JP2004330946A - Working vehicle - Google Patents

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JP2004330946A
JP2004330946A JP2003131244A JP2003131244A JP2004330946A JP 2004330946 A JP2004330946 A JP 2004330946A JP 2003131244 A JP2003131244 A JP 2003131244A JP 2003131244 A JP2003131244 A JP 2003131244A JP 2004330946 A JP2004330946 A JP 2004330946A
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pivotally connected
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Kenji Takenawa
賢児 竹縄
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E02F9/166Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working vehicle capable of increasing an elevating amount and widening view without heightening a height position of a cab at a lowest position. <P>SOLUTION: The working vehicle is provided with a swinging arm 12 connecting a vehicle body 1 and a cab 2, an intermediate link 13 with an intermediate part pivotally connected to the connection part between the vehicle body 1 and the cab 2 in the swinging arm 12, a lower link 15 with the front end part 15a pivotally connected to the lower end 13b of the intermediate link 13 and a base end part 15b pivotally connected to the vehicle body 1 side, and an upper link 17 with a base end part 17b pivotally connected to the upper end part 13a of the intermediate link 13 and the front end part 17a pivotally connected to the cab 2 side. The swinging arm 12 is swung having a pivotally connecting part 21 on the body side as a center by the operation of an elevating cylinder 11, thereby elevating the cab 2 while maintaining a horizontal state. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラック等への荷物の積込時において、オペレータが作業状況を確認できるように、キャブが昇降できる作業車両に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、キャブが昇降できる作業車両の昇降機構として、パラレルリンク機構を使用したもの(例えば、特許文献1参照)等があった。このようなパラレルリンク機構を備えた作業車両は、図8と図9に示すように、下部走行体51と、この下部走行体51に旋回機構52を介して支持される上部旋回体(車両本体)53とを備え、上部旋回体53に、パラレルリンク機構54を介してキャブ55が支持されている。なお、上記特許文献1に記載のものでは、この昇降用のパラレルリンク機構54に加えてキャブ55を前後方向に移動させるためのリンク機構を備えているが、説明の簡略化のために、上記図8と図9においてはそれを省略している。
【0003】
パラレルリンク機構54は、上部旋回体53とキャブ55との間に介設される上リンク56と下リンク57とを備える。この場合、上部旋回体53には支柱58が立設され、キャブ55には支持片59が設けられ、この支柱58と支持片59とに上記上リンク56と下リンク57とが枢結されている。そして、昇降用シリンダ60が下リンク57よりも下方において、支柱58と支持片59との間に介設されている。すなわち、昇降用シリンダ60は、そのシリンダ本体61の基端部が支柱58に枢結され、そのピストンロッド62の先端部が支持片59に枢結されている。
【0004】
【特許文献1】
特開2000−335449号公報(第2頁、図1)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
そして、図8に示すように、昇降用シリンダ60のピストンロッド62が縮んだ状態では、キャブ55が下降した状態となり、この状態から昇降用シリンダ60のピストンロッド62が伸びれば、図9に示すように、キャブ55が水平状態を維持しつつ上昇する。すなわち、上リンク56及び下リンク57はそれぞれその基端枢結部56b、57bを中心に揺動して、キャブ55が上下動する。
【0006】
このため、キャブ55の昇降量は、上リンク56及び下リンク57の揺動範囲にて決定される。すなわち、昇降用シリンダ60のピストンロッド62が最も縮んだ状態をキャブ55の最下位となり、昇降用シリンダ60のピストンロッド62が最も伸びた状態をキャブ55の最上位となる。この際、キャブ55の最下位の状態における下リンク57の先端枢結部57aの位置を図10の実線で示す位置とし、この状態からキャブ55が上昇して最上位となれば、下リンク57の先端枢結部57aは図10の仮想線で示す位置となる。従って、この先端枢結部57aの上下方向差(H)が昇降量となり、この昇降量をあまり大きく取れなかった。このため、この作業車両を使用してトラック等に荷物を積み込む際に、キャブ55の上昇量が少なく、図9に示すように、オペレータの視野の下限線Lが二点鎖線で示す位置となり、このトラック荷台64の内部の底面65全体が見えず、作業性(荷物の積込作業)に劣っていた。
【0007】
ところで、昇降量が少ないものであっても、最下位のキャブ高さを高くすることによって、最上位でのキャブ高さを高くすることができてオペレータの視野を広くして作業性の向上を図ることが可能である。しかしながら、走行時等には高さ制限があり、この制限によって最下位での高さをあまり高位とすることができない。このために十分な視野を確保する高さにはできなかった。
【0008】
この発明は、上記従来の欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、キャブの最下位での高さ位置を高位にすることなく昇降量を大きくとれて視野広さを大きくとれる作業車両を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段及び効果】
そこで請求項1の作業車両は、車両本体1と、キャブ2と、このキャブ2を昇降可能として上記車両本体1に支持する昇降機構3とを備えた作業車両であって、上記昇降機構3は、車両本体1とキャブ2とを連結する揺動アーム12と、中間部13cが上記揺動アーム12における車両本体1とキャブ2との連結部の間に枢結される中間リンク13と、この中間リンク13の下端側13bにその先端側15aが枢結されると共に、上記揺動アーム12の本体側枢結部21よりも下方において上記車両本体1側にその基端側15bが枢結される下リンク15と、上記中間リンク13の上端側13aにその基端側17bが枢結されると共に、上記揺動アーム12のキャブ側枢結部22よりも上方において上記キャブ2側にその先端側17aが枢結される上リンク17とを備え、昇降用シリンダ11の作動にて、上記揺動アーム12がその本体側枢結部21を中心に揺動し、上記上リンク17と揺動アーム12と下リンク15とが平行状態を維持しつつキャブ2が水平状態を保持して昇降することを特徴としている。
【0010】
上記請求項1の作業車両では、キャブ2が昇降する場合、その昇降量は揺動アーム12の揺動範囲に決定される。すなわち、昇降用シリンダ11のピストンロッド31が最も縮んだ状態でキャブ2の最下位に位置し、この状態から昇降用シリンダ11のピストンロッド31が伸びて行けば、揺動アーム12はその本体側枢結部21を中心に揺動し、ピストンロッド31が最も伸びた状態で、キャブ2が最上位に位置する。この際、下リンク15と、上リンク17と、中間リンク13とを有することによって、キャブ2を水平状態に維持しつつ上昇する。また、キャブ2が最上位に位置する状態から、ピストンロッド31が縮んで行けば、揺動アーム12はその本体側枢結部(基端枢結部)21を中心に揺動して、キャブ2が水平状態を維持しつつ下降する。そして、ピストンロッド31が最も縮んだ状態で、キャブ2が最下位に位置に戻すことになる。
【0011】
この場合、キャブ2の最下位の状態における揺動アーム12の先端枢結部(キャブ側枢結部)22の位置を図6の実線で示す位置とし、この状態からキャブ2が上昇して最上位となれば、揺動アーム12のキャブ側枢結部22の位置は図6の仮想線で示す位置となる。このキャブ側枢結部22の上下方向差が昇降量Hとなる。この際、従来のパラレルリンク機構54を示す図10と比較すれば、この請求項1の作業車両では、揺動中心(揺動アーム12の本体側枢結部21)を従来の上リンク56の基端枢結部56bの位置とし、その揺動先端部(揺動アーム12のキャブ側枢結部22)を従来の下リンク57の先端枢結部57aとすることができる。このため、請求項1の作業車両では、その揺動半径(揺動アーム12の長さ)を、図10における上リンク56の先端枢結部56a及び基端枢結部56bと、下リンク57の先端枢結部57a及び基端枢結部57bとで構成する平行四辺形の対角線(下リンク57の先端枢結部57aと上リンク56の基端枢結部56bとを結ぶ線)とすることができ、大きくすることができる。
【0012】
このように揺動半径を大きくすることによって、昇降量Hを増加させることができる。このため、キャブ2の最上位での高さ位置を高位とすることができ、このキャブ2内のオペレータは高位から作業することができて、視野は拡大して、作業性の向上を図ることができる。また、キャブ2の最下位での高さ位置を高位とする必要がないので、走行時等における高さ制限を受けることもない。しかも、下リンク15は、中間リンク13の下端側13bにその先端側15aが枢結されると共に、上記揺動アーム12の本体側枢結部21よりも下方において上記車両本体1側にその基端側15bが枢結され、上リンク17は、中間リンク13の上端側13aにその基端側17bが枢結されると共に、上記揺動アーム12のキャブ側枢結部22よりも上方において上記キャブ2側にその先端側17aが枢結されるので、その昇降機構3の前後方向長さが大きくなるのを抑えることができる。このように、キャブ2を上昇させない走行時とにおいては、作業車両に上記昇降機構3を設けてもこの昇降機構3によって車両全体が大型化せず、従来のものと同一大きさに維持することができる。
【0013】
請求項2の作業車両は、上記昇降用シリンダ11が、車両本体1とキャブ2との間に介設されることを特徴としている。
【0014】
上記請求項2の作業車両では、昇降用シリンダ11が、車両本体1とキャブ2との間に介設されるので、揺動アーム12の揺動を確実に行うことができて、この昇降用シリンダ11の駆動によるキャブ4の昇降が安定する。また、車両本体1とキャブ2との間のスペースに昇降用シリンダ11を有効に配置することができ、この昇降用シリンダ11を配置したことによる作業車両の大型化を防止できる。
【0015】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の作業車両の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図1から図3はこの発明の作業車両の全体側面図であり、この作業車両は、車両本体1と、キャブ2と、このキャブ2を昇降可能として上記車両本体1に支持する昇降機構3とを備える。すなわち、この作業車両は、車輪4を有する下部走行体5と、この下部走行体5に旋回機構6を介して支持される上部旋回体7と、この上部旋回体7に昇降機構3を介して支持されるキャブ2とを備え、キャブ2が昇降可能とされている。この場合、上部旋回体7を上記車両本体1と呼ぶものとする。なお、下部走行体5には、走行時以外の作業時等において地面Eに接地されるアウトリガ8が設けられている。
【0016】
そして、昇降機構3は、リンク構造体10と昇降用シリンダ(油圧シリンダ)11とを備える。リンク構造体10は、図4に示すように、一対の揺動アーム12、12と、この揺動アーム12、12の中央部(中間部)12c、12cにその中間部13c、13cが枢結される中間リンク13、13と、中間リンク13、13の下端部13b、13bにその先端部15a、15aが枢結される下リンク15、15と、中間リンク13、13の上端部13a、13aにその基端部17b、17bが枢結される上リンク17、17とを備える。
【0017】
この場合、図1等に示すように、上部旋回体7には支柱18、18が立設され、キャブ2の基板19には、支持片20、20が付設されている。そして、この支柱18、18の上端部18a、18aに揺動アーム12、12の基端部12b、12bが枢結されると共に、上記支持片20、20の下端部20b、20bに揺動アーム12、12の先端部12a、12aが枢結されている。また、下リンク15、15の基端部15b、15bが支柱18、18の中間高さ位置に枢結され、上リンク17、17の先端部17a、17aが支持片20、20の上端部20a、20aに枢結される。すなわち、下リンク15、15の基端部15b、15bが揺動アーム12、12の本体側枢結部21、21よりも下方において車両本体1側に枢結され、上リンク17、17の先端部17a、17aが揺動アーム12、12のキャブ側枢結部22、22よりも上方においてキャブ2側に枢結されている。
【0018】
このように、揺動アーム12、中間リンク13、下リンク15、及び上リンク17は夫々一対有するので、複数の連結バー23a・・にて連結されている。すなわち、上リンク17、17は、その先端部17a、17aが第1連結バー23aにて連結されると共に、その基端部17b、17bが第3連結バー23cにて連結される。中間リンク13、13は、その上端部13a、13aが上記第3連結バー23cにて連結されると共に、その下端部13b、13bが第4連結バー23dにて連結される。揺動アーム12、12は、その先端部12a、12aが第2連結バー23bにて連結されると共に、その基端部12b、12bが第5連結バー23eにて連結される。下リンク15、15は、その先端部15a、15aが第4連結バー23dにて連結され、その基端部15b、15bが第6連結バー23fにて連結されている。
【0019】
この際、揺動アーム12と中間リンク13との枢結部24は、図1に示すように、揺動アーム12の本体側枢結部21とキャブ側枢結部22とを結ぶ直線A1上に配置され、下リンク15の中心線A2と、上リンク17の中心線A3とは、この直線A1に対して平行に配置される。また、揺動アーム12は、本体側枢結部21と枢結部24との間の寸法と、キャブ側枢結部22と枢結部24との間の寸法とが同一とされ、下リンク15の先端枢結部25と基端枢結部26との間の寸法と、上記揺動アーム12の枢結部24と本体側枢結部21との間の寸法とが同一とされ、上リンク17の先端枢結部27と基端枢結部28との間の寸法と、キャブ側枢結部22と枢結部24との間の寸法とが同一とされる。
【0020】
次に、昇降用シリンダ11は車両本体1とキャブ2との間に介設されるものであって、一対備える。すなわち、図1等に示すように、各昇降用シリンダ11、11は、そのシリンダ本体30、30の基端部が支柱18、18に枢結されると共に、そのピストンロッド31、31の先端部が支持片20、20に枢結される。この場合、シリンダ本体30の枢結部32は、下リンク15の基端枢結部26の近傍(具体的には、基端枢結部26よりも僅か上方)に設けられ、ピストンロッド31の枢結部33は、揺動アーム12のキャブ側枢結部22の近傍(具体的には、キャブ側枢結部22よりも僅か下方)に設けられる。
【0021】
このため、昇降用シリンダ11、11のピストンロッド31、31が最も縮んだ状態では、図2に示すように、揺動アーム12はそのキャブ側枢結部22が最下位に位置して、キャブ2が最下位に位置する。この状態が、この作業車両の走行時等の状態であって、キャブ格納状態である。そして、この状態から、昇降用シリンダ11、11のピストンロッド31、31が伸びて行けば、揺動アーム12、12がその本体側枢結部21を中心に図1に示すように矢印B方向に揺動することになる。この際、上リンク17と中間リンク13と下リンク15とによって構成されるリンク機構によって、キャブ2はその水平状態を保持されて上昇していくことになる。すなわち、上リンク17と揺動アーム12と下リンク15とが平行状態を維持すると共に、中間リンク13が上下方向に沿って配設された状態で揺動アーム12がその本体側枢結部21を中心に揺動する。
【0022】
そして、この図1に示す状態から昇降用シリンダ11、11のピストンロッド31、31がさらに伸びて、揺動アーム12がその本体側枢結部21を中心にさらに矢印B方向に揺動して最も伸びた状態となれば、図3に示す状態、つまりキャブ2が最上位に位置する状態となる。また、この図3に示す状態から、昇降用シリンダ11、11のピストンロッド31、31が縮んで行けば、揺動アーム12がその本体側枢結部21を中心に矢印C方向に揺動して、キャブ2は水平状態を維持して順次下降する。そして、昇降用シリンダ11、11のピストンロッド31、31が最も縮んだ状態に戻れば、図2にキャブ格納状態に戻る。
【0023】
次に、上記昇降機構3の昇降量について図6を使用して説明する。すなわち、キャブ2の最下位の状態における揺動アーム12の先端枢結部(キャブ側枢結部)22の位置を図6の実線で示す位置とし、この状態からキャブ2が上昇して最上位となれば、揺動アーム12の先端枢結部22の位置は図6の仮想線で示す位置となる。この先端枢結部22の上下方向差が昇降量Hとなる。この際、従来のパラレルリンク機構54を示す図10と比較すれば、この図6に示す昇降機構3を備えた作業車両では、揺動中心(揺動アーム12の本体側枢結部21)を従来の上リンク56の基端枢結部56bの位置とし、その揺動先端部(揺動アーム12の先端枢結部22)を従来の下リンク57の先端枢結部57aとすることができる。このため、図6に示す昇降機構3では、その揺動半径(揺動アーム12の長さ)を、図10における上リンク56の先端枢結部56a及び基端枢結部56bと、下リンク57の先端枢結部57a及び基端枢結部57bとで構成する平行四辺形の対角線(下リンク57の先端枢結部57aと上リンク56の基端枢結部56bとを結ぶ線)とすることができる。これによって、揺動半径が大きくなり、キャブ2の昇降量Hが大きくなる。
【0024】
このように、上記作業車両によれば、キャブ2の昇降量を増加させることができ、キャブ2の最上位での高さ位置を高位とすることができる。これによって、キャブ内のオペレータは高位から作業することができて、視野は拡大して、作業性の向上を図ることができる。すなわち、図5に示すように、トラック35に荷物を積み込む作業をこの作業車両にて行う際には、トラック35の荷台36内部の底面37を有効に確認することができる高さ位置まで、実線で示すようにキャブ2を上昇させることができる。これによって、オペレータの視野の下限線L1が二点鎖線で示す位置となって、視野は拡大して、作業性の向上を図ることができる。これに対して、従来のものでは、図5の仮想線で示す高さ位置程度であり、オペレータの視野の下限線L2が二点鎖線で示す位置となって、トラック35の荷台36の壁に妨げられて視野は狭く、作業性に劣ることになっていた。
【0025】
また、キャブ2の最下位での高さ位置を高位とすることなく、キャブ2の最下位の高さを高位とすることができるので、キャブ格納時のキャブ高さ位置が高位とならず、走行時等における高さ制限を受けることもない。しかも、下リンク15は、中間リンク13の下端部13bにその先端部15aが枢結されると共に、揺動アーム12の本体側枢結部21よりも下方において車両本体1にその基端部15bが枢結され、上リンク17は、中間リンク13の上端部13aにその基端部17bが枢結されると共に、揺動アーム12のキャブ側枢結部22よりも上方においてキャブ2にその先端部17aが枢結されるので、その昇降機構3の前後方向長さが大きくなるのを抑えることができる。このように、キャブ2を上昇させない走行時(キャブ格納時)においては、作業車両に上記昇降機構3を設けてもこの昇降機構3によって車両全体が大型化せず、従来のものと同一大きさに維持することができる。
【0026】
さらに、昇降用シリンダ11が、車両本体1とキャブ2との間に介設されるので、揺動アーム12の揺動を確実に行うことができて、この昇降用シリンダ11の駆動によるキャブ4の昇降が安定する。また、車両本体1とキャブ2との間のスペースに昇降用シリンダ11を有効に配置することができ、この昇降用シリンダ11を配置したことによる作業車両の大型化を防止できる。なお、昇降用シリンダ11のピストンロッド31の突出量を変更することによって、昇降範囲における任意の高さ位置にキャブ2を停止することができ、作業の種類等に応じてキャブ2の高さを調整することができる。
【0027】
図7は昇降機構3の他のリンク構造体10を示し、この場合、揺動アーム12として一つの箱型フレームを使用している。すなわち、車両本体1側に一本の支柱40を立設して、この支柱40の上端の一対の支持片41、41間に揺動アーム12の基端部12bを挿入し、この支持片41、41にこの基端部12bを枢結すると共に、揺動アーム12の先端部12aをキャブ2の支持片20、20(図4等参照)間に挿入し、この支持片20、20にこの先端部12aを枢結する。そして、この揺動アーム12の両側面にそれぞれ中間リンク13、13の中間部13c、13cを枢結すると共に、各中間リンク13、13にそれぞれ上リンク17、17と下リンク15、15とを枢結する。この際、下リンク15、15は、その先端部15a、15aが中間リンク13、13の下端部13b、13bに枢結されると共に、その基端部15b、15bが上記支柱40に枢結され、上リンク17、17は、その先端部17a、17aが上記支持片20、20に枢結されると共に、その基端部17b、17bが上記中間リンク13、13の上端部13a、13aに枢結される。
【0028】
このため、この図7に示したリンク構造体10を使用しても、上記図4に示したリンク構造体10と同様の機能を発揮することができる。すなわち、この図7においてはその図示を省略しているが、車両本体1とキャブ2との間に介設される昇降用シリンダ11を駆動させれば、揺動アーム12はその本体側枢結部21を中心に揺動することができ、この揺動にともなって、上リンク17と中間リンク13と下リンク15とによって構成されるリンク機構によって、キャブ2はその水平状態を保持されて昇降することができる。しかも、この場合であっても上記図4に示したものと同様、キャブ2の昇降量を増加させることができ、キャブ2の最上位での高さ位置を高位とすることができる。
【0029】
以上にこの発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記実施形態では、昇降機構3の昇降用シリンダ11を一対使用したが、1本であってもよい。また、昇降用シリンダ11として、シリンダ本体30がキャブ2側に連結され、ピストンロッド31が本体1側に連結されるものであってもよい。さらに、上記実施形態では、昇降用シリンダ11を本体1側の支柱18(又は支柱40)とキャブ2側の支持片20とに連結したが、車体本体1とキャブ2とに直接的に連結しても、本体1(又は本体1側の支柱18、40)と揺動アーム12とに連結しても、キャブ2(又はキャブ2側の支持片20)と揺動アーム12とに連結してもよい。また、揺動アーム12において、本体側枢結部21と枢結部24との間の寸法と、キャブ側枢結部22と枢結部24との間の寸法とが同一とされなくてもよい。すなわち、中間リンク13の中間部13cが揺動アーム12における車両本体1とキャブ2との連結部の間に枢結されればよく、上記枢結部24を、車両本体1寄りに設けても、またキャブ2寄りに設けてもよい。なお、この発明の作業車両の上記実施形態ではホイール式走行体としたが、クローラ式走行体としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の作業車両の実施形態を示す側面図である。
【図2】上記作業車両のキャブ格納状態を示す側面図である。
【図3】上記作業車両のキャブを最上位に上昇させた状態の側面図である。
【図4】上記作業車両の昇降機構のリンク構造体の斜視図である。
【図5】上記作業車両による作業状態の説明図である。
【図6】上記作業車両のキャブの昇降量を説明する簡略図である。
【図7】上記作業車両の昇降機構の他のリンク構造体の斜視図である。
【図8】従来の作業車両のキャブ格納状態の側面図である。
【図9】従来の作業車両のキャブを最上位に上昇させた状態の側面図である。
【図10】従来の作業車両キャブの昇降量を説明する簡略図である。
【符号の説明】
1 車両本体
2 キャブ
3 昇降機構
11 昇降用シリンダ
12 揺動アーム
13 中間リンク
13a 上端部
13b 下端部
13c 中間部
15 下リンク
15a 先端部
15b 基端部
17 上リンク
17a 先端部
17b 基端部
21 本体側枢結部
22 キャブ側枢結部
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work vehicle capable of raising and lowering a cab so that an operator can check a work situation when loading a load on a truck or the like.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a lifting / lowering mechanism of a work vehicle capable of raising / lowering a cab, there has been a mechanism using a parallel link mechanism (for example, see Patent Document 1). As shown in FIGS. 8 and 9, a work vehicle provided with such a parallel link mechanism includes a lower traveling body 51 and an upper revolving body (vehicle body) supported by the lower traveling body 51 via a revolving mechanism 52. ) 53, and a cab 55 is supported by the upper swing body 53 via a parallel link mechanism 54. In addition, the one described in Patent Document 1 includes a link mechanism for moving the cab 55 in the front-rear direction in addition to the parallel link mechanism 54 for elevating and lowering. It is omitted in FIGS. 8 and 9.
[0003]
The parallel link mechanism 54 includes an upper link 56 and a lower link 57 interposed between the upper swing body 53 and the cab 55. In this case, a support column 58 is erected on the upper revolving structure 53, and a support piece 59 is provided on the cab 55. The upper link 56 and the lower link 57 are pivotally connected to the support column 58 and the support piece 59. I have. The lifting cylinder 60 is interposed between the support column 58 and the support piece 59 below the lower link 57. That is, in the elevating cylinder 60, the base end of the cylinder body 61 is pivotally connected to the column 58, and the distal end of the piston rod 62 is pivotally connected to the support piece 59.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-335449 (page 2, FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As shown in FIG. 8, when the piston rod 62 of the elevating cylinder 60 is contracted, the cab 55 is in a lowered state. When the piston rod 62 of the elevating cylinder 60 is extended from this state, as shown in FIG. Thus, the cab 55 rises while maintaining the horizontal state. That is, the upper link 56 and the lower link 57 swing about the base pivot portions 56b and 57b, respectively, and the cab 55 moves up and down.
[0006]
For this reason, the lift amount of the cab 55 is determined by the swing range of the upper link 56 and the lower link 57. That is, the state where the piston rod 62 of the lifting cylinder 60 is most contracted is the lowest position of the cab 55, and the state where the piston rod 62 of the lifting cylinder 60 is most expanded is the highest position of the cab 55. At this time, the position of the tip pivot 57a of the lower link 57 in the lowermost state of the cab 55 is set to the position shown by the solid line in FIG. 10, and if the cab 55 rises to the highest position from this state, the lower link 57 Is located at a position indicated by a virtual line in FIG. Therefore, the vertical direction difference (H) of the tip pivot 57a is the amount of elevation, and the amount of elevation cannot be made very large. For this reason, when loading luggage on a truck or the like using this work vehicle, the rising amount of the cab 55 is small, and as shown in FIG. 9, the lower limit line L of the operator's field of view becomes the position indicated by the two-dot chain line, The entire bottom surface 65 inside the truck bed 64 could not be seen, resulting in poor workability (loading work of the load).
[0007]
By the way, even if the amount of lifting and lowering is small, the cab height at the top can be increased by increasing the cab height at the bottom, thereby widening the operator's field of view and improving the workability. It is possible to plan. However, there is a height restriction during traveling or the like, and the height at the lowest position cannot be made too high due to this restriction. For this reason, it was not possible to obtain a sufficient field of view.
[0008]
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional drawbacks, and an object of the present invention is to increase a vertical movement amount without increasing a height position at a lowermost position of a cab, thereby increasing a field of view. It is to provide a work vehicle which can be taken.
[0009]
Means and effects for solving the problem
Therefore, a work vehicle according to claim 1 is a work vehicle including a vehicle body 1, a cab 2, and an elevating mechanism 3 that supports the cab 2 so that the cab 2 can be moved up and down. An oscillating arm 12 connecting the vehicle body 1 and the cab 2, an intermediate link 13 in which an intermediate portion 13 c is pivotally connected between the connecting portion of the oscillating arm 12 and the vehicle body 1 and the cab 2, The distal end 15a is pivotally connected to the lower end 13b of the intermediate link 13, and the base end 15b is pivotally connected to the vehicle main body 1 below the main body side connection portion 21 of the swing arm 12. The lower link 15 and the base end 17b thereof are pivotally connected to the upper end 13a of the intermediate link 13 and the distal end thereof is located on the cab 2 side above the cab-side pivoted portion 22 of the swing arm 12. Side 17a pivots The swing arm 12 swings around the body-side pivotal connection portion 21 by the operation of the lifting / lowering cylinder 11, and the upper link 17, the swing arm 12, and the lower link 15 are provided. The cab 2 moves up and down while maintaining a horizontal state while maintaining a parallel state.
[0010]
In the work vehicle according to the first aspect, when the cab 2 moves up and down, the amount of up and down movement is determined by the swing range of the swing arm 12. That is, if the piston rod 31 of the lifting cylinder 11 is located at the lowest position of the cab 2 in a state in which the piston rod 31 of the lifting cylinder 11 is most contracted, and the piston rod 31 of the lifting cylinder 11 extends from this state, the swing arm 12 is moved to the main body side The cab 2 is positioned at the highest position while swinging about the pivotal connection portion 21 and the piston rod 31 is extended most. At this time, by having the lower link 15, the upper link 17, and the intermediate link 13, the cab 2 is raised while maintaining the horizontal state. Further, when the piston rod 31 is contracted from the state where the cab 2 is located at the uppermost position, the swing arm 12 swings around its body-side pivoting portion (proximal pivoting portion) 21 so that the cab 2 moves. 2 descends while maintaining a horizontal state. Then, the cab 2 returns to the lowest position with the piston rod 31 contracted most.
[0011]
In this case, the position of the tip pivot portion (cab-side pivot portion) 22 of the swing arm 12 in the lowest state of the cab 2 is set to the position shown by the solid line in FIG. In the higher rank, the position of the cab-side pivot 22 of the swing arm 12 is the position indicated by the phantom line in FIG. The vertical difference between the cab-side pivot portions 22 is the vertical movement amount H. At this time, in comparison with FIG. 10 showing the conventional parallel link mechanism 54, in the work vehicle according to the first aspect, the swing center (the main body side pivoting portion 21 of the swing arm 12) is The position of the base end pivoting portion 56b can be used, and the swinging distal end portion (the cab-side pivoting portion 22 of the swinging arm 12) can be the distal end pivoting portion 57a of the conventional lower link 57. For this reason, in the work vehicle according to the first aspect, the swing radius (the length of the swing arm 12) is adjusted by the distal link portion 56a and the proximal link portion 56b of the upper link 56 in FIG. And a diagonal line (a line connecting the distal pivot portion 57a of the lower link 57 and the proximal pivot portion 56b of the upper link 56) composed of the distal pivot portion 57a and the proximal pivot portion 57b. Can be bigger.
[0012]
By increasing the swing radius in this way, the amount of elevation H can be increased. For this reason, the height position at the top of the cab 2 can be set to a high position, and the operator in the cab 2 can work from a high position, and the field of view is enlarged, and the operability is improved. Can be. Further, since it is not necessary to set the height position at the lowest position of the cab 2 to a higher position, there is no height restriction during traveling or the like. In addition, the lower link 15 has its distal end 15 a pivotally connected to the lower end 13 b of the intermediate link 13, and has its base connected to the vehicle main body 1 below the main body side connection portion 21 of the swing arm 12. The end side 15b is pivotally connected, and the upper link 17 has its base end side 17b pivotally connected to the upper end side 13a of the intermediate link 13 and the upper link 17 is above the cab side pivot connection portion 22 of the swing arm 12. Since the tip side 17a is pivotally connected to the cab 2, the length of the elevating mechanism 3 in the front-rear direction can be suppressed from increasing. As described above, even when the cab 2 is not raised, the entire vehicle is not increased in size by the lifting mechanism 3 even if the lifting mechanism 3 is provided on the work vehicle, and the work vehicle is maintained at the same size as the conventional one. Can be.
[0013]
The work vehicle according to claim 2 is characterized in that the lifting cylinder 11 is interposed between the vehicle body 1 and the cab 2.
[0014]
In the working vehicle according to the second aspect, the lifting cylinder 11 is interposed between the vehicle body 1 and the cab 2, so that the swing arm 12 can swing reliably. The vertical movement of the cab 4 due to the driving of the cylinder 11 is stabilized. Further, the lifting cylinder 11 can be effectively arranged in the space between the vehicle body 1 and the cab 2, and the work vehicle can be prevented from being enlarged due to the arrangement of the lifting cylinder 11.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, specific embodiments of the work vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIGS. 1 to 3 are overall side views of a work vehicle according to the present invention. The work vehicle includes a vehicle body 1, a cab 2, and an elevating mechanism 3 that supports the cab 2 on the vehicle body 1 so that the cab 2 can be raised and lowered. Is provided. That is, the work vehicle includes a lower traveling body 5 having wheels 4, an upper revolving body 7 supported by the lower traveling body 5 via a revolving mechanism 6, and the upper revolving body 7 via a lifting mechanism 3. The cab 2 is supported and can be moved up and down. In this case, the upper-part turning body 7 is referred to as the vehicle body 1. Note that the lower traveling body 5 is provided with an outrigger 8 that is in contact with the ground E during work other than during traveling.
[0016]
The lifting mechanism 3 includes a link structure 10 and a lifting / lowering cylinder (hydraulic cylinder) 11. As shown in FIG. 4, the link structure 10 has a pair of swing arms 12, 12 and central portions (intermediate portions) 12 c, 12 c of the swing arms 12, 12 having intermediate portions 13 c, 13 c pivotally connected thereto. Intermediate links 13, lower links 15, 15 whose distal ends 15 a, 15 a are pivotally connected to lower ends 13 b, 13 b of the intermediate links 13, 13, and upper ends 13 a, 13 a of the intermediate links 13, 13. And upper links 17, 17 to which the base ends 17b, 17b are pivotally connected.
[0017]
In this case, as shown in FIG. 1 and the like, columns 18, 18 are erected on the upper swing body 7, and support pieces 20, 20 are attached to a substrate 19 of the cab 2. The bases 12b, 12b of the swing arms 12, 12 are pivotally connected to the upper ends 18a, 18a of the columns 18, 18, and the swing arms are connected to the lower ends 20b, 20b of the support pieces 20, 20. The distal ends 12a, 12a of 12, 12 are pivotally connected. Further, the base ends 15b, 15b of the lower links 15, 15 are pivotally connected to the intermediate height positions of the columns 18, 18, and the distal ends 17a, 17a of the upper links 17, 17 are connected to the upper ends 20a of the support pieces 20, 20. , 20a. That is, the base end portions 15b, 15b of the lower links 15, 15 are pivotally connected to the vehicle main body 1 below the main body side connection portions 21, 21 of the swing arms 12, 12, and the distal ends of the upper links 17, 17 are provided. The portions 17a, 17a are pivotally connected to the cab 2 side above the cab-side pivot portions 22, 22 of the swing arms 12, 12.
[0018]
As described above, since the swing arm 12, the intermediate link 13, the lower link 15, and the upper link 17 each have a pair, they are connected by a plurality of connection bars 23a. That is, the upper links 17, 17 have their distal ends 17a, 17a connected by the first connecting bar 23a, and their proximal ends 17b, 17b connected by the third connecting bar 23c. The intermediate links 13, 13 have their upper ends 13a, 13a connected by the third connecting bar 23c, and their lower ends 13b, 13b connected by a fourth connecting bar 23d. The swing arms 12, 12 have their distal ends 12a, 12a connected by a second connection bar 23b, and their base ends 12b, 12b connected by a fifth connection bar 23e. The lower links 15, 15 have their distal ends 15a, 15a connected by a fourth connecting bar 23d, and their proximal ends 15b, 15b connected by a sixth connecting bar 23f.
[0019]
At this time, the pivot 24 between the swing arm 12 and the intermediate link 13 is on a straight line A1 connecting the body-side pivot 21 and the cab-side pivot 22 of the pivot arm 12, as shown in FIG. And the center line A2 of the lower link 15 and the center line A3 of the upper link 17 are arranged in parallel to the straight line A1. The swing arm 12 has the same dimension between the body-side pivot portion 21 and the pivot portion 24 and the dimension between the cab-side pivot portion 22 and the pivot portion 24. 15 and the dimension between the pivoting portion 24 of the swing arm 12 and the main body-side pivoting portion 21 are equal to each other. The dimension between the distal pivot 27 and the proximal pivot 28 of the link 17 and the dimension between the cab-side pivot 22 and the pivot 24 are the same.
[0020]
Next, the lifting cylinder 11 is provided between the vehicle body 1 and the cab 2, and is provided in a pair. That is, as shown in FIG. 1 and the like, each of the lifting cylinders 11, 11 has a base end portion of the cylinder body 30, 30 pivotally connected to the column 18, 18, and a distal end portion of the piston rod 31, 31. Are pivotally connected to the support pieces 20, 20. In this case, the pivot portion 32 of the cylinder body 30 is provided near the proximal pivot portion 26 of the lower link 15 (specifically, slightly above the proximal pivot portion 26). The pivot portion 33 is provided near the cab-side pivot portion 22 of the swing arm 12 (specifically, slightly below the cab-side pivot portion 22).
[0021]
For this reason, in a state where the piston rods 31, 31 of the elevating cylinders 11, 11 are in the most contracted state, as shown in FIG. 2 is at the bottom. This state is a state such as when the work vehicle is traveling, and is a cab stowed state. When the piston rods 31, 31 of the lifting cylinders 11, 11 extend from this state, the swing arms 12, 12 move around the body-side pivoting portion 21 in the direction of arrow B as shown in FIG. Will swing. At this time, the cab 2 is raised while maintaining its horizontal state by the link mechanism constituted by the upper link 17, the intermediate link 13, and the lower link 15. That is, while the upper link 17, the swing arm 12, and the lower link 15 are maintained in a parallel state, and the intermediate link 13 is disposed along the up-down direction, the swing arm 12 is connected to its main body-side pivoting portion 21. Rocking around.
[0022]
Then, the piston rods 31, 31 of the elevating cylinders 11, 11 further extend from the state shown in FIG. 1, and the swing arm 12 further swings around the body side pivotal connection portion 21 in the arrow B direction. If it becomes the most extended state, it will be in the state shown in FIG. When the piston rods 31, 31 of the elevating cylinders 11, 11 are contracted from the state shown in FIG. 3, the swing arm 12 swings in the direction of arrow C about the main body side pivotal connection portion 21. Thus, the cab 2 descends sequentially while maintaining the horizontal state. When the piston rods 31, 31 of the lifting cylinders 11, 11 return to the most contracted state, the state returns to the cab storage state in FIG.
[0023]
Next, the elevation amount of the elevation mechanism 3 will be described with reference to FIG. That is, the position of the tip pivot portion (cab-side pivot portion) 22 of the swing arm 12 in the lowest position of the cab 2 is set to the position shown by the solid line in FIG. Then, the position of the tip pivot 22 of the swing arm 12 becomes the position indicated by the phantom line in FIG. The vertical difference of the tip pivot portion 22 is the vertical movement amount H. At this time, in comparison with FIG. 10 showing the conventional parallel link mechanism 54, in the work vehicle provided with the elevating mechanism 3 shown in FIG. 6, the swing center (the main body side pivotal connection portion 21 of the swing arm 12) is located at the center. The position of the base pivot portion 56b of the conventional upper link 56 can be set as the position of the pivot end (the distal end pivot portion 22 of the swing arm 12) as the distal end pivot portion 57a of the conventional lower link 57. . For this reason, in the elevating mechanism 3 shown in FIG. 6, the swing radius (the length of the swing arm 12) is set to the distal pivot portion 56a and the proximal pivot portion 56b of the upper link 56 in FIG. A diagonal line of a parallelogram (a line connecting the distal pivot 57a of the lower link 57 and the proximal pivot 56b of the upper link 56) composed of the distal pivot 57a and the proximal pivot 57b can do. As a result, the swing radius increases, and the amount H of raising and lowering the cab 2 increases.
[0024]
As described above, according to the work vehicle, the amount of lifting and lowering of the cab 2 can be increased, and the highest position of the cab 2 can be set to a high position. Thereby, the operator in the cab can work from a high position, the field of view can be expanded, and the workability can be improved. That is, as shown in FIG. 5, when the work of loading the cargo on the truck 35 is performed by this work vehicle, the solid line is moved to a height position at which the bottom surface 37 inside the carrier 36 of the truck 35 can be effectively confirmed. The cab 2 can be raised as shown by. As a result, the lower limit line L1 of the operator's field of view is at the position indicated by the two-dot chain line, and the field of view is enlarged, and workability can be improved. On the other hand, in the conventional device, the lower limit line L2 of the operator's field of view is the position indicated by the two-dot chain line in the height position indicated by the imaginary line in FIG. Obstructed, the field of view was narrow, and workability was poor.
[0025]
In addition, since the lowest position of the cab 2 can be made higher without setting the lowermost position of the cab 2 to a higher position, the cab height position when the cab is stored does not become higher. There is no height restriction when traveling. Moreover, the lower link 15 has its distal end 15 a pivotally connected to the lower end 13 b of the intermediate link 13, and has its base end 15 b connected to the vehicle main body 1 below the main body side pivotal connection 21 of the swing arm 12. The upper link 17 has its base end 17b pivotally connected to the upper end 13a of the intermediate link 13, and its upper end connected to the cab 2 above the cab-side pivotal connection 22 of the swing arm 12. Since the portion 17a is pivotally connected, it is possible to prevent the length of the elevating mechanism 3 from increasing in the front-rear direction. As described above, when the cab 2 is not moved up (when the cab is stored), even if the work vehicle is provided with the elevating mechanism 3, the elevating mechanism 3 does not increase the size of the entire vehicle, and is the same size as the conventional one. Can be maintained.
[0026]
Further, since the elevating cylinder 11 is interposed between the vehicle body 1 and the cab 2, the swing arm 12 can be surely swung, and the cab 4 driven by the elevating cylinder 11 is driven. Stabilization Further, the lifting cylinder 11 can be effectively arranged in the space between the vehicle body 1 and the cab 2, and the work vehicle can be prevented from being enlarged due to the arrangement of the lifting cylinder 11. The cab 2 can be stopped at an arbitrary height position in the elevating range by changing the amount of protrusion of the piston rod 31 of the elevating cylinder 11, and the height of the cab 2 can be adjusted according to the type of work or the like. Can be adjusted.
[0027]
FIG. 7 shows another link structure 10 of the lifting mechanism 3, in which a single box-shaped frame is used as the swing arm 12. That is, one support 40 is erected on the vehicle body 1 side, and the base end 12b of the swing arm 12 is inserted between a pair of support pieces 41 at the upper end of the support 40, and the support 41 , 41, and the distal end 12a of the swing arm 12 is inserted between the support pieces 20, 20 (see FIG. 4 and the like) of the cab 2. The tip 12a is pivoted. Then, intermediate portions 13c, 13c of the intermediate links 13, 13 are pivotally connected to both side surfaces of the swing arm 12, respectively, and upper links 17, 17 and lower links 15, 15 are respectively connected to the intermediate links 13, 13. Connect. At this time, the lower link 15, 15 has its distal end 15a, 15a pivotally connected to the lower end 13b, 13b of the intermediate link 13, 13, and its proximal end 15b, 15b pivotally connected to the support 40. The upper link 17, 17 has a distal end 17a, 17a pivotally connected to the support piece 20, 20, and a proximal end 17b, 17b pivotally connected to the upper end 13a, 13a of the intermediate link 13, 13. Is tied.
[0028]
Therefore, even if the link structure 10 shown in FIG. 7 is used, the same function as that of the link structure 10 shown in FIG. 4 can be exhibited. That is, although not shown in FIG. 7, if the lifting / lowering cylinder 11 provided between the vehicle body 1 and the cab 2 is driven, the swing arm 12 is pivotally connected to the body side. The cab 2 can swing about the portion 21, and with this swing, the cab 2 is held in a horizontal state by the link mechanism constituted by the upper link 17, the intermediate link 13, and the lower link 15, and the cab 2 moves up and down. can do. Moreover, even in this case, similarly to the case shown in FIG. 4, the amount of elevation of the cab 2 can be increased, and the height position at the highest position of the cab 2 can be set to a high position.
[0029]
Although the specific embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be implemented with various modifications within the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, a pair of the lifting cylinders 11 of the lifting mechanism 3 is used, but one may be used. Further, as the elevating cylinder 11, the cylinder body 30 may be connected to the cab 2 side, and the piston rod 31 may be connected to the main body 1 side. Further, in the above embodiment, the lifting cylinder 11 is connected to the column 18 (or column 40) on the main body 1 side and the support piece 20 on the cab 2 side, but is directly connected to the vehicle body main body 1 and the cab 2. Even when the cab 2 (or the supporting pieces 20 on the cab 2) and the swing arm 12 are connected to the cab 2 (or the support pieces 20 on the cab 2 side), Is also good. Further, in the swing arm 12, even if the dimension between the body-side pivot portion 21 and the pivot portion 24 and the dimension between the cab-side pivot portion 22 and the pivot portion 24 are not the same. Good. That is, the intermediate portion 13c of the intermediate link 13 only needs to be pivotally connected between the connecting portions of the swing arm 12 between the vehicle body 1 and the cab 2, and the above-described pivot connection portion 24 may be provided near the vehicle body 1. Alternatively, it may be provided near the cab 2. In the above-described embodiment of the work vehicle of the present invention, a wheel-type traveling body is used, but a crawler-type traveling body may be used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a work vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a side view showing the cab stored state of the work vehicle.
FIG. 3 is a side view showing a state where a cab of the work vehicle is raised to an uppermost position.
FIG. 4 is a perspective view of a link structure of a lifting mechanism of the work vehicle.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a work state by the work vehicle.
FIG. 6 is a simplified diagram for explaining the amount of elevation of the cab of the work vehicle.
FIG. 7 is a perspective view of another link structure of the lifting mechanism of the work vehicle.
FIG. 8 is a side view of a conventional working vehicle in a cab stowed state.
FIG. 9 is a side view showing a state in which a cab of a conventional work vehicle is raised to the highest position.
FIG. 10 is a simplified diagram for explaining a vertical movement amount of a conventional work vehicle cab.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle main body 2 Cab 3 Elevating mechanism 11 Elevating cylinder 12 Swing arm 13 Intermediate link 13a Upper end 13b Lower end 13c Intermediate part 15 Lower link 15a Tip 15b Base end 17 Upper link 17a Tip 17b Base end 21 Main body Side connection 22 Cab side connection

Claims (2)

車両本体と、キャブと、このキャブを昇降可能として上記車両本体に支持する昇降機構とを備えた作業車両であって、上記昇降機構は、車両本体とキャブとを連結する揺動アームと、中間部が上記揺動アームにおける車両本体とキャブとの連結部の間に枢結される中間リンクと、この中間リンクの下端側にその先端側が枢結されると共に、上記揺動アームの本体側枢結部よりも下方において上記車両本体側にその基端側が枢結される下リンクと、上記中間リンクの上端側にその基端側が枢結されると共に、上記揺動アームのキャブ側枢結部よりも上方において上記キャブ側にその先端側が枢結される上リンクとを備え、昇降用シリンダの作動にて、上記揺動アームがその本体側枢結部を中心に揺動し、上記上リンクと揺動アームと下リンクとが平行状態を維持しつつキャブが水平状態を保持して昇降することを特徴とする作業車両。A working vehicle comprising a vehicle body, a cab, and an elevating mechanism that supports the cab so as to be able to elevate and lower the cab, wherein the elevating mechanism includes a swing arm that connects the vehicle body and the cab, An intermediate link whose portion is pivotally connected between the connecting portion of the swing arm and the vehicle body and the cab; a distal end of the intermediate link is pivotally connected to a lower end side of the intermediate link; A lower link whose base end is pivotally connected to the vehicle body below the connection portion; and a base end whose base end is pivotally connected to the upper end of the intermediate link, and a cab-side pivot connection portion of the swing arm. An upper link whose tip is pivotally connected to the cab side above the cab side, and the operation of the lifting cylinder causes the swing arm to swing about the body-side pivoted portion, and And swing arm and lower link A work vehicle, characterized in that the cab is raised and lowered to hold the horizontal position while maintaining the parallel state. 上記昇降用シリンダが、車両本体とキャブとの間に介設されることを特徴とする請求項1の作業車両。The work vehicle according to claim 1, wherein the lifting cylinder is interposed between the vehicle body and the cab.
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JP2013227791A (en) * 2012-04-26 2013-11-07 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Work machine
CN103909984A (en) * 2013-01-05 2014-07-09 安徽梯佑叉车股份有限公司 Forklift with liftable and lowerable driving cab

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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