JP2004326492A - Enforcement system for traffic violation - Google Patents

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Takanori Sawai
孝典 澤井
Takeshi Ariyoshi
剛 有吉
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Sumitomo Electric Industries Ltd
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Sumitomo Electric Industries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic cracking down system for traffic violations. <P>SOLUTION: A server 20 connected to a vehicle position recognizing means 19 which recognizes the existing position of the vehicle, via a communication network N is provided, and the server 20 is provided with a database 24 storing traffic regulation information and a decision control means 22 for deciding on a traffic violation by comparing the vehicle positional information received from the vehicle position recognizing means 19 with the traffic regulation information. Furthermore, a vehicle speed detecting means 13 for detecting the vehicle speed, and a radio communication means 14 connected to the network N are provided on the vehicle, and the vehicle speed information is received from the vehicle speed detecting means 13 by the server 20 via the radio communicating means 14, the vehicle speed and legal speed information in the vehicle position of the vehicle positional information are compared and decided by the decision control means 22 and speeding violations by the vehicle are discriminated. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交通違反取締りシステムに関し、詳しくは、自動車等がした速度違反や通行規制違反などの交通違反をサーバ側で自動認識するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、カーナビゲーションシステムのように自動車の位置を表示したり、目的地までの推奨ルートを表示するものが普及しているが、ＩＴ化の流れの中で自動車業界等においても次世代に向けた更なるＩＴ技術の導入が提案され始めている。
例えば、特開平１１−１１０６８７号公報において、公道での法定速度を違反した車両を取り締まる車両速度監視システムが提案されている。詳しくは、図４に示すように、沿道に設置された車両速度監視装置１より車両に搭載された車載用速度違反申告装置２が制限速度情報を受信し、車両装置制御部４で制限速度情報の示す制限速度と走行速度計測部５が計測した走行速度とを比較し、制限速度を超えた速度違反である場合に、車両固有情報記録部７のナンバープレートの番号などの車両固有のデータを含んだ速度違反情報を生成し、無線送受信部６を介して車両速度監視装置１へ送出している。速度違反車両情報生成部３は、速度違反情報に基づいて違反車両を特定し、所定の通報先へ通報するための速度違反車両情報を生成している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１１０６８７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１１−１１０６８７号公報によると、車両の速度違反の取締りを希望する道路の沿道に車両速度監視装置１を設置せねばならないため、車両速度監視装置１が測定ポイント毎に用意する必要があり、装置コストや沿道での建設コストが増大する問題がある。
また、車両の存在する位置での制限速度と車両の実際の走行速度とを比較判断する手段は車両側に搭載される車載用速度違反申告装置２に設けているので、車載用速度違反申告装置２での処理負担が大きくなると共に車載用速度違反申告装置２の装置コストが増大する問題がある。車載用速度違反申告装置２は、搭載される車両の数に応じた数だけ多数用意されなければならないので、車両側の装置のコストアップはシステムの導入コストに多大な影響を及ぼしてしまう。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、交通違反を自動で取り締まるシステムを低コストで提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、車両の存在位置を認識する車両位置認識手段と通信ネットワークを介して接続されるサーバを備え、
上記サーバは、交通規制情報を記憶したデータベースと、上記車両位置認識手段から受信した車両位置情報を上記交通規制情報と比較して交通違反を判断する判断制御手段とを備えていることを特徴とする交通違反取締りシステムを提供している。
なお、上記交通規制情報としては、一方通行情報、駐車禁止情報あるいは／および一時停止を含んでいると好ましい。
【０００７】
上記構成とすると、上記サーバにおいて、ＧＰＳ（全地球測位システム）等を用いた車両位置認識手段から受信した車両の存在位置をデータベースに保存された交通規制情報と対比することで、例えば、車両が一方通行の道路を逆走していることや、駐車禁止区域に一定時間を超えて駐車していること等の交通違反をサーバ側で自動認識することが可能となる。よって、警官による取締りに関わらず、運転者に交通法規を遵守する意識を芽生えさせることができる。
しかも、交通規制情報をサーバ側に備えると共に、交通違反か否かの判断もサーバ側で行っているので、多数となる車両側に搭載する装置が簡素化されて導入コストを大幅に低減することができる。さらに、交通規制情報が新たに更新された場合には、サーバ側で一元管理されたデータベースの更新作業をするだけで足り、多数となる車両側に搭載される装置に関しては変更作業が不要となるので、管理負担も大幅に軽減することができる。
なお、車両位置認識手段は、ＧＰＳの他にも、公道に設置された装置から通過車両を認識することで行っても構わない。
【０００８】
上記車両は、車両走行速度を検出する車速検出手段と、上記通信ネットワークと接続する無線通信手段とを備え、
上記交通規制情報は公道での法定速度情報を含み、
上記サーバは、上記車速検出手段から上記無線通信手段を介して車速情報を受信し、上記車両位置情報の車両位置における車速と上記法定速度情報とを上記判断制御手段で比較判断し、上記車両の速度違反を判別する構成としている。
【０００９】
上記構成とすると、サーバにおいて、車両に搭載された車速検出手段より検出された車速情報と法定速度情報とを対比することで、車両の法定速度違反をサーバ側で自動認識することが可能となる。
しかも、上記と同様に、法定速度情報をサーバ側に備えると共に、法定速度違反か否かの判断もサーバ側で行っているので、多数となる車両側に搭載する装置コストを大幅に低減できると共に、法定速度情報の更新もサーバ側で一元管理して管理コストを低減することができる。
【００１０】
上記サーバは、上記速度違反の情報あるいは／および上記通行規制違反の情報を上記車両側へ送信し、上記車両に搭載された音声手段あるいは／および表示手段により運転者に警告する。
【００１１】
上記構成とすると、交通違反をしている旨を車両側で視覚的あるいは／および聴覚的に運転者に警告することができるので、運転者が気付かないうちに速度超過や駐車違反をすることを防止することが可能となる。特に、速度超過等を音声手段により警告することで居眠り運転による事故の防止にも貢献できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１に示すように、交通違反取締りシステム１０は、車両側に搭載される車載ユニット１１と警察等の第三者機関に配置されるサーバ２０とを通信ネットワークＮを介して接続している。
車載ユニット１１は、制御部１２と、車両走行速度を検出する車速検出手段である車速センサ１３と、通信ネットワークＮへのインターフェースとなる無線通信手段１４と、表示手段となるモニタ１５と、音声出力手段となるスピーカ１６と、ＧＰＳ衛星１９と通信するＧＰＳ通信手段１７とを設けている。
【００１３】
サーバ２０は、通信ネットワークＮへのインターフェースとなる通信手段２１と、判断制御手段２２と、地図上の夫々の公道での法定速度情報を保存していると共に一方通行情報や駐車禁止情報等の交通規制情報を保存した第１データベース２３と、道路工事情報や渋滞情報等を保存した第２データベース２４とを備え、銀行２５やカード会社（図示せず）等と接続されている。
なお、サーバ２０の設置場所としては、警察等の交通規制管理機関や民間会社などに設置されるとよい。
【００１４】
次に、法定速度違反の取締りに関する処理手順を図２を用いて説明する。
先ず、車両に搭載された車載ユニット１１の車速センサ１３で検出された車両の走行速度を制御部１２で車両ＩＤを付与した車速情報として無線通信手段１４を通じて通信ネットワークＮへ送信し、該車速情報をサーバ２０の通信手段２１で受信する（Ｓ１）。また、サーバ２０はＧＰＳ衛星１９から車両位置情報を取得する（Ｓ２）。
そして、サーバ２０の判断制御手段２２にて、車両位置情報および車速情報より、車両存在位置における車速と第１データベース２３に保存された法定速度情報とを比較判断して（Ｓ３）、車両の実際の走行速度が法定速度を超えているか否かを判別する（Ｓ４）。
【００１５】
上記判断結果として法定速度違反を検出した場合には、通信ネットワークＮを介して車載ユニット１１に送信してモニタ１５に警告を発し、一定時間（１分くらい）以上にわたって速度超過を継続した場合に、サーバ２０側で車両ＩＤに対応する車両管理者の法定速度違反であると決定して記録すると共に、この交通違反情報を通信ネットワークＮを介して車載ユニット１１に送信する（Ｓ５）。それを受信した車載ユニット１１側ではモニタ１５に速度違反である旨の警告表示すると共に、スピーカ１６で警告音声を発生させて、運転者に法定速度遵守を促すこととしている。
一方、サーバ２０側では、該当する速度違反に応じた罰金を車両管理者が特定する銀行２５の口座より自動引き落としすることとしている（Ｓ６）。なお、罰金の徴収は、クレジットカード会社等から行ってもよいし、振込用紙を車両管理者の住所に郵送することで行ってもよいことは言うまでもない。
【００１６】
次に、法定速度違反以外の交通違反の取締りに関する処理手順を図３を用いて説明する。
先ず、サーバ２０はＧＰＳ衛星１９から車両位置情報を車両ＩＤと共に受信し（Ｓ１１）、サーバ２０の判断制御手段２２にて、車両位置情報と第１データベース２３に保存された交通規制情報とを比較判断して（Ｓ１２）、車両が駐車禁止区域に一定時間以上にわたって停車しているか、一方通行道路を逆走していないか等の交通違反の有無を判別する（Ｓ１３）。
【００１７】
上記判断結果として交通違反と判断された場合には、サーバ２０側で車両ＩＤに対応する車両管理者の交通違反であるとして記録すると共に、この交通違反情報を通信ネットワークＮを介して車載ユニット１１に送信する（Ｓ１４）。それを受信した車載ユニット１１側ではモニタ１５に交通違反である旨の警告表示すると共に、スピーカ１６で警告音声を発生させて、運転者に交通法規の遵守を促すこととしている。
一方、サーバ２０側では、該当する交通違反に応じた罰金を車両管理者が特定する銀行２５の口座より自動引き落としすることとしている（Ｓ１５）。なお、一回目の交通違反に関しては警告のみとして、罰金は２回目以降から課すようにしてもよい。
【００１８】
なお、オプションとして、サーバ２０は車両位置情報に基づいて第２データベース２４から道路工事情報や渋滞情報等を通信ネットワークＮを介して車載ユニット１１に送信し、車載ユニット１１のスピーカ１６で道路情報を出力するようにすると好ましい。具体的には、「この先５ｋｍ、右車線工事中、車線規制中です」や「この先３ｋｍ、故障車あり」等の音声を流すなどしている。また、制御部１２で音声データをテキストデータに変換する手段を内蔵して、モニタ１５に交通情報を表示するとさらに好ましい。
【００１９】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、サーバにおいて、車両位置認識手段から受信した車両の存在位置をデータベースに保存された交通規制情報と対比することで、交通違反を自動認識することができる。しかも、交通規制情報をサーバ側に備えると共に、交通違反か否かの判断もサーバ側で行っているので、多数となる車両側に搭載する装置が簡素化され導入コストを大幅に低減できる。さらに、交通規制情報をサーバ側で一元管理しているので、多数となる車両側に搭載される装置に関してはメンテナンスフリーとなり、管理負担も大幅に軽減できる。
また、車両側に車速検出手段を設け、検出される車速情報をサーバ側で受信してデータベースに保存された法定速度情報と対比することで、車両の法定速度違反をサーバ側で自動認識することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の交通違反取締りシステムの全体図である。
【図２】速度違反に関する処理のフローチャートである。
【図３】他の交通違反に関する処理のフローチャートである。
【図４】従来例を示す図面である。
【符号の説明】
１０ 交通違反取締りシステム
１１ 車載ユニット
１２ 制御部
１３ 車速センサ（車速検出手段）
１４ 無線通信手段
１５ モニタ（表示手段）
１６ スピーカ（音声手段）
１９ ＧＰＳ衛星
２０ サーバ
２２ 判断制御手段
２３ 第１データベース
２４ 第２データベース
Ｎ 通信ネットワーク[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic violation control system, and more particularly to a system in which a server automatically recognizes a traffic violation such as a speed violation or a traffic regulation violation of an automobile or the like.
[0002]
[Prior art]
At present, such as a car navigation system that displays the position of a car or displays a recommended route to a destination has become widespread. The introduction of further IT technology is beginning to be proposed.
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-110687 proposes a vehicle speed monitoring system that regulates vehicles that violate legal speeds on public roads. Specifically, as shown in FIG. 4, the vehicle speed monitoring device 1 installed on the roadside receives the speed limit information from the on-vehicle speed violation reporting device 2 mounted on the vehicle, and the vehicle device control unit 4 controls the speed limit information. Is compared with the traveling speed measured by the traveling speed measuring unit 5, and if the speed violation exceeds the speed limit, the vehicle-specific data such as the license plate number of the vehicle-specific information recording unit 7 is compared. The generated speed violation information is generated and transmitted to the vehicle speed monitoring device 1 via the wireless transmission / reception unit 6. The speeding vehicle information generating unit 3 specifies a violating vehicle based on the speeding information, and generates speeding vehicle information for reporting to a predetermined report destination.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-11-110687
[Problems to be solved by the invention]
However, according to Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-110687, since the vehicle speed monitoring device 1 must be installed along the side of the road on which it is desired to control the speeding of the vehicle, the vehicle speed monitoring device 1 needs to be prepared for each measurement point. However, there is a problem that equipment costs and construction costs along roads increase.
Further, since the means for comparing and determining the speed limit at the position where the vehicle is present and the actual traveling speed of the vehicle are provided in the vehicle-mounted speed violation reporting device 2 mounted on the vehicle side, the vehicle-mounted speed violation reporting device is provided. 2 increases the processing load and increases the cost of the on-vehicle speed violation reporting device 2. Since a large number of in-vehicle speed violation reporting devices 2 must be prepared in accordance with the number of vehicles to be mounted, an increase in the cost of the devices on the vehicle side has a great effect on the introduction cost of the system.
[0005]
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a system for automatically controlling traffic violations at low cost.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention includes a server connected via a communication network to a vehicle position recognition means for recognizing the position of the vehicle,
The server includes a database storing traffic regulation information, and a determination control unit that determines a traffic violation by comparing the vehicle location information received from the vehicle location recognition unit with the traffic regulation information. To provide traffic enforcement systems.
Preferably, the traffic regulation information includes one-way information, parking prohibition information, and / or temporary stop.
[0007]
With the above configuration, the server compares the location of the vehicle received from the vehicle location recognition means using GPS (Global Positioning System) or the like with the traffic regulation information stored in the database. It is possible for the server to automatically recognize traffic violations such as reverse running on a one-way road and parking in a parking prohibition zone for more than a predetermined time. Therefore, regardless of police enforcement, the driver can be conscious of observing traffic regulations.
Moreover, since the traffic regulation information is provided on the server side, and whether or not the traffic is violated is also determined on the server side, the equipment mounted on a large number of vehicles can be simplified and the introduction cost can be significantly reduced. Can be. Further, when the traffic regulation information is newly updated, it is sufficient to simply update the database centrally managed on the server side, and no change work is required for a large number of devices mounted on the vehicle side. Therefore, the management burden can be significantly reduced.
The vehicle position recognizing means may be performed by recognizing a passing vehicle from a device installed on a public road in addition to the GPS.
[0008]
The vehicle includes a vehicle speed detection unit that detects a vehicle running speed, and a wireless communication unit that connects to the communication network.
The traffic regulation information includes legal speed information on public roads,
The server receives vehicle speed information from the vehicle speed detection unit via the wireless communication unit, compares and determines the vehicle speed at the vehicle position of the vehicle position information with the legal speed information by the determination control unit, It is configured to determine a speed violation.
[0009]
With the above configuration, the server can automatically recognize a legal speed violation of the vehicle on the server side by comparing the vehicle speed information detected by the vehicle speed detecting means mounted on the vehicle with the legal speed information. .
Moreover, as in the above, the legal speed information is provided on the server side, and the determination of whether or not the legal speed is violated is also performed on the server side, so that the cost of equipment mounted on a large number of vehicles can be greatly reduced. Also, the update of the legal speed information can be centrally managed on the server side, so that the management cost can be reduced.
[0010]
The server transmits the information on the speed violation and / or the information on the traffic regulation violation to the vehicle side, and warns the driver by voice means and / or display means mounted on the vehicle.
[0011]
With the above configuration, the driver can visually or / and audibly warn the driver of a traffic violation, so that the driver may not exceed the speed or parking violation without noticing. It can be prevented. In particular, warning of excessive speed or the like by voice means can contribute to prevention of accidents due to drowsy driving.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a traffic violation control system 10 connects an in-vehicle unit 11 mounted on a vehicle and a server 20 disposed in a third party organization such as police via a communication network N.
The on-vehicle unit 11 includes a control unit 12, a vehicle speed sensor 13 that is a vehicle speed detecting unit that detects a vehicle traveling speed, a wireless communication unit 14 that is an interface to the communication network N, a monitor 15 that is a display unit, and an audio output. A loudspeaker 16 as a means and a GPS communication means 17 for communicating with a GPS satellite 19 are provided.
[0013]
The server 20 stores communication means 21, which serves as an interface to the communication network N, judgment control means 22, and legal speed information on each public road on a map, and traffic information such as one-way information and parking prohibition information. A first database 23 storing regulation information and a second database 24 storing road construction information and traffic congestion information are provided, and are connected to a bank 25, a card company (not shown), and the like.
The server 20 may be installed at a traffic regulation management organization such as the police or a private company.
[0014]
Next, a processing procedure relating to the control of a legal speed violation will be described with reference to FIG.
First, the control unit 12 transmits the traveling speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor 13 of the on-vehicle unit 11 mounted on the vehicle to the communication network N via the wireless communication means 14 as vehicle speed information to which a vehicle ID has been assigned. Is received by the communication means 21 of the server 20 (S1). Further, the server 20 acquires the vehicle position information from the GPS satellite 19 (S2).
Then, the judgment control means 22 of the server 20 compares and judges the vehicle speed at the vehicle existing position with the legal speed information stored in the first database 23 based on the vehicle position information and the vehicle speed information (S3). It is determined whether or not the traveling speed of the vehicle exceeds the legal speed (S4).
[0015]
When a legal speed violation is detected as a result of the above determination, the speed is transmitted to the in-vehicle unit 11 via the communication network N to issue a warning to the monitor 15, and when the speed is exceeded for a certain period of time (about one minute) or more. Then, the server 20 determines and records that the vehicle manager has a legal speed violation corresponding to the vehicle ID, and transmits the traffic violation information to the on-vehicle unit 11 via the communication network N (S5). The in-vehicle unit 11 that has received the message displays a warning on the monitor 15 that the speed is violated, and generates a warning sound on the speaker 16 to prompt the driver to comply with the legal speed.
On the other hand, the server 20 automatically deducts the fine corresponding to the speeding violation from the account of the bank 25 specified by the vehicle manager (S6). It goes without saying that the collection of the fine may be performed by a credit card company or the like, or may be performed by mailing a transfer form to the address of the vehicle manager.
[0016]
Next, a processing procedure for controlling traffic violations other than legal speed violations will be described with reference to FIG.
First, the server 20 receives the vehicle position information together with the vehicle ID from the GPS satellite 19 (S11), and the judgment control means 22 of the server 20 compares the vehicle position information with the traffic regulation information stored in the first database 23. It is determined (S12), and it is determined whether or not there is a traffic violation, such as whether the vehicle has been stopped in the no-parking area for a certain period of time or more, and whether or not the vehicle is running backward on a one-way road (S13).
[0017]
If it is determined that the traffic violation is a result of the determination, the server 20 records the traffic violation of the vehicle manager corresponding to the vehicle ID and records this traffic violation information via the communication network N to the on-vehicle unit 11. (S14). The in-vehicle unit 11 that has received the message displays a warning indicating a traffic violation on the monitor 15 and generates a warning sound on the speaker 16 to urge the driver to comply with traffic regulations.
On the other hand, the server 20 automatically deducts a fine corresponding to the traffic violation from the account of the bank 25 specified by the vehicle manager (S15). The first traffic violation may be issued only as a warning, and the fine may be imposed from the second and subsequent times.
[0018]
As an option, the server 20 transmits road construction information, traffic congestion information, and the like from the second database 24 to the vehicle-mounted unit 11 via the communication network N based on the vehicle position information, and transmits the road information with the speaker 16 of the vehicle-mounted unit 11. It is preferable to output. Specifically, a sound such as "5 km ahead, right lane construction is in progress, lane regulation is in progress" or "3 km ahead, there is a broken car" is played. It is further preferable that the control unit 12 incorporates means for converting voice data into text data and displays traffic information on the monitor 15.
[0019]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, the server automatically recognizes a traffic violation by comparing the location of the vehicle received from the vehicle location recognition means with the traffic regulation information stored in the database. be able to. In addition, since the traffic regulation information is provided on the server side, and whether or not the traffic is violated is also determined on the server side, the devices mounted on a large number of vehicles can be simplified, and the introduction cost can be greatly reduced. Furthermore, since the traffic regulation information is centrally managed on the server side, the devices mounted on a large number of vehicles are maintenance-free, and the management burden can be greatly reduced.
In addition, a vehicle speed detecting means is provided on the vehicle side, and the detected vehicle speed information is received by the server side and compared with the legal speed information stored in the database, so that the server side automatically recognizes a legal speed violation of the vehicle. Is also possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view of a traffic enforcement system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of a process related to a speed violation.
FIG. 3 is a flowchart of a process related to another traffic violation.
FIG. 4 is a drawing showing a conventional example.
[Explanation of symbols]
10 Traffic Violation Control System 11 In-Vehicle Unit 12 Controller 13 Vehicle Speed Sensor (Vehicle Speed Detecting Means)
14 wireless communication means 15 monitor (display means)
16 speakers (voice means)
19 GPS satellite 20 Server 22 Judgment control means 23 First database 24 Second database N Communication network

Claims (4)

車両の存在位置を認識する車両位置認識手段と通信ネットワークを介して接続されるサーバを備え、
上記サーバは、交通規制情報を記憶したデータベースと、上記車両位置認識手段から受信した車両位置情報を上記交通規制情報と比較して交通違反を判断する判断制御手段とを備えていることを特徴とする交通違反取締りシステム。A server connected via a communication network to a vehicle position recognition means for recognizing the position of the vehicle,
The server includes a database storing traffic regulation information, and a determination control unit that determines a traffic violation by comparing the vehicle location information received from the vehicle location recognition unit with the traffic regulation information. Traffic violation enforcement system. 上記交通規制情報は、一方通行情報、駐車禁止情報あるいは／および一時停止を含んでいる請求項１に記載の交通違反取締りシステム。The traffic control system according to claim 1, wherein the traffic regulation information includes one-way information, parking prohibition information, and / or a temporary stop. 上記車両は、車両走行速度を検出する車速検出手段と、上記通信ネットワークと接続する無線通信手段とを備え、
上記交通規制情報は公道での法定速度情報を含み、
上記サーバは、上記車速検出手段から上記無線通信手段を介して車速情報を受信し、上記車両位置情報の車両位置における車速と上記法定速度情報とを上記判断制御手段で比較判断し、上記車両の速度違反を判別する構成としている請求項１または請求項２に記載の交通違反取締りシステム。The vehicle includes a vehicle speed detection unit that detects a vehicle running speed, and a wireless communication unit that connects to the communication network.
The traffic regulation information includes legal speed information on public roads,
The server receives vehicle speed information from the vehicle speed detection unit via the wireless communication unit, compares and determines the vehicle speed at the vehicle position of the vehicle position information with the legal speed information by the determination control unit, The traffic violation enforcement system according to claim 1 or 2, wherein the system is configured to determine a speed violation. 上記サーバは、上記交通違反の情報を上記車両側へ送信し、上記車両に搭載された音声手段あるいは／および表示手段により運転者に警告する構成としている請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の交通違反取締りシステム。4. The server according to claim 1, wherein the server transmits the traffic violation information to the vehicle, and warns a driver by voice means and / or display means mounted on the vehicle. 5. Traffic violation enforcement system described in section.
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