JP2004331107A

JP2004331107A - Manufacturing apparatus

Info

Publication number: JP2004331107A
Application number: JP2003126199A
Authority: JP
Inventors: Nobuki Hashiguchi; 伸樹橋口; Takumi Kawamura; 巧川村; Takeshi Ikuta; 剛生田
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2003-05-01
Filing date: 2003-05-01
Publication date: 2004-11-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing apparatus, which reduces the operational burden of a user when he or she manufactures or inspects a commodity similar to each other. <P>SOLUTION: The manufacturing apparatus for manufacturing the commodity comprises a measuring unit 92 and a bag-making packer 93. The manufacturing apparatus has an operation display 80, a CCD camera 82, and a display control. The operation display 80 receives operational inputs, and has a touch panel 81 for displaying information of measuring and/or bag-making/packaging. The CCD camera 82 is built in the operation display 80. The display control displays a picture taken by the CCD camera 82 on the touch panel 81. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品の製造あるいは検査を行う製造装置、特に、モニタを有し操作入力を受けつける操作部を備えた製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
商品を生産する生産ラインにおいては、商品を製造したり検査したりする装置が種々用いられている。例えば、食品を所定量ずつ袋に詰めて商品を製造する生産ラインにおいては、食品中に金属等の異物が混入していないかどうかを検査する金属検出器、食品を計量する計量機、袋を作り所定量の食品を袋に入れて密封する製袋包装機、袋の密封の良し悪しを検査するシールチェッカー、袋を段ボール等に詰めるケースパッカー、商品単体あるいは箱詰めされた商品（袋）の重量検査を行う重量チェッカーなど、様々な装置が使用されている。
【０００３】
このような装置においてＣＣＤカメラなどによって商品の映像を撮影して商品の製造や検査に役立てるというアイデアが、特許文献１〜５などに開示されている。
特許文献１の計測装置では、画像読取手段による画像読取処理で被測定物の大きさの測定や文字・バーコードの読み取りを行っている。
【０００４】
特許文献２の商品処理装置では、カメラを設け、稼働状況の画像情報を記憶しておき、異常時などの任意の時刻における稼働状況の画像を表示させている。
特許文献３の生産管理システムでは、組み合わせ計量装置や包装機に各々撮像部を設け、その画像を稼働状況のチェックに役立てている。
特許文献４の包装システムでは、カメラにより包装前の商品を撮影し、その画像から商品の高さなどの状態を推定し、その商品の状態に応じて包装制御を変えている。
【０００５】
特許文献５の商品処理装置では、カメラにより商品を撮像し、その撮像による情報（商品の特定や寸法など）を用いて、計量・包装・値付けといった商品処理を行っている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−３３２４６８号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開２００１−３２４３７８号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開２００１−３２５０２１号公報
【０００９】
【特許文献４】
特開２００２−１４５２０４号公報
【００１０】
【特許文献５】
特開２００２−２４５４３７号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、生産ラインに配備される装置において従来からカメラを配備することが多く提案されているが、それらの目的は、商品を自動的に特定したり商品形状を測定したりして制御を変更する、あるいは生産ラインや各装置の稼働状況を確認するといったものである。
【００１２】
ところで、生産ラインにおいては、類似の商品であって重量などの特性に大きな差異がないものが多く流されることもある。例えば、同じメーカーの類似のポテトチップスの袋を製造する生産ラインにおいては、大きさや重量が殆ど変わらない商品（袋）が同一ラインで製造されることもある。
このような生産ラインに配備される装置において、装置を操作するユーザーは、装置の操作部で運転パラメータの設定や選択を行うときに、運転パラメータの登録番号（予約番号）に割り当てられた設定を、生産商品名やコードネームを頼りに検索することが多い。そして、ユーザーは、それぞれ、生産商品名に対して目標重量値や商品略名といったユニークなキーワードを独自に埋め込むことで、各商品の登録番号を区別するようにしている。
【００１３】
しかし、登録番号の数が多くなってくると、キーワードも複雑とならざるを得ず、操作部での運転パラメータの設定等の作業（検索などの作業を含む）が煩雑となっていく。また、類似の商品を区別する際のキーワードの創造については、同一である数値（目標重量値など）を用いることができず、操作部での登録番号の検索等の作業がさらに煩雑となる。
【００１４】
本発明の課題は、類似の商品を製造あるいは検査する場合にユーザー（操作者）にかかる操作負担を軽減することができる製造装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る製造装置は、商品の製造あるいは検査を行う製造装置であって、操作部と、カメラと、映像表示手段とを備えている。操作部は、操作の入力を受けつける。また、この操作部は、製造あるいは検査に関する情報を表示するモニタを有している。カメラは、操作部に内蔵される、あるいは操作部の近傍に配置される。映像表示手段は、カメラで撮影した映像を、モニタに表示させる。
【００１６】
ここでは、操作部に内蔵あるいは近接配置されるカメラで撮影した映像を、操作部のモニタに表示することができるようになっている。したがって、ユーザー等の操作者は、操作入力する場所において、商品の映像を撮ってモニタ表示させる対象にすることができる。この商品の映像は、装置の運転パラメータ設定時の商品呼出のためにモニタ表示させて利用したり、装置の運転時において商品情報とともにモニタ表示させて利用したりすることができる。前者の場合には、類似の商品であっても外観が違うものであれば、直感的に識別できるキーとして映像を有効に操作者に使ってもらうことが可能である。映像を操作におけるキーとして使えるようになれば、操作者の選択肢が増え、さらに複雑なキーワードよりも映像のほうが視認し易いため、操作者の注意負担などが軽減される。また、後者の場合には、間違った商品が製造あるいは検査されていないかについて、操作者が視認によって確実に判断できるようになる。
【００１７】
このように、請求項１の製造装置を使えば、類似の商品を製造あるいは検査する場合にも操作者にかかる操作負担が小さくなる。
なお、モニタに表示させる映像については、操作者による視認のし易さを優先させる観点から、加工などされていない撮影した映像そのものを用いることが好ましい。
【００１８】
請求項２に係る製造装置は、請求項１に記載の製造装置であって、カメラで撮影した映像を記憶する記憶手段をさらに備えている。
ここでは、記憶手段に映像を記憶させておくことができるため、例えば複数の商品の映像をそれらの商品に関する運転パラメータ等の情報と対応づけて保存することが可能になる。
【００１９】
請求項３に係る製造装置は、請求項２に記載の製造装置であって、記憶手段は、カメラで撮影した商品のサンプル映像を記憶する。映像表示手段は、サンプル映像に対応する商品に関する情報とともに、サンプル映像をモニタに表示させる。商品に関する情報とは、例えば、その商品を製造あるいは検査するときに使用する製造装置の運転パラメータ、商品の名称、商品を特定する記号などである。
【００２０】
ここでは、商品のサンプル映像がカメラにより撮影され、そのサンプル映像が対応する商品に関する情報とともにモニタ表示されるため、モニタを見る操作者は、文字情報の羅列を見る場合に較べて直感的に商品を把握することができるようになる。
なお、サンプル映像のモニタ表示は、製造装置の運転中に行うことや、製造装置の運転前の設定作業において行うことが考えられる。
【００２１】
請求項４に係る製造装置は、請求項３に記載の製造装置であって、記憶手段は、商品のサンプル映像を外部から読み込んで記憶することができる。
ここでは、外部からサンプル映像を読み込んで記憶することができるため、すでに外部にサンプル映像が存在する場合には、カメラによる商品撮影の手間を省くことができる。
【００２２】
請求項５に係る製造装置は、請求項３又は４に記載の製造装置であって、映像表示手段は、製造あるいは検査を行う商品を操作者に選択入力させる際に、複数の商品のサンプル映像を、対応する商品に関する情報とともにモニタに表示させる。
ここでは、製造あるいは検査を行う商品を操作者に選択入力させる際に、複数の商品の情報がモニタに並ぶ。これらから操作者が選択入力を行うことになるが、もしサンプル映像が表示されていなければ、操作者は商品の名称や適当な数値情報などをキーにして選択作業を行わなければならない。これでは、類似の名称や数値が多く存在する場合には、大きな作業負担が生じ、選択ミスが発生することもあり得る。
【００２３】
しかし、請求項５の製造装置では、複数の商品のサンプル映像を対応する商品に関する情報とともにモニタに表示させているため、操作者の選択入力の作業負担が小さくなり、映像により直感的に商品を把握できることから選択ミスも少なくなる。
請求項６に係る製造装置は、請求項１から５のいずれかに記載の製造装置であって、カメラは、商品の製造あるいは検査の状況を撮影可能である。
【００２４】
ここでは、カメラによって商品の製造あるいは検査の状況が撮影できるため、種々の監視にカメラやモニタを有効活用することができるようになる。
請求項７に係る製造装置は、請求項１から６のいずれかに記載の製造装置であって、反転表示手段をさらに備えている。反転表示手段は、カメラで撮影した映像を、左右反転させてモニタに表示させる。
【００２５】
ここでは、カメラによる映像を左右反転させてモニタ表示することができるため、操作者がモニタを鏡として使うことが可能になる。
近年、商品の安全性に対する消費者の厳しい要求から、各生産ラインにおいては商品への異物混入などに神経を尖らせている。これに伴い、生産ライン等に配置されることが多い製造や検査を行う製造装置の操作者は、手袋、帽子、作業用衣服などの着用が義務づけられることが普通となってきており、着衣等を整えて作業に望んでいる。そして、現状において、作業中に衣服や帽子の着装状態が乱れた場合には、操作者（作業者）は、現場を離れて鏡のあるところまで移動し、そこで着衣等を整えている。このような場合、作業効率が低下することになる。これを回避するために生産ラインの現場に鏡を持ち込むことも考えられるが、鏡が割れたり欠けたりして商品に混入する恐れがあるため、そのような事は現状において殆ど行われていない。
【００２６】
このような生産ラインの現場において、請求項７に係る製造装置が設置されていれば、操作者（作業者）は、反転表示手段を用いてモニタを鏡として使うことで、現場において着衣等の乱れを直して確認することができるようになる。これにより、現場を離れることによる作業効率の低下を抑えることができる。また、こまめに着衣等の乱れを確認できるようになり、帽子からはみ出した髪の毛が商品に混入するといった不具合のさらなる減少を図ることもできるようになる。
【００２７】
請求項８に係る製造装置は、請求項１から７のいずれかに記載の製造装置であって、カメラの姿勢を変えることができる可動機構をさらに備えている。
ここでは、カメラの姿勢を手動あるいは自動で変えることができるため、カメラを複数の用途に使うこともできるようになる。例えば、操作部の前に立つ（あるいは座る）人に向いているカメラの状態と、操作部や操作部の近傍から製造あるいは検査されている商品に向いているカメラの状態とを切り替えることができるようにすれば、製造装置の運転前の設定作業等においては操作部の前で商品を撮影する目的でカメラを使用し、製造装置の運転中には製造あるいは検査されている商品を監視する目的でカメラを使用することが可能となる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
＜生産ラインの概略＞
食品を袋詰めにし段ボール箱に複数の袋を箱詰めして出荷するための生産ラインの一例を、図１に示す。この生産ラインでは、ポテトチップスを所定重量ずつ計量して袋に包装することで商品を連続製造し、数十個〜百数十個／分のスピードで製造されてくる袋を検査した後に、所定数量ずつ段ボール箱に自動的に箱詰めする。
【００２９】
生産ラインには、供給装置９１、計量装置９２、製袋包装機９３、コンベア９４、重量および金属混入検出装置９５、自動箱詰め装置９６、箱重量検査装置９７、封函装置９８などが配置される。供給装置９１は、前工程から搬送されてきたポテトチップスを上に持ち上げて計量装置９２に供給する。計量装置９２は、組み合わせ計量によって所定重量ずつのポテトチップスの塊を製袋包装機９３に対して落下させる。製袋包装機９３は、ストレッチフィルムから袋を作り、その袋の中に計量装置９２からのポテトチップスの塊を封入する。重量および金属混入検出装置９５は、製袋包装機９３で連続製造されコンベア９４によって運ばれてきた袋に対して、その重量のチェックおよび金属が混入していないか否かのチェックを行う。自動箱詰め装置９６は、複数個の袋を束ね、段ボール箱の中に詰め込んでいく。箱重量検査装置９７は、箱詰めされた袋の過不足を重量チェックにより検査する。封函装置９８は、所定数量の袋を詰めた段ボール箱を粘着テープで封函する。
【００３０】
＜計量装置および製袋包装機の構成＞
本発明の一実施形態に係る計量装置９２および製袋包装機９３の詳細を、図２〜図４に示す。ここでは計量装置９２と製袋包装機９３との制御部を一体化しているため、その制御部４０（図５参照）の構成については、各装置９２，９３の制御部以外の構成を説明した後に詳述する。
【００３１】
なお、ここでは両装置９２，９３を１つの制御部４０でまとめて制御するようにしているが、計量装置の制御部と製袋包装機の制御部とを別々に設け、２つの制御部の間で信号のやりとりをすることで計量装置と製袋包装機との連動を管理するようにすることもできる。
［計量装置の構成］
計量装置９２は、分散フィーダ２２、放射フィーダ２３、プールホッパ２４、計量ホッパ２５、集合排出シュート２６、操作表示装置８０、および制御部４０（図５参照）を備えている。複数の放射フィーダ２３、プールホッパ２４、および計量ホッパ２５は、それぞれ円形に配置されている。
【００３２】
分散フィーダ２２は、扁平な円錐テーブル状の部材であり、供給装置９１からポテトチップスの供給を受ける。分散フィーダ２２は、内蔵する図示しない電磁石により振動し、上面に供給されたポテトチップスを周方向に分散させながら経方向外方に搬送し、放射フィーダ２３に被計量物を供給する。
放射フィーダ２３は、分散フィーダ２２の周囲に配置されており、ポテトチップスを経方向外方に搬送し、プールホッパ２４にポテトチップスを供給する。なお、各放射フィーダ２３の搬送能力は、内蔵する電磁石の振動振幅及び振動時間により調整される。これにより、各プールホッパ２４に保持されるポテトチップスの重量が既定の範囲内になる。
【００３３】
プールホッパ２４は、各放射フィーダ２３の先端部下方に配置されており、放射フィーダ２３から供給されたポテトチップスを一時的に貯め込む。プールホッパ２４は、制御部４０の指示により下部に設けられているゲートを開け、計量ホッパ２５にポテトチップスを供給する。
計量ホッパ２５は、各プールホッパ２４の直下に配置されており、プールホッパ２４から供給されたポテトチップスの重量をロードセル（図示せず）により計量する。計量ホッパ２５は、制御部４０の指示により下部に設けられているゲートを開けることにより、保持しているポテトチップスを集合排出シュート２６に排出する。
【００３４】
集合排出シュート２６は、計量ホッパ２５から排出されるポテトチップスを下方に集合させて、製袋包装機９３のチューブ１３ｂ内に向けて排出する部材である。
［製袋包装機の構成］
製袋包装機９３は、ポテトチップス等の被包装物を袋詰めする機械であり、主として、被包装物の袋詰めを行う本体部分である製袋包装ユニット５と、この製袋包装ユニット５に袋となるフィルムＦを供給するフィルム供給ユニット６とから構成されている。
【００３５】
フィルム供給ユニット６は、後述する製袋包装ユニット５の成形機構１３に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットであって、ここでは製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。このフィルム供給ユニット６にはフィルムＦが巻かれたロールがセットされ、このロールからフィルムＦが繰り出される。
製袋包装ユニット５は、図２および図３に示すように、主として、シート状で送られてくるフィルムＦをチューブ状に成形する成形機構１３と、チューブ状となったフィルムＦ（以下、チューブ状フィルムＦという。）を下方に搬送するプルダウンベルト機構１４と、チューブ状フィルムＦの重ね合わせ部分を縦方向にシールする縦シール機構１５と、チューブ状フィルムＦを横方向にシールすることで袋の上下端を封止する横シール機構１７と、これらの各機構を支える支持フレーム１２とから構成されている。また、支持フレーム１２の周囲には、ケーシング９が取り付けられている。
【００３６】
成形機構１３は、図２に示すように、フォーマー１３ａと、チューブ１３ｂとを有している。チューブ１３ｂは、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ１３ｂの上端の開口部には、計量装置９２から計量されたポテトチップスが投入される。フォーマー１３ａは、チューブ１３ｂを取り囲むように配置されている。このフォーマー１３ａの形状は、フィルム供給ユニット６から送られてきたシート状のフィルムＦがフォーマー１３ａとチューブ１３ｂとの隙間を通るときにチューブ状に成形されるような形状とされている。
【００３７】
プルダウンベルト機構１４と縦シール機構１５とは、チューブ１３ｂに沿って縦に延びるように配置されている。一対のプルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ｂに巻き付いたチューブ状フィルムＦを吸着しながら下方に搬送する機構であり、駆動ローラ、従動ローラ吸着機能を有するベルトなどから構成されている。縦シール機構１５は、チューブ１３ｂに巻き付いているチューブ状フィルムＦの重なり部分を、一定の加圧力でチューブ１３ｂに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。この縦シール機構１５は、ヒータや、ヒータにより加熱されチューブ状フィルムの重なり部分に接触するヒータベルト等を有している。
【００３８】
横シール機構１７は、成形機構１３，プルダウンベルト機構１４，および縦シール機構１５の下方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。この横シール機構１７は、チューブ状フィルムを横にシールした後、先行して袋Ｂとなったものの上部と後続の袋Ｂになる前のチューブ状フィルムの下部との間（横にシールした部分の中央）をカッターで切断する。
【００３９】
［制御部］
制御部４０は、上述のように計量装置９２の制御部と製袋包装機９３の制御部とを１つにまとめたものであって、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されており、図５に示すように、入力受付部４１、機器制御部４２、機器監視部４３、表示制御部４４、映像取り込み部４５などを有している。制御部４０は、操作スイッチ類７や操作表示装置８０のタッチパネル８１から入力された操作や設定に従って、機器制御部４２により、計量装置９２の分散フィーダ２２、放射フィーダ２３、プールホッパ２４、計量ホッパ２５など、また製袋包装機９３のプルダウンベルト機構１４、縦シール機構１５、横シール機構１７などの駆動を制御する。また、制御部４０は、機器監視部４３において計量装置９２および製袋包装機９３にある各種センサー（ロードセル含む）から必要な情報を取り込み、その情報を機器制御部４２や表示制御部４４において利用する。
【００４０】
操作スイッチ類７および操作表示装置８０は、図２および図１１に示すように、ユーザーＨが操作や監視がし易い高さ位置に設けられている。操作スイッチ類７は、主電源スイッチや非常停止スイッチなどから構成されている。操作表示装置８０は、計量装置９２および製袋包装機９３の操作状態を示すとともに、ユーザーＨによる操作や設定の入力を受けつける。
【００４１】
操作表示装置８０には、液晶のタッチパネル８１と、ＣＣＤカメラ８２とが配備されている。タッチパネル８１は、計量や製袋包装に関する各種情報を表示する機能と、ユーザーＨからの設定入力や操作入力を受けつける機能とを兼備している。ＣＣＤカメラ８２は、画像をデジタル情報として取り込むことができるカメラであって、図２や図６、図１１などに示すように、操作表示装置８０の正面に立つ人（ユーザーＨなど）の顔のほうに向けられている。このＣＣＤカメラ８２は、ＣＭＯＳカメラであってもよいし、その他の方式のカメラであってもよい。また、ここではＣＣＤカメラ８２を操作表示装置８０に内蔵させているが、操作表示装置８０の近傍にＣＣＤカメラ８２を設置することも可能である。但し、撮影における操作性や組立コストを考慮すると、ＣＣＤカメラ８２を操作表示装置８０に内蔵させてモジュールにしておくことが好ましい。
【００４２】
制御部４０の映像取り込み部４５は、ＣＣＤカメラ８２で撮影した映像をデジタル信号として取り込み、必要に応じてメモリ４９に記憶する。表示制御部４４は、必要に応じて、映像取り込み部４５が取り込んだ映像を直接タッチパネル８１に表示させたり、メモリ４９に記憶されている画像をタッチパネル８１に表示させたりする。いずれの場合にも、表示制御部４４は、ＣＣＤカメラ８２で撮影した映像を原則として加工することなく、撮った映像そのものをタッチパネル８１に表示する。但し、映像のタッチパネル８１への表示においては、サイズ調整や色合い調整などの識別性を悪化させないレベルの加工は行われる。これらの加工を自動的に行うソフトウェアは、予め制御部４０に組み込まれている。
【００４３】
メモリ４９は、商品（ポテトチップスの袋など）のサンプル映像を記憶しておくために設けられるものであり、制御部４０のＣＰＵやＲＯＭが実装される基板に実装されるメモリであっても、その基板の外部に設置されるメモリであってもよい。
また、制御部４０の映像取り込み部４５は、ＣＣＤカメラ８２から映像のデジタル信号（映像データ）を取り込むだけではなく、外部装置３１や記録媒体３２から映像データを取り込むことも可能である。例えば、公衆回線や専用回線を介して遠隔にあるコンピュータから必要な映像データを取り込んだり、ＣＤなどのデータメディアやメモリカードなどから映像データを取り込んだりすることができる。
【００４４】
制御部４０の表示制御部４４は、運転前においては対象となる商品を特定したり運転条件を決めたりする設定入力を行わせるための表示をタッチパネル８１に行わせ、運転中においては機器監視部４３で得た計量装置９２や製袋包装機９３の運転状態に関する情報などをタッチパネル８１に表示する。
＜計量装置および製袋包装機の動作＞
次に、計量装置９２および製袋包装機９３の動作について説明する。
【００４５】
［計量装置の動作］
まず、計量装置９２では、ポテトチップスが、分散フィーダ２２および放射フィーダ２３により、プールホッパ２４に供給される。各プールホッパ２４の直下に設けられた計量ホッパ２５のいずれかが空であるとき、制御部４０は、空の計量ホッパ２５の直上のプールホッパ２４のゲートを開ける信号を送り、プールホッパ２４に保持されるポテトチップスを計量ホッパ２５に供給する。各計量ホッパ２５に保持されるポテトチップスは、各計量ホッパ２５に備え付けられたロードセルにより計量される。各ロードセルから出力された計量信号は、制御部４０へと送られる。制御部４０は、組合せ演算プログラムに従って、各計量ホッパ２５に保持されるポテトチップスの重量値を元にして、選択する所定数の計量ホッパ２５のポテトチップスの総重量値が既定の重量値になるように組合せ計算を行う。そして、制御部４０は、選択した計量ホッパ２５のゲートを開ける信号を送り、計量ホッパ２５に保持されるポテトチップスを集合排出シュート２６に排出する。排出されたポテトチップスは、後述の製袋包装機９３に供給される。
【００４６】
［製袋包装機の動作］
一方、製袋包装機９３では、フィルム供給ユニット６から成形機構１３に送られたシート状のフィルムＦが、フォーマー１３ａからチューブ１３ｂに巻き付けられて筒状（チューブ状）に成形され、そのままプルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。そして、フィルムＦはチューブ１３ｂに巻き付けられた状態において両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によって縦にシールされる。
【００４７】
縦にシールされて円筒形状となったチューブ状フィルムＦは、チューブ１３ｂを抜けて横シール機構１７へと降りていく。また、このときにはチューブ状フィルムＦの移動と同時に、ポテトチップスの塊が計量装置９２の集合排出シュート２６からチューブ１３ｂを通って落下してくる。そして、横シール機構１７においては、チューブ状フィルムＦ内にポテトチップスが存在する状態で、先行して袋Ｂとなるものの上部と後続の袋Ｂになる前のチューブ状フィルムＦの下部とが横にシールされるとともに、その横シール部分の中央がカッターで切断され、先行する袋Ｂと後続のチューブ状フィルムＦとが切り離される。
【００４８】
以上のようにして連続的に製造される袋Ｂは、傾斜誘導板１９によりベルトコンベア９４に導かれ、重量および金属混入検出装置９５へと流れていく。
＜運転前における商品選択に関するユーザーの入力について＞
計量装置９２および製袋包装機９３の運転前においては、数多くの商品の中から処理（計量、製袋包装）の対象となるものを設定する必要がある。ここでは、計量装置９２の設定画面を例にとって、商品設定の方法について説明する。
【００４９】
ユーザーＨが商品設定を行うときには、図６に示すように、予約（設定）可能な商品がタッチパネル８１に一覧表示される。一画面に入りきらないときには、スクロールバー５０を利用すれば、ユーザーＨは登録されている全ての商品を視認することができる。図６に示す例では、登録されている５つの商品が一覧表示されている。
【００５０】
この一覧表示においては、タッチパネル８１に、各商品の予約番号、商品略名、目標重量値、上限値、能力などの文字情報６１〜６５が表示されるとともに、各商品のサンプル映像５１〜５５が表示される。これらのサンプル映像５１〜５５は、予約番号別に文字情報６１〜６５とともにメモリ４９に記憶されている。サンプル映像５１〜５５は、ＣＣＤカメラ８２により撮影した映像、外部装置３１や記録媒体３２から取り込んだ画像、あるいはデフォルトでメモリ４９内に記憶されている標準画像である。
【００５１】
図６に示す一覧表示において例えば予約番号５の商品を選択すると、その商品の情報が呼び出され、図７に示す表示が現れる。ここでは、商品自身を特定する設定のほか、その商品を処理するときの計量装置９２の各種設定をボタン７４によって行うことができる。商品自身を特定する設定は、商品略名を入力・変更するためのボタン７１、商品コードを入力・変更するためのボタン７２、分類コードを入力・変更するためのボタン７３によって行う。また、商品のサンプル映像５５を入力・変更する場合には、サンプル映像５５の下のボタン７６やカメラボタン７７を用いる。
【００５２】
図７に示すタッチパネル８１においてボタン７６をタッチすると、図８に示す表示となり、それぞれ袋、箱、瓶を意味する標準画像５５ａ，５５ｂ，５５ｃや「写真」と文字表記された空欄５５ｄが現れる。いずれかを選択すると、その選択したものがサンプル映像５５として設定される。
図７に示すタッチパネル８１においてカメラボタン７７をタッチすると、図９に示す表示となり、ＣＣＤカメラ８２により商品の写真を撮影するか否かをユーザーＨに確認してくる。ここで「いいえ」を意味するボタン７８ｂではなく「はい」を意味するボタン７８ａをタッチすると、図１０に示す表示となって制御部４０およびＣＣＤカメラ８２が撮影準備に入る。撮影においては、ユーザーＨは、図１１に示すように、商品（ここでは袋Ｂ）をＣＣＤカメラ８２の前で保持し、タッチパネル８１に映し出されるライブ映像を見ながら商品の保持位置を調整する。所定時間後（例えば５秒後）にシャッターが切られ、そのときの商品の映像がサンプル映像の候補としてメモリ４９に記憶される。この商品のＣＣＤカメラ８２による映像は、取り直してメモリ４９に上書き記憶させることが可能である。
【００５３】
＜運転中におけるタッチパネルにおける表示について＞
図示は省略するが、制御部４０の表示制御部４４は、計量装置９２や製袋包装機９３の運転中においては、処理中の商品の予約番号や商品略名とともに、その商品のサンプル映像をタッチパネル８１に表示させる。
＜本実施形態に係る計量装置および製袋包装機の特徴＞
（１）
ここでは、操作表示装置８０に内蔵されるＣＣＤカメラ８２で撮影した映像を、タッチパネル８１に表示することができるようしており、ユーザーは、設定入力等の操作入力をする場所において、商品の映像を撮って商品のサンプル映像とし、そのサンプル映像をタッチパネル８１に表示させる対象にすることができる。
【００５４】
この商品のサンプル映像は、計量装置９２や製袋包装機９３の運転パラメータ設定時の商品呼出のために、タッチパネル８１に表示される（図６参照）。したがって、ユーザーは、類似の商品であっても外観が違うものであれば、サンプル映像をキーとして直感的に商品を識別することが容易にできる。言い換えれば、ユーザーは、サンプル映像がタッチパネル８１に表示されることで、文字情報の羅列を見る場合に較べて直感的に商品を把握することができるようになり、商品識別に失敗することが少なくなる。
【００５５】
また、図６に示す一覧表示において商品を選択して呼び出す際のキーとして、サンプル映像を有効にユーザーに使ってもらえるようになっている。このようにサンプル映像をキーとして使ってもらえれば、ユーザーの選択肢が増え、また複雑なキーワードよりもサンプル映像のほうが視認し易いため、選択の際のユーザーの注意負担などが軽減される。
【００５６】
（２）
ここでは、運転時においても、商品情報（予約番号、商品略名、運転パラメータ、処理状態など）とともに商品のサンプル映像をタッチパネル８１に表示している。このため、間違った商品が計量されたり製袋包装により製造されたりしていないか否かについて、ユーザーが視認によって容易に判断できるようになる。
【００５７】
特に、ここでは、表示制御部４４がＣＣＤカメラ８２で撮影した映像を殆ど加工することなく撮った映像ほぼそのものをタッチパネル８１に表示させているため、ユーザーが見間違ったりする恐れが殆どない。
（３）
ここでは、操作表示装置８０のＣＣＤカメラ８２により商品のサンプル映像を取り込む機能だけではなく、外部装置３１や記録媒体３２から商品のサンプル映像を取り込む機能を、制御部４０の映像取り込み部４５が有している。このため、すでに外部にサンプル映像となるものが存在するような場合には、ＣＣＤカメラ８２による商品撮影の手間を省くことができる。
【００５８】
＜他の実施形態＞
（Ａ）
上記実施形態の表示制御部４４に図５の点線で示す反転表示機能４４ａを具備させれば、操作表示装置８０のタッチパネル８１をユーザーが鏡として利用することが可能になる。反転表示機能４４ａは、タッチパネル８１の片隅に常時表示させておく又は操作スイッチ類７に設けておく鏡ボタン（図示せず）を押すことによって所定時間だけ働く機能であり、鏡ボタンが押されたときにＣＣＤカメラ８２によるライブ映像を左右反転させてタッチパネル８１に表示する。この機能を使えば、ユーザーＨは、ＣＣＤカメラ８２の前に自分の上半身を近づけ、タッチパネル８１を鏡として使用し、帽子から髪の毛がはみ出していないかなどをチェックすることができるようになる（図１２参照）。
【００５９】
これにより、現場を離れて鏡のあるところまで移動し着衣等を整えるといった必要がなくなり、現場のユーザーは、こまめに着衣等の乱れを確認できるようになる。そして、現場を離れることによる作業効率の低下が抑制されるとともに、帽子からはみ出した髪の毛が商品に混入するといった不具合もさらに減少すると考えられる。
【００６０】
（Ｂ）
上記実施形態の操作表示装置８０では、その筐体の正面下部にＣＣＤカメラ８２を埋め込んで固定しているが、ＣＣＤカメラ８２の姿勢を変えることができるようにすることも考えられる。
例えば、図１３に示すように、操作表示装置８０の筐体からフレキシブルネック８２ａを延ばし、その先にＣＣＤカメラ８２を固定することが考えられる。フレキシブルネック８２ａは、自在に曲がる材質から成形された筒状部材であり、ＣＣＤカメラ８２に必要な配線はフレキシブルネック８２ａの中に通される。このような可動機構によってＣＣＤカメラ８２の向きを自在に変えることができる構成にした場合、ＣＣＤカメラ８２を複数の用途に使うことができるようになる。
【００６１】
なお、カメラの姿勢を手動ではなく自動で変えることができる可動機構を採用することも可能である。
（Ｃ）
上記実施形態では、計量装置９２および製袋包装機９３に設けられている操作表示装置８０に対して本発明を適用しているが、生産ラインにある他の装置、例えば、重量および金属混入検出装置９５、自動箱詰め装置９６、箱重量検査装置９７などに設けられる操作表示装置に対して本発明を適用することもできる。
【００６２】
重量および金属混入検出装置９５の操作表示装置１８０に本発明を適用すると、図１４や図１５に示すように、操作表示装置１８０のタッチパネル１８１に、重量および金属混入検出装置９５の運転状況や検査対象商品の文字情報（予約番号、商品略名、検査パラメータ１６５など）の他に、予めＣＣＤカメラ１８２で撮影した商品のサンプル映像１５５が表示される。操作表示装置１８０、タッチパネル１８１、およびＣＣＤカメラ１８２は、上記の操作表示装置８０、タッチパネル８１、およびＣＣＤカメラ８２に相当するものである。
【００６３】
このように重量および金属混入検出装置９５の運転においてタッチパネル１８１に商品のサンプル映像１５５が表示されるため、ユーザーは、検査中の商品に対応した検査条件できちんと検査が為されているか否かを、文字情報を詳しく精査することなく簡易に視認することができるようになる。
さらに、上記（Ｂ）のように可動機構１８２ａによってＣＣＤカメラ１８２の向きを変えることができるようにして、操作表示装置１８０の前に立つユーザーに向いているＣＣＤカメラ１８２の状態と、操作表示装置１８０から検査されている商品に向いているＣＣＤカメラ１８２の状態との切り替えを可能にすれば、商品の検査の状況のライブ映像を動画として撮影することができるようになる。そして、この動画をタッチパネル１８１に表示させたり、遠隔の監視ディスプレイに表示させたりすることによって、商品の検査状況を監視し易くなるというメリットが生まれる。
【００６４】
図１６は、運転中のタッチパネル１８１に、検査状況を示す文字情報とともに、重量および金属混入検出装置９５において商品である袋１７２がコンベア１７１上を搬送されながら検査を受けているライブ映像１７０を表示させている状態を示す図である。
（Ｄ）
上記実施形態におけるＣＣＤカメラ８２の利用に加え、ＣＣＤカメラ８２を重要操作の操作者のスナップショット撮影に利用することができる。
【００６５】
重要操作を行った場合には、その操作を行った操作者を何らかの形で後から確認できるようにしておくことが望ましい。しかし、従来においては、操作時刻や操作内容をメモリ４９などに記憶させておくことはできても、操作者自らがノートなどの紙に記録を残すなどしなければ操作者を特定できる情報が残らず、部外者により不要な操作が為されたような場合には不具合が発生する恐れがある。
【００６６】
これに対し、重要操作を行った場合には、その操作を行っている者のスナップショットをＣＣＤカメラ８２で撮ってメモリ４９などに記憶保存しておくことで、その操作の妥当性などを後から検証できるようになる。
（Ｅ）
上記実施形態におけるＣＣＤカメラ８２の利用に加え、ＣＣＤカメラ８２を操作者の認識によるセキュリティの向上に利用することができる。
【００６７】
例えば、予めＣＣＤカメラ８２によって複数のユーザーや責任者などの顔や上半身などを撮影して保存しておき、計量装置９２や製袋包装機９３を使用する際に撮影されるユーザー等の映像と比較して、使用許可を与えるようにすることが考えられる。
また、複数のユーザー等の撮影映像をタッチパネル８１の背景や画面の一部に表示させ、その生産ラインで働く各人に使用が許可されているか否かを示すようにすることも考えられる。さらに、タッチパネル８１に表示する各操作ボタンに操作可能ユーザーの小さな画像を伴わせ、各ユーザーに自分が許可されている操作を認識させるようにすることも考えられる。これにより、操作レベルの区別をユーザー等が容易に認識することができるようになる。
【００６８】
（Ｆ）
上記実施形態におけるＣＣＤカメラ８２の利用に加え、ＣＣＤカメラ８２をトラブルシューティング時に利用することができる。
例えば、トラブルの原因と思われる部品の画像をＣＣＤカメラ８２で撮影し映像データをメールで所定のサービスセンターに送ったり、ネットワークやメモリカードなどによって外部に対象部品の映像データを出力したりすることが考えられる。これにより、トラブル解決の時間が短縮することが期待できる。
【００６９】
（Ｇ）
上記実施形態におけるＣＣＤカメラ８２の映像データの利用に加え、ＣＣＤカメラ８２の映像データから商品の商品名を画像解析によって認識してユーザーの代わりに商品名を自動入力させることができる。
いわゆるＯＣＲ技術を使えば、ＣＣＤカメラ８２で撮った商品の映像データから、パッケージに描かれている商品名を抽出して商品略名の欄に自動的に入力することも可能である。この場合には、ユーザーは、商品略名の入力を行う代わりに、その商品略名に自動入力された内容を確認するだけで済むことになる。
【００７０】
【発明の効果】
本発明では、操作部に内蔵あるいは近接配置されるカメラで撮影した映像をモニタに表示することができるようになっており、操作者は、操作入力する場所において、商品の映像を撮ってモニタ表示させる対象にすることができる。この商品の映像を、装置の運転パラメータ設定時の商品呼出のためにモニタ表示させて利用したり、装置の運転時において商品情報とともにモニタ表示させて利用したりすることで、操作者の注意負担などが軽減され、類似の商品を製造あるいは検査する場合にも操作者にかかる操作負担が小さくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る計量装置や製袋包装機が配備される生産ラインの概略斜視図。
【図２】計量装置および製袋包装機の外観斜視図。
【図３】計量装置の外観斜視図。
【図４】製袋包装機の側面図。
【図５】計量装置および製袋包装機の制御ブロック図。
【図６】操作表示装置における商品選択入力の表示画面の図。
【図７】操作表示装置における商品の各種設定入力の表示画面の図。
【図８】操作表示装置における商品の各種設定入力の表示画面で商品画像選択の操作をしたときの図。
【図９】操作表示装置における商品の各種設定入力の表示画面で商品画像として写真を選択したときの図。
【図１０】操作表示装置における商品の各種設定入力の表示画面で商品の写真撮影を選択したときの図。
【図１１】操作者が操作表示装置のカメラで商品（袋）を撮影するときの状態を示す斜視図。
【図１２】他の実施形態（Ａ）の操作表示装置を操作者が鏡として利用している状態を示す斜視図。
【図１３】他の実施形態（Ｂ）の操作表示装置を示す斜視図。
【図１４】他の実施形態（Ｃ）の重量および金属混入検出装置の操作表示装置における運転停止中の一画面を示す図。
【図１５】他の実施形態（Ｃ）の重量および金属混入検出装置の操作表示装置における運転中の一画面を示す図。
【図１６】他の実施形態（Ｃ）の重量および金属混入検出装置の操作表示装置における運転中のライブ動画映像を含む一画面を示す図。
【符号の説明】
３１外部装置（外部）
３２記録媒体（外部）
４０制御部
４１入力受付部
４４表示制御部（映像表示手段）
４４ａ反転表示機能
４５映像取り込み部（記憶手段）
４９メモリ
８０，１８０操作表示装置（操作部）
８１，１８１タッチパネル（モニタ）
８２，１８２ＣＣＤカメラ（カメラ）
８２ａ，１８２ａフレキシブルネック（可動機構）
９２計量装置
９３製袋包装機
９５重量および金属混入検出装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a manufacturing apparatus for manufacturing or inspecting a product, and more particularly to a manufacturing apparatus having an operation unit having a monitor and receiving an operation input.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In a production line for producing products, various devices for manufacturing and inspecting products are used. For example, in a production line that packs a predetermined amount of food into bags and manufactures products, a metal detector that checks whether foreign substances such as metal are mixed in the food, a weighing machine that weighs the food, and a bag are used. A bag making and packaging machine for making a prescribed amount of food in a bag and sealing it, a seal checker to check the sealing quality of the bag, a case packer to pack the bag in cardboard, etc., the weight of a single product or a boxed product (bag) Various devices are used, such as a weight checker for inspection.
[0003]
Patent Documents 1 to 5 and the like disclose ideas for photographing an image of a product with a CCD camera or the like in such an apparatus and using the image for manufacturing or inspection of the product.
In the measuring device of Patent Document 1, the size of an object to be measured and the reading of characters and barcodes are performed by image reading processing by image reading means.
[0004]
In the product processing apparatus of Patent Literature 2, a camera is provided to store image information of an operation state, and an image of an operation state at an arbitrary time such as an abnormal time is displayed.
In the production management system of Patent Document 3, an image pickup unit is provided in each of the combination weighing device and the packaging machine, and the images are used for checking the operation status.
In the packaging system of Patent Literature 4, a product before packaging is photographed by a camera, a state such as a height of the product is estimated from the image, and packaging control is changed according to the state of the product.
[0005]
In the product processing apparatus of Patent Literature 5, a product is imaged by a camera, and product processing such as weighing, packaging, and pricing is performed using information (such as specification and dimensions of the product) obtained by the imaging.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-10-332468
[0007]
[Patent Document 2]
JP 2001-324378 A
[0008]
[Patent Document 3]
JP 2001-325021 A
[0009]
[Patent Document 4]
JP 2002-145204 A
[0010]
[Patent Document 5]
JP-A-2002-245437
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, it has been conventionally proposed to deploy a camera in an apparatus to be deployed on a production line, but the purpose is to control the product by automatically specifying the product or measuring the product shape. Or confirm the operation status of the production line or each device.
[0012]
By the way, in a production line, many similar products having no significant difference in characteristics such as weight may be flown. For example, in a production line that manufactures bags of similar potato chips made by the same manufacturer, products (bags) with almost the same size and weight may be manufactured on the same line.
In an apparatus provided in such a production line, a user who operates the apparatus uses a setting assigned to a registration number (reservation number) of an operation parameter when setting or selecting an operation parameter using an operation unit of the apparatus. Searches often rely on production product names and code names. The user distinguishes the registration number of each product by independently embedding a unique keyword such as a target weight value or a product abbreviation in the product name.
[0013]
However, as the number of registration numbers increases, the keywords must also be complicated, and operations (including operations such as search) for setting operation parameters in the operation unit become complicated. In addition, the same numerical value (target weight value or the like) cannot be used for creating a keyword when differentiating similar products, and the operation of searching for a registration number on the operation unit becomes more complicated.
[0014]
It is an object of the present invention to provide a manufacturing apparatus capable of reducing an operation burden on a user (operator) when manufacturing or inspecting a similar product.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
A manufacturing apparatus according to a first aspect is a manufacturing apparatus that manufactures or inspects a product, and includes an operation unit, a camera, and a video display unit. The operation unit receives an operation input. The operation unit has a monitor for displaying information related to manufacturing or inspection. The camera is built in the operation unit or is arranged near the operation unit. The video display means displays video captured by the camera on a monitor.
[0016]
Here, an image taken by a camera built in or close to the operation unit can be displayed on a monitor of the operation unit. Therefore, an operator such as a user can take an image of a product and display it on a monitor at a place where an operation is input. The video of the product can be used by displaying it on a monitor for calling the product when setting the operation parameters of the apparatus, or can be used by displaying it on the monitor together with the product information during the operation of the apparatus. In the former case, it is possible for the operator to effectively use the video as a key that can be intuitively identified, even if the products are similar but have different appearances. If an image can be used as a key in an operation, the operator has more options and the image is easier to visually recognize than a complicated keyword, so that the operator's burden of attention is reduced. In the latter case, the operator can visually determine whether the wrong product has been manufactured or inspected.
[0017]
As described above, the use of the manufacturing apparatus according to claim 1 reduces the operation burden on the operator even when manufacturing or inspecting similar products.
In addition, as for the video to be displayed on the monitor, it is preferable to use the captured video itself which has not been processed from the viewpoint of giving priority to the visibility by the operator.
[0018]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the manufacturing apparatus according to the first aspect, further comprising a storage unit that stores an image captured by a camera.
Here, since images can be stored in the storage means, for example, images of a plurality of products can be stored in association with information such as operation parameters related to those products.
[0019]
A manufacturing apparatus according to a third aspect is the manufacturing apparatus according to the second aspect, wherein the storage unit stores a sample image of a product taken by a camera. The video display means displays the sample video on a monitor together with information on a product corresponding to the sample video. The information on a product includes, for example, operating parameters of a manufacturing apparatus used when manufacturing or inspecting the product, a name of the product, a symbol for specifying the product, and the like.
[0020]
Here, since a sample video of a product is taken by a camera and the sample video is displayed on a monitor together with information on the corresponding product, an operator who looks at the monitor can intuitively view the product as compared with a case where a character information list is displayed. Will be able to understand.
The monitor display of the sample video may be performed during the operation of the manufacturing apparatus, or may be performed during a setting operation before the operation of the manufacturing apparatus.
[0021]
A manufacturing apparatus according to a fourth aspect is the manufacturing apparatus according to the third aspect, wherein the storage means can read and store the sample video of the product from outside.
Here, since the sample video can be read from the outside and stored, when the sample video already exists outside, the trouble of photographing the product by the camera can be saved.
[0022]
A manufacturing apparatus according to claim 5 is the manufacturing apparatus according to claim 3 or 4, wherein the image display means displays a sample image of a plurality of products when the operator selects and inputs a product to be manufactured or inspected. Is displayed on the monitor together with information on the corresponding product.
Here, when the operator selects and inputs a product to be manufactured or inspected, information on a plurality of products is arranged on the monitor. From these, the operator makes a selection input. If the sample video is not displayed, the operator must perform a selection operation using the name of the product, appropriate numerical information, or the like as a key. In this case, when there are many similar names and numerical values, a large work load is generated, and a selection error may occur.
[0023]
However, in the manufacturing apparatus according to the fifth aspect, since the sample images of the plurality of products are displayed on the monitor together with the information on the corresponding products, the work load of the operator's selection input is reduced, and the products are intuitively displayed by the images. Selection errors are reduced because they can be grasped.
A manufacturing apparatus according to a sixth aspect is the manufacturing apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein the camera is capable of photographing a state of manufacturing or inspecting the product.
[0024]
Here, since the situation of the manufacture or inspection of the product can be photographed by the camera, the camera and the monitor can be effectively used for various kinds of monitoring.
A manufacturing apparatus according to a seventh aspect is the manufacturing apparatus according to any one of the first to sixth aspects, further comprising reverse display means. The reverse display means displays the image captured by the camera on a monitor by inverting the image left and right.
[0025]
Here, since the image from the camera can be displayed on the monitor by inverting left and right, the operator can use the monitor as a mirror.
In recent years, due to strict demands of consumers on the safety of products, in each production line, there has been a keen focus on foreign substances entering the products. Along with this, it is becoming more and more common for operators of manufacturing equipment to perform manufacturing and inspection, which are often placed on production lines, to wear gloves, hats, work clothes, and the like. Wants to work. In the present situation, when the wearing state of clothes and hats is disturbed during the work, the operator (operator) moves away from the site to a place where there is a mirror, and prepares clothes and the like there. In such a case, work efficiency will be reduced. It is conceivable to bring a mirror to the site of a production line in order to avoid this, but such a thing is hardly performed at present because the mirror may be broken or chipped and mixed into a product.
[0026]
If the manufacturing apparatus according to claim 7 is installed at the site of such a production line, the operator (operator) can use the monitor as a mirror using the inversion display means, so that clothing or the like can be used at the site. You will be able to check the turbulence. As a result, it is possible to suppress a decrease in work efficiency due to leaving the site. In addition, irregularities such as clothes can be frequently confirmed, and it is possible to further reduce troubles such as the hair protruding from the hat being mixed into the product.
[0027]
The manufacturing apparatus according to claim 8 is the manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising a movable mechanism capable of changing a posture of the camera.
Here, since the posture of the camera can be changed manually or automatically, the camera can be used for a plurality of purposes. For example, the state of a camera facing a person standing (or sitting) in front of the operation unit and the state of a camera facing a product being manufactured or inspected from near the operation unit or the operation unit can be switched. In this way, a camera is used for photographing a product in front of the operation unit in a setting operation or the like before the operation of the manufacturing apparatus, and a product being manufactured or inspected is monitored during the operation of the manufacturing apparatus. Can use the camera.
[0028]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
<Outline of production line>
FIG. 1 shows an example of a production line for packing food into bags and packing a plurality of bags in a cardboard box for shipping. In this production line, potato chips are weighed by a predetermined weight and packaged in bags to manufacture products continuously. After inspecting bags manufactured at a speed of several tens to one hundred and several tens / minute, Automatically pack into cardboard boxes by quantity.
[0029]
In the production line, a supply device 91, a weighing device 92, a bag making and packaging machine 93, a conveyor 94, a weight and metal contamination detection device 95, an automatic box packing device 96, a box weight inspection device 97, a box sealing device 98 and the like are arranged. . The supply device 91 lifts up the potato chips conveyed from the previous process and supplies it to the weighing device 92. The weighing device 92 drops a lump of potato chips of a predetermined weight on the bag making and packaging machine 93 by combination weighing. The bag making and packaging machine 93 makes a bag from the stretch film, and encloses the potato chips mass from the weighing device 92 in the bag. The weight and metal contamination detection device 95 checks the weight of bags continuously manufactured by the bag making and packaging machine 93 and transported by the conveyor 94, and checks whether or not metal is mixed. The automatic box packing device 96 bundles a plurality of bags and packs them in a cardboard box. The box weight inspection device 97 inspects the excess or deficiency of the packed bags by weight check. The sealing device 98 seals a cardboard box packed with a predetermined number of bags with an adhesive tape.
[0030]
<Configuration of weighing device and bag making and packaging machine>
Details of the weighing device 92 and the bag making and packaging machine 93 according to one embodiment of the present invention are shown in FIGS. Here, since the control units of the weighing device 92 and the bag making and packaging machine 93 are integrated, the configuration of the control unit 40 (see FIG. 5) other than the control units of the devices 92 and 93 has been described. Details will be described later.
[0031]
Here, the two devices 92 and 93 are collectively controlled by one control unit 40. However, the control unit of the weighing device and the control unit of the bag making and packaging machine are separately provided, and the two control units are separately controlled. By exchanging signals between them, it is possible to manage the interlocking between the weighing device and the bag making and packaging machine.
[Configuration of weighing device]
The weighing device 92 includes the dispersion feeder 22, the radiation feeder 23, the pool hopper 24, the weighing hopper 25, the collecting and discharging chute 26, the operation display device 80, and the control unit 40 (see FIG. 5). The plurality of radiation feeders 23, the pool hopper 24, and the weighing hopper 25 are each arranged in a circular shape.
[0032]
The dispersion feeder 22 is a flat conical table-shaped member, and receives supply of potato chips from the supply device 91. The dispersion feeder 22 is vibrated by a built-in electromagnet (not shown), and conveys the potato chips supplied to the upper surface in the longitudinal direction while dispersing the chips in the circumferential direction, and supplies the weighing object to the radiation feeder 23.
The radiant feeder 23 is arranged around the dispersion feeder 22, transports the potato chips outward in the longitudinal direction, and supplies the pool hopper 24 with the potato chips. The transfer capacity of each radiation feeder 23 is adjusted by the vibration amplitude and vibration time of the built-in electromagnet. Thereby, the weight of the potato chips held in each pool hopper 24 falls within a predetermined range.
[0033]
The pool hopper 24 is disposed below the tip of each radiation feeder 23 and temporarily stores the potato chips supplied from the radiation feeder 23. The pool hopper 24 opens a gate provided at a lower portion in accordance with an instruction from the control unit 40, and supplies potato chips to the weighing hopper 25.
The weighing hoppers 25 are disposed immediately below the pool hoppers 24, and measure the weight of the potato chips supplied from the pool hoppers 24 using a load cell (not shown). The weighing hopper 25 discharges the held potato chips to the collecting / discharging chute 26 by opening a gate provided at a lower portion in accordance with an instruction from the control unit 40.
[0034]
The collecting and discharging chute 26 is a member that collects potato chips discharged from the weighing hopper 25 downward and discharges the collected chips into the tube 13b of the bag making and packaging machine 93.
[Configuration of bag making and packaging machine]
The bag-making and packaging machine 93 is a machine that packs a packaged object such as potato chips, and mainly includes a bag-making and packaging unit 5 that is a main body portion that packs a packaged object, and the bag-making and packaging unit 5. And a film supply unit 6 for supplying a film F to be a bag.
[0035]
The film supply unit 6 is a unit that supplies a sheet-like film F to a molding mechanism 13 of the bag making and packaging unit 5 described below, and is provided adjacent to the bag making and packaging unit 5 here. A roll around which the film F is wound is set in the film supply unit 6, and the film F is fed from the roll.
As shown in FIGS. 2 and 3, the bag making and packaging unit 5 mainly includes a forming mechanism 13 for forming a film F sent in a sheet shape into a tube shape, and a tube-shaped film F (hereinafter referred to as a tube). Pulley belt mechanism 14 for transporting the tubular film F downward), a vertical sealing mechanism 15 for vertically sealing the overlapped portion of the tubular film F, and a bag by sealing the tubular film F in the horizontal direction. It comprises a horizontal sealing mechanism 17 for sealing the upper and lower ends, and a support frame 12 for supporting these mechanisms. A casing 9 is attached around the support frame 12.
[0036]
The forming mechanism 13 has a former 13a and a tube 13b as shown in FIG. The tube 13b is a cylindrical member, and the upper and lower ends are open. The potato chips measured from the measuring device 92 are put into the opening at the upper end of the tube 13b. The former 13a is arranged so as to surround the tube 13b. The shape of the former 13a is such that the sheet-like film F sent from the film supply unit 6 is formed into a tube shape when passing through the gap between the former 13a and the tube 13b.
[0037]
The pull-down belt mechanism 14 and the vertical seal mechanism 15 are arranged to extend vertically along the tube 13b. The pair of pull-down belt mechanisms 14 is a mechanism for transporting the tubular film F wound around the tube 13b downward while attracting the tubular film F, and includes a drive roller, a belt having a driven roller suction function, and the like. The vertical sealing mechanism 15 is a mechanism that heats the overlapping portion of the tubular film F wound around the tube 13b while pressing the overlapping portion against the tube 13b with a constant pressing force to vertically seal the overlapping portion. The vertical sealing mechanism 15 has a heater, a heater belt heated by the heater, and in contact with the overlapping portion of the tubular film.
[0038]
The horizontal seal mechanism 17 is disposed below the forming mechanism 13, the pull-down belt mechanism 14, and the vertical seal mechanism 15, and is supported by the support frame 12. The horizontal sealing mechanism 17 horizontally seals the tubular film, and then, between the upper portion of the bag B that has previously formed the bag B and the lower portion of the tubular film before the subsequent bag B (the portion sealed horizontally). At the center) with a cutter.
[0039]
[Control unit]
The control unit 40 integrates the control unit of the weighing device 92 and the control unit of the bag making and packaging machine 93 into one as described above, and includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. As shown in (1), it has an input receiving unit 41, a device control unit 42, a device monitoring unit 43, a display control unit 44, a video capturing unit 45, and the like. The control unit 40 controls the dispersion feeder 22, the radiation feeder 23, the pool hopper 24, the weighing hopper 24, 25 and the like, and controls the driving of the pull-down belt mechanism 14, the vertical seal mechanism 15, the horizontal seal mechanism 17, and the like of the bag making and packaging machine 93. Further, the control unit 40 captures necessary information from the weighing device 92 and various sensors (including load cells) in the bag making and packaging machine 93 in the device monitoring unit 43 and uses the information in the device control unit 42 and the display control unit 44. I do.
[0040]
As shown in FIGS. 2 and 11, the operation switches 7 and the operation display device 80 are provided at a height position where the user H can easily operate and monitor. The operation switches 7 include a main power switch, an emergency stop switch, and the like. The operation display device 80 indicates the operation states of the weighing device 92 and the bag making and packaging machine 93, and receives an input of an operation or setting by the user H.
[0041]
The operation display device 80 includes a liquid crystal touch panel 81 and a CCD camera 82. The touch panel 81 has a function of displaying various types of information related to weighing and bag making and packaging, and a function of receiving setting inputs and operation inputs from the user H. The CCD camera 82 is a camera capable of capturing an image as digital information, and as shown in FIG. 2, FIG. 6, FIG. 11, etc., a face of a person (user H or the like) standing in front of the operation display device 80. Is pointed towards. The CCD camera 82 may be a CMOS camera or another type of camera. Here, the CCD camera 82 is incorporated in the operation display device 80, but the CCD camera 82 can be installed near the operation display device 80. However, in consideration of operability and assembling cost in photographing, it is preferable that the CCD camera 82 is built in the operation display device 80 to form a module.
[0042]
The video capturing unit 45 of the control unit 40 captures the video captured by the CCD camera 82 as a digital signal, and stores it in the memory 49 as necessary. The display control unit 44 displays the video captured by the video capturing unit 45 directly on the touch panel 81 or displays the image stored in the memory 49 on the touch panel 81 as necessary. In any case, the display control unit 44 displays the captured image itself on the touch panel 81 without processing the image captured by the CCD camera 82 in principle. However, in displaying an image on the touch panel 81, processing such as size adjustment and color adjustment is performed at a level that does not deteriorate the discriminability. Software for automatically performing these processes is incorporated in the control unit 40 in advance.
[0043]
The memory 49 is provided to store a sample image of a product (such as a bag of potato chips), and may be a memory mounted on a board on which the CPU and the ROM of the control unit 40 are mounted. The memory may be installed outside the substrate.
Further, the video capturing unit 45 of the control unit 40 can capture not only a digital video signal (video data) from the CCD camera 82 but also video data from the external device 31 or the recording medium 32. For example, necessary video data can be fetched from a remote computer via a public line or a dedicated line, or video data can be fetched from a data medium such as a CD or a memory card.
[0044]
The display control unit 44 of the control unit 40 causes the touch panel 81 to perform a display for making a setting input for specifying a target product and determining operating conditions before driving, and a device monitoring unit during driving. Information about the operation state of the weighing device 92 and the bag making and packaging machine 93 obtained at 43 is displayed on the touch panel 81.
<Operation of weighing device and bag making and packaging machine>
Next, the operation of the weighing device 92 and the bag making and packaging machine 93 will be described.
[0045]
[Operation of weighing device]
First, in the weighing device 92, potato chips are supplied to the pool hopper 24 by the dispersion feeder 22 and the radiation feeder 23. When any of the weighing hoppers 25 provided immediately below each pool hopper 24 is empty, the control unit 40 sends a signal to open the gate of the pool hopper 24 immediately above the empty weighing hopper 25, and sends the signal to the pool hopper 24. The held potato chips are supplied to the weighing hopper 25. The potato chips held in each weighing hopper 25 are weighed by a load cell provided in each weighing hopper 25. The weighing signal output from each load cell is sent to the control unit 40. The control unit 40 determines the total weight value of the selected number of potato chips of the weighing hoppers 25 to be a predetermined weight value based on the weight value of the potato chips held in each weighing hopper 25 according to the combination calculation program. Is calculated as follows. Then, the control unit 40 sends a signal to open the gate of the selected weighing hopper 25, and discharges the potato chips held by the weighing hopper 25 to the collecting discharge chute 26. The discharged potato chips are supplied to a bag making and packaging machine 93 described later.
[0046]
[Operation of bag making and packaging machine]
On the other hand, in the bag making and packaging machine 93, the sheet-like film F sent from the film supply unit 6 to the forming mechanism 13 is wound around the tube 13b from the former 13a and formed into a tube (tube shape), and is directly pulled down by a pull-down belt. It is conveyed downward by the mechanism 14. When the film F is wound around the tube 13b, both ends are overlapped on the peripheral surface, and the overlapped portion is vertically sealed by the vertical sealing mechanism 15.
[0047]
The tubular film F that has been sealed vertically and has a cylindrical shape passes through the tube 13b and descends to the horizontal sealing mechanism 17. At this time, at the same time as the movement of the tubular film F, a lump of potato chips falls from the collecting and discharging chute 26 of the measuring device 92 through the tube 13b. Then, in the horizontal sealing mechanism 17, in a state where the potato chips are present in the tubular film F, the upper part of the preceding bag B and the lower part of the subsequent tubular film F before the latter become horizontal. And the center of the horizontal seal portion is cut by a cutter, and the preceding bag B and the subsequent tubular film F are cut off.
[0048]
The bags B continuously manufactured as described above are guided to the belt conveyor 94 by the inclined guide plate 19, and flow to the weight and metal contamination detection device 95.
<About user input regarding product selection before driving>
Before the operation of the weighing device 92 and the bag making / packaging machine 93, it is necessary to set an object to be processed (measuring, bag making and packaging) from among many commodities. Here, a method of setting a product will be described using a setting screen of the weighing device 92 as an example.
[0049]
When the user H performs product setting, a list of products that can be reserved (set) is displayed on the touch panel 81 as shown in FIG. When the screen cannot be displayed on one screen, the user H can view all the registered products by using the scroll bar 50. In the example shown in FIG. 6, five registered products are displayed in a list.
[0050]
In this list display, the touch panel 81 displays character information 61 to 65 such as a reservation number of each product, a product abbreviation, a target weight value, an upper limit, an ability, and the like, and displays sample videos 51 to 55 of each product. Is displayed. These sample videos 51 to 55 are stored in the memory 49 together with character information 61 to 65 for each reservation number. The sample images 51 to 55 are images captured by the CCD camera 82, images captured from the external device 31 or the recording medium 32, or standard images stored in the memory 49 by default.
[0051]
When, for example, a product with the reservation number 5 is selected in the list display shown in FIG. 6, the information of the product is called up, and the display shown in FIG. 7 appears. Here, in addition to the setting for specifying the product itself, various settings of the weighing device 92 when processing the product can be performed using the button 74. The setting for specifying the product itself is performed by a button 71 for inputting / changing a product abbreviation, a button 72 for inputting / changing a product code, and a button 73 for inputting / changing a classification code. When inputting or changing the sample video 55 of the product, a button 76 and a camera button 77 below the sample video 55 are used.
[0052]
When the button 76 is touched on the touch panel 81 shown in FIG. 7, the display shown in FIG. 8 is displayed, and standard images 55a, 55b, and 55c representing bags, boxes, and bottles, and blank spaces 55d in which "photographs" are written are displayed. When one of them is selected, the selected one is set as the sample video 55.
When the camera button 77 is touched on the touch panel 81 shown in FIG. 7, the display shown in FIG. 9 is displayed, and the user H is asked whether or not to take a picture of the product with the CCD camera 82. Here, if the button 78a meaning "yes" is touched instead of the button 78b meaning "no", the display shown in FIG. 10 is displayed, and the control unit 40 and the CCD camera 82 are ready for shooting. In photographing, the user H holds a product (bag B in this case) in front of the CCD camera 82 and adjusts the product holding position while watching a live image projected on the touch panel 81 as shown in FIG. After a predetermined time (for example, after 5 seconds), the shutter is released, and the image of the product at that time is stored in the memory 49 as a sample image candidate. The image of this product by the CCD camera 82 can be retaken and stored in the memory 49 by overwriting.
[0053]
<About the display on the touch panel while driving>
Although illustration is omitted, the display control unit 44 of the control unit 40 displays the sample video of the product together with the reservation number and the product abbreviation of the product being processed during the operation of the weighing device 92 and the bag making and packaging machine 93. It is displayed on the touch panel 81.
<Features of the weighing device and the bag making and packaging machine according to the present embodiment>
(1)
Here, an image photographed by the CCD camera 82 built in the operation display device 80 can be displayed on the touch panel 81, and the user can use the image of the product at a place where an operation input such as a setting input is performed. Is taken as a sample video of the product, and the sample video can be a target to be displayed on the touch panel 81.
[0054]
The sample video of the product is displayed on the touch panel 81 for calling the product when operating parameters of the weighing device 92 and the bag making and packaging machine 93 are set (see FIG. 6). Therefore, the user can easily and intuitively identify the product by using the sample video as a key, even if the products have similar appearances, even if the products are similar. In other words, the user can grasp the product intuitively by displaying the sample video on the touch panel 81 as compared with the case where the character information is displayed. Become.
[0055]
Also, the sample video can be effectively used by the user as a key when selecting and calling a product in the list display shown in FIG. If the sample video is used as a key in this manner, the user's choices are increased, and the sample video is easier to visually recognize than a complicated keyword, so that the user's attention load at the time of selection is reduced.
[0056]
(2)
Here, even during driving, a sample video of the product is displayed on the touch panel 81 together with the product information (reservation number, product abbreviation, operation parameter, processing state, etc.). For this reason, the user can easily determine visually whether the wrong product is weighed or manufactured by bag-making and packaging.
[0057]
In particular, here, since the display control unit 44 displays almost the image taken by the CCD camera 82 with almost no processing on the touch panel 81, the user is unlikely to misunderstand.
(3)
Here, the video capturing unit 45 of the control unit 40 has a function of capturing the sample video of the product from the external device 31 or the recording medium 32 as well as the function of capturing the sample video of the product by the CCD camera 82 of the operation display device 80. are doing. Therefore, in the case where a sample image already exists outside, the trouble of photographing the product by the CCD camera 82 can be saved.
[0058]
<Other embodiments>
(A)
If the display control unit 44 of the above embodiment is provided with the inverted display function 44a indicated by the dotted line in FIG. 5, the user can use the touch panel 81 of the operation display device 80 as a mirror. The reverse display function 44a is a function that operates only for a predetermined time by pressing a mirror button (not shown) that is always displayed at one corner of the touch panel 81 or provided on the operation switches 7 and is pressed. At this time, the live image from the CCD camera 82 is displayed on the touch panel 81 while being inverted left and right. By using this function, the user H can bring his / her upper body close to the CCD camera 82, use the touch panel 81 as a mirror, and check whether or not the hair has protruded from the hat (see FIG. 12).
[0059]
This eliminates the need to move away from the site to a mirror location and prepare clothes and the like, and the user at the site can frequently check for disturbances such as clothes. Then, it is considered that a decrease in work efficiency due to leaving the site is suppressed, and the problem that the hair protruding from the hat is mixed into the product is further reduced.
[0060]
(B)
In the operation display device 80 of the above embodiment, the CCD camera 82 is embedded and fixed in the lower front part of the housing, but it is also possible to change the attitude of the CCD camera 82.
For example, as shown in FIG. 13, it is conceivable to extend the flexible neck 82a from the housing of the operation display device 80 and fix the CCD camera 82 to the end of the flexible neck 82a. The flexible neck 82a is a cylindrical member formed of a material that can be freely bent, and wiring required for the CCD camera 82 is passed through the flexible neck 82a. If the configuration is such that the direction of the CCD camera 82 can be freely changed by such a movable mechanism, the CCD camera 82 can be used for a plurality of purposes.
[0061]
In addition, it is also possible to employ a movable mechanism that can automatically change the attitude of the camera instead of manually.
(C)
In the above-described embodiment, the present invention is applied to the operation display device 80 provided in the weighing device 92 and the bag making and packaging machine 93. However, other devices in the production line, for example, weight and metal contamination detection The present invention can be applied to operation display devices provided in the device 95, the automatic box packing device 96, the box weight inspection device 97, and the like.
[0062]
When the present invention is applied to the operation display device 180 of the weight and metal contamination detection device 95, as shown in FIGS. 14 and 15, the operation status and inspection of the weight and metal contamination detection device 95 are displayed on the touch panel 181 of the operation display device 180. In addition to the text information of the target product (reservation number, product abbreviation, inspection parameter 165, etc.), a sample video 155 of the product previously captured by the CCD camera 182 is displayed. The operation display device 180, the touch panel 181, and the CCD camera 182 correspond to the operation display device 80, the touch panel 81, and the CCD camera 82 described above.
[0063]
As described above, since the sample image 155 of the product is displayed on the touch panel 181 during the operation of the weight and metal contamination detection device 95, the user can determine whether or not the inspection is properly performed under the inspection conditions corresponding to the product under inspection. The character information can be easily visually recognized without detailed examination.
Further, the direction of the CCD camera 182 can be changed by the movable mechanism 182a as described in (B) above, and the state of the CCD camera 182 facing the user standing in front of the operation display device 180 and the operation display device If it is possible to switch from the state 180 to the state of the CCD camera 182 facing the product to be inspected, a live image of the inspection status of the product can be taken as a moving image. By displaying this moving image on the touch panel 181 or on a remote monitoring display, there is an advantage that the inspection status of the product can be easily monitored.
[0064]
FIG. 16 shows, on a touch panel 181 during operation, a live image 170 in which a bag 172 as a product is being inspected while being conveyed on a conveyor 171 in a weight and metal contamination detection device 95, along with text information indicating an inspection status. It is a figure showing the state where it is made to do.
(D)
In addition to the use of the CCD camera 82 in the above-described embodiment, the CCD camera 82 can be used for taking a snapshot of an operator of an important operation.
[0065]
When an important operation is performed, it is desirable that the operator who performed the operation can be confirmed in some form later. However, in the related art, although the operation time and the operation content can be stored in the memory 49 or the like, information that can identify the operator remains unless the operator himself records a record on a note or the like. In the case where an unnecessary operation is performed by an outsider, a problem may occur.
[0066]
On the other hand, when an important operation is performed, a snapshot of the person performing the operation is taken by the CCD camera 82 and stored in the memory 49 or the like, so that the validity of the operation can be determined later. Can be verified from
(E)
In addition to the use of the CCD camera 82 in the above embodiment, the CCD camera 82 can be used for improving security by recognition of the operator.
[0067]
For example, the faces and upper body of a plurality of users and responsible persons are photographed and stored in advance by the CCD camera 82, and images of the user and the like photographed when the weighing device 92 and the bag making and packaging machine 93 are used are stored. In comparison, it is conceivable to give permission to use.
It is also conceivable to display captured images of a plurality of users or the like on the background of the touch panel 81 or on a part of the screen to indicate whether or not each person working on the production line is permitted to use. Furthermore, it is conceivable that each operation button displayed on the touch panel 81 is accompanied by a small image of the operable user so that each user can recognize the operation permitted by the user. This allows the user or the like to easily recognize the distinction of the operation level.
[0068]
(F)
In addition to using the CCD camera 82 in the above embodiment, the CCD camera 82 can be used for troubleshooting.
For example, taking an image of a component which is considered to be the cause of the trouble with the CCD camera 82 and sending the video data to a predetermined service center by e-mail, or outputting the video data of the target component to the outside via a network or a memory card. Can be considered. As a result, it can be expected that the time for troubleshooting is reduced.
[0069]
(G)
In addition to using the video data of the CCD camera 82 in the above embodiment, the product name of the product can be recognized from the video data of the CCD camera 82 by image analysis, and the product name can be automatically input instead of the user.
If the so-called OCR technology is used, it is also possible to extract the product name drawn on the package from the video data of the product taken by the CCD camera 82 and automatically input the product name in the column of the product abbreviation. In this case, instead of inputting the product abbreviation, the user only has to check the content automatically input to the product abbreviation.
[0070]
【The invention's effect】
According to the present invention, an image captured by a camera built in or close to the operation unit can be displayed on a monitor, and the operator takes an image of a product at a place where an operation is input and displays the image on a monitor. Can be targeted. The image of this product is displayed on a monitor for use in calling the product when setting the operation parameters of the device, and is used by displaying it on the monitor together with the product information during the operation of the device. This reduces the burden on the operator when manufacturing or inspecting similar products.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of a production line in which a weighing device and a bag making and packaging machine according to an embodiment of the present invention are provided.
FIG. 2 is an external perspective view of a weighing device and a bag making and packaging machine.
FIG. 3 is an external perspective view of the weighing device.
FIG. 4 is a side view of the bag making and packaging machine.
FIG. 5 is a control block diagram of the weighing device and the bag making and packaging machine.
FIG. 6 is a diagram of a display screen for inputting product selection on the operation display device.
FIG. 7 is a diagram of a display screen for inputting various settings of a product on the operation display device.
FIG. 8 is a diagram when a product image selection operation is performed on a display screen for inputting various settings of a product on the operation display device.
FIG. 9 is a diagram when a photograph is selected as a product image on a display screen for inputting various settings of a product on the operation display device.
FIG. 10 is a diagram when a photograph of a product is selected on a display screen for inputting various settings of the product on the operation display device.
FIG. 11 is a perspective view showing a state where an operator photographs a product (bag) with a camera of the operation display device.
FIG. 12 is a perspective view showing a state in which an operator uses the operation display device of another embodiment (A) as a mirror.
FIG. 13 is a perspective view showing an operation display device of another embodiment (B).
FIG. 14 is a diagram showing one screen of the operation and display device of the weight and metal contamination detection device according to another embodiment (C) during operation stop.
FIG. 15 is a diagram showing one screen during operation on the operation display device of the weight and metal contamination detection device according to another embodiment (C).
FIG. 16 is a diagram showing one screen including a live moving image during driving in the operation display device of the weight and metal contamination detection device according to another embodiment (C).
[Explanation of symbols]
31 External device (external)
32 Recording medium (external)
40 control unit
41 Input reception unit
44 display control unit (video display means)
44a Reverse display function
45 Image capturing unit (storage means)
49 memory
80, 180 Operation display device (operation unit)
81,181 Touch panel (monitor)
82,182 CCD camera (camera)
82a, 182a Flexible neck (movable mechanism)
92 Weighing device
93 Bag making and packaging machine
95 Weight and metal contamination detector

Claims

A manufacturing device for manufacturing or inspecting products,
An operation unit that has a monitor that displays information related to the manufacturing or inspection, and receives an operation input;
A camera built in the operation unit or arranged near the operation unit;
Video display means for displaying the video captured by the camera on the monitor,
Manufacturing equipment equipped with.

Further comprising a storage means for storing the video taken by the camera,
The manufacturing apparatus according to claim 1.

The storage means stores a sample video of the product taken by the camera,
The video display means, together with information on the product corresponding to the sample video, to display the sample video on the monitor,
The manufacturing apparatus according to claim 2.

The storage means can read and store a sample video of the product from outside,
The manufacturing apparatus according to claim 3.

The video display means, when the operator selects and inputs a product to be manufactured or inspected, displays a plurality of sample videos of the product on the monitor together with information on the corresponding product.
The manufacturing apparatus according to claim 3.

The camera is capable of photographing the state of manufacture or inspection of the product,
The manufacturing apparatus according to claim 1.

Further provided is an inversion display means for inverting the image taken by the camera from side to side and displaying the image on the monitor
The manufacturing apparatus according to claim 1.

Further comprising a movable mechanism capable of changing the attitude of the camera,
The manufacturing apparatus according to claim 1.