JP2005016229A

JP2005016229A - 掘削機

Info

Publication number: JP2005016229A
Application number: JP2003184977A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Sakitani; 慎太郎崎谷; Masatake Arai; 誠剛新井; Yoshiyasu Umetsu; 義康梅津; Takayuki Okunishi; 隆之奥西; Hiroshi Shimogaichi; 宏下垣内; Hiroshi Morita; 博史森田
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-06-27
Filing date: 2003-06-27
Publication date: 2005-01-20

Abstract

【課題】手動切換弁を機器スペースに設置する構成を前提として、同切換弁の操作性とスペースの有効利用を両立させる。
【解決手段】運転スペースＳ１と機器スペースＳ２を区画する仕切壁２１に運転スペースＳ１側に膨出する膨出部２５を設け、この膨出部２５の内側に手動切換弁であるマルチコントロールバルブ１９を設置する。一方、同バルブ１９を操作する操作レバー２０は運転スペースＳ１に配置し、これらを膨出部２５に設けた開口部２６を介して連結し、運転スペースＳ１側からマルチコントロールバルブ１９を操作し得るようにした。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧ショベルやこれを母体として構成される深穴掘削機等の掘削機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベルを例にとって説明する。
【０００３】
油圧ショベルは、図５に示すようにクローラ式の下部走行体１上に上部旋回体２が縦軸まわりに旋回自在に搭載されるとともに、この上部旋回体２に、ブーム３、アーム４、バケット５及びこれらを駆動する油圧シリンダ６，７，８から成る掘削アタッチメント９が装着されて構成される。１０はキャノピである。
【０００４】
上部旋回体２には、フロア上に運転席１１が設けられるとともに、図６，７に示すようにこの運転席１１の左右両側にコントロールボックス１２，１３、及び図示しないリモコン弁を操作するリモコン弁レバー１４，１５が設けられ、これらを備えた空間が運転スペースＳ１となっている。
【０００５】
また、右側（図６の上側）のコントロールボックス１３の外周側に、ガード１６で覆われた機器スペースＳ２が設けられ、この機器スペースＳ２に作動油タンク１７、及び複数の油圧アクチュエータの作動を制御するバルブの集合体であるメインコントロールバルブ１８のほか、バルブと油圧アクチュエータの組み合わせ（操作パターン）をオペレータの好み等に応じて切換えるマルチコントロールバルブ１９と、オプションアクチュエータの種類に応じて油の流れ方向を変えるセレクタバルブ（図示しない）の二種類の手動切換弁等が配置される。
【０００６】
マルチコントロールバルブ１９は、操作レバー２０によって切換えられ、この操作レバー２０がガード１６全体またはその一部（メンテナンス開口）を開いた状態で外部から操作される。
【０００７】
２１は運転スペースＳ１と機器スペースＳ２を区画する仕切壁、２２は運転席１１の後方に設置されたエンジン、２３はこのエンジン２２によって駆動される油圧ポンプ、２４はラジエータである。
【０００８】
従来、このような油圧ショベル、とくにミニショベルと称されるような上部旋回体２にスペースの余裕のない小形の油圧ショベルにおいては、スペースを有効利用するために、たとえば機器スペースＳ２を運転スペースＳ１側に膨出させて拡張する（特許文献１，２参照）等の種々の工夫がなされている。
【０００９】
一方、スペースの有効利用と手動切換弁の操作の容易化を目的として、手動切換弁をフロア下（運転スペースＳ１の下方の空間）に配置したものも公知である（特許文献３参照）。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００２−１６１５５２号公報
【特許文献２】
特開平９−１５１４８３号公報
【特許文献３】
特開２０００−９６６２６号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、手動切換弁を機器スペースに配置する従来の油圧ショベルでは、基本的な問題として、いちいち降車してガード１６全体またはメンテナンス開口を開いた上で手動切換弁を操作しなければならないため、同切換弁の操作性が悪かった。
【００１２】
また、この手動切換弁は、外部から操作し易いように機器スペースＳ２の外周側に、しかも容易に手が届き、かつ、まわりに操作空間が確保されるという条件下で設置しなければならないため、これによって他の機器の配置に制約を受ける。
【００１３】
しかも、メンテナンスを要する他の機器も同様の事情を抱えているため、機器スペースＳ２の外周側の機器密度が高くなり、特許文献１，２のような工夫をしてもなおスペースの利用効率が悪かった。
【００１４】
一方、特許文献３の技術によると、運転スペースＳ１のフロアに敷かれたフロアマットをめくり、さらに操作開口を開いてはじめて手動切換弁が操作可能となるため、現実問題として操作性は改善されない。
【００１５】
しかも、マルチコントロールバルブ１９は、リモコン弁と、機器スペースＳ２に設置されたメインコントロールバルブ１７とを結ぶパイロット配管中に介在するため、このマルチコントロールバルブ１９をフロア下に設置すると、同バルブ１９とメインコントロールバルブ１７との距離が長くなる。
【００１６】
従って、配管の占有スペースが大きくなるとともに、配管作業が面倒となるという弊害が生じる。このため、フロア下に手動切換弁を設置するのは得策ではなかった。
【００１７】
そこで本発明は、手動切換弁を機器スペースに設置する構成を前提として、同切換弁の操作性とスペースの有効利用を両立させることができる掘削機を提供するものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、運転席が設けられた運転スペースの外側に仕切壁を介して機器スペースが設けられ、この機器スペースに、操作手段によって操作される手動切換弁が配置される掘削機において、上記仕切壁に開口部が設けられ、上記操作手段がこの開口部により上記運転スペース側から操作し得る状態で配置されたものである。
【００１９】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、手動切換弁が機器スペースに、操作手段が運転スペースにそれぞれ仕切壁を挟んで配置され、この手動切換弁と操作手段が開口部を介して連結されたものである。
【００２０】
請求項３の発明は、請求項１の構成において、手動切換弁及び操作手段が機器スペースに配置され、開口部が、操作手段を運転スペース側から操作し得る状態で設けられたものである。
【００２１】
請求項４の発明は、請求項３の構成において、開口部を開閉する扉が設けられたものである。
【００２２】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの構成において、仕切壁に、機器スペースを運転スペース側に向かって膨出させる膨出部が設けられ、機器スペースにおけるこの膨出部の内側に手動切換弁が設けられたものである。
【００２３】
請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれかの構成において、機器スペースに、複数のアクチュエータの作動を制御するバルブの集合体であるメインコントロールバルブと、このメインコントロールバルブとこれによって制御されるアクチュエータの関係である操作パターンを切換える手動切換弁としてのマルチコントロールバルブとが配置され、機器スペースにおいてマルチコントロールバルブが仕切壁に面する内周側に設置される一方、上記メインコントロールバルブがこのマルチコントロールバルブの外側方に設置されたものである。
【００２４】
上記構成によると、機器スペースに設置された手動切換弁の操作手段を、仕切壁に設けた開口部により運転スペース側から操作し得る状態で設けたから、手動切換弁を機械外周側からしか操作できない状態で設けた従来構成、及びフロア下に設置した従来構成と比較して手動切換弁の操作が遙かに簡単となる。
【００２５】
また、手動切換弁を仕切壁に接近して機器スペースに設置できるため、機器を外周側に偏って配置していた従来構成と比較して、機器スペースを効率良く利用し、機器レイアウトの自由度を広げることができる。
【００２６】
すなわち、手動切換弁の操作性とスペースの有効利用を両立させることが可能となり、とくに小形掘削機に非常に有利となる。
【００２７】
この場合、請求項２の構成によると、操作手段が運転スペースに位置するため、操作性が一層良くなる。
【００２８】
一方、請求項３の構成によると、手動切換弁と操作手段を機器スペースに配置するため、請求項２のように手動切換弁と操作手段を機器スペースと運転スペースに分けて設置してこれらを連結する場合と比べて、手動切換弁の組み込みが容易となる。
【００２９】
この場合、請求項４の構成によると、操作手段を操作するための開口部を扉で覆うため、機器スペースに配置された機器（たとえばメインコントロールバルブや作動油タンク）からの熱や騒音を運転スペースに対して遮断することができる。
【００３０】
請求項５の構成によると、仕切壁に、機器スペースを運転スペース側に向かって膨出させる膨出部を設け、機器スペースにおけるこの膨出部の内側に手動切換弁を設けたから、元々デッドスペースであったコントロールボックス下の空間を手動切換弁の設置スペースとして活用することができる。このため、運転スペースを実質的に圧迫せずに機器スペースを拡張し、スペースの利用効率をさらに高めることができる。
【００３１】
また、操作手段が運転席（オペレータ）側に接近するため、とくに請求項２のように操作手段を運転スペースに配置する場合に、腕をほぼ真っ直ぐ下に伸ばすだけで手が操作手段に届くことからさらに操作し易くなる。
【００３２】
一方、請求項６の構成によると、メインコントロールバルブとマルチコントロールバルブとをつなぐ油圧パイロット配管を内側から外側に向かって最短距離で簡単にかつ整然と設置することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図１〜図４によって説明する。
【００３４】
以下の実施形態では油圧ショベルを適用対象として例示している。また、実施形態において、図６，７に示す従来技術と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。
【００３５】
第１実施形態（図１〜図３参照）
運転スペースＳ１と機器スペースＳ２とを区画する仕切壁２１において、右側コントロールボックス１２の下方部分が運転スペースＳ１側に段状に張り出されることにより、機器スペースＳ２を運転スペースＳ１側に膨出させる膨出部２５が形成され、機器スペースＳ２におけるこの膨出部２５の内側部分に手動切換弁であるマルチコントロールバルブ１９が設置される一方、このマルチコントロールバルブ１９の操作手段である操作レバー２０が膨出部２５に面して運転スペースＳ１に配置されている。
【００３６】
また、膨出部２５を形成する仕切壁２１の下部に開口部２６が設けられ、操作レバー２０が、この開口部２６を介してマルチコントロールバルブ１９にこれを操作し得る状態で連結されている。
【００３７】
この状態で、図示のようにマルチコントロールバルブ１９が右側コントロールボックス１３のほぼ真下に、操作レバー２０が運転席１１の右側下方にそれぞれ位置し、オペレータが運転席１１に座ったまま右腕をほぼ真下に伸ばせばこの操作レバー２０を操作することができる。
【００３８】
なお、開口部２６は、操作レバー２０とマルチコントロールバルブ１９とを連結するのに必要な大きさであればよい。
【００３９】
また、膨出部２５は、図１に示すように仕切壁２１の後端からマルチコントロールバルブ１９の設置位置までの範囲に設けてもよいし、後端から前端までの全長に亘って設けてもよい。あるいは、仕切壁２１における同バルブ１９が設置される部分のみを運転スペースＳ１側に凸状に膨出させてもよい。
【００４０】
一方、機器スペースＳ２において、メインコントロールバルブ１８がマルチコントロールバルブ１９の右側の外側方に設置され、この両バルブ１８，１９間にこれらをつなぐパイロット配管（図示しない）が設けられている。
【００４１】
また、作動油タンク１７は、上記配管の邪魔にならないようにメインコントロールバルブ１８の後方位置で機器スペースＳ２に配置されている。
【００４２】
この構成によると、
（ｉ）マルチコントロールバルブ１９の操作レバー２０が運転スペースＳ１側に位置し、この操作レバー２０を運転スペースＳ１側で操作し得ること、
（ｉｉ）操作レバー２０が運転席１１（オペレータ）側に接近するため、腕をほぼ真っ直ぐ下に伸ばすだけで操作レバー２０に手が届くことにより、従来のように同バルブ１９を機械外周側からしか操作できない状態で設けた場合、及びフロア下に設置した場合と比較して、マルチコントロールバルブ１９を遙かに簡単に操作することができる。
【００４３】
また、マルチコントロールバルブ１９を仕切壁２１に接近して機器スペースＳ２に設置できるため、機器を外周側に偏って配置していた従来構成と比較して、機器スペースを効率良く利用し、機器レイアウトの自由度を広げることができる。
【００４４】
すなわち、マルチコントロールバルブ１９の操作性とスペースの有効利用を両立させることが可能となる。
【００４５】
また、仕切壁２１に設けた膨出部２５の内側にマルチコントロールバルブ１９を設けたから、元々デッドスペースであったコントロールボックス１３下の空間をバルブ設置スペースとして活用することができる。このため、運転スペースＳ１を実質的に圧迫せずに機器スペースを拡張し、スペースの利用効率をさらに高めることができる。
【００４６】
一方、マルチコントロールバルブ１９とメインコントロールバルブ１７とをつなぐ油圧パイロット配管を内側から外側に向かって最短距離で簡単かつ整然と設置することができる。
【００４７】
第２実施形態（図４参照）
第１実施形態ではマルチコントロールバルブ１９を機器スペースＳ２に設置し、操作レバー２０のみを運転スペースＳ２に配置したのに対し、第２実施形態では同バルブ１９と操作レバー２０の双方を機器スペースＳ２（膨出部２５の内側）に設置し、運転スペースＳ１側から手が入る大きな開口部２７を介して操作レバー２０を操作する構成をとっている。
【００４８】
この構成によっても、操作レバー２０を運転スペースＳ１側から操作することができる。
【００４９】
しかも、第１実施形態のようにマルチコントロールバルブ１９と操作レバー２０を機器スペースＳ２と運転スペースＳ１に分けて設置してこれらを連結する場合と比べて、この連結の手間が不要となるため、同バルブ１９の組み込みが容易となる。
【００５０】
また、この実施形態では、操作レバー２０を操作するための開口部２７を開閉可能な扉２８で覆い、この扉２８を開いた状態で操作レバー２０を操作し得るように構成している。
【００５１】
こうすれば、機器スペースＳ２に配置された機器（たとえばメインコントロールバルブ１８や作動油タンク１７）からの熱や騒音を運転スペースＳ１に対して遮断することができる。
【００５２】
なお、扉２８は、左右一側または上下一側を支点として回動可能に取付けてもよいし、引き戸式にスライド開閉し得る状態で取付けてもよい。あるいは、できるだけ操作が簡単な手段によって着脱し得る状態で取付けてもよい。
【００５３】
また、操作レバー２０の操作をより容易にするために、操作レバー２０を伸縮継手によって軸方向に伸縮自在に構成し、操作時に開口部２７から運転スペースＳ１側に引き出し得るように構成してもよい。
【００５４】
他の実施形態
（１）上記実施形態では、右側コントロールボックス下のデッドスペースを有効利用するために膨出部２５を設けたが、この膨出部２５を設けず、仕切壁２１を全体が垂直なままとして機器スペースＳ２にマルチコントロールバルブ１９を設置してもよい。
【００５５】
（２）上記実施形態では、手動切換弁としてマルチコントロールバルブ１９を例示したが、他の手動切換弁（たとえばセレクタバルブ）についても同様に適用することができる。
【００５６】
（３）本発明は油圧ショベルに限らず、深穴掘削機のようなショベルを母体として構成される掘削機に広く適用することができる。
【００５７】
【発明の効果】
上記のように本発明によると、マルチコントロールバルブ等の手動切換弁の操作手段を、仕切壁に設けた開口部により運転スペース側から操作し得る状態で設けたから、手動切換弁の操作性とスペースの有効利用を両立させることが可能となり、とくに小形掘削機に非常に有利となる。
【００５８】
この場合、請求項２の発明によると、操作手段が運転スペース側に位置するため、操作性が一層良くなる。
【００５９】
一方、請求項３の発明によると、手動切換弁と操作手段の双方を機器スペースに配置するため、請求項２のように手動切換弁と操作手段を機器スペースと運転スペースに分けて設置してこれらを連結する場合と比べて、手動切換弁の組み込みが容易となる。
【００６０】
この場合、請求項４の発明によると、操作手段を操作するための開口部を扉で覆うため、機器スペースに配置された機器からの熱や騒音を運転スペースに対して遮断することができる。
【００６１】
請求項５の発明によると、仕切壁に、機器スペースを運転スペース側に向かって膨出させる膨出部を設け、機器スペースにおけるこの膨出部の内側に手動切換弁を設けたから、元々デッドスペースであったコントロールボックス下の空間を手動切換弁の設置スペースとして活用することができる。このため、運転スペースを実質的に圧迫せずに機器スペースを拡張し、スペースの利用効率をさらに高めることができる。
【００６２】
また、操作手段が運転席（オペレータ）側に接近するため、とくに請求項２のように操作手段を運転スペースに配置する場合に、腕をほぼ真っ直ぐ下に伸ばすだけで手が操作手段に届くことからさらに操作し易くなる。
【００６３】
一方、請求項６の発明によると、メインコントロールバルブと、手動切換弁であるマルチコントロールバルブとをつなぐ油圧パイロット配管を内側から外側に向かって最短距離で簡単にかつ整然と設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す油圧ショベルの上部旋回体の概略平面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】図２の一部拡大図である。
【図４】本発明の第２実施形態を示す図３相当図である。
【図５】油圧ショベルの概略側面図である。
【図６】同ショベルの上部旋回体の概略平面図である。
【図７】同正面図である。
【符号の説明】
１１運転席
Ｓ１運転スペース
Ｓ２機器スペース
１８メインコントロールバルブ
１９手動切換弁であるマルチコントロールバルブ
２０同操作レバー（操作手段）
２１仕切壁
２５膨出部
２６開口部
２７開口部
２８扉

Claims

運転席が設けられた運転スペースの外側に仕切壁を介して機器スペースが設けられ、この機器スペースに、操作手段によって操作される手動切換弁が配置される掘削機において、上記仕切壁に開口部が設けられ、上記操作手段がこの開口部により上記運転スペース側から操作し得る状態で配置されたことを特徴とする掘削機。
手動切換弁が機器スペースに、操作手段が運転スペースにそれぞれ仕切壁を挟んで配置され、この手動切換弁と操作手段が開口部を介して連結されたことを特徴とする請求項１記載の掘削機。
手動切換弁及び操作手段が機器スペースに配置され、開口部が、操作手段を運転スペース側から操作し得る状態で設けられたことを特徴とする請求項１記載の掘削機。
開口部を開閉する扉が設けられたことを特徴とする請求項３記載の掘削機。
仕切壁に、機器スペースを運転スペース側に向かって膨出させる膨出部が設けられ、機器スペースにおけるこの膨出部の内側に手動切換弁が設けられたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の掘削機。
機器スペースに、複数のアクチュエータの作動を制御するバルブの集合体であるメインコントロールバルブと、このメインコントロールバルブとこれによって制御されるアクチュエータの関係である操作パターンを切換える手動切換弁としてのマルチコントロールバルブとが配置され、機器スペースにおいてマルチコントロールバルブが仕切壁に面する内周側に設置される一方、上記メインコントロールバルブがこのマルチコントロールバルブの外側方に設置されたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の掘削機。