JP2004351005A - Flexible tube, and its production method - Google Patents

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Masaki Esashi
Yoichi Haga
Tadao Matsunaga
Masanori Mizushima
忠雄 松永
昌徳 水島
正喜 江刺
洋一 芳賀
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Masaki Esashi
Yoichi Haga
Japan Science & Technology Agency
正喜 江刺
独立行政法人 科学技術振興機構
洋一 芳賀
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a flexible tube capable of being bent by smaller bending force with a simple onfiguration even if its curvature radius is small, and to provide its production method. <P>SOLUTION: The flexible tube 10 is the hollow flexible tube 10 having a prescribed inner diameter. One or a plurality of cuts 12 are arranged at prescribed intervals from one side of a tip end 11a in an axial direction. The cuts 12 are extended toward a center part in the opposite direction of the flexible tube. A flexible mechanism is arranged in the hollow part of the flexible tube 10. The tube 10 is produced by forming one or a plurality of cuts 12 extending toward the opposite side at prescribed intervals concerning the axial direction from at least one side of the top end, with respect to the hollow cylindrical tube, or produced by injection molding. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、例えばカテーテル等に使用される屈曲チューブに関し、特に曲率半径が小さく、小さな力で屈曲可能な屈曲チューブとその製造方法に関するものである。 The present invention, for example, relates to bending tubes used in catheters, particularly the radius of curvature is small, but the bending tube can be bent with little force and a manufacturing method thereof.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
近年、例えば血管,尿管や胃,腸等の内部の診断や治療のためにカテーテルやガイドワイヤが使用されている。 Recently, for example a blood vessel, urinary tract and stomach, catheter and guide wire for internal diagnosis and treatment of such intestinal are used. これらのカテーテルやガイドワイヤは、例えば直径0.1乃至6.0mm程度の大きさを有しており、診断,治療の際には挿入を容易にするために、先端部にワイヤやコイルを使用した屈曲機構を設けたものがある。 These catheters and guide wires, for example, have a diameter of about 0.1 to 6.0 mm, diagnostic, for ease of insertion in the treatment, using a wire or a coil at the tip portion there is provided a bending mechanism that.
【0003】 [0003]
ここで、例えば特許文献1及び2には、ワイヤを使用した屈曲機構を備えたカテーテルが開示されている。 Here, for example, Patent Documents 1 and 2, the catheter is disclosed which includes a bending mechanism using a wire. これらのカテーテルにおいては、カテーテル先端の屈曲側に溝や切込みを形成して、この屈曲部をワイヤにより牽引し、あるいは押し込むことにより屈曲させるように構成されている。 In these catheters, and forming a groove or notch on the flexion-side of the catheter tip, and is configured to bend by the bending portion was pulled by a wire or pushed.
【0004】 [0004]
また、例えば特許文献3には、コイルを使用した屈曲機構を備えた可撓管が開示されている。 Further, for example, Patent Document 3, the flexible tube is disclosed which includes a bending mechanism using the coil. この可撓管においては、形状記憶合金から成るコイルを、外周面の一側に凹溝を形成した可撓管の先端に巻回して固定して、上記コイルが温度変化によって軸方向の力を発生させて、可撓管を凹溝の領域で軸方向に関してより大きく変形させることによって屈曲させるように構成されている。 In this flexible tube, a coil made of a shape memory alloy, and fixed by winding the distal end of the flexible tube to form a groove on one side of the outer peripheral surface, the axial force the coil by a temperature change It is generated, and is configured to bend by more largely deformed in the axial direction of the flexible tube in the region of the groove.
【0005】 [0005]
さらに、非特許文献1には、屈曲方向に関して蛇腹構造を備えたカテーテルが提案されている。 Further, Non-Patent Document 1, a catheter having a bellows structure Nikanshite bending direction is proposed. このカテーテルにおいては、カテーテルの長手方向に適宜の間隔で設けられた関節部を、蛇腹構造のベローズとして非常に柔軟に構成することにより、容易に屈曲し得るように構成されている。 In this catheter, a joint portion formed in the longitudinal direction of the appropriate intervals of the catheter, by very flexibly configured as a bellows of the bellows structure, and is configured so as to easily bend.
【0006】 [0006]
【特許文献1】 [Patent Document 1]
特開平7−80079号(3頁、図1) JP 7-80079 (page 3, FIG. 1)
【特許文献2】 [Patent Document 2]
特開2003−24446号(2頁、図1) JP 2003-24446 (page 2, FIG. 1)
【特許文献3】 [Patent Document 3]
特開2000−161543号(3頁、図1) JP 2000-161543 (page 3, FIG. 1)
【非特許文献1】 Non-Patent Document 1]
生田 幸士、市川 尋信、山本 隆弘、鈴木 克也、「安全能動カテーテル用マイクロニューマティックの研究(第三報)」、第19回日本ロボット学会学術講演会、2001年9月18−20日、2M13、P. Ikuta calf, Ichikawa Hiroshin, Takahiro Yamamoto, Katsuya Suzuki, "safety active catheter for micro pneumatic study of the (Third Report)", the 19th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, September 18-20, 2001, 2M13 , P. 615 615
【0007】 [0007]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、特許文献1から3においては、何れも屈曲機構としてワイヤやコイルを使用していることから、カテーテルの小径化に伴って、屈曲機構自体も小型化されることになり、屈曲力に対してカテーテルの材料が相対的に硬くなることから、カテーテル自体の剛性が高くなってしまい、カテーテルの柔軟な運動が阻害されてしまうという課題がある。 However, in Patent Documents 1 3, both because it is using a wire or a coil as a bending mechanism, with the diameter of the catheter, the bending mechanism itself would be compact, to bending forces since the material of the catheter becomes relatively stiff Te, becomes higher stiffness of the catheter itself, there is a problem that the flexible movement of the catheter is inhibited.
このため、カテーテルの曲率半径を小さくすることが困難になると共に、カテーテルの材料としてより柔軟な材料を使用すると、屈曲の際にカテーテルが座屈してしまうという課題がある。 Therefore, it becomes difficult to reduce the radius of curvature of the catheter, the use of more flexible materials as the material of the catheter, the catheter during the bending there is a problem that buckled.
【0008】 [0008]
また、非特許文献1によるカテーテルでは、蛇腹構造を実現するために、マイクロ光造形法により形成された型枠内にシリコーンを流し込むことにより、カテーテルの関節部が構成されている。 Further, the catheter according to Non-Patent Document 1, in order to realize the bellows structure, by pouring the silicone into the mold frame formed by the micro optical stereolithography, the joint portion of the catheter is formed. このため、複雑な工程によりコストが高くなってしまうと共に、小径化に対応することが困難であるという課題がある。 Therefore, the cost is increased by the complicated process, there is a problem that it is difficult to correspond to the diameter of.
【0009】 [0009]
さらに、屈曲機構がルーメン内に埋め込まれていると、例えば屈曲機構が形状記憶合金アクチュエータとして構成されている場合、その動作熱がチューブ内に残留して、大きな応答遅れが発生してしまうという課題がある。 Problems Furthermore, the bending mechanism is embedded within the lumen, for example, when the bending mechanism is configured as a shape memory alloy actuator, the operation heat is remaining in the tube, that a large response delay occurs there is.
【0010】 [0010]
本発明は、以上の点に鑑み、簡単な構成により、曲率半径が小さくても、より小さな屈曲力で屈曲可能な屈曲チューブとその製造方法を提供することを目的としている。 In view of the above points, with a simple configuration, even with a small radius of curvature, and its object is to provide a method of manufacturing a more capable bend tubes bent at a small bending force.
【0011】 [0011]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
上記目的は、本発明の第一の構成によれば、所定の内径を備えた中空の屈曲チューブであって、先端部の一側から軸方向に関して所定間隔で1個または複数個の切込みを備えており、切込みが、屈曲チューブの反対側に向かって中心方向へ延びていることを特徴とする屈曲チューブにより、達成される。 The above object is achieved according to a first aspect of the present invention, a hollow bent tube with a predetermined inner diameter, provided with one or more notches at predetermined intervals in the axial direction from one side of the distal portion and, incisions, by bending the tube, characterized in that extending toward the center toward the opposite side of the bent tube, is achieved.
本発明による屈曲チューブは、好ましくは、カテーテル用チューブである。 Bent tubes according to the present invention, preferably, a tube catheter.
本発明による屈曲チューブは、好ましくは、シングルルーメンタイプ又はマルチルーメンタイプである。 Bent tubes according to the present invention is preferably a single lumen type or multi-lumen type.
上記第一の構成によれば、屈曲チューブが、その先端部にて一側に軸方向に並んだ1個または複数個の切込みを有していることにより、一側に屈曲される際のチューブ体積が低減されている。 According to the first configuration, by bending tubes has one or a plurality of notches aligned in the axial direction on one side at its tip, the tube as it is bent to one side volume is reduced.
したがって、屈曲チューブの先端部が一側に屈曲される際に、チューブ自体が比較的硬い材料から構成されていても、屈曲チューブ、例えばカテーテル用チューブ、好ましくはシングルルーメンタイプまたはマルチルーメンタイプのチューブが、小さな屈曲力によって容易に屈曲され得ることになる。 Therefore, when the leading end portion of the bending tube is bent to one side, it is composed of a tube itself relatively stiff material, bent tubes, such as catheters tube, preferably single lumen type or multi-lumen type tube but it would be readily bent by a small bending force.
【0012】 [0012]
本発明による屈曲チューブは、好ましくは、先端部の他側から軸方向に関して所定間隔で、上記切込みの間にて、さらに、1個または複数個の第二又はそれ以上の切込みを備えている。 Bent tubes according to the invention preferably at a predetermined interval with respect to the axial direction from the other side of the tip, in between the cuts further includes one or more of the two or more notches.
この構成によれば、屈曲チューブが、その先端部が一側または反対側に、小さな屈曲力によって容易に屈曲され得る。 According to this configuration, the bent tube, its distal end is on one side or the opposite side, it can be easily bent by a small bending force.
【0013】 [0013]
本発明による屈曲チューブは、好ましくは、中空部内に屈曲機構が挿入されている。 Bent tubes according to the invention, preferably, the bending mechanism is inserted into the hollow portion. または、少なくとも一つのルーメン内に屈曲機構が挿入されている。 Or, the bending mechanism is inserted into at least one lumen.
この構成によれば、屈曲機構を備えた屈曲チューブが構成されることになる。 According to this structure, the bent tube with a bending mechanism is constituted.
その際、屈曲チューブが小さな屈曲力により容易に屈曲され得るので、屈曲機構を備えたカテーテル,ガイドワイヤ等の曲率半径を小さくしたとしても、容易に屈曲され得ることになる。 At that time, since the bent tube can easily be bent by a small bending force, a catheter equipped with a bending mechanism, even if small radius of curvature such as the guide wire, so that can be easily bent.
さらに、屈曲機構を通す切込み部は、配線またはワイヤーを通すルーメンに比べて周囲が広く放熱が容易であるため、例えば屈曲機構が形状記憶合金アクチュエータとして構成されている場合であっても、その動作熱によりチューブ内に残留する熱による応答遅れが小さくて済むことになる。 Further, the cut portion through a bending mechanism, it is easy wide heat radiation around than the lumen through the wire or wires, even when, for example, bending mechanism is configured as a shape memory alloy actuator, the operation so that only a small response delay due to the heat remaining in the tube by heat.
【0014】 [0014]
本発明による屈曲チューブは、好ましくは、屈曲機構が挿入されるルーメンの各切込みへの開口部の周縁が面取りされている。 Bent tubes according to the present invention, preferably, the peripheral edge of the opening to the cut lumen bending mechanism is inserted is chamfered. この構成によれば、チューブの表面に露出する屈曲機構の一部がルーメンの各切込みへの開口部の周縁に引っ掛かることがなく、円滑に挿入され得ると共に、屈曲操作の際に、屈曲機構が円滑に動作し得ることになる。 According to this arrangement, without some of the bending mechanism to be exposed on the surface of the tube is caught by the peripheral edge of the opening to the cut lumen, together it can be smoothly inserted, during the bending operation, the bending mechanism thus operable smoothly.
【0015】 [0015]
本発明による屈曲チューブは、好ましくは、中空部内にワーキングチャンネル用チューブが挿入されている。 Bent tubes according to the invention, preferably, the working channel tube is inserted into the hollow portion. この構成によれば、中空部内にワーキングチャンネル用チューブが液密的に構成され得ることになる。 According to this structure, the working channel tube in the hollow portion can be configured to liquid tightly.
【0016】 [0016]
本発明による屈曲チューブは、好ましくは、屈曲チューブの外周面に外被用チューブが被嵌されている。 Bent tubes according to the invention, preferably, the jacket tube is fitted on the outer peripheral surface of the bent tube. この構成によれば、屈曲チューブ及びワーキングチャンネル用チューブが、外被用チューブによって、液密的に構成され得ることになると共に、この外被用チューブが屈曲チューブの屈曲動作を妨げるようなことがない。 According to this configuration, the bending tube and the working channel tube is, by jacket tubes, it becomes that can be liquid-tightly configuration, the jacket tube may be such as to prevent bending operation of the bending tube Absent.
【0017】 [0017]
また、上記目的は、本発明の第二の構成によれば、中空円筒状のチューブに対して、先端部の少なくとも一側から軸方向に関して所定間隔で反対側に向かって延びる1個または複数個の切込みを形成することを特徴とする屈曲チューブの製造方法により達成される。 The above-described object, according to a second configuration of the present invention, with respect to the hollow cylindrical tube, one or more extending toward the opposite side at predetermined intervals in the axial direction from at least one side of the distal portion It is achieved by the method for producing a bent tube and forming the cuts.
また、上記目的は、本発明の第三の構成によれば、所定の内径を備えた中空円筒状のチューブの先端部の一側から軸方向に関して所定間隔で1個または複数個の切込みを備えるように、射出成形により屈曲チューブを成形することを特徴とする屈曲チューブの製造方法により達成される。 The above-described object, according to a third configuration of the present invention comprises one or a plurality of notches at predetermined intervals in the axial direction from one side of the distal end portion of the hollow cylindrical tube having a predetermined inner diameter as it is accomplished by the manufacturing method of the bending tube, characterized by forming the bending tube by injection molding.
上記第二及び第三の構成によれば、屈曲チューブが、既存の中空円筒状のチューブ材料の先端部に切込みを形成し、あるいは射出成形により成形することにより、容易に、そして低コストで形成され得ると共に、微小に形成され得るので、カテーテル等のために屈曲チューブの曲率半径を小さくしても、確実に構成することが可能である。 According to the second and third configuration, by bending the tube to form a notch in the distal end portion of an existing hollow cylindrical tubing, or molded by injection molding, formed with ease, and low cost with which may be, a small amount that it can be formed, even if small radius of curvature of the bent tube for such a catheter, it is possible to reliably configure.
【0018】 [0018]
本発明による屈曲チューブの製造方法は、好ましくは、射出成形の際に屈曲チューブの円筒部にルーメンを形成する。 Method of manufacturing a bending tube according to the invention preferably forms a lumen in the cylindrical portion of the bent tube during the injection molding.
本発明による屈曲チューブの製造方法は、好ましくは、射出成形の際に、屈曲チューブの外周面に、外被用薄膜を形成する。 Method of manufacturing a bending tube according to the present invention, preferably, when the injection molding, the outer peripheral surface of the bent tube, to form a thin film for envelope.
この構成によれば、工程数が少なくて済み、低コストで、円筒部にルーメンまたは外周面に外被用薄膜を備えた屈曲チューブを成形することができる。 According to this configuration, requires less number of steps, at low cost, it is possible to mold the bent tube with a jacket for thin film lumen or outer peripheral surface in the cylindrical portion.
【0019】 [0019]
このようにして、本発明によれば、所定の内径を備えた中空の屈曲チューブの先端部の一側から軸方向に関して所定間隔で1個または複数個の切込みを備えることによって、小さな屈曲力で容易に屈曲させることができると共に、曲率半径を小さくしたとしても、カテーテル,ガイドワイヤ等で使用するために最適な屈曲チューブを実現することができる。 In this way, according to the present invention, by providing one or more notches at predetermined intervals in the axial direction from one side of the distal end portion of the hollow bent tube with a predetermined inner diameter, with a small bending force it is possible to easily bend, even if small radius of curvature, the catheter, it is possible to realize the optimum bend tubes for use with guidewires and the like.
【0020】 [0020]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、図面に示した実施形態に基づいて、本発明を詳細に説明する。 Hereinafter, based on the embodiments shown in the drawings, the present invention will be described in detail.
図1は本発明による屈曲チューブの第一の実施形態の基本構成を示している。 Figure 1 shows the basic configuration of the first embodiment of the bending tube according to the present invention.
図1において、屈曲チューブ10は、例えば外径6.0mm,肉厚0.8mmの中空円筒状のシリコーンチューブ11から構成されている。 In Figure 1, the bending tube 10 is formed of, for example, an outer diameter of 6.0 mm, a hollow cylindrical silicone tube 11 of wall thickness 0.8 mm. ここで、屈曲チューブの材料としてシリコーンチューブの他には、ポリ塩化ビニル,ポリウレタン,フッ素樹脂などの有機高分子材料を用いることができる。 Here, in addition to the silicone tube as a material of the bent tube can be used polyvinyl chloride, polyurethane, an organic polymer material such as fluorine resin.
【0021】 [0021]
さらに、屈曲チューブ10は、図1に示すように、シリコーンチューブ11の先端部11aの一側、図示の場合、下側にて軸方向に関して所定間隔に並んだ1個または複数個(図示の場合、6個)の切込み12を備えている。 Furthermore, the bending tube 10, as shown in FIG. 1, one side of the distal end portion 11a of the silicone tube 11, in the illustrated case, one or more (in the illustrated case arranged in predetermined intervals in the axial direction at the lower It is provided with a cut 12 of six). 各切込み12は、それぞれシリコーンチューブ11の下側から反対側、即ち上側に向かって、中心方向へを越えて延びていると共に、上方に向かって先細になるように逆V字状に形成されている。 Each notch 12, opposite from the lower side of the silicone tube 11, respectively, i.e. towards the upper side, with extends beyond the center direction, so as to taper upward is formed in an inverted V-shape there. 特に、各切込み12は、中心軸方向を越えて延びていることが好ましい。 In particular, each cut 12 preferably extends beyond the central axis.
【0022】 [0022]
図2は、図1の屈曲チューブの切断加工による製造方法を示す概略斜視図である。 Figure 2 is a schematic perspective view showing a manufacturing method according to cutting of the bent tube FIG. このような構成の屈曲チューブ10は、例えば図2(A)に示すような市販の中空円筒状のチューブ材料11に対して、図2(B)に示すように、切込み12を切断加工することにより製造される。 Bending tube 10 having such a configuration, for example with respect to a commercially available cylindrical hollow tubing 11 as shown in FIG. 2 (A), as shown in FIG. 2 (B), to cut an incision 12 It is produced by. これにより、屈曲チューブ10は、容易に、そして低価格で形成することができる。 Thus, the bending tube 10 can be formed with ease and low cost.
【0023】 [0023]
図3は、図1の屈曲チューブの、(A)真っ直な状態及び(B)屈曲状態を示す概略側面図である。 3, the bending tube 1 is a schematic side view showing a waiting straight state and (B) flexion (A). 屈曲チューブが図3(A)に示す真っ直な状態から、図3(B)に示すように先端部11aが下方に屈曲されるとき、先端部11aの下側に設けられた切込み12によってチューブ体積が低減されている。 From waiting a straight state in which the bent tube is shown in FIG. 3 (A), when the tip portion 11a is bent downward, as shown in FIG. 3 (B), the tube by incisions 12 provided on the lower side of the distal end portion 11a volume is reduced.
【0024】 [0024]
本発明実施形態による屈曲チューブ10は以上のように構成されており、図3に示したように、先端部11aが下方に屈曲されるとき、切込み12によってチューブ体積が低減されているので、チューブ10自体が押し潰されることなく、上記切込み12の間隙が狭められ、これにより、屈曲チューブ10の先端部11aが容易に、しかも小さな屈曲力によって屈曲され得ることになる。 Bending tube 10 according to the embodiment of the present invention is constituted as described above, as shown in FIG. 3, when the tip portion 11a is bent downward, so the tube volume is reduced by cuts 12, the tube without 10 itself is crushed, the gap of the notch 12 is narrowed, thereby easily leading end portion 11a of the bending tube 10, yet would be bent by a small bending force.
【0025】 [0025]
次に、本発明の第二の実施の形態によるマルチルーメンタイプの屈曲チューブを説明する。 Next, a multi-lumen type bending tube according to a second embodiment of the present invention.
図4は、本発明による屈曲チューブの第二の実施形態の、(A)切込み形成前の状態及び(B)切込み形成後の完成状態を示す概略斜視図である。 4, the second embodiment of the bending tube according to the present invention, is a schematic perspective view showing the (A) cut formation state before and (B) the finished state after incision formed.
第二の実施形態の屈曲チューブ20は、例えば図4(A)に示すような市販の屈曲チューブ材料21に対して、図4(B)に示すように、切込み22を切断加工することにより、製造される。 The second embodiment of the bending tube 20, for example with respect to a commercially available flex tubing 21 as shown in FIG. 4 (A), as shown in FIG. 4 (B), by cutting a notch 22, It is produced.
図4(B)に示すように、屈曲チューブ20は、中空部すなわちメインのルーメン21aと下縁に沿って一本の小径ルーメン21bを備えたマルチルーメンタイプのシリコーンチューブ21の先端部21cの一側、図示の場合、下側に、軸方向に関して所定間隔に並んだ1個または複数個(図示の場合、6個)の切込み22を切断加工により備えている。 As shown in FIG. 4 (B), the bending tube 20, the hollow portion, that is the main lumen 21a and the multi-lumen type having a single small diameter lumen 21b along the lower edge tip portion 21c of the silicone tube 21 one side, in the illustrated case, the lower (in the illustrated case six) one or more aligned at predetermined intervals in the axial direction is provided by cutting an incision 22. ここで、屈曲チューブ20は、例えば、直径2mm,小径ルーメンの直径0.5mmに形成されている。 Here, the bending tube 20, for example, has a diameter 2 mm, diameter 0.5mm of diameter lumen.
【0026】 [0026]
このような構成の屈曲チューブ20によれば、図1及び図2に示した屈曲チューブ10の場合と同様に、真っ直な状態から先端部21cが下方に屈曲されるとき、先端部21cの下側に設けられた切込み22によってチューブ体積が低減されているので、チューブ20自体が押し潰されることなく、上記切込み22の間隙が狭められることから、屈曲チューブ20の先端部21cが容易に、しかも小さな屈曲力によって屈曲され得ることになる。 According to the bending tube 20 in such a configuration, as in the case of bending the tube 10 shown in FIGS. 1 and 2, when the distal end portion 21c is bent downward from the waiting straight state, under the tip 21c since the tube volume is reduced by cuts 22 provided on the side, without tube 20 itself is crushed, since the gap between the cuts 22 is narrowed, easily tip 21c of the bent tube 20, moreover so that can be bent by a small bending force.
【0027】 [0027]
次に、本発明の第三の実施の形態によるマルチルーメンタイプの屈曲チューブを説明する。 Next, a multi-lumen type bending tube according to a third embodiment of the present invention.
図5は、本発明による屈曲チューブの第三の実施形態の、(A)切込み形成前の状態及び(B)切込み形成後の完成状態を示す概略斜視図である。 5 shows the third embodiment of the bending tube according to the present invention, is a schematic perspective view showing the (A) cut formation state before and (B) the finished state after incision formed. 第三の実施形態の屈曲チューブ30は、例えば図5(A)に示すような市販の屈曲チューブ材料31に対して、図5(B)に示すように、切込み32を切断加工することにより、製造される。 Bending tube 30 of the third embodiment, for example, with respect to a commercially available flex tubing 31 as shown in FIG. 5 (A), as shown in FIG. 5 (B), by cutting a notch 32, It is produced.
図5(B)に示すように、屈曲チューブ30は中空部、すなわちメインのルーメン31aと下縁に沿って二本のルーメン、即ち小径ルーメン31b,31cを備えたマルチルーメンタイプのシリコーンチューブ31の先端部31dの一側、図示の場合、下側に、軸方向に関して所定間隔に並んだ1個または複数個(図示の場合、6個)の切込み32を切断加工により備えている。 As shown in FIG. 5 (B), the bending tube 30 is hollow, i.e. two lumens along the main lumen 31a and the lower edge, i.e. small diameter lumen 31b, the multi-lumen type having a 31c of the silicone tube 31 one side of the distal end portion 31d, in the illustrated case, the lower (in the illustrated case six) one or more aligned at predetermined intervals in the axial direction is provided by cutting a notch 32. ここで、屈曲チューブ30は、例えば、直径2mm,メインのルーメンの直径0.9mm,小径ルーメンの直径0.5mmに形成されている。 Here, the bending tube 30 is, for example, a diameter of 2 mm, diameter 0.9mm main lumen has a diameter 0.5mm of diameter lumen.
【0028】 [0028]
このような構成の屈曲チューブ30によれば、図1及び図2に示した屈曲チューブ10の場合と同様に、真っ直な状態から先端部31dが下方に屈曲されるとき、先端部31dの下側に設けられた切込み32によってチューブ体積が低減されていることから、チューブ30自体が押し潰されることなく、上記切込み32の間隙が狭められるので、屈曲チューブ30の先端部31dが容易に、しかも小さな屈曲力によって屈曲され得ることになる。 According to the bending tube 30 of this construction, as in the case of bending the tube 10 shown in FIGS. 1 and 2, when the distal end portion 31d is bent downward from the waiting straight state, under the tip 31d since the tube volume is reduced by cuts 32 provided on the side, without the tube 30 itself is crushed, the gap between the cuts 32 is narrowed, easily tip 31d of the bent tube 30, moreover so that can be bent by a small bending force.
【0029】 [0029]
次に、本発明の第四の実施の形態によるマルチルーメンタイプの屈曲チューブを説明する。 Next, a multi-lumen type bending tube according to the fourth embodiment of the present invention.
図6は、本発明による屈曲チューブの第四の実施形態の、(A)切込み形成前の状態及び(B)切込み形成後の完成状態を示す概略斜視図である。 6, the fourth embodiment of the bent tube according to the present invention, is a schematic perspective view showing the (A) cut formation state before and (B) the finished state after incision formed. 第四の実施形態の屈曲チューブ40は、例えば図6(A)に示すような市販の屈曲チューブ材料41に対して、図6(B)に示すように、切込み42を切断加工することにより、製造される。 Bending tube 40 of the fourth embodiment, for example, with respect to a commercially available flex tubing 41 as shown in FIG. 6 (A), as shown in FIG. 6 (B), by cutting the notches 42, It is produced.
図6(B)に示すように、屈曲チューブ40は、中空部すなわちメインのルーメン41aと上縁及び下縁に沿ってそれぞれ一本の小径ルーメン41b,41cを備えたマルチルーメンタイプのシリコーンチューブ41の先端部41dの一側、図示の場合、下側に、軸方向に関して所定間隔に並んだ1個または複数個(図示の場合、6個)の切込み42を切断加工により備えている。 As shown in FIG. 6 (B), the bending tube 40 is hollow portion, that is the main lumen 41a and the upper edge and the respective one of the small diameter lumens 41b along the lower edge, of the multi-lumen type having a 41c silicone tube 41 one side, in the illustrated tip portion 41d, the lower side (in the illustrated case six) one or more aligned at predetermined intervals in the axial direction is provided by cutting a notch 42.
【0030】 [0030]
このような構成の屈曲チューブ40によれば、図1及び図2に示した屈曲チューブ10の場合と同様に、真っ直な状態から先端部41dが下方に屈曲されるとき、先端部41dの下側に設けられた切込み42によってチューブ体積が低減されていることから、チューブ40自体が押し潰されることなく、上記切込み42の間隙が狭められるので、屈曲チューブ40の先端部41dが容易に、しかも小さな屈曲力によって屈曲され得ることになる。 According to the bending tube 40 having such a configuration, as in the case of bending the tube 10 shown in FIGS. 1 and 2, when the distal end portion 41d is bent downward from the waiting straight state, under the tip 41d since the tube volume is reduced by cuts 42 provided on the side, without the tube 40 itself is crushed, the gap between the cuts 42 is narrowed, easily tip 41d of the bent tube 40, moreover so that can be bent by a small bending force.
【0031】 [0031]
ここで、上述した各屈曲チューブ10,20,30,40は、それぞれ切込み12,22,32,42が切断加工により形成されているが、これらの屈曲チューブ10乃至40は、全体が切込み12乃至42を備えるように射出成形により形成されていてもよい。 Here, each bending tubes 10, 20, 30, and 40 described above, although each notch 12, 22, 32, 42 are formed by cutting, these bent tubes 10 to 40 is entirely cut 12 to 42 may be formed by injection molding to include.
【0032】 [0032]
図7は、図1,図4乃至図6の各屈曲チューブを射出成形により製造した状態を示す概略斜視図であり、(A)が屈曲チューブ10、(B)屈曲チューブ20、(C)が屈曲チューブ30、(D)が屈曲チューブ40である。 7, FIG. 1 is a schematic perspective view showing a state produced by injection molding the bending tube 4 through FIG. 6, (A) is bent tube 10, (B) bending the tube 20, the (C) bending tube 30, (D) is a bent tube 40.
この場合、各屈曲チューブ10,20,30,40において、切込み12,22,32,42は、それぞれ図7(A)乃至(D)にて矢印で図式的に示すように、屈曲チューブ10,20,30,40全体を形成する金型に対して、下方に移動可能な抜き型によって容易に成形され得る。 In this case, in each of the bending tube 10, 20, cut 12, 22, 32, 42, as shown schematically by arrows in each Figure 7 (A) to (D), the bending tube 10, 20, 30, 40 relative to the mold to form a whole, can be easily molded by movable cutting die downward. また、射出成形において、切込み部及びルーメンの形成のために加工を施した芯棒と、外周面を成型するための型枠とから成る金型とを使用して、チューブ材料を挟み込み硬化させることで、各屈曲チューブ10,20,30,40を容易に成形できる。 Moreover, the in injection molding, using a core rod subjected to machining for forming the cut portions and the lumen, and a mold composed of a mold for molding the outer peripheral surface, it is cured sandwiched tubing in, it can be easily formed each bending tube 10, 20, 30, and 40. また、この際、メインルーメン及び屈曲チューブの円筒部にルーメン(小口径ルーメン)を有するマルチルーメンタイプとシングルルーメンタイプも射出成形により製造することができる。 At this time, it can also be produced by injection molding the multi-lumen type and a single lumen type having a lumen (small diameter lumen) to the cylindrical portion of the main lumen and bending tube.
【0033】 [0033]
さらに、上記各屈曲チューブ10,20,30,40は、メインルーメンである中空部を外部に対して液密的に構成するために、外周面または内周面に防水膜としての外被用チューブまたは外被用薄膜を設ける必要がある。 Furthermore, each of the bent tube 10, 20, 30, 40, to a liquid-tight manner constituting the hollow portion to the outside is a main lumen, the jacket tube of the waterproofing membrane to the outer or inner circumferential surface or it is necessary to provide a jacket for a thin film.
図8は、図1,図4の各屈曲チューブにおける射出成形の際に同時に切込みの領域に防水用の外被用チューブと同等の機能を有する外被用薄膜を形成した状態を示す要部断面図であり、(A)が屈曲チューブ10、(B)及び(C)が屈曲チューブ20の場合である。 8, FIG. 1, main part section shown simultaneously state of forming a thin film envelope having the same function as the jacket tube for waterproofing in the area of ​​the cut during the injection molding of each bent tube of Figure 4 a drawing, (a) is bent tube 10, (B) and (C) is the case of the bending tube 20.
図8に示すように、これらの屈曲チューブ10,20,30,40を図7に示すように射出成形する際に、同時に外周面または内周面に外被用薄膜を一体成形するようにしてもよい。 As shown in FIG. 8, these bent tubes 10, 20, 30, 40 during the injection molding, as shown in FIG. 7, so as to integrally form a thin film for the jacket to the outer peripheral surface or inner peripheral surface at the same time it may be. 即ち、図8(A)に示すように、上記屈曲チューブ材料11に対して、その切込み12側の外周面に隣接して、外被用薄膜13が一体成形される。 That is, as shown in FIG. 8 (A), with respect to the bending tube material 11, adjacent to the outer peripheral surface of the notch 12 side, the jacket thin film 13 is integrally molded. また、図8(B)に示すように、上記屈曲チューブ材料21に対してその切込み22側の外周面に隣接して、外被用薄膜23が一体成形される。 Further, as shown in FIG. 8 (B), adjacent to the outer peripheral surface of the notch 22 side with respect to the bending tube material 21, the jacket thin film 23 is integrally molded. さらに、図8(C)に示すように、上記屈曲チューブ材料21に対してその切込み22側の内周面に隣接して、外被用薄膜24が一体成形される。 Furthermore, as shown in FIG. 8 (C), adjacent to the inner peripheral surface of the notch 22 side with respect to the bending tube material 21, the jacket thin film 24 is integrally molded. なお、図示しないが、屈曲チューブ30,40の場合も、屈曲チューブ10,20と同様に、射出成形する際に、同時に外周面または内周面に外被用チューブの代わりに外被用薄膜を一体成形してもよい。 Although not shown, in the case of bending the tube 30 and 40, similarly to the bending tube 10 and 20, at the time of injection molding, a thin film for the jacket instead of the envelope tube to the outer peripheral surface or inner peripheral surface at the same time it may be integrally formed.
【0034】 [0034]
これらの外被用薄膜13,23,24の一体成形によって、ルーメン内に屈曲機構を挿入して、カテーテルを組み立てる場合に、ルーメン内を防水するために、屈曲チューブ10,20の外周面または内周面に外被用チューブを別途備える必要がなくなり、組立が容易に行なわれる。 By integral molding of these jacket thin film 13, 23, 24, by inserting a bending mechanism within the lumen, when assembling the catheter, in order to waterproof the lumen, the outer peripheral surface or the inner bend tubes 10, 20 it is not necessary to separately include the jacket tube on the circumferential surface, the assembly is facilitated.
【0035】 [0035]
次に、図9により、上記屈曲チューブ10に屈曲機構を組み込む構成を説明する。 Next, FIG. 9, illustrating a configuration incorporating a bending mechanism to the bending tube 10. 図9は上述した屈曲チューブ10に屈曲機構を組み込んだ例を示しており、それぞれ、(A)屈曲機構の挿入前,(B)屈曲機構の挿入後,(C)外被用チューブ接着後,(D)屈曲前及び(E)屈曲後を示す概略図である。 Figure 9 shows an example incorporating a bending mechanism to bend the tube 10 described above, respectively, (A) prior to insertion of the bending mechanism, (B) after insertion of the bending mechanism, (C) after the jacket tube adhesive, (D) is a schematic diagram showing the front and (E) after bending flexion. この際、図9(A)に示すように、屈曲チューブ10の中空部内に、屈曲機構14を挿入する。 At this time, as shown in FIG. 9 (A), in the hollow portion of the bending tube 10, inserting the bending mechanism 14.
ここで、屈曲機構14は、形状記憶合金を用いたコイル,ワイヤ,板など、あるいは、牽引用ワイヤを組み込んだものを使用することができる。 Here, the bending mechanism 14 can be used coil using a shape memory alloy, wire, or plate, or those incorporating a towing wire. 屈曲機構14として形状記憶合金を用いた場合には、公知の構成の形状記憶合金アクチュエータとして構成されており、例えばシリコーンチューブ,ステンレスコイル,樹脂リンク,形状記憶合金ワイヤ(またはコイル,シート)及び配線から成るが、詳細な構成の説明は省略する。 In the case of using the shape memory alloy as a bending mechanism 14 is configured as a shape memory alloy actuator of known construction, such as silicone tubing, stainless coil, resin link, the shape memory alloy wire (or coil, sheet) and the wiring consisting However, the description of the detailed configuration is omitted.
【0036】 [0036]
そして、図9(B)に示すように、屈曲機構14は、その先端が屈曲チューブ10の先端から僅かに突出するまで、屈曲チューブ10内に挿入され、その後図9(C)に示すように、屈曲チューブ10の先端部に、例えば肉厚50μmの外被用チューブ15が被嵌され、その先端及び後端で、矢印Xで示すように接着剤16により液密的に接着され固定される。 Then, as shown in FIG. 9 (B), the bending mechanism 14, until its tip protrudes slightly from the distal end of the bending tube 10 is inserted into the bent tube 10, then as shown in Figure 9 (C) , the distal end of the bending tube 10, for example, jacket tube 15 of wall thickness 50μm is fitted on, at its front and rear ends, are bonded and fixed is liquid-tight with the adhesive 16 as shown by an arrow X .
【0037】 [0037]
ここで、図9(D)に示すように、屈曲機構14の後端から延びる配線14aに対して、コントローラ17を接続することにより、屈曲機構14の形状記憶合金アクチュエータに給電が行なわれると、図9(E)に示すように、形状記憶合金アクチュエータが下方へ屈曲し、それに伴って屈曲チューブ10の先端部も下方へ屈曲することになる。 Here, as shown in FIG. 9 (D), the wiring 14a extending from the rear end of the bending mechanism 14, by connecting the controller 17, when power is supplied to the shape memory alloy actuator of the bending mechanism 14, as shown in FIG. 9 (E), the shape memory alloy actuator to bend downward, the distal end portion of the bending tube 10 also to flex downwardly with it.
【0038】 [0038]
次に、図10乃至図13により、上記屈曲チューブ20に屈曲機構を組み込む構成を説明する。 Next, FIGS. 10 to 13, a structure incorporating a bending mechanism to the bending tube 20.
図10は、上述した屈曲チューブ20に屈曲機構を組み込んだ第一の例を示していて、それぞれ、(A)は斜視図、(B)は屈曲前の,(C)は屈曲後を示す概略側面図である。 Figure 10 is shows a first embodiment incorporating a bending mechanism to bend the tube 20 described above, respectively, (A) is a perspective view, (B) prior to bending, (C) is a schematic showing a post-bend it is a side view. この際、図10(A)に示すように、屈曲チューブ20の小径ルーメン21b内に、屈曲機構25を挿入する。 At this time, as shown in FIG. 10 (A), the small diameter lumen 21b of the bent tube 20, to insert the bending mechanism 25.
この屈曲機構25は、前述した屈曲機構14と同様に、例えば公知の構成の形状記憶合金アクチュエータとして構成されていると共に、一方の配線25aが屈曲機構25の先端から、屈曲チューブ20のメインのルーメン21aを通って引き回されている。 The bending mechanism 25, like the bending mechanism 14 described above, for example, with is configured as a shape memory alloy actuator of the known construction, from one wiring 25a the tip of the bending mechanism 25, the bending tube 20 main lumen It is routed through the 21a. これにより、屈曲機構25を通す小径ルーメン21b及び切込み部22は、配線またはワイヤーを通すルーメンに比べて周囲が広く放熱が容易であるため、例えば屈曲機構25が形状記憶合金アクチュエータとして構成されている場合であっても、その動作熱によりチューブ内に残留する熱による応答遅れが小さくて済むことになる。 Thus, the small diameter lumens 21b and the cut portion 22 through the bending mechanism 25, it is easy wide heat radiation around than the lumen through the wire or wires, for example, bending mechanism 25 is configured as a shape memory alloy actuator even if, so that only a small response delay due to the heat remaining in the tube by the operation heat. また、発熱体である形状記憶合金アクチュエータから外被膜までは距離がある。 Further, there is a distance from a heating element the shape memory alloy actuator to the outer coating. この空間の空気層があるために、屈曲チューブ20の表面温度を屈曲動作時でも低く保つことができる。 For the air layer in this space there is, it can be kept low surface temperature of the bending tube 20 even during flexing operation.
ここで、屈曲機構25は、上記の形状記憶合金アクチュエータのような部品の他には、伸縮機能あるいは曲げ機能を有した部品やワイヤ部品を使用することができる。 Here, the bending mechanism 25, in addition to the components as described above the shape memory alloy actuator, the parts and wire parts having a telescopic function or bending function can be used. このような伸縮機能を有した部品としては、形状記憶合金製のコイルまたはワイヤが使用できる。 As the components, such having a stretching function, the shape memory alloy coil or wire can be used. また、曲げ機能を有した部品としては、形状記憶合金製のジグザグバネ、ワイヤ、短冊状の板などが使用できる。 As the parts having a bending function, the shape memory alloy zigzag spring, wire, etc. strip-shaped plate may be used. また、ワイヤ部品としては、ステンレスワイヤなどを使用し、牽引用ワイヤとしても使用できる。 As the wire part, such as using a stainless steel wire, it can also be used as a tow wire. なお、図10(A)においては、同様に外被用チューブ15による液密的な封止が行なわれているが、図面では省略されている。 In the FIG. 10 (A), the same way but the liquid-tight seal by enveloping tube 15 is being performed, in the drawing is omitted.
【0039】 [0039]
そして、同様に、屈曲機構25の後端から延びる配線25a,25bに対して、コントローラ26を接続することにより、屈曲機構25の形状記憶合金アクチュエータに給電が行なわれると、図10(B)に示す真っ直な状態から図10(C)に示す屈曲状態へと、形状記憶合金アクチュエータが下方へ屈曲し、それに伴って屈曲チューブ20の先端部も下方へ屈曲することになる。 Then, similarly, the wiring 25a extending from the rear end of the bending mechanism 25, with respect to 25b, by connecting the controller 26, when power is supplied to the shape memory alloy actuator of the bending mechanism 25, FIG. 10 (B) to bend state shown in FIG. 10 (C) from waiting straight state shown, the shape memory alloy actuator to bend downward, the tip portions of the bent tube 20 also to flex downwardly with it.
【0040】 [0040]
また、図11は上述した屈曲チューブ20に屈曲機構を組み込んだ第二の例を示していて、それぞれ、(A)は屈曲前及び(B)は屈曲後を示す概略側面図,(C)は先端部の断面図、(D)は面取り部を備えた先端部の変形例の断面図である。 Further, FIG. 11 is shows a second example incorporating the bending mechanism to bend the tube 20 described above, respectively, (A) and before bending (B) is a schematic side view showing the post-bending, (C) is sectional view of the tip, (D) is a sectional view of a modification of the tip portion with a chamfer. この際、図11(A)に示すように、屈曲チューブ20の小径ルーメン21b内に、屈曲機構27を挿入する。 At this time, as shown in FIG. 11 (A), in the small diameter lumen 21b of the bent tube 20, to insert the bending mechanism 27. この屈曲機構27は、公知の構成の牽引ワイヤとして構成されており、小径ルーメン21bに挿通されると共に、その先端27aが、屈曲チューブ20の最先端の小径ルーメン21bに対して接着剤等により固定されている。 The bending mechanism 27 is fixed is configured as a pull wire known configuration, is inserted into the small diameter lumen 21b, the tip 27a is, by an adhesive or the like to cutting edge of the small diameter lumen 21b of the bent tube 20 It is.
そして、屈曲機構27が挿入された後、屈曲チューブ20の外周面は、外被用チューブ(図示せず)により覆われ、端部が屈曲チューブ20に対して接着され、液密的に構成される。 After the bending mechanism 27 is inserted, the outer peripheral surface of the bending tube 20 is covered by a jacket tube (not shown), the end portion is bonded to the bent tube 20 is fluid-tightly constructed that. なお、前述した薄膜23,24が射出成形により形成されている場合には、この外被用チューブは不要である。 In the case where the thin film 23, 24 described above is formed by injection molding, the jacket tube is unnecessary.
【0041】 [0041]
そして、屈曲チューブ20の後端から延びる屈曲機構27のワイヤを、図示しない牽引機構により図面右方に引っ張ることにより、屈曲チューブ20の各切込み22の間の間隙が軸方向に狭められて、図11(A)に示す真っ直な状態から図11(B)に示す屈曲状態へと、屈曲チューブ20の先端部が下方に屈曲することになる。 Then, the wire bending mechanism 27 that extends from the rear end of the bent tube 20, by pulling the drawing right by traction mechanism (not shown), the gap between each cut 22 of the bending tube 20 is narrowed in the axial direction, FIG. from waiting straight state shown in 11 (a) to the bent state shown in FIG. 11 (B), the distal end portion of the bending tube 20 will be bent downward.
【0042】 [0042]
この場合、屈曲チューブ20は、その小径ルーメン21bの各切込み22に対する開口部が、図11(C)に示すように、比較的鋭い角部を形成しているために、牽引ワイヤの挿入時や屈曲のための牽引時及び復帰時に、牽引ワイヤの表面が上記角部に引っ掛かることがあるので、これを防止するために、図11(D)に示すように、小径ルーメン21bの各切込み22に対する開口部の周縁に面取り部21dを形成するようにしてもよい。 In this case, the bending tube 20, the opening of each notch 22 of the small diameter lumen 21b, as shown in FIG. 11 (C), in order to form a relatively sharp corners, when Ya insertion of the traction wire during traction and during recovery for bending, the surface of the puller wire is sometimes caught in the corners, in order to prevent this, as shown in FIG. 11 (D), for each cut 22 of the small diameter lumen 21b the periphery of the opening may be formed a chamfered portion 21d. これにより、牽引ワイヤの挿入時や屈曲のための牽引時及び復帰時に、牽引ワイヤが円滑に小径ルーメン21b内を摺動し得ることになる。 Thus, during traction and during recovery for the insertion or when the bending of the traction wire, so that the tow wire can smoothly slide within the small diameter lumen 21b.
【0043】 [0043]
また、図12は、上述した屈曲チューブ20に屈曲機構を組み込んだ第三の例を示していて、それぞれ、(A)は屈曲機構の挿入前の,(B)は屈曲機構の挿入後の,(C)は外被用チューブの接着後を示す概略斜視図、(D)は断面図である。 Further, FIG. 12 is shows a third embodiment incorporating a bending mechanism to bend the tube 20 described above, respectively, prior to insertion of the (A) is bending mechanism, after insertion of (B) is bending mechanism, (C) is a schematic perspective view showing a post-bonding of the envelope tube, (D) is a cross-sectional view. この際、図12(A)に示す屈曲チューブ20の小径ルーメン21b内に屈曲機構25を挿入する。 In this case, inserting the bending mechanism 25 to the small diameter lumen 21b of the bent tube 20 shown in FIG. 12 (A). さらに、屈曲チューブ20のメインのルーメン21a内にワーキングチャンネル用チューブ28が挿入される。 Moreover, the working channel tube 28 is inserted into the main lumen 21a of the bending tube 20. ここで、ワーキングチャンネル用チューブ28の内腔を通過させるものとしては、ガイドワイヤ、薬液、造影剤などがある。 Here, the one which passes through the lumen of the working channel tube 28, the guide wire, drug solution, a contrast medium.
この場合、図12(B)に示すように、屈曲機構25の一方の配線25aが、屈曲機構25の先端から、メインのルーメン21a内にて、小径ルーメン21bと反対側で、すなわち切込み22の存在しない領域で、ルーメン21aの内壁とワーキングチャンネル用チューブ28の外周面との間を通って引き回される。 In this case, as shown in FIG. 12 (B), one wiring 25a of the bending mechanism 25, from the tip of the bending mechanism 25, in the main lumen 21a, in a small diameter lumen 21b opposite, i.e. the cuts 22 in the absence area, it routed through between the inner wall and the outer circumferential surface of the working channel tube 28 of the lumen 21a.
その後、図12(C)及び(D)に示すように、屈曲チューブ20の先端部に外被用チューブ29が被嵌され、その先端及び後端で、矢印Xで示すように、接着剤により液密的に接着され固定される。 Thereafter, as shown in FIG. 12 (C) and (D), the jacket tube 29 is fitted on the distal end of the bent tube 20, at its leading and trailing edges, as indicated by the arrow X, the adhesive It is liquid-tightly fixed by bonding.
【0044】 [0044]
このような構成によれば、屈曲機構25の後端から延びる配線25a,25bに対して、コントローラを接続することにより、屈曲機構25の形状記憶合金アクチュエータに給電が行なわれると、形状記憶合金アクチュエータが下方に屈曲し、それに伴って屈曲チューブ20の先端部も下方に屈曲することになる。 According to such a configuration, the wiring 25a extending from the rear end of the bending mechanism 25, with respect to 25b, by connecting the controller, when power is supplied to the shape memory alloy actuator of the bending mechanism 25, the shape memory alloy actuator There bent downward, the distal end portion of the bending tube 20 also to flex downwardly with it. この場合、屈曲機構25の先端から出る一方の配線25aが、屈曲チューブ20の切込み22のない領域を通って、屈曲チューブ20の後端まで引き回されることになるので、屈曲チューブ20が屈曲したときに、この配線25aに加わる応力が比較的小さくなり、断線のおそれが低減されることになる。 In this case, one of the wires 25a out from the distal end of the bending mechanism 25, through the region without cuts 22 bent tube 20, so will be routed to the rear end of the bent tube 20, the bending tube 20 is bent when the stress applied to the wiring 25a is relatively small, so that the risk of breakage is reduced. ここで、屈曲チューブ20が屈曲したときに、この配線25aに加わる応力による断線を避けるために、配線25aは波状の形状に引き回してもよい。 Here, when the bending tube 20 is bent, in order to avoid breakage due to stress applied to the wiring 25a, wiring 25a may be routed to the wavy shape.
【0045】 [0045]
さらに、図13は、上述した屈曲チューブ20に屈曲機構を組み込んだ第四の例を示していて、それぞれ、(A)組立前,(B)組立後の概略斜視図及び(C)断面図である。 Further, FIG. 13 is shows a fourth embodiment incorporating a bending mechanism to bend the tube 20 described above, respectively, (A) prior to assembly, in schematic perspective view and (C) cross-sectional view after (B) Assembly is there. この場合、屈曲チューブ20'は、比較的短く形成されることにより、先端部のみを構成し、他の部分は、前述したマルチルーメンタイプのチューブ41が使用されている。 In this case, the bending tube 20 ', by being relatively short form, constitute only the tip portion, the other portion, the tube 41 of the multi-lumen type described above are used.
屈曲チューブ20'は、図12に示した屈曲チューブ20と同様に構成されており、図13(A)に示すように、屈曲チューブ20'の後端に上記チューブ41が接続され、図13(B),(C)に示すように、接着剤16により固定されると共に、上記チューブ41の外側及び内側で封止されるようになっている。 Bending the tube 20 'is configured similarly to the bending tube 20 shown in FIG. 12, as shown in FIG. 13 (A), the bending tube 20' the tube 41 is connected to the rear end of FIG. 13 ( B), which is (as shown in C), it is fixed by the adhesive 16, to be sealed on the outside and inside of the tube 41. そして、屈曲チューブ20'の後端から延びる配線25a,25bは、上記チューブ41の小径ルーメン41b,41c内を通って、上記チューブ41の後端から外部へ引き出される。 The wiring 25a extending from the rear end of the bent tube 20 ', 25b, the small diameter lumen 41b of the tube 41, through the 41c, drawn to the outside from the rear end of the tube 41.
【0046】 [0046]
このような構成によれば、図12の屈曲チューブ20と同様にして、上記チューブ41の後端から延びる配線25a,25bに対して、コントローラ26を接続することにより、屈曲機構25の形状記憶合金アクチュエータに給電が行なわれると、形状記憶合金アクチュエータが下方に屈曲し、それに伴って先端部を構成する屈曲チューブ20'も下方に屈曲することになる。 According to such a configuration, similarly to the bending tube 20 of FIG. 12, the wiring 25a extending from the rear end of the tube 41, with respect to 25b, by connecting the controller 26, the shape memory alloy of the bending mechanism 25 When the actuator to the power supply is performed, the shape memory alloy actuator is bent downward, so that the bending the bending tube 20 'is also lower constituting the tip accordingly.
【0047】 [0047]
次に、図14及び図15により、上記屈曲チューブ30に屈曲機構を組み込む構成を説明する。 Next, referring to FIG. 14 and FIG. 15, a configuration incorporating a bending mechanism to the bending tube 30.
図14は、上述した屈曲チューブ30に屈曲機構を組み込んだ第一の例を示していて、それぞれ、(A)屈曲機構の挿入前,(B)屈曲機構の挿入後,(C)外被用チューブの接着後を示す概略斜視図及び(D)断面図である。 Figure 14 is shows a first embodiment incorporating a bending mechanism to bend the tube 30 described above, respectively, (A) prior to insertion of the bending mechanism, (B) after insertion of the bending mechanism, (C) for the envelope it is a schematic perspective view and (D) a cross-sectional view showing a post-bonding of the tube. この際、図14(A)に示す屈曲チューブ30の双方の小径ルーメン31b及び31c内に、屈曲機構25を先端側で折り返された状態で挿入する。 At this time, the bent tube 30 both small diameter lumen 31b and the 31c that shown in FIG. 14 (A), inserted in a state of being folded to bending mechanism 25 at the distal end side. さらに、屈曲チューブ30のメインのルーメン31a内にワーキングチャンネル用チューブ28が挿入される。 Moreover, the working channel tube 28 is inserted into the main lumen 31a of the bending tube 30. なお、屈曲機構25は、一方の小径ルーメン31b及び31c内のどちらにも挿入してもよい。 Incidentally, the bending mechanism 25 may be inserted in either the one of the small-diameter lumens 31b and 31c. また、小径ルーメン31bまたは31cの一方内に挿入し、他方の小径ルーメン31cまたは31bから、屈曲機構25の先端から出る一方の配線が挿通されるようにしてもよい。 Moreover, by inserting into one of the small-diameter lumen 31b or 31c, from the other small diameter lumen 31c or 31b, it may be one of the wires exiting from the distal end of the bending mechanism 25 is inserted.
【0048】 [0048]
そして、図14(B)に示すように、屈曲機構25の配線25a,25bが、屈曲チューブ30の後端から外部へ引き出される。 Then, as shown in FIG. 14 (B), the wiring 25a of the bending mechanism 25, 25b is withdrawn from the rear end of the bent tube 30 to the outside. その後、図14(C),(D)に示すように、屈曲チューブ30の先端部に外被用チューブ33が被嵌され、その先端及び後端で、矢印Xで示すように接着剤により液密的に接着され、固定される。 Thereafter, as shown in FIG. 14 (C), (D), the jacket tube 33 is fitted on the distal end of the bent tube 30, the liquid at its leading end and the trailing end by adhesive, as indicated by arrow X -tightly bonded and fixed.
【0049】 [0049]
このような構成によれば、屈曲機構25の後端から延びる配線25a,25bに対して、コントローラを接続することにより、屈曲機構25の形状記憶合金アクチュエータに給電が行なわれると、形状記憶合金アクチュエータが下方に屈曲し、それに伴って屈曲チューブ30の先端部も下方に屈曲することになる。 According to such a configuration, the wiring 25a extending from the rear end of the bending mechanism 25, with respect to 25b, by connecting the controller, when power is supplied to the shape memory alloy actuator of the bending mechanism 25, the shape memory alloy actuator There bent downward, the distal end portion of the bending tube 30 also to flex downwardly with it.
【0050】 [0050]
また、図15は、上述した屈曲チューブ30に屈曲機構を組み込んだ第二の例を示していて、それぞれ、(A)組立前,(B)組立後の概略斜視図及び(C)断面図である。 Further, FIG. 15 is shows a second example incorporating the bending mechanism to bend the tube 30 described above, respectively, (A) prior to assembly, in schematic perspective view and (C) cross-sectional view after (B) Assembly is there. この場合、屈曲チューブ30'は、比較的短く形成されることにより先端部のみを構成し、他の部分は、前述したマルチルーメンタイプのチューブ31が使用されている。 In this case, the bending tube 30 'constitutes only the distal end portion by being relatively short form, the other part, the tube 31 of the multi-lumen type described above are used.
屈曲チューブ30'は、図14に示した屈曲チューブ30と同様に構成されており、図15(A)に示すように、屈曲チューブ30'の後端に上記チューブ31が接続され、図15(B),(C)に示すように、接着剤16により固定されると共に、上記チューブ31の外側及び内側で封止されるようになっている。 Bending the tube 30 'is configured similarly to the bending tube 30 shown in FIG. 14, as shown in FIG. 15 (A), the bending tube 30' the tube 31 is connected to the rear end of FIG. 15 ( B), which is (as shown in C), it is fixed by the adhesive 16, to be sealed on the outside and inside of the tube 31. そして、屈曲チューブ30'の後端から延びる配線25a,25bは、上記チューブ31の小径ルーメン31b,31c内を通って、チューブ31の後端から外部へ引き出される。 The wiring 25a extending from the rear end of the bent tube 30 ', 25b, the small diameter lumen 31b of the tube 31, through the 31c, drawn to the outside from the rear end of the tube 31.
【0051】 [0051]
このような構成によれば、図14の屈曲チューブ30と同様にして、チューブ31の後端から延びる配線25a,25bに対して、コントローラ26を接続することにより、屈曲機構25の形状記憶合金アクチュエータに給電が行なわれると、形状記憶合金アクチュエータが下方に屈曲し、それに伴って先端部を構成する屈曲チューブ30'も下方に屈曲することになる。 According to such a configuration, similarly to the bending tube 30 of FIG. 14, the wiring 25a extending from the rear end of the tube 31, with respect to 25b, by connecting the controller 26, the shape memory alloy actuator of the bending mechanism 25 When power is supplied to the shape memory alloy actuator is bent downward, so that the bending tube 30 which constitutes the tip 'also bent downward accordingly.
【0052】 [0052]
次に、本発明の第五の実施の形態によるマルチルーメンタイプの屈曲チューブに屈曲機構を組み込んだ場合について説明する。 Next, the case where the multi-lumen type bending tube according to a fifth embodiment of the present invention incorporating a bending mechanism.
図16は、本発明による屈曲チューブの第五の実施形態に屈曲機構を組み込んだ状態を示しており、それぞれ、(A)平面図及び(B)側面図である。 Figure 16 shows a state that incorporates a bending mechanism to the fifth embodiment of the bending tube according to the present invention, respectively, a plan view and (B) a side view (A). 図16において、屈曲チューブ50は、中空部すなわちメインのルーメン51aと、左右両側縁に沿ってそれぞれ一本の小径ルーメン51b,51cを備えたマルチルーメンタイプのシリコーンチューブ51の先端部51dの両側に、軸方向に関して所定間隔に、そして左右交互に並んだ複数個(図示の場合、5個)の切込み52を切断加工により備えている。 16, the bent tube 50, a hollow portion, that is the main lumen 51a, one of the small diameter lumens 51b respectively along the lateral side edges on both sides of the front end portion 51d of the multi-lumen type silicone tube 51 with a 51c , at predetermined intervals in the axial direction, and a plurality of side-by-side alternately (in the illustrated case five) comprises a cutting cut 52.
【0053】 [0053]
そして、各小径ルーメン51b,51cに、それぞれ屈曲機構53,54が挿入されており、またメインのルーメン51aには、ワーキングチャンネル用チューブ55が挿入されている。 Each small diameter lumens 51b, to 51c, are respectively bending mechanism 53 is inserted, also the main lumen 51a is working channel tube 55 is inserted. これらの屈曲機構53,54は、それぞれ公知の構成の形状記憶合金アクチュエータとして構成されている。 These bending mechanism 53 is configured as a shape memory alloy actuator for each known structure.
ここで、屈曲機構53,54の先端から出る配線は、メインのルーメン51aを介して、屈曲機構53,54の後端から出る配線と共に、屈曲チューブ50の後端から外部に引き出されている。 The wiring emanating from the distal end of the bending mechanism 53, 54 through the main lumen 51a, with the rear end exits the wire bending mechanism 53 and 54 are drawn out from the rear end of the bending tube 50. さらに、屈曲チューブ50の先端部は、図示しない外被用チューブが被嵌され、両端がシリコーンチューブ51の外周面に対して接着剤により液密的に接着され、固定されている。 Further, the distal end portion of the bending tube 50, jacket tube (not shown) is fitted on both ends is bonded liquid-tight manner by an adhesive to the outer peripheral surface of the silicone tube 51, it is fixed. また、ワーキングチャンネル用チューブ55は、切込み52の入ったシリコーンチューブ51の内壁に接着剤により固定されている。 Moreover, the working channel tube 55 is fixed by adhesive to the inner wall of the silicone tube 51 containing the cut 52.
【0054】 [0054]
この構成の屈曲チューブ50によれば、一方の屈曲機構、例えば屈曲機構53に対して図示しないコントローラから給電することにより、屈曲機構53が、図16(A)にて上方に屈曲すると、それに伴って屈曲チューブ50の先端部も上方に屈曲する。 According to the bending tube 50 of this construction, one of the bending mechanism, for example, by power from the controller (not shown) against bending mechanism 53, the bending mechanism 53, when bent upward in FIG. 16 (A), the concomitant tip of the bent tube 50 Te also bent upward. また、他方の屈曲機構、例えば屈曲機構54に対して図示しないコントローラから給電することにより、屈曲機構54が、図16(A)にて下方に屈曲すると、それに伴って屈曲チューブ50の先端部も下方に屈曲する。 The other bending mechanism, for example, by power from the controller (not shown) against bending mechanism 54, the bending mechanism 54, when bent downward in FIG. 16 (A), the even tip of the bent tube 50 with it It is bent downward.
このようにして、屈曲チューブ50によれば、屈曲機構53,54に対して選択的に給電することにより、屈曲チューブ50の先端部は、右側または左側に屈曲し得ることになる。 Thus, according to the bending tube 50, by selectively supplying power to the bending mechanism 53, the distal end portion of the bending tube 50 will be bent to the right or left.
【0055】 [0055]
上述した実施形態においては、切込み12,22,32,42,52を設けた屈曲チューブ10,20,30,40,50の先端部は、外被用チューブが被嵌されることにより、切込み12乃至52の領域が液密的に封止されるようになっているが、図8に示すように、切込み12乃至52を備えた屈曲チューブ10乃至50が射出成形により成形される場合に、同時に外被用薄膜13,23,24も一体成形される場合には、これらの外被用チューブを後から被嵌して接着剤により封止する必要はなく、屈曲機構を組み込んだ屈曲チューブが容易に組み立てられ得ることになる。 In the above-described embodiment, the tip portion of the bent tubes 10, 20, 30, 40 provided with notches 12,22,32,42,52, by jacket tube is fitted on, the cut 12 or although the region of 52 is adapted to be sealed tightly to seal the liquid, as shown in FIG. 8, when the bending tube 10 to 50 with a notch 12 through 52 is formed by injection molding, at the same time If the jacket thin film 13, 23, 24 are also integrally molded need not be sealed by the fitting to the adhesive later these jacket tube, easily bent tube incorporating a bending mechanism so that can be assembled to.
また、上述した実施形態においては、切込み12,22,32,42のように軸方向に設けた屈曲チューブ10,20,30,40と、軸方向に左右2組、即ち第一と第二の切込み52を設けた屈曲チューブ50とを示した。 Further, in the embodiment described above, a bent tube 10, 20, 30, 40 provided in the axial direction as cut 12, 22, 32, 42, left and right in the axial direction two pairs, i.e. the first and second It showed a bent tube 50 provided with a notch 52. これらの切込みは軸方向にさらに第三以上の切込みが配列されてもよい。 These cuts are further third or more cuts in the axial direction may be arranged. 例えば、軸方向の3方向に複数の切込みを設ける場合には屈曲チューブの円周状の3ヶ所に所定間隔で切込みを入れればよい。 For example, you put the cut at predetermined intervals circumferentially of the three positions of the bent tube when the three directions of the axial direction provided with a plurality of cuts. また、軸方向の4方向に複数の切込みを設ける場合も同様に、円周状の4ヶ所に所定間隔で切込みを入れればよい。 Likewise, if the four directions of the axial direction provided with a plurality of cuts, you put the cut at predetermined intervals circumferentially of the four locations.
また、上述した実施形態においては、マルチルーメンタイプのシリコーンチューブとして、下端に一つまたは二つの小径ルーメンを備えたシリコーンチューブや上下端にそれぞれ一つの小径ルーメンを備えたシリコーンチューブを使用した場合について説明したが、マルチルーメンタイプのシリコーンチューブとしてはこれに限らず、異なる配置のルーメンを備えたシリコーンチューブを使用した屈曲チューブに本発明を適用し得ることは明らかである。 Further, in the above embodiment, as a multi-lumen type silicone tube, the case where each of the silicone tube and the upper and lower ends with one or two small lumens using a silicone tube with a single small diameter lumen at the lower end the described, but is not limited to this as a multi-lumen type silicone tube, it is clear that the present invention can be applied to the bent tubes used silicone tube with a lumen of the different arrangements.
【0056】 [0056]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上述べたように、本発明によれば、屈曲チューブが、その先端部にて一側に軸方向に並んだ1個または複数個の切込みを有していることにより、一側に屈曲される際のチューブ体積が低減されている。 As described above, according to the present invention, the bent tube, by having one or a plurality of notches aligned on one side in the axial direction at its front end portion, is bent to one side tube volume when is reduced. したがって、屈曲チューブの先端部が一側に屈曲される際に、チューブ自体が比較的硬い材料から構成されていても屈曲チューブ、例えばカテーテル用チューブ、好ましくはシングルルーメンタイプまたはマルチルーメンタイプのカテーテル用チューブが小さな屈曲力によって容易に屈曲され得ることになる。 Therefore, when the leading end portion of the bending tube is bent to one side, even bent tube consists tube itself from a relatively rigid material, for example a catheter tube, preferably catheter single lumen type or multi-lumen type so that the tube can easily be bent by a small bending force.
このようにして、本発明によれば、簡単な構成により、曲率半径が小さくても、より小さな屈曲力で屈曲可能である、極めて優れた屈曲チューブとその製造方法が提供される。 In this way, according to the present invention, with a simple configuration, even with a small radius of curvature, it can be bent at a smaller bending force, is provided extremely excellent flexible tube and a manufacturing method thereof.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明による屈曲チューブの第一の実施形態の構成を示す概略斜視図である。 1 is a schematic perspective view showing a configuration of a first embodiment of the bending tube according to the present invention.
【図2】図1の屈曲チューブの切断加工による製造方法を示す概略斜視図である。 Figure 2 is a schematic perspective view showing a manufacturing method according to cutting of the bent tube of Figure 1.
【図3】図1の屈曲チューブの、(A)真っ直な状態及び(B)屈曲状態を示す概略側面図である。 [Figure 3] of Figure 1 bent tube is a schematic side view showing a waiting straight state and (B) flexion (A).
【図4】本発明による屈曲チューブの第二の実施形態の、(A)切込み形成前の状態及び(B)切込み形成後の完成状態を示す概略斜視図である。 [Figure 4] of the second embodiment of the bending tube according to the present invention, is a schematic perspective view showing the (A) cut formation state before and (B) the finished state after incision formed.
【図5】本発明による屈曲チューブの第三の実施形態の、(A)切込み形成前の状態及び(B)切込み形成後の完成状態を示す概略斜視図である。 [5] of the third embodiment of the bending tube according to the present invention, it is a schematic perspective view showing the (A) cut formation state before and (B) the finished state after incision formed.
【図6】本発明による屈曲チューブの第四の実施形態の、(A)切込み形成前の状態及び(B)切込み形成後の完成状態を示す概略斜視図である。 [6] of the fourth embodiment of the bent tube according to the present invention, it is a schematic perspective view showing the (A) cut formation state before and (B) the finished state after incision formed.
【図7】図1,図4乃至図6の各屈曲チューブを射出成形により製造した状態を示す概略斜視図である。 [7] Figure 1 is a schematic perspective view showing a state produced by injection molding the bending tube 4 through 6.
【図8】図1,図4の各屈曲チューブにおける射出成形の際に同時に切込みの領域に薄膜を形成した状態を示す要部断面図である。 [8] FIG. 1 is a fragmentary cross-sectional view showing a state of forming a thin film at the same time in the area of ​​the cut during the injection molding of each bent tube of FIG.
【図9】図1の屈曲チューブに屈曲機構を組み込んだ例を示し、(A)は屈曲機構の挿入前,(B)は屈曲機構の挿入後,(C)は外被用チューブ接着後,(D)は屈曲前、(E)は屈曲後を示す各概略図である。 9 shows an example of incorporating a bending mechanism to bend the tube in FIG. 1, (A) is prior to insertion of the bending mechanism, (B) after insertion of the bending mechanism, (C) after a jacket tube adhesive, (D) before bending, (E) is a respective schematic diagram showing a post-bending.
【図10】図4の屈曲チューブに屈曲機構を組み込んだ第一の例を示し、(A)は斜視図,(B)は屈曲前及び(C)と屈曲後を示す概略側面図である。 [Figure 10] shows a first embodiment incorporating a bending mechanism to bend the tube in FIG. 4 is a schematic side view showing the post-bending (A) and is a perspective view, (B) and before bending (C).
【図11】図4の屈曲チューブに屈曲機構を組み込んだ第二の例を示し、(A)は屈曲前及び(B)は屈曲後を示す概略側面図,(C)は先端部の断面図及び(D)は面取り部を備えた先端部の変形例の断面図である。 [11] Figure 4 of the bending tube shows a second example incorporating the bending mechanism, (A) is a schematic side view showing the post-bending before and (B) are bent, (C) is a sectional view of the distal portion and (D) is a sectional view of a modification of the tip portion with a chamfer.
【図12】図4の屈曲チューブに屈曲機構を組み込んだ第三の例を示し、(A)は屈曲機構の挿入前,(B)は屈曲機構の挿入後,(C)は外被用チューブの接着後を示す概略斜視図及び(D)は断面図である。 [Figure 12] shows a third embodiment incorporating a bending mechanism to bend the tube in FIG. 4, (A) is prior to insertion of the bending mechanism, (B) after insertion of the bending mechanism, (C) outside the tube schematic perspective view showing a post-adhesion and (D) are sectional views.
【図13】図4の屈曲チューブに屈曲機構を組み込んだ第四の例を示し、(A)は組立前,(B)は組立後の概略斜視図及び(C)は断面図である。 [Figure 13] shows the fourth embodiment incorporating a bending mechanism to bend the tube in FIG. 4, (A) is pre-assembled, (B) is a schematic perspective view after assembly and (C) are cross-sectional views.
【図14】図5の屈曲チューブに屈曲機構を組み込んだ第一の例を示し、(A)は屈曲機構の挿入前,(B)は屈曲機構の挿入後,(C)は外被用チューブの接着後を示す概略斜視図及び(D)は断面図である。 [Figure 14] shows a first embodiment incorporating a bending mechanism to bend the tube in FIG. 5, (A) is prior to insertion of the bending mechanism, (B) after insertion of the bending mechanism, (C) outside the tube schematic perspective view showing a post-adhesion and (D) are sectional views.
【図15】図5の屈曲チューブに屈曲機構を組み込んだ第二の例を示し、(A)は組立前,(B)は組立後の概略斜視図及び(C)は断面図である。 [Figure 15] shows a second example incorporating the bending mechanism to bend the tube in FIG. 5, (A) is pre-assembled, (B) is a schematic perspective view after assembly and (C) are cross-sectional views.
【図16】本発明による屈曲チューブの第五の実施形態に屈曲機構を組み込んだ状態を示し、(A)は平面図、(B)は側面図である。 [16] The present invention according to show a state that incorporates a bending mechanism to the fifth embodiment of the bending tube, (A) is a plan view, (B) is a side view.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
10,20,20',30,30',40,50 屈曲チューブ11,21,31,41,51 シリコーンチューブ11a,21c,31d,41d,51d 先端部12,22,32,42,52 切込み13,23,24 外被用薄膜14,25,27,53,54 屈曲機構15,29,33 外被用チューブ16 接着剤17,26 コントローラ21b,31b,31c,41b,41c,51b,51c 小径ルーメン21d 面取り部25a,25b,53a,53b,54a,54b 屈曲機構の配線28,55 ワーキングチャンネル用チューブ31a,51a メインルーメン 10, 20 and 20 ', 30, 30', 40, 50 bent tubes 11,21,31,41,51 silicone tube 11a, 21c, 31d, 41d, 51d tip 12,22,32,42,52 cuts 13 , 23 and 24 outside the thin film 14,25,27,53,54 bending mechanism 15,29,33 jacket tube 16 adhesive 17, 26 controller 21b, 31b, 31c, 41b, 41c, 51b, 51c diameter lumen 21d chamfer 25a, 25b, 53a, 53b, 54a, wiring 54b bending mechanism 28,55 working channel tube 31a, 51a main lumen

Claims (14)

  1. 所定の内径を備えた中空の屈曲チューブであって、 A hollow bent tube with a predetermined inner diameter,
    先端部の一側から軸方向に関して所定間隔で1個または複数個の切込みを備えており、 Includes one or a plurality of notches at predetermined intervals from one side of the tip with respect to the axial direction,
    上記切込みが、屈曲チューブの反対側に向かって中心方向へ延びていることを特徴とする、屈曲チューブ。 The incisions, characterized in that it extends toward the center toward the opposite side of the bent tube, the bent tube.
  2. 前記屈曲チューブがカテーテル用チューブであることを特徴とする、請求項1に記載の屈曲チューブ。 Characterized in that the bent tube is a tube for catheter, the bending tube according to claim 1.
  3. 前記屈曲チューブがシングルルーメンタイプであることを特徴とする、請求項2に記載の屈曲チューブ。 Characterized in that the bent tube is a single lumen type, bending tube according to claim 2.
  4. 前記屈曲チューブがマルチルーメンタイプであることを特徴とする、請求項2に記載の屈曲チューブ。 Characterized in that the bent tube is a multi-lumen type, bending tube according to claim 2.
  5. さらに、前記屈曲チューブの先端部の他側から軸方向に関して所定間隔で、前記切込みの間にて、1個又は複数個の第二又はそれ以上の切込みを備えていることを特徴とする、請求項1から4の何れかに記載の屈曲チューブ。 Moreover, at predetermined intervals in the axial direction from the other side of the distal end portion of the bent tube, at between the notches, characterized by comprising one or a plurality of second or more notches, wherein bending tube according to any one of claim 1 4.
  6. 前記屈曲チューブの中空部内に屈曲機構が挿入されていることを特徴とする、請求項1から5の何れかに記載の屈曲チューブ。 The bending mechanism in the hollow portion of the bent tube, characterized in that is inserted, bent tube according to any one of claims 1 to 5.
  7. 少なくとも一つのルーメン内に屈曲機構が挿入されていることを特徴とする、請求項3,4に記載の屈曲チューブ。 Characterized in that at least one bending mechanism within the lumen is inserted, bending tube according to claim 3, 4.
  8. 前記屈曲機構が挿入されるルーメンの各切込みへの開口部の周縁が面取りされていることを特徴とする、請求項7に記載の屈曲チューブ。 Wherein the periphery of the opening of each notch lumens said bending mechanism is inserted is chamfered, bent tubes according to claim 7.
  9. 前記屈曲チューブの中空部内にワーキングチャンネル用チューブが挿入されていることを特徴とする、請求項1から8の何れかに記載の屈曲チューブ。 Characterized in that said the working channel tube is inserted in the hollow portion of the bending tube, bent tube according to any one of claims 1 to 8.
  10. 前記屈曲チューブの外周面に外被用チューブまたは外被用薄膜が設けられていることを特徴とする、請求項1から9の何れかに記載の屈曲チューブ。 Wherein wherein the tube or envelope for a thin film for the jacket to the outer peripheral surface of the bent tube is provided, the bending tube according to any one of claims 1 to 9.
  11. 中空円筒状のチューブに対して、先端部の少なくとも一側から軸方向に関して所定間隔で反対側に向かって延びる1個または複数個の切込みを形成することを特徴とする、屈曲チューブの製造方法。 Against the hollow cylindrical tube, and forming one or a plurality of notches extending toward the opposite side at predetermined intervals in the axial direction from at least one side of the tip, manufacturing method of the bending tube.
  12. 所定の内径を備えた中空円筒状のチューブの先端部の一側から軸方向に関して所定間隔で1個または複数個の切込みを備えるように、射出成形により屈曲チューブを成形することを特徴とする屈曲チューブの製造方法。 To include one or more notches at predetermined intervals in the axial direction from one side of the distal end portion of the hollow cylindrical tube having a predetermined inner diameter, bending, characterized in that forming the bending tube by injection molding method of manufacturing a tube.
  13. 前記射出成形の際に、屈曲チューブの円筒部に、ルーメンを形成することを特徴とする、請求項12に記載の屈曲チューブの製造方法。 Wherein during the injection molding, the cylindrical portion of the bending tube, and forming a lumen, the manufacturing method of the bending tube according to claim 12.
  14. 前記射出成形の際に、屈曲チューブの外周面に、外被用薄膜を形成することを特徴とする、請求項12または13に記載の屈曲チューブの製造方法。 Wherein during the injection molding, the outer peripheral surface of the bending tube, and forming a thin film for envelope manufacturing method of the bending tube according to claim 12 or 13.
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