JP2004356478A - Article storage container and lid falling preventing mechanism in the same - Google Patents

Article storage container and lid falling preventing mechanism in the same Download PDF

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JP2004356478A
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Toshihiko Miyajima
俊彦 宮嶋
Shigeki Ishiyama
茂樹 石山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a lid from falling in an SIMF type pod, and to reduce the generation of any particle or the like due to a latch mechanism for fixing the lid to the main body. <P>SOLUTION: The fixing of a lid to the main body is carried out by a pressure reducing space formed between the main body and the lid, and a lid falling preventing member arranged in the lid is engaged with a main body recessed section only when the pressure reducing status of the pressure reducing space is broken down. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、半導体、フラットパネルディスプレイ用パネル、光ディスク等、高清浄な環境下にてそのプロセスが行われる物品の製造工程において、当該物品あるいは当該物品と共に用いられる各種物品を収容するために用いられる物品収容容器に関する。より詳細には、鉛直方向に開口部を有する当該収容容器本体および当該開口部を閉鎖する蓋の構造に関する。
【0002】
【従来技術】
【特許文献1】特許第3167970号公報
【特許文献2】特許第2960540号公報
【0003】
これまで、半導体デバイスの製造工程では、ウエハ等の基板に対して各種処理を施すための工場全体をクリーンルーム化するで、求められるプロセス中の高清浄化に対応していた。しかし、ウエハの大径化に伴って、この様な対処では構成上環境を得ることがコスト等において問題となり、ここ数年、例えば
【特許文献1】に開示されるように、各処理装置各々に対して高清浄度に保ったミニエンバイロンメント(微小環境)空間を確保する手段がとられている。
【0004】
具体的には工場全体の清浄度を高めるのではなく、製造工程内における各処理装置内およびその間の移動中における保管用容器(以下、ポッドと呼ぶ)内のみを高清浄度に保つこととしている。なお、上述の如く鉛直方向下方に開口部を有し、且つ蓋を鉛直方向に移動させることで開口部の開閉を行うタイプのポッドを、標準機械式インターフェース(SMIF)タイプのポッドと総称しており、本発明はこのSMIFタイプのポッドに関するものである。この様に、わずかな空間のみを高清浄化するいわゆるミニエンバイロンメント方式を採用することで、工場全体をクリーンルーム化した場合と同じ効果を得て設備投資や維持費を削減して効率的な生産工程を実現している。
【0005】
以下、実際に用いられる、いわゆるミニエンバイロンメント方式に対応した半導体処理装置等について簡単に説明する。 図5に半導体処理装置1の基板搬送系に関連する諸構成の断面を示す。当該半導体処理装置1は、実際に基板に対して各種処理を施す処理室60と、SMIFタイプのポッド2を載置して内部の基板等を取り出し可能とするロードポート部10と、ロードポート部10から処理室60に基板等を搬送する基板搬送ロボット55が配置された搬送室50とを備えている。なお、本例において、当該ポッド2は、基板ではなく半導体処理工程において用いられるいわゆるレチクルと呼ばれるフォトマスクを収容することとする。物品収容時、ポッド2内部は、通常高清浄に保たれた乾燥窒素等のガスによって満たされており、ポッド2内部このガスで大気圧と同等あるいは大気圧より高圧に保持することにより、周囲環境からの生じ得る内部汚染の低減を図っている。
【0006】
ロードポート部10は、鉛直方向に昇降可能であってほぼ水平に保たれたポートドア3をその内部に有している。図示の状態においては、ポートドア3はポッドの蓋2bおよびレチクル(あるいは基板)を載置した状態にて下降いる。ポートドア3は、ロードポート部10の内壁と協働して、レチクル9取り出し用のバッファーチャンバ6を構成する。ロードポート部10内部に形成されるバッファーチャンバ6と搬送室50の内部空間とはロードポート側開口部51により、また搬送室50の内部空間と処理室60の内部空間とは処理室側開口52により連通可能となっている。また、ロードポート側開口部51は開閉用ゲートバルブ53により、また処理室側開口部52は開閉用ゲートバルブ54によって、各々空間的に閉鎖可能となっている。
【0007】
続いて図6を参照して、ロードポート部10について詳細に説明する。図6は図5のうちロードポート部10を特に拡大して示した図である。なお、図6では、図5と異なりポートドア3は上昇した状態を示しており、図中二点鎖線により示した状態が下降状態のポートドア3の位置である。ポートドア3は、その下面において昇降手段4と接続されている。昇降手段4は、ラッチ開閉軸4aと、ラッチ開閉軸内にアクチュエータを保持するためのフレーム4bと、昇降シャフト4cと、電動アクチュエータ7とを備えている。ラッチ開閉軸4aは、バッファーチャンバ6の下方中央の貫通孔を貫通し、フレーム4bおよび昇降シャフト4cを介して、電動アクチュエータ7の動作をポートドア3に伝達している。
【0008】
ラッチ開閉軸4aの内部には、ラッチ開閉軸4aの中心周りに回動可能な回転シャフト33が取り付けられている。回転シャフト33の先端には、ポートドア3の面から上方に突出する棒状のラッチピン32が設けられている。ラッチピン32は回転シャフト33の回転軸を中心とする円周上の任意の位置に配置されている。ポートドア3は、開口5の形状とほぼ対応する平板形状を有し、上昇時に開口5に嵌入されて図6に示すように開口5を閉じてバッファーチャンバ6を密閉する。
【0009】
ロードポート部10の外面側にあたるポートドア3の上面側にはポッドの蓋2bの位置を合わせるため、ポートドア3の上面から突出した位置決めピン3cが配置されている。ポッド2の蓋2bは、位置決めピン3cに対応した孔を有している。ポッド2がロードポート部10に載置され、ポートドア3が上昇してポッド2の蓋2bに当接した際に、位置決めピン3cは当該孔に嵌入してポートドア3と蓋2bとの位置関係を所定のものとする。ポートドア3の下方は、開口5の大きさよりも大きいフランジ状の鍔3aを構成しており、鍔3aにはシール部材3bがはめ込まれている。電動アクチュエータ7を駆動し、ラッチ開閉軸4aを上昇させてポートドア3をアクセス開口5に嵌入すると、アクセス開口5の縁部5aに鍔3aが当接してバッファーチャンバ6が密閉状態となる。ポートドア3の下側面であって、バッファーチャンバ6内部における少なくともラッチ開閉軸4aの外周にはベローズ31が取り付けられている。
【0010】
ポッド2の本体2aと蓋2bとは、運搬時等においては、ラッチ機構によって密着、一体化が為されている。図7は蓋2bの内部のラッチ機構を示した図である。当該機構は、例えば以下に述べる構造となっている。蓋2bの中心位置に、回動可能な円形の回転カム板41が配置される。回転カム板41には、回転カム板41の中心とする円周上の任意の位置にラッチ穴41aが穿設されている。ラッチ穴41aは、ラッチピン32と係合するため、ラッチピン32を受容可能となる位置に配置されている。また、回転カム板41のラッチ穴41aの外側には、回転カム板41を中心として点対称となる2本のカム溝43が配置されている。
【0011】
また、蓋2bは、その延在面に対して平行に可動なラッチ部材42を有している。ラッチ部材42の回転カム板41側には従動ピン44が配置されている。この従動ピン44はカム溝43と係合している。また、ラッチ部材42は蓋2aの側面から突出する先端部42aを含んでいる。蓋2bがポートドア3上に載置されると、ポートドア3上面のラッチピン32がラッチ穴41aに嵌入される。回転シャフト33を回転すると、ラッチピン32を介して回転カム板41が回転され、従動ピン44がカム溝43の始点43aから終点43bに向かって移動する。それに従って、従動ピン44の位置は回転カム板41の中心から外側に向かって移動し、同時に、ラッチ部材42の先端部42aは蓋2bの外側に向かって移動する。従動ピン44が始点43aに位置する際にはラッチ部材先端部42aが蓋2b内に収まり、従動ピン44が終点43bに位置する際には蓋2bから突出する。
【0012】
一方、ポッド2の本体2aの蓋2bと当接する位置に、ラッチ部材42と係合する不図示のラッチ孔が配置されている。当該ラッチ孔はラッチ部材先端部42aの断面外形より僅かに大きな開口を有している。従って、回転カム板41を回転させることにより、ラッチ部材先端部42aがラッチ孔の内部と接触し摩擦係合することによって、蓋2bをクリーンボックス2に固定することができる。ポートドア3の上面には開閉機構として回転カム板41のカム溝43に係合し回転可能なラッチピン32が配置されている。ラッチピン32はラッチ開閉軸4aの内部に配置される回転シャフト33と結合している。回転シャフト33は回動手段たるロータリーアクチュエータ34と連結している。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如く、SMIFタイプの容器においては、蓋に配置されたラッチ部材あるいはその先端部が、本体に形成された孔あるいは溝と係合することによって、ポッド本体に対する蓋の固定が為されている。すなわち、この固定は、ラッチ部材が本体側に形成されたラッチ部材を受ける面と接触し、当該面から、蓋中央部に向かう方向の負荷と本体側に向かう方向の負荷とを与えられることによって行われる。この場合、
【特許文献2】おいても述べられるように、上述の負荷を得るためにラッチ部材表面とラッチ部材の受け面との間で物理的な「こすれ」が生じ、パーティクルを発生する可能性がある。単一の作業に関してみれば当該パーティクルの発生頻度は極僅かではあるが、数十工程以上におよぶ加工工程においては、無視し得ないパーティクル発生量となる恐れがある。
【0014】
このようなパーティクルの発生要因を低減すべく、上述の
【特許文献2】おいては、ラッチ部材に対して、異なる方向に作用する二つのカム面を導入している。すなわち、ラッチ先端部が本体部の溝等内部に対して前進あるいは後退する際には、ラッチ先端部がラッチ受け面と接触しない位置を移動することとし、係合時においては、ラッチ先端部はラッチ受け面に対して略垂直な方向移動することとしている。従って、当該文献に開示される構成においては、ラッチ先端部とラッチ受け面とが互いに擦動する状態はほとんど発生しない。このため、本構成においては、従来から問題とされているラッチ先端部の擦動に伴ったパーティクルの発生は低減可能と思われる。しかし、ラッチ先端部は、通常蓋全体を本体部に押し付けるための支点として作用する。このため、前述の構成の如く、ラッチ先端部の略垂直方向の移動によって接点を得た場合には、その接点に対して荷重の集中が生じ易く、荷重集中に起因する局部的に大きな磨耗が発生する恐れがある。この場合、従来とは若干異なった原因によるパーティクルの発生が問題となると思われる。
【0015】
なお、ポッド内部およびロードポートにおけるバッファーチャンバ内部は、一般的には、清浄ガスによって大気圧あるいは大気圧以上の圧力に保持されている。このため、仮に前述のパーティクル等が発生した場合であっても、これらパーティクルがこれらポッド内部等に侵入することは極めてまれであった。従って、
【特許文献2】に開示される構成であっても、ある程度以上のパーティクル低減効果を得ることが可能であった。しかしながら、例えばレチクルを収容する場合等、特定用途に向けたSIMFタイプの容器においては、ポッド内部は通常減圧された状態に保たれており、収容物品であるレチクルの取り出し操作もバッファーチャンバ内部を減圧してこれを行うこととしている。この場合、発生したパーティクルがポッドの内部等に侵入する可能性は極端に大きくなる。
【0016】
本出願人は、上述の状況に鑑み、ラッチ機構を用いるのではなく、蓋における本体側の面に真空空間を形成し、当該真空空間の存在によって蓋に負荷される大気圧を用い、当該蓋と本体との密着および内部空間の密閉を図る構成を
【特許文献1】に開示している。本構成によれば、ラッチ機構を用いる必要は無く、従って当該機構によるパーティクルの発生は全く考量しなくても良い。また、当該構成は、いわゆるFOUP等、側面に開口を有するタイプの容器に適応した場合であれば、仮に真空空間が何らかの状況により大気圧となった場合であっても蓋が外れる可能性は低く、このような状況に対応することも比較的容易である。しかしながら、このような構成を例えばSMIFタイプのポッド等、鉛直方向下面に開口を有する容器に適応した場合、当該空間における真空の破壊は蓋の落下を招きかねないことから適当な対応が望まれる。この場合、対応手段として上述のラッチ機構を用いた場合、前述したパーティクルの低減も同時に図る必要があった。
【0017】
本発明は、上記状況に鑑みて為されたものであり、例えばSIMFタイプのポッドにおいて、真空破壊時における蓋の落下等を防止すると共に、ラッチ機構に起因するパーティクル等の発生を低減したポッド等物品収容容器の提供を目的とするものである。より詳細には、容器内部が大気圧よりも低い圧力(減圧下)にある場合に、ラッチ機構に起因するパーティクル等の発生を低減し、さらには容器内部へのパーティクル等の侵入を防止し得る物品収容容器の提供を目的とするものである。
【0018】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る物品収容容器は、物品を収容可能な内部空間および内部空間の鉛直下方に設けられた開口を有する本体と、開口を閉止して内部空間を密閉する蓋とからなる物品収容容器であって、本体と蓋との間には減圧空間が配置され、蓋は蓋の外周から突出可能な落下防止部材を有し、本体は落下防止部材が蓋の外周から突出した際に、落下防止部材と接触すること無しにこれを収容する凹部を有し、落下防止部材が蓋の外周から突出した状態にて、蓋にて内部空間を密閉させる減圧空間の減圧状態が破壊した際には、落下防止部材が凹部の内周と接触することを特徴としている。
【0019】
なお、前述の物品収容容器においては、減圧空間は、内部空間と同一であること、あるいは内部空間とは異なる空間であることの何れかである事が好ましい。また、前述の物品収容容器においては、本体および蓋は水平方向に対向する第一および第二の平面を各々有し、落下防止部材は第二の平面より水平方向に突出し、凹部は第一の平面に形成されることが好ましい。また、内部空間は、その水平方向横断面の形状が円形もしくは方形であってその四隅が所定の半径を有する円弧の一部とされる形状を有することが好ましい。
【0020】
【実施の形態】
(第一の実施の形態)
以下、本発明における第一の実施の形態に係るポッドの構成に関して、図面を参照して説明する。図1は本発明に係る物品収容容器、すなわちポッドの断面概略を、図2は当該ポッドの蓋を除いて本体を下方より見た状態を、図3は蓋を含めて当該ポッドを下方から見た状態であって部分的にその内部構造を示した図をそれぞれ示している。なお、図中、従来技術において述べた構成と同様の作用を為す構成に関しては、図5乃至図7に用いたものと同一の参照符号を用いて説明することとする。また、ロードポート等に関しては、従来技術において図6を参照して説明したものを用いることとする。
【0021】
(ポッド形状)
本発明に係るポッド2は、本体2aと蓋2bとから構成される。本体2aは、上方から見た場合に円形もしくは四隅が任意の径を有する円弧の一部からなる略方形の形状を有する略筒状の第一の内部空間11a、および第一の内部空間11aの下方において当該空間11aと連続する略立方体形状の第二の内部空間11bとがその内部に形成された略立方形状の外観を有している。第一の内部空間11aは、内部に保持すべき物品、この場合は図中二点鎖線で示す外形を有するレチクル(または基板)9が収容可能な大きさを有している。本体2aは、その側部に、ポッド搬送時に用いられる鍔部12を有すると共に、その上面に、ガラス等が内部空間の気密性を保つように固定された内部空間観察用の円形の窓部13が配置されている。
【0022】
また、第一の内部空間11a内には、空間上方から下方に伸びる、レチクルの上下方向の移動を規制するワーク押さえピン14が、レチクルの周方向に均等に複数個配置されている。ワーク押さえピン14は、レチクルとの接触面積を小さくするために突起上の先端部にてレチクルと接触し、且つレチクルに対して過度の負荷を与えないように弾性を有する支持部材14bを介して本体2aに固定されている。第二の内部空間11bは、後述する蓋2bを収容可能な大きさを有し、且つ対向する二側面に後述する溝部15を有している。
【0023】
蓋2bは、本体2aを閉止する際に本体2a側となる上面に、ワークガイド16とワークピン17とを有している。ワークガイド16は、第一の内部空間11aに挿貫可能な略円環状の形状を有し、その上面の外周部に内部空間レチクルの外周部を四方からガイドするガイド部16aが突出している。ワークピン17は、前述のワーク押さえピン14と略対向する位置に配置され、その先端部においてレチクルを支持している。また、蓋2bの上面であってワークガイド16の外周には、O−リング18が配置されており、当該O−リング18が第二の空間11bの上面を規定する面11cと密着することにより、本体2aと蓋2bとによって定められる第一の空間11aが密閉される。
【0024】
本発明に係るポッド2は、この第一の空間11a内部の圧力を、周囲圧力(大気圧)より低い圧力に保持することによって、本体2aと蓋2bとの密着、保持を行っている。当該ポッド2は、減圧空間として保持される第一の空間11aについて、その横断面での形状を略円形とし、当該空間内の圧力と周囲圧力の差が大きい場合、あるいは内部空間の横断面積が大きくなった場合であっても大気圧から受ける負荷に対して堅牢となる。また、当該形状はアルミニュウム等金属により成型することが容易であると共に、その内表面に対して電解研磨処理を施すことも容易である。当該処理を施すことによって、ポッド内表面からのパーティクルの発生等の低減が可能となる。
【0025】
(落下防止機構)
次に、前述の第一の空間11a内部における減圧状態が損なわれて本体2aと蓋2bとの密着状態が破壊された場合の対策として、本発明に係るポッドに付加された構成である落下防止機構について詳述する。蓋2bの内部には、蓋2bの落下防止機構20が配置されている。落下防止機構は円板状のカム板21と、落下防止板24と、防止板ホルダ26とから構成されている。カム板21は、蓋2bのほぼ中心の位置に回動可能に配置されている。回転カム板21には回転カム板21の中心を中心とした円周上の任意の位置に配置された係合穴21aが穿設されている。当該係合穴21aは円周上に点対象に配置された円形の孔とするのが好ましい。
【0026】
係合穴21aは、ロードポート10におけるラッチピン32と係合する孔であり、ラッチピン32を受容可能な形状の孔であると共にその位置もラッチピン32の位置と対応するように配置されている。カム板21の係合穴21aの外側には、カム板21の中心に関して点対称の位置にある2本のカム溝23が配置されている。カム溝23のそれぞれの一端を始点23aとして他端を終点23bとすると、カム溝23の始点23aとカム板21の中心との距離が最も短く、一方カム溝23の終点23b側でカム溝23の中心とカム板21の中心からの距離が最も長い状態となる。
【0027】
落下防止板24は、カム板21の中心と本体2aに設けられた溝部15の略中央部とを結ぶ線上に延在する略棒状の部材から構成され、防止板ホルダ26は、落下防止板24の延在方向と平行に延びる板状の部材から構成されている。防止板ホルダ26は蓋2bに固定され、二つのブッシュ25を介して、落下防止板24をその延在方向に駆動可能に支持している。落下防止板24のカム板21側端部には、従動ピン27が固定されている。この従動ピン27はカム溝23に挿貫されている。落下防止板24における二つのブッシュ25間の周囲には、バネ部材28が配置されている。落下防止板24に固定されたストッパー28aによって、バネ部材28における落下防止板24の延材方向の動きが規制されている。このバネ部材28から受ける当該延材方向の付加荷重によって、落下防止板24がその移動の各位置においてぶれ、振動等を発生することを防止している。
【0028】
蓋2bが、ロードポート10上に載置されると、ポートドア3表面に突出するラッチピン32はラッチ穴21aに嵌入される。この状態にて、回転シャフト33を回転するとラッチピン33と共にカム板21が回転し、落下防止板24端部の従動ピン27がカム溝23の始点23aから終点23bに向かって移動する。すなわち、従動ピン24は、回転カム板21の中心から回転カム板21の外側に向かって、落下防止板24の延在方向に沿って移動する。この従動ピン27の移動に伴い、落下防止板24の先端部24aが蓋2bの外側に向かって移動する。従動ピン27がカム溝始点23aに位置する際には先端部24aは蓋2b内に収まり、従動ピン27がカム溝終点23bに位置する際には蓋2bから突出するように設定している。
【0029】
前述したように、クリーンボックス2の本体2aにおける落下防止板24先端部24aと対応する位置には溝部15が形成されている。先端部24aが蓋2bの外部に突出した場合、当該先端部24aはこの溝部15の内部に位置することとなる。なお、溝部15は、この先端部24aが通常の動作を行う際にその内部と全く接触することがないだけの幅、高さ、および奥行きを有している。従って、本発明に係る落下防止部材、特に落下防止板24の先端部24aに起因するパーティクル等の発生は全く無くなる。すなわち、当該落下防止部材は、本体2aと蓋2bとを密着させる作用を呈している空間の減圧状態が破壊された際にのみ、先端部24aと溝部15の内壁とが接触、係合し、これらの実質的な分離を防止する作用を呈する。
【0030】
(第二の実施の形態)
次に、本発明における第二の実施の形態に係るポッドについて述べる。なお、第一の実施の形態において述べた諸構成と同一の作用効果を呈する構成については、同一の参照符号を用いて説明することとする。図4A、および図4Bにおいて、第二の実施の形態におけるポッド2の断面図における要部拡大図を示す。本実施の形態においては、本体2aに対する蓋2bの密着保持は、内部空間11aを減圧することによって為されるのではなく、これら密着保持のために設けられた空間19を減圧することによって為される。図4Aは、当該空間19が蓋2bにおける面11cとの対向部に形成された場合を、図4Bは、当該空間19が面11cに形成された場合をそれぞれ示している。当該空間を密閉状態とするために、略円環状の形状を有する空間19の内周部と外周部であって、面11cと密着可能な位置にO−リング18が配置されている。
【0031】
このように、本体2aと蓋2bとを密着保持するための作用を呈する専用の空間19を設けることにより、第一の内部空間11a内部を、例えば乾燥窒素によって大気圧と同等あるいはこれより高い圧力にて保持することも可能となる。また、仮に空間19の減圧状態が破壊された場合であっても、落下防止機構の作用によって蓋2bが本体2aから分離することを防止しすることが可能となる。従って、従来のSIMFタイプのポッドと比較して、より広範囲な圧力条件下にてレチクル等をその内部に保持することが可能となる。また、本発明によれば、従来のSIMFタイプのポッドにおいて、必然的に生じていたラッチ部材等の係合、擦動等を全くなくすことが可能となる。従って、本体2aと蓋2bとの密着保持時に生じていたパーティクル等を大幅に低減することが可能となる。
【0032】
なお、上述の第一および第二の実施の形態においては、円盤状のカム版を回転させ、この回転運動をカム機構を介して落下防止部材に伝達することで、落下防止部材先端部を蓋2bの外部に突出させることとしている。しかしながら、この落下防止部材の駆動機構は、その先端部の往復駆動が可能な機構であれば、公知の種々の機構を用いることが可能である。すなわち、落下防止部材は、蓋が本体に密着した状態において、蓋の外周部からその一部を突出させることが可能であれば、種々の構成を採用することが可能である。また、落下防止部材の先端部を収容するために本体2a側に設けられた溝部に関しても、本実施の形態における溝部の形状に限定されない。落下防止部材の通常の駆動時において、その先端部とその内周面とが接触しない内部広さを有する形状であれば種々の形状とすることが可能であり、また、例えば蓋落下時にその衝撃を吸収するようにその内周面にゴム等の弾性部材を配置しておいても良い。
【0033】
落下防止部材の突出する方向に関しても、本実施の形態においては、本体および蓋に設けられた各々水平方向に対抗する面の間で突出することとしており、溝部はこの対向面に設けられることとしている。しかしながら、本発明の実施形態は当該構成に限られず、落下防止部材が鉛直方向に対抗する面、例えば面11cに向かって突出することとし、面11cに設けられた溝部内に突出後にその突出部分が溝部の一部と係合可能とする構成としても良い。具体的には、突出部分の先端にかぎ状の部分を設けこれを溝内部で回転させることで係合可能としても良く、あるいは溝内部の配置された後に先端部分からさらにかぎ状の部分が突出する構成としても良い。
【0034】
【本発明の効果】
本発明によれば、ポッド本体と蓋との密着性の確保は、これら内部に形成された減圧空間に担わせることとしている。また、蓋の落下防止機構は、通常の状態においては本体部等と摩擦等を伴って係合を行わず減圧空間の減圧状態が破壊した場合のみ本体部の一部値と接触する構成としている。さらに、この減圧空間は、ポッド内の物品収容空間である必要は無く、密着性確保のためのみに形成された空間であっても良いとしている。当該構成を採用することにより、ポッド本体を蓋にて密閉あるいは開放する操作を行う際に、これら密閉等の操作を実際に行う構成に起因するパーティクル等の発生を大幅に低減することが可能となる。
【0035】
また、落下防止機構の付加によって、減圧空間の減圧状態が破壊した場合においても蓋が本体から離れて落下する等の事故は未然に防止することが可能となる。さらに、本発明に係る落下防止機構は、従来技術においてポッドに蓋を固定する際に用いられていたいわゆるラッチ機構とほぼ同様の要素から構成することが可能であり、従来のロードポート等に対して、そのまま用いることが可能となる。
【0036】
また、本発明に係るポッド本体は、実際にレチクル等の収容物を収容する空間を、その横断面が略円形となる構造としている。これにより、容器外部と内部との圧力差に対しての耐性が高くなり、堅牢な真空容器として使用することが可能となる。また、このようなポッド形状は金属から形成することが容易であると共に、その内部に対して電解研磨処理等パーティクルの発生を低減せしめる処理も容易に施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明における第一の実施の形態に係るポッドに関し、その断面における概略構成を示す図である。
【図2】図1に示すポッドに関し、本体をその下方から見た状態を示す図である。
【図3】図1に示すポッドに関し、本体に対して蓋を取り付けた状態をその下方から見た場合であって、さらに蓋内部に形成された落下防止機構に関連する部分を示す図である。
【図4A】本発明における第二の実施の形態に係るポッドに関し、その断面であって主要部を拡大して示す図である。
【図4B】本発明における第二の実施の形態に係るポッドに関し、その断面であって主要部を拡大して示す図である。
【図5】本発明に係るポッド等が用いられるロードポート、基板等の搬送系及び処理装置の一部の概略構成を示す図である。
【図6】図5に示したロードポートに関して、この部分を拡大し且つその鉛直方向断面を示す図である。
【図7】従来のポッドにおいて本体に蓋を固定するために用いられていたラッチ機構の一例を説明するための図である。
【符号の説明】
1:半導体処理装置
2:ポッド
3:ポートドア
4:昇降手段
5:開口
6:バッファーチャンバ
7:電動アクチュエータ
9:レチクル(基板)
10:ロードポート部
11:内部空間
12:鍔部
13:窓部
14:ワーク押さえピン
15:溝部
16:ワークガイド
17:ワークピン
18:O−リング
19:減圧用空間
20:落下防止機構
21:カム板
13:カム溝
25:ブッシュ
26:防止板ホルダ
27:従動ピン
28:バネ部材
31:ベローズ
32:ラッチピン
33:回転シャフト
34:ロータリーアクチュエータ
41:回転カム板
42:ラッチ部材
43:カム溝
44:従動ピン
50:搬送室
51:ロードポート側開口部
52:処理室側開口部
53、54:開閉用ゲートバルブ
60:処理室
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is used in a manufacturing process of an article whose process is performed in a highly clean environment, such as a semiconductor, a panel for a flat panel display, an optical disc, and the like, in order to house the article or various articles used together with the article. The present invention relates to an article storage container. More specifically, the present invention relates to a structure of the container main body having an opening in a vertical direction and a lid for closing the opening.
[0002]
[Prior art]
[Patent Document 1] Japanese Patent No. 3167970
[Patent Document 2] Japanese Patent No. 2960540
[0003]
Heretofore, in a semiconductor device manufacturing process, the entire factory for performing various processes on a substrate such as a wafer has been made into a clean room, thereby responding to the required high cleaning during the process. However, with the increase in the diameter of the wafer, in such a measure, obtaining an environment in terms of configuration has become a problem in terms of cost and the like, and in recent years, for example,
As disclosed in Patent Document 1, means for securing a mini-environment (microenvironment) space with high cleanliness is provided for each processing apparatus.
[0004]
Specifically, instead of increasing the cleanliness of the entire factory, only the inside of each processing device in the manufacturing process and the storage container (hereinafter, referred to as a pod) during the movement between them are kept at a high cleanliness. . As described above, a pod that has an opening vertically below and that opens and closes the opening by moving the lid vertically is collectively referred to as a standard mechanical interface (SMIF) type pod. Thus, the present invention relates to this SMIF type pod. In this way, the adoption of the so-called mini-environment method, which cleans only a small amount of space, achieves the same effect as if the entire factory was converted to a clean room, and reduced capital investment and maintenance costs, resulting in an efficient production process. Has been realized.
[0005]
Hereinafter, a semiconductor processing apparatus and the like that are actually used and that correspond to the so-called mini-environment method will be briefly described. FIG. 5 shows cross sections of various components related to the substrate transfer system of the semiconductor processing apparatus 1. The semiconductor processing apparatus 1 includes a processing chamber 60 for actually performing various kinds of processing on a substrate, a load port unit 10 on which a SMIF-type pod 2 is placed and a substrate or the like can be taken out, and a load port unit. And a transfer chamber 50 in which a substrate transfer robot 55 for transferring a substrate or the like from 10 to a processing chamber 60 is provided. In this example, the pod 2 accommodates not a substrate but a photomask called a reticle used in a semiconductor processing step. At the time of storing articles, the inside of the pod 2 is usually filled with a gas such as dry nitrogen kept at a high purity, and by keeping the inside of the pod 2 at a pressure equal to or higher than the atmospheric pressure, the surrounding environment is improved. To reduce possible internal contamination from
[0006]
The load port unit 10 has a port door 3 that can move up and down in the vertical direction and is kept substantially horizontal. In the illustrated state, the port door 3 is lowered with the pod lid 2b and the reticle (or substrate) placed thereon. The port door 3 cooperates with the inner wall of the load port section 10 to form a buffer chamber 6 for taking out the reticle 9. The buffer chamber 6 and the internal space of the transfer chamber 50 formed inside the load port section 10 are defined by the load port side opening 51, and the internal space of the transfer chamber 50 and the internal space of the processing chamber 60 are defined by the processing chamber side opening 52. Can communicate. The load port side opening 51 can be spatially closed by an opening / closing gate valve 53, and the processing chamber side opening 52 can be spatially closed by an opening / closing gate valve 54.
[0007]
Subsequently, the load port unit 10 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 6 is an enlarged view of the load port unit 10 of FIG. In FIG. 6, unlike FIG. 5, the port door 3 is in a raised state, and the state shown by the two-dot chain line in the figure is the position of the port door 3 in the lowered state. The port door 3 is connected to the lifting / lowering means 4 on the lower surface thereof. The lifting / lowering means 4 includes a latch opening / closing shaft 4a, a frame 4b for holding an actuator in the latch opening / closing shaft, a lifting shaft 4c, and an electric actuator 7. The latch opening / closing shaft 4a penetrates a through hole in the lower center of the buffer chamber 6, and transmits the operation of the electric actuator 7 to the port door 3 via the frame 4b and the elevating shaft 4c.
[0008]
A rotating shaft 33 that is rotatable around the center of the latch opening / closing shaft 4a is mounted inside the latch opening / closing shaft 4a. A rod-shaped latch pin 32 that protrudes upward from the surface of the port door 3 is provided at the tip of the rotating shaft 33. The latch pin 32 is arranged at an arbitrary position on the circumference around the rotation axis of the rotation shaft 33. The port door 3 has a flat plate shape substantially corresponding to the shape of the opening 5, and is fitted into the opening 5 when ascending, and closes the opening 5 to seal the buffer chamber 6 as shown in FIG.
[0009]
Positioning pins 3c protruding from the upper surface of the port door 3 are arranged on the upper surface side of the port door 3 corresponding to the outer surface side of the load port unit 10 in order to align the position of the lid 2b of the pod. The lid 2b of the pod 2 has a hole corresponding to the positioning pin 3c. When the pod 2 is placed on the load port section 10 and the port door 3 rises and comes into contact with the lid 2b of the pod 2, the positioning pins 3c are fitted into the holes and the positions of the port door 3 and the lid 2b are adjusted. Let the relationship be predetermined. Below the port door 3, a flange-shaped flange 3a larger than the size of the opening 5 is formed, and a sealing member 3b is fitted into the flange 3a. When the electric actuator 7 is driven to raise the latch opening / closing shaft 4a and the port door 3 is fitted into the access opening 5, the flange 3a abuts on the edge 5a of the access opening 5, and the buffer chamber 6 is sealed. A bellows 31 is attached to the lower surface of the port door 3 and at least to the outer periphery of the latch opening / closing shaft 4 a inside the buffer chamber 6.
[0010]
The main body 2a and the lid 2b of the pod 2 are brought into close contact and integrated by a latch mechanism during transportation or the like. FIG. 7 is a view showing a latch mechanism inside the lid 2b. The mechanism has a structure described below, for example. A rotatable circular rotary cam plate 41 is arranged at the center position of the lid 2b. The rotary cam plate 41 is provided with a latch hole 41 a at an arbitrary position on a circumference centered on the rotary cam plate 41. The latch hole 41a is arranged at a position where the latch pin 32 can be received because the latch hole 41a is engaged with the latch pin 32. Outside the latch hole 41a of the rotary cam plate 41, two cam grooves 43 that are point-symmetric about the rotary cam plate 41 are arranged.
[0011]
Further, the lid 2b has a latch member 42 that is movable in parallel to the extending surface thereof. A driven pin 44 is disposed on the rotary cam plate 41 side of the latch member 42. The driven pin 44 is engaged with the cam groove 43. In addition, the latch member 42 includes a tip portion 42a protruding from the side surface of the lid 2a. When the lid 2b is placed on the port door 3, the latch pins 32 on the upper surface of the port door 3 are fitted into the latch holes 41a. When the rotating shaft 33 is rotated, the rotating cam plate 41 is rotated via the latch pin 32, and the driven pin 44 moves from the starting point 43a of the cam groove 43 toward the ending point 43b. Accordingly, the position of the driven pin 44 moves outward from the center of the rotary cam plate 41, and at the same time, the tip end portion 42a of the latch member 42 moves outward of the lid 2b. When the driven pin 44 is located at the starting point 43a, the tip end portion 42a of the latch member fits inside the lid 2b, and when the driven pin 44 is located at the end point 43b, it projects from the lid 2b.
[0012]
On the other hand, a latch hole (not shown) that engages with the latch member 42 is disposed at a position where the pod 2 comes into contact with the lid 2b of the main body 2a. The latch hole has an opening slightly larger than the cross-sectional shape of the latch member distal end portion 42a. Therefore, the lid 2b can be fixed to the clean box 2 by rotating the rotary cam plate 41 so that the latch member distal end portion 42a comes into contact with the inside of the latch hole and frictionally engages. On the upper surface of the port door 3, a latch pin 32 which is rotatable by engaging with a cam groove 43 of a rotary cam plate 41 is disposed as an opening / closing mechanism. The latch pin 32 is connected to a rotating shaft 33 disposed inside the latch opening / closing shaft 4a. The rotating shaft 33 is connected to a rotary actuator 34 as a rotating means.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the SMIF-type container, the lid is fixed to the pod main body by engaging the latch member disposed on the lid or the tip thereof with the hole or groove formed in the main body. . That is, in this fixing, the latch member comes into contact with a surface receiving the latch member formed on the main body side, and a load in the direction toward the lid center portion and a load in the direction toward the main body side are applied from the surface. Done. in this case,
As described also in Patent Document 2, in order to obtain the above-described load, physical "rubbing" occurs between the surface of the latch member and the receiving surface of the latch member, and particles may be generated. . Although the frequency of generation of the particles is extremely small in the case of a single operation, the number of generated particles may be insignificant in a number of processing steps of several tens or more.
[0014]
In order to reduce the generation factor of such particles,
In Patent Document 2, two cam surfaces acting in different directions are introduced to a latch member. That is, when the latch tip moves forward or backward with respect to the inside of the groove or the like of the main body, the latch tip moves to a position where it does not come into contact with the latch receiving surface. It moves in a direction substantially perpendicular to the latch receiving surface. Therefore, in the configuration disclosed in the document, the state in which the latch distal end portion and the latch receiving surface rub against each other hardly occurs. For this reason, in the present configuration, it is considered that the generation of particles due to the rubbing of the latch tip, which has conventionally been a problem, can be reduced. However, the latch tip normally acts as a fulcrum for pressing the entire lid against the body. For this reason, when the contact is obtained by the movement of the latch tip in the substantially vertical direction as in the above-described configuration, the load tends to concentrate on the contact, and locally large wear caused by the load concentration occurs. May occur. In this case, it is considered that the generation of particles due to a cause slightly different from the conventional one becomes a problem.
[0015]
Note that the inside of the pod and the inside of the buffer chamber at the load port are generally maintained at atmospheric pressure or a pressure higher than atmospheric pressure by a clean gas. Therefore, even if the above-mentioned particles and the like are generated, it is extremely rare that these particles enter the inside of the pod and the like. Therefore,
Even with the configuration disclosed in Patent Document 2, it was possible to obtain a particle reduction effect of a certain level or more. However, in the case of a SIMF type container intended for a specific use, for example, for storing a reticle, the inside of the pod is usually kept at a reduced pressure. You are going to do this. In this case, the possibility that the generated particles enter the inside of the pod or the like becomes extremely large.
[0016]
In view of the above-described situation, the present applicant has formed a vacuum space on the surface of the lid on the body side instead of using the latch mechanism, and used the atmospheric pressure loaded on the lid due to the presence of the vacuum space. Configuration that tightly adheres to the body and seals the internal space
It is disclosed in Patent Document 1. According to this configuration, it is not necessary to use the latch mechanism, and therefore, it is not necessary to consider the generation of particles by the mechanism. In addition, if the configuration is applied to a container having an opening on the side, such as a so-called FOUP, the lid is unlikely to come off even if the vacuum space is at atmospheric pressure due to some situation. It is relatively easy to deal with such a situation. However, when such a configuration is applied to a container having an opening on the lower surface in the vertical direction such as a pod of the SMIF type, for example, an appropriate measure is desired since breaking the vacuum in the space may cause the lid to fall. In this case, when the above-mentioned latch mechanism is used as the corresponding means, it is necessary to simultaneously reduce the above-mentioned particles.
[0017]
The present invention has been made in view of the above circumstances. For example, in a SIMF-type pod, a pod or the like which prevents a lid from dropping at the time of vacuum breakage and reduces generation of particles and the like due to a latch mechanism is provided. It is intended to provide an article storage container. More specifically, when the inside of the container is at a pressure lower than the atmospheric pressure (under reduced pressure), it is possible to reduce the generation of particles and the like due to the latch mechanism and further prevent the particles and the like from entering the inside of the container. It is intended to provide an article storage container.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, an article storage container according to the present invention has a main body having an internal space capable of storing articles and an opening provided vertically below the internal space, and closing the opening to seal the internal space. An article storage container comprising a lid, wherein a decompression space is disposed between the main body and the lid, the lid has a fall prevention member protrudable from the outer periphery of the lid, and the main body has an outer periphery of the lid. It has a concave portion for accommodating the fall prevention member without protruding from the outer periphery of the cover when the protrusion is protruded from the outer periphery of the cover. When the state is broken, the fall prevention member comes into contact with the inner periphery of the concave portion.
[0019]
In the above-mentioned article storage container, it is preferable that the decompression space is either the same as the internal space or a space different from the internal space. In the above-described article storage container, the main body and the lid each have first and second planes facing each other in the horizontal direction, the fall prevention member protrudes in the horizontal direction from the second plane, and the concave portion has the first shape. Preferably, it is formed in a plane. Further, the internal space preferably has a shape in which the shape of the horizontal cross section is a circle or a square and the four corners are part of an arc having a predetermined radius.
[0020]
Embodiment
(First embodiment)
Hereinafter, the configuration of the pod according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a schematic cross-sectional view of an article storage container according to the present invention, that is, a pod, FIG. 2 is a state in which the body is viewed from below except for a lid of the pod, and FIG. 3 is a view of the pod including the lid from below. FIGS. 3A and 3B respectively show views showing the internal structure in a partially folded state. In the drawings, components having the same functions as the components described in the related art will be described using the same reference numerals as those used in FIGS. As for the load port and the like, those described in the related art with reference to FIG. 6 are used.
[0021]
(Pod shape)
The pod 2 according to the present invention includes a main body 2a and a lid 2b. The main body 2a has a substantially cylindrical first internal space 11a and a first internal space 11a, each of which has a substantially rectangular shape when viewed from above, and has a substantially rectangular shape with a circular or four corners each having an arbitrary diameter. A substantially cubic second internal space 11b that is continuous with the space 11a below has an approximately cubic appearance formed therein. The first internal space 11a has a size capable of accommodating an article to be held inside, in this case, a reticle (or substrate) 9 having an outer shape indicated by a two-dot chain line in the drawing. The main body 2a has, on its side, a flange portion 12 used during pod transport, and a circular window portion 13 for observing the internal space in which glass or the like is fixed on the upper surface so as to maintain the airtightness of the internal space. Is arranged.
[0022]
In the first internal space 11a, a plurality of work holding pins 14, which extend downward from the space above and restrict the movement of the reticle in the vertical direction, are uniformly arranged in the circumferential direction of the reticle. The work holding pin 14 is in contact with the reticle at the tip on the protrusion in order to reduce the contact area with the reticle, and via a support member 14b having elasticity so as not to apply an excessive load to the reticle. It is fixed to the main body 2a. The second internal space 11b has a size capable of accommodating the lid 2b described later, and has a groove 15 described later on two opposing side surfaces.
[0023]
The lid 2b has a work guide 16 and a work pin 17 on the upper surface which is the main body 2a side when the main body 2a is closed. The work guide 16 has a substantially annular shape that can be inserted into the first internal space 11a, and a guide portion 16a that guides the outer peripheral portion of the internal space reticle from all sides projects from the outer peripheral portion of the upper surface thereof. The work pin 17 is disposed at a position substantially opposite to the work holding pin 14, and supports the reticle at the tip. Further, an O-ring 18 is disposed on the upper surface of the lid 2b and on the outer periphery of the work guide 16, and the O-ring 18 comes into close contact with a surface 11c that defines the upper surface of the second space 11b. The first space 11a defined by the main body 2a and the lid 2b is sealed.
[0024]
The pod 2 according to the present invention maintains and closes the main body 2a and the lid 2b by maintaining the pressure inside the first space 11a at a pressure lower than the ambient pressure (atmospheric pressure). The pod 2 has a substantially circular cross section in the first space 11a held as a depressurized space, and has a large difference between the pressure in the space and the ambient pressure, or the cross-sectional area of the internal space is small. Even if it becomes large, it becomes robust against the load received from the atmospheric pressure. In addition, the shape can be easily formed of a metal such as aluminum, and the inner surface thereof can be easily subjected to electrolytic polishing. By performing the treatment, generation of particles and the like from the inner surface of the pod can be reduced.
[0025]
(Fall prevention mechanism)
Next, as a countermeasure in the case where the reduced pressure state inside the first space 11a is damaged and the close contact state between the main body 2a and the lid 2b is broken, a fall prevention structure which is a configuration added to the pod according to the present invention is provided. The mechanism will be described in detail. Inside the lid 2b, a fall prevention mechanism 20 for the lid 2b is arranged. The fall prevention mechanism includes a disc-shaped cam plate 21, a fall prevention plate 24, and a prevention plate holder 26. The cam plate 21 is rotatably disposed at a position substantially at the center of the lid 2b. The rotary cam plate 21 is provided with an engagement hole 21 a disposed at an arbitrary position on a circumference centered on the center of the rotary cam plate 21. The engaging hole 21a is preferably a circular hole arranged symmetrically on the circumference.
[0026]
The engagement hole 21 a is a hole that engages with the latch pin 32 in the load port 10. The engagement hole 21 a is a hole that can receive the latch pin 32, and the position of the engagement hole 21 a also corresponds to the position of the latch pin 32. Outside the engagement hole 21 a of the cam plate 21, two cam grooves 23 which are point-symmetric with respect to the center of the cam plate 21 are arranged. Assuming that one end of each cam groove 23 is a start point 23a and the other end is an end point 23b, the distance between the start point 23a of the cam groove 23 and the center of the cam plate 21 is the shortest, while the end of the cam groove 23 is closer to the end point 23b. And the distance from the center of the cam plate 21 to the center of the cam plate 21 is the longest.
[0027]
The fall prevention plate 24 is formed of a substantially rod-shaped member extending on a line connecting the center of the cam plate 21 and the substantially central portion of the groove 15 provided in the main body 2a. Is formed of a plate-like member extending in parallel with the extending direction of The prevention plate holder 26 is fixed to the lid 2b, and supports the fall prevention plate 24 via two bushes 25 so as to be drivable in the extending direction thereof. A driven pin 27 is fixed to an end of the fall prevention plate 24 on the cam plate 21 side. The driven pin 27 is inserted through the cam groove 23. A spring member 28 is disposed around the fall prevention plate 24 between the two bushes 25. The stopper 28a fixed to the fall prevention plate 24 restricts the movement of the fall prevention plate 24 in the extending direction of the spring member 28. The fall prevention plate 24 is prevented from being shaken, vibrated, or the like at each position of the movement thereof due to the additional load in the direction of the rolled material received from the spring member 28.
[0028]
When the lid 2b is placed on the load port 10, the latch pin 32 protruding from the surface of the port door 3 is fitted into the latch hole 21a. When the rotating shaft 33 is rotated in this state, the cam plate 21 rotates together with the latch pin 33, and the driven pin 27 at the end of the drop prevention plate 24 moves from the starting point 23a of the cam groove 23 toward the ending point 23b. That is, the driven pin 24 moves from the center of the rotary cam plate 21 to the outside of the rotary cam plate 21 along the extending direction of the fall prevention plate 24. With the movement of the driven pin 27, the distal end portion 24a of the fall prevention plate 24 moves toward the outside of the lid 2b. When the driven pin 27 is located at the cam groove start point 23a, the distal end portion 24a is set in the lid 2b, and when the driven pin 27 is located at the cam groove end point 23b, it is set so as to protrude from the lid 2b.
[0029]
As described above, the groove 15 is formed at a position corresponding to the tip 24a of the fall prevention plate 24 in the main body 2a of the clean box 2. When the tip portion 24a protrudes outside the lid 2b, the tip portion 24a is located inside the groove 15. The groove 15 has a width, a height, and a depth such that the tip portion 24a does not come into contact with the inside when performing a normal operation. Therefore, generation of particles and the like due to the fall prevention member according to the present invention, particularly, the tip portion 24a of the fall prevention plate 24 is completely eliminated. That is, the fall prevention member contacts and engages with the distal end portion 24a and the inner wall of the groove 15 only when the depressurized state of the space exhibiting the function of bringing the main body 2a and the lid 2b into close contact with each other is broken, It has the effect of preventing these substantial separations.
[0030]
(Second embodiment)
Next, a pod according to a second embodiment of the present invention will be described. Note that components having the same operational effects as those described in the first embodiment will be described using the same reference numerals. FIGS. 4A and 4B are enlarged views of a main part in a cross-sectional view of the pod 2 in the second embodiment. In the present embodiment, the lid 2b is kept in close contact with the main body 2a, not by reducing the pressure in the internal space 11a, but by reducing the pressure in the space 19 provided for keeping the close contact. You. FIG. 4A shows a case where the space 19 is formed in a portion facing the surface 11c of the lid 2b, and FIG. 4B shows a case where the space 19 is formed in the surface 11c. The O-ring 18 is disposed at a position on the inner peripheral portion and the outer peripheral portion of the space 19 having a substantially annular shape, which can be in close contact with the surface 11c, in order to keep the space closed.
[0031]
As described above, by providing the exclusive space 19 having an action for holding the main body 2a and the lid 2b in close contact with each other, the inside of the first internal space 11a is pressurized by, for example, dry nitrogen with a pressure equal to or higher than the atmospheric pressure. Can also be held. Further, even if the depressurized state of the space 19 is broken, it is possible to prevent the lid 2b from being separated from the main body 2a by the action of the fall prevention mechanism. Therefore, as compared with the conventional SIMF type pod, it becomes possible to hold a reticle or the like under a wider pressure condition. Further, according to the present invention, in the conventional SIMF type pod, it is possible to completely eliminate the inevitable engagement, friction, and the like of the latch member and the like. Therefore, particles and the like generated when the main body 2a and the lid 2b are kept in close contact with each other can be significantly reduced.
[0032]
In the first and second embodiments described above, the tip of the drop prevention member is covered by rotating the disk-shaped cam plate and transmitting the rotation to the fall prevention member via the cam mechanism. 2b. However, as the drive mechanism of the fall prevention member, various known mechanisms can be used as long as the mechanism can reciprocate the distal end portion. That is, the fall prevention member can adopt various configurations as long as a part of the fall prevention member can be projected from the outer peripheral portion of the lid in a state where the lid is in close contact with the main body. Further, the groove provided on the main body 2a side for accommodating the distal end of the fall prevention member is not limited to the shape of the groove in the present embodiment. At the time of normal driving of the fall prevention member, it is possible to adopt various shapes as long as the shape has an internal width such that the tip end portion and the inner peripheral surface do not come into contact with each other. An elastic member such as rubber may be arranged on the inner peripheral surface to absorb the pressure.
[0033]
Regarding the direction in which the fall prevention member protrudes, in the present embodiment, the main body and the lid protrude between surfaces opposed to each other in the horizontal direction, and the groove is provided on this opposing surface. I have. However, the embodiment of the present invention is not limited to this configuration, and the fall prevention member may project toward a surface opposed in the vertical direction, for example, the surface 11c, and may project into a groove provided on the surface 11c and then project the projection. May be configured to be able to engage with a part of the groove. Specifically, a hook-shaped portion may be provided at the tip of the protruding portion, and this may be engaged by rotating the hook inside the groove, or the hook-shaped portion may be further protruded from the tip after being arranged inside the groove. It is good also as a structure which performs.
[0034]
[Effects of the present invention]
According to the present invention, the adhesion between the pod body and the lid is ensured by the decompression space formed therein. Further, the fall prevention mechanism of the lid is configured such that it does not engage with the main body or the like with friction or the like in a normal state and contacts a part of the main body only when the decompression state of the decompression space is broken. . Further, it is stated that the decompression space does not need to be an article storage space in the pod, and may be a space formed only for ensuring adhesion. By adopting this configuration, it is possible to greatly reduce the generation of particles and the like due to the configuration in which the operation such as sealing is actually performed when the operation of sealing or opening the pod body with the lid is performed. Become.
[0035]
Further, the addition of the fall prevention mechanism makes it possible to prevent an accident such as the lid falling off the main body even when the decompression state of the decompression space is broken. Further, the fall prevention mechanism according to the present invention can be constituted by substantially the same element as a so-called latch mechanism used when fixing the lid to the pod in the related art, and is different from a conventional load port or the like. Thus, it can be used as it is.
[0036]
Further, the pod body according to the present invention has a structure in which a space for actually storing a storage object such as a reticle has a substantially circular cross section. Thereby, the resistance against the pressure difference between the outside and the inside of the container is increased, and the container can be used as a robust vacuum container. Further, such a pod shape can be easily formed from a metal, and a process for reducing the generation of particles such as an electrolytic polishing process can be easily performed inside the pod.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration in a cross section of a pod according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a state of the pod shown in FIG. 1 when the main body is viewed from below.
FIG. 3 is a view showing a state in which a lid is attached to a main body of the pod shown in FIG. 1 when viewed from below, and further showing a portion related to a fall prevention mechanism formed inside the lid. .
FIG. 4A is a cross-sectional view of a pod according to a second embodiment of the present invention, showing a main part in an enlarged manner.
FIG. 4B is a cross-sectional view of a pod according to a second embodiment of the present invention, showing a main part in an enlarged manner.
FIG. 5 is a view showing a schematic configuration of a load port using a pod or the like according to the present invention, a transport system of a substrate or the like, and a part of a processing apparatus.
FIG. 6 is a view showing the load port shown in FIG. 5 in an enlarged manner and showing a vertical cross section thereof.
FIG. 7 is a diagram for explaining an example of a latch mechanism used to fix a lid to a main body in a conventional pod.
[Explanation of symbols]
1: Semiconductor processing equipment
2: Pod
3: Port door
4: Elevating means
5: Opening
6: Buffer chamber
7: Electric actuator
9: Reticle (substrate)
10: Load port section
11: Internal space
12: Tsubabe
13: Window
14: Work holding pin
15: Groove
16: Work guide
17: Work pin
18: O-ring
19: Space for decompression
20: Fall prevention mechanism
21: Cam plate
13: Cam groove
25: Bush
26: Prevention plate holder
27: Follower pin
28: Spring member
31: Bellows
32: Latch pin
33: rotating shaft
34: Rotary actuator
41: Rotating cam plate
42: Latch member
43: Cam groove
44: Follower pin
50: transfer room
51: Load port side opening
52: Processing chamber side opening
53, 54: Gate valve for opening and closing
60: Processing room

Claims (5)

物品を収容可能な内部空間および前記内部空間の鉛直下方に設けられた開口を有する本体と、前記開口を閉止して前記内部空間を密閉する蓋とからなる物品収容容器であって、
前記本体と前記蓋との間には減圧空間が配置され、
前記蓋は、前記蓋の外周から突出可能な落下防止部材を有し、
前記本体は、前記落下防止部材が前記蓋の外周から突出した際に、前記落下防止部材と接触すること無しにこれを収容する凹部を有し、
前記落下防止部材が前記蓋の外周から突出した状態にて、前記蓋にて前記内部空間を密閉させる前記減圧空間の減圧状態が破壊した際には、前記落下防止部材が前記凹部の内周と接触することを特徴とする物品収容容器。
An article storage container comprising: a main body having an internal space capable of storing articles and an opening provided vertically below the internal space; and a lid for closing the opening and sealing the internal space,
A decompression space is arranged between the main body and the lid,
The lid has a fall prevention member that can protrude from an outer periphery of the lid,
The main body, when the fall prevention member protrudes from the outer periphery of the lid, has a recess for accommodating the fall prevention member without contacting the fall prevention member,
In a state in which the fall prevention member protrudes from the outer periphery of the lid, when the reduced pressure state of the reduced pressure space that seals the internal space with the lid is broken, the fall prevention member is positioned on the inner periphery of the concave portion. An article storage container that comes into contact with the article.
前記減圧空間は、前記内部空間と同一であることを特徴とする請求項1記載の物品収容容器。The article storage container according to claim 1, wherein the reduced pressure space is the same as the internal space. 前記減圧空間は、前記内部空間とは異なる空間であることを特徴とする請求項1記載の物品収容容器。The article storage container according to claim 1, wherein the decompression space is a space different from the internal space. 前記本体および前記蓋は水平方向に対向する第一および第二の平面を各々有し、前記落下防止部材は前記第二の平面より水平方向に突出し、前記凹部は前記第一の平面に形成されることを特徴とする請求項1記載の物品収容容器。The main body and the lid each have first and second planes facing each other in the horizontal direction, the fall prevention member projects horizontally from the second plane, and the recess is formed in the first plane. The article storage container according to claim 1, wherein: 前記内部空間は、その水平方向横断面の形状が円形もしくは方形であってその四隅が所定の半径を有する円弧の一部とされる形状を有することを特徴とする請求項1記載の物品収容容器。2. The article container according to claim 1, wherein the internal space has a shape in which a horizontal cross section is circular or square and four corners thereof are part of an arc having a predetermined radius. 3. .
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