JP2005009373A - Pitch angle control device for windmill blade - Google Patents

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JP2005009373A JP2003172978A JP2003172978A JP2005009373A JP 2005009373 A JP2005009373 A JP 2005009373A JP 2003172978 A JP2003172978 A JP 2003172978A JP 2003172978 A JP2003172978 A JP 2003172978A JP 2005009373 A JP2005009373 A JP 2005009373A
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Takashi Inoue
高志 井上
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ティーエスコーポレーション株式会社
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    • Y02P70/523Wind turbines

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pitch angle control device 17 having simple and inexpensive construction. <P>SOLUTION: A clutch means 74 encircled by a clutch cover 92 is mounted between a subsidiary motor 58 and a transmitting means 72 and a transmission cover 21 encircling the transmitting means 72 and the subsidiary motor 58 are mounted on one side of the clutch cover 92 and on the other side thereof, respectively, therefor allowing the clutch cover 92 to have both dust proofing function of the clutch means 74 and connection function between the transmission cover 21 and the subsidiary motor 58. As a result, the pitch angle control device 17 is simply constructed as a whole and inexpensively manufactured. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
この発明は、風力発電に使用される風車における風車ブレードのピッチ角を制御するピッチ角制御装置に関する。 This invention relates to the pitch angle control device for controlling the pitch angle of the wind turbine blades in the wind turbine to be used for wind power generation.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
【特許文献1】 [Patent Document 1]
特開2001−99045号公報【0003】 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-99045 Publication [0003]
従来の風車ブレードのピッチ角制御装置としては、例えば前記特許文献1に記載されているようなものが知られている。 The pitch control device of a conventional wind turbine blade, such as those wherein, as described in Patent Document 1 is known. このものは、風車のロータヘッドに取付けられ該ロータヘッドの回転軸と同軸のサーボモータと、該サーボモータの出力軸に固定された傘歯車からなる主歯車と、各風車ブレードの半径方向内端に固定され、前記主歯車に噛み合う傘歯車からなる副歯車とから構成されたものである。 This material is attached to the wind turbine rotor head and the rotational axis of the rotor head and coaxial servo motor, a main gear comprising a bevel gear fixed to the output shaft of the servo motor, the radially inner end of each wind turbine blade is secured to, those made up of the sub-gear consisting of bevel gears meshing with said main gear. そして、このものによって風車ブレードのピッチ角を制御する場合には、サーボモータを作動することで主歯車を回転し、この主歯車の回転を副歯車に伝達して全ての風車ブレードを同期回動させるのである。 Then, when controlling the pitch angle of the wind turbine blade by the ones rotates the primarily gear operated servo motor, the main gear synchronously rotating all of the wind turbine blade is transmitted to the sub-gear rotation it's to be.
【0004】 [0004]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、このような従来の風車ブレードのピッチ角制御装置にあっては、風車ブレードに回動力を付与するサーボモータが1台しか設置されていないため、該サーボモータが断線・停電等により故障をすると、風車ブレードのピッチ角を制御することができなくなるという問題点がある。 However, in the pitch angle control device of the conventional wind turbine blades, since the servo motor for applying rotational force to the wind turbine blade is not installed only one, the servo motor is a failure by disconnection or power failure or the like Then, there is a problem that it is impossible to control the pitch angle of the wind turbine blade. 特に、弱い風に対して風車ブレードのピッチ角が設定されているときにサーボモータが故障した後、強風が吹くようになったときには、風車が高速回転し危険となる。 In particular, after the servo motor has failed when the pitch angle of the wind turbine blade is configured for light wind, when it is so strong wind blows, the wind turbine is dangerous and high-speed rotation.
【0005】 [0005]
このような事態を防止するため、メインモータ(前述のサーボモータ)の他にサブモータを設置し、該メインモータが故障したとき、サブモータを作動して風車ブレードのピッチ角を制御することが考えられる。 To prevent such a situation, in addition to installing the sub motor of the main motor (aforementioned servo motor), when said main motor fails, it is conceivable to control the pitch angle of the wind turbine blade by operating the sub motor . ここで、前述したサブモータは、メインモータの故障時に作動させる必要から、通常、バッテリー等の直流非常電源から電流が供給される。 Here, a sub motor described above, from the need to operate at the time of failure of the main motor, usually, a current is supplied from the DC emergency power such as a battery. このようなことからサブモータとしては、通常、直流モータが用いられるが、このようにすると、該サブモータのモータ軸が、メインモータの作動時に、減速機から入力された駆動力により回転して、サブモータが発電し、該サブモータの電気系統を故障させてしまうおそれがある。 The sub motor this reason, usually a DC motor is used, In this way, the sub motor of the motor shaft, during operation of the main motor, and rotated by a driving force inputted from the speed reducer, the sub motor there was power generation, there is a possibility that by the failure of the sub motor electrical system.
【0006】 [0006]
このため、サブモータと減速機との間にクラッチ手段を介装し、メインモータの作動時には、該クラッチ手段によってサブモータと減速機との間の動力伝達を遮断し、一方、メインモータの故障時には、該クラッチ手段を接続してサブモータの駆動力を減速機に伝達するようにすることが考えられる。 Therefore, by interposing a clutch means between the sub motor and the reduction gear, during the operation of the main motor, to cut off the power transmission between the sub motor and the reduction gear by the clutch means, whereas, at the time of failure of the main motor, it is contemplated that to transfer the sub motor driving force to the reduction gear to connect the clutch means.
【0007】 [0007]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
ここで、前述のクラッチ手段を市販のケース内蔵型のクラッチ装置から構成するとともに、該クラッチ装置を伝達手段の途中に介装するのが通常行われる設計であると考えられるが、このようにすると、ピッチ角制御装置全体の構造が複雑になるとともに、高価となってしまうという問題点がある。 Here, as to constitute the aforementioned clutch means from a commercially available case a built-in clutch devices is considered to be a normal design is performed to interposed the clutch device in the middle of the transmission means, In this way , together with the structure of the entire pitch control system is complicated, there is a problem that becomes expensive.
【0008】 [0008]
この発明は、構造が簡単で安価なピッチ角制御装置を提供することを目的とする。 This invention aims to provide a structure simple and inexpensive pitch angle control device.
【0009】 [0009]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
このような目的は、風車のロータヘッドに取付けられ、半径方向内端部が前記ロータヘッドに回動可能に連結された複数の風車ブレードをそれぞれ回動させることでピッチ角を制御するようにした風車ブレードのピッチ角制御装置であって、メインモータと、メインモータから入力された回転を減速して前記風車ブレードに伝達し、該風車ブレードを回動させる減速機と、前記メインモータが故障したとき作動する直流モータから構成されたサブモータと、サブモータからの回転を減速機に伝達する伝達手段と、サブモータと伝達手段との間に介装され、前記サブモータから伝達手段への回転伝達を途中で遮断することができるクラッチ手段とを備え、前記クラッチ手段をクラッチカバーにより、前記伝達手段を伝達カバーによりそれぞれ囲 Such purpose is attached to the wind turbine rotor head, the radially inner end portion is adapted to control the pitch angle by causing each pivot pivotably connected to a plurality of windmills blades to the rotor head a pitch control system for wind turbine blades, a main motor, and therefore the rotation input from the main motor is transmitted to the wind turbine blade, a speed reducer for rotating the 該風Sha blade, wherein the main motor has failed a sub motor, which is constructed from a DC motor for operating time, and transmission means for transmitting rotation from the sub motor to the reducer, is interposed between the sub motor and the transmission means, in the course of rotation transmission to the transmitting means from the sub motor and a clutch means which can be blocked by a clutch cover said clutch means, respectively enclosed by the transmission cover said transmission means とともに、クラッチカバーの一側に伝達カバーを、その他側にサブモータを取付けることにより達成することができる。 With the transmission cover on one side of the clutch cover can be achieved by mounting the sub motor other side.
【0010】 [0010]
この発明においては、サブモータと伝達手段との間にクラッチカバーによって囲まれたクラッチ手段を介装するとともに、該クラッチカバーの一側に伝達手段を囲む伝達カバーを、その他側にサブモータを取付けるようにしたので、クラッチカバーがクラッチ手段の防塵機能および伝達カバーとサブモータとの連結機能の両機能を併有することとなり、この結果、ピッチ角制御装置全体の構造が簡単となり、安価に製作することもできる。 In the present invention, with interposed a clutch means surrounded by the clutch cover between the sub motor and the transmission means, the transmission cover surrounding the transmitting means on one side of the clutch cover, for mounting the sub motor other side since the, becomes the clutch cover having both functions of both coupling functions between the sub motor and the dustproof function and transmission cover of the clutch means, as a result, the structure of the entire pitch control system is simplified, it can be manufactured at low cost .
【0011】 [0011]
また、一般に、直流モータのモータ軸には若干量の軸方向がたが存在しているが、前述のようにサブモータと伝達手段との間にクラッチ手段を介装すると、このモータ軸の軸方向がたによりクラッチ手段の駆動部材と被駆動部材との間の間隙が変化し、回転力遮断時に駆動部材と被駆動部材とが係合して回転力が伝達されたり、あるいは、回転力伝達時に駆動部材と被駆動部材との係合が外れて回転力が伝達されなくなるおそれがある。 In general, when the motor shaft of the direct current motor is small amount of axial play exists, interposed the clutch means between the sub motor and the transmission means as described above, the axial direction of the motor shaft gap changes between the drive and driven members of the clutch means by backlash, or rotational force is transmitted and the driven member during rotation force disconnection and the driven member is engaged with, or at the time of the rotational force transmission rotational force is disengaged from the drive and driven members may become not transmitted. しかしながら、このような事態は、請求項2に記載のように構成すれば、容易に防止することができる。 However, such a situation, according to the structure as claimed in claim 2, can be easily prevented.
さらに、請求項3、5に記載のように構成すれば、簡単な構造でかつ安価でありながら前記間隙変化を確実に規制することができる。 Furthermore, it is possible according configured according to claim 3 and 5, to reliably regulate the gap changes with a simple structure and inexpensive.
また、請求項4に記載のように構成すれば、クラッチ手段の駆動部材とサブモータのモータ軸との連結を容易に行うことができる。 Further, according to the structure as claimed in claim 4, it is possible to perform the connection between the drive member and the sub motor of the motor shaft of the clutch means easily.
【0012】 [0012]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、この発明の第1実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, a description will be given of a first embodiment of the invention with reference to the drawings.
図1、2、3において、11は風力発電に使用される風車の中空状ロータヘッドであり、このロータヘッド11は図示していない風車本体に回転可能に支持されている。 In Figure 1, 2, 3, 11 is a hollow rotor head of a wind turbine to be used in wind power generation, the rotor head 11 is rotatably supported by a windmill body, not shown. また、このロータヘッド11は図示していない増速機および発電機に連結されており、この結果、このロータヘッド11が回転すると、発電機は(風力)発電する。 Further, the rotor head 11 is connected to the speed increasing motor and the electric generator not shown, as a result, when the rotor head 11 is rotated, the generator generates electric power (wind). 14は半径方向に延びるとともに周方向に等角度離れた複数、ここでは3個の風車ブレードであり、これら風車ブレード14の半径方向内端部は円筒状を呈するとともに、ロータヘッド11に回動可能に連結されている。 Multiple 14 spaced equiangularly in the circumferential direction extends radially, here a three wind turbine blades, the radially inner end portion of the wind turbine blades 14 with exhibits a cylindrical, rotatable rotor head 11 It is connected to. そして、これら風車ブレード14の半径方向内端部内周には内歯車15が形成されている。 The radially inner end portion peripheral internal gear 15 on these wind turbine blades 14 are formed.
【0013】 [0013]
17は各風車ブレード14を回動させることでそのピッチ角、即ちロータヘッド11に対する風車ブレード14の取付け角度を制御する複数(風車ブレード14と同数)のピッチ角制御装置であり、各ピッチ角制御装置17はロータヘッド11に一体形成された取付けプレート18に取付けられた遊星歯車減速機、ここでは偏心揺動型減速機19を有する。 17 its pitch angle by rotating each wind turbine blade 14, that is, the pitch angle control device for a plurality (the same number as the windmill blade 14) for controlling the mounting angle of the wind turbine blades 14 to the rotor head 11, the pitch control device 17 planetary reduction gear mounted to the mounting plate 18 which is integrally formed on the rotor head 11, here having an eccentric oscillating speed reducer 19. 21は後述の伝達手段を囲む伝達カバーであり、この伝達カバー21の一側には前記減速機19が、詳しくは略円筒状をしたそのケース20が取付けられている。 21 is a transfer cover surrounding the transmitting means will be described later, the reduction gear 19 on one side of the transmission cover 21, details its case 20 having a substantially cylindrical shape is attached.
【0014】 [0014]
24は伝達カバー21の他側に取付けられた誘導電動式モータ等からなるメインモータであり、通常、このメインモータ24の回転駆動力により前記風車ブレード14のピッチ角が制御される。 24 is a main motor comprised of the induction electric motor or the like attached to the other side of the transmission cover 21, usually, the pitch angle of the wind turbine blade 14 is controlled by the rotational driving force of the main motor 24. 前記メインモータ24は一側に向かって延びるモータ軸25を有し、このモータ軸25の先端部に外嵌された第1伝達軸26はキー27によって該モータ軸25に一体的に連結されている。 The main motor 24 has a motor shaft 25 extending toward the one side, first transmission shaft 26 which is fitted on the distal end portion of the motor shaft 25 is integrally connected to the motor shaft 25 by a key 27 there. この第1伝達軸26は前記伝達カバー21内に位置するとともに、その他端部が軸受28により伝達カバー21に回転可能に支持されている。 Together with the first transmission shaft 26 is positioned in the transmission cover 21, the other end is rotatably supported by the transmission cover 21 by bearings 28.
【0015】 [0015]
31は前記ケース20内に収納され減速機19の一部を構成するキャリアであり、このキャリア31は一側端に設けられた端板部31aと、端板部31aから他側に向かって延びる複数本の柱部31bと、これら柱部31bの他端にボルト32により固定された端板部31cとから構成されている。 31 is a carrier which constitutes part of the reducer 19 is accommodated in the case 20, an end plate portion 31a provided on the carrier 31 at one side end, extending from the end plate portion 31a on the other side It is composed of a fixed end plate 31c by a plurality of the pillar portion 31b of the bolt 32 to the other end of the column portion 31b. 33は前記ケース20の内周に設けられた内歯としての多数の内歯ピンであり、これらの内歯ピン33は軸方向に延びるとともに、周方向に等角度離れて配置されている。 33 is a plurality of internal teeth pins as internal teeth provided on an inner periphery of the casing 20, these inner teeth pins 33 extend in the axial direction are spaced apart equiangularly in the circumferential direction. 34は前記キャリア31、詳しくは端板部31aの一端に一体的に連結された出力軸であり、この出力軸34および前記キャリア31は、これら出力軸34、キャリア31とケース20との間に介装された軸受35によりケース20に回転可能に支持されている。 34 the carrier 31, specifically an output shaft which is integrally connected to one end of the end plate portion 31a, the output shaft 34 and the carrier 31, these output shafts 34, between the carrier 31 and the case 20 It is rotatably supported by the case 20 by a bearing 35 interposed.
【0016】 [0016]
36は前記ケース20内に収納された複数、ここでは2個のピニオンであり、これらピニオン36は軸方向に並列配置されている。 36 Multiple housed in the case 20, here a two pinions, pinions 36 are arranged in parallel in the axial direction. また、これらピニオン36は外周に歯数が内歯ピン33の数より若干少ない外歯36aを有し、これら外歯36aは隣接するピニオン36において 180度だけ位相がずれた状態で前記内歯ピン33に噛み合っている。 These pinions 36 has a slightly smaller external teeth 36a than the number of teeth the inner gear pins 33 on the outer circumference, these external teeth 36a the inner gear pins with a shift of phase by 180 degrees at the adjacent pinion 36 It is engaged to 33. 前記ピニオン36には前述の柱部31bと同数の遊嵌孔38がそれぞれ形成され、これらの遊嵌孔38には前記キャリア31の柱部31bがそれぞれ遊嵌状態で軸方向に貫通している。 Wherein the pinion 36 is formed column portion 31b and the same number of loosely fitted apertures 38 described above, respectively, the pillar portion 31b of the carrier 31 in these loosely fitted hole 38 penetrates in the axial direction, respectively loosely .
【0017】 [0017]
また、前記ピニオン36には複数の貫通孔39が形成され、これらの貫通孔39は前記遊嵌孔38と周方向に交互に配置されている。 Further, the plurality of through holes 39 are formed in the pinion 36, the through holes 39 are arranged alternately in the loosely fitted hole 38 in the circumferential direction. 40は複数本、ここでは前記貫通孔39と同数のクランク軸であり、これらクランク軸40の一端部は端板部31aに、他端部は端板部31cに軸受41を介して回転可能に支持されている。 40 a plurality of, here are the same number of crankshaft and the through hole 39, one end portion of the crank shaft 40 to the end plate portion 31a, the other end rotatably through a bearing 41 in the end plate portion 31c It is supported. 各クランク軸40はその軸方向中央部にクランク軸40の中心軸から等距離だけ偏心した2個の偏心部40aを有し、これら偏心部40aは周方向に 180度だけ位相がずれている。 Each crankshaft 40 has two eccentric portions 40a which is eccentric by the same distance from the central axis of the crankshaft 40 in its axial center portion, these eccentric portions 40a are out of phase by 180 degrees in the circumferential direction. また、これら偏心部40aは各ピニオン36の貫通孔39内にニードル軸受42をそれぞれ介装した状態で挿入されている。 These eccentric portions 40a are inserted in a state where the needle bearing 42 is interposed respectively in the through-hole 39 of the pinion 36.
【0018】 [0018]
45は各クランク軸40の他端部にスプライン結合により連結された減速機19の入力歯車であり、これら入力歯車45には前記第1伝達軸26の先端部(一端部)外周に形成された出力外歯車46が噛み合っている。 45 is an input gear of the reduction gear 19 connected by spline coupling to the other end of the crankshaft 40, these input gear 45 formed on the distal end portion of the first transmission shaft 26 (one end portion) outer periphery output outer gear 46 is engaged. なお、この第1伝達軸26の先端は端板部31c内に挿入されるとともに、これらの間に介装された軸受47によりキャリア31に回転可能に支持されている。 Incidentally, the tip of the first transmission shaft 26 while being inserted into the end plate portion 31c, and is rotatably supported by the carrier 31 by a bearing 47 interposed therebetween.
【0019】 [0019]
そして、メインモータ24のモータ軸25の駆動回転が第1伝達軸26を介して入力歯車45に伝達され、クランク軸40が回転すると、偏心部40aは貫通孔39内において偏心回転し、ピニオン36を 180度だけ位相をずらした状態で偏心回転(公転)させる。 Then, rotation of the motor shaft 25 of the main motor 24 is transmitted to the input gear 45 via the first transmission shaft 26, the crankshaft 40 rotates, the eccentric portion 40a is eccentrically rotated in the through hole 39, the pinion 36 It makes an eccentric rotation in a state of shifting the phase by 180 degrees (revolution). このとき、ケース20が静止しており、また、外歯36aの歯数が内歯ピン33の数より若干少ないので、キャリア31、出力軸34は低速で回転する。 At this time, the case 20 is stationary, and since the number of teeth of the external 36a is slightly less than the number of internal gear pins 33, the carrier 31, the output shaft 34 rotates at a low speed. 前述したケース20、キャリア31、内歯ピン33、出力軸34、ピニオン36、クランク軸40、入力歯車45は全体として、メインモータ24のモータ軸25から入力された回転を大減速比で減速して出力する前記減速機19を構成する。 Aforementioned case 20, carrier 31, inner teeth pins 33, the output shaft 34, pinion 36, crank shaft 40, as a whole an input gear 45, the rotation input from the motor shaft 25 of the main motor 24 is decelerated in a large reduction ratio constituting the reduction gear 19 to output Te.
【0020】 [0020]
50は前記出力軸34の一端部にスプライン結合により連結された外歯車であり、この外歯車50は出力軸34の一端面にボルト51により固定された抜け止めプレート52によって抜け止めされるとともに、前記内歯車15に噛み合っている。 50 is the outer gear connected by spline coupling to one end of the output shaft 34, together with the external gear 50 is retained by the retaining plate 52 is fixed by bolts 51 to one end surface of the output shaft 34, It meshes with the internal gear 15. この結果、メインモータ24が作動してモータ軸25が回転すると、このモータ軸25の回転は減速機19により減速された後、風車ブレード14に伝達され、該風車ブレード14を回動させてそのピッチ角を変更する。 As a result, when the motor shaft 25 main motor 24 is operated to rotate after the rotation of the motor shaft 25 is reduced by the speed reducer 19, is transmitted to the wind turbine blades 14, rotates the 該風Sha blade 14 that to change the pitch angle. なお、54はケース20の一端部と出力軸34との間に介装されたオイルシールである。 Incidentally, 54 is interposed the oil seal between the one end portion of the case 20 and the output shaft 34.
【0021】 [0021]
58は減速機19の回転中心からオフセットした状態でメインモータ24の側方にこれと平行に設置され、該メインモータ24(その制御部、給電部を含む)が断線・停電等によって故障したときのみ作動するサブモータであり、このサブモータ58は前述のようにメインモータ24の故障時に作動するため、通常、バッテリー等の直流非常電源から電流が供給され、この結果、サブモータ58には直流モータが用いられている。 58 is installed parallel to and which on the side of the main motor 24 in a state of being offset from the center of rotation of the reduction gear 19, the main motor 24 when (the control unit includes a power supply unit) fails by disconnection and power failure, etc. a sub-motor to operate only the sub motor 58 to operate at the time of failure of the main motor 24 as mentioned above, typically, a current is supplied from a DC emergency power such as a battery, as a result, the DC motor is used as the sub motor 58 It is.
【0022】 [0022]
61は前記第1伝達軸26に平行に延びる第2伝達軸であり、この第2伝達軸61は前記伝達カバー21内に位置するとともに、その軸方向両端部が軸受63により伝達カバー21に回転可能に支持されている。 61 is a second transmission shaft extending parallel to the first transmission shaft 26, rotates the transmission cover 21 with the second transmission shaft 61 is positioned in the transmission cover 21, by its opposite axial ends bearings 63 and it is rotatably supported. 前記第1伝達軸26の外周には第1外歯車67が、一方、前記第2伝達軸61の外周には第2外歯車68がそれぞれ形成され、これら第1、第2外歯車67、68の双方には第1伝達軸26と第2伝達軸61との間に配置されたアイドル歯車69が噛み合っている。 Wherein the outer periphery of the first transmission shaft 26 is first external gear 67, whereas, the the outer periphery of the second transmission shaft 61 is formed a second external gear 68, respectively, these first and second external gears 67 and 68 of both meshes idle gear 69 disposed between the first transmission shaft 26 and the second transmission shaft 61. ここで、このアイドル歯車69は伝達カバー21の軸部21aに軸受70を介して回転可能に支持されている。 Here, the idle gear 69 is rotatably supported via a bearing 70 on the shaft 21a of the transmission cover 21. 前述した第1、第2伝達軸26、61、アイドル歯車69は全体として、前述したサブモータ58からの回転を減速機19に伝達する伝達手段72を構成し、この伝達手段72は前述した伝達カバー21内に収納されている。 The first mentioned above, the second transmission shaft 26,61, the whole idle gear 69 is transmitted cover constitute transmission means 72 for transmitting the rotation from the sub motor 58 described above to the reducer 19, the transmission means 72 described above It is housed in a 21.
【0023】 [0023]
図2、4において、74は前記サブモータ58と伝達手段72との間に介装されたクラッチ手段であり、このクラッチ手段75はサブモータ58のモータ軸75の外側にキー76によって回り止めされながら嵌合された駆動側本体77を有し、この駆動側本体77は前記キー76に達する止めねじ78がねじ込まれることでモータ軸75に固定されている。 In Figure 2 and 4, 74 is a clutch means interposed between said sub motor 58 and transmission means 72, the clutch means 75 is fitted while being prevented from rotating by a key 76 on the outside of the motor shaft 75 of the sub motor 58 a drive-side body 77 is engaged, the drive-side body 77 is fixed to the motor shaft 75 by set screws 78 to reach the key 76 is screwed. また、この駆動側本体77の先端部(一端部)にはリング状をした摩擦プレート79が軸方向に移動可能に嵌合され、この摩擦プレート78と前記駆動側本体77との間には該摩擦プレート79を他側(後述の被駆動部材から離隔する側)に向かって付勢する皿ばね80が介装されている。 The distal tip portion of the drive-side body 77 (one end portion) of the friction plate 79 in which the ring is fitted movably in the axial direction, said between this friction plate 78 and the drive-side body 77 Belleville spring 80 that urges the friction plate 79 on the other side (the side away from the driven member to be described later) is interposed. 前述した駆動側本体77、摩擦プレート79、皿ばね80は全体として駆動部材81を構成する。 Driving side body 77 described above, the friction plate 79, disc spring 80 constitutes the driving member 81 as a whole.
【0024】 [0024]
また、前記クラッチ手段74は伝達軸61の他端に一体形成され、該伝達軸61およびモータ軸75と同軸のクラッチ軸83を有し、このクラッチ軸83にはキー84により前記摩擦プレート79に対向した被駆動側本体85が固定されている。 Further, the clutch means 74 is integrally formed at the other end of the transmission shaft 61, having a said transfer shaft 61 and the motor shaft 75 and the clutch shaft 83 in coaxial, the friction plate 79 by the key 84 to the clutch shaft 83 opposing driven side body 85 is fixed. 86は前記駆動部材81の内周に取付けられた軸受であり、この軸受86の外輪86aは駆動部材81によって両側から強力に挟持されている。 86 is a bearing mounted on the inner periphery of the drive member 81, the outer ring 86a of the bearing 86 is strongly sandwiched from both sides by the drive member 81. また、この軸受86の内輪86bは前記クラッチ軸83に他側から外嵌されるとともに、該クラッチ軸83の外側に嵌合されたスリーブ87に当接している。 Further, the inner ring 86b of the bearing 86 is fitted from the other side of the clutch shaft 83, is in contact with the sleeve 87 is fitted on the outside of the clutch shaft 83.
【0025】 [0025]
前記被駆動側本体85の外側には被駆動側本体85の回転時にも静止しているリング状の電磁石90が設置され、この電磁石90と被駆動側本体85との間には被駆動側本体85からの回転を遮断する軸受91が介装されている。 Wherein the outside of the driven-side body 85 is disposed the driven body 85 a ring-shaped magnet 90 which is stationary even during rotation of the driven-side body between the electromagnet 90 and the driven-side main body 85 bearing 91 to block the rotation from 85 is interposed. 92は前記クラッチ手段74を外側から囲む円筒状のクラッチカバーであり、このクラッチカバー92に固定された支持プレート93には前記電磁石90が取付けられている。 92 is a cylindrical clutch cover surrounding the clutch means 74 from the outside, the electromagnet 90 is attached to a support plate 93 which is fixed to the clutch cover 92. そして、このクラッチカバー92の一側端には前記伝達カバー21が、また、その他側端にはサブモータ58が取付けられている。 Then, the transmission cover 21 at one end of the clutch cover 92, also, is the sub motor 58 is attached to the other end.
【0026】 [0026]
前述したクラッチ軸83、被駆動側本体85、スリーブ87は全体として被駆動部材95を構成し、また、前記駆動部材81、軸受86、電磁石90、軸受91、被駆動部材95は全体として、サブモータ58から伝達手段72への回転伝達を途中で遮断することができる前記クラッチ手段74を構成する。 Aforementioned clutch shaft 83, the driven-side main body 85, the sleeve 87 constitutes the driven member 95 as a whole, also the drive member 81, the bearing 86, the electromagnet 90, the bearing 91, the entire driven member 95, a sub motor transmission of rotation from 58 to transmission means 72 constituting the clutch means 74 which can be blocked in the middle. そして、このクラッチ手段74においては、前記サブモータ58への通電と同時に電磁石90に対する通電が行われるが、このとき、摩擦プレート79が電磁石90に吸着されることで、皿ばね80の付勢力に対抗して被駆動側本体85に係合するまで一側に移動し、駆動部材81から被駆動部材95への回転伝達を可能とする。 Then, in the clutch unit 74, wherein at energization of conduction at the same time as the electromagnet 90 to the sub motor 58 is carried out, this time, by the friction plate 79 is attracted to the electromagnet 90, against the biasing force of the disc spring 80 to move to one side until it engages the driven side body 85, to allow transmission of rotation to the driven member 95 from the driving member 81.
【0027】 [0027]
ここで、サブモータ58のモータ軸75には、通常、若干量の軸方向がたが存在しているため、ロータヘッド11の回転により該モータ軸75が軸方向に前記がた量だけ移動するが、このようにモータ軸75が軸方向に移動するサブモータ58と伝達手段72との間にクラッチ手段74を介装すると、このモータ軸75の軸方向がたによりクラッチ手段74の駆動部材81(摩擦プレート79)と被駆動部材95(被駆動側本体85)との間の間隙が変化し、回転力遮断時に駆動部材81と被駆動部材95とが係合して回転力が伝達されたり、あるいは、回転力伝達時に駆動部材81と被駆動部材95との係合が外れて回転力が伝達されなくなるおそれがある。 Here, the motor shaft 75 of the sub motor 58, usually, since a slight amount of axial play is present, but the motor shaft 75 by the rotation of the rotor head 11 is moved by the amount of play in the axial direction , in this way the motor shaft 75 is interposed a clutch means 74 between the sub motor 58 and transmission means 72 to move in the axial direction, the driving member 81 of the clutch means 74 by the axial play of the motor shaft 75 (friction plate 79) and the gap is changed between the driven member 95 (the driven side body 85), or the rotational force and the driving member 81 upon rotation force disconnection and the driven member 95 is engaged with is transmitted, or , there is a possibility that the rotational force and the driving member 81 during the rotation force transmission out of engagement with the driven member 95 is not transmitted.
【0028】 [0028]
このため、この実施形態においては、クラッチ軸83の他端面にボルト97によって規制プレート98を固定し、該規制プレート98により軸受86の内輪86bをスリーブ87に押し付けて該軸受86をクラッチ軸83に軸方向移動が不能となるよう取付けている。 Therefore, in this embodiment, the regulatory plate 98 secured by bolts 97 to the other end surface of the clutch shaft 83, the clutch shaft 83 and the bearing 86 is pressed against the inner ring 86b of the bearing 86 to the sleeve 87 by the regulating plate 98 is attached to axial movement is disabled. これにより、モータ軸75の軸方向がたによって軸受86がクラッチ軸83上を滑ろうとしても、該軸受86は軸方向に移動することができず、この結果、クラッチ軸83に対する駆動部材81、モータ軸75の軸方向位置がロータヘッド11の回転に拘わらず常に一定となって、クラッチ手段74の駆動部材81と被駆動部材95との間の間隙変化を容易に防止することができる。 Accordingly, the bearing 86 by the axial play of the motor shaft 75 even if Subero the clutch shaft 83 above the bearing 86 can not move in the axial direction, as a result, the driving member 81 relative to the clutch shaft 83, the axial position of the motor shaft 75 becomes always constant regardless of the rotation of the rotor head 11, the gap change between the drive member 81 and driven member 95 of the clutch means 74 can be easily prevented.
【0029】 [0029]
前述したボルト97、規制プレート98は全体として、サブモータ58のモータ軸75の軸方向移動に基づくクラッチ手段74の駆動部材81と被駆動部材95との間の間隙変化を規制する規制機構99を構成する。 Aforementioned bolts 97, as a whole regulating plate 98 constitutes a regulation mechanism 99 for regulating the gap change between the drive member 81 and driven member 95 of the clutch means 74 based on the axial movement of the motor shaft 75 of the sub motor 58 to. そして、この規制機構99を前述のようなボルト97により固定された規制プレート98から構成すれば、簡単な構造でかつ安価でありながら前記間隙変化を確実に規制することができる。 Then, if constituting the regulating mechanism 99 from the regulation plate 98 which is fixed by a bolt 97 as described above, it is possible to reliably regulate the gap change yet and inexpensive simple construction.
【0030】 [0030]
次に、この発明の第1実施形態の作用について説明する。 Next is a description of the operation of the first embodiment of the present invention.
風車ブレード14のピッチ角を変更する場合には、メインモータ24に通電してモータ軸25を回転させるが、このモータ軸25の回転は入力歯車45を介してクランク軸40に伝達され、該クランク軸40を同期回転させる。 To change the pitch angle of the windmill blades 14 is to rotate the motor shaft 25 by energizing the main motor 24, the rotation of the motor shaft 25 is transmitted to the crankshaft 40 via the input gear 45, the crank synchronously rotating the shaft 40. このとき、ケース20が静止しており、また、外歯36aの歯数が内歯ピン33の数より若干少ないので、前記モータ軸25の回転は減速されてキャリア31、出力軸34、外歯車50に出力され、これらキャリア31、出力軸34、外歯車50を低速で回転させる。 At this time, the case 20 is stationary, and since the number of teeth of the external 36a is slightly less than the number of internal gear pins 33, the rotation of the motor shaft 25 is decelerated carrier 31, the output shaft 34, the external gear is output to 50, these carriers 31, the output shaft 34 rotates the external gear 50 at low speed. ここで、前記外歯車50には風車ブレード14に形成された内歯車15が噛み合っているので、外歯車50の回転により風車ブレード14は回動し、そのピッチ角が変更される。 Here, since the said outer gear 50 meshes with the gear 15 among formed windmill blade 14, the wind turbine blade 14 is rotated by the rotation of the external gear 50, the pitch angle is changed.
【0031】 [0031]
このとき、減速機19の入力歯車45の回転が伝達手段72を通じてサブモータ58に伝達され、該サブモータ58のモータ軸75を回転させると、サブモータ58が発電してその電気系統を故障させてしまうおそれがある。 Possibility that this time, the rotation of the input gear 45 of the speed reducer 19 is transmitted to the sub-motor 58 through transmission means 72, rotates the motor shaft 75 of the sub motor 58, the sub motor 58 is thus allowed to fail the electrical system and the generator there is. このため、前述のようにメインモータ24が作動している通常時には、クラッチ手段74の電磁石90に対する通電は遮断され、この結果、駆動部材81(摩擦プレート79)は被駆動部材95から離隔し、モータ軸75に対する回転伝達が遮断されている。 Therefore, in the normal that the main motor 24 is operated as described above, power supply to the electromagnet 90 of the clutch means 74 is blocked, as a result, the driving member 81 (friction plate 79) is spaced from the driven member 95, rotation transmission to the motor shaft 75 is blocked.
【0032】 [0032]
そして、前記風車ブレード14のピッチ角は、通常の運転時には、10〜30度の範囲内で制御されており、風が弱くなった場合には、ピッチ角が小さくなるよう風車ブレード14を回動させてロータヘッド11の回転を増速させ、一方、風が強くなった場合には、ピッチ角が大きくなるよう風車ブレード14を回動させてロータヘッド11の回転を減速させ、強風時の危険を回避しながら、発電効率を向上させるようにしている。 Then, the pitch angle of the windmill blades 14 are, during normal operation, is controlled in the range of 10 to 30 degrees, when the wind becomes weak, rotate the windmill blades 14 so that the pitch angle becomes smaller is allowed to accelerated rotation of the rotor head 11, on the other hand, if the wind becomes stronger, to reduce the rotation of the rotor head 11 by rotating the wind turbine blades 14 such that the pitch angle is increased, the risk of high winds while avoiding, and to improve the power generation efficiency.
【0033】 [0033]
ここで、前記メインモータ24が断線・停電等により故障すると、バッテリー等の直流非常電源からサブモータ58および電磁石90に通電され、モータ軸75を回転させるとともに、電磁石90の吸着力により摩擦プレート79を皿ばね80の付勢力に対抗して被駆動側本体85に係合するまで一側に移動させ、クラッチ手段74、詳しくは駆動部材81と被駆動部材95とを接続状態とする。 Here, when the main motor 24 fails by disconnection or power failure or the like, is energized sub motor 58 and the electromagnet 90 from the direct current emergency power such as a battery, it rotates the motor shaft 75, a friction plate 79 by the suction force of the electromagnet 90 against the biasing force of the disc spring 80 is moved to one side until it engages the driven side body 85, the clutch means 74, the details will be a connected state and a driven member 95 and drive member 81.
【0034】 [0034]
この結果、前記モータ軸75の回転はクラッチ手段74、伝達手段72を介して減速機19に入力されるが、この減速機19において前述と同様に減速された後、外歯車50に出力され、該外歯車50を低速回転させる。 As a result, rotation of the motor shaft 75 is a clutch unit 74, but is input to the reduction gear 19 via the transmission means 72, after being decelerated in the same manner as described above in this speed reducer 19, is output to the external gear 50, the external gear 50 is low speed. これにより、メインモータ24が故障した場合でも、風車ブレード14を回動させてそのピッチ角を制御することができる。 Thus, even if the main motor 24 fails, it is possible to control the pitch angle by rotating the wind turbine blades 14.
【0035】 [0035]
また、この実施形態においては、サブモータ58と伝達手段72との間にクラッチカバー92によって囲まれたクラッチ手段74を介装するとともに、該クラッチカバー92の一側に伝達手段72を囲む伝達カバー21を、その他側にサブモータ58を取付けるようにしたので、クラッチカバー92がクラッチ手段74の防塵機能および伝達カバー21とサブモータ58との連結機能の両機能を併有することとなり、この結果、ピッチ角制御装置17全体の構造が簡単となり、安価に製作することもできる。 Further, in this embodiment, with interposed a clutch means 74 surrounded by the clutch cover 92 between the sub motor 58 and transmission means 72, transmission cover surrounding the transmission means 72 on one side of the clutch cover 92 21 the. Thus mounting the sub motor 58 in the other side, and the clutch cover 92 having both functions of both connection function with dustproof and transmission cover 21 and the sub motor 58 of the clutch means 74, the result, the pitch angle control structure of the entire device 17 is simplified, it can be manufactured at low cost.
【0036】 [0036]
図5はこの発明の第2実施形態を示す図である。 Figure 5 is a diagram showing a second embodiment of the present invention. この実施形態においては、サブモータ58のモータ軸75にキー76および止めねじ78を用いて外周にスプライン外歯 101が形成されたスリーブ 102を固定する一方、駆動部材81を構成する駆動側本体77の他端部内周にスプライン内歯 103を形成するとともに、駆動側本体77内にスリーブ 102を挿入して、これらスプライン外歯 101、スプライン内歯 103同士を噛み合わせ、これにより、駆動部材81とモータ軸75とをスプライン結合によって連結している。 In this embodiment, while securing the sleeve 102 to spline teeth 101 on the outer periphery with a key 76 and set screw 78 to the motor shaft 75 is formed of the sub motor 58, the drive-side main body 77 constituting the drive member 81 to form the spline teeth 103 in the circumferential other end, by inserting a sleeve 102 on the drive side body 77, engagement of these spline teeth 101, spline teeth 103 to each other, thereby, the driving member 81 motor a shaft 75 are connected by spline coupling. そして、このようにすれば、クラッチ手段74の駆動部材81とサブモータ58のモータ軸75との連結を容易に行うことができる。 And, in this manner, it is possible to perform the connection between the motor shaft 75 of the drive member 81 and the sub motor 58 of the clutch means 74 easily. なお、他の構成、作用は前記第1実施形態と同様であるが、駆動部材81に関しては図面の煩雑さを避けるため、摩擦プレート79、皿ばね80の記載を省略している。 The other configuration, operation are the same as those in the first embodiment, to avoid complexity of the drawing with respect to the drive member 81, the friction plates 79, thus omitting the belleville spring 80.
【0037】 [0037]
図6はこの発明の第3実施形態を示す図である。 6 is a diagram showing a third embodiment of the present invention. この実施形態においては、前記第1実施形態で説明したボルト97、規制プレート98を省略する一方、モータ軸75の先端面(一端面)より一側の駆動側本体77の内周に取付けられたスナップリング 106により止め板 107の抜け止めを行うとともに、該止め板 107と前記モータ軸75の先端面との間に、モータ軸75に軸方向奥側(軸方向他側)に向かう付勢力を付与する皿ばね 108を介装している。 In this embodiment, bolts 97 described in the first embodiment, while omitting the regulating plate 98, attached to the inner periphery of the drive side main body 77 of the one side from the distal end surface of the motor shaft 75 (one end face) performs retaining the stop plate 107 by a snap ring 106, to between the 該止 Me plate 107 front end surface of the motor shaft 75, the biasing force toward the axially inner side (the other axial side) of the motor shaft 75 It is interposed disc spring 108 that applies. 前述したスナップリング 106、止め板 107、皿ばね 108は全体として規制機構 109を構成する。 Snap ring 106 described above, stop plate 107, the disc spring 108 constitute a restricting mechanism 109 as a whole.
【0038】 [0038]
そして、このものを組み立てる場合には、図7に示すように軸受86を支持している駆動部材81にモータ軸75を挿入した状態で、これら駆動部材81、サブモータ58を軸方向一側に向かって移動させ、軸受86をその内輪86bがスリーブ87に当接するまでクラッチ軸83の外側に嵌合する。 When assembling the thing is in a state of inserting the motor shaft 75 to a drive member 81 which supports the bearing 86 as shown in FIG. 7, toward these driving members 81, the sub motor 58 in the one axial side move Te, fitted on the outside of the clutch shaft 83 to the bearing 86 inner race thereof 86b abuts the sleeve 87. その後、サブモータ58を軸方向一側に押し込み皿ばね 108を圧縮させると、モータ軸75は皿ばね108の弾性復元力により軸方向奥側に押し込まれ、該モータ軸75の軸方向がたが消失する。 Thereafter, when the compressed disc spring 108 pushing the sub motor 58 in the one axial side, the motor shaft 75 is pushed axially inner side by an elastic restoring force of the disc spring 108, the axial play of the motor shaft 75 is lost to. この状態でサブモータ58をクラッチカバー92に固定するとともに、止めねじ78により駆動部材81とモータ軸75とを連結する。 It is fixed to the sub motor 58 to the clutch cover 92 in this state, connecting the drive member 81 and the motor shaft 75 by set screws 78.
【0039】 [0039]
そして、このような手順により組み立てるようにすれば、前記第1実施形態のものより、軸と孔との嵌合長さが短くなるとともに、ボルト97のねじ込み作業が不要となって組立作業が容易となる。 Then, if as assembled by such a procedure, than that of the first embodiment, the fitting length of the shaft and the hole is shortened, easy assembling work screwing work of the bolt 97 becomes unnecessary to become. また、前述のようにクラッチ手段74の駆動部材81とサブモータ58のモータ軸75との間に、該モータ軸75に軸方向奥側に向かう付勢力を付与する皿ばね 108を設け、該皿ばね 108の付勢力によりモータ軸75を常時軸方向奥側に押し込むようにすれば、簡単な構造でかつ安価でありながら、駆動部材81と被駆動部材95との間の間隙変化を確実に規制することができる。 Between the motor shaft 75 of the drive member 81 and the sub motor 58 of the clutch means 74 as described above, provided the disc springs 108 for imparting a biasing force toward the axially inner side to the motor shaft 75, the dish spring if the motor shaft 75 by the biasing force of 108 to push constantly axial direction inner side, with a simple construction and inexpensive, to reliably regulate the gap change between the driven member 95 and drive member 81 be able to. なお、他の構成、作用は前記第1実施形態と同様であるが、駆動部材81に関しては図面の煩雑さを避けるため、摩擦プレート79、皿ばね80の記載を省略している。 The other configuration, operation are the same as those in the first embodiment, to avoid complexity of the drawing with respect to the drive member 81, the friction plates 79, thus omitting the belleville spring 80.
【0040】 [0040]
図8はこの発明の第4実施形態を示す図である。 Figure 8 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention. この実施形態においては、前記皿ばね 108の代わりに、サブモータ58のモータ軸75の段差75aと駆動部材81との間に規制機構としての圧縮コイルばね 110を介装するようにしている。 In this embodiment, instead of the disc spring 108, so that interposed compression coil spring 110 as a regulating mechanism between the step 75a and the driving member 81 of the motor shaft 75 of the sub motor 58. そして、この実施形態のものにおいても、サブモータ58を軸方向一側に押し込みコイルばね 110を圧縮させることで、モータ軸75を該コイルばね 110の弾性復元力により軸方向奥側に押し込み、モータ軸75の軸方向がたを消失させている。 Even in those of this embodiment, by the compression coil spring 110 pushing the sub motor 58 in the one axial side, the motor shaft 75 push axially inner side by an elastic restoring force of the coil spring 110, the motor shaft and abolished the axial backlash of 75. なお、他の構成、作用は前記第3実施形態と同様である。 The other configurations and operation are the same as in the third embodiment.
【0041】 [0041]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように、この発明によれば、構造が簡単で安価なピッチ角制御装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a structure is simple and inexpensive pitch angle control device.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】この発明の第1実施形態を示す全体正面断面図である。 1 is an overall front sectional view showing a first embodiment of the present invention.
【図2】一部破断正面図である。 FIG. 2 is a partially cutaway front view.
【図3】減速機近傍の正面断面図である。 3 is a front sectional view of a reduction gear vicinity.
【図4】クラッチ手段近傍の正面断面図である。 4 is a front sectional view of the clutch means vicinity.
【図5】この発明の第2実施形態を示すクラッチ手段近傍の正面断面図である。 5 is a front sectional view of the clutch means vicinity of a second embodiment of the present invention.
【図6】この発明の第3実施形態を示すクラッチ手段近傍の正面断面図である。 6 is a front sectional view of the clutch means vicinity of a third embodiment of the present invention.
【図7】組立状態を説明する正面断面図である。 7 is a front sectional view illustrating the assembled state.
【図8】この発明の第4実施形態を示すクラッチ手段近傍の正面断面図である。 8 is a front sectional view of the clutch means vicinity of a fourth embodiment of the present invention.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
11…ロータヘッド 14…風車ブレード17…ピッチ角制御装置 19…減速機21…伝達カバー 24…メインモータ58…サブモータ 72…伝達手段74…クラッチ手段 75…モータ軸81…駆動部材 83…クラッチ軸86…軸受 92…クラッチカバー95…被駆動部材 98…規制プレート99…規制機構 108、110…ばね 11 ... rotor head 14 ... wind turbine blade 17 ... pitch angle control device 19 ... reduction gear 21 ... transmission cover 24 ... main motor 58 ... sub motor 72 ... transmission means 74 ... clutch means 75 ... motor shaft 81 ... driving member 83: clutch shaft 86 ... bearing 92 ... clutch cover 95 ... driven member 98 ... restricting plates 99 ... restricting mechanism 108 ... spring

Claims (5)

  1. 風車のロータヘッドに取付けられ、半径方向内端部が前記ロータヘッドに回動可能に連結された複数の風車ブレードをそれぞれ回動させることでピッチ角を制御するようにした風車ブレードのピッチ角制御装置であって、メインモータと、メインモータから入力された回転を減速して前記風車ブレードに伝達し、該風車ブレードを回動させる減速機と、前記メインモータが故障したとき作動する直流モータから構成されたサブモータと、サブモータからの回転を減速機に伝達する伝達手段と、サブモータと伝達手段との間に介装され、前記サブモータから伝達手段への回転伝達を途中で遮断することができるクラッチ手段とを備え、前記クラッチ手段をクラッチカバーにより、前記伝達手段を伝達カバーによりそれぞれ囲むとともに、クラッ Attached to the wind turbine rotor head, pitch control of the wind turbine blade so as to control the pitch angle by radially inner ends to the respective pivot pivotally linked plurality of windmills blades to the rotor head an apparatus comprising a main motor, and therefore the rotation input from the main motor is transmitted to the wind turbine blade, a speed reducer for rotating the 該風Sha blade, a DC motor which operates when said main motor has failed a sub motor configured, a transmission means for transmitting rotation from the sub motor to the reducer, is interposed between the sub motor and the transmission means, the clutch that can be cut off in the middle of the rotation transmission to the transmitting means from the sub motor and means, the clutch cover said clutch means, surrounds each by the transmission cover said transmission means, clutch カバーの一側に伝達カバーを、その他側にサブモータを取付けるようにしたことを特徴とする風車ブレードのピッチ角制御装置。 The transmission cover on one side of the cover, the pitch angle control device of the wind turbine blade, characterized in that to attach the sub motor other side.
  2. 前記サブモータのモータ軸の軸方向移動に基づくクラッチ手段の駆動部材と被駆動部材との間の間隙変化を規制する規制機構を設けた請求項1記載の風車ブレードのピッチ角制御装置。 Pitch control system of the wind turbine blade according to claim 1, wherein is provided a restricting mechanism for restricting the gap changes between the drive and driven members of the clutch means based on the axial movement of the sub motor of the motor shaft.
  3. 前記規制機構は、クラッチ手段の駆動部材の内周に取付けられるとともに、被駆動部材のクラッチ軸に外嵌された軸受を、該クラッチ軸に軸方向移動不能に取付ける規制プレートを有する請求項2記載の風車ブレードのピッチ角制御装置。 The regulating mechanism, as well as attached to the inner periphery of the drive member of the clutch means, a fitted on bearing to the clutch shaft of the driven member, according to claim 2, comprising a regulating plate mounted to axially immovable to said clutch shaft pitch control system of the wind turbine blade.
  4. 前記クラッチ手段の駆動部材とサブモータのモータ軸とをスプライン結合により連結した請求項3記載の風車ブレードのピッチ角制御装置。 Pitch control system of the wind turbine blade according to claim 3, wherein the sub motor of the motor shaft and the drive member is connected by a spline coupling of the clutch means.
  5. 前記規制機構は、クラッチ手段の駆動部材とサブモータのモータ軸との間に設けられ、該モータ軸に軸方向奥側に向かう付勢力を付与するばねを有し、該ばねの付勢力によりモータ軸を常時軸方向奥側に押し込むようにした請求項2記載の風車ブレードのピッチ角制御装置。 The regulating mechanism is provided between the sub motor of the motor shaft and the drive member of the clutch means includes a spring for imparting biasing force toward the axially inner side to the motor shaft, the motor shaft by the biasing force of the spring pitch control system of the wind turbine blade according to claim 2, wherein was set to push constantly axis direction rear side.
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