JP2005065984A - Massage machine - Google Patents

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JP2005065984A
JP2005065984A JP2003299415A JP2003299415A JP2005065984A JP 2005065984 A JP2005065984 A JP 2005065984A JP 2003299415 A JP2003299415 A JP 2003299415A JP 2003299415 A JP2003299415 A JP 2003299415A JP 2005065984 A JP2005065984 A JP 2005065984A
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JP2003299415A
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Japanese (ja)
Inventor
Naoyuki Nakayama
尚行 中山
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Nikon Corp
株式会社ニコン
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small-sized lightweight massage machine capable of sufficiently relieving the stiffness in the shoulders. <P>SOLUTION: This massage machine is constituted so that the shoulders are grasped by a first finger 10 and second-five fingers 20-50 and first-fourth motors M1-M4 are driven on the basis of the signals respectively outputted from the first, second, third and fourth pressure sensors 25, 35, 45 and 55 respectively provided to the leading end parts of the second-five fingers 20-50 to allow the leading end part of the first finger 10 and the leading end parts of the second-five fingers 20-50 to approach and separate mutually to relieve the stiffness in the shoulders. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明はマッサージ機に関し、特に肩もみに用いられるマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage machine, and more particularly to a massage machine for use in massaging.

従来、この種のマッサージ機として、ハンディタイプのマッサージ機や椅子タイプのマッサージ機が知られている。 Conventionally, as this kind of massage machine, hand-held massage machine and a chair-type massage machine it is known.

椅子タイプのマッサージ機では、モミ玉をすりこぎ運動や進退運動させたり、バイブレーションさせたり又は一対の指圧体で肩を掴みもみしたりしてマッサージが行われる。 The chair-type massage machine, or to precession and reciprocating motion massage heads, massage is performed or fir gripping the shoulders or or a pair of finger pressure member is vibration. 一方、ハンディタイプのマッサージ機ではもみ玉をバイブレーションさせることによってマッサージが行われる。 On the other hand, the massage is performed by vibration of the kneading balls in hand-held massager.
特開2001−29411号公報 JP 2001-29411 JP

椅子タイプのマッサージ機によれば、各種のマッサージ方法を実施することができるため、肩をもみほぐす効果が大きい。 According to the chair type massage machine, it is possible to implement various massage method, a large effect of Momihogusu shoulders. しかし、椅子タイプのマッサージ機は大型であるため、その設置に大きなスペースを必要とする。 However, since the chair type massage machine is large, and requires a large space in its installation.

一方、ハンディタイプのマッサージ機は小型・軽量であるため、その設置に大きなスペースを必要としないし、持ち運びも容易である。 On the other hand, hand-held massage machine is compact and light, do not require a large space to its installation, it carries also easy. しかし、ハンディタイプのマッサージ機は、単にモミ玉のバイブレーションによるマッサージしかできないため、肩のこりを十分にほぐすことができない。 However, a handy type of massage machine, simply because it can not only massage by massage heads of vibration, it is not possible to loosen the shoulder rest enough.

この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その課題は小型・軽量であり、肩のこりを十分にほぐすことができるマッサージ機を提供することである。 The present invention has been made in view of these circumstances, and an object thereof is compact and lightweight, it is to provide a massage machine which can loosen the shoulder rest sufficiently.

上記課題を解決するため請求項1記載の発明は、少なくとも1つの前側指形部材とこの前側指形部材と所定間隔をおいて対向する少なくとも1つの後側指形部材と、前記両指形部材を連結する連結部材と、前記連結部材に設けられ、前記両指形部材の先端部を互いに接近・離間させる駆動手段と、前記両指形部材の先端部にそれぞれ設けられた複数の圧力センサと、前記圧力センサで検出された圧力に基づいて前記駆動手段を制御し、前記両指形部材の先端部の間隔を変える制御手段とを備えていることを特徴とする。 The invention of claim 1, wherein in order to solve the above problems, at least one rear finger-shaped member facing at least one of the front finger-shaped member with a predetermined gap between the front finger-shaped member, the two finger-shaped member a connecting member connecting the, provided in the coupling member, said driving means to approach and separate from each other the tips portions of the finger-shaped member, said plurality of pressure sensors respectively provided at the tip portions of the finger-shaped member the controls the driving means based on the pressure detected by the pressure sensor, characterized in that a control means for changing the distance between the tip portions of the finger-shaped member.

請求項2に記載の発明は、請求項1記載のマッサージ機において、前記両指形部材の先端部に、前記両指形部材の釣合を取るためのバランサがそれぞれ設けられていることを特徴とする。 Invention according to claim 2, characterized in claim 1, wherein the massage machine, the a tip portion of both the finger-shaped member, said balancer for balancing of the two finger-shaped members are provided to.

請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載のマッサージ機において、前記両指形部材の少なくとも先端部はそれぞれ摩擦係数の大きい材料で形成されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the invention, according to claim 1 or 2, wherein the massage machine, wherein the formed material having a large respective coefficient of friction at least the tip portions of the finger-shaped member.

請求項4記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1項記載のマッサージ機において、前記両指形部材の少なくとも先端部にそれぞれ発熱手段が設けられていることを特徴とする。 The invention of claim 4, wherein, in the massage machine according to any one of claims 1-3, wherein the respective heating means in at least the tip portions of the finger-shaped member is provided.

以上に説明したように本願発明によれば、小型・軽量化が可能であり、肩のこりを十分にほぐすことができる。 According to the present invention as described above, but may be smaller and lighter, it is possible to loosen the shoulder rest sufficiently.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 It will be described below with reference to the embodiment of the invention with reference to the drawings.

図1はこの発明の一実施形態に係るマッサージ機を示す概念図である。 Figure 1 is a conceptual diagram showing a massage machine according to an embodiment of the present invention.

マッサージ機1は、第1フィンガ(前側指形部材)10と、第2フィンガ(後側指形部材)20と、第3フィンガ(後側指形部材)30(図2参照)と、第4フィンガ(後側指形部材)40(図2参照)と、第5フィンガ(後側指形部材)50(図2参照)と、連結部材60とを備えている。 Massager 1 includes a first finger (front finger-shaped member) 10, and the second finger (the rear finger-shaped member) 20, and the third finger (rear finger-shaped member) 30 (see FIG. 2), fourth a finger (rear finger-shaped member) 40 (see FIG. 2), the fifth finger (rear finger-shaped member) 50 (see FIG. 2), and a connecting member 60.

連結部材60は、第1フィンガ10と、第2フィンガ20〜第5フィンガ50とを連結する。 Connecting member 60 is connected to the first finger 10 and a second finger 20 fifth fingers 50.

連結部材60には、第1フィンガ10の先端部と第2フィンガ20〜第5フィンガ50の先端部とを互いに接近・離間させる駆動手段としての第1モータM1〜第4モータM4(図1では第1モータM1だけが見える)、マイクロコンピュータ(制御手段)70、電源62等が収容されている。 The coupling member 60, the tip and the first motor M1~ fourth motor M4 of the front end portion of the second finger 20 fifth finger 50 as a driving means to approach and separate from each other (FIG. 1 of the first finger 10 only visible first motor M1), the microcomputer (control means) 70, power supply 62 and the like are accommodated. 電源62は2本の単三乾電池で構成される(図2参照)。 Power supply 62 is constituted by two AA batteries (see FIG. 2).

第2フィンガ20〜第5フィンガ50はそれぞれボールスクリュー付きの第1〜第4モータM1,M2,M3,M4のシャフト61a,61b,61c,61d(図2参照)に接続されている。 The second finger 20 fifth fingers 50 the first to fourth motor M1 with the ball screw, respectively, M2, M3, M4 of the shaft 61a, 61b, 61c, and is connected to 61d (see FIG. 2). 第1〜第4モータM1,M2,M3,M4の回転によって第2フィンガ20〜第5フィンガ50がそれぞれ軸66を中心に回転し、第2フィンガ20〜第5フィンガ50がそれぞれ第1フィンガ10に近づいたり、第1フィンガ10から遠ざかったりする。 The first to fourth motors M1, M2, M3, by the rotation of the M4 second finger 20 fifth fingers 50 to rotate about the shaft 66, respectively, the first finger 10 and the second finger 20 fifth fingers 50 each or closer to, or away from the first finger 10. なお、第1フィンガ10の後端は連結部材60に固定されている。 Incidentally, the rear end of the first finger 10 is fixed to the connecting member 60.

また、連結部材60の下面にはマッサージ機1が正しい姿勢で肩に装着されているか否かを検出するためのモーメンタリ(自動復帰)スイッチ63が設けられている。 Further, the lower surface of the connecting member 60 are momentary (automatic return) switch 63 is provided for detecting whether or not attached to the shoulder massager 1 is correct posture. マッサージ機1が正しい姿勢で肩に装着されたとき、モーメンタリスイッチ63のステムは肩で押されて引っ込み、スイッチ63がオン状態になる。 When massage machine 1 is mounted on the shoulder in the correct position, the stem of the momentary switch 63 is retracted by being pushed by the shoulder, the switch 63 is turned on.

更に、連結部材60の背面には発熱手段である第1ヒータ11〜第5ヒータ51(図1では第1ヒータ11と第2ヒータ21とが見える)のオン・オフを行うことができるヒータスイッチ64が配置されている。 Furthermore, the heater switch on the rear surface of the connecting member 60 capable of performing on-off of the first heater 11 to the fifth heater 51 is heating means (first heater 11 in FIG. 1 and the second heater 21 is visible) 64 are arranged.

図2は図1のA矢視方向から見たマッサージ機の概念図である。 Figure 2 is a conceptual view of the massager as seen from the A direction of an arrow in FIG.

図2において、第1フィンガ10及び第2フィンガ20〜第5フィンガ50を人の右手に置き換えた場合、第1フィンガ10は親指に相当し、第2フィンガ20は人差し指に相当し、第3フィンガ30は中指に相当し、第4フィンガ40は薬指に相当し、第5フィンガ50は小指に相当する。 2, when replacing the first finger 10 and second fingers 20 to fifth fingers 50 on the right hand of the human, the first finger 10 corresponds to a thumb, the second finger 20 corresponds to the index finger, the third finger 30 corresponds to the middle finger, fourth finger 40 corresponds to a ring finger, fifth fingers 50 corresponds to the little finger. なお、第2フィンガ20と第3フィンガ30との間隔、第3フィンガ30と第4フィンガ40との間隔及び第4フィンガ40と第5フィンガ50との間隔は変更可能である。 Note that the second finger 20 a distance between the third finger 30, the third finger 30 and the spacing and the fourth finger 40 and fourth finger 40 the distance between the fifth finger 50 is changeable.

第2フィンガ20〜第5フィンガ50の先端部にはそれぞれ第1圧力センサ25〜第4圧力センサ55が設けられている。 The first pressure sensor 25 to the distal end portion of the second finger 20 fifth fingers 50 each fourth pressure sensor 55 is provided. 第1〜第4圧力センサ25,35,45,55としては、例えば半導体素子のピエゾ抵抗効果による抵抗値変化を利用した半導体圧力センサが用いられる。 The first to fourth pressure sensors 25,35,45,55, semiconductor pressure sensor is used that utilizes the resistance value change due to the piezoresistance effect of a semiconductor device, for example.

第1フィンガ10〜第5フィンガ50の先端部にはゴムやウレタン樹脂系の材料でほぼ円板状に形成された弾性部材(摩擦係数の大きい材料)が用いられている。 The distal end portion of the first finger 10 to the fifth finger 50 elastic member formed in a substantially disc-shaped material of rubber or urethane resin (material having a large friction coefficient) is used. これにより、マッサージ機1が肩からすべり落ちるのを防止できるとともに、人による手もみに近い感覚を得ることができる。 As a result, it is possible to massage machine 1 can be prevented from falling slip from the shoulder, get a sense close to hand fir by a human.

また、第1フィンガ10〜第5フィンガ50の先端部にはニクロム線で構成された第1ヒータ11〜第5ヒータ51が内蔵されている。 The first heater 11 to the fifth heater 51 at the distal end portion of the first finger 10 to the fifth finger 50 which is constituted by a nichrome wire is incorporated. これにより、肩を温めることができ、血行をよくすることができる。 Thereby, it is possible to warm up the shoulder, it is possible to improve blood circulation. なお、第1ヒータ11〜第5ヒータ51の位置(第1フィンガ10及び第2フィンガ20〜第5フィンガ50の長手方向の位置)は変更可能である。 The position of the first heater 11 to the fifth heater 51 (the longitudinal position of the first finger 10 and second fingers 20 to fifth fingers 50) can be changed.

第1フィンガ10〜第5フィンガ50の先端部には第1フィンガ10と第2フィンガ20〜第5フィンガ50との釣合を取るための第1〜第5バランサ12,22,32,42,52がそれぞれ設けられている。 The distal end portion of the first finger 10 to the fifth finger 50 first to fifth balancer 12, 22, 32, 42 for taking a balance between the first finger 10 and the second finger 20 fifth fingers 50, 52, respectively. これにより、マッサージ機1の前後方向への回転が防止される。 Thus, the rotation of the front-rear direction of the massager 1 is prevented.

また、マッサージ機1の正面には、マッサージ機1の電源62をオン・オフするメインスイッチ65、もみの強さを選択するためのモード設定部66、もみ時間を選択するための時間設定部67及びスタート・ストップスイッチ68が配置されている。 Further, on the front of the massager 1, the time setting unit 67 for selecting the main switch 65, the mode setting unit 66 for selecting the strength of fir, fir time to turn on and off the power source 62 of the massager 1 and a start-stop switch 68 is disposed.

メインスイッチ65は例えば照光式押しボタンスイッチが用いられ、押されたとき、スイッチ内に組み込まれたLEDが点灯する。 The main switch 65 is used is push button switch for example illuminated when pressed, LED embedded in the switch is turned on.

モード設定部66は例えば5つの照光式押しボタンスイッチで構成され、押されたスイッチに対応するLEDが点灯する。 Mode setting unit 66 is composed of a push button switch for example five illuminated, LED corresponding to the pressed switch is lighted. そのため、このモード設定部66では5段階のもみの強さを選択することができる。 Therefore, it is possible to select the strength of fir mode setting unit 66 in five stages. なお、デフォルト値は最も弱いもみの強さに設定されている。 Note that the default value is set to the strength of the weakest fir.

もみの強さは例えばマッサージ師から実際に得られたもみの強さをデータとしてメモリ71(図3参照)に予め記憶される。 The strength of the firs are previously stored in the memory 71 (see FIG. 3) as data the strength of the actually obtained fir example from masseur.

時間設定部67は例えば3つの照光式押しボタンスイッチで構成され、押されたスイッチに対応するLEDが点灯する。 Time setting unit 67 is composed of a push button switch for example, three illuminated, LED corresponding to the pressed switch is lighted. そのため、この時間設定部67では3段階のもみ時間の長さを選択することができる。 Therefore, it is possible to choose the length of the fir time this time three stages in the setting unit 67. なお、デフォルト値は最も短いもみ時間に設定されている。 Note that the default value is set to the shortest fir time. もみ時間の経過は例えばマイクロコンピュータ70のタイマ機能を用いて監視される。 Elapsed fir time is monitored using a timer function of the microcomputer 70, for example.

スタート・ストップスイッチ68はスタートスイッチ68aとストップスイッチ68bとで構成される。 Start-stop switch 68 is composed of a start switch 68a and a stop switch 68b. スタートスイッチ68aとストップスイッチ68bとしては例えばLEDを用いた照光式押しボタンスイッチが用いられる。 The start switch 68a and the stop switch 68b button switch is used illuminated push using an LED, for example.

図3はマッサージ機の構成を説明するブロック図である。 Figure 3 is a block diagram illustrating the configuration of the massager.

マッサージ機1は、第1〜第5ヒータ11,21,31,41,51と、第1〜第4圧力センサ25,35,45,55と、第1〜第4モータM1,M2,M3,M4と、モータ制御回路61と、モーメンタリスイッチ63と、ヒータスイッチ64と、メインスイッチ65と、モード設定部66と、時間設定部67と、スタート・ストップスイッチ68と、マイクロコンピュータ(制御手段)70とを備える。 Massager 1 includes first to fifth heater 11,21,31,41,51, first to fourth pressure sensor 25,35,45,55, first to fourth motors M1, M2, M3, and M4, and the motor control circuit 61, a momentary switch 63, the heater switch 64, a main switch 65, a mode setting unit 66, a time setting unit 67, a start-stop switch 68, a microcomputer (control means) 70 provided with a door.

マイクロコンピュータ70は、メインスイッチ65が操作されたとき、第1〜第5ヒータ11,21,31,41,51への通電を行う。 The microcomputer 70, when the main switch 65 has been operated, to energize to the first through fifth heaters 11,21,31,41,51.

第1〜第4圧力センサ25,35,45,55は検出した圧力に応じた信号をマイクロコンピュータ70へ出力する。 The first to fourth pressure sensor 25,35,45,55 outputs a signal corresponding to the detected pressure to the microcomputer 70.

マイクロコンピュータ70は、第1〜第4圧力センサ25,35,45,55からそれぞれ出力された信号に基づいてモータ制御回路61を制御し、第1〜第4モータM1,M2,M3,M4を駆動する。 The microcomputer 70 controls the motor control circuit 61 based on the signals output from the first to fourth pressure sensors 25,35,45,55, the first to fourth motors M1, M2, M3, M4 to drive.

また、マイクロコンピュータ70は、モーメンタリスイッチ63のオン・オフを監視する。 The microcomputer 70 monitors the on and off of the momentary switch 63.

図4はマッサージ機の使用方法を説明する概念図である。 Figure 4 is a conceptual diagram illustrating the use of the massager.

図4は使用者Uを背中側から見た図である。 Figure 4 is a view of the user U from the back side.

マッサージ機1は第1フィンガ10と第2フィンガ20〜第5フィンガ50(図2参照)とで肩SDを掴むように使用者Uの肩SDに装着して使用される。 Massager 1 is used by being mounted on the shoulder SD of the user U to grip shoulder SD out with the first finger 10 and the second finger 20 fifth fingers 50 (see FIG. 2). このとき、第1フィンガ10を背中側に、第2フィンガ20〜第5フィンガ50(図2参照)を胸側にそれぞれ配置する。 In this case, the first finger 10 on the back side, respectively arranged second finger 20 fifth fingers 50 (see FIG. 2) on the breast side.

図5はマッサージ機の動作を説明するフローチャートである。 Figure 5 is a flowchart for explaining the operation of the massager. なお、図5において、S1〜S6は動作の各ステップを示す。 Incidentally, in FIG. 5, S1 to S6 indicate processing steps of operation.

マイクロコンピュータ70はメインスイッチ65が操作されると(S1)、第1〜第5ヒータ11,21,31,41,51に通電して第1フィンガ10〜第5フィンガ50の先端部を37℃程度に温める。 The microcomputer 70 when the main switch 65 is operated (S1), the tip of the first finger 10 to the fifth finger 50 by energizing the first through fifth heaters 11,21,31,41,51 37 ℃ warm to such an extent.

次に、モード設定部66を押してもみ強さを選択する。 Next, select the strength seen by pressing the mode setting unit 66. 所望のもみ強さに対応するLEDが点灯する(S2)。 LED corresponding to the desired fir strength is lit (S2).

その後、時間設定部67を押してもみ時間を設定する。 Then, to set the real-time by pressing the time setting unit 67. 所望のもみ時間に対応するLEDが点灯する(S3)。 LED corresponding to the desired massaging time is turned (S3).

次に、スタートスイッチ68aを押し(S4)、マッサージ機1を肩SDに装着する(図4参照)。 Next, press the start switch 68a (S4), to mount the massage machine 1 in the shoulder SD (see Figure 4). このとき、マッサージ機1が肩SDから落ちないように第1〜第4モータM1〜M4が駆動される。 At this time, the first to fourth motor M1~M4 is driven so as massager 1 does not fall from the shoulder SD.

その後、マッサージ機1が肩SDに正しく装着されているかどうかをモーメンタリスイッチ63によって確認する(S5)。 Then, massage machine 1 is confirmed by the momentary switch 63 whether they are properly seated in the shoulder SD (S5).

マッサージ機1が正しく肩に装着されていない場合(NG)、モーメンタリスイッチ63はオフ状態となり、ステップ5の確認動作を繰り返す。 If the massage machine 1 is not attached to properly shoulder (NG), momentary switch 63 is turned off, repeat the confirmation operation in step 5.

マッサージ機1が正しく肩に装着されている場合(OK)、モーメンタリスイッチ63はオン状態となり、モード設定部66で選択したモードで第1〜第4モータM1,M2,M3,M4を駆動し、もみ動作が開始される(S6)。 If massager 1 is mounted properly shoulder (OK), momentary switch 63 is turned on, the first to fourth motor M1 in a mode selected by the mode setting unit 66, M2, M3, drives the M4, fir operation is started (S6).

時間設定部67で選択したもみ時間が経過したとき、もみ動作が終了する。 When a lapse of fir time selected by the time setting unit 67, fir operation ends.

なお、もみ動作中であっても、マッサージ機1を肩から外したときにはモーメンタリスイッチ63がオフ状態となり、もみ動作が停止される。 Incidentally, even during massaging operation, momentary switch 63 when removing the massage machine 1 from the shoulder is turned off, fir operation is stopped. 再度、肩もみを行うときにはスタートスイッチ68aを押し、肩SDに装着すればよい。 Again, press the start switch 68a is when performing the shoulder fir may be attached to the shoulder SD.

この実施形態によれば、マッサージ機1は手と同等の大きさであるので、小型・軽量であり、従来例のようにモミ玉のバイブレーションによるマッサージだけを行うのではなく、第1フィンガ10と第2フィンガ20〜第5フィンガ50とで肩SDを掴んでマッサージ師がもむように所望の強さでもむことができるので、肩SDのこりを十分にほぐすことができる。 According to this embodiment, since the massage machine 1 is a size equivalent to the hand, a compact and lightweight, instead of performing only a massage by massage heads of vibration as in the conventional example, the first finger 10 it is possible to rub with a desired strength so masseuse massaging grabbing shoulders SD in the second finger 20 fifth fingers 50, it is possible to loosen the shoulder SD rest sufficiently.

なお、図6に示すように2台のマッサージ機1を使用してもよい。 It is also possible to use two massage machine 1 as shown in FIG.

図6はマッサージ機の他の使用方法を説明する概念図である。 6 is a conceptual view for explaining another use method of the massage machine.

図6は使用者Uを背中側から見た図である。 6 is a view of the user U from the back side.

2台のマッサージ機1はそれぞれ右肩RSD及び左肩LSDを掴むように右肩RSD及び左肩LSDに装着される。 Two massage machine 1 is respectively attached to the right shoulder RSD and left shoulder LSD to grasp the right shoulder RSD and left shoulder LSD. 両マッサージ機1は長さを変えることができる連結具5によって連結されている。 Both massager 1 are connected by a connecting member 5 that can change the length.

このように使用することによって、より効果的に肩のこりをほぐすことができるとともに、マッサージ機1の落下を防止することができる。 By using in this way, it is possible to loosen more effectively shoulder rest, it is possible to prevent the falling of the massager 1.

なお、上記実施形態では前側指形部材として1つのフィンガを用いたが、2つ以上のフィンガを用いるようにしてもよい。 In the above embodiment, using one finger as the front finger-shaped member, it may be used two or more fingers.

図1はこの発明の一実施形態に係るマッサージ機を示す概念図である。 Figure 1 is a conceptual diagram showing a massage machine according to an embodiment of the present invention. 図2は図1のA矢視方向から見たマッサージ機の概念図である。 Figure 2 is a conceptual view of the massager as seen from the A direction of an arrow in FIG. 図3はマッサージ機の構成を説明するブロック図である。 Figure 3 is a block diagram illustrating the configuration of the massager. 図4はマッサージ機の使用方法を説明する概念図である。 Figure 4 is a conceptual diagram illustrating the use of the massager. 図5はマッサージ機の動作を説明するフローチャートである。 Figure 5 is a flowchart for explaining the operation of the massager. 図6はマッサージ機の他の使用方法を説明する概念図である。 6 is a conceptual view for explaining another use method of the massage machine.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 マッサージ機 10,20,30,40,50 第1〜第5フィンガ(指形部材) 1 massage machine 10, 20, 30, 40 first to fifth fingers (finger-shaped member)
11,21,31,41,51 第1〜第5ヒータ(発熱手段) 11,21,31,41,51 first through fifth heaters (heating means)
12,22,32,42,52 第1〜第5バランサ 25,35,45,55 第1〜第4圧力センサ 60 連結部材 70 マイクロコンピュータ(制御手段) 12,22,32,42,52 first to fifth balancer 25,35,45,55 first to fourth pressure sensor 60 connection member 70 microcomputer (control means)
M1,M2,M3,M4 第1〜第4モータ(駆動手段) M1, M2, M3, M4 first to fourth motor (driving means)

Claims (4)

  1. 少なくとも1つの前側指形部材とこの前側指形部材と所定間隔をおいて対向する少なくとも1つの後側指形部材と、 And at least one rear finger-shaped member facing at least one of the front finger-shaped member with a predetermined gap between the front finger-shaped member,
    前記両指形部材を連結する連結部材と、 A connecting member connecting the two finger-shaped member,
    前記連結部材に設けられ、前記両指形部材の先端部を互いに接近・離間させる駆動手段と、 Provided on the connecting member, a driving means for the to each other toward and away the leading edge of both the finger-shaped member,
    前記両指形部材の先端部にそれぞれ設けられた複数の圧力センサと、 A plurality of pressure sensors respectively provided at the distal end of the two finger-shaped member,
    前記圧力センサで検出された圧力に基づいて前記駆動手段を制御し、前記両指形部材の先端部の間隔を変える制御手段と を備えていることを特徴とするマッサージ機。 Massage machine, characterized in that said controlling said drive means based on the pressure detected by the pressure sensor, and a control means for changing the distance between the tip portions of the finger-shaped member.
  2. 前記両指形部材の先端部に、前記両指形部材の釣合を取るためのバランサがそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項1記載のマッサージ機。 Wherein both the tip of the finger-shaped member, the massage machine of claim 1, wherein said to take a balance of the two finger-shaped member balancer, characterized in that are provided.
  3. 前記両指形部材の少なくとも先端部はそれぞれ摩擦係数の大きい材料で形成されていることを特徴とする請求項1又は2記載のマッサージ機。 Massage machine according to claim 1 or 2, characterized in that at least the tip portion is formed of a material having large respective friction coefficients of both the finger-shaped member.
  4. 前記両指形部材の少なくとも先端部にそれぞれ発熱手段が設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載のマッサージ機。 Massage machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that are provided heating means in at least the distal end portion of the two finger-shaped member.
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