JP2005086320A - Mobile communication terminal device - Google Patents

Mobile communication terminal device

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JP2005086320A
JP2005086320A JP2003313918A JP2003313918A JP2005086320A JP 2005086320 A JP2005086320 A JP 2005086320A JP 2003313918 A JP2003313918 A JP 2003313918A JP 2003313918 A JP2003313918 A JP 2003313918A JP 2005086320 A JP2005086320 A JP 2005086320A
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JP2003313918A
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Inventor
Hiroshi Katayama
Tomohiro Matano
Akifumi Miyano
Hiroyuki Yokonaga
友宏 俣野
暁史 宮野
宏之 横長
浩 片山
Original Assignee
Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make a time acquired from a satellite highly precise and shorten a time required for positioning by attaining early establishment of code synchronization (time synchronization) without support from the outside, in a mobile communication terminal device having a positioning function employing GPS etc.
SOLUTION: A satellite receiver 104 acquires information S2 of a GPS time by predetermined signal processing. A communication processor 103 generates a timing signal S1 synchronously with a highly precise timing defined by the radio access interface of mobile communication. A correlating section 130 obtains a GPS time S2 at the time point of input of the timing signal S1 and stores it in a memory 132, and thereafter, an elapsed time measuring means 131 measures an elapsed time. An adding means 133 adds the elapsed time to the GPS time to obtain an estimated value of the present GPS time, and provides the obtained value as information S7 for supporting initial synchronization establishment to the section 104.
COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、衛星測位システム受信機を搭載した測位機能をもつ移動体通信端末装置に関する。 The present invention relates to a mobile communications terminal apparatus having a positioning function equipped with satellite positioning system receiver.

高速データ伝送が可能な移動体通信端末の普及に伴い、その移動体通信端末に、GPS(Global Positioning System )等の衛星測位システムを利用した位置情報の取得機能を追加し、利便性や用途の拡大を図る技術が注目されている。 With the spread of mobile communication terminals capable of high-speed data transmission, to the mobile communication terminal, GPS add the function of acquiring (Global Positioning System) or the like position information using satellite positioning systems, the convenience and applications attempt to expand technology has been attracting attention.

GPSでは、複数の衛星の各々までの距離を同時に測定し、その測定結果に基づいて現在位置を特定する。 In GPS, it measures the distance to each of a plurality of satellites simultaneously, to identify the current position based on the measurement result. 衛星までの距離の情報を取得するためには、衛星から送られてくるスペクトル拡散信号を受信し、受信信号に対して種々の信号処理を施して必要な情報を得る必要がある。 To obtain the information of the distance to the satellite receives a spread spectrum signal transmitted from a satellite, it is necessary to obtain the necessary information by performing various kinds of signal processing on the received signal.

衛星測位システム受信部における受信信号の処理としては、コード同期、周波数または位相同期、ビット同期、メッセージ同期、エフェメリス収集(必須ではない)、PVT計算等の処理があるが、コード同期が確立しないと以後の処理ができないため、できる限り早くコード同期を確立しなければならない。 The processing of the received signals in a satellite positioning system receiver, code synchronization, frequency or phase synchronization, bit synchronization, message synchronization, ephemeris collection (not essential), there is a processing such as PVT calculations, the code synchronization is not established because it can not subsequent processing, must be established early code synchronization as possible.

ここで、各衛星は原子時計を搭載しており、この原子時計に同期してスペクトル拡散信号を送信する。 Here, each satellite has an atomic clock on board, transmits a spread spectrum signal in synchronism with the atomic clock. 一方、地上側の機器(すなわち、衛星測位システム受信部)は、まったく独立に動作しており、衛星と地上側の機器とは同期がとれていない。 On the other hand, the ground side of the device (i.e., a satellite positioning system receiver) is operating completely independently, satellite and the ground side of the device is not synchronized. したがって、電源が投入されると、衛星測位システム受信部は、所定のサーチ範囲においてシーケンシャルスキャン(順次走査)を行い、同期を確立する。 Therefore, when the power is turned on, the satellite positioning system receiver, performs a sequential scan (sequential scanning) in a predetermined search range, and establishes synchronization. 一般に、このサーチには時間がかかる。 In general, this search takes time.

例えば、GPS衛星から送信される信号は、GPS衛星に搭載された原子時計により厳密に管理されたGPS時刻に同期したPRNコード(コード長1ms、チップレート1.023MHz(1chipの周期は約1μs))でスペクトル拡散されている。 For example, signals transmitted from GPS satellites, PRN code synchronized strictly controlled GPS time by atomic clock mounted on a GPS satellite (code length 1 ms, the chip rate 1.023 MHz (period of 1chip about 1 [mu] s) are spectrum spread by). GPS受信部において、そのスペクトル拡散信号を受信し、復調して信号を取り出すためには、0.5μs以下の精度でGPS信号との時刻同期を取る必要がある。 In the GPS receiver, the spread spectrum signal receive, in order to extract the signal by demodulating needs time synchronization with the GPS signal at an accuracy of less than 0.5 .mu.s. そのためには、例えば、1msのサーチレンジを最低でも0.5μsステップでサーチを行う必要があり、同期を取るまでに時間がかかる。 For this purpose, for example, it is necessary to perform a search in 0.5μs step at least a 1ms search range, it takes time to synchronize.

特に、移動体通信端末装置では、消費電力削減の要請が強いため、GPS受信部を搭載した移動体端末装置においても、必要なときのみGPS受信部を動作させ、測位が終了すると、GPS受信部の電源をオフするのが通常と考えられる。 In particular, the mobile communication terminal apparatus, since a strong demand for reducing power consumption, even in a mobile terminal device equipped with GPS receiver to operate the GPS receiver only when necessary, the positioning is finished, the GPS receiver turning off the power supply is considered normal. したがって、電源が投入される毎に、衛星の時刻とGPS受信部の時刻との同期をとる必要があり、その時刻同期(コード同期と同義である)に時間がかかりすぎると、ユーザが望む時間内において位置情報を取得できない場合も生じ得る。 Therefore, each time the power is turned on, it is necessary to synchronize the time of the time and GPS receiver of the satellite, too long to its time synchronization (code synchronization is as defined above), time that the user desires If it may occur that can not acquire position information in the inner. 移動体通信では、受信部自体が移動するため、必要なときに、すばやく位置情報が得られることが重要である。 In mobile communications, since the receiver itself moves, when needed, it is important to quickly position information is obtained.

ここで、GPS受信部における同期捕捉のための探索時間を短縮する技術としては、特許文献1に記載される技術がある。 Here, as a technique to reduce the search time for synchronization acquisition in a GPS receiver, there is a technique described in Patent Document 1. この技術では、移動体通信網(移動体通信ネットワーク)にGPS基地局を設置し、ネットワーク側から、GPS受信部を搭載した移動体通信端末に支援情報を与えることによって、探索時間を短縮する。 In this technique, the GPS base station installed in the mobile communication network (mobile communication network), from the network side, by providing assistance information to the mobile communication terminal equipped with a GPS receiver, to reduce the search time.

上記特許文献1に記載の技術では、移動体通信網(移動体通信ネットワーク)にGPS基地局を設けなければならず、ネットワークの変更が必要となる。 In the technique described in Patent Document 1, the mobile communication network (mobile communication network) must be provided GPS base station, network changes are required. また、移動体通信ネットワークから移動体通信端末に、必要な支援情報を無線送信するための規格(無線アクセスインタフェース規格)のフォーマット変更も必要である。 Further, the mobile communication terminal from the mobile communication network, reformatting the standards for wirelessly transmitting the assistance information required (wireless access interface standard) is also required. さらに、支援情報を移動体通信端末に報知することにより、通信トラフィックも増大する。 Further, by notifying the assistance information to the mobile communication terminal, also increases the communication traffic.

特表2002−522795号公報(図1) Kohyo 2002-522795 JP (FIG. 1)

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、外部からの支援を受けることなく、地上側の衛星測位システム受信部において、コード同期(時刻同期)を早期に確立し、移動体通信の通信信号におけるタイミングを利用した時刻確定を行うことが可能な測位機能をもつ移動体通信端末装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, without the assistance of external, in a satellite positioning system receiver on the ground side, early establish a code synchronization (time synchronization), the communication of the mobile communication and to provide a mobile communication terminal apparatus having a positioning function capable of performing a time determined using the timing in the signal.

本発明の移動体通信端末装置は、衛星からの信号を受信し、受信信号についてコード同期を確立して所定の処理を行い、前記衛星における基準時刻および自装置の位置情報を取得することが可能な衛星測位システム受信部と、移動体通信における通信処理を行う通信処理部と、前記移動体通信の無線アクセスインタフェース規格に準拠した通信信号に含まれる周期的に出現する特定のタイミングと、前記衛星における基準時刻との関連付けを行い、現在の前記衛星における基準時刻を算出する時間管理部とを備えるものである。 Mobile communication terminal apparatus of the present invention receives signals from a satellite, the received signal to establish code synchronization performs a predetermined process, it is possible to acquire the position information of the reference time and the own device in the satellite and a satellite positioning system receiver such, a communication processing unit that performs a communication process in a mobile communication, a specific timing for periodically appearing included in the communication signal conforming to the mobile communication radio access interface standard, the satellite in performs the association with the reference time, in which and a time management unit that calculates a reference time in the current of the satellite.

この構成では、移動体通信の無線アクセスインタフェース規格に準拠した通信信号に含まれる周期的に出現する特定のタイミングと、衛星における基準時刻との関連付けを行うことにより、例えば、以後は通信信号におけるタイミング信号をカウントすることで時刻を管理することが可能である。 In this configuration, by performing a specific timing periodically appearing included in the communication signal conforming to the mobile communication of the wireless access interface standard, the association between the reference time in a satellite, for example, subsequent timing in a communication signal it is possible to manage the time by counting the signal. このため、外部からの支援を受けることなく、地上側の衛星測位システム受信部において、コード同期(時刻同期)を早期に確立し、移動体通信の通信信号におけるタイミングを利用した時刻確定を行うことができ、衛星における基準時刻として高精度な時刻を得ることができる。 Therefore, without receiving external support, in a satellite positioning system receiver on the ground side, it establishes code synchronization (the time synchronization) early, by performing the time determined using timing in the communication signals of the mobile communication it can be, it is possible to obtain a highly accurate time as a reference time in a satellite.

本発明の移動体通信端末装置は、衛星からの信号を受信し、受信信号についてコード同期を確立して所定の処理を行い、前記衛星における基準時刻および自装置の位置情報を取得することが可能な衛星測位システム受信部と、移動体通信における通信処理を行う通信処理部と、前記移動体通信の無線アクセスインタフェース規格に準拠した通信信号に含まれる周期的に出現するタイミングの一つに、前記衛星測位システム受信部により求められた前記衛星における基準時刻を対応づけて記憶しておき、前記通信信号に含まれる前記周期的に出現するタイミングに同期したタイミング信号と前記衛星測位システム受信部の内部クロックとの少なくとも一方を用いて経過時間を測定し、その測定された経過時間を、前記記憶されている前記衛星に Mobile communication terminal apparatus of the present invention receives signals from a satellite, the received signal to establish code synchronization performs a predetermined process, it is possible to acquire the position information of the reference time and the own device in the satellite such a satellite positioning system receiver, a communication processing unit performing communication processing in the mobile communication, in one of the periodically appearing timing included in the communication signal conforming to the mobile communication radio access interface standard, wherein leave association with each reference time in said satellite determined by the satellite positioning system receiver, internal timing signal synchronized with the periodically appearing timing included in the communication signal and the satellite positioning system receiver measuring the elapsed time by using at least one of the clock, the elapsed time measurement, the satellite being the storage ける基準時刻に加算することによって、現在の前記衛星における基準時刻を推定し、その推定された前記衛星における基準時刻を、前記コード同期を確立するための支援情報として前記衛星測定システム受信部に与える時間管理部とを備えるものである。 By adding to the kicking reference time, estimates a reference time in the current of the satellite, the reference time at the estimated the satellite gives the satellite measurement system receiver section as supporting information to establish the code synchronization in which and a time management section.

この構成では、外部からの支援情報を待つのではなく、過去に取得した衛星時刻の情報、および移動体無線通信に用いられる高精度に管理されたタイミングや内部クロック等を活用し、移動体通信端末装置自らが、同期捕捉のための支援情報を作成する。 In this configuration, rather than waiting for support information from the outside, by utilizing the acquired satellite time information in the past, and managed with high precision used in a mobile radio communication timing and internal clock or the like, mobile communications own terminal device, to create a support information for synchronization acquisition. この場合、移動体通信の無線アクセスインタフェース規格に準拠した通信信号には、高精度の周期的なタイミングが多数含まれる点に着目し、それらのタイミング(の少なくとも一つ)を基準として経過時間を測定し(無線通信が行われないためにそれらのタイミングを利用できない場合には、内部クロックを用いて経過時間を測定し)、かつ、衛星からの信号を受信して所定の処理を行った結果として衛星の時刻情報が一旦得られると、その衛星時刻の情報を、経過時間測定の基準となる上記タイミングと関連付けて記憶しておき、記憶されている衛星の時刻情報にそれまでの経過時間を加算して、現時点の衛星における基準時刻の推定値を算出する。 In this case, the communication signal conforming to the mobile communication radio access interface standard focuses on the point that periodic timing precision are included a large number, the elapsed time their timing (at least one) as a reference results measured (wireless communication if unable to use those timings to not performed, which measures the elapsed time using an internal clock), and performs a predetermined processing by receiving signals from satellites When the time information of the satellite is obtained once as the information of the satellite time, stores in association with the timing as a reference for elapsed time measurement, the elapsed time until it the time information of the stored satellite adding to, and calculates the estimated value of the reference time at the present time of the satellite. この衛星における基準時刻の推定値は、衛星から送られてくるスペクトル拡散信号等の信号に関してコード同期を行うためのタイミング情報として役立つものであり、同期捕捉のための支援情報として機能する。 Estimate of the reference time in this satellite, which serve as the timing information for the code synchronized with respect to signal such as a spread spectrum signal transmitted from a satellite, functions as support information for synchronization acquisition. この、自らが作成した支援情報により、例えば、シーケンシャルスキャン(順次走査)のサーチ範囲を絞り込むことで、より高速な同期捕捉を行うことができ、この結果として、位置情報を得るまでの時間を短縮することができる。 This, shorten the support information itself created, for example, by narrow the search range of the sequential scanning (progressive scanning) can be performed faster synchronization acquisition, as a result, the time for obtaining the positional information can do.

また、本発明の一態様として、上記の移動体通信端末装置であって、前記時間管理部は、前記通信信号が周期的に受信される状況下において、周期的に得られる前記通信信号に含まれる前記タイミングに同期した前記タイミング信号を用いて経過時間の測定を行うと共に、前記通信信号が受信されない期間では、前記内部クロックを用いて経過時間の測定を行うものも含まれる。 As one aspect of the present invention, in the above-described mobile communication terminal device, the time management unit, in a situation where the communication signal is received periodically, included in the communication signal periodically obtained performs measurement of elapsed time using the timing signal synchronized with the timing, the period in which the communication signal is not received, also include those for measuring the elapsed time using the internal clock.

この構成では、移動体通信が途切れている状態においても、移動体通信端末装置が、基地局からの信号を定期的に受信する場合があること(例えば、着呼の有無を調べるために、基地局から送信される呼出チャネルを定期的に受信すること)に着目し、その受信時において、上記の高精度のタイミングを利用して、経過時間の計測を行う。 In this configuration, even in a state where the mobile communication is interrupted, the mobile communication terminal device, there is a case to periodically receive signals from the base station (e.g., in order to examine the presence or absence of an incoming call, the base the paging channel transmitted from the station Noting that periodically receives), at the time of the reception, by utilizing the timing of the high-precision, to measure the elapsed time. また、通信信号が得られない期間では、内部クロックによる経過時間の計測を行う。 Further, in the period in which the communication signal is not obtained, to measure the elapsed time by the internal clock. これにより、内部クロックによる計測が有効なのは、通信信号が得られない期間のみになり、経過時間が長時間に及んでも、誤差の累積が抑制され、測定精度の低下を防止できるため、精度の高い時刻を長期間保持することが可能になる。 Thus, the is enabled measurement by the internal clock becomes only during a period in which the communication signal is not obtained, also extends the elapsed time is a long time, the accumulation of errors is suppressed, because the decrease in the measurement accuracy can be prevented, the accuracy it is possible to maintain the high time a long period of time.

また、本発明の一態様として、上記の移動体通信端末装置であって、前記時間管理部は、前記通信信号に含まれる前記周期的に出現するタイミングに加えて、前記周期的に出現するタイミングに付与される連番の番号を用いて経過時間の測定を行うものも含まれる。 As one aspect of the present invention, in the above-described mobile communication terminal device, the time management unit, in addition to the timing of the periodically appearing included in the communication signal, the periodically appearing timing also include those to measure the elapsed time by using a number of sequence numbers to be assigned to.

この構成により、高精度の経過時間の測定を行うことができる。 With this configuration, it is possible to measure the elapsed time with high accuracy. 例えば、通信信号に含まれる高精度のタイミングとしてフレーム先頭のタイミングを用いる場合を想定する。 For example, assume a case of using a frame head timing as the timing precision included in the communication signal. 複数のフレームが集まり、更に長周期のフレームを構成している。 Gathering a plurality of frames, and further forming a frame of a long period. 長周期フレームの中の個々のフレームにはフレーム番号が付されている。 Frame number is assigned to each frame in the long-period frames. フレーム番号を特定することで、経過時間の推定範囲をせばめることができるため、低精度な内部クロックを使用した場合でも正確な時間の測定が可能となる。 By identifying the frame number, it is possible to narrow the estimated range of the elapsed time, it is possible to measure the precise time, even when using low-precision internal clock.

また、本発明の一態様として、上記の移動体通信端末装置であって、前記時間管理部は、前記タイミング信号または前記衛星測位システム受信部により求められた前記衛星における基準時刻に対する、前記内部クロックの単位時間当たりの誤差を検出し、その検出された誤差の情報に基づいて前記経過時間を補正するものも含まれる。 As one aspect of the present invention, in the above-described mobile communication terminal device, the time management section, relative to a reference time in said satellite determined by the timing signal or the satellite positioning system receiver, the internal clock detecting an error per unit time, also include those for correcting the elapsed time based on the detected error information.

この構成によれば、内部クロックの1クロック分の誤差を測定し、その誤差を考慮して計測された経過時間を補正するため、長時間に渡って、時間測定の精度低下を防止することができる。 According to this configuration, it measures the error of one clock of the internal clock, to correct the elapsed time measured in consideration of the error, which for a long time, to prevent reduction of accuracy time measurement it can.

また、本発明の一態様として、上記の移動体通信端末装置であって、前記移動体通信端末装置がハンドオーバーを行った場合に、そのハンドオーバーの前後における、前記通信信号に含まれる前記周期的に出現するタイミングの時間差を検出する時間差検出部と、前記推定された前記衛星における基準時刻を、前記時間差検出部により検出された時間差の情報を用いて補正する補正手段とをさらに備えるものも含まれる。 As one aspect of the present invention, the period in the above-described mobile communication terminal device, said mobile communication terminal device when performing a handover, the before and after the handover, is included in the communication signal manner and the time difference detector for detecting a time difference between the timing of occurrence of the reference time in the estimated the satellite, also those further comprising a correction means for correcting using the information of the detected time difference by the time difference detection unit included.

この構成により、ハンドオーバーの前後で、経過時間の測定に使用している、通信信号に含まれる所定の周期的なタイミングに時間差が生じた場合でも、ハンドオーバー後に、その時間差を無くすように補正を行うことができ、これにより、経過時間の測定の精度低下を防止することができる。 With this configuration, before and after the handover, it is used to measure the elapsed time, even if the time difference to a predetermined periodic timing included in the communication signal has occurred, after the handover, the correction so as to eliminate the time difference it can do, thereby, it is possible to prevent a decrease in accuracy of the elapsed time measurement.

上記のように、本発明では、過去に取得した衛星時刻の情報や、移動体無線通信に用いられる高精度に管理されたタイミングなどを活用し、移動体通信端末装置自らが、同期捕捉のための支援情報(すなわち、衛星における基準時刻の推定値)を生成し、例えばシーケンシャルスキャン(順次走査)のサーチ範囲等を絞り込むことで、より高速な同期捕捉を行うことができ、位置情報を得るまでの時間を短縮することができる。 As described above, in the present invention, the information and the satellite time acquired in the past, to take advantage of such timing which is managed with high precision used in a mobile radio communication, his mobile communication terminal device, for synchronization acquisition support information (i.e., the estimated value of the reference time in a satellite) generates, for example, is to narrow the search range and the like of the sequential scanning (progressive scanning) can be performed faster synchronization acquisition, obtaining the position information it is possible to shorten the time. この場合、外部からの支援を必要としないため、通信ネットワークの変更、無線通信アクセスインタフェース規格のフォーマット変更、ならびに通信トラフィックの増大といった不都合は、何ら生じない。 In this case, since it does not require support from the outside, change in the communication network, reformatting the wireless communication access interface standard, as well as inconvenience increase in communication traffic does not occur at all.

本発明によれば、外部からの支援を受けることなく、地上側の衛星測位システム受信部において、コード同期(時刻同期)を早期に確立し、移動体通信の通信信号におけるタイミングを利用した時刻確定を行うことが可能な測位機能をもつ移動体通信端末装置を提供できる。 According to the present invention, without the assistance of external, in a satellite positioning system receiver on the ground side, the code to establish synchronization (the time synchronization) early time determined using timing in the communication signals of the mobile communication It can provide a mobile communication terminal device having a positioning function can be performed.

まず、図1を用いて、本発明に係る測位機能をもつ移動体通信端末装置の実施形態について、基本的な構成および特徴的な動作について説明する。 First, with reference to FIG. 1, an embodiment of a mobile communications terminal apparatus having a positioning function according to the present invention, a description will be given of the basic structure and characteristic operation.

図1に示されるように、本実施形態の移動体通信端末装置100は、移動体通信基地局(BS)101との間でCDMA方式の通信を行う通信処理部103と、GPS衛星102から送られてくるCDMA方式の信号を受信し、所定の信号処理を行う衛星受信部104と、時間管理部106(関連付け手段130、経過時間測定手段131、メモリ132、加算手段133を具備する)と、時計部105(但し、必須の構成要素ではない)と、を備える。 As shown in FIG. 1, the mobile communication terminal device 100 of this embodiment includes a communication processing unit 103 for CDMA communication with the mobile communication base station (BS) 101, sent from the GPS satellites 102 is receiving a signal of the CDMA system comes, a satellite receiving unit 104 that performs predetermined signal processing, and the time management unit 106 (association means 130, the elapsed time measuring unit 131, a memory 132, comprises a summing means 133), comprising clock unit 105 (however, it required not a component) and, a. なお、図中、AN1は、移動体通信用のアンテナであり、AN2は、GPS衛星102から送られてくる信号を受信するためのアンテナである。 In the figure, AN1 is an antenna for mobile communication, AN2 is an antenna for receiving signals transmitted from GPS satellites 102.

本実施形態の移動体通信端末装置100は、同期捕捉に役立つ支援情報、すなわち、衛星受信部104が起動された時点における、GPS衛星における基準時刻(以下、GPS時刻という)の推定値を、自ら作成することができる。 Mobile communication terminal apparatus 100 of the present embodiment, support information to help the synchronization acquisition, i.e., at the time when the satellite receiving unit 104 is activated, the reference time (hereinafter, referred to as GPS time) in the GPS satellites to estimate the himself it is possible to create. 時間管理部106が、この支援情報を作成する役割を果たす。 Time management unit 106, serves to create this support information.

移動体通信端末装置100では、衛星受信部104は、バッテリーの消耗を防ぐために、位置情報が必要になったときのみ起動される。 In mobile communications terminal apparatus 100, the satellite receiver 104, in order to save battery power, is activated only when it is necessary to position information. 従来は、衛星受信部104の電源がオフとなると、取得されたすべての情報も消失していた。 Conventionally, the power of the satellite receiver 104 becomes off, was also lost all the information acquired. しかし、本実施形態では、次回の起動に備えて、取得されたGPS時刻を、移動体通信の通信信号に含まれる周期的に出現する高精度のタイミング(例えば、フレーム先頭のタイミング)に対応付けした上で、メモリに保存しておく(ラッチ等の一時的な保持を含む)。 However, in the present embodiment, in preparation for the next start, correspondence to the acquired GPS time, periodically appearing precision timing included in the communication signal of the mobile communication (e.g., frame head timing) in terms of the, previously stored in the memory (including a temporary holding latches, etc.).

そして、上記周期的に出現するタイミングに同期したタイミング信号等を利用して、経過時間を測定し、メモリに保存されているGPS時刻の情報に、測定された経過時間を加算し、現在のGPS時刻の推定値を求める。 Then, by using the timing signals or the like in synchronization with the timing of occurrence in the periodic, the elapsed time is measured, the GPS time information stored in the memory, adds the measured elapsed time, current GPS determine an estimated value of time.

GPS衛星102から送られてくる信号は、GPS時刻に基づいて作成されているため、現在のGPS時刻を示す情報は、衛星受信部104における同期捕捉のための指標となる。 Signal transmitted from the GPS satellites 102, because it was created on the basis of the GPS time, information indicating the current GPS time is indicative for a synchronization acquisition in a satellite receiving unit 104. したがって、自ら作成した、現在のGPS時刻の推定値に基づき、シーケンシャルスキャン(順次走査)の範囲を絞り込むことにより、早期の同期獲得を実現する。 Thus it was created himself, based on an estimate of the current GPS time, by narrow the scope of the sequential scanning (progressive scanning), to realize the early synchronization acquisition.

具体的には、例えば、図1の時間管理部106における関連付け手段130には、通信処理部103から出力される、フレーム先頭を示すタイミング信号S1と、衛星受信部104が受信信号に基づき獲得したGPS時刻を示す信号S2が入力される。 Specifically, for example, the association means 130 in the time management unit 106 of FIG. 1 is outputted from the communication processing unit 103, a timing signal S1 indicating the frame head, the satellite receiver 104 has acquired on the basis of the received signal signal S2 indicating the GPS time is input. ここで、GPS時刻は、例えば、GPS衛星102から送られてくる報知情報を参照することで取得することができる。 Here, GPS time, for example, can be acquired by referring to the broadcast information transmitted from GPS satellites 102.

関連付け手段130は、S1とS2を関連付けた上で、メモリ132に記憶させる。 Association means 130, after associating the S1 and S2, are stored in the memory 132. すなわち、タイミング信号S1の入力時点におけるGPS時刻(S2)を求め、そのGPS時刻をメモリ132に記憶させる。 That is, determine the GPS time (S2) at the input time point of the timing signal S1, and stores the GPS time in the memory 132. そして、GPS受信部104がオフしている間、経過時間測定手段131が、上記フレーム先頭を示すタイミング信号S1を用いて経過時間を測定し、その測定結果S5を出力する。 Then, while the GPS receiver 104 is off, the elapsed time measuring unit 131 measures the elapsed time using the timing signal S1 indicating the frame head, and outputs the measurement result S5.

そして、衛星受信部104が再び起動されると、衛星受信部104は、加算手段133に再起動を知らせる信号S6を送る。 When the satellite receiver unit 104 is started again, the satellite receiving unit 104 sends a signal S6 indicating the restart adding means 133. これを受けて、加算手段133は、メモリ132に保存されているGPS時刻の情報を読み出し(信号S4)、経過時間測定手段131から出力される測定結果S5を加算して、現在のGPS時刻の推定値S7とし、そのGPS時刻の推定値S7を、同期捕捉の支援情報として衛星受信部104に与える。 In response to this, adding means 133 reads the information of the GPS time stored in the memory 132 (signal S4), the measurement result S5 by adding the output from the elapsed time measuring unit 131, the current GPS time the estimated value S7, the estimated value S7 in the GPS time, gives to the satellite receiver 104 as support information synchronization acquisition. なお、経過時間が測定される毎に、現在のGPS時刻の推定値を算出し、これを継続する方式としてもよい。 Note that each time the elapsed time is measured to calculate an estimate of the current GPS time, or as a method to continue this.

衛星受信部104は、現在のGPS時刻の推定値S7に基づき、シーケンシャルスキャン(順次走査)の範囲を絞り込む。 Satellite receiver 104, based on the estimated value S7 in the current GPS time, narrow the scope of the sequential scanning (progressive scanning). これにより、早期の同期獲得が可能となる。 This allows early synchronization acquisition. また、時計部105は、移動体通信が途切れた状況下で、通信処理部10から周期的なタイミング信号S1が得られない場合に、内部クロック(タイミング信号S1よりも分解能は低い)を利用して、経過時間を測定するために設けられている。 The clock unit 105 is in a situation where the mobile communication is interrupted, when the periodic timing signal S1 from the communication processing unit 10 is not obtained, using an internal clock (resolution is lower than the timing signal S1) Te, it is provided to measure the elapsed time.

以上説明したように、本実施形態の移動体通信端末装置では、外部からの支援情報を待つのではなく、過去に取得した衛星時刻の情報や、移動体無線通信に用いられる高精度に管理されたタイミングや内部クロックを活用し、移動体通信端末装置自らが、同期捕捉のための支援情報(すなわち、現在のGPS時刻の推定値)を作成する。 As described above, in the mobile communication terminal apparatus of this embodiment, rather than waiting for support information from the external information and the satellite time acquired in the past it is managed with high precision used in a mobile radio communication utilizing timing and internal clock, his mobile communication terminal apparatus, to create a support information for synchronization acquisition (i.e., an estimate of the current GPS time).

そして、自らが作成した支援情報により、シーケンシャルスキャン(順次走査)のサーチ範囲を絞り込むことで、より高速な同期捕捉を行うことができ、この結果として、位置情報を得るまでの時間を短縮することができる。 Then, with the help information itself has created, by narrow the search range of the sequential scanning (progressive scanning) can be performed faster synchronization acquisition, as a result, to shorten the time for obtaining the positional information can.

なお、本実施形態の移動体通信端末装置は、外部からの支援を必要としないため、通信ネットワークの変更、無線通信アクセスインタフェース規格のフォーマット変更、ならびに通信トラフィックの増大といった不都合は、何ら生じない。 Incidentally, the mobile communication terminal apparatus of this embodiment requires no outside help, change in the communication network, reformatting the wireless communication access interface standard, as well as inconvenience increase in communication traffic does not occur at all.

以下、図面を参照して本発明の具体的な実施形態についてより詳細に説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings specific embodiments of the present invention will be described in more detail.
(第1の実施形態) (First Embodiment)
図2は、本発明の第1の実施形態に係る測位機能をもつ移動体通信端末装置の構成を示すブロック図である。 Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a mobile communication terminal device having a positioning function according to the first embodiment of the present invention.

図2に示される構成の基本的な動作は、図1で示した構成の動作と同様であるが、図2では、図1における一つのブロックの内容をより詳しく記載してある。 The basic operation of the configuration shown in FIG. 2 is similar to the operation of the configuration shown in FIG. 1, FIG. 2, are described in more detail the contents of one block in FIG. 説明の便宜のため、図2において、図1と共通する部分には、同一の符号を付してある。 For convenience of explanation, in FIG. 2, parts common to Figure 1 are denoted by the same reference numerals. なお、この第1の実施形態では、図1に示される時計部105は使用しない。 In this first embodiment, the clock unit 105 shown in FIG. 1 is not used. したがって、図2において、時計部は省略されている。 Thus, in FIG. 2, clock unit is omitted.

図2に示されるように、通信処理部103は、高周波信号の処理を行うフロントエンド10と、初期同期を確立して復調等の処理を行う復調回路12と、各部の動作を統括的に制御するプロセッサ14と、入出力回路(スピーカ18を駆動したり、マイク20から入力される信号を処理する)16と、を備える。 As shown in FIG. 2, the communication processing unit 103 includes a front-end 10 for processing the high frequency signal, a demodulation circuit 12 to establish initial synchronization performs processing such as demodulation, it controls each section of the operation to comprises a processor 14, input-output circuit and (or drives the speaker 18, the signal to process the input from the microphone 20) 16. 復調回路12は、同期捕捉回路としてマッチトフィルタ(不図示)を備えており、同期捕捉処理を行い、そして、通信信号に含まれる周期的な高精度のタイミングに同期したタイミング信号(S1)を生成する。 Demodulator circuit 12 comprises a matched filter (not shown) as the synchronization acquisition circuit performs synchronization acquisition process, and the timing signal synchronized with the periodic precision timing included in the communication signal (S1) generated.

また、衛星受信部104は、高周波信号の処理を行うフロントエンド22と、同期獲得や復調等の処理を行うデジタル信号処理回路24と、各種の情報に基づき、測位演算や現在のGPS時刻の算出等を行うプロセッサ26と、を備える。 Further, the satellite receiver 104 includes a front-end 22 for processing high-frequency signals, a digital signal processing circuit 24 for processing the synchronization acquisition and demodulation, on the basis of the various information, the positioning operation and the calculation of the current GPS time It includes such a processor 26 which performs the.

また、時間管理部106において、図1の経過時間測定手段131は、図2では、カウンタ34に置換されており、また、図1の加算手段133は、図2では演算回路36に置換されている。 Also, the time management unit 106, the elapsed time measuring unit 131 of FIG. 1, FIG. 2, is substituted into the counter 34, also adding means 133 of FIG. 1 is replaced with the arithmetic circuit 36 ​​in FIG. 2 there. この演算回路36は、加算演算の他、後述するように、補正演算なども行う(この点については、第2〜第6の実施形態で説明する)。 The arithmetic circuit 36, other addition operation, as described later, the correction operation is also carried out like (this will be described in the second to sixth embodiments).

次に、図2の移動体通信端末装置における特徴的な動作を、図3を用いて説明する。 Next, a characteristic operation of the mobile communication terminal device in FIG. 2 will be described with reference to FIG. 図3は、図2の移動体通信端末装置の主要な構成要素間の信号の授受とそのタイミングを説明するための図である。 Figure 3 is a diagram for explaining the exchange and its timing signals between the major components of a mobile communication terminal device in FIG.

まず、移動体通信基地局(BS)101は、複数のフレームを含む信号を、通信処理部103に送信する(S202)。 First, the mobile communication base station (BS) 101 is a signal including a plurality of frames, and transmits to the communication processing unit 103 (S202). 通信処理部103は、送信されてきた信号を受信し、例えば、各フレームの先頭のタイミングに同期した、タイミング信号を生成する(S203)。 The communication processing unit 103 receives a signal transmitted, for example, synchronized with the timing of the head of each frame, and generates a timing signal (S203). 次に、衛星受信部104は、起動(S201)した後に、GPS衛星102が出力する信号を受信し、所定の処理を行ってGPS時刻を算出し(S204)、そのGPS時刻を時間管理部106の関連付け手段130へ通知して(S205)、停止する(S206)。 Next, the satellite receiver 104, after starting (S201), receives the signal GPS satellites 102 outputs, to calculate a GPS time by performing predetermined processing (S204), the time management unit 106 and the GPS time and notifies the association means 130 (S205), stops (S206).

時間管理部106の関連付け手段130は、上記フレーム先頭に同期したタイミング信号とGPS時刻とを関連付けるために、タイミング信号入力時点に対応するGPS時刻を求める(S207)。 Associating means 130 of the time management unit 106, in order to associate the timing signal and the GPS time synchronized with the frame top Request GPS time corresponding to the timing signal input point (S207). このとき、タイミング信号の入力とGPS時刻算出の間に時間差が発生するような構成である場合は、カウンタ等を利用して時間差を測定し、時間差を補正してGPS時刻を求めるというような処理を行う。 At this time, if the time difference between the input and the GPS time calculation of the timing signal is configured to generate measures the time difference using a counter or the like, processing such as obtaining the GPS time to correct the time difference I do. 求められたGPS時刻は、メモリ132に記憶される。 The obtained GPS time is stored in the memory 132.

一旦、タイミング信号とGPS時刻が関連づけられると、以降、時間管理部106は、周期的に出現するタイミング信号の数をカウンタ34でカウントして経過時間を測定する動作を繰り返す(S210)。 Once the timing signal and the GPS time is associated, and later, the time management unit 106 repeats the operation to measure the elapsed time by counting the number of periodic timing signal appearing at the counter 34 (S210). W−CDMA方式の移動体通信においては、1フレームは10msになるので、タイミング信号は10ms間隔で入力され、これにより、カウンタ34がインクリメントされる。 In the mobile communication of the W-CDMA system, since one frame becomes 10ms, the timing signal is input at 10ms intervals, thereby, the counter 34 is incremented.

そして、衛星受信部104が再起動されると(S211)、演算回路36は、先に関連付けされたGPS時刻に経過時間を加算し、現在のGPS時刻を求める(S212)。 When the satellite receiver unit 104 is restarted (S211), the arithmetic circuit 36 ​​adds the elapsed time on the GPS time which is associated with the previously determine the current GPS time (S212).

そして、衛星受信部104が測位処理を行う際には、このようにして求めた精度の高い現在のGPS時刻の推定値が与えられる(S213)。 Then, when the satellite receiving unit 104 performs positioning processing, the estimated value of the thus accurate determined current GPS time is given (S213).

この現在の時刻の推定値に基づき、所定のアルゴリズムで同期捕捉処理のタイミングを発生させ、同期捕捉のためのサーチ範囲を絞り込むことにより、コード同期の早期確立を実現することができる。 Based on this estimate of the current time, it generates a timing of the synchronization acquisition processing in a predetermined algorithm, by narrow the search range for the synchronization acquisition, it is possible to realize the early establishment of the code synchronization.

(第2の実施形態) (Second Embodiment)
図4は、本発明の第2実施形態(および、後述する第3〜第5の実施形態)に係る測位機能をもつ移動体通信端末装置の構成を示すブロック図である。 Figure 4 is a second embodiment of the present invention (and, third to fifth embodiments to be described later) is a block diagram showing the configuration of a mobile communication terminal device having a positioning function according to.

図4の基本的な構成は、図2と同である。 The basic configuration of FIG. 4 is a diagram 2 the same. 但し、図4では、時計部105が追加されている点で異なる。 However, except that in FIG. 4, the clock unit 105 is added. なお、図4において、図2と共通する部分には同一の符号を付してある。 In FIG. 4, parts in common with Figure 2 are denoted by the same reference numerals.

上記第1の実施形態では、移動体通信の信号に含まれる周期的なタイミングを利用して経過時間を計測していたが、通信が途絶えた状態では、このような時間計測を実行できない。 In the first embodiment, the elapsed time by using the periodic timing included in the signal of the mobile communication has been measured, in a state where the communication is interrupted, can not perform such a time measurement. そこで、第2の実施形態では、通信が途絶えた状況下では、時計部105において、内部クロックを利用して経過時間を計測する。 Therefore, in the second embodiment, under communication is interrupted situations, the clock unit 105 measures the elapsed time using an internal clock. これにより、移動体通信の信号に含まれる周期的なタイミングが得られなくても、現在のGPS時刻の推定値を算出することができる。 Thus, even without periodic timing included in the signal of the mobile communication can be obtained, it is possible to calculate an estimate of the current GPS time.

図4において、時計部105には、関連付け手段130からの時刻要求信号S8が入力される。 4, the clock unit 105, the time request signal S8 from the association means 130 is inputted. また、時計部105から出力される時刻を通知する信号(時刻情報)S9は、メモリ132および演算回路36に与えられる。 Further, the signal (time information) S9 to notify the time output from the clock unit 105 is provided to the memory 132 and the arithmetic circuit 36.

演算回路36は、衛星通信部104が再起動されて測位処理を行う時点で、メモリ32に保存されている、対応付けされたGPS時刻、および、衛星通信部104が停止する直前における時計部105の時刻情報(第1の時刻情報とする)を読み出す。 Arithmetic circuit 36, the satellite communication unit 104 is restarted at the time of performing the positioning process, is stored in the memory 32, correspondence has been GPS time and, clock unit 105 immediately before the satellite communication unit 104 is stopped It reads the time information of (the first time information). そして、演算回路36は、時計部105から与えられる現在の時刻情報(第2の時刻情報とする)を取得し、第1の時刻情報と第2の時刻情報から経過時間を算出し、その経過時間を、メモリ132から読み出されたGPS時刻に加算し、現在の、GPS時刻の推定値を求める。 The arithmetic circuit 36 ​​obtains the current time information supplied from the clock unit 105 (the second time information), and calculates the elapsed time from the first time information and second time information, the elapsed time is added to the GPS time read from the memory 132, the current, determining the estimate of GPS time. このGPS時刻の推定値(S7)は、衛星受信部104に、同期捕捉のための支援情報として与えられる。 Estimate of the GPS time (S7) is a satellite receiving unit 104, given as support information for synchronization acquisition.

次に、図4の移動体通信端末装置における特徴的な動作を、図5を用いて説明する。 Next, a characteristic operation of the mobile communication terminal device in FIG. 4 will be described with reference to FIG. 図5は、図4の移動体通信端末装置の主要な構成要素間の信号の授受とそのタイミングを説明するための図である。 Figure 5 is a diagram for explaining the exchange and its timing signals between the major components of a mobile communication terminal device in FIG.

図5のステップS301、S302、S303、S306、S307、S308、S309の各処理は、図3における、ステップS201、S202、S203、S204、S205、S206、S207の各処理に対応する。 The processes of steps S301, S302, S303, S306, S307, S308, S309 in FIG. 5, in FIG. 3, step S201, S202, S203, S204, S205, S206, corresponding to each processing of S207.

図5においても、図3と同様に、通信信号に含まれる高精度のタイミングとGPS時刻との関連付けを行う。 In FIG. 5, as in FIG. 3, to associate with the high-precision timing and GPS time contained in the communication signal. ただし、図5では、移動体通信が一時的に途絶えて通信信号に含まれるタイミングを利用した経過時間の計測ができなくなることを想定し、移動体通信が途切れている間は、内部クロックを用いて、時計部105により経過時間を測定する。 However, in FIG. 5, assuming that the mobile communication can not measure the elapsed time using the timing included in the temporarily interrupted by a communication signal, while the mobile communication is interrupted, using the internal clock Te, we measure the elapsed time by the clock unit 105.

すなわち、時間管理部106の関連付け手段130は、通信処理部103から出力されたタイミング信号(ここでは、フレーム先頭に同期したタイミング信号であるとする)が入力されると(S303)、時計部105に時刻要求を送り(S304)、そのタイミング信号の入力時点における時刻情報を、時計部105から出力させる(S305)。 That is, the association means 130 in the time management unit 106, the output timing signal from the communication processing unit 103 (here, assumed to be the timing signal synchronized with the frame head) is input (S303), the clock unit 105 It sends a time request (S304), the time information at the point of input of the timing signal, and outputs from the clock unit 105 in (S305). 出力された時刻情報は、メモリ132に一旦、蓄積されると共に、演算回路36にも送られる。 Time information output temporarily in the memory 132, together with the accumulated, is also sent to the arithmetic circuit 36. これにより、タイミング信号の入力時点と、時計部105の時刻(あるいは、時間のカウント値など)との関連付けがなされる。 Thus, the input time point of the timing signal, the association between the time of the clock unit 105 (or, time count value) is performed.

また、時間管理部106の関連付け手段130は、前掲の実施形態と同様に、タイミング信号とGPS時刻とを関連付けるために、タイミング信号入力時点に対応するGPS時刻を求める(S309)。 Moreover, the association means 130 in the time management unit 106, like the supra embodiment, in order to correlate the timing signal and the GPS time, obtaining the GPS time corresponding to the timing signal input point (S309). このとき、タイミング信号の入力とGPS時刻算出時点との間に時間差が発生する場合は、カウンタ等を利用してその時間差を測定し、時間差を補正してGPS時刻を求める。 At this time, if the time difference between the input and the GPS time calculation time of the timing signal is generated, by using a counter or the like to measure the time difference to determine the GPS time to correct the time difference. 求められたGPS時刻(すなわち、タイミング信号の入力時点におけるGPS時刻)は、メモリ132に記憶される。 The obtained GPS time (i.e., GPS time at the input time point of the timing signal) is stored in the memory 132.

その後、移動体通信基地局101における通信が、一旦、切断され(S310)、次回の測位タイミングにおけるGPS起動時(S311)に、再度、接続されることになる(S312)。 Thereafter, communication in the mobile communication base station 101, once cleaved (S310), the GPS startup (S311) in the next positioning timing again become connected by it (S312).

通信が途絶している間は、時計部105により経過時間が計測される。 While the communication is interrupted, the elapsed time is measured by the clock unit 105. 再び通信が開始される(S312)と、フレーム先頭に同期したタイミング信号が再度入力される(S313,S314)。 And communication is started (S312), the timing signal synchronized with the frame head is input again again (S313, S314). すると、タイミング信号の入力時点(S314)に対応した時刻が、時計部105から読み込まれる(S315,S316)。 Then, a time corresponding to the input point (S314) the timing signal is read from the clock unit 105 (S315, S316).

通信が途絶える前において、タイミング信号の入力時点(S303)における時計部105の時刻情報は取得されているため(S304,S305)、通信開始後のタイミング信号入力時点(S314)の時計部105の時刻情報がわかれば、経過時間を求めることができる。 Before the communication is interrupted, because the time information of the clock unit 105 in the input time point of the timing signal (S303) is acquired (S304, S305), the time of the clock unit 105 of the timing signal input time point after the start of communication (S314) if you know the information, it is possible to determine the elapsed time. この時間測定では、移動体通信端末内の、低精度のクロック(内部クロック)を使用しているため、精度はそれほど高くない。 This time measurement, within the mobile communication terminal, due to the use of low accuracy clock (internal clock), the accuracy is not so high.

なお、2つの時点における時刻の差分を取る方法で時間を測定するの他、最初のタイミング信号入力(S303)の時点で時計部105のカウントをスタートさせ、S314の時点でのカウンタ値を読み取るといった方法も考えられる。 Note that other measures the time in a way that a difference in time at the two time points, to start the counting of the clock unit 105 at the time of the first timing signal input (S303), and said read counter value at the time of S314 The method is also conceivable. 時計部105における時間計測の方法は、特に限定されない。 The method of time measurement in clock unit 105 is not particularly limited.

次に、演算回路36において、現在のGPS時刻の推定値を求める(S317)。 Next, the arithmetic circuit 36 ​​calculates an estimate of the current GPS time (S317). 以下、演算回路36における、現在のGPS時刻推定値の算出方法について説明する。 Hereinafter, in the arithmetic circuit 36, a method for calculating the current GPS time estimate will be described. ここで、通信が途絶える前のタイミング信号の入力時点(S303)から、通信開始後のタイミング信号の入力時点(S314)までの時間(経過時間)は、フレーム周期の整数倍で表すことができる。 Here, the input time prior to the timing signal communication is interrupted (S303), the input time point of the timing signal after the start of communication (S314) until the time (elapsed time) can be represented by an integer multiple of the frame period. なぜなら、時間計測の基準となるタイミング信号を、フレーム先頭のタイミングに同期させて得ているからである。 This is because the timing signal as a reference of time measurement, because they obtained in synchronism with the frame head timing.

そこで、フレーム周期をTF、時計部105で測定した経過時間をTRとして、(TR÷TF)を四捨五入して整数化した値をAとすると、2つのタイミング信号の入力間隔TEは、下記の(1)式に従って求めることができる。 Accordingly, the frame period TF, the elapsed time measured by the clock unit 105 as a TR, when rounded off to (TR ÷ TF) the integer value and A, the input interval TE of the two timing signals, the following ( 1) can be determined according to equation.
TE=A×TF …(1) TE = A × TF ... (1)
ただし、このとき時計部105で測定した経過時間TRの誤差は±0.5TF未満である必要がある。 However, the error of the time elapsed time TR measured by the clock unit 105 is required to be less than ± 0.5TF. したがって、時計部105には、±0.5TF未満の精度が求められる。 Thus, the clock unit 105, the precision of less than ± 0.5TF is obtained.

そして、S303で算出したGPS時刻に、時計部105の時刻情報に基づいて算出された経過時間を加えることによって、現在のGPS時刻の推定値を求めることができる。 Then, the GPS time calculated in S303, by adding the elapsed time calculated on the basis of the time information of the clock unit 105, it is possible to obtain an estimate of the current GPS time.

なお、ここで示したGPS時刻の推定値の算出方法は、移動体通信端末装置に内蔵される時計を使用して現在時刻を算出する方法の一例を示したものであり、上記方法に限定されるものではない。 The method of calculating the estimated value of the GPS time indicated here, using the clock built in the mobile communication terminal device and shows an example of a method of calculating the current time, it is limited to the above method not shall.

また、毎フレームごとにタイミング信号を出力する方式に限定されるものでなく、複数フレーム毎に1回タイミング信号を生成するようにして、タイミング信号生成間隔TFを伸ばし、時計部105の許容誤差±0.5TFを大きくすることも考えられる。 Further, not limited to the method of outputting a timing signal for each frame, so as to produce a single timing signal for each plurality of frames, extend the timing signal generation interval TF, the clock unit 105 tolerance ± it is also conceivable to increase the 0.5TF.

そして、演算回路36は、求めたGPS時刻の推定値を、衛星受信部104に通知する(S318)。 Then, the arithmetic circuit 36, an estimate of GPS time obtained, and notifies the satellite receiver unit 104 (S318). 所定のアルゴリズムによって、そのGPS時刻の推定値に基づいて同期捕捉タイミングを制御することで、時刻同期(コード同期)の早期確立が実現する。 By a predetermined algorithm, by controlling the synchronization acquisition timing based on the estimated value of the GPS time, the time synchronization (code synchronization) early establishment is realized in.

このように、第2の実施形態によれば、移動体通信が途中で途切れた場合でも、外部からの支援を受けることなく、GPS時刻推定値を常に算出することができ、初期同期の早期確立を実現することができる。 Thus, according to the second embodiment, even when the mobile communication is interrupted in the middle, without the assistance of external, you can always calculate the GPS time estimate, the establishment of initial synchronization early it can be realized.

(第3の実施形態) (Third Embodiment)
上記第2の実施形態では、通信が途切れている状態において、内部クロック(精度はそれほど高くない)による時間計測を行う。 In the second embodiment, in a state where the communication is interrupted, it performs time measurement by the internal clock (accuracy is not so high). したがって、計測時間が長くなると、誤差が累積して、経過時間の測定精度が低下する。 Therefore, the measurement time becomes longer, the error is accumulated, the measurement accuracy of the elapsed time is reduced. そこで、第3の実施形態では、その精度低下を抑制することを考える。 Therefore, in the third embodiment, considering that suppress the degradation in accuracy. ここでは、通信が途絶えている状態でも、移動体通信端末装置は、間欠的(周期的)に、着呼の有無をチェックするために基地局からの信号を受信することに着目する。 Here, even when the communication is interrupted, the mobile communication terminal device, the intermittent (periodic), attention is focused on receiving a signal from the base station in order to check the presence or absence of an incoming call.

すなわち、間欠的(周期的)ながら、無線アクセスインタフェース規格に準拠した通信信号を受信できるのであり、そのときに受信した通信信号に含まれる高精度のタイミングからタイミング信号を生成する。 That is, while intermittently (cyclically), and as it can receive communication signals conforming to a wireless access interface standard, to generate a highly accurate timing signal from the timing included in the communication signal received at that time. そして、このタイミング信号の数をカウントしていけば、経過時間を測定することができる。 Then, if we count the number of the timing signal, it is possible to measure the elapsed time. すなわち、タイミング信号が得られる毎に、それまで、内部クロックに基づき計測された経過時間が、実質的に補正されることになる。 That is, every time the timing signal is obtained until it, the elapsed time measured based on the internal clock will be substantially corrected.

ただし、タイミング信号は、着呼の有無をチェックするときにしか得られないから、一つのタイミング信号から次のタイミング信号までの期間における時間経過は、第2実施形態と同様に、時計部105によって測定する。 However, the timing signals, since only obtained when checking for an incoming call, the time elapsed in the period from one timing signal to the next timing signal, as in the second embodiment, the clock unit 105 Measure.

このような計時方法を採用することで、時計部105による時間計測(内部クロックを利用した時間計測)が有効な期間は、一つのタイミング信号から次のタイミング信号までの期間に限定される。 Such counting method by employing the (time measurement using the internal clock) time measurement by clock unit 105 is valid period is limited from one timing signal during a period until the next timing signal. したがって、経過時間が長くなっても、誤差の累積を抑制でき、測定精度の低下を防止することができる。 Thus, even longer elapsed time, it is possible to suppress the accumulation of errors, a reduction in the measurement accuracy can be prevented.

第3の実施形態における移動体通信端末装置の構成は、図4に示した第2の実施形態の移動体通信端末装置の構成と同じである。 Configuration of the mobile communication terminal device in the third embodiment is the same as the configuration of the mobile communication terminal apparatus of the second embodiment shown in FIG. 図4において、時間管理部106の演算回路36には、時計部105からの時刻情報(S9)と、カウンタ34からのタイミング信号のカウント値(S5)とが入力されている。 4, the arithmetic circuit 36 ​​of the time management unit 106, and time information (S9) from the clock section 105, the count value of the timing signal from the counter 34 (S5) and is input. 演算回路36は、これらの入力情報を利用し、タイミング信号の数に基づいて算出される時間に、時計部105により計測される時間を加算して、現在のGPS時刻を算出する。 Calculation circuit 36 ​​utilizes the input information, the time calculated based on the number of timing signals, by adding the time measured by the clock unit 105, it calculates the current GPS time.

図6は、第3の実施形態に係る移動体通信端末装置の、主要な構成要素間の信号の授受と、そのタイミングを説明するための図である。 6, the third embodiment the mobile communication terminal device according to the exchange of signals between the main components, is a diagram for explaining the timing.

図6において、移動体通信端末装置100の通信処理部103は、基地局から呼び出しがかかっていないかを確認するために、定期的に呼び出しチャンネルを受信する(S401)。 6, the communication processing unit 103 of the mobile communication terminal device 100, in order to confirm whether or not under calls from the base station, regularly receive paging channel (S401). 受信間隔は一般的に数秒以下である。 Reception interval is generally equal to or less than a few seconds. このとき、通信信号に含まれるタイミングに同期したタイミング信号が生成される(S402)。 In this case, the timing signal synchronized with the timing included in the communication signal is generated (S402). このタイミング信号が生成される毎に、時間管理部106におけるカウンタ34がインクリメントされる。 Each time the timing signal is generated, the counter 34 is incremented in the time management unit 106.

また、タイミング信号が入力された時点の、時計部105における時刻を求め(S403,S404)、メモリ132に記憶しておく。 Further, at the time when the timing signal is inputted, it obtains a time in the clock unit 105 (S403, S404), and stored in the memory 132. そして、上記(1)式を用いて、タイミング信号に基づく経過時間を求め、さらに、時計部105によって計測された時間を加算して、最終的な経過時間が算出される。 Then, using the above equation (1) obtains the elapsed time based on the timing signal, further, by adding the time measured by the clock unit 105, the final elapsed time is calculated.

移動体通信が途切れる前のタイミング信号入力時点は、GPS時刻に対応付けられているため、その入力時点に、求められた経過時間を加算することで、現在のGPS時刻の推定値を求めることができる。 Timing signal input point of time before the mobile communication is interrupted, because associated with the GPS time, on the input time, by adding the elapsed time obtained, it is possible to obtain the estimate of the current GPS time it can.

第3の実施形態によれば、時計部105では、比較的間隔の短い呼び出しチャンネル受信の間隔において、±0.5TF未満の精度を保てば十分であるため、長期間、高精度なGPS時刻を保つことができる。 According to the third embodiment, the clock unit 105, in a relatively short paging channel reception interval spaced, since it is sufficient to maintain the accuracy of less than ± 0.5TF, long-term, high-precision GPS time it is possible to maintain the. なお、呼び出しチャンネルを受信する以外に、間欠的(周期的)に基地局からの信号を受信できるのであれば、そのときに、タイミング信号を生成するようにしてもよい。 Note that in addition to receiving the call channel, as long as it can receive a signal from a base station intermittently (cyclically) at that time, it may be generated a timing signal.

(第4の実施形態) (Fourth Embodiment)
第4の実施形態では、フレーム先頭のタイミングに加えて、フレーム番号も使用することで、内部クロックに対する許容誤差を拡大させる例を示す。 In the fourth embodiment, in addition to the frame head timing, the frame number is also the use, an example to enlarge the tolerance with respect to the internal clock. フレーム番号を特定することで、経過時間の推定範囲をせばめることができるため、低精度な内部クロックを使用した場合でも正確な時間の測定が可能となる。 By identifying the frame number, it is possible to narrow the estimated range of the elapsed time, it is possible to measure the precise time, even when using low-precision internal clock.

第4の実施形態における移動体通信端末装置の構成は、図4に示した第2の実施形態の移動体通信端末装置の構成と同じである。 Configuration of the mobile communication terminal device according to the fourth embodiment is the same as the configuration of the mobile communication terminal apparatus of the second embodiment shown in FIG. 図4において、通信処理部103の復調器12からタイミング信号S1が出力されて、時間管理部106に送られるが、本実施形態では、このタイミング信号S1に、フレームの先頭に同期したタイミング信号に加え、フレーム番号が含まれることになる。 4, is the timing signal S1 from the demodulator 12 of the communication processing unit 103 is output, but are sent to the time management unit 106, in this embodiment, the timing signal S1, a timing signal synchronized with the beginning of the frame in addition, it will include the frame number.

第4の実施形態における処理内容および処理タイミングを図7に示す。 The processing contents and processing timing in the fourth embodiment shown in FIG. 図7は、第4の実施形態に係る移動体通信端末装置における主要な構成要素間の信号の授受とそのタイミングを説明するための図である。 Figure 7 is a diagram for explaining the exchange and its timing of signals between the main components in the mobile communication terminal device according to the fourth embodiment.

図7に示される処理内容は、基本的には図5に示される処理内容(第2の実施形態)と同じである。 Processing content shown in FIG. 7 is basically the same as the processing contents shown in FIG. 5 (second embodiment). したがって、ここでは、相違点のみを説明する。 Therefore, here, only the differences will be described.

第4の実施形態では、通信処理部103が、移動体通信基地局101からの送信フレームを含む信号を受信すると(S502)、フレーム先頭のタイミングに同期したタイミング信号を生成するとともに(S503)、フレーム番号も通知する(S506)。 In the fourth embodiment, the communication processing unit 103 receives a signal including a transmission frame from the mobile communication base station 101 (S502), and generates a timing signal synchronized with the frame head timing (S503), frame number is also notified (S506). 通信が一旦、途絶えた後に、再び通信が開始されたときも、同様に、タイミング信号の生成及びフレーム番号の通知が行なわれる(S515,S518)。 Communication once, after interrupted, even when initiated communication again, Similarly, notifications generated and the frame number of the timing signal is performed (S515, S518).

次に、演算回路36において、これらのタイミング信号を利用して現在のGPS時刻推定値を求める処理(S519)について説明する。 Next, the arithmetic circuit 36, the process (S519) will be described using these timing signals determine the current GPS time estimate.

図8に、移動体通信の無線アクセスインタフェースに準拠したフレームフォーマットを示す。 8 shows a frame format compliant with the radio access interface of a mobile communication.

複数のフレームが集まり、更に長周期のフレームを構成している。 Gathering a plurality of frames, and further forming a frame of a long period. 長周期フレームの中の個々のフレームには”0”から”FM−1”までのフレーム番号が付されている。 The individual frame in the long-period frames are assigned frame numbers from "FM-1" from "0". フレーム番号は周期的に繰り返される。 Frame number is repeated periodically. このとき、長周期フレームの周期はTF×FMとなる。 In this case, the cycle of the long cycle frame is TF × FM.

ここで、図7のS506のタイミング信号に関するフレーム番号をFA、S518におけるフレーム番号をFBとすると、2つのタイミング信号間(S503,S515)の経過時間TEは、以下の(2)式で表すことができる。 Here, when the frame number for timing signal S506 in FIG. 7 FA, the frame number and FB in S518, the elapsed time TE between two timing signals (S503, S515) is be represented by the following formula (2) can.
TE=TF×(FB−FA)+B×TF×FM (Bは整数) …(2) TE = TF × (FB-FA) + B × TF × FM (B is an integer) ... (2)

また、時計部105で測定した経過時間をTRとして上記(2)式の、TEと置き換えると、Bは、以下の(3)式で表すことができる。 Further, the elapsed time measured by the clock unit 105 as a TR of the above equation (2) replacing the TE, B can be expressed by the following equation (3).
B≒{TR−TF×(FB−FA)}÷(TF×FM) …(3) B ≒ {TR-TF × (FB-FA)} ÷ (TF × FM) ... (3)
上記(3)式は、実数になるので、四捨五入を行い整数化を行うことにより、Bの値を求めることができる。 Equation (3) it is, since the real number, can be obtained by performing integer perform rounding, the value of B.

(3)式で求めたBの値を(2)式に代入することにより、正確な経過時間TEを求めることができる。 (3) By substituting the value (2) of the B determined by the equation, it is possible to obtain an accurate elapsed time TE.

なお、四捨五入で正しいBを求めるためには、時計部105で測定した経過時間TRの誤差が±0.5×TF×FM未満であれば良い。 In order to determine the correct B in rounding error of the elapsed time TR measured by the clock unit 105 may be less than ± 0.5 × TF × FM. これは、各フレームのフレーム番号を使用しない場合の許容誤差である±0.5×TFのFM倍となる。 This is a FM multiple of tolerance an error ± 0.5 × TF when not using the frame number of each frame. このことは、より低精度のクロックを使用することができることを示し、あるいは、より長時間通信が途切れた場合でも、正確にGPS時刻を求めることが可能であることを示している。 This indicates that it is possible to use more low-precision clock, or even if the longer the communication is interrupted, it is shown that it is possible to determine the exact GPS time.

(第5の実施形態) (Fifth Embodiment)
第5の実施形態では、タイミング信号や、衛星からの電波を受信することで求められたGPS時刻などを基準として、時計部105における単位時間当たりの誤差を算出し、この誤差を考慮して、時計部の計測誤差を補正する。 In the fifth embodiment, and the timing signal as a reference and GPS time obtained by receiving radio waves from satellites, and calculates the error per unit time in the clock unit 105, in consideration of this error, to correct the measurement error of the clock unit. これにより、時計部105による経過時間の計測が長時間に及んでも、時間の測定精度が低下しない。 Thus, also extends to prolonged measurement of elapsed time by the clock unit 105, it does not decrease the measurement accuracy of the time.

第5の実施形態における移動体通信端末装置の構成は、図4に示した第2の実施形態の移動体通信端末装置の構成と同じである。 Configuration of the mobile communication terminal device in the fifth embodiment is the same as the configuration of the mobile communication terminal apparatus of the second embodiment shown in FIG. 図4において、時間管理部106の演算回路36には、時計部105からの時間情報S9と、通信処理部103の復調回路12から出力されるタイミング信号S1が入力されている。 4, the arithmetic circuit 36 ​​of the time management unit 106, a time information S9 in from the clock unit 105, the timing signal S1 output from the demodulation circuit 12 of the communication processing unit 103 is input. 演算回路は、タイミング信号S1を利用して、時計部105のからの時間情報を補正し、GPS時刻の推定値の算出を行う。 Arithmetic circuit uses the timing signals S1, corrects the time information from the clock unit 105, calculates the estimated value of the GPS time.

第5の実施形態における処理内容と処理タイミングは、図5に示されるものと同じである。 Processing timing and contents of processing in the fifth embodiment is the same as shown in FIG. 但し、図5のステップS317において、タイミング信号に基づいて、時計部105において単位時間に生じる誤差を算出する。 However, in step S317 of FIG. 5, based on the timing signal, calculates the error caused per unit time in the clock section 105.

すなわち、時計部105で計時した2つのタイミング信号入力間隔TRと、ネットワークエアインターフェースのタイミング信号に基づいて上記(1)式で算出した2つのタイミング信号入力間隔TEを用いると、時計部105の単位時間当たりの誤差Cは、以下の(4)式のようになる。 That is, the two timing signals input interval TR that is clocked by the clock unit 105 and based on the timing signal of the network air interface using two timing signals input interval TE calculated in equation (1), the unit of the clock unit 105 error C per hour is given by the following equation (4).
C=(TR−TE)÷TE …(4) C = (TR-TE) ÷ TE ... (4)

このようにして時計部105の単位時間当たりの誤差を求めることにより、以降、時計部で計時した経過時間の補正を行うことが可能になる。 By obtaining the error per unit of the clock unit 105 times in this manner, since it becomes possible to correct the elapsed time measured by the clock unit.

具体的には、補正前の時計部105で計時した経過時間をTR2とすると、補正後の経過時間TR1は、以下の(5)式のようになる。 Specifically, when the elapsed time measured by the uncorrected clock unit 105 and TR2, the elapsed time TR1 after correction is given by the following equation (5).
TR1=TR2÷(1+C) …(5) TR1 = TR2 ÷ (1 + C) ... (5)

図5で示したGPS時刻の推定値算出方式において、時計部105で計時した経過時間の許容誤差は上記に説明したとおり±0.5TFであるが、このような補正を行うことで、より長い時間精度を保つことができる。 In GPS time estimate calculation method shown in FIG. 5, the tolerance of the elapsed time measured by the clock unit 105 is ± 0.5TF as described above, by performing such correction, the longer it is possible to keep the time accuracy. また、同様に、衛星受信部104が算出したGPS時刻により算出した経過時間と、時計部105で計時した経過時間との比較により、時計部105の単位時間当たりの誤差を算出し、その誤差を補正することもできる。 Similarly, the elapsed time calculated by GPS time satellite receiver 104 is calculated by comparison with the elapsed time measured by the clock unit 105, calculates an error per unit of the clock unit 105 times, the error It can also be corrected.

なお、上記第3、第4の実施形態で示した方法(内部クロックを利用しつつ、精度の低下を抑制する方法)を併用することもできる。 Note that the third, (while using the internal clock, a method of suppressing the lowering of accuracy) the method shown in the fourth embodiment may be used in combination.

(第6の実施形態) (Sixth Embodiment)
移動体通信においては、移動体通信端末が一つの基地局のカバーエリア外に出た場合に、ハンドオーバーと呼ばれる基地局の切り替え処理が行われる。 In mobile communication, when the mobile communication terminal goes out of coverage area of ​​one base station, the process of switching a base station called a handover is performed. このとき、ハンドオーバーの前後で、通信信号に含まれる周期的なタイミングに誤差が生じる場合があり得る。 At this time, before and after the handover, it may cause an error in the periodic timing included in the communication signal. そこで、第6の実施形態では、ハンドオーバーの前後に生じる誤差を測定し、現在のGPS時刻推定値を補正し、測定精度の低下を防止する。 Therefore, in the sixth embodiment, to measure the error generated before and after the handover, to correct the current GPS time estimate, to prevent deterioration of the measurement accuracy.

図9は、本発明の第6の実施形態に係る、測位機能をもつ移動体通信端末装置の構成を示すブロック図である。 9, according to a sixth embodiment of the present invention, is a block diagram showing the configuration of a mobile communication terminal apparatus having a positioning function.

図9に示される移動体通信端末装置の基本的な構成は、図4に示される移動体通信端末装置の構成と同じである。 The basic configuration of a mobile communication terminal device shown in FIG. 9 is the same as that of the mobile communication terminal device shown in FIG. ただし、図9では、通信処理部103においてハンドオーバー制御部103および時間差検出手段50が追加されており、また、時間管理部106において、GPS時刻の推定値を補正するための補正手段60が追加されている点で異なる。 However, in FIG. 9, the handover control unit 103 and the time difference detector 50 has been added in the communication process unit 103, also in the time management unit 106, the correction means 60 for correcting the estimate of GPS time is added different in that it is.

ハンドオーバー制御部10は、ハンドオーバーが実行される場合に、そのことを知らせる信号S12を、時間差検出手段50に送る。 The handover control unit 10, when the handover is performed, a signal S12 indicating that the send time difference detector 50. 時間差検出手段50は、通信処理部103の復調回路12から出力されるタイミング信号(例えば、フレームの先頭に同期したタイミング信号)S1について、ハンドオーバーの前後で生じる時間差(誤差)を検出し、検出された誤差を、検出信号S13により、補正手段60に伝える。 Time difference detecting means 50, a timing signal output from the demodulation circuit 12 of the communication processing unit 103 (e.g., the timing signal synchronized with the head of the frame) for S1, detects a time difference occurring before and after the handover (error) detection has been an error, the detection signal S13, informs the correction means 60. そして、補正手段60は、ハンドオーバー時の誤差を無くすように、演算回路36から出力される現在のGPS時刻推定値S7を補正する。 The correction means 60, so as to eliminate the error of the time of handover, to correct the current GPS time estimate S7 outputted from the arithmetic circuit 36.

図10は、図9の移動体通信端末装置の主要な構成要素間の信号の授受とそのタイミングを説明するための図である。 Figure 10 is a diagram for explaining the exchange and its timing of signals between the main components of the mobile communication terminal device in FIG.

通信処理部103における時間差検出手段50は、ハンドオーバー前の基地局101aとハンドオーバー後の基地局101bからの信号を受信し(S701,S702)、ハンドオーバー前後における、タイミング信号S1の時間差(誤差)を算出し(S703)、時間管理部106における補正手段60に通知する。 Time difference detection means 50 in the communication processing unit 103 receives a signal from the handover before the base station 101a and the base station 101b after the handover (S701, S702), before and after the handover, the time difference between the timing signal S1 (error ) is calculated (S703), and notifies the correction means 60 in the time management unit 106.

その後、上記実施形態で示したいくつかの方法でGPS時刻の推定値を求め(S705)、次に、補正手段60が、そのGPS時刻の推定値を補正する(S706)。 Thereafter, obtains an estimate of the GPS time in a number of ways described in the above embodiment (S705), then the correction means 60 corrects the estimated value of the GPS time (S706).

このような処理を行うことにより、ハンドオーバー後においても、GPS時刻と通信信号に含まれる周期的なタイミングとの間の関連付けを行うことができる。 By performing such processing, even after the handover, it is possible to make the association between the periodic timing included in the GPS time the communication signal. したがって、ハンドオーバーによってタイミングが変化した場合でも、GPS時刻推定値の精度は低下しない。 Therefore, even if the timing is changed by a handover, the accuracy of the GPS time estimate is not reduced.

ここでは、一回のハンドオーバーの例を示して説明したが、複数回ハンドオーバーを行った場合でも、ハンドオーバーのたびにタイミング差を測定し、その累積値を用いてGPS時刻推定値を補正することで、精度の低下を防止することができる。 Here it has been described with an example of a single handover, even when a plurality of times handover, the timing difference measured at every handover, corrects the GPS time estimate using the accumulated value by, it is possible to prevent deterioration of the accuracy.

また、ここではハンドオーバー前後におけるタイミング差を測定して、ハンドオーバーによるタイミングの変動を補正する方法を示したが、これに限定されるものではない。 Also, here measures the timing difference before and after the handover, the method of correcting variations in timing due to the handover, but is not limited thereto. 例えば、基地局から送られてくるシステム情報に基づき、プロセッサが、各基地局間におけるタイミングの差を算出するといった方法でも、タイミングを検出することができる。 For example, based on the system information transmitted from the base station, processor, even in such a way to calculate a timing difference between the base stations, it is possible to detect the timing.

以上説明したように、本実施形態によれば、過去に取得した衛星時刻の情報や、移動体無線通信に用いられる高精度に管理されたタイミング等を活用し、移動体通信端末装置自らが、同期捕捉のための支援情報(衛星における基準時刻の推定値)を生成し、シーケンシャルスキャン(順次走査)のサーチ範囲を絞り込むことで、より高速な同期捕捉を行うことができ、位置情報を得るまでの時間を短縮することができる。 As described above, according to the present embodiment, information and satellite time acquired in the past, by utilizing the timing or the like which is managed with high precision used in a mobile radio communication, his mobile communication terminal device, It generates a synchronization acquisition assist information for (estimated value of the reference time in a satellite), by narrow the search range of the sequential scanning (progressive scanning) can be performed faster synchronization acquisition, obtaining the position information it is possible to shorten the time. また、移動体通信が途絶えている状態において、内部クロックによる時間計測を行う場合でも、周期的に受信される通信信号に含まれるタイミングを利用した時間計測を行ったり、あるいは、単位時間当たりの内部クロックの誤差を求めて計測時間を補正したりすることで、誤差の累積を防止し、所要の測定精度を維持することができる。 Further, in a state where the mobile communication is interrupted, the internal per Even if or perform time measurement using the timing included in the communication signal received periodically, or unit time measures time by the internal clock by or correcting the measurement time seeking error of the clock, it is possible to prevent accumulation of errors, to maintain the required measurement accuracy. また、ハンドオーバーの前後でシステムのタイミングにずれが生じても、その誤差を測定し、測定時間を補正することで、測定精度を維持することができる。 Further, even if deviation occurs in the timing of the system before and after the handover, to measure the error, by correcting the measurement time, it is possible to maintain the measurement accuracy.

本実施形態では、外部からの支援を必要としないため、通信ネットワークの変更、無線通信アクセスインタフェース規格のフォーマット変更、ならびに通信トラフィックの増大といった不都合は、何ら生じない。 In the present embodiment requires no outside help, change in the communication network, reformatting the wireless communication access interface standard, as well as inconvenience increase in communication traffic does not occur at all. 本発明によれば、コード同期を早めることができる。 According to the present invention, it is possible to speed up the code synchronization. また、GPS時刻の推定値の精度が高いため、算出される位置情報の精度も高く、高感度の測位システムが実現される。 Moreover, because of the high accuracy of the estimated value of the GPS time, accuracy of the position information calculated is high, the positioning system of the high sensitivity is realized.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。 The present invention is not limited to the above embodiment. 例えば、上記実施形態では、GPSシステムを用いているが、これに限定されるものではなく、他の測位システムを用いることもできる。 For example, in the above embodiment uses a GPS system, it is not limited thereto, it is also possible to use other positioning systems. また、衛星受信部が動作しているときは、GPS衛星から送られてくる信号を解析することでGPS時刻の情報を連続して得ることができるから、通信処理部からタイミング信号が得られる毎に、GPS時刻との対応付けを行うようにしてもよい。 Further, when the satellite receiver is operating, because it can be continuously information of the GPS time by analyzing the signal transmitted from the GPS satellites, each of the timing signal from the communication processing unit is obtained to, may be to associate the GPS time.

本発明は、外部からの支援を受けることなく、地上側の衛星測位システム受信部において、コード同期(時刻同期)を早期に確立し、移動体通信の通信信号におけるタイミングを利用した時刻確定を行うことが可能となる効果を有し、衛星測位システム受信機を搭載した測位機能をもつ移動体通信端末装置等に有用である。 The present invention is, without receiving external support, in a satellite positioning system receiver on the ground side, establishes code synchronization (the time synchronization) early, performs time determined using timing in the communication signals of the mobile communication it has the effect that it is possible, is useful for a mobile communication terminal device or the like having a positioning function equipped with satellite positioning system receiver.

本発明の実施形態に係る移動体通信端末装置の基本的な構成および特徴的な動作を説明するための図 Diagram for explaining the basic structure and characteristic operation of the mobile communication terminal device according to the embodiment of the present invention 本発明の第1の実施形態に係る測位機能をもつ移動体通信端末装置の構成を示すブロック図 Block diagram showing the configuration of a mobile communication terminal device having a positioning function according to the first embodiment of the present invention 第1の実施形態の移動体通信端末装置における主要な構成要素間の信号の授受とそのタイミングを説明するための図 Diagram for explaining the exchange and its timing of signals between the main components in the mobile communication terminal apparatus of the first embodiment 本発明の第2〜第5の実施形態に係る測位機能をもつ移動体通信端末装置の構成を示すブロック図 Block diagram showing the configuration of a mobile communication terminal device having a positioning function according to the second to fifth embodiments of the present invention 第2及び第5の実施形態の移動体通信端末装置における主要な構成要素間の信号の授受とそのタイミングを説明するための図 Diagram for explaining the exchange and its timing of signals between the main components in the mobile communication terminal apparatus of the second and fifth embodiments 第3の実施形態の移動体通信端末装置における主要な構成要素間の信号の授受とそのタイミングを説明するための図 Diagram for explaining the exchange and its timing signals between the major components in the mobile communication terminal apparatus of the third embodiment 第4の実施形態の移動体通信端末装置における主要な構成要素間の信号の授受とそのタイミングを説明するための図 Diagram for explaining the exchange and its timing of signals between the main components in the mobile communication terminal apparatus of the fourth embodiment 移動体通信の無線アクセスインタフェースに準拠したフレームフォーマットを示す図 It shows a frame format compliant with the radio access interface of a mobile communication 本発明の第6の実施形態に係る測位機能をもつ移動体通信端末装置の構成を示すブロック図 Block diagram showing the configuration of a mobile communication terminal device having a positioning function according to a sixth embodiment of the present invention 第6の実施形態の移動体通信端末装置における主要な構成要素間の信号の授受とそのタイミングを説明するための図 Diagram for explaining the exchange and its timing of signals between the main components in the mobile communication terminal apparatus of the sixth embodiment

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

100 移動体通信端末装置 101 移動体通信基地局(BS) 100 mobile communication terminal 101 mobile communication base station (BS)
102 GPS衛星 103 通信処理部 104 衛星受信部 105 時計部 106 時間管理部 130 関連付け手段 131 経過時間測定手段 132 メモリ 133 加算手段 AN1,AN2 アンテナ 102 GPS satellite 103 communication processing unit 104 satellite receiver 105 clock portion 106 hours management unit 130 associates 131 the elapsed time measuring unit 132 memory 133 adding means AN1, AN2 antenna

Claims (6)

  1. 衛星からの信号を受信し、受信信号についてコード同期を確立して所定の処理を行い、前記衛星における基準時刻および自装置の位置情報を取得することが可能な衛星測位システム受信部と、 Receiving a signal from a satellite, the received signal to establish code synchronization performs a predetermined process, the reference time and the satellite positioning system receiver capable of acquiring position information of the own device in the satellite,
    移動体通信における通信処理を行う通信処理部と、 A communication processing unit performing communication processing in the mobile communication,
    前記移動体通信の無線アクセスインタフェース規格に準拠した通信信号に含まれる周期的に出現する特定のタイミングと、前記衛星における基準時刻との関連付けを行い、現在の前記衛星における基準時刻を算出する時間管理部と を備える移動体通信端末装置。 A specific timing for periodically appearing included in the communication signal conforming to the mobile communication radio access interface standard, to associate a reference time in said satellite, the time for calculation management reference time in the current of the satellite mobile communications terminal apparatus and a part.
  2. 衛星からの信号を受信し、受信信号についてコード同期を確立して所定の処理を行い、前記衛星における基準時刻および自装置の位置情報を取得することが可能な衛星測位システム受信部と、 Receiving a signal from a satellite, the received signal to establish code synchronization performs a predetermined process, the reference time and the satellite positioning system receiver capable of acquiring position information of the own device in the satellite,
    移動体通信における通信処理を行う通信処理部と、 A communication processing unit performing communication processing in the mobile communication,
    前記移動体通信の無線アクセスインタフェース規格に準拠した通信信号に含まれる周期的に出現するタイミングの一つに、前記衛星測位システム受信部により求められた前記衛星における基準時刻を対応づけて記憶しておき、前記通信信号に含まれる前記周期的に出現するタイミングに同期したタイミング信号と前記衛星測位システム受信部の内部クロックとの少なくとも一方を用いて経過時間を測定し、その測定された経過時間を、前記記憶されている前記衛星における基準時刻に加算することによって、現在の前記衛星における基準時刻を推定し、その推定された前記衛星における基準時刻を、前記コード同期を確立するための支援情報として前記衛星測定システム受信部に与える時間管理部と を備える移動体通信端末装置。 One of the timing of periodically appearing included in the communication signal conforming to the mobile communication radio access interface standard, and stores the reference time in said satellite determined by the satellite positioning system receiver in association with Place, the measured elapsed time with at least one of the internal clock of the timing signal synchronized with the periodically appearing timing included in the communication signal and the satellite positioning system receiver, elapsed time measurement , by adding the reference time in said satellite that is the storage to estimate the reference time in the current of the satellite, the reference time at the estimated the satellite, as an aid information to establish the code synchronization mobile communications terminal apparatus and a time management section that gives the satellite measurement system receiver.
  3. 請求項2記載の移動体通信端末装置であって、 A mobile communication terminal apparatus according to claim 2,
    前記時間管理部は、 The time management unit,
    前記通信信号が周期的に受信される状況下において、周期的に得られる前記通信信号に含まれる前記タイミングに同期した前記タイミング信号を用いて経過時間の測定を行うと共に、前記通信信号が受信されない期間では、前記内部クロックを用いて経過時間の測定を行う移動体通信端末装置。 In a situation where the communication signal is received periodically, it performs measurements of elapsed time using the timing signal synchronized with the timing included in the communication signal periodically obtained the communication signal is not received During the period, the mobile communication terminal device for measuring the elapsed time using the internal clock.
  4. 請求項2記載の移動体通信端末装置であって、 A mobile communication terminal apparatus according to claim 2,
    前記時間管理部は、 The time management unit,
    前記通信信号に含まれる前記周期的に出現するタイミングに加えて、前記周期的に出現するタイミングに付与される連番の番号を用いて経過時間の測定を行う移動体通信端末装置。 In addition to the timing of the periodically appearing included in the communication signal, the mobile communication terminal apparatus to measure the elapsed time by using a number of sequential number given to the timing of occurrence wherein periodically.
  5. 請求項2記載の移動体通信端末装置であって、 A mobile communication terminal apparatus according to claim 2,
    前記時間管理部は、 The time management unit,
    前記タイミング信号または前記衛星測位システム受信部により求められた前記衛星における基準時刻に対する、前記内部クロックの単位時間当たりの誤差を検出し、その検出された誤差の情報に基づいて前記経過時間を補正する移動体通信端末装置。 With respect to the reference time in the timing signal or the satellite determined by the satellite positioning system receiver, the detected errors per internal clock unit time, correcting the elapsed time based on the detected error information mobile communication terminal device.
  6. 請求項2記載の移動体通信端末装置であって、 A mobile communication terminal apparatus according to claim 2,
    前記移動体通信端末装置がハンドオーバーを行った場合に、そのハンドオーバーの前後における、前記通信信号に含まれる前記周期的に出現するタイミングの時間差を検出する時間差検出部と、 When the mobile communication terminal apparatus has performed handover, and that before and after the handover, the time difference detector for detecting a time difference between the periodically appearing timing included in the communication signal,
    前記推定された前記衛星における基準時刻を、前記時間差検出部により検出された時間差の情報を用いて補正する補正手段と をさらに備える移動体通信端末装置。 The estimated reference time in said satellite, the time difference, further comprising a mobile communication terminal device and a correcting means for correcting using the information of the detected time difference by the detection unit.
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