JP2004357601A

JP2004357601A - Electronic circuit device for fishing device

Info

Publication number: JP2004357601A
Application number: JP2003160589A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ikuta; 剛生田; Kenichi Kawasaki; 憲一川▲崎▼
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2003-06-05
Filing date: 2003-06-05
Publication date: 2004-12-24
Anticipated expiration: 2023-06-05
Also published as: JP4384876B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a fishing device from being enlarged while keeping insulation performance, and to enable an access to be carried out from outside. <P>SOLUTION: A spool-controlling unit 42 has a circuit board 70, two or more electric components, a part 91 for connecting external equipment 91, and an insulation coating film 90. The circuit board has a printed circuit 72 on the surface. The two or more electric components include a microcomputer 59 for controlling the fishing device by a controlling program, and are arranged so as to be electrically connected to the printed circuit. The part for connecting the external equipment is arranged on the circuit board so as to be electrically connected to the printed circuit and used for connecting the external component. The insulation coating film 90 covers at least a part of the circuit board except the region in which the part for connecting the external equipment is arranged, in combination with the electric components. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子回路装置，特に、釣りに使用される釣り用品の電子回路装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
釣り用品としての釣り用リールの電子回路装置として、リール本体に回転自在に装着されたスプールの糸繰り出し方向の回転を電子的に制御して制動する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。従来の電子回路装置は、リール本体の内部に設けられた回路基板と、マイクロコンピュータを含み回路基板に配置された複数の電気部品とを備えている。スプール軸には、回転方向に並べて配置された複数の磁石が装着されており、回路基板には、磁石の外周に配置されたコイルが接続されている。このコイルもリール本体の内部に配置されている。このように電子回路装置やコイルをリール本体の内部に配置することにより、電子回路装置が水濡れしにくくなり絶縁不良が生じにくくなる。
【０００３】
このような構成の前記従来の電子回路装置は、スプールが回転すると、磁石とコイルとの作用によりコイルから発生する電流をマイクロコンピュータ内のメモリに格納された制御プログラムにより制御してスプールを制動している。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３３２４３６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の構成では、リール本体の内部に電子回路装置を設けているので、絶縁不良が生じにくくなる。しかし、電子回路装置をリール本体内部に設けると、リール本体が大型化して、特に小型の両軸受リールの場合、電子制御を採用しにくくなる。そこで、リール本体の内部ではなく外壁に電子回路装置を配置することが考えられる。たとえば、リール本体とスプールとの間に電子回路装置を配置することが考えられる。このように、リール本体の内部のなど密閉された空間に収納することなく電子回路装置を配置すると、比較的余裕がある空間に電子回路装置を配置できるので、リールの大型化を防止しやすい。しかし、リール本体の外壁に電子回路装置を配置すると、絶縁性能が低下し水濡れにより絶縁不良が生じるおそれがある。
【０００６】
一方、制動開始のタイミングや制動時間などの釣り用リールの制御を変更するためには、パーソナルコンピュータなどの外部機器と電子回路装置のマイクロコンピュータとを接続できると便利である。また、絶縁被膜を形成後に絶縁状態も含めて電子回路を検査するためには、検査装置等の外部機器を接続できると便利である。しかし、前記従来の電子回路装置には、釣り用リールに対する外部からのアクセスができない。
【０００７】
本発明の課題は、絶縁性能を維持しつつ釣り用品の大型化を防止するとともに、外部からのアクセスを可能にすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
発明１に係る釣り用品の電子回路装置は、釣りに用いられる装置であって、回路基板と、複数の電気部品と、外部機器接続部と、絶縁被膜とを備えている。回路基板は、少なくとも表面に印刷回路を有するものである。複数の電気部品は、釣り用品を制御プログラムにより制御するマイクロコンピュータを含み、印刷回路に電気的に接続されるように回路基板に配置された部品である。外部機器接続部は、印刷回路に電気的に接続されるように回路基板に配置され外部機器を接続するためのものである。絶縁被膜は、外部機器接続部が配置される領域を除いて回路基板の少なくとも一部を電気部品とともに覆う被膜である。
【０００９】
この電子回路装置では、回路基板には複数の電気部品と外部機器接続部が配置され、回路基板は複数の電気部品とともに絶縁被膜により覆われており、外部機器接続部は絶縁被膜により覆われていない。ここでは、外部機器との接続のために絶縁できない外部機器接続部を除いて回路基板及びそれに配置された電気部品が絶縁被膜で覆われているので、絶縁性能を高く維持できる。また、回路基板を防水のためにケース内に収めることなく外部に装着可能であるので、釣り用品の大型化を防止できる。さらに、絶縁被膜で覆われていない外部機器接続部を設けたので、外部機器との接続が可能になり、外部からのアクセスが可能になる。
【００１０】
発明２に係る釣り用品の電子回路装置は、発明１に記載の装置において、釣り用品は、リール本体とリール本体に回転自在に装着されたスプールとを有する釣り用リールであり、回路基板は、リール本体の外壁に装着されている。この場合には、釣り用リールにおいて、絶縁性能を維持しつつ大型化を防止することができるとともに外部機器とのアクセスが可能になる。
【００１１】
発明３に係る釣り用品の電子回路装置は、発明２に記載の装置において、釣り用リールは、リール本体と、スプールと、スプールの回転軸に回転不能に装着されスプールに連動して回転し回転方向に複数の磁極を有する磁石とを有する両軸受リールであり、磁石の周囲に配置された複数のコイルをさらに備え、マイクロコンピュータは、制御プログラムによりコイルと磁石との相対回転によりコイルに発生する電力をスイッチング制御してスプールを制動する。この場合には、スプールに作用する制動力を電子制御できる。
【００１２】
発明４に係る釣り用品の電子回路装置は、発明３に記載の装置において、スプールは、釣り糸が巻き付けられる筒状の糸巻胴部と、糸巻胴部の両端に糸巻胴部より大径に形成された１対のフランジ部を有し、回路基板は、スプールの回転軸と同芯にかつフランジ部の一方に対向して配置されたワッシャ形状の基板である。この場合には、外形が円形のワッシャ形状の回路基板がスプールのフランジ部と対向しかつスプールの回転軸と同芯に配置されているので、回路基板をリール本体の外壁とスプールのフランジ部との間にコンパクトに配置することができ、リールの大型化をさらに防止できる。
【００１３】
発明５に係る釣り用品の電子回路装置は、発明１から４のいずれかに記載の装置において、回路基板は、印刷回路を表裏両面に有している。この場合には、電気部品を回路基板の両面に配置できるので、電子回路装置がコンパクトになる。
発明６に係る釣り用品の電子回路装置は、発明１から５のいずれかに記載の装置において、外部機器接続コネクタは、マイクロコンピュータと外部機器との間で情報を入力及び／又は出力可能である。この場合には、外部機器からマイクロコンピュータへの情報の送信やマイクロコンピュータから外部機器への情報の送信が可能になり片方向又は双方向の通信が可能であるので、外部機器を用いてリールの状態のチェックやリールの制御内容の変更を行うことができる。
【００１４】
発明７に係る釣り用品の電子回路装置は、発明３から６のいずれかに記載の装置において、外部機器から外部機器接続部を介して入力される情報は、スプールに作用する制動力を設定する制動力設定情報を含む。この場合には、制動力設定情報を変更することができるので、キャスティングやルアーの種類に応じて異なる制動パターンでスプールを制動できる。
【００１５】
発明８に係る釣り用品の電子回路装置は、発明１から７のいずれかに記載の装置において、外部機器から外部接続部を介して入力される情報は、制御プログラムを含む。この場合には、マイクロコンピュータを動作させる制御プログラムの変更が可能になるので、制御プログラムのバージョンアップが容易になる。
発明９に係る釣り用品の電子回路装置は、発明１から５のいずれかに記載の装置において、外部機器接続部は、電気部品が搭載された電子回路を検査する外部機器を接続可能である。この場合には、外部機器接続部には絶縁被膜が形成されていないので、絶縁被膜を剥がすことなく容易に電子回路を検査できる。
【００１６】
発明１０に係る釣り用品の電子回路装置は、発明１から９のいずれかに記載の装置において、絶縁被膜は、電気部品が装着された回路基板をセットした金型に樹脂基材を注入するホットメルトモールディング法により形成されている、この場合には、寸法精度が高く美観が向上した絶縁被膜を形成できる。
発明１１に係る釣り用品の電子回路装置は、発明１から１０のいずれかに記載の装置において、回路基板は、スプールと対向して配置されており、外部機器接続部は、リール本体の外方に露出可能に回路基板に配置されている。この場合には、外気機器接続部がリール本体の外方に露出可能に配置されているので、外部機器接続部に外部機器を接続しやすくなる。
【００１７】
発明１２に係る釣り用リールの電子回路装置は、発明１から１１のいずれかに記載の装置において、外部機器接続部を覆う着脱自在なキャップ部材をさらに備える。この場合には、外部機器と接続していないときにキャップ部材により外部機器接続部を覆うことができるので、外部機器接続部の絶縁不良が生じにくくなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
〔リールの構成〕
図１及び図２において、本発明の一実施形態を採用した両軸受リールは、ベイトキャスト用の丸形の両軸受リールである。このリールは、リール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール回転用ハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを備えている。
【００１９】
ハンドル２は、板状のアーム部２ａと、アーム部２ａの両端に回転自在に装着された把手２ｂとを有するダブルハンドル形のものである。アーム部２ａは、図２に示すように、ハンドル軸３０の先端に回転不能に装着されており、ナット２８によりハンドル軸３０に締結されている。
リール本体１は、例えばアルミニウム合金やマグネシウム合金などの金属製の部材であり、フレーム５と、フレーム５の両側方に装着された第１側カバー６及び第２側カバー７とを有している。リール本体１の内部には糸巻用のスプール１２がスプール軸２０（図２）を介して回転自在に装着されている。第１側カバー６は、スプール軸方向外方から見て円形であり、第２側カバー７は、交差する２つの円で構成されている。第１側カバー６は、図６に示すように、フレーム５に対して開閉自在に装着されている。この開閉時にフレーム５から軸方向外方に離反した後に旋回するように、第１側カバー６は、フレーム５に支持されている。
【００２０】
フレーム５内には、図２に示すように、スプール１２と、サミングを行う場合の親指の当てとなるクラッチレバー１７と、スプール１２内に均一に釣り糸を巻くためのレベルワインド機構１８とが配置されている。またフレーム５と第２側カバー７との間には、ハンドル２からの回転力をスプール１２及びレベルワインド機構１８に伝えるためのギア機構１９と、クラッチ機構２１と、クラッチレバー１７の操作に応じてクラッチ機構２１を制御するためのクラッチ制御機構２２と、スプール１２を制動するドラグ機構２３と、スプール１２の回転時の抵抗力を調整するためのキャスティングコントロール機構２４とが配置されている。また、フレーム５と第１側カバー６との間には、キャスティング時のバックラッシュを抑えるための電気制御式のブレーキ機構（制動装置の一例）２５が配置されている。
【００２１】
フレーム５は、所定の間隔をあけて互いに対向するように配置された１対の側板８，９と、これらの側板８，９を一体で連結する上下の連結部１０ａ，１０ｂ（図１）とを有している。側板８の中心部よりやや上方には、段差を有する円形の開口８ａが形成されている。この開口８ａには、リール本体１を構成するスプール支持部１３がねじ止め固定されている。
【００２２】
スプール支持部１３は、図３及び図４に示すように、開口８ａに着脱自在に装着される扁平な略有底筒状の部材である。スプール支持部１３の壁部１３ａの中心部には、内方に向けて突出する筒状の軸受収納部１４が一体形成されている。軸受収納部１４の内周面には、スプール軸２０の一端を回転自在に支持するための軸受２６ｂが装着されている。また、軸受収納部１４の底部にはキャスティングコントロール機構２４の摩擦プレート５１を装着されている。軸受２６ｂは、線材製の止め輪２６ｃにより軸受収納部１４に係止されている。
【００２３】
上側の連結部１０ａは、図１に示すように、側板８，９の外形と同一面に配置されており、下側の連結部１０ｂは、前後に１対設けられており、外形より内側に配置されている。下側の連結部１０ｂには、リールを釣り竿に装着するための前後に長い、たとえばアルミニウム合金等の金属製の竿装着脚部４がリベット止めされている。
【００２４】
第１側カバー６は、第２側カバー７側から挿入されたねじ部材（図示せず）により側板８にねじ止め固定されている。第１側カバー６には、後述するブレーキ切換つまみ４３が配置される円形の開口部６ａが形成されている。
スプール１２は、図２に示すように、両側部に皿状のフランジ部１２ａを有しており、両フランジ部１２ａの間に筒状の糸巻胴部１２ｂを有している。図２左側のフランジ部１２ａの外周面は、糸噛みを防止するために開口８ａの内周側に僅かな隙間をあけて配置されている。スプール１２は、糸巻胴部１２ｂの内周側を貫通するスプール軸２０にたとえばセレーション結合により回転不能に固定されている。この固定方法はセレーション結合に限定されず、キー結合やスプライン結合等の種々の結合方法を用いることができる。
【００２５】
スプール軸２０は、たとえばＳＵＳ３０４等の非磁性金属製であり、側板９を貫通して第２側カバー７の外方に延びている。その延びた一端は、第２側カバー７に装着されたボス部７ｂに軸受２６ａにより回転自在に支持されている。またスプール軸２０の他端は前述したように軸受２６ｂにより回転自在に支持されている。スプール軸２０の中心には、大径部２０ａが形成されており、両端に軸受２６ａ，２６ｂに支持される小径部２０ｂ，２０ｃが形成されている。なお、軸受２６ａ，２６ｂは、たとえばＳＵＳ４４０Ｃに特殊耐食性被膜をコーティングしたものである。
【００２６】
さらに、図１左側の小径部２０ｃと大径部２０ａとの間には両者の中間の外径を有する、後述する磁石６１を装着するための磁石装着部２０ｄが形成されている。磁石装着部２０ｄには、たとえば、ＳＵＭ（押出・切削）等の鉄材の表面に無電解ニッケルめっきを施した磁性体製の磁石保持部２７がたとえばセレーション結合により回転不能に固定されている。磁石保持部２７は、断面が正方形で中心に磁石装着部２０ｄが貫通する貫通孔２７ａが形成された四角柱状の部材である。磁石保持部２７の固定方法はセレーション結合に限定されず、キー結合やスプライン結合等の種々の結合方法を用いることができる。
【００２７】
スプール軸２０の大径部２０ａの右端は、側板９の貫通部分に配置されており、そこにはクラッチ機構２１を構成する係合ピン２９が固定されている。係合ピン２９は、直径に沿って大径部２０ａを貫通しており、その両端が径方向に突出している。
クラッチレバー１７は、図２に示すように、１対の側板８，９間の後部でスプール１２後方に配置されている。クラッチレバー１７は側板８，９間で上下方向にスライドする。クラッチレバー１７のハンドル装着側には、係合軸１７ａが側板９を貫通して一体形成されている。この係合軸１７ａは、クラッチ制御機構２２に係合している。
【００２８】
レベルワインド機構１８は、図２に示すように、スプール１２の前方で両側板８，９間に配置され、外周面に交差する螺旋状溝４６ａが形成された螺軸４６と、螺軸によりスプール軸方向に往復移動して釣り糸を案内する釣り糸案内部４７とを有している。螺軸４６は、両端が側板８，９に装着された軸支持部４８，４９により回転自在に支持されている。螺軸４６の図２右端には、ギア部材３６ａが装着されており、ギア部材３６ａは、ハンドル軸３０に回転不能に装着されたギア部材３６ｂに噛み合っている。このような構成により、螺軸４６は、ハンドル軸３０の糸巻取方向の回転に連動して回転する。
【００２９】
釣り糸案内部４７は螺軸４６の周囲に配置され一部が軸方向の全長にわたって切り欠かれたパイプ部材５３と、螺軸の上方に配置されたガイド軸（図示せず）とによりスプール軸２０方向に案内されている。釣り糸案内部４７には、螺旋状溝４６ａに係合する係止部材（図示せず）が回動自在に装着されており、螺軸４６の回転によりスプール軸方向に往復移動する。
【００３０】
ギア機構１９は、ハンドル軸３０と、ハンドル軸３０に固定されたメインギア３１と、メインギア３１に噛み合う筒状のピニオンギア３２とを有している。ハンドル軸３０は、側板９及び第２側カバー７に回転自在に装着されており、ローラ型のワンウェイクラッチ８６及び爪式のワンウェイクラッチ８７により糸繰り出し方向の回転（逆転）が禁止されている。ワンウェイクラッチ８６は、第２側カバー７とハンドル軸３０との間に装着されている。メインギア３１は、ハンドル軸３０に回転自在に装着されており、ハンドル軸３０とドラグ機構２３を介して連結されている。
【００３１】
ピニオンギア３２は、側板９の外方から内方に延び、中心にスプール軸２０が貫通する筒状部材であり、スプール軸２０に軸方向に移動自在に装着されている。また、ピニオンギア３２の図２左端側は、軸受３３により側板９に回転自在かつ軸方向移動自在に支持されている。ピニオンギア３２の図２左端部には係合ピン２９に噛み合う噛み合い溝３２ａが形成されている。この噛み合い溝３２ａと係合ピン２９とによりクラッチ機構２１が構成される。また中間部にはくびれ部３２ｂが、右端部にはメインギア３１に噛み合うギア部３２ｃがそれぞれ形成されている。
【００３２】
クラッチ制御機構２２は、ピニオンギア３２のくびれ部３２ｂに係合してピニオンギア３２をスプール軸２０方向に沿って移動させるクラッチヨーク３５を有している。また、クラッチ制御機構２２は、スプール１２の糸巻取方向の回転に連動してクラッチ機構２１をクラッチオンさせるクラッチ戻し機構（図示せず）を有している。
【００３３】
キャスティングコントロール機構２４は、スプール軸２０の両端を挟むように配置された複数の摩擦プレート５１と、摩擦プレート５１によるスプール軸２０の挟持力を調節するための制動キャップ５２とを有している。左側の摩擦プレート５１は、スプール支持部１３内に装着されている。
〔スプール制動機構の構成〕
スプール制動機構２５は、図３、図４及び図８に示すように、スプール１２とリール本体１とに設けられたスプール制動ユニット４０と、釣り糸に作用する張力を検出するための回転速度センサ４１と、スプール制動ユニット４０を８段階の制動モードのいずれかで電気的に制御するスプール制御ユニット４２と、８つの制動モードを選択するためのブレーキ切換つまみ４３とを有している。
【００３４】
スプール制動ユニット４０は、スプール１２を発電により制動する電気的に制御可能なものである。スプール制動ユニット４０は、スプール軸２０に回転方向に並べて配置された４つの磁石６１を含む回転子６０と、回転子６０の外周側に対向して配置され直列接続されたたとえば４つのコイル６２と、直列接続された複数のコイル６２の両端が接続されたスイッチ素子６３とを備えている。スプール制動ユニット４０は、磁石６１とコイル６２との相対回転により発生する電流を、スイッチ素子６３によりオンオフすることによりスプール１２を制動する。スプール制動ユニット４０で発生する制動力はスイッチ素子６３のオン時間が長さに応じて大きくなる。
【００３５】
回転子６０の４つの磁石６１は、周方向に並べて配置され極性が交互に異なっている。磁石６１は、磁石保持部２７と略同等の長さを有する部材であり、その外側面６１ａは断面円弧状の面であり、内側面６１ｂは平面である。この内側面６１ｂがスプール軸２０の磁石保持部２７の外周面に接触して配置されている。磁石６１の両端部は、たとえばＳＵＳ３０４等の非磁性体製の円形皿状のキャップ部材６５ａ，６５ｂにより挟持され、スプール軸２０に対して回転不能に磁石保持部２７に装着されている。このようにキャップ部材６５ａ，６５ｂにより磁石６１を保持することにより、キャップ部材６５ａ，６５ｂが非磁性体製であるので、磁力を弱めることなくスプール軸２０上での磁石の組立を容易にできるとともに、組立後の磁石の比強度を高めることができる。
【００３６】
磁石６１の図４左端面と軸受２６ｂとの距離は２．５ｍｍ以上離れている。図４右側のキャップ部材６５ａは、スプール軸２０の大径部２０ａと磁石装着部２０ｄとの段差と磁石保持部２７とに挟まれてそれより右方への移動が規制されている。
軸受２６ｂとの間に配置された左側のキャップ部材６５ｂには、たとえば、ＳＰＣＣ（板材）等の鉄材の表面に無電解ニッケルめっきを施した磁性体製のワッシャ部材６６が装着されている。ワッシャ部材６６は、スプール軸２０に装着されたたとえばＥ型止め輪６７により抜け止めされている。このワッシャ部材６６の厚みは０．５ｍｍ以上２ｍｍ以下であり、外径は軸受２６ｂの外径の６０％以上１２０％以下である。このような磁性体製のワッシャ部材６６を設けることにより、磁石６１の近くに配置される軸受２６ｂが磁化されにくくなる。このため、磁石６１の近くに軸受２６ｂを配置してもスプール１２の自由回転時の回転性能に影響を与えにくくなる。また、磁石６１と軸受２６ｂとの距離を２．５ｍｍ以上離したことも軸受２６ｂを磁化しにくくしている。
【００３７】
糸巻胴部１２ｂの内周面の磁石６１に対向する位置には、たとえば、ＳＵＭ（押出・切削材）等の鉄材の表面に無電界ニッケルめっきを施した磁性体製のスリーブ６８が装着されている。スリーブ６８は、糸巻胴部１２ｂの内周面に圧入又は接着などの適宜の固定手段により固定されている。このような磁性体製のスリーブ６８を磁石６１に対向して配置すると、磁石６１からの磁束がコイル６２を集中して通過するので、発電及びブレーキ効率が向上する。
【００３８】
コイル６２は、コギングを防止してスプール１２の回転をスムーズにするためにコアレスタイプのものが採用されている。さらにヨークも設けていない。コイル６２は、巻回された芯線が磁石６１に対向して磁石６１の磁場内に配置されるように略矩形に巻回されている。４つのコイル６２は直列接続されており、その両端がスイッチ素子６３に接続されている。コイル６２は、磁石６１の外側面６１ａとの距離が略一定になるようにスプール軸芯に対して実質的に同芯の円弧状にスプール１２の回転方向に沿って湾曲して成形されている。このため、コイル６２と回転中の磁石６１との隙間を一定に維持することができる。４つのコイル６２は、たとえば合成樹脂製の鍔付き円形皿状のコイルホルダ６９によりまとめられており、表面はニスなどの絶縁被膜により覆われている。コイルホルダ６９は、スプール制御ユニット４２を構成する後述する回路基板７０に固定されている。なお図３ではコイル６２を主に描くためにコイルホルダ６９は、二点鎖線で図示している。このように、４つのコイル６２が合成樹脂製製のコイルホルダ６９に装着されているので、コイル６２を回路基板７０に装着しやすくなるとともに、コイルホルダ６９が合成樹脂製製であるので、磁石６１による磁束を乱すことがない。
【００３９】
スイッチ素子６３は、たとえば高速でオンオフ制御できる並列接続された２つのＦＥＴ（電界効果トランジスタ）６３ａを有している。ＦＥＴ６３ａの各ドレイン端子に、直列接続されたコイル６２が接続されている。このスイッチ素子６３は図５Ｂに示すように、回路基板７０の裏面（フランジ部１２ａと対向する表面と逆側の面）に装着されている。
【００４０】
回転速度センサ４１は、たとえば、投光部４４ａと受光部４４ｂとを有する反射型の光電センサ４４を用いており、回路基板７０のスプール１２のフランジ部１２ａに対向する表面に配置されている。フランジ部１２ａの外側面には、投光部４４ａから照射された光を反射する読み取りパターン７１が印刷やシール貼り付けや反射板の取付などの適宜の方法により形成されている。この回転速度センサ４１の受光部４４ｂからの信号によりスプール１２の回転速度を検出して釣り糸に作用する張力を検出する。
【００４１】
ブレーキ切換つまみ４３は、８段階の制動モードのいずれかを設定するために設けられている。ブレーキ切換つまみ４３は、図４、図６及び図７に示すように、スプール支持部１３に回動自在に装着されている。ブレーキ切換つまみ４３は、たとえば合成樹脂製の円盤状のつまみ本体７３と、つまみ本体７３の中心に位置する金属製の回動軸７４とを有している。回動軸７４とつまみ本体７３とはインサート成形により一体形成されている。つまみ本体７３の開口部６ａに臨み外部に露出する外側面には、外側に脹らむつまみ部７３ａが形成されている。つまみ部７３ａの周囲は凹んでおりブレーキ切換つまみ４３を操作しやすくなっている。
【００４２】
つまみ部７３ａの一端には僅かに凹んで指針７３ｂが形成されている。指針７３ｂに対向する第１側カバー６の開口部６ａの周囲には、８つのマーク７５が等間隔に印刷やシールなどの適宜の形成方法により形成されている。ブレーキ切換つまみ４３を回して指針７３ｂをマーク７５のいずれかに合わせることにより制動モードのいずれかを選択して設定できる。また、つまみ本体７３の背面には、ブレーキ切換つまみ４３の回動位置、すなわち制動モードのいずれが選択されたかを検出するための識別パターン７６が等間隔に印刷やシールなどの適宜の形成方法により形成されている。識別パターン７６は、回転方向に３種１０個の扇形の第１〜第３パターン７６ａ，７６ｂ，７６ｃにより構成されている。第１パターン７６ａは、図７に左下がりのハッチングで描かれており、たとえば鏡面の光を反射するパターンである。第２パターン７６ｂは、図７に右下がりのハッチングで描かれており、たとえば黒色の光を反射しにくいパターンである。第３パターン７６ｃは、図７にクロスハッチングで描かれており、たとえば灰色の光を略半分だけ反射するパターンである。この３種のパターン７６ａ〜７６ｃの組み合わせにより８段階の制動モードのいずれかが選択されたかを識別できる。なお、いずれかのパターン７６ａ〜７６ｃのひとつがつまみ本体７３と同色の場合には、つまみ本体７３の背面をそのまま利用してパターンを別に形成しなくてもよい。
【００４３】
回動軸７４は、スプール支持部１３の壁部１３ａに形成された貫通孔１３ｂに装着され、止め輪７８により壁部１３ａに係止されている。
つまみ本体７３とスプール支持部１３の壁部１３ａの外側面との間には位置決め機構７７が設けられている。位置決め機構７７は、ブレーキ切換つまみ４３を制動モードに応じた８段階の位置で位置決めするとともに、回動操作時に発音する機構である。位置決め機構７７は、つまみ本体７３の背面に形成された凹部７３ｃに装着された位置決めピン７７ａと、位置決めピン７７ａの先端が係合する８つの位置決め穴７７ｂと、位置決めピン７７ａの位置決め穴７７ｂに向けて付勢する付勢部材７７ｃとを有している。位置決めピン７７ａは、小径の頭部とそれより大径の鍔部と小径の軸部とを有する軸状の部材であり、頭部は半球状に形成されている。位置決めピン７７ａは、凹部７３ｃに進退自在に装着されている。８つの位置決め穴７７ｂは、スプール支持部１３の壁部１３ａの外側面に貫通孔１３ｂの周囲に固定された扇形の補助部材１３ｃに周方向に間隔を隔てて形成されている。位置決め穴７７ｂは、指針７３ｂが８つのマーク７５のいずれかに一致するように形成されている。
【００４４】
スプール制御ユニット４２は、スプール支持部１３のスプール１２のフランジ部１２ａに対向する外壁面に装着された回路基板７０と、回路基板７０に搭載された制御部５５とを有している。
回路基板７０は、中心が円形に開口する座金形状のリング状の基板であり、軸受収納部１４の外周側にスプール軸２０と実質的に同芯に配置されている。回路基板７０は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、コイル６２が装着される表面と逆側の裏面とに印刷回路７２を有するものである。なお、図５Ａ及び５Ｂでは、印刷回路７２は一部のみを示している。表裏の印刷回路７２の一部は、スルーホール７２ａにより電気的に接続されている。回路基板７０の外周側には、たとえば制御プログラムが正常に動作するか否かやバージョンアップやソフトウェアの設定変更により制御パターンを変更する等のために外部機器１００（図８）を接続するための外部機器接続部９１が設けられている。外部機器接続部９１は、外部機器１００に接続可能な、たとえばユニバーサルシリアルバスのような複数の入出力端子９１ｂを有し、外部機器１００と情報を入出力可能なソケット９１ａを含んでいる。ソケット９１ａは回路基板７０に載置され、各入出力端子９１ｂは印刷回路７２と電気的に接続されている。外部機器接続部９１は、基端が回路基板７０に装着され先端がスプール支持部１３を貫通している。したがって、第１側カバー６を開くと、図６に示すように、外部機器接続部９１は、入出力端子９１ｂが外部に露出して外部機器１００を接続可能になる。外部機器接続部９１の先端にはキャップ部材９６が装着されている。キャップ部材９６は、外部機器接続部８１の入出力端子９１ｂを防水するために設けられている。なお、図６ではキャップ部材９６を外した状態を描いている。
【００４５】
回路基板７０は、スプール支持部１３の壁部１３ａの内側面に３本のビス９２により固定されている。この回路基板７０をビス９２により固定する際には、たとえば、軸受収納部１４に仮置きされた治具を利用して芯出しし、回路基板７０がスプール軸芯に対して実質的に同芯に配置されるようにしている。これにより、回路基板７０をスプール支持部１３に装着すると、回路基板７０に固定されたコイル６２がスプール軸芯と実質的に同芯に配置される。
【００４６】
ここでは、回路基板７０がリール本体１を構成するスプール支持部１３の開放された外壁面に装着されているので、第１側カバー６との間の空間に装着する場合に比べてリール本体１のスプール軸方向の寸法を小さくすることができ、リール本体１の小型化を図れる。また、回路基板７０がスプール支持部１３のスプール１２のフランジ部１２ａと対向する面に装着されているので、回転子６０の周囲に配置されたコイル６２を回路基板７０に直接取り付けることができる。このため、コイル６２と回路基板７０とを接続するリード線が不要になり、コイル６２と回路基板７０との絶縁不良を軽減できる。しかも、コイル６２がスプール支持部１３に取り付けられた回路基板７０に装着されているので、回路基板７０をスプール支持部１３に取り付けるだけでコイル６２もスプール支持部１３に装着される。このため、スプール制動機構２５を容易に組み立てできる。
【００４７】
制御部５５は、図８に示すように、たとえばＣＰＵ５５ａ，ＲＡＭ５５ｂ，ＲＯＭ５５ｃ及びＩ／Ｏインターフェイス５５ｄ等が搭載され回路基板７０に配置されたマイクロコンピュータ５９から構成されている。制御部５５のＲＯＭ５５ｃには、制御プログラムが格納されるとともに、後述する３つの制動処理にわたる制動パターンがそれぞれ８段階の制御モードに応じて格納されている。また、各制御モード時の張力の設定値や回転速度の設定値なども格納されている。制御部５５には、外部機器１００に接続可能な、たとえばユニバーサルシリアルバスソケットのような外部機器接続部９１と、スプール１２の回転速度を検出する回転速度センサ４１と、ブレーキ切換つまみ４３の回動位置を検出するためのパターン識別センサ４５とが接続されている。また、制御部５５には、スイッチ素子６３の各ＦＥＴ６３ａのゲートが接続されている。制御部５５は、各センサ４１，４５からのパルス信号によりスプール制動ユニット４０のスイッチ素子６３を後述する制御プログラムにより、たとえば周期１／１０００秒のＰＷＭ（パルス幅変調）信号によりオンオフ制御する。具体的には、制御部５５は、８段階の制動モードにおいて、異なるデューティ比Ｄでスイッチ素子６３をオンオフ制御する。制御部５５には電源としての蓄電素子５７からの電力が供給される。この電力は回転速度センサ４１とパターン識別センサ４５にも供給される。
【００４８】
パターン識別センサ４５は、ブレーキ切換つまみ４３のつまみ本体７３の背面に形成された識別パターン７６の３種のパターン７６ａ〜７６ｃを読み取るために設けられている。パターン識別センサ４５は、投光部５６ｃと受光部５６ｄとを有する２組の光電センサ５６ａ，５６ｂから構成されている。図５Ｂに示すように光電センサ５６ａ，５６ｂは回路基板７０のスプール支持部１３の壁部１３ａに面する裏面に並べて対称に配置されている。すなわち、光電センサ５６ａの受光部５６ｄが並べて配置され、その外側に投光部５６ｃが配置されている。これにより、受光部５６ｄを離して配置することができ、逆の投光部５６ｃからの光を誤検出しにくくなる。スプール支持部１３の壁部１３ａには、光電センサ５６ａ，５６ｂが各パターン７６ａ〜７６ｃを臨み得るように透孔１３ｄ，１３ｅが上下に並べて形成されている。ここでは、回転方向に並べて配置された３種のパターン７６ａ〜７６ｂを読み取ることにより、たとえば下記に説明するようにして８段階の制動モードを識別する。
【００４９】
いま、指針７３ｂが最も弱い位置にあるとき、図７に示すように、２つの第１パターン７６ａからの反射光をパターン識別センサ４５は読み取る。この場合、両光電センサ５６ａ，５６ｂは双方とも最も大きな光量を検出する。続いて、次のマークに指針７３ｂを合わせると、図５Ｂ左側の光電センサ５６ｂは第１パターン７６ａに位置し強い光量を検出するが、右側の光電センサ５６ａは第２パターン７６ｂに位置しほとんど検出しない。これらの検出光量の組み合わせによりブレーキ切換つまみ４３が何れの位置にあるかを識別する。
【００５０】
電源としての蓄電素子５７は、たとえば電解コンデンサを用いており、整流回路５８に接続されている。整流回路５８はスイッチ素子６３に接続されており、回転子６０とコイル６２とを有し発電機として機能するスプール制動ユニット４０からの交流電流を直流に変換しかつ電圧を安定化して蓄電素子５７に供給する。
【００５１】
なお、これらの整流回路５８及び蓄電素子５７も回路基板７０に搭載されている。この回路基板７０は、図４及び図５に示すように、表裏面に搭載されたマイクロコンピュータ５９などを含む電気部品とともに光を透過しにくいように着色された合成樹脂絶縁体製の絶縁被膜９０により覆われている。絶縁被膜９０は、マイクロコンピュータ５９や光電センサ４４，５６ａ，５６ｂ等の電気部品が装着された回路基板７０をセットした金型に樹脂基材を注入するホットメルトモールディング法により形成されている。ただし、ビス９２の頭部９２ａが配置される領域９５の表裏や光電センサ４４，５６ａ，５６ｂの投光部４４ａ，５６ｃの投光部分及び受光部４４ｂ，５６ｄの受光部分には、絶縁被膜９０が形成されていない。また、外部機器接続部９１が装着された領域にも絶縁被膜９０は形成されていない。これは、外部機器接続部９１を覆うと入出力端子９１ｂが露出するように最後に絶縁被膜９０を剥がす必要があるからである。
【００５２】
回路基板７０の表面では図５Ａに示すように、光電センサ４４が配置された傾斜した第１領域９７ａと、蓄電素子５７や整流回路５８などが配置された厚みがたとえば３．３ｍｍの第２領域９７ｂと、コイルの周囲のたとえば厚みが２．５ｍｍの第３領域９７ｃと、その他のたとえば厚みが１ｍｍの第４領域９７ｄとの４つの領域で異なる厚みに絶縁被膜９０が形成されている。
【００５３】
光電センサ４４の投光部４４ａの投光部分及び受光部４４ｂの受光部分が配置された第１領域９７ａでは、絶縁被膜９０は、図４に示すように、投光部４４ａ及び受光部４４ｂを一括して覆うように第３領域９７ｃから回路基板７０の外周縁に向けて傾斜して形成されている。
回路基板７９の裏面では、図５Ｂに示すように、２つの光電センサ５６ａ，５６ｂが配置された厚みがたとえば２．２ｍｍ及び１．８ｍｍの第１領域９８ａと、マイクロコンピュータ５９及びスイッチ素子６３が配置された厚みがたとえば２．８ｍｍの２つの分割された第２領域９８ｂと、その他のたとえば厚みが１ｍｍの第３領域９８ｃとの４つの領域で異なる厚みに絶縁被膜９０が形成されている。
【００５４】
絶縁被膜９０は、光電センサ５６ａ，５６ｂの投光部５６ｃの投光部分及び受光部５６ｄの受光部分では、投光部５６ｃと受光部５６ｄとで異なる厚み（投光部５６ｃの厚みが２．２ｍｍ、受光部５６ｄの厚みがたとえば１．８ｍｍ）の第１領域９８ａで２つのセンサ５６ａ，５６ｂを一括して覆うように回路基板７０から第３領域９８ｃより突出して形成されている。このように、投受光部４４ａ，５６ｃ、４４ｂ，５６ｄや２つの光センサ５６ａ，５６ｂなどを一括して覆うことにより、投光部４４ａ，５６ｃ、受光部４４ｂ，５６ｄ、マイクロコンピュータ５９及びスイッチ素子６３など電気部品を覆うように絶縁被膜９０を形成するための金型１０１の形状が簡素化し金型コストを低減できる。
【００５５】
さらに、第１領域９７ａ，９８ａでの絶縁被膜９０は、投光部４４ａ，５６ｃ及び受光部４４ｂ，５６ｄの投受光部分の周囲を先端が開口するように筒状に囲んで形成されている。投受光部４４ａ，５６ｃ、４４ｂ，５６ｄの投受光部分を筒状に囲んだ絶縁被膜９０の一部は、投受光部に対して遮光部として機能する。
この絶縁被膜９０の筒状部分の内周面及び投受光部分には、たとえば撥水スプレーにより撥水処理が施されて撥水層が形成されている。これにより、投受光部分を筒状に囲んだために筒状部分の内周面に水分が付着しても、水分が残留しにくくなる。したがって、水分の残留や水分中に含まれる不純物の析出による汚れを抑えることができ、それによる投受光部分での投受光効率の低下を抑えることができる。
【００５６】
なお、ビス９２の頭部９２ａが配置される領域９５に絶縁被膜９０を形成しないのは、ビス９２の頭部９２ａが配置される領域９５に絶縁被膜９０を形成すると、ビス９２をねじ込むときに、頭部９２ａの絶縁被膜９０への接触により絶縁被膜９０が剥離し、それが全体に及ぶおそれがあるからである。しかし、ビス９２の頭部が配置される領域９５を絶縁被膜９０で覆わなければ、ビス９２をねじ込むときに頭部９２ａが絶縁被膜９０に接触しなくなる。このため、絶縁被膜９０が剥離しなくなり、剥離による絶縁不良が生じにくくなる。
【００５７】
また、光電センサ４４，５６ａ，５６ｂの投光部４４ａ，５６ｃの投光部分及び受光部４４ｂ，５６ｄの受光部分を絶縁被膜９０で覆うと、仮に透明な絶縁被膜で覆っても投光部４４ａ，５６ｃから投光され読み取りパターンや識別パターンから反射した光の光量が受光部４４ｂ，５６ｄまでの間で減衰して受光部で正確に検出できないようになるおそれがある。
【００５８】
しかし、本実施例では、投受光部分が絶縁被膜９０で覆われていないので、投光部４４ａ，５６ｃから照射されパターンで反射した光の減衰を抑えることができる。このため、光量の減衰や他の光による光電センサ４４，５６ａ，５６ｂの誤作動が生じにくくなる。また、絶縁被膜９０として有色の光を透過しにくい合成樹脂を用いるとともに、光電センサ４４，５６ａ，５６ｂの投光部４４ａ，５６ｃの投光部分及び受光部４４ｂ，５６ｄの受光部分の周囲を先端が開口するように筒状に囲んで絶縁被膜９０を形成しているので、投受光部分の周囲が遮光され、投受光部分で周囲への光の照射及び周囲からの光の入射が生じにくくなる。したがって、投光部４４ａ，５６ｃと受光部４４ｂ，５６ｄとを近接して配置しても、投光部４４ａ，５６ｃから受光部４４ｂ，５６ｄに直接光が入射しにくくなり、さらに誤動作を防止できる。
【００５９】
回路基板７０を覆うように絶縁被膜９０を形成する工程を説明する。
絶縁被膜９０をホットメルトモールディング法により形成する場合、電気部品をセットした回路基板を金型内に装着する。そしてホットメルト処理装置を使用して金型内にホットメルト封止剤を低温、低圧力で金型に注入する。そしで、金型内で冷却させると回路基板の表面に絶縁被膜９０が形成される。
【００６０】
このように回路基板７０を含む各部を絶縁体製の合成樹脂の絶縁被膜９０で覆うことによりマイクロコンピュータ５９等の電気部品への液体の浸入を防止できる。しかも、この実施形態では、発電された電力を蓄電素子５７に蓄え、その電力で制御部５５等を動作させているので、電源の交換が不要になる。このため、絶縁被膜９０による封止を永続させることができ、絶縁不良によるトラブルをさらに低減できる。
【００６１】
〔実釣時のリールの操作及び動作〕
このリールで釣りを行う際には、まず、蓄電素子５７に電力を蓄えるためのキャスティングを行うのが望ましい。キャスティングを行うとコイル６２で電力が発生して蓄電素子５７に蓄えられる。この蓄電素子５７に蓄えられた電力により回路が動作可能になる。
【００６２】
釣り場でキャスティングを行うときには、クラッチレバー１７を下方に押圧してクラッチ機構２１をクラッチオフ状態にする。このクラッチオフ状態では、スプール１２が自由回転状態になり、キャスティングを行うと仕掛けの重さにより釣り糸がスプール１２から勢いよく繰り出される。このキャスティングによりスプール１２が回転すると、磁石６１がコイル６２の内周側を回転して、スイッチ素子６３をオンするとコイル６２に電流が流れスプール１２が制動される。キャスティング時にはスプール１２の回転速度は徐々に速くなり、ピークを越えると徐々に減速する。
【００６３】
ここでは、磁石６１を軸受２６ｂの近くに配置しても、その間に磁性体製のワッシャ部材６６を配置しかつ軸受２６ｂとの間隔を２．５ｍｍ以上離したので、軸受２６ｂが磁化しにくくなりスプール１２の自由回転性能が向上する。また、コイル６２をコアレスコイルとしたので、コギングが生じにくくなり、さらに自由回転性能が向上する。
【００６４】
仕掛けが着水すると、ハンドル２を糸巻取方向に回転させて図示しないクラッチ戻し機構によりクラッチ機構２１をクラッチオン状態にし、リール本体１をパーミングしてアタリを待つ。
〔制御部の制御動作〕
次に、キャスティング時の制御部５５のブレーキ制御動作について、図９及び図１０の制御フローチャート並びに図１１及び図１２のグラフを参照しながら説明する。
【００６５】
キャスティングによりスプール１２が回転して蓄電素子５７に電力が蓄えられ制御部５５に電源が投入されると、ステップＳ１で初期設定が行われる。ここでは、各種のフラグや変数がリセットされる。ステップＳ２では、外部機器１００との入出力が指定されたか否かを判断する。この判断は、たとえば、外部機器接続部９１に外部機器１００のコネクタが接続されたい否かにより判断する。外部機器１００が接続されたと判断すると、請求項２からステップＳ２５に移行するステップＳ２５では、外部入出力処理を行う。ここでは、外部機器１００からの命令によりマイクロコンピュータ５９が動作して、ＰＲＯＭ５５ｃに格納された制御プログラムが更新されたり、格納された数値を外部機器１００に出力したり、格納された制動力の設定値を変更したりする処理を行う。ここでは、外部機器接続部９１を設けているので、外部機器１００とアクセスすることができる。
【００６６】
ステップＳ３では、ブレーキ切換つまみ４３により何れの制動モードＢＭｎ（ｎは１〜８の整数）が選択されたか否かを判断する。ステップＳ４では、制動モードを選択された制動モードＢＭｎに設定する。これにより、以降の制御で制御部５５内のＲＯＭから制動モードＢＭｎに応じたデューティ比Ｄが読み出される。ステップＳ５では、回転速度センサ４１からのパルスによりキャスティング当初のスプール１２の回転速度Ｖを検出する。ステップＳ７では、スプール１２から繰り出される釣り糸に作用する張力Ｆを算出する。
【００６７】
ここで、張力Ｆは、スプール１２の回転速度の変化率（Δω／Δｔ）とスプール１２の慣性モーメントＪとで求めることができる。ある時点でスプール１２の回転速度が変化すると、このとき、もしスプール１２が釣り糸からの張力を受けずに単独で自由回転していた場合の回転速度との差は釣り糸からの張力により発生した回転駆動力（トルク）によるものである。このときの回転速度の変化率を（Δω／Δｔ）とすると、駆動トルクＴは、下記（１）式で表すことができる。
【００６８】
Ｔ＝Ｊ×（Δω／Δｔ）・・・・・（１）
（１）式から駆動トルクＴが求められれば、釣り糸の作用点の半径（通常は１５〜２０ｍｍ）から張力を求めることができる。この張力が所定以下になったときに大きな制動力を作用させると、回転速度のピークの手前で仕掛け（ルアー）の姿勢が反転して安定して飛行することを本発明者等は知見した。この回転速度のピークの手前で制動して安定した姿勢で仕掛けを飛行させるために以下の制御を行う。すなわち、キャスティング当初に短時間強い制動力を作用させて仕掛けを反転させ、その後徐々に弱くなりかつ途中で一定になる制動力で徐々に制動していく。最後に、所定回転数まで下がるまでさらに徐々に弱くなる制動力でスプール１２を制動する。この３つの制動処理を制御部５５は行う。
【００６９】
ステップＳ８では、回転速度の変化率（Δω／Δｔ）と慣性モーメントＪとにより算出された張力Ｆが所定値Ｆｓ（たとえば、０．５〜１．５Ｎの範囲のいずれかの値）以下か否か判断する。所定値Ｆｓを超えている場合にはステップＳ９に移行してデューティ比Ｄを１０に、つまり周期の１０％だけスイッチ素子６３をオンするように制御し、ステップＳ２に戻る。これにより、スプール制動ユニット４０はスプール１２を僅かに制動するが、スプール制動ユニット４０が発電するため、スプール制御ユニット４２が安定して動作する。
【００７０】
張力Ｆが所定値Ｆｓ以下になるとステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、タイマＴ１をスタートさせる。このタイマＴ１は、強い制動力で制動する第１制動処理の処理時間を定めるタイマである。ステップＳ１１では、タイマＴ１がタイムアップしたか否かを判断する。タイムアップしていない場合には、ステップＳ１３に移行し、タイマＴ１がアップするまで遠投の時の第１制動処理を行う。この第１制動処理では、図１１に左下がりのハッチングで示すように、一定の第１デューティ比Ｄｎ１で時間Ｔ１だけスプール１２を制動する。この第１デューティ比Ｄｎ１は、たとえば５０〜１００％デューティ（全体の周期の５０％から１００％がオン時間）、好ましくは７０〜９０％デューティの範囲であり、ステップＳ５で検出された回転速度Ｖによって変化する。すなわち、第１デューティ比Ｄｎ１は、たとえばキャスティング当初のスプール回転速度Ｖの関数ｆ１（Ｖ）に制動モードに応じて所定のデューティ比ＤｎＳを掛けた値である。また、時間Ｔ１は、０．１〜０．３秒の範囲が好ましい。このような範囲で制動すると回転速度のピークの前にスプール１２を制動しやすくなる。
【００７１】
第１デューティ比Ｄｎ１は、制動モードＢＭｎよって上下にシフトし、この実施形態では、制動モードが最大の時（ｎ＝１）、デューティ比Ｄ１１が最も大きくそれから徐々に小さくなる。このように仕掛けに合わせて強い制動力を短時間作用させると仕掛けの姿勢が釣り糸係止部分から反転して釣り糸係止部分が手前になって仕掛けが飛行する。これにより仕掛けの姿勢が安定して仕掛けがより遠くに飛ぶようになる。
【００７２】
一方、タイマＴ１がタイムアップしたときは、ステップＳ１１からステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、タイマＴ２がすでにスタートしているか否かを判断する。タイマＴ２がスタートしている場合にはステップＳ１７に移行する。タイマＴ２スタートしていない場合はステップＳ１４に移行してタイマＴ２をスタートさせる。このタイマＴ２は、第２制動処理の処理時間を定めるタイマである。
【００７３】
ステップＳ１７では、タイマＴ２がタイムアップしたか否かを判断する。タイムアップしていない場合には、ステップＳ１８に移行し、タイマＴ２がアップするまで第２制動処理を行う。この第２制動処理では、図１１に右下がりのハッチングで示すように、最初急激に下降しその後徐々に下降し最後に一定の値になる変化するデューティ比Ｄｎ２で第２所定時間Ｔ２の間スプール１２を制動する。このデューティ比Ｄｎ２の最小値は、たとえば３０〜７０％の範囲が好ましい。また、第２所定時間Ｔ２は、０．３〜２秒の間が好ましい。この第２所定時間Ｔ２も第１デューティ比Ｄｎ１と同様にキャスティング当初のスプール回転速度Ｖに応じて変化する。たとえばキャスティング当初のスプール回転速度Ｖの関数ｆ２（Ｖ）に所定時間ＴＳを掛けた値である。
【００７４】
また、第２及び第３制動処理では余分な制動力をカットすること目的とした図１０に示すような制動補正処理も行われる。図１０のステップＳ３１では、補正張力Ｆａが設定される。この補正張力Ｆａは、図１２に二点鎖線で示すように時間の関数であり、時間とともに徐々に減少するように設定されている。なお、図１２では、第３制動処理における補正処理のグラフを示している。
【００７５】
ステップＳ３２では速度Ｖを読み込む。ステップＳ３３では、ステップＳ７と同様な手順で張力Ｆを算出する。ステップＳ３４では、得られた張力から下記（２）式に示す判定式を算出する。ステップＳ３５では判定式から補正の要否を判断する。
Ｃ＝ＳＳａ×（Ｆ−ＳＳｄ×回転速度）−（ΔＦ／Δｔ）・・・・（２）
ここで、ＳＳａ，ＳＳｄは、回転速度（ｒｐｍ）に対する係数であり、たとえば５０である。また、ＳＳｄは、０．０００００５である。
【００７６】
この（２）式の結果が正の時、つまり検出された張力Ｆが設定張力Ｆａを大きく超えていると判断すると、ステップＳ３５での判断がＹｅｓとなり、ステップＳ３６に移行する。ステップＳ３６では、予め設定された第２デューティ比Ｄｎ２から一定量Ｄａ減算したデューティ比（Ｄｎ２−Ｄａ）に次のサンプリング周期（通常は１回転毎）まで補正する。
【００７７】
ステップＳ２１では、速度Ｖが制動終了速度Ｖｅ以下になったか否かを判断する。速度Ｖが制動終了速度Ｖｅを超えている場合にはステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では第３制動処理を行う。
第３制動処理では、図１２に縦縞のハッチングで示すように徐々に下降割合が小さくなる第２制動処理と同様な時間とともに変化するデューティ比Ｄｎ３で制御する。そして、ステップＳ１１に戻りステップＳ２１で、速度Ｖが制動終了速度Ｖｅ以下となるまで処理を続けるまた、第３制御処理でも制動補正処理は実行される。
【００７８】
速度Ｖが制動終了速度Ｖｅ以下となると、ステップＳ２に戻る。
ここでは、回転速度のピーク前に強い制動力で制動すると、第１所定値Ｆｓ以下であった張力が急激に大きくなりバックラッシュを防止できるとともに、仕掛けが安定して飛行する。このため、バックラッシュを防止しつつ仕掛けの姿勢を安定させてより遠くに仕掛けをキャスティングできるようになる。
【００７９】
また、キャスティング当初のスプールの回転速度に応じて３つの制動処理において異なるデューティ比及び制動時間で制御されるので、同じ設定であってもスプールの回転速度によって異なるデューティ比及び制動時間でスプールが制動される。このため、スプールの回転速度が異なるキャスティングを行っても制動力の調整操作が不要になり、制動力の調整操作にかかる釣り人の負担を軽減できる。
【００８０】
〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では、外部機器接続部９１を回路基板７０に直接載置したが、図１３に示すように、外部機器接続部１９１を第１側カバー６に装着されるソケット部１９１ａと、回路基板７０に装着されるコネクタ部１９１ｂと、両部１９１ａ，１９１ｂを接続するケーブル１９１ｃとで構成してもよい。この場合、コネクタ部１９１ｂが配置される領域に絶縁被膜９０が形成されていない。また、コネクタ部１９１ｂを回路基板７０に装着される第１コネクタ１９１ｄと第１コネクタ１９１ｄに着脱自在に接続される第２コネクタ１９１ｅとで構成すると、第１コネクタ１９１ｄだけを回路基板７０に装着するだけで済むため、第２コネクタ１９１ｄから先の外部機器接続部１９１を回路基板７０に接続しやすくなる。
【００８１】
（ｂ）前記実施形態では、回路基板７０に装着される外部機器接続部９１，１９１を開示したが、図１４Ａ，図１４Ｂに示すように、回路基板７０に形成される外部機器接続部２９６でもよい。外部機器接続部２９６は、たとえば電子回路が正常に動作するか否かを検査する検査機器（外部機器１００の一例）を接続するために回路基板７０に形成されている。外部機器接続部２９６には、検査機器と電気的に接続可能なたとえば４つの接点２９６ａ〜２９６ｄが形成されているなお、回路の検査が終了すると、外部機器接続部２９６が形成された領域には、たとえば、ホットメルトスプレー法により絶縁被膜が形成される。このような構成の外部機器接続部２９６も本発明に含まれる。
【００８２】
（ｃ）前記実施形態では、釣り用品として両軸受リールを例示し、両軸受リールのスプール制動機構を制御するスプール制御ユニットの電子回路装置に本発明を適用したが、釣り用品は釣り用リールに限定されない。たとえば、図１５に示すように、釣り用リールに設けられた水深の表示装置やリールとは別に設けられた釣り情報の表示装置などにも本発明を適用できる。
【００８３】
表示装置１２０は、スプールに巻き付けられる釣り糸の先端に装着された仕掛けの水深や魚群探知機の情報などの釣り情報を表示するものであり、リールと別に設けられる又はリールに設けられている。表示装置１２０は、回路基板１２１と、回路基板１２１に装着された、電気部品としての制御部１２２、液晶ディスプレイ１２３及びバックライト１２４と、外部機器接続部１２６とを備えている。液晶ディスプレイ１２３は、回路基板１２１と間隔を隔てて配置されており、バックライト１２４は、回路基板１２１と液晶ディスプレイ１２３との間に配置されている。液晶ディスプレイ１２３と回路基板１２１との周囲は絶縁被膜１２５により覆われている。外部機器接続部１２６は、回路基板１２１の裏面（液晶ディスプレイ１２３と逆側の面）に配置されており、たとえば釣り用リールやコンピュータ等の外部機器と接続可能なものである。絶縁被膜１２５は透光性を有する合成樹脂製であり、ホットメルトモールディング法により外部機器接続部１２６を除く領域に形成されている。絶縁被膜１２５の液晶ディスプレイ１２３との対向面を除く面は、着色されたパターンにより覆われている。
【００８４】
また、回路基板１２１には図示しない蓄電素子が装着されている。蓄電素子は、リールに設けられた表示装置の場合には、スプールの回転により発電する発電機構からの電力が供給されるように構成されている。なお、リールと別に設けられた表示装置の場合には、蓄電素子に外部機器接続部１２６を介して外部電源から電力を供給するようにしてもよい。また、電力や釣りの情報を無線により得るようにしてもよい。
【００８５】
【発明の効果】
本発明によれば、外部機器との接続のために絶縁できない外部機器接続部を除いて回路基板及びそれに配置された電気部品が絶縁被膜で覆われているので、絶縁性能を高く維持できる。また、回路基板を防水のためにケース内に収めることなく外部に装着可能であるので、釣り用品の大型化を防止できる。さらに、絶縁被膜で覆われていない外部機器接続部を設けたので、外部機器との接続が可能になり、外部からのアクセスが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を採用した両軸受リールの斜視図。
【図２】その平面断面図。
【図３】スプール制動機構の分解斜視図。
【図４】スプール制動機構の断面拡大図。
【図５Ａ】回路基板における部品の配置を示す平面図。
【図５Ｂ】回路基板における部品の配置を示す背面図。
【図６】両軸受リールの右側面図。
【図７】ブレーキ切換つまみの背面図。
【図８】スプール制動機構の制御ブロック図。
【図９】制御部の主制御処理を示すフローチャート。
【図１０】第２制動処理を示すフローチャート。
【図１１】各制動処理でのデューティ比の変化を模式的に示すグラフ。
【図１２】第３制動処理での補正処理を模式的に示すグラフ。
【図１３】他の実施形態の図４に相当する図。
【図１４Ａ】他の実施形態の図５Ａに相当する図
【図１４Ｂ】他の実施形態の図５Ｂに相当する図
【図１５】他の実施例の回路基板装置を示す断面図。
【符号の説明】
１リール本体
１２スプール
１２ａ糸巻胴部
１２ｂフランジ部
４０スプール制動ユニット
４１回転速度センサ
４２スプール制御ユニット
５９マイクロコンピュータ
６０回転子
６１磁石
６２コイル
６３スイッチ素子
７０回路基板
７２印刷回路
９０，１２５絶縁被膜
９１，１９１，２９６外部機器接続部
９６キャップ部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic circuit device, and more particularly, to an electronic circuit device for fishing gear used for fishing.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art As an electronic circuit device of a fishing reel as fishing equipment, there is known a technology of electronically controlling the rotation of a spool rotatably mounted on a reel body in a line payout direction and braking the same (for example, Patent Document 1). reference). A conventional electronic circuit device includes a circuit board provided inside a reel body, and a plurality of electric components including a microcomputer and arranged on the circuit board. A plurality of magnets arranged side by side in the rotation direction are mounted on the spool shaft, and a coil arranged on the outer periphery of the magnet is connected to the circuit board. This coil is also arranged inside the reel body. By arranging the electronic circuit device and the coil inside the reel body in this manner, the electronic circuit device is less likely to be wet with water, and is less likely to cause insulation failure.
[0003]
In the conventional electronic circuit device having such a configuration, when the spool rotates, the current generated from the coil by the action of the magnet and the coil is controlled by a control program stored in a memory in the microcomputer to brake the spool. ing.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-11-332436
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional configuration, since the electronic circuit device is provided inside the reel body, insulation failure is less likely to occur. However, when the electronic circuit device is provided inside the reel body, the reel body becomes large, and it becomes difficult to employ the electronic control, especially in the case of a small dual-bearing reel. Therefore, it is conceivable to dispose the electronic circuit device not on the inside of the reel body but on the outer wall. For example, it is conceivable to arrange an electronic circuit device between the reel body and the spool. In this manner, when the electronic circuit device is disposed without being housed in a closed space such as the inside of the reel body, the electronic circuit device can be disposed in a space where there is relatively room, so that it is easy to prevent the reel from becoming large. However, if the electronic circuit device is arranged on the outer wall of the reel body, the insulation performance may be reduced, and insulation failure may occur due to water wetting.
[0006]
On the other hand, in order to change the control of the fishing reel such as the braking start timing and the braking time, it is convenient to be able to connect an external device such as a personal computer and a microcomputer of the electronic circuit device. In addition, in order to inspect the electronic circuit including the insulating state after forming the insulating film, it is convenient to connect an external device such as an inspection device. However, the conventional electronic circuit device cannot access the fishing reel from outside.
[0007]
An object of the present invention is to prevent an increase in the size of fishing gear while maintaining insulation performance, and to enable external access.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
An electronic circuit device for a fishing gear according to a first aspect of the present invention is a device used for fishing, and includes a circuit board, a plurality of electric components, an external device connection portion, and an insulating film. The circuit board has a printed circuit on at least the surface. The plurality of electric components include a microcomputer that controls the fishing gear by a control program, and are components arranged on the circuit board so as to be electrically connected to the printed circuit. The external device connection unit is disposed on the circuit board so as to be electrically connected to the printed circuit, and is for connecting an external device. The insulating coating is a coating that covers at least a part of the circuit board together with the electrical components except for a region where the external device connection portion is arranged.
[0009]
In this electronic circuit device, a plurality of electric components and an external device connection portion are arranged on a circuit board, and the circuit board is covered with an insulating film together with the plurality of electric components, and the external device connection portion is covered with an insulating film. Absent. Here, since the circuit board and the electric components arranged thereon are covered with the insulating coating except for the external device connection portion that cannot be insulated for connection with the external device, the insulation performance can be maintained high. Further, since the circuit board can be mounted outside without being housed in the case for waterproofing, it is possible to prevent an increase in size of the fishing gear. Further, since the external device connection portion not covered with the insulating film is provided, connection with the external device is possible, and external access is possible.
[0010]
An electronic circuit device for a fishing tackle according to a second aspect of the present invention is the device according to the first aspect, wherein the fishing tackle is a fishing reel having a reel body and a spool rotatably mounted on the reel body. Mounted on the outer wall of the reel unit. In this case, it is possible to prevent the fishing reel from increasing in size while maintaining the insulating performance, and to allow access to external devices.
[0011]
An electronic circuit device for a fishing gear according to a third aspect of the present invention is the electronic device according to the second aspect, wherein the fishing reel is non-rotatably mounted on a reel body, a spool, and a rotating shaft of the spool, and rotates and rotates in conjunction with the spool. A dual-bearing reel having a magnet having a plurality of magnetic poles in a direction, further comprising a plurality of coils disposed around the magnet, wherein the microcomputer generates a coil by a relative rotation between the coil and the magnet according to a control program Switching control of electric power brakes the spool. In this case, the braking force acting on the spool can be electronically controlled.
[0012]
An electronic circuit device for a fishing implement according to a fourth aspect of the present invention is the electronic circuit device according to the third aspect, wherein the spool is formed with a cylindrical bobbin trunk around which the fishing line is wound, and at both ends of the bobbin trunk with a larger diameter than the bobbin trunk. The circuit board is a washer-shaped board disposed concentrically with the rotation axis of the spool and opposed to one of the flange sections. In this case, since the washer-shaped circuit board having a circular outer shape is opposed to the spool flange and is arranged concentrically with the rotation axis of the spool, the circuit board is disposed between the outer wall of the reel unit and the spool flange. The reel can be arranged compactly, and the size of the reel can be further prevented.
[0013]
An electronic circuit device for a fishing gear according to a fifth aspect of the present invention is the device according to any of the first to fourth aspects, wherein the circuit board has printed circuits on both front and back surfaces. In this case, since the electric components can be arranged on both sides of the circuit board, the electronic circuit device becomes compact.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the electronic circuit device of the fishing gear according to any one of the first to fifth aspects, wherein the external device connection connector is capable of inputting and / or outputting information between the microcomputer and the external device. . In this case, the transmission of information from the external device to the microcomputer and the transmission of information from the microcomputer to the external device are possible, and one-way or two-way communication is possible. It is possible to check the status and change the control contents of the reel.
[0014]
An electronic circuit device for a fishing gear according to a seventh aspect of the present invention is the electronic circuit device according to any one of the third to sixth aspects, wherein the information input from the external device via the external device connection portion sets a braking force acting on the spool. Includes braking force setting information. In this case, since the braking force setting information can be changed, the spool can be braked in a different braking pattern depending on the type of casting or lure.
[0015]
An electronic circuit device for a fishing gear according to an eighth aspect of the invention is the device according to any one of the first to seventh aspects, wherein the information input from the external device via the external connection unit includes a control program. In this case, since the control program for operating the microcomputer can be changed, it is easy to upgrade the version of the control program.
An electronic circuit device for a fishing tackle according to a ninth aspect of the present invention is the device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the external device connection portion is capable of connecting an external device for inspecting an electronic circuit on which the electric component is mounted. In this case, since the insulating film is not formed on the external device connection portion, the electronic circuit can be easily inspected without removing the insulating film.
[0016]
An electronic circuit device for a fishing gear according to a tenth aspect of the present invention is the electronic circuit device according to any one of the first to ninth aspects, wherein the insulating coating is formed by injecting a resin base material into a mold on which a circuit board on which electric components are mounted is set. In this case, an insulating film with high dimensional accuracy and improved appearance can be formed.
An electronic circuit device for a fishing tackle according to an eleventh aspect of the present invention is the electronic device according to any one of the first to tenth aspects, wherein the circuit board is disposed so as to face the spool, and the external device connection portion is located outside the reel body. It is arranged on the circuit board so that it can be exposed. In this case, since the external device connection portion is disposed so as to be exposed outside the reel body, it is easy to connect the external device to the external device connection portion.
[0017]
An electronic circuit device for a fishing reel according to a twelfth aspect is the device according to any of the first to eleventh aspects, further comprising a detachable cap member that covers the external device connection portion. In this case, since the external device connection portion can be covered with the cap member when not connected to the external device, insulation failure of the external device connection portion is less likely to occur.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[Reel configuration]
1 and 2, the dual-bearing reel adopting one embodiment of the present invention is a round dual-bearing reel for bait casting. The reel includes a reel body 1, a spool rotation handle 2 arranged on the side of the reel body 1, and a drag adjustment star drag 3 arranged on the handle 2 on the reel body 1 side.
[0019]
The handle 2 is of a double handle type having a plate-like arm portion 2a and handles 2b rotatably mounted on both ends of the arm portion 2a. As shown in FIG. 2, the arm 2 a is non-rotatably attached to the tip of the handle shaft 30, and is fastened to the handle shaft 30 by a nut 28.
The reel body 1 is a metal member such as an aluminum alloy or a magnesium alloy, for example, and has a frame 5 and first and second side covers 6 and 7 mounted on both sides of the frame 5. . Inside the reel body 1, a spool 12 for winding a bobbin is rotatably mounted via a spool shaft 20 (FIG. 2). The first side cover 6 is circular when viewed from the outside in the spool axial direction, and the second side cover 7 is formed by two intersecting circles. As shown in FIG. 6, the first side cover 6 is attached to the frame 5 so as to be freely opened and closed. The first side cover 6 is supported by the frame 5 so that the first side cover 6 turns after being separated from the frame 5 outward in the axial direction during opening and closing.
[0020]
As shown in FIG. 2, the spool 12, a clutch lever 17 to be applied to a thumb when performing thumbing, and a level wind mechanism 18 for uniformly winding the fishing line in the spool 12 are arranged in the frame 5. Have been. A gear mechanism 19 for transmitting the rotational force from the handle 2 to the spool 12 and the level wind mechanism 18, a clutch mechanism 21 and a clutch lever 17 are provided between the frame 5 and the second side cover 7. A clutch control mechanism 22 for controlling the clutch mechanism 21, a drag mechanism 23 for braking the spool 12, and a casting control mechanism 24 for adjusting the resistance when the spool 12 rotates are arranged. An electrically controlled brake mechanism (an example of a braking device) 25 for suppressing backlash during casting is disposed between the frame 5 and the first side cover 6.
[0021]
The frame 5 includes a pair of side plates 8 and 9 arranged so as to face each other at a predetermined interval, and upper and lower connecting portions 10 a and 10 b (FIG. 1) for integrally connecting these side plates 8 and 9. have. A circular opening 8 a having a step is formed slightly above the center of the side plate 8. A spool support 13 constituting the reel body 1 is screwed and fixed to the opening 8a.
[0022]
As shown in FIGS. 3 and 4, the spool support portion 13 is a flat, substantially bottomed cylindrical member that is detachably mounted in the opening 8a. At the center of the wall portion 13a of the spool support portion 13, a cylindrical bearing housing portion 14 protruding inward is integrally formed. A bearing 26 b for rotatably supporting one end of the spool shaft 20 is mounted on the inner peripheral surface of the bearing housing 14. Further, the friction plate 51 of the casting control mechanism 24 is mounted on the bottom of the bearing housing 14. The bearing 26b is locked to the bearing housing 14 by a retaining ring 26c made of a wire.
[0023]
As shown in FIG. 1, the upper connecting portion 10a is disposed on the same plane as the outer shape of the side plates 8, 9, and the lower connecting portion 10b is provided in a pair at the front and rear, and is provided inside the outer shape. Are located. To the lower connecting portion 10b, a rod mounting leg 4 made of a metal such as an aluminum alloy, which is long before and after, for mounting the reel on the fishing rod, is riveted.
[0024]
The first side cover 6 is fixedly screwed to the side plate 8 by a screw member (not shown) inserted from the second side cover 7 side. The first side cover 6 has a circular opening 6a in which a brake switching knob 43 described later is arranged.
As shown in FIG. 2, the spool 12 has dish-shaped flange portions 12a on both sides, and has a tubular bobbin trunk 12b between both flange portions 12a. The outer peripheral surface of the flange portion 12a on the left side in FIG. 2 is arranged with a slight gap on the inner peripheral side of the opening 8a in order to prevent thread biting. The spool 12 is non-rotatably fixed to a spool shaft 20 that penetrates the inner peripheral side of the bobbin trunk 12b, for example, by serration coupling. This fixing method is not limited to serration connection, and various connection methods such as key connection and spline connection can be used.
[0025]
The spool shaft 20 is made of a nonmagnetic metal such as SUS304, and extends through the side plate 9 to the outside of the second side cover 7. The extended one end is rotatably supported by a bearing 26a on a boss 7b attached to the second side cover 7. The other end of the spool shaft 20 is rotatably supported by the bearing 26b as described above. A large-diameter portion 20a is formed at the center of the spool shaft 20, and small-diameter portions 20b and 20c supported at both ends by bearings 26a and 26b are formed. The bearings 26a and 26b are, for example, SUS440C coated with a special corrosion-resistant coating.
[0026]
Further, between the small diameter portion 20c and the large diameter portion 20a on the left side of FIG. 1, a magnet mounting portion 20d for mounting a magnet 61 described later, having an outer diameter intermediate between the two, is formed. For example, a magnet holding portion 27 made of a magnetic material in which electroless nickel plating is applied to the surface of an iron material such as SUM (extrusion / cutting) is fixed to the magnet mounting portion 20d in a non-rotatable manner by, for example, serration coupling. The magnet holding portion 27 is a quadrangular prism-shaped member having a square cross section and having a through hole 27a formed at the center through which the magnet mounting portion 20d passes. The fixing method of the magnet holding portion 27 is not limited to serration connection, and various connection methods such as key connection and spline connection can be used.
[0027]
The right end of the large diameter portion 20a of the spool shaft 20 is disposed in a penetrating portion of the side plate 9, and an engaging pin 29 constituting the clutch mechanism 21 is fixed thereto. The engaging pin 29 penetrates the large diameter portion 20a along the diameter, and both ends protrude in the radial direction.
As shown in FIG. 2, the clutch lever 17 is disposed behind the spool 12 at a rear portion between the pair of side plates 8 and 9. The clutch lever 17 slides vertically between the side plates 8 and 9. On the handle mounting side of the clutch lever 17, an engagement shaft 17a is formed integrally through the side plate 9. The engagement shaft 17a is engaged with the clutch control mechanism 22.
[0028]
As shown in FIG. 2, the level wind mechanism 18 is disposed between the side plates 8 and 9 in front of the spool 12, and has a spiral shaft 46 having a spiral groove 46a crossing the outer peripheral surface. A fishing line guide portion 47 for reciprocating in the axial direction to guide the fishing line. Both ends of the screw shaft 46 are rotatably supported by shaft support portions 48 and 49 mounted on the side plates 8 and 9. A gear member 36a is mounted on the right end of the screw shaft 46 in FIG. 2, and the gear member 36a meshes with a gear member 36b non-rotatably mounted on the handle shaft 30. With such a configuration, the screw shaft 46 rotates in conjunction with the rotation of the handle shaft 30 in the line winding direction.
[0029]
The fishing line guide portion 47 is provided around the screw shaft 46 and is partially cut out over its entire length in the axial direction. The guide shaft (not shown) provided above the screw shaft makes the spool shaft 20 Guided in the direction. A locking member (not shown) that engages with the spiral groove 46a is rotatably mounted on the fishing line guide portion 47, and reciprocates in the spool axis direction by rotation of the screw shaft 46.
[0030]
The gear mechanism 19 includes a handle shaft 30, a main gear 31 fixed to the handle shaft 30, and a cylindrical pinion gear 32 that meshes with the main gear 31. The handle shaft 30 is rotatably mounted on the side plate 9 and the second side cover 7, and rotation (reverse rotation) in the line payout direction is prohibited by the roller type one-way clutch 86 and the claw type one-way clutch 87. The one-way clutch 86 is mounted between the second side cover 7 and the handle shaft 30. The main gear 31 is rotatably mounted on the handle shaft 30, and is connected to the handle shaft 30 via the drag mechanism 23.
[0031]
The pinion gear 32 is a tubular member that extends inward from the outside of the side plate 9 and has a spool shaft 20 penetrating at the center, and is mounted on the spool shaft 20 so as to be movable in the axial direction. The left end of the pinion gear 32 in FIG. 2 is supported by the side plate 9 by a bearing 33 so as to be rotatable and movable in the axial direction. 2 is formed at the left end portion of the pinion gear 32 in FIG. The clutch mechanism 21 is constituted by the engagement groove 32a and the engagement pin 29. A constricted portion 32b is formed in the middle portion, and a gear portion 32c that meshes with the main gear 31 is formed in the right end portion.
[0032]
The clutch control mechanism 22 has a clutch yoke 35 that engages with the constricted portion 32 b of the pinion gear 32 and moves the pinion gear 32 along the spool shaft 20. Further, the clutch control mechanism 22 has a clutch return mechanism (not shown) that turns on the clutch mechanism 21 in conjunction with the rotation of the spool 12 in the line winding direction.
[0033]
The casting control mechanism 24 has a plurality of friction plates 51 disposed so as to sandwich both ends of the spool shaft 20, and a braking cap 52 for adjusting a force of holding the spool shaft 20 by the friction plates 51. The left friction plate 51 is mounted in the spool support 13.
[Structure of spool braking mechanism]
As shown in FIGS. 3, 4 and 8, the spool braking mechanism 25 includes a spool braking unit 40 provided on the spool 12 and the reel body 1, and a rotation speed sensor 41 for detecting tension acting on the fishing line. And a spool control unit 42 for electrically controlling the spool braking unit 40 in one of eight braking modes, and a brake switching knob 43 for selecting one of the eight braking modes.
[0034]
The spool braking unit 40 is electrically controllable to brake the spool 12 by power generation. The spool braking unit 40 includes a rotor 60 including four magnets 61 arranged side by side in the rotation direction on the spool shaft 20, and, for example, four coils 62 arranged in series facing the outer peripheral side of the rotor 60 and facing each other. And a switch element 63 to which both ends of a plurality of coils 62 connected in series are connected. The spool braking unit 40 brakes the spool 12 by turning on / off the current generated by the relative rotation between the magnet 61 and the coil 62 by the switch element 63. The braking force generated by the spool braking unit 40 increases with the ON time of the switch element 63 according to the length.
[0035]
The four magnets 61 of the rotor 60 are arranged side by side in the circumferential direction and have different polarities. The magnet 61 is a member having a length substantially equal to that of the magnet holding portion 27, and its outer surface 61a is a surface having an arc-shaped cross section, and its inner surface 61b is a flat surface. The inner side surface 61b is arranged in contact with the outer peripheral surface of the magnet holding portion 27 of the spool shaft 20. Both ends of the magnet 61 are sandwiched between cap members 65 a and 65 b made of a non-magnetic material such as SUS304 and are attached to the magnet holding portion 27 so as not to rotate with respect to the spool shaft 20. Since the magnets 61 are held by the cap members 65a and 65b in this manner, the cap members 65a and 65b are made of a non-magnetic material, so that the magnets can be easily assembled on the spool shaft 20 without weakening the magnetic force. The specific strength of the magnet after assembly can be increased.
[0036]
The distance between the left end face of the magnet 61 in FIG. 4 and the bearing 26b is at least 2.5 mm. The right side cap member 65a in FIG. 4 is sandwiched between the step between the large diameter portion 20a of the spool shaft 20 and the magnet mounting portion 20d and the magnet holding portion 27, and is restricted from moving to the right.
A washer member 66 made of a magnetic material in which electroless nickel plating is applied to the surface of an iron material such as SPCC (plate material) is attached to the left cap member 65b arranged between the bearing 26b and the left cap member 65b. The washer member 66 is retained by, for example, an E-shaped retaining ring 67 mounted on the spool shaft 20. The thickness of the washer member 66 is 0.5 mm or more and 2 mm or less, and the outer diameter is 60% or more and 120% or less of the outer diameter of the bearing 26b. By providing such a washer member 66 made of a magnetic material, the bearing 26b disposed near the magnet 61 is hardly magnetized. For this reason, even if the bearing 26b is arranged near the magnet 61, the rotation performance during free rotation of the spool 12 is hardly affected. Further, the fact that the distance between the magnet 61 and the bearing 26b is 2.5 mm or more also makes it difficult for the bearing 26b to be magnetized.
[0037]
At a position facing the magnet 61 on the inner peripheral surface of the bobbin trunk 12b, for example, a sleeve 68 made of a magnetic material having an electroless nickel plated surface of an iron material such as SUM (extruded / cut material) is attached. I have. The sleeve 68 is fixed to the inner peripheral surface of the bobbin trunk 12b by appropriate fixing means such as press fitting or bonding. When such a sleeve 68 made of a magnetic material is arranged so as to face the magnet 61, the magnetic flux from the magnet 61 passes through the coil 62 in a concentrated manner, so that power generation and braking efficiency are improved.
[0038]
The coil 62 is of a coreless type for preventing cogging and smoothing the rotation of the spool 12. Furthermore, no yoke is provided. The coil 62 is wound in a substantially rectangular shape such that the wound core wire faces the magnet 61 and is arranged in the magnetic field of the magnet 61. The four coils 62 are connected in series, and both ends are connected to the switch element 63. The coil 62 is formed to be curved along the rotation direction of the spool 12 so as to be substantially concentric with the axis of the spool so that the distance between the coil 62 and the outer surface 61 a of the magnet 61 is substantially constant. . Therefore, the gap between the coil 62 and the rotating magnet 61 can be kept constant. The four coils 62 are put together by, for example, a circular dish-shaped coil holder 69 with a flange made of synthetic resin, and the surface is covered with an insulating coating such as varnish. The coil holder 69 is fixed to a circuit board 70 described later, which constitutes the spool control unit 42. In FIG. 3, the coil holder 69 is shown by a two-dot chain line in order to mainly draw the coil 62. As described above, since the four coils 62 are mounted on the coil holder 69 made of synthetic resin, the coil 62 is easily mounted on the circuit board 70, and the coil holder 69 is made of synthetic resin. It does not disturb the magnetic flux by 61.
[0039]
The switch element 63 has, for example, two FETs (field effect transistors) 63a that can be turned on and off at high speed and connected in parallel. A coil 62 connected in series is connected to each drain terminal of the FET 63a. As shown in FIG. 5B, the switch element 63 is mounted on the back surface of the circuit board 70 (the surface opposite to the surface facing the flange portion 12a).
[0040]
The rotation speed sensor 41 uses, for example, a reflection type photoelectric sensor 44 having a light projecting portion 44a and a light receiving portion 44b, and is disposed on a surface of the circuit board 70 facing the flange portion 12a of the spool 12. On the outer surface of the flange portion 12a, a reading pattern 71 that reflects light emitted from the light projecting portion 44a is formed by an appropriate method such as printing, sticking a sticker, or attaching a reflector. The rotation speed of the spool 12 is detected based on a signal from the light receiving portion 44b of the rotation speed sensor 41 to detect the tension acting on the fishing line.
[0041]
The brake switching knob 43 is provided to set one of eight braking modes. As shown in FIGS. 4, 6, and 7, the brake switching knob 43 is rotatably mounted on the spool support 13. The brake switching knob 43 has a disk-shaped knob main body 73 made of, for example, a synthetic resin, and a metal turning shaft 74 located at the center of the knob main body 73. The rotating shaft 74 and the knob main body 73 are integrally formed by insert molding. A knob 73a that expands outward is formed on an outer surface facing the opening 6a of the knob main body 73 and exposed to the outside. The periphery of the knob portion 73a is recessed, so that the brake switching knob 43 can be easily operated.
[0042]
At one end of the knob 73a, a pointer 73b is formed slightly concave. Eight marks 75 are formed at equal intervals around the opening 6a of the first side cover 6 facing the hands 73b by an appropriate forming method such as printing or sealing. By turning the brake switching knob 43 and setting the pointer 73b to one of the marks 75, any one of the braking modes can be selected and set. On the back surface of the knob main body 73, an identification pattern 76 for detecting the rotation position of the brake switching knob 43, that is, which of the braking modes is selected, is formed at an equal interval by an appropriate forming method such as printing or a seal. Is formed. The identification pattern 76 is constituted by ten fan-shaped first to third patterns 76a, 76b, and 76c in three types in the rotation direction. The first pattern 76a is drawn by hatching in the lower left direction in FIG. 7, and is, for example, a pattern that reflects mirror-surface light. The second pattern 76b is drawn in hatching in the lower right direction in FIG. 7, and is a pattern that hardly reflects black light, for example. The third pattern 76c is drawn by cross-hatching in FIG. 7, and is, for example, a pattern that reflects gray light by approximately half. It is possible to identify whether any of the eight braking modes has been selected based on the combination of the three types of patterns 76a to 76c. When one of the patterns 76a to 76c has the same color as the knob main body 73, the pattern need not be formed separately by using the back surface of the knob main body 73 as it is.
[0043]
The rotating shaft 74 is mounted in a through hole 13b formed in the wall 13a of the spool support 13, and is locked to the wall 13a by a retaining ring 78.
A positioning mechanism 77 is provided between the knob main body 73 and the outer surface of the wall portion 13a of the spool support portion 13. The positioning mechanism 77 is a mechanism that positions the brake switching knob 43 at eight positions according to the braking mode and emits sound at the time of a rotation operation. The positioning mechanism 77 faces the positioning pin 77a mounted on the concave portion 73c formed on the back surface of the knob main body 73, the eight positioning holes 77b with which the tips of the positioning pins 77a engage, and the positioning holes 77b of the positioning pins 77a. And a biasing member 77c that biases the pressure. The positioning pin 77a is a shaft-shaped member having a small-diameter head, a larger-diameter flange, and a small-diameter shaft, and the head is formed in a hemispherical shape. The positioning pin 77a is mounted on the recess 73c so as to be able to move forward and backward. The eight positioning holes 77b are formed on the outer surface of the wall portion 13a of the spool support portion 13 at circumferential intervals in a fan-shaped auxiliary member 13c fixed around the through hole 13b. The positioning hole 77b is formed such that the pointer 73b matches one of the eight marks 75.
[0044]
The spool control unit 42 has a circuit board 70 mounted on an outer wall surface of the spool support section 13 facing the flange 12a of the spool 12, and a control section 55 mounted on the circuit board 70.
The circuit board 70 is a washer-shaped ring-shaped board whose center is opened in a circular shape, and is disposed substantially concentrically with the spool shaft 20 on the outer peripheral side of the bearing housing portion 14. As shown in FIGS. 5A and 5B, the circuit board 70 has a printed circuit 72 on the front surface on which the coil 62 is mounted and on the back surface on the opposite side. 5A and 5B, only a part of the printed circuit 72 is shown. A part of the printed circuit 72 on the front and back is electrically connected by a through hole 72a. An external device 100 (FIG. 8) is connected to the outer peripheral side of the circuit board 70, for example, to determine whether the control program operates normally or to change the control pattern by version upgrade or software setting change. An external device connection unit 91 is provided. The external device connection unit 91 has a plurality of input / output terminals 91b such as a universal serial bus connectable to the external device 100, and includes a socket 91a capable of inputting and outputting information to and from the external device 100. The socket 91a is mounted on the circuit board 70, and each input / output terminal 91b is electrically connected to the printed circuit 72. The external device connection portion 91 has a base end mounted on the circuit board 70 and a front end penetrating the spool support portion 13. Therefore, when the first side cover 6 is opened, as shown in FIG. 6, the input / output terminal 91 b is exposed to the outside, and the external device 100 can be connected to the external device connection portion 91. A cap member 96 is attached to the distal end of the external device connection portion 91. The cap member 96 is provided for waterproofing the input / output terminal 91b of the external device connection unit 81. FIG. 6 illustrates a state where the cap member 96 is removed.
[0045]
The circuit board 70 is fixed to the inner surface of the wall portion 13a of the spool support portion 13 with three screws 92. When the circuit board 70 is fixed with the screw 92, for example, the circuit board 70 is centered using a jig temporarily placed in the bearing housing portion 14, and the circuit board 70 is substantially concentric with the spool axis. It is arranged to be. Thus, when the circuit board 70 is mounted on the spool support portion 13, the coil 62 fixed to the circuit board 70 is arranged substantially concentric with the spool axis.
[0046]
Here, since the circuit board 70 is mounted on the open outer wall surface of the spool support portion 13 constituting the reel body 1, the reel body 1 is mounted in comparison with a case where the circuit board 70 is mounted in the space between the first side cover 6. Can be reduced in the spool axial direction, and the reel body 1 can be downsized. Further, since the circuit board 70 is mounted on the surface of the spool support 13 that faces the flange 12a of the spool 12, the coil 62 disposed around the rotor 60 can be directly attached to the circuit board 70. For this reason, a lead wire for connecting the coil 62 and the circuit board 70 becomes unnecessary, and insulation failure between the coil 62 and the circuit board 70 can be reduced. Moreover, since the coil 62 is mounted on the circuit board 70 mounted on the spool support 13, the coil 62 is mounted on the spool support 13 simply by mounting the circuit board 70 on the spool support 13. Therefore, the spool braking mechanism 25 can be easily assembled.
[0047]
As shown in FIG. 8, the control unit 55 includes a microcomputer 59 mounted with, for example, a CPU 55a, a RAM 55b, a ROM 55c, an I / O interface 55d, and the like, and arranged on a circuit board 70. A control program is stored in the ROM 55c of the control unit 55, and braking patterns over three braking processes, which will be described later, are stored according to eight-step control modes. Further, the set values of the tension and the set values of the rotational speed in each control mode are also stored. The control unit 55 includes an external device connection unit 91 such as a universal serial bus socket that can be connected to the external device 100, a rotation speed sensor 41 that detects the rotation speed of the spool 12, and a rotation of the brake switching knob 43. A pattern identification sensor 45 for detecting a position is connected. The gate of each FET 63 a of the switch element 63 is connected to the control unit 55. The control unit 55 controls on / off of the switch element 63 of the spool braking unit 40 by pulse signals from the sensors 41 and 45 by a control program described later, for example, by a PWM (pulse width modulation) signal having a period of 1/1000 second. Specifically, the control unit 55 controls the switching element 63 to be turned on and off at different duty ratios D in the eight-stage braking mode. Control unit 55 is supplied with electric power from power storage element 57 as a power supply. This power is also supplied to the rotation speed sensor 41 and the pattern identification sensor 45.
[0048]
The pattern identification sensor 45 is provided for reading three types of patterns 76a to 76c of the identification pattern 76 formed on the back surface of the knob main body 73 of the brake switching knob 43. The pattern identification sensor 45 includes two sets of photoelectric sensors 56a and 56b each having a light projecting unit 56c and a light receiving unit 56d. As shown in FIG. 5B, the photoelectric sensors 56a and 56b are arranged symmetrically side by side on the back surface of the circuit board 70 facing the wall portion 13a of the spool support portion 13. That is, the light receiving units 56d of the photoelectric sensor 56a are arranged side by side, and the light emitting unit 56c is arranged outside the light receiving units 56d. Thereby, the light receiving unit 56d can be arranged at a distance, and it is difficult to erroneously detect light from the opposite light emitting unit 56c. Through holes 13d and 13e are formed vertically on the wall 13a of the spool support 13 so that the photoelectric sensors 56a and 56b can face the respective patterns 76a to 76c. Here, by reading three types of patterns 76a to 76b arranged side by side in the rotation direction, for example, an eight-stage braking mode is identified as described below.
[0049]
Now, when the pointer 73b is at the weakest position, the pattern identification sensor 45 reads the reflected light from the two first patterns 76a as shown in FIG. In this case, both photoelectric sensors 56a and 56b detect the largest amount of light. Subsequently, when the pointer 73b is aligned with the next mark, the left photoelectric sensor 56b in FIG. 5B is located in the first pattern 76a and detects a strong light amount, while the right photoelectric sensor 56a is located in the second pattern 76b and almost detected. do not do. The position of the brake switching knob 43 is identified based on the combination of the detected light amounts.
[0050]
The power storage element 57 as a power supply uses, for example, an electrolytic capacitor and is connected to a rectifier circuit 58. The rectifier circuit 58 is connected to the switch element 63, converts the AC current from the spool braking unit 40 having the rotor 60 and the coil 62 and functioning as a generator into DC, stabilizes the voltage, and stabilizes the voltage. To supply.
[0051]
The rectifier circuit 58 and the storage element 57 are also mounted on the circuit board 70. As shown in FIGS. 4 and 5, the circuit board 70 is made of an insulating coating 90 made of a synthetic resin insulator colored so as to be hard to transmit light together with electrical components including a microcomputer 59 mounted on the front and back surfaces. Covered by The insulating coating 90 is formed by a hot melt molding method in which a resin base material is injected into a mold on which a circuit board 70 on which electric components such as the microcomputer 59 and the photoelectric sensors 44, 56a, 56b are mounted. However, the insulating film 90 is provided on the front and back of the region 95 where the head 92a of the screw 92 is arranged, and on the light emitting portions 44a and 56c of the photoelectric sensors 44, 56a and 56b and on the light receiving portions of the light receiving portions 44b and 56d. Is not formed. Also, the insulating coating 90 is not formed in the area where the external device connection part 91 is mounted. This is because it is necessary to finally peel off the insulating coating 90 so that the input / output terminal 91b is exposed when the external device connecting portion 91 is covered.
[0052]
On the surface of the circuit board 70, as shown in FIG. 5A, an inclined first region 97a in which the photoelectric sensor 44 is disposed, and a second region having a thickness of, for example, 3.3 mm in which the storage element 57, the rectifying circuit 58, and the like are disposed. The insulating coating 90 is formed to have different thicknesses in four regions: a region 97b, a third region 97c having a thickness of, for example, 2.5 mm around the coil, and a fourth region 97d having a thickness of, for example, 1 mm.
[0053]
In the first region 97a where the light projecting portion of the light projecting portion 44a of the photoelectric sensor 44 and the light receiving portion of the light receiving portion 44b are arranged, as shown in FIG. 4, the insulating coating 90 covers the light projecting portion 44a and the light receiving portion 44b. It is formed so as to be inclined from the third region 97c toward the outer peripheral edge of the circuit board 70 so as to collectively cover it.
On the back surface of the circuit board 79, as shown in FIG. 5B, a first region 98a having a thickness of, for example, 2.2 mm and 1.8 mm where the two photoelectric sensors 56a and 56b are arranged, a microcomputer 59 and a switch element 63 are provided. The insulating coating 90 is formed to have different thicknesses in four regions, that is, two divided second regions 98b having a thickness of, for example, 2.8 mm and other third regions 98c having a thickness of, for example, 1 mm.
[0054]
The thickness of the insulating coating 90 differs between the light emitting portion 56c and the light receiving portion 56d in the light emitting portion of the light emitting portion 56c and the light receiving portion of the light receiving portion 56d of the photoelectric sensors 56a and 56b (the thickness of the light emitting portion 56c is 2. The first region 98a having a thickness of 2 mm and the light receiving portion 56d is, for example, 1.8 mm) is formed to protrude from the circuit board 70 from the third region 98c so as to cover the two sensors 56a and 56b at once. As described above, the light emitting / receiving sections 44a, 56c, 44b, 56d and the two optical sensors 56a, 56b are collectively covered, so that the light emitting sections 44a, 56c, the light receiving sections 44b, 56d, the microcomputer 59, and the switch element The shape of the mold 101 for forming the insulating coating 90 so as to cover the electric components such as 63 can be simplified, and the mold cost can be reduced.
[0055]
Further, the insulating coating 90 in the first regions 97a and 98a is formed so as to surround the light emitting and receiving portions of the light emitting portions 44a and 56c and the light receiving portions 44b and 56d in a cylindrical shape so that the front ends are opened. A part of the insulating coating 90 surrounding the light emitting and receiving parts of the light emitting and receiving parts 44a, 56c, 44b, 56d in a cylindrical shape functions as a light shielding part for the light emitting and receiving part.
A water-repellent layer is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the insulating film 90 and the light-emitting / receiving portion by, for example, a water-repellent spray. Accordingly, even when moisture adheres to the inner peripheral surface of the cylindrical portion because the light emitting and receiving portion is surrounded in a cylindrical shape, the moisture hardly remains. Therefore, contamination due to residual moisture or precipitation of impurities contained in the moisture can be suppressed, and a decrease in the light emitting / receiving efficiency at the light emitting / receiving portion due to this can be suppressed.
[0056]
The reason why the insulating film 90 is not formed in the region 95 where the head 92a of the screw 92 is disposed is that if the insulating film 90 is formed in the region 95 where the head 92a of the screw 92 is disposed, when the screw 92 is screwed in, This is because the insulating coating 90 may peel off due to the contact of the head portion 92a with the insulating coating 90, which may spread over the entirety. However, if the region 95 where the head of the screw 92 is arranged is not covered with the insulating coating 90, the head 92 a will not contact the insulating coating 90 when the screw 92 is screwed. For this reason, the insulating coating 90 does not peel off, and insulation failure due to the peeling is less likely to occur.
[0057]
Further, if the light-emitting portions of the light-emitting portions 44a and 56c and the light-receiving portions of the light-receiving portions 44b and 56d of the photoelectric sensors 44, 56a and 56b are covered with the insulating coating 90, the light-emitting portion 44a is covered even if it is covered with a transparent insulating film. , 56c, and the amount of light reflected from the reading pattern or the identification pattern is attenuated between the light receiving portions 44b, 56d, and may not be accurately detected by the light receiving portions.
[0058]
However, in the present embodiment, since the light emitting / receiving portion is not covered with the insulating coating 90, attenuation of light emitted from the light emitting portions 44a and 56c and reflected by the pattern can be suppressed. For this reason, malfunction of the photoelectric sensors 44, 56a, and 56b due to attenuation of light amount and other light is less likely to occur. In addition, a synthetic resin that does not easily transmit colored light is used as the insulating coating 90, and the periphery of the light-emitting portions of the light-emitting portions 44 a and 56 c of the photoelectric sensors 44, 56 a and 56 b and the light-receiving portions of the light-receiving portions 44 b and 56 d. Since the insulating coating 90 is formed in a cylindrical shape so as to open, the periphery of the light emitting and receiving part is shielded, and light is not easily emitted to the surroundings and light from the surroundings hardly occurs in the light emitting and receiving part. . Therefore, even if the light projecting units 44a and 56c and the light receiving units 44b and 56d are arranged close to each other, it is difficult for light to directly enter the light receiving units 44b and 56d from the light projecting units 44a and 56c, and further malfunction can be prevented. .
[0059]
The step of forming the insulating coating 90 so as to cover the circuit board 70 will be described.
When the insulating coating 90 is formed by the hot melt molding method, a circuit board on which electric components are set is mounted in a mold. Then, a hot melt sealant is injected into the mold at a low temperature and a low pressure by using a hot melt processing apparatus. Then, when cooled in the mold, the insulating film 90 is formed on the surface of the circuit board.
[0060]
In this way, by covering each part including the circuit board 70 with the insulating coating 90 made of an insulating synthetic resin, it is possible to prevent liquid from penetrating into electric components such as the microcomputer 59. Moreover, in this embodiment, the generated power is stored in the power storage element 57 and the control unit 55 and the like are operated with the power, so that the power supply does not need to be replaced. For this reason, the sealing by the insulating film 90 can be made permanent, and troubles due to insulation failure can be further reduced.
[0061]
[Reel operation and operation during actual fishing]
When fishing with this reel, first, it is desirable to perform casting for storing electric power in the electric storage element 57. When the casting is performed, electric power is generated in the coil 62 and stored in the electric storage element 57. The circuit can be operated by the electric power stored in power storage element 57.
[0062]
When casting at a fishing spot, the clutch lever 17 is pressed downward to put the clutch mechanism 21 in the clutch off state. In this clutch-off state, the spool 12 is in a free rotation state, and when casting is performed, the fishing line is vigorously fed out of the spool 12 due to the weight of the tackle. When the spool 12 rotates by this casting, the magnet 61 rotates on the inner peripheral side of the coil 62, and when the switch element 63 is turned on, a current flows through the coil 62 and the spool 12 is braked. At the time of casting, the rotation speed of the spool 12 gradually increases, and gradually decelerates when exceeding the peak.
[0063]
Here, even if the magnet 61 is arranged near the bearing 26b, since the washer member 66 made of a magnetic material is arranged between the magnet 61 and the space between the magnet 61 and the bearing 26b is separated by 2.5 mm or more, the bearing 26b is hardly magnetized. The free rotation performance of the spool 12 is improved. In addition, since the coil 62 is a coreless coil, cogging hardly occurs, and the free rotation performance is further improved.
[0064]
When the device has landed, the handle 2 is rotated in the line winding direction, the clutch return mechanism (not shown) is used to set the clutch mechanism 21 in the clutch-on state, the reel body 1 is palmed, and a wait is made.
(Control operation of control unit)
Next, the brake control operation of the control unit 55 during casting will be described with reference to the control flowcharts of FIGS. 9 and 10 and the graphs of FIGS. 11 and 12.
[0065]
When the spool 12 rotates by casting to store power in the power storage element 57 and power is supplied to the control unit 55, initialization is performed in step S1. Here, various flags and variables are reset. In step S2, it is determined whether input / output with the external device 100 has been designated. This determination is made based on, for example, whether or not the connector of the external device 100 is desired to be connected to the external device connection unit 91. When it is determined that the external device 100 has been connected, an external input / output process is performed in step S25, in which the process proceeds from claim 2 to step S25. Here, the microcomputer 59 operates according to a command from the external device 100 to update the control program stored in the PROM 55c, output the stored numerical value to the external device 100, and set the stored braking force. Perform processing to change the value. Here, since the external device connection unit 91 is provided, the external device 100 can be accessed.
[0066]
In step S3, it is determined whether or not any braking mode BMn (n is an integer of 1 to 8) is selected by the brake switching knob 43. In step S4, the braking mode is set to the selected braking mode BMn. Thereby, the duty ratio D according to the braking mode BMn is read from the ROM in the control unit 55 in the subsequent control. In step S5, the rotation speed V of the spool 12 at the beginning of the casting is detected by the pulse from the rotation speed sensor 41. In step S7, the tension F acting on the fishing line fed from the spool 12 is calculated.
[0067]
Here, the tension F can be obtained from the rate of change (Δω / Δt) of the rotation speed of the spool 12 and the moment of inertia J of the spool 12. If the rotation speed of the spool 12 changes at a certain point in time, the difference from the rotation speed when the spool 12 is free to rotate independently without receiving the tension from the fishing line is the rotation generated by the tension from the fishing line. This is due to the driving force (torque). Assuming that the rate of change of the rotation speed at this time is (Δω / Δt), the driving torque T can be expressed by the following equation (1).
[0068]
T = J × (Δω / Δt) (1)
If the driving torque T is obtained from the equation (1), the tension can be obtained from the radius (usually 15 to 20 mm) of the point of action of the fishing line. The present inventors have found that, when a large braking force is applied when the tension becomes equal to or less than a predetermined value, the attitude of the tackle (the lure) is reversed just before the peak of the rotation speed and the aircraft flies stably. The following control is performed in order to fly the device in a stable posture by braking before the peak of the rotation speed. That is, at the beginning of the casting, a strong braking force is applied for a short time to reverse the mechanism, and thereafter the braking is gradually weakened and gradually reduced with a braking force that becomes constant in the middle. Finally, the spool 12 is braked with a braking force that gradually weakens until the number of rotations decreases to a predetermined number of revolutions. The control unit 55 performs these three braking processes.
[0069]
In step S8, whether or not the tension F calculated based on the rate of change of the rotation speed (Δω / Δt) and the moment of inertia J is equal to or less than a predetermined value Fs (for example, any value in the range of 0.5 to 1.5N). Judge. If it exceeds the predetermined value Fs, the process proceeds to step S9 to control the duty ratio D to 10, that is, to turn on the switch element 63 by 10% of the cycle, and then returns to step S2. Thus, the spool braking unit 40 slightly brakes the spool 12, but the spool braking unit 40 generates power, so that the spool control unit 42 operates stably.
[0070]
When the tension F becomes equal to or less than the predetermined value Fs, the process proceeds to step S10. In step S10, the timer T1 is started. This timer T1 is a timer that determines the processing time of the first braking process for braking with a strong braking force. In step S11, it is determined whether or not the timer T1 has expired. If the time has not elapsed, the process proceeds to step S13, and the first braking process for long throw is performed until the timer T1 increases. In the first braking process, the spool 12 is braked for a time T1 at a constant first duty ratio Dn1, as indicated by hatching in the lower left direction in FIG. The first duty ratio Dn1 is, for example, in the range of 50 to 100% duty (50% to 100% of the entire cycle is on time), preferably in the range of 70 to 90% duty, and the rotation speed V detected in step S5. Varies by. That is, the first duty ratio Dn1 is, for example, a value obtained by multiplying the function f1 (V) of the spool rotation speed V at the beginning of casting by the predetermined duty ratio DnS according to the braking mode. Further, the time T1 is preferably in the range of 0.1 to 0.3 seconds. When the braking is performed in such a range, the spool 12 is easily braked before the peak of the rotation speed.
[0071]
The first duty ratio Dn1 shifts up and down according to the braking mode BMn. In this embodiment, when the braking mode is maximum (n = 1), the duty ratio D11 is the largest and then gradually decreases. As described above, when a strong braking force is applied for a short time in accordance with the device, the posture of the device is reversed from the fishing line engaging portion, and the fishing line engaging portion is brought forward, and the device flies. As a result, the posture of the device is stabilized, and the device can fly farther.
[0072]
On the other hand, when the timer T1 times out, the process proceeds from step S11 to step S12. In step S12, it is determined whether or not the timer T2 has already started. If the timer T2 has started, the process moves to step S17. If the timer T2 has not been started, the process shifts to step S14 to start the timer T2. This timer T2 is a timer that determines the processing time of the second braking process.
[0073]
In step S17, it is determined whether or not the timer T2 has timed out. If the time has not elapsed, the process proceeds to step S18, and the second braking process is performed until the timer T2 increases. In the second braking process, as shown by hatching in the lower right direction in FIG. 11, the duty ratio Dn2 is decreased rapidly at first, then gradually decreased, and finally becomes a constant value. 12 is braked. The minimum value of the duty ratio Dn2 is preferably, for example, in the range of 30 to 70%. Further, the second predetermined time T2 is preferably between 0.3 and 2 seconds. This second predetermined time T2 also changes according to the spool rotation speed V at the beginning of the casting, similarly to the first duty ratio Dn1. For example, it is a value obtained by multiplying a function f2 (V) of the spool rotation speed V at the time of casting by a predetermined time TS.
[0074]
In the second and third braking processes, a braking correction process as shown in FIG. 10 for the purpose of cutting off an excessive braking force is also performed. In step S31 of FIG. 10, the correction tension Fa is set. The correction tension Fa is a function of time as shown by a two-dot chain line in FIG. 12, and is set so as to gradually decrease with time. FIG. 12 shows a graph of the correction process in the third braking process.
[0075]
In step S32, the speed V is read. In step S33, the tension F is calculated in the same procedure as in step S7. In step S34, a determination formula shown in the following formula (2) is calculated from the obtained tension. In step S35, the necessity of correction is determined from the determination formula.
C = SSa × (F−SSd × rotation speed) − (ΔF / Δt) (2)
Here, SSa and SSd are coefficients for the rotation speed (rpm), and are, for example, 50. SSd is 0.000005.
[0076]
When the result of the equation (2) is positive, that is, when it is determined that the detected tension F greatly exceeds the set tension Fa, the determination in step S35 becomes Yes, and the process proceeds to step S36. In step S36, the duty ratio (Dn2-Da) obtained by subtracting a fixed amount Da from the preset second duty ratio Dn2 is corrected until the next sampling cycle (usually every rotation).
[0077]
In step S21, it is determined whether or not the speed V has become equal to or lower than the braking end speed Ve. When the speed V exceeds the braking end speed Ve, the process proceeds to step S22. In step S22, a third braking process is performed.
In the third braking process, as shown by the vertical stripe hatching in FIG. 12, control is performed with a duty ratio Dn3 that changes with time in the same manner as in the second braking process in which the rate of decrease gradually decreases. Then, returning to step S11, the process is continued until the speed V becomes equal to or lower than the braking end speed Ve in step S21. Also, the braking correction process is executed in the third control process.
[0078]
When the speed V becomes equal to or lower than the braking end speed Ve, the process returns to step S2.
Here, when the braking is performed with a strong braking force before the peak of the rotation speed, the tension which is equal to or less than the first predetermined value Fs rapidly increases to prevent the backlash, and the mechanism flies stably. Therefore, the posture of the device can be stabilized while preventing the backlash, and the device can be cast farther.
[0079]
Further, since the three braking processes are controlled with different duty ratios and braking times in accordance with the spool rotation speed at the time of casting, the spool is braked at different duty ratios and braking times depending on the spool rotation speed even with the same setting. Is done. For this reason, even if casting with different rotation speeds of the spool is performed, the adjustment operation of the braking force becomes unnecessary, and the burden on the angler involved in the adjustment operation of the braking force can be reduced.
[0080]
[Other embodiments]
(A) In the above embodiment, the external device connecting portion 91 is directly mounted on the circuit board 70. However, as shown in FIG. 13, the external device connecting portion 191 is connected to the socket portion 191a mounted on the first side cover 6. And a connector 191b mounted on the circuit board 70, and a cable 191c connecting the two parts 191a and 191b. In this case, the insulating coating 90 is not formed in a region where the connector portion 191b is arranged. Further, when the connector portion 191b is configured by the first connector 191d mounted on the circuit board 70 and the second connector 191e detachably connected to the first connector 191d, only the first connector 191d is mounted on the circuit board 70. Therefore, it is easy to connect the external device connection portion 191 beyond the second connector 191d to the circuit board 70.
[0081]
(B) In the above embodiment, the external device connection portions 91 and 191 mounted on the circuit board 70 are disclosed. However, as shown in FIGS. 14A and 14B, the external device connection portions 296 formed on the circuit board 70 are also used. Good. The external device connection unit 296 is formed on the circuit board 70 for connecting, for example, an inspection device (an example of the external device 100) for inspecting whether the electronic circuit operates normally. For example, four contacts 296a to 296d that can be electrically connected to the inspection equipment are formed in the external equipment connection part 296. When the circuit inspection is completed, the area where the external equipment connection part 296 is formed is formed. For example, an insulating coating is formed by a hot melt spray method. The external device connection unit 296 having such a configuration is also included in the present invention.
[0082]
(C) In the above-described embodiment, a dual-bearing reel is exemplified as the fishing gear, and the present invention is applied to the electronic circuit device of the spool control unit that controls the spool braking mechanism of the dual-bearing reel. Not limited. For example, as shown in FIG. 15, the present invention can be applied to a water depth display device provided on a fishing reel or a fishing information display device provided separately from the reel.
[0083]
The display device 120 displays fishing information such as the depth of a tackle attached to the tip of the fishing line wound around the spool and information on a fish finder, and is provided separately from the reel or provided on the reel. The display device 120 includes a circuit board 121, a control unit 122 as an electric component, a liquid crystal display 123 and a backlight 124 mounted on the circuit board 121, and an external device connection unit 126. The liquid crystal display 123 is arranged at an interval from the circuit board 121, and the backlight 124 is arranged between the circuit board 121 and the liquid crystal display 123. The periphery of the liquid crystal display 123 and the circuit board 121 is covered with an insulating film 125. The external device connection section 126 is arranged on the back surface of the circuit board 121 (the surface opposite to the liquid crystal display 123) and can be connected to external devices such as fishing reels and computers. The insulating coating 125 is made of a light-transmitting synthetic resin, and is formed by a hot melt molding method in a region excluding the external device connection portion 126. The surface of the insulating film 125 except for the surface facing the liquid crystal display 123 is covered with a colored pattern.
[0084]
In addition, a storage element (not shown) is mounted on the circuit board 121. In the case of a display device provided on a reel, the power storage element is configured to be supplied with power from a power generation mechanism that generates power by rotation of a spool. Note that in the case of a display device provided separately from the reel, power may be supplied to the power storage element from an external power supply via the external device connection unit 126. Further, information on power and fishing may be obtained wirelessly.
[0085]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, since the circuit board and the electric components arrange | positioned except for the external device connection part which cannot be insulated for connection with an external device are covered with an insulating coating, insulation performance can be maintained high. Further, since the circuit board can be mounted outside without being housed in the case for waterproofing, it is possible to prevent an increase in size of the fishing gear. Further, since the external device connection portion not covered with the insulating coating is provided, connection with the external device is possible, and external access is possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a dual-bearing reel employing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan sectional view thereof.
FIG. 3 is an exploded perspective view of a spool braking mechanism.
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a spool braking mechanism.
FIG. 5A is a plan view showing an arrangement of components on a circuit board.
FIG. 5B is a rear view showing the arrangement of components on the circuit board.
FIG. 6 is a right side view of the dual bearing reel.
FIG. 7 is a rear view of a brake switching knob.
FIG. 8 is a control block diagram of a spool braking mechanism.
FIG. 9 is a flowchart illustrating main control processing of a control unit.
FIG. 10 is a flowchart showing a second braking process.
FIG. 11 is a graph schematically showing a change in a duty ratio in each braking process.
FIG. 12 is a graph schematically showing a correction process in a third braking process.
FIG. 13 is a view corresponding to FIG. 4 of another embodiment.
14A is a view corresponding to FIG. 5A of another embodiment; FIG. 14B is a view corresponding to FIG. 5B of another embodiment; FIG. 15 is a cross-sectional view showing a circuit board device of another embodiment;
[Explanation of symbols]
1 reel body 12 spool 12a bobbin trunk 12b flange 40 spool braking unit 41 rotation speed sensor 42 spool control unit 59 microcomputer 60 rotor 61 magnet 62 coil 63 switch element 70 circuit board 72 printed circuit 90, 125 insulating coating 91, 191, 296 External device connection part 96 Cap member

Claims

An electronic circuit device of a fishing gear used for fishing,
A circuit board having a printed circuit on at least the surface,
Including a microcomputer that controls the fishing gear by a control program, a plurality of electrical components arranged on the circuit board so as to be electrically connected to the printed circuit,
An external device connection unit for connecting an external device arranged on the circuit board so as to be electrically connected to the printed circuit,
An insulating coating that covers at least a part of the circuit board together with the electric components except for the external device connection portion;
An electronic circuit device for a fishing tackle provided with a.

The fishing article is a fishing reel having a reel body and a spool rotatably mounted on the reel body,
The fishing circuit electronic circuit device according to claim 1, wherein the circuit board is mounted on an outer wall of the reel body.

The fishing reel is a dual-bearing reel having the reel body, the spool, and a magnet that is non-rotatably mounted on a rotation shaft of the spool and that rotates in conjunction with the spool and has a plurality of magnetic poles in a rotation direction. Yes,
Further comprising a plurality of coils arranged around the magnet,
The electronic circuit device according to claim 2, wherein the microcomputer performs switching control of electric power generated in the coil by relative rotation of the coil and the magnet by the control program to brake the spool.

The spool has a cylindrical bobbin trunk around which a fishing line is wound, and a pair of flange portions formed at both ends of the bobbin trunk with a larger diameter than the bobbin trunk,
The electronic circuit device according to claim 3, wherein the circuit board is a washer-shaped board disposed concentrically with a rotation axis of the spool and opposed to one of the flange portions.

The electronic circuit device of a fishing gear according to claim 1, wherein the circuit board has the printed circuit on both front and back surfaces.

The electronic circuit device for a fishing tackle according to claim 1, wherein the external device connection unit is capable of inputting and / or outputting information between the microcomputer and the external device.

7. The fishing gear according to claim 3, wherein the information input from the external device via the external device connection unit includes braking force setting information for setting a braking force acting on the spool. 8. Circuit device.

The electronic circuit device for fishing gear according to claim 1, wherein information input from the external device via the external device connection unit includes the control program.

The electronic circuit device for a fishing tackle according to claim 1, wherein the external device connection unit is capable of connecting an external device for inspecting an electronic circuit on which the electric component is mounted.

The fishing gear according to any one of claims 1 to 9, wherein the insulating coating is formed by a hot melt molding method of injecting a resin base material into a mold on which the circuit board on which the electric component is mounted is set. Electronic circuit device.

The circuit board is arranged to face the spool,
The fishing gear electronic circuit device according to claim 1, wherein the external device connection portion is disposed on the circuit board so as to be exposed to the outside of the reel body.

The electronic circuit device for a fishing tackle according to claim 1, further comprising a detachable cap member that covers the external device connection portion.