JP2005118161A - 超音波診断装置および画像処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】超音波走査とほぼ同時に、超音波走査を行っている領域の縦断像を表示する超音波診断装置を実現すること。
【解決手段】本発明にかかる超音波装置１は、表示装置７における表示領域のほぼ中央に、最も新しく形成した切断画像を表示し、他の切断画像をプローブ２の移動に対応させて順次右または左に移動した縦断像の表示データを演算する演算処理部２５を備える。このため、表示領域のほぼ中央には最も新しく形成された切断画像が表示され、超音波走査とほぼ同時に超音波走査を行っている領域の縦断像を確認することが可能となる。
【選択図】 図１

Description

この発明は、生体に超音波を照射し、その反射波を受信して超音波画像を得る超音波診断装置と超音波画像の表示状態を処理するための画像処理プログラムに関する。

生体に超音波を照射し、その反射波から体内の状態を抽出して病変部の発見、診断を行う方法が広く普及している。中でも、超音波プローブを体内に挿入して体内で超音波を照射する超音波内視鏡型の超音波診断装置は、体外から超音波を照射する体外式に比べ、超音波の減衰がなく、分解能の高い高周波の超音波を利用することができる。

このような超音波内視鏡型の超音波診断装置は、通常、超音波プローブの先端に超音波振動子を設けており、この超音波振動子を機械的に回転させるメカニカルラジアル走査や、或いは、電子的にリニア走査を行うことによって対象部位を走査するようにしている。

このうち、ラジアル走査方式では、超音波振動子を放射状に回転させることによって放射方向に超音波を照射するようにしており、走査を行いながらプローブを挿入軸方向に移動させることで、複数の連続した二次元超音波画像である超音波断層像を得ている。そして、得られた超音波断層像を予め指定した位置で切断した切断画像を順に並べ所定の処理を行い、プローブの移動に応じて連続した縦断像を走査とほぼリアルタイムで形成している（特許文献１参照）。

特開平７−１５５３２８号公報

しかしながら、従来の超音波診断装置では、図１７に示すように、最初の走査に応じた切断画像Ｃ₁を基準とし、プローブの移動に応じて最初に形成された切断画像Ｃ₁のたとえば右方向に切断画像Ｃ₂以降の切断画像が順次並んだ縦断像１０８を表示していた。このため、プローブを移動させ走査を継続すると、実際に走査を行っている箇所の切断画像Ｃ_n周辺が表示装置の表示領域１０７ａを越えてしまい、表示されない可能性があった。したがって、実際に走査を行っている領域周辺の縦断像を走査とほぼ同時に確認することができないという問題があった。この場合、実際に走査を行っている領域周辺の縦断像が正常に形成されているか否かを走査とほぼ同時に確認できなかった。さらに、実際に病変部が存在していても、実際の走査と同時に発見することができない可能性があり、円滑に診断を行うことができない場合があった。特に、特許文献１記載の超音波診断装置では、専用の駆動装置を使い、走査が直線状でその走査範囲も決まっていた。一方、近年、超音波断層像の位置と方向とを検出しながらプローブを体腔内で用手的に引き抜いて走査し、複数の連続した超音波断層像を得ることのできる超音波診断装置が周知である。このような走査方法では走査した場合には，実際に操作を行っている領域周辺の断層像が表示装置の表示領域からはみ出してしまうことが多かった。

この発明は、上記した従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、実際に走査を行っている領域周辺の縦断像を走査とほぼ同時に確認することができ、診断の円滑化を図った超音波診断装置を提供することを目的とする。

請求項１にかかる超音波診断装置は、超音波を送受信して超音波走査を行う超音波振動子を有するプローブを備え、前記超音波走査で得られた超音波断層像を所定位置で切断した切断画像を形成し、該切断画像を順次配置し補間した縦断像を前記プローブの進行に応じて表示手段に表示する超音波診断装置において、前記表示手段は、前記縦断像を表示する表示領域を備え、最も新しく切断された前記切断画像が前記表示領域の所定位置に配置された前記縦断像を表示出力する表示処理手段を備えたことを特徴とする。

本発明にかかる超音波診断装置によれば、最も新しく切断された切断画像を表示領域の所定位置に表示することによって、実際に走査を行っている領域周辺の縦断像を走査とほぼ同時に確認することが可能となる。

請求項２にかかる超音波診断装置は、前記所定位置は、前記表示領域のほぼ中央であることを特徴とする。

請求項３にかかる超音波診断装置は、前記表示処理手段は、前記縦断像の移動指示に応じて前記縦断像を移動させることを特徴とする。

請求項４にかかる超音波診断装置は、超音波を送受信して超音波走査を行う超音波振動子を有するプローブを備え、前記超音波走査で得られた超音波断層像を所定位置で切断した切断画像を形成し、該切断画像を順次配置し補間した縦断像を前記プローブの進行に応じて表示手段に表示する超音波診断装置において、前記表示手段は、前記縦断像を表示する表示領域を備え、前記縦断像の中央に位置する前記切断画像が前記表示領域の所定位置に配置された前記縦断像を表示出力する表示処理手段を備えたことを特徴とする。

本発明にかかる超音波診断装置によれば、縦断像の中央に位置する切断画像を表示領域の所定位置に表示することによって縦断像全体の画像を表示し、走査とほぼ同時に実際に走査を行っている領域周辺の縦断像を確認することが可能となる。

請求項５にかかる超音波診断装置は、前記所定位置は、前記表示領域のほぼ中央であることを特徴とする。

請求項６にかかる超音波診断装置は、前記表示処理手段は、前記プローブの進行方向に対する前記縦断像の幅が前記表示領域の幅を超えた場合、前記プローブの進行方向に対する前記縦断像の幅を縮小した前記縦断像を表示出力することを特徴とする。

本発明にかかる超音波診断装置によれば、プローブの進行方向に対する縦断像の幅が表示領域の幅を超えた場合には、プローブの進行方向に対する縦断像の幅を縮小させて、縦断像全体を表示領域に表示させており、走査とほぼ同時に実際に走査を行っている領域周辺を含む縦断像全体を確認することが可能となる。

請求項７にかかる超音波診断装置は、前記表示処理手段は、前記プローブの進行方向に対する前記縦断像の幅が前記表示領域の幅を超えた場合、前記切断画像を間引き処理することを特徴とする。

請求項８にかかる超音波診断装置は、前記表示処理手段は、前記プローブの進行方向に対する前記縦断像の幅が前記表示領域の幅を超えた場合、前記切断画像の幅と前記切断画像間の幅とを縮小した前記縦断像を表示出力することを特徴とする。

請求項９にかかる超音波診断装置は、前記表示処理手段は、拡大指示があった場合、拡大処理した前記縦断像を表示出力することを特徴とする。

請求項１０にかかる超音波診断装置は、前記表示処理手段は、拡大指示があった場合、縮小された前記切断画像の幅と前記切断画像間の幅とを縮小前の幅とした前記縦断像を表示出力することを特徴とする。

請求項１１にかかる超音波診断装置は、超音波を送受信して超音波走査を行う超音波振動子を有するプローブを備え、前記超音波走査で得られた超音波断層像を所定位置で切断した切断画像を形成し、該切断画像を順次配置し補間した縦断像を前記プローブの進行に応じて表示手段に表示する超音波診断装置において、前記表示手段は、第１の表示領域および第２の表示領域を備え、最も新しく切断された前記切断画像が前記第１の表示領域の所定位置に配置された前記縦断像と、前記縦断像の中央に位置する前記切断画像が前記第２の表示領域の所定位置に配置された前記縦断像とを表示出力する表示処理手段を備えたことを特徴とする。

請求項１２にかかる超音波診断装置は、前記超音波振動子と所定の距離を隔てて設けられる送信コイルと、前記送信コイルから発振される磁場をもとに前記超音波振動子の位置を検出する位置検出手段とをさらに備え、前記位置検出手段が検出した前記超音波振動子の位置と前記超音波断層像を用いて前記縦断像を形成することを特徴とする。

請求項１３にかかる超音波診断装置は、使用者がプローブの操作部を握って体腔内を手動でプローブを引き抜く場合であり、前記超音波走査を手引き走査としたことを特徴とする。

請求項１４にかかる画像処理プログラムは、超音波走査を行う超音波振動子を有するプローブを備えた超音波診断装置において前記超音波走査で得られた超音波断層像を用いて縦断像を表示出力する画像処理プログラムであって、前記超音波断層像を所定位置で切断した切断画像を形成し、該切断画像を順次配置し、該切断画像間を補間して前記縦断像を形成する縦断像形成手順と、最も新しく形成された前記切断画像が表示領域の所定位置に配置された前記縦断像を表示出力する表示処理手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。

請求項１５にかかる画像処理プログラムは、超音波走査を行う超音波振動子を有するプローブを備えた超音波診断装置において前記超音波走査で得られた超音波断層像を用いて縦断像を表示出力する画像処理プログラムであって、前記超音波断層像を所定位置で切断した切断画像を形成し、該切断画像を順次配置し、該切断画像間を補間して縦断像を形成する縦断像形成手順と、前記縦断像の中央に位置する前記切断画像が前記表示領域の所定位置に配置された前記縦断像を表示出力する表示処理手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。

請求項１６にかかる画像処理プログラムは、前記縦断像形成手順で形成された前記縦断像の前記プローブの進行方向に対する幅が、前記表示領域の前記プローブの進行方向に対する幅を超えたことを判断する判断手順と、前記判断手段の判断結果に応じて、前記縦断像の前記プローブの進行方向に対する幅を縮小した前記縦断像を表示出力する縮小手順と、を含んだことを特徴とする。

請求項１７にかかる画像処理プログラムは、前記縮小手順は、前記切断画像を間引き処理することを特徴とする。

請求項１８にかかる画像処理プログラムは、前記縮小手順は、前記切断画像の幅と前記切断画像間の幅とを縮小することを特徴とする。

本発明にかかる超音波診断装置は、最も新しく切断された切断画像を所定位置、たとえば表示領域のほぼ中央に配置した縦断像を表示することによって、実際に走査を行っている領域周辺の縦断像を走査とほぼ同時に確認することができ、診断の円滑化を図ることができるという効果を奏する。

以下、図面を参照して、この発明の実施の形態である超音波診断装置と画像処理プログラムとについて、超音波内視鏡型の超音波診断装置を一例として説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。

（実施の形態１）
まず、実施の形態１にかかる超音波診断装置について説明する。本実施の形態１にかかる超音波診断装置は、最も新しく形成された切断画像を表示領域の所定位置に表示することによって、実際に走査を行っている領域周辺の縦断像を表示する。図１は、本実施の形態１にかかる超音波診断装置の概要構成図である。

図１に示すように、実施の形態１にかかる超音波診断装置１は、プローブ２と、超音波観測装置３と、位置データ算出部４と、画像形成装置５と、入力装置６と、表示装置７とを備える。

手引きされるプローブ２は体腔内に挿入され、先端には超音波振動子１３と送信コイル１４とを備えた可撓性のある材質で構成される挿入部１１と、操作部１２とを有する。超音波振動子１３は挿入部１１の挿入軸とは垂直な方向に放射状に超音波を送受信し、受信した反射波を電気的なエコー信号に変換する。送信コイル１４は、プローブ２に対して所定の位置および向きに設定されており、周囲の空間に磁場を発振している。

超音波観測装置３は、超音波振動子１３が発する超音波を制御するとともに、超音波振動子１３が変換したエコー信号を一時記憶し、超音波振動子１３の１回転分のエコー信号すなわち１走査分のエコー信号に対し１枚の二次元超音波画像である断層像の画像データを形成し、画像形成装置５に出力する。

また、受信コイル１５は、送信コイル１４からの磁場を受信し、受信した磁場に対応した電気信号を位置データ算出部４に出力する。位置データ算出部４は、送信コイル１４を励振するとともに、受信コイル１５から入力された電気信号を演算処理し、超音波振動子１３の体腔内での位置と方位を検出後、検出した位置配向データを画像形成装置５に出力する。送信コイル１４と受信コイル１５とを１対のコイルで構成することによって、超音波振動子１３の位置に加えて、プローブ２の挿入部１１の軸方向と軸に対し垂直な二次元超音波画像である断層像の方位（配向）が得られる。

そして、画像形成装置５は、入力装置６から入力された指示にしたがって、超音波観測装置３から入力された断層像の画像データと位置データ算出部４から入力された位置配向データとを演算処理し、表示装置７に超音波画像の表示データを出力している。そして、入力装置６は、使用者から入力された指示内容を画像形成装置５に出力し、表示装置７は画像形成装置５から出力される超音波画像を表示する。

以下、画像形成装置５が有する機能のうち、主に縦断像の表示データを形成する機能について説明する。なお、縦断像とは、指定した切断線で断層像を切断した切断画像を走査方向に応じて連続して配置して各切断画像の間を補間した超音波画像をいう。縦断像は生成の際に画像形成装置５内の回路への負荷がかからないため、リアルタイムで体腔内を観察して診断する場合に適する。また、切断画像は断層像を予め指定した２点を通る線分である切断線でカットしてつくられる、幅を１画素とした１列画像であり、切断画像をつないで縦断像を構築する。

まず、画像形成装置５の構成について説明する。画像形成装置５は、制御部２１と画像処理部２２と表示制御部２３とを備える。制御部２１は入力装置６からの指示にしたがって、画像処理部２２と表示制御部２３とを制御する。画像処理部２２は、各種の処理手順等を規定したプログラムを有し、これらのプログラムを動作し、超音波観測装置３から入力された断層像の画像データと位置データ算出部４から入力された位置配向データとを用いて縦断像を形成し、表示装置７に表示する縦断像の表示データを出力する。また、縦断像の表示データ処理は、後述する手順により行われる。そして、表示制御部２３は、入力された表示データを表示可能なデータに変換し表示装置７に出力する。

つぎに、縦断像を形成し、縦断像の表示データを出力する画像処理部２２について説明する。画像処理部２２は、縦断像形成部２４と表示処理部２５とメモリ２６とを備える。縦断像形成部２４は、断層像の画像データと位置配向データとを用いて、切断画像を形成し、この切断画像を用いて縦断像の画像データを演算し、メモリ２６に出力する。また、表示処理部２５は、メモリ２６から切断画像データおよび補間データを含む縦断像の画像データを抽出し、表示装置７の表示領域のどの位置にこれらの画像を配置するかを演算し、演算処理した結果を表示データとして出力する。そして、メモリ２６は形成された縦断像の画像データを記憶するとともに、入力された断層像の画像データおよび位置配向データなどの入力データも記憶する。

つぎに、図２を参照し、画像処理部２２の動作を説明する。図２は、縦断像の表示データの処理手順を示すフローチャートである。以下例示として、プローブ２は、左方向から右方向に移動し、このプローブ２の移動に応じて縦断像が表示されるものとして説明する。このため、最も新しく形成される切断画像は、縦断像の右端に配置される。

図２に示すように、画像処理部２２では、縦断像形成部２４が、縦断像の画像データを形成する（ステップＳ１０１）。次いで、縦断像の形成が終了すると、表示処理部２５が、メモリ２６に保存される縦断像の画像データを抽出し、表示装置の表示領域の中央に最新の切断画像を中央に配置し、他の切断画像を順次左方向に移動し配置するよう演算し、表示装置７に表示する縦断像の表示データを形成する（ステップＳ１０２）。そして、画像取得は終了したか否かを判断し（ステップＳ１０３）、画像取得が継続している場合には（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０１に進み、画像取得が終了した場合には（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、縦断像の表示データ処理は終了する。以下、各ステップの処理手順について説明する。なお、ここでいう画像取得とは、使用者がプローブ２を手引き走査した場合に断層像を得ることを指し、画像取得が終了するとは全ての断層像を取り終えたことをいう。

まず、ステップＳ１０１の縦断像形成部２４が縦断像の画像データを形成する縦断像形成処理について説明する。たとえば、図３−１に示すように、断層像Ｂ₀のＰ₁，Ｐ₂を通る切断線ｌ₁で切断した縦断像を形成する場合について説明する。なお、プローブ２の移動の前に入力装置６により予めＰ₁およびＰ₂を指定し、切断線ｌ₁を設定して縦断像を構成する切断画像Ｃ₀をつくる段取りを行う。切断線ｌ₁は観察対象をうまく捉えることができる位置に設定する。図３−２に示すように、切断線ｌ₁を断層像の中心Ｔを通る線分とし、入力装置６から回転角度を指定して中心Ｔの周りに切断線ｌ₁を回転させて切断画像Ｃ₀を決めてもよい。予め縦断像で観察したい回転角度が分かっている場合、たとえば、患者の体位と十二指腸中での超音波走査経路と、それに対する膵臓の方位がわかっている場合には、最適な回転角度に設定しておくことにより有為な情報が得られやすい。つぎに、図３−３に示すように、手引き走査に対応して、切断線ｌ₁で断層像を切断した切断画像Ｃ₁〜Ｃ_nが順次形成される様子を説明する。縦断像形成部２４は、超音波振動子１３の最初の走査に対する断層像Ｂ₁が入力されると、断層像Ｂ₁をＰ₁，Ｐ₂を通る切断線ｌ₁に沿って切断し、切断画像Ｃ₁を形成する。そして、位置データ算出部４から入力された最初の走査における超音波振動子１３の位置配向データにしたがって、切断画像Ｃ₁の配置位置や向きなどを演算した画像データを形成する。そして、形成された切断画像Ｃ₁の画像データは、断層像Ｂ₁の画像データとともにメモリ２６に記憶される。

そして、２回目の走査に対する断層像Ｂ₂が入力されると、断層像Ｂ₂を切断線ｌ₁に沿って切断した切断画像Ｃ₂を形成し、対応する位置配向データにしたがって切断画像Ｃ₂を配置する。そして、切断画像Ｃ₁と切断画像Ｃ₂との間を補間し、切断画像をつないだ縦断像の画像データを形成する。具体的には、切断画像Ｃ₁の１列画像の上から第１点は切断画像Ｃ₂の１列画像の上から第１点に対応させ、切断画像Ｃ₁の１列画像の第２点は切断画像Ｃ₂の１列画像の第２点に対応させるように、切断画像Ｃ₁の１列画像の各点は切断画像Ｃ₂の１列画像の各点に順番に飛び越すことなく対応させる。そして、切断画像Ｃ₁と切断画像Ｃ₂との間に位置する縦断像の各画素の輝度を、切断画像Ｃ₁の１列画像と切断画像Ｃ₂の１列画像との対応点どうしの輝度を内挿して求める。そして、３回目以降は、２回目と同様に切断画像を形成し、各々の切断画像を位置配向データにしたがって配置後、切断画像間を補間し、縦断像の画像データを形成する。順次形成された縦断像の画像データはメモリ２６に記憶される。切断画像Ｃ₁〜Ｃ_nの間を補間して形成した縦断像は、使用者が手引きにより湾曲に走査しても、各々の断層像の位置と配向を反映して図３−３に示すような配置となる。

つぎに、ステップＳ１０２における表示処理部２５の処理手順を説明する。以下では、説明を簡単にするために、手引きを直線状とした場合について述べる。表示処理部２５は、超音波振動子１３の最初の走査が終了した後、最初の走査に対応する縦断像の画像データをメモリ２６から抽出する。この場合、縦断像は切断画像Ｃ₁となるため、表示処理部２５は切断画像Ｃ₁を抽出し、図４−１に示すように表示装置７の表示領域７ａの中心線Ｆｃに沿って切断画像Ｃ₁が配置された縦断像の表示データを演算し、出力する。このとき、切断画像Ｃ₁以外の切断画像はないため、次の処理に進む。切断画像Ｃ₁は所望の大きさにしたがって表示領域７ａに表示される。

また、２回目の走査以降に縦断像を表示する場合には、表示処理部２５は、表示領域７ａの中心線Ｆｃに沿って最新の切断画像を表示領域７ａの中央に配置し、他の切断画像を順次左方向に移動して表示装置７に配置する縦断像の表示データを演算する。たとえば、表示処理部２５は、ｋ回目の走査が終了した場合、図４−２に示すように、最新の切断画像である切断画像Ｃ_kを表示領域７ａの中心線Ｆｃに沿って配置し、それ以前に形成された切断画像Ｃ₁〜Ｃ_k-1を左方向に切断画像Ｃ_k分にＣ_k-1とＣ_kとから補間して作られたＣ_k-1とＣ_kとの間に位置するデータ分を加えた分だけ移動させて配置する縦断像２８ｂの表示データを演算する。なお、表示処理部２５は、各切断画像間には縦断像形成部２４が補間したデータに応じた画像が表示されるよう演算処理を行っている。プローブ２の移動にしたがい、図４−３に示すように、表示処理部２５は、最新の切断画像を常に表示領域７ａの中心線Ｆｃに沿って配置し、それ以前の切断画像は順次表示領域７ａの左方向に移動した縦断像２８ｃの表示データを順次演算する。

そして、走査回数が多くなり、表示される縦断像の左端部が表示領域７ａの左端部を越えた場合について説明する。表示処理部２５は、図４−４に示すように、最新の切断画像Ｃ_nを表示領域７ａの中心線Ｆｃに沿って配置し、他の切断画像を左に移動し、表示領域７ａの左端部を越えた切断画像については表示を行わない縦断像２８ｄの表示データを演算する。すなわち、表示領域７ａにはＣ_n〜Ｃ_k-1を含む縦断像２８ｄが表示され、Ｃ_k-1以前の切断画像Ｃ₁〜Ｃ_k-2は表示されない。このように、表示処理部２５は、常に最新の切断画像を表示領域の中心線Ｆｃに沿って配置し、それ以前の切断画像を順次左方向に移動し配置した縦断像の表示データを演算する。そして、超音波診断装置１は、縦断像が表示領域７ａの左端部を越える場合には、表示領域７ａの左端部を越えた切断画像については表示しない。したがって、表示領域７ａ上では、表示領域７ａの中心に常に最新の切断画像が表示されており、プローブ２の移動に応じて最新の切断画像を中心として縦断像が左方向に順次移動するよう表示される。

そして、画像取得は終了したか否かを判断し（ステップＳ１０３）、画像取得が終了した場合には（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、縦断像の表示データ処理は終了する。また、画像取得が終了していない場合には（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０１に進み、画像処理を繰り返す。

また、縦断像の左端部が表示領域７ａの左端を越えた場合に表示領域７ａに表示されていない縦断像の左側を表示させる場合について説明する。図５−１に示すように、使用者は入力装置６を介して表示領域７ａの下端に設けられたスクロールバー７ｂに左方向への移動指示を行う。この指示を制御部２１から入力された表示処理部２５は、メモリ２６から指示に対応する縦断像２８ｅを取り出して、スクロールバー７ｂの移動指示に対応した表示データを演算する。また、図５−２に示すように、全体縦断像２９の任意の箇所を表示させる場合には、使用者はスクロールバー７ｂに右、または、左への移動指示を行う。この指示を入力された表示処理部２５は、メモリ２６から全体縦断像２９を取り出して、スクロールバー７ｂの移動指示に対応した表示データを演算する。この結果、表示領域７ａ上では、使用者の移動指示に対応した縦断像２８ｆが表示領域７ａに表される。

このように、本実施の形態１では、表示処理部２５は、常に最も新しく形成した切断画像を表示領域７ａの中心線Ｆｃに沿って配置し、それ以前に形成された切断画像を左方向に順次移動し配置した縦断像の表示データを演算する。この結果、実際に走査している箇所の切断画像が常に表示領域７ａの中央に表示され、使用者は最新の切断画像周辺の縦断像を走査とほぼ同時に確認することができる。また、使用者は、走査とほぼ同時に最新の切断画像周辺の縦断像が正常に形成されているか否かを認識することが可能となる。さらに、実際に病変部が存在していた場合、走査とほぼ同時に発見できる可能性が高くなり、円滑な診断を図ることが可能となる。また、使用者はスクロールバー７ｂに対して縦断像の移動指示を行うことによって縦断像の任意の箇所を表示することもでき、縦断像の観察を円滑に行うことが可能となる。

なお、実施の形態１では、表示処理部２５は、最も新しく形成される切断画像Ｃ_nを表示領域７ａの中心線に沿って配置するよう演算処理を行うとして説明したが、これに限らず、たとえば図６−１に示すように、表示領域７ａの右領域の任意の線Ｆｒに沿って配置するとして演算処理を行ってもよい。このような場合であっても、最も新しく形成される切断画像Ｃ_nは表示領域７ａ内に表示されているため、最新の切断画像周辺の縦断像２８１を走査とほぼ同時に確認することができる。

また、図６−２に示すように、超音波診断装置１は、プローブ２の進行方向によって、最も新しく形成された切断画像Ｃ_nの右方向にそれ以前の切断画像が配置された縦断像２８２を表示する場合もある。たとえば、プローブの進行方向が、右方向から左方向に移動した場合には、最も新しく形成された切断画像Ｃ_nが最も左側に形成されるためである。このように、本実施の形態１では、プローブ２の進行方向に対応して縦断像が表示される。また、プローブ２が表示領域７ａに対して左右方向に移動する場合について説明したが、表示領域７ａに対して上下方向に移動する場合、表示処理部２５は最も新しく形成された切断画像Ｃ_nを表示領域７ａの中央の線Ｆｄに沿って配置する縦断像２８３の表示データを演算する。この場合、スクロールバー７ｃに対して縦断像を表示領域７ａの上下方向に移動させる指示を行い、この指示にしたがって表示処理部２５は演算処理を行ってもよい。また、図１では、送信コイル１４をプローブ２に設けたが、受信コイル１５と送信コイル１４との位置を逆にしても構わない。

本実施の形態１によれば、図３−３に示したように手引き走査により断層像の位置と配向とにともない縦断像が移動して表示領域からはみ出しやすくなったとしても、最新の切断画像を観察することができる。

（実施の形態２）
つぎに、この発明の実施の形態２について説明する。実施の形態１では、表示領域７ａの所定位置に最も新しく形成された切断画像を配置した縦断像を表示していたが、実施の形態２にかかる超音波診断装置は、プローブの進行方向に対する切断画像と切断画像間の幅を調整することによって縦断像の全体を表示している。

図７は、実施の形態２にかかる超音波診断装置の概要構成図である。図７に示すように、実施の形態２にかかる超音波診断装置３１では、画像処理部３２は、縦断像全体を表示領域７ａに表示する表示データを演算する表示処理部３５を備える。

つぎに、図８を参照し、画像処理部３２の動作を説明する。図８は、縦断像の表示データの処理手順を示すフローチャートである。以下例示として、、プローブ２は、左方向から右方向に移動し、このプローブ２の移動に応じて縦断像が表示されるものとして説明する。このため、最も新しく形成される切断画像は、縦断像の右端に配置される。

図８に示すように、画像処理部３２では、縦断像形成部２４が実施の形態１で説明した処理手順と同様の手順で縦断像の画像データを形成する（ステップＳ２０１）。次いで、縦断像の形成が終了すると、表示処理部３５がメモリ２６に保存される縦断像の画像データを抽出し、縦断像の中央の切断画像を表示装置７の表示領域の中央に配置するよう演算し、表示装置７に表示する縦断像全体の表示データを形成する（ステップＳ２０２）。そして、表示処理部３５は、形成した縦断像全体の表示データの走査方向に対応する幅が、表示領域の走査方向に対応する幅を超えているか否かを、たとえば各々の表示画素数を比べて判断する（ステップＳ２０３）。そして、表示処理部３５は、形成した縦断像全体の表示データの走査方向に対応する幅が、表示領域の走査方向に対応する幅を超えていると判断した場合には（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、縦断像の幅を縮小した表示データを形成する縮小処理を行い（ステップＳ２０４）、形成した表示データを出力する。また、表示処理部３５は、形成した縦断像全体の表示データの走査方向に対応する幅が表示領域の走査方向に対応する幅を超えていないと判断した場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、および縮小処理（ステップＳ２０４）を行った後に、画像取得を終了したか否かを判断し（ステップＳ２０５）、画像取得が継続している場合には（ステップＳ２０５：Ｎｏ）ステップＳ２０１に進み、画像取得が終了した場合には（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）縦断像の表示データ処理は終了する。以下、ステップＳ２０２からステップＳ２０４の処理手順について説明する。

まず、ステップＳ２０２について説明する。このステップＳ２０２は、表示処理部３５が、縦断像の中央の切断画像を表示装置７の表示領域の中央に配置するよう演算し、表示装置７に表示する縦断像の表示データを形成する処理手順を示す。

たとえば、超音波振動子１３の最初の走査に対して実施の形態１と同様の手順にしたがって切断画像Ｃ₁が形成された場合、表示処理部３５は、切断画像Ｃ₁をメモリ２６から抽出し、図９−１に示すように、表示領域７ａの中心である中心線Ｆｃ上に配置されるよう演算処理を行う。

つぎに、２回目の走査に対する縦断像を表示する場合、表示処理部３５は、図９−２に示すように、切断画像Ｃ₁，Ｃ₂を含む縦断像３８ａの中央を表示領域７ａの中心線Ｆｃ上に配置した縦断像の表示データを演算する。同様に、２回目以降の走査に対する縦断像を表示する場合も、縦断像の中央を中心線Ｆｃ上に配置した縦断像の表示処理を演算する。たとえば、ｍ回目の走査後では、図９−３に示すように、表示領域７ａには縦断像の中心を中心線Ｆｃ上に配置した縦断像３８ｂが表示される。図９−１〜図９−３に示すように、本実施の形態２では縦断像の中心が常に表示領域７ａの中央に表示されており、プローブ２の移動に応じて縦断像が左右に伸長するよう表示される。そして、図９−４に示すように、たとえば、ｎ回目の走査が終了するまでは、プローブ２の進行方向に対する縦断像３８ｃの幅が表示領域７ａの幅を超えないため（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０２で形成された縦断像の表示データが出力される。

つぎに、（ｎ＋１）回目の走査が終了すると、プローブ２の進行方向に対する縦断像３８ｃの幅が表示領域７ａの幅を超えるため（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、表示処理部３５は表示領域７ａに縦断像全体を表示するために縮小処理を行う（ステップＳ２０４）。

この縮小処理の一例として間引き処理について説明する。この間引き処理は、表示処理部３５が抽出する切断画像を間引きする処理であり、表示処理部３５は、たとえばメモリ２６から縦断像の画像データのうち１枚おきに切断画像を間引きして抽出し、この切断画像をもとに表示データを演算している。（ｎ＋１）回目以降の走査に対する縦断像の表示データは、プローブ２の進行方向に対する幅が表示領域７ａの幅を超える状態となる。表示処理部３５は、１枚おきに切断画像をメモリ２６から抽出し、１枚おきに抽出した切断画像を用いて縦断像の表示データを演算する。

たとえば、（ｎ＋２）回の走査が終了した場合、表示処理部３５は、メモリ２６から、縦断像の画像データのうち一枚おきに切断画像Ｃ₁，Ｃ₃，Ｃ₅〜Ｃ_n-2，Ｃ_n，Ｃ_n+2を抽出する。抽出した切断画像の枚数は、ｎを奇数として、｛（ｎ＋１）／２＋１｝枚となる。そして、図１０−１に示すように、表示処理部３５は、切断画像Ｃ₁，Ｃ₃，Ｃ₅〜Ｃ_n-2，Ｃ_n，Ｃ_n+2を用いて、これらの切断画像のうち、中央に位置する切断画像が表示領域７ａの中心線Ｆｃ上に配置される縦断像４７ａの表示データを演算する。この場合、図１０−１に示すように、実際の表示される縦断像４７ａは、メモリ２６から抽出される切断画像枚数が減ったため、縦断像４７ａのプローブ２の進行方向に対する幅は小さくなる。そして、この縮小処理では、表示処理部３５は、２枚のうち１枚の割合で１枚おきに切断画像をメモリ２６から取り出し縦断像の表示データを演算するため、（ｎ＋３）回目の走査が終了後には縦断像の表示データを演算せず、（ｎ＋４）回目の走査後に縦断像の表示データを演算する。（ｎ＋４）回目の走査が終了した後、表示処理部３５は、切断画像Ｃ₁，Ｃ₃，Ｃ₅〜Ｃ_n-2，Ｃ_n，Ｃ_n+2，Ｃ_n+4をメモリ２６から抽出し、図１０−２に示すように、これらの切断画像のうち中央に位置する切断画像が表示領域７ａの中心線Ｆｃ上に配置された縦断像４７ｂの表示データを演算する。

このように、表示処理部３５は、走査の進行にしたがって一枚おきに抽出した切断画像を用いて表示データを演算する縮小処理を行っている。なお、走査が進行し、１枚おきに抽出した切断画像を用いて演算した縦断像の幅が表示領域７ａの幅を超える場合には、たとえば、４枚ごとに４枚に１枚の割合で切断画像を抽出する。そして、抽出した切断画像のうち中央に位置する切断画像が表示領域７ａの中心線Ｆｃ上に配置された縦断像の表示データを演算する。

また、縮小処理を行った縦断像に対して所定の箇所を詳細に確認する場合には拡大処理を行うことができる。たとえば、図１１−１に示す縦断像４７ｃの任意の箇所Ｐ₃を使用者が指定し、Ｐ₃の位置を変更せずにその周辺の縦断像を拡大する場合について説明する。

入力装置６で使用者からＰ₃の指定が入力されると、制御部２１の制御にしたがい表示処理部３５はＰ₃の位置を変更せずに縦断像の幅を拡大した縦断像の表示データを演算する。拡大処理前の縦断像４７ｃは、図１１−１に示すように、１枚おきに抽出された（２ｎ／２）枚の切断画像Ｃ₁，Ｃ₃〜Ｃ_2n-2，Ｃ_2nを用いて形成されている。拡大処理が指示されると、表示処理部３５はメモリ２６から、走査で得られた全体縦断像３９ａを取り出す。すなわち、２ｎ枚の全て切断画像Ｃ₁，Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ₄〜Ｃ_2n-2，Ｃ_2n-1，Ｃ_2nの画像データを抽出することとなる。そして、図１１−２に示すように、表示処理部３５は、表示領域７ａの幅に応じた縦断像４７ｄの表示データを演算する。この場合、使用者が指定したＰ₃の箇所を含む切断画像の表示位置は拡大処理前と同じ位置に配置され、このＰ₃の位置に基づいて他の切断画像を配置した表示データが出力される。また、拡大処理後に表示された縦断像４７ｄ以外の箇所を表示させたい場合には、たとえば表示領域７ａの下端に設けられたスクロールバー７ｂに移動指示を行い、表示処理部３５はこの指示にしたがいメモリ２６から全体縦断像３９ａを取り出し、スクロールバー７ｂの移動指示に対応した表示データを演算する。この結果、表示領域７ａ上には使用者の移動指示に対応した縦断像が表示される。

このように、本実施の形態にかかる超音波診断装置３１では、表示処理部３５が、プローブ２の進行方向に対する縦断像の幅が表示領域７ａの幅を超えたと判断した場合には、縮小処理を行った表示データを出力する。この結果、縦断像の全体が常に表示領域７ａに表示されるため、使用者は走査とほぼ同時にこれまで得られた縦断像の全体を認識することができる。また、超音波診断装置３１は、表示領域７ａに最も新しく形成された切断画像を含む縦断像の全体を表示するため、実施の形態１と同様に最新の切断画像を走査とほぼ同時に確認することができ、実施の形態１と同様の効果を奏する。また、任意の箇所を指定し、その周辺の縦断像を拡大することが可能であるため、縦断像の観察を円滑に行うことが可能となる。

なお、本実施の形態２では、表示データの形成処理手順において、中央に位置する切断画像が表示領域７ａの中心線Ｆｃ上に配置される縦断像の表示データを演算した場合を説明しているが、抽出した切断画像の枚数によっては、中央に位置する切断画像間の補間データが中心線Ｆｃ上に配置されるよう演算処理を行う。このよう演算処理を行った場合も同様に、中心が表示領域７ａの中心線Ｆｃ上に配置された縦断像が表示される。

また、本実施の形態２では、表示処理部３５は、メモリ２６から１枚おきに切断画像を抽出し間引きした縮小処理を行っていたが、抽出する切断画像の割合はこれに限らず、たとえば、３枚ごとに３枚に１枚の割合で切断画像を抽出してもよく、３枚ごとに３枚に２枚の割合で切断画像を抽出してもよい。また、たとえば、１０枚の切断画像から２，３，７，８枚目の切断画像を抽出する処理を１０枚の切断画像ごとに繰り返して、間引き処理を行ってもよい。このように、所定枚数ごとに所定の割合で切断画像を抽出し、連続した切断画像を間引きするように切断画像を抽出すれば足りる。また、表示処理部３５は、メモリ２６から切断画像を規則的に抽出するほか、メモリ２６からランダムに切断画像を抽出するとしてもよい。表示処理部３５は、画像表示に影響を与えない程度に抽出する切断画像を減らして縦断像の表示データを演算すれば足りる。このような場合も、連続した縦断像の表示データを形成することが可能となるためである。

また、本実施の形態２では、縮小処理として間引き処理のほか、得られた切断画像および切断画像間の幅を縮小して、表示領域７ａ上に縦断像全体を表示する幅縮小処理を行うとしてもよい。以下、幅縮小処理について図１２−１〜図１２−３を用いて説明する。

（ｎ＋１）回目の走査に応じた縦断像を表示する場合について説明する。図１２−１に示すように、ｎ回目の走査に対応する縦断像３８ｃのプローブ２の進行方向に対する幅が表示領域７ａの幅ｄと等しくなる。つぎに、（ｎ＋１）回目の走査ｎ回目の走査が終了すると、表示処理部３５は、メモリ２６から（ｎ＋１）枚の切断画像Ｃ₁，Ｃ₂，Ｃ₃〜Ｃ_n-2，Ｃ_n-1，Ｃ_n，Ｃ_n+1を抽出する。そして、表示処理部３５は、プローブ２の進行方向に対する幅をｎ／（ｎ＋１）倍に縮小した縦断像４８ａの表示データを演算する。すなわち、表示処理部３５は、（ｎ＋１）枚の切断画像Ｃ₁，Ｃ₂，Ｃ₃〜Ｃ_n-2，Ｃ_n-1，Ｃ_n，Ｃ_n+1と各切断画像間とのプローブ２の進行方向に対する幅をｎ／（ｎ＋１）倍に縮小している。このため、図１２−２に示すように、プローブ２の進行方向に対して表示領域７ａの幅ｄと縦断像４８ａの幅とはほぼ等しくなり、表示領域７ａに縦断像全体を表示することができる。次に、（ｎ＋２）回目の走査が終了した場合、表示処理部３５は、メモリ２６から（ｎ＋２）枚の切断画像Ｃ₁，Ｃ₂，Ｃ₃〜Ｃ_n-2，Ｃ_n-1，Ｃ_n，Ｃ_n+1，Ｃ_n+2を抽出する。そして、図１２−３に示すように、縦断像におけるプローブ２の進行方向に対する幅をｎ／（ｎ＋２）倍に縮小した縦断像４８ｂの表示データを演算する。このように、（ｎ＋１）回目の走査以降に縦断像を表示する場合には、切断画像の幅および切断画像間の幅を縮小し、表示領域７ａに縦断像全体を表示していく。

そして、幅縮小処理後に拡大処理を行う場合について説明する。たとえば、図１３−１に示すように、２ｎ回の走査後に、使用者が入力装置６で任意の箇所Ｐ₄を指定し、Ｐ₄の位置を変更せずにその周辺の縦断像を拡大する場合について説明する。制御部２１から拡大処理が指示されると、表示処理部３５はメモリ２６から、走査で得られた全体縦断像３９ｂを取り出す。すなわち、２ｎ枚の全て切断画像Ｃ₁，Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ₄〜Ｃ_2n-2，Ｃ_2n-1，Ｃ_2nの画像データを抽出することとなる。取り出した全体縦断像３９ｂには縮小処理が行われていないため、それぞれの切断画像の幅および切断画像間の幅は、図１３−１に示す縦断像４８ｃにおける切断画像の幅および切断画像間の幅の２倍となる。そして、図１３−２に示すように、表示処理部３５は、表示領域７ａの幅ｄに応じたｎ枚の切断画像の画像データを用いて縦断像４８ｄの表示データを演算する。この場合、使用者が指定したＰ₄位置は拡大処理前と同じ位置に配置され、このＰ₄の位置に基づいて他の切断画像を表示した縦断像の表示データが出力される。また、拡大処理後に表示された縦断像４８ｄ以外の箇所を表示させたい場合には、たとえば表示領域７ａの下端に設けられたスクロールバー７ｂに移動指示を行い、表示処理部３５はこの指示にしたがいメモリ２６から全体縦断像３９ｂを取り出し、スクロールバー７ｂの移動指示に対応した表示データを演算する。この結果、表示領域７ａ上には使用者の移動指示に対応した縦断像が表示される。

なお、表示処理部３５は、間引き処理または幅縮小処理を縮小処理として行うほか、一般的な圧縮方法を用いて表示データを演算してもよい。この場合も、上述した縮小処理と同様に、縦断像の全体を表示領域７ａ上に表示することが可能である。また、図７では、送信コイル１４をプローブ２に設けたが、送信コイル１４と受信コイル１５との位置を逆にしてもよい。

（実施の形態３）
つぎに、この発明の実施の形態３について説明する。実施の形態１，２では表示処理部は一つの画像に対する表示処理を行っている場合について説明したが、実施の形態３では表示処理部が複数の画像に対する表示処理を行っている。

本実施の形態３では、表示処理部は、複数の縦断像に対して表示処理を行い、それぞれの縦断像に対する表示データを出力している。本実施の形態３では、表示処理部は、たとえば、図１４に示すように、実施の形態２で説明した処理手順を用いて表示部７２に縦断像全体を表示する表示データを演算している。さらに、表示処理部は、実施の形態１で説明した処理手順を用いて表示部７３に表示部７２の領域ａに対応した箇所の縦断像を表示する表示データを演算している。

このように、複数の縦断像が表示領域７ａに表示されるため、表示部７２の表示を確認することによって、表示部７３に表示された領域がこれまで走査した縦断像のどの程度の割合になるかを認識することができる。また、実施の形態１，２と同様に、最も新しく形成された切断画像が、表示部７２，７３に表示されているため、実施の１，２と同様の効果を奏する。

また、図１５に示すように、表示領域７ａにさらに表示部７４を設け、走査ごとに二次元の超音波画像である断層像を表示するとしてもよい。この場合、縦断像とともに現在走査している断層像を確認することができるため、走査している臓器を総合的に確認することができる。

なお、実施の形態１〜３では、送信コイル１４と受信コイル１５と位置データ算出部４とを備え超音波振動子１３の位置を検出する機能を備えた超音波診断装置について説明したが、これに限らず、たとえば図１６に示す超音波診断装置８１としてもよい。超音波診断装置８１は、送信コイル１４と受信コイル１５と位置データ算出部４とを備えていないが、プローブ２の進行方向にしたがって予め切断面の間隔を設定し、順次切断画像を配置して縦断像を形成することができる。また、上述した縦断像の表示処理手段にしたがって表示データを形成することにより、最も新しく形成された切断面像を表示することが可能である。

実施の形態１にかかる超音波診断装置の概要構成図である。 縦断像の表示データの処理手順を示すフローチャートである。 断層像と切断画像とを説明した図である。 断層像と切断画像とを説明した図である。 切断画像を説明した図である。 表示領域に表示される縦断像を説明した図である。 表示領域に表示される縦断像を説明した図である。 表示領域に表示される縦断像を説明した図である。 表示領域に表示される縦断像を説明した図である。 表示領域に表示される縦断像を説明した図である。 表示領域に表示される縦断像を説明した図である。 表示領域に表示される縦断像の他の例を説明した図である。 表示領域に表示される縦断像の他の例を説明した図である。 表示領域に表示される縦断像の他の例を説明した図である。 実施の形態２にかかる超音波診断装置の概要構成図である。 縦断像の表示データの処理手順を示すフローチャートである。 表示領域に表示される縦断像を説明した図である。 表示領域に表示される縦断像を説明した図である。 表示領域に表示される縦断像を説明した図である。 表示領域に表示される縦断像を説明した図である。 表示領域に表示される縦断像を説明した図である。 表示領域に表示される縦断像を説明した図である。 表示領域に表示される縦断像を説明した図である。 表示領域に表示される縦断像を説明した図である。 表示領域に表示される縦断像を説明した図である。 表示領域に表示される縦断像を説明した図である。 表示領域に表示される縦断像を説明した図である。 表示領域に表示される縦断像を説明した図である。 表示領域に表示される縦断像を説明した図である。 実施の形態３にかかる超音波診断装置の表示領域に表示される縦断像を説明した図である。 実施の形態３にかかる超音波診断装置の表示領域に表示される縦断像を説明した図である。 実施の形態１〜３にかかる超音波診断装置の概要構成図の他の例である。 従来の超音波診断装置の表示領域に表示される縦断像を説明した図である。

符号の説明

１、３１、８１ 超音波診断装置
２ プローブ
３ 超音波観測装置
４ 位置データ算出部
５ 画像形成装置
６ 入力装置
７ 表示装置
７ａ、１０７ａ 表示領域
７ｂ、７ｃ スクロールバー
１１ 挿入部
１２ 操作部
１３ 超音波振動子
１４ 送信コイル
１５ 受信コイル
２１ 制御部
２２、３２ 画像処理部
２３ 表示制御部
２４ 縦断像形成部
２５、３５ 表示処理部
２６ メモリ
２８ａ〜２８ｆ、２８１〜２８３、３８ａ〜３８ｃ、４７ａ〜４７ｄ、４８ａ〜４８ｄ、１０８ 縦断像
２９、３９ａ、３９ｂ 全体縦断像
７２，７３，７４ 表示部
Ｂ₀ 断層像
Ｃ₀〜Ｃ_2n 切断画像

Claims (18)

1. 超音波を送受信して超音波走査を行う超音波振動子を有するプローブを備え、前記超音波走査で得られた超音波断層像を所定位置で切断した切断画像を形成し、該切断画像を順次配置し補間した縦断像を前記プローブの進行に応じて表示手段に表示する超音波診断装置において、
   前記表示手段は、前記縦断像を表示する表示領域を備え、
   最も新しく切断された前記切断画像が前記表示領域の所定位置に配置された前記縦断像を表示出力する表示処理手段を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
2. 前記所定位置は、前記表示領域のほぼ中央であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記表示処理手段は、前記縦断像の移動指示に応じて前記縦断像を移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の超音波診断装置。
4. 超音波を送受信して超音波走査を行う超音波振動子を有するプローブを備え、前記超音波走査で得られた超音波断層像を所定位置で切断した切断画像を形成し、該切断画像を順次配置し補間した縦断像を前記プローブの進行に応じて表示手段に表示する超音波診断装置において、
   前記表示手段は、前記縦断像を表示する表示領域を備え、
   前記縦断像の中央に位置する前記切断画像が前記表示領域の所定位置に配置された前記縦断像を表示出力する表示処理手段を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
5. 前記所定位置は、前記表示領域のほぼ中央であることを特徴とする請求項４に記載の超音波診断装置。
6. 前記表示処理手段は、前記プローブの進行方向に対する前記縦断像の幅が前記表示領域の幅を超えた場合、前記プローブの進行方向に対する前記縦断像の幅を縮小した前記縦断像を表示出力することを特徴とする請求項４または５に記載の超音波診断装置。
7. 前記表示処理手段は、前記プローブの進行方向に対する前記縦断像の幅が前記表示領域の幅を超えた場合、前記切断画像を間引き処理することを特徴とする請求項４〜６のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
8. 前記表示処理手段は、前記プローブの進行方向に対する前記縦断像の幅が前記表示領域の幅を超えた場合、前記切断画像の幅と前記切断画像間の幅とを縮小した前記縦断像を表示出力することを特徴とする請求項４〜６のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
9. 前記表示処理手段は、拡大指示があった場合、拡大処理した前記縦断像を表示出力することを特徴とする請求項４〜８のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
10. 前記表示処理手段は、拡大指示があった場合、縮小された前記切断画像の幅と前記切断画像間の幅とを縮小前の幅とした前記縦断像を表示出力することを特徴とする請求項８に記載の超音波診断装置。
11. 超音波を送受信して超音波走査を行う超音波振動子を有するプローブを備え、前記超音波走査で得られた超音波断層像を所定位置で切断した切断画像を形成し、該切断画像を順次配置し補間した縦断像を前記プローブの進行に応じて表示手段に表示する超音波診断装置において、
    前記表示手段は、第１の表示領域および第２の表示領域を備え、
    最も新しく切断された前記切断画像が前記第１の表示領域の所定位置に配置された前記縦断像と、前記縦断像の中央に位置する前記切断画像が前記第２の表示領域の所定位置に配置された前記縦断像とを表示出力する表示処理手段を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
12. 前記超音波振動子と所定の距離を隔てて設けられる送信コイルと、前記送信コイルから発振される磁場をもとに前記超音波振動子の位置を検出する位置検出手段とをさらに備え、前記位置検出手段が検出した前記超音波振動子の位置と前記超音波断層像を用いて前記縦断像を形成することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
13. 前記超音波走査を手引き走査としたことを特徴とする請求項１２に記載の超音波診断装置。
14. 超音波走査を行う超音波振動子を有するプローブを備えた超音波診断装置において前記超音波走査で得られた超音波断層像を用いて縦断像を表示出力する画像処理プログラムであって、
    前記超音波断層像を所定位置で切断した切断画像を形成し、該切断画像を順次配置し、該切断画像間を補間して前記縦断像を形成する縦断像形成手順と、
    最も新しく形成された前記切断画像が表示領域の所定位置に配置された前記縦断像を表示出力する表示処理手順と、
    をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
15. 超音波走査を行う超音波振動子を有するプローブを備えた超音波診断装置において前記超音波走査で得られた超音波断層像を用いて縦断像を表示出力する画像処理プログラムであって、
    前記超音波断層像を所定位置で切断した切断画像を形成し、該切断画像を順次配置し、該切断画像間を補間して縦断像を形成する縦断像形成手順と、
    前記縦断像の中央に位置する前記切断画像が前記表示領域の所定位置に配置された前記縦断像を表示出力する表示処理手順と、
    をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
16. 前記縦断像形成手順で形成された前記縦断像の前記プローブの進行方向に対する幅が、前記表示領域の前記プローブの進行方向に対する幅を超えたことを判断する判断手順と、
    前記判断手段の判断結果に応じて、前記縦断像の前記プローブの進行方向に対する幅を縮小した前記縦断像を表示出力する縮小手順と、
    を含んだことを特徴とする請求項１５に記載の画像処理プログラム。
17. 前記縮小手順は、前記切断画像を間引き処理することを特徴とする請求項１６に記載の画像処理プログラム。
18. 前記縮小手順は、前記切断画像の幅と前記切断画像間の幅とを縮小することを特徴とする請求項１６に記載の画像処理プログラム。

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