JP2005046186A - 手術用顕微鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】この発明は、動力機能の選択操作を簡便にして容易に実現して、取扱い操作性の向上を図り得るようにすることにある。
【解決手段】術者２１の左手（腕）の載置されるアームレストＬ３０に押しボタンスイッチ５３，５４を配したコントローラＡ３３を設け、術者の右手（腕）の載置されるアームレストＲ３１に押しボタンスイッチ５３，５４を配したコントローラＢ３４を設けて構成したものである。
【選択図】 図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば医療分野において術部の観察や術部の処置を施すのに用いられる手術用顕微鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療分野においては、手術用顕微鏡を用いて微細な手術を行なういわゆるマイクロサージャリーが行なわれている。このようなマイクロサージャリーにおいては、術者が手術用顕微鏡自体の操作の他、内視鏡保持具、エネルギー処置具、さらにはロボティックサージャリーによるロボットのオペレーション（操作）等の動力機能を取り扱うことが要求される。
【０００３】
そこで、手術用顕微鏡には、各種の動力機能を操作するための入力手段として、鏡体部に設けられるグリップに操作スイッチを配したり、あるいは手術台の周辺の足元にフットスイッチを配するものもある（例えば、特許文献１参照。）。このうちフットスイッチは、複数個が術者の足元に配され、術中において足を用いて所望のスイッチが選択されて操作される。
【０００４】
また、医療分野においては、手術台等に複数の医療機器を操作可能なリモコンを配置して、手術を行いながら固定配置したリモコンのスイッチを選択的に操作する医療機器用リモコン装置も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
さらに、複数の外科用装置を、単一の入力装置から制御するためのインターフェース構成も提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−４０７７４号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開平７−３０３６５３号公報
【０００８】
【特許文献３】
特表２０００−５１３９６１号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記手術用顕微鏡の入力手段では、前者のグリップスイッチを備えた場合、術者の略頭部位置に配されるため、手を伸ばしてグリップを手探りで探したり、あるいは術部から目を離してグリップの位置を確認して、グリップを握る作業となり、その取扱い操作が非常に煩雑であるという不都合を有する。
【００１０】
また、後者のフットスイッチを備えた場合では、前者のグリップスイッチと同様に、術部から目を離してフットスイッチの位置を確認したり、あるいは足で使用したい機器のフットスイッチを探りだしたりしなければならないために、その取扱い操作が非常に煩雑で有るという不都合を有する。
【００１１】
そして、このフットスイッチでは、特に、ロボティックサージャリーによるロボットマニピュレータ操作などの微細な操作を要求される場合にその操作の熟練を要するという問題を有する。
【００１２】
こうした状況の中で、特許文献２に開示されるリモコン装置を手術台等に固定して配置し、このリモコン装置を用いて複数の機器を制御することも考えられる。
【００１３】
しかしながら、このリモコン装置を用いる方法では、グリップスイッチ構成と略同様に手術中手探りでリモコンの所望のスイッチを探したり、あるいは一旦、術部から目を離してリモコンのスイッチの位置を確認し、操作しなければならないために、その取扱い操作が、同様に煩雑となる。
【００１４】
また、特許文献３に開示される複数の外科用装置を単一の入力装置から制御するためのインターフェース構成を組合わせて、入力手段のスイッチ数を削減することも考えられる。
【００１５】
しかしながら、インターフェース構成を組合わせる方法では、使用したい装置や機器を、選択チャンネルにて、選択する必要があるため、多数の機器を使用する場合、そのたびに選択操作しなければならないことで、その取扱い操作が非常に煩雑であるという不都合を有する。
【００１６】
この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、動力機能の選択操作を簡便にして容易に実現して、取扱い操作性の向上を図り得るようにした手術用顕微鏡システムを提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、少なくとも一つの動力機能を備える手術用顕微鏡と、前記手術用顕微鏡に対応して設けられるアームレストと、前記アームレストに設けられて前記手術用顕微鏡の動力機能を作動制御する入力手段とを備えて手術用顕微鏡システムを構成した。
【００１８】
上記構成によれば、術者がアームレストに手やを置き、繊細な手術を行っている中で、手術用顕微鏡の動力機能を操作する場合には、アームレストにそって手を移動させることで、入力手段に案内され、その切り替え操作を行うことができる。従って、術者は、術部を直視したままで、動力機能の操作が可能となり、その取扱い操作の向上が図れて手術効率の向上を図ることが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
（第１の実施の形態）
図１は、この発明の第１の実施の形態に係る手術用顕微鏡システムの外観構成を示すもので、手術用顕微鏡１は、鏡体２が架台３を介して移動調整自在に配される。架台３は、床面を移動自在なベース４上に支柱５が立設され、その支柱５の先端部には、図示しない照明用光源が内蔵された第１アーム６の一端が軸Ｏ１を中心に回動自在に取り付けられる。
【００２１】
この第１アーム６の他端には、軸Ｏ２を中心に第２アーム７の一端が回転自在に取り付けられる。この第２アーム７は、上下移動操作を行うべく、リンク機構とバランス調整用のスプリング部材からなるパンタグラフアームであり、その他端には、軸Ｏ３を中心に回転自在に第３アーム８が取り付けられる。第３アーム８は、軸Ｏ４を中心とした上記鏡体２の術者２１の観察方向に対する前後方向の俯仰、軸Ｏ５を中心とした術者２１の左右方向の俯仰を可能としたアームである。第３アーム８の他端には、鏡体２が設けられる。
【００２２】
また、上記鏡体２が空間的に自在に位置調整を行い、位置固定を行うために、これらの回転軸Ｏ１〜Ｏ５における回転部には、図示しない電磁ブレーキが各々設けられる。これら電磁ブレーキ（図示せず）は、上記支柱５に内蔵された図示しない電磁ブレーキ電源回路に接続され、該電磁ブレーキ電源回路（図示せず）は、図２に示すように、鏡体２に一体に固定されたグリップ９に設けられたスイッチ１０に接続される。尚、上記図２中において、１５は、鏡体２の焦点位置で、例えば患者２２の観察部位に設定される。
【００２３】
鏡体２は、図３に示すように、対物レンズ１１、変倍光学系１２、一対の結像レンズ１３ａ，１３ｂ、一対の接眼レンズ１４ａ，１４ｂを有し、各々術部からの観察光軸上に順に配置されて立体観察光学系を構成する。上記結像レンズ１３ａ，１３ｂによる結像面は、夫々接眼レンズ１４ａ，１４ｂの焦点位置になるべく配置される。
【００２４】
対物レンズ１１、変倍光学系１２は、各々図示しない照準モータ、変倍モータと連結され、この照準モータ（図示せず）、変倍モータ（図示せず）により光軸方向に移動制御されて動作機能である焦準、倍率が可変設定される。これら照準モータ（図示せず）、変倍モータ（図示せず）は、支柱５内に設けられた制御回路１７と電気的に接続され、該制御回路１７を介して動作制御される。この制御回路１７は、支柱５内に設けられ、図４及び図５に示す後述するコントローラＡ３３、コントローラＢ３４の送信回路５７からの信号を受信するための受信回路２０と電気的に接続される。
【００２５】
また、図１において、１８は、患者２２が横たわるための手術台で、張り出し部１８ａが設けられる。そして、この手術台１８の張り出し部１８ａには、脳外科手術用ヘッドフレーム１９が固定され、このヘッドフレーム１９には、術者２１が繊細な手術を行うために左手（腕）と右手（腕）を置く（保持する）ためのアームレストＬ３０とアームレストＲ３１が着脱可能に固定される（図４参照）。
【００２６】
ここで、これらアームレストＬ３０及びアームレストＲ３１について、図４及び図５を参照して詳細に説明する。
【００２７】
即ち、アームレストＬ３０は、図４に示すようにアームレスト本体３２、アームレスト支持部２９、コントローラＡ３３より構成される。一方、アームレストＲ３１は、略同様にアームレスト本体３２、アームレスト支持部２９、コントローラＢ３４より構成される。このアームレスト本体３２、アームレスト支持部２９は、例えば略同様に各々ガス滅菌（ＥＯＧ、ホルマリン等）、あるいは高圧蒸気滅菌（オートクレーブ）耐性を有する公知の材料で形成され、例えばコントローラＡ３３及びコントローラＢ３４の操作機能が異なることで、以後、同一部分について同一符号を付して、一方を代表して説明する。
【００２８】
アームレスト本体３２は、図５に示すように手術中に術者２１が手（腕）を載せ安定させて手術を遂行するための手のせ台３５が角度調整機構部３６を介して金属材料製のコントローラ設置部３７に角度調整自在に取り付け配置される。
【００２９】
このうちコントローラ設置部３７は、所望な高さｈを有するのクランク部３７ａが形成され、このクランク部には、上記手のせ台３５が角度調整機構部３６を介して角度調整自在に取り付けられる。ここで、高さｈは、後述するコントローラＡ３３の高さｍと略同等の高さに設定されている。
【００３０】
上記角度調整機構部３６は、図６に示すように回動軸を構成する固定ツマミ３８の先端側にネジ部３８ａが形成され、この固定ツマミ３８の基端側には、ツマミ部３８ｃが形成される。
【００３１】
また、この固定ツマミ３８には、そのツマミ部３８ｃと、ネジ部３８ａの間にネジ部３８ａと同じか、もしくはより大きな径の嵌合部３８ｂが形成される。そして、この固定ツマミ３８は、その嵌合部３８ｂが、コントローラ設置部３７のクランク部３７ａに設けられた孔３７ｂに回動自在に嵌合された状態で、そのネジ部３８ａが上記手のせ台３５に設けられたネジ部３５ｂに螺合調整自在に螺着される。これにより、コントローラ設置部３７と手のせ台３５とは、固定ツマミ３８を介して回動自在に連結され、該固定ツマミ３８の螺合を緩めて、手のせ台３５をコントローラ設置部３７に対して回動させて角度調整することにより、術者２１の好み、アームレスト本体３２の配置に合わせ、最適なポジションを得ることができる。
【００３２】
上記アームレスト支持部２９は、その関節アーム３９、関節アーム４０及び固定部４６で構成される。関節アーム３９は、その一端が上記アームレスト本体３２に固定され、その他端に、球状をした球部３９ａが形成される。一方、関節アーム４０には、一端に球部３９ａよりも僅かに大きな径で開けられた孔４０ａが形成され、他端に球状をした球部４０ｂが形成される。
【００３３】
上記関節アーム４０には、その孔４０ａに関節アーム３９の球部３９ａがコイルバネ４３を介在させて挿入された状態で、その孔４０ａに、球部３９ａよりもやや小さく開けられた孔４１ａを有するオサエカン４１が被着される。これにより、関節アーム３９は、関節アーム４０に固定され、孔４０ａに挿入されている球部３９ａが、コイルバネ４３により、オサエカン４１方向に付勢された状態で連結される。
【００３４】
また、関節アーム４０には、孔４０ａ内周に貫通し、かつ球部３９ａの中心方向にネジ部４０ｃが形成され、このネジ部４０ｃには、固定ツマミ４５の先端部に形成されたネジ部４５ａが螺合調整自在に螺着される。
【００３５】
上記固定部４６には、球部４０ｂよりも僅かに大きな径で開けられた孔４６ａが形成される。この固定部４６の孔４６ａには、上記関節アーム４０に設けられる球部４０ｂがコイルバネ４４を介在させて挿入された状態で、その孔４６ａに、球部４０ｂよりもやや小さく開けられた孔４２ａを有するオサエカン４２が被着される。これにより、関節アーム４０は、固定部４６に固定され、孔４６ａに挿入されている球部４０ｂが、コイルバネ４４により、オサエカン４２方向に付勢された状態で連結される。
【００３６】
また、固定部４６には、孔４６ａ内周に貫通し、かつ球部４０ｂの中心方向にネジ部４６ｃが形成され、このネジ部４０ｃには固定ツマミ４７の先端部に形成されたネジ部４７ａが螺合調整自在に螺着される。
【００３７】
これにより、関節アーム３９，４０は、夫々コイルバネ４３，４４を介して移動調整自在に連結されることにより、アームレスト本体３２の位置を変更する場合にも、固定ツマミ４５，４７を緩めた場合でも急激に移動することなく、相互間の高精度な位置変更を容易に行うことができる。
【００３８】
さらに、固定部４６には、ヘッドフレーム１９の一部が挿入される切り欠き４６ｃと、切り欠き４６ｃの内側へ貫通するネジ部４６ｂが形成される。このネジ部４６ｂには、固定ハンドル４８に形成されたネジ部４８ａが螺合調整調整自在に螺着され、固定ハンドル４８の先端には、受け座２８が固定され、この受け座２８は、上記ヘッドフレーム１９に対向される。
【００３９】
また、上記コントローラ設置部３７には、上記コントローラＡ３３のハウジング４９が取り付けられる。このハウジング４９には、開孔４９ａ，４９ｂが形成され、この開口４９ａ，４９ｂには、基板５２に固定され、入力手段を構成する後述する送信回路５７と電気的に接続された押しボタンスイッチ５３，５４の操作部５３ａ，５４ａが突出させて組付けられる。ここで、押しボタンスイッチ５４の操作部５４ａは、押しボタンスイッチ５３の操作部５３ａよりもやや高い位置に配置されるように、ハウジング４９、押しボタンスイッチ５３，５４、基板５２に対して組付けられる。この基板５２は、底板５０に固定され、この底板５０は、ハウジング４９に、シール部材５１を挟み込み、密閉を保ってビスなどで固定される。
【００４０】
そして、上記ハウジング４９に組付けられた押しボタンスイッチ５３，５４の操作部５３ａ，５４ａは、例えばシリコンゴム等の柔軟な材料でできているスイッチカバー５５，５６が被着されて、該スイッチカバー５５，５６がハウジング４９に接着剤などを用いて、密閉を保って固定されている。
【００４１】
上記基板５２には、送信回路５７が設けられる。送信回路５７は、上記押しボタンスイッチ５３，５４の操作部５３ａ，５４ａを押圧操作された状態で、後述する送信アンテナ５８より信号を発信する。送信アンテナ５８は、ハウジング４９の開孔４９ｃに挿入され、隙間が接着剤などが充填され密封状態が保たれている。
【００４２】
また、上記ハウジング４９の底板５０には、磁性体５９が取り付けられる。これにより、ハウジング４９は、底板５０の磁性体５９の磁気力により、コントローラ設置部３７に移動調整自在に取り付け配置される。ここで、ハウジング４９は、磁性体５９の磁気力により、コントローラ設置部３７の所望の位置に位置決めされて設置され、その磁気力に抗してコントローラ設置部３７内を移動させて、設置位置を変更させ、その変更位置において、再び、磁気力により位置決めされて配置される。
【００４３】
このように磁気力を利用してコントローラＡ３３のアームレスト本体３２への取り付け配置を可能に構成していることにより、例えば複数のコントローラを用意しておいて、交換式にアームレスト設置部３７に配置することで、術式に合わせた入力手段を容易に構成することも可能となる。
【００４４】
上記ハウジング４９、底板５０、スイッチカバー５５，５６、送信アンテナ５８、磁性体５９は、例えば各々ガス滅菌（ＥＯＧ、ホルマリン等）耐性を有する公知の材料で形成される。
【００４５】
また、上記押しボタンスイッチ５３、５４は、その押しボタンスイッチ５３の操作部５３ａが押圧操作されると、上記送信回路５７、受信回路２０、制御回路１７を介して図示しない照準モータが正回転され、その押しボタンスイッチ５４の操作部５４ａを押圧操作すると、上記照準モータが逆回転駆動される。
【００４６】
上記押しボタンスイッチ５３、５４は、その操作部５３ａ、５４ａの高さ寸法を異ならせてハウジング４９に配していることにより、術者２１が手を添えるだけで、その認識が可能なことにより、誤操作が防止されて、正確なスイッチ操作を実現することができる。また、この操作部５３ａ，５４ａの配置構成により、指先だけでなく、手の付け根などでも操作することが可能となり、例えば処置具などを手に保持した状態での操作も可能となるため、この点からも手術効率の向上が図れる。
【００４７】
また、コントローラＡ３３に送信回路５７及び送信アンテナ５８を設けて、その押しボタンスイッチ５３、５４の操作部５３ａ、５４ａの操作に連動して無線信号により受信回路２０に送信して動作機能を制御するように構成していることにより、その設置に制約を受けることがないため、その設計の自由度の向上を図ることが可能となる。
【００４８】
また、コントローラＢ３４は、上述したコントローラＡ３３と略同様に構成され、その押しボタンスイッチ５３の操作部５３ａが押圧操作されると、上記送信回路５７、受信回路２０、制御回路１７を介して図示しない変倍モータが正回転され、押しボタンスイッチ５４の操作部５４ａが押圧操作されると、上記変倍モータ（図示せず）が逆回転駆動される。
【００４９】
上記構成において、アームレストＬ３０，アームレストＲ３１を設置する場合には、各アームレスト本体３２のアームレスト支持部２９を、そのの固定部４６の切り欠き４６ｃ内にヘッドレスト１９の適当な部位を挿入し、その固定ハンドル４８を締め込みヘッドレスト１９に固定する。次に、コントローラＡ３３を術者２１の左側にあたるアームレスト本体３２のコントローラ設置部３７の適当な位置に搭載する。すると、コントローラＡ３３は、磁性体５９の磁気力により、コントローラ設置部３７に位置決め固定される。
【００５０】
コントローラＢ３４は、同様にして術者の右側にあたるアームレスト本体３２のコントローラ設置部３７の適当な位置に搭載する。
【００５１】
ここで、一対のアームレスト本体３２は、その固定ツマミ４５，４７を緩めて、固定部４６に対する関節アーム４０の球部４０ｂ、関節アーム４０に対する関節アーム３９の球部３９ａを夫々回転させて、最適な位置に調整する。調整後、固定ツマミ４５，４７は、締め付けられててアームレスト本体３２を適当な位置に動かし、固定ツマミ４５，４７を締め込み固定部４６に対する関節アーム４０の球部４０ｂ、関節アーム４０に対する関節アーム３９の球部３９ａを位置決めする。これにより、一対のアームレスト本体３２は、ヘッドレスト１９に対して所望の位置に位置決め固定される。
【００５２】
次に、固定ツマミ３８を緩め、手のせ台３５を回転させて所望の角度に調整し、調整後、該固定ツマミ３８を締め込み固定させ、手のせ台３５を位置決め固定する。
【００５３】
この状態で、術者２１は、例えばグリップ９を握り、スイッチ１０を押すことにより軸Ｏ１〜Ｏ５に内蔵された上記電磁ブレーキ（図示せず）によるロックを解除させて、第１乃至第３アーム６，７，８を移動調整し、鏡体２を、患者２２の術部の観察部位に焦点位置１５に対応するように移動させる。その後、再び、上記スイッチ１０を操作して上記電磁ブレーキ（図示せず）をロック状態に設定して、第１乃至第３アーム６，７，８を調整位置において位置決めする。
【００５４】
ここで、術部から発せられた光束は、鏡体２に入射され、対物レンズ１１、変倍光学系１２、結像レンズ１３ａ，１３ｂを通って接眼レンズ１４ａ，１４ｂに導かれ、該接眼レンズ１４ａ、１４ｂを介して所望の倍率で観察される。
【００５５】
また、術者２１が患者２２の患部を処置する場合には、術者２１の左手、右手をそれぞれアームレスト本体３２の手のせ部３５に置き、手を安定させて微細な処置が行われる。
【００５６】
そして、観察像の焦点位置１５が合わない場合には、左手をアームレスト本体３２に沿って引き、押しボタンスイッチ５３の操作部５３ａまたは、押しボタンスイッチ５４の操作部５４ａを選択的に押圧操作する。すると、送信回路５７は、入力した指令信号を送信アンテナ５８に出力し、該送信アンテナ５８から送信されて受信回路２０で受信され、制御回路１７に入力される。これにより、制御回路１７は、上記照準モータ（図示せず）を、正回転、または逆回転駆動させて、対物レンズ１１を光軸方向に移動させ、焦点位置１５を所望の状態に変更させる。
【００５７】
この際、例えば左手に処置具などを持っている場合は、押しボタンスイッチ５３の操作部５３ａまたは、押しボタンスイッチ５４の操作部５４ａの押圧操作を、手の付け根で行うこともできる。
【００５８】
また、観察像の倍率を変更したい場合は、右手をアームレスト本体３２に沿って引き、押しボタンスイッチ５３の操作部５３ａまたは、押しボタンスイッチ５４の操作部５４ａを押圧操作する。すると、送信回路５７は、指令信号を送信アンテナ５８に出力し、該送信アンテナ５８から送信されて受信回路２０で受信され、制御回路１７に入力される。これにより、制御回路１７は、上記変倍モータ（図示せず）を正回転、または逆回転駆動させ、変倍光学系１２を光軸方向に移動させて変倍制御する。この場合も、右手に処置具などを持っている場合は、押しボタンスイッチ５３の操作部５３ａまたは、押しボタンスイッチ５４の操作部５４ａを押し込む操作を、手の付け根で行うこともできる。
【００５９】
このように、上記手術用顕微鏡システムは、術者２１の左手（腕）の載置されるアームレストＬ３０に押しボタンスイッチ５３，５４を配したコントローラＡ３３を設け、術者の右手（腕）の載置されるアームレストＲ３１に押しボタンスイッチ５３，５４を配したコントローラＢ３４を設けて構成した。
【００６０】
これによれば、術者２１がアームレストＬ３０，Ｒ３１に手を置き、繊細な手術を行っている中で、手術用顕微鏡の動力機能を操作する場合には、アームレストＬ３０，Ｒ３１にそって手を移動させることで、押しボタンスイッチ５３，５４の操作部５３ａ，５４ａに案内され、その切り替え操作を行うことができる。この結果、術者２１は、術部を直視したままで、操作部５３ａ，５４ａの操作が容易に可能となり、その取扱い操作の向上が図れて手術効率の向上を図ることが可能となる。
【００６１】
アームレスト本体３２を関節アーム３９，４０を介して固定部４６に移動調整自在に配し、この固定部４６を、例えばヘッドレスト１９に取り付けて配置したり、手術台１８のその他の部位等の各種の部位に配置することもできることにより、各種の使用形態が実現される。
【００６２】
（第２の実施の形態）
図７は、この発明の第２の実施の形態に係る手術用顕微鏡システムを示すものである。但し、図７においては、上記第１の実施の形態に係る手術用顕微鏡システムと同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６３】
即ち、上記第２アーム７には、後述する視野移動装置６０の一端である接続軸６０ａが、軸Ｏ３を中心に回動自在に取り付けられる。この視野移動装置６０の他端である接続軸６０ｂには、第３アーム８が、軸Ｏ４を中心とした鏡体２の術者２１の観察方向に対する前後方向の俯仰、軸Ｏ５を中心とした術者２１の左右方向の俯仰を可能に取り付けられる。
【００６４】
ここで、図７において、紙面に垂直な手前方向をＸ方向、紙面の左右方向をＹ方向とする。
【００６５】
上記手術台１８には、術者２１の左側に配置されたアームレストＬ６１、術者２１の右側に配置されたアームレストＲ６２が取り付け配置される。そして、上記支柱５には、上記制御回路１７に電気的に接続されるコネクタ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄが設けられる。
【００６６】
また、架台３に並設して機器部５ａが設けられ、この機器部５ａには、コントローラ６４，６５が内装される。このうちコントローラ６４は、上記コネクタ６３ｃと図示しないケーブルを介して電気的に接続され、術部を処置する滅菌可能な術具である例えば図８に示す電気メス６７を作動制御する。この電気メス６７は、ケーブルを６８を介してコネクタ６９に接続される。
【００６７】
他方のコントローラ６５は、上記コネクタ６３ｄと図示しないケーブルを介して電気的に接続され、例えば術部を拡大観察する滅菌可能な術具である図８に示す電子内視鏡７０を作動制御する。電子内視鏡７０は、ケーブル７１を介してコネクタ７２に接続される。
【００６８】
また、機器部５ａには、モニタ６６が設けられる。このモニタ６６は、上記コントローラ６５と電気的に接続され、上記電子内視鏡７０で撮像された画像が選択的に表示される。
【００６９】
次に、上記アームレストＬ６１、アームレストＲ６２の構成について詳細に説明する。
【００７０】
即ち、アームレストＬ６１及びアームレストＲ６２は、図９に示すようにアームレスト本体１１０及びアームレスト本体１１１が、略同様の架台部１１２を用いて所定の間隔に配置される。そこで、説明の都合上、図１０に示す一方のアームレストＲ６２を代表して説明し、アームレストＬ６１については、同一部分に同一符号を付して、その説明を省略する。
【００７１】
図１０において、７３は、ハウジングで、このハウジング７３には、手術中に術者２１が手（腕）を載せ安定させて手術を遂行するための手のせ部７３ａが設けられる。
【００７２】
また、図中７５は、ベースで、一端が手術台１８に固定され、その他端には、支持軸７６が立設される。支持軸７６には、上下方向に貫通した孔７６ａが設けられ、その先端部に嵌合軸７６ｂが設けられる。この嵌合軸７６ｂには、支柱７４の上下方向に貫通された孔７４ａが嵌合されて組付けられる。また、支持軸７６の一部には、ネジ部７６ｃが設けられ、このネジ部７６ｃには、補助リング７７に形成されたネジ部７７ａが螺合調整自在に螺着される。
【００７３】
上記支柱７４には、一端部にフランジ部７４ｂが設けられ、このフランジ部７４ｂ上には、嵌合軸７４ｃが設けられる。この嵌合軸７４ｃは、上記ハウジング７３の一端に設けられた一対の嵌合孔７３ｂ，７３ｃに嵌合される。そして、支柱７４の上端部には、ハウジング７３が軸Ｏ６を中心にスムーズに回転され、かつハウジング７３が上下方向にガタつかないように、オサエカン７８１が取り付けられる。上記支柱７４のフランジ部７４ｂには、ネジ部７４ｄが、孔７４ａに略直交するように形成され、このネジ部７４ｄには、固定ハンドル１１３のネジ部１１３ａ画螺合調整自在に螺着される。
【００７４】
また、上記ハウジング７３の一端には、ネジ部７３ｄが、上記支柱７４の嵌合軸７４ｃに対して略直交して形成され、このネジ部７３ｄには、ツマミ受け７８のネジ部７８ａが螺合調整自在に螺着される。このツマミ受け７８には、嵌合孔７８ｃと、嵌合孔７８ｃよりも小さい孔７８ｂが連続して形成される。この嵌合孔７８ｃ、孔７８ｂには、基端にツマミ７９の設けられた固定ピン８０が挿着される。
【００７５】
固定ピン８０には、一端にツマミ７９に固定され、その他端にツマミ受け部７８の孔７８ｂよりも僅かに小さい径の軸部８０ａと、ツマミ受け部７８の嵌合孔７８ａよりも僅かに小さい径の挿入部８０ｂが連続して設けられる。固定ピンは、その軸部８０ａの周囲にコイルバネ８１が遊挿された状態で、挿入部８０ｂ、軸部８０ａがツマミ受け部７８の嵌合孔７８ｃ、孔７８ｂに挿入され、コイルバネ８１を介して軸Ｏ６方向に付勢力が付与される。。
【００７６】
上記支柱７４の嵌合軸７４ｃの外周には、固定ピン８０の挿入部８０ｂよりも僅かに大きな孔７４ｅが、軸Ｏ６周りに所定の間隔に複数箇設けられ、この複数の孔７３ｅに選択的に固定ピン８０の挿入部８０ｂが挿入される。これにより、ハウジング７３は、支柱７４に対する角度調整が行われる。
【００７７】
上記ハウジング７３には、スライドカバー８２が矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在に設けられ、このスライドカバー８２の上面には、入力手段であるシーソースイッチ８３，８４、ジョイスティックスイッチ８５が操作自在に設けられる。そして、スライドカバー８２の側面には、例えば図１１に示すように押しボタンスイッチ８６が操作自在に設けられる。
【００７８】
スライドカバー８２は、幅寸法が上記ハウジング７３の幅よりも僅かに大きな略コ字状に形成され、その所定の位置に移動方向に延出される長孔８２ａが設けられる。そして、この長孔８２ａには、固定ツマミ８８のネジ部８８ａが遊挿され、該固定ツマミのネジ部がハウジング７３に設けられたネジ部７３ｆに螺合調整自在に螺着される。固定ツマミ８８には、位置決め用のツマミ部８８ｂが、長孔８２ａの幅より大きな寸法を有して形成される。これにより、固定ツマミ８８は、そのネジ部８８ａのネジ部７３ｆに対する螺合を緩めることにより、スライドカバー８２の移動を可能とし、そのネジ部８８ａの螺合を締め付けることにより、ツマミ部８８ｂが、長孔８２ａの側壁に圧接されて該スライドカバー８２の移動を規制する。
【００７９】
このように、シーソースイッチ８３，８４、ジョイスティックスイッチ８５は、ハウジング７３に対して移動自在に組付けたスライドカバー８２に配したことにより、そのスライドカバー８２を移動調整することで、術者に最適な操作位置容易に設定することが可能となる。
【００８０】
また、上記ハウジング７３には、コネクタ８９ａが設けられる。このコネクタ８９ａには、上記電子内視鏡７０のコネクタ７２が図示しないケーブルを介して選択的に接続される。
【００８１】
ここで、上記シーソースイッチ８３，８４、ジョイスティックスイッチ８５、押しボタンスイッチ８６、コネクタ８９ａは、ハウジング７３内に収容配置された基板８７と電気的に接続され、この基板８７が集合ケーブル９０と電気的に接続されている。集合ケーブル９０は、支柱７４に形成された開口７４ｈ、支柱７４の孔７４ａ、支持軸７６の孔７６ａを通り、ベース７５に固定配置されたコネクタ９１ａと電気的に接続される。開口７４ｈは、図１２に示すように開口端７４ｆ，７４ｇの範囲で設けられる。このように、集合ケーブル９０を支柱７４内に内蔵する如く配線することにより、ケーブルが周囲に露出されないため、手術台１８近傍を簡素化され、術者の足や手、術具等を、ケーブルに引っ掛けてしまうことが防止される。
【００８２】
上記コネクタ９１ａには、コネクタ９２ａが着脱可能に、かつ電気的に接続される。コネクタ９２ａには、ケーブル９３ａを介してコネクタ９４ａが電気的に接続され、このコネクタ９４ａには、上記支柱５に配置されたコネクタ６３ａと電気的に接続される。
【００８３】
また、上記支柱７４のフランジ部７４ｂの上面には、ストッパピン９６が突設され、このストッパピン９６は、上記ハウジング７３に設けられる長溝７３ｇに移動自在に収容される。この長溝７３ｇは、上記ストッパピン９６の径よりも僅かに大きな幅で、かつ軸Ｏ６を中心とした円弧状に形成され、ハウジング７３を支柱７４に対して、軸Ｏ６周りに回転させた場合に、集合ケーブル９０が、開口端７４ｆ、または７４ｇと、ハウジング７３とで挟み込まれてしまわない範囲でストッパピン９６が移動可能な範囲に設けられる。
【００８４】
ここで、上記シーソースイッチ８３は、図１０中において、左端、または右端を押し込み操作すると、上記制御回路１７が図示しない照準モータをそれぞれ正回転、または逆回転制御する。そして、上記シーソースイッチ８４は、図１０中において、左端、または右端を押し込み操作すると、制御回路１７が図示しない変倍モータをそれぞれ正回転、または逆回転制御する。上記ジョイスティックスイッチ８５は、図１０中において、紙面手前側、または向こう側へ倒されると、上記制御回路１７が後述する図１３に示す視野移動装置６０のＸモータ１０４をそれぞれ正回転、または逆回転制御し、紙面左側、または右側へ倒されると、上記図１３に示す視野移動装置６０のＹモータ１０７をそれぞれ正回転、または逆回転制御する。
【００８５】
但し、制御回路１７は、ジョイスティックスイッチ８５を倒しても、押しボタンスイッチ８６が押し込まれている状態でないと、詳細を後述する視野移動装置６０のＸモータ１０４、Ｙモータ１０７へ電源を供給することがない。これにより、視野移動装置６０は、別のスイッチを押し込んだ状態でないと、視野移動装置が動かないように構成しているため、仮に不用意に押し釦８６に触れてしまっても、突然に鏡体２が動いてしまうことがなく、術者２１は手術に集中することができる。
【００８６】
また、上記制御回路１７は、上記電子内視鏡７０に設けられた図示しないスイッチがオン・オフされると、該電子内視鏡７０の電源がオン・オフされるように動作制御する。
【００８７】
また、上記アームレストＲ６２には、全体を覆うように滅菌ドレープ９５が被着され得る。この滅菌ドレープ９５には、コネクタ窓９６がコネクタ８９ａに対応して設けられる。このコネクタ窓９６は、コネクタ８９ａよりも僅かに小さな開口９６ａを有し、コネクタ８９ａの外形に軽圧入され、これにより滅菌ドレープ９５が位置決めされる。
【００８８】
そして、上記シーソースイッチ８３，８４のそれぞれの近傍には、識別のための表示１１４，１１５が貼り付けられている。ここで、例えば１１４の表面にはＦ、１１５の表面には、Ｚの文字を浮き出させて形成される。この表示１１４，１１５は、術者が手で触れればスイッチを直視することなく、認識できることにより、誤操作が確実に防止することが可能となるうえ、いちいち術部から目を離すことがないことにより、手術に集中することが可能となる。
【００８９】
一方、上記アームレストＬ６１は、上述したアームレストＲ６２におけるコネクタ８９ａの構成が異なり、コネクタ８９ａに代わり、電気メス６７のコネクタ６９と、電気的に接続可能なコネクタ８９ｂがハウジング７３に固定されている。
【００９０】
また、上記アームレストＬ６１のベース７５には、略同様にコネクタ９１ｂ，９２ｂ，９４ｂ、ケーブル９３ｂが設けられる。
【００９１】
そして、アームレストＬ６１の制御回路１７は、上記電気メス６７に設けられた図示しないスイッチがオン・オフされると、該電気メス６７の電源がオン・オフされるように動作制御する。
【００９２】
ここで、上記視野移動装置６０の構成について詳細に説明する。即ち、視野移動装置６０は、図１３に示すように上記第２アーム７の先端に接続軸６０ａを介して吊持されて配置される。具体的には、視野移動装置６０のベース１０１が接続軸６０ａ先端に固着されて保持され、このベース１０１の下面側には、Ｘ移動部材１０２とＹ移動部材１０３が順次積重状に組み付けられる。
【００９３】
ベース１０１の下面部には、Ｘ方向に沿うアリ溝状の凹部１０１ａが形成され、この凹部１０１ａには、上記Ｘ移動部材１０２の上面部に設けられた凸部１０２ａがＸ方向に移動自在に嵌合される。これにより、Ｘ移動部材１０２は、ベース１０１に対してＸ方向へスライド可能に配置される。
【００９４】
また、Ｘ移動部材１０２の下面部には、Ｙ方向に沿うアリ溝状の凹部１０２ｂが形成され、この凹部１０２ｂには、Ｙ移動部材１０３の上面部に設けられた凸部１０３ａがＹ方向に移動自在に嵌合される。これにより、Ｙ移動部材１０３はＸ移動部材１０２に対してＹ方向へ移動可能に配置される。
【００９５】
さらに、上記ベース１０１には、Ｘモータ１０４が配置され、このＸモータ１０４は、上記支柱５内に設けられた制御回路１７に電気的に接続される。このＸモータ１０４の出力軸には、ピニオンギア１０５が嵌着され、このピニオンギア１０５には、上記Ｘ移動部材１０２に設けられるラック１０６に噛合される。これにより、Ｘモータ１０４が駆動されて、ピニオンギア１０５が回転駆動されると、ラック１０６がＸ方向に移動付勢され、これに連動してＸ移動部材１０２がＸ方向に移動される。
【００９６】
また、上記Ｘ移動部材１０２には、Ｙモータ１０７が配置され、このＹモータ１０７は、上記支柱５内に設けられた制御回路１７に電気的に接続される。このＹモータ１０７の出力軸には、ピニオンギア１０８が嵌着され、このピニオンギア１０８には、上記Ｙ移動部材１０３に設けられるラック１０９に噛合される。これにより、Ｙモータ１０７が駆動されて、ピニオンギア１０８が回転駆動されると、ラック１０９がＹ方向へ移動付勢され、これに連動してＹ移動部材１０３がＹ方向に移動される。
【００９７】
上記Ｙ移動部材１０３には、接続軸６０ｂが設けられ、この接続軸６０ｂには上記鏡体２を支持する第３アーム８が取り付けられる。
【００９８】
次に、上記手術台１８に組付けられたアームレストＬ６１，アームレストＲ６２の調整動作について説明する。
【００９９】
即ち、このアームレストＬ６１，アームレストＲ６２は、手術内容等に応じて略同様の手順で調整される。例えばアームレストＬ６１を調整する場合には、先ず固定ハンドル１１３を緩め、アームレスト本体１１０の高さを調整して、所望の位置に調整した後、固定ハンドル１１３を締め込んで、アームレスト本体１１０が支持軸７６に対して固定される。次に、補助リング７７を回転させ、フランジ部７４ｂの下面へ補助リング７７を当て付ける。これにより、万が一固定ハンドル１１３が緩んでも、アームレスト本体１１０が落下されることがない。
【０１００】
次に、アームレスト本体１１０のツマミ７９をコイルバネ８１の付勢力に抗して引き、挿入部８０ｂを、孔７４ｅから離脱させる。この状態で、アームレスト本体１１０を軸Ｏ６回りに回転させ、所望の位置に設定してツマミ７９を解放する。すると、固定ピン８０は、コイルバネ８１により移動付勢され、その挿入部８０ａが嵌合軸７４ｃに当接される。ここで、アームレスト本体１１０を軸Ｏ６回りに微小回転させると、固定ピン８０の挿入部８０ａが近傍の孔７４ｅに挿入され、アームレスト本体１１０は、軸Ｏ６回りの回転が規制されて位置決めされる。
【０１０１】
そして、シーソースイッチ８３，８４、ジョイスティックスイッチ８５の位置調整を行う。
【０１０２】
先ず、固定ツマミ８８を緩め、スライドカバー８２をアームレスト本体１１０の長手方向に移動させて、所望の位置に移動させ、固定ツマミ８８を締め込んで移動位置で位置決めする。これにより、スライドカバー８２がハウジング７３に固定される。
【０１０３】
次に、アームレストＬ６１のコネクタ９２ｂにコネクタ９１ｂを、手術用顕微鏡１のコネクタ６３ｂとコネクタ９４ｂを接続する。そして、滅菌ドレープ９５に固着されたコネクタ窓９６を、コネクタ８９ｂにはめ込み、滅菌ドレープ９５をアームレストＬ６１全体に覆い被せる。
【０１０４】
同様に、アームレストＲ６２においても、アームレスト本体１１１の高さ調整、回転方向の調整、シーソースイッチ８３，８４、ジョイスティックスイッチ８５の位置調整が行われる。その後、アームレストＲ６２のコネクタ９２ａにコネクタ９１ａを、手術用顕微鏡１のコネクタ６３ａとコネクタ９４ａを接続する。続いて、滅菌ドレープ９５に固着されたコネクタ窓９６をコネクタ８９ａにはめ込み、滅菌ドレープ９５をアームレストＲ６２全体に覆い被せる。
【０１０５】
次に、電気メス６７と電気的に接続されたコネクタ６９をアームレストＬ６１のコネクタ８９ｂに、電子内視鏡７０と電気的に接続されたコネクタ７２をアームレストＲ６２のコネクタ８９ａに接続し、ここに、アームレスト調整作業が完了される。
【０１０６】
ここで、術者２１は、グリップ９を握り、スイッチ１０を押すことにより軸Ｏ１〜Ｏ５に内蔵された上記電磁ブレーキ（図示せず）によるロックを解除し、鏡体２を移動して患者２２の術部の観察部位に焦点位置１５を位置決めする。すると、術部から発せられた光束は、鏡体２の対物レンズ１１に入射され、変倍光学系１２、結像レンズ１３ａ，１３ｂを通って接眼レンズ１４ａ，１４ｂに導かれ、該接眼レンズ１４ａ，１４ｂで術者２１により所望の倍率で観察される。
【０１０７】
術者２１が患者２２の患部を処置する場合には、術者２１の左手、右手をそれぞれアームレスト本体１１０，１１１の手のせ部７３ａに置き、手を安定させて微細な処置が行われる。
【０１０８】
そして、観察像の焦点位置１５が合わないときは、左手（右手）をアームレスト本体１１０（１１１）に沿って引き、シーソースイッチ８３を操作する。すると、制御回路１７は、駆動信号を上記照準モータ（図示せず）に供給して、照準モータ（図示せず）を正回転、または逆回転駆動し、対物レンズ１１を光軸方向に移動させて、所望の焦点位置１５に設定する。
【０１０９】
また、観察像の倍率を変更したい場合は、左手（右手）をアームレスト本体１１０（１１１）に沿って引き、シーソースイッチ８３を操作する。すると、制御回路１７は、駆動信号を上記変倍モータ（図示せず）に出力して、変倍モータ（図示せず）を正回転、または逆回転駆動し、変倍光学系を光軸方向に移動させて、所望の倍率に設定する。
【０１１０】
そして、操作持、シーソースイッチ８３，８４で操作される機能が分からなくなってしまった場合には、シーソースイッチ８３，８４の近傍に貼り付けられた表示１１４，１１５の浮き出し文字を手で触れることにより、機能を確認することができる。
【０１１１】
顕微鏡の視野を移動したい場合は、左手（右手）をアームレスト本体１１０（１１１）に沿って引き、押しボタンスイッチ８６を押し込みながらジョイスティック８５を所望の方向へ倒し込み操作する。すると、制御回路１７は、Ｘモータ１０４、Ｙモータ１０７に駆動信号を出力して、該Ｘモータ１０４、Ｙモータ１０７を正回転、または逆回転駆動し、視野移動装置６０を作動制御して鏡体２を移動させて視野を移動させる。
【０１１２】
次に、アームレストＬ６１、アームレストＲ６２を術部１５から遠ざける場合には、アームレスト本体１１０，１１１のツマミ７９をコイルバネ８１の付勢力に抗して引き、固定ピン８０の挿入部８０ｂを、孔７４ｅから離脱させる。この状態にてアームレスト本体１１０，１１１を軸Ｏ６回りに回転させ、所望の位置にてツマミ７９を解放する。すると、ツマミ７９の挿入部８０ａは、コイルバネ８１により付勢されて、嵌合軸７４ｃに当接される。ここで、アームレスト本体１１０、１１１を軸Ｏ６回りに微小回転させると、固定ピン８０の挿入部８０ａが所望の孔７４ｅに挿入され、アームレスト本体１１０、１１１の軸Ｏ６回りの回転が規制されて位置決めされる。これにより、アームレスト本体１１０，１１１は、術部１５から遠ざけられる。
【０１１３】
このように、第２の実施の形態においては、アームレスト本体１１０、１１１を回転自在に配し、アームレスト本体１１０，１１１の位置を変更可能に構成した。これによれば、術者の好みや、術式に合わせ、アームレスト本体１１０，１１１の位置を変更したり、アームレストＬ６１，アームレストＲ６２が不要になった場合に、アームレスト本体１１０，１１１を回転させて退避させることができる如く、各種の術式に対応させることが可能なことにより、手術効率の向上を図ることが可能となる。
【０１１４】
また、アームレストＬ６１，アームレストＲ６２には、術部の処置、観察、又は診断に使用される手術用顕微鏡以外の動力機能が接続される。これら動力機能は、各々動力機能側接続部を備え、この動力機能側接続部は、アームレストＬ６１及びアームレストＲ６２の少なくとも一方に設けられたコネクタ８９ａ（インターフェース）に接続され、その機能を達成可能となる。
【０１１５】
上述の動力機能としては、例えば、電気メス等のエネルギー処置具や術部視野を確保して、術部を観察または診断するための電子内視鏡等が上げられる。また、上記コネクタ８９ａは、術者の腕が載置される箇所を除けば、アームレストＬ６２，アームレストＲ６２のいずれかの箇所に設けてもかまわない。更に、コネクタ８９ａは、アームレスト本体１１０，１１１の基端部（アームレスト本体１１０，１１１が、回転軸である軸Ｏ６と接続される部分、またはその近傍）アームレスト本体先端部に設けることが好ましい。アームレスト本体１１０，１１１にコネクタ８９ａを設けることにより、術部周辺及び術者周辺が動力機能を機能させるために必要なケーブルで煩雑になることがなくなる。アームレスト本体先端部にコネクタ８９ａを設ければ、更に効果的にケーブル類による煩雑さがなくなる。
【０１１６】
さらに、前述のエネルギー処置具や電子内視鏡等の入力手段を、アームレストレストＬ６１、アームレストＲ６２に配することにより、これら動力機能の操作が行い易くなるメリットと共に、上記入力手段が分離して設けられている状態と比較して、術部周辺及び術者周辺がケーブルで煩雑になることがない。
【０１１７】
以上によれば、術者は、手術に集中することができるので、手術時間を短縮することが可能となる。
【０１１８】
（第３の実施の形態）
図１４は、この発明の第３の実施の形態に係る手術用顕微鏡システムを示すものである。但し、図１４においては、上記第１及び第２の実施の形態に係る手術用顕微鏡と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１１９】
上記支柱５には、上記制御回路１７及び受信回路１１８が内蔵され、相互間が電気的に接続される。そして、支柱５には、術者２１の左側に配置されたアームレストＬ１１９、術者２１の右側に配置されたアームレストＲ１２０が夫々軸Ｏ１を中心として回転自在に積重状に取り付けられる。
【０１２０】
また、上記鏡体２には、ロボットマニピュレータ１２１の基端部が取り付け螺れる。このロボットマニピュレータ１２１は、例えば図１５に示すように第１アーム１２２、第２アーム１２３、第３アーム１２４が回動自在な関節１２６ａ〜１２６ｄを介して連結され、第３アーム１２４の先端には、回動自在な関節１２６ｅ、１２６ｆを介して処置具接続部１２５が設けられる。この処置具接続部１２５には、処置具が選択的に把持され、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に３次元的に駆動される。例えば、処置具として電気メス６７が上記処置具接続部１２５に着脱自在に把持される。
【０１２１】
即ち、上記第１アーム１２２は、その一端が上記鏡体２に支持され、この第１アーム１２２の他端には、第２アーム１２３の一端が軸Ｓ１を回転軸とする関節１２６ａと、紙面に垂直なＳ２を回転軸とする関節１２６ｂを介して連結される。この第２アーム１２３の他端には、第３アーム１２４の一端が軸Ｓ３を回転軸とする関節１２６ｃと、紙面に垂直なＳ４を回転軸とする関節１２６ｄを介して連結される。また、第３アーム１２４の他端には、処置部接続部１２５の基部が軸Ｓ５を回転軸とする関節１２６ｅと、紙面に垂直なＳ６を回転軸とする関節１２６ｆを介して連結される。
【０１２２】
上記関節１２６ａ〜１２６ｆは、エンコーダ１２８ａ〜１２８ｆとモータ１２７ａ〜１２７ｆを有し、これらエンコーダ１２８ａ〜１２８ｆ、モータ１２７ａ〜１２７ｆは、上記支柱５に内蔵された制御回路１７と電気的に接続される。
【０１２３】
ここで、上記アームレストＬ１１９、アームレストＲ１２０の構成について詳細に説明する。このアームレストＬ１１９及びアームレストＲ１２０は、図１６に示すように略同様にアームレスト本体１２７とアームレスト支持部１２９及びアームレスト本体１２８とアームレスト支持部１２９で構成される。そこで、ここでは、一方のアームレストＬ１１９を代表して説明し、他方のアームレストＲ１２０について、同一部分について、同一符号を付して詳細な説明を省略し、異なる部分についてのみを後述する。
【０１２４】
即ち、アームレストＬ１１９は、図１７に示すように上記支柱５に第１アーム１３０の一端が軸Ｏ１を回転軸とする関節１３１を介して連結され、この第１アーム１３０の他端には、第２アーム１３２の一端が、軸Ｒ１を回転軸とする関節１３３を介して連結される。この第２アーム１３２の他端には、支持ブロック１３４が軸Ｒ２を回転軸とする関節１３５を介して連結される。
【０１２５】
支持ブロック１３４には、リンク１３８の一端が、紙面に垂直な軸Ｒ３を回転軸とする関節１４０を介して連結され、リンク１３７及びガススプリング１３９の一端が、紙面に垂直な軸Ｒ４を回転軸とする関節１４１を介して連結される。そして、リンク１３８及びガススプリング１３９の他端は、支持ブロック１３６に対して紙面に垂直な軸Ｒ５を回転軸とする関節１４２を介して連結される。また、リンク１３７の他端は、支持ブロック１３６に対して紙面に垂直な軸Ｒ６を回転軸とする関節１４３を介して連結される。支持ブロック１３６は、ハウジング１４４に取り付けられる。
【０１２６】
ここで、上記支持ブロック１３４，１３６、リンク１３７，１３８、関節１４０，１４１，１４２，１４３からなるリンク機構と、バランス調整用のガススプリング１３９からなる、いわゆる上下移動されるパンタグラフアームを構成する。
【０１２７】
なお、上記回転軸Ｏ１、Ｒ１〜Ｒ３における回転部には、図示しない電磁ブレーキが各々設けられ、アームレスト本体１２７が、空間的に自在に位置調整可能とし、あるいは調整位置において位置可能に構成される。上記電磁ブレーキ（図示せず）は、上記支柱５に内蔵された制御回路１７と電気的に接続され、後述する押しボタンスイッチ１６５，１６６の操作に連動して制御回路１７を介して作動制御される。
【０１２８】
また、上記ハウジング１４４は、その外周部に略箱状に合体される一対の滅菌カバー１４５，１４６が被着される。このうち滅菌カバー１４５は、図１７中において、紙面左側からハウジング１４４に被着され、他方の滅菌カバー１４６は紙面右側からハウジング１４４に被着される。そして、これら滅菌カバー１４５，１４６は、それぞれに設けられた爪部１４５ａ及び爪部１４６ａが着脱自在に係合されて合体される。ここで、滅菌カバー１４６は、例えば爪部１４６ａが滅菌カバー１４５の爪部１４５ａに係合可能なだけ弾性変形する材料で形成される。
【０１２９】
さらに、上記ハウジング７３には、基板１５２が内蔵され、この基板１５２には、例えば略同様に構成される昇降部１６０ａを有する押しボタンスイッチ１６０が、複数個、所定の間隔に搭載される。押しボタンスイッチ１６０は、基板１５２を介して上記ハウジング１４４内に収容配置される送信回路１７０と電気的に接続され、その昇降部１６０ａが押し込まれると、オンされてオン信号を基板１５２を介して送信回路１７０に出力する。
【０１３０】
この押しボタンスイッチ１６０の昇降部１６０ａ上には、ソケット１４９の一方面が当接される。このソケット１４９は、凹形状の支持枠１４８にコイルバネ１５１を介在して移動自在に収容され、この支持枠１４８は、上記ハウジング１１４の内壁に取り付けられる。これにより、ソケット１４９は、押しボタンスイッチ１６０の昇降部１６０ａに対してコイルバネ１５１の付勢力により、離間された状態で対向配置される。
【０１３１】
上記ソケット１４９には、孔１４９ａが上記昇降部１６０ａに対向して設けられ、この孔１４９ａには、押圧部材１５３の挿入部１５３ａが着脱自在に挿入される。また、ソケット１４９には、孔１４９ａに対して直交してプランジャー１５０が、その先端部１５０ａが孔１４９より僅かに内側に突出して押圧部材１５３の挿入部１５３ａに当接するように挿着される。さらに、押圧部材１５３の挿入部１５３ａには、その内壁にＶ溝１５３ｂが、プランジャー１５０の先端部１５０ａの位置よりも僅かに上の位置に設けられる。
【０１３２】
また、上記ハウジング１４４の押圧部材１５３が位置する部位には、開口１４４ａが設けられる。そして、上記滅菌カバー１４５の押圧部材１５３が位置する部位には、開口１４５ｂが設けられる。このうち開口１４５ｂは、開口１４４ａよりもやや小さく形成される。記押圧部材１５３は、その上面１５３ｃが、滅菌カバー１４５の外表面（この場合上面１４５ｃ）よりもややもぐった位置になるように配置される。
【０１３３】
なお、図１６乃至図１９における押圧部材１５４〜１５９，１８０は、上述した押圧部材１５３及び押しボタンスイッチ１６０と同様にハウジング１４４内に収容配置される図示しない押しボタンスイッチと組合わされて構成され、その押圧操作に連動して同様にオン信号を上記送信回路１７０に出力する。そこで、ここでは、押圧部材１５４〜１５９，１８０と各押しボタンスイッチ（図示せず）との関係についての詳細な説明を省略する。
【０１３４】
また、上記押圧部材１５３の上面の一段落とされた面には、例えば文字や絵等を浮き出しにした識別のための表示１７３が貼り付けられ、上記押圧部材１５４〜１５９，１８０にも同様に表示（図の都合上、図示せず）が貼り付けられる。
【０１３５】
上記滅菌カバー１４５には、開口１４５ｄが設けられ、この開口１４５ｄには、該開口１４５ｄよりやや大きな径を有したトラックボール１６８が対向配置される。そして、このトラックボール１６８は、オサエリング１６７のを介して滅菌カバー１４５の開口１４５ｄ内に収容配置される。このオサエリング１６７には、トラックボール１６８の外形よりもやや小さい径の開口１６７ｂと、ネジ部１６７ａを有し、この１６７ａが、滅菌カバーに形成されたネジ部１４５ｅに螺合調整自在に螺着されて、上記滅菌カバー１４５の開口１４５ｄと協働してトラックボール１６８を回転操作自在に保持する。
【０１３６】
また、ハウジング１４４には、滅菌カバー１４５の開口１４５ｄに対向して非接触型の回転検出用光学式検出部１６９が配置される。この光学式検出部１６９は、上記送信回路１７０と電気的に接続され、上記トラックボール１６８が回転されると、回転方向を読み取り、回転方向に従った信号を上記送信回路１７０に出力する。
【０１３７】
さらに、上記ハウジング１４４には、コネクタ１７１ａが設けられ、このコネクタ１４４に対向して上記滅菌カバー１４５には、開口１４５ｇが設けられる。このコネクタ１７１ａは、上記送信回路１７０に電気的に接続され、上記電気メス６７のコネクタ６９が選択的に着脱される。
【０１３８】
また、ハウジング１４４には、開口１４５ｆが設けられ、この開口１４５ｆには、送信アンテナ１７２が挿着される。そして、この滅菌カバー１４６には、開口１４６ａが送信アンテナ１７２に対向して設けられる。この送信アンテナ１７２は、上記送信回路１７０と電気的に接続され、該送信回路１７０からの送信信号を開口１４５ｆ、滅菌カバー１４６の開口開口１４６ａを介して外部に送信する。
【０１３９】
上記滅菌カバー１４５には、図１８に示すようにホルダー１７８が設けられる。このホルダー１７８には、上記電子内視鏡７０の先端部７０ａ（図１５参照）の外形よりも大きく、かつ、その保持部７０ｂの外形よりも小さい径の孔１７８ａが設けられている。
【０１４０】
上記滅菌カバー１４５，１４６、押圧部材１５３〜１５９，１８０、トラックボール１６８、オサエリング１６７は、例えばガス滅菌（ＥＯＧ、ホルマリン等）、あるいは高圧蒸気滅菌（オートクレーブ）耐性を有する公知の材料で形成される。このようにアームレスト本体１２７の滅菌には、滅菌カバー１４５，１４６、押圧部材１５３〜１５７，１５９，１８０、トラックボール１６８を使用しているので、ランニングコストを最小限に保つつことが可能となるうえ、周知のドレープを使用しないことで、ドレープの上からトラックボール１６８、スイッチを操作する煩わしさがなくなるため、手術に集中することができる。そして、トラックボール１６８の操作に関しては、ドレープを介さずに、直接的に触れて操作できることにより、微動操作を容易に行うことが可能となり、この点からも手術効率の向上に寄与することができる。
【０１４１】
また、トラックボール１６８をアームレストＬ１１９に手を置きながら（手を安定して保持しながら）操作することができるため、高精度な微動操作が可能となるうえ、術者の疲労の軽減も図れる。
【０１４２】
また、上記制御回路１７は、押圧部材１５３，１５５が押し込まれている間、図示しない変倍モータをそれぞれ正回転、逆回転駆動し、押圧部材１５４，１５６が押し込まれている間、図示しない照準モータをそれぞれ正回転、逆回転駆動し、押圧部材１５７が押し込まれている間、電気メス６７の電源がオンし、押圧部材１５９，１８０の双方が押し込まれて間、アームレスト支持部１２９の各回転部に設けられた各電磁ブレーキ（図示せず）を解除する。
【０１４３】
さらに、制御回路１７は、トラックボール１６８が図１７において、紙面手前側、または向こう側へ回転されると、回転方向の信号が入力され、エンコーダ１２８ａ〜１２８ｆ、モータ１２７ａ〜１２７ｆを制御してロボットマニピュレータ１２１に接続された電気メス６７がそれぞれＸ方向、−Ｘ方向へ移動するように制御する。そして、制御回路１７は、トラックボール１６８が図１７において、紙面左側、または右側へ回転されると、エンコーダ１２８ａ〜１２８ｆ、モータ１２７ａ〜１２７ｆを制御してロボットマニピュレータ１２１に接続された電気メス６７がそれぞれＹ方向、−Ｙ方向へ移動するように制御する。
【０１４４】
但し、上記制御回路１７は、上記トラックボール１６８、押圧部材１５７が操作されても、押圧部材１８０が押圧操作されてその押しボタンスイッチ（図示せず）がオンされている状態でないと、ロボットマニピュレータ１２１および、電気メス６７への電力の供給を停止する。
【０１４５】
このように電気メス６７のスイッチと、アームレストＬ１１９に配したトラックボール１６８は、別のスイッチを押し込んだ状態でないと、電気メス６７がオンされたり、ロボットマニピュレータ１２１が動かないように構成されていることにより、仮に電気メス６７のスイッチ、またはロボットマニピュレータ１２１の操作入力スイッチに触れてしまっても、突然に鏡体２が動いてしまう誤動作を確実に防止できるため、術者の手術集中に寄与することができる。
【０１４６】
また、上記押しボタンスイッチ１６０、トラックボール１６８をアームレストＬ１１９の内部に収容配置して、アームレストＬ１１９外表面より突出させないように配していることにより、これらのスイッチ類を、手を置く（のせる）載置部位に配しても、誤操作を効果的に防止することができるため、その設計の自由度が向上されて容易に小形化の促進を図ることができる。
【０１４７】
さらに、アームレストＬ１１９をリンク機構とガススプリング１３９で構成されるパンタグラフアーム構造で移動自在に組付け配置し、２つのスイッチが同時に操作された状態で、電磁ブレーキを作動制御するように構成していることにより、アームレストＬ１１９が、誤って移動されてしまうことが、確実に防止されるため、この点からも術者の手術集中に寄与することができる。
【０１４８】
ここで、上記アームレストＲ１２０について、上記アームレストＬ１１９との異なる構成について説明する。即ち、アームレストＲ１２０は、アームレストＬ１１９とは、形状、各スイッチ配置が対称になっており、該アームレストＬ１１９のコネクタ１７１ａに代えて接続可能なコネクタが異なり、アームレストＬ１２０には、電子内視鏡７０のコネクタ７２が着脱自在に連結されるコネクタ１７１ｂが配置される。
【０１４９】
また、上記制御回路１７は、トラックボール１６８が図１７において、紙面手前側、または向こう側へ回転されると、その回転に応動してモータ１２７ｅが制御されてロボットマニピュレータ１２１の関節１２６ｅをそれぞれ時計周り、反時計周りに回転制御する。そして、制御回路１７は、トラックボール１６８が図１７において、紙面左側、または右側へ回転されると、その回転に応動してエンコーダ１２８ａ〜１２８ｆ、モータ１２７ａ〜１２７ｆが制御されてロボットマニピュレータ１２１に接続された電気メス６７をそれぞれＺ方向、−Ｚ方向へ移動制御する。
【０１５０】
上記構成において、例えば先ず、アームレストＬ１１９のアームレスト本体１２７にガス滅菌（ＥＯＧ、ホルマリン等）、あるいは高圧蒸気滅菌（オートクレーブ）にて滅菌した滅菌カバー１４５，１４６を装着し、爪部１４５ａ，１４６ａが係合するまで、お互いを引き合わせる。そして、同様に滅菌された各押圧部材１５３〜１５９，１８０の挿入部１５３ａを各所定のソケット１４９の孔１４９ａに押し込む。この際、各押圧部材１５３〜１５９，１８０に設けられたＶ溝１５３ｂにプランジャー１５０の先端部１５０ａが嵌り込み、各押圧部材１５３〜１５９，１８０が固定される。
【０１５１】
次に、滅菌されたトラックボール１６８を滅菌カバー１４５の所定の位置へ落とし込み、さらに、滅菌されたオサエリング１６７のネジ部１６７ａを滅菌カバー１４５のネジ部１４５ｅを螺合させてトラックボール１６８上に、オサエリング１６７を組付ける。
【０１５２】
また、アームレスト本体１２７に設けられたコネクタ１７１ａに電気メス６７と電気的に接続されたコネクタ６９を接続させる。
【０１５３】
そして、他方のアームレストＲ１２０のアームレスト本体１２８には、同様に滅菌カバー１４５，１４６、押圧部材１５３〜１５９，１８０、トラックボール１６８、オサエリング１６７を順に組付けて、そのアームレスト本体１２８に設けられたコネクタ１７１ｂに電子内視鏡７０と電気的に接続されたコネクタ７２を接続する。
【０１５４】
この組付け状態において、アームレスト本体１２７の押圧部材１５８，１５９の双方を押し込み操作すると、ソケット１４９を介して上記押しボタンスイッチ（図示せず）がそれぞれ押し込まれ、該押しボタンスイッチ（図示せず）がオン状態に設定される。すると、送信回路１７０は、オン信号を送信アンテナ１７２に出力し、このオン信号が送信アンテナ１７２から送信される。このオン信号は、受信回路１１８で受信されて、制御回路１７に入力され、制御回路１７が、アームレスト支持部１２９の各回転部に設けられた各電磁ブレーキのロックを解除し、アームレスト本体１２７を所望の位置へスムーズに移動可能に設定する。
【０１５５】
そして、アームレスト本体１２７の位置が定まった状態で、上記押圧部材１５８，１５９の押し込みを解除する。すると、ソケット１４９がコイルバネ１５１の付勢力により押し上げられ、押しボタンスイッチ（図示せず）は、元の状態に復帰（オフ状態）される。これにより、アームレスト支持部１２９の各回転部に設けられた各電磁ブレーキ（図示せず）がロックされ、アームレスト本体１２７が移動位置において固定される。
【０１５６】
同様にして、アームレスト本体１２８を所望の位置に移動させて、その移動位置において固定させる。
【０１５７】
ここで、術者２１は、グリップ９を握り、スイッチ１０を押すことにより軸Ｏ１〜Ｏ５に内蔵された電磁ブレーキによるロックを解除し、鏡体２を移動して術部４５の観察部位に焦点位置１５を位置決めする。すると、術部から発せられた光束は、鏡体２の対物レンズ１１に入射され、変倍光学系１２、結像レンズ１３ａ，１３ｂを通って接眼レンズ１４ａ，１４ｂに導かれ、該接眼レンズ１４ａ，１４ｂで術者２１により所望の倍率で観察される。
【０１５８】
術者２１が患者２２の患部を処置する場合には、術者２１の左手、右手をそれぞれアームレスト本体１２７，１２８の上面１４５ｃに置き、手を安定させて微細な処置が行われる。
【０１５９】
そして、観察像の焦点位置が合わないときは、左手（右手）をアームレスト本体１２７（１２８）の上面に沿って引き、押圧部材１５５または、押圧部材１５６を押し込み操作する。すると、押圧部材１５５または、押圧部材１５６は、ソケット１４９を介して上記押しボタンスイッチ（図示せず）を押し込み、該押しボタンスイッチ（図示せず）のオン信号が送信回路１７０に入力される。ここで、送信回路は、オン信号を送信アンテナ１７２から送信し、このオン信号を受信回路１１８が受信して制御回路１７に入力される。すると、制御回路１７は、駆動信号を上記照準モータ（図示せず）に出力して、該照準モータ（図示せず）を正回転、または逆回転駆動し、対物レンズ１１を光軸方向に移動させて、焦点位置を変更させる。
【０１６０】
そして、上記押圧部材１５５、または１５６の押し込み操作を解除すると、ソケット１４９がコイルバネ１５１の付勢力により押し上げられ、上記押しボタンスイッチ（図示せず）は、元の状態に復帰（オフ状態）される。
【０１６１】
また、観察像の倍率を変更する場合は、左手（右手）をアームレスト本体１２７（１２８）の上面に沿って引き、押圧部材１５３（または１５４）を押し込見操作する。すると、押圧部材１５３（または押圧部材１５４）は、ソケット１４９を介して押しボタンスイッチ１６０を押し込みオンさせる。ここで、送信回路１７０は、押しボタンスイッチ１６０のオン信号が入力され、このオン信号を送信アンテナ１７２から送信する。このオン信号は、受信回路１１８を介して制御回路１７に入力される。ここで、制御回路１７は、駆動信号を変倍モータに出力し、変倍モータを正回転、または逆回転駆動し、変倍光学系を光軸方向に移動させて、倍率を変更させる。
【０１６２】
また、押圧部材１５３または、１５４の押し込み操作が解除されると、ソケット１４９がコイルバネ１５１の付勢力により押し上げられ、上記押しボタンスイッチ（図示せず）は、元の状態に復帰（オフ状態）される。
【０１６３】
そして、電気メス６７をＸ，Ｙ方向に移動させる場合には、左手をアームレスト本体１２７の上面に沿って引き、押圧部材１８０を押し込み操作し、上記押しボタンスイッチ（図示せず）をオン状態に保ったまま、トラックボール１６８を図１７において、紙面手前側、または向こう側へ回転させる。すると、トラックボール１６８の回転は、光学式検出部１６９で検出され、その検出信号が送信回路に入力されて、送信アンテナ１７２を介して送信される。この検出信号は、受信回路１１８で受信されて制御回路１７に入力される。制御回路１７は、入力した検出信号に基づいてエンコーダ１２８ａ〜１２８ｆ、モータ１２７ａ〜１２７ｆを制御し、ロボットマニピュレータ１２１に支持された電気メス６７をＸ方向、−Ｘ方向に移動させる。
【０１６４】
また、上記トラックボール１６８を図１７において、紙面左側、または右側へ回転させると、トラックボール１６８の回転は、先ず光学式検出部１６９で検出され、その検出信号が送信回路１７０を介して送信アンテナ１７２に導かれ、送信される。この送信アンテナ１７２から送信された検出信号は、受信回路１１８で受信されて制御回路１７に入力される。すると、制御回路１７は、エンコーダ１２８ａ〜１２８ｆ、モータ１２７ａ〜１２７ｆを制御してロボットマニピュレータ１２１に支持された電気メス６７をＹ方向、−Ｙ方向に移動させる。
【０１６５】
また、電気メス６７を回転させる場合には、右手をアームレスト本体１２８の上面に沿って引き押圧部材１８０を押し込み操作し、押しボタンスイッチ（図示せず）をオン状態に保ったまま、トラックボール１６８を図１７において、紙面手前側、または向こう側へ回転させる。すると、このトラックボール１６８の回転は、光学式検出部１６９で検出されて、その検出信号が送信回路１７０に入力され、送信アンテナ１７２から送信される。この送信アンテナ１７２から送信された検出信号は、受信回路１１８で受信されて制御回路１７に入力される。すると、制御回路１７は、モータ１２７ｅを駆動制御してロボットマニピュレータ１２１の関節１２６ｅをそれぞれ時計周り、反時計周りに回転させて電気メス６７の回転させる。
【０１６６】
また、電気メス６７をＺ方向に移動させる場合には、トラックボール１６８を図１７において、紙面左側、または右側へ回転させる。すると、トラックボール１６８の回転は、光学式検出部１６９で検出され、その検出信号が送信回路１７０に入力され、送信アンテナ１７２から送信される。この送信アンテナ１７２から送信された検出信号は、受信回路１１８で受信されて制御回路１７に入力される。すすと、制御回路１７は、検出信号に基づいてエンコーダ１２８ａ〜１２８ｆ、モータ１２７ａ〜１２７ｆを制御してロボットマニピュレータ１２１に接続された電気メス６７をＺ方向、−Ｚ方向に移動させる。
【０１６７】
そして、上記電気メス６７をオンさせる場合には、左手（右手）をアームレスト本体１２７（１２８）の上面に沿って引き押圧部材１８０を押し込み操作し、上記押しボタンスイッチ（図示せず）をオン状態に保ったまま押圧部材１５７を押し込み、上記押しボタンスイッチ（図示せず）をオンさせる。
【０１６８】
また、上記電子内視鏡７０を使用する場合には、電子内視鏡７０のスイッチをオン状態に設定する。すると、オン信号は、送信回路１７２を介して送信アンテナ１７２から送信され、受信回路１１８で受信されて制御回路１７に入力される。ここで、制御回路１７は、入力したオン信号に基づいて電子内視鏡７０のコントローラ６５を介して取り込んだ観察画像をモニタ６６に表示させる。
【０１６９】
次に、アームレストＬ１１９（アームレストＲ１２０）を術部１５から遠ざけたり、位置を変更させる場合には、アームレスト本体１２７（１２８）の押圧部材１５８，１５９を両方共押し込み操作する。すると、押圧部材１５８，１５９は、ソケット１４９を介して上記押しボタンスイッチ（図示せず）を押し込んで、該押しボタンスイッチ（図示せず）をオン状態に設定する。このオン信号は、送信回路１７０を介して送信アンテナ１７２から送信され、受信回路１１８を介して制御回路１７に入力される。
【０１７０】
制御回路１７は、アームレスト支持部１２９の各回転部に設けられた各電磁ブレーキ（図示せず）のロックを解除して、アームレスト本体１２７を所望の位置に移動可能に設定する。そして、アームレスト本体１２７の位置が定まった状態で、上記押圧部材１５８，１５９の押し込み操作を解除して上記電磁ブレーキ（図示せず）をロックし、位置決めする。
【０１７１】
これら一連の操作時、または、電子内視鏡７０を使用しない場合には、上記電子内視鏡７０は、その先端部７０ａを、例えば滅菌カバー１４５のホルダー１７８の孔１７８ａに挿入して保持させて格納する。このように、アームレストＬ１１９のスイッチを操作する場合や電子内視鏡を使用しない場合にも電子内視鏡を手元に保持させておくことができため、その取扱い性の向上が図れて手術効率の向上が図れる。
【０１７２】
そして、上記押圧部材１５３〜１５９，１８０を押し込み操作する際、例えば動作機能が分からなくなってしまった場合には、各押圧部材１５３〜１５９，１８０に貼り付けられた表示１７３の浮き出し文字（絵）を手で触れることにより、その機能が認識される。これにより、例えば術中において、術者２１は、術部から目を離すことなく、容易に押圧部材１５３〜１５９，１８０の認識が可能なことにより、手術に集中することができる。
【０１７３】
このように上記第３の実施の形態では、アームレストＬ１１９，アームレストＲ２０を構成するアームレスト本体１２７及び１２８を、架台３の支柱５に対して関節アーム構造のアームレスト支持部１２９を介して移動調整自在に配置したことにより、容易にして高精度な調整操作を実現したうえで、簡易な構成のアームレスト構造を実現することが可能となり、設置スペースの最小限化を図ることができる。
【０１７４】
また、これによれば、同様にアームレストＬ１１９、アームレストＲ１２０に動力機能の入力手段を配して構成していることにより、配線系統の内蔵が可能となり、設置スペースの軽減を容易に図ることが可能となる。
【０１７５】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【０１７６】
例えば実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１７７】
この発明は、上記各実施の形態によれば、次のような構成が得られる。
【０１７８】
（付記１）
少なくとも一つの動力機能を有する手術用顕微鏡と、手術中に術者が手（腕）を置き、手の動きを安定させて手術を遂行するためのアームレストと、前記アームレストに設けられて前記手術用顕微鏡の前記動力機能を作動可能な入力手段と、を備える手術用顕微鏡システム。
【０１７９】
（付記２）
前記アームレストは手術用顕微鏡に支持されたことを特徴とする付記１記載の手術用顕微鏡システム。
【０１８０】
（付記３）
前記アームレストの位置を変更するための少なくとも１つ以上の関節を有する付記１、２記載の手術用顕微鏡システム。
【０１８１】
（付記４）
手の動きを安定させて手術を遂行するための前記アームレストと、前記入力手段との角度を調整可能にしたことを特徴とする付記１〜３記載の手術用顕微鏡システム。
【０１８２】
（付記５）
前記入力手段は押しボタンスイッチであることを特徴とする付記１〜４記載の手術用顕微鏡システム。
【０１８３】
（付記６）
少なくとも２つ以上の前記入力手段を有し、前記入力手段の操作入力部の高さを変えて配置したことを特徴とする、付記５記載の手術用顕微鏡システム。
【０１８４】
（付記７）
前記入力手段をアームレストと着脱可能に構成したことを特徴とする付記１〜６記載の手術用顕微鏡システム。
【０１８５】
（付記８）
前記アームレストを保持する支持部に対し、アームレストを回転可能に支持したことを特徴とする付記１〜７記載の手術用顕微鏡システム。
【０１８６】
（付記９）
前記入力手段は、アームレストに対し、位置を調整可能に構成されたことを特徴とする付記１〜８記載の手術用顕微鏡システム。
【０１８７】
（付記１０）
前記入力手段のケーブルをアームレスト内に収納したことを特徴とする付記１〜９記載の手術用顕微鏡システム。
【０１８８】
（付記１１）
前記動力機能は、少なくとも２つ以上の入力手段を操作しないと作動しないことを特徴とする付記１〜１０記載の手術用顕微鏡システム。
【０１８９】
（付記１２）
前記入力手段の近傍、または前記入力手段に、機能識別の為の形状を有したことを特徴とする付記１〜１１記載の手術用顕微鏡システム。
【０１９０】
（付記１３）
前記アームレストに、手術用顕微鏡以外の動力機能を有する装置のインターフェースを設けたことを特徴とする付記１〜１２記載の手術用顕微鏡システム。
【０１９１】
（付記１４）
前記手術用顕微鏡に、手術用顕微鏡以外の動力機能を有する装置のインターフェースを設けたことを特徴とする付記１〜１３記載の手術用顕微鏡システム。
【０１９２】
（付記１５）
前記入力手段は、前記アームレストの外表面から突出しないことを特徴とする付記１〜１４記載の手術用顕微鏡システム。
【０１９３】
（付記１６）
前記関節に電磁クラッチを配置したことを特徴とする付記３記載の手術用顕微鏡システム。
【０１９４】
（付記１７）
前記アームレストの滅菌に滅菌カバーを用いることを特徴とする付記１〜１７記載の手術用顕微鏡システム。
【０１９５】
（付記１８）
前記入力手段は、滅菌可能な押圧部材と、ソケットを支持する支持枠にスイッチの操作入力方向に移動可能に保持された前記押圧部材を着脱可能に保持する入力ソケットとを有し、前記入力スイッチが前記押圧部材または、前記ソケットにより、操作されることを特徴とする付記１〜１８記載の手術用顕微鏡システム。
【０１９６】
（付記１９）
前記ソケットまたは、前記押圧部材は、付勢部材によりスイッチの操作入力方向と反対方向に付勢されていることを特徴とする付記１８記載の手術用顕微鏡システム。
【０１９７】
（付記２０）
前記入力手段は、滅菌可能なトラックボールと、前記トラックボールが挿入される孔を有する滅菌可能な滅菌カバーと、前記トラックボールが前記孔から脱するのを防止する係止部と、光検出部から構成されたことを特徴とする付記１〜１７記載の手術用顕微鏡システム。
【０１９８】
（付記２１）
前記アームレストに、処置具を保持する保持部を設けたことを特徴とする付記１〜２１記載の手術用顕微鏡システム。
【０１９９】
（付記２２）
前記保持部は滅菌可能なことを特徴とする付記２１記載の手術用顕微鏡システム。
【０２００】
（付記２３）
前記アームレストの高さ調整機能を有する支持部において、前記アームレストの高さ固定手段を複数設けたことを特徴とする付記１記載の手術用顕微鏡システム。
【０２０１】
（付記２４）
少なくとも一つの動力機能を備える手術用顕微鏡と、
前記手術用顕微鏡に対応して設けられるアームレストと、
前記アームレストに設けられて前記手術用顕微鏡の動力機能を作動制御する入力手段と、
を備える手術用顕微鏡システム。
【０２０２】
（付記２５）
前記アームレストは、固定部と前記入力手段の配される移動部を有する特徴とする付記２４記載の手術用顕微鏡システム。
【０２０３】
（付記２６）
前記アームレストは、手術用顕微鏡に支持されることを特徴とする付記２４又は２５記載の手術用顕微鏡システム。
【０２０４】
（付記２７）
前記アームレストは、アーム機構を介して移動調整自在に設けられることを特徴とするの位置を変更するための少なくとも１つ以上の関節を有することを特徴とする付記２４乃至２６のいずれか記載の手術用顕微鏡システム。
【０２０５】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、動力機能の選択操作を簡便にして容易に実現して、取扱い操作性の向上を図り得るようにした手術用顕微鏡システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る手術用顕微鏡システムの構成を示した平面図である。
【図２】図１の鏡体と術部との配置関係を示した側面図である。
【図３】図１の鏡体の内部構成を示した配置図である。
【図４】図１のアームレストの外観構成を示した斜視図である。
【図５】図１のアームレストの一方を取り出して示した断面図である。
【図６】図５の角度調整機構部を取り出して示した一部断面図である。
【図７】この発明の第２の実施の形態に係る手術用顕微鏡システムの構成を示した平面図である。
【図８】図７の鏡体と術部と電気メスと電子内視鏡との配置関係を示した側面図である。
【図９】図７のアームレストの外観構成を示した斜視図である。
【図１０】図７のアームレストの一方を取り出して示した断面図である。
【図１１】図１０のＣ矢視方向から見た状態を示した断面図である。
【図１２】図１０のＥ―Ｅ断面における一部を取り出して示した断面図である。
【図１３】図７の視野移動装置を取り出して示した斜視図である。
【図１４】この発明の第３の実施の形態に係る手術用顕微鏡システムの構成を示した平面図である。
【図１５】図１４の鏡体と術部と電気メス及びロボットアームと電子内視鏡との配置関係を示した側面図である。
【図１６】図１５のアームレストの外観構成を示した斜視図である。
【図１７】図１５のアームレストの一方を取り出して示した断面図である。
【図１８】図１７のアームレストの上面を示した平面図である。
【図１９】図１７のアームレストの側面を示した側面図である。
【符号の説明】
１…手術用顕微鏡、２…鏡体、３…架台、４…ベース、５…支柱、６…第１アーム、７…第２アーム、８…第３アーム、１０…スイッチ、１１…対物レンズ、１２…変倍光学系、１３ａ，１３ｂ…結像レンズ、１４ａ，１４ｂ…接眼レンズ、１５…焦点位置、１７…制御回路、１８…手術台、１８ａ…張り出し部、１９…ヘッドフレーム、２０…受信回路、２１…術者、２２…患者、２８…受け座、２９…アームレスト支持部、３０…アームレストＬ、３１…アームレストＲ、３２…アームレスト支持部、３３…コントローラＡ、３４…コントローラＢ、３５…手のせ台、３５ｂ…ネジ部、３６…角度調整機構部、３７…コントローラ設置部、３７ａ…クランク部、３７ｂ…孔、３８…固定ツマミ、３８ａ…ネジ部、３８ｂ…嵌合部、３８ｃ…ツマミ部、３９，４０…関節アーム、３９ａ…球部、４０ａ…孔、４０ｂ…球部、４０ｃ…ネジ部、４１，４２…オサエカン、４１ａ…孔、４３，４４…コイルバネ、４５，４７…固定ツマミ、４５ａ…ネジ部、４６…固定部，４６ａ…孔、４６ｂ…ネジ部、４６ｃ…切り欠き部、４７ａ…孔、４８…固定ハンドル、４８ａ…ネジ部、４９…ハウジング、４９ａ，４９ｂ，４９ｃ…開孔、５０…底板、５１…シール部材、５２…基板、５３，５４…押しボタンスイッチ、５３ａ，５４ａ…操作部、５５，５６…スイッチカバー、５７…送信回路、５８…送信アンテナ、５９…磁性体、６０…視野移動装置、６０ａ，６０ｂ…接続軸、６１…アームレストＬ、６２…アームレストＲ、６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ…コネクタ、５ａ…機器部、６４，６５…コントローラ、６６…モニタ、６７…電気メス、６８…ケーブル、６９…コネクタ、７０…電子内視鏡、７３…ハウジング、７４…支柱、７５…ベース、７６…支持軸、７７…補助リング、８２…スライドカバー、８３，８４…シーソースイッチ、８５…ジョイスチックスイッチ、８６…押しボタンスイッチ、１１４，１１５…表示、１１８…受信回路、１１９…アームレストＬ、１２０…アームレストＲ、１２１…ロボットマニピュレータ、１２７，１２８…アームレスト支持部、１４５，１４６…滅菌カバー、１５３〜１５９，１８０…押圧部材、１６０…押しボタンスイッチ、１６８…トラックボール、１６９…光学式検出部、１７０…送信回路、１７２…送信アンテナ、１７８…ホルダー。

Claims (2)

1. 少なくとも一つの動力機能を備える手術用顕微鏡と、
   前記手術用顕微鏡に対応して設けられるアームレストと、
   前記アームレストに設けられて前記手術用顕微鏡の動力機能を作動制御する入力手段と、
   を具備することを特徴とする手術用顕微鏡システム。
2. 前記手術用顕微鏡以外の動力機能を有する装置のインターフェースを前記アームレストに設けたことを特徴とする請求項１記載の手術用顕微鏡システム。

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