JP2005092782A - 3次元モデルの生成方法および装置並びにコンピュータプログラム - Google Patents
3次元モデルの生成方法および装置並びにコンピュータプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005092782A JP2005092782A JP2003328787A JP2003328787A JP2005092782A JP 2005092782 A JP2005092782 A JP 2005092782A JP 2003328787 A JP2003328787 A JP 2003328787A JP 2003328787 A JP2003328787 A JP 2003328787A JP 2005092782 A JP2005092782 A JP 2005092782A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- dimensional model
- point
- measurement data
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】対象物を計測することによって得られた計測データについて、当該計測データの各点においてそれぞれの点に対応する部分の補間データをその周辺の複数の点に基づいて算出する第1ステップ(ステップ#21)、算出した補間データとこの計測データとの近似度を評価する第2ステップ(ステップ#22,23)、近似度の評価に基づいて該当する点を削除して計測データのデータ削減を行う第3ステップ(ステップ#24)、および、データ削減が行われた計測データに適合するように3次元モデルを変形する第4ステップを有する。
【選択図】 図8
Description
第1の実施形態では、大まかな初期の3次元モデルを、対象物Qを計測することによって得られたシルエット画像にフィッティングを行う例を説明する。
ここで、J0 は、スプライン曲面の各部での2次微分の2乗を積分した thin-plate energy と一般に呼称されるものであり、フィッティングするデータが近くにないスプライン曲面の部分をその周囲の部分と滑らかに繋ぐ役割を持っている。J0 によって、表面が大局的に滑らかである条件が加味されることとなり、シルエット画像FSのデータが不足する部分についても、大局的に見て滑らかな曲面となるように3次元モデルMLSの変形が行われるのである。J1 は、上のSteve Sullivanの論文にあるように、シルエット上を通る各視線とその視線から最も近い曲面上の1点との距離(距離LS)の2乗平均である。
〔第2の実施形態〕
第2の実施形態では、大まかな初期の3次元モデルを、対象物Qを計測することによって得られた3次元データにフィッティングを行う例を説明する。
ここで、J2 は、3次元データDTの各点とそれらの点から最も近い3次元モデルMLS上の点との距離の2乗平均である。λ2 はユーザ指定の定数である。
10 装置本体
11 磁気ディスク装置
13 ディスプレイ装置
DT 3次元データ(計測データ)
FS シルエット画像(計測データ)
DTS 3次元データ(3次元モデル)
ML 3次元モデル
Q 対象物
Claims (8)
- 3次元モデルの生成方法であって、
対象物を計測することによって得られた計測データについて、当該計測データの各点においてそれぞれの点に対応する部分の補間データをその周辺の複数の点に基づいて算出する第1ステップ、
算出した前記補間データと前記計測データとの近似度を評価する第2ステップ、
近似度の評価に基づいて該当する点を削除して前記計測データのデータ削減を行う第3ステップ、および、
データ削減が行われた計測データに適合するように3次元モデルを変形する第4ステップ、
を有することを特徴とする3次元モデルの生成方法。 - 前記計測データは画像中のシルエットデータである、請求項1記載の3次元モデルの生成方法。
- 第1ステップにおいて、前記補間データとして前記周辺の複数の点を通るスプライン曲線を算出し、
前記第2ステップにおいて、算出されたスプライン曲線と前記点との距離を求める、
請求項2記載の3次元モデルの生成方法。 - 前記計測データは3次元データである、請求項1記載の3次元モデルの生成方法。
- 前記補間データの算出に当たり、周囲のデータとの接線連続性の条件を加味して行う、請求項1記載の3次元モデルの生成方法。
- 前記第3ステップにおいて、対象となるすべての点のうち、近似度の評価の最も高い点を削除し、
残った点について前記第1〜第3ステップを繰り返すことによって前記計測データのデータ削減を行う、
請求項1記載の3次元モデルの生成方法。 - 3次元モデルの生成装置であって、
対象物を計測することによって得られた計測データについて、当該計測データの各点においてそれぞれの点に対応する部分の補間データをその周辺の複数の点に基づいて算出する手段、
算出した前記補間データと前記計測データとの近似度を評価する手段、
近似度の評価に基づいて該当する点を削除して前記計測データのデータ削減を行う手段、および、
データ削減が行われた計測データに適合するように3次元モデルを変形する手段、
を有することを特徴とする3次元モデルの生成装置。 - 3次元モデルの生成のためにコンピュータにより実行されるコンピュータプログラムであって、
対象物を計測することによって得られた計測データについて、当該計測データの各点においてその点に対応する部分の補間データをその周辺の複数の点に基づいて算出する第1処理、
算出した前記補間データと前記計測データとの近似度を評価する第2処理、
近似度の評価に基づいて該当する点を削除して前記計測データのデータ削減を行う第3処理、および、
データ削減が行われた計測データに適合するように3次元モデルを変形する第4処理、 をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003328787A JP4320577B2 (ja) | 2003-09-19 | 2003-09-19 | 3次元モデルの生成方法および装置並びにコンピュータプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003328787A JP4320577B2 (ja) | 2003-09-19 | 2003-09-19 | 3次元モデルの生成方法および装置並びにコンピュータプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005092782A true JP2005092782A (ja) | 2005-04-07 |
JP4320577B2 JP4320577B2 (ja) | 2009-08-26 |
Family
ID=34458257
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003328787A Expired - Fee Related JP4320577B2 (ja) | 2003-09-19 | 2003-09-19 | 3次元モデルの生成方法および装置並びにコンピュータプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4320577B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007267996A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Plat'home Co Ltd | 靴の注文システム |
JP2009080076A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-16 | Nippon Steel Corp | 成形品の形状評価方法及び装置 |
JP2009110356A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Fujifilm Corp | 画像処理装置及び画像処理方法並びにプログラム |
CN106157373A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-11-23 | 中测高科(北京)测绘工程技术有限责任公司 | 一种建筑物三维模型构建方法及系统 |
CN115100813A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-09-23 | 慧之安信息技术股份有限公司 | 基于数字孪生的智慧社区系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0650730A (ja) * | 1992-08-03 | 1994-02-25 | Yunisun:Kk | 三次元形状計測装置 |
JPH0877388A (ja) * | 1994-09-06 | 1996-03-22 | Nec Corp | B−スプライン曲面のデータ削減方法および装置 |
JP2001184528A (ja) * | 1999-12-27 | 2001-07-06 | Minolta Co Ltd | 三次元形状データのデータ削減方法及びデータ削減装置 |
JP2003123057A (ja) * | 2001-10-15 | 2003-04-25 | Minolta Co Ltd | 3次元形状モデルの生成方法および装置 |
-
2003
- 2003-09-19 JP JP2003328787A patent/JP4320577B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0650730A (ja) * | 1992-08-03 | 1994-02-25 | Yunisun:Kk | 三次元形状計測装置 |
JPH0877388A (ja) * | 1994-09-06 | 1996-03-22 | Nec Corp | B−スプライン曲面のデータ削減方法および装置 |
JP2001184528A (ja) * | 1999-12-27 | 2001-07-06 | Minolta Co Ltd | 三次元形状データのデータ削減方法及びデータ削減装置 |
JP2003123057A (ja) * | 2001-10-15 | 2003-04-25 | Minolta Co Ltd | 3次元形状モデルの生成方法および装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007267996A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Plat'home Co Ltd | 靴の注文システム |
JP2009080076A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-16 | Nippon Steel Corp | 成形品の形状評価方法及び装置 |
JP2009110356A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Fujifilm Corp | 画像処理装置及び画像処理方法並びにプログラム |
CN106157373A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-11-23 | 中测高科(北京)测绘工程技术有限责任公司 | 一种建筑物三维模型构建方法及系统 |
CN115100813A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-09-23 | 慧之安信息技术股份有限公司 | 基于数字孪生的智慧社区系统 |
CN115100813B (zh) * | 2022-06-07 | 2023-02-17 | 慧之安信息技术股份有限公司 | 基于数字孪生的智慧社区系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4320577B2 (ja) | 2009-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11562207B2 (en) | Set of neural networks | |
US10137646B2 (en) | Preparing a polygon mesh for printing | |
JP3840150B2 (ja) | 3次元客体およびアニメートされた3次元客体のイメージベースの表現とレンダリング方法 | |
US6396492B1 (en) | Detail-directed hierarchical distance fields | |
US6483518B1 (en) | Representing a color gamut with a hierarchical distance field | |
US8711143B2 (en) | System and method for interactive image-based modeling of curved surfaces using single-view and multi-view feature curves | |
EP1703470B1 (en) | Depth image-based modeling method and apparatus | |
JP4035978B2 (ja) | 3次元形状モデルの評価方法および生成方法並びに装置 | |
KR20080076610A (ko) | 2차원 실사 영상으로부터 3차원 모델을 생성하는 방법 및장치 | |
JP2002520749A (ja) | 完全にテクスチャリングされた3次元モデルを発生する方法及びシステム | |
US11893690B2 (en) | 3D reconstruction with smooth maps | |
JP2000348213A (ja) | 三次元画像生成装置、三次元画像生成表示装置、及びその方法並びに記録媒体 | |
US6914601B2 (en) | Method, apparatus, and computer program for generating three-dimensional shape data or volume data | |
JP2002329218A (ja) | コンピュータ実現ツールを用いてグラフィクスオブジェクトのサーフェスを編集する方法 | |
JP2002324251A (ja) | グラフィクスオブジェクトを編集する方法 | |
CN118196306A (zh) | 基于点云信息和高斯云团的3d建模重建系统、方法及装置 | |
US8264487B2 (en) | Method for converting polygonal surfaces to levelsets | |
Wiemann et al. | A toolkit for automatic generation of polygonal maps-las vegas reconstruction | |
JP4320577B2 (ja) | 3次元モデルの生成方法および装置並びにコンピュータプログラム | |
Wiemann et al. | Automatic Map Creation For Environment Modelling In Robotic Simulators. | |
JP4229398B2 (ja) | 3次元モデリング・プログラム、3次元モデリング制御プログラム、3次元モデリング・データ伝送プログラム、記録媒体および3次元モデリング方法 | |
Tarbutton et al. | Graphics based path planning for multi-axis machine tools | |
JP4904638B2 (ja) | 3次元形状データの生成方法および装置並びにコンピュータプログラム | |
JP2003123057A (ja) | 3次元形状モデルの生成方法および装置 | |
JP2002366935A (ja) | ボリュームデータの生成方法および装置並びにコンピュータプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20050613 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20050704 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060424 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090210 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090413 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090507 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090520 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120612 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130612 Year of fee payment: 4 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |