JP2005096018A - ロボット走行装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 軌道2上を移動する走行台車4にロボット5を搭載し、軌道2の両側に配置された複数の加工機械に対して、ロボット5によってワークをハンドリングして機械加工を行う。走行台車4及びロボット5に動力及び制御信号を供給するケーブルを収容したケーブルベア9を走行台車4の下に配置する。ケーブルベア9の上面、踏板部24A、踏板部材25及び踏板27を同じ高さにし、フラットな作業床面を形成して、メンテナンス等の作業性を向上させる。走行台車4にオイルパン29を取付け、オイルパン29の排出口30から排出されるクーラントを踏板27の網目27Aを通して回収樋31で回収することにより、スペース効率を向上させ、また、フラットな作業床面を確保する。
【選択図】 図1
Description
なお、上記のようにケーブルベアを利用して走行台車及びロボットに動力及び制御信号を供給するようにしたロボット走行装置が特許文献1に記載されている。
また、請求項2の発明に係るロボット走行装置は、上記請求項1の構成において、クーラントを受けるオイルパンを前記走行台車に取付け、該オイルパンの下部に排出口を設け、前記作業床面に前記排出口から排出されるクーラントを透過させる開口を設け、前記作業床面の下に、前記排出口に対向する樋を前記軌道に沿って配置したことを特徴とする。
図3は、本実施形態に係る機械加工ラインを示しており、ロボット走行装置16の軌道2の両側に複数の加工機械3が配置されている。各加工機械3は、ロボット5によってセットされたワークに、平面加工、内面加工、穴あけ加工、ねじ加工等の所定の機械加工を施すものである。
ロボット走行装置16は、コントローラからケーブルベア9に収容されたケーブル12を介して供給された動力及び制御信号によって、走行台車4及びロボット5を作動させ、ワークをハンドリングして、順次各加工機械3に着脱して機械加工を行う。このとき、走行台車4と共に移動するワーク仮置台28に、一旦ワークを仮置きすることにより、単一のアーム7及びハンド8を有するロボット5よって、加工機械3へのワークの着脱及びワークの向き替えを行うことができる。
Claims (2)
- 軌道上を移動する走行台車に搭載したロボットによって、複数の加工機械に対してワークのハンドリングを行うロボット走行装置において、前記走行台車に連結されるケーブルベアを前記軌道に沿って前記走行台車の下方に敷設し、該ケーブルベアの上面と面一になるように作業床面を形成したことを特徴とするロボット走行装置。
- クーラントを受けるオイルパンを前記走行台車に取付け、該オイルパンの下部に排出口を設け、前記作業床面に前記排出口から排出されるクーラントを透過させる開口を設け、前記作業床面の下に、前記排出口に対向する樋を前記軌道に沿って配置したことを特徴とする請求項1に記載のロボット走行装置。
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