JP2005124708A - Body inside observing device - Google Patents

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    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041Capsule endoscopes for imaging

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To observe an affected part in the digestive tract (especially in the intestine) without performing the intestinal lavage. <P>SOLUTION: This body inside observation device 1 is provided with a capsuled casing 2 orally input in the organism, an observation system 3 provided inside the casing 2 and observing the organism through an observation wall surface 2a of the casing 2, and a suction pump device 10 as a sticking assist means tightly sticking the observation wall surface 2a to the biotissue when observing. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、消化管等に生じた表在疾患等の患部の観察を行う体内観察装置に関する。 The present invention relates vivo observation device that performs an affected part of the observation such as superficial disease occurring in the digestive tract and the like.

潰瘍性大腸炎やクローン病などの炎症性腸疾患(IBD:Inflammatory Bowel Disease)は、未だその原因が明らかにされていない消化管疾患であり、現在様々な治療や予防方法の確立が急務とされている。 Inflammatory bowel diseases such as ulcerative colitis and Crohn's disease (IBD: Inflammatory Bowel Disease) is a still gastrointestinal disorders the cause has not been elucidated, the current urgent establishment of various treatment and prevention ing. この炎症性腸疾患の症状としては、長期に下痢、下血や血便等が続くものであり、極まれに完治することもあるが、殆どが長期間にわたる腸炎病変の回復と再発が繰り返されるのが特徴である。 Symptoms of this inflammatory bowel disease, prolonged diarrhea, which lower blood or bloody stool or the like continues, there is also cured in Kiwamare, that most recurrence and recovery enteritis lesions long term repeated which is a feature. 現在のところ、治療には長期間の薬剤投与法に依っているのが現状である。 Currently, the treatment at present, relies on long-term drug administration.
また、炎症性腸疾患の診断方法としては、血便の有無、内視鏡検査あるいはX線検査等が一般的に行われているが、この内、内視鏡検査による診断方法が、直接的に消化管内を画像で確認できるため好適に用いられている。 As the method of diagnosing inflammatory bowel disease, the presence of blood in stool, but endoscopy or X-ray inspection is generally performed, these, diagnostic method according to endoscopy, directly It is suitably used because it can confirm the gastrointestinal tract in the image. 特に、炎症性腸疾患の1つである潰瘍性大腸炎は、発病後一定期間(たとえば、7年)を経過すると発癌の可能性が高まるということもあり、1年毎の定期的な内視鏡検査により、症状の進行具合等の確認を行っている。 In particular, ulcerative colitis, which is one of inflammatory bowel disease, a certain period after the onset (e.g., 7 years) also holds that elapses increased possibility of carcinogenesis, regular endoscopic per year the mirror test is performed to confirm such progress of the symptoms.

一方、容易に患者の健康状態を検査するものとして、生体内に経口投入されるカプセル型医療装置が知られている。 On the other hand, readily as to check the health of the patient, the capsule medical device to be orally introduced are known in the body. この種のカプセル型医療装置は、様々なものが提供されており、たとえば、生体内の各部を無作為的に撮影するものや、生体内からサンプル等を採取するものや、薬剤を放出するもの等が知られている。 This type of capsule medical device is provided are various, for example, those which random pictures of each part of the body and, and intended to take samples such as from the living body, which releases the drug etc. have been known. その1つとして、体内の映像情報等の生体内情報を検出することが可能なカプセル型生体内情報検査装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。 As one, it is known the capsule-vivo information inspection system to detect the in-vivo information such as the in-vivo image information (e.g., see Patent Document 1).
このカプセル型生体内情報検査装置は、生体内に照明光を出力する光出力口、生体内を撮像する撮像口及び生体内の温度等を検出する生体内情報センサを有する筐体を備えている。 The capsule-vivo information inspection apparatus includes a housing having an optical output port for outputting the illumination light in the living body, the in vivo information sensor for detecting the temperature of the image pickup opening and in vivo for imaging the in-vivo . また、筐体内には、各部に電源を供給する電池、光出力口を通して生体内を照明する白色LED、撮像口を通して生体内を撮像するCCD、これらを制御する制御回路及び各部より得られた生体情報を記憶するメモリが内蔵されている。 The biological the housing, which is obtained from the control circuit and each section for controlling the battery for supplying power to each part, white LED for illuminating the inside of a living body through the light output port, CCD for imaging the in-vivo through the imaging hole, these memory is included for storing information. また、白色LEDは、メモリに記憶された各生体情報を外部に送信するための送信手段も兼ねている。 Further, the white LED also serves as transmitting means for transmitting each biometric information stored in the memory to the outside.

このカプセル型生体内情報検査装置により検査を行う場合には、電源スイッチを入れた後、患者はカプセル型生体内情報検査装置を飲み込む。 When performing inspection by the capsule-vivo information inspection device, after power switch, the patient swallows the capsule-vivo information inspection system. こうして経口投入されたカプセル型生体内情報検査装置は、体内器官を移動しながら白色LEDで体内を照明してCCDにより各部を撮像する。 Thus oral charged capsules in-vivo information inspection system captures each unit by the CCD illuminating the body in white LED while moving body organ. この撮像された情報は、メモリに記憶される。 The captured information is stored in the memory. また、生体内情報センサによって得られた情報も、同様にメモリに記憶されている。 Also, information obtained by the in-vivo information sensor is stored likewise in the memory. このように、体内の各部の生体情報を検出したカプセル型生体内情報検査装置は、排泄されて回収された後、白色LEDを介してメモリに記憶された情報が取り出され、分析、検査等が行われる。 Thus, the capsule-type in-vivo information inspection system detects the biological information in the body of each part, after being recovered is excreted, information stored in the memory via the white LED is extracted, analyzed and inspection It takes place.
特開平11−225996号公報(段落番号0007〜0030、第1〜3図) JP 11-225996 discloses (paragraph numbers 0007-0030, the first to third diagrams)

ところで、炎症性腸疾患のうち、特に潰瘍性大腸炎については、上述したように定期的に内視鏡検査を行う必要があるが、一般的に内視鏡検査を行う場合には、正確且つ鮮明な画像を得るために、検査の前準備として下剤等を飲み込んで腸内の便や食物残渣を排出して腸の中をきれいにする洗腸を行う必要がある。 Meanwhile, among inflammatory bowel disease, particularly for ulcerative colitis, it is necessary to perform periodic endoscopy, as described above, when generally perform endoscopy, accurate and to obtain a sharp image, swallow laxatives or the like by discharging flights and food residue in the intestine it is necessary to perform Araicho to clean the inside of the intestine as a preparation for the test. ところが、この洗腸の際、便や食物残渣以外に腸内の生体組織を保護している粘膜等も流してしまうので、潰瘍性大腸炎の場合には、この粘膜が流されることにより生体組織が過敏に反応し易くなり症状をさらに悪化させる可能性があった。 However, during this enema, so it would flow even mucosa protecting the intestinal biological tissue outside the stool and food residue 渣以, in the case of ulcerative colitis, the biological tissue by the mucosa flows there was the potential to further aggravate symptoms liable to react sensitively. そのため、潰瘍性大腸炎の場合は、洗腸を行わずに内視鏡検査を行うことが多く、腸内の鮮明な画像を得られないという問題があった。 Therefore, in the case of ulcerative colitis, often perform endoscopy without Araicho, there is a problem that can not be obtained a clear image of the intestine.
また、内視鏡検査に代わるものとして、上述した特許文献1に記載のカプセル型生体内情報検査装置等のカプセル型医療装置を利用したとしても、腸内の鮮明な画像を得るために洗腸を行う必要があり、従って、内視鏡検査と同様に腸内の鮮明な画像を得られない可能性があった。 Further, as an alternative to the endoscopic examination, even using the capsule medical device such as a capsule-vivo information inspection device described in Patent Document 1 described above, in order to obtain a clear image in the gut Araicho should do, therefore, there is endoscopy and may not obtain a clear image of the intestinal as well.

この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、洗腸を行わずに消化管内(特に腸内)の患部の観察を行うことができる体内観察装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, that the aim is to provide an in-vivo observation apparatus capable of observing the affected part of the gastrointestinal tract (especially intestinal) without Araicho it is.

本発明は、上記の課題を解決するため、以下の手段を採用している。 The present invention for solving the above problems, adopts the following means.
請求項1に係る発明は、生体内に経口投入されるカプセル状の筐体と、該筐体内に設けられ、該筐体の観察壁面を通して生体内を観察する観察手段とを具備してなる体内観察装置であって、観察時に前記観察壁面と生体組織とを密着させた状態とする密着補助手段を備えていることを特徴とするものである。 Invention includes a capsule-shaped casing that is orally introduced into the body, provided within the housing, the body formed by and a observation means for observing the in-vivo through the viewing wall of the casing according to claim 1 a viewing device, is characterized in that it comprises a contact auxiliary means so as to be brought into close contact with the observation wall surface and body tissue during observation.
この場合の密着補助手段は、下記のような構成とするのが好ましい。 Adhesion aid in this case is preferably configured as follows.
(1)前記密着補助手段を前記筐体内に備えているもの(2)前記密着補助手段が、生体外から前記筐体に作用を発生する作用発生部を設けた体外密着補助装置であるもの(3)前記密着補助手段が、生体外から前記筐体に作用を発生する作用発生部を設けた体外密着補助装置と、前記筐体内に設けられた前記作用発生部の発生した作用を受ける被作用部とからなるもの なお、前記密着補助手段が体外から圧力を加えて体内観察装置を生体組織に密着させる場合には、医師等が手で圧力を加えるようにすれば、特別な道具を必要としない簡便なものとしてもよい。 (1) those wherein the adhesion auxiliary means which are provided in the housing (2) the adhesion auxiliary means is an external contact auxiliary device provided with an action generating section that generates an action from outside the living body to the housing ( 3) the adhesion auxiliary means, the function of receiving the external contact auxiliary device provided with an action generating section that generates an action from outside the living body to the housing, the generated effect of the action generating section provided in the housing those consisting of parts in the case where the adhesion aiding means to contact the in-vivo observation device by applying pressure from outside the living body tissue, if the physician or the like applies manual pressure, require special tools it may be as simple not.

このような体内観察装置によれば、観察時に観察壁面と生体組織とを密着させた状態とする密着補助手段を備えているので、観察壁面を生体組織に密着させて観察すれば、生体内に存在している体液等の異物を原因とする視界不良を解消することができる。 According to the in-vivo observation device is provided with the adhesion auxiliary means so as to be brought into close contact with the observation wall surface and body tissue during observation, by looking at the observation wall surface is brought into close contact with the living tissue, in vivo it is possible to eliminate the visibility caused by foreign matter such as body fluid is present. 従って、生体内を観察する体内観察装置は、良好な観察視野を確保して正確な体内観察が可能になる。 Thus, in-vivo observation device for observing the in vivo allows accurate vivo observation to ensure a good observation field of view.

請求項5に係る発明は、請求項2に記載の体内観察装置において、前記密着補助手段が、前記筐体内に設置され、前記観察壁面の観察方向前方から生体内の体液、気体等の流体を吸引して後方へ流出させる流体移送手段を備え、該流体移送手段による流体の吸引とともに前記観察壁面に密着させることを特徴とするものである。 The invention according to claim 5, in vivo observation device according to claim 2, wherein the adhesion auxiliary means, the disposed in the housing, body fluids in vivo from the viewing direction in front of the observation wall surface, the fluid such as a gas comprising a fluid transfer means to flow out suction to the rear, it is characterized in that is brought into close contact with the observation wall surface with suction of the fluid by the fluid transfer means.
このような体内観察装置によれば、流体移送手段を作動させることにより、観察壁面の前方から生体内の流体を吸引して後方へ流出させることになるので、観察壁面前方の管腔臓器内に負圧を生じて生体組織が観察壁面に密着する。 According to the in-vivo observation device, by actuating the fluid transfer means, it means to flow out to the rear from the front of the observation wall surface by suction fluid in vivo, the observation wall surface ahead of the tubular organ within vessel It caused a negative pressure body tissue comes into close contact with the observation wall surface.

請求項6に係る発明は、請求項5に記載の体内観察装置において、前記筐体が、観察壁面から観察方向へ向けて突出する筒状部材を備えていることを特徴とするものであり、これにより、観察したい生体組織を効率よく確実に吸引して観察壁面に密着させることができる。 The invention according to claim 6, in vivo observation device according to claim 5, wherein the housing is possible characterized in that comprises a tubular member which projects toward the observation wall surface to the viewing direction, Thus, it can be brought into close contact with the observed wall body tissue to be observed by efficiently and reliably sucked.

請求項7に係る発明は、請求項6に記載の体内観察装置において、前記筒状部材が着脱自在であることを特徴とするものであり、これにより、観察条件に応じた最適形状の筒状部材を選択して使用することができる。 The invention according to claim 7, in vivo observation device according to claim 6, characterized in that the cylindrical member is detachable, whereby the tubular optimum shape according to the observation conditions it can be used to select the member.

請求項8に係る発明は、請求項5に記載の体内観察装置において、前記観察壁面が前記筐体の側面部に設けられていることを特徴とするものであり、これにより、側面の生体組織を容易に観察できるようになる。 The invention according to claim 8, in vivo observation device according to claim 5, which the observation wall surface and being provided on a side surface portion of the housing, thereby, the side surface of the biological tissue the so readily observable. また、体内観察装置を観察する生体組織に係止することができるので、正確な観察が可能になる。 Further, it is possible to lock the body tissue to observe the in-vivo observation device, it becomes possible to accurately observe.

請求項9に係る発明は、請求項8に記載の体内観察装置において、前記筐体の外周面から突出する異物除去手段を前記観察壁面の周囲に設けたことを特徴とするものであり、これにより、観察範囲へ異物が侵入してくるのを防止することができる。 The invention according to claim 9, in vivo observation device according to claim 8, which is characterized in that a foreign substance removing means projecting from the outer peripheral surface of the housing around the observation wall surface, which Accordingly, it is possible to prevent the foreign matter to the observation range intrudes.

請求項10に係る発明は、請求項5から7のいずれかに記載の体内観察装置において、前記筐体の側面に外径拡張手段を設けたことを特徴とするものであり、これにより、管腔の大きい臓器においても外径拡張手段が吸引の前後を分離するように塞ぐので、体液等の流体の吸引を容易かつ効率よく行うことができる。 The invention according to claim 10, in vivo observation device according to any one of claims 5-7, which is characterized in that a outer diameter expanding means on a side surface of the housing, thereby, the tube since the outer diameter expanding means even greater organ cavity closes to separate the front and rear suction can be performed with ease and efficiency aspiration of fluids such as bodily fluids.

請求項11に係る発明は、請求項2に記載の体内観察装置において、前記密着補助手段が、装置全体の比重を生体内に存在する流体の比重よりも大きく設定した比重差であることを特徴とするものであり、これにより、前記流体より比重の大きい体内観察装置を体液中に沈下させて生体組織に密着させることができる。 The invention according to claim 11, characterized in that in vivo observation device according to claim 2, wherein the adhesion auxiliary means is a difference in specific gravity was greater than the specific gravity of the fluid present the specific gravity of the entire device in vivo and it is intended to, thereby, a large-vivo observation device of a specific gravity than the fluid can be allowed to settle in the body fluid into close contact with the living tissue.

請求項12に係る発明は、請求項11に記載の体内観察装置において、重心が前記観察壁面側に偏心していることを特徴とするものであり、これにより、重力により下向きとなった観察壁面を生体組織に確実に密着させることができる。 The invention according to claim 12, in vivo observation device according to claim 11, which is characterized in that the center of gravity is eccentric to the observation wall surface side, thereby, the observation wall surface is directed downward by gravity it can be reliably brought into close contact with the living tissue.

請求項13に係る発明は、請求項3または4に記載の体内観察装置において、前記作用発生部が生体に押しつける押圧部であり、前記体外密着補助装置に押圧操作用のグリップ部を設けたものが好ましく、これにより、体外から圧力を加えて筐体を生体組織に密着させる押圧操作の作業性が向上する。 What invention according to claim 13, in vivo observation device according to claim 3 or 4, wherein the action generating section is a pressing portion for pressing the living body, having a grip portion for pressing the external contact auxiliary device It is preferred, thereby, a housing by applying pressure from the outside is improved workability pressed to come into close contact with the living tissue.

請求項14に係る発明は、請求項4に記載の体内観察装置において、前記作用発生部が磁場発生装置であり、前記被作用部が永久磁石または強磁性体であることが好ましく、これにより、圧迫具で体外から圧迫を加えるのと同時に、電磁石により筐体を磁気吸引して生体組織に密着させることができる。 The invention according to claim 14, in vivo observation device according to claim 4, said action generating section magnetic field generator, it is preferable that the object to be acting portion is a permanent magnet or a ferromagnetic material, thereby, at the same time as applying compressive from outside the body compression tool may be by magnetic attraction a housing by an electromagnet into close contact with the living tissue. この場合、電磁石は必要に応じてオン・オフ可能にしておくことが好ましい。 In this case, it is preferable that the electromagnet is optionally keep allows on and off.

請求項15に係る発明は、請求項13または14に記載の体内観察装置において、前記筐体内にデータを送信する送信手段を設け、前記押圧部に前記送信手段から送信されたデータを表示する表示部を設けたことを特徴とするものであり、これにより、表示部に表示された画像を見て圧迫具合を確認しながら操作することができる。 The invention according to claim 15, in vivo observation device according to claim 13 or 14, display the housing to provide a transmission means for transmitting the data, displays the data transmitted from said transmitting means to the pressing portion parts which is characterized in that the provided, thereby, allows the operator to check the compression degree look at the image displayed on the display unit.

請求項16に係る発明は、請求項13または14に記載の体内観察装置において、前記体外密着補助装置に前記筐体の位置を検知する位置検知手段を設けたことを特徴とするものであり、これにより、筐体位置を確実に把握して押圧操作を行うことができる。 The invention according to claim 16 is characterized in that in vivo observation device according to claim 13 or 14, provided with a position detecting means for detecting the position of said housing to said external contact auxiliary device, Thus, it is possible to perform depressing operation reliably grasp the housing position.

請求項17に係る発明は、請求項13または14に記載の体内観察装置において、前記筐体内に電磁吸引用の永久磁石と受電用アンテナとを設け、前記押圧部に磁気吸引用コイルと給電用アンテナとを設けたことを特徴とするものであり、これにより、永久磁石と磁気吸引用のコイルとの間に生じる磁気吸引作用により、体外観察装置を生体組織に密着させることができる。 The invention according to claim 17, in vivo observation device according to claim 13 or 14, wherein the housing to provide a permanent magnet for electromagnetic attraction and the power receiving antenna, for feeding the magnetic attraction coil to the pressing portion which is characterized by comprising an antenna, thereby, the magnetic attraction effect generated between the permanent magnet and the coil for magnetic attraction, the extracorporeal observation device can be brought into close contact with the living tissue. また、給電用アンテナと受電用アンテナとの発電作用により、体内にある前記筐体にエネルギ供給を行うこともできる。 Moreover, the power generating operation of the power supply antenna and a power receiving antenna, it is also possible to perform the energy supply to the housing in the body. この場合、磁極の向きにより、すなわち互いに引き合う磁極(S極とN極)の配置を考慮し、SN極間に受電用アンテナを配設しておけば、給電用アンテナと正対して発電効率を増すことができる。 In this case, the magnetic pole orientation, i.e. taking into account the arrangement of the magnetic poles (S and N poles) which attract each other, if disposed a power receiving antenna in SN machining gap, a power supply antenna and directly facing the power generation efficiency it can be increased.

請求項18に係る発明は、請求項1から17のいずれかに記載の体内観察装置において、生体組織に密着した状態で前記筐体側から所望の部位に薬剤を投与する投薬手段を備えていることを特徴とするものであり、これにより、目的とする部位の生体組織に正確に投薬を行うことができる。 The invention according to claim 18, that in vivo observation device according to any one of the claims 1 to 17, and a dispensing means for administering in close contact with the living tissue drug to the desired site from the housing side the which is characterized, thereby, it is possible to perform accurate dosing living tissue site of interest.
このような投薬手段の具体例としては、下記のようなものがある。 Examples of such dosage unit, there are the following.
(1)スポンジ状の薬剤貯蔵・搬送部材に薬剤を染み込ませておく。 (1) previously soaked drug spongy drug storage and transport member. 所望の位置で生体組織に密着した薬剤貯蔵・搬送部材に圧力をかけると、薬剤が押し出されて患部の生体組織に塗布される。 Applying pressure to the drug reservoir and conveying member in close contact with the living tissue at a desired location, it is applied drugs extruded and the affected area of ​​the living tissue.
(2)薬剤貯蔵・搬送部材に微小な針を複数設けておく。 (2) keep plurality of small needles for drug storage and transport member. 密着により生体組織に針を刺した状態とし、薬剤貯蔵・搬送部材に圧力をかけると、薬剤が押し出されて患部の生体組織に直接注入される。 Adhesion by the state of pinprick to the living tissue, when applying a pressure to the drug storage and transport member, is injected drug extruded directly to the affected area of ​​the living tissue.

(3)薬剤貯蔵・搬送手段に薬剤をしみこませたゲル状の物質を貯蔵する。 (3) storing the gel-like substance impregnated with the drug in the drug storage and transporting means. この物質を放出して患部の生体組織に粘着させると、長時間にわたって患部に滞在し、徐々に薬剤を放出して投薬することができる。 If to adhere to the affected area of ​​the living tissue to release the material to stay in the affected area for a long time, it can be dispensed slowly release the drug.
(4)薬剤貯蔵・搬送手段に貯蔵したゲル状の薬剤を電気泳動により表面に導くと、長時間及び広範囲にわたって密着した生体組織に塗布することができる。 (4) leads to a gel-like drug stored in the drug storage and conveying means to the surface by electrophoresis, can be applied to biological tissue in close contact over a long period of time and a wide range.

(5)薬剤貯蔵・搬送手段に貯蔵した薬剤を噴霧装置で霧化してから放出すると、生体組織の広範囲にわたって投薬することができる。 (5) When releasing the drug stored in the drug storage and transporting means from the atomized in a spray device, it can be dispensed over a wide range of body tissue. この場合、霧化した薬剤を圧縮して押し出すと、加圧放出により一層広範囲にわたって投薬することができるので、特に、腸のような長い臓器の投薬に適している。 In this case, when extruded to compress the atomized drug, since it can be dispensed over a more extensive by pressure 圧放 ​​unloading, particularly suitable for dosing a long organs such as the intestines.
(6)投薬前に空気等を放出して患部表面に存在する体液等を除去する異物除去手段を設けておくことが好ましく、これにより、患部の生体組織を露出させて確実に投薬することができる。 (6) It is preferable to be provided with a foreign matter removing means for removing the body fluid or the like present on the surface of the diseased part by releasing air or the like before dosing, thereby, be reliably dosed to expose the affected part of the living tissue it can. この場合、異物除去及び投薬の順序で、自動的に投薬を行うことが好ましい。 In this case, in order of the foreign matter removal and dosing, it is preferable to carry out the automatic dosing. また、この異物除去手段を利用して患部周辺の異物を除去し、上述した観察系の視野を確保してもよい。 Further, the foreign matter removing means utilizing remove foreign substances around the affected area may ensure the field of view of the observation system described above.

本発明の体内観察装置によれば、密着補助手段により観察壁面と生体組織とを密着させた状態として生体組織の観察を行えるので、腸内の洗腸を行わなくても、体液、気体等の流体が視界を妨げることなく確実に生体組織の状態を観察することができる。 According to the in-vivo observation device of the present invention, since allows the observation of biological tissue as a state of being in close contact with the observation wall surface and body tissue by adhesion auxiliary means, even without washing intestinal intestinal fluid, such as a gas fluid can be observed the state of securely living tissue without interfering with visibility. 特に、炎症性腸疾患の場合には、洗腸による症状の悪化を防止しつつ患部を含む消化管内の状態を確実に観察することができる。 Particularly, in the case of inflammatory bowel disease can be reliably observe the state of the digestive tract including the affected part while preventing the deterioration of symptoms due Araicho.

以下、本発明に係る体内観察装置の実施形態を図面に基づいて説明する。 It will be described below with reference to embodiments of the in-vivo observation device according to the present invention with reference to the drawings.
<第1の実施形態> <First embodiment>
本実施形態の体内観察装置1は、図1に示すように、体内(生体内)に経口投入されるカプセル状の筐体2と、該筐体2の内部に設けられ、この筐体2に設けられた光学的に透明な観察壁面2aを通して体内を観察する観察系(観察手段)3とを具備し、さらに、筐体2の内部には、観察時に観察壁面2aと生体組織とを密着させる流体移送手段の吸引ポンプ装置(密着補助手段)10が設けられている。 Vivo observation device 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 1, a capsule-shaped casing 2 that is orally introduced into the body (in vivo), provided inside the casing 2, in the housing 2 ; and a observation system (observation unit) 3 for observing a body through provided with an opaque viewing wall 2a, furthermore, inside the housing 2, is in close contact with the observation wall surface 2a and the body tissue during observation suction pump device (adhesion auxiliary means) 10 of the fluid transfer means.

上記筐体2は、プラスチック等で内部を密閉するように形成され、少なくとも一端側には透明な素材よりなる観察壁面2aがカバー状に設けられている。 The housing 2 is formed so as to seal the interior of plastic or the like, the observation wall surface 2a at least one end of a transparent material is provided in the cover shape. この観察壁面2aの内側には、体内の各部を撮像する対物レンズ4が配されており、該対物レンズ4の結像位置には、たとえば、CMOSイメージャ等の撮像素子5が配されている。 Inside the observation wall surface 2a, which is arranged for the objective lens 4 for imaging the body of each unit, the imaging position of the objective lens 4, for example, the image pickup element 5 such as a CMOS imager is arranged. また、対物レンズ4の周囲には、照明光を照射して対物レンズ4の視野範囲を照明するLED6が配されている。 Around the objective lens 4, LED 6 for illuminating the field of view of the objective lens 4 is irradiated with illumination light is disposed. すなわち、これら対物レンズ4、撮像素子5及びLED6は、上記観察系3を構成している。 That is, these objective lenses 4, the imaging element 5 and LED6 constitute the observation system 3.

上述した吸引ポンプ装置10は、図示しない駆動源やバルブ類を備えたポンプ本体11と、該ポンプ本体11の上流及び下流に接続された管路12,13とを具備して構成される。 Suction pump device 10 described above is constituted by comprising a pump body 11 having a driving source and valves (not shown), and a conduit 12 and 13 connected to the upstream and downstream of the pump body 11.
ポンプ本体11は、観察壁面2aが設けられた筐体2の前端側に開口する管路12を通して吸引した体液、気体等の流体(以下、「体液」と呼ぶ)を、筐体2の後端に開口する管路13を通して後方へ流出させる機能を有している。 The pump body 11, the body fluid observed wall 2a is drawn through the conduit 12 which opens into the front side of the housing 2 which is provided, the fluid such as a gas (hereinafter, referred to as "body fluid") to the rear end of the housing 2 It has a function to flow out backwards through line 13 which opens into. この結果、吸引ポンプ装置10が筐体2の前方に存在している体液を開口部11aから吸液して後方の開口部13aから排液するので、筐体2の前方では、生体組織を吸引して観察壁面2aに密着させた状態としての観察が可能となる。 As a result, since the suction pump 10 is drained from the rear of the opening 13a by the liquid absorbing body fluids that are present in front of the housing 2 through the opening 11a, at the front of the housing 2, the suction body tissue it is possible to observe as a state of being in close contact with the observation wall surface 2a. このように生体組織が吸引されて観察壁面2aに密着する現象は、たとえば腸のように比較的細い管状の臓器において、特に、先端が閉塞しているような管状の臓器において有効となる。 Phenomenon in this way living tissue comes into close contact with the observation wall surface 2a is sucked, for example, in a relatively narrow tubular organ as intestinal, particularly effective in a tubular organ such as the tip is closed.
なお、上述した吸引ポンプ装置10は、ポンプ本体11を逆転させることにより、筐体2の後端側の開口部13aから前端側の開口部12aに体液を流すこともできる。 Incidentally, a suction pump device 10 described above, by reversing the pump body 11, it is also possible to flow fluid from the rear end side of the opening 13a of the housing 2 to the opening 12a of the front end side.

さらに、筐体2の内部には、上記観察系3を制御する制御部20と、観察系3で取得した撮像画像を記録するメモリ21と、観察系3で取得した撮像画像に基づいて体内観察装置1が所定の部位、たとえば、腸内に達したか否かを判断する判断部22と、上述した各構成品に電力を供給する電源として設けられた電池23とを備えている。 Further, inside the casing 2, a control unit 20 for controlling the observation system 3, a memory 21 for recording the captured image acquired by the observation system 3, the in-vivo observation based on the captured image acquired by the observation system 3 device 1 is given site, for example, includes a determination unit 22 for determining whether or not reached in the intestine, and a battery 23 provided as a power supply for supplying power to respective components described above.
判断部22は、体内観察装置1が腸内に達したと判断すると、その旨の信号を制御部20に送る機能を有している。 Judgment part 22, the in-vivo observation device 1 determines that reaches the intestines, and has a function of sending a signal to that effect to the control unit 20. 制御部20は、この信号を受けて上記吸引ポンプ装置10を作動すると共に、観察系3により取得した撮像画像を上記メモリ21に記録するようになっている。 Control unit 20 is configured to operate the suction pump unit 10 receives this signal, and the captured image acquired by the observation system 3 so as to record in the memory 21.

このように構成された体内観察装置1により、体内を観察する場合について、以下に図2を参照して説明する。 Thus the constructed vivo observation device 1, a case of observing a body, will be described below with reference to FIG. なお、本実施形態においては、体内観察装置1が観察対象となる腸内位置に達したときに、吸引ポンプ装置1を作動して観察壁面2aに生体組織を密着させて詳細な観察を行うよう設定している。 In the present embodiment, when reaching the intestinal position vivo observation device 1 is an observation target, such that a detailed observation on the observation wall surface 2a by operating the suction pump device 1 is brought into close contact with the living body tissue It is set.
図示しない患者に経口投入された体内観察装置1は、消化管に沿って体内を移動する。 Vivo observation device 1 that is orally introduced into the patient (not shown) moves the body along the digestive tract. なお、この際、図示しないスイッチが入るようになっており、電池23から各構成品に電力が供給される。 At this time, it is adapted to switch (not shown) enters, electric power is supplied from the battery 23 to the respective components. また、制御部20は、体内を撮像するよう観察系3を作動させる。 The control unit 20 operates the observation system 3 so as to image the body.
ここで、体内観察装置1が腸内に達した場合には、判断部22が、観察系3で撮像した撮像画像に基づいて、たとえば、撮像画像に腸内特有のヒダ状の組織が確認されたことを受けて腸内に達したと判断する。 Here, when the in-vivo observation device 1 has reached the intestines, judgment section 22, on the basis of the captured image captured by the observation system 3, for example, intestinal unique pleated tissue was confirmed in the captured image it is determined that has been reached in the intestine in response to the fact was.

判断部22は、腸内に達したと判断すると、その旨の信号を発信して制御部20に知らせる。 Determination unit 22 has determined to have reached the intestine, informs the control unit 20 transmits a signal to that effect. 該制御部20は、この信号を受けて吸引ポンプ装置10を作動させると共に、観察系3で撮像した撮像画像をメモリ21に記録するよう制御を行う。 The control unit 20 actuates the suction pump device 10 receives this signal, the captured image captured by the observation system 3 performs control so as to record in the memory 21.
最初に、制御部20の制御信号により、吸引ポンプ装置10を作動させる。 First, the control signal of the control unit 20 operates the suction pump 10. この場合の吸引ポンプ装置10は、図2(a)に示すように、筐体2の前方から吸引した体液を後方へ排出するように正転方向の運転がなされる。 Suction pump device 10 in this case, as shown in FIG. 2 (a), operation of the normal rotation direction is adapted to discharge the fluid sucked from the front of the housing 2 to the rear. 従って、観察壁面2aの前方(観察方向前方)に存在する体液は、ポンプ本体11が運転されて発生する吸引力を受けて、開口部12aから管路12内に流入する。 Thus, fluid present in the front (viewing direction forward) of the observation wall surface 2a receives the suction force pump body 11 is generated in operation, to flow from the opening 12a in conduit 12. この体液は、管路12を通ってポンプ本体11内に導かれた後、さらにポンプ本体11から吐出されて管路13を通り、開口部13aから筐体2の後方へ排液される。 The body fluid is then guided into the pump body 11 through line 12, further through the conduit 13 and discharged from the pump main body 11, it is drained from the opening 13a to the rear of the housing 2. この時、腸内に存在している食物残渣等の異物についても、体液の流動と共に筐体後方へ排出される。 In this case, also foreign matters of food residue and the like are present in the intestines and is discharged to the housing rear with flow of bodily fluids.

上述した吸引ポンプ装置10の運転を継続することにより、図2(b)に示すように、体内観察装置1の観察方向前方に存在している体液が減少すると共に、腸の内壁が負圧により開口部12aの方向へ吸引される。 By continuing the operation of the suction pump device 10 described above, as shown in FIG. 2 (b), thereby reducing body fluids that are present in the viewing direction in front of the in-vivo observation device 1, the inner wall of the intestine negative pressure It is sucked toward the opening 12a. この結果、図2(c)に示すように、腸内壁の生体組織が開口部12aを設けてある観察壁面2aに密着するので、観察系3は、体液や食物残渣等の異物を介することなく良好な視界のもとで生体組織を直接観察することができるようになる。 As a result, as shown in FIG. 2 (c), since the adhesion to the observation wall surface 2a of the living tissue of the intestinal inner wall is provided with an opening 12a, the observation system 3, without passing through the foreign material of the body fluid and food residue and the like it is possible to observe the biological tissue directly under good visibility. そして、このような密着状態の生体組織を観察することにより、鮮明な撮像画像をメモリ21に記録することができる。 Then, by observing the body tissue such close contact, it is possible to record a clear captured image in the memory 21.

こうして観察が終了した後には、ポンプ本体11を逆転させることにより、筐体2の後方に排出した体液等を前方へ戻してやる。 After the observation is finished in this way, by reversing the pump body 11, we'll return the body fluid or the like discharged to the rear of the housing 2 forward. このようなポンプ本体11を逆転作動させる指示は、たとえば体外から無線信号を筐体2内の制御部20等へ送信することにより行うことができる。 Instruction for such a pump body 11 is reversed operation can be performed by transmitting a radio signal to the control unit 20 or the like in the casing 2, for example, from outside the body.
上述したポンプ本体11を逆転作動するための指示手段としては、無線信号の他にも、たとえば図3に示すように、ポンプ本体11の適所に圧力センサ16を内蔵しておき、その検出圧力を利用してもよい。 The instruction means for reversing operation of the pump body 11 described above, in addition to the radio signal, for example, as shown in FIG. 3, in place of the pump body 11 in advance an internal pressure sensor 16, the detected pressure it may be used. この場合、圧力センサ16が所定値以上の高圧を検出した時、ポンプ本体11を自動的に正転運転から逆転運転へ移行するようにしてもよいし、あるいは、ポンプ本体11の正転運転を停止すると共に図示しないバルブ類を開放し、開口部12aと開口部13aとの間を連通状態として体液等が自由に流通できるようにしてもよい。 In this case, when the pressure sensor 16 detects a pressure above a predetermined value, may be migrating pump body 11 to automatically reverse operation from forward run, or the forward rotation of the pump body 11 opening the valves (not shown) is stopped, body fluid or the like as the communication state between the opening 12a and the opening 13a may be able to flow freely. なお、圧力センサ16の設置位置については、ポンプ本体11に限定されることはなく、管路12,13の途中であってもよい。 Note that the installation position of the pressure sensor 16 is not limited to the pump body 11, or even in the middle of the conduit 12.
また、観察系3で撮影した画像の明るさを検出することにより、画像の明るさが所定値(閾値)以上に明るくなった時点で生体組織が吸引されて観察壁面2aに密着するまで近づいたと判断し、ポンプ本体11の正転運転を停止したり、あるいは、正転運転から逆転運転に移行するようにしてもよい。 Further, by detecting the brightness of pictures on the observation system 3, the brightness of the image is close to the close contact body tissue is sucked into the observation wall surface 2a as it becomes brighter than a predetermined value (threshold) and It determines, or stop the forward rotation of the pump body 11, or may shift the reverse rotation from the forward run.

上述した体内観察装置1によれば、密着補助手段として設けた吸引ポンプ装置10を作動して観察対象となる生体組織を観察壁面2aに密着させ、観察壁面2aから直接生体組織の観察を行うことができるので、腸内の洗腸等を行わなくても体液等の異物の影響を受けることなく鮮明な画像から生体組織の状態を確実に認識することができる。 According to the in-vivo observation device 1 described above, by operating the suction pump 10 provided as the adhesion aid are brought into close contact with the observation subject to biological tissue in the observation wall surface 2a, to perform the observation of the direct biological tissue from the observation wall surface 2a since it is, it can reliably recognize the state of the living tissue from the sharp image without being affected by foreign matter such as body fluid even without enema or the like in the intestine. 特に、患者が炎症性腸疾患等の疾病を有している場合には、洗腸による症状の悪化を防止しつつ腸内の状態を確実に観察することができる。 In particular, the patient is a case of having a disease such as inflammatory bowel disease can be reliably observed intestinal state while preventing deterioration of the symptoms by Araicho. また、腸内の全長にわたって観察を行うことができるので、従来の内視鏡検査では観察を行うことが困難であった位置、たとえば、肛門から十分離れた位置でも確実に観察を行うことができる。 Further, it is possible to observe the entire length of the intestine, the position it has been difficult to observe in conventional endoscopy, for example, can be reliably observed at a position sufficiently away from the anus .

また、このような体内観察装置1においては、ポンプ本体11の駆動をパルス駆動とすることが好ましい。 Further, in such vivo observation device 1, it is preferable that the driving of the pump body 11 and the pulse drive. すなわち、ポンプ本体11を継続運転して体液を吸引すると、吸引力が強くなりすぎたり、あるいは、消費電力が大きくなって電池23の容量に問題が生じることも考えられる。 That is, when the pump body 11 continues operation to suck the body fluid, too suction force becomes strong, or it is conceivable to issue a capacity of the battery 23 by the power consumption becomes large. このため、パルス駆動を採用することにより、ポンプ本体11の運転がパルスに応じた断続運転となり、吸引力の調整や省エネルギー運転が容易になる。 Therefore, by adopting the pulse driving, the operation of the pump body 11 becomes intermittent operation in response to the pulse, adjustment and energy saving operation of the suction force is facilitated.

なお、本実施形態においては、判断部22が観察系3で撮像した撮像画像に基づいて腸内に達したか否かを判断し、該判断に応じて吸引ポンプ装置10を作動させたが、これに限られず、たとえば、生体外で体内観察装置1の体内位置を確認し、所望する位置に達したときに信号を送り、該信号を受けたときに、吸引ポンプ装置10を作動するように構成しても構わない。 In the present embodiment, it is determined whether or not reached in the intestine based on the captured image determination section 22 is imaged by the observation system 3, but was operated suction pump device 10 in response to the determination, not limited thereto, for example, to check the body position of the in-vivo observation device 1 in vitro, sends a signal upon reaching a desired position, when receiving said signal, to operate the suction pump 10 configured and may be. さらに、この際、制御部20が、該信号を受けたときに観察系3を作動するように設定しても構わない。 Furthermore, this time, the control unit 20, may be set to operate the observation system 3 when receiving the signal. こうすることで、観察を希望する位置でのみ観察系3を作動させることができるので、省電力化を図ることができる。 In this way, it is possible to operate the observation system 3 only the desired position observed, it is possible to achieve power saving.

<第2の実施形態> <Second Embodiment>
次に、本発明に係る体内観察装置の第2の実施形態について、図4及び図5を参照して説明する。 Next, a second embodiment of the in-vivo observation device according to the present invention will be described with reference to FIGS. なお、第2の実施形態において上述した第1の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付しその詳細な説明は省略する。 Note that the first embodiment and the same components described above in the second embodiment, detailed description thereof denoted by the same reference numerals will be omitted.
図4に示す第2の実施形態では、体内観察装置1Aの筐体2が、観察壁面2aの周囲から観察方向へ向けて突出する筒状部材として、フード7を備えている。 In the second embodiment shown in FIG. 4, the housing 2 of the in-vivo observation apparatus 1A, as tubular member protruding toward the periphery of the observation wall surface 2a to the viewing direction, and a hood 7. このフード7は、観察方向の先端を開口させて観察壁面2aの開口部12aから体液を吸引できるようになっている。 The hood 7 is then opened observation direction of the distal end to be able to aspirate body fluids from the opening 12a of the observation wall surface 2a by.

このようなフード7を設けることにより、体内観察装置1Aの観察方向先端部が観察対象の生体組織にある程度近づいた場合、フード7によって吸引領域がある程度まで制限されるので、効率よく確実に吸い寄せることができる。 By providing such a hood 7, when the observation direction leading end of the in-vivo observation device 1A is somewhat closer to the living tissue to be observed, since the suction area by the hood 7 is limited to a certain extent, to efficiently and reliably Suiyoseru be able to.
また、上述したフード7に代えて、たとえば図5に示す体内観察装置1A′のように、観察壁面2aの周囲から観察方向へ突出する筒状部材を筐体2の先端部に着脱自在としたフード7Aを採用してもよい。 In place of the hood 7 described above, for example, as the in-vivo observation apparatus 1A 'shown in FIG. 5, and a detachable tubular member protruding from the periphery of observation wall surface 2a to the viewing direction to the front end portion of the housing 2 Food 7A may be employed. このような構成とすれば、体内観察装置1A′の用途、すなわち観察対象となる生体組織の形状や位置等に応じて最適な形状のフード7Aを適宜選択交換して使用することができる。 With such a configuration, it is possible to use by appropriately selecting exchanging optimum shape of the hood 7A depending on the application, that is, the observation target living tissues of the shape and position of the in-vivo observation device 1A '. なお、図5に示した着脱自在のフード7Aは、先端の開口部を傾斜させて開口部12a側を短くした形状とされる。 Incidentally, detachable hood 7A shown in FIG. 5 is shaped to have a shorter opening 12a side is inclined opening at the tip.
また、上述したフード7,7Aの全体、あるいは先端部近傍のみを柔軟な材質で制作することにより、吸引時に接触する生体組織に悪影響を及ぼすことが改善されるので、生体組織を無理なく吸引して観察することが可能になる。 Further, the entire hood 7,7A described above, or by producing only the vicinity of the distal end portion of a flexible material, since it is improved adversely affect biological tissue in contact during suction, suction reasonably living tissue it is possible to observe Te.

<第3の実施形態> <Third Embodiment>
続いて、本発明に係る体内観察装置の第3の実施形態について、図6及び図7を参照して説明する。 Next, a third embodiment of the in-vivo observation device according to the present invention will be described with reference to FIGS. なお、第3の実施形態において上述した第1及び第2の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付しその詳細な説明は省略する。 Note that the first and second embodiment the same components described above in the third embodiment, detailed description thereof denoted by the same reference numerals will be omitted.
図6に示す第3の実施形態では、体内観察装置1Bが、カプセル形状とした筐体2の一側面部に形成した観察壁面2a′を備えた構成とされる。 In the third embodiment shown in FIG. 6, the in-vivo observation device 1B is configured to include an observation wall surface 2a 'formed on one side surface of the housing 2 which is a capsule-shaped. この観察壁面2a′は、筐体2の側面に形成した凹部に設けられている。 This observation wall 2a 'is provided in a recess formed in the side surface of the housing 2. そして、この観察壁面2a′には、吸引ポンプ装置10に接続された管路12の開口部12aが配設されており、ポンプ本体11の作動により開口部12aから吸引した体液は、略円形断面となる筐体2の直径方向に延びる管路12,13を通って開口部13aから排出される。 Then, this observation wall 2a ', are disposed opening 12a of which is connected to a suction pump 10 conduit 12, fluid sucked from the opening 12a by the operation of the pump body 11 has a substantially circular cross-section It is discharged from the opening 13a through line 12 and 13 extending in the diameter direction of the casing 2 to be.

このような構成とすれば、横長となるカプセル形状の体内観察装置1Bが安定した状態で外周面側の生体組織に係止されるので、吸引ポンプ装置10の作動により、体液と共に開口部12aへ向けて吸引された生体組織が観察壁面2a′に密着する。 With such a configuration, since the in-vivo observation system 1B of the capsule shape which is horizontally long is engaged with the outer peripheral surface of the biological tissue in a stable condition, the operation of the suction pump device 10, the opening 12a with fluid towards aspirated living tissue comes into close contact with the observation wall surface 2a '. 従って、体内観察装置1Bが腸のような管状臓器を観察する場合、特に、水平または水平に近い部分の生体組織を観察する場合には、体内観察装置1Bの安定した観察姿勢を容易に維持することができるので、確実な観察を行って鮮明な撮像画像を得ることができる。 Therefore, if the in-vivo observation device 1B observes a tubular organ such as the intestine, especially in the case of observing a biological tissue of horizontal or nearly horizontal portion is easily maintained stable examination orientation of the in-vivo observation device 1B it is possible, it is possible to obtain a clear captured image by performing a reliable observation.
また、上述した側面部の観察壁面2a′を備えた体内観察装置においては、たとえば図7に示す体内観察装置1B′のように、凹部とした観察壁面2a′の周囲を取り囲むようにして異物除去手段のブラシ8を設けることが好ましい。 Also, the observation wall surface 2a of the side portions described above 'in vivo observation apparatus provided with, for example vivo observation device 1B shown in FIG. 7' as foreign matter removed so as to surround the periphery of observation wall surface 2a 'with a recess it is preferable to provide a brush 8 means. このブラシ8は、適当な密度で筐体2の外周面(側面)から突出した状態に設けられたものであり、体内観察装置1B′の移動時に進行方向前方の異物を除去するだけでなく、開口部12aから体液等が除去された観察領域内に異物が侵入するのを防止することもできる。 This brush 8, which is provided in a state protruding from the outer circumferential surface of the housing 2 (the side surface) at an appropriate density, but also to remove the forward traveling direction of the foreign object when moving vivo observation device 1B ', foreign matter such as body fluid from the opening 12a is removed observation region can be prevented from entering. 従って、ブラシ8のような異物除去手段は、吸引ポンプ装置10の負担を軽減すると共に、良好な観察環境の維持に有効である。 Therefore, the foreign matter removing means such as a brush 8, as well as reduce the burden of the suction pump device 10, is effective in maintaining a good viewing environment.

<第4の実施形態> <Fourth Embodiment>
続いて、本発明に係る体内観察装置の第4の実施形態について、図8を参照して説明する。 Next, a fourth embodiment of the in-vivo observation device according to the present invention will be described with reference to FIG. なお、第4の実施形態において上述した第1ないし第3の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付しその詳細な説明は省略する。 Note that the first to third same components as the embodiment of that described above in the fourth embodiment, detailed description thereof denoted by the same reference numerals will be omitted.
この実施形態の体内観察装置1Cは、筐体2の側面に外径拡張手段のバルーン30を設けたものである。 Vivo observation apparatus 1C of this embodiment is provided with a balloon 30 having an outer diameter of expansion means on the side surface of the housing 2. このバルーン30、拡張時に体内観察装置1Cの外径を拡大して、特に管腔の大きな臓器を塞ぐため、筐体2の側面(外周面)を全周にわたって取り囲むように設けられたリング状の部材である。 The balloon 30, to expand the outer diameter of the in-vivo observation apparatus 1C when expanded, in particular for closing large organ lumen, the housing 2 side ring-shaped, which provided the (outer peripheral surface) to surround the entire periphery it is a member.

バルーン30の拡張は、筐体2の内部に設置された拡張手段31から管路32を介して圧縮ガス等の流体を供給することにより行われる。 Expansion of the balloon 30 is performed by supplying a fluid such as compressed gas from the expansion unit 31 installed in the housing 2 via line 32. ここで、拡張手段31は、圧縮ガスを貯蔵するボンベ等の容器に開閉弁を備えたものでもよいし、あるいは、吸引ポンプ装置10で吸引した体液をバルーン30内に送り込んで膨らませるものでもよい。 Here, expansion means 31 may be one provided with a closing valve to a container such as a cylinder for storing compressed gas, or the sucked body fluid suction pump device 10 may be one inflating by feeding the balloon 30 .
このようなバルーン30の拡張は、吸引ポンプ装置10と同様に、所定の条件で制御部20から出力される信号や生体外からの信号を受けて、拡張手段31または吸引ポンプ装置10が作動して実施される。 Expansion of such a balloon 30, like the suction pump unit 10 receives a signal from the signal and in vitro, which is output from the control unit 20 under predetermined conditions, expansion means 31 or suction pump device 10 is actuated It is performed Te. そして、バルーン30が拡張して管腔に密着すると、管腔内がバルーン30を境にして分離されるので、吸引ポンプ10による体液の吸引を効率よく行うことができる。 When the balloon 30 is brought into close contact with the lumen to expand, since the lumen is separated by the balloon 30 as a boundary, it is possible to perform suction of body fluid by the suction pump 10 efficiently.

<第5の実施形態> <Fifth Embodiment>
さて、これまで説明した実施形態においては、観察時に観察壁面が生体組織に密着した状態とする密着補助手段を体内観察装置(筐体)内に設けたものであったが、以下に説明する実施形態では、体内観察装置自体の自重を利用して生体組織に密着させている。 Now, in the embodiments described so far, although the observation wall surface at the time of observation was achieved an adhesion aid for a state of close contact with the living tissue provided in vivo observation device (housing) will be described below embodiments in the form, and by utilizing the self weight of the in-vivo observation apparatus itself in close contact with the living tissue. すなわち、観察時に観察壁面と生体組織とを密着させる密着補助手段は、体液と体内観察装置との比重差となる。 That is, the adhesion aiding means for adhering the observation wall surface and body tissue during observation, a specific gravity difference between the fluid and the in-vivo observation device.

図9及び図10は、たとえば胃のように大きな臓器内を観察する体内観察装置1Dを示している。 9 and 10 show the in-vivo observation device 1D for observing the large organ, for example, as stomach. この体内観察装置1Dは、生体内に存在する体液の比重より大きな比重に設定されている。 The in-vivo observation device 1D is set to a larger specific gravity than the specific gravity of the fluid present in the living body. すなわち、図示の例では、カプセル全体の比重を胃液より大きく設定した体内観察装置1Dが、自重によって胃液中で確実に沈下するので、胃壁の生体組織に密着した状態で胃液に視界を妨げられることなく観察できる。 That is, in the illustrated example, the in-vivo observation apparatus 1D the specific gravity of the entire capsule was larger than gastric juice, so surely sink in gastric fluid due to its own weight, being obstructed the view to the gastric fluid in close contact with the stomach wall of the biological tissue without it can be observed. この場合、体内観察装置1Dを飲み込んだ患者が適宜体位を変化させることにより、体内観察装置1Dは自重により低い位置へと移動するので、胃のように広い臓器内でもまんべんなく生体組織を観察することができる。 In this case, by the patient swallowing the in-vivo observation device 1D changes the appropriate posture, since the in-vivo observation device 1D is moved to a lower position by its own weight, observing evenly biological organization within wide organs like the stomach can.
なお、この場合の体内観察装置1Dは、上述した各体内観察装置の比重設定を変更して使用してもよいし、あるいは、吸引ポンプ装置10を取り除いたものでもよい。 Incidentally, the in-vivo observation device 1D in this case, may be used to change the density setting of the in-vivo observation apparatus described above, or may be obtained by removing the suction pump device 10.

上述した体内観察装置1Dは、その重心を観察壁面2a側に偏心させておくことが好ましい。 Vivo observation device 1D described above, it is preferable to eccentrically its center of gravity in the observation wall surface 2a side.
このように重心を観察壁面2a側とする体内観察装置1D′は、図10に示すように、たとえば重り9を設けて重心が観察壁面2a側に移動するよう調整したり、あるいは、筐体2内に収納される各種構成部品の配置を工夫して重心位置を調整すればよい。 Thus vivo observation device 1D to be observed wall 2a side the center of gravity ', as shown in FIG. 10, or adjusted so that the center of gravity is moved to the observation wall surface 2a side for example by providing a weight 9, or housing 2 it may be adjusted gravity position by devising the arrangement of the various components housed within. このような構成により、体液中を沈下する際に重力で下向きとなった観察壁面2aが生体組織側を向いた状態で密着するので、より確実な観察が可能となる。 With this configuration, since observation wall surface 2a which becomes downward by gravity when sinking the body fluids come into close contact in a state facing the biological tissue side, thereby enabling more reliable observation.

<第6の実施形態> <Sixth Embodiment>
続いて、観察時に観察壁面を生体組織に密着させる密着補助手段が、生体外からの作用として圧力を用いた場合について説明する。 Subsequently, the adhesion aiding means to the observation wall surface when observed in close contact with the living tissue, it will be described using the pressure as a function of the ex vivo.
図11に示す例では、生体内に経口投入した体内観察装置1が所望の観察位置に到達したら、観察対象の臓器周辺に体外から圧力をかけて観察壁面2aに生体組織を密着させる。 In the example shown in FIG. 11, when the in-vivo observation device 1 was orally introduced into the body reaches the desired observation position, brought into close contact with the biological tissue in the observation wall surface 2a by applying pressure from outside the body organs around the observation target. このような処置は、医師が画像を見ながら手で圧迫を加えることにより行われるものであるから、特別な道具が不要で簡便に生体組織を観察することができる。 Such treatment, because by the physician is performed by adding manually compressed while viewing the image, can be special tool to observe undesired easily in biological tissue. なお、この場合の画像は、体内観察装置1から送られてきたものでもよいし、あるいは、体外から入手したものでもよい。 Note that the image in this case may be those sent from the in-vivo observation device 1, or may be one obtained from outside the body.

図12(a),(b)に示す例では、医師の手に代えて、密着補助手段として生体外から筐体2に作用を発生する作用発生部を設けた体外密着補助装置の圧迫具40を使用している。 FIG. 12 (a), the in the example shown in (b), instead of the hand of the physician, compression instrument 40 of the extracorporeal adhesion auxiliary device provided with a working generator for generating a working from in vitro as the adhesion aid in the housing 2 I am using. この圧迫具40は、筐体2内に設けた発信手段(図示省略)から送信されたデータを受信するアンテナ(受信手段)41が内部に設けられている押圧部42と、受信したデータを画面表示して示す表示部43と、この装置を持って押圧操作するためのグリップ部44とを具備して構成される。 The compression tool 40 includes a pressing portion 42 which the antenna (receiving means) 41 for receiving data transmitted from the transmitting means provided in the housing 2 (not shown) is provided inside the screen the received data a display unit 43 shown in the display, and comprises a grip portion 44 for pressing operation with this device.
アンテナ41は、体内にある筐体2から送信されてくる画像データや位置検出用の信号等を検出するものであり、図示の構成例では押圧用の先端部42aを曲面とした凸状の押圧部42に内蔵されている。 Antenna 41 is for detecting the image data and the position signal for detecting such transmitted from the casing 2 in the body, the pressing convex to the distal end portion 42a has a curved surface for pushing in the configuration example shown It is incorporated in section 42. このアンテナ41で検出した画像データや位置検出用の信号は、液晶モニタ、ELモニタ、プラズマモニタ等の表示部43に表示される。 Signal for the image data and the position detection detected by the antenna 41, LCD monitor, EL monitor, is displayed on the display unit 43 such as a plasma monitor.

上述した圧迫具40は、たとえば医師が押圧操作用のグリップ部44を手に持ち、表示部43の画面を見ながら患者の体を圧迫する押圧操作を行うものである。 Compression device 40 described above, for example, physicians have a hand grip portion 44 for pressing operation, and performs a pressing operation for compressing the patient's body while watching the screen of the display unit 43. 以下、その作業手順を簡単に説明する。 Below, to explain the work procedures easily.
患者が筐体2を経口投入してから適当な時間が経過した後、図示しないスイッチをオンにした圧迫具40を患者の体に近づけると、表示部43には、筐体2から送信された画像データと、筐体2の位置情報とが画面表示される。 After the patient has a housing 2 elapses appropriate time after the oral turned on and close the compression device 40 to turn on the switch (not shown) into the patient's body, the display unit 43, is transmitted from the housing 2 and image data, and the positional information of the housing 2 is displayed on the screen. この位置情報に基づいて筐体2が目的の観察位置付近にあることを確認した後、医師は画像データを見ながら圧迫具40を操作し、押圧部42の先端部42aで圧迫する方向や強さなどを判断する。 After the housing 2 on the basis of the position information is confirmed to be in the vicinity of the observation position of the object, the physician operates the compression device 40 while viewing the image data, the strength direction and compressing at the tip portion 42a of the pressing portion 42 to determine the like of. そして、押圧部42で適当な圧迫を加えることにより、筐体2と観察対象の生体組織とを密着させて観察する。 Then, by adding an appropriate pressure by the pressing unit 42, viewing in close contact with the observation target living tissue and the housing 2.
このようにして、圧迫具40を使用した処置を行うことにより、情報入手と圧迫操作とを一つの装置で、しかも同一の視界内において作業を行うことができるので、利便性の向上により医師の作業負担を軽減することができる。 In this way, by performing the treatment using a compression tool 40, a single device with the information obtained and the compression operation, and since the work can be performed in the same field of view, the physician by improving the convenience it is possible to reduce the work burden.

次に、上述した圧迫具40の第1変形例を図13に示して説明する。 Next, description shows a first variation of the compression device 40 described above in FIG. 13. なお、上述した圧迫具40と同一の構成要素については、同一の符号を付しその詳細な説明は省略する。 Incidentally, the same components as the compression device 40 described above, detailed description thereof will be denoted by the same reference numerals will be omitted.
さて、第1変形例の圧迫具40Aは、押圧部42内に適宜オン・オフ可能な電磁石(電磁コイル)45を備えている点が異なっている。 Now, compression tool 40A of the first modification, that it includes an appropriate on-off capable electromagnet (electromagnetic coil) 45 in the pressing portion 42 are different. また、このような圧迫具40Aと対にして使用される筐体2については、圧迫具40A側の磁気吸引に引き寄せられる磁石14が必要となる。 Further, the housing 2 is used in such a compression tool 40A and pairs, it is necessary to magnet 14 to be attracted to the magnetic attraction of the compression member 40A side. この磁石14は、専用に追加して設けたものでもよいが、電磁石45により磁気吸引できる金属製等の内蔵部品を利用したものでもよい。 The magnet 14 may be one provided in addition to only, but may be one utilizing the internal components of metal or the like can be magnetically attracted by the electromagnet 45. すなわち、この場合の電磁石45が作用発生部の磁場発生装置となり、磁石14が被作用部となる。 That is, the electromagnet 45 in this case becomes the magnetic field generator effects generator, the magnet 14 is the working portion. なお、磁石14に代えて、強磁性体を使用することも可能である。 Instead of the magnet 14, it is also possible to use ferromagnetic material.

このような構成を採用することにより、観察対象位置で圧迫具40Aの適所に設けた図示省略の電磁石用スイッチをオンにすれば、電磁石45に通電されて磁気吸引力が発生する。 By adopting such a configuration, if you turn on place electromagnet switch (not shown) provided on the compression member 40A from the observation target position, it is energized electromagnet 45 the magnetic attraction force is generated. このため、体内の観察位置にある筐体2は、磁石14が磁気吸引されて圧迫具40A側に吸い寄せられる。 Thus, housing 2 in the body of the observation position is attracted by compression tool 40A side magnet 14 is magnetically attracted. この結果、体内観察装置は管腔内の壁面に密着するので、筐体2と観察対象の生体組織とを密着させて観察することができるようになり、観察時の操作性がより一層向上したものとなる。 As a result, since the in-vivo observation device in close contact with the wall surface of the lumen, to close contact with the observation target living tissue and the housing 2 will be able to observe, operability during the observation was further improved the things.

続いて、上述した圧迫具40の第2変形例を図14に示して説明する。 Next, will be described shows a second modification of the compression device 40 described above in FIG. 14. なお、上述した圧迫具40,40Aと同一の構成要素については、同一の符号を付しその詳細な説明は省略する。 Incidentally, the same components as compression tool 40,40A described above, the detailed description given the same reference numerals will be omitted.
さて、第2変形例の圧迫具40Bは、上述した第1変形例の圧迫具40Aに加えて、給電用アンテナ46を備えている点が異なっている。 Now, compression tool 40B of the second modification, in addition to the compression device 40A of the first modification described above, that it includes a power feeding antenna 46 is different. また、このような圧迫具40Bと対にして使用される筐体2については、給電用アンテナ46と協働して発電する受電用アンテナ15が必要となる。 Further, the housing 2 is used in such a compression tool 40B and pairs, it is necessary power receiving antenna 15 to the generator in cooperation with the feeding antenna 46.

このような構成を採用することにより、観察対象位置で電磁石45に通電して電磁吸引力を発生させると、筐体2の磁石14が圧迫具40Bに引き寄せられる。 By adopting such a configuration, when generating an electromagnetic attraction force by energizing the electromagnet 45 from the observation target position, the magnet 14 of the housing 2 is attracted to the pressing member 40B. この時、磁石14が磁極を有する永久磁石であれば、電磁石45側の磁極の向きにより給電用アンテナ46と受電アンテナ15とが正対するようになる。 At this time, the magnet 14 is as long as a permanent magnet having a magnetic pole, the power-feeding antenna 46 according to the orientation of the magnetic poles of the electromagnet 45 side receiver antenna 15 Tadashi Toga opposite way. すなわち、図14(b)に示すように、電磁石45により形成される押圧部42側の磁極が、先端部42a側をS極とし表示部43側をN極とした場合、体内観察装置側では、磁石14のN極側が電磁石15のS極に吸引される。 That is, as shown in FIG. 14 (b), if the magnetic pole of the pressing portion 42 side which is formed by the electromagnet 45, the distal end portion 42a side is the display unit 43 side and S pole and N pole, in vivo observation device side , N-pole side of the magnet 14 is attracted to the S pole of the electromagnet 15.

従って、体内観察装置1のN極側に観察壁面2aを配置しておけば、体外からの磁気吸引力を受けて観察壁面2aが管腔の内壁面と正対するので、管腔の生体組織を確実に観察することができる。 Therefore, if disposed observation wall surface 2a on the N pole side of the in-vivo observation device 1, since observation wall surface 2a receives a magnetic attraction force from outside the body against the inner wall surface and a positive lumen, the lumen of the living body tissue it can be reliably observed.
また、給電用アンテナ46と受電用アンテナ15とが正対する位置関係になれば、最も発電効率のよい状態となり、筐体内の電池に給電することで、長時間の使用に耐えうるものとなる。 Further, if the power receiving antenna 15 Tadashi Toga facing relationship with the power feeding antenna 46, a good state the most power generation efficiency, by supplying power to the battery in the housing, and be able to withstand long use.

続いて、上述した圧迫具40の第3変形例を図15に示して説明する。 Next, a description is shown in Figure 15 a third modification of the compression tool 40 described above. なお、上述した圧迫具40,40A、40Bと同一の構成要素については、同一の符号を付しその詳細な説明は省略する。 Incidentally, the above-mentioned pressure member 40, 40A, the same components and 40B, the detailed description thereof given the same reference numerals will be omitted.
この第3変形例では、圧迫具40Cの内部に筐体2の位置検出手段として磁気センサ47が設けられている。 In the third modification, the magnetic sensor 47 is provided inside the compression tool 40C as a position detecting means of the housing 2. この磁気センサ47は、筐体2内に設置されている磁石14を検出することにより、筐体2の正確な位置を検出できるようにしたものである。 The magnetic sensor 47, by detecting the magnet 14 installed in the housing 2 is obtained by allowing detect the exact position of the housing 2.
このような構成としても、比較的簡易な構成で生体内における筐体2の現在位置を正確に認識することができるので、体外から適切な位置に押圧を加えて筐体2を管腔内の壁面に密着させて観察することができる。 With such a configuration, it is possible to accurately recognize the current position of the housing 2 in a living body in a relatively simple structure, in addition to pressing in position from outside the housing 2 of the lumen it can be observed in close contact with the wall surface.

<第7の実施形態> <Seventh embodiment>
ところで、上述した各実施形態においては、筐体2を観察したい生体組織に密着させる密着補助手段を有し、体液等により視界が妨げられるのを防止して良好な観察画像を得るものであったが、以下の実施形態では、上述した筐体2が目的の生体組織に密着して正確に投薬する投薬手段を備えているものを示して説明する。 Incidentally, in the embodiments described above, has an adhesion aiding means to come into close contact with the living body tissue to be observed the housing 2, to prevent the field of view is obstructed was to obtain a good observation image by such body fluids but the following embodiments will be described with reference to what housing 2 described above is provided with a dosing means to precisely dosed in close contact with the purpose of the biological tissue. なお、以下の説明で使用する図面については、上述した各実施形態の観察系、密着補助手段及び制御部等を省略し、主に投薬手段のみを示す。 Note that the drawings used in the following description, the observation system of the embodiments described above, omitting the adhesion aiding means and the control unit or the like, showing only the main dosing unit.

図16に示す投薬手段50は、筐体2の外周面に開口する投薬開口51aを備えたシリンダ室51内に薬剤を染み込ませたスポンジ状の薬剤収納部52を設置し、この薬剤収納部52を筐体2の内側からピストン53で圧縮することにより薬剤を押し出して投薬するように構成されている。 Dispensing means shown in FIG. 16 50, a sponge-like drug storage portion 52 impregnated with the drug in the cylinder chamber 51 with an opening for dispensing opening 51a on the outer peripheral surface of the housing 2 is installed, the medicine container portion 52 and it is configured to dispense extruding drug by compression from the inside of the housing 2 by the piston 53. この場合の薬剤収納部52は、筐体2内に薬剤を貯蔵して搬送する薬剤貯蔵・搬送手段として機能するものである。 Medicine container unit 52 in this case functions as a drug reservoir and conveying means for conveying and storing the drug in the housing 2.

このような投薬手段50による投薬は、上述した観察手段3により密着した生体組織が投薬対象であることを確認した後、たとえば制御部20からの投薬信号や体外からの投薬信号等により、ピストン53を作動させて投薬する。 Dosing by such dispensing means 50, after the biological tissue in close contact by the observation means 3 described above was confirmed to be dose target, for example by dosing signal from medication signal or external from the control unit 20, the piston 53 It actuates the dosing is. すなわち、薬剤収納部52が投薬対象となる患部の生体組織に密着した状態でピストン53をシリンダ室51内に押し込んで圧力をかけると、薬剤収納部52に染み込むように貯蔵されている薬剤が投薬開口51aから押し出されるので、患部の生体組織に対して薬剤を直接かつ正確に塗布することができる。 That is, when applying pressure pushes the piston 53 into the cylinder chamber 51 in a state where the medicine container unit 52 is in close contact with the affected area of ​​the living tissue to be dosed subject, agents that have been stored as soak into the medicine container unit 52 dosing because extruded from the opening 51a, the agent can be directly and accurately applied with respect to the affected area of ​​the living tissue.

次に、上述した投薬手段50の第1変形例を図17に示して説明する。 Next, a description illustrates a first modification of the dispensing means 50 described above in Figure 17. なお、上述した図15の投薬手段50と同一の構成要素については、同じ符号を付しその詳細な説明は省略する。 Incidentally, the same components as dosing means 50 of FIG. 15 described above, detailed description thereof denoted by the same reference numerals will be omitted.
第1変形例の投薬手段50Aは、薬剤貯蔵・搬送部材として機能する薬剤収納部52の投薬開口51aに、微小な針54を複数設けておく。 Dispensing means 50A of the first modification, the dosing opening 51a of the medicine container portion 52 which functions as a drug storage and transport member, preferably provided a plurality of small needles 54. この針54は密着により生体組織に刺さるので、この状態からピストン53を押し込んで圧力をかけると、薬剤収納部52内の薬剤が押し出されて針54から患部の生体組織に直接注入される。 This needle 54 pierces the living body tissue by contact and applying pressure pushes the piston 53 from this state, the drug in the drug storage portion 52 is injected directly from that with the needle 54 pushed to the affected area of ​​the living tissue. 従って、患部の生体組織に対して正確に薬剤を注入して投薬するので、効率のよい投薬が可能になる。 Accordingly, since the medication to accurately inject the drug against diseased living tissue allows efficient dosing.

ところで、この場合の薬剤収納部52については、上述したスポンジ状の採用が可能であることは勿論である。 Meanwhile, the medicine container portion 52 in this case, it is of course be spongy employed as described above. しかし、これに限定されることはなく、たとえばピストン53の圧力に耐えて投薬開口51aを塞ぐことができるようシリンダ室51に固定された板状部材に、複数の針54を設けたものでもよい。 However, the invention is not limited thereto, for example, a plate-shaped member fixed to the cylinder chamber 51 to withstand the pressure of the piston 53 can close the dosing aperture 51a, it may be provided with the plurality of needles 54 .

続いて、上述した投薬手段50の第2変形例を図18に示して説明する。 Next, will be described shows a second modification of the dispensing means 50 described above in FIG. 18. なお、上述した投薬手段及びその変形例と同一の構成要素については、同じ符号を付しその詳細な説明は省略する。 Note that the above-mentioned dispensing means and the same components as its modification, a detailed description thereof denoted by the same reference numerals will be omitted.
第2変形例の投薬手段50Bでは、薬剤貯蔵・搬送手段の薬剤収納部53に、薬剤をしみこませたゲル状の物質を貯蔵する。 The dispensing means 50B of the second modification, the medicine container portion 53 of the drug reservoir and conveying means, for storing the gel-like substance impregnated with the drug. そして、投薬対象の近傍でピストン53を作動させることにより、この物質が押し出されて患部近傍に放出されるため、患部の生体組織に薬剤を含んだゲル状の物質が粘着する。 By actuating the piston 53 in the vicinity of the dosing subject, because this substance is released into the affected area near extruded, gel-like substance containing a drug to the affected area of ​​the living tissue from sticking. この結果、ゲル状の物質が長時間にわたって患部に滞在するので、この物質から徐々に薬剤が放出されることとなり、長時間にわたる投薬が可能となる。 As a result, the gel-like substance to stay in the affected area for a long time, gradually and that the drug is released from the material, it is possible to prolonged medication.

また、図示の例では、筐体2の外周壁面を利用してシリンダ室を形成し、このシリンダ室が投薬管路55を備えた壁面56で区画された空間を薬剤貯蔵用の薬剤収納部52としている。 In the illustrated example, forms a cylinder chamber by use of the outer peripheral wall surface of the housing 2, the partitioned space on the wall surface 56 of the cylinder chamber is provided with a dosing line 55 for drug reservoir medicine storing section 52 It is set to. なお、投薬管路55は薬剤収納部52と筐体2の外部との間を連通状態とし、その先端が筐体2の壁面に開口して薬剤投入口55aとなるので、ピストン53の作動により圧縮されて押し出された薬剤は、薬剤投入口55aから患部近傍へ放出される。 Incidentally, dosing line 55 is the communicating state between the outside of the medicine container portion 52 and the housing 2, because the tip is a drug inlet 55a opens into the wall of the housing 2, by the operation of the piston 53 drug extruded is compressed is released from the drug inlet 55a into the affected neighborhood.

続いて、上述した投薬手段50の第3変形例を図19に示して説明する。 Next, a description illustrates a third modification of the dispensing means 50 described above in Figure 19. なお、上述した投薬手段及びその変形例と同一の構成要素については、同じ符号を付しその詳細な説明は省略する。 Note that the above-mentioned dispensing means and the same components as its modification, a detailed description thereof denoted by the same reference numerals will be omitted.
第3変形例の投薬手段50Cでは、薬剤収納部52Aに貯蔵したゲル状の薬剤を電気泳動により筐体2の表面に導き、密着する生体組織に直接塗布するようになっている。 The dosage unit 50C of the third modification, a gel-like drug stored in the drug storage portion 52A guided by electrophoresis on a surface of the housing 2, so that the direct application to the body tissue in close contact. この場合、薬剤収納部52Aには、電源57に接続された正極58及び負極59の電極が配設されている。 In this case, the medicine container unit 52A, the electrodes of the positive electrode 58 and the negative electrode 59 is arranged which is connected to a power source 57.

正極58は、薬剤収納部52Aの外周面側となる投薬面側に、すなわち筐体2に開口する投薬開口60側に配設されている。 The positive electrode 58, the dosing surface of the outer peripheral surface of the medicine container portion 52A, that is, disposed in dosing opening 60 side opening into the housing 2. また、負極59は、筐体2の中心側となる薬剤収納部52Aの底面に配設されている。 Moreover, the negative electrode 59 is disposed on the bottom surface of the medicine container portion 52A which is the center side of the housing 2. 従って、筐体2が所定の患部位置に到達してから電源57をオンにして通電すると、正極58及び負極59間に電気泳動が生じるので、ゲル状の薬剤はゆっくりと投薬開口60に導かれ、筐体2に密着する生体組織に直接塗布される。 Therefore, when the housing 2 is energized to turn on 57 after reaching a predetermined affected part position, the electrophoresis occurs between the positive electrode 58 and the negative electrode 59, a gel-like drug is introduced slowly dosing opening 60 It is applied directly to the body tissue in close contact with the housing 2. このため、薬剤収納部52A内の薬剤を、長時間及び広範囲にわたって、確実に患部の生体組織に塗布することができる。 Therefore, the drug in the drug storage portion 52A, a long time and over a wide range, can be applied to ensure that the affected area of ​​the living tissue.

続いて、上述した投薬手段50の第4変形例を図20に示して説明する。 Next, description will show a fourth modification of the dispensing means 50 described above in FIG. 20. なお、上述した投薬手段及びその変形例と同一の構成要素については、同じ符号を付しその詳細な説明は省略する。 Note that the above-mentioned dispensing means and the same components as its modification, a detailed description thereof denoted by the same reference numerals will be omitted.
第4変形例の投薬手段50Dでは、薬剤貯蔵・搬送手段として設けた容器の薬剤収納部52Bに貯蔵した薬剤を噴霧装置61で霧化してから放出する。 The dosage unit 50D of the fourth modification, release the drug stored in the drug storage portion 52B of the container which is provided as a drug storage and transporting means from the atomized in spray device 61. このような霧化装置61を備えた構成とすれば、薬剤を拡散させて生体組織の広範囲にわたって投薬することができる。 With the configuration provided with such atomizer 61 can be allowed to diffuse a drug dosing over a wide range of body tissue. なお、図中の符号62は、筐体2に開口した放出口である。 Reference numeral 62 in the figure, a discharge port opened in the housing 2.

また、上述した第4変形例の投薬手段50Dは、図21に示す第5変形例の投薬手段50D′のように、霧化した薬剤を圧縮して押し出すことが好ましい。 The dosage unit 50D of the fourth modified example described above, as the dosing unit 50D 'of the fifth modification shown in FIG. 21, it is preferable to extrude by compressing the atomized drug. すなわち、霧化装置61で霧化された薬剤をシリンダ63内を摺動するピストン64で加圧放出することにより、単に霧化して放出する場合と比較して、より一層広範囲にわたって投薬することができる。 That is, by pressing release the atomized drug in atomizing device 61 by the piston 64 sliding in a cylinder 63, simply as compared with the case of releasing atomized, be dosed over a more extensive it can. このような加圧放出は、特に、腸のような長い臓器での投薬に適している。 Such pressurized 圧放 unloading is particularly suitable for dosing a long organs such as the intestines.

続いて、上述した投薬手段50の第6変形例を図22に示して説明する。 Next, description will show a sixth modification of the dispensing means 50 described above in FIG. 22. なお、上述した投薬手段及びその変形例と同一の構成要素については、同じ符号を付しその詳細な説明は省略する。 Note that the above-mentioned dispensing means and the same components as its modification, a detailed description thereof denoted by the same reference numerals will be omitted.
第6変形例の投薬手段50Eでは、投薬前に空気等を放出して患部表面に存在する体液等を除去する異物除去手段として、圧縮空気放出装置70を備えている。 The dispensing means 50E of the sixth modification, as foreign matter removing means for removing a body fluid or the like existing in the discharge to the affected area surface air or the like before dosing, and a compressed air discharge device 70. この圧縮空気放出装置70は、ピストン71がシリンダ72内の空気を圧縮して放出口73から患部付近に噴射するものであり、このような空気の噴射圧力により、生体組織の表面に付着している体液等の異物を除去することができる。 The compressed air discharge device 70, the piston 71 is intended to be injected in the vicinity of the affected area from the discharge port 73 by compressing the air in the cylinder 72, the injection pressure of such air, adhered to the surface of the living body tissue foreign matter such as body fluid that are capable of removing. 従って、筐体2の観察系3で露出した患部の生体組織を確認するとともに、確実に投薬することができる。 Accordingly, while confirming the affected area of ​​the living tissue exposed by observation system 3 of the housing 2, it can be reliably dosed. なお、このような異物除去手段を利用して患部周辺の異物を除去し、上述した観察系3に良好な視野を確保することもできる。 It is also possible to such a utilizing foreign substance removing means to remove foreign matter around the affected area, to ensure good visual field observation system 3 described above.

また、上述した異物除去手段を備えている場合には、異物除去及び投薬の順序で処置を実施する。 Further, when provided with a foreign matter removing means described above, to implement the actions in the order of foreign object removal and dosing. 図22に示した構成例では、上述した圧縮空気放出装置70と同様に構成された薬剤放出装置65を備えている。 In the configuration example shown in FIG. 22, a drug release device 65 that is configured similarly to the compressed air discharge apparatus 70 described above. この場合、圧縮空気放出装置70で異物除去を行った後、薬剤放出装置65を作動させ、シリンダ66内に貯蔵している薬剤がピストン67に圧縮される。 In this case, after the foreign substances removed by the compressed air releasing device 70 actuates the drug release device 65, the agent being stored in the cylinder 66 is compressed to the piston 67. 従って、薬剤収納部としても機能するシリンダ66の薬剤は、ピストン67の圧縮を受けて放出口62から筐体2の外部へ放出され、異物の除去された生体組織に確実に投薬される。 Accordingly, agents of the cylinder 66, which also functions as a drug storage portion is discharged from the discharge port 62 to the outside of the housing 2 receiving the compression piston 67 is securely dosed remove living tissue of the foreign matter.

続いて、上述した投薬手段50の第7変形例を図23に示して説明する。 Next, description will show a seventh modification of the dispensing means 50 described above in Figure 23. なお、上述した投薬手段及びその変形例と同一の構成要素については、同じ符号を付しその詳細な説明は省略する。 Note that the above-mentioned dispensing means and the same components as its modification, a detailed description thereof denoted by the same reference numerals will be omitted.
第7変形例の投薬手段50Fは、異物除去及び投薬の順序で自動的に処置して投薬を行うように構成したものである。 Dosage unit 50F of the seventh modified example is configured to perform automatic treatment to medication in order of foreign object removal and dosing. この投薬手段50Fは、シリンダ68及びピストン69を具備してなり、シリンダ68内に貯蔵した空気及び薬剤をピストン69で押し出すように構成されている。 This dosage unit 50F is made comprises a cylinder 68 and a piston 69, and is configured to push the air and medicament stored in the cylinder 68 by the piston 69. すなわち、シリンダ68のピストン69側に薬剤を貯蔵し、筐体2に開口する放出口62側に空気を貯蔵しておくことで、放出口62から最初に空気を放出した後、続けて薬剤を自動的に放出することができる。 That is, the drug was stored in a piston 69 of the cylinder 68, by leaving storage air outlet 62 side to open the housing 2, after first releasing the air from the discharge port 62, the drug continues it is possible to automatically release. 従って、生体組織表面に存在する異物を最初に除去してから、投薬対象の生体組織に対して直接、薬剤を自動的に投薬することができる。 Therefore, it is possible to a foreign substance existing on the biological tissue surface from the first and then removed, automatically dosed directly, agents against dosing the living tissues.

続いて、上述した投薬手段50の第8変形例を図24に示して説明する。 Next, a description shows an eighth modification of the dispensing means 50 described above in Figure 24. なお、上述した投薬手段及びその変形例と同一の構成要素については、同じ符号を付しその詳細な説明は省略する。 Note that the above-mentioned dispensing means and the same components as its modification, a detailed description thereof denoted by the same reference numerals will be omitted.
第8変形例の投薬手段50Gは、体外から磁石を近づけることで開閉する磁気応答バルブ80を用いたことに特徴がある。 Dosage unit 50G of the eighth modification, it is characterized in using the magnetic response valve 80 which opens and closes by the outside closer to the magnet. この磁気応答バルブ80は、薬剤を貯蔵したシリンダ81の出口から放出口62に連通する薬剤出口流路に配設されている。 The magnetic response valve 80 is disposed on the drug outlet channel communicating with the discharge port 62 from the outlet of the cylinder 81 which stores the agent. なお、シリンダ81内のピストン82は、バネ83により薬剤を押し出す方向の付勢を受けている。 Note that the piston 82 in the cylinder 81 is undergoing energizing direction to push the drug by a spring 83.

このような構成の投薬手段50Gは、磁気応答バルブ80を閉じた状態でシリンダ81内に薬剤を貯蔵している。 Dispensing means 50G such a configuration is stored drug in the cylinder 81 in the closed state of the magnetic response valve 80. 従って、筐体2が投薬対象の患部に到達したことを確認したら、体外から患部付近に磁石を近づけて磁気応答バルブ80を開とする。 Therefore, we confirm that the housing 2 has reached the affected area of ​​the dosing subject, the magnetic response valve 80 closer to the magnet in the vicinity of the affected area from the outside opened. この結果、バネ83の付勢を受けたピストン82が薬剤を押し出すので、放出口62から生体組織に投薬される。 As a result, the piston 82 which receives the bias of the spring 83 so push drug out, it is dispensed from outlet 62 to the living tissue.

以上説明したように、本発明の体内観察装置は、観察系3の良好な観察視野を確保するため、観察対象の生体組織に観察壁面を密着させて体液等の異物を除去する密着補助手段を備えたものである。 As described above, the in-vivo observation device of the present invention, in order to ensure good observation field of the observation system 3, an adhesion auxiliary means in close contact with the observation wall surface to the observation target body tissue to remove foreign matter such as body fluid It includes those were.
また、体内観察装置が、生体組織に密着した状態で薬剤を投薬する投薬手段を備えることで、目的の患部に対して正確かつ確実な投薬が可能になる。 Moreover, in-vivo observation device, by providing the dispensing means to dispense the drug in close contact with the biological tissue, allowing accurate and reliable dosage against the affected area of ​​interest.
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。 The present invention is not limited to the embodiments described above, it can be appropriately modified within a scope not departing from the gist of the present invention.

本発明に係る体内観察装置の第1実施形態を示す断面図である。 It is a sectional view showing a first embodiment of the in-vivo observation device according to the present invention. 図1に示した体内観察装置の動作説明図であり、(a)はポンプ本体を正転方向へ運転開始した状態、(b)はポンプ本体の正転運転状態、(c)は生体組織を吸引して密着させた状態、(d)はポンプ本体を逆転方向へ運転した状態を示している。 Is an operation explanatory diagram of the in-vivo observation device shown in FIG. 1, (a) shows a state that the start of operation of the pump body in the forward direction, (b) the forward operating state of the pump body, (c) biological tissue state in which the suction to brought into close contact, and shows a state (d), which drove the pump body in the reverse direction. 図1に示した第1の実施形態の変形例を示す断面図である。 It is a sectional view showing a modification of the first embodiment shown in FIG. 本発明に係る体内観察装置の第2の実施形態を示す断面図である。 It is a sectional view showing a second embodiment of the in-vivo observation device according to the present invention. 図4に示した第2の実施形態の変形例を示す断面図である。 It is a sectional view showing a modification of the second embodiment shown in FIG. 本発明に係る体内観察装置の第3の実施形態を示す断面図である。 It is a sectional view showing a third embodiment of the in-vivo observation device according to the present invention. 図6に示した第3の実施形態の変形例を示す断面図である。 It is a sectional view showing a modification of the third embodiment shown in FIG. 本発明に係る体内観察装置の第4の実施形態を示す断面図である。 It is a sectional view showing a fourth embodiment of the in-vivo observation device according to the present invention. 本発明に係る体内観察装置の第5の実施形態を示す断面図である。 It is a sectional view showing a fifth embodiment of the in-vivo observation device according to the present invention. 図9に示した第5の実施形態の変形例を示す要部拡大断面図である。 It is an enlarged sectional view showing a modification of the fifth embodiment shown in FIG. 本発明に係る体内観察装置の第6の実施形態を示す側面図である。 It is a side view showing a sixth embodiment of the in-vivo observation device according to the present invention. 図11に示した第6の実施形態の変形例を示す図で、(a)は圧迫具を用いた様子を示す斜視図、(b)は圧迫具の構成例を示す断面図である。 A view showing a modification of the sixth embodiment shown in FIG. 11 is a sectional view showing a perspective view, (b) is structural example of a compression device showing a state of using the (a) is compression tool. 圧迫具の第1変形例を示す断面図である。 It is a sectional view showing a first modification of the compression tool. 圧迫具の第2変形例を示す図であり、(a)は断面図、(b)は要部拡大断面図である。 Is a diagram showing a second modification of the compression member, (a) is a sectional view, (b) is a fragmentary enlarged sectional view. 圧迫具の第3変形例を示す断面図である。 It is a sectional view showing a third modification of the compression tool. 本発明に係る体内観察装置の第7の実施形態として、投薬手段の構成例を示す断面図である。 As a seventh embodiment of the in-vivo observation device according to the present invention, it is a cross-sectional view showing a configuration example of the dosage unit. 図16の第7の実施形態に示した投薬手段の第1変形例を示す断面図である。 Is a sectional view showing a first modification of the dosing means shown in the seventh embodiment of FIG. 16. 図16の第7の実施形態に示した投薬手段の第2変形例を示す断面図である。 Is a sectional view showing a second modification of the dosing means shown in the seventh embodiment of FIG. 16. 図16の第7の実施形態に示した投薬手段の第3変形例を示す断面図である。 Is a sectional view showing a third modification of the dosing means shown in the seventh embodiment of FIG. 16. 図16の第7の実施形態に示した投薬手段の第4変形例を示す断面図である。 Is a sectional view showing a fourth modification of the dosing means shown in the seventh embodiment of FIG. 16. 図16の第7の実施形態に示した投薬手段の第5変形例を示す断面図である。 Is a sectional view showing a fifth modification of the dosing means shown in the seventh embodiment of FIG. 16. 図16の第7の実施形態に示した投薬手段の第6変形例を示す断面図である。 Is a sectional view showing a sixth modification of the dosing means shown in the seventh embodiment of FIG. 16. 図16の第7の実施形態に示した投薬手段の第7変形例を示す断面図である。 Is a sectional view showing a seventh modification of the dosing means shown in the seventh embodiment of FIG. 16. 図16の第7の実施形態に示した投薬手段の第8変形例を示す断面図である。 Is a cross-sectional view showing an eighth modification of the dosing means shown in the seventh embodiment of FIG. 16.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1,1A〜1D,1A′,1B′,1D′ 体内観察装置 2 筐体 2a 観察壁面 3 観察系(観察手段) 1,1A~1D, 1A ', 1B', 1D 'vivo observation device 2 housing 2a observation wall 3 observation system (observation unit)
4 対物レンズ 5 撮像素子 6 LED 4 the objective lens 5 the image pickup device 6 LED
7,7A フード(筒状部材) 7,7A hood (cylindrical member)
8 ブラシ(異物除去手段) 8 brush (foreign matter removing means)
9 重り 10 吸引ポンプ装置(密着補助手段) 9 weight 10 suction pump device (adhesion auxiliary means)
11 ポンプ本体(流体移送手段) 11 pump body (fluid transfer means)
12,13 管路 12a,13a 開口部 14 磁石 15 受電用アンテナ 16 圧力センサ 20 制御部 21 メモリ 22 判断部 23 電池(電源) 12,13 conduits 12a, 13a opening 14 magnet 15 power receiving antenna 16 a pressure sensor 20 control unit 21 memory 22 determining section 23 battery (power supply)
30 バルーン(外径拡張手段) 30 balloon (outer diameter expansion means)
31 拡張手段 32 管路 40,40A,40B,40C 圧迫具(密着補助手段) 31 expansion means 32 conduits 40, 40A, 40B, 40C compression equipment (adhesion aid)
41 アンテナ(受信手段) 41 antenna (receiving means)
42 押圧部 42a 先端部 43 表示部 44 グリップ部 45 電磁石 46 給電用アンテナ 47 磁気センサ(位置検知手段) 42 pressing portion 42a tip 43 display unit 44 grip portion 45 electromagnet 46 powered antenna 47 magnetic sensor (position detecting means)
50,50A〜50G,50D′ 投薬手段 51 シリンダ室 51a 投薬開口 52、52A,52B 薬剤収納部 53 ピストン 54 針 55 投薬管路 55a 薬剤投入口 56 壁面 57 電源 58 正極 59 負極 60 投薬開口 61 噴霧装置 62 放出口 63 薬剤シリンダ 64,67,69、71,82 ピストン 65 薬剤放出装置 66,68,72,81 シリンダ 70 圧縮空気放出装置 73 放出口 80 磁気応答バルブ 83 バネ 50,50A~50G, 50D 'administration means 51 the cylinder chamber 51a dosing openings 52, 52A, 52B medicine container portion 53 the piston 54 needle 55 dosing pipe 55a agent inlet 56 wall 57 power supply 58 positive 59 negative 60 dosage opening 61 spray device 62 outlet 63 drug cylinders 64,67,69,71,82 piston 65 drug release device 66,68,72,81 cylinder 70 the compressed air releasing device 73 outlet 80 magnetically responsive valve 83 spring

Claims (18)

  1. 生体内に経口投入されるカプセル状の筐体と、 The capsule-shaped casing that is orally introduced into the body,
    該筐体内に設けられ、該筐体の観察壁面を通して生体内を観察する観察手段とを具備してなる体内観察装置であって、該筐 provided in the body, a body observation device comprising; and a observation means for observing the in-vivo through the viewing wall of the housing,
    観察時に前記観察壁面と生体組織とを密着させた状態とする密着補助手段を備えていることを特徴とする体内観察装置。 That it comprises a contact auxiliary means to be observed during said brought into close contact with the observation wall surface and body tissue in a state vivo observation device according to claim.
  2. 請求項1に記載の体内観察装置において、 In vivo observation device according to claim 1,
    前記密着補助手段を前記筐体内に備えていることを特徴とする体内観察装置。 Vivo observation apparatus characterized by comprising said adhesion auxiliary means within the housing.
  3. 請求項1に記載の体内観察装置において、 In vivo observation device according to claim 1,
    前記密着補助手段が、生体外から前記筐体に作用を発生する作用発生部を設けた体外密着補助装置であることを特徴とする体内観察装置。 The adhesion aiding means vivo observation device, characterized in that the external contact auxiliary device provided with an action generating section that generates an action from outside the living body to the housing.
  4. 請求項1に記載の体内観察装置において、 In vivo observation device according to claim 1,
    前記密着補助手段が、生体外から前記筐体に作用を発生する作用発生部を設けた体外密着補助装置と、前記筐体内に設けられた前記作用発生部の発生した作用を受ける被作用部とからなることを特徴とする体内観察装置。 The adhesion auxiliary means, and the external contact auxiliary device provided with an action generating section that generates an action from outside the living body to the housing, and the operated portion for receiving the generated effect of the action generating section provided in the housing vivo observation apparatus characterized by comprising a.
  5. 請求項2に記載の体内観察装置において、 In vivo observation device according to claim 2,
    前記密着補助手段が、前記筐体内に設置され、前記観察壁面の観察方向前方から生体内の体液、気体等の流体を吸引して後方へ流出させる流体移送手段を備え、該流体移送手段による流体の吸引とともに前記観察壁面に密着させることを特徴とする体内観察装置。 The adhesion auxiliary means, the disposed in the housing, body fluids in vivo from the viewing direction in front of the observation wall surface, comprising a fluid transfer means to flow out rearwardly by sucking fluid such as a gas, a fluid by fluid transfer means vivo observation device according to claim with the suction be adhered to the observation wall surface.
  6. 請求項5に記載の体内観察装置において、 In vivo observation device according to claim 5,
    前記筐体が、前記観察壁面から観察方向へ向けて突出する筒状部材を備えていることを特徴とする体内観察装置。 The housing is, in-vivo observation apparatus characterized by comprising a tubular member protruding toward from the observation wall surface to the viewing direction.
  7. 請求項6に記載の体内観察装置において、 In vivo observation device according to claim 6,
    前記筒状部材が着脱自在であることを特徴とする体内観察装置。 Vivo observation apparatus, wherein the tubular member is detachable.
  8. 請求項5に記載の体内観察装置において、 In vivo observation device according to claim 5,
    前記観察壁面が前記筐体の側面部に設けられていることを特徴とする体内観察装置。 Vivo observation apparatus characterized by the observation wall surface is provided on the side portion of the housing.
  9. 請求項8に記載の体内観察装置において、 In vivo observation device according to claim 8,
    前記筐体の外周面から突出する異物除去手段を前記観察壁面の周囲に設けたことを特徴とする体内観察装置。 Vivo observation apparatus characterized in that a foreign substance removing means projecting from the outer peripheral surface of the housing around the observation wall surface.
  10. 請求項5から7のいずれかに記載の体内観察装置において、 In vivo observation device according to any one of claims 5 to 7,
    前記筐体の側面に外径拡張手段を設けたことを特徴とする体内観察装置。 Vivo observation apparatus characterized by comprising an outer diameter expanding means on a side surface of the housing.
  11. 請求項2に記載の体内観察装置において、 In vivo observation device according to claim 2,
    前記密着補助手段が、装置全体の比重を生体内に存在する前記流体の比重よりも大きく設定した比重差であることを特徴とする体内観察装置。 Vivo observation apparatus, wherein the adhesion auxiliary means is a difference in specific gravity was greater than the specific gravity of the fluid present the specific gravity of the entire device in vivo.
  12. 請求項11に記載の体内観察装置において、 In vivo observation device according to claim 11,
    重心が前記観察壁面側に偏心していることを特徴とする体内観察装置。 Vivo observation device, characterized in that the center of gravity is eccentric to the observation wall surface.
  13. 請求項3または4に記載の体内観察装置において、 In vivo observation device according to claim 3 or 4,
    前記作用発生部が生体に押しつける押圧部であり、前記体外密着補助装置に押圧操作用のグリップ部を設けたことを特徴とする体内観察装置。 The action generator is the pressing portion for pressing the living body, the body observation apparatus characterized in that a grip portion for pressing the external contact auxiliary device.
  14. 請求項4に記載の体内観察装置において、 In vivo observation device according to claim 4,
    前記作用発生部が磁場発生装置であり、前記被作用部が永久磁石または強磁性体であることを特徴とする体内観察装置。 The action generator is a magnetic field generating apparatus, the in-vivo observation apparatus, wherein the target acting portion is a permanent magnet or a ferromagnetic material.
  15. 請求項13または14に記載の体内観察装置において、 In vivo observation device according to claim 13 or 14,
    前記筐体内にデータを送信する送信手段を設け、前記押圧部に前記送信手段から送信されたデータを表示する表示部を設けたことを特徴とする体内観察装置。 Wherein the housing is provided a transmission means for transmitting data, in-vivo observation apparatus characterized by comprising a display unit for displaying the data transmitted from said transmitting means to the pressing portion.
  16. 請求項13または14に記載の体内観察装置において、 In vivo observation device according to claim 13 or 14,
    前記体外密着補助装置に前記筐体の位置を検知する位置検知手段を設けたことを特徴とする体内観察装置。 Vivo observation apparatus characterized in that a position detecting means for detecting the position of said housing to said external contact auxiliary device.
  17. 請求項13または14に記載の体内観察装置において、 In vivo observation device according to claim 13 or 14,
    前記筐体内に電磁吸引用の永久磁石と受電用アンテナとを設け、前記押圧部に磁気吸引用コイルと給電用アンテナとを設けたことを特徴とする体内観察装置。 The casing and a permanent magnet for electromagnetic attraction and the power receiving antenna is provided in the body, the body observation apparatus characterized in that a magnetic attraction coil and power supply antenna to the pressing portion.
  18. 請求項1から17のいずれかに記載の体内観察装置において、 In vivo observation device according to any one of the claims 1 to 17,
    生体組織に密着した状態で前記筐体側から所望の部位に薬剤を投与する投薬手段を備えていることを特徴とする体内観察装置。 Vivo observation apparatus characterized by comprising a dispensing means for administering the drug to the desired site from the housing side in close contact with the living tissue.
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