JP2004331371A - Conveyed article distinguishing device - Google Patents

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JP2004331371A
JP2004331371A JP2003133041A JP2003133041A JP2004331371A JP 2004331371 A JP2004331371 A JP 2004331371A JP 2003133041 A JP2003133041 A JP 2003133041A JP 2003133041 A JP2003133041 A JP 2003133041A JP 2004331371 A JP2004331371 A JP 2004331371A
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suction
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lever
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JP2003133041A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Fujisawa
浩之 藤澤
Katsuki Fukuyama
克樹 福山
Original Assignee
Dainippon Screen Mfg Co Ltd
大日本スクリーン製造株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveyed article distinguishing device applicable to various recording materials at low cost. <P>SOLUTION: A detection mechanism provided in the conveyed article distinguishing device 260 is provided with a suction pad 251 sucking and holding the recording material P and slip sheet S, a lever 264 forming a detection piece 264a at one end and swinging centered on a lever rotary shaft 265, a spring 263 energizing the lever 264 to move the detection piece 264a to a side opposite to the suction pad 251, a microswitch 261 switching on/off by swing of the lever 264, and a microswitch mounting plate 262 fixing the microswitch 261 to a suction holding member 250. The detection piece 264a can move over a suction pad 251 side and the side opposite to the suction pad 251 for a suction face of the recording material P or slip sheet S sucked by the suction pad 251. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、吸着保持することにより記録材料を所定位置に供給するための記録材料供給装置において、記録材料と合紙とを識別する被搬送物識別装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
印刷版等の記録材料は、その記録面の損傷を防止するため、記録材料と合紙と呼称される保護用の紙とが交互に積層された状態でその搬送が行われ、記録材料と合紙とが交互に積層されたままカセット内に収納される。そして、カセット内の記録材料は吸盤等の吸着部材によりその一端を吸着保持された状態で画像記録装置に搬送される。一方、合紙は、吸着部材によりその一端を吸着保持された状態で合紙回収部に排出される。このため、吸着部材に吸着保持されている被搬送物が記録材料であるか合紙であるかを識別する必要がある。
【0003】
記録材料と合紙とを識別する装置としては、特許文献1に記載された装置が知られている。この装置は、金属素材の記録材料と非金属材料の合紙とを収納するカセットと、金属センサと、カセットから取り出されたものが記録材料であるか合紙であるかにより経路を切り換える切り換えガイドとを備える。この金属センサは、カセットから取り出される記録材料および合紙を検査して、金属素材を検知する。金属センサが金属素材を検知した場合、切り換えガイドを移動させ記録材料を搬送する経路を形成する。一方、金属センサが金属材料を検知しない場合、切り換えガイドを移動させ、合紙を搬送する経路を形成する。
【0004】
【特許文献1】特開平10−254144
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献1に記載された装置の利用は、記録材料に金属素材を含むものを使用する場合に限定される。このため、樹脂等をベースとした記録材料を使用する場合には、特許文献1に記載された装置を使用することはできない。また、このような装置に適用される金属センサは高価であり、装置の製造コストを上昇させることにもなる。
【0006】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、低コストでありながら多種の記録材料に対して適用可能な被搬送物識別装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明は、カセット内に収容された被搬送物としての記録材料および合紙の一端を吸着部材により吸着保持して所定位置へ搬送する記録材料供給装置において、被搬送物が記録材料であるか合紙であるかを識別する被搬送物識別装置であって、前記吸着部材により吸着される被搬送物の吸着面と略同一平面に被搬送物があるか否かを検出する検出機構を備えることを特徴とする。
【0008】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の被搬送物識別装置において、前記検出機構は、その一端に被搬送物と当接可能な検出子を備えるとともに、前記吸着部材により吸着される被搬送物の吸着面に対し前記吸着部材側と前記吸着部材の反対側とに亘って前記検出子が移動するように、所定の軸を中心として揺動可能なレバーと、前記検出子が前記吸着部材の反対側に移動する方向に前記レバーを付勢するバネとを備える。
【0009】
請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の被搬送物識別装置において、前記検出機構は、前記レバーの揺動によりオン/オフが切り換えられるマイクロスイッチを備える。
【0010】
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の被搬送物識別装置において、前記検出機構は、前記レバーのマイクロスイッチ側への揺動量を規制するストッパーを備える。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。図1は、この発明に係る被搬送物識別装置260を備えた記録材料供給装置30を適用する自動露光装置を示す説明図である。
【0012】
この自動露光装置は、記録材料Pを露光する露光装置10と、後に詳細に説明する記録材料供給装置30と、記録材料供給装置30により供給された記録材料Pを露光位置へと移動させる移動装置20とを備える。
【0013】
移動装置20は、移動レール22上を紙面垂直方向に移動するテーブル21を備える。記録材料供給装置30によりこのテーブル21上に搬送された記録材料Pは、図示しない位置決め装置により位置決めされた後、図示しない真空ポンプによりテーブル21上に吸着保持される。このようにしてテーブル21上に吸着保持された記録材料Pは、テーブル21の移動に伴い露光装置10と対向する位置に移動し、露光装置10により露光される。
【0014】
図2は記録材料供給装置30を示す正面図であり、図3は記録材料供給装置30を示す側断面図である。
【0015】
記録材料供給装置30は、記録材料Pを収納する収納ユニット100と、記録材料Pを収納ユニット100より取り出し搬送する吸着搬送装置200とを備える。図1に示されるように、吸着搬送装置200の初期位置における下端は、収納ユニット100の上端よりも上方に配置される。このため、吸着搬送装置200を移動させることなく、収納ユニット100を図1における二点鎖線の位置より実線の位置へ移動させることができる。
【0016】
収納ユニット100は、本体110と、記録材料Pと合紙Sとを交互に積層した状態で収納し、本体110上に傾斜して配置されるカセット120とを備える。この本体110は、その下部に4個のローラ111を備え、その内部に合紙回収部112を備える。また、カセット120には、記録材料Pが外部の光により感光しないようにシャッター121が設けられており、カセット120の前面に形成された開口部を閉鎖可能な構成となっている。そして、吸着搬送装置200により、記録材料Pまたは合紙Sをカセット120から取り出すときには、主ローラ123aの回転により、主ローラ123aおよび副ローラ123bの周りに巻回されたシャッターガイド122を回動させることにより、シャッター121を移動させ、カセット120の前面に形成された開口部を開放する。
【0017】
吸着搬送装置200は、記録材料搬送装置30の側板201に回転可能に取り付けられる第1回転軸210と、曲線状の案内面を備えた第1ガイド270および第2ガイド280と、第1回転軸210周りに回転する第1アーム230と、第1アーム230に回転可能に取り付けられる第2回転軸220と、第2回転軸220周りに回転する第2アーム240と、第2回転軸220に取り付けられ、第2アーム240の回転に伴って回転する吸着保持部材250と、吸着保持部材250により搬送された記録材料Pまたは合紙Sを把持搬送する第1搬送ローラ対310と、記録材料Pが第1搬送ローラ対310へ搬送された場合と、合紙Sが第1搬送ローラ対310へ搬送された場合とで経路を切り替える第1搬送ガイド330と、第1搬送ガイド330を経た記録材料Pを移動装置20へ搬送する第2搬送ローラ対320と、第1搬送ガイド330を経た合紙Sを合紙回収部112へ案内する第2搬送ガイド340とを備える。
【0018】
なお、図2に示すように、第1回転軸210は、その端部に第2ギヤ213を備える。この第2ギヤ213は、モータ211の駆動により回転する第1ギヤ212に組み合わされる。これにより、第1回転軸210はモータ211の駆動に伴って回転する。
【0019】
また、第2アーム240の基端部には、カムフォロワ241が配設されている。このカムフォロワ241は、第1ガイド270と第2ガイド280とによりその位置を規制される。カムフォロワ241は、第1アーム230が回転すると、第1回転軸210との距離を一定に保ったまま、第2アーム240を第1アーム230に対して第2回転軸220を中心に回転させる。
【0020】
このように、第1ガイド270および第2ガイド280と協働することにより、第1アーム230に対する第2アーム240の角度を第1アーム230の角度位置に応じて変更させながら、第2回転軸220および第2アーム240を移動させることができる。なお、この第2ガイド280は、カムフォロワ241が第1回転軸210よりも上方に位置するときに、カムフォロワ241の移動を案内するためのものである。
【0021】
すなわち、カムフォロワ241の上方への移動に伴う第2アーム240および吸着保持部材250の移動により、吸着保持部材250の重心位置が第2アーム240における第2回転軸220周りに変化し、第2アーム240が第2回転軸220を中心に反時計周りに回転することを防止するために、第2ガイド280が設置される。
【0022】
また、第1ガイド270の両端部には、ストッパー271が形成される。このストッパー271により、カムフォロワ241が第1ガイド270に規制される範囲を超えて移動することを防止することができる。
【0023】
また、第2回転軸220には、吸着保持部材250が固定される。このため、上述のように第2回転軸220の角度および位置が変化すると、それに伴って吸着保持部材250の角度および位置が変化する。なお、この吸着保持部材250は、カセット120内に積層される記録材料Pおよび合紙Sの幅方向に並列する5個の吸着パッド251を備える。吸着パッド251は、それぞれ図示しない真空ポンプと連通する状態と連通しない状態とに切り替えることができる電磁開閉弁に接続されている。
【0024】
そして、吸着パッド251の先端が記録材料Pまたは合紙Sに近づくと、吸着パッド251が真空ポンプと連通する状態に切り替えられる。そして、吸着パッド251は、カセット120内の最上面に積層される記録材料Pまたは合紙Sを吸着保持する。このような吸着保持部材250の構成により、記録材料Pおよび合紙Sをカセット120から取り出し、第1搬送ローラ対310へ搬送することができる。
【0025】
また、第1搬送ローラ対310は、固定ローラ311と移動ローラ312とを備える。移動ローラ312は、アーム軸312bの周りを回転可能なローラアーム312aに支持されている。このため、記録材料Pまたは合紙Sが吸着パッド251に吸着され、その先端が固定ローラ311上に搬送されると、ローラ312が固定ローラ311の上面に接する位置までローラアーム312aがアーム軸312b周りに回転し、搬送された記録材料Pまたは合紙Sを固定ローラ311と移動ローラ312との間に把持することができる。
【0026】
さらに、第1搬送ガイド330は、ガイド板331と、ガイド板傾動軸332とにより構成される。このガイド板331は、図示しないソレノイドの作用により、ガイド板傾動軸332を中心として、図3において実線で示す傾斜位置と二点鎖線で示す水平位置との間を回転可能となっている。
【0027】
図4乃至図7は、吸着搬送装置200によりカセット120より記録材料Pを吸着搬送する搬送動作を示す説明図である。
【0028】
カセット120より記録材料Pを吸着搬送するためには、まず図4に示すように、吸着パッド251の先端がカセット120内の記録材料Pの表面と接する位置まで、第1回転軸210の回転を回転させる。そして、記録材料Pは、真空ポンプと連通する状態に切り替えられた吸着パッド251によりを吸着保持される。
【0029】
記録材料Pが吸着パッド251により吸着保持されると、第1アーム230が第1回転軸210の回転により逆方向に回転し、第2アーム240の基端部に配設されるカムフォロワ241が第1搬送ガイド270に沿って移動する。これにより、第2アーム240および第2回転軸220は、第1アーム230に対する角度を変化させながら移動する。
【0030】
この移動動作に伴って、第2回転軸220に固定される吸着パッド251を備える吸着保持部材250が移動する。このため、吸着パッド251により吸着保持された記録材料Pは、図5に示すように、吸着パッド251の移動に従って、カセット120より取り出され、第1搬送ローラ対310に向けて搬送される。
【0031】
なお、カセット120より記録材料Pが取り出された場合には、被搬送物識別装置260がこれを検出し、図示しない第1搬送ガイド330の駆動源としてのソレノイドへ信号が送られる。このソレノイドの作用により、第1搬送ガイド330におけるガイド板331は、図3において実線で示す傾斜位置から二点鎖線で示す水平位置へ、ガイド板傾動軸332を中心として回転する。
【0032】
その後、さらに第1回転軸210が回転し、図6に示すように、記録材料Pの先端が、第1搬送ローラ対310における固定ローラ311上に搬送される。ここで、第2アーム240、吸着保持部材250、および、第2回転軸220の第1アーム230に対する角度変化や記録材料Pの重量等の影響により、第2回転軸220周りに紙面上反時計方向に回転しようとする力が生ずる場合がある。この実施形態においては、第2ガイド280により、このような力による第2アーム240、吸着保持部材250、および、第2回転軸220の回転を防止している。
【0033】
なお、第1ガイド270には、その端部にストッパー271が形成される。ストッパー271によりカムフォロワ241の移動が規制され、カムフォロワ241が第1ガイド270に対応する位置を超えて移動することはない。
【0034】
また、吸着保持部材250には、規制部材290が取り付けられており、この規制部材290は、記録材料Pの吸着位置から先端における平面が吸着パッド251に対して一定以上傾くことがないように、記録材料Pを規制している。このため、記録材料Pは、吸着パッド251から脱落し難くなるとともに、固定ローラ311の上面の位置に合わせて搬送されることが可能となる。
【0035】
記録材料Pが固定ローラ311上に搬送されると、図7に示すように、移動ローラ312が、ローラ軸312bを中心にしてローラアームaの回転により、固定ローラ311と接する位置に移動する。そして、搬送された記録材料Pは、固定ローラ311と移動ローラ312により把持される。
【0036】
その後、記録材料Pを吸着保持する吸着パッド251は、真空ポンプと連通されない状態に切り替えられ、記録材料Pは吸着パッド251から開放される。そして、第1搬送ローラ対310に把持された記録材料Pは、固定ローラ311の回転により、第1搬送ガイド330におけるガイド板331の記録材料ガイド面331aに沿って搬送され、第2搬送ローラ対320を介して移動装置20へ搬送される。
【0037】
なお、図2に示すように、第1回転軸210は、カセット120内の記録材料Pの幅方向全域に延設されている。このため、第1回転軸210は、記録材料Pにおける吸着パッド251により吸着された面と逆側の面に当接し、記録材料Pに損傷を与えることなく記録材料Pを案内することができる。
【0038】
図8および図9は、記録材料搬送装置200によりカセット120より合紙Sを吸着搬送するときの搬送動作を示す説明図である。
【0039】
図8に示すように、合紙Sもまた、上述した記録材料Pと同様にして、固定ローラ311上に搬送される。
【0040】
合紙Sが固定ローラ311上に搬送されると、図9に示すように、移動ローラ312が、ローラアーム312aの回転により、ローラ軸312bを中心にして固定ローラ311と接する位置に移動する。そして、搬送された合紙Sは、固定ローラ311と移動ローラ312により把持される。その後、合紙Sを吸着保持する吸着パッド251は、真空ポンプと連通されない状態に切り替えられ、合紙Sは吸着パッド251から開放される。
【0041】
なお、カセット120より合紙Sが取り出された場合には、被搬送物識別装置260(図2参照)がこれを検出する。そして、第1搬送ガイド330の駆動源としてのソレノイドへ信号が送られ、第1搬送ガイドは、図3において実線で示す傾斜位置に配置される。
【0042】
このため、第1搬送ローラ対310に把持された合紙Sは、固定ローラ311の回転により、第1搬送ガイド330におけるガイド板331の合紙ガイド面331bに案内され、第2搬送ガイド340に沿って合紙回収部112内へ送られる。
【0043】
次に、この発明に係る被搬送物識別装置260の構成について説明する。図10はこの発明に係る被搬送物識別装置260を示す正面図であり、図11はその側面図である。
【0044】
図10および図11に示すように、被搬送物識別装置260は、吸着パッド251により吸着される記録材料Pまたは合紙Sの吸着面と略同一平面にその記録材料Pまたは合紙Sがあるか否かを検出する検出機構を備える。
【0045】
この検出機構は、記録材料Pおよび合紙Sの先端を吸着保持するための吸着パッド251を備える。また、検出機構はレバー回転軸265を中心として揺動するレバー264を備える。レバー264の一端には、検出子264aが形成されている。レバー264がレバー回転軸265を中心に揺動することにより、検出子264aは、吸着パッド251により吸着される記録材料Pまたは合紙Sの吸着面に対し吸着パッド251側と吸着パッド251の反対側とに亘って移動可能となっている。レバー264の他端には、吸着保持部材250に取り付けられたバネ263と結合するバネ取付部264bが形成される。そして、バネ263は検出子264aが吸着パッド251の反対側に移動するようにレバー264を付勢する。
【0046】
さらに、検出機構は、マイクロスイッチ261と、マイクロスイッチ261を吸着保持部材250に固定するマイクロスイッチ取付板262とを備える。マイクロスイッチ261は、レバー264の揺動によりオン/オフが切り替えられ、第1搬送ガイド330の駆動源としてのソレノイドへの信号を送信する。なお、前記レバー回転軸265は、このマイクロスイッチ取付版262に固定されている。
【0047】
このため、被搬送物識別装置260は、その検出子264aにバネ263および板バネ261bの付勢力に抗した力が加えられると、板バネ261bが押しボタン261aを押圧し、マイクロスイッチ261がオフからオンに切り替えられる。
【0048】
なお、マイクロスイッチ取付版262には、レバー264のマイクロスイッチ261側への揺動量を規制するストッパー262aが形成される。このストッパー262aにより、レバー264は、マイクロスイッチ261における板バネ261bおよび押しボタン261aを押圧するために必要な揺動量以上の揺動を規制され、マイクロスイッチ261に不必要な押圧力がかけられることがない。このため、マイクロスイッチ261の寿命を長期化させることができる。
【0049】
図12は、この発明に係る被搬送物識別装置260の吸着パッド251により記録材料Pが吸着された状態を示す正面図であり、図13はその側面図である。
【0050】
これらの図に示すように、記録材料Pが吸着パッド251に吸着された場合には、記録材料Pは、その剛性により検出子264aを、記録材料Pの吸着面に対し吸着パッド251側へ押圧する。検出子264aが押圧されると、レバー264がバネ263および板バネ261bの付勢力に抗してレバー回転軸265周りに回転する。このレバー264の回転により、板バネ261bが押しボタン261aを押圧し、マイクロスイッチ261がオフからオンに切り替えられる。
【0051】
そして、マイクロスイッチ261は、第1搬送ガイド330の駆動源としてのソレノイドへ信号を送信し、このソレノイドの作用により、第1搬送ガイド330におけるガイド板331は、図3において実線で示す傾斜位置から二点鎖線で示す水平位置へ、ガイド板傾動軸332を中心として回転する。このようにして、記録材料Pは、第1搬送ガイド330におけるガイド板331の記録材料ガイド面331aに沿って搬送され、第2搬送ローラ対320を介して移動装置20へ搬送される。
【0052】
また、図14は、この発明に係る被搬送物識別装置260の吸着パッド251により合紙Sが吸着された状態を示す正面図であり、図15はその側面図である。
【0053】
一方、これらの図に示すように、合紙Sが吸着パッドに吸着された場合、合紙Sは、その軟性により検出子264aと当接しても、検出子264aをレバー264がバネ263および板バネ261bの付勢力に抗して合紙Sの吸着面に対し吸着パッド251側へ押圧することはない。このため、マイクロスイッチ261から第1搬送ガイド330の駆動源としてのソレノイドへ信号が送られ、第1搬送ガイドは、図3において実線で示す傾斜位置に回転する。
【0054】
従って、合紙Sは、第1搬送ガイド330におけるガイド板331の合紙ガイド面331bに案内され、第2搬送ガイド340に沿って合紙回収部112内へ送られる。
【0055】
【発明の効果】
請求項1乃至請求項3に記載の発明によれば、吸着部材により吸着される被搬送物の吸着面と略同一平面に被搬送物があるか否かを検出する検出機構を備えることから、低コストでありながら多種の記録材料に対して適用可能な被搬送物識別装置を提供することが可能となる。
【0056】
請求項4に記載の発明によれば、検出機構は、レバーのマイクロスイッチ側への揺動量を規制するストッパーを備えることから、マイクロスイッチの寿命を長期化させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係る被搬送物識別装置260を備えた記録材料供給装置30を適用する自動露光装置を示す説明図である。
【図2】記録材料供給装置30を示す正面図である。
【図3】記録材料供給装置30を示す側断面図である。
【図4】吸着搬送装置200によりカセット120より記録材料Pを吸着搬送する搬送動作を示す説明図である。
【図5】吸着搬送装置200によりカセット120より記録材料Pを吸着搬送する搬送動作を示す説明図である。
【図6】吸着搬送装置200によりカセット120より記録材料Pを吸着搬送する搬送動作を示す説明図である。
【図7】吸着搬送装置200によりカセット120より記録材料Pを吸着搬送する搬送動作を示す説明図である。
【図8】記録材料搬送装置200によりカセット120より合紙Sを吸着搬送するときの搬送動作を示す説明図である。
【図9】記録材料搬送装置200によりカセット120より合紙Sを吸着搬送するときの搬送動作を示す説明図である。
【図10】この発明に係る被搬送物識別装置260を示す正面図である。
【図11】この発明に係る被搬送物識別装置260を示す側面図である。
【図12】この発明に係る被搬送物識別装置260の吸着パッド251により記録材料Pが吸着された状態を示す正面図である。
【図13】この発明に係る被搬送物識別装置260の吸着パッド251により記録材料Pが吸着された状態を示す側面図である。
【図14】この発明に係る被搬送物識別装置260の吸着パッド251により合紙Sが吸着された状態を示す正面図である。
【図15】この発明に係る被搬送物識別装置260の吸着パッド251により合紙Sが吸着された状態を示す側面図である。
【符号の説明】
10 露光装置
20 移動装置
30 記録材料供給装置
100 収容ユニット
110 本体
111 ローラ
112 合紙回収部
120 カセット
121 シャッター
122 シャッターガイド
123a 主ローラ
123b 副ローラ
200 吸着搬送装置
201 側板
210 第1回転軸
211 モータ
212 第1ギヤ
213 第2ギヤ
220 第2回転軸
230 第1アーム
240 第2アーム
241 カムフォロワ
250 吸着保持部材
251 吸着パッド
260 被搬送物識別装置
261 マイクロスイッチ
261a 押しボタン
261b 板バネ
262 マイクロスイッチ取付版
262a ストッパー
263 バネ
264 レバー
264a 検出子
264b バネ取付部
265 レバー回転軸
270 第1ガイド
271 ストッパー
280 第2ガイド
290 規制部材
310 第1搬送ローラ対
311 固定ローラ
312 移動ローラ
312a ローラアーム
312b ローラ軸
320 第2搬送ローラ対
330 第1搬送ガイド
331 ガイド板
331a 記録材料ガイド面
331b 合紙ガイド面
332 ガイド板傾斜軸
340 第2搬送ガイド
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transported object identifying device for identifying a recording material and a slip sheet in a recording material supply device for supplying a recording material to a predetermined position by suction and holding.
[0002]
[Prior art]
A recording material such as a printing plate is transported in a state where the recording material and protective paper called interleaving paper are alternately laminated to prevent damage to the recording surface, and the recording material is combined with the recording material. The paper is stored in the cassette while being alternately stacked. Then, the recording material in the cassette is conveyed to the image recording apparatus with one end of the recording material being suction-held by a suction member such as a suction cup. On the other hand, the slip sheet is discharged to the slip sheet collecting section with one end thereof being sucked and held by the suction member. For this reason, it is necessary to identify whether the transported object held and held by the suction member is a recording material or a slip sheet.
[0003]
As a device for distinguishing between a recording material and a slip sheet, a device described in Patent Document 1 is known. This apparatus includes a cassette for storing a recording material made of a metal material and an interleaf paper made of a non-metallic material, a metal sensor, and a switching guide for switching a path depending on whether the material taken out of the cassette is a recording material or an interleaf paper. And The metal sensor detects the metal material by inspecting the recording material and the slip sheet taken out of the cassette. When the metal sensor detects a metal material, the switching guide is moved to form a path for transporting the recording material. On the other hand, when the metal sensor does not detect the metal material, the switching guide is moved to form a path for transporting the slip sheet.
[0004]
[Patent Document 1] JP-A-10-254144
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the use of the device described in Patent Document 1 is limited to the case where a recording material containing a metal material is used. For this reason, when a recording material based on resin or the like is used, the apparatus described in Patent Document 1 cannot be used. Further, a metal sensor applied to such a device is expensive, which also increases the manufacturing cost of the device.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and has as its object to provide a transported object identification device which can be applied to various types of recording materials at a low cost.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a recording material supply apparatus configured to adsorb and hold one end of a recording material and an interleaf as an object to be conveyed contained in a cassette by an adsorption member and convey the object to a predetermined position. An object identification device for identifying whether the object is a recording material or a slip sheet, and detects whether or not the object is present on substantially the same plane as the suction surface of the object sucked by the suction member. And a detection mechanism that performs the detection.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the transported object identifying apparatus according to the first aspect, the detection mechanism includes a detector at one end of the detection mechanism capable of contacting the transported object, and is suctioned by the suction member. A lever that can swing about a predetermined axis so that the detector moves over the suction member side and the opposite side of the suction member with respect to the suction surface of the transferred object; A spring for urging the lever in a direction to move to the opposite side of the suction member.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the transported object identifying apparatus according to the first or second aspect, the detection mechanism includes a microswitch that is turned on / off by swinging the lever.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the transported object identifying apparatus according to the third aspect, the detection mechanism includes a stopper that regulates a swing amount of the lever toward the microswitch.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing an automatic exposure apparatus to which a recording material supply device 30 provided with a transferred object identification device 260 according to the present invention is applied.
[0012]
The automatic exposure apparatus includes an exposure apparatus 10 that exposes a recording material P, a recording material supply apparatus 30 described in detail below, and a moving apparatus that moves the recording material P supplied by the recording material supply apparatus 30 to an exposure position. 20.
[0013]
The moving device 20 includes a table 21 that moves on a moving rail 22 in a direction perpendicular to the paper surface. The recording material P conveyed onto the table 21 by the recording material supply device 30 is positioned by a positioning device (not shown), and is suction-held on the table 21 by a vacuum pump (not shown). The recording material P sucked and held on the table 21 moves to a position facing the exposure device 10 as the table 21 moves, and is exposed by the exposure device 10.
[0014]
FIG. 2 is a front view showing the recording material supply device 30, and FIG. 3 is a side sectional view showing the recording material supply device 30.
[0015]
The recording material supply device 30 includes a storage unit 100 that stores the recording material P, and a suction conveyance device 200 that removes and conveys the recording material P from the storage unit 100. As shown in FIG. 1, the lower end of the suction conveyance device 200 at the initial position is disposed above the upper end of the storage unit 100. Therefore, the storage unit 100 can be moved from the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 1 to the position indicated by the solid line without moving the suction conveyance device 200.
[0016]
The storage unit 100 includes a main body 110 and a cassette 120 that stores the recording material P and the interleaf S in an alternately stacked state and is arranged on the main body 110 at an angle. The main body 110 includes four rollers 111 at a lower portion thereof, and includes an interleaf paper collecting section 112 therein. Further, the cassette 120 is provided with a shutter 121 so that the recording material P is not exposed to external light, so that an opening formed on the front surface of the cassette 120 can be closed. When the recording material P or the slip sheet S is taken out of the cassette 120 by the suction conveyance device 200, the shutter guide 122 wound around the main roller 123a and the sub roller 123b is rotated by the rotation of the main roller 123a. Accordingly, the shutter 121 is moved, and the opening formed on the front surface of the cassette 120 is opened.
[0017]
The suction conveyance device 200 includes a first rotation shaft 210 rotatably attached to the side plate 201 of the recording material conveyance device 30, a first guide 270 and a second guide 280 having curved guide surfaces, and a first rotation shaft. A first arm 230 that rotates around 210, a second rotation shaft 220 that is rotatably mounted on the first arm 230, a second arm 240 that rotates around the second rotation shaft 220, and a mounting on the second rotation shaft 220 Then, the suction holding member 250 that rotates with the rotation of the second arm 240, the first conveyance roller pair 310 that grips and conveys the recording material P or the slip sheet S conveyed by the suction holding member 250, and the recording material P A first conveyance guide 330 that switches a path between a case where the sheet S is conveyed to the first conveyance roller pair 310 and a case where the slip sheet S is conveyed to the first conveyance roller pair 310; Comprising a second conveying roller pair 320 for conveying the recording material P passed through the Ido 330 to the mobile device 20, and a second conveying guide 340 for guiding the slip sheet S that has passed through the first conveying guide 330 to the interleaf paper recovery unit 112.
[0018]
In addition, as shown in FIG. 2, the first rotating shaft 210 includes a second gear 213 at an end thereof. The second gear 213 is combined with the first gear 212 that is rotated by the drive of the motor 211. As a result, the first rotating shaft 210 rotates with the driving of the motor 211.
[0019]
A cam follower 241 is provided at a base end of the second arm 240. The position of the cam follower 241 is regulated by the first guide 270 and the second guide 280. When the first arm 230 rotates, the cam follower 241 causes the second arm 240 to rotate about the second rotation shaft 220 with respect to the first arm 230 while keeping the distance from the first rotation shaft 210 constant.
[0020]
As described above, by cooperating with the first guide 270 and the second guide 280, the second rotation axis is changed while changing the angle of the second arm 240 with respect to the first arm 230 according to the angular position of the first arm 230. 220 and the second arm 240 can be moved. The second guide 280 is for guiding the movement of the cam follower 241 when the cam follower 241 is located above the first rotation shaft 210.
[0021]
That is, due to the movement of the second arm 240 and the suction holding member 250 accompanying the upward movement of the cam follower 241, the position of the center of gravity of the suction holding member 250 changes around the second rotation axis 220 of the second arm 240, A second guide 280 is provided to prevent the 240 from rotating counterclockwise about the second rotation shaft 220.
[0022]
In addition, stoppers 271 are formed at both ends of the first guide 270. The stopper 271 can prevent the cam follower 241 from moving beyond the range restricted by the first guide 270.
[0023]
The suction holding member 250 is fixed to the second rotating shaft 220. Therefore, when the angle and the position of the second rotation shaft 220 change as described above, the angle and the position of the suction holding member 250 change accordingly. The suction holding member 250 includes five suction pads 251 arranged in the width direction of the recording material P and the interleaf S stacked in the cassette 120. The suction pad 251 is connected to an electromagnetic on-off valve that can be switched between a state in which it communicates with a vacuum pump (not shown) and a state in which it does not communicate.
[0024]
Then, when the leading end of the suction pad 251 approaches the recording material P or the slip sheet S, the suction pad 251 is switched to a state in which it communicates with the vacuum pump. Then, the suction pad 251 suction-holds the recording material P or the interleaf S stacked on the uppermost surface in the cassette 120. With such a configuration of the suction holding member 250, the recording material P and the slip sheet S can be taken out of the cassette 120 and transported to the first transport roller pair 310.
[0025]
The first transport roller pair 310 includes a fixed roller 311 and a moving roller 312. The moving roller 312 is supported by a roller arm 312a that can rotate around an arm axis 312b. Therefore, when the recording material P or the slip sheet S is sucked by the suction pad 251 and the leading end thereof is conveyed onto the fixed roller 311, the roller arm 312 a moves the arm shaft 312 b until the roller 312 comes into contact with the upper surface of the fixed roller 311. The recording material P or the slip sheet S that has been rotated around and conveyed can be gripped between the fixed roller 311 and the moving roller 312.
[0026]
Further, the first transport guide 330 includes a guide plate 331 and a guide plate tilt shaft 332. The guide plate 331 is rotatable around a guide plate tilt shaft 332 between an inclined position indicated by a solid line and a horizontal position indicated by a two-dot chain line in FIG.
[0027]
FIGS. 4 to 7 are explanatory views showing a transport operation of sucking and transporting the recording material P from the cassette 120 by the suction transport device 200. FIG.
[0028]
In order to suck and transport the recording material P from the cassette 120, first, as shown in FIG. 4, the rotation of the first rotary shaft 210 is rotated until the tip of the suction pad 251 contacts the surface of the recording material P in the cassette 120. Rotate. Then, the recording material P is sucked and held by the suction pad 251 switched to a state of communicating with the vacuum pump.
[0029]
When the recording material P is suction-held by the suction pad 251, the first arm 230 rotates in the opposite direction by the rotation of the first rotation shaft 210, and the cam follower 241 provided at the base end of the second arm 240 moves It moves along one transport guide 270. Accordingly, the second arm 240 and the second rotation shaft 220 move while changing the angle with respect to the first arm 230.
[0030]
Along with this moving operation, the suction holding member 250 including the suction pad 251 fixed to the second rotation shaft 220 moves. Therefore, the recording material P sucked and held by the suction pad 251 is taken out of the cassette 120 and conveyed toward the first conveyance roller pair 310 as the suction pad 251 moves, as shown in FIG.
[0031]
When the recording material P is taken out from the cassette 120, the transported object identification device 260 detects this and sends a signal to a solenoid (not shown) as a drive source of the first transport guide 330. By the action of this solenoid, the guide plate 331 of the first transport guide 330 rotates from the inclined position shown by the solid line in FIG. 3 to the horizontal position shown by the two-dot chain line about the guide plate tilt shaft 332.
[0032]
Thereafter, the first rotating shaft 210 further rotates, and the leading end of the recording material P is conveyed onto the fixed roller 311 in the first conveying roller pair 310 as shown in FIG. Here, due to the change in the angle of the second arm 240, the suction holding member 250, and the second rotation shaft 220 with respect to the first arm 230, the weight of the recording material P, and the like, a counterclockwise rotation around the second rotation shaft 220 is shown. A force that tends to rotate in the direction may occur. In this embodiment, the second guide 280 prevents the second arm 240, the suction holding member 250, and the second rotating shaft 220 from rotating due to such a force.
[0033]
The first guide 270 has a stopper 271 at an end thereof. The movement of the cam follower 241 is restricted by the stopper 271, and the cam follower 241 does not move beyond the position corresponding to the first guide 270.
[0034]
A restricting member 290 is attached to the suction holding member 250. The restricting member 290 prevents the flat surface at the leading end from the suction position of the recording material P from being inclined more than a predetermined angle with respect to the suction pad 251. The recording material P is regulated. For this reason, the recording material P does not easily fall off the suction pad 251 and can be transported in accordance with the position of the upper surface of the fixed roller 311.
[0035]
When the recording material P is conveyed onto the fixed roller 311, as shown in FIG. 7, the moving roller 312 moves to a position in contact with the fixed roller 311 by rotation of the roller arm a about the roller shaft 312 b. Then, the transported recording material P is gripped by the fixed roller 311 and the moving roller 312.
[0036]
Thereafter, the suction pad 251 for sucking and holding the recording material P is switched to a state where it is not communicated with the vacuum pump, and the recording material P is released from the suction pad 251. The recording material P gripped by the first transport roller pair 310 is transported along the recording material guide surface 331a of the guide plate 331 of the first transport guide 330 by the rotation of the fixed roller 311. It is conveyed to the moving device 20 via 320.
[0037]
As shown in FIG. 2, the first rotating shaft 210 extends in the entire width direction of the recording material P in the cassette 120. For this reason, the first rotating shaft 210 abuts on the surface of the recording material P opposite to the surface adsorbed by the suction pad 251 and can guide the recording material P without damaging the recording material P.
[0038]
FIG. 8 and FIG. 9 are explanatory views showing the transport operation when the slip sheet S is transported by suction from the cassette 120 by the recording material transport apparatus 200.
[0039]
As shown in FIG. 8, the slip sheet S is also conveyed onto the fixed roller 311 in the same manner as the recording material P described above.
[0040]
When the slip sheet S is conveyed onto the fixed roller 311, as shown in FIG. 9, the moving roller 312 moves to a position in contact with the fixed roller 311 around the roller shaft 312 b by the rotation of the roller arm 312 a. Then, the transported slip sheet S is gripped by the fixed roller 311 and the moving roller 312. Thereafter, the suction pad 251 for sucking and holding the slip sheet S is switched to a state in which it is not communicated with the vacuum pump, and the slip sheet S is released from the suction pad 251.
[0041]
When the slip sheet S is taken out of the cassette 120, the transferred object identification device 260 (see FIG. 2) detects this. Then, a signal is sent to a solenoid as a drive source of the first transport guide 330, and the first transport guide is disposed at an inclined position indicated by a solid line in FIG.
[0042]
For this reason, the slip sheet S gripped by the first transport roller pair 310 is guided by the rotation of the fixed roller 311 to the slip sheet guide surface 331 b of the guide plate 331 of the first transport guide 330, and The paper is sent to the inside of the interleaf paper collection unit 112.
[0043]
Next, the configuration of the transferred object identification device 260 according to the present invention will be described. FIG. 10 is a front view showing a transferred object identification device 260 according to the present invention, and FIG. 11 is a side view thereof.
[0044]
As shown in FIGS. 10 and 11, the transported object identification device 260 has the recording material P or the slip sheet S on substantially the same plane as the suction surface of the recording material P or the slip sheet S sucked by the suction pad 251. And a detection mechanism for detecting whether or not it is.
[0045]
This detection mechanism includes a suction pad 251 for holding the leading ends of the recording material P and the slip sheet S by suction. The detection mechanism includes a lever 264 that swings around a lever rotation shaft 265. At one end of the lever 264, a detector 264a is formed. When the lever 264 swings about the lever rotation shaft 265, the detector 264 a causes the suction pad 251 side and the opposite of the suction pad 251 to the suction surface of the recording material P or the interleaf paper S to be suctioned by the suction pad 251. It is movable across the side. At the other end of the lever 264, a spring mounting portion 264b that is coupled to a spring 263 mounted on the suction holding member 250 is formed. Then, the spring 263 biases the lever 264 so that the detector 264a moves to the opposite side of the suction pad 251.
[0046]
Further, the detection mechanism includes a micro switch 261 and a micro switch mounting plate 262 for fixing the micro switch 261 to the suction holding member 250. The micro switch 261 is turned on / off by the swing of the lever 264, and transmits a signal to a solenoid as a drive source of the first conveyance guide 330. The lever rotation shaft 265 is fixed to the micro switch mounting plate 262.
[0047]
Therefore, when a force against the urging force of the spring 263 and the leaf spring 261b is applied to the detector 264a, the leaf spring 261b presses the push button 261a, and the micro switch 261 is turned off. Can be switched on.
[0048]
The micro switch mounting plate 262 is provided with a stopper 262a for regulating the amount of swing of the lever 264 toward the micro switch 261. The stopper 262a restricts the lever 264 from swinging more than the swing amount required to press the leaf spring 261b and the push button 261a of the microswitch 261. Thus, an unnecessary pressing force is applied to the microswitch 261. There is no. Therefore, the life of the microswitch 261 can be extended.
[0049]
FIG. 12 is a front view showing a state in which the recording material P is sucked by the suction pad 251 of the transferred object identification device 260 according to the present invention, and FIG. 13 is a side view thereof.
[0050]
As shown in these figures, when the recording material P is adsorbed on the suction pad 251, the recording material P presses the detector 264 a against the suction surface of the recording material P toward the suction pad 251 due to its rigidity. I do. When the detector 264a is pressed, the lever 264 rotates around the lever rotation shaft 265 against the urging force of the spring 263 and the leaf spring 261b. By the rotation of the lever 264, the leaf spring 261b presses the push button 261a, and the micro switch 261 is switched from off to on.
[0051]
Then, the microswitch 261 transmits a signal to a solenoid as a drive source of the first transport guide 330, and the guide plate 331 of the first transport guide 330 is moved from the inclined position shown by the solid line in FIG. The guide plate rotates about the guide plate tilt shaft 332 to a horizontal position indicated by a two-dot chain line. In this manner, the recording material P is transported along the recording material guide surface 331a of the guide plate 331 in the first transport guide 330, and is transported to the moving device 20 via the second transport roller pair 320.
[0052]
FIG. 14 is a front view showing a state in which the slip sheet S is sucked by the suction pad 251 of the transferred object identification device 260 according to the present invention, and FIG. 15 is a side view thereof.
[0053]
On the other hand, as shown in these figures, when the slip sheet S is sucked by the suction pad, even if the slip sheet S comes into contact with the detector 264a due to its softness, the lever 264 is moved by the lever 264 and the spring 263 and the plate 264a. There is no pressing against the suction surface of the slip sheet S toward the suction pad 251 against the urging force of the spring 261b. For this reason, a signal is sent from the microswitch 261 to the solenoid as the drive source of the first transport guide 330, and the first transport guide rotates to the inclined position shown by the solid line in FIG.
[0054]
Accordingly, the slip sheet S is guided by the slip sheet guide surface 331 b of the guide plate 331 in the first transfer guide 330, and is sent into the slip sheet collection unit 112 along the second transfer guide 340.
[0055]
【The invention's effect】
According to the first to third aspects of the present invention, since there is provided a detection mechanism for detecting whether or not an object to be conveyed is located on substantially the same plane as the suction surface of the object to be conveyed sucked by the suction member, It is possible to provide a transported object identification device that can be applied to various types of recording materials at low cost.
[0056]
According to the fourth aspect of the present invention, since the detection mechanism includes the stopper that regulates the swing amount of the lever toward the microswitch, the life of the microswitch can be extended.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an automatic exposure apparatus to which a recording material supply device 30 including a transferred object identification device 260 according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a front view showing a recording material supply device 30.
FIG. 3 is a side sectional view showing a recording material supply device 30.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a transport operation for sucking and transporting a recording material P from a cassette 120 by a suction transport device 200.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a transport operation of sucking and transporting the recording material P from the cassette 120 by the suction transport device 200.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a transport operation of sucking and transporting the recording material P from the cassette 120 by the suction transport device 200.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a transport operation of sucking and transporting the recording material P from the cassette 120 by the suction transport device 200.
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a transport operation when the slip sheet S is transported by suction from the cassette 120 by the recording material transport apparatus 200.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a transport operation when the slip sheet S is transported by suction from the cassette 120 by the recording material transport device 200.
FIG. 10 is a front view showing a transferred object identification device 260 according to the present invention.
FIG. 11 is a side view showing a transferred object identification device 260 according to the present invention.
FIG. 12 is a front view showing a state in which the recording material P is sucked by the suction pad 251 of the transferred object identification device 260 according to the present invention.
FIG. 13 is a side view showing a state in which the recording material P is sucked by the suction pad 251 of the transported object identification device 260 according to the present invention.
FIG. 14 is a front view showing a state in which the slip sheet S is sucked by the suction pad 251 of the transferred object identification device 260 according to the present invention.
FIG. 15 is a side view showing a state in which the slip sheet S is sucked by the suction pad 251 of the transferred object identification device 260 according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Exposure apparatus 20 Moving apparatus 30 Recording material supply apparatus 100 Storage unit 110 Main body 111 Roller 112 Interleaf collection part 120 Cassette 121 Shutter 122 Shutter guide 123a Main roller 123b Sub-roller 200 Adsorption conveyance device 201 Side plate 210 First rotation shaft 211 Motor 212 First gear 213 Second gear 220 Second rotating shaft 230 First arm 240 Second arm 241 Cam follower 250 Suction holding member 251 Suction pad 260 Conveyed object identification device 261 Micro switch 261a Push button 261b Leaf spring 262 Micro switch mounting plate 262a Stopper 263 Spring 264 Lever 264a Detector 264b Spring mounting part 265 Lever rotation shaft 270 First guide 271 Stopper 280 Second guide 290 Restriction member 310 First transport roller Roller pair 311 fixed roller 312 moving roller 312a roller arm 312b roller shaft 320 second transport roller pair 330 first transport guide 331 guide plate 331a recording material guide surface 331b interleaf guide surface 332 guide plate tilt axis 340 second transport guide

Claims (4)

  1. カセット内に収容された被搬送物としての記録材料および合紙の一端を吸着部材により吸着保持して所定位置へ搬送する記録材料供給装置において、被搬送物が記録材料であるか合紙であるかを識別する被搬送物識別装置であって、
    前記吸着部材により吸着される被搬送物の吸着面と略同一平面に被搬送物があるか否かを検出する検出機構を備えることを特徴とする被搬送物識別装置。
    In a recording material supply device that sucks and holds one end of a recording material and an interleaf as an object to be conveyed contained in a cassette by an adsorption member and conveys it to a predetermined position, the object to be conveyed is a recording material or a slip sheet. A conveyed object identification device for identifying
    An apparatus for identifying an object to be transported, comprising: a detection mechanism for detecting whether or not an object to be transported is substantially flush with a suction surface of the object to be transported sucked by the suction member.
  2. 請求項1に記載の被搬送物識別装置において、
    前記検出機構は、その一端に被搬送物と当接可能な検出子を備えるとともに、前記吸着部材により吸着される被搬送物の吸着面に対し前記吸着部材側と前記吸着部材の反対側とに亘って前記検出子が移動するように、所定の軸を中心として揺動可能なレバーと、
    前記検出子が前記吸着部材の反対側に移動する方向に前記レバーを付勢するバネと、
    を備える被搬送物識別装置。
    The transported object identification device according to claim 1,
    The detection mechanism includes a detector at one end thereof capable of contacting the transported object, and is provided on the suction member side and the opposite side of the suction member with respect to the suction surface of the transported object sucked by the suction member. A lever that can swing about a predetermined axis so that the detector moves across,
    A spring for urging the lever in a direction in which the detector moves to the opposite side of the suction member;
    Transported object identification device comprising:
  3. 請求項1または請求項2に記載の被搬送物識別装置において、
    前記検出機構は、前記レバーの揺動によりオン/オフが切り換えられるマイクロスイッチを備える被搬送物識別装置。
    The transported object identification device according to claim 1 or 2,
    The transported object identification device includes a microswitch that is turned on / off by swinging the lever.
  4. 請求項3に記載の被搬送物識別装置において、
    前記検出機構は、前記レバーのマイクロスイッチ側への揺動量を規制するストッパーを備える被搬送物識別装置。
    The transported object identification device according to claim 3,
    The object identification device, wherein the detection mechanism includes a stopper that regulates a swing amount of the lever toward the microswitch.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007191300A (en) * 2005-12-22 2007-08-02 Nitto Denko Corp Film-like workpiece feed-out method and film-like workpiece feed-out device

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