JP2005047186A - Image processor and its method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the need for forming a color separation LUT using a large number of patches even when the number of color inks being used in printing is increased. <P>SOLUTION: A pixel having a smallest color difference from a remarked pixel is searched among already color separated pixels (S203), initial ink ejection quantity of the remarked pixel is set based on the ink ejection quantity of a searched pixel (S204), an optimal ink ejection quantity is determined (S205), and then the Lab value and the optimal ink ejection quantity of the remarked pixel are stored in a memory (S206). A decision is then made for all pixels whether color separation processing has ended or not (S207) and the image data of color separation results is outputted if it has ended (S209). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は画像処理装置およびその方法に関し、例えば、特色インクを用いる印刷における色分解技術に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus and method, for example, a color separation technique in printing using spot color ink.

画像をプリンタなどの出力デバイスで印刷する場合、RGB画像データからプリンタで用いるインク（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の打込量を表すCMYKデータに変換する、いわゆる色分解処理が必要である。色分解方法として、入力RGB値に対して出力CMYK値を一対一に対応付けたテーブルを用いる方法、すなわちルックアップテーブル(LUT)を用いる手法が一般的である。   When an image is printed by an output device such as a printer, so-called color separation processing is required to convert RGB image data into CMYK data representing the amount of ink (cyan, magenta, yellow, black) used in the printer. As a color separation method, a method using a table in which output CMYK values are associated one-to-one with input RGB values, that is, a method using a lookup table (LUT) is generally used.

また、オフセット印刷などで同一の画像を大量に印刷する場合、原画像中のより鮮やかな色を忠実に色再現するために、CMYK四色インクに特色インクを加えて、五色以上のインクを用いて印刷する、特色印刷という方法がある。   In addition, when printing a large amount of the same image by offset printing etc., in order to faithfully reproduce more vivid colors in the original image, special color ink is added to CMYK four-color ink, and five or more colors of ink are used. There is a method called spot color printing.

一般に、LUT作成に必要なパッチ数Pは次式で表される。
P = nm …(1)
ここで、nは一色のインクのグリッド数
mはインク数 In general, the number of patches P required for LUT creation is expressed by the following equation.
P = n m (1)
Where n is the number of grids of one color ink
m is the number of inks

四色インクでグリッド数が8の場合、84=4096のパッチが必要になるが、特色インクを加えてインク数が増加した場合（例えばCMYKインクにOrange(O)、Green(G)インクを加えた六色のインクを用いる場合）、LUT作成に必要なパッチ数は86=262,144のパッチが必要になり、出力・測色という作業に莫大なコストを要する。 If the number of grids is 8 for 4 color inks, 8 4 = 4096 patches are required, but if the number of inks is increased by adding special color ink (for example, Orange (O), Green (G) ink is added to CMYK ink) In the case of using six additional inks), the number of patches required for LUT creation is 8 6 = 262,144, which requires enormous costs for output and colorimetry.

逆に、六色インクを使用して四色インク8グリッドの場合と同じ4096個のサンプルパッチでLUTを作成すると、各色4グリッドのLUTになり、色再現精度が低下する。   Conversely, if a LUT is created with the same 4096 sample patches as in the case of four-color ink 8-grid using six-color ink, it becomes a 4-grid LUT for each color, and the color reproduction accuracy decreases.

そこで、五色以上のインクを用いた特色印刷における色分解方法として、使用するすべてのインクの組み合わせを考えるのではなく、特開2001-136401公報に記載された、色相ごとにLUTを分割し、特色インクを挟み、色相の隣り合う任意の二色にKインクを加えた計四色のインクからなるLUTを複数個用意し、入力データに対して、用いるLUTを切り替えるという方法がある。   Therefore, as a color separation method in spot color printing using five or more colors of ink, instead of considering all ink combinations to be used, the LUT is divided for each hue described in JP 2001-136401 A, There is a method of preparing a plurality of LUTs composed of a total of four inks with K ink added to any two colors adjacent to each other with ink sandwiched, and switching the LUT to be used for input data.

また、特開平06-326861号公報に記載されたように、プリンタモデルを用いて、色再現予測を行い、CIE Lab均等色空間のようなデバイスに依存しない色空間内において、入力RGBと出力CMYKをそれぞれLab値に変換し、その誤差が小さくなるように色分解値を決定するという方法もある。   In addition, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 06-326861, color reproduction prediction is performed using a printer model, and input RGB and output CMYK are performed in a device-independent color space such as the CIE Lab uniform color space. There is also a method in which each is converted into a Lab value and the color separation value is determined so that the error is reduced.

しかし、特開2001-136401公報に記載された技術は、色相ごとにLUTを作成し、入力データのLab値によって用いるLUTを切り替えるため、五色以上のインクを用いているにも関わらず、一つの入力値に対して最大四色のインクしか用いることができないという問題がある。   However, the technique described in JP 2001-136401 A creates a LUT for each hue and switches the LUT to be used according to the Lab value of the input data. There is a problem that only four colors of ink can be used for the input value.

また、特開平06-326861号公報に記載された技術は、プリンタモデルを用いて色再現予測して色分解を行うが、この方法は画像情報、すなわち注目画素と近傍の画素の値の関係を考慮せずに画素毎に色分解を行うため、色再現予測の誤差により、RGB値が近似した画素に対する色分解結果の差が大きくなると、入力画像中では滑らかに値が変化している領域も、出力画像中では大きく異なる色に再現され、ノイズや擬似輪郭の原因となる問題がある。   In addition, the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 06-326861 performs color separation by predicting color reproduction using a printer model. This method uses image information, that is, the relationship between the pixel value of interest and the values of neighboring pixels. Since color separation is performed for each pixel without consideration, if the difference in color separation results for pixels with approximate RGB values increases due to color reproduction prediction errors, there may be areas where the values change smoothly in the input image. In the output image, there is a problem that the color is remarkably different and causes noise and pseudo contour.

特開2001-136401公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-136401 特開平06-326861号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 06-326861

本発明は、上述の問題を個々にまたはまとめて解決するもので、印刷に用いるインクの色数が増加した場合でも、多数のパッチを使用して色分解用のLUTを作成する必要をなくすことを目的とする。   The present invention solves the above-mentioned problems individually or collectively, and eliminates the need to create a color separation LUT using a large number of patches even when the number of colors of ink used for printing increases. With the goal.

また、多数のパッチを使用して作成した色分解用のLUTを用いずに、五色以上のインクを使用して、ノイズや擬似輪郭の発生を防いだ高画質の出力画像を得ることを他の目的とする。   In addition, it is possible to obtain a high-quality output image that prevents the occurrence of noise and false contours by using five or more inks without using a color separation LUT created using a large number of patches. Objective.

本発明は、前記の目的を達成する一手段として、以下の構成を備える。   The present invention has the following configuration as one means for achieving the above object.

本発明は、画像を入力し、色分解済みの画素の値およびインク打込量を記憶するメモリから、前記画像の注目画素との色差が最小の画素を検索し、検索された画素のインク打込量を前記注目画素のインク打込量に設定し、前記注目画素に設定したインク打込量による再現色、および、そのインク打込量の近傍のインク打込量による再現色を推定し、前記再現色の推定結果に基づき、前記注目画素の色再現誤差を最小にするインク打込量を決定し、前記注目画素の値および決定したインク打込量を前記メモリに格納することを特徴とする。   The present invention searches for a pixel having the smallest color difference from the pixel of interest in the image from a memory that inputs an image and stores the value of the color-separated pixel and the amount of ink to be ejected, and performs ink ejection of the retrieved pixel. Setting the amount of ink applied to the ink placement amount of the target pixel, estimating the reproduction color based on the ink placement amount set to the pixel of interest, and the reproduction color based on the ink placement amount in the vicinity of the ink placement amount, An ink ejection amount that minimizes a color reproduction error of the target pixel is determined based on the reproduction color estimation result, and the value of the target pixel and the determined ink ejection amount are stored in the memory. To do.

また、入力画像の色空間に対応する格子空間を作成し、色分解済みのグリッドおよびインク打込量を記憶するメモリから、前記格子空間の注目グリッドとの色差が最小のグリッドを検索し、検索されたグリッドのインク打込量を前記注目グリッドのインク打込量に設定し、前記注目グリッドに設定したインク打込量による再現色、および、そのインク打込量の近傍のインク打込量による再現色を推定し、前記再現色の推定結果に基づき、前記注目グリッドの色再現誤差を最小にするインク打込量を決定し、前記注目グリッドおよび決定したインク打込量を前記メモリに格納することを特徴とする。   In addition, a grid space corresponding to the color space of the input image is created, and a grid having a minimum color difference from the grid of interest in the grid space is searched from a memory that stores the color-separated grid and the amount of ink applied, and searches. The amount of ink applied to the grid of interest is set to the amount of ink applied to the grid of interest, and the color reproduced by the amount of ink applied to the grid of interest and the amount of ink applied in the vicinity of the amount of ink applied The reproduction color is estimated, and based on the estimation result of the reproduction color, the ink placement amount that minimizes the color reproduction error of the attention grid is determined, and the attention grid and the determined ink placement amount are stored in the memory. It is characterized by that.

また、入力画像の注目画素のインク打込量を設定し、前記注目画素に設定したインク打込量による再現色を推定し、前記再現色の推定結果に基づき、前記注目画素の色再現誤差を算出し、前記注目画素と、その近傍の参照領域の画素との色差、および、前記注目画素のインク打込量と前記参照領域の画素のインク打込量の差に基づき色分解誤差を算出し、前記色再現誤差および前記色分解誤差に基づき、前記注目画素のインク打込量を決定し、前記注目画素の値および決定したインク打込量をメモリに格納することを特徴とする。   Further, the ink placement amount of the target pixel of the input image is set, the reproduction color based on the ink placement amount set to the target pixel is estimated, and the color reproduction error of the target pixel is calculated based on the estimation result of the reproduction color. And calculating a color separation error based on a color difference between the pixel of interest and a pixel in a reference region in the vicinity thereof, and a difference between an ink ejection amount of the pixel of interest and an ink ejection amount of a pixel in the reference region. The ink ejection amount of the pixel of interest is determined based on the color reproduction error and the color separation error, and the value of the pixel of interest and the determined ink ejection amount are stored in a memory.

また、入力画像の色空間に対応する格子空間を作成し、前記格子空間の注目グリッドのインク打込量を設定し、前記注目グリッドに設定したインク打込量による再現色を推定し、前記再現色の推定結果に基づき、前記注目グリッドの色再現誤差を算出し、前記注目グリッドと、その近傍の参照領域のグリッドとの色差、および、前記注目グリッドのインク打込量と前記参照領域のグリッドのインク打込量の差に基づき色分解誤差を算出し、前記色再現誤差および前記色分解誤差に基づき、前記注目グリッドのインク打込量を決定し、前記注目グリッドの値および決定したインク打込量をメモリに格納することを特徴とする。   Further, a grid space corresponding to the color space of the input image is created, an ink placement amount of the attention grid in the lattice space is set, a reproduction color according to the ink placement amount set in the attention grid is estimated, and the reproduction is performed Based on a color estimation result, a color reproduction error of the attention grid is calculated, a color difference between the attention grid and a reference area grid in the vicinity thereof, an ink placement amount of the attention grid, and a grid of the reference area A color separation error is calculated based on the difference in the amount of ink applied between the inks, the amount of ink applied to the grid of interest is determined based on the color reproduction error and the color separation error, and the value of the grid of interest and the determined ink ejection are determined. The amount of loading is stored in a memory.

本発明によれば、印刷に用いるインクの色数が増加した場合でも、多数のパッチを使用して色分解用のLUTを作成する必要をなくすことができる。   According to the present invention, even when the number of colors of ink used for printing is increased, it is possible to eliminate the need to create an LUT for color separation using a large number of patches.

また、多数のパッチを使用して作成した色分解用のLUTを用いずに、五色以上のインクを使用して、ノイズや擬似輪郭の発生を防いだ高画質の出力画像を得ることができる。   In addition, it is possible to obtain a high-quality output image that prevents the generation of noise and pseudo contours by using five or more colors of ink without using a color separation LUT created using a large number of patches.

以下、本発明にかかる実施例の画像処理を図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, image processing according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［構成］
図1は色分解装置1の構成例を示すブロック図である。 [Constitution]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of the color separation device 1.

画像データ記憶部2は、色分解する前のRGB画像データを記憶する。画像入力部3は、画像データ記憶部2から画像データを読み込む。RGB→Lab変換部4は、入力画像データの画素のRGB値をICCプロファイルなどを用いてLab値に変換する。   The image data storage unit 2 stores RGB image data before color separation. The image input unit 3 reads image data from the image data storage unit 2. The RGB → Lab conversion unit 4 converts the RGB values of the pixels of the input image data into Lab values using an ICC profile or the like.

インク特性記憶部5は、出力に用いるインク（以下「出力用インク」と呼ぶ）をべた（面積率100%）で印刷した場合のインク特性（分光反射率または三刺激値）を記憶する。プリンタ特性記憶部6は、出力用インクを用いてプリンタで画像を印刷した場合の単色および混色のドットゲインを記憶する。   The ink characteristic storage unit 5 stores ink characteristics (spectral reflectance or tristimulus value) when the ink used for output (hereinafter referred to as “output ink”) is printed with a solid (area ratio of 100%). The printer characteristic storage unit 6 stores single-color and mixed-color dot gains when an image is printed by a printer using output ink.

インク打込量初期値設定部7は、入力画像データの画素に対してインクの打込量初期値を決定する。インク打込量設定部8は、入力画像データの画素に対してインクの打込量を設定する。   The ink ejection amount initial value setting unit 7 determines an ink ejection amount initial value for the pixels of the input image data. The ink placement amount setting unit 8 sets the ink placement amount for the pixels of the input image data.

出力推定部9は、インク特性記憶部5に記憶されたインク特性、プリンタ特性記憶部6に記憶されたプリンタ特性（ドットゲイン）、および、インク打込量設定部8が設定したインク打込量を用いて、出力デバイスが出力する画像の再現色を推定する、言い換えれば、出力画像（印刷出力）を推定する。色再現誤差算出部10は、入力画像データが表す画像と推定された出力画像から色再現誤差を算出する。   The output estimation unit 9 includes the ink characteristics stored in the ink characteristic storage unit 5, the printer characteristics (dot gain) stored in the printer characteristic storage unit 6, and the ink placement amount set by the ink placement amount setting unit 8. Is used to estimate the reproduction color of the image output by the output device, in other words, the output image (print output) is estimated. The color reproduction error calculation unit 10 calculates a color reproduction error from the image represented by the input image data and the estimated output image.

色分解結果記憶部11は、色分解結果を記憶する。色差最小画素検索部12は、既に色分解された画素の中から、注目画素との色差が最小の画素を検索する。画像出力部13は、色分解結果記憶部11に記憶された色分解結果に基づき、プリンタなどの出力デバイスである画像出力装置14に画像データを出力する。   The color separation result storage unit 11 stores the color separation result. The minimum color difference pixel search unit 12 searches for a pixel having the minimum color difference from the pixel of interest from among the pixels that have already undergone color separation. The image output unit 13 outputs image data to the image output device 14 that is an output device such as a printer, based on the color separation result stored in the color separation result storage unit 11.

［処理］
図2は色分解装置1の画像処理を示すフローチャートである。 [processing]
FIG. 2 is a flowchart showing image processing of the color separation device 1.

まず、画像入力部3により、画像データ記憶部2に記憶されているRGB画像データを読み込み(S201)、RGB→Lab変換部4により、ICCプロファイルなどを用いて入力画像データ中の注目画素のRGB値をLab値に変換する(S202)。ただし、一般に、RGB値で表現されるディスプレイの色再現範囲（色域）と、プリンタで表現可能な色域は異なり、入力RGB値から変換されたLab値がプリンタの色域外である場合は、その画素値をプリンタの色域内に圧縮する色域圧縮処理が必要になる。ここで用いる色域圧縮方法は、ユーザが所望する色域圧縮結果が得られる方法であれば、とくに限定されるものではない。   First, the RGB image data stored in the image data storage unit 2 is read by the image input unit 3 (S201), and the RGB → Lab conversion unit 4 uses the ICC profile and the RGB of the target pixel in the input image data. The value is converted into a Lab value (S202). However, in general, the color reproduction range (color gamut) of the display expressed by RGB values and the color gamut that can be expressed by the printer are different, and if the Lab value converted from the input RGB values is outside the printer color gamut, A color gamut compression process is required to compress the pixel value into the color gamut of the printer. The color gamut compression method used here is not particularly limited as long as it can obtain a color gamut compression result desired by the user.

次に、色差最小画素検索部12により、すでに色分解された画素の中から注目画素との色差が最小の画素を検索し(S203)、インク打込量初期値設定部7により、検索された画素のインク打込量に基づき、注目画素のインク打込量初期値を設定する(S204)。続いて、インク打込量設定部8により、詳細は後述するが、最適インク打込量を決定し(S205)、注目画素のLab値および決定された最適インク打込量を色分解結果記憶部11に記憶する(S206)。   Next, the color difference minimum pixel search unit 12 searches for a pixel having the minimum color difference from the pixel of interest among the already color-separated pixels (S203), and the ink placement amount initial value setting unit 7 searches for the pixel. Based on the ink ejection amount of the pixel, an initial ink ejection amount value for the target pixel is set (S204). Subsequently, although the details will be described later by the ink placement amount setting unit 8, the optimum ink placement amount is determined (S205), and the Lab value of the target pixel and the determined optimum ink placement amount are stored in the color separation result storage unit. 11 is stored (S206).

そして、入力画像データの全画素について色分解処理が終了したか否かを判断し(S207)、終了していれば画像出力部13により、色分解結果記憶部11に記憶された色分解結果の画像データを画像出力装置14へ出力し、画像を形成させる。また、未了であれば注目画素を更新し(S208)、処理をステップS202に戻す。   Then, it is determined whether or not the color separation processing has been completed for all the pixels of the input image data (S207), and if completed, the image output result of the color separation result stored in the color separation result storage unit 11 by the image output unit 13 is determined. The image data is output to the image output device 14 to form an image. If not completed, the target pixel is updated (S208), and the process returns to step S202.

［インク打込量の初期値設定］
ここで、インク打込量の初期値設定(S204)を詳細に説明する。 [Initial setting of ink ejection amount]
Here, the initial value setting (S204) of the ink ejection amount will be described in detail.

一般に、プリンタを用いて色再現を行う場合、インク打込量と、インクの混色により得られる再現色との関係は非線形性を有するから、最適なインク打込量を決定するには、インク打込量の最適化処理が必要である。しかし、インク打込量を変化させると、色再現誤差が非線形に変化するため、一般的な最適化処理では真の最小値ではなく、極小値に陥ってしまう。   In general, when color reproduction is performed using a printer, the relationship between the ink placement amount and the reproduction color obtained by mixing inks is non-linear. It is necessary to optimize the load amount. However, if the ink ejection amount is changed, the color reproduction error changes nonlinearly, so that the general optimization process falls into a local minimum value instead of a true minimum value.

例えば、図3Aに示すように、ある画像において、隣り合う画素(x, y)と(x+1, y)のRGB値が近い場合、インク打込量と色再現誤差の関係も類似した形になる。しかし、全く等しくはないため、初期値が同じでも大きく異なる極小値に陥ってしまう場合がある。そこで、初期値を固定してインク打込量を最適化するのではなく、既に色分解を行った画素（参照画素）の中で、注目画素との色差が最も小さい画素のインク打込量を初期値に用いることで、図3Bに示すように、近似したインク打込量の最適化結果を得ることができる。なお、インク打込量の最適化については、後述するインク打込量の設定で詳細に説明する。   For example, as shown in FIG. 3A, when the RGB values of adjacent pixels (x, y) and (x + 1, y) are close to each other in an image, the relationship between the ink ejection amount and the color reproduction error is similar. become. However, since they are not equal to each other, there are cases where the initial values are the same and fall into greatly different local minimum values. Therefore, instead of optimizing the ink ejection amount by fixing the initial value, among the pixels (reference pixels) that have already undergone color separation, the ink ejection amount of the pixel having the smallest color difference from the target pixel is determined. By using it as the initial value, as shown in FIG. 3B, it is possible to obtain an optimized ink ejection amount optimization result. The optimization of the ink placement amount will be described in detail in setting the ink placement amount described later.

このとき、入力画素と、既に色分解した画素との色差をすべて求めると、膨大な処理時間・メモリなどが必要になる。そこで、所定数の画素のLab値と色分解結果だけを用い、処理が進むにつれ、逐次、参照画素を更新するようにすればよい。ただし、入力画像中で、一番初めに処理される画素については、それ以前に色分解された画素がないため、任意のインク打込量（例えばすべて0%や50%）を初期値に用いる。   At this time, if all the color differences between the input pixel and the already color-separated pixel are obtained, a huge amount of processing time and memory are required. Therefore, it is sufficient to use only the Lab values and color separation results of a predetermined number of pixels and sequentially update the reference pixels as the processing proceeds. However, for the first processed pixel in the input image, there is no color-separated pixel before that, so an arbitrary ink placement amount (for example, all 0% or 50%) is used as the initial value. .

［インク打込量の決定］
図4は最適インク打込量の決定(S205)を示すフローチャートである。 [Determination of ink placement]
FIG. 4 is a flowchart showing determination of the optimum ink placement amount (S205).

まず、ステップS204においてインク打込量初期値設定部7が設定したインク打込量初期値を最適インク打込量とし(S401)、出力推定部9により、詳細は後述するが印刷出力を推定し(S402)、色再現誤差算出部10により、注目画像のLab値と、推定した印刷出力のLab値との色差を算出して色再現誤差にする(S403)。   First, the initial ink placement amount set by the ink placement initial value setting unit 7 in step S204 is set as the optimum ink placement amount (S401), and the output estimation unit 9 estimates the print output, which will be described in detail later. (S402) The color reproduction error calculation unit 10 calculates a color difference between the Lab value of the image of interest and the estimated Lab value of the print output to obtain a color reproduction error (S403).

次に、算出した色再現誤差を色再現誤差の最小値に設定し(S404)、インク打込量設定部8により、ステップS401で設定した最適インク打込量の近傍（例えば、シアンC、マゼンタM、イエローY、ブラックK、オレンジO、グリーンGの六色のインクを用いる場合には、図5に示す、各色インクの打込量を±Δ分変化させた12近傍）のインク打込量を設定し、出力推定部9により、12近傍それぞれのインク打込量のときの印刷出力を推定する(S405)。   Next, the calculated color reproduction error is set to the minimum value of the color reproduction error (S404), and the vicinity of the optimum ink placement amount set in step S401 (for example, cyan C, magenta) is set by the ink placement amount setting unit 8. When six inks of M, yellow Y, black K, orange O, and green G are used, the amount of ink applied in the vicinity of 12 in which the amount of ink of each color is changed by ± Δ as shown in FIG. Is set, and the output estimation unit 9 estimates the print output when the amount of ink is applied in the vicinity of 12 (S405).

次に、色再現誤差算出部10により、ステップS405で推定した印刷出力の色再現誤差を算出し(S406)、12近傍に、色再現誤差の最小値よりも小さい色再現誤差を有するインク打込量が存在するか否かを判断し(S407)、存在すれば最小の色再現誤差が得られるインク打込量で最適インク打込量を更新し、その色再現誤差で色再現誤差の最小値を更新し(S408)、その後、処理をステップS405に戻す。また、色再現誤差の最小値よりも小さい色再現誤差が得られるインク打込量が存在しない場合は処理を終了する。   Next, the color reproduction error calculation unit 10 calculates the color reproduction error of the print output estimated in step S405 (S406), and injects ink having a color reproduction error smaller than the minimum value of the color reproduction error in the vicinity of 12. (S407), and if it is present, the optimum ink placement amount is updated with an ink placement amount that provides the minimum color reproduction error, and the minimum value of the color reproduction error is determined by the color reproduction error. (S408), and then the process returns to step S405. If there is no ink placement amount that can obtain a color reproduction error smaller than the minimum value of the color reproduction error, the process ends.

［印刷出力の推定］
次に、ステップS402およびS405の印刷出力の推定について詳細に説明する。 [Estimation of print output]
Next, estimation of print output in steps S402 and S405 will be described in detail.

出力推定部9は、インク特性記憶部5に記憶されているインク特性、および、プリンタ特性記憶部6に記憶されているプリンタ特性を用いて印刷出力を推定する。インク特性やプリンタ特性は、画像出力装置14でサンプルパッチを実際に出力し、パッチを測色することで算出する。   The output estimation unit 9 estimates the print output using the ink characteristics stored in the ink characteristic storage unit 5 and the printer characteristics stored in the printer characteristic storage unit 6. The ink characteristics and printer characteristics are calculated by actually outputting a sample patch by the image output device 14 and measuring the color of the patch.

具体的には、図6Aに示すような各色インクのグラデーションパッチを出力し測色することで、図6Bに示すような、インク打込量と、単色のグラデーションの実効面積率との関係を表すインク特性を算出する。さらに、図7に示す、各色インクの実効面積率を等間隔に変化させた混色パッチを出力し測色することで、単色のインクの実効面積率と、混色結果を表すプリンタ特性(LUT)を得る。そして、このプリンタ特性のサンプル点の間を、例えば四面体補間のような方法で補間することで、任意のインク打込量における出力値を算出することができる。   Specifically, by outputting and measuring the gradation patch of each color ink as shown in FIG. 6A, the relationship between the ink placement amount and the effective area ratio of the monochrome gradation as shown in FIG. 6B is expressed. Ink characteristics are calculated. Furthermore, the effective area ratio of the single color ink and the printer characteristics (LUT) representing the color mixing result are obtained by outputting and measuring the color mixture patch shown in FIG. 7 in which the effective area ratio of each color ink is changed at equal intervals. obtain. Then, by interpolating between the printer characteristic sample points by a method such as tetrahedral interpolation, an output value at an arbitrary ink ejection amount can be calculated.

一般に、インク打込量を所定の間隔で変化させたグラデーションを作成した場合、ドットゲインと呼ばれる現象によって、図6Bに示すように、インク打込量が少ない部分では急激に実効面積率が変化し、逆にインク打込量が多い部分では実効面積率の変化が緩やかになる。そのため、混色特性測定用のグラデーションパッチを作成する際、インク打込量を所定間隔で変化させるとインク打込量の少ない領域で出力値の変化が大きく、インク打込量の多い領域で出力値の変化が小さい偏りのあるLUTになってしまう。そこで、単色グラデーションの変化の割合を等間隔にする、言い換えれば実効面積率が等間隔に変化するように混色特性測定用のパッチを形成することが望ましい。   In general, when creating a gradation in which the ink ejection amount is changed at a predetermined interval, the effective area ratio changes rapidly at a portion where the ink ejection amount is small, as shown in FIG. 6B, due to a phenomenon called dot gain. On the other hand, the change in the effective area ratio becomes gradual in a portion where the ink ejection amount is large. Therefore, when creating a gradation patch for color mixing characteristics measurement, if the ink placement amount is changed at a predetermined interval, the output value changes greatly in the region where the ink placement amount is small, and the output value is large in the region where the ink placement amount is large. Will result in a small biased LUT. Therefore, it is desirable to form a patch for measuring color mixture characteristics so that the rate of change in monochromatic gradation is equal, in other words, the effective area ratio changes at equal intervals.

なお、印刷出力の推定は、LUTの補間によって算出する方法に限らず、例えばNeugebauer方程式などの色再現予測色を用いても構わない。   The estimation of the print output is not limited to the method of calculating by LUT interpolation, and for example, a color reproduction predicted color such as the Neugebauer equation may be used.

このように、実施例1によれば、画素のインク打込量を決定する際に、既に色分解された画素（参照画素）から色差が最小の画素を検索し、そのインク打込量を初期値として色再現誤差を算出し、そのインク打込量の近傍のインク打込量の色再現誤差と比較して、色再現誤差が最小になるインク打込量を求める。従って、CMYKインク以外の特色インクを含む五色以上のインクを用いた印刷用に、膨大な数のサンプルパッチを出力し測定してプリンタ特性(LUT)を作成することなく、ノイズや擬似輪郭を抑制した色分解結果を得ることができ、画質の高い出力画像を得ることができる。   As described above, according to the first embodiment, when determining the ink ejection amount of a pixel, the pixel having the smallest color difference is searched from the already color-separated pixels (reference pixels), and the ink ejection amount is initialized. A color reproduction error is calculated as a value, and compared with the color reproduction error of the ink placement amount in the vicinity of the ink placement amount, an ink placement amount that minimizes the color reproduction error is obtained. Therefore, for printing using five or more colors including special color inks other than CMYK inks, noise and pseudo contours can be suppressed without creating a printer characteristic (LUT) by outputting and measuring a large number of sample patches. As a result, an output image with high image quality can be obtained.

以下、本発明にかかる実施例2の画像処理を説明する。なお、本実施例において、実施例1と略同様の構成については、同一符号を付して、その詳細説明を省略する。   The image processing according to the second embodiment of the present invention will be described below. Note that in this embodiment, the same reference numerals as those in the first embodiment denote the same parts, and a detailed description thereof will be omitted.

［構成］
図8は実施例2の色分解装置1の構成例を示すブロック図である。 [Constitution]
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration example of the color separation device 1 according to the second embodiment.

図1に示す構成と異なるのは、入力画像の色空間に対応する等間隔のRGBグリッド（格子空間）を作成するRGBグリッド作成部802、RGBグリッドおよび色分解された結果を記憶するLUT記憶部810、既に色分解されたグリッドの中から、注目グリッドとの色差が最小のグリッドを検索する色差最小グリッド検索部811、並びに、入力画像のRGBを、LUT記憶部810に記憶された色分解用のLUTを用いてインク打込量に変換する画像変換部814である。   1 differs from the configuration shown in FIG. 1 in that an RGB grid creation unit 802 that creates an equally spaced RGB grid (lattice space) corresponding to the color space of the input image, and an LUT storage unit that stores the RGB grid and color-separated results 810, a color difference minimum grid search unit 811 for searching for a grid with the smallest color difference from the grid of interest from among the already color separated grids, and the RGB of the input image for color separation stored in the LUT storage unit 810 The image conversion unit 814 converts the amount of ink to be applied using the LUT.

［処理］
図9は実施例2の色分解装置1の画像処理を示すフローチャートである。 [processing]
FIG. 9 is a flowchart illustrating image processing of the color separation apparatus 1 according to the second embodiment.

まず、画像入力部3により、画像データ記憶部2に記憶されているRGB画像データを読み込み(S901)、RGBグリッド作成部802により、LUTが作成済みか否かを判断し(S902)、未作成ならば、詳細は後述するが、LUTを作成してLUT記憶部810に記憶する(S903)。   First, the image input unit 3 reads the RGB image data stored in the image data storage unit 2 (S901), and the RGB grid creation unit 802 determines whether or not the LUT has been created (S902). Then, although details will be described later, an LUT is created and stored in the LUT storage unit 810 (S903).

次に、画像変換部814により、入力した画像データの各画素のRGB値を、LUT記憶部810に記憶された色分解用のLUT、および、四面体補間などの補間方法を用いてインク打込量に変換し(S904)、画像出力部13により、RGB→インク打込量変換したデータを画像出力装置14に出力する。   Next, the RGB value of each pixel of the input image data is input by the image conversion unit 814 using an LUT for color separation stored in the LUT storage unit 810 and an interpolation method such as tetrahedral interpolation. The amount is converted into a quantity (S904), and the image output unit 13 outputs the RGB → ink placement amount converted data to the image output device 14.

［LUTの作成］
図10はLUT作成(S903)を示すフローチャートである。 [Create LUT]
FIG. 10 is a flowchart showing LUT creation (S903).

まず、RGBグリッド作成部802により、等間隔のRGBグリッドを作成し(S1001)、作成したRGBグリッドの一つ（注目グリッド）について、RGB→Lab変換部4を利用して、RGB値をLab値に変換する(S1002)。このとき、実施例1と同様に入力画像の色域と画像出力装置14の色域が異なる場合は、色域圧縮処理を行う。   First, the RGB grid creation unit 802 creates an equally spaced RGB grid (S1001), and uses one of the created RGB grids (attention grid) to convert the RGB values to Lab values using the RGB → Lab conversion unit 4. (S1002). At this time, as in the first embodiment, when the color gamut of the input image and the color gamut of the image output device 14 are different, the color gamut compression processing is performed.

次に、色差最小グリッド検索部811により、既に色分解されているグリッドの中から注目グリッドとの色差が最小のグリッドを検索し(S1003)、検索されたグリッドのインク打込量を、インク打込量初期値設定部7により実施例1と同様に、注目グリッドのインク打込量の初期値に設定する(S1004)。   Next, the minimum color difference grid search unit 811 searches for a grid having the minimum color difference from the grid of interest from among the already color-separated grids (S1003), and calculates the ink hit amount of the searched grid. In the same manner as in the first embodiment, the initial amount setting value setting unit 7 sets the initial ink placement amount of the grid of interest (S1004).

次に、インク打込量設定部8により実施例1と同様に、最適インク打込量を決定し(S1005)、ステップS1002で得たLab値および決定した最適インク打込量をLUT記憶部810に記憶する(S1006)。   Next, as in the first embodiment, the ink placement amount setting unit 8 determines the optimum ink placement amount (S1005), and the Lab value obtained in step S1002 and the determined optimum ink placement amount are stored in the LUT storage unit 810. (S1006).

そして、すべてのグリッドついて色分解処理が終了したか否かを判断し(S1007)、終了ならば作成したRGBグリッドと、インク打込量との関係を色分解用のLUTとしてLUT記憶部810に記憶する(S1009)。また、未了であれば注目グリッドを更新し(S1008)、処理をステップS1002に戻す。   Then, it is determined whether or not the color separation processing has been completed for all the grids (S1007), and if completed, the relationship between the created RGB grid and the ink placement amount is stored in the LUT storage unit 810 as a color separation LUT. Store (S1009). If not completed, the attention grid is updated (S1008), and the process returns to step S1002.

なお、画像出力の際にLUTを作成してもよいが、プリンタなどの画像出力装置は、使用するインクや紙などのメディアが同じであれば、毎回、同じLUTを用いることができるので、画像出力の度にLUTを作成せずに、予め、プリンタメーカにおいて、上記の方法によってLUTを作成し、LUT記憶部810に記憶させておいもよい。この場合、図示しないユーザインタフェイスによりインクや紙などの組み合わせを選択させ、その選択に応じた、LUT記憶部810に記憶されたLUTを使用して色分解することになる。   Note that an LUT may be created when outputting an image, but an image output device such as a printer can use the same LUT every time if the same media such as ink or paper is used. Instead of creating an LUT for each output, the printer manufacturer may create an LUT by the above method and store it in the LUT storage unit 810 in advance. In this case, a combination such as ink and paper is selected by a user interface (not shown), and color separation is performed using the LUT stored in the LUT storage unit 810 according to the selection.

このように、実施例2によれば、RGBグリッドのインク打込量を決定する際に、既に色分解されたグリッド（参照グリッド）から色差が最小の画素を検索し、そのインク打込量を初期値として色再現誤差を算出し、そのインク打込量の近傍のインク打込量の色再現誤差と比較して、色再現誤差が最小になるインク打込量を求める。そして、RGBグリッドと求めたインク打込量との関係を示す、色分解用のLUTによって入力画像を色分解する。従って、CMYKインク以外の特色インクを含む五色以上のインクを用いた印刷用に、膨大な数のサンプルパッチを出力し測定して色分解用のLUTを作成することなく、ノイズや擬似輪郭を抑制した色分解結果を得ることができ、画質の高い出力画像を得ることができる。   As described above, according to the second embodiment, when determining the ink placement amount of the RGB grid, the pixel having the smallest color difference is searched from the already color-separated grid (reference grid), and the ink placement amount is determined. A color reproduction error is calculated as an initial value, and an ink placement amount that minimizes the color reproduction error is obtained by comparing with a color reproduction error of an ink placement amount in the vicinity of the ink placement amount. Then, the input image is color-separated by the color separation LUT indicating the relationship between the RGB grid and the obtained ink placement amount. Therefore, for printing using five or more color inks including special color inks other than CMYK inks, noise and pseudo contours can be suppressed without generating and measuring a large number of sample patches and creating LUTs for color separation. As a result, an output image with high image quality can be obtained.

また、印刷に使用するインクやメディアが決まっている場合は、色分解用のLUTの作成は一度だけ行えばよく、短時間に色分解処理を行って、ノイズや擬似輪郭を抑制した色分解結果を得ることができ、画質の高い出力画像を得ることができる。   In addition, if the ink or media used for printing is determined, the color separation LUT needs to be created only once, and the color separation results that suppress noise and pseudo contours by performing color separation processing in a short time. And an output image with high image quality can be obtained.

以下、本発明にかかる実施例3の画像処理を説明する。なお、本実施例において、実施例1、2と略同様の構成については、同一符号を付して、その詳細説明を省略する。   Hereinafter, image processing according to the third embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the same reference numerals are given to the configurations substantially the same as those in the first and second embodiments, and the detailed description thereof is omitted.

［構成］
図11は実施例3の色分解装置1の構成例を示すブロック図である。 [Constitution]
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration example of the color separation device 1 according to the third embodiment.

図1に示す構成と異なるのは、注目画素の色分解結果と、既に色分解された近傍画素の色分解結果との誤差を算出する近傍画素色分解誤差算出部910、並びに、色再現誤差算出部10によって算出された色再現誤差と、近傍画素誤差算出部910にて算出された近傍画素色分解誤差とから評価値を算出する評価値算出部911である。   1 differs from the configuration shown in FIG. 1 in that a neighboring pixel color separation error calculation unit 910 that calculates an error between the color separation result of the target pixel and the color separation result of a neighboring pixel that has already undergone color separation, and a color reproduction error calculation. An evaluation value calculation unit 911 that calculates an evaluation value from the color reproduction error calculated by the unit 10 and the neighboring pixel color separation error calculated by the neighboring pixel error calculation unit 910.

［処理］
図12は実施例3の色分解装置1の画像処理を示すフローチャートである。 [processing]
FIG. 12 is a flowchart illustrating image processing of the color separation device 1 according to the third embodiment.

まず、画像入力部3により、画像データ記憶部2に記憶されているRGB画像データを読み込み(S201)、RGB→Lab変換部4により、ICCプロファイルなどを用いて入力画像データ中の注目画素のRGB値をLab値に変換する(S202)。ただし、上述したように、必要に応じて、色域圧縮処理を行う。   First, the RGB image data stored in the image data storage unit 2 is read by the image input unit 3 (S201), and the RGB → Lab conversion unit 4 uses the ICC profile and the RGB of the target pixel in the input image data. The value is converted into a Lab value (S202). However, as described above, color gamut compression processing is performed as necessary.

次に、詳細は後述するが、入力画像の各画素ついて、インク打込量を設定し(S1203)、注目画素のLab値および設定されたインク打込量を色分解結果記憶部11に記憶する(S206)。   Next, as will be described in detail later, an ink ejection amount is set for each pixel of the input image (S1203), and the Lab value of the target pixel and the set ink ejection amount are stored in the color separation result storage unit 11. (S206).

そして、入力画像データの全画素について色分解処理が終了したか否かを判断し(S207)、終了していれば画像出力部13により、色分解結果記憶部11に記憶された色分解結果の画像データを画像出力装置14へ出力し、画像を形成させる。また、未了であれば注目画素を更新し(S208)、処理をステップS202に戻す。   Then, it is determined whether or not the color separation processing has been completed for all the pixels of the input image data (S207), and if completed, the image output result of the color separation result stored in the color separation result storage unit 11 by the image output unit 13 is determined. The image data is output to the image output device 14 to form an image. If not completed, the target pixel is updated (S208), and the process returns to step S202.

［インク打込量の設定］
ここで、インク打込量の設定(S1203)を詳細に説明する。 [Set ink amount]
Here, the setting of the ink ejection amount (S1203) will be described in detail.

図3Aを用いて説明したように、プリンタを用いて色再現を行う場合、インク打込量と、インクの混色により得られる再現色との関係は非線形性を有するから、最適なインク打込量を決定するには、インク打込量の最適化処理が必要である。そこで、注目画素の情報のみを用いてインク打込量を設定するのではなく、既に色分解処理が終了した近傍の画素の色分解結果も考慮し、入力RGB値が近い画素の色分解結果との差を評価関数として最適化処理を行うことにより、図3Bに示したような、近似したインク打込量の最適化結果を得ることができる。   As described with reference to FIG. 3A, when color reproduction is performed using a printer, the relationship between the ink placement amount and the reproduction color obtained by mixing inks is nonlinear, so the optimum ink placement amount In order to determine this, it is necessary to optimize the amount of ink applied. Therefore, instead of setting the ink ejection amount using only the information of the pixel of interest, the color separation result of a pixel having a close input RGB value is considered in consideration of the color separation result of a neighboring pixel for which color separation processing has already been completed. By performing the optimization process using the difference between the two as an evaluation function, it is possible to obtain an optimized ink ejection amount optimization result as shown in FIG. 3B.

図13はインク打込量の設定(S1203)を示すフローチャートである。   FIG. 13 is a flowchart showing the setting of the ink placement amount (S1203).

まず、インク打込量設定部8が設定したインク打込量の初期値をインク打込量とし(S1401)、出力推定部9により、印刷出力を推定し(S1402)、色再現誤差算出部10により、注目画像のLab値と、推定した印刷出力のLab値との色差を算出して色再現誤差にする(S1403)。   First, the initial value of the ink placement amount set by the ink placement amount setting unit 8 is set as the ink placement amount (S1401), the output estimation unit 9 estimates the print output (S1402), and the color reproduction error calculation unit 10 Thus, the color difference between the Lab value of the image of interest and the estimated Lab value of the print output is calculated to be a color reproduction error (S1403).

次に、近傍画素色分解誤差算出部910により、詳細は後述するが、注目画素と近傍画素の色分解誤差を算出し、算出した色分解誤差、および、ステップS1403で算出した色再現誤差を用いて評価値を算出し(S1404)、算出した評価値を最小評価値に設定する(S1405)。   Next, as will be described in detail later, the neighboring pixel color separation error calculation unit 910 calculates a color separation error between the target pixel and the neighboring pixel, and uses the calculated color separation error and the color reproduction error calculated in step S1403. The evaluation value is calculated (S1404), and the calculated evaluation value is set as the minimum evaluation value (S1405).

次に、インク打込量設定部8により、ステップS1401で設定したインク打込量の近傍（例えば、前述した12近傍）のインク打込量を設定し、出力推定部9により、12近傍それぞれのインク打込量のときの印刷出力を推定し(S1406)、色再現誤差算出部10により、ステップS1406で推定した印刷出力の色再現誤差を算出する(S1407)。   Next, the ink placement amount setting unit 8 sets the ink placement amount in the vicinity of the ink placement amount set in step S1401 (for example, the vicinity of 12 described above), and the output estimation unit 9 sets each of the 12 vicinity. The print output at the ink ejection amount is estimated (S1406), and the color reproduction error calculation unit 10 calculates the color reproduction error of the print output estimated in step S1406 (S1407).

次に、ステップS1404と同様に、12近傍のインク打込量の評価値を算出し(S1408)、12近傍に、最小評価値よりも小さい評価値を有するインク打込量が存在するか否かを判断し(S1407)、存在すれば最小の評価値が得られるインク打込量で、注目画素のインク打込量を更新し、その評価値で最小評価値を更新し(S1408)、その後、処理をステップS1406に戻す。また、最小評価値よりも小さい評価値を有するインク打込量が存在しない場合は処理を終了する。   Next, similarly to step S1404, an evaluation value of the ink ejection amount in the vicinity of 12 is calculated (S1408), and whether or not there is an ink ejection amount having an evaluation value smaller than the minimum evaluation value in the vicinity of 12 (S1407), and if present, the ink ejection amount of the target pixel is updated with the ink ejection amount with which the minimum evaluation value is obtained, and the minimum evaluation value is updated with the evaluation value (S1408). The process returns to step S1406. If there is no ink placement amount having an evaluation value smaller than the minimum evaluation value, the process is terminated.

［色分解誤差の算出］
次に、ステップS1404などで行われる色分解誤差の算出について説明する。 [Calculation of color separation error]
Next, calculation of the color separation error performed in step S1404 and the like will be described.

入力画像中の、互いにRGB値が近い画素は最適な色分解処理がなされた場合、色分解結果も近くなるはずである。そこで、ある画素を色分解する際に、注目画素の周囲に図14に示すような参照領域を設け、注目画素と、参照領域中の既に色分解された参照画素との入力画像上での色差を算出する。さらに、上記の色差から得られる重みを、注目画素と参照画素のインク打込量の差に掛けたものを、注目画素と参照画素の色分解誤差にする。   Pixels with similar RGB values in the input image should have close color separation results when optimal color separation processing is performed. Therefore, when color-separating a certain pixel, a reference area as shown in FIG. 14 is provided around the target pixel, and the color difference on the input image between the target pixel and the reference pixel that has already been color-separated in the reference area. Is calculated. Further, a color separation error between the target pixel and the reference pixel is obtained by multiplying the weight obtained from the color difference by the difference in the ink ejection amount between the target pixel and the reference pixel.

すなわち、注目画素の色分解結果と、注目画素と距離が近く、入力画像上のRGB値も近い画素の、色分解結果との差が小さくなるほど色分解誤差は小さくなる。ここで用いる重み関数（注目画素と参照画素の誤差と、重みw(x, y)との関係）は、図15に示すように、単調減少関数であれば、とくにその形状は指定しない。   That is, the color separation error decreases as the difference between the color separation result of the pixel of interest and the color separation result of a pixel that is close to the pixel of interest and close to the RGB value on the input image decreases. As shown in FIG. 15, the weight function used here (relation between the error between the pixel of interest and the reference pixel and the weight w (x, y)) is a monotone decreasing function, and its shape is not specified.

［評価値の算出］
通常の色分解においては、入力画像のRGB値をICCプロファイル等を用いてLab値に変換したものと、推定された印刷出力のLab値との色差が最小となるようにインク打込量を決定する。すなわち下式を評価関数として色分解の最適化を行っている。
評価値 = √{(Lin - Lout)2 + (ain - aout)2 + (bin - bout)2} …(1)
ここで、Lin, ain, binは入力画素のLab値
Lout, aout, boutは推定された印刷出力のLab値 [Calculation of evaluation value]
In normal color separation, the ink placement is determined so that the color difference between the RGB value of the input image converted to the Lab value using an ICC profile etc. and the estimated Lab value of the print output is minimized. To do. That is, the color separation is optimized using the following equation as an evaluation function.
Evaluation value = √ {(L in -L out ) 2 + (a in -a out ) 2 + (b in -b out ) 2 }… (1)
Where L in , a in , and b in are Lab values of the input pixels
L out , a out , b out are estimated Lab values of the print output

本実施例では、該色差に加え、注目画素の周囲の参照画素との間で計算される色分解誤差の重み付き平均を評価関数として用いる。これにより、入力画像上でRGB値の近い画素は、色分解結果も近い値となるような評価関数（式(2)）を設定することができる。
評価値 = √{(Lin - Lout)2 + (ain - aout)2 + (bin - bout)2} + α …(2)
ここで、α=Σ[w(x, y)√{Σk=1 n(inkk, out - inkk, ref)2/n}
w(x, y)は入力画像上での注目画素と参照画素の色差から算出される重み関数
inkk, outは注目画素のk番目のインク打込量
inkk, refは参照画素のk番目のインク打込量 In this embodiment, in addition to the color difference, a weighted average of color separation errors calculated with reference pixels around the target pixel is used as an evaluation function. As a result, an evaluation function (formula (2)) can be set so that pixels having similar RGB values on the input image have similar color separation results.
Evaluation value = √ {(L in -L out ) 2 + (a in -a out ) 2 + (b in -b out ) 2 } + α… (2)
Where α = Σ [w (x, y) √ {Σ k = 1 n (ink k, out -ink k, ref ) 2 / n}
w (x, y) is a weight function calculated from the color difference between the target pixel and the reference pixel on the input image
ink k, out is the k-th ink ejection amount of the pixel of interest
ink k, ref is the kth ink ejection amount of the reference pixel

このように、実施例3によれば、画素のインク打込量を決定する際に、インク打込量を初期値として色再現誤差および色分解誤差を算出し、それら誤差から評価値を計算する。そして、インク打込量の近傍の評価値を同様に計算し、それら評価値を比較して、評価値が最小になるインク打込量を求める。従って、CMYKインク以外の特色インクを含む五色以上のインクを用いた印刷用に、膨大な数のサンプルパッチを出力し測定してプリンタ特性(LUT)を作成することなく、ノイズや擬似輪郭を抑制した色分解結果を得ることができ、画質の高い出力画像を得ることができる。   Thus, according to the third embodiment, when determining the ink placement amount of a pixel, the color reproduction error and the color separation error are calculated using the ink placement amount as an initial value, and the evaluation value is calculated from these errors. . Then, an evaluation value in the vicinity of the ink placement amount is calculated in the same manner, and these evaluation values are compared to obtain an ink placement amount that minimizes the evaluation value. Therefore, for printing using five or more colors including special color inks other than CMYK inks, noise and pseudo contours can be suppressed without creating a printer characteristic (LUT) by outputting and measuring a large number of sample patches. As a result, an output image with high image quality can be obtained.

以下、本発明にかかる実施例4の画像処理を説明する。なお、本実施例において、実施例1-3と略同様の構成については、同一符号を付して、その詳細説明を省略する。   Hereinafter, image processing according to the fourth embodiment of the present invention will be described. Note that the same reference numerals in the present embodiment denote the same parts as in the first to third embodiments, and a detailed description thereof will be omitted.

［構成］
図16は実施例4の色分解装置1の構成例を示すブロック図である。 [Constitution]
FIG. 16 is a block diagram illustrating a configuration example of the color separation device 1 according to the fourth embodiment.

図8に示す実施例2の構成および図11に示す実施例3の構成と異なるのは、注目グリッドの色分解結果と、既に色分解された近傍グリッドの色分解結果との誤差を算出する近傍画素色分解誤差算出部1009である。   The difference between the configuration of the second embodiment shown in FIG. 8 and the configuration of the third embodiment shown in FIG. 11 is the vicinity in which an error is calculated between the color separation result of the target grid and the color separation result of the neighboring grid that has already been color-separated. This is a pixel color separation error calculation unit 1009.

［LUTの作成］
実施例4の色分解装置1による全体的な画像処理は、図9を用いて説明した実施例2と同様であるが、LUTの作成処理(S903)が異なるので、その点について説明する。なお、実施例4において、グリッドの色再現に関する上記評価値を求める場合、そのグリッドの近傍のグリッドを参照グリッドにする。 [Create LUT]
The overall image processing by the color separation apparatus 1 of the fourth embodiment is the same as that of the second embodiment described with reference to FIG. 9, but the LUT creation process (S903) is different, and this point will be described. In the fourth embodiment, when the evaluation value related to the color reproduction of the grid is obtained, a grid in the vicinity of the grid is used as a reference grid.

図17はLUT作成(S903)を示すフローチャートである。   FIG. 17 is a flowchart showing LUT creation (S903).

まず、RGBグリッド作成部802により、等間隔のRGBグリッドを作成し(S1201)、作成したRGBグリッドの一つ（注目グリッド）について、RGB→Lab変換部4を利用して、RGB値をLab値に変換する(S1202)。このとき、実施例1と同様に入力画像の色域と画像出力装置14の色域が異なる場合は、色域圧縮処理を行う。   First, an RGB grid with equal intervals is created by the RGB grid creation unit 802 (S1201), and one of the created RGB grids (attention grid) is converted into an Lab value using the RGB → Lab conversion unit 4. (S1202). At this time, as in the first embodiment, when the color gamut of the input image and the color gamut of the image output device 14 are different, the color gamut compression processing is performed.

次に、実施例3と同様に、インク打込量を設定し(S1203)、ステップS1202で得たLab値および設定したインク打込量をLUT記憶部810に記憶する(S1204)。   Next, as in the third embodiment, the ink placement amount is set (S1203), and the Lab value obtained in step S1202 and the set ink placement amount are stored in the LUT storage unit 810 (S1204).

そして、すべてのグリッドついて色分解処理が終了したか否かを判断し(S1205)、終了ならば作成したRGBグリッドと、インク打込量との関係を色分解用のLUTとしてLUT記憶部810に記憶する(S1207)。また、未了であれば注目グリッドを更新し(S1206)、処理をステップS1202に戻す。   Then, it is determined whether or not the color separation processing has been completed for all the grids (S1205) .If the color separation processing is completed, the relationship between the created RGB grid and the ink placement amount is stored in the LUT storage unit 810 as a color separation LUT. Store (S1207). If not completed, the attention grid is updated (S1206), and the process returns to step S1202.

なお、実施例2と同様に、画像出力の際にLUTを作成してもよいが、プリンタなどの画像出力装置は、使用するインクや紙などのメディアが同じであれば、毎回、同じLUTを用いることができるので、画像出力の度にLUTを作成せずに、予め、プリンタメーカにおいて、上記の方法によってLUTを作成し、LUT記憶部810に記憶させておいもよい。この場合、図示しないユーザインタフェイスによりインクや紙などの組み合わせを選択させ、その選択に応じた、LUT記憶部810に記憶されたLUTを使用して色分解することになる。   As in the second embodiment, an LUT may be created when outputting an image. However, an image output device such as a printer may use the same LUT every time if the same media such as ink or paper is used. Therefore, instead of creating an LUT every time an image is output, the printer manufacturer may create an LUT by the above method and store it in the LUT storage unit 810 in advance. In this case, a combination such as ink and paper is selected by a user interface (not shown), and color separation is performed using the LUT stored in the LUT storage unit 810 according to the selection.

このように、実施例4によれば、RGBグリッドのインク打込量を決定する際に、実施例3と同様に、インク打込量を初期値として色再現誤差および色分解誤差を算出し、それら誤差から評価値を計算する。そして、インク打込量の近傍の評価値を同様に計算し、それら評価値を比較して、評価値が最小になるインク打込量を求める。そして、RGBグリッドと求めたインク打込量との関係を示す、色分解用のLUTによって入力画像を色分解する。従って、CMYKインク以外の特色インクを含む五色以上のインクを用いた印刷用に、膨大な数のサンプルパッチを出力し測定して色分解用のLUTを作成することなく、ノイズや擬似輪郭を抑制した色分解結果を得ることができ、画質の高い出力画像を得ることができる。   As described above, according to Example 4, when determining the ink placement amount of the RGB grid, as in Example 3, the color reproduction error and the color separation error are calculated using the ink placement amount as an initial value, An evaluation value is calculated from these errors. Then, an evaluation value in the vicinity of the ink placement amount is calculated in the same manner, and these evaluation values are compared to obtain an ink placement amount that minimizes the evaluation value. Then, the input image is color-separated by the color separation LUT indicating the relationship between the RGB grid and the obtained ink placement amount. Therefore, for printing using five or more color inks including special color inks other than CMYK inks, noise and pseudo contours can be suppressed without generating and measuring a large number of sample patches and creating LUTs for color separation. As a result, an output image with high image quality can be obtained.

勿論、実施例2と同様に、印刷に使用するインクやメディアが決まっている場合は、色分解用のLUTの作成は一度だけ行えばよく、短時間に色分解処理を行って、ノイズや擬似輪郭を抑制した色分解結果を得ることができ、画質の高い出力画像を得ることができる。   Of course, as in Example 2, if the ink or media to be used for printing is determined, the color separation LUT needs to be created only once. A color separation result in which the contour is suppressed can be obtained, and an output image with high image quality can be obtained.

［変形例］
実施例1-4では、入力画像データの形式としてRGBを例に説明したが、例えば、分光画像（画像中の各画素が、可視波長域である380-780nmまで10nm間隔でサンプリングされた各波長の反射率で表されている画像）を用いてもよい。このとき、インク特性やプリンタ特性を測定するためのサンプルパッチは、すべてLab値ではなく、分光反射率を測定し記憶する。色再現誤差についても、各波長での分光反射率の自乗平均すなわちRMS誤差を用いてもよい。 [Modification]
In the example 1-4, RGB is described as an example of the format of the input image data. For example, a spectral image (each wavelength in which each pixel in the image is sampled at an interval of 10 nm up to a visible wavelength range of 380 to 780 nm). Alternatively, an image represented by the reflectance of (1) may be used. At this time, all sample patches for measuring ink characteristics and printer characteristics measure and store spectral reflectances, not Lab values. As for the color reproduction error, the mean square of the spectral reflectance at each wavelength, that is, the RMS error may be used.

［他の実施例］
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。 [Other embodiments]
Note that the present invention can be applied to a system including a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, and a printer), and a device (for example, a copying machine and a facsimile device) including a single device. You may apply to.

また、本発明の目的は、前述した実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施例の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施例￥の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施例の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Also, an object of the present invention is to supply a storage medium (or recording medium) on which a program code of software that realizes the functions of the above-described embodiments is recorded to a system or apparatus, and the computer (or CPU or CPU) of the system or apparatus. Needless to say, this can also be achieved by the MPU) reading and executing the program code stored in the storage medium. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiment ¥ are realized, but also an operating system (OS) running on the computer based on the instruction of the program code However, it is needless to say that a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the actual processing and the processing is included.

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施例の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Furthermore, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion card inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function is determined based on the instruction of the program code. Needless to say, the CPU of the expansion card or the function expansion unit performs part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。   When the present invention is applied to the storage medium, the storage medium stores program codes corresponding to the flowcharts described above.

色分解装置の構成例を示すブロック図、A block diagram showing a configuration example of a color separation device, 色分解装置の画像処理を示すフローチャート、A flowchart showing image processing of the color separation device; インク打込量の初期値設定を説明する図、The figure explaining the initial value setting of the ink ejection amount, インク打込量の初期値設定を説明する図、The figure explaining the initial value setting of the ink ejection amount, 最適インク打込量の決定を示すフローチャート、A flowchart showing the determination of the optimum ink placement amount; 最適インク打込量を決定するための12近傍を説明する図、A diagram for explaining 12 neighborhoods for determining the optimum ink placement amount, インク特性測定用のパッチを説明する図、The figure explaining the patch for ink characteristic measurement, インク特性を説明する図、A diagram illustrating ink characteristics, プリンタ特性測定用に混色パッチを説明する図、The figure explaining the mixed color patch for printer characteristic measurement, 実施例2の色分解装置の構成例を示すブロック図、Block diagram showing a configuration example of a color separation apparatus of Example 2, 実施例2の色分解装置の画像処理を示すフローチャート7 is a flowchart illustrating image processing of the color separation device according to the second embodiment. 実施例2のLUT作成を示すフローチャート、Flowchart showing LUT creation of Example 2, 実施例3の色分解装置の構成例を示すブロック図、Block diagram showing a configuration example of a color separation device of Example 3, 実施例3の色分解装置の画像処理を示すフローチャート、Flowchart showing image processing of the color separation apparatus of Example 3, 実施例3のインク打込量の設定を示すフローチャート、Flowchart showing the setting of ink placement amount of Example 3, 参照領域を説明する図、A diagram explaining the reference area, 重み関数を説明する図、A diagram explaining the weight function, 実施例4の色分解装置の構成例を示すブロック図、Block diagram showing a configuration example of a color separation device of Example 4, 実施例4のLUT作成を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating LUT creation according to the fourth embodiment.

Claims (14)

画像を入力し、
色分解済みの画素の値およびインク打込量を記憶するメモリから、前記画像の注目画素との色差が最小の画素を検索し、
検索された画素のインク打込量を前記注目画素のインク打込量に設定し、
前記注目画素に設定したインク打込量による再現色、および、そのインク打込量の近傍のインク打込量による再現色を推定し、
前記再現色の推定結果に基づき、前記注目画素の色再現誤差を最小にするインク打込量を決定し、
前記注目画素の値および決定したインク打込量を前記メモリに格納することを特徴とする画像処理方法。 Enter an image,
From the memory that stores the value of the color-separated pixel and the ink ejection amount, search for a pixel having the smallest color difference from the target pixel of the image,
Set the ink ejection amount of the searched pixel to the ink ejection amount of the pixel of interest,
Estimating the reproduction color based on the ink placement amount set for the target pixel, and the reproduction color based on the ink placement amount in the vicinity of the ink placement amount,
Based on the estimation result of the reproduction color, determine the ink placement amount that minimizes the color reproduction error of the target pixel,
An image processing method, wherein the value of the target pixel and the determined ink ejection amount are stored in the memory. 前記再現色は、色分解結果の出力先である画像出力装置の出力特性、および、画像出力に使用するインクの分光分布特性から推定することを特徴とする請求項1に記載された画像処理方法。 2. The image processing method according to claim 1, wherein the reproduction color is estimated from an output characteristic of an image output apparatus that is an output destination of a color separation result and a spectral distribution characteristic of ink used for image output. . 前記色再現誤差は、前記注目画素の値と、推定した再現色との色差、あるいは、分光分布特性の差であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載された画像処理方法。 3. The image processing method according to claim 1, wherein the color reproduction error is a color difference between the value of the target pixel and the estimated reproduction color or a difference in spectral distribution characteristics. 入力画像の色空間に対応する格子空間を作成し、
色分解済みのグリッドおよびインク打込量を記憶するメモリから、前記格子空間の注目グリッドとの色差が最小のグリッドを検索し、
検索されたグリッドのインク打込量を前記注目グリッドのインク打込量に設定し、
前記注目グリッドに設定したインク打込量による再現色、および、そのインク打込量の近傍のインク打込量による再現色を推定し、
前記再現色の推定結果に基づき、前記注目グリッドの色再現誤差を最小にするインク打込量をを決定し、
前記注目グリッドおよび決定したインク打込量を前記メモリに格納することを特徴とする画像処理方法。 Create a grid space corresponding to the color space of the input image,
A grid having a minimum color difference from the grid of interest in the lattice space is searched from a memory that stores the color-separated grid and the amount of ink applied, and
Set the ink placement amount of the searched grid to the ink placement amount of the noted grid,
Estimating the reproduction color by the ink placement amount set in the noted grid and the reproduction color by the ink placement amount in the vicinity of the ink placement amount,
Based on the estimation result of the reproduction color, determine the ink placement amount that minimizes the color reproduction error of the grid of interest,
An image processing method, wherein the attention grid and the determined ink ejection amount are stored in the memory. 画像を入力する入力手段と、
色分解済みの画素の値およびインク打込量を記憶するメモリから、前記画像の注目画素との色差が最小の画素を検索する検索手段と、
検索された画素のインク打込量を前記注目画素のインク打込量に設定する設定手段と、
前記注目画素に設定したインク打込量による再現色、および、そのインク打込量の近傍のインク打込量による再現色を推定する推定手段と、
前記再現色の推定結果に基づき、前記注目画素の色再現誤差を最小にするインク打込量を決定し、前記注目画素の値および決定したインク打込量を前記メモリに格納する決定手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 An input means for inputting an image;
Search means for searching for a pixel having a minimum color difference from the pixel of interest in the image from a memory storing the value of the color-separated pixel and the ink ejection amount;
Setting means for setting the ink ejection amount of the searched pixel to the ink ejection amount of the target pixel;
Estimating means for estimating a reproduction color based on the ink placement amount set for the target pixel, and a reproduction color based on the ink placement amount in the vicinity of the ink placement amount;
Determination means for determining an ink ejection amount that minimizes a color reproduction error of the target pixel based on the estimation result of the reproduced color, and storing the value of the target pixel and the determined ink ejection amount in the memory; An image processing apparatus comprising: 入力画像の色空間に対応する格子空間を作成する作成手段と、
色分解済みのグリッドおよびインク打込量を記憶するメモリから、前記格子空間の注目グリッドとの色差が最小のグリッドを検索する検索手段と、
検索されたグリッドのインク打込量を前記注目グリッドのインク打込量に設定する設定手段と、
前記注目グリッドに設定したインク打込量による再現色、および、そのインク打込量の近傍のインク打込量による再現色を推定する推定手段と、
前記再現色の推定結果に基づき、前記注目グリッドの色再現誤差を最小にするインク打込量を決定し、前記注目グリッドおよび決定したインク打込量を前記メモリに格納する決定手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 Creating means for creating a grid space corresponding to the color space of the input image;
Search means for searching for a grid having a minimum color difference from the grid of interest in the lattice space from a memory that stores the color-separated grid and the amount of ink applied;
Setting means for setting the ink placement amount of the searched grid to the ink placement amount of the noted grid;
Estimating means for estimating a reproduction color based on an ink placement amount set in the grid of interest and a reproduction color based on an ink placement amount in the vicinity of the ink placement amount;
And determining means for determining an ink ejection amount that minimizes a color reproduction error of the grid of interest based on the estimation result of the reproduction color, and storing the grid of interest and the determined ink ejection amount in the memory. An image processing apparatus. 入力画像の注目画素のインク打込量を設定し、
前記注目画素に設定したインク打込量による再現色を推定し、
前記再現色の推定結果に基づき、前記注目画素の色再現誤差を算出し、
前記注目画素と、その近傍の参照領域の画素との色差、および、前記注目画素のインク打込量と前記参照領域の画素のインク打込量の差に基づき色分解誤差を算出し、
前記色再現誤差および前記色分解誤差に基づき、前記注目画素のインク打込量を決定し、
前記注目画素の値および決定したインク打込量をメモリに格納することを特徴とする画像処理方法。 Set the amount of ink for the pixel of interest in the input image,
Estimating the reproduction color based on the amount of ink applied to the target pixel,
Based on the estimation result of the reproduction color, a color reproduction error of the target pixel is calculated,
Calculating a color separation error based on a color difference between the pixel of interest and a pixel in a reference region in the vicinity thereof, and a difference between an ink ejection amount of the pixel of interest and an ink ejection amount of a pixel in the reference region;
Based on the color reproduction error and the color separation error, determine the ink placement amount of the pixel of interest,
An image processing method, wherein the value of the target pixel and the determined ink ejection amount are stored in a memory. 前記インク打込量は、前記注目画素と前記参照領域の画素の色差に応じた重みを、前記注目画素のインク打込量と前記参照領域の画素のインク打込量の差に掛けた評価値に基づき決定することを特徴とする請求項7に記載された画像処理方法。 The ink ejection amount is an evaluation value obtained by multiplying the difference between the ink ejection amount of the pixel of interest and the ink ejection amount of the pixel of the reference region by a weight corresponding to the color difference between the pixel of interest and the pixel of the reference region. 8. The image processing method according to claim 7, wherein the image processing method is determined based on: 前記インク打込量は、さらに、前記注目画素のインク打込量の近傍のインク打込量に対する前記評価値を参照して決定することを特徴とする請求項8に記載された画像処理方法。 9. The image processing method according to claim 8, wherein the ink placement amount is further determined with reference to the evaluation value for the ink placement amount in the vicinity of the ink placement amount of the target pixel. 入力画像の色空間に対応する格子空間を作成し、
前記格子空間の注目グリッドのインク打込量を設定し、
前記注目グリッドに設定したインク打込量による再現色を推定し、
前記再現色の推定結果に基づき、前記注目グリッドの色再現誤差を算出し、
前記注目グリッドと、その近傍の参照領域のグリッドとの色差、および、前記注目グリッドのインク打込量と前記参照領域のグリッドのインク打込量の差に基づき色分解誤差を算出し、
前記色再現誤差および前記色分解誤差に基づき、前記注目グリッドのインク打込量を決定し、
前記注目グリッドの値および決定したインク打込量をメモリに格納することを特徴とする画像処理方法。 Create a grid space corresponding to the color space of the input image,
Set the ink placement amount of the grid of interest in the lattice space,
Estimate the reproduction color according to the ink placement amount set in the attention grid,
Based on the estimation result of the reproduction color, the color reproduction error of the grid of interest is calculated,
Calculating a color separation error based on a color difference between the grid of interest and a grid of a reference area in the vicinity thereof, and a difference between an ink placement amount of the grid of interest and an ink placement amount of the grid of the reference area;
Based on the color reproduction error and the color separation error, determine the ink placement amount of the grid of interest,
An image processing method, wherein the value of the grid of interest and the determined ink ejection amount are stored in a memory. 入力画像の注目画素のインク打込量を設定する設定手段と、
前記注目画素に設定したインク打込量による再現色を推定する推定手段と、
前記再現色の推定結果に基づき、前記注目画素の色再現誤差を算出する手段と、
前記注目画素と、その近傍の参照領域の画素との色差、および、前記注目画素のインク打込量と前記参照領域の画素のインク打込量の差に基づき色分解誤差を算出する手段と、
前記色再現誤差および前記色分解誤差に基づき、前記注目画素のインク打込量を決定し、前記注目画素の値および決定したインク打込量をメモリに格納する決定手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 Setting means for setting the ink ejection amount of the target pixel of the input image;
Estimating means for estimating a reproduction color based on an ink ejection amount set to the target pixel;
Means for calculating a color reproduction error of the pixel of interest based on the estimation result of the reproduction color;
Means for calculating a color separation error based on a color difference between the pixel of interest and a pixel in a reference region in the vicinity thereof, and a difference between an ink ejection amount of the pixel of interest and an ink ejection amount of a pixel in the reference region;
And determining means for determining an ink hit amount of the target pixel based on the color reproduction error and the color separation error, and storing the value of the target pixel and the determined ink hit amount in a memory. An image processing apparatus. 入力画像の色空間に対応する格子空間を作成する作成手段と、
前記格子空間の注目グリッドのインク打込量を設定する設定手段と、
前記注目グリッドに設定したインク打込量による再現色を推定する推定手段と、
前記再現色の推定結果に基づき、前記注目グリッドの色再現誤差を算出する手段と、
前記注目グリッドと、その近傍の参照領域のグリッドとの色差、および、前記注目グリッドのインク打込量と前記参照領域のグリッドのインク打込量の差に基づき色分解誤差を算出する手段と、
前記色再現誤差および前記色分解誤差に基づき、前記注目グリッドのインク打込量を決定し、前記注目グリッドの値および決定したインク打込量をメモリに格納する決定手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 Creating means for creating a grid space corresponding to the color space of the input image;
Setting means for setting the ink placement amount of the grid of interest in the lattice space;
An estimation means for estimating a reproduction color based on the amount of ink applied to the grid of interest;
Means for calculating a color reproduction error of the grid of interest based on the estimation result of the reproduction color;
Means for calculating a color separation error based on a color difference between the grid of interest and a grid of a reference region in the vicinity thereof, and a difference between an ink placement amount of the grid of interest and an ink placement amount of the grid of the reference region;
And determining means for determining an ink ejection amount of the grid of interest based on the color reproduction error and the color separation error and storing the value of the grid of interest and the determined ink ejection amount in a memory. An image processing apparatus. 画像処理装置を制御して、請求項1から請求項4、請求項7から請求項10の何れかに記載された画像処理を実行することを特徴とするプログラム。 11. A program for controlling an image processing apparatus to execute image processing according to any one of claims 1 to 4 and claims 7 to 10. 請求項13に記載されたプログラムが記録されたことを特徴とする記録媒体。 14. A recording medium on which the program according to claim 13 is recorded.
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