JP2005122607A - 物体計数方法及び物体計数装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 監視対象領域の撮像結果に基づいて、監視対象物体の像の候補を抽出した物体候補抽出画像を算出する(ステップ113)。次に、物体候補抽出画像における監視対象物体候補の領域及びその周辺の画素位置ごとに、その周辺における横方向に関する画素濃度の平均的な勾配の符号が変化する点である横方向勾配符号変化点、及び、縦方向に関する画素濃度の平均的な勾配の符号が変化する点である縦方向勾配符号変化点を抽出する(ステップ114,115)。次いで、横方向勾配符号変化点の軌跡と縦方向勾配符号変化点の軌跡との交点である両方向勾配符号変化点を抽出する(ステップ117)。引き続き、両方向勾配符号変化点から、監視対象物体を代表すると推定される1つの代表点を抽出して代表点の数を計数する(ステップ118,119)。
【選択図】 図2
Description
選択が行われる。この選択に際しては、まず、勾配符号変化点軌跡選択手段25が、片方向勾配符号変化点情報格納領域34から、片方向勾配符号変化点情報を読み出す。引き続き、勾配符号変化点軌跡選択手段25は、監視対象物体の典型的な縦方向の長さを基準として、横方向勾配符号変化点の軌跡それそれの縦方向長さ及び横方向勾配符号変化点の軌跡の相互位置関係をチェックし、監視対象物体の像の重なりがないと推定される軌跡であって、監視対象物体の典型的な縦方向の長さよりも明らかに大きい又は小さいものを排除する。こうした排除の例が図7に示されている。
Claims (8)
- 監視対象物体の数を計数する物体計数方法であって、
前記監視対象物体を監視する監視領域を撮像する撮像工程と;
前記監視領域の撮像結果画像に基づいて、前記監視対象物体の像の候補を抽出した物体候補抽出画像を算出する物体候補抽出画像算出工程と;
前記物体候補抽出画像における前記監視対象物体候補の領域の画素位置ごとに、その周辺における第1方向に関する画素濃度の平均的な勾配である第1方向平均濃度勾配の符号が変化する点である第1方向勾配符号変化点を抽出する第1方向勾配符号変化点抽出工程と;
前記物体候補抽出画像における前記監視対象物体候補の領域の画素位置ごとに、その周辺における前記第1方向と直交する第2方向に関する画素濃度の平均的な勾配である第2方向平均濃度勾配の符号が変化する点である第2方向勾配符号変化点を抽出する第2方向勾配符号変化点抽出工程と;
前記第1方向勾配符号変化点の軌跡と前記第2方向勾配符号変化点の軌跡との交点である両方向勾配符号変化点を抽出する両方向勾配符号変化点抽出工程と;
前記両方向勾配符号変化点から、前記監視対象物体を代表すると推定される1つの代表点を抽出する代表点抽出工程と;
前記代表点の数を計数して前記監視対象物体の数の推定値を求める物体数推定値取得工程と;を備える物体計数方法。 - 前記物体候補抽出画像は、前記監視領域の撮像結果と、前記監視領域内に前記監視対象物体が存在しないときにおける前記監視領域の推定撮像結果である推定背景画像との差分画像である、ことを特徴とする請求項1に記載の物体計数方法。
- 前記監視対象物体は移動物体であり、
前記物体候補抽出画像は、画像フレーム間の差分画像に基づいて求められる、ことを特徴とする請求項1に記載の物体計数方法。 - 前記第1方向濃度勾配は、前記監視対象物体の像の典型的な形状に応じて定まる前記第1方向に沿った間隔を隔てた2点間における平均的な画素濃度の差に基づいて算出され、
前記第2方向濃度勾配は、前記監視対象物体の像の典型的な形状に応じて定まる前記第2方向に沿った間隔を隔てた2点間における平均的な画素濃度の差に基づいて算出される、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の物体計数方法。 - 前記監視対象物体の典型的な形状は前記第2方向に沿って延びた形状であり、
前記監視対象物体の像の典型的な形状に応じて定まる前記第1方向に沿った間隔は、前記監視対象物体の特徴的な部分の前記第1方向に沿った長さ程度であり、
前記監視対象物体の像の典型的な形状に応じて定まる前記第2方向に沿った間隔は、前記監視対象物体の前記第2方向に沿った長さの1/3〜1/5である、ことを特徴とする請求項4に記載の物体計数方法。 - 前記両方向勾配符号変化点抽出工程に先立って、前記第1方向勾配符号変化点の軌跡の前記第2方向に沿った長さ及び分布、並びに前記第2方向勾配符号変化点の軌跡の前記第1方向に沿った長さ及び分布に基づいて、前記第1方向勾配符号変化点の軌跡及び前記第2方向勾配符号変化点の軌跡の少なくとも一方から前記監視対象物体の像の内部には無いと推定される軌跡を排除する勾配符号変化点軌跡選択工程を更に備える、ことを特徴とする請求項1〜5のいずか一項に記載の計数方法。
- 監視対象物体の数を計数する物体計数装置であって、
前記監視対象物体を監視する監視領域を撮像する撮像手段と;
前記監視領域の撮像結果画像に基づいて、前記監視対象物体の像の候補を抽出した物体候補抽出画像を算出する物体候補抽出画像算出手段と;
前記物体候補抽出画像における前記監視対象物体候補の領域の画素位置ごとに、その周辺における第1方向に関する画素濃度の平均的な勾配である第1方向平均濃度勾配の符号が変化する点である第1方向勾配符号変化点を抽出する第1方向勾配符号変化点抽出手段と;
前記物体候補抽出画像における前記監視対象物体候補の領域の画素位置ごとに、その周辺における前記第1方向と直交する第2方向に関する画素濃度の平均的な勾配である第2方向平均濃度勾配の符号が変化する点である第2方向勾配符号変化点を抽出する第2方向勾配符号変化点抽出手段と;
前記第1方向勾配符号変化点の軌跡と前記第2方向勾配符号変化点の軌跡との交点である両方向勾配符号変化点を抽出する両方向勾配符号変化点抽出手段と;
前記両方向勾配符号変化点から、前記監視対象物体を代表すると推定される1つの代表点を抽出する代表点抽出手段と;
前記代表点の数を計数して前記監視対象物体の数の推定値を求める物体数推定値取得手段と;を備える物体計数装置。 - 前記第1方向勾配符号変化点の軌跡の前記第2方向に沿った長さ及び分布、並びに前記第2方向勾配符号変化点の軌跡の前記第1方向に沿った長さ及び分布に基づいて、前記第1方向勾配符号変化点の軌跡及び前記第2方向勾配符号変化点の軌跡の少なくとも一方から前記監視対象物体の像の内部には無いと推定される軌跡を排除する勾配符号変化点軌跡選択手段を更に備える、ことを特徴とする請求項7に記載の物体計数装置。
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JP2003359122A JP4434689B2 (ja) | 2003-10-20 | 2003-10-20 | 物体計数方法及び物体計数装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008152586A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Nec Engineering Ltd | エリア警戒自動識別監視システム |
US8571344B2 (en) | 2009-02-27 | 2013-10-29 | Fujitsu Semiconductor Limited | Method of determining a feature of an image using an average of horizontal and vertical gradients |
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- 2003-10-20 JP JP2003359122A patent/JP4434689B2/ja not_active Expired - Fee Related
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