JP2005096828A - ラベル貼付装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 吸着板30の吸着面31に、繰り出されたラベルL1を吸着位置へ規制し導くラベル導き手段33を設け、該ラベル導き手段33は、前記吸着板30の吸着面31より突状に形成したことを特徴とする。
【選択図】 図2
Description
このラベル貼付装置において、ラベルを吸着する吸着板上の所定の吸着位置に正確にラベルを吸着保持させることで、ラベルが物品の所定の位置からずれて貼付されることを回避するラベル貼着方法およびラベル貼着装置が考案されている(例えば、特許文献1参照)。
また、このラベル貼付装置を使用する市場において、物品に貼付するラベルの形状も年々多様化してきており、従来は長方形のラベルを多用していたが、近頃では、楕円形の形状をしたものから林檎や葡萄、メロンなど商品のイメージを模った形状のラベルが使用される場合が多くなっている。
また、複数の大きさの異なるラベルを使用する場合は、その都度吸着板を取替え、押圧手段を調整するなどの作業が必要となることが想定され、その作業が煩わし問題がある。
さらに、楕円形や他の形状のラベルを使用する場合が考慮されていないため、長方形の吸着板より小さいラベルや曲線を有するラベルに対し押圧手段を使用しても、ラベルを吸着板上の正規の吸着位置に保持できないことから、ラベルが物品の所定の位置からずれて貼付される問題がある。
さらに本発明は、上記導き手段を吸着板より着脱可能とすることで、多種多様なラベル形状に合わせ取り替えて装着できるため、繰り出されたラベルを簡単且つ安価な部材により吸着板上の正規の吸着位置に規制し導くことができ、物品の所定の位置にずれることなくラベルを貼付するラベル貼付装置を提供することを課題とする。
また、請求項2に記載のラベル貼付装置は、前記ラベル導き手段が、繰り出された前記ラベルと当接する部分に、前記ラベルの先端縁周の一部形状を形成したことを特徴とする。
また、請求項3に記載のラベル貼付装置は、前記ラベル導き手段が、前記吸着板に着脱可能に構成したことを特徴とする。
また、請求項4に記載のラベル貼付装置は、前記ラベル導き手段が、前記吸着板の吸着面にある前記ラベルを吸引しない吸引口を塞ぐように構成したことを特徴とする。
また、請求項2記載の本発明によれば、ラベル導き手段が、繰り出されたラベルと当接する部分に、ラベルの先端縁周の一部形状を形成したことで、吸着板より小さいラベルや曲線を有する形状のラベルでも、吸着板の吸着面における正規の吸着位置に規制し導くことができ、物品の所定の位置にずれることなくラベルを貼付することができる。
また、請求項3記載の本発明によれば、ラベル導き手段を吸着板に着脱可能に構成することで、貼付するラベルの形状に合わせてラベル導き手段のみを簡単に取り替えて装着することができるため、吸着板を取替え他の機構の調整などの作業を必要としないことから、多種多様なラベルに対応でき、さらにラベルを物品の所定の位置にずれることなく貼付することができる。
また、請求項4記載の本発明によれば、ラベル導き手段が、吸着板の吸着面にあるラベルを吸引しない吸引口を塞ぐように構成することで、吸着板より小さいラベルに対し吸着力を強くすることができ、ラベルを吸着板に確実に吸着することから、ラベルの落下を防止しすると共に、ラベルを物品の所定の位置にずれることなく貼付することができる。
尚、同様の部分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。
図1は、本発明の実施の形態におけるラベル貼付装置を説明するための概略説明図である。
図1中の1は、本発明のラベル貼付装置であり、巻回した状態で保持され台紙Dに仮着されたラベルLを供給するラベル供給部10と、ラベル貼付装置1を制御する本体部11と、ラベルLが剥離された台紙Dを巻き取る巻取部12と、ラベルLの先端を検知しラベルLの吸着するタイミング信号を本体部11に出力するセンサー13と、繰り出されたラベルLを吸着し物品に貼付するラベル貼付部20とから構成されている。
ラベル貼付部20は、エアーの給排気で進退動するピストンロッド22を有するエアーシリンダ21と、吸着板30、40、50内へエアーを供給または吸引するノズル23とから構成されている。また、ピストンロッド22の先端に吸着板30、40、50が取り付けられており、図示しない物品に対しピストンロッド22がエアーの給排気をすることで図1中の矢印の方向に進退動することにより、吸着板30、40、50が連動し進退動するように構成されている。
吸着板30は、吸着面31にラベルL1を吹き付けるまたは吸引するための複数の吸引口32と、ラベル導き手段33と、ラベルL1が吸着板30の吸着面31に吸着されているか否かを検知し本体部11に信号を出力する吸着検知センサー34とから構成されている。
ラベル導き手段33は、吸着面31より突出した帯状で形成されており、ラベル導き手段33がラベルL1の楕円形の先端縁周の一部形状を形成しているので、図2の(a)の矢印の方向にラベルL1が繰り出される時に、ラベルL1が斜行した場合でも、破線で示すラベルL1がラベル導き手段33の内側に当接し斜行が規制されることで、吸着面31における正規の吸着位置に導かれる。
その後、ピストンロッド22の進退動により吸着板30が物品に当接しラベルL1を貼付する、または、ノズル23からエアーが吸着板30内に供給され、ラベルL1を物品に向け吹き付けて貼付することで、ラベルL1を物品の所定の位置にずれることなく貼付することができる。
尚、ラベル導き手段33を吸着面31の一部に一体形成することで、ピストンロッド22の進退動による振動や、ラベルL1を物品に押圧して貼付する場合での摩擦にも耐久性を有するものとなり、また、ラベル導き手段33を磁性体の金属またはゴムなどにすることで、吸着面31へ簡単に着脱可能となり、複数のラベルL1の形状に合わせて取り替えることで、多種多様なラベルに対応でき、ラベルL1を物品の所定の位置にずれることなく貼付することができる。さらに、ラベル導き手段33をシリコン性スポンジなどの弾性部材とし吸着面31に粘着材により固定することで、ラベル導き手段33を安価とすることができると共に、ラベルL1を物品に押圧し貼付する場合にラベル導き手段33が弾性変位することで、確実にラベルL1を物品に押圧して貼付することができる。
図3は、本発明の第二の実施の形態におけるラベル導き手段を説明するためのもので、(a)は、吸着板を吸着面より説明するための概略正面図であり、(b)は、吸着板を横から説明するための概略右側面図である。
吸着板40は、吸着面41にラベルL2を吹き付けるまたは吸引するための複数の吸引口42と、ラベル導き手段43と、ラベルL2が吸着板40の吸着面41に吸着されているか否かを検知し本体部11に信号を出力する吸着検知センサー44とから構成されている。
ラベル導き手段43は、吸着面41の一部に吸着面41より突出して一体形成しており、また、ラベル導き手段43がラベルL2と当接する部分には、ラベルL2の先端縁周の一部形状である葡萄の房のような形成としているので、図3の(a)の矢印の方向にラベルL2が繰り出される時に、ラベルL2が斜行した場合でも、ラベル導き手段43の内側に当接し斜行が規制され、また、ラベルL2の先端がラベル導き手段43の内側にある各房の形状に当接することで、吸着面41における正規の吸着位置に導かれる。
その後、ピストンロッド22の進退動により吸着板40が物品に当接しラベルL2を貼付する、または、ノズル23からエアーが吸着板40内に供給され、ラベルL2を物品に向け吹き付けて貼付することで、ラベルL2を物品の所定の位置にずれることなく貼付することができる。
以上説明したように、ラベル導き手段43を吸着面31の一部に一体形成することで、ピストンロッド22の進退動による振動や、ラベルL2を物品に押圧して貼付する場合での摩擦にも耐久性を有するものとなる。
図4は、本発明の第三の実施の形態におけるラベル導き手段を説明するためのもので、(a)は、吸着板を吸着面より説明するための概略正面図であり、(b)は、吸着板を横から説明するための概略右側面図である。
吸着板50は、吸着面51にラベルL3を吹き付けるまたは吸引するための複数の吸引口52と、ラベル導き手段53と、ラベルL3が吸着板50の吸着面51に吸着されているか否かを検知し本体部11に信号を出力する吸着検知センサー54とから構成されている。
ラベル導き手段53は、磁性体の金属またはゴムなどであり、ラベルL3の楕円形の先端縁周の一部形状を形成し吸着面51に着脱可能に構成されており、図4の(a)の矢印の方向にラベルL3が繰り出される時に、ラベルL3が斜行した場合でも、ラベルL3がラベル導き手段53の内側に当接し斜行が規制されることで、吸着面51における正規の吸着位置に導かれる。また、この時、ラベルL3の大きさや形状により、ラベル導き手段53が、吸着板50の吸着面51にあるラベルL3を吸引しない吸引口52を塞ぐことで、ラベルL3を吸引する吸引口52からの吸引力が強くなるため、ラベルL3を吸着板50に確実に吸着することから、ラベルL3の落下を防止しすると共に、ラベルL3を物品の所定の位置にずれることなく貼付することができる。
その後、ピストンロッド22の進退動により吸着板50が物品に当接しラベルL3を貼付する、または、ノズル23からエアーが吸着板50内に供給され、ラベルLを物品に向け吹き付けて貼付することで、ラベルLを物品の所定の位置にずれることなく貼付することができる。
以上説明したように、ラベル導き手段53を磁性体の金属またはゴムなどにすることで、吸着面51へ簡単に着脱可能となり、複数のラベルL3の形状に合わせて取り替えることで、多種多様なラベルに対応でき、ラベルL3を物品の所定の位置にずれることなく貼付することができる。さらに、ラベル導き手段53をシリコン性スポンジなどの弾性部材とし吸着面51に粘着材により固定することで、ラベル導き手段53を安価とすることができると共に、ラベルL3を物品に押圧し貼付する場合にラベル導き手段53が弾性変位することで、確実にラベルL3を物品に押圧して貼付することができる。
図5は、本発明の第四の実施の形態におけるラベル導き手段を説明するためのもので、(a)は、吸着板を吸着面より説明するための概略正面図であり、(b)は、吸着板を横から説明するための概略右側面図である。
図6は、本発明の第四の実施の形態におけるラベル導き手段の着脱を説明するためのもので、(a)は、ラベル導き手段を装着した概略図であり、(b)は、ラベル導き手段を取り外す説明をするための概略図である。
吸着板60は、吸着面61にラベルL4を吹き付けるまたは吸引するための複数の吸引口62と、ラベル導き手段63と、ラベルL4が吸着板60の吸着面61に吸着されているか否かを検知し本体部11に信号を出力する吸着検知センサー64とから構成されている。
ラベル導き手段63は、箱型の筒状をしており、吸着面61側にはラベルL4の楕円形の先端縁周の一部形状を形成し吸着板60に着脱可能に構成されており、図5の(a)の矢印の方向にラベルL4が繰り出される時に、ラベルL4が斜行した場合でも、ラベルL4がラベル導き手段63の内側に当接し斜行が規制されることで、吸着面61における正規の吸着位置に導かれる。また、この時、ラベルL4の大きさや形状により、ラベル導き手段63が、吸着板60の吸着面61にあるラベルL4を吸引しない吸引口62を塞ぐことで、ラベルL4を吸引する吸引口62の吸引力が強くなるため、ラベルL4を吸着板60に確実に吸着することから、ラベルL4の落下を防止しすると共に、ラベルL4を物品の所定の位置にずれることなく貼付することができる。
その後、ピストンロッド22の進退動により吸着板60が物品に当接しラベルL4を貼付する、または、ノズル23からエアーが吸着板60内に供給され、ラベルL4を物品に向け吹き付けて貼付することで、ラベルL4を物品の所定の位置にずれることなく貼付することができる。
また、図6の矢印の方向にラベル導き手段63を取り外すことで、ラベル導き手段63を簡単に複数のラベルL4の形状に合わせて取り替えることで、多種多様なラベルに対応でき、さらに、ピストンロッド22の進退動による振動や、ラベルL4を物品に押圧して貼付する場合での摩擦にも耐久性を有する。
D 台紙
1 ラベル貼付装置
10 ラベル供給部
11 本体部
12 巻取部
13 センサー
20 ラベル貼付部
21 エアーシリンダ
22 ピストンロッド
L1 ラベル
30 吸着板
31 吸着面
32 吸引口
33 ラベル導き手段(第一の実施の形態)
34 吸着検知センサー
L2 ラベル
40 吸着板
41 吸着面
42 吸引口
43 ラベル導き手段(第二の実施の形態)
44 吸着検知センサー
L3 ラベル
50 吸着板
51 吸着面
52 吸引口
53 ラベル導き手段(第三の実施の形態)
54 吸着検知センサー
L4 ラベル
60 吸着板
61 吸着面
62 吸引口
63 ラベル導き手段(第四の実施の形態)
64 吸着検知センサー
Claims (4)
- 繰り出されたラベルを吸着し、前記ラベルを物品に貼付する吸着板を有するラベル貼付装置において、
前記吸着板の吸着面に、繰り出された前記ラベルを吸着位置へ規制し導くラベル導き手段を設け、
該ラベル導き手段は、前記吸着板の吸着面より突状に形成したことを特徴とするラベル貼付装置。 - 前記ラベル導き手段が、繰り出された前記ラベルと当接する部分に、前記ラベルの先端縁周の一部形状を形成したことを特徴とする請求項1記載のラベル貼付装置。
- 前記ラベル導き手段が、前記吸着板に着脱可能に構成したことを特徴とする請求項1または2記載のラベル貼付装置。
- 前記ラベル導き手段が、前記吸着板の吸着面にある前記ラベルを吸引しない吸引口を塞ぐように構成したことを特徴とする請求項3記載のラベル貼付装置。
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