JP2004353159A - 織機上での動きを測定する装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】織機上での動きを監視することができ、特に、糸の速度を計算することができ、経済的な測定プロセスを容易にする、測定装置の提供。
【解決手段】移動表面30上に、かつ測定装置の二次元測定窓3内に位置する1つまたは複数の識別可能な点31を位置決定することによって、周期的シーケンスで起こる時間の離散的な点で、デジタル信号を生成する。パターン認識を実施する光構成要素および電子構成要素21、22、23、20が、測定装置内で結合される。パターン認識によって、識別可能な位置を規定することができる。これらの位置のうち少なくともいくつかの位置は、前記シーケンスの2つの連続する時間の点で決定することができる。位置の変化に関連付けられる間隔は、時間の離散的な点それぞれで計算することができる。したがって、移動表面が移動した経路の長さL、さらにその速度v、Vを、時間のこれらの点で決定することができる。
【選択図】図2
【解決手段】移動表面30上に、かつ測定装置の二次元測定窓3内に位置する1つまたは複数の識別可能な点31を位置決定することによって、周期的シーケンスで起こる時間の離散的な点で、デジタル信号を生成する。パターン認識を実施する光構成要素および電子構成要素21、22、23、20が、測定装置内で結合される。パターン認識によって、識別可能な位置を規定することができる。これらの位置のうち少なくともいくつかの位置は、前記シーケンスの2つの連続する時間の点で決定することができる。位置の変化に関連付けられる間隔は、時間の離散的な点それぞれで計算することができる。したがって、移動表面が移動した経路の長さL、さらにその速度v、Vを、時間のこれらの点で決定することができる。
【選択図】図2
Description
本発明は、請求項1の前文による、織機上での動きの測定装置に関する。本発明は、この測定装置を動作させる方法にも関する。
織機では、糸の速度は、しばしば、糸がそれぞれの場合で3点のたわみを受ける装置によって測定される。このことによって、糸の構造的変化が生じる場合があり、その結果、布の品質が低下する。こうした理由から、布の品質低下を招かない非接触の測定プロセスが開発されている。例えば、糸の方向で一方が他方の後ろに配置され、糸の特徴的な構造特性を登録する2つのセンサによって、縦糸の速度を決定する。これらのセンサは、構造的特徴に対応する信号を生成し、そこから、糸の速度が相関プロセスによって電子的に計算される。特徴的な構造特性には、例えば、糸に自然に生じ、糸に不規則に分布する電荷がある(EP−A−1033 579参照)。可変着色も、この種の特徴として使用することができる。ドップラー効果も、非接触の速度測定で使用されている。相関法またはドップラー効果を使用する時は、比較的複雑な、したがって高いコストを伴う電子装置が必要である。
本発明の目的は、織機上での動きを監視することができ、特に、糸の速度を計算することができ、経済的な測定プロセスを容易にする、さらなる測定装置を作り出すことにある。この目的は、縦糸の比較的低速の動きが測定可能である場合、既に満たされているはずである。この目的は、請求項1で規定した測定装置によって解決される。
織機上での動きが、この測定装置によって計算される。この測定装置によって、移動表面上に、かつ測定装置の二次元測定窓内に位置する1つまたは複数の点を位置決定することによって、周期的なシーケンスで起こる時間の離散的な点でデジタル信号を生成することができる。これらの信号を、識別可能な位置の変化に関連づけることのできる間隔を決定するために評価することができる。光構成要素と電子構成要素が測定装置内で一体化されて、パターンの認識をする。識別可能な点または位置を、パターン認識によって規定することができる。これらの点または位置のうち少なくともいくつかの位置を、前記シーケンスの時間の2つの連続する点で決定することができる。位置の変化に関連付けられる間隔が、時間の点それぞれで計算され、したがって、移動表面が移動した経路の長さ、さらにその速度を時間のこれらの点で計算することができる。
従属請求項2から5までは、本発明による測定装置の有利な実施例に関する。この測定装置を動作させる方法は、それぞれ請求項6から10までの主題である。
次に、本発明を、図面を参照しながら、以下に説明する。
図1の織機1は、本発明による測定装置2を担持し、これが備える測定ヘッドは、ワープ・ビーム11からワープ(縦糸)10’の縦糸10が引き出される糸速度vを非接触で検出する。織機1の他の構成要素は、クロス・ビーム12、ヘルド・フレーム13、たわみビーム14、縦糸テンショナ15、および縦糸モニタ(縦糸ストップ・モーション)16である。参照数字18は、布引取り部19上に作り出される布を指す。測定装置2の測定ヘッドは、固定手段17によって、空間的に固定された位置でしっかりと保持され、これによって、縦糸モニタ16間でクロス・ビーム12に対する接続が行われる。この構成では、測定ヘッドは、固定手段17の図示しないホルダ内に緩く配置することができる。縦糸の速度vを決定するために、測定装置2の測定ヘッドをワープ10’の上または下に配置することができる。図1の例では、測定ヘッドは、ワープ・ビーム11と縦糸モニタ16の間でワープ10’の上に位置する。縦糸10は、そこで、概ね共通の平面内で移動する。
測定装置2の測定ヘッドの概略を、一部断面図で図2に示す。コンパクトに設計された測定装置2内に、光構成要素と電子構成要素が結合される。光源21は、図示しない光学系によって観察される位置31上に、すなわち、表面30の二次元セクションを形成する「測定窓3」内の移動表面30上に、光ビーム21aを投射する。測定窓内で散乱された光21bは、レンズ22を経て、イメージ・センサ23上に投射され、そこで、照明された表面30の画像が生成される。この画像は、電子回路20によって処理され、出力信号SAおよびSBという形態で結果に変換される。
測定プロセスの前提条件は、表面30がある構造を有し、それによって、様々な灰色濃度の表面要素を識別することができる繊細な影パターンが現れることである。影パターンを基にして、識別可能な位置31を規定することができる。測定窓による表面30の動きは、1つまたは複数の識別可能な点または位置31の位置を決定することによって、観察することができる。デジタル信号は、イメージ・センサ23および電子回路20によって、周期的なシーケンスで起こる時間の離散的な点で生成される。この時間の点のシーケンスは、例えば、発光ダイオードLEDなどの点滅光源21によって生成することができる。ダイオードが毎秒1500回点滅する場合には、連続する時間の点と点の間の周期的シーケンスの長さは、2/3msとなる。識別可能な位置の位置的変化に関連付けられたデジタル信号から、ギャップが決定される。信号SA、SBは、電子回路20の出力部で取り出すことができ、それらは、図3および4に示すものなど、概ね直角の曲線である。
測定装置2は、パターン認識のための光構成要素および電子構成要素を含む。識別可能な位置31は、パターン認識によって規定される。これらの位置のうち少なくともいくつかの位置が決定される。前述のシーケンスの2つの連続する時間の点間で位置31が移動する経路は、速度vに比例する距離である。位置の変化に関連付けられる距離が、時間の離散的な点それぞれについて計算される。この距離を、時間の2つの連続する点の間の時間長さ(例えば2/3ms)で割ると、測定するべき速度vとなる。
測定ゾーンでは、縦糸10が要素4に接触させられ、それによって、縦糸10の横振動を概ね抑制することができることが有利である。したがって、縦糸10を、測定装置2のレンズ22を通過して測定装置22と接触させずに導くことができる。反射基部層によって紛らわしい信号が生じないように、要素4は、測定窓3の領域に開口部3’を有する。縦糸10の振動は、図2に示すように下から、あるいは(図示しないが)上からも抑制することができる。
測定装置2は、縦糸モニタ16の直接隣りではなく、ワープ10’の異なった位置に配置することができる。生産された布18の引取り速度も、それに対応して布引取り領域19内で位置決めすることによって測定することができる。別法として、測定装置2をワープ・ビーム11部で構成して、その回転速度を決定することもできる。
本発明による測定装置2について、他の使用可能性が存在する。したがって、地縦糸および/またはナップ縦糸について、それぞれの測定ヘッドを設けることができるテリー織機と共に使用することは特に有利である。
さらに、縦糸が、少なくとも2部からなるワープ・ビームによって引き取られる織機1では、ワープ・ビーム各部ごとに1つの測定ヘッドが関連付けられる。部分ワープ10’の縦糸速度vは、測定ヘッドで測定される。したがって、制御ユニット(図示せず)を使用して、縦糸速度vを互いに一致させることによって、縦糸の引取りを同期させることができる。
光学コンピュータ・マウスに挿入されている、一体化された光センサと画像プロセッサを有する大量生産の構成要素は、イメージ・センサ23として、経済的理由で有利に使用される。この電子入力装置は、少数の画素を備えたイメージ・センサ(それぞれ16×16画素、灰色濃度64のマトリックス)と、1つのレンズ・システムと、極めて高速のDSP(デジタル信号処理プロセッサ)とを含む。測定すべき速度は、コンピュータ・マウスが手によって案内される速度に対応し、最大で約35cm/秒となる。この最大値は、縦糸10の速度vを測定するのに充分である。糸の加速度も、最大2m/秒2まで測定することができる。
糸10の速度vは計算することができ、また、センサ23の測定窓3で同時に記録される場合には、複数の糸の速度を計算することもできる。測定窓3は、正方形であり、辺長1〜1.3mmである。(ファイバ・ヤーンに適用されるが、必ずしも単繊維用ではない)表面構造を有さなくてはならない糸10は、表面構造の最小厚が好ましくは0.01mmである場合、測定することができる。
前述の画像プロセッサは、出力部で2つの対XA、XBおよびYA、YBの形態の「直交信号」を利用可能にし、これらの対の信号は、x軸またはy軸に沿った両方向の動きに対応する。本発明による測定装置2では、2対の信号の一方しか必要でなく、本明細書では参照数字SA、SBが付与される。どちらの信号も、立上りエッジA+およびB+と、立下りエッジA−およびB−の時間シーケンスとして述べ得る図として示すことができる。各エッジは、(例えば0.1mmなどの)所定距離だけイメージ・センサ23に登録された影パターンの変位に関連付けられた1カウンタ、ポイント(+1または−1)に対応する。信号SAおよびSBのエッジが、時間軸t上で、より接近して互いに従うほど、観測される速度vは高くなる。例えば、速度vの増加を図3の図に示す。移動が常に同じ方向で起こる場合には、時間シーケンスは、...A+/B+/A−/B−/A+/B+/A−/B−/A+/B+...のパターンによるものとなる。これは、図3の例に見られる場合である。2つの信号SAおよびSBのエッジは、規則的に互いにずれて現れる。図4の図では、シーケンス...A+/B+/A−/B−/A+/B+/A−/B−/A+/B+...が存在する。規則的なずれは、B+/B−/A−の領域で中断される。2つのエッジB+とB−の間にある間隔で、速度vは方向を変えている。
縦糸の動きでは、速度vの方向の変化は、規則的に起こる。織機の調整には、順方向の平均速度vだけが必要となるので、信号SAおよびSBは、それぞれ順方向または逆方向の1ステップについて、信号S+=+1、およびS−=−1のシーケンスに変換される。信号S+およびS−を加えることによって、順方向で移動した経路に比例する数が得られる。平均速度Vに比例する信号S+およびS−から、周波数fs(s=+または−)をそれぞれ推定することができる。
本発明による測定装置は、フィルタリングと、織機のサイクルと同期化された走査とによって、逆方向の移動を誤りなく補償することができる方法を容易にする。
図5にブロック図を示すが、それに基づいて、信号の伝送および変換を示す。直交信号SAおよびSBが、光路センサS(測定装置2のイメージ・センサ23)から、変成器に伝送され、そこで、信号S+およびS−、さらに周波数fsの信号が生成される。フィルタF(1Hzフィルタ)を使用して、電圧USに変換される周波数FSから、平均速度Vが計算される。(特に、逆方向の移動によって生じる寄与は、平均化される。これらの寄与は、順方向の移動の、対応する寄与によって、補償される。)順方向に移動した経路Lは、計数器Cの信号S+およびS−から決定される。この2つのパラメータLおよびVは一方でディスプレイDに表示され、他方で織機WMの調整に使用される。
2 測定装置
3 測定窓
3’ 開口部
4 要素
10 縦糸
20 電子回路
21 光源
22 レンズ
23 イメージ・センサ
21a 光ビーム
21b 光
30 移動表面
31 識別可能な位置
SA 信号
SB 信号
v 速度
3 測定窓
3’ 開口部
4 要素
10 縦糸
20 電子回路
21 光源
22 レンズ
23 イメージ・センサ
21a 光ビーム
21b 光
30 移動表面
31 識別可能な位置
SA 信号
SB 信号
v 速度
Claims (10)
- 織機(1)上での動きの測定装置において、この測定装置(2)によって、移動表面(30)上に、かつ前記測定装置の二次元測定窓(3)内に位置する1つまたは複数の識別可能な点または位置(31)を位置決定することによって、デジタル信号を、周期的シーケンスで起こる時間の離散的な点で生成することができ、識別可能な位置の位置変化に関連付けることのできる間隔を決定するためにこれらの信号を評価することができる装置であって、
パターン認識を実施するために、光構成要素および電子構成要素(21、22、23、20)が前記測定装置内で結合されること、識別可能な位置をパターン認識によって規定することができること、これらの位置のうち少なくともいくつかの位置を、前記シーケンスの時間の2つの連続する点で決定することができること、位置の変化に関連付けられる間隔を、時間の離散的な点それぞれで計算することができ、したがって、移動表面が移動した経路の長さ(L)と、さらにその速度(v、V)を、時間のこれらの点で決定することができることを特徴とする装置。 - ワープ(10’)の上または下で、またワープ・ビーム(11)と縦糸モニタ(16)の間で前記織機での縦糸の速度(v)を決定するように構成されること、および、縦糸(10)が、測定域内の要素(4)と接触し、それによって横振動を抑制することができることを特徴とする、請求項1に記載の測定装置。
- 前記測定装置(2)の測定ヘッドが、布引取り領域(19)内に構成され、そこで、生産された布(18)の引取り速度を決定することができることを特徴とする、請求項1に記載の測定装置。
- 前記測定装置(2)の測定ヘッドが、ワープ・ビーム(11)の端部に構成され、そこで、前記ワープ・ビームの回転速度を決定することができることを特徴とする、請求項1に記載の測定装置。
- 前記織機(1)のワープ(10’)を、少なくとも2部からなるワープ・ビームによって引き出すことができること、前記測定装置(2)が、複数の測定ヘッドを含むこと、各ワープ・ビーム部が、前記測定ヘッドの1つに関連付けられて、すなわち、前記糸巻部に対応する縦糸速度を測定すること、および、制御ユニットが、前記織機の一部であり、それによって、縦糸速度を等化することによって、縦糸の引取りを同期させることができることを特徴とする、請求項1または2に記載の測定装置。
- イメージ・センサ(23)によって、移動表面(30)上で位置(31)を識別するためにパターン認識が実行されること、それらの位置のうち少なくともいくつかの位置が、時間の離散的な点の周期的シーケンスについて時間の2つの連続する点で決定されること、および、位置の変化に関連付けられる1つの間隔が、時間の離散的な点それぞれで計算されることを特徴とする、請求項1から5までのいずれか一項に記載の測定装置(2)を動作させる方法。
- 位置の変化に対応する直交信号(SA、SB)を生成する画像プロセッサが使用されること、および、前記移動表面が移動した経路の長さ(L)、さらにその速度(v)が、前記直交信号から、電子計算手段によって、時間の離散的な点で決定されることを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- 縦糸が順方向に移動した経路の長さ(L)、さらに縦糸の中間速度(V)が決定されることを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- 平均速度(V)を決定するのに、フィルタ(F)、特に1Hzのフィルタが使用される、請求項8に記載の方法。
- 逆方向の移動が、フィルタリングと、織機のサイクルと時間同調されたサンプリングとによって、誤りなく補償されることを特徴とする、請求項6から9までのいずれか一項に記載の方法。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070307 |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080711 |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090106 |