JP2005111113A - Patient lift - Google Patents

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JP2005111113A
JP2005111113A JP2003351741A JP2003351741A JP2005111113A JP 2005111113 A JP2005111113 A JP 2005111113A JP 2003351741 A JP2003351741 A JP 2003351741A JP 2003351741 A JP2003351741 A JP 2003351741A JP 2005111113 A JP2005111113 A JP 2005111113A
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belt
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Takeshi Seto
武志 瀬戸
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Mikuni Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a patient hanger surely recognizing that cords of a suspension device are latched to hooks of the hanger before lifting a care-receiver in need of care in a patient lift. <P>SOLUTION: The patient lift is provided with a lifting device 11, a belt 12 wound and rewound by the lifting device, a hanger 13 connected to the belt, hooks 13a1, 13a2, 13b1 and 13b2 provided in the hanger 13 and latching the cords 14a, 14b, 15a and 15b of the suspension member, and a control device 100. The control device controls the lifting device to rewind the belt 12 for raising the hanger to which load is applied, and to stop once, when a predetermined tension is applied to the belt. After confirming that the cords are locked to the respective hooks, it is raised again. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、身体の不自由な人を吊り上げる介護リフトに関し、特に、吊り上げ開始時の安全確認に関する。   The present invention relates to a care lift for lifting a physically handicapped person, and more particularly, to safety confirmation at the start of lifting.

従来から、自分で身体を動かすことができない身体障害者や、高齢者などの要介護者のために、介護リフトが用いられてきた。介護リフトは、要介護者をリフトで吊り上げ、トイレで用を足すのを助けたり、入浴するのを助けたりするためのものである。   Conventionally, a care lift has been used for a physically handicapped person who cannot move the body by himself or a care recipient such as an elderly person. The care lift is for lifting a person who needs care with a lift, helping to add to the toilet, and helping to take a bath.

このような介護リフトとしては、例えば、特許文献1(特開2000−126250号)や、特許文献2(特開平10−71178号)に記載のものが知られている。   As such a care lift, for example, those described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-126250) and Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 10-71178) are known.

図5は、前記特許文献1に記載された介護リフトの要部を示す斜視図である。この図では、介護リフトによって、要介護者がトイレに座る場合の状態を示している。介護リフト10は、昇降装置11と、ベルト12と、ハンガー13と、操作用のスイッチ17とから構成されている。   FIG. 5 is a perspective view showing a main part of the care lift described in Patent Document 1. As shown in FIG. This figure shows a state where a care recipient is sitting on the toilet by a care lift. The care lift 10 includes an elevating device 11, a belt 12, a hanger 13, and an operation switch 17.

昇降装置11は、アーム11aなどで建物の壁や、移動可能な基台等に支持され、内部には、モータ、減速用の歯車列、ベルト12の巻き取り用プーリ等が収容されている。また、介護リフト10の全体を制御するマイクロコンピュータ等からなる制御装置、その他の必要な機器も収容されている。   The elevating device 11 is supported on a building wall, a movable base, or the like by an arm 11a or the like, and accommodates a motor, a gear train for deceleration, a take-up pulley for the belt 12, and the like. Moreover, the control apparatus which consists of a microcomputer etc. which control the whole care lift 10 and other required apparatuses are also accommodated.

ベルト12は、自動車の安全ベルトと同じ素材で、ポリエステル繊維を平織りにした、幅30mm、厚さ1.5mmのものを使用している。   The belt 12 is made of the same material as the safety belt of an automobile and has a width of 30 mm and a thickness of 1.5 mm made of polyester fibers in a plain weave.

スイッチ17は、上昇用のボタン17aと、下降用のボタン17bと、非常用停止ボタン17cとを有する。スイッチ17は、コード17dで本体部内の制御装置に接続される。   The switch 17 has an ascending button 17a, a descending button 17b, and an emergency stop button 17c. The switch 17 is connected to a control device in the main body by a cord 17d.

要介護者は、上半身を上体吊り部材14で支持され、左右の大腿部は、別々になった脚吊り部材15,15で支持される。上体吊り部材14と左右の脚吊り部材15,15は、それぞれ接続部材16,16で一体に接続されている。上体吊り部材14には右側に紐14aが、左側に紐14bがあり、右の脚吊り部材15には紐15aが、また、左側の脚吊り部材15には紐15bがあり、左右の脚吊り部材15,15の紐15a,15bは、要介護者の大腿の内側に引き出される。   The care recipient is supported by the upper body suspension member 14 on the upper body, and the left and right thighs are supported by separate leg suspension members 15 and 15. The upper body suspension member 14 and the left and right leg suspension members 15 and 15 are integrally connected by connection members 16 and 16, respectively. The upper body suspension member 14 has a string 14a on the right side and a string 14b on the left side, the right leg suspension member 15 has a string 15a, and the left leg suspension member 15 has a string 15b. The strings 15a and 15b of the suspension members 15 and 15 are pulled out inside the thigh of the care recipient.

図5において、要介護者の太腿の内側に引き出した脚吊り部材15の紐のうち、右大腿の紐15aと、左大腿の紐15bとをたすき掛けにする。そして、要介護者の上体吊り部材14の左側の紐14bと、右太腿の紐15aを、ハンガー13のフック13bに掛け、要介護者の上体吊り部材14の右側の紐14aと、左太腿の紐15bを、ハンガー13のフック13aに掛ける。これによって、図5に示すように、体の不自由な人を、背中を中心とした上半身を上体吊り部材14で支持し、太腿を脚吊り部材15で支持した状態で、介護リフト10に吊して持ち上げることができる。   In FIG. 5, the string 15a on the right thigh and the string 15b on the left thigh among the strings of the leg suspension member 15 pulled out to the inside of the thigh of the care recipient are used. Then, the left side string 14b of the upper body suspension member 14 of the care recipient and the right thigh string 15a are hung on the hook 13b of the hanger 13, the right side string 14a of the upper body suspension member 14 of the care recipient, The left thigh string 15 b is hung on the hook 13 a of the hanger 13. As a result, as shown in FIG. 5, the care lift 10 is provided for a physically handicapped person with the upper body centered on the back supported by the upper body suspension member 14 and the thigh supported by the leg suspension member 15. Can be lifted by hanging on.

持ち上げられた要介護者は、便器20に降ろされる。そして、便器20に降ろした状態から、左右の接続部材16を解除すると共に、脚吊り部材15の紐15a,15bをハンガー13のフック13a,13bから外し、脚吊り部材15,15を上体吊り部材14から外し、便器20と太腿との間から脚吊り部材15,15を取り外すと図6の状態となる。   The lifted care recipient is lowered to the toilet 20. Then, the left and right connecting members 16 are released from the state of being lowered in the toilet 20, and the strings 15a and 15b of the leg suspension member 15 are detached from the hooks 13a and 13b of the hanger 13, and the leg suspension members 15 and 15 are suspended from the upper body. If it removes from the member 14 and the leg suspension members 15 and 15 are removed from between the toilet bowl 20 and the thigh, it will be in the state of FIG.

この状態では、上体吊り部材14によって背中と腋の下の胴体側面が保持され、上体吊り部材14が介護リフトに連結される。即ち、人の上半身が上体吊り部材14で保持され、下半身は何ら保持されない。従って、便器20に座った人から、ズボンやパンツを容易に脱がせることができ、ズボンやパンツを汚さずにトイレで用をたすことができる。また、上体吊り部材14は、臀部を覆わないように設定してあるので、ズボンやパンツをより脱がせ易く、しかも上体吊り部材14が汚れることはない。トイレでの用をたした後、ズボンやパンツを履かせ、その後、脚吊り部材15,15を便器20と太腿との間に入れ、脚吊り部材15,15の接続部材16を上体吊り部材14に連結させると共に、脚吊り部材15,15の紐15a,15bをハンガー13のフック13a,13bにたすき掛けで掛ける。これによって、便器20から体の不自由な人を服を着せて持ち上げることができる。   In this state, the body side surface under the back and the heel is held by the body suspension member 14, and the body suspension member 14 is connected to the care lift. That is, the upper body of the person is held by the upper body suspension member 14, and the lower body is not held at all. Therefore, trousers and pants can be easily removed from a person sitting on the toilet 20, and the trousers and pants can be used in the toilet without getting dirty. Moreover, since the upper body suspension member 14 is set so as not to cover the buttocks, the trousers and the pants are more easily removed, and the upper body suspension member 14 is not contaminated. After using the toilet, pants and pants are put on, and then the leg suspension members 15 and 15 are placed between the toilet 20 and the thigh, and the connection member 16 of the leg suspension members 15 and 15 is hung on the upper body. While being connected to the member 14, the strings 15a, 15b of the leg suspension members 15, 15 are hooked on the hooks 13a, 13b of the hanger 13. As a result, a person with a physical disability can be dressed and lifted from the toilet 20.

次に、お風呂に入る場合にも、先ず、図5の状態から脚吊り部材15を外して図6の状態にする。この場合は、便器20では無く椅子(図示せず)を使用し、椅子の上に人を座らせる。この図6の状態から、ズボンやパンツ等を脱がせる。その後、ハンガー13のフック13a,13bから上体吊り部材14を外し、上着やシャツをぬがせれば、裸にすることができる。これによって、お風呂に入れることができる。お風呂から上がった後は、前記と逆の手順を行えば、下着や上着を着せることができる。   Next, also when taking a bath, first, the leg suspension member 15 is removed from the state shown in FIG. In this case, a chair (not shown) is used instead of the toilet 20, and a person is seated on the chair. From the state of FIG. 6, pants, pants and the like can be removed. Then, if the upper body suspension member 14 is removed from the hooks 13a and 13b of the hanger 13, and the outer garment or shirt is removed, the hanger 13 can be made naked. This allows you to take a bath. After getting out of the bath, you can put on your underwear or jacket by following the reverse procedure.

介護リフト10の操作は、スイッチ17の押しボタンを操作することで行う。スイッチ17には上昇ボタン17aと、下降ボタン17bとがあり、上昇ボタン17aを押すと、押している間はハンガー13が上昇し、離すと停止する。同じく、下降ボタン17bを押すと、押している間だけ下降し、離すと停止する。又は一度押すと上昇或いは下降し、もう一度押すと停止するようにしてもよい。昇降装置11には、上昇限度と下降限度が設定されており、上昇限度まで上昇すれば、上昇ボタン17aを押してもそれ以上の上昇はせず、下降限度まで下がれば、下降ボタン17bを押してもそれ以上の下降はしないようになっている。非常用停止ボタン17cは安全装置で、緊急の際に強制的に停止させるためのボタンである。   The care lift 10 is operated by operating a push button of the switch 17. The switch 17 has an ascending button 17a and a descending button 17b. When the raising button 17a is pushed, the hanger 13 rises while the button is pushed, and when released, it stops. Similarly, when the lowering button 17b is pushed, the lowering is made only while the lowering button 17b is pushed, and when the releasing button 17b is released, the lowering is stopped. Alternatively, it may be lifted or lowered when pressed once and stopped when pressed again. The elevating device 11 has an ascent limit and a descending limit, and if it rises to the ascent limit, even if the ascending button 17a is pushed, no further raising occurs, and if it falls to the descending limit, even if the descending button 17b is pushed. There is no further descent. The emergency stop button 17c is a safety device and is a button for forcibly stopping in an emergency.

図7は、ハンガー13の両端に設けられているフック13a,13bのうちのフック13aの方を拡大した図である。フック13bもフック13aと同じ形状なので、一方だけについて説明する。   FIG. 7 is an enlarged view of the hook 13 a of the hooks 13 a and 13 b provided at both ends of the hanger 13. Since the hook 13b has the same shape as the hook 13a, only one of them will be described.

図5で説明したように、フック13aには、上体吊り部材14の右側の紐14aと、左太腿の紐15bの2本の紐が掛止される。ハンガー13のフック13aが1つのフックしかないと、これら2本の紐14a,15bを同じフックに重ねた状態で掛けることになる。そして、図5から図6の状態になると、脚吊り部材15の紐15bだけをフック13aから外すことになる。このとき、紐15bが紐14aの上にあれば、フック13aから外し易い。しかし、逆に紐15bが紐14aの下にあると外し難い。   As described with reference to FIG. 5, the hook 13 a is hooked with two strings, that is, the right string 14 a of the upper body suspension member 14 and the left thigh string 15 b. If the hanger 13 has only one hook 13a, the two strings 14a and 15b are hung on the same hook. 5 to 6, only the string 15b of the leg suspension member 15 is detached from the hook 13a. At this time, if the string 15b is on the string 14a, it is easy to remove it from the hook 13a. However, if the string 15b is under the string 14a, it is difficult to remove.

介護者が常にこのことを考えて、紐15bが紐14aの上になるようにすればよいのであるが、このような配慮は作業者には大きな負担となる。介護者としては、要介護者を安全に吊り上げ移動したり、トイレや入浴の介護をすることに神経を使うためなかなか紐の掛け方までは注意が行き届かない。   The caregiver should always consider this, and the string 15b should be placed on the string 14a. However, such consideration is a heavy burden on the worker. As a caregiver, it is difficult to pay attention to how to hang a string because it uses nerves to safely lift and move a care recipient, or to take care of a toilet or bathing.

そこで、従来から図7に示すような抜止部材を使用していた。このフック13aは、2つのフック13a1と13a2を結合したもので、鉄棒等を3の字状に湾曲させて形成したものである。2つのフック13a1,13a2の一方に紐14aを引っかけ、他方に紐15bを引っかける。1つのフックに1つの紐しか掛止しないので、上下に重ねる場合のようにどちらを上にするか、といった配慮が全く不要となる。   Therefore, conventionally, a retaining member as shown in FIG. 7 has been used. The hook 13a is a combination of two hooks 13a1 and 13a2, and is formed by curving an iron bar or the like into a figure 3 shape. The string 14a is hooked on one of the two hooks 13a1 and 13a2, and the string 15b is hooked on the other. Since only one string is hooked on one hook, there is no need to consider which one should be up, as in the case of overlapping vertically.

ところが、これだけでは、紐14a,15bが緩んだときフック13a1,13a2から外れ易い。特に、紐を掛けた後、紐に緩みが生じるので、フックから抜け出ることがあり、これに気づかずにハンガー13を持ち上げて、要介護者を上げ損ねることがあった。そこで、フック13a1,13a2の先端にゴム製の抜止部材21,21を嵌め込んでいる。この抜止部材21の突起21aがフック13a1,13a2の開口を狭くなるように塞いで紐14a,15bの抜けを防止するのである。紐14a,15bをフックから外したいときは、ゴム製の突起21aを押して曲げ、フックの開口を広くしてから紐14a,15bを取り出すことになる。   However, with this alone, when the strings 14a and 15b are loosened, they are easily detached from the hooks 13a1 and 13a2. In particular, since the string is loosened after being hooked, the hook may come out of the hook, and the hanger 13 may be lifted without noticing this, thereby failing to raise the care recipient. Therefore, rubber retaining members 21 and 21 are fitted into the tips of the hooks 13a1 and 13a2. The protrusion 21a of the retaining member 21 closes the openings of the hooks 13a1 and 13a2 to prevent the strings 14a and 15b from coming off. When it is desired to remove the strings 14a and 15b from the hooks, the rubber protrusions 21a are pushed and bent to widen the opening of the hooks, and then the strings 14a and 15b are taken out.

しかしながら、図7のような抜止部材21を用いたものは、片手で紐14a,15bをフック13a1,13a2から抜き出すのは困難で、一方の手で突起21aを押し曲げて開口を拡げ、他方の手で紐14a又は紐15bをフックから抜き出さなければならない。また、抜止部材21がフックの同じ数だけ必要となり、コストアップとなる。このようにフックに抜止部材21を設けても、紐の抜止めは防止できるが、紐を外すときは、それだけ外しにくくなり、介護者の負担が増す。そこで、別の手段によって吊り具の紐がフックに掛止されていることを確認できることが必要とされる。
特開2000−126250号 特開平10−71178号
However, in the case of using the retaining member 21 as shown in FIG. 7, it is difficult to pull out the strings 14a and 15b from the hooks 13a1 and 13a2 with one hand. The string 14a or the string 15b must be extracted from the hook by hand. Further, the same number of retaining members 21 as the hooks are required, which increases the cost. Even if the retaining member 21 is provided on the hook in this manner, the retaining of the string can be prevented, but when the string is removed, it becomes difficult to remove the string, and the burden on the caregiver increases. Therefore, it is necessary to be able to confirm that the string of the hanger is hooked on the hook by another means.
JP 2000-126250 A JP-A-10-71178

本発明は、上記の事実から考えられたもので、介護リフトにおいて、要介護者が吊り上げられる前に、吊り具の紐がハンガーのフックに掛止されていることを確実に確認することができる介護ハンガーを提供することを目的としている。   The present invention was conceived from the above facts, and in the care lift, before the care recipient is lifted, it is possible to surely confirm that the string of the hanger is hooked on the hook of the hanger. The purpose is to provide care hangers.

上記の目的を達成するために本願の第1の発明による介護リフトは、昇降装置と、該昇降装置によって巻き取られ、巻き戻しされるベルトと、該ベルトに接続されるハンガーと、該ハンガーに設けられ吊り部材の紐を掛止するフックと、制御装置とを有し、該制御装置が、前記昇降装置が負荷の掛かったハンガーを持ち上げるため前記ベルトを巻き取り、ベルトに所定のテンションが加わったとき一旦停止するように制御することを特徴としている。   In order to achieve the above object, a care lift according to the first invention of the present application includes an elevating device, a belt wound and unwound by the elevating device, a hanger connected to the belt, and a hanger. A hook that is provided and hooks a string of a suspension member; and a control device that winds the belt to lift the hanger on which the lifting device is loaded, and applies a predetermined tension to the belt. It is characterized in that it is controlled to stop once.

本願の第2の発明による介護リフトは、前記昇降装置がモータと、該モータに流れる電流を測定する電流計を有し、前記制御装置が、該電流計の測定する電流が予め設定された閾値に達したとき、前記ベルトに所定のテンションが加わったと判断することを特徴としている。   A care lift according to a second invention of the present application is characterized in that the lifting device has a motor and an ammeter that measures a current flowing through the motor, and the control device uses a preset threshold for the current measured by the ammeter. It is characterized in that it is determined that a predetermined tension is applied to the belt.

本願の第3の発明による介護リフトは、前記ハンガーが負荷を掛止する複数のフックを有し、各フックに張力センサと、該張力圧力センサの状態を表示する表示手段とを設けたことを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, the care lift includes a plurality of hooks on which the hanger applies a load, and each hook is provided with a tension sensor and display means for displaying the state of the tension pressure sensor. It is a feature.

本願の第1の発明によれば、以下のような作用・効果を奏する。要介護者に吊り部材を装着し、吊り部材の紐をハンガーのフックに掛ける。昇降装置を作動し、ハンガーを吊り上げ始めると、吊り部材の紐にテンションが加わる。このテンションはベルトに伝わり、昇降装置に伝わる。昇降装置は、負荷が加わったことを検知し、一旦停止する。作業者は、ここで各紐をチェックし、確実にフックに掛止されているかを確認することができる。確認が終わったら、再度モータを駆動し、要介護者を所定の高さまで吊り上げる。紐がフックに掛止されているのを確実にチェックできるので、安全に要介護者を吊り上げることができる。   According to 1st invention of this application, there exist the following effects. A hanging member is attached to the person requiring care, and the string of the hanging member is hung on the hook of the hanger. When the lifting device is activated and the hanger starts to be lifted, tension is applied to the string of the suspension member. This tension is transmitted to the belt and then to the lifting device. The lifting device detects that a load has been applied, and then temporarily stops. The operator can check each string here to confirm whether it is securely hooked to the hook. After confirmation, the motor is driven again and the care recipient is lifted to a predetermined height. Since it is possible to reliably check that the string is hooked on the hook, it is possible to lift the care recipient safely.

本発明の第2の発明では、昇降装置がベルトを巻き取り、巻き戻すためのモータを有している。そして、このモータに流れる電流を測定し、電流値が予め設定された閾値に達したとき、一旦停止するようにする。電流計は従来から介護リフトに設けられているもので、新たな部品を付加することなく、制御装置のソフトを変更するだけで対応することができる。   In the second aspect of the present invention, the lifting device has a motor for winding and rewinding the belt. And the electric current which flows into this motor is measured, and when the electric current value reaches the preset threshold value, it is made to stop once. An ammeter is conventionally provided in a care lift, and can be handled by simply changing the software of the control device without adding new parts.

本発明の第3の発明のように、各フックにセンサと、該センサの状態を表示する表示手段とを設けると、各紐に所定のテンションが加わると、表示手段にその状態が表示される。これによって、テンションの加わらない紐をすぐに特定することができ、各紐の全てを確認する必要がなくなる。センサや表示装置は、制御装置と独立して設けることができ、信号線などで接続する必要がなく、安価に取り付けできる。   As in the third aspect of the present invention, when each hook is provided with a sensor and a display means for displaying the state of the sensor, when a predetermined tension is applied to each string, the state is displayed on the display means. . As a result, it is possible to immediately specify a string to which no tension is applied, and it is not necessary to check all the strings. The sensor and the display device can be provided independently of the control device, and need not be connected by a signal line or the like, and can be attached at low cost.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

本発明の介護リフトは、外観上は、図5及び図6に示すものと殆ど変わりはない。本発明では、ハンガー13のフック部の構成と、制御装置の構成に特徴を有するものである。   The care lift of the present invention is almost the same as that shown in FIGS. 5 and 6 in appearance. In this invention, it has the characteristics in the structure of the hook part of the hanger 13, and the structure of a control apparatus.

図1は本発明の介護リフトの制御を行う制御装置とその周辺装置のブロック図である。図2は、介護リフトのハンガー部分の拡大斜視図である。   FIG. 1 is a block diagram of a control device for controlling a care lift of the present invention and its peripheral devices. FIG. 2 is an enlarged perspective view of a hanger portion of the care lift.

図1において、制御装置100は、コンピュータからなり、インストールされたプログラムにしたがって介護リフトを制御する。制御装置100内には、判定手段110と記憶手段120とタイマー130とがある。   In FIG. 1, the control device 100 includes a computer and controls a care lift according to an installed program. Within the control device 100, there are a determination unit 110, a storage unit 120, and a timer 130.

モータ210は昇降装置11(図5)内に設けられ、ベルト12を巻き上げてハンガー13を上昇させたり、巻き上げたベルト12を解いてハンガー13を下降させたりする。電流計220はモータ210に流れる電流値を常時検出している。記憶手段120は、弛んだ状態のベルト12を巻き上げ始め、ベルト12が張って被介護者が持ち上げられ始めたときモータに流れる電流を閾値として記憶している。判定手段110は記憶手段120に閾値として記憶されている電流値と実際にモータ210に流れている電流値とを比較するものである。   The motor 210 is provided in the elevating device 11 (FIG. 5), and winds up the belt 12 to raise the hanger 13, or unwinds the wound belt 12 and lowers the hanger 13. The ammeter 220 constantly detects the value of the current flowing through the motor 210. The storage unit 120 stores the current flowing in the motor as a threshold value when the belt 12 in the slack state starts to be wound up and the belt 12 is stretched and the cared person starts to be lifted. The determination unit 110 compares the current value stored as a threshold value in the storage unit 120 with the current value actually flowing in the motor 210.

以上の構成中、電流計220は、介護リフト10に従来から設けられているもので、モータ210に異常電流が流れた場合に介護リフトを緊急停止させるため等に用いていたものである。判定手段110、記憶手段120、タイマー130も制御装置100が本来有する機能であったり、ソフトウェア上で形成されるもので、新たに取り付ける部品は不要である。したがって、取り付けのためのコストを安価にすることができる。   In the above configuration, the ammeter 220 is conventionally provided in the care lift 10 and is used for emergency stop of the care lift when an abnormal current flows through the motor 210. The determination unit 110, the storage unit 120, and the timer 130 are also functions that the control device 100 originally has, or are formed on software, so that a newly attached component is unnecessary. Therefore, the cost for attachment can be reduced.

次に、本発明の実施例の作用を説明する。図5に示すように要介護者を上体吊り部材14と左右の脚吊り部材15,15で支持し、図2に示すように、ハンガーのフック13aの一方のフック13a1には、上体吊り部材14の右側の紐14aを、他方のフック13a2には脚吊り部材15の左大腿の紐15bを掛ける。また、ハンガーのフック13bの一方のフック13b1には、上体吊り部材14の左側の紐14bを、他方のフック13b2には脚吊り部材15の右大腿の紐15aを掛ける。本発明では、4つのフックのいずれにも、抜止部材21を設けていない。   Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 5, the care recipient is supported by the upper body suspension member 14 and the left and right leg suspension members 15 and 15, and as shown in FIG. 2, the upper body suspension is placed on one hook 13a1 of the hanger hook 13a. The string 14a on the right side of the member 14 is hung and the string 15b on the left thigh of the leg suspension member 15 is hung on the other hook 13a2. Further, the left string 14b of the upper body suspension member 14 is hung on one hook 13b1 of the hanger hook 13b, and the right thigh string 15a of the leg suspension member 15 is hung on the other hook 13b2. In the present invention, the retaining member 21 is not provided on any of the four hooks.

図3は、本発明の介護用リフトが要介護者を持ち上げる状態を説明するフローチャートである。図2に示すように各紐が各フックに掛けられると、上昇ボタン17aがONになるのを待つ(S101)。上昇が開始されると、各紐14a,14b,15a,15bがピンと張り、同時にベルト12に張力が加わる。このときモータ210に流れる電流は急激に上昇し、電流計220の計測する電流は閾値を上回る(S102)。この状態になったらモータ210への通電を止め、上昇を一旦停止させる(S103)。モータ210が停止し、ベルト12に張力が加わった状態で、操作者は、各紐をチェックし、フックから外れたものが無いかを調べる。このチェックに必要かつ十分な時間をタイマー130に設定しておき、時間の経過を待つ(S104)。この時間が経過するまでは、上昇ボタン17aを押してもモータ210は回転しないようにされている。所定時間が経過するまでに、各紐がフックに掛止されていることが確認され、再度上昇ボタン17aが押されることで、上昇が再開する(S105,S106)。要介護者が所定の高さまで上昇したところで終了する。   FIG. 3 is a flowchart for explaining a state where the care lift of the present invention lifts a care recipient. As shown in FIG. 2, when each string is hung on each hook, it waits for the raising button 17a to be turned on (S101). When the ascent is started, the strings 14a, 14b, 15a, 15b are tensioned, and at the same time, tension is applied to the belt 12. At this time, the current flowing through the motor 210 rapidly increases, and the current measured by the ammeter 220 exceeds the threshold (S102). If it will be in this state, electricity supply to the motor 210 will be stopped and a raise will be stopped once (S103). In a state where the motor 210 is stopped and tension is applied to the belt 12, the operator checks each string and checks whether there is anything detached from the hook. A necessary and sufficient time for this check is set in the timer 130, and the passage of time is waited (S104). Until this time elapses, the motor 210 is prevented from rotating even if the ascending button 17a is pressed. By the time the predetermined time elapses, it is confirmed that each string is hooked on the hook, and the ascending button 17a is pressed again, so that ascending resumes (S105, S106). It ends when the care recipient rises to a predetermined height.

図4は、本発明の第2実施例の要部を示す図で、介護リフトのハンガー部分を示す斜視図である。この実施例では、各フック13a1,13a2,13b1,13b2に各紐14a,14b,15a,15bの張力を検知する張力センサ30を設けている。各張力センサ30にはそれぞれ表示手段31が接続されている。張力センサ30と表示手段31とは、フックの紐と接触しない位置に配線された図示しない電線で接続されている。ハンガー13の本体部には、制御部32が設けられ、各張力センサ30と表示手段31とやはり図示しない電線で接続されている。制御部32内には張力センサ30及び表示手段31を制御する基板と、電源としての電池が収容されている。張力センサ30としては、この実施例では、圧電素子を使用し、表示手段31としては、発光ダイオードを使用している。   FIG. 4 is a perspective view showing the hanger portion of the care lift, showing the main part of the second embodiment of the present invention. In this embodiment, each hook 13a1, 13a2, 13b1, 13b2 is provided with a tension sensor 30 for detecting the tension of each string 14a, 14b, 15a, 15b. A display means 31 is connected to each tension sensor 30. The tension sensor 30 and the display means 31 are connected by an electric wire (not shown) that is wired at a position that does not contact the hook string. A control unit 32 is provided in the main body of the hanger 13 and is connected to the tension sensors 30 and the display means 31 by electric wires (not shown). A substrate for controlling the tension sensor 30 and the display means 31 and a battery as a power source are accommodated in the control unit 32. In this embodiment, a piezoelectric element is used as the tension sensor 30, and a light emitting diode is used as the display means 31.

これら張力センサ30、表示手段31及び制御部32は、ハンガー13の部分だけに設けられている。したがって、電線をベルト12に沿って配線する必要がないので、ベルト12の巻き取り、巻き戻しで電線を傷めることがない。   The tension sensor 30, the display means 31, and the control unit 32 are provided only on the hanger 13. Therefore, since there is no need to wire the electric wire along the belt 12, the electric wire is not damaged by winding and unwinding the belt 12.

つぎにこの実施例の作用を説明する。図2に示すように各紐が各フックに掛けられると図3のフローチャートが開始される。すなわち、上昇ボタン17aがONになり、(S101)上昇が開始されると、まもなくベルト12に張力が加わる。モータ210に流れる電流が閾値を上回り(S102)、モータ210は上昇を停止させる(S103)。各フックに掛けた紐に張力が加わると、そのフックに設けられた張力センサ30がON状態になり、これに対応する表示手段31が点灯する。操作者は、各表示手段31がすべて点灯しているかを、タイマー130に設定された時間内にチェックする(S104)。各紐がフックから外れていないことが表示手段31の点灯によって確認され、所定時間が経過すると、再度上昇ボタン17aが押されることで、上昇が再開する(S105,S106)。要介護者が所定の高さまで上昇したところで終了する。   Next, the operation of this embodiment will be described. As shown in FIG. 2, when each string is hung on each hook, the flowchart of FIG. 3 is started. That is, when the ascending button 17a is turned on and (S101) ascending is started, tension is applied to the belt 12 soon. The current flowing through the motor 210 exceeds the threshold (S102), and the motor 210 stops rising (S103). When tension is applied to the string hung on each hook, the tension sensor 30 provided on the hook is turned on, and the display means 31 corresponding to this is turned on. The operator checks whether all the display means 31 are lit within the time set in the timer 130 (S104). It is confirmed by lighting of the display means 31 that each string is not detached from the hook, and when a predetermined time elapses, the ascending button 17a is pressed again, and the ascending is resumed (S105, S106). It ends when the care recipient rises to a predetermined height.

表示手段31としては、発光ダイオードをフックの先端に取り付ける方法が最も適している。表示手段31を取り付けやすく、かつ、見やすくすることができるからである。また、表示手段31としてブザーを使用する場合は、全てのフックに紐が掛止され、全ての張力センサ30がONになったらブザーを鳴動させるようにすることが望ましい。   As the display means 31, a method of attaching a light emitting diode to the tip of the hook is most suitable. This is because the display means 31 can be easily attached and can be easily seen. Further, when a buzzer is used as the display means 31, it is desirable that the buzzer be sounded when the strings are hooked on all the hooks and all the tension sensors 30 are turned on.

本発明の介護リフトの制御を行う制御装置とその周辺装置のブロック図である。It is a block diagram of the control apparatus which performs control of the care lift of the present invention, and its peripheral device. 介護リフトのハンガー部分の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the hanger part of a care lift. 本発明の介護用リフトが要介護者を持ち上げる状態を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the state which the lift for care of this invention lifts a care recipient. 本発明の第2実施例の要部を示す図で、介護リフトのハンガー部分を示す斜視図である。It is a figure which shows the principal part of 2nd Example of this invention, and is a perspective view which shows the hanger part of a care lift. 従来の介護リフトの要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the conventional nursing care lift. 介護リフトで要介護者を便器の上に移動した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which moved the care recipient to the toilet bowl with the care lift. 抜止部材を嵌装したフックの正面図である。It is a front view of a hook fitted with a retaining member.

符号の説明Explanation of symbols

10 介護リフト
11 昇降装置
12 ベルト
13 ハンガー
13a1,13a2,13b1,13b2 フック
30 張力センサ
31 表示手段
100 制御装置
110 判定手段
120 記憶手段
130 タイマー
210 モータ
220 電流計
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Care lift 11 Lifting device 12 Belt 13 Hanger 13a1, 13a2, 13b1, 13b2 Hook 30 Tension sensor 31 Display means 100 Control device 110 Determination means 120 Storage means 130 Timer 210 Motor 220 Ammeter

Claims (3)

昇降装置と、該昇降装置によって巻き取られ、巻き戻しされるベルトと、該ベルトに接続されるハンガーと、該ハンガーに設けられ吊り部材の紐を掛止するフックと、制御装置とを有し、該制御装置が、前記昇降装置が負荷の掛かったハンガーを持ち上げるため前記ベルトを巻き取り、ベルトに所定のテンションが加わったとき一旦停止するように制御することを特徴とする介護リフト。   An elevating device, a belt wound and unwound by the elevating device, a hanger connected to the belt, a hook provided on the hanger for hooking a string of a suspension member, and a control device The control device controls the take-up device to take up the belt to lift the hanger on which the lifting device is loaded and to temporarily stop the belt when a predetermined tension is applied to the belt. 前記昇降装置がモータと、該モータに流れる電流を測定する電流計を有し、前記制御装置が、該電流計の測定する電流が予め設定された閾値に達したとき、前記ベルトに所定のテンションが加わったと判断することを特徴とする請求項1記載の介護リフト。   The elevating device has a motor and an ammeter that measures the current flowing through the motor, and when the current measured by the ammeter reaches a preset threshold value, a predetermined tension is applied to the belt. The care lift according to claim 1, wherein the care lift is determined to be added. 前記ハンガーが負荷を掛止する複数のフックを有し、各フックに張力センサと、該張力圧力センサの状態を表示する表示手段とを設けたことを特徴とする請求項1記載の介護リフト。   The care lift according to claim 1, wherein the hanger has a plurality of hooks for applying a load, and each hook is provided with a tension sensor and a display means for displaying a state of the tension pressure sensor.
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