JP2005044221A - Commodity storage device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、缶入り飲料商品、紙パック入り飲料商品などの包装が定形的なもの、菓子パン、袋菓子などの包装が非定形的なもの、さらに弁当などの比較的大型なもの、サンドイッチ、おにぎりなど比較的小型のものなど、多様な商品を収納できる商品収納装置に関するものである。 The present invention is a packaged product such as a canned beverage product, a beverage product in a paper pack, a packaged product such as a confectionery bun or a bag cake, a relatively large product such as a lunch box, a sandwich, a rice ball The present invention relates to a product storage device that can store various products such as relatively small products.
従来の商品収納装置は、例えば、自動販売機の本体ケースの内部に設けた態様で採用してある。商品収納装置は、本体ケース内で上下段、左右列にそれぞれ複数並べて配置してあるボックスラックによって構築した商品収納ラックを有している。商品収納ラックは、その上面に商品を載置し商品搬送方向に沿って搬送する商品払出し機構を備えている。商品払出し機構は、X−Y搬送機構で選択した商品収納ラックの前方位置に移動するバケットユニットに組み込んだ駆動機構によって駆動する。バケットユニットは、商品収納ラックから搬出された商品を受け取り本体ケースの下部にある商品取出口に搬送する(例えば、特許文献1参照)。 The conventional merchandise storage device is employed, for example, in a form provided inside the main body case of the vending machine. The product storage device has a product storage rack constructed by box racks arranged in a plurality of rows in the upper and lower stages and the left and right rows in the main body case. The product storage rack includes a product delivery mechanism that places products on the top surface thereof and transports them along the product transport direction. The product delivery mechanism is driven by a drive mechanism incorporated in a bucket unit that moves to the front position of the product storage rack selected by the XY transport mechanism. A bucket unit receives the goods carried out from the goods storage rack, and conveys them to the goods take-out port in the lower part of the main body case (for example, refer to Patent Document 1).
しかしながら、上述した従来の商品収納搬送装置では、各商品収納ラックが、ボックスラックによって構築されており、定形で個々に分かれた構成であるため、多様な商品の大きさに対応して収納することが困難である。例えば、弁当のような比較的大型の商品を収納して搬送するためには大型の商品収納ラックを備える必要があるが、大型の商品収納ラックでは、サンドイッチ、おにぎりなど比較的小型の商品を収納して搬送するには商品収納ラックが占有する本体ケース内の領域に無駄が生じる。逆に、上記小型の商品を収納して搬送するためには小型の商品収納ラックを備えて商品収納ラックが占有する本体ケース内の領域を無駄なく用いることができるが、上記大型の商品を収納して搬送することができない。 However, in the above-described conventional product storage and transport device, each product storage rack is constructed by a box rack and is configured to be separated into individual shapes, so that it can be stored corresponding to various product sizes. Is difficult. For example, in order to store and transport a relatively large product such as a lunch box, it is necessary to provide a large product storage rack. The large product storage rack stores relatively small products such as sandwiches and rice balls. Thus, waste is generated in the area in the main body case occupied by the commodity storage rack. On the contrary, in order to store and transport the above-mentioned small product, it is possible to use the area in the main body case occupied by the product storage rack with a small product storage rack without waste. Can not be transported.
また、上記のように商品の大きさに対応した商品収納ラックを用いる場合には、本体ケース内に設けていない予備の商品収納ラックの保管が必要となってしまう。 Further, when a product storage rack corresponding to the size of the product is used as described above, it is necessary to store a spare product storage rack that is not provided in the main body case.
そこで、本願発明者は、商品収納ラックを商品の大きさに対応して連結することで多様な大きさの商品を収納し搬送する商品収納装置を提案した。しかし、商品収納ラックの連結においては、構成部品の精度ばらつきや組み立てばらつきによって連結した動力伝達が損なわれるおそれがあった。 Therefore, the inventor of the present application has proposed a product storage device that stores and transports products of various sizes by connecting product storage racks corresponding to the size of the product. However, in the connection of the product storage racks, there is a risk that the connected power transmission may be impaired due to variations in accuracy of components and variations in assembly.
本発明は、上記実情に鑑みて、商品収納ラックを商品の大きさに対応して連結することで多様な大きさの商品を収納し搬送する構成において、当該商品収納ラックの連結状態を適宜調整できる商品収納装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention appropriately adjusts the connection state of the product storage rack in a configuration for storing and transporting products of various sizes by connecting the product storage rack according to the size of the product. An object of the present invention is to provide a product storage device that can be used.
上記の目的を達成するために、本発明の請求項1に係る商品収納装置は、載置された商品を所定の商品搬送方向に沿って搬送する搬送手段を個々に有して当該搬送手段を商品搬送方向が相互に平行となる態様で左右方向に並設することにより商品収容棚を構成する複数の商品収納ラックと、隣接する前記商品収納ラックの搬送手段を相互に連結した連結状態、あるいは隣接する前記商品収納ラックの搬送手段を互いに分離した分離状態に切り換わり、隣接する前記商品収納ラックの搬送手段を連動させるか否かを選択する駆動態様選択手段とを備えた商品収納装置において、前記駆動態様選択手段を連結状態で位置合わせして、当該位置を規定する連結位置調整機構を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a product storage device according to
また、本発明の請求項2に係る商品収納装置は、上記請求項1において、前記駆動態様選択手段は、連結状態の位置と分離状態の位置との間を移動して切り換わる移動部を有し、前記連結位置調整機構は、前記移動部が連結状態の位置に移動したときに合致する態様で前記移動部と不動の所定部位とにそれぞれ設けた標示部と、前記各標示部が合致した位置で前記移動部の移動を規定する係止部とを備えたことを特徴とする。
The product storage device according to
また、本発明の請求項3に係る商品収納装置は、上記請求項2において、前記連結位置調整機構は、前記各標示部が合致して前記係止部によって前記移動部の移動を規定するときに前記移動部の連結状態の位置を保持する保持部をさらに備えることを特徴とする。
Further, the product storage device according to
また、本発明の請求項4に係る商品収納装置は、上記請求項2または3において、隣接する商品収納ラックの間に出没可能に配設し、突出した場合に商品収納ラックの間を仕切る仕切り板と、前記仕切り板と前記移動部との間を連係して前記仕切り板を突出させた場合に隣接する商品収納ラックを分離状態に維持する一方、前記仕切り板を没入させた場合に隣接する商品収納ラックを連結状態に切り換える連係手段とを備え、前記係止部は、前記仕切り板を没入した位置で係止するとともに、当該仕切り板の係止の位置を可変する態様で移動可能に設けてあることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the product storage device according to the second or third aspect, wherein the product storage device is arranged so as to be able to protrude and retract between adjacent product storage racks, and partitions the product storage racks when protruding. When the partition plate is projected by linking the partition plate and the moving part, the adjacent product storage rack is maintained in the separated state, and adjacent when the partition plate is immersed. Linkage means for switching the product storage rack to a connected state, and the locking portion locks the partition plate at a recessed position, and is movably provided in such a manner that the position of locking the partition plate is variable. It is characterized by being.
本発明の商品収納装置によれば、載置された商品を搬送する搬送手段を個々に有して並設された複数の商品収納ラックを備え、駆動態様選択手段によって隣接する商品収納ラックの搬送手段を連動させるか否かを選択する構成において、連結位置調整機構によって駆動態様選択手段を連結状態で位置合わせして当該位置を規定する。したがって、連結位置調整機構によって駆動態様選択手段の連結状態の位置が調整されるので、各商品収納ラックを動力伝達が損なわれることのない良好な連結状態にすることができる。 According to the product storage apparatus of the present invention, the product storage rack includes a plurality of product storage racks that are individually arranged and have transport means for transporting the placed products, and the adjacent product storage racks are transported by the drive mode selection means. In the configuration for selecting whether or not to link the means, the driving position selecting means is aligned in the connected state by the connecting position adjusting mechanism to define the position. Therefore, since the position of the connection state of the drive mode selection means is adjusted by the connection position adjustment mechanism, each commodity storage rack can be in a good connection state without impairing power transmission.
また、駆動態様選択手段は、連結状態の位置と分離状態の位置との間を移動して切り換わる移動部を有し、連結位置調整機構は、移動部と不動の所定部位とにそれぞれ設けた標示部が合致したときに移動部が連結状態の位置にあり、係止部によって標示部が合致した位置で移動部の移動を規定する。したがって、移動部が連結状態にある位置を容易に得ることができる。 Further, the drive mode selection means has a moving part that switches between a position in the connected state and a position in the separated state, and the connection position adjusting mechanism is provided in each of the moving part and the fixed fixed part. When the marking part matches, the moving part is in the connected position, and the movement part is regulated by the locking part at the position where the marking part matches. Therefore, the position where the moving part is in the connected state can be easily obtained.
また、保持部によって標示部が合致したときの移動部の連結状態の位置を保持するので、移動部の位置の規定を容易に行うことができる。 In addition, since the position of the moving unit connected when the marking unit matches the holding unit is held, the position of the moving unit can be easily defined.
また、隣接する商品収納ラックの間に出没可能に配設した仕切り板を有し、この仕切り板と移動部との間を連係して仕切り板を没入させた場合に隣接する商品収納ラックを連結状態に切り換える連係手段とを備えた構成とし、係止部は、仕切り板を没入した位置で係止するとともに、この仕切り板の係止の位置を可変する態様で移動可能に設けてある。したがって、仕切り板の没入した位置を移動部の連結状態の位置として規定するので、仕切り板の没入した位置を係止する構成と、移動部の連結状態の位置を規定する構成とを共用することができる。 In addition, there is a partition plate that can be inserted and retracted between adjacent product storage racks, and when the partition plate is immersed by linking this partition plate and the moving part, the adjacent product storage racks are connected. The engaging portion is provided at a position where the partition plate is immersed, and is provided so as to be movable in such a manner that the position at which the partition plate is locked is variable. Therefore, since the position where the partition plate is immersed is defined as the position of the connected state of the moving unit, the configuration for locking the position where the partition plate is immersed and the configuration for specifying the position of the connected state of the moving unit are shared. Can do.
以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納装置の実施例を説明する。なお、本実施例では、商品収納装置を自動販売機に採用した態様を一例とする。 Embodiments of a product storage device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, an example in which the commodity storage device is adopted in a vending machine is taken as an example.
まず、自動販売機の全体構成を説明する。図1は本実施例にかかる商品収納装置を採用した自動販売機の正面図、図2は自動販売機の平断面図、図3は自動販売機の側断面図である。 First, the overall configuration of the vending machine will be described. FIG. 1 is a front view of a vending machine employing the product storage device according to the present embodiment, FIG. 2 is a plan sectional view of the vending machine, and FIG. 3 is a side sectional view of the vending machine.
図1〜図3に示すように、自動販売機は、本体ケース1内に商品を収納する。本体ケース1は、断熱筐体を構成し、前面側の略上半部に開口2を有している。開口2には、前面扉3が設けてある。前面扉3は、矩形の枠体3aにガラスなどの透明板材3bを嵌め込んだものである。前面扉3は、左右一対で構成されて開口2を塞ぎ、それぞれ開口2の左側縁と右側縁とに軸支されて本体ケース1の開口2を左右両開きで開閉する。また、本体ケース1と前面扉3との間には、施錠装置4が設けてある。施錠装置4は、本体ケース1の前面側からの施錠/解錠操作により前面扉3の開閉を許可/拒否状態とする。前面扉3は、通常、施錠装置4によって施錠されて開閉拒否状態とされている。なお。各前面扉3の開放端部には、前面扉3の開放に際して手を掛けられるように取手5が設けてある。
As shown in FIGS. 1 to 3, the vending machine stores products in the
本体ケース1の前面側の下方には、商品取出口6が設けてある。図3に示すように、商品取出口6は、矩形状に開口して本体ケース1の内外に通じてなり、取出扉7にて開閉可能である。取出扉7は、その下部が商品取出口6の下縁に軸支され、前下方向に回動して商品取出口6を開放する。また、図3に示すように、取出扉7は、錘7aによって自動で商品取出口6を閉塞するように回動する。なお、取出扉7には、不図示の扉ロック機構が設けてあり、この扉ロック機構によって取出扉7の閉塞が維持される。
A
本体ケース1の内部後側であって、前面扉3で開閉される開口2の内側部位には、商品の収納庫8が構成してある。収納庫8には、複数段(本実施例では6段)の商品収容棚9が設けてある。各商品収容棚9は、本発明の商品収納装置をなす商品収納ラック10(以下ラックという)を左右方向に複数列(本実施例では8列)並設することにより構成される。図3に示すように、ラック10は、前後に平行配置したローラ11aに無端状の搬送ベルト11bを掛け回した搬送手段11を設けてある。搬送ベルト11bは、前後方向に水平に配置してある。そして、搬送手段11は、搬送ベルト11bの上面に商品が配置された状態でローラ11aを駆動した場合に、商品を後方から前方(商品搬送方向)に向けて搬送する。各ラック10は、各搬送手段11の商品搬送方向が相互に平行となる態様で左右方向に並設してある。なお、本実施例において、1つの商品収容棚9を構成するように並べた8つのラック10は、図1および図2中左側2列が比較的左右幅を小さく形成してあり、その他6列が比較的左右幅を大きく形成してある。しかしながら、各ラック10の幅および商品収容棚9をなす各ラック10の数や配置に関しては特に限定されるものではない。
On the inner rear side of the
本体ケース1の内部前側であって、商品収容棚9の前方域には、商品搬出手段が設けてある。図2および図3に示すように、商品搬出手段は、商品受台12(以下受台という)を備えている。受台12は、1つの商品収容棚9に並べた全ラック10の総左右幅に対応した幅を有して形成してある。受台12は、左右幅方向の端に左右側壁13を有し、この左右側壁13の間に前下方向に傾斜する受取面14が設けてある。この受台12は、商品収容棚9の前方域にて上下方向に移動可能であり、各商品収容棚9に対応して商品を受け取る各受取位置(図3中二点鎖線で示す)と、商品取出口6に対応して商品を本体ケース1の外部に受け渡す取出位置(図3中実線で示す)との間を移動する。
Product unloading means is provided on the front side of the
また、商品搬出手段は、外部駆動手段としての駆動部15を備えている。駆動部15は、1つの商品収容棚9で並べた各ラック10の搬送手段11を駆動する。この駆動部15は、受台12に設けてあって、受台12の左右方向に移動可能であり、各ラック10に対応する駆動位置に移動して各ラック10の搬送手段11に駆動力を伝達する。駆動力が伝達されたラック10は、搬送ベルト11bが循環して搬送ベルト11b上の商品を受台12の受取面14に向けて商品搬送方向に搬送する。
The product carry-out means includes a
また、商品搬出手段は、内扉16を備えている。内扉16は、板状とされた下端が受台12の前側下方に軸支されて前下方向に回動可能である。この内扉16は、受台12が取出位置にあるときに受台12の前側を開放するように回動が許される。このとき、内扉16は商品取出口6の取出扉7に重なる位置にあり、商品取出口6を開放するべく取出扉7を回動させた際に共に回動する。これにより、受台12の受取面14にある商品を商品取出口6から本体ケース1の外に取り出すことが可能になる。また、内扉16は、受台12が移動しているときや各受取位置に移動したときに受台12の前側を閉塞するように起立した位置で回動が規制される。これにより、各ラック10から搬送された商品が受台12から落下するのを防止できる。
Further, the product carrying means includes an
本体ケース1の内部前側には、最下段の商品収容棚9の下側の位置であって、取出位置にある受台12の上部位置にカバー部材17が設けてある。図3に示すように、カバー部材17は、板状に形成してあり、略水平配置された状態で前端側が軸支されて前上方向に回動可能である。このカバー部材17は、受台12が取出位置にあるとき、略水平な位置に回動して受台12の上方を覆う。このとき、カバー部材17は、カバーロック機構18によって上記位置が維持される。これにより、商品取出口6から受台12にある商品を取り出す際に受台12がある領域と、商品収容棚9がある領域との間を仕切ることが可能になる。また、カバー部材17は、受台12が移動しているときや各受取位置に移動したときに、上記カバーロック機構18が解除されて略垂直な位置に回動して受台12の通過を許す。
A
本体ケース1の外部であって、図1中本体ケース1の右側部には、本体ケース1に連設された操作ユニット20が構成してある。操作ユニット20は、商品を自動販売する際に金銭などの受容や払出しを行う課金部21と、商品の選択を行う操作部22とを有している。課金部21としては、紙幣を受容する紙幣口21a、硬貨を受容する硬貨口21b、つり銭や紙幣・硬貨の返却を指示する返却レバー21c、つり銭などを返却する返却口21dなどがある。操作部22としては、商品選択用のテンキーおよび決定キーなどの操作ボタン22a、選択した商品に係る番号または受容した金額やつり銭金額などを表示する表示パネル22bなどがある。
An
ところで、本実施例にて例示する自動販売機は、商品を自動販売する自動販売機として使用可能であるとともに、有人販売を前提としたショーケースとしても使用することができる。自動販売機として使用する自動販売機モードでは、主に、前面扉3を施錠した状態とし、操作ユニット20を使用できるように設定する。ショーケースとして使用するショーケースモードでは、主に、前面扉3を解錠するとともに取出扉7を開閉不可とした状態とし、操作ユニット20を使用できないように設定する。また、ショーケースモードでは、商品搬出手段の受台12を取出位置にして、受台12の上側をカバー部材17で覆い隠す状態とする。
By the way, the vending machine illustrated in the present embodiment can be used as a vending machine for automatically selling products, and can also be used as a showcase on the premise of manned sales. In the vending machine mode used as a vending machine, the
次に、商品搬出手段について説明する。図4は受台移動機構などを示す斜視図、図5は駆動部移動機構などを示す斜視図である。 Next, the product carrying means will be described. FIG. 4 is a perspective view showing a cradle moving mechanism and the like, and FIG. 5 is a perspective view showing a drive part moving mechanism and the like.
図4に示すように、受台12を上下移動させる受台移動機構25は、本体ケース1の内部の左右側壁13に沿って配置した各側板26に設けてある。各側板26には、上下端部にそれぞれプーリ27が設けてある。各プーリ27には、無端状のタイミングベルト28が掛け回して設けてある。そして、一方の側板26において、タイミングベルト28の一部には、受台12の左側壁13から延設した支持板29が固定してある。また、受台12が固定されたタイミングベルト28の位置に対して各プーリ27を介した対称位置のタイミングベルト28の部位には、受台12の重量を保持するバランサー30が固定してある。また、他方の側板26においても一方の側板26と同様に、タイミングベルト28に受台12の右側壁13から延設した支持板29、およびバランサー30が固定してある。さらに、各側板26の上端部のプーリ27は、回転軸31によって連結してある。この回転軸31は、モータ32によって回転駆動する。すなわち、モータ32の駆動により、各側板26にある各タイミングベルト28が同期して循環して、受台12がバランサー30によって重量を保持されつつ上下移動する。
As shown in FIG. 4, the
また、上下移動する受台12の位置は、受台位置検出手段33によって検出される。受台位置検出手段33は、一方の側板26および受台12に配置してある。一方の側板26には、受台12が移動する上下方向に沿って位置検出板34および位置確認板35が並設してある。位置検出板34には、座標標識としての切欠溝34aが設けてあり、位置確認板35には、確認標識としての切欠溝35aが設けてある。各切欠溝34a,35aは、各受取位置および取出位置にある受台12の位置に対応して設けてある。これに対し、受台12の支持板29には、位置検出板34および位置確認板35をそれぞれ挟むようにフォトインタラプタからなる停止センサ36および確認センサ37が設けてある。各センサ36,37は、それぞれ切欠溝34a,35aの位置にくるとパルス信号を発生する。すなわち、上下移動する受台12は、受台位置検出手段33によって各受取位置および取出位置にあることを検出される。
The position of the
図5に示すように、駆動部15を受台12における左右方向に移動させる駆動部移動機構40は、受台12の底部に配置した底板41に設けてある。底板41は、受台12の左右幅方向に沿って左右側壁13の間に配置してある。底板41には、左右端部にそれぞれプーリ42が設けてある。各プーリ42には、無端状のタイミングベルト43が掛け回して設けてある。タイミングベルト43の一部には、駆動部15が固定してある。また、一方のプーリ42は、モータ44によって回転駆動する。また、底板41には、左右方向であってタイミングベルト43と平行して受台12の左右幅方向に沿うガイド棒45が固定してある。駆動部15は、ガイド棒45に沿って摺動可能に設けてある。すなわち、モータ44の駆動により、タイミングベルト43が循環して、駆動部15がガイド棒45に案内されつつ左右方向に移動する。
As shown in FIG. 5, the drive
左右移動する駆動部15の位置は、駆動部位置検出手段46によって検出される。駆動部位置検出手段46は、底板41および駆動部15に配置してある。底板41には、駆動部15が移動する左右方向に沿って位置検出板47および位置確認板48が並設してある。位置検出板47には、座標標識としての切欠溝47aが設けてあり、位置確認板48には、確認標識としての切欠溝48aが設けてある。各切欠溝47a,48aは、各駆動位置にある駆動部15の位置に対応して設けてある。これに対し、駆動部15には、位置検出板47および位置確認板48をそれぞれ挟むようにフォトインタラプタからなる停止センサ49および確認センサ50が設けてある。各センサ49,50は、それぞれ切欠溝47a,48aの位置にくるとパルス信号を発生する。すなわち、左右方向に移動する駆動部15は、駆動部位置検出手段46によって各駆動位置にあることを検出される。
The position of the
また、上述したように、受台12には内扉16が設けてある。図5に示すように、内扉16を開閉する内扉駆動機構52は、右側壁13内に配置してある。この内扉駆動機構52は、モータ53の駆動によって回転する円板54にピン54aを設けている。ピン54aには、揺動可能に支持されたアーム55が当接可能である。アーム55は、不図示のバネ部材などで揺動端側が常に上方に付勢されることでピン54aに当接する。これにより、円板54の回転によって所定円軌道で移動するピン54aに当接したアーム55の揺動端側が上下に揺動する。また、内扉16を軸支する回転軸56には、アーム55の揺動端に当接する可動片57が固定してある。内扉16は、アーム55の揺動端が下方へ揺動することで可動片57が押されて閉塞状態とされる。また、内扉16は、アーム55の揺動端が上方へ揺動することで可動片57が押されず開放を許され、且つ、不図示のバネ部材によって開放側に付勢される。
In addition, as described above, the
内扉駆動機構52による内扉16の開放状態および閉塞状態は、内扉開閉検出手段58によって検出される。内扉開閉検出手段58は、円板54の外周縁の一部を延設した遮蔽片54bと、遮蔽片54bを挟むフォトインタラプタからなる開閉センサ59とで構成してある。そして、内扉開閉検出手段58は、遮蔽片54bが開閉センサ59から外れた状態から遮蔽したタイミングによって内扉16が閉塞状態であることを検出する。また、内扉開閉検出手段58は、遮蔽片54bが開閉センサ59を遮蔽した状態から外れたタイミングによって内扉16が開放状態にあることを検出する。
An open state and a closed state of the
また、図5に示すように、受台12は、商品取込部材61を備えている。商品取込部材61は、受台12の後方であって傾斜した受取面14の上端側において、受台12の左右幅方向に渡って左右側壁13の間に軸支してある。商品取込部材61は、受台12の左右幅方向に長手状とされた棒状体であり、その長手方向に沿って不図示の羽根片が設けてある。商品取込部材61は、受台12の左側壁13内に設けた取込部材駆動機構62によって回転可能である。この取込部材駆動機構62は、商品取込部材61の軸支された一端に設けたプーリ63と、モータ64の駆動によって回転するプーリ63とに無端状のタイミングベルト65を掛け回してなる。すなわち、モータ64の駆動により、商品取込部材61が回転し、商品を受台12の受取面14側に取り込む。
Further, as shown in FIG. 5, the
さらに、図5に示すように、受台12は、商品検出手段66を備えている。商品検出手段は、受台の左右側壁にそれぞれ設けて、左右側壁の間で互いに対向する投光素子および受光素子で構成してある。この商品検出手段66は、商品取込部材61の上方位置、受取面14の傾斜の中程位置、受取面14の傾斜の下側位置の各位置にて対向している。すなわち、商品検出手段66は、上記各位置において遮光されることにより商品があることを検出する。そして、商品検出手段66による商品の検出によって、上記商品取込部材61の駆動を行い、あるいは駆動を停止することが可能である。
Furthermore, as shown in FIG. 5, the
次に、駆動部15について説明する。図6は駆動部を示す正面図、図7は駆動部を示す側面図(図6の矢視A−A図)である。
Next, the
上述したように、外部駆動手段としての駆動部15は各ラック10の搬送手段11を駆動する。駆動部15は、モータ70の出力軸に設けたモータ歯車71に減速歯車72を噛合している。減速歯車72には、同軸で回転するプーリ73が設けてある。このプーリ73と、別の支軸74に設けた他のプーリ73とには、無端状のタイミングベルト75が掛け回してある。他のプーリ73の支軸74には、連動歯車76が設けてある。また、連動歯車76には、駆動出力歯車77が噛合している。すなわち、モータ70の駆動によって駆動出力歯車77が回転する。
As described above, the
駆動出力歯車77は、連動歯車76に対してリンク78を介して連結してある。駆動出力歯車77は、リンク78によって連動歯車76との噛合状態を維持しつつ連動歯車76の周りを転動する。また、駆動出力歯車77の支軸79には、可動部材80が連結してある。可動部材80には、当接ピン81が設けてある。当接ピン81は、図7に示すように、別のモータ82にて駆動されるナピアネジ83によって移動可能とした押出部材84に当接する。すなわち、駆動出力歯車77は、押出部材84の移動に伴い、図7中実線で示す待避位置と二点鎖線で示す連結位置とに移動可能である。また、連結位置にある駆動出力歯車77は、上述した各ラック10の搬送手段11に駆動力を伝達する。なお、上記駆動出力歯車77の待避位置と連結位置とは、押出部材84の移動位置を不図示の検出手段にて検出することによって検出される。
The
次に、本発明の商品収納装置をなすラックについて説明する。図8はラックを示す斜視図、図9はラックの動作を示す側面図、図10はラックの動作を示す平面図である。 Next, a rack constituting the product storage device of the present invention will be described. 8 is a perspective view showing the rack, FIG. 9 is a side view showing the operation of the rack, and FIG. 10 is a plan view showing the operation of the rack.
上述したようにラック10には、前後に配置した各ローラ11aに無端状の搬送ベルト11bを掛け回した搬送手段11が設けてある。搬送手段11は、搬送ベルト11bを介して前側のローラ11aを駆動ローラ(以下駆動ローラという)として構成し、後側のローラ11aを従動ローラ(以下従動ローラという)として構成している。各ローラ11aは、ラック10の基体をなすフレーム86に回転可能にして取り付けてある。フレーム86の左外側には駆動ローラ11aの回転軸87に固定されたローラ歯車88が設けてある。ローラ歯車88は、中間歯車89に噛合している。中間歯車89は、駆動伝達歯車90に噛合している。この駆動伝達歯車90には、上述した駆動部15の駆動出力歯車77が噛合する。これにより、駆動伝達歯車90から中間歯車89を介してローラ歯車88が駆動されて駆動ローラ11a(搬送手段11)に駆動力が伝達される。なお、駆動伝達歯車90は、ローラ歯車88および中間歯車89よりも左側に長く形成してあり、フレーム86の左外側に最も突出している。
As described above, the
また、フレーム86の内部において、駆動ローラ11aの中途部分には、ローラ歯車88と同軸の歯車91が形成してある。この歯車91には、対をなす連結歯車92の一方が噛合している。連結歯車92は、駆動ローラ11aの回転軸87と平行にしてフレーム86に回転可能に設けた支軸93の両端にそれぞれ設けてあり、その一方の連結歯車92が駆動ローラ11aの歯車91に噛合している。他方の連結歯車92は、フレーム86の右外側に設けてある。すなわち、駆動伝達歯車90に、駆動部15の駆動出力歯車77が噛合して搬送手段11に駆動力を伝達する際、同時に連結歯車92も駆動する。
In the
また、上記中間歯車89および駆動伝達歯車90は、移動部としてのベース部材94に軸支してある。ベース部材94は、駆動ローラ11aの回転軸87に対して回動可能に支持してある。すなわち、中間歯車89および駆動伝達歯車90は、ベース部材94を介して駆動ローラ11aの回転軸87を中心に回動可能である。この回動に際し、中間歯車89は、ローラ歯車88および駆動伝達歯車90への噛合状態を維持する。また、ベース部材94には、長板状のリンク部材95の一端が軸支してある。リンク部材95の他端は、フレーム86の左側にて前後に延びる長穴部96に支持ピン97を介して支持してある。
The
フレーム86の左外側には、前後方向に長手状とされた仕切り板98が設けてある。仕切り板98は、フレーム86とは別体であり、上下に移動してフレーム86の上面に対して出没可能に設けてある。この仕切り板98は、前側に上下に延びる長穴部99を有し、後側に斜め後方に延びつつ折れて後方に延びる略逆L字形状の穴部100を有している。そして、長穴部99にリンク部材95の他端を支持する支持ピン97を挿通し、穴部100にフレーム86の左外側に延設された固定ピン101を挿通して、仕切り板98を略上下に移動可能に支持してある。
A
また、仕切り板98の前端下側には、後方に向くフック部102が形成してある。このフック部102は、仕切り板98を上方に移動した際に、フレーム86の左外側に延設した係止部103に係止する(図9(a)参照)。また、仕切り板98の下側には、内側方に折曲した折曲片104が形成してある。この折曲片104は、仕切り板98を下方に移動した際に、フレーム86の左外側に延設した係止部105に係止する(図9(b)参照)。また、仕切り板98は、バネ部材106によって常に後方に引っ張られている。
Further, a
このように構成したラック10は、図9(a)に示すように、仕切り板98を上方に突出することにより、仕切り板98が自身の長穴部99に従って上方に移動しつつ、穴部100に従って上前方に移動する。この際、リンク部材95は、仕切り板98の前方への移動に伴って支持ピン97がフレーム86の長穴部96に従って前方に移動するので、ベース部材94を前方に押し出す。すなわち、ベース部材94に設けた中間歯車89および駆動伝達歯車90が前方に押し出されることとなる。これにより、図10(a)に示すように、駆動部15の駆動出力歯車77が、駆動伝達歯車90と噛合可能になって駆動部15の駆動力を搬送手段11に伝達することが可能になる。なお、仕切り板98の後端上側には、突出片98aが設けてある。そして、図9(b)の状態から突出片98aを下方に押すことによって固定ピン101を支点として仕切り板98の前端側が上方に持ち上がるので仕切り板98の上方への突出を容易に行うことが可能になる。
As shown in FIG. 9A, the
また、ラック10は、図9(b)に示すように、仕切り板98を下方に没入させることにより、仕切り板98が自身の長穴部99に従って下方に移動しつつ、穴部100に従って下後方に移動する。この際、リンク部材95は、仕切り板98の後方への移動に伴って支持ピン97がフレーム86の長穴部96に従って後方に移動するので、ベース部材94を後方に引っ張る。すなわち、ベース部材94に設けた中間歯車89および駆動伝達歯車90が後方に引っ張られることとなる。これにより、図10(b)に示すように、駆動部15の駆動出力歯車77が、駆動伝達歯車90と噛合できなくなって駆動部15の駆動力を搬送手段11に伝達することが不能となる。
Further, as shown in FIG. 9B, the
そして、図10(b)に示すように、後方に引っ張られた駆動伝達歯車90は、左側に隣接する他のラック10の右外側にある連結歯車92に噛合する。これにより、駆動伝達歯車90が後方に引っ張られたラック10の搬送手段11と、その左側に隣接する他のラック10の搬送手段11とが連結される。駆動伝達歯車90が後方に引っ張られたラック10は、左側に隣接する他のラック10の駆動伝達歯車90に駆動部15の駆動出力歯車77が噛合して駆動部15の駆動力が伝達された場合に、互いの搬送手段11に共に駆動力が伝達される。すなわち、左右隣接する各ラック10の搬送手段11が一体に駆動されて左右幅が連結された1つのラック10をなす。
As shown in FIG. 10B, the
上述の如く構成したラック10に関し、前方に押し出された位置にある駆動伝達歯車90に対して駆動部15の駆動出力歯車77は前側下方から噛合する。この際、駆動伝達歯車90を軸支するベース部材94は、リンク部材95による支持、およびフック部102と係止部103との係止によって駆動伝達歯車90の位置を後方に逃げることなく支持する。このため、駆動伝達歯車90と駆動出力歯車77との噛合が十分となり、駆動出力歯車77から駆動伝達歯車90への駆動力の伝達が十分に行われる。また、後方に引っ張られた位置にある駆動伝達歯車90に対して連結歯車92は後側上方で噛合する。この際、駆動伝達歯車90を軸支するベース部材94は、バネ部材106による引っ張り、リンク部材95による支持、および折曲片104と係止部105との係止によって駆動伝達歯車90の位置を前方に逃げることなく支持する。このため、駆動伝達歯車90と連結歯車92との噛合が十分となり、駆動伝達歯車90から連結歯車92への駆動力の伝達が十分に行われる。
With respect to the
このように、駆動伝達歯車90は、ラック10ごとに駆動部15からの駆動力を受け入れる駆動力受入部を構成する。また、駆動伝達歯車90を移動可能に有するベース部材94と、移動した駆動伝達歯車90が噛合する連結歯車92とは、隣接するラック10の搬送手段11を相互に連結した連結状態と、隣接するラック10の搬送手段11を互いに分離した分離状態とに移動して切り換わり、隣接するラック10の搬送手段11を連動させるか否かを選択する駆動態様選択手段をなす。そして、駆動態様選択手段は、連結状態において駆動伝達歯車90から駆動力が与えられた場合に隣接するラック10の搬送手段11を連動させる。一方、駆動態様選択手段は、分離状態において駆動伝達歯車90から駆動力が与えられた場合に当該駆動伝達歯車90を有したラック10の搬送手段11のみを駆動する。
As described above, the
また、駆動態様選択手段は、分離状態にある場合に、個々のラック10の駆動伝達歯車90が駆動部15の駆動出力歯車77に噛合可能になるので、個々のラック10の駆動伝達歯車90から駆動部15の駆動力を受け入れる。一方、駆動態様選択手段は、連結状態にある場合に、隣接するラック10のいずれか一つの駆動伝達歯車90が駆動部15の駆動出力歯車77に噛合可能になるので、隣接するラック10のいずれか一つの駆動伝達歯車90からのみ駆動部15の駆動力を受け入れる。
Further, since the drive transmission gears 90 of the
また、リンク部材95や、リンク部材95を前後方向に移動させるための長穴部96および支持ピン97などの構成は、出没可能な仕切り板98と、上記駆動態様選択手段とを連係する連係手段をなす。そして、連係手段は、仕切り板98を突出させた場合に隣接するラック10の搬送手段11を分離状態に維持する。一方、連係手段は、仕切り板98を没入させた場合に隣接するラック10の搬送手段11を連結状態に切り換える。
Further, the configuration of the
次に、搬送手段の他の実施例を説明する。図11は他の搬送手段を有したラックを示す斜視図である。なお、図11に示すラックにおいて、上述した図8に示すラックと同一または同等箇所には同一の符号を付して説明を省略する。 Next, another embodiment of the conveying means will be described. FIG. 11 is a perspective view showing a rack having other conveying means. In the rack shown in FIG. 11, the same or equivalent parts as those of the rack shown in FIG.
図11に示すように搬送手段120は、一対のプーリ121と、タイミングベルト122と、押出部材123とで構成してある。
As shown in FIG. 11, the conveying means 120 includes a pair of
各プーリ121は、上述した搬送手段11における各ローラ11aに替えてフレーム86に設けてある。すなわち、一方のプーリ121は、フレーム86の前側にて回転軸87に固定した駆動プーリ(以下駆動プーリという)として構成してある。また、他方のプーリ121は、フレーム86の後側にて回転可能な回転軸124に固定した従動プーリ(以下従動プーリという)として構成してある。回転軸87と回転軸124とは、平行な関係にある。さらに、各プーリ121は、各回転軸87,124に垂直に交わる軸線(図示せず)の上に位置する態様でそれぞれ当該回転軸87,124に固定してある。
Each
タイミングベルト122は、無端状に形成してあり、各プーリ121に掛け回してある。タイミングベルト122の各プーリ121に掛かる内側には、ラック歯122aが設けてある。これに対し各プーリ121には、ラック歯122aに噛合するピニオン歯121aが設けてある。各プーリ121に掛け回したタイミングベルト122は、フレーム86の上面および底面を通過して、当該フレーム86の前後方向に移動可能である。
The
押出部材123は、固定部125と押出部126とで構成してある。固定部125は、平板状をなしてフレーム86の上面に載置してあり、その上にタイミングベルト122を配置する。押出部126は、板体を断面略L字状に折り曲げた一方の板片を固定片126aとし、他方の板片を押出片126bとしてある。固定片126aは、固定部125の上にネジなどで固定してある。これにより、固定部125と固定片126aとの間でタイミングベルト122を挟持することになり押出部材123がタイミングベルト122に固定される。そして、押出片126bの面がフレーム86の前側に向く形態となる。すなわち、タイミングベルト122の移動に伴って押出部材123がフレーム86の前後方向であって(図11中の矢印方向)に移動する。
The pushing
また、タイミングベルト122において、押出部材123を固定した前側の部分には、上記ラック歯122aを無くした無歯部122bが形成してある。この無歯部122bは、タイミングベルト122の前側への移動に伴って押出部材123がフレーム86の前端に到達したときに駆動プーリ121に至る。
In addition, in the
また、フレーム86の後端部には、規制片127が立設してある。この規制片127は、フレーム86の後端に移動した押出部材123が当接する。
A restricting piece 127 is erected on the rear end of the
上述した搬送手段120の動作を説明する。初めに、押出部材123をフレーム86の後端に移動させる。この移動は、駆動部15の駆動出力歯車77が駆動伝達歯車90に噛合していない状態で押出部材123を手動で押せばよい。そして、フレーム86の上面であって押出部材123の前側に商品Sを載置する。本搬送手段120を備えたラック10に対応して載置する商品Sは、平たい形状のものが好ましい。この商品Sは、商品搬送方向に向かって場所を取らない形態、例えば図11に示すように立てた形態で押出部材123の押出片126bの前側に載置しておく。
The operation of the conveying means 120 described above will be described. First, the pushing
上記のごとくラック10に商品Sを載置した後、図9(a)に示すように、駆動部15の駆動出力歯車77が、駆動伝達歯車90に噛合すると、当該駆動部15の駆動力が搬送手段120に伝達される。すなわち、駆動伝達歯車90から中間歯車89を介してローラ歯車88が駆動されて駆動プーリ121が回転する。駆動プーリ121が回転するとタイミングベルト122が移動して押出部材123が商品搬送方向に移動する。この結果、押出部材123によって商品Sが商品搬送方向に押し送りされてラック10から受台12に払い出される。なお、フレーム86の上面には、商品搬送方向に延在する凸条86aが設けてあり、押出部材123の固定部125の底面には当該凸条86aに沿って移動できる凹溝125aが設けてあるので押圧部材123が商品搬送方向に安定して移動する。
After placing the product S on the
上記構成の搬送手段120を備えたラック10において、仕切り板98を上方に突出することにより、個々のラック10の搬送手段120に対して駆動部15の駆動力が伝達されて当該各ラック10を独立して用いることができる。一方、仕切り板98を下方の没入させることにより、当該仕切り板98を有したラック10と、当該仕切り板98を介して隣接するラック10との各搬送手段120が一体に駆動されて左右幅が連結された1つのラック10をなす。
In the
このように、搬送手段120では、ラック10に載置した商品を押し送りする態様で商品搬送方向に移動する押出部材123を有している。これにより、ラック10に載置する商品が平たい形状などの場合に、当該商品を立てた形態で安定して載置し搬送する。したがって、搬送手段120では、商品搬送方向に場所を取らない立てた形態で商品Sを載置し搬送するので、ラック10に商品Sを数多く載置することができる。例えば上記搬送ベルト11bを有した搬送手段11に平たい形状などの商品を安定して載置し搬送するためには、当該商品をラック10に寝かして載置することが好ましいが載置できる商品が少数になってしまう。さらに、搬送手段120を有したラック10においては、左右隣接するラック10の搬送手段120を選択的に分離状態あるいは連結状態にしてラック10の幅を可変できるので、商品の大きさや形状(例えば平たく長い形状の商品)に応じて当該商品を数多く安定して載置し搬送することができる。
As described above, the
上述したラック10には、駆動態様選択手段を構成する移動部としてのベース部材94を連結状態の位置で位置合わせし、当該位置を規定する連結位置調整機構が具備してある。図12は連結位置調整機構を示す斜視図、図13は連結位置調整機構を示す側面図である。
The
図12に示すように、連結位置調整機構は、下方に移動した仕切り板98の折曲片104が係止する係止部105と、駆動伝達歯車90を隣接するラック10の連結歯車92に噛合した連結状態の位置にする態様で移動するベース部材94とに関して構成してある。
As shown in FIG. 12, the coupling position adjusting mechanism meshes the engaging
係止部105は、フレーム86とは別体にした調整板130に設けてある。調整板130は、ラック10の前後方向に長い板片をなし、その後端部130aに係止部105を折り曲げて側方に延設してある。調整板130は、フレーム86の左側面に面する態様で当該フレーム86に螺着した固定ネジ131a,131bを介してフレーム86に取り付けてある。固定ネジ131a,131bが挿通する調整板130側の部位には、ラック10の前後方向に長い長穴130bが設けてある。すなわち、固定ネジ131a,131bを緩めることで、調整板130が長穴130bに従ってラック10の前後方向に移動し、固定ネジ131a,131bを締めることで調整板130が移動した位置で固定される。このように、係止部105の位置がラック10の前後方向に移動することになる。
The locking
また、調整板130の前端部130cは、フレーム86の左側面に沿って当該フレーム86の前側に延在している。このフレーム86の左前側には、駆動伝達歯車90を移動するための上述したベース部材94が設けてある。調整板130の前端部130cは、フレーム86の面と、ベース部材94の面との間に介在してある。さらに、調整板130を固定する一方の固定ネジ131aは、調整板130をフレーム86に直接的に固定するが、他方の固定ネジ131bは、スペーサ132および支持板133を介して調整板130をフレーム86に固定してある。支持板133は、仕切り板86とベース部材94とを連結するリンク部材95の外側面に面して配置してある。スペーサ132は、支持板133のリンク部材95に対する上記位置を得るためのものである。このように、調整板130と支持板133とは、その間にベース部材94およびリンク部材95を挟む態様で設けてある。
Further, the
一方、ベース部材94側と、不動の所定部位としてのフレーム86側とには、それぞれ標示部135が設けてある。標示部135は、本実施例では穴部として構成してある。各標示部135は、ベース部材94が上記連結状態の位置に移動したときに合致する態様で設けてある(図13(b)参照)。すなわち、標示部135が合致したときのベース部材94の位置は、隣接するラック10の連結歯車92と駆動伝達歯車90とが適宜噛合した連結状態の位置になる。なお、駆動伝達歯車90と連結歯車92とが適宜噛合した状態とは、連結状態において連結歯車92からの動力伝達によって、駆動伝達歯車90が連結歯車92より離れる作用が生じたときに、各歯車の噛み合いの遊びが適した状態であり、連結歯車92から駆動伝達歯車90への駆動力の伝達が適宜行われている状態をいう。
On the other hand, a marking
また、本実施例での連結位置調整機構は、穴部として構成した各標示部135が合致したときに、各標示部135に挿通する保持部136を備えている。本実施例における保持部136は、手指で掴める掴持部136aを有して工具の形態にしてある。
In addition, the connection position adjusting mechanism in the present embodiment includes a holding
上記のごとく構成の連結位置調整機構による調整動作は、図13(a)および図13(b)に示すように、ラック10を組み立てた後、固定ネジ131a,131bを緩めた状態で、仕切り板98を突出した図13(a)に示す駆動態様選択手段の分離状態から、仕切り板98を没入した図13(b)に示す駆動態様選択手段の連結状態にする。次に、ベース部材94にある標示部135の穴部と、フレーム86にある標示部135の穴部とを合致する態様でベース部材94を移動させる。次に、合致した各穴部に保持部136を挿通して、ベース部材94の連結状態の位置を保持する。最後に、調整板103を後側に移動させて係止部105を仕切り板98の折曲片104に押し付け、固定ネジ131a,131bを締め付け、保持部136を各穴部から外す。なお、本実施例では、固定ネジ130aの取り付け位置の都合上、固定ネジ131bを締め付けた後、保持部136を外して、図13(a)の分離状態の位置に仕切り板98を移動してから固定ネジ131aを締め付ける。
As shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b), the adjusting operation by the connection position adjusting mechanism having the above-described configuration is performed after the
ところで、駆動伝達歯車90は、その軸方向に長く形成してあり、連結状態において軸方向の先端部が連結歯車92に噛合する。このため、駆動伝達歯車90には、軸が傾く方向に力が作用することになる。本実施例では、上述した連結位置調整機構にかかり、調整板130と支持板133との間でベース部材94およびリンク部材95を挟む態様で設けてある。このため、駆動伝達歯車90には、軸が傾く方向に力が作用しても調整板130と支持板133との間にベース部材94およびリンク部材95を挟んで当該駆動伝達歯車90の傾きを押さえることになる。
By the way, the
このように、連結位置調整機構は、駆動態様選択手段が連結状態にあるとき、駆動伝達歯車90が連結歯車92に適宜連結する位置となるようにベース部材94の位置を位置合わせし、当該位置を調整板130で移動した係止部105で規定する。図8および図11で示す駆動態様選択手段では、係止部105がフレーム86から延設した不動の構成であるため、その位置が構成部品の精度ばらつきや組み立てばらつきによって異なる場合に、駆動伝達歯車90の位置にばらつきが生じて連結歯車92から駆動伝達歯車90への動力伝達が損なわれるおそれがある。具体的には、連結歯車92から駆動伝達歯車90への動力伝達が行われるときに、駆動力の作用、反作用によって相互の歯車が離れようとする力が発生する。これに対し、本実施例では、連結位置調整機構を備えたことで駆動伝達歯車90の連結状態の位置を適宜調整して規定するので、駆動伝達歯車90と連結歯車92との噛合を最適に調整することが可能になる。さらに、仕切り板98を没入した位置で係止する係止部105を移動可能にして当該仕切り板98の係止の位置を可変する態様で構成してあり、仕切り板98の没入した位置をベース部材94の連結状態の位置として規定するので、仕切り板98の没入した位置を係止する構成と、ベース部材94の連結状態の位置を規定する構成とを共用することが可能になる。
Thus, the connection position adjusting mechanism aligns the position of the
なお、上述した連結位置調整機構による連結状態の調整を行わずに、商品収納ラック10を自動販売機の本体ケース1に設置して商品収納棚を組み立ててしまうことも想定される。このような場合、左右並設した商品収納ラック10を2つから3つ程連結させて、手で動かして駆動伝達歯車90と連結歯車92との噛合具合を確認する。そして、駆動伝達歯車90と連結歯車92との噛合が適していない場合には、その商品収納ラック10を商品収納棚から外して標示部135が合致しているか確認する。標示部135が合致していない場合には、上述のごとく調整を行う。このように、商品収納棚の組み立てミスがあっても、そのミスを容易に確認し再調整を行うことができる。
In addition, it is assumed that the
次に、本実施例で例示する自動販売機の動作について説明する。図14は自動販売機の機能ブロック図、図15は制御手段の制御動作を示すフローチャートである。 Next, the operation of the vending machine exemplified in this embodiment will be described. FIG. 14 is a functional block diagram of the vending machine, and FIG. 15 is a flowchart showing the control operation of the control means.
上述した各構成は、制御手段115によって制御される。図14に示すように、制御手段115には、操作部22、受台位置検出手段33、駆動部位置検出手段46、商品検出手段66、内扉開閉検出手段58、メモリ117、駆動量検出手段118からの各信号を入力する。そして、制御手段115は、受台移動機構25、駆動部移動機構40、駆動部15、取込部材駆動機構62、内扉駆動機構52、カバーロック機構18、扉ロック機構116に動作を行わせる各信号を出力する。なお、メモリ117には、受台12における各商品収容棚9への各アクセス位置、および駆動部15における各ラック10へのアクセス位置が記憶してある。また、駆動量検出手段118は、駆動部15によるラック10の搬送手段11への駆動力の伝達量を検出して制御手段115に検出信号を出力する。この駆動量検出手段118は、駆動力の伝達量として駆動力の伝達時間、あるいは駆動力を発生する軸の回転数などを検出するものであればよい。
Each configuration described above is controlled by the control means 115. As shown in FIG. 14, the
制御手段115は、操作部22の操作ボタン22aの操作に応じた操作信号を入力し、その旨を表示パネル22bに表示する。また、制御手段115は、受台移動機構25を駆動するとともに受台位置検出手段33からの検出信号により、操作部22で指定されたラック10(商品)のある商品収容棚9の位置に受台12を移動させる。また、制御手段115は、駆動部移動機構40を駆動するとともに駆動部位置検出手段46からの検出信号により、操作部22で指定されたラック10(商品)の位置に駆動部15を移動させる。また、制御手段115は、駆動部15の駆動出力歯車77をラック10の駆動伝達歯車90に噛合させ、駆動出力歯車77を駆動させる。また、制御手段115は、商品検出手段66からの検出信号により、取込部材駆動機構62を駆動あるいは停止させる。また、制御手段115は、受台移動機構25の駆動に際し、内扉駆動機構52を駆動あるいは停止させ、内扉16の開閉状態を内扉開閉検出手段58にて検出する。また、制御手段115は、受台移動機構25の駆動に際し、カバー部材を開放させるためのカバーロック機構18を駆動させる。また、制御手段115は、受台移動機構25の駆動に際し、商品取出口6の取出扉7を閉塞させるための扉ロック機構116を駆動させる。
The control means 115 inputs an operation signal corresponding to the operation of the
制御手段115の制御動作は、図15に示すように、まず、課金部21の紙幣口21aや硬貨口21bに貨幣投入が行われ(ステップS1:YES)、操作ボタン22aが押下されて商品が選択されたとき(ステップS2:YES)、取出扉7をロックするとともに、内扉16を閉鎖する(ステップS3)。
As shown in FIG. 15, the control operation of the control means 115 is as follows. First, money is inserted into the
商品の選択に際しては、例えば、最上段の商品収容棚9の各ラック10に左側から1〜8の番号が付され、以下の段の商品収容棚9の各ラック10にそれぞれ左側から9〜16、17〜24、…の番号が付されている。すなわち、ラック10の選択は、上記番号を操作ボタン22aの押下で指示する。
When selecting the product, for example, each
次いで、制御手段115は、受台12を上昇する(ステップS4)。受台12は、販売初期の状態にて取出位置(商品取出口6の位置)にある。受台12は、取出位置から選択された商品が収納されているラック10のある商品収容棚9の位置に上昇する。
Subsequently, the control means 115 raises the receiving stand 12 (step S4). The
制御手段115は、上記受台12の上昇とともに、駆動部15を移動する(ステップS5)。駆動部15は、選択された商品が収納されているラック10の位置に移動する。
The control means 115 moves the
次いで、制御手段115は、駆動部15を連結する(ステップS6)。すなわち、駆動部15の駆動出力歯車77を駆動位置に移動して選択された商品が収納されているラック10の駆動伝達歯車90に連結する。
Subsequently, the control means 115 connects the drive part 15 (step S6). That is, the
次いで、制御手段115は、駆動部15を駆動する(ステップS7)。すなわち、駆動部15の駆動出力歯車77を駆動してラック10の駆動伝達歯車90に駆動力を伝達しラック10の搬送手段11を駆動する。
Subsequently, the control means 115 drives the drive part 15 (step S7). That is, the
次いで、制御手段115は、商品が払い出されたとき(ステップS8:YES)、商品取込部材61を駆動して受台12の受取面14に商品を取り込んでから、駆動部15を離脱する(ステップS9)。商品の払出しや受取面14への商品の取り込みは、商品検出手段66によって検出できる。商品の取り込みを検出した後は、駆動部15の駆動出力歯車77を待避位置に移動してラック10の駆動伝達歯車90から離す。その後、制御手段115は、受台12を取出位置に下降させる(ステップS10)。次いで、取出扉7のロックを解除するとともに、内扉16の閉塞を解除し、釣銭を放出する(ステップS11)。取出扉7は、開放可能になり、取出扉7の開放に従い内扉16が開放する。釣銭は、返却口21dに返却される。
Next, when the product is paid out (step S8: YES), the
最後に、制御手段115は、商品取出が行われれば(ステップS12:YES)、本動作を終了する。商品の取出しは、取出扉7を開放し、受台12の受取面14にある商品を取り出すことにより行われる。商品が取り出された旨は、受台12の受取面14の傾斜の中程位置、あるいは受取面14の傾斜の下側位置にある商品検出手段66によって商品が検出されなくなったことにより検出できる。
Finally, the control means 115 ends this operation when the product is taken out (step S12: YES). The product is taken out by opening the take-out
なお、制御手段115は、ステップS8において、商品が払い出されなければ(ステップS8:NO)、ステップS7で駆動した駆動部15が継続した所定駆動量が駆動されたかを判断する(ステップS13)。この所定駆動量とは、例えば、駆動部15がラック10の搬送手段11を駆動して、ラック10の搬送ベルト11b上に収納されている全ての商品が受台12に払い出されるまでの駆動部15のモータ70の継続回転数、あるいはモータ70の継続駆動時間を予め設定した閾値である。
Note that if the commodity is not paid out in step S8 (step S8: NO), the control means 115 determines whether the predetermined drive amount continued by the
そして、制御手段115は、駆動部15を所定駆動量駆動した場合(ステップS13:YES)、売り切れ表示を行い(ステップS14)、選択した当該ラック10の以後の選択を不可にする(ステップS15)。すなわち、駆動部15を作用させた継続的な駆動量が予め設定した閾値を超えた場合に、当該ラック10を駆動部15の作用対象外に設定する。なお、当該ラック10に商品を補充して売り切れ解除の設定を行えば、そのラック10の選択が可能になる。
When the
その後、制御手段115は、ステップS9〜ステップS12の動作を行う。この場合のステップS12では、商品の払い出しがなく商品が受台12の受取面14にないので、商品検出手段66によって商品が検出されず商品取出が行われたと同様であるため(ステップS12:YES)、本動作を終了する。
Thereafter, the control means 115 performs the operations of Step S9 to Step S12. In step S12 in this case, since there is no payout of the product and the product is not on the receiving
ところで、本実施例では、図16(a)に示すように、各ラック10が分離状態にある場合では、例えば、各ラック10に付けた番号1〜8を操作ボタン22aで選択できる。これに対し、図16(b)に示すように、例えば、番号2と3のラック10が連結状態にある場合では、番号2のラック10の駆動伝達歯車90に駆動出力歯車77を噛合して駆動すれば番号3のラック10が共に駆動される。すなわち、番号3を欠番として設定すればよい。
By the way, in this embodiment, as shown in FIG. 16A, when each
また、本実施例では、図16(b)に示すように、ラック10を連結した際に、欠番である番号3のラックの駆動伝達歯車90が後方に引っ張られて駆動部15の駆動出力歯車77が駆動伝達歯車90と噛合できなくなる(図9(b)および図10(b)参照)。このため、操作ボタン22aによって番号3のラックが選択された場合、図15におけるS13およびS14と同様に、駆動部15を作用させた継続的な駆動量が予め設定した閾値を超えた場合に、商品が払い出されないので売り切れと同様になり、当該ラック10を駆動部15の作用対象外に設定し、それ以後当該ラック10の番号3の選択を不可にできる。
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 16B, when the
したがって、このように構成した商品収納装置では、隣接する各ラック10の搬送手段11を連動させるか否か選択する駆動態様選択手段を備えたことにより、各ラック10の搬送手段11を分離して各々駆動させ、あるいは隣接するラック10の搬送手段11を連動させる。これにより、各ラック10の搬送手段11を分離したときには比較的小型の商品を収納して搬送するラック10が得られ、各ラック10の搬送手段11を連動させたときには比較的大型の商品を収納して搬送するラック10が得られる。このように、商品の大きさに対応してラック10の幅を可変し多様な商品を収納して搬送することが可能になる。
Therefore, the product storage device configured as described above includes a drive mode selection unit that selects whether or not the transporting
また、駆動態様選択手段は、隣接する各ラック10の搬送手段11を選択的に分離状態あるいは連結状態にするため、予め備えた各ラック10を用いて商品の大きさに対応した幅のラック10が得られるので、商品の大きさに対応するように本体ケース1内に設けていない予備のラックを用意する必要がない。
Further, the drive mode selection means selectively puts the transport means 11 of the
また、駆動態様選択手段は、移動可能とされた駆動部15からの駆動力を受ける駆動伝達歯車90をラック10ごとに有し、連結状態では駆動伝達歯車90から駆動力が与えられると隣接するラック10の搬送手段11を連動させ、分離状態では駆動伝達歯車90から駆動力が与えられるとその駆動伝達歯車90を有したラック10の搬送手段11のみを駆動する。このため、各搬送手段11に駆動部を用意する必要がないのでラック10の構成を簡素化できる。また、隣接するラック10の搬送手段11を連結しても実質的に搬送手段11の位置が変わらないので、搬送手段11の分離あるいは連結に係らず駆動部15の移動位置を変える設定を行う必要がない。
Further, the drive mode selection means has a
また、隣接する各ラック10の間に出没可能あるいは着脱可能な仕切り板98と、この仕切り板98と駆動態様選択手段とを連係する連係手段とを設け、仕切り板98の突出あるいは装着により分離状態を得て、仕切り板98の没入あるいは離脱により連結状態を得る。このため、仕切り板98の有無によってラック10が連結されているか否かを容易に知ることができる。特に、仕切り板98を没入させる構成においては、仕切り板98をラック10と別に保管する必要がない。
In addition, a
また、駆動態様選択手段は、分離状態のときに個々のラック10に設けた駆動伝達歯車90から駆動部15の駆動力を受け入れ、連結状態のときに隣接するラック10のいずれか一つに設けた駆動伝達歯車90からのみ駆動部15の駆動力を受け入れる。これにより、各ラック10の搬送手段11を全て分離した場合では各ラック10の搬送手段11に駆動部15の駆動力が伝達でき、搬送手段11を連結して商品の大きさに対応したラック10を得た場合では1つの搬送手段11以外に駆動部15の駆動力が伝達されない。すなわち、商品を自動販売する際、各ラック10を分離した形態でそれぞれのラック10を選択できるように番号を付け、左右隣接する各ラック10を連結した形態では駆動力が伝達されない搬送手段11を有するラック10の番号を欠番とし、欠番となった番号が選択されても商品が搬送されないようにすることが可能である。
The drive mode selection means receives the driving force of the
また、連結位置調整機構は、駆動態様選択手段が連結状態にあるとき、駆動伝達歯車90が連結歯車92に適宜連結する位置となるようにベース部材94の位置を位置合わせし、当該位置を調整板130で移動した係止部105で規定するので、駆動伝達歯車90と連結歯車92との噛合を最適にすることが可能になる。さらに、連結位置調整機構は、保持部136により、駆動伝達歯車90が連結歯車92に適宜連結する位置を保持するので位置合わせ、および当該位置を規定するための調整板130の固定を容易に行うことが可能である。
The connection position adjustment mechanism adjusts the position of the
また、制御手段115は、搬送手段11に駆動部15の駆動力を伝達するとき、駆動出力歯車77が所定の伝達量を伝達しても受台12に商品が検出されない場合に、駆動力を伝達した搬送手段11を有するラック10への駆動部15の移動を不可にする。このため、商品を自動販売する際、左右隣接する各ラック10を連結した形態では、上記駆動伝達可否部によって駆動部15の駆動力が伝達されない搬送手段11を有したラック10の番号が選択されたとき、売り切れと同様にして以後の選択をできなくすることが可能である。なお、通常では各ラック10を連結した際に、駆動力が伝達されない搬送手段11を有したラック10の番号の選択を不可に設定することができるが、この設定がなくても販売動作に支障をきたすことがない。
In addition, when the
なお、上述した実施例では、各ラック10の搬送手段11を駆動する駆動部15が各ラック10の位置に移動する構成であるが、各ラック10の搬送手段11ごとに駆動部を設けた構成としてもよい。この場合の駆動態様選択手段としては、例えば、制御手段115の制御によって各ラック10の搬送手段11にある各駆動部を連動させるか否か選択すればよい。また、上述した実施例のように、仕切り板98の出没あるいは着脱によって各ラック10の搬送手段11ごとの駆動部を連動させるか否か選択できるように構成してもよい。このようにしても、上述した実施例と同様に、隣接する各ラック10の搬送手段11を選択的に分離状態あるいは連結状態にできるので、共に駆動するラック10を合わせた幅のラック10が得られ、商品の大きさに応じてラック10の幅を可変し多様な商品を収納して搬送することが可能になる。
In the above-described embodiment, the
以上のように、本発明にかかる商品収納装置は、多様な商品を収納して搬送することに有用であり、特に、連結位置調整機構は各商品収納ラックの連結状態を最適に調整することに適している。 As described above, the product storage device according to the present invention is useful for storing and transporting various products, and in particular, the connection position adjusting mechanism is configured to optimally adjust the connection state of each product storage rack. Is suitable.
9 商品収容棚
10 商品収納ラック
11,120 搬送手段
90 駆動伝達歯車
92 連結歯車
94 ベース部材
98 仕切り板
105 係止部
130 調整板
131a、131b 固定ネジ
135 標示部
136 保持部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
隣接する前記商品収納ラックの搬送手段を相互に連結した連結状態、あるいは隣接する前記商品収納ラックの搬送手段を互いに分離した分離状態に切り換わり、隣接する前記商品収納ラックの搬送手段を連動させるか否かを選択する駆動態様選択手段とを備えた商品収納装置において、
前記駆動態様選択手段を連結状態で位置合わせして、当該位置を規定する連結位置調整機構を備えたことを特徴とする商品収納装置。 Commodity storage shelves by individually having transport means for transporting the placed products along a predetermined product transport direction, and arranging the transport means in the left-right direction in such a manner that the product transport directions are parallel to each other A plurality of product storage racks,
Whether the transport means of the adjacent product storage racks are switched to a connected state in which the transport means of the adjacent product storage racks are connected to each other, or the transport means of the adjacent product storage racks are separated from each other. In a product storage device comprising a drive mode selection means for selecting whether or not,
A product storage device comprising a connection position adjusting mechanism for aligning the drive mode selection means in a connected state and defining the position.
前記連結位置調整機構は、前記移動部が連結状態の位置に移動したときに合致する態様で前記移動部と不動の所定部位とにそれぞれ設けた標示部と、
前記各標示部が合致した位置で前記移動部の移動を規定する係止部と
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の商品収納装置。 The drive mode selection means has a moving part that moves and switches between a connected state position and a separated state position;
The connection position adjusting mechanism is provided with an indicating portion provided on each of the moving portion and the fixed fixed portion in a manner that matches when the moving portion moves to a connected position.
The product storage device according to claim 1, further comprising: a locking portion that regulates the movement of the moving portion at a position where each of the marking portions matches.
前記係止部は、前記仕切り板を没入した位置で係止するとともに、当該仕切り板の係止の位置を可変する態様で移動可能に設けてあることを特徴とする請求項2または3に記載の商品収納装置。 Between the adjacent product storage racks, the partition plates are arranged so as to be able to appear and project, and when protruding, the partition plates partition between the product storage racks, and the partition plates and the moving part are linked to project the partition plates. An adjacent product storage rack is maintained in a separated state when the partition plate is immersed, the linkage means for switching the adjacent product storage rack to a connected state when immersed
The said latching | locking part is provided so that it can move in the aspect which changes the position of the latching of the said partition plate while it latches in the position which the said partition plate was immersed. Product storage device.
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