JP2005013768A - X-ray ct apparatus - Google Patents

X-ray ct apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2005013768A
JP2005013768A JP2004303438A JP2004303438A JP2005013768A JP 2005013768 A JP2005013768 A JP 2005013768A JP 2004303438 A JP2004303438 A JP 2004303438A JP 2004303438 A JP2004303438 A JP 2004303438A JP 2005013768 A JP2005013768 A JP 2005013768A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
ray
tube
scanning
subject
ct apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004303438A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Chieko Konakawa
Kyojiro Nanbu
恭二郎 南部
智恵子 粉川
Original Assignee
Toshiba Corp
株式会社東芝
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/027Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis characterised by the use of a particular data acquisition trajectory, e.g. helical or spiral

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To largely improve inspection efficiency by an X-ray CT apparatus of one bulb.
SOLUTION: This X-ray CT apparatus reconstitutes a CT image of a subject on the basis of photographing data provided by scanning the subject. This X-ray CT apparatus has a first photographing system having a first X-ray source for exposing an X-ray and a first detector for detecting the X-ray passed through the subject, a second photographing system having a second X-ray source for exposing the X-ray and a second detector for detecting the X-ray passed through the subject, and a control means for scanning the same position of the object, by making energy of the X-ray irradiated from a first X-ray tube of the first photographing system, different from energy of the X-ray irradiated from a second X-ray tube of the second photographing system.
COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複数のX線源及び各X線源に対応するX線検出器を有するX線CT装置に関する。 The present invention relates to an X-ray CT apparatus having an X-ray detector corresponding to the plurality of X-ray source and the X-ray source.

近年、医用診断装置の開発が進められる中で、被検体の任意の部位の断層像を撮影するCT装置が多く用いられるようになってきた。 In recent years, in the development of medical diagnostic device is advanced, have come to CT apparatus is used often for capturing a tomographic image of an arbitrary region in a subject. また、昨今では断層像の撮影の短縮化を図るため、被検体の周囲を螺旋状にスキャンし、各スライス位置のデータを補間処理により算出してこれを基にスライス画像を再構成するヘリカルスキャン方法が実用に供されている。 Furthermore, since in recent years to shorten the tomographic image capturing, helical scan to reconstruct a slice image based on this calculated using scan around the subject helically interpolating the data of each slice position the method has been put to practical use.

従来のヘリカルスキャンCT装置は、図9A,B,Cに示すように1個の管球71が体軸方向に移動可能な寝台75の上の患者(被検体)70の周りを軌道76に沿って連続的に回転し、ビーム72により螺旋状の走査を行なっていた。 Conventional helical scanning CT apparatus, along the Figure 9A, B, trajectory 76 around the patient (subject) 70 on the one tube 71 movable bed 75 is in the body axis direction as shown in C continuously rotating Te had performed helical scanning by the beam 72.

しかしながら、従来のヘリカルスキャンCT装置には、 However, the conventional helical scanning CT apparatus,
(1) 管球が一つなので、ある時刻における複数箇所の走査ができない。 (1) Since the bulb is one, it can not be scanned at a plurality of locations at a certain time.
(2) 一度に一つの走査条件でしか走査できない。 (2) it can not be scanned only in one of the scanning conditions at once.
(3) 光学系の熱容量が一杯になると、冷めるまで待たなければならない。 (3) When the heat capacity of the optical system is full, it must wait until cool. また、故障したとき代りの光学系の取替作業に手間取る。 Also, it takes time to replacement work of the optical system instead upon failure.
(4) 造影剤が去らないうちに短時間に走査する必要があるが、管球が一つしかないので、短時間に走査できない。 (4) it is necessary to scan in a short time while the contrast agent is not leave, since the bulb there is only one, can not be scanned in a short time.
(5) 管球が一つしかないので、一定時間で広い範囲を走査することができない。 (5) Since the bulb there is only one, it is not possible to scan a wide range at a predetermined time.
という不都合があった。 There is a disadvantage that.

本発明は上記不都合に鑑みてなされたものであり、1管球のX線CT装置より検査効率を向上させることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above disadvantages, and an object thereof to improve the inspection efficiency by X-ray CT apparatus 1 tube.

上記目的を達成するため、本発明は、被検体をスキャンして得られた投影データに基づき前記被検体のCT像を再構成するX線CT装置において、X線を曝射する第1のX線源及び前記被検体を透過したX線を検出するための第1の検出器を有する第1の撮影系と、 To achieve the above object, the present invention provides an X-ray CT apparatus for reconstructing a CT image of the subject based on the projection data obtained by scanning the subject, the first X that radiates X-rays a first imaging system having a first detector for detecting the radiation source and the X-rays transmitted through the subject,
X線を曝射する第2のX線源及び前記被検体を透過したX線を検出するための第2の検出器を有する第2の撮影系と、前記第1の撮影系の第1のX線管から照射されるX線のエネルギーと前記第2の撮影系の第2のX線管から照射されるX線のエネルギーとを異ならせて、前記被写体の同一位置をスキャンさせる制御手段とを備えたことを特徴とするものである。 A second imaging system having a second detector for detecting a second X-ray source and the X-rays transmitted through the subject to exposure to X-rays, a first of said first imaging system with different energy of the X-rays emitted from the second X-ray tube of energy and the second imaging system of the X-rays emitted from the X-ray tube, and control means for scanning the same position of the object the is characterized in that it comprises.

本発明によれば、同一の部位を2種類以上のX線エネルギーで撮影することによって、 According to the present invention, by taking the same sites in two or more X-ray energy,
それぞれのエネルギーごとの画像を得ることができるので、1管球のCT装置より検査効率を向上させることができる。 Since it is possible to obtain an image of each energy, it is possible to improve the inspection efficiency than CT apparatus 1 tube.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 It will be described below with reference to embodiments of the present invention with reference to the drawings. 図1は本発明に係るX線CT装置の概略的な構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an X-ray CT apparatus according to the present invention.

図面に示すX線CT装置は、互いに平行な間隔で独立又は連動して回転可能な3個の管球(X線管)3−1、3−2、3−3と、それぞれの管球に対応して設けられている3組の検出器4−1、4−2、4−3と、それぞれの検出器によって検出されたそれぞれの投影データを収集し処理しやすい形にする3組のデータ収集部5−1、5−2、5−3と、 X-ray CT apparatus shown in the drawings, independent or conjunction with rotatable three tube (X-ray tube) 3-1, 3-2, 3-3 in parallel distance from one another, each of the tube and corresponding three pairs provided by detectors 4-1, 4-2, and 4-3, three sets of data to collect and manageable form a respective projection data detected by the respective detectors a collection unit 5-1, 5-2, and 5-3,
管球3−1、3−2、3−3及び検出器4−1、4−2、4−3の回転を制御する回転制御部7及び管球3−1、3−2、3−3の間隔を制御する光学系位置制御部8と、を含む架台(破線の部分)2を有している。 Rotation control unit for controlling the rotation of the tube 3-1, 3-2, 3-3 and the detector 4-1, 4-2, 4-3 7 and bulb 3-1, 3-2 has the optical system position control unit 8 for controlling the distance, a second frame (broken line portion) including.

X線CT装置は、更に、管球3−1、3−2、3−3の照射するX線量を制御するX線制御部6と、寝台11を駆動する寝台駆動部10及び寝台駆動部10を制御するコントローラ9と、中央制御部(CPU)12と、中央制御部6にバス(図示せず)を介して接続するモニター13、走査条件入力装置としてのキーボード14、内部メモリ15、収集データや画像データを記憶する磁気ディスク16を有している。 X-ray CT apparatus further includes an X-ray control unit 6 for controlling the amount of X-rays for irradiating the tube 3-1, 3-2 and 3-3, the bed driving unit 10 and a couch driving unit 10 drives the bed 11 a controller 9 for controlling the central control unit and the (CPU) 12, a monitor 13, a keyboard 14 as a scanning condition input device connected to the central control unit 6 via a bus (not shown), internal memory 15, the collected data and a magnetic disk 16 for storing and image data.

中央制御部12はX線制御部6、回転制御部7、光学系位置制御部8、及びコントローラ9及び画像再構成装置(図示せず)を制御し、本実施形態のX線CT装置全体の動作を統轄している。 The central control unit 12 is the X-ray control unit 6, the rotation control unit 7 controls the optical system position control unit 8, and a controller 9 and an image reconstruction device (not shown), the entire X-ray CT apparatus of the present embodiment It has been supervising the operation. また、X線制御部6は中央制御部12の制御の下に各X線管(管球)毎のX線の制御を行う。 Further, the X-ray control unit 6 controls each X-ray tube (tube) for each of X-ray under the control of the central control unit 12. そして、あるX線管(例えば、管球3−1が曝射するX線量と他のX And there X-ray tube (e.g., X dose tube 3-1 irradiates the other X
線管(例えば、管球3−2)が曝射するX線量をそれぞれ異なった量とすることができる。 Ray tube (e.g., tube 3-2) can be respectively different amounts of X-ray dose is exposure.

回転制御部7は中央制御部12の制御の下にそれぞれのX線管および/または検出器の回転制御を行ない、X線管および検出器の組は回転制御部7により他のX線管および検出器の組とは独立して回転することができるようになっている。 Rotation control unit 7 performs the rotation control of each of the X-ray tube and / or detector under the control of the central control unit 12, the other X-ray tube by a set of X-ray tube and the detector rotation control unit 7, and and it is capable of rotating independently of the set of detectors. 光学系位置制御部8は中央制御部12の制御の下に各X線管及び検出器の寝台方向(患者(被検体)の体軸方向)の動きの制御を行なう。 Optical system position control unit 8 controls the movement of the bed direction of the X-ray tube and detector (patient (body axis direction of the subject)) under the control of the central control unit 12. 具体的には、走査開始位置にX線管(管球)をセットし、X線管3 Specifically, it sets X-ray tube (tube) to the scanning start position, the X-ray tube 3
−1、3−2、3−3のうちどのX線管を寝台方向(正の方向、或いは負の方向)にどの程度どの位の速度で移動するかを制御する。 Which X-ray tube sleeper direction of -1,3-2,3-3 (positive direction or negative direction) to control whether to move at what to how much speed. コントローラ9は中央制御部12の制御の下に寝台駆動部10を駆動させ寝台1を患者の体軸方向に移動させる。 The controller 9 moves the bed 1 in the direction of the body axis of the patient to drive the bed driving unit 10 under the control of the central control unit 12.

図2は図1に示した各制御部の構成を示すブロック図であり、中央制御部12は同図に示す走査条件リスト17を参照し、走査条件に基づいて管球単位にX線制御部6、回転制御部7、光学系位置制御部8、及びコントローラ9に命令(信号)を送り、それら各制御部6、7、8、9の制御を行なうと共にそれら各制御部6、7、8、9及び検出器4−1 Figure 2 is a block diagram showing the configuration of each controller shown in FIG. 1, the central control unit 12 refers to the scan condition list 17 shown in FIG., X-rays controller to bulb units based on the scan conditions 6, the rotation control unit 7, the optical system position control unit 8, and instruction to the controller 9 sends a (signal), which each control unit 6, 7 and 8 together perform their control of the control unit 6, 7, 8, 9, , 9 and the detector 4-1
、4−2、4−3からの情報(例えば、回転角、光学系の位置(間隔)、寝台の位置等及びそれぞれの検出器からX線透過量等)を入力し、各制御部6、7、8、9をフィードバック制御する。 , Information from the 4-2 and 4-3 (e.g., rotational angle, the position of the optical system (distance), X-ray transmission amount and the like positions of the bed and from the respective detectors) enter the respective control unit 6, 7, 8, 9 feedback control of the. 各制御部6、7、8、9はそのフィードバック制御に基づいてそれぞれのX線源のX線発生量、管球及び検出器の回転及び移動と、寝台の移動制御を行なう。 X-ray generation amount of the respective control unit 6, 7, 8, and 9 each X-ray source on the basis of the feedback control is performed and the rotation and movement of the tube and the detector, the movement control of the bed. なお、管球及び検出器の回転及び移動は各管球と対応する検出器の組毎に回転駆動装置(図示せず)及び移動装置(図示せず)を有し、回転制御7及び光学系制御部8からの駆動信号に基づいてそれぞれ独立又は連動して駆動される。 The rotation and movement of the tube and the detector (not shown) rotates drive each set of detectors corresponding to each tube and moving a device (not shown), rotation control 7 and the optical system respectively based on the drive signal from the control unit 8 independently or conjunction with driven.

走査条件リスト17は通常磁気ディスク16に記憶されており、X線CT装置1が起動されると磁気ディスク16から内部メモリ15に読み込まれ中央制御部12により参照されるが、オペレータは走査条件リスト17の条件をキーボード14から変更、追加・登録、削除を行なうことができる。 Scan condition list 17 is stored in the normal magnetic disk 16, the X-ray CT apparatus 1 is referred to by the read central control unit 12 to the internal memory 15 from the magnetic disk 16 when activated, the operator scans condition list change the 17 conditions from the keyboard 14, additional and registration, it is possible to perform the deletion. この場合走査条件リスト17は図2に示すような形でモニター13に表示されるので、オペレータは簡単に走査条件の入力ができる。 In this case the scan condition list 17 is displayed on the monitor 13 in such a manner as shown in FIG. 2, the operator can input a simple scanning conditions. また、走査条件リスト17は管球別に走査条件を格納し、管球には予め固有の番号が割当てられておりこの番号は変更できない。 The scanning condition list 17 stores the scanning condition for each tube, this number is A unique number is assigned to the tube can not be changed. 図2の符号17は走査条件リストの一例を示しており、1行目には1番目の管球3−1の状態グラフ(例えば、この管球を使用する・・1;使用しない・・2;故障・・3、といった管球の状態を示す値)、X線条件(X線電圧、及び電流) Numeral 17 of FIG. 2 shows an example of a scan condition list, the first state graph of tube 3-1 in the first row (e.g., .. 1 using this tube; .. 2 not used ; value indicating the state of the fault ... 3, such tube), X-ray condition (X-ray voltage and current)
、管球及び検出器の回転量(角)、管球及び検出器の移動量等の条件(情報)が格納され、2行目には2番目の管球3−2の、3行目には3番目の管球3−3の、そしてn行目にはn番目の管球3−nの状態フラグ、X線条件(X線電圧、及び電流)、管球及び検出器の回転速度、管球及び検出器の移動量等の条件(情報)が格納される。 , The amount of rotation of the tube and the detector (square), the storage conditions (information) of the mobile amount of the tube and the detector, the second line of the second tube 3-2, the third line the third of the tube 3-3, and n-th row n-th bulb 3-n status flag to, X-rays conditions (X-ray voltage and current), the rotational speed of the tube and the detector, bulb and conditions of the movement amount of the detector (information). 走査条件リストによるX線発生源、管球、検出器の駆動動作例として、例えば、中央制御部が走査条件リストから1番目の管球3−1の走査条件「状態=1;120KV;50mA;1rps;2 X-ray source by the scanning condition list, bulb, as a driving operation example of the detector, for example, the scanning conditions from the central control unit is scanning condition list first tube 3-1 "state = 1; 120KV; 50mA; 1rps; 2
mmps」を読取って、その走査条件に基づく命令(信号)を各制御部6、7、8に送出すると、X線制御部6は管球3−1のX線発生源に対する供給電圧を120KV,電流を50mAとしてX線発生量を制御し、回転制御部7は管球3−1及び検出器4−1の回転速度を1rpsとするよう管球3−1及び検出器4−1の回転駆動装置に駆動制御信号を送り、光学系位置制御部8は管球3−1及び検出器4−1の移動量を2mmpsとするように管球3−1及び検出器4−1の移動装置(図示せず)に駆動制御信号を送る。 Reading the mmps ", 120 KV when sending instruction based on the scanning condition (signal) to the control unit 6, 7 and 8, the X-ray control unit 6 the supply voltage for the X-ray generation source of the bulb 3-1, controls the X-ray generation amount current as 50 mA, the rotation control unit 7 rotation of bulb 3-1 and detectors 4-1 to the 1rps the rotational speed of the bulb 3-1 and detector 4-1 device sends a drive control signal, the optical system position controller 8 moving device bulb 3-1 and detector 4-1 to the 2mmps the amount of movement of the bulb 3-1 and detector 4-1 ( It sends a drive control signal to the not shown).

本実施形態において、X線CT装置1は被検体に対して螺旋状の走査を行ない、データ再構成装置(図示せず)が、この螺旋状の走査により検出器4−1、4−2、4−3によって得られたデータの組と寝台10の体軸方向の位置データを取込み、取込んだデータ基づいて補間処理(特開平2−211129号参照)より任意のスライス位置の補間データの組を求め、この補間データの組に基づいて画像再構成を行なう。 In the present embodiment, X-ray CT apparatus 1 performs a helical scan to the subject, the data reconstruction device (not shown), the detector 4-1, 4-2 by the helical scan, captures the position data of the body axis direction of the pair and the bed 10 of the data obtained by the 4-3, the interpolation data at an arbitrary slice position from the interpolation process (see JP-a-2-211129) based the taken data set asking performs image reconstruction based on the set of interpolation data.

本実施形態において管球の走査中にエラーが生じた場合、例えば、1番目の管球(管球3−1)のX線部にエラーが発生したとすると、管球3−1でエラーが発生したことをX If an error during scanning of the tube in this embodiment has occurred, for example, when an error occurs in the X-ray unit of the first tube (tube 3-1), errors tube 3-1 X that has occurred
線制御部6が状態ビットから判別し中央制御部12に状態(ステイタス)ビットを送出する。 Line control unit 6 sends a status (status) bit to the central control unit 12 determines from the status bit. 状態ビットは管球の固有番号及び管球の状態を示すビットフラグからなっている。 Status bit is made from a bit flag indicating the state of the specific number and bulb of the bulb. 中央制御部12は状態ビットを調べて、管球3−1の使用禁止コードを回転制御部7及び光学系位置制御部8に送出する。 The central control unit 12 examines the status bits, sends a disable code tube 3-1 in the rotation control unit 7 and the optical system position control unit 8. 回転制御部7及び光学系位置制御部8は管球3−1と検出器4−1の回転駆動装置及び移動装置に駆動停止信号を送る。 Rotation control unit 7 and the optical system position control section 8 sends a drive stop signal to the rotation driving device and the mobile device bulb 3-1 and the detector 4-1. 中央制御部12は管球3− The central control unit 12 bulb 3
1の全ての動きが止ったことを確認してから、現在使用されていない他の管球に1番目の管球3−1の走査条件等を送り、その管球を管球3−1の代わりに使用する。 Make sure that all motion 1 is ceased, it sends like first scanning condition of tube 3-1 to another tube that is not currently being used, the tube of the bulb 3-1 to use instead.

以下に本実施形態の効果について説明する。 The effect of this embodiment is described below.
(イ) ヘリカルダイナミックスキャンができる。 (B) helical dynamic scanning is possible.
ヘリカルスキャンは被検体を螺旋状に走査する方式であり、広い範囲を素早く走査できる。 Helical scan is a method for scanning a subject in a spiral, you can quickly scan a wide range. また、走査した範囲ならどの部分でも画像にできる。 Further, possible to image any part if the scanned range. 一方、ダイナミックスキャンは、ある位置を連続して走査することにより走査位置の経時的変化を観察・撮影することができる。 On the other hand, the dynamic scan can be observed and photographed temporal changes of the scanning position by scanning a certain position in succession. そして、本実施形態のCT装置によれば、図3(A)に示すように複数(図では3個)の管球31a〜31cにより、範囲dをヘリカルスキャンすると同図(B)に示すように各位置P1 〜P4 における画像の経時的変化を見ることができる。 Then, according to the CT apparatus of the present embodiment, as shown in the bulb 31a~31c plurality as shown in FIG. 3 (A) (3 pieces in the drawing), when helical scanning range d FIG (B) can see the change over time in the image at each position P1 to P4 are brought into. 即ち、ヘリカルダイナミックスキャンが可能となる。 That is, it is possible helical dynamic scanning.

また、ヘリカルダイナミックスキャンを用いて差画像を作成し造影剤の経時変化を観察する際には、図4に示すように各管球31a〜31cの軌道を等しくさせる必要がある。 Furthermore, when creating a difference image to observe the time course of the contrast agent using a helical dynamic scanning, it is necessary to equalize the orbit of each tube 31a~31c as shown in FIG.
これについては、管球31a〜31cの間隔と被検体の送り速度との関係から容易に設定が可能である。 For this, it is possible to easily set the relation between the distance of tube 31a~31c and subject feedrate. また、被検体の同一部位を何秒後にスキャンするかを決めるには、管球3 Further, decide whether to scan many seconds after the same portion of the subject, the bulb 3
1a〜31cの間隔及び管球31a〜31cの取付角度により決めることができる。 It can be determined by the mounting angle of the interval and bulb 31a~31c of 1A~31c. また、管球31a〜31cの取付角度をずらすことにより、図5に示すように管球31a〜3 Moreover, by shifting the mounting angle of the tube 31a to 31c, as shown in FIG. 5 bulb 31a~3
1cの間隔hを管球自体の幅よりも狭くすることができる。 The gap h 1c can be made narrower than the width of the bulb itself. つまり、例えば管球の半径が100[mm]である場合には取付角度をつけないと管球どうしの間隔は少なくとも20 That is, the spacing of the without the mounting angle tube each other in the case for example the radius of the tube is 100 [mm] is at least 20
0[mm]必要とするが、取付角度をつけるとこの間隔を0[mm]以上とすることができる。 0 [mm] is required but, when put the mounting angle of this interval can be set to 0 [mm] or more.

そして、このようなヘリカルダイナミックスキャンを用いれば、図3(c)に示す如くの3次元画像で経時的変化に沿ったシネ表示34ができる。 Then, by using such helical dynamic scanning can cine display 34 along with time change in the three-dimensional image as denoted in Figure 3 (c). この表示は例えば脳外科分野で効果的な利用が期待される。 The display effective use is expected in the brain art example.

(ロ) 複数の撮影条件で、ほぼ同じ時間に同じ範囲をスキャンできる。 (B) a plurality of imaging conditions, can scan the same range at approximately the same time.
例えば、図6(A)に示すように2組の光学系41、42で被検体(患者)40を上方と側面から同時に走査すれば、図6(B)に示すようなトップ−ボトム(top−bot For example, if at the same time scanning the object (patient) 40 two pairs of optical systems 41 and 42 as shown in FIG. 6 (A) from the top and side, top, as shown in FIG. 6 (B) - Bottom (top -bot
tom)像とライト−レフト(right−left)像のスキャノグラムを得ることができる。 tom) image and light - can be obtained scanogram of the left (right-left) image. また、ビームや光学系の回転速度を光学系毎に変化させた走査をほぼ同時に同じ範囲で実施できる。 Further, it is possible to carry out the scanning of changing the rotational speed of the beam and the optical system for each optical system substantially simultaneously to the same extent. そして、これにより造影剤が流失してしまわないうちに相異なる走査条件で走査することができる。 And this makes it possible to scan at different scanning condition while the contrast agent is not would provide an outflow. また、患者スループットか向上し患者に対する負担が軽減される。 In addition, the burden on the patient improved or patient throughput is reduced. そして、条件を変えて走査したい時や撮影に失敗した時等に走査しなおす手間が省ける。 Then, time and effort to re-scanning in a time like that failed at the time and the shooting that you want to scan by changing the conditions can be saved. これは種々の条件で走査することを要する研究等において特に効果的である。 This is particularly effective in studies such as requiring scanning in a variety of conditions.

(ハ) 同時に複数部位を、部位に応じた走査条件で撮影することができる。 (C) simultaneously multiple sites, can be taken with the scanning conditions according to the site.
同時に複数部位を、部位に応じた走査条件で走査できる。 Simultaneously multiple sites can be scanned with the scanning condition according to the site. これは、例えば、集団検診等の場合に、より効果的である。 This, for example, in the case of group examination or the like is more effective. この場合、例えば、図7において、管球51は胸部を走査し管球52は腹部を走査することができる。 In this case, for example, in FIG. 7, the bulb 51 bulb 52 to scan the breast can scan abdomen. これら走査は同時にしかも走査条件をそれぞれ部位に応じた条件にセットして走査できるので的確な診断ができ、X線の被曝も必要最小限に抑えることができ、しかも一人当りの走査時間が短くて済む。 These scans can be scanned is set to simultaneously and conditions according to the site of the scanning condition can each accurate diagnosis, exposure of the X-ray can also be minimized, yet is short scanning time per person need.

(ニ) 使用中の管球が使えなくなった時でも他の管球に切換えることができる。 (D) can be switched to the other tube even when the tube in use is no longer used.
従来の装置のダウンタイムの主要因は管球の故障である。 The main cause of downtime conventional device is a failure of the tube. しかし、この実施形態では管球が複数個あるので、管球の容量が一杯になった時や管球が故障した時等に使用していない管球を予備として用いることができる。 However, since in this embodiment there are a plurality of tube, it is possible to use a tube that or tube when the volume of the tube is full is not using the time or the like of a failure as a spare. このため、すべての管球を同時に使用する必要のある検査はできなくなるものの、残った管球を用いて検査を続行できる。 Thus, although the need to use all of the tube at the same time test can not, can continue testing with the remaining tube. 従って、管球の故障によるダウンタイムがなく、緊急の検査に常時対応することができる。 Therefore, it is possible to have downtime due to failure of the tube without, corresponding constantly urgent inspection.

(ホ) 一定の範囲を従来より短時間で走査できる。 (E) it can be scanned in a shorter time than the conventional constant range.
図8(A)は1個の管球で螺旋状走査を行なう従来のヘリカルスキャンを示し、この場合の1回の走査時間をtとする。 Figure 8 (A) shows a conventional helical scan performing helical scanning with a single tube, the one scanning time in this case with t. 一方、図8(B)は本発明による2個の管球で同じ部位を走査する場合を示し、この場合の1回の走査時間は1/2tとなる。 On the other hand, FIG. 8 (B) shows a case of scanning the same site in two tube according to the invention, one scan time in this case is 1 / 2t. このように本発明によりn個の光学系で走査する場合、従来の1/nの時間で撮影が可能である。 When scanning this way by n optical system by the present invention, it is possible time photographing of a conventional 1 / n. このことは造影剤を注入した時等のように短時間内に走査しなければならない時により効果的である。 This is more effective when that must be scanned in a short period of time as such time the contrast medium is injected.

(ヘ) 空間分解能を向上させることができる。 (F) it is possible to improve the spatial resolution.
ある一定の時間内で同範囲を撮影する場合、複数の光学系で撮影するので走査が密にでき体軸に沿った方向の空間分解能を向上させることができる。 When shooting the range within a certain time, since the shooting of a plurality of optical systems can be improved spatial resolution of the scan along the densely can body axis direction.

(ト) デュアルエナジースキャンを行なうことができる。 (G) it is possible to perform the dual energy scan.
2つ以上の管球で相異なるX線のエネルギーを使用させれば、容易にデュアルエナジースキャンが可能となる。 If brought into use the energy of different X-ray in two or more tube, easily dual energy scan can be performed.

即ち、同一の部位を2種類以上のX線エネルギーで撮影することによって、それぞれのエネルギーごとの画像が得られる。 That is, by taking the same sites in two or more X-ray energy, the image of each energy is obtained. これらの画像を用いて電子分布密度、コンプトン散乱の程度、光電効果を表わす画像を計算によって求めることができる。 Electronic distribution density using these images, the degree of Compton scattering can be determined by calculating the image representing the photoelectric effect. これらは被写体の元素組成を推定する上で有用な情報となる。 These become useful information to estimate the elemental composition of an object. 元素ごとにコンプトン散乱の強度と光電効果の強度の比が異なるため、この2つの散乱効果及び物質の密度によってX線吸収が決まるのである。 The strength ratio of the intensity of the Compton scattering and photoelectric effect for each element are different, is the X-ray absorption is determined by the density of the two scattering effects and substances.

なお、本実施形態は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば図10(A)に示すように複数(図では3個)のガントリ65〜67を並設して走査を行なっても良い。 The present embodiment is not limited to the above embodiment, for example, it may be performed scanned parallel gantry 65-67 of (three in the drawing) a plurality as shown in FIG. 10 (A) . このような構成では、各X線管の間隔をある程度以下に狭くすることはできないが、図10 In such a configuration, it is not possible to narrow the interval between the X-ray tube to a certain extent or less, 10
(B)に示すように、各ガントリ65〜67をチルトさせることができる。 (B), the respective gantry 65-67 can be tilted.

本発明に基づくCT装置の一実施形態であるX線CT装置の概念図。 Conceptual view of an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the CT apparatus according to the present invention. 図1の実施形態における制御部の構成図及び走査条件リストの一例を示す。 It shows an example structure and scanning condition list of the control unit in the embodiment of FIG. 部分図Aはヘリカルダイナミックスキャンの一例を示し、部分図Bはヘリカルダイナミックスキャンにより経時的に撮影された複数の頭部画像を示し、部分図Cはヘリカルダイナミックスキャンによる3次元画像で経時変化に沿ったシネ表示の例を示す。 Partial view A shows an example of a helical dynamic scan, partial view B shows a plurality of head images over time taken by a helical dynamic scanning, partial view C is along the aging with a three-dimensional image by a helical dynamic scanning and it shows an example of a cine display. 管球をヘリカルスキャンの螺旋軌道に合わせた例を示す。 An example of the combined tube in a helical orbit of the helical scan. 各管球の取付角度をずらした例を示す。 It shows an example of shifting the mounting angle of each tube. 部分図Aは複数の撮影条件で、ほぼ同じ時間に同じ範囲をスキャンした例を示し、部分図Bは結果として得られた像を示す。 The partial view A in a plurality of imaging conditions, shows an example of scanning the same range at approximately the same time, partial view B shows the image obtained as a result. 同時に他部位を、部位に応じた走査条件で走査した例を示す。 Other sites simultaneously, showing an example of scanning by the scanning conditions according to the site. 部分図Aは1個の管球で螺旋状走査を行なう状来のヘリカルスキャンを示し、部分図Bは本発明による2個の管球で同じ部位を走査する場合を示す。 Partial view A shows a helical scan Jo come performing helical scanning with a single tube, partial view B shows a case of scanning the same site in two tube according to the invention. 部分図Aは従来のヘリカルスキャンCT装置による走査の例を示す斜視図であり、部分図Bは側面図であり、部分図Cは架台から見通した図である。 Partial view A is a perspective view showing an example of scanning by a conventional helical scanning CT apparatus, partial view B is a side view, partial view C is a diagram sight from the gantry. 複数のガントリを用いて撮影する例を示す。 An example of photographing by using a plurality of gantry.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 X線CT装置(CT装置) 1 X-ray CT apparatus (CT apparatus)
2 架台 3−1、3−2、3−3 管球 4−1、4−2、4−3 検出器 11 寝台 10 寝台駆動部 12 制御部 Second frame 3-1, 3-2, 3-3 tube 4-1, 4-2, 4-3 detector 11 bed 10 bed driving unit 12 control unit

Claims (1)

  1. 被検体をスキャンして得られた投影データに基づき前記被検体のCT像を再構成するX X for reconstructing a CT image of the subject based on the projection data obtained by scanning the subject
    線CT装置において、 In line CT apparatus,
    X線を曝射する第1のX線源及び前記被検体を透過したX線を検出するための第1の検出器を有する第1の撮影系と、 A first imaging system having a first detector for detecting the first X-ray source and the X-rays transmitted through the subject to exposure to X-rays,
    X線を曝射する第2のX線源及び前記被検体を透過したX線を検出するための第2の検出器を有する第2の撮影系と、 A second imaging system having a second detector for detecting a second X-ray source and the X-rays transmitted through the subject to exposure to X-rays,
    前記第1の撮影系の第1のX線管から照射されるX線のエネルギーと前記第2の撮影系の第2のX線管から照射されるX線のエネルギーとを異ならせて、前記被写体の同一位置をスキャンさせる制御手段とを備えたことを特徴とするX線CT装置。 With different energy of the first imaging system first the energy of X-rays emitted from the X-ray tube a second imaging system the second X-rays emitted from the X-ray tube of the said X-ray CT apparatus characterized by comprising a control means for scanning the same position of the object.
JP2004303438A 1992-05-27 2004-10-18 X-ray ct apparatus Pending JP2005013768A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13504492 1992-05-27
JP2004303438A JP2005013768A (en) 1992-05-27 2004-10-18 X-ray ct apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004303438A JP2005013768A (en) 1992-05-27 2004-10-18 X-ray ct apparatus

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003132657 Division

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005013768A true true JP2005013768A (en) 2005-01-20

Family

ID=34196320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004303438A Pending JP2005013768A (en) 1992-05-27 2004-10-18 X-ray ct apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005013768A (en)

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006314772A (en) * 2005-04-15 2006-11-24 Toshiba Corp Ct scanner
US7512215B2 (en) 2003-04-25 2009-03-31 Rapiscan Systems, Inc. X-ray tube electron sources
US7684538B2 (en) 2003-04-25 2010-03-23 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanning system
US7949101B2 (en) 2005-12-16 2011-05-24 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanners and X-ray sources therefor
US8094784B2 (en) 2003-04-25 2012-01-10 Rapiscan Systems, Inc. X-ray sources
US8135110B2 (en) 2005-12-16 2012-03-13 Rapiscan Systems, Inc. X-ray tomography inspection systems
US8451974B2 (en) 2003-04-25 2013-05-28 Rapiscan Systems, Inc. X-ray tomographic inspection system for the identification of specific target items
US8824637B2 (en) 2008-09-13 2014-09-02 Rapiscan Systems, Inc. X-ray tubes
US8837669B2 (en) 2003-04-25 2014-09-16 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanning system
US9020095B2 (en) 2003-04-25 2015-04-28 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanners
US9052403B2 (en) 2002-07-23 2015-06-09 Rapiscan Systems, Inc. Compact mobile cargo scanning system
US9113839B2 (en) 2003-04-25 2015-08-25 Rapiscon Systems, Inc. X-ray inspection system and method
US9208988B2 (en) 2005-10-25 2015-12-08 Rapiscan Systems, Inc. Graphite backscattered electron shield for use in an X-ray tube
US9218933B2 (en) 2011-06-09 2015-12-22 Rapidscan Systems, Inc. Low-dose radiographic imaging system
US9223052B2 (en) 2008-02-28 2015-12-29 Rapiscan Systems, Inc. Scanning systems
US9223050B2 (en) 2005-04-15 2015-12-29 Rapiscan Systems, Inc. X-ray imaging system having improved mobility
US9223049B2 (en) 2002-07-23 2015-12-29 Rapiscan Systems, Inc. Cargo scanning system with boom structure
US9263225B2 (en) 2008-07-15 2016-02-16 Rapiscan Systems, Inc. X-ray tube anode comprising a coolant tube
US9285498B2 (en) 2003-06-20 2016-03-15 Rapiscan Systems, Inc. Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting commercial vehicles and cargo containers
US9332624B2 (en) 2008-05-20 2016-05-03 Rapiscan Systems, Inc. Gantry scanner systems
US9420677B2 (en) 2009-01-28 2016-08-16 Rapiscan Systems, Inc. X-ray tube electron sources
US9429530B2 (en) 2008-02-28 2016-08-30 Rapiscan Systems, Inc. Scanning systems
US9726619B2 (en) 2005-10-25 2017-08-08 Rapiscan Systems, Inc. Optimization of the source firing pattern for X-ray scanning systems
US9791590B2 (en) 2013-01-31 2017-10-17 Rapiscan Systems, Inc. Portable security inspection system
US10098214B2 (en) 2008-05-20 2018-10-09 Rapiscan Systems, Inc. Detector support structures for gantry scanner systems

Cited By (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10007019B2 (en) 2002-07-23 2018-06-26 Rapiscan Systems, Inc. Compact mobile cargo scanning system
US9223049B2 (en) 2002-07-23 2015-12-29 Rapiscan Systems, Inc. Cargo scanning system with boom structure
US9052403B2 (en) 2002-07-23 2015-06-09 Rapiscan Systems, Inc. Compact mobile cargo scanning system
US9113839B2 (en) 2003-04-25 2015-08-25 Rapiscon Systems, Inc. X-ray inspection system and method
US7903789B2 (en) 2003-04-25 2011-03-08 Rapiscan Systems, Inc. X-ray tube electron sources
US8085897B2 (en) 2003-04-25 2011-12-27 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanning system
US8094784B2 (en) 2003-04-25 2012-01-10 Rapiscan Systems, Inc. X-ray sources
US9675306B2 (en) 2003-04-25 2017-06-13 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanning system
US8451974B2 (en) 2003-04-25 2013-05-28 Rapiscan Systems, Inc. X-ray tomographic inspection system for the identification of specific target items
US9618648B2 (en) 2003-04-25 2017-04-11 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanners
US9442082B2 (en) 2003-04-25 2016-09-13 Rapiscan Systems, Inc. X-ray inspection system and method
US8837669B2 (en) 2003-04-25 2014-09-16 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanning system
US8885794B2 (en) 2003-04-25 2014-11-11 Rapiscan Systems, Inc. X-ray tomographic inspection system for the identification of specific target items
US7684538B2 (en) 2003-04-25 2010-03-23 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanning system
US9001973B2 (en) 2003-04-25 2015-04-07 Rapiscan Systems, Inc. X-ray sources
US9020095B2 (en) 2003-04-25 2015-04-28 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanners
US7512215B2 (en) 2003-04-25 2009-03-31 Rapiscan Systems, Inc. X-ray tube electron sources
US9285498B2 (en) 2003-06-20 2016-03-15 Rapiscan Systems, Inc. Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting commercial vehicles and cargo containers
US9223050B2 (en) 2005-04-15 2015-12-29 Rapiscan Systems, Inc. X-ray imaging system having improved mobility
JP2006314772A (en) * 2005-04-15 2006-11-24 Toshiba Corp Ct scanner
US9726619B2 (en) 2005-10-25 2017-08-08 Rapiscan Systems, Inc. Optimization of the source firing pattern for X-ray scanning systems
US9208988B2 (en) 2005-10-25 2015-12-08 Rapiscan Systems, Inc. Graphite backscattered electron shield for use in an X-ray tube
US9638646B2 (en) 2005-12-16 2017-05-02 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanners and X-ray sources therefor
US9048061B2 (en) 2005-12-16 2015-06-02 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanners and X-ray sources therefor
US7949101B2 (en) 2005-12-16 2011-05-24 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanners and X-ray sources therefor
US8958526B2 (en) 2005-12-16 2015-02-17 Rapiscan Systems, Inc. Data collection, processing and storage systems for X-ray tomographic images
US8135110B2 (en) 2005-12-16 2012-03-13 Rapiscan Systems, Inc. X-ray tomography inspection systems
US8625735B2 (en) 2005-12-16 2014-01-07 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanners and X-ray sources therefor
US9223052B2 (en) 2008-02-28 2015-12-29 Rapiscan Systems, Inc. Scanning systems
US9429530B2 (en) 2008-02-28 2016-08-30 Rapiscan Systems, Inc. Scanning systems
US9332624B2 (en) 2008-05-20 2016-05-03 Rapiscan Systems, Inc. Gantry scanner systems
US10098214B2 (en) 2008-05-20 2018-10-09 Rapiscan Systems, Inc. Detector support structures for gantry scanner systems
US9263225B2 (en) 2008-07-15 2016-02-16 Rapiscan Systems, Inc. X-ray tube anode comprising a coolant tube
US8824637B2 (en) 2008-09-13 2014-09-02 Rapiscan Systems, Inc. X-ray tubes
US9420677B2 (en) 2009-01-28 2016-08-16 Rapiscan Systems, Inc. X-ray tube electron sources
US9218933B2 (en) 2011-06-09 2015-12-22 Rapidscan Systems, Inc. Low-dose radiographic imaging system
US9791590B2 (en) 2013-01-31 2017-10-17 Rapiscan Systems, Inc. Portable security inspection system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6196715B1 (en) X-ray diagnostic system preferable to two dimensional x-ray detection
US6141398A (en) Protocol driven image reconstruction, display, and processing in a multislice imaging system
EP0948930A1 (en) Acquiring volumetric image data
US20040116797A1 (en) Data managing system, x-ray computed tomographic apparatus, and x-ray computed tomograhic system
US6990170B2 (en) X-ray computed tomographic imaging apparatus
US20090168966A1 (en) Medical Digital X-Ray Imaging Apparatus and Medical Digital X-Ray Sensor
US20030123603A1 (en) Computed tomography apparatus
JP2006102176A (en) X-ray ct equipment and image reconstruction method
JP2003153893A (en) Apparatus for forming tomographic image
JPH07194588A (en) X-ray computed tomographic system
US6922457B2 (en) Computer tomography apparatus
US5588036A (en) X-ray CT apparatus and radiographing method using same
US7269246B2 (en) X-ray angiography apparatus
JP2006116137A (en) Method for deciding x-ray tube current, and x-ray ct apparatus
JPH07194592A (en) X-ray computed tomographic system
JPH11104121A (en) Method and device for x-ray ct imaging
EP0464645A1 (en) Computed tomography scanner apparatus
JPH1021372A (en) X-ray ct device
US6920195B2 (en) Radiographic image forming apparatus and radiographic image forming method
JP2000175895A (en) Computed tomography and method for diagnostic imaging
JP2004000356A (en) Multi-slice x-ray ct apparatus and method therefor
JPH119582A (en) X-ray computerized tomograph
JP2001299738A (en) X-ray-computerized tomographic instrument
JP2004173924A (en) Method for controlling x-ray, and x-ray image photographing equipment
JP2006296707A (en) X-ray diagnostic imaging apparatus, and its three-dimensional blood flow image constituting/displaying method, and program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Effective date: 20041018

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20041207

A02 Decision of refusal

Effective date: 20050401

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20050427