JP2005119465A - Vehicular display device by three-dimensional image - Google Patents

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Masahiro Ito
藤 正 裕 伊
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伊藤 正裕
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular display device by a three-dimensional image, intelligibly indicating various handling accompanied with the operation of a vehicle or an operation state to a driver. <P>SOLUTION: The vehicular display device 1 processes various information accompanied with the operation of the vehicle including at least an inspection before operation of the vehicle, a monitor during operation, and a handling guide at the time of operation and failure, by a computer system using a displayed three-dimensional image or three-dimensional image animation. The vehicular display device 1 comprises an image display device 2 positioned in front of the driver, and displaying the various information accompanied with the operation of the vehicle by the three-dimensional image animation; a sensor information processing means 4 collecting and processing information of various sensors 3 for the vehicle including at least vehicular wheel speed; and a display information controlling means 5 for displaying the various information accompanied with the operation of the vehicle in an image display device. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両の運行に伴う運転者のための表示装置に関するもので、より詳しくは三次元画像のアニメーションを用いて運行前・運行時・故障時等の運行に伴う各種点検・モニタ・操作等の情報を表示するための三次元画像による車両用表示装置に関するものである。 The present invention relates to a display device for the driver due to operation of the vehicle, various inspections and monitoring operation involving the operation of the isochronous operation before, operation time, fault using more details of the three-dimensional image animation it relates vehicular display device according to a three-dimensional image for the information to display the like.

近年、車両の電子制御化が進み、車両の運転操作を直接支援する各種車両用装備の他に、運行に伴う運転者のための表示装置についても、温度等の対環境特性の改善が計られ各種表示デバイスが使用可能になり、その表示形態も様々な工夫が施されたものが採用されている。 Recently, electronic control of the vehicle advances, in addition for various vehicle equipment to support the driving operation of the vehicle directly, the display device for the driver due to operation is also improved versus environmental characteristics such as temperature paced becomes various display devices are available, which the display mode also various measures is applied is employed.
計器盤(インストルメントパネル)を用いて車両の運行に伴う状態変化を通知する方法としては、特許文献1のような、メータパネルの発色モードで車両の走行状態等を瞬時かつ容易に確認でき、また警戒走行状態等を瞬時に視認し、安全走行状態等を速やかに回復させることができるようにした車両用メータ装置が開示されている。 As a method of notifying a status change caused by the operation of the vehicle using the instrument panel, as described in Patent Document 1, it can instantly and easily check the running state of the vehicle or the like in the color mode of the meter panel, the viewing vigilance running state such as instantaneous, safe driving conditions a vehicle meter device which can be recovered quickly and the like have been disclosed.

また、運転者の好みや運行内容に応じて計器盤のレイアウトをカスタマイズできるようにしたものとして、特許文献2には、車両運行管理の多様化に適した表示装置に関し、必要に応じて運転者や事業者が固有の任意レイアウト表示画面を選択的に表示できる車両用情報表示装置を実現することを目的としたものが開示されている。 Also, as those to customize the layout of the instrument panel in accordance with the preferences and service content of the driver, Patent Document 2 relates to a display device suitable for diversification of fleet management, driver needed and operators discloses intended to realize a selectively vehicle information display device which can display a unique arbitrary layout display screen.

特開2001−82985号公報 JP 2001-82985 JP 特開2001−121989号公報 JP 2001-121989 JP

しかしながら、表示デバイスや表示方法のバリエーション、さらには各種センサの開発によって表示できる情報が増え、業界内で共通のアイコン表示によるインジケータを用いる等の工夫はしているものの、分かり易さという点では必ずしも満足できるものとはいえなかった。 However, variations of the display device and display method, further increasing the information that can be displayed by the development of various sensors, although in the industry are the contrivance such as using an indicator by common icon display, in terms of easy understanding of necessarily It could not be said to be satisfactory. また、全ての運転者が操作中の車両に熟知しているわけではなく、計器盤やそのインジケータが意味するものを理解できるとは限らないという背景から、いざ故障といった場合にどのように対処して良いかがわからないという問題もあった。 Moreover, not all of the driver is familiar with the vehicle during operation, from the background that can not always be understood to mean the instrument panel and that indicator, how to deal with the case such emergency failure or whether there is a problem in that do not know.

以上のような問題を解決するために本発明では、車両の自己診断機能による運行前点検、運行時の車両状態のモニタ・異常検出、故障時の対処方法を示す操作ガイド等を、三次元画像のアニメーション表示によって、運転者が車両の運行に伴う状態や操作を容易に把握することができる三次元画像による車両用表示装置を提供することを目的とする。 As described above in the present invention to solve the problem, inspection prior to operation by the self-diagnosis function of the vehicle, monitoring the abnormality detection of the vehicle state during operation, an operation guide for indicating how to deal with failure, three-dimensional image the animation display, the driver has an object to provide a display device for a vehicle according to three-dimensional image can easily grasp the state and operations associated with the operation of the vehicle.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、車両の運行前点検、運行時モニタ、運行時及び故障時における操作ガイドを少なくとも含む車両の運行に伴う各種情報を処理し表示する三次元画像及び三次元画像のアニメーションを用いたコンピュータシステムによる車両用表示装置であって、 To achieve the above object, a first aspect of the present invention, operating up inspection of the vehicle, travel time monitor, the three processes various information associated with the operation of the vehicle including at least an operation guide at the time of operation and at the time of failure to display order the vehicular display device according to the computer system using the animation of the original image and the three-dimensional image,
運転者の前方に位置し車両の運行に伴う前記各種情報を三次元画像及び三次元画像のアニメーションにより表示するための画像表示装置と、少なくとも車輪速センサを含む車両用各種センサの情報を収集し処理するセンサ情報処理手段と、前記センサ情報処理手段の処理情報に基づいて車両の運行に伴う前記各種情報を前記画像表示装置に表示するための表示情報制御手段と、を備えることを特徴とする。 An image display device for displaying the animation of the various types of information a three-dimensional image and the three-dimensional image positioned in front of the driver due to operation of the vehicle, and collects information from various sensors for a vehicle comprising at least a wheel speed sensor a sensor information processing means for processing, characterized by comprising a display information control means for displaying the various information associated with the operation of the vehicle to the image display device, a based on the processing information of the sensor information processing means .
請求項2に記載の前記画像表示装置への車両の自己診断機能を含む前記運行前点検に伴う表示及び/又は前記運行時モニタの際の表示は、前記表示情報制御手段によって、前記センサ情報処理手段により処理された前記車輪速センサの車両停止情報に基づき表示制御されることを特徴とする。 The display during display and / or the operating time of the monitor due to the operation before inspection including self-diagnosis function of the vehicle to the image display apparatus according to claim 2, by the display information control unit, the sensor information processing characterized in that it is the display control based on the wheel speed vehicle stop information of the sensor processed by the unit.
請求項3に記載の発明は、前記画像表示装置への前記運行前点検に伴う表示の際に、前記表示情報制御手段によって、少なくとも三次元画像及び三次元画像のアニメーションにより表示される車両と、該車両の点検部位の表示及び該点検部位の名称とを表示することを特徴とする。 According to a third aspect of the invention, when the display associated with the operation before inspection to the image display device, by the display information control unit, the vehicle displayed by animation least three-dimensional image and a three-dimensional image, and displaying the name of the display and the inspection site inspection site of the vehicle.

請求項4に記載の発明は、前記画像表示装置への前記運行時モニタの表示の際に、前記表示情報制御手段によって、三次元画像及び三次元画像のアニメーションにより表示されるモニタ対象の全体と、該車両のモニタ部位の表示及び該モニタ部位の値及び/又は状態とを表示することを特徴とする。 The invention according to claim 4, when the display of the operating time of the monitor to the image display device, by the display information control unit, the entire monitored and displayed by the animation of a three-dimensional image and a three-dimensional image , and displaying the values ​​and / or status of the display and the monitor site monitor site of the vehicle.
請求項5に記載の前記画像表示装置への車両の運行時及び故障時における前記操作ガイドの表示は、前記表示情報制御手段によって、前記センサ情報処理手段により処理された前記車輪速センサの車両停止情報に基づき表示制御されることを特徴とする。 The operation guide displayed by the display information control unit, the vehicle stop of the wheel speed sensor processed by the sensor processing unit during the operation and during a failure of the vehicle to the image display apparatus according to claim 5 characterized in that it is the display control based on the information.
請求項6に記載の発明は、前記画像表示装置への前記操作ガイドの表示の際に、前記表示情報制御手段によって、三次元画像及び実操作に基づく三次元画像のアニメーションにより操作対象となる車両の操作部位の操作に伴う表示を行うことを特徴とする。 Vehicle the invention according to claim 6, when the display of the operation guide to the image display device, which by the display information control unit, be operated by the animation of the three-dimensional image based on three-dimensional images and real operation and performing a display associated with the site of the operation of the operation.
請求項7に記載の前記画像表示装置は、少なくとも車両の速度計を含む計器盤を構成していることを特徴とする。 The image display apparatus according to claim 7, characterized in that it constitutes an instrument panel including at least a vehicle speedometer.
請求項8に記載の前記画像表示装置は、車両の速度計を構成するステップモータ制御の指針部と単位変更可能な数値表示を含む他のデジタル表示部とにより構成されていることを特徴とする。 The image display device according to claim 8, characterized in that it is constituted by the other digital display including guidance unit and the unit changeable numerical display of the step motor control which constitutes the speedometer of the vehicle .

本発明の三次元画像による車両用表示装置によれば、車両の運行に伴う状態の情報表示や故障時の操作方法等を、各種センサからの情報を基に三次元画像のアニメーション表示によって運転者に示すように構成したので、運転者にとって分かり易いというだけでなく、視認性や注意喚起といった面からも、運転者による車両の運行を補助するという効果が大きい。 According to the display device for a vehicle according to the three-dimensional image of the present invention, a method of operation when the information display and failure conditions associated with operation of the vehicle or the like, the driver by animation of a three-dimensional image based on the information from various sensors since it is configured as shown in, not only a comprehensible for the driver, in terms such as visibility and reminders, a large effect of assisting the operation of the vehicle by the driver.

次に、本発明に係る三次元画像による車両用表示装置の、実施の形態の具体例を、図面を参照しながら説明する。 Then, the vehicle display device according to a three-dimensional image according to the present invention, a specific example of the embodiment will be described with reference to the drawings.
図1は、一般的な車両の電子制御システムの構成を示す概略図である。 Figure 1 is a schematic diagram showing a typical vehicle electronic control system configuration.
図1に示すように、車両の電子制御システムの構成は、各種センサ23からの情報を入力しその情報を処理する学習機能を備えた車両制御のためのECU(エレクトロニック・コントロール・ユニット)10を中心にして、主に運転者が操作する各種スイッチ類21、運転者に運行中の状態を示すための表示装置22、パワー素子(図示せず)により車両の各種装備を電気的に駆動するアクチュエータ24が接続され、ECU10、センサ23、アクチュエータ24を含むこれらのデバイスのためのパワーマネジメント機能を有する電源回路26、及びこれらに電源を供給するバッテリ25等から構成されている。 As shown in FIG. 1, the configuration of the electronic control system of the vehicle, an ECU (Electronic Control Unit) 10 for the vehicle control with a learning function in which information enter the processes the information from the various sensors 23 Focusing, for electrically driving mainly various switches 21 operated by the driver, the driver in the display device for indicating the state of the in service 22, various equipment of the vehicle by the power element (not shown) the actuator 24 is connected, ECU 10, sensor 23, and a power supply circuit 26 has a power management function for these devices including an actuator 24, and the power to them from like battery 25 supplies. また、ECUは必要に応じて車両内に分散配置され、他のECU27とは、I/O(入出力)ポート、システムバス、或いはCAN(Controller Area Network)等の車両内通信ネットワークにより接続され、必要な情報は各ECUにおいて適宜共有されその処理に用いられる。 Further, ECU are distributed in the vehicle as required, the other ECU 27, are connected by I / O (input-output) port, the system bus, or CAN (Controller Area Network) vehicle communication network such as, the required information is shared appropriately at each ECU used in the process.

ECU10は、センサから送られてくる各種情報をマイクロコンピュータによって瞬時に計算し、車両の状態を維持・是正するために最適な制御を行うもので、その制御情報はパワー素子を介し各種アクチュエータに伝えられる。 ECU10 is various information sent from the sensor to calculate instantaneously by a microcomputer, and performs optimum control in order to maintain and correct the condition of the vehicle, the control information is transmitted to the various actuators via the power element It is. こうしたパワー素子の駆動やシステム全体の給電の管理等には様々なアナログ・デジタル素子が用いられている。 Various analog-to-digital device for management of the drive and the entire system of the power supply of such power devices are used.
ECU10は、図1に示すように、MPU(Micro Processing Unit)11を心臓部として、各種処理プログラムや各種データを記憶するためのROM/RAM12、スイッチ21、センサ23、アクチュエータ24、表示部22、及び他のECU27等と情報をやりとりするための通信制御部を含むI/O(入出力)インターフェイス13、システム全体を監視するウォッチドグタイマやウェイクアップタイマを含む各種タイマ14、各種アナログ入出力デバイスとMPUでのデジタル処理との間には周波数−電圧変換等を含む各種のA/D(アナログ−デジタル)変換15、D/A(デジタル−アナログ)変換16によるアナログ・デジタル変換部、及びこれらの各種入出力デバイスの情報を処理する入力処理部17 ECU10, as shown in FIG. 1, MPU (Micro Processing Unit) 11 as a heart, ROM / RAM 12 for storing various processing programs and various data, switch 21, sensors 23, actuators 24, a display unit 22, timers 14, various analog input and output devices, including and I / O (input-output) interface 13 which includes a communication control unit for exchanging other ECU27 such information, a watch dog timer and wake-up timer to monitor the entire system various a / D comprising a voltage converter or the like - frequency between the digital processing in the MPU and (analog - digital) converter 15, D / a (digital - analog) analog-to-digital conversion unit by converting 16, and their input processing unit 17 for processing various input and output devices of information of 出力処理部18等から構成されている。 And an output processing unit 18 and the like.

車両内に用いられるセンサとしては、各種の位置センサ、速度センサ、加速度センサ、角速度センサ、ジャイロ、車輪速センサ、操舵角センサ、空気量センサ、酸素センサ、圧力センサ、温度センサ、タイヤ空気圧センサや、さらにはカメラ、ミリ波レーダー、等々も使用されており、ホール素子、圧電素子、レーザ、をはじめとする様々な種類のセンサ素子が用いられている。 The sensor used in a vehicle, various position sensors, velocity sensors, acceleration sensors, angular velocity sensor, a gyro, a wheel speed sensor, a steering angle sensor, air flow sensor, an oxygen sensor, pressure sensor, temperature sensor, Ya tire pressure sensor news camera, a millimeter wave radar has also been used etc., a Hall element, a piezoelectric element, a laser, various types of sensor elements including used.
アクチュエータは、吸・排気系、燃料系、駆動系等に用いられるもので、各種ソレノイド、モータ、圧電素子等が油圧・空気圧、ギヤ等と組み合わせて用いられる。 Actuator, intake and exhaust systems, fuel system is used in a driving system or the like, solenoids, motors, such as a piezoelectric element is a hydraulic or pneumatic, is used in combination with gears.

車両の電子制御システムを構成するセンサ23を含むこれらのデバイスは、図1に示すような各ブロックとして明確に分けられているわけではなく、例えばセンサは、微弱信号を扱う場合が多く、ノイズの影響や相互干渉、信号電送時の劣化等を避けるためにセンサ信号を処理するためのICと一体に形成することが一般的であり、ECU10内の各ブロックに使用されるデバイスも、ソフトウェア処理による場合はMPU、デジタルフィルタやCODEC(符号化復号化)等の繰返し演算を必要とする場合にはDSP(Digital Signal Processor)、消費電力や待機電力を抑えたい場合はハードウェアロジックをマスク化したIC、等々、開発期間やコスト等を含む様々な要因による組合せのバリエーションがあり These include sensors 23 constituting the electronic control system of the vehicle device, not been clearly separated as the blocks shown in FIG. 1, for example, a sensor, when many noise of dealing with weak signal effects and interference, and it is common to form the IC integrated for processing the sensor signals in order to avoid deterioration in signal electrical transmission, also devices that are used for each block in the ECU 10, by software processing MPU If, DSP (digital Signal Processor) in the case that requires repeated operations such as digital filter or CODEC (coding decoding), IC when it is desired to suppress power consumption and standby power masked the hardware logic , etc., there are variations of the combination according to various factors including the development time and costs, etc. これらのデバイスは必要に応じてそれぞれの関連部分がまとめられシステムIC化されている。 These devices are systems an IC summarizes the respective relevant part as needed.

図2は、本発明の実施の形態における三次元画像による車両用表示装置の一実施例を示す概略構成図であり、図1で示した電子制御システムの一部を構成するもので、以下に説明する機能ブロックを抜き出したものである。 Figure 2 is a schematic block diagram showing one embodiment of a vehicle display device according to the three-dimensional image in the embodiment of the present invention constitutes a part of the electronic control system shown in FIG. 1, below it is obtained by extracting the described functional blocks.

本実施例における車両用表示装置1は、車輪速センサ3等からのセンサ情報を監視して、センサ情報処理手段4によって逐次収集・処理し、車両の電源投入によって、予めROM等に記録された一連の手順に則り、アニメーション処理を伴った三次元画像を、運転者の前方に備えられた画像表示装置2に、センサ情報処理手段4によって処理されたセンサからの情報に基づいて表示制御する表示情報制御手段5によって、車両の運行状態に応じた情報を適宜自動的に表示するように構成されている。 Vehicle display device 1 in this embodiment, monitors the sensor information from a wheel speed sensor 3, etc., sequentially collects and processes the sensor information processing unit 4, the power-on of the vehicle, stored in the ROM or the like accordance with the series of steps, a three-dimensional image with the animation process, the image display apparatus 2 provided in front of the driver, display control based on information from a sensor is processed by the sensor processing unit 4 displays the information control unit 5 is configured so as to appropriately automatically displays information corresponding to the operation state of the vehicle. 6は、画像表示装置2を車両の計器盤の背景画像に使用した場合の、従来型のアナログ速度計の指針部を駆動するステップモータである。 6 is a step motor for driving when using the image display device 2 on the instrument panel of the background image of the vehicle, the guidance section of a conventional analog speedometer.

画像表示装置2に用いられる表示デバイスとしては、車両における温度や振動等の環境条件を満たす必要はあるが、CRT(Cathode−Ray Tube)、FLD(蛍光表示管)、LCD(液晶表示素子)、有機・無機ELD(Electro Luminescence Display)、LED(発光ダイオード)、等が挙げられ、これらを単体で或いは組み合わせて使用することができる。 The display device used in an image display device 2, there is a temperature and vibration environments must satisfy in a vehicle, CRT (Cathode-Ray Tube), FLD (fluorescent display tube), LCD (liquid crystal display element), organic-inorganic ELD (Electro Luminescence Display), LED (light emitting diode), etc., and these can be used alone or in combination.
なお、運転者が必要に応じて画面表示に伴い操作するスイッチ類は、一般的なワイパー、方向指示器、ステアリング、計器盤周り、ダッシュボード等に設けられたスイッチ類の中に設けられており、その説明は省略する。 Incidentally, it switches to operate with the screen display as needed driver, generic wiper, turn signal, steering, instrument panel around, is provided in the switches provided on the dashboard or the like , and a description thereof will be omitted.

運転者によって車両のイグニッションスイッチがONにされると、画像表示装置2には、図3(a)〜(h)に示すように、運転する車両が3次元画像のアニメーションによって回転しながら次第に大きくなって表示され、車両の運行前点検のための自己診断を開始する。 When the ignition switch of the vehicle is turned ON by the driver, the image display device 2, as shown in FIG. 3 (a) ~ (h), the vehicle driving is gradually increased while rotating the animation of the three-dimensional image it appears, to start a self-diagnosis for the service before the inspection of the vehicle. 自己診断時の表示画面には、「DIAGNOSIS」の表示と共に、オドメータによる総走行距離「123000」、トリップメータによるリセット後の距離「123.4」、とシフト位置「P」、「R」、「N」、「D」、「M」、が表示され、現在のシフト位置のパーキング「P」がハイライトされている。 On the display screen at the time of self-diagnosis, along with the display of "DIAGNOSIS", the total mileage "123000" by the odometer, distance "123.4" after the reset by the trip meter, and the shift position "P", "R", " N "," D "," M ", is displayed, parking of the current shift position" P "is highlighted.

車両の運行前点検における自己診断の結果は、図4(a)に示すように車両上側面を表示して、診断箇所(又は点検部位)と共にその名称を半円弧状に表示する。 Results of the self-diagnosis in operation before inspection of the vehicle, displays the vehicle on the side surface as shown in FIG. 4 (a), and displays the name in the semi-circular with diagnostic point (or service site). 図4(b)も(a)同様にして車両正面を表示し、診断箇所と共にその名称を半円弧状に表示する。 FIG 4 (b) are similarly (a) displays the vehicle front, the name along with the diagnostic portion is displayed in a semicircular shape. 自己診断により異常が見つかった場合は、図示していないが、運転者に、異常箇所及びその名称部分を色や明るさの変更或いは表示点滅によって注意を促し、その後異常箇所の詳細表示と対処を指示する操作画面を表示する。 If an error is detected by self-diagnosis, although not shown, the driver, the call attention by changes or flashes of color and brightness of the anomaly and the name portion thereof, and detailed display of subsequent anomaly coping to display the operation screen to instruct.

診断箇所としては、タイヤの空気圧「TIRE AIR」、車両が路面を滑り出さないように車輪のロックを制御するAnti−lock Brake System「ABS」、エンジンオイルの残量「OIL LEVEL」、バッテリ電圧「BATT. VOLTAGE」、車両衝突の際に作動するエアバッグ「AIR BAG」、4輪駆動の作動状態「4×4 SYSTEM」、車高制御部「HEIGHT CONTROL」、尾灯「TAIL LIGHT」、横滑り防止装置「VSC」、車間距離検知装置「CREARANCE SONAR」、夜間走行時の運転者の視覚をサポートするナイトビュー等を有する前照灯「HEAD LIGHT」、補助タンクの冷却水を含む冷却器「RADIATOR」、設定した車速で車間距離を保ちながら追従走 The diagnostic portion, pneumatic "TIRE AIR" of the tire, the vehicle controls the locking of the wheels so as not slide out of the road surface Anti-lock Brake System "ABS", the remaining amount of engine oil "OIL LEVEL", the battery voltage " BATT. VOLTAGE "airbag" aIR bAG "operating in the event of a vehicle collision, the four-wheel drive operating state" 4 × 4 sYSTEM ", height control unit" hEIGHT cONTROL "taillight" TAIL LIGHT ", Electronic Stability control "VSC", the following distance detecting device "CREARANCE SONAR" headlight "HEAD LIGHT" having a night view or the like for supporting the driver's vision during night driving, cooler include a cooling water of the auxiliary tank "rADIATOR", follow-up run while maintaining an inter-vehicle distance at the set vehicle speed 行するブレーキ制御付「RADAR CLUISE」、視認性向上のための「FOG LIGHT」、等である。 With brake control to line "RADAR CLUISE", "FOG LIGHT" for improving visibility, and the like.

運転者によるパーキングブレーキの解除及びアクセル操作によって車両が動き出すと、センサ情報処理手段4によって処理されたシフト位置及び車輪速センサ3の情報を基に、画像表示装置2の表示画面は、表示情報制御手段5によって自己診断の画面表示を終了し、速度計、エンジン回転数計等を表示する計器盤としての表示に自動的に変化する。 When the vehicle starts moving by the release and the accelerator operation of the parking brake by the driver, based on the information of the shift position and the wheel speed sensor 3 that has been processed by the sensor processing unit 4, the display screen of the image display device 2, the display information control Exit the screen display of the self-diagnosis by means 5, speedometer, automatically changes the display as a dashboard for displaying the engine speed meter or the like.

図5は、計器盤として機能する画像表示装置2のデジタル表示部の画像を示しており、(a)には、駐車時のシフト位置「P」におけるエンジン回転数が半円弧状のバーグラフで500RPM(Revolution Per Minute)付近に表示され、そのフルスケールは7000RPMである。 Figure 5 shows an image of the digital display of the image display apparatus 2 which functions as the instrument panel, the (a), the engine speed in the shift position of the time of parking "P" is a bar graph of the semi-circular 500RPM appears in (Revolution Per Minute) near its full scale is 7000 RPM. また、図には示していないが、本実施例では、従来型のアナログ速度計の指針部がステップモータ6により駆動され、表示情報制御手段5によって背景画像として表示される速度目盛と一体となって速度計が構成されている。 Further, although not shown in the figure, in the present embodiment, the pointer portion of the conventional analog speedometer is driven by a step motor 6, a speed scale integrated is displayed as a background image by the display information control unit 5 speedometer Te is configured. (a)では130MPH(Miles Per Hour)がフルスケールである。 (A) In 130MPH (Miles Per Hour) is full scale.

図5(b)では、運行時のシフト位置「D」におけるエンジン回転数が半円弧状のバーグラフで3200RPM付近に表示され、そのフルスケールは(a)と同じ7000RPMであるが、速度計のフルスケールは220km/hとなっており、速度表示の単位もMPHからkm/hへの変更が可能となっている。 In FIG. 5 (b), the engine speed is displayed near 3200RPM bar graph of semicircular in the shift position at the time of operation "D", the full scale is the same 7000RPM as (a), velocimeter full-scale has become a 220km / h, the speed display of the unit is also making it possible to change from MPH to km / h. 同様にして(c)では速度計のフルスケールが180km/h、(d)では、エンジン回転数のフルスケールが6000RPMの場合の一例を示している。 In full scale 180 km / h, the similar manner (c) the speedometer (d), the full scale of the engine speed indicates an example of a case of 6000 RPM. スケールの数値及びこれらの単位や目盛は予め定められた中から選択可能で、MPHとkm/hの表示単位は運転者による切替えが可能となっている。 Numerical and these units and graduated scales can be selected from among a predetermined display unit of MPH and km / h has a switchable by the driver.

図6は、計器盤内に表示された車両の車高及びサスペンション調整の際の画像で、運転席周りに配設されたスイッチ(図示せず)によって車高やサスペンションの調整が可能となっており、車高の調整位置に従って、(a)の車両への乗り降りや荷物の積み降ろしの際等に用いられる車高ロー「LOW」、(b)のオールラウンドな走行の際の車高ノーマル「NORMAL」、(c)の凹凸が激しい路面を走行する場合の車高ハイ「HIGH」、に示す画像が車両の画像を伴って表示される。 Figure 6 is a picture at the time of vehicle height and suspension adjustment of the vehicle displayed on the instrument panel inside, making it possible to adjust the vehicle height and suspension by a switch which is disposed around the driver's seat (not shown) cage, according to the adjustment position of the vehicle height, (a) vehicle height low "lOW" as used to, such as the time of loading and unloading of the getting on and off and luggage on the vehicle, the vehicle height normal at the time of the all-round running of the (b) " NORMAL ", the vehicle height high" hIGH ", to show an image in the case of traveling on a bumpy severe road (c) is displayed with the image of the vehicle.
(d)は、コンピュータ制御によって4輪独立でショックアブソーバの減衰力を自動調整するシステム「TEMS」の、乗り心地と操縦安定性とを調整する際の表示画像で、柔らかめ「COMFORT」が選択された様子を示しており、これらの調整は走行時にも可能である。 (D) is a system of "TEMS", the display image at the time of adjusting the steering stability and ride comfort, softer "COMFORT" is selected for automatically adjusting the damping force of the shock absorber in the four-wheel independent computer control It shows a state in which the, these adjustments are possible during running.

図7も走行時において計器盤内に表示することが可能な車両の傾斜度合を示す表示画像で、地磁気センサ、多軸加速度センサ等からの情報を処理することでその傾斜度合が得られ、この例では、「GRADIENT」の表示と共に、上下左右180度の進行方向に対して全方位の傾斜度合を示す後背面から見た車両の画像の方向が三次元画像のアニメーションによりほぼリアルタイムに変化して表示される。 In the display image showing the inclination degree of the vehicle that can be displayed on the instrument panel in during 7 also traveling, geomagnetic sensor, the inclination degree is obtained by processing the information from the multi-axis acceleration sensor or the like, the in the example, the display of "gRADIENT", varies substantially in real time animation of the vehicle direction three-dimensional image of the image viewed from the back after indicating the inclination degree of omnidirectional with respect to the traveling direction of the vertical and horizontal 180-degree Is displayed.

図8も走行時において計器盤内に表示することが可能な車両の進行方位を示す画像で、地磁気センサ、方位センサ、車輪速センサ、或いは後述するGPS(Grobal Positioning Sysytem)等の情報を基に進行方位が得られ、この例では、「DIRECTION」の表示と共に、後上面から見た車両の画像を中心として、北「N」、東「E」、南「S」、西「W」、の方位及び方位を示す楕円が回転し、車両の進行方位を示している。 In the image indicating the heading of the vehicle that can be displayed on the instrument panel in during 8 also running, a geomagnetic sensor, a direction sensor, wheel speed sensor, or based on information such as GPS (Grobal Positioning Sysytem) to be described later traveling azimuth is obtained, in this example, the display of "dIRECTION", around the image of the vehicle as viewed from the rear upper surface, North "N", East "E", South "S", West "W", of ellipse rotates indicating the azimuth and azimuth shows a traveling direction of the vehicle.

図9は、図6〜図8と同様、走行時において計器盤内に表示され、車両の進行方向を運転者に指示している画像である。 Figure 9 is similar to FIG. 6 to FIG. 8, is displayed on the instrument panel in the time of traveling, an image that indicates the traveling direction of the vehicle to the driver.
車両の行先を指示するシステムはカーナビゲーションシステムとして知られており、予め運行経路を入力しておき、GPSや車輪速センサ、地磁気センサ、方位センサ等の情報を組合せ、地図と照合するマップマッチング等の手法により自車両の位置を得てVICS(Vehicle Information and Communication System)等と組み合わせることで、例えば交差点の手前で曲がる方向等を指示するものである。 A system for instructing a destination of the vehicle is known as a car navigation system, and then enter the pre-service route, GPS and the wheel speed sensor, a geomagnetic sensor, combining information such as direction sensor, map matching and the like to be matched with the map to obtain a position of the vehicle by the technique combined with VICS (vehicle Information and Communication System) or the like, for example, is an indication of the direction or the like bend before the intersection.
図9では、「2 MILES AHEAD TURN RIGHT」の表示と共に、後上面から見た車両と交差点及び進行方向を指示する矢印との画像が表示され、2マイル先の交差点を右に曲がる指示がされている。 9, the display of "2 MILES AHEAD TURN RIGHT", image is displayed with the arrow indicative of vehicle and the intersection and a traveling direction seen from the rear upper surface, it is instructed to bend two mile intersection to the right there.

図10は、画像表示装置に表示された車両内温度の画像で、図6〜図9と同様、車両走行時に計器盤と共に表示することも可能であるが、この例は、半円弧状のバー表示で車両の速度表示をする代りに、デジタル値「55MPH」で車両の速度を表したものである。 Figure 10 is a displayed image of the vehicle in temperature in the image display apparatus, similar to FIGS. 6 to 9, it is also possible to display with the instrument panel when the vehicle is running, this example of semicircular bar instead of the speed display of the vehicle on the display illustrates a velocity of the vehicle by a digital value "55MPH".
運転席まわりに配設されたスイッチ(図示せず)により車両内温度調節を選択すると、「CLIMATE CONTROL」の表示と共に、(a)に示す車両内の座席が回転しながら3次元画像によるアニメーションを伴って次第に大きくなりながら出現し、最後は(b)に示すように、後上部から見た座席の画像と共に車両内外の温度をモニタしている各部位の温度が表示される。 Selecting vehicle in temperature control by a switch which is disposed around the driver's seat (not shown), the display of "CLIMATE CONTROL", the animation by 3D image while rotating the seat in the vehicle shown in (a) with emerging while gradually increases, and finally are displayed temperature of each portion that monitors the temperature inside and outside the vehicle with a seat of an image as viewed from the top, the rear as shown in (b). (b)の画面上部には外気温華氏86度を示す「OUTSIDE 86°F」が表示され、運転席、助手席、後部座席の2箇所が、それぞれ「76°F」、「77°F」、「74°F」、「75°F」、で示され空調ファンの強さを示すバーグラフと共に表示されている。 The top of the screen (b) shows the outside temperature Fahrenheit 86 degrees "OUTSIDE 86 ° F" is displayed, the driver's seat, passenger seat, two places of the rear seat, respectively "76 ° F", "77 ° F" "74 ° F" are displayed together with the "75 ° F", in the indicated bargraph indicating the strength of the air conditioning fan.

図11は、計器盤内に、トリップコンピュータによる計算結果の一覧を表示したもので、各種センサ及び車両の電子制御装置から得られた情報を基に算出した車両の移動平均速度「32MPH」、移動距離「123MILE」、移動範囲「215MILE」、全体平均速度「14.7MPG」、全体移動範囲での現在の速度「17.3MPG」が表示されている一例である。 11, the instrument panel inside, obtained by displaying a list of calculation results by trip computer, moving average speed of the vehicle calculated on the basis of information obtained from the electronic control unit of various sensors and vehicle "32MPH" movement distance "123MILE", moving range "215MILE" overall average speed "14.7MPG", is an example that is the current speed "17.3MPG" is displayed in the entire movement range.

図12は、車両の走行中に計器盤内に表示されたドア・オープンを示す注意表示の画像で、「CAUTION!」の表示と共に、運転席側のオープン箇所の部位を示す車両上面からの画像と「DOOR OPEN!」とが表示されている。 Figure 12 is a caution display of the image showing the door open, which is displayed on the instrument panel in during running of the vehicle, along with the display of "CAUTION!", And the image from the vehicle top that shows a portion of the open portion of the driver's seat side and the "DOOR OPEN!" is displayed.

図13も、車両の走行中に計器盤内に表示された注意表示の画像で、タイヤの空気圧低下を示しており、「CAUTION!」の表示と共に、車両側面から見た当該箇所の部位の画像を表示しており、この例では後部左のタイヤ空気圧が不足していることを示している。 Figure 13 is also an image of notices displayed on the instrument panel in during running of the vehicle, shows the decrease in tire air-pressure, together with the display of "CAUTION!", The site of the point as viewed from the vehicle side image and display, in this example shows that the tire pressure of the rear left is insufficient.
タイヤ空気圧の警報装置は米国TRED法による義務づけもあって必須の装置になりつつあるもので、TPMS(直接式タイヤ空気圧警報システム)と、これまでも一部車種に取り付けられていたDDS(間接式タイヤ空気圧警報システム)がある。 Alarm device of the tire air pressure than what is becoming indispensable devices there is also mandated by the US TRED method, and TPMS (direct tire pressure warning system), DDS (indirect expression was also attached to some models far there is a tire pressure warning system).

TPMSはタイヤのバルブ部分にセンサユニットを搭載し、4輪全てを個別に監視するシステムであるが、駐車中の監視や精度の高いモニタリングができるという反面、コストアップやタイヤ内部の環境を考慮したデバイスの信頼性等の課題がある。 TPMS is mounted sensor unit to the valve portion of the tire, is a system to monitor all four wheels individually, while being able to monitor and accurate monitoring parked, considering cost and tire internal environment there is a problem of reliability and the like of the device.
DDSは、TPMSに比べ精度は劣るものの、ABS(Anti−lock Brake System)等に使用される車輪速センサの情報を処理することによって、そのパワースペクトル密度における共振特性の変化等からタイヤ空気圧の変化を推定・監視するもので、既存のデバイスを用いソフトウェア処理によって実現できるという利点がある。 DDS, although accuracy is inferior to TPMS, by processing the information of the wheel speed sensors used in ABS (Anti-lock Brake System), etc., vary from changes in the resonance characteristics of the tire pressure in the power spectral density and estimates and monitoring, there is an advantage that it can be realized by software processing using the existing device.

図14は、画像表示装置に表示されたタイヤ・バーストの際の画像で、タイヤ空気圧の監視で異常が発見された場合、車両走行中であればタイヤ・バーストの警告が計器盤内に表示された後に、停車中であれば自己診断の後に、「TROUBLE SHOOTING!」の表示と共に表示される画面である。 Figure 14 is a picture at the time of tire burst displayed on the image display apparatus, when an abnormality is discovered in the monitoring of tire pressure, tire burst warning is displayed in the instrument panel when the vehicle is traveling after the, after the self-diagnosis if it is parked, it is a screen that is displayed along with the display of "TROUBLE SHOOTING!". この例では、車両側面から見たバースト箇所が表示されている。 In this example, the burst locations as viewed from the vehicle side is displayed.

図15、16は、タイヤ・バーストの際に表示される画面で、スイッチ操作によって、或いは所定の時間経過後に自動的に遷移表示する画面である。 15 and 16, the screen that is displayed when the tire burst, the switch operation, or a screen that automatically changes the display after a predetermined time has elapsed. 図15では予備タイヤ及び備え付けのレンチやジャッキ等の工具の収納箇所が、図16ではジャッキアップ位置が、車両のどこにあるかわかるように車両の周辺部位と共に表示されている。 Housing portion of the tool of FIG. 15 or the like spare wheel and equipped wrench and jack in the, in FIG. 16 jack-up position, are displayed together with peripheral part of the vehicle as seen where it is the vehicle.

図17は、タイヤ・バースト時における操作手順を(a)〜(d)に示したもので、備え付けの工具によってタイヤを取り外し、予め取り出しておいた予備タイヤを取り付ける迄の操作手順が3次元画像のアニメーションによって表示される様子である。 Figure 17 shows the operation procedure at the time of tire burst in (a) ~ (d), remove the tire by built-in tool, advance operation procedure until installing the spare tire which has been taken out three-dimensional image is a state that is displayed by animation.

上述した実施例は、三次元画像による車両用表示装置を計器盤の中に構成したものであるが、本発明は、計器盤として一体化するものに限らず、カーナビゲーションシステムやAV(オーディオ・ビジュアル)装置に組み込むことも可能である。 Embodiments described above, but is obtained by constituting the vehicle display device according to a three-dimensional image in the instrument panel, the present invention is not limited to integrated as instrument panel, car navigation systems and AV (audio it is also possible to incorporate into visual) devices. ナビゲーションシステムに組み込む場合は、運転者への注意喚起という面では多少劣る部分もあるが、販売店でのオプション装備とすることが可能になり、工場で組み込まなくても良いというメリットは大きい。 When incorporated into the navigation system, but there is also a part somewhat inferior in terms of warning to the driver, it is possible to the optional equipment of the dealer, the big advantage that may not be built at the factory.
その際に使用するセンサ情報は、車両用の電子制御装置内で処理した情報でも、センサから得た情報を直接処理したものでも構わないが、相互の整合性を考慮すると車両用の電子制御装置内で処理した情報を用いる方が望ましい。 Sensor information used in doing so, also treated with the information in the electronic control device for a vehicle, but may be obtained by processing information from the sensor directly, consider the mutual consistency and an electronic control device for a vehicle better to use the processed information at the inner desirable.

一般的な車両の電子制御システムの構成を示す概略図である。 It is a schematic diagram showing a configuration of an electronic control system of a typical vehicle. 本発明の実施の形態における三次元画像による車両用表示装置の概略構成図である。 It is a schematic configuration diagram of a vehicle display device according to the three-dimensional image in the embodiment of the present invention. 図2に示す車両用表示装置の画像表示装置に表示される三次元画像のアニメーション(a)〜(h)の説明図である。 It is an illustration of an animation of a three-dimensional image (a) ~ (h) to be displayed on the image display device of the vehicle display device shown in FIG. 図2に示す画像表示装置に表示された車両の運行前点検を示す画像(a)、(b)である。 Image showing the operation before inspection of the vehicle displayed on the image display device shown in FIG. 2 (a), is (b). 図2に示す車両用表示装置の計器盤(a)〜(d)を構成するデジタル表示部の画像である。 Is an image of the digital display unit constituting the instrument panel of the vehicle display device (a) ~ (d) shown in FIG. 図5の計器盤内に表示された車両の車高及びサスペンション調整の画像である。 Is an image of the vehicle height and suspension adjustment of the vehicle displayed on the instrument panel in the FIG. 図5の計器盤内に表示された車両の傾斜度合の画像である。 Is an image of the tilt degree of the vehicle displayed on the instrument panel in the FIG. 図5の計器盤内に表示された車両の進行方位の画像である。 A heading image of the vehicle displayed on the instrument panel in the FIG. 図5の計器盤内に表示された車両の進行方向を指示する画像である。 An image for instructing the traveling direction of the vehicle displayed on the instrument panel in the FIG. 図2に示す画像表示装置に表示された車両内温度の画像(a)、(b)である。 The image display device in the displayed vehicle interior temperature of the image shown in FIG. 2 (a), is (b). 図5の計器盤内に車両の移動平均速度、距離等を一覧表示した画像である。 Is an image that lists the moving average speed, distance, etc. of the vehicle instrument panel in the FIG. 図5の計器盤内に表示されたドア・オープンを示す画像である。 Is an image showing the door open displayed on the instrument panel in the FIG. 図5の計器盤内に表示されたタイヤの空気圧低下を示す画像である。 Is an image showing the decrease in tire air-pressure that is displayed on the instrument panel in the FIG. 図2に示す画像表示装置に表示されたタイヤ・バーストの画像である。 Is an image of a tire burst displayed on the image display device shown in FIG. 図14のタイヤ・バースト時における操作手順(その1)を示す画像である。 Is an image showing the operation procedure (1) at the time of tire burst of Figure 14. 図14のタイヤ・バースト時における操作手順(その2)を示す画像である。 Operation at the time of tire burst of Figure 14 steps is an image showing the (Part 2). 図14のタイヤ・バースト時における操作手順(その3)(a)〜(d)を示す画像である。 Operation procedure at the time of tire burst of Figure 14 is an image showing (Part 3) (a) ~ (d).

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 三次元画像による車両用表示装置 2 画像表示装置 3 センサ(車輪速センサ) 1 three-dimensional image display for a vehicle according to device 2 image display apparatus 3 sensors (wheel speed sensor)
4 センサ情報処理手段 5 表示情報制御手段 6 ステップモータ 10 ECU 4 sensor information processing unit 5 displays information control unit 6 step motor 10 ECU
11 MPU 11 MPU
12 ROM/RAM 12 ROM / RAM
13 I/O 13 I / O
14 タイマ 15 A/D変換 16 D/A変換 17 入力処理 18 出力処理 21 スイッチ 22 表示 23 センサ 24 アクチュエータ 25 バッテリ 26 電源回路 27 他のECU 14 Timer 15 A / D converter 16 D / A converter 17 input processing 18 outputs processing 21 switch 22 Display 23 Sensor 24 actuator 25 battery 26 power supply circuit 27 other ECU

Claims (8)

  1. 車両の運行前点検、運行時モニタ、運行時及び故障時における操作ガイドを少なくとも含む車両の運行に伴う各種情報を処理し表示する三次元画像及び三次元画像のアニメーションを用いたコンピュータシステムによる車両用表示装置であって、 Operation before inspection of the vehicle, travel time monitoring, for a vehicle according to a computer system using an animated three-dimensional images and three-dimensional image operation guide processes various information associated with the operation of at least including a vehicle to view at operation time and failure a display device,
    運転者の前方に位置し車両の運行に伴う前記各種情報を三次元画像及び三次元画像のアニメーションにより表示するための画像表示装置と、 An image display device for displaying the animation of the various types of information a three-dimensional image and the three-dimensional image positioned in front of the driver due to operation of the vehicle,
    少なくとも車輪速センサを含む車両用各種センサの情報を収集し処理するセンサ情報処理手段と、 A sensor information processing means for collecting and processing information from various sensors for a vehicle comprising at least a wheel speed sensor,
    前記センサ情報処理手段の処理情報に基づいて車両の運行に伴う前記各種情報を前記画像表示装置に表示するための表示情報制御手段と、を備えることを特徴とする三次元画像による車両用表示装置。 The sensor information processing unit processing information display device for a vehicle according to three-dimensional images, comprising a display information control means for displaying the various information associated with the operation of the vehicle to the image display device, a based on the .
  2. 前記画像表示装置への車両の自己診断機能を含む前記運行前点検に伴う表示及び/又は前記運行時モニタの際の表示は、前記表示情報制御手段によって、前記センサ情報処理手段により処理された前記車輪速センサの車両停止情報に基づき表示制御されることを特徴とする請求項1に記載の三次元画像による車両用表示装置。 Wherein the display during display and / or the operating time of the monitor due to the operation before inspection including self-diagnosis function of the vehicle to the image display device, which by the display information control unit, processed by the sensor processing unit vehicle display device according to a three-dimensional image according to claim 1, characterized in that the display control based on the vehicle stop information of the wheel speed sensor.
  3. 前記画像表示装置への前記運行前点検に伴う表示の際は、前記表示情報制御手段によって、少なくとも三次元画像及び三次元画像のアニメーションにより表示される車両と、該車両の点検部位の表示及び該点検部位の名称とを表示することを特徴とする請求項2に記載の三次元画像による車両用表示装置。 Wherein when the display associated with the operation before inspection to the image display device, by the display information control unit, the vehicle displayed by animation least three-dimensional image and a three-dimensional image display and the inspection site of the vehicle vehicle display device according to a three-dimensional image according to claim 2, characterized in that displaying the names of the inspection site.
  4. 前記画像表示装置への前記運行時モニタの表示の際は、前記表示情報制御手段によって、三次元画像及び三次元画像のアニメーションにより表示されるモニタ対象の全体と、該車両のモニタ部位の表示及び該モニタ部位の値及び/又は状態とを表示することを特徴とする請求項2に記載の三次元画像による車両用表示装置。 When displaying the operation time of the monitor to the image display apparatus, wherein the display information control unit, and overall monitored displayed by animation of a three-dimensional image and a three-dimensional image, the display of the monitor portions of the vehicle and vehicle display device according to a three-dimensional image according to claim 2, characterized in that displaying the value and / or the state of the monitoring site.
  5. 前記画像表示装置への車両の運行時及び故障時における前記操作ガイドの表示は、前記表示情報制御手段によって、前記センサ情報処理手段により処理された前記車輪速センサの車両停止情報に基づき表示制御されることを特徴とする請求項1に記載の三次元画像による車両用表示装置。 The display of the operation guide at the time of operation and during a failure of the vehicle to the image display apparatus, wherein the display information control unit, the display is controlled on the basis of the vehicle stop information of the wheel speed sensor processed by the sensor processing unit vehicle display device according to a three-dimensional image according to claim 1, characterized in Rukoto.
  6. 前記画像表示装置への前記操作ガイドの表示の際は、前記表示情報制御手段によって、三次元画像及び実操作に基づく三次元画像のアニメーションにより操作対象となる車両の操作部位の操作に伴う表示を行うことを特徴とする請求項5に記載の三次元画像による車両用表示装置。 During display of the operation guide to the image display device, by the display information control unit, a display associated with the operation of the operating portion of the vehicle to be operated on by the animation of the three-dimensional image based on three-dimensional images and real operation vehicle display device according to a three-dimensional image according to claim 5, characterized in that.
  7. 前記画像表示装置は、少なくとも車両の速度計を含む計器盤を構成していることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の三次元画像による車両用表示装置。 The image display device, the display device for a vehicle according to three-dimensional images according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it constitutes an instrument panel including at least a vehicle speedometer.
  8. 前記画像表示装置は、車両の速度計を構成するステップモータ制御の指針部と単位変更可能な数値表示を含む他のデジタル表示部とにより構成されていることを特徴とする請求項7に記載の三次元画像による車両用表示装置。 The image display apparatus, according to claim 7, characterized in that it is constituted by the other digital display including guidance unit and the unit changeable numerical display of the step motor control which constitutes the speedometer of the vehicle vehicle display device according to a three-dimensional image.
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