JP2005067453A - Vehicle equipped with movement detection device - Google Patents

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JP2005067453A JP2003301214A JP2003301214A JP2005067453A JP 2005067453 A JP2005067453 A JP 2005067453A JP 2003301214 A JP2003301214 A JP 2003301214A JP 2003301214 A JP2003301214 A JP 2003301214A JP 2005067453 A JP2005067453 A JP 2005067453A
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magnetic
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magnetic sensor
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Inventor
Toshio Yamagiwa
登志夫 山際
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Honda Motor Co Ltd
本田技研工業株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle equipped with a movement detection device capable of easily determining any unexpected movement of a vehicle, miniaturizing a detection sensor, and enhancing the versatility of placement, and making hard to recognize from the outside. <P>SOLUTION: A magnetic sensor unit 27 with a communication device is embedded in a tire rim 27. The sensor unit 27 generates the detection output according to the magnetic environment by the operation of a magnet 28 or the like provided on a caliper 26, a swing arm 60, etc. The detection output is transmitted to a vehicle body side warning unit 50 by the communication device. The warning unit stores the magnetic environment when a main switch is turned off, and outputs the determination signal to indicate any unexpected movement when the change in the magnetic environment recognized by the subsequently inputted detection output of the magnetic sensor exceeds an expected value. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、移動検出装置を備えた車両に関し、特に、小型で配置の自由度が高いセンサによって車両に所有者の認知していない移動があったことを検知することができる移動検出装置付き車両に関する。 The present invention relates to a vehicle provided with a movement detecting device, in particular, the mobile detector equipped vehicle that is capable of detecting that the movement does not recognize the owner of the vehicle by a high degree of freedom sensors arranged in small on.

車両の移動検出装置において、振動が与えられるなど、車両が移動されようとしたことを加速度センサ等のセンサで検知するものが知られる(例えば、特開2003−182526号公報)。 In movement detection device for a vehicle, such as vibration is given, which detects that the vehicle is about to be moved by a sensor such as an acceleration sensor is known (for example, JP 2003-182526). また、加速度センサで振動を検出した時に、予め登録されている電話等に通知することができる移動検出装置も知られている(特開2001−315619号公報)。 Further, upon detecting a vibration by the acceleration sensor it is also known movement detection apparatus capable of notifying the telephone or the like which is previously registered (JP 2001-315619 JP).
特開2003−182526号公報。 JP 2003-182526 JP. 特開2001−315619号公報。 JP 2001-315619 JP.

従来の加速度センサを用いた移動検出装置では、加速度センサの寸法が比較的大きいため、装置が大型化したり取り付け位置が制限され、その配置に苦労することが多かった。 In movement detection device using conventional acceleration sensor, since the size of the acceleration sensor is relatively large, device mounting position or size is limited, it has often struggle to that arrangement.

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、センサを小型化し、配置の自由度を高くして、外部から見えにくく、かつ取り外しにくい位置に取り付けた移動検出装置を備えた車両を提供することを目的とする。 In view of the problems of the prior art, the sensor is miniaturized, by increasing the degree of freedom in the arrangement, to provide a vehicle equipped with a movement detecting device attached to seemed unlikely, and releasably difficult position from the outside With the goal.

また、従来の移動検出装置では、センサの取り外しが比較的容易であった。 Further, in the conventional movement detecting device, remove the sensor was relatively easy. よって、本発明はセンサの取り外しや破壊を困難にして移動検出装置の信頼性を向上させることを目的とする。 Accordingly, the present invention aims to improve the reliability of the movement detecting device in the difficult removal and destruction of the sensor.

本発明は、車両に電源を投入するためのメインスイッチと、車輪のタイヤリムに装着された磁気センサと、前記メインスイッチがオフになっていて、かつ前記磁気センサによって検出された磁気環境が予め設定された状態から予定量変化したときに所有者の意思によらない移動に遭遇したことを示す判定信号を出力する制御手段とからなる点に第1の特徴がある。 The present invention includes a main switch for supplying power to the vehicle, and a magnetic sensor attached to the tire rim of the wheel, the main switch is turned off, and setting the magnetic environment the detected by the magnetic sensor in advance been when changes planned amount from a state has a first feature in comprising a control means for outputting a determination signal indicating that the encounter movement that does not depend on the owner's intention.

また、本発明は、前記磁気センサに磁気を作用させるための磁石を備えた点に第2の特徴がある。 Further, the present invention has a second feature in that with a magnet for applying a magnetic to the magnetic sensor.

また、本発明は、車両に電源を投入するためのメインスイッチと、車輪のタイヤリムに装着された磁石と、前記車輪に隣接する部材に装着された磁気センサと、前記メインスイッチがオフになっていて、かつ周囲の磁気環境が予め設定された状態から予定量変化したときに所有者の意思によらない移動に遭遇したことを示す判定信号を出力する制御手段とからなる点に第3の特徴がある。 Further, the present invention includes a main switch for supplying power to the vehicle, and a magnet mounted on the tire rim of the wheel, and a magnetic sensor attached to the member adjacent to the wheel, the main switch is turned off third feature Te, and a point comprising a control means for outputting a determination signal indicating that the encounter movement around the magnetic environment does not depend on the intention of the owner when the changed predetermined quantity from a preset state there is.

また、本発明は、前記予め設定された状態として当該車両のメインスイッチをオフにしたときの前記磁気センサの検出磁力を記憶する手段を備えた点に第4の特徴がある。 Further, the present invention has a fourth feature in that with the means for storing the detected magnetic force of the magnetic sensor when the in a state where the preset turning off the main switch of the vehicle. また、本発明は、前記予め設定された状態として当該車両のメインスイッチをオフにしたときの前記磁気センサの検出磁力をゼロとして記憶する手段を備えた点に第5の特徴がある。 Further, the present invention has a fifth feature in that with the means for storing the detected magnetic force of the magnetic sensor when you turn off the main switch of the vehicle in a state where the preset zero.

また、本発明は、前記磁気センサの検出出力を前記制御手段に入力するための通信手段を備えた点に第7の特徴がある。 Further, the present invention is the seventh is characterized in the point having a communication means for inputting the detection output of the magnetic sensor to the control means.

また、本発明は、前記磁気センサおよび通信手段、ならびに該磁気センサおよび通信手段を駆動するための電池が、一体に形成されたセンサユニットを構成している点に第7の特徴がある。 Further, the present invention, the magnetic sensor and the communication means, and a battery for driving the magnetic sensor and the communication means, a seventh feature in that constitutes the sensor unit formed integrally.

さらに、本発明は、前記センサユニットには、該センサユニットを特定するための個体情報を送信することができるラジオ周波数識別手段が含まれている点に第8の特徴がある。 Furthermore, the present invention is the sensor unit, there is an eighth aspect of the point that contains the radio frequency identification device capable of transmitting individual information for identifying the sensor unit.

上記特徴を有する本発明によれば、車輪が回転すると磁気センサで検出される磁気環境に変化が生じる。 According to the present invention having the above characteristics, changes in the magnetic environment caused the wheel is detected by the magnetic sensor is rotated. そして、メインスイッチがオフになっているにもかかわらず、この磁気環境が予め設定した状態から変化したときに車両の不意の移動と判断することができる。 Then, it is the main switch Despite turned off, it is determined that the movement of the unexpected vehicle when the magnetic environment has changed from a state set in advance.

特に、磁気センサに作用する磁石を設けることにより、磁気センサによる磁気環境の変化を容易に検出することができる。 In particular, by providing a magnet acting on the magnetic sensor, it is possible to easily detect changes in the magnetic environment by the magnetic sensor. 磁気センサの検出出力は通信手段によって制御手段に送信することができる。 The detection output of the magnetic sensor can be transmitted to the control unit by the communication means. したがって、制御手段の配置位置の選択幅が広がる。 Therefore, the selection range of the position of the control means spreads.

また、タイヤリムに磁気センサを設けたことにより、外部から見えにくくするとともに、磁気センサ自体も保護して信頼性を向上させることができる。 Further, by providing the magnetic sensor to the tire rim, with less visible from the outside, it is possible to improve the reliability also protect the magnetic sensor itself.

また、磁気センサと通信手段と電池とを一体化したセンサユニットとしたので、タイヤリム等への装着が容易である。 Further, since the sensor unit integrating the communication means and the battery and a magnetic sensor, it is easy to mount to the tire rim or the like. 例えば、タイヤリム内に埋め込むこともできる。 For example, it may be embedded within the tire rim. その結果、外部からの認識が困難であり、このセンサユニットを排除するためには車輪を外し、タイヤを分解しなくてはならないので、装置の取り外しは極めて困難である。 As a result, it is difficult to recognize from the outside, remove the wheels to eliminate this sensor unit, so must be disassembled tire, removal of the device is extremely difficult.

さらに、ラジオ周波数識別手段の識別情報をもとに車両を特定することが可能である。 Further, the identification information of the radio frequency identification means it is possible to identify the vehicle on the basis. したがって、車両の移動後も当該車両の発見が容易である。 Thus, after the movement of the vehicle it is easy discovery of the vehicle.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings illustrating an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の一実施形態に係る移動検出装置を含むスクータ型自動二輪車の外観側面図である。 Figure 2 is an external side view of a scooter type motorcycle comprising a movement detecting device according to an embodiment of the present invention. 同図において、車体前部1と車体後部2とは低いフロア部3を介して連結されており、それらの部分の骨格は、ヘッドパイプ4から下方に延びるダウンチューブ5およびダウンチューブ5から後方に延びるメインチューブ6、並びにメインチューブ6に接続されて更に後上方に延びるリアチューブ7とを備えた車体フレームにより形成される。 In the figure, the vehicle body front part 1 and is connected via a low floor portion 3 and the rear portion of the vehicle body 2, the skeleton of the portions thereof, to the rear from the down tube 5 and the down tube 5 extending from the head pipe 4 below extending main tube 6, and is formed by a body frame and a rear tube 7 extending upwardly rear further connected to the main tube 6.

車体前部1、車体後部2およびフロア部3は、それぞれフロントカバー8,ボディーカバー9およびセンタカバー10で覆われている。 Front body 1, the vehicle body rear part 2 and the floor portion 3 are respectively a front cover 8, it is covered with a body cover 9 and the center cover 10. 車体前部1には、ヘッドパイプ4に回動自在に軸支されたハンドル11が設けられる。 The vehicle body front part 1, the handle 11 is provided which is rotatably supported on the head pipe 4. ハンドル11の軸はヘッドパイプ4を貫通して下方に延び、前輪12を軸支するフロントフォーク13に連結される。 The axis of the handle 11 extends downward through the head pipe 4 is connected to the front fork 13 that journals a front wheel 12. ハンドル11の上部は計器板を兼ねたハンドルカバー14で覆われる。 The top of the handle 11 is covered with a handle cover 14 serving also as an instrument panel. 自動二輪車の動作用電源を投入するためのメインスイッチ(図示しない)が計器板上に設けられる。 A main switch (not shown) is provided on the instrument panel for inputting operating power supply of the motorcycle. ハンドルカバー14から車体左右に向けてハンドル11のグリップ部分が突き出し、上方にサイドミラー15L(15R)が突き出している。 Projecting the grip portion of the handle 11 from the handle cover 14 toward the vehicle body left and right, side mirrors 15L (15R) is protruded upward.

ボディーカバー9内には燃料タンク16および収納ボックス17が、リアチューブ7上に支持されて設けられる。 The body cover 9 fuel tank 16 and the storage box 17 is provided which is supported on the rear tube 7. メインチューブ6には、ブラケット18が溶接されていて、そのブラケット18には、単気筒のエンジンE、無段変速機19、および減速機20を含むスイングユニット21が上下に揺動自在に設けられる。 The main tube 6, brackets 18 have been welded, to its bracket 18, a single-cylinder engine E, the continuously variable transmission 19 swing unit 21 and a reduction gear 20, is provided swingably in the vertical . 減速機20の出力軸201には、後輪22が結合される。 The output shaft 201 of the reduction gear 20, the rear wheel 22 is coupled. スイングユニット21とリアチューブ7との間にはリアサスペンション23が設けられる。 Rear suspension 23 is provided between the swing unit 21 and the rear tube 7.

ボディカバー9の上方には、収納ボックスを覆うようにシート24が設けられる。 Above the body cover 9, the sheet 24 is provided to cover the storage box. シート24は開閉可能であり、収納ボックス17の蓋を兼ねる。 Sheet 24 is capable of opening and closing, also serves as a lid of the storage box 17.

後輪22には、ディスクブレーキ用の円板(後述する)が設けられ、スイングユニット21には、円板に作用して車両にブレーキをかけるためのキャリパが設けられる。 The rear wheel 22 is provided a disc for a disc brake (described later) is, the swing unit 21, the caliper is provided for acting on the disc brakes the vehicle. 前記円板等を含めた車体後部2には、移動検出装置の検出部が組み込まれる。 The rear part 2, including the disc, etc., detection of the movement detecting device is incorporated.

図1は、移動検出装置の検出部を示す上記自動二輪車の後部側面図である。 Figure 1 is a rear side view of the motorcycle showing a detection unit of a mobile detector. 同図において、後輪22は、タイヤ221とタイヤ221を保持するタイヤリム222とを備える。 In the figure, the rear wheel 22, and a tire rim 222 which holds the tire 221 and the tire 221. 後輪22を支持する軸(減速機20の出力軸)201には、ディスクブレーキ用の円板25が結合され、スイングユニット21の後部には、円板25に対応するブレーキ用キャリパ26が設けられる。 To 201 (the output shaft of the reduction gear 20) axis for supporting a rear wheel 22 is a disc 25 for a disc brake is coupled to the rear portion of the swing unit 21, a brake caliper 26 corresponding to the disc 25 is provided It is. タイヤリム222には、センサユニット27が埋め込まれる。 The tire rim 222, the sensor unit 27 is embedded. センサユニット27は、後述する磁気センサを含み、回転に伴って周囲の磁気発生源との相対位置の変化による磁気環境の変化を、この磁気センサで検出する。 The sensor unit 27 includes a magnetic sensor described later, a change in the magnetic environment caused by changes in the relative position between the magnetic source surrounding with the rotation, is detected by the magnetic sensor. 磁気発生源としては磁石が用いられる。 The magnetic source magnet is employed. ここでは、磁石28がキャリパ28に設けられているが、例えば、センサユニット27に隣接するスイングユニット21やスイングアーム(後述)等、自動二輪車の後部に位置する部材に設けることができる。 Here, the magnet 28 is provided in the caliper 28, for example, the swing unit 21 and the swing arm adjacent to the sensor unit 27 (described later) or the like, can be provided to the member located at the rear of the motorcycle.

図3は、センサユニット27の機能を示すブロック図である。 Figure 3 is a block diagram showing the function of the sensor unit 27. センサユニット27は、磁気センサ29、制御部30、送信部31、アンテナ32、および電池33を有する。 The sensor unit 27 includes a magnetic sensor 29, the control unit 30 includes a transmitter 31, an antenna 32, and a battery 33. 磁気センサ29としては、ホール素子、MR素子およびフラックスゲート磁気センサ素子(例えば、住友特殊金属株式会社製)等、公知の素子を採用することができる。 The magnetic sensor 29, a Hall element, MR element and flux gate magnetic sensor element (e.g., manufactured by Sumitomo Special Metals Co., Ltd.) and the like, may be a known element. 電池33には、耐久性の優れたリチウム電池が用いられる。 The battery 33, are used excellent lithium battery durability. 磁気センサ29、制御部30、送信部31、アンテナ32および電池33はICとして一体化することができ、このICと電池33とをさらに樹脂モールドして一体化し、センサユニット27を構成する。 Magnetic sensor 29, the control unit 30, transmitting unit 31, the antenna 32 and the battery 33 can be integrated as IC, integrated and the IC and the battery 33 further resin molding to form a sensor unit 27. 制御部30には、このIC固有の識別情報が予め記憶されている。 The control unit 30, the IC unique identification information is stored in advance.

磁気センサ29は、検出した磁力(単位=ガウス)に応じた磁気検出信号を生じ、この検出信号は制御部30に入力される、制御部30は入力された磁気検出信号と識別情報を表す信号とを送信部31に入力する。 The magnetic sensor 29 produces a magnetic detection signal corresponding to the detected force (unit = gauss), the detection signal is input to the control unit 30, the control unit 30 a signal representative of the magnetic detection signal and identification information input preparative input to transmitter 31. 送信部31は入力された信号に基づいて変調された電波をアンテナ32を介して外部に送信する。 Transmission unit 31 transmits a radio wave that is modulated on the basis of the input signal to the outside through the antenna 32.

図4は、警報ユニットの構成を示すブロック図である。 Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the alarm unit. 警報ユニット50は、センサユニットと分離して車体側に設けられる。 Alarm unit 50 is provided on the vehicle body separately from the sensor unit. 警報ユニット50は、制御部としてのCPU51と、前記センサユニット27から送出される電波を受信する受信部52と、スイッチ入力回路53と、出力回路54と、車載バッテリ(図示せず)からの電源をCPU51、スイッチ入力回路53および出力回路54に供給する電源回路55とを有する。 Alarm unit 50 includes a CPU51 as a control unit, a receiving unit 52 for receiving radio waves sent from the sensor unit 27, a switch input circuit 53, an output circuit 54, power from a vehicle-mounted battery (not shown) the CPU 51, and a power supply circuit 55 supplies the switch input circuit 53 and output circuit 54. CPU51はRAMを内蔵する。 CPU51 is a built-in RAM. また、CPU51にはEEPROM等の記憶装置56が外付けされ、この記憶装置56にはセンサユニット27の識別情報と同じ識別情報が予め登録される。 Further, CPU 51 storage device 56 such as an EEPROM is external to, the same identification information as the identification information of the sensor unit 27 in the storage device 56 is registered in advance.

また、車両停車時の磁気センサの出力を検出し、これをリファレンス信号として記憶装置56に登録する。 It also detects the output of the magnetic sensor when the vehicle is stopped, is registered in the storage device 56 of this as a reference signal.

スイッチ入力回路53は、自動二輪車のメインスイッチ(図示せず)のオン・オフに応じた信号をCPU51に入力する。 Switch input circuit 53 inputs a signal corresponding to the on and off of the motorcycle main switch (not shown) to the CPU 51. 出力回路54は、CPU51の処理結果に応じて、CPU51が車両の不意の移動状態と判断したときに警報出力を発生する。 The output circuit 54, in response to the CPU51 of the processing result, generating an alarm output when the CPU51 determines that the moving state of the unexpected vehicle. この警報出力はホーンや、ヘッドランプ、方向指示ランプ等、自動二輪車に備えられる保安装置や灯火装置を車載のバッテリで付勢するために出力される。 The alarm output or horn, headlights, direction indication lamp, and output the security device and lighting device provided in the motorcycle in order to urge the in-vehicle battery. なお、この警報ユニットはメインスイッチがオフの状態でも車載のバッテリでバックアップされている。 Incidentally, the alarm unit main switch is backed up by vehicle battery even when off.

図5は、車両の不意の移動状態の判断機能に係るCPU51の要部機能を示すブロック図である。 Figure 5 is a block diagram showing CPU51 of the main functional components of the determining function of the movement state of the unexpected vehicle. 同図において、CPU51内のRAMで実現される記憶部511はセンサユニット27から受信した磁気検出信号を記憶する。 In the figure, the storage unit 511 is realized by RAM in CPU51 stores the magnetic detection signals received from the sensor unit 27. 第1識別部512は受信した信号に、記憶装置(EEPROM)56に登録されている識別情報が含まれているかを識別する。 The first identifying unit 512 identifies the received signal, whether the identification information registered in the storage unit (EEPROM) 56 is included. 識別情報が含まれていたときにセンサユニット27からの磁気検出信号を受信したと判断して第2識別部513が付勢される。 Second identification portion 513 is energized by determining that it has received the magnetic detection signals from the sensor unit 27 when not include identification information. 第2識別部513は、記憶部511に記憶された磁気検出信号と、後から受信した磁気検出信号とを比較し、そのずれがしきい値以上になったときに車両の不意の移動状態にあることを示す判定信号を出力する。 The second identifying unit 513, the moving state of the unexpected vehicle when compared with magnetic detection signal stored in the storage unit 511, and a magnetic detection signal received from the post, the deviation becomes equal to or larger than the threshold value and it outputs a determination signal indicating that. メインスイッチ判定部514は、スイッチ入力回路53からの信号によりメインスイッチのオフを認識する。 Main switch determination unit 514 recognizes an off the main switch by a signal from the switch input circuit 53. メインスイッチオフに応答して記憶部511の記憶内容が保持される。 Stored contents of the storage unit 511 is held in response to the main switch off. 第2識別部513による判定信号は出力回路54から出力され、保安装置や灯火装置等が付勢される。 Judgment signal by the second identifying unit 513 is output from the output circuit 54, security equipment and lighting equipment and the like is activated.

上記機能に基づく移動検出処理を、図6のフローチャートを参照して説明する。 The movement detection processing based on the above functions will be described with reference to the flowchart of FIG. 図6において、ステップS1では、受信の有無を判別する。 6, in step S1, it is determined whether the reception. 受信部52で受信があるとその受信信号がセンサユニット27からのものか、つまり、記憶装置56に登録されている識別情報と同じ識別情報が受信部52で受信されたか否かが判断される(ステップS2)。 When there is received by the receiver 52 or not the received signal is from the sensor unit 27, i.e., the same identification information is determined whether the received by the receiving unit 52 and the identification information registered in the storage device 56 (step S2). この判断は第1識別部512で行われる。 This determination is performed in the first identifying unit 512. 登録されている識別情報が検出されたならば、その受信識別情報はセンサユニット27からのものであり、磁気検出信号を伴っているはずであり、ステップS3に進んでその磁気検出信号を記憶部511に記憶する。 If the identification information registered is found, the received identification information is from the sensor unit 27, and should be accompanied with a magnetic detection signal, a storage unit the magnetic detection signal proceeds to step S3 and stores it in the 511. 受信した識別情報が、記憶されている識別情報と一致していない場合はエラー処理後(ステップS4)、ステップS1に進む。 It received identification information, after if it is inconsistent with the identification information stored in the error processing (step S4), and the process proceeds to step S1.

ステップS5では、メインスイッチがオフになったか否かが判断される。 In step S5, the main switch is whether it is off or not. メインスイッチがオフになったときに、記憶部511の記憶動作を停止し、記憶状態を保持する(ステップS6)。 When the main switch is turned off to stop the storing operation of the storage unit 511 holds the storage state (step S6). メインスイッチがオフにならないうちは、ステップS1〜S3によって記憶部511の記憶内容は更新される。 While the main switch is not turned off, the stored contents of the storage unit 511 at step S1~S3 is updated.

記憶部511の記憶動作を停止した後、ステップS7に進み、受信の有無を判別する。 After stopping the storing operation of the storage unit 511, the process proceeds to step S7, it is determined whether the reception. 受信があれば、ステップS8に進み、記憶装置56に登録されている識別情報と同じ識別情報が受信部52で受信されたか否かが判断される。 If reception, the process proceeds to step S8, whether the same identification information as the identification information registered in the storage device 56 has been received by the receiver 52 is determined. 登録されている識別情報が検出されたならば、ステップS9に進み、記憶部511に保存されている磁気検出信号と現在受信した磁気検出信号との差を検出する。 If the identification information registered is detected, the process proceeds to step S9, to detect the difference between the magnetic detection signal and magnetic detection signal received currently stored in the storage unit 511. 識別情報が一致しないときは、ステップS10に進んでエラー処理を行いステップS7に進む。 When the identification information does not match, the process proceeds to step S7 performs an error process proceeds to step S10.

ステップS11では、検出された差がしきい値より大きいか否かが判断される。 In step S11, whether the detected difference is greater than a threshold is determined. 検出された差がしきい値より大きい場合は磁気検出信号が大きく変化したと認識されるので、ステップS12に進んで車両の不意の移動状態を示す判定信号を出力する。 Since the detected difference is recognized as if the threshold is greater than the magnetic detection signal greatly changes, and outputs a determination signal indicating the moving state of the unexpected vehicle proceeds to step S12. これに基づいて移動の警報が発生される。 Alarm movement is generated based on this. ステップS11の判断が否定であれば、ステップS13に進み、メインスイッチがオンか否かが判断される。 If the determination in step S11 is negative, the process proceeds to step S13, the main switch is on or not is determined. メインスイッチがオンになれば、この処理を終える。 Main switch if turned on, and the process ends. メインスイッチがオフのままであれば、ステップS7に進んで車両の不意の移動の監視を継続する。 If you leave the main switch is off, it continues to monitor the movement of the unexpected vehicle proceeds to step S7.

上記実施形態では、メインスイッチオフの状態からの磁気検出信号の変化がしきい値よりも大きい場合に車両の不意の移動と判定したが、メインスイッチオフ時の磁気検出信号の大きさをゼロにリセットし、その後の磁気検出信号によって磁気環境の変化を判断してもよい。 In the above embodiment, it is determined that the movement of the unexpected vehicle when the change of the magnetic detection signals from the state of the main switch-off is greater than the threshold value, to zero the magnitude of the magnetic detection signal when the main switch-off reset may determine changes in the magnetic environment by subsequent magnetic detection signals.

なお、上記識別情報を車体側の記憶装置56に記憶させる場合、センサユニット27の制御部30に記憶されている識別情報を送信部31から警報ユニット50に送信し、この識別情報を記憶装置56に取り込むようにするのがよい。 In the case of storing the identification information on the vehicle body side of the storage device 56, the identification information stored in the control unit 30 of the sensor unit 27 and transmitted from the transmitter 31 to the alarm unit 50, the storage device the identification information 56 it is preferable to capture to.

センサユニット27に無線周波数識別回路つまりRFID(ICタグ、無線タグ、電子タグなどと呼ばれる)を含めることができる。 Radio frequency identification circuit, that RFID sensor unit 27 (IC tag, a wireless tag, referred to as an electronic tag) it can be included. 図7は、RFIDの構成を示すブロック図である。 Figure 7 is a block diagram of an RFID configuration. RFID40は、RFID制御部41、送受信部42、個体情報記憶部43,蓄電部44、およびアンテナ45からなり、前記センサユニット27とともにICとして構成できる。 RFID40 is, RFID controller 41, transceiver 42, the individual information storage unit 43 consists of power storage unit 44, and the antenna 45 can be configured as an IC together with the sensor unit 27. 蓄電部44は、RFID40全体に電力を供給するための回路であり、アンテナ45が受信する電磁波によって発電した電力を蓄積するキャパシタを含む。 Power storage unit 44 is a circuit for supplying electric power to the entire RFID40, a capacitor for storing electric power generated by the electromagnetic wave by the antenna 45 receives. 個体情報記憶部43は、RFID40の個体識別用の識別情報を含む。 Individual information storage unit 43 includes identification information for identification of RFID40. 送受信部42は、外部の読み書き装置から読み取り信号を受信すると、蓄電部44に電力が蓄積され、RFID制御部41が動作する。 Transceiver 42 receives a read signal from an external writing device, power to the power storage unit 44 is stored, RFID controller 41 operates. 受信した読み取り信号を認識すると、個体情報記憶部43から識別情報を読み取り、この識別情報を含む応答信号を送受信部42から外部に送出する。 Upon recognition of the received read signal, it reads the identification information from the individual information storage section 43, and sends a response signal including the identification information from the transceiver 42 to the outside. この応答信号は外部の読み書き装置で受信される。 This response signal is received by the external reading and writing apparatus.

センサユニット27にこのような機能を有するRFID40を含めることによって、仮に車両が移動されて、その後発見されたときに、当該移動車両であることを容易に認識可能である。 By including RFID40 having such a function in the sensor unit 27, if it is the vehicle moves, when it is subsequently discovered, it is readily recognized that it is the moving vehicle.

上記実施形態では、自動二輪車のスイングユニットやキャリパに磁石を設けて、センサユニット27で磁気環境の変化を判断するようにしたが、磁石の取り付け位置はこれに限らない。 In the above embodiment, the magnet provided on the swing unit and the caliper of the motorcycle, but so as to determine changes in the magnetic environment sensor unit 27, the mounting position of the magnet is not limited thereto. 例えば、自動二輪車のシートサブフレームやスイングアームに磁石を設けてもよい。 For example, it may be provided a magnet on the seat subframe and the swing arm of the motorcycle. 図8は、シートサブフレームやスイングアームを有するタイプの自動二輪車の後部側面図である。 Figure 8 is a rear side view of a motorcycle of the type having a seat sub-frame and the swing arm. 同図において、スイングアーム60は、メインチューブ61に対して軸62を介して揺動自在に軸支され、車体後方に延長されている。 In the figure, the swing arm 60 is swingably supported via a shaft 62 with respect to the main tube 61 is extended to the rear of the vehicle body. スイングアーム60の先端には後輪22が軸支される。 Rear wheel 22 is pivotally supported on the distal end of the swing arm 60. さらにこの種の自動二輪車は、リアフレーム(リアチューブと同等部材)63の途中からシートサブフレーム64が車体後方に延長されている。 Further motorcycle of this type, the seat sub-frame 64 is extended toward the rear of the vehicle body from the middle of the rear frame (rear tube equivalent member) 63. 後輪22には、前記スクータ型自動二輪車と同様、タイヤリム222にセンサユニット27が装着される。 The rear wheel 22, similar to the scooter type motorcycle, the sensor unit 27 is attached to the tire rim 222. そして、センサユニット27が装着されるタイヤリム222に対して近接する位置において、スイングアーム60もしくはシートサブフレーム64上に磁石28が設けられる。 Then, at a position close to the tire rim 222 of the sensor unit 27 is attached, the magnet 28 is provided on the swing arm 60 or the seat sub-frame 64.

上記実施形態では、タイヤリム222にセンサニット27を設け、車体フレームもしくは後輪駆動部等(総称的に「車体」という)に磁石を設ける例を示した。 In the above embodiment, the sensor knit 27 provided on the tire rim 222, an example of providing a magnet on the body frame or the rear wheel drive unit or the like (generically referred to as "vehicle"). しかし、本発明はこれに限定されない。 However, the present invention is not limited thereto. この例とは反対に、タイヤリム222に磁石を装着し、車体側にセンサユニットを装着することができる。 Contrary to this example, it is possible to a magnet mounted on the tire rim 222, to mount the sensor unit to the vehicle body side. この場合、磁石やセンサユニットは外部から見えないように、タイヤリム222や車体を構成する部材にそれぞれ埋め込むのがよい。 In this case, the magnet and the sensor unit so as not to be visible from the outside, it is to embed each member constituting the tire rim 222 and the vehicle body.

また、センサユニット222には、磁気センサだけでなく、圧力センサや温度センサを組み込み、空気圧やタイヤの温度等、タイヤの状態を検出できるようにすることもできる。 Further, the sensor unit 222, not only the magnetic sensors, incorporates a pressure sensor and temperature sensor, temperature of the air pressure and tire, it is also possible to be able to detect the condition of the tire. このタイヤの状態の検出結果は、磁気センサで検出された磁気環境のデータと同様、送信部31から外部に送出でき、タイヤ状態判別装置では受信した検出結果を所定の状態(標準空気圧等)と比較して異常判断を行うことができる。 Detection result of the state of the tire, similar to the magnetic environment detected by the magnetic sensor data can transmitted from the transmitting unit 31 to the outside, in the tire state detecting apparatus and the received detection result of a predetermined condition (standard air pressure, etc.) it can be compared to abnormality determination. タイヤ状態判別装置および移動検出装置のセンサユニットを一体化することにより、回路やバッテリを共有できる。 By integrating the sensor unit of the tire state detecting apparatus and a mobile detecting device can share circuitry and battery.

以上、本発明に係る最良の形態をもとに説明したが、本発明はさらに、次のように変形可能である。 Although the best mode of the present invention has been described on the basis of the present invention further can be modified as follows. センサユニット27で検出する磁気環境の変化は、センサユニット27に対応して設置した磁石との位置関係の変化によるものに限らない。 Changes in the magnetic environment detected by the sensor unit 27 is not limited to due to changes in the positional relationship between the magnet and placed in correspondence with the sensor unit 27. 例えば、地磁気を検出できる磁気センサをセンサユニットに組み込み、地磁気を検出するように構成する。 For example, incorporation of magnetic sensor capable of detecting the geomagnetism sensor unit, configured to detect the geomagnetism. こうすれば、センサユニットを装着した後輪が回転すると、地磁気の方向が変化するので、地磁気の方向が、メインスイッチをオフにしたときに記憶された方向から変化すれば、自動二輪車は移動したと判断できる。 This way, when the wheel after mounting the sensor unit rotates, the direction of geomagnetism is changed, the direction of the geomagnetism is, if the change in the direction that is stored when turning off the main switch, the motorcycle has moved it can be determined that.

なお、磁石を複数個所、例えば、シートサブフレームまたはスイングアームに設けることによって、センサユニット内の磁気センサはパルス状の検出出力を生じる。 Incidentally, a plurality of locations a magnet, for example, by providing a seat sub-frame or swing arm, a magnetic sensor in the sensor unit produces a pulsed detection output. つまり、自動二輪車が走行中は、後輪の回転に伴い、複数の磁石の配置位置に対応した位置で磁力のピークを有する検出出力を得ることができる。 That is, in the motorcycle traveling with the rotation of the rear wheel, it is possible to obtain a detection output having a peak of magnetic force at the position corresponding to the arrangement positions of the plurality of magnets. 従って、自動二輪車が走行中は前記ピーク間の時間に基づいて後輪の回転数すなわち自動二輪車の走行速度を検出することができる。 Thus, in the motorcycle traveling it can detect the running speed of the rotational speed i.e. motorcycle rear wheel based on the time between the peaks. つまり、移動検出装置の要部としてのセンサユニットを自動二輪車走行中は速度検出用のセンサユニットとして利用することができる。 That is, in the motorcycle traveling sensor unit as a main part of the movement detecting device can be utilized as a sensor unit for detecting speed.

本発明の一実施形態に係る自動二輪車の後部拡大側面図である。 A rear enlarged side view of a motorcycle according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る自動二輪車の全体側面図である。 It is an overall side view of a motorcycle according to an embodiment of the present invention. センサユニットの構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a configuration of a sensor unit. 警報ユニットの構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing the configuration of the alarm unit. 警報ユニットのCPUの要部機能を示すブロック図である。 Is a block diagram showing main part functions of the CPU of the alarm unit. 警報ユニットのCPUの動作を示すフローチャートである。 Is a flow chart showing the operation of the CPU of the alarm unit. ラジオ周波数識別手段の構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a configuration of a radio frequency identification unit. センサユニットおよび磁石の配置例に係る車体フレームの後部を示す図である。 It is a diagram showing a rear portion of the vehicle body frame according to the arrangement of the sensor unit and the magnet.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

20…減速機、 21…スイングユニット、 22…後輪、 25…ディスクブレーキ用円板、 26…ブレーキ用キャリパ、 27…センサユニット、 28…磁石、 31…送信部、 40…RFID、 50…警報ユニット、 60…スイングアーム、 64…シートサブフレーム、 222…タイヤリム、 511…記憶部、 514…メインスイッチ判別部。 20 ... reduction gear, 21 ... Swing unit, 22 ... rear wheel, 25 ... disc for a disc brake, 26 ... caliper brake, 27 ... sensor unit, 28 ... magnet, 31 ... transmission unit, 40 ... RFID, 50 ... alarm unit, 60 ... swing arm, 64 ... seat subframe 222 ... tire rim, 511 ... storage unit, 514 ... main switch determination unit.

Claims (8)

  1. 車両に電源を投入するためのメインスイッチと、 And the main switch for turning on the power to the vehicle,
    車輪のタイヤリムに装着された磁気センサと、 A magnetic sensor attached to the tire rim of the wheel,
    前記メインスイッチがオフになっていて、かつ前記磁気センサによって検出された磁気環境が予め設定された状態から予定量変化したときに所有者の意思によらない車両の移動があったことを示す判定信号を出力する制御手段とからなる移動検出装置を備えた車両。 Determination indicating that the main switch is turned off, and there was a movement of the vehicle which does not depend on the intention of the owner when the magnetic environment detected by the magnetic sensor changes a predetermined amount from a preset state vehicle equipped with a movement detecting device comprising a control means for outputting a signal.
  2. 前記磁気センサに磁気を作用させるための磁石を備えたことを特徴とする請求項1記載の車両。 Vehicle according to claim 1, characterized in that it comprises a magnet for applying a magnetic to the magnetic sensor.
  3. 車両に電源を投入するためのメインスイッチと、 And the main switch for turning on the power to the vehicle,
    車輪のタイヤリムに装着された磁石と、 A magnet mounted on the tire rim of a wheel,
    前記車輪に隣接する部材に装着された磁気センサと、 A magnetic sensor attached to a member adjacent to the wheel,
    前記メインスイッチがオフになっていて、かつ周囲の磁気環境が予め設定された状態から予定量変化したときに所有者の意思によらない車両の移動があったことを示す判定信号を出力する制御手段とからなることを特徴とする移動検出装置を備えた車両。 Control the main switch is turned off, and outputs a determination signal indicating that there is movement of the vehicle which does not depend on the owner's intention when the surrounding magnetic environment has changed a predetermined amount from a preset state vehicle equipped with a movement detecting device, characterized in that and means.
  4. 前記予め設定された状態として当該車両のメインスイッチをオフにしたときの前記磁気センサの検出磁力を記憶する手段を備えたことを特徴とする請求項1または3記載の車両。 Claim 1 or 3 vehicle, wherein further comprising means for storing the detected magnetic force of the magnetic sensor when you turn off the main switch of the vehicle in a state where the preset.
  5. 前記予め設定された状態として当該車両のメインスイッチをオフにしたときの前記磁気センサの検出磁力をゼロとして記憶する手段を備えたことを特徴とする請求項1または3記載の車両。 Vehicle according to claim 1 or 3, wherein further comprising means for storing the detected magnetic force of the magnetic sensor when you turn off the main switch of the vehicle in a state where the preset zero.
  6. 前記磁気センサの検出出力を前記制御手段に入力するための通信手段を備えたことを特徴とする請求項1〜5いずれかに記載の車両。 Vehicle according to any claims 1 to 5, characterized in that it comprises a communication means for inputting the detection output of the magnetic sensor to the control means.
  7. 前記磁気センサおよび通信手段、ならびに該磁気センサおよび通信手段を駆動するための電池が、一体に形成されたセンサユニットを構成していることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の車両。 The magnetic sensor and the communication means, and a battery for driving the magnetic sensor and the communication means, according to claim 1, characterized in that it constitutes a sensor unit that is integrally formed vehicle.
  8. 前記センサユニットには、該センサユニットを特定するための個体情報を送信することができるラジオ周波数識別手段が含まれていることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の車両。 The said sensor unit, a vehicle according to claim 1, characterized in that it contains the radio frequency identification device capable of transmitting individual information for identifying the sensor unit.
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