JP2004343814A - モニタ・ロギング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モニタ・ロギング装置30は、制御システムのネットワーク(デバイスネット2)に接続され、ネットワークに接続されたマスタ局(制御装置10)とスレーブ局(制御機器20)との間で通信されるフレームをすべて受信する。そして、フレームを受信したら、その受信したフレームのヘッダを参照して、対象となるスレーブ局に対して送信されたフレームか、対象となるスレーブが送信したフレームか、前述の両方のフレームか、のいずれかを選択受信し、この選択受信したフレーム中のヘッダおよびデータフィールドを解読し、その解読によってマスタ局と対象となるスレーブ局との間で通信されるINデータまたはOUTデータを取得する。
【選択図】図1
Description
図15に示すように、モニタ・ロギング装置がネットワーク40上にモニタ・ロギング用のコマンドを送信し、このコマンドを受信したノードの制御機器20がそれに対するレスポンスをネットワークに送信するので、この分ネットワーク40上のトラフィックが増加し、制御システムの機能を低下させてしまうという問題点があった。
従来のモニタ・ロギング装置では、各制御機器20は、制御装置10から送信された制御用のコマンドを受信し、このコマンドに対するレスポンスを制御装置10に送信するとともに、モニタ・ロギング装置30から受信したモニタリング用のコマンドを受信し、このコマンドに対するレスポンスをモニタ・ロギング装置30に送信するので、処理の負荷が増加する。
一般に、ネットワーク上のあるノードに対してコマンドを送信する場合には、そのコマンドフレーム中に送信元を指定するノードアドレス(例えばMAC ID)を有する必要がある。
上述したように、使用するネットワークのプロトコルによって、あるノードが1つ以上のノードと通信できないような方式を有する制御システムでは、モニタ・ロギング装置30を制御システムに付加することが不可能であるという問題点があった。
CANヘッダフィールド61は、図2(b)に示すように、1ビットからなるスタートビット(Start Bit)と、11ビットからなるCANアイデンティファイアー(CAN Identifiier)ビット612と、1ビットからなるRTRビット613と、6ビットからなるコントロールビット614とから構成されている。
図4(a)の(1)の欄に示すように、マスタ局としての制御装置10がスレーブ局として制御機器20に対して送信するフレームの場合には、9ビットに“0”と10ビットに“1”がセットされ、また、3ビットから8ビットにかけてマスタ局としての制御装置10のMAC IDがセットされ、更に0ビットから2ビットに“0,0,0”がセットされる。
図4(b)の(1)の欄に示すように、マスタ局としての制御装置10がスレーブ局として制御機器20に対して送信するフレームの場合には、9ビットに“0”と10ビットに“1”がセットされ、また、3ビットから8ビットにかけて送信先の制御機器20のMAC IDがセットされ、更に0ビットから2ビットに“1,0,1”がセットされる。
ところで、デバイスネット2では、一回に送信可能なデータのデータ量が最大8バイト(Byte)である。このため、それ以上のデータ量を有するデータを送信する場合には、分割送信しなければならない。
(2)INデータのみの場合、すなわち対象となるMAC IDを有する制御機器20から制御装置10に対して送信されたフレームが、ポールレスポンフレーム、または、ビットストローブレスポンスフレームのもの
(3)OUTおよびINデータ両方のもの、すなわち前述の(1)および(2)のフレームのもの
2 デバイスネット
10 制御装置
20 制御機器
30 モニタ・ロギング装置
310 アプリケーション部
320 フレーム解読部
320a 受信フィルタ手段
320b 有効フレーム受信検知手段
320c フレーム解析手段
320d フラグメントバッファ
320e I/Oデータバッファ
320f フラグメントカウンタ
320g フレーム情報記憶部
320h ノード情報記憶部
330 デバイスネット I/F
Claims (3)
- 制御システムのネットワークに接続し、ネットワークに接続されたマスタ局とスレーブ局との間で通信されるフレームをすべて受信し、そのフレームからデータを取得するモニタ・ロギング装置であって、
前記受信したフレームのヘッダを参照して、対象となるスレーブ局に対して送信されたフレームか、対象となるスレーブが送信したフレームか、前述の両方のフレームか、のいずれかを選択受信するようになっていて、
前記選択受信したフレーム中のヘッダおよびデータフィールドを解読し、その解読によってマスタ局と対象となるスレーブ局との間で通信されるINデータまたはOUTデータを取得するフレーム解読部と、
を備えたことを特徴とするモニタ・ロギング装置。 - 制御システムのネットワークに接続し、ネットワークに接続されたマスタ局とスレーブ局との間で通信されるフレームをすべて受信し、そのフレームからデータを取得するモニタ・ロギング装置であって、
前記受信したフレーム中のヘッダおよびデータフィールドを解読し、その解読をすることによってマスタ局とスレーブ局との間で通信されるINデータとOUTデータとを取得し、取得したデータを内蔵のバッファに書き込むフレーム解読部と、
前記フレーム解読部のバッファからINデータとOUTデータを読み出し、これをハードディスク等の記憶手段に格納するアプリケーション部と、を備え、
前記フレーム解読部は、
前記受信したフレームのヘッダを参照して、対象となるスレーブ局に対して送信されたフレームか、対象となるスレーブが送信したフレームか、前述の両方のフレームか、のいずれかを選択受信する受信フィルタ手段を備え、その受信フィルタ手段が選択受信したフレームを解読して対象となるスレーブに関するINデータまたはOUTデータを取得することを特徴とするモニタ・ロギング装置。 - 前記フレーム解読部は、
前記選択受信したフレームを解読することによって、対象となるスレーブ局に対して送信されたOUTデータのみを取得するか、対象となるスレーブ局が送信したINデータのみを取得するか、対象となるスレーブに関するINデータおよびOUTデータの両方を取得する
ことを特徴とする請求項1または2いずれかのモニタ・ロギング装置。
Priority Applications (1)
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JP2008522888A (ja) * | 2004-12-09 | 2008-07-03 | ルーカス・オートモーティブ・ゲーエムベーハー | 電気機械式パーキングブレーキ装置及びこの装置を作動させる電子システム |
JP2017163505A (ja) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | Necプラットフォームズ株式会社 | 監視装置、スイッチ、通信装置、通信システム、監視方法及び監視プログラム |
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US9302656B2 (en) | 2004-12-09 | 2016-04-05 | Lucas Automotive Gmbh | Electromechanical parking brake device and electronic system for operating same |
JP2017163505A (ja) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | Necプラットフォームズ株式会社 | 監視装置、スイッチ、通信装置、通信システム、監視方法及び監視プログラム |
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