子、V端子、W端子を正電圧、零電圧、解放の3状態にし、ステータの第1の巻線5a、第2の巻線5b、第3の巻線5cに通電して磁界を作り、ロータを回転させるよう構成されている。
During one rotation of the rotor, the three
また、スイッチング素子26a、26c、26eはそれぞれパルス幅変調(PWM)制御され、例えば、繰り返し周波数10kHzでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、回転制御手段35は、3つの位置検出手段24a、24b、24cのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子26a、26c、26eをPWM制御する。
The
図3は、回転制御手段35の内部構成を示すブロック図である。図3において、回転制御手段35は、位置検出手段24からの信号を受けてモータ5の回転数を検知する回転数検知手段35aと、モータ5の回転数を設定する回転数設定手段35bと、回転数設定手段35bにより設定された回転数と回転数検知手段により検知された回転数とを比較する回転数比較手段35cと、回転数の変化量を検知する回転数変化量検知手段35dと、回転数比較手段35cからの比較結果と回転数変化量検知手段35dからの回転数の変化量に基づいて、モータ5の回転数を設定回転数に近づけるために、スイッチング素子26a、26c、26eのPWMデューティの操作量を決定する操作量決定手段35eと、操作量決定手段35eにより操作された後のスイッチング素子26a、26c、26eのPWMデューティを設定し駆動回路25に出力する通電比設定手段35fと、モータ5の起動からの経過時間に応じて徐々に増加したスイッチング素子26a、26c、26eのPWMデューティを記憶し駆動回路25に出力する通電比記憶手段35gとから構成されている。
FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the rotation control means 35. In FIG. 3, the rotation control means 35 receives a signal from the position detection means 24, detects a rotation speed of the
回転制御手段35では、モータ5の起動時に、3つの位置検出手段24a、24b、24cのいずれかの信号の状態が変わる回数が3回まで、すなわちモータ5が1/2回転するまでは、通電比記憶手段35gの出力信号で、それ以降は通電比設定手段35fの出力信号で駆動回路25を駆動することにより、スイッチング素子26a、26c、26eのPWMデューティを制御するようにしている。
The rotation control means 35 is energized until the number of times the signal state of any of the three position detection means 24a, 24b, 24c changes when the
なお、本実施の形態では、回転数検知手段35aが、位置検出手段24からの信号に基いて、モータ5の回転数を検知する構成としているが、回転ドラム1の回転数を検知する構成としてもよい。
In the present embodiment, the rotational speed detection means 35a is configured to detect the rotational speed of the
図2に戻って、電流検知手段27は、インバータ26の一方の入力端子に接続された抵抗28と、この抵抗28に接続された電流検知回路29とで構成され、インバータ26の入力電流値を検知し、その出力電圧を制御手段20に供給している。モータ5が直流ブラシレスモータの場合は、トルクは入力電流にほぼ比例するので、抵抗28に接続された電流検知回路29により、インバータ26の入力電流値を検知することで、モータ5のトルクを検知することができる。
Returning to FIG. 2, the current detection means 27 includes a resistor 28 connected to one input terminal of the
布量検知手段30は、回転ドラム1内の洗濯物の量を検知するもので、回転ドラム1を所定回転数(例えば、200rpm)に立ち上げるときの電流検知手段27からの信号により、回転ドラム1内の洗濯物の量を検知するように構成されている。
The cloth
商用電源31は、ダイオードブリッジ32、チョークコイル33、平滑用コンデンサ34からなる直流電源変換装置を介して、インバータ26に接続されている。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ5の構成、インバータ26の構成等は、これに限定されるものではない。
The
入力設定手段21は、図4に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ21a、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ21b、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ21c、乾燥時間を設定する乾燥時間設定スイッチ21d、スタート・一時停止スイッチ21e、電源入りスイッチ21f、電源切りスイッチ21gなどを有している。また、入力設定手段21には、第1のコース設定スイッチ21hと第2のコース設定スイッチ21iとを設けている。
As shown in FIG. 4, the input setting means 21 includes a washing
第1のコース設定スイッチ21hは、運転するコースを設定するもので、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を行うコースと、洗い、すすぎ、脱水の各行程を行うコースと、乾燥行程のみを行うコースとを、1回オンするごとに上記の順に切換設定できるようにしている。
The first
第2のコース設定スイッチ21iは、おまかせコース、お急ぎコース、わたし流コース、毛布コース、ドライコースなどを切換設定するもので、1回オンするごとに上記の順に切り換えられるようにしている。
The second
表示手段22は、洗い時間表示部22a、すすぎ回数表示部22b、脱水時間表示部22c、乾燥時間表示部22d、および第2のコース設定スイッチ21iで設定されるコースを表示するコース設定表示部22eなどを有している。また、表示手段22は、数字表示部22hを有しており、数字表示部22hの表示が、洗剤量であることを示す洗剤量表示部22fと、残り時間であることを示す残り時間表示部22gを有している。さらに、表示手段22は、乾燥運転後にふんわりキープを行うことを示すふんわりキープ表示部22iを有している。
The display means 22 includes a washing
次に、以上のように構成された洗濯機において、ウールやシルク等のデリケートな衣類を洗濯するドライコースの動作について、図5、図6および図7を参照して説明する。 Next, the operation of the dry course for washing delicate clothes such as wool and silk in the washing machine configured as described above will be described with reference to FIGS. 5, 6, and 7.
図5は、水受け槽3内の水位の時間変化を示すグラフである。図5において、まず、時刻t0では、制御手段20が給水弁14を制御することにより、給水弁14、給水経路15を介して、水受け槽3内に50mmの水位まで給水されている。時刻t0から時刻t1までの期間では、70mmの水位まで給水を行いながら、回転ドラム1を回転させることで、洗濯水の浸透、洗剤の泡立て等が行われる。
FIG. 5 is a graph showing the time change of the water level in the
次に、時刻t1から時刻t2までの期間で、制御手段20は、70mmの水位で揺り洗い行程Aを実行する。揺り洗い行程Aでは、図6に示すように、20r/minの回転数で+45°の回転角度だけ回転ドラム1を回転(洗濯機の正面から見て右回転)させ、同じ回転数で−45°の回転角度だけ回転ドラム1を回転(洗濯機の正面から見て左回転)させるという反復動作を2回、すなわち4回の揺り洗いを行う。4回の揺り洗いが終了すると、反転行程に移行し、回転ドラム1が40r/minの回転数で+360°の回転角度、すなわち1回転反転駆動され、衣類が突起板6に引っ掛けられて衣類の上下位置が反転する。このように、揺り洗い4回に反転1回という動作が繰り返されて、揺り洗い行程Aが約3分間実行される。
Next, in the period from time t1 to time t2, the control means 20 executes the shaking process A at a water level of 70 mm. In the shaking washing step A, as shown in FIG. 6, the
ここで、制御手段20は、反転行程における回転ドラム1の回転数(40r/min)を、揺り洗い行程における回転ドラム1の回転数(20r/min)よりも高く設定している。これは、揺り洗い行程では、衣類への損傷を防止し、洗濯液を衣類全体に浸透させるのに対し、反転行程では、衣類を確実に突起板6に引っ掛けさせて衣類を反転させるためである。
Here, the control means 20 sets the rotation speed (40 r / min) of the
揺り洗い行程Aが終了すると、時刻t2から時刻t3までの期間で、制御手段20は、給水弁14を制御して給水弁14、給水経路15を介して、水受け槽3内の水位が90mmに達したことが水位検知手段16により検知されるまで給水を行う。
When the shaking process A is completed, during the period from time t2 to time t3, the control means 20 controls the
水位が90mmに達すると、時刻t3から時刻t4までの期間で、制御手段20は、90mmの水位で揺り洗い行程Bを実行する。揺り洗い行程Bでは、図6に示すように、揺り洗い行程Aと同様に、20r/minの回転数で+45°の回転角度だけ回転ドラム1を回転(洗濯機の正面から見て右回転)させ、同じ回転数で−45°の回転角度だけ回転ドラム1を回転(洗濯機の正面から見て左回転)させるという反復動作を2回、すなわち4回の揺り洗いを行う。4回の揺り洗いが終了すると、反転行程に移行し、回転ドラム1が40r/minの回転数で+360°の回転角度、すなわち1回転反転駆動され、衣類が突起板6に引っ掛けられて衣類の上下位置が反転する。このように、揺り洗い4回に反転1回という動作が繰り返されて、揺り洗い行程Bが約3分間実行される。
When the water level reaches 90 mm, the control means 20 executes the shaking process B at the water level of 90 mm during the period from time t3 to time t4. In the shaking washing process B, as shown in FIG. 6, the
なお、図6では、揺り洗い4回に反転1回というように、揺り洗い行程Aにおける反転周期と揺り洗い行程Bにおける反転周期を同じに設定したが、例えば、揺り洗い行程Aでは、揺り洗い4回に反転1回という反転周期に設定し、揺り洗い行程Bでは、揺り洗い6回に反転1回という反転周期に設定してもよい。 In FIG. 6, the inversion period in the shaking process A and the inversion period in the shaking process B are set to be the same, such as one inversion every 4 times, and in the shaking process A, for example, The reversal cycle may be set to 4 reversals and the reversal cycle may be set to 1 reversal.
揺り洗い行程Bが終了すると、時刻t4から時刻t5までの期間で、制御手段20は、給水弁14を制御して給水弁14、給水経路15を介して、水受け槽3内の水位が110mmに達したことが水位検知手段16により検知されるまで給水を行う。
When the shaking process B is completed, during the period from time t4 to time t5, the control means 20 controls the
水位が110mmに達すると、時刻t5から時刻t6までの期間で、制御手段20は、110mmの水位で揺り洗い行程Cを実行する。揺り洗い行程Cでは、図6に示すように、20r/minの回転数で+45°の回転角度だけ回転ドラム1を回転(洗濯機の正面から見て右回転)させ、同じ回転数で−45°の回転角度だけ回転ドラム1を回転(洗濯機の正面から見て左回転)させるという反復動作を4回、すなわち8回の揺り洗いを行う。8回の揺り洗いが終了すると、反転行程に移行し、回転ドラム1が40r/minの回転数で+360°の回転角度、すなわち1回転反転駆動され、衣類が突起板6に引っ掛けられて衣類の上下位置が反転する。このように、揺り洗い8回に反転1回という動作が繰り返されて、揺り洗い行程Cが約3分間実行される。
When the water level reaches 110 mm, the control means 20 executes the shaking process C at a water level of 110 mm during a period from time t5 to time t6. In the shaking washing process C, as shown in FIG. 6, the
このように、110mmの水位による揺り洗い行程Cでは、反転行程の周期が揺り洗い8回に反転1回であり、90mmの水位による揺り洗い行程Bでの揺り洗い4回に反転1回よりも、反転行程の周期が長くなるように設定される。これは、水位が高いほど洗濯液の衣類への浸透効果が高まり、反転行程の周期を長くして、揺り洗いの回数を増やすことで、衣類に布傷みや縮み等の損傷を与えることなく効果的な洗いを実現するためである。 Thus, in the shaking process C with a water level of 110 mm, the cycle of the inversion process is 1 inversion every 8 times of shaking, and in the 4 times of shaking in the shaking process B with a water level of 90 mm, compared to 1 inversion. The cycle of the reversal process is set to be long. This means that the higher the water level, the greater the effect of washing liquid penetrating into the clothing, and the longer the cycle of reversal and the greater the number of shakings, the more effective it will be without damaging the clothing such as fabric damage or shrinkage. This is to realize a proper washing.
揺り洗い行程Cが終了すると、時刻t6から時刻t7までの期間で、制御手段20は、給水弁14を制御して給水弁14、給水経路15を介して、水受け槽3内の水位が130mmに達したことが水位検知手段16により検知されるまで給水を行う。
When the shaking process C is completed, during the period from time t6 to time t7, the control means 20 controls the
水位が130mmに達すると、時刻t7から時刻t8までの期間で、制御手段20は、130mmの水位で揺り洗い行程Dを実行する。揺り洗い行程Dでは、図6に示すように、揺り洗い行程Cと同様に、20r/minの回転数で+45°の回転角度だけ回転ドラム1を回転(洗濯機の正面から見て右回転)させ、同じ回転数で−45°の回転角度だけ回転ドラム1を回転(洗濯機の正面から見て左回転)させるという反復動作を4回、すなわち8回の揺り洗いを行う。8回の揺り洗いが終了すると、反転行程に移行し、回転ドラム1が40r/minの回転数で+360°の回転角度、すなわち1回転反転駆動され、衣類が突起板6に引っ掛けられて衣類の上下位置が反転する。このように、揺り洗い8回に反転1回という動作が繰り返されて、揺り洗い行程Dが約3分間実行される。
When the water level reaches 130 mm, in the period from time t7 to time t8, the control means 20 executes the shaking process D at the water level of 130 mm. In the shaking washing process D, as shown in FIG. 6, as in the shaking washing process C, the
なお、図6では、揺り洗い8回に反転1回というように、揺り洗い行程Cにおける反転周期と揺り洗い行程Dにおける反転周期を同じに設定したが、例えば、揺り洗い行程Cでは、揺り洗い8回に反転1回という反転周期に設定し、揺り洗い行程Dでは、揺り洗い10回に反転1回という反転周期に設定してもよい。 In FIG. 6, the inversion period in the shaking process C and the inversion period in the shaking process D are set to be the same, such as one inversion every 8 times, but in the shaking process C, for example, An inversion cycle of 8 inversions may be set, and in the shaking process D, an inversion cycle of 10 inversions and 1 inversion may be set.
揺り洗い行程Dが終了すると、時刻t8から時刻t9までの期間で、制御手段20は、給水弁14を制御して給水弁14、給水経路15を介して、水受け槽3内の水位が最高水位である150mmに達したことが水位検知手段16により検知されるまで給水を行う。
When the shaking process D is completed, during the period from time t8 to time t9, the control means 20 controls the
水位が最高水位である150mmに達すると、時刻t9から時刻t10までの期間で、制御手段20は、150mmの水位で揺り洗い行程Eを実行する。揺り洗い行程Eでは、図6に示すように、反転行程の実行が禁止され、20r/minの回転数で+45°の回転角度だけ回転ドラム1を回転(洗濯機の正面から見て右回転)させ、同じ回転数で−45°の回転角度だけ回転ドラム1を回転(洗濯機の正面から見て左回転)させるという反復動作のみが、約3分間繰り返される。
When the water level reaches 150 mm, which is the highest water level, the control means 20 executes the shaking process E at a water level of 150 mm during a period from time t9 to time t10. In the shaking washing process E, as shown in FIG. 6, execution of the reversing process is prohibited, and the
このように、水位が最高水位である150mmによる揺り洗い行程Eでは、反転行程の実行を禁止することにより、衣類に布傷みや縮み等の損傷を与えることなく、揺り洗いによる洗濯液の衣類への浸透のみで効果的な洗いが実現できる。 In this way, in the shaking process E with a water level of 150 mm, which is the highest level, by prohibiting the execution of the reversing process, the washing liquid can be washed by shaking without damaging the cloth such as fabric damage or shrinkage. Effective washing can be realized only by the penetration of water.
揺り洗い行程Eが終了すると、制御手段20は、排水弁13を制御して、水受け槽3から排水経路12、排水弁13を介して排水を行う。
When the shaking process E ends, the control means 20 controls the
以上のようにして、5段階での揺り洗い行程が実行される。 As described above, the shaking process in five stages is performed.
なお、揺り洗い行程A〜Dにおいて、反転行程が終了した後には、約10秒間の休止時間がある。これは、衣類の上下位置を反転するために洗濯液から引き上げられた衣類へ洗濯液をさらに浸透させるためである。 In the shaking washing processes A to D, there is a pause time of about 10 seconds after the inversion process is completed. This is to further infiltrate the washing liquid into the clothes pulled up from the washing liquid in order to reverse the vertical position of the clothes.
図7は、図6の揺り洗い行程A、Bにおける、衣類の布量に応じた反転回数の変化を示すタイミングチャートである。図7に示すように、布量検知手段30により検知された布量が少ない(布量(小))場合、図6のシーケンスと同様に、揺り洗い4回に1回の反転が行われる。しかし、布量検知手段30により検知された布量が中程度(布量(中))である場合、揺り洗い4回に2回の反転が行われ、また量検知手段30により検知された布量が多い(布量(大))場合、揺り洗い4回に4回の反転が行われる。洗濯物の布量が多くなるほど洗いむらが多くなるので、反転回数を多くすることで、衣類の量に応じて最適な洗濯が可能となる。
FIG. 7 is a timing chart showing the change in the number of inversions according to the amount of clothes in the shaking processes A and B of FIG. As shown in FIG. 7, when the amount of cloth detected by the cloth
また、反転行程において、洗濯物の布量が多い場合、回転ドラム1の回転数を高くすることで確実に衣類を反転させ、逆に、洗濯物の布量が少ない場合、回転ドラム1の回転数を低くすることで、衣類への損傷を防止することができる。
Also, in the reversing process, when the amount of laundry is large, the clothing is reliably reversed by increasing the number of rotations of the
なお、本実施の形態では、洗濯行程について説明したが、すすぎ行程においても、本発明を適用することができ、衣類に布傷みや縮み等の損傷を与えることなく効果的なすすぎを実現することができる。 In the present embodiment, the washing process has been described. However, the present invention can also be applied in the rinsing process, and effective rinsing can be realized without damaging the clothing such as fabric damage or shrinkage. Can do.
また、本実施の形態では、モータ5として直流ブラシレスモータを用いた場合について例示および説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば直流ブラシモータやインダクションモータを用いて、その駆動手段および方法を変更しても、本発明を適用することができ、また本発明と同じ効果が得られる。
In the present embodiment, the case where a DC brushless motor is used as the
また、本実施の形態で説明したその他の構成およびドライコースにおける揺り洗い行程の段階数、設定水位、設定回転角度、設定回転数、設定時間、揺り洗いの反復回数、反転行程の反転の回数等は単なる例示にすぎず、その修正例および変形例も、特許請求の範囲の技術思想に基づいて本発明に包含されるものである。 In addition, other configurations described in the present embodiment and the number of stages of the shaking process in the dry course, the set water level, the set rotation angle, the set rotation speed, the setting time, the number of repetitions of the shaking process, the number of times of inversion of the inversion process Is merely an example, and modifications and variations thereof are also included in the present invention based on the technical concept of the claims.
本発明に係る洗濯機は、ウールやシルク等のデリケートな衣類に対して、布傷みや縮み等の損傷を与えることなく優しく洗濯ができ、かつ洗いむらも生じることなく洗浄効果を高めることができるという利点を有し、回転ドラム式洗濯機等に有用である。 The washing machine according to the present invention can gently wash a delicate garment such as wool or silk without causing damage such as fabric damage or shrinkage, and can enhance the washing effect without causing uneven washing. And is useful for a rotary drum type washing machine or the like.
1 回転ドラム
2 通水孔
3 水受け槽
4 回転軸(回転中心軸)
5 モータ
6 突起板
7 蓋体
8 衣類出入口
9 洗濯機本体
10 ばね体
11 ダンパー
12 排水経路
13 排水弁
14 給水弁(給水手段)
15 給水経路(給水手段)
16 水位検知手段
17 送風ファン
18 ヒータ
19 制御装置
20 制御手段
21 入力設定手段
22 表示手段
23 負荷駆動手段
24 位置検知手段
25 駆動回路
26 インバータ
27 電流検知手段
30 布量検知手段
31 商用電源
32 ダイオードブリッジ
33 チョークコイル
34 平滑用コンデンサ
35 回転制御手段
1 Rotating
DESCRIPTION OF
15 Water supply route (water supply means)
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記制御手段は、前記入力設定手段による設定に応じた洗濯行程において、前記給水手段を制御して水位を段階的に上昇させて、前記モータを制御して、前記回転ドラムの回転角度を180度よりも小さい角度で正方向および逆方向に回転制御する揺り洗い行程と、前記揺り洗い行程の途中で間欠的に前記回転ドラムの回転角度を180度以上に回転制御する反転行程とを行わせ、前記水位検知手段により検知された水位に応じて前記反転行程を行う周期を変化させることを特徴とする洗濯機。 A rotating drum for storing laundry and having a central axis of rotation in the horizontal or inclined direction; a water receiving tub that encloses the rotating drum and elastically supports the washing machine body; a motor that drives the rotating drum; A water supply means for supplying water into the water receiving tub, a water level detecting means for detecting the water level in the water receiving tub, an input setting means for setting the operation of the washing machine, and a washing operation set by the input setting means. A washing machine comprising control and control means for controlling the water supply means and the motor,
The control means controls the water supply means to raise the water level stepwise in the washing process according to the setting by the input setting means, controls the motor, and sets the rotation angle of the rotary drum to 180 degrees. A swing washing process for controlling the rotation in the forward direction and the reverse direction at a smaller angle, and a reversing process for controlling the rotation angle of the rotating drum to 180 degrees or more intermittently in the middle of the shaking process, A washing machine, wherein a cycle for performing the reversing process is changed according to a water level detected by the water level detecting means.
2. The washing machine according to claim 1, wherein when the water level detected by the water level detection unit reaches a maximum water level, the control unit prohibits execution of the inversion process.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003370893A JP4080412B2 (en) | 2003-10-30 | 2003-10-30 | Washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003370893A JP4080412B2 (en) | 2003-10-30 | 2003-10-30 | Washing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005131117A true JP2005131117A (en) | 2005-05-26 |
JP4080412B2 JP4080412B2 (en) | 2008-04-23 |
Family
ID=34647768
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003370893A Expired - Fee Related JP4080412B2 (en) | 2003-10-30 | 2003-10-30 | Washing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4080412B2 (en) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008194256A (en) * | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Drum type washing machine |
JP2008220622A (en) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Drum type washing machine |
JP2008220620A (en) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Drum type washing machine |
WO2009017361A2 (en) | 2007-08-01 | 2009-02-05 | Lg Electronics Inc. | Laundry machine and method of controlling the same |
JP2009077747A (en) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Panasonic Corp | Drum type washing machine |
CN101812788A (en) * | 2009-08-27 | 2010-08-25 | 南京乐金熊猫电器有限公司 | Control method for laundry device |
US9234307B2 (en) | 2009-07-27 | 2016-01-12 | Lg Electronics Inc. | Control method of a laundry machine |
US9249534B2 (en) | 2009-10-13 | 2016-02-02 | Lg Electronics Inc. | Laundry treating apparatus and method |
US9416478B2 (en) | 2009-03-31 | 2016-08-16 | Lg Electronics Inc. | Washing machine and washing method |
US9695537B2 (en) | 2009-07-27 | 2017-07-04 | Lg Electronics Inc. | Control method of a laundry machine |
US9822473B2 (en) | 2009-07-27 | 2017-11-21 | Lg Electronics Inc. | Control method of a laundry machine |
US9932699B2 (en) | 2009-02-11 | 2018-04-03 | Lg Electronics Inc. | Washing method and washing machine |
CN110295479A (en) * | 2018-03-22 | 2019-10-01 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | Clothes treatment device and its control method of washing |
US10533275B2 (en) | 2009-07-27 | 2020-01-14 | Lg Electronics Inc. | Control method of a laundry machine |
CN112981854A (en) * | 2019-12-16 | 2021-06-18 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | Heating program control method of washing machine and washing machine |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106480644B (en) * | 2015-08-31 | 2020-06-30 | 重庆海尔洗衣机有限公司 | Full-automatic washing machine control method and washing machine thereof |
-
2003
- 2003-10-30 JP JP2003370893A patent/JP4080412B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008194256A (en) * | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Drum type washing machine |
JP2008220622A (en) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Drum type washing machine |
JP2008220620A (en) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Drum type washing machine |
EP2188430A4 (en) * | 2007-08-01 | 2017-04-26 | LG Electronics Inc. | Laundry machine and method of controlling the same |
WO2009017361A2 (en) | 2007-08-01 | 2009-02-05 | Lg Electronics Inc. | Laundry machine and method of controlling the same |
JP2009077747A (en) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Panasonic Corp | Drum type washing machine |
US9932699B2 (en) | 2009-02-11 | 2018-04-03 | Lg Electronics Inc. | Washing method and washing machine |
US9416478B2 (en) | 2009-03-31 | 2016-08-16 | Lg Electronics Inc. | Washing machine and washing method |
US9234307B2 (en) | 2009-07-27 | 2016-01-12 | Lg Electronics Inc. | Control method of a laundry machine |
US9695537B2 (en) | 2009-07-27 | 2017-07-04 | Lg Electronics Inc. | Control method of a laundry machine |
US9822473B2 (en) | 2009-07-27 | 2017-11-21 | Lg Electronics Inc. | Control method of a laundry machine |
US10533275B2 (en) | 2009-07-27 | 2020-01-14 | Lg Electronics Inc. | Control method of a laundry machine |
CN101812788A (en) * | 2009-08-27 | 2010-08-25 | 南京乐金熊猫电器有限公司 | Control method for laundry device |
US9249534B2 (en) | 2009-10-13 | 2016-02-02 | Lg Electronics Inc. | Laundry treating apparatus and method |
CN110295479A (en) * | 2018-03-22 | 2019-10-01 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | Clothes treatment device and its control method of washing |
CN112981854A (en) * | 2019-12-16 | 2021-06-18 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | Heating program control method of washing machine and washing machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4080412B2 (en) | 2008-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4080412B2 (en) | Washing machine | |
JP2005131115A (en) | Washing machine | |
JP4358649B2 (en) | Drum washing machine | |
JP2007020993A (en) | Drum type washing machine | |
JP4157460B2 (en) | Washing machine | |
JP3966268B2 (en) | Washing machine | |
JP2008099983A (en) | Washing machine | |
JP2005143532A (en) | Washing machine | |
JP4154103B2 (en) | Drum washing machine | |
JP2006136448A (en) | Drum type washer-dryer | |
JP4419833B2 (en) | Drum washing machine | |
JP2006081573A (en) | Drum type washing machine | |
JP4552364B2 (en) | Washing and drying machine | |
JP4474789B2 (en) | Washing and drying machine | |
JP2005124601A (en) | Washing machine | |
JP4239788B2 (en) | Washing and drying machine | |
JP2006075477A (en) | Drum type washing machine | |
JP4457491B2 (en) | Washing and drying machine | |
JP2006061356A (en) | Drum type washing machine | |
JP2011120755A (en) | Drum washing machine | |
JP4367098B2 (en) | Washing machine | |
JP4296969B2 (en) | Drum washing machine | |
JP4415487B2 (en) | Washing and drying machine | |
JP2005328872A (en) | Drum type washing machine | |
JP2000014959A (en) | Washing machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060215 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070628 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070927 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080206 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110215 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110215 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120215 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130215 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130215 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140215 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |