JP2004325361A - 静電容量型圧力センサ及びその製造方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】温度依存性を減少させることができる温度特性に優れた静電容量型圧力センサ及びその製造方法を提供する。
【解決手段】第1の基板27に形成された可撓性を有する上部電極23と、第2の基板39に形成された下部電極33との間に所定の特性の温度係数を有する誘電体35を介在させて形成されたキャビティ25を有し、上部電極の撓み量によって変化する上部電極23と下部電極33との間の静電容量値に基づいて圧力を検出する静電容量型圧力センサであって、キャビティ25には所定の特性とは逆の特性の温度係数を有する不活性ガス26が封入されている。
【選択図】 図1
【解決手段】第1の基板27に形成された可撓性を有する上部電極23と、第2の基板39に形成された下部電極33との間に所定の特性の温度係数を有する誘電体35を介在させて形成されたキャビティ25を有し、上部電極の撓み量によって変化する上部電極23と下部電極33との間の静電容量値に基づいて圧力を検出する静電容量型圧力センサであって、キャビティ25には所定の特性とは逆の特性の温度係数を有する不活性ガス26が封入されている。
【選択図】 図1
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静電容量の変化に基づいて圧力を検出する静電容量型圧力センサ及びその製造方法に関し、特に静電容量型圧力センサの温度特性を向上させる技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、静電容量の変化量に基づいて圧力を検出する静電容量型圧力センサが知られている。この静電容量型圧力センサは、一般に、圧力に応じて変形するダイアフラム(Diaphragm)が形成された第1の基板と導電膜が形成された第2の基板とが、ダイアフラムと導電膜とが互いに真空の空隙(キャビティ)を挟んで対向するように接合された構造を有する。
【0003】
この静電容量型圧力センサでは、ダイアフラムが加圧によって撓わむことによりダイアフラムと導電膜との距離が変化し、この距離の変化に応じて変化する静電容量を測定することにより被測定媒体の圧力が検出される。この静電容量型圧力センサによれば、第1の基板及び第2の基板として広い面積のシリコン及びガラスのウエハをそれぞれ用いることができるので、ウエハ上に一度に大量の静電容量型圧力センサを作製できる。従って、低コストでの大量生産に好適である。
【0004】
このような静電容量型圧力センサの1つとして、タッチモード式容量型圧力センサが知られている(例えば特許文献1参照)。このタッチモード式容量型圧力センサは、図12(a)に概略的な断面図を示すように、シリコン基板121にダイアフラム122(上部電極)が形成された第1の基板120と、ガラス基板131上に形成されたクロム(Cr)膜からなる導電膜132(下部電極)上にガラス膜からなる誘電体膜133が形成された第2の基板130とが高さ3μmのキャビティ140を隔てて対向するように配置された構造を有する。
【0005】
第1の基板120と第2の基板130とは、通常真空中で接合されるので、導電膜132とダイアフラム122との間に形成されるキャビティ140は真空になっている。
【0006】
圧力検出時は、ダイアフラム122は、図12(b)に示すように、撓わんで誘電体膜133に接触する。この接触時の接触面積の変化が導電膜132とダイアフラム122との間の静電容量の変化として現れるので、この静電容量を測定することにより圧力の検出が行われる。タッチモード式容量型圧力センサは、他の静電容量型センサに比べて高感度で耐圧性が高く、また、圧力と静電容量との関係が直線性を有する等多くの優れた特性を有する。
【0007】
【特許文献1】
米国特許第5528452号明細書
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のタッチモード式容量型センサで使用されている誘電体膜133の誘電率は、温度変化に応じて変化する。このため、タッチモード式容量型センサに加えられる圧力が変化していないにも拘わらず、検出される圧力値が周囲温度に応じて変化するという問題がある。
【0009】
本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、その目的は、温度依存性を減少させることができる温度特性に優れた静電容量型圧力センサ及びその製造方法を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1の発明は、第1の基板に形成された可撓性を有する上部電極と、第2の基板に形成された下部電極との間に正の特性の温度係数を有する誘電体を介在させて形成されたキャビティを有し、前記上部電極の撓み量によって変化する前記上部電極と前記下部電極との間の静電容量値に基づいて圧力を検出する静電容量型圧力センサであって、前記キャビティには前記正の特性とは逆の特性の温度係数を有する不活性ガスが封入されていることを特徴とする。
【0011】
請求項1の発明によれば、上部電極と下部電極との間に介在する誘電体は正の特性の温度係数を有し、キャビティに封入される不活性ガスは、正の特性と逆の特性の温度係数を有するので、誘電体による静電容量の変化と不活性ガスによる静電容量の変化とが互いに打ち消し合うことになり、温度依存性の少ない静電容量型圧力センサを得ることができる。
【0012】
請求項2の発明では、前記誘電体は、前記下部電極上に形成された誘電体膜であることを特徴とする。また、請求項3の発明では、前記キャビティの高さは、前記上部電極の撓み量に応じた面積で前記誘電体膜に接触するように形成されていることを特徴とする。
【0013】
請求項2及び請求項3の発明によれば、タッチモード式容量型圧力センサを構成することができるので、他の静電容量型センサに比べて高感度で耐圧性が高く、圧力と静電容量との関係が直線性を有するという優れた特性を実現できる。
【0014】
請求項4の発明は、可撓性を有する上部電極が形成された第1の基板を製造する第1の基板製造工程と、下部電極が形成された第2の基板を製造する第2の基板製造工程と、前記第1の基板と前記第2の基板とを、前記上部電極と前記下部電極との間に正の特性の温度係数を有する誘電体を介在させてキャビティが形成されるように前記正の特性とは逆の特性の温度係数を有する不活性ガス雰囲気中で接合する接合工程とを備えることを特徴とする静電容量型圧力センサの製造方法である。
【0015】
請求項4の発明によれば、上部電極と下部電極との間に介在する誘電体として正の特性の温度係数を有するものを採用し、キャビティに封入される不活性ガスとして、正の特性と逆の特性の温度係数を有するものを採用したので、この方法で製造された静電容量圧力センサは、誘電体による静電容量の変化と不活性ガスによる静電容量の変化とが互いに打ち消し合うことになり、温度依存性を少なくすることができる。
【0016】
請求項5の発明では、前記第2の基板製造工程は、前記下部電極上に誘電体膜を形成することを特徴とする。また、請求項6の発明は、前記第1の基板製造工程は、前記上部電極が該上部電極の撓み量に応じた面積で前記誘電体膜に接触する高さを有するように前記キャビティを形成するための凹部を形成することを特徴とする。
【0017】
請求項5及び請求項6の発明によれば、タッチモード式容量型圧力センサを構成することができるので、他の静電容量型センサに比べて高感度で耐圧性が高く、圧力と静電容量との関係が直線性を有するという優れた特性を実現できる。
【0018】
請求項7の発明は、前記第1の基板と前記第2の基板とを、更に所定温度下で前記上部電極と前記下部電極との間に所定電圧を印加するという条件下で陽極接合によって接合することを特徴とする。
【0019】
請求項7の発明によれば、前記第1の基板と前記第2の基板とが空隙が生じないように確実に接合されるので、キャビティ内の不活性ガスの封止状態が安定し、キャビティ内の圧力変化を抑えることができる。また、時間と共にキャビティの圧力が変化することも抑えることができるので、測定開始圧力が変化したり測定精度が低下することを低減させることができる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【0021】
図1は、本発明の実施の形態に係る静電容量型圧力センサの構造を示す図であり、図1(a)は上面図、図1(b)はC1断面図、図1(c)はC2断面図、図1(d)はC3断面図である。
【0022】
この静電容量型圧力センサは、第1の基板27と第2の基板39とから構成されている。第1の基板27は、シリコン基板21と、このシリコン基板21の(100)面に形成された凹部24にP型イオンを注入して形成された可撓性を有するダイアフラムからなる上部電極23とから構成されている。第2の基板39は、ガラス基板31と、このガラス基板31上に形成された凹部32に導電性材料を埋めることにより形成された導電膜(以下、「下部電極」という)33と、これら下部電極33及びガラス基板31上に形成されたガラス膜からなる誘電体膜35とから構成されている。
【0023】
また、この静電容量型圧力センサには、上部電極23を外部に引き出すための第1のアルミ電極37a、及び下部電極33を外部に引き出すための第2のアルミ電極37bがそれぞれ誘電体膜35上に設けられている。
【0024】
第1の基板27と第2の基板39とは、下部電極33と上部電極23とが対向するように配置され、かつシリコン基板21の接合面(凹部24が形成されていない面)と誘電体膜35の表面とが密閉接合されることにより窒素ガス等の不活性ガス26が封入されたキャビティ35が形成されている。上部電極23は加圧により撓んで下部電極33側に接触する。これにより、上部電極23と下部電極33とにより構成されるコンデンサの静電容量が変化する。
【0025】
図2は静電容量型圧力センサの構造を示す他の図であり、図2(a)は上面図、図2(b)はD1断面図である。ガラス基板31の上には、キャビティ25の内部から外部に連通する凹部32が延在し、この凹部32に導電材料が埋め込まれて下部電極33が形成されている。下部電極33の表面は、凹部32の周囲のガラス基板31の表面と同じ高さになるように平坦化されており、ガラス基板31及び下部電極33の上に積層される誘電体膜35も平坦化されている。
【0026】
図3は静電容量型圧力センサの構造を示す更に他の図であり、図3(a)は断面図、図3(b)は下部電極を示す上面図である。図3(b)に示すように、下部電極33は、ガラス基板側電極33aと、ガラス基板側外部電極33cと、これらガラス基板側電極33aとガラス基板側外部電極33cをつなぐフィードスルー部33bとから構成されている。この下部電極33の全面は誘電体膜35で覆われており、誘電体膜35の厚さは全面に亘って一様且つ平坦である。
【0027】
以上のように、実施の形態に係る静電容量型圧力センサでは、ガラス基板31に凹部32を形成し、その凹部32に下部電極33が盛り上がらないように導電材料を埋め込むことでガラス基板31の上面を平坦にしているので、シリコン基板21とガラス基板31との間に空隙が生じない。その結果、ガラス基板31とシリコン基板21との間の封止状態が安定してキャビティ25内の圧力変化を抑えることができるので、圧力変化に伴う測定開始圧力の変化や測定精度の低下を防止できる。
【0028】
次に、本発明の実施の形態に係る静電容量型圧力センサの製造工程を、図4を参照して詳細に説明する。図4(a1)〜(a5)は、第2の基板39の製造工程を示す図であり、具体的には、図4(a1)は、ガラス基板31の洗浄工程、図4(a2)は凹部32の形成工程、図4(a3)は下部電極33の形成工程、図4(a4)は誘電体膜35の形成工程、図4(a5)はコンタクト及び外部電極33の形成工程を示している。
【0029】
図4(b1)〜(b3)は、第1の基板27の製造工程を示す図であり、具体的には、図4(b1)はシリコン基板21の洗浄工程、図4(b2)はエッチング工程、図4(b3)はイオン注入工程を示している。
【0030】
(第2の基板39の製造工程)
まず、図4(a1)に示すように、出発材料であるガラス基板31を用意し、ガラス基板31上のゴミ、ホコリ等を取り除くための表面洗浄を行う。ここでガラスの素材としては、パイレックス(登録商標)ガラスなどの硬質ガラスが好適であるが、セラミック材を用いることも可能である。
【0031】
次いで、図4(a2)に示すように、ガラス基板31上にフォトレジストを塗布し、これをフォトリソグラフィー技術によりパターニングして、図3(b)に斜線で示すような形状に下部電極領域を開口する。次いで、開口されたレジストをマスクにしてウェットエッチングによりガラス基板31上に0.1μmの深さの凹部32を形成する。次いで、ガラス基板31上の余分なレジストを除去して洗浄を行うことにより、凹部32が形成されたガラス基板31が完成する。なお、この後部の形成工程で行うエッチング方法はウェットエッチングに限らずドライエッチングでもよい。
【0032】
続いて、図4(a3)に示すように、凹部32が形成されたガラス基板31上にスパッタリングによりクロム(Cr)を均一に蒸着させて0.1μmのクロム膜を形成する。次いで、このクロム膜上にフォトレジストを塗布してフォトリソグラフィー技術によりパターニングし、下部電極以外の領域を開口する。次いで、ウェットエッチング等により下部電極以外の領域に蒸着されたクロム膜を除去する。次いで、下部電極領域上に蒸着されているフォトレジスト膜を除去することにより、下部電極33が形成される。
【0033】
ここで、下部電極33の電極材料として、ガラスとの密着性の点からクロムを選択したが、Al、Au、Cu、Tiなどの電極材料を用いることも可能である。また、成膜方法としては、スパッタリングのみならずCVD法、無電解メッキ法などの周知の成膜方法を採用することができる。
【0034】
次いで、図4(a4)に示すように、下部電極33が埋め込まれた表面が平坦なガラス基板31上に、スパッタリングによりカラス膜から成る誘電体膜35を0.4μmの厚さで形成する。この誘電体膜35上に更にフォトレジストを塗布して、フォトリソグラフィー技術によりパターニングしコンタクトホール36を開口する。次いで、このレジストをマスクにして、反応性イオンエッチングにより下部電極33まで貫通するコンタクトホール36を形成する。次いで、ガラス基板31上のレジストを除去することにより、コンタクトホール36が形成された誘電体膜35を有する第2の基板39が完成する。
【0035】
続いて、図4(a5)に示すように、コンタクトホール36が形成された誘電体膜35上にスパッタリングによりアルミニウム等の金属膜を均一に蒸着させてコンタクトホール36を埋めると共に、誘電体膜35上にアルミニウム等の金属を蒸着させる。次いで、このアルミニウム膜上にフォトレジストを塗布して、フォトリソグラフィー技術によりパターニングし、コンタクトホール36に連結して設けられる外部電極以外の領域のレジストを除去する。そして、このレジストをマスクにして反応性イオンエッチング等によりアルミニウム膜を除去する。次いで外部電極領域上のレジストを除去することで、コンタクト及び外部電極33が形成される。なお、外部電極33に凹凸がある場合は、CMP(Chemical Mechanical Polishing)法で表面を研磨して平坦化する。
【0036】
(第1の基板27の製造工程)
まず、図4(b1)に示すように、出発材料であるシリコン単結晶からなるn型シリコン基板21を用意し、シリコン基板21上のゴミ、ホコリ等を取り除くための表面洗浄を行う。
【0037】
次いで、図4(b2)に示すように、シリコン基板21上にフォトレジストを塗布し、これをフォトリソグラフィー技術によりパターニングして上部電極領域を開口する。次いで、開口されたレジストをマスクにして異方性エッチングによりシリコン基板21上に3μmの深さの矩形の凹部24を形成する。次いで、シリコン基板21上の余分なレジストを除去し洗浄を行うことにより、凹部24が形成されたシリコン基板21が完成する。
【0038】
一般に、シリコン単結晶を用いたダイアフラムの形成には、KOH(水酸化カリウム)、NaOH(水酸化ナトリウム)等の無機系溶液やエチレンジアミン・ピロカテコール(EDP)、水酸化テトラメチルアンモニウム(TMAH)等の有機系溶液を用い、シリコン単結晶の結晶方位によるエッチングレートの違いを利用した異方性エッチングがなされることが多い。これらのエッチング溶液の中でもKOH水溶液は、他のエッチング溶液と比較してエッチングレートが大きく安価であるので、シリコン単結晶の異方性エッチングに良く用いられている。
【0039】
続いて、図4(b3)に示すように、シリコン基板21の凹部24が形成されている面に、濃度が1019cm−3程度のボロン(B)をイオン注入してn型シリコンにP+層の上部電極23を形成する。
【0040】
(第1の基板27と第2の基板39の接合工程)
次に、図4(c1)に示すように、上部電極23が形成されている第1の基板27と、下部電極33及び誘電体膜35が形成されている第2の基板39とが貼り合わされて位置合わせが行われる。
【0041】
次いで、位置合わせされた第1の基板27及び第2の基板39が、図5に示すように、ステンレス等からなるチャンバ100の内部に設けられたカーボン等からなるカーボンステージ101にセットされる。このセットにより、カーボンステージ101と第1の基板27とは電気的に導通した状態になる。そして、電源102の正極端子が第2の基板39に、電源102の負極端子がカーボンステージ101にそれぞれ接続される。電源102は、600Vの直流電圧を出力する直流電源である。
【0042】
次いで、チャンバ100の内部が真空にされる。この真空状態で、チャンバ100の内部に窒素ガスからなる不活性ガス26が封入されて常圧(1atm)に調整される。
【0043】
次いで、第1の基板27及び第2の基板39が400゜Cに加熱される。この加熱状態で電源102が投入されることにより、第1の基板27を陰極とし、第2の基板39を陽極として600Vの電圧が印加される。これにより、第1の基板27と第2の基板39とは陽極接合により接合され、キャビティ25の内部に窒素ガスが封入される。
【0044】
なお、常圧(1atm)及び400゜Cという条件下で陽極接合を行った後に常温常圧(25゜C、1atm)に戻すと、キャビティ25内の圧力は約0.4atmになる。一般的には、陽極接合時に第1の基板27及び第2の基板39に加えられる温度(基板温度)は300〜500゜Cである。陽極接合時の基板温度と圧力によって、陽極接合後のキャビティ25内の圧力は決定される。
【0045】
陽極接合が完了すると、図4(c2)に示すように、ガラス基板31と反対の面からシリコン基板21をエッチングする。このエッチングでは、P+層でのエッチストップ効果を利用することができる。即ち、ボロン濃度が1019cm−3を超えるような領域ではシリコン層と比べてエッチングレートが数十分の一から数百分の一になるという効果を利用して、通常厚さ数μmのダイアフラムからなる上部電極23を形成することができる。
【0046】
なお、ダイアフラムの厚さや、ダイアフラムからなる上部電極23と下部電極33との間隔(電極間隔)を制御することにより、後述する静電容量−圧力特性に示される直線領域を所望の動作領域に合わせることができるので、例えばタイヤ圧検出用の圧力センサにおいては、ダイアフラムの厚さや電極間隔を制御することにより10kgf/cm2程度の圧力範囲内で安定した動作が得られる静電容量型圧力センサを製造することができる。
【0047】
従って、以上の製造工程で製造された静電容量型圧力センサは、ダイアフラムがn型シリコンに高濃度にボロンをドーピングしてなるP+層からなるため、ダイアフラムを上部電極23とすれば、圧力検出時には下部電極33、誘電体膜35、及び上部電極23からなるコンデンサを形成していることと同等となるので、上部電極(ダイアフラム)23と誘電体膜35との接触面積の変化を上部電極23と下部電極33との間の静電容量の変化として検出することで圧力の測定が可能になる。
【0048】
(静電容量と圧力関係)
次に、キャビティ内部に窒素ガスが封入されている本発明の実施の形態に係る静電容量型圧力センサの温度特性を、キャビティ内部が真空にされいている従来の静電容量型圧力センサと比較しながら説明する。
【0049】
図6は、静電容量型圧力センサの静電容量と印加圧力との関係を示す。静電容量型圧力センサの特性上、上部電極23が誘電体膜35に接触しない低圧領域(未接触領域)では、感度は殆どゼロである。上部電極23が誘電体膜35に接触すると、静電容量型圧力センサの静電容量は一定の範囲内で圧力に対してほぼ直線的に増加(直線領域)し、更に圧力が高くなると感度は次第に低下して静電容量の変化は飽和する(飽和領域)。上部電極23が誘電体膜35に接触するときの圧力、即ち測定開始圧力は上部電極23を構成するダイアフラムの厚さ、キャビティ25の高さ及びキャビティ25内部の圧力に大きく依存する。
【0050】
ところで、静電容量型圧力センサで使用されているガラス膜からなる誘電体膜35の誘電率は、温度の上昇と共に大きくなって静電容量を増加させるように作用し、温度の下降と共に小さくなって静電容量を減少させるように作用するので正の特性の温度係数を有すると考えることができる。従って、キャビティ25の内部が真空にされている従来の静電容量型圧力センサの静電容量は、図7に示すように、印加圧力が一定であっても、温度が高ければ大きくなり、温度が低ければ小さくなる。従って、周囲温度が変化するような環境では正確な圧力を検出できない。
【0051】
これに対し、キャビティ25の内部に窒素ガスが封入されている本発明の実施の形態に係る静電容量型圧力センサによれば、キャビティ25の内部に封入された窒素ガスは、温度が上昇すると膨張して静電容量を減少させるように作用し、温度が下降すると収縮して静電容量を増加させるように作用するので、負の特性の温度係数を有すると考えることができる。従って、誘電体膜35の誘電率を無視して窒素ガスの膨張及び収縮のみに着目すると、静電容量型圧力センサの静電容量は、図8に示すように、圧力が一定であれば、温度が高ければ小さくなり、温度が低ければ大きくなる。
【0052】
従って、本発明の実施の形態に係る静電容量型圧力センサでは、誘電体膜35に起因して変化する静電容量とキャビティ25の内部の窒素ガスに起因して変化する静電容量の各変化分が相互に打ち消しあうため、全体として静電容量型圧力センサの温度依存性を減少させることができる。その結果、静電容量型圧力センサの温度特性を向上させることができる。
【0053】
なお、上述した実施の形態では、誘電体膜35の材料として正の特性の温度係数を有するガラスを用いたが、ガラス以外に、セラミックなどの絶縁材料を採用することも可能である。また、キャビティ25の内部に封入する不活性ガスとして負の特性の温度係数を有する窒素ガスを用いたが、窒素ガス以外に、負の特性の温度係数を有する不活性ガスとして、例えば、He、Ne、Arの希ガス類を用いることができる。
【0054】
また、上述した実施の形態では、誘電体膜35として正の特性の温度係数を有する材料を用い、キャビティ25に封入する不活性ガスとして負の特性の温度係数を有する材料を用いたが、逆に、誘電体膜35として負の特性の温度係数を有する材料を用い、キャビティ25に封入するガスとして正の特性の温度係数を有する材料を用いても良い。
【0055】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係る静電容量型圧力センサによれば、上部電極23と下部電極33との間に介在する誘電体膜35は正の特性の温度係数を有し、キャビティ25に封入される不活性ガスは、負の特性の温度係数を有するので、誘電体に起因する静電容量の変化と不活性ガスに起因する静電容量の変化とが互いに打ち消し合うことになり、温度依存性の少ない静電容量型圧力センサを得ることができる。
【0056】
また、クロム膜及びガラス膜の形成方法は、スパッタリングによる膜の蒸着などの周知の形成方法とフォトリソグラフィによるパターニングによる一連の工程で行われるので製造工程が簡易になる。
【0057】
また、シリコン基板及びガラス基板上はそれぞれ各種部品を形成する工程が終了後、互いの基板を接合して個々チップごとに切断することで完成された1個の静電容量型圧力センサを得ることができる。
【0058】
更に、以上の説明はタッチモード方式容量型圧力センサに沿ったものであるが、本発明の電極構造は、上部電極が下部電極側に接触しない方式の静電容量型圧力センサに用いることもできる。
【0059】
次に、上述した本発明の実施の形態に係る静電容量型圧力センサの変形例を説明する。図9は、第1の変形例を示す図である。この第1の変形例に係る静電容量型圧力センサは、下部電極33の構造が上述した静電容量型圧力センサと異なる。
【0060】
即ち、下部電極33は、ガラス基板側電極33aとフィードスルー部33bとガラス基板側外部電極33cとから構成されており、ガラス基板31に形成される凹部32はガラス基板31上のシリコン基板21と接合する接合面近傍の部分のみであって、しかもフィードスルー部33bのみである。従って、この部分の下部電極のみがガラス基板31に埋め込まれ、他の部分はガラス基板31の表面に形成される。そのため、ガラス基板31上のシリコン基板21と接合する接合面近傍のみが平坦化されるので、シリコン基板21とガラス基板31との間に空隙が生じない。その結果、ガラス基板31とシリコン基板21との間の封止状態が安定してキャビティ25内の圧力変化を抑えることができるので、圧力変化に伴う測定開始圧力の変化や測定精度の低下を防止できる。
【0061】
図10は、第2変形例を示す図である。この第2の変形例に係る静電容量型圧力センサは、下部電極33の形状が上述した第1の変形例に係る静電容量型圧力センサと異なる。
【0062】
即ち、第2の変形例に係る静電容量型圧力センサの下部電極33は、フィードスルー部33bとガラス基板側外部電極33cとがガラス基板31に埋め込まれている。その結果、上記構成を有する静電容量型圧力センサの下部電極33のうち、少なくともフィードスルー部33bが埋め込まれるため、シリコン基板21と接合する接合面が平坦化される。その結果、シリコン基板21とガラス基板31との間に空隙が生じない。その結果、ガラス基板31とシリコン基板21との間の封止状態が安定してキャビティ25内の圧力変化を抑えることができるので、圧力変化に伴う測定開始圧力の変化や測定精度の低下を防止できる。
【0063】
図11は、第3の変形例を示す図である。この第3の変形例に係る静電容量圧力センサは、上部電極23の周縁を支持する厚肉部の構造が、上述した実施の形態、第1の変形例及び第2の変形例と異なる。
【0064】
即ち、実施の形態、その第1の変形例及び第2の変形例に係る静電容量型圧力センサの断面図においては、上部電極23の周縁は厚肉部の中程にて支持されているが、この第3の変形例においては、厚肉部の上面と上部電極23が一致する高さになるように平坦化している。
【0065】
なお、図11においては、下部電極33の全体をガラス基板31に埋め込むように配置しているが、埋め込み形状はこれに限らず、第1及び第2の変形例で示したようにフィードスルー部33bのみが埋め込まれていればよい。
【0066】
従って、この第3の変形例においては、上部電極23の外周を囲うように設けられていたシリコン突起の高さを上部電極23の高さと同等にすることで、上部電極23を押圧する押圧面積を広くすることができるので、より操作がし易くなる。また、下部電極33がガラス基板31に埋め込まれていることで、シリコン基板21とガラス基板31との間に空隙が生じない。その結果、ガラス基板31とシリコン基板21との間の封止状態が安定してキャビティ25内の圧力変化を抑えることができるので、圧力変化に伴う測定開始圧力の変化や測定精度の低下を防止できる。
【0067】
なお、上述した本発明の実施の形態及び変形例に係る静電容量型圧力センサでは、誘電体膜35を第2の基板39に設けたが、第1の基板27に設けることもできる。この場合、可撓性を有する誘電体材料を用いて、上部電強23のキャビティ25側の表面に誘電体膜を形成すればよい。
【0068】
また、上述した本発明の実施の形態及び変形例に係る静電容量型圧力センサでは、キャビティ25は、第1の基板27に凹部を設けることにより構成したが、第2の基板39に凹部を設けることにより構成することもできる。
【0069】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、第2の基板に形成された下部電極との間に所定の特性の温度係数を有する誘電体を介在させて形成されたキャビティを有し、上部電極の撓み量によって変化する上部電極と下部電極との間の静電容量値に基づいて圧力を検出する静電容量型圧力センサにおいて、キャビティには所定の特性とは逆の特性の温度係数を有する不活性ガスが封入したので、誘電体による静電容量の変化と不活性ガスによる静電容量の変化とが互いに打ち消し合うことになり、温度依存性の少ない静電容量型圧力センサを得ることができる。
【0070】
また、本発明によれば、可撓性を有する上部電極が形成された第1の基板を製造する第1の基板製造工程と、下部電極が形成された第2の基板を製造する第2の基板製造工程と、第1の基板と第2の基板とを、上部電極と下部電極との間に所定の特性の温度係数を有する誘電体を介在させてキャビティが形成されるように所定の特性とは逆の特性の温度係数を有する不活性ガス雰囲気中で接合する接合工程を経て静電容量型圧力センサを製造するので、製造された静電容量圧力センサは、誘電体による静電容量の変化と不活性ガスによる静電容量の変化とが互いに打ち消し合うことになり、温度依存性の少ない静電容量型圧力センサを製造できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る静電容量型圧力センサの構造を示す図であり、図1(a)は上面図、図1(b)はC1断面図、図1(c)はC2断面図、図1(d)はC3断面図である。
【図2】本発明の実施の形態に係る静電容量型圧力センサの構造を示す他の図であり、図2(a)は上面図、図2(b)はD1断面図である。
【図3】本発明の実施の形態に係る静電容量型圧力センサの構造を示す更に他の図であり、図3(a)は断面図、図3(b)は下部電極を示す上面図である。
【図4】本発明の実施の形態に係る静電容量型圧力センサの製造工程を説明するための図である。
【図5】本発明の実施の形態に係る静電容量型圧力センサの製造工程の中の接合工程を説明するための図である。
【図6】静電容量型圧力センサの静電容量と印加圧力との関係を示す特性グラフである。
【図7】静電容量型圧力センサの静電容量と印加圧力との関係が誘電体膜の誘電率に応じて変化する状態を示す特性グラフである。
【図8】静電容量型圧力センサの静電容量と印加圧力との関係が温度に応じて変化する状態を示す特性グラフである。
【図9】本発明の第1の変形例に係る静電容量型圧力センサの構造を示す図であり、図9(a)は上面図、図9(b)はD2断面図(b)である。
【図10】本発明の第2の変形例に係る静電容量型圧力センサの構造を示す図であり、図10(a)は上面図、図10(b)はD3断面図である。
【図11】本発明の第3の変形例に係る静電容量型圧力センサの断面図である。
【図12】従来のタッチモード式容量型圧力センサを説明するための図であり、図12(a)は断面図、図12(b)は動作を説明するための断面図である。
【符号の説明】
21 シリコン基板
23 ダイアフラム(上部電極)
24 凹部
25 キャビティ
27 第1の基板
31 ガラス基板
32 凹部
33 下部電極
33a ガラス基板側電極
33b フィードスルー部
33c ガラス基板側外部電極
35 誘電体膜
37a 第1のアルミ電極
37b 第2のアルミ電極
39 第2の基板
【発明の属する技術分野】
本発明は、静電容量の変化に基づいて圧力を検出する静電容量型圧力センサ及びその製造方法に関し、特に静電容量型圧力センサの温度特性を向上させる技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、静電容量の変化量に基づいて圧力を検出する静電容量型圧力センサが知られている。この静電容量型圧力センサは、一般に、圧力に応じて変形するダイアフラム(Diaphragm)が形成された第1の基板と導電膜が形成された第2の基板とが、ダイアフラムと導電膜とが互いに真空の空隙(キャビティ)を挟んで対向するように接合された構造を有する。
【0003】
この静電容量型圧力センサでは、ダイアフラムが加圧によって撓わむことによりダイアフラムと導電膜との距離が変化し、この距離の変化に応じて変化する静電容量を測定することにより被測定媒体の圧力が検出される。この静電容量型圧力センサによれば、第1の基板及び第2の基板として広い面積のシリコン及びガラスのウエハをそれぞれ用いることができるので、ウエハ上に一度に大量の静電容量型圧力センサを作製できる。従って、低コストでの大量生産に好適である。
【0004】
このような静電容量型圧力センサの1つとして、タッチモード式容量型圧力センサが知られている(例えば特許文献1参照)。このタッチモード式容量型圧力センサは、図12(a)に概略的な断面図を示すように、シリコン基板121にダイアフラム122(上部電極)が形成された第1の基板120と、ガラス基板131上に形成されたクロム(Cr)膜からなる導電膜132(下部電極)上にガラス膜からなる誘電体膜133が形成された第2の基板130とが高さ3μmのキャビティ140を隔てて対向するように配置された構造を有する。
【0005】
第1の基板120と第2の基板130とは、通常真空中で接合されるので、導電膜132とダイアフラム122との間に形成されるキャビティ140は真空になっている。
【0006】
圧力検出時は、ダイアフラム122は、図12(b)に示すように、撓わんで誘電体膜133に接触する。この接触時の接触面積の変化が導電膜132とダイアフラム122との間の静電容量の変化として現れるので、この静電容量を測定することにより圧力の検出が行われる。タッチモード式容量型圧力センサは、他の静電容量型センサに比べて高感度で耐圧性が高く、また、圧力と静電容量との関係が直線性を有する等多くの優れた特性を有する。
【0007】
【特許文献1】
米国特許第5528452号明細書
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のタッチモード式容量型センサで使用されている誘電体膜133の誘電率は、温度変化に応じて変化する。このため、タッチモード式容量型センサに加えられる圧力が変化していないにも拘わらず、検出される圧力値が周囲温度に応じて変化するという問題がある。
【0009】
本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、その目的は、温度依存性を減少させることができる温度特性に優れた静電容量型圧力センサ及びその製造方法を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1の発明は、第1の基板に形成された可撓性を有する上部電極と、第2の基板に形成された下部電極との間に正の特性の温度係数を有する誘電体を介在させて形成されたキャビティを有し、前記上部電極の撓み量によって変化する前記上部電極と前記下部電極との間の静電容量値に基づいて圧力を検出する静電容量型圧力センサであって、前記キャビティには前記正の特性とは逆の特性の温度係数を有する不活性ガスが封入されていることを特徴とする。
【0011】
請求項1の発明によれば、上部電極と下部電極との間に介在する誘電体は正の特性の温度係数を有し、キャビティに封入される不活性ガスは、正の特性と逆の特性の温度係数を有するので、誘電体による静電容量の変化と不活性ガスによる静電容量の変化とが互いに打ち消し合うことになり、温度依存性の少ない静電容量型圧力センサを得ることができる。
【0012】
請求項2の発明では、前記誘電体は、前記下部電極上に形成された誘電体膜であることを特徴とする。また、請求項3の発明では、前記キャビティの高さは、前記上部電極の撓み量に応じた面積で前記誘電体膜に接触するように形成されていることを特徴とする。
【0013】
請求項2及び請求項3の発明によれば、タッチモード式容量型圧力センサを構成することができるので、他の静電容量型センサに比べて高感度で耐圧性が高く、圧力と静電容量との関係が直線性を有するという優れた特性を実現できる。
【0014】
請求項4の発明は、可撓性を有する上部電極が形成された第1の基板を製造する第1の基板製造工程と、下部電極が形成された第2の基板を製造する第2の基板製造工程と、前記第1の基板と前記第2の基板とを、前記上部電極と前記下部電極との間に正の特性の温度係数を有する誘電体を介在させてキャビティが形成されるように前記正の特性とは逆の特性の温度係数を有する不活性ガス雰囲気中で接合する接合工程とを備えることを特徴とする静電容量型圧力センサの製造方法である。
【0015】
請求項4の発明によれば、上部電極と下部電極との間に介在する誘電体として正の特性の温度係数を有するものを採用し、キャビティに封入される不活性ガスとして、正の特性と逆の特性の温度係数を有するものを採用したので、この方法で製造された静電容量圧力センサは、誘電体による静電容量の変化と不活性ガスによる静電容量の変化とが互いに打ち消し合うことになり、温度依存性を少なくすることができる。
【0016】
請求項5の発明では、前記第2の基板製造工程は、前記下部電極上に誘電体膜を形成することを特徴とする。また、請求項6の発明は、前記第1の基板製造工程は、前記上部電極が該上部電極の撓み量に応じた面積で前記誘電体膜に接触する高さを有するように前記キャビティを形成するための凹部を形成することを特徴とする。
【0017】
請求項5及び請求項6の発明によれば、タッチモード式容量型圧力センサを構成することができるので、他の静電容量型センサに比べて高感度で耐圧性が高く、圧力と静電容量との関係が直線性を有するという優れた特性を実現できる。
【0018】
請求項7の発明は、前記第1の基板と前記第2の基板とを、更に所定温度下で前記上部電極と前記下部電極との間に所定電圧を印加するという条件下で陽極接合によって接合することを特徴とする。
【0019】
請求項7の発明によれば、前記第1の基板と前記第2の基板とが空隙が生じないように確実に接合されるので、キャビティ内の不活性ガスの封止状態が安定し、キャビティ内の圧力変化を抑えることができる。また、時間と共にキャビティの圧力が変化することも抑えることができるので、測定開始圧力が変化したり測定精度が低下することを低減させることができる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【0021】
図1は、本発明の実施の形態に係る静電容量型圧力センサの構造を示す図であり、図1(a)は上面図、図1(b)はC1断面図、図1(c)はC2断面図、図1(d)はC3断面図である。
【0022】
この静電容量型圧力センサは、第1の基板27と第2の基板39とから構成されている。第1の基板27は、シリコン基板21と、このシリコン基板21の(100)面に形成された凹部24にP型イオンを注入して形成された可撓性を有するダイアフラムからなる上部電極23とから構成されている。第2の基板39は、ガラス基板31と、このガラス基板31上に形成された凹部32に導電性材料を埋めることにより形成された導電膜(以下、「下部電極」という)33と、これら下部電極33及びガラス基板31上に形成されたガラス膜からなる誘電体膜35とから構成されている。
【0023】
また、この静電容量型圧力センサには、上部電極23を外部に引き出すための第1のアルミ電極37a、及び下部電極33を外部に引き出すための第2のアルミ電極37bがそれぞれ誘電体膜35上に設けられている。
【0024】
第1の基板27と第2の基板39とは、下部電極33と上部電極23とが対向するように配置され、かつシリコン基板21の接合面(凹部24が形成されていない面)と誘電体膜35の表面とが密閉接合されることにより窒素ガス等の不活性ガス26が封入されたキャビティ35が形成されている。上部電極23は加圧により撓んで下部電極33側に接触する。これにより、上部電極23と下部電極33とにより構成されるコンデンサの静電容量が変化する。
【0025】
図2は静電容量型圧力センサの構造を示す他の図であり、図2(a)は上面図、図2(b)はD1断面図である。ガラス基板31の上には、キャビティ25の内部から外部に連通する凹部32が延在し、この凹部32に導電材料が埋め込まれて下部電極33が形成されている。下部電極33の表面は、凹部32の周囲のガラス基板31の表面と同じ高さになるように平坦化されており、ガラス基板31及び下部電極33の上に積層される誘電体膜35も平坦化されている。
【0026】
図3は静電容量型圧力センサの構造を示す更に他の図であり、図3(a)は断面図、図3(b)は下部電極を示す上面図である。図3(b)に示すように、下部電極33は、ガラス基板側電極33aと、ガラス基板側外部電極33cと、これらガラス基板側電極33aとガラス基板側外部電極33cをつなぐフィードスルー部33bとから構成されている。この下部電極33の全面は誘電体膜35で覆われており、誘電体膜35の厚さは全面に亘って一様且つ平坦である。
【0027】
以上のように、実施の形態に係る静電容量型圧力センサでは、ガラス基板31に凹部32を形成し、その凹部32に下部電極33が盛り上がらないように導電材料を埋め込むことでガラス基板31の上面を平坦にしているので、シリコン基板21とガラス基板31との間に空隙が生じない。その結果、ガラス基板31とシリコン基板21との間の封止状態が安定してキャビティ25内の圧力変化を抑えることができるので、圧力変化に伴う測定開始圧力の変化や測定精度の低下を防止できる。
【0028】
次に、本発明の実施の形態に係る静電容量型圧力センサの製造工程を、図4を参照して詳細に説明する。図4(a1)〜(a5)は、第2の基板39の製造工程を示す図であり、具体的には、図4(a1)は、ガラス基板31の洗浄工程、図4(a2)は凹部32の形成工程、図4(a3)は下部電極33の形成工程、図4(a4)は誘電体膜35の形成工程、図4(a5)はコンタクト及び外部電極33の形成工程を示している。
【0029】
図4(b1)〜(b3)は、第1の基板27の製造工程を示す図であり、具体的には、図4(b1)はシリコン基板21の洗浄工程、図4(b2)はエッチング工程、図4(b3)はイオン注入工程を示している。
【0030】
(第2の基板39の製造工程)
まず、図4(a1)に示すように、出発材料であるガラス基板31を用意し、ガラス基板31上のゴミ、ホコリ等を取り除くための表面洗浄を行う。ここでガラスの素材としては、パイレックス(登録商標)ガラスなどの硬質ガラスが好適であるが、セラミック材を用いることも可能である。
【0031】
次いで、図4(a2)に示すように、ガラス基板31上にフォトレジストを塗布し、これをフォトリソグラフィー技術によりパターニングして、図3(b)に斜線で示すような形状に下部電極領域を開口する。次いで、開口されたレジストをマスクにしてウェットエッチングによりガラス基板31上に0.1μmの深さの凹部32を形成する。次いで、ガラス基板31上の余分なレジストを除去して洗浄を行うことにより、凹部32が形成されたガラス基板31が完成する。なお、この後部の形成工程で行うエッチング方法はウェットエッチングに限らずドライエッチングでもよい。
【0032】
続いて、図4(a3)に示すように、凹部32が形成されたガラス基板31上にスパッタリングによりクロム(Cr)を均一に蒸着させて0.1μmのクロム膜を形成する。次いで、このクロム膜上にフォトレジストを塗布してフォトリソグラフィー技術によりパターニングし、下部電極以外の領域を開口する。次いで、ウェットエッチング等により下部電極以外の領域に蒸着されたクロム膜を除去する。次いで、下部電極領域上に蒸着されているフォトレジスト膜を除去することにより、下部電極33が形成される。
【0033】
ここで、下部電極33の電極材料として、ガラスとの密着性の点からクロムを選択したが、Al、Au、Cu、Tiなどの電極材料を用いることも可能である。また、成膜方法としては、スパッタリングのみならずCVD法、無電解メッキ法などの周知の成膜方法を採用することができる。
【0034】
次いで、図4(a4)に示すように、下部電極33が埋め込まれた表面が平坦なガラス基板31上に、スパッタリングによりカラス膜から成る誘電体膜35を0.4μmの厚さで形成する。この誘電体膜35上に更にフォトレジストを塗布して、フォトリソグラフィー技術によりパターニングしコンタクトホール36を開口する。次いで、このレジストをマスクにして、反応性イオンエッチングにより下部電極33まで貫通するコンタクトホール36を形成する。次いで、ガラス基板31上のレジストを除去することにより、コンタクトホール36が形成された誘電体膜35を有する第2の基板39が完成する。
【0035】
続いて、図4(a5)に示すように、コンタクトホール36が形成された誘電体膜35上にスパッタリングによりアルミニウム等の金属膜を均一に蒸着させてコンタクトホール36を埋めると共に、誘電体膜35上にアルミニウム等の金属を蒸着させる。次いで、このアルミニウム膜上にフォトレジストを塗布して、フォトリソグラフィー技術によりパターニングし、コンタクトホール36に連結して設けられる外部電極以外の領域のレジストを除去する。そして、このレジストをマスクにして反応性イオンエッチング等によりアルミニウム膜を除去する。次いで外部電極領域上のレジストを除去することで、コンタクト及び外部電極33が形成される。なお、外部電極33に凹凸がある場合は、CMP(Chemical Mechanical Polishing)法で表面を研磨して平坦化する。
【0036】
(第1の基板27の製造工程)
まず、図4(b1)に示すように、出発材料であるシリコン単結晶からなるn型シリコン基板21を用意し、シリコン基板21上のゴミ、ホコリ等を取り除くための表面洗浄を行う。
【0037】
次いで、図4(b2)に示すように、シリコン基板21上にフォトレジストを塗布し、これをフォトリソグラフィー技術によりパターニングして上部電極領域を開口する。次いで、開口されたレジストをマスクにして異方性エッチングによりシリコン基板21上に3μmの深さの矩形の凹部24を形成する。次いで、シリコン基板21上の余分なレジストを除去し洗浄を行うことにより、凹部24が形成されたシリコン基板21が完成する。
【0038】
一般に、シリコン単結晶を用いたダイアフラムの形成には、KOH(水酸化カリウム)、NaOH(水酸化ナトリウム)等の無機系溶液やエチレンジアミン・ピロカテコール(EDP)、水酸化テトラメチルアンモニウム(TMAH)等の有機系溶液を用い、シリコン単結晶の結晶方位によるエッチングレートの違いを利用した異方性エッチングがなされることが多い。これらのエッチング溶液の中でもKOH水溶液は、他のエッチング溶液と比較してエッチングレートが大きく安価であるので、シリコン単結晶の異方性エッチングに良く用いられている。
【0039】
続いて、図4(b3)に示すように、シリコン基板21の凹部24が形成されている面に、濃度が1019cm−3程度のボロン(B)をイオン注入してn型シリコンにP+層の上部電極23を形成する。
【0040】
(第1の基板27と第2の基板39の接合工程)
次に、図4(c1)に示すように、上部電極23が形成されている第1の基板27と、下部電極33及び誘電体膜35が形成されている第2の基板39とが貼り合わされて位置合わせが行われる。
【0041】
次いで、位置合わせされた第1の基板27及び第2の基板39が、図5に示すように、ステンレス等からなるチャンバ100の内部に設けられたカーボン等からなるカーボンステージ101にセットされる。このセットにより、カーボンステージ101と第1の基板27とは電気的に導通した状態になる。そして、電源102の正極端子が第2の基板39に、電源102の負極端子がカーボンステージ101にそれぞれ接続される。電源102は、600Vの直流電圧を出力する直流電源である。
【0042】
次いで、チャンバ100の内部が真空にされる。この真空状態で、チャンバ100の内部に窒素ガスからなる不活性ガス26が封入されて常圧(1atm)に調整される。
【0043】
次いで、第1の基板27及び第2の基板39が400゜Cに加熱される。この加熱状態で電源102が投入されることにより、第1の基板27を陰極とし、第2の基板39を陽極として600Vの電圧が印加される。これにより、第1の基板27と第2の基板39とは陽極接合により接合され、キャビティ25の内部に窒素ガスが封入される。
【0044】
なお、常圧(1atm)及び400゜Cという条件下で陽極接合を行った後に常温常圧(25゜C、1atm)に戻すと、キャビティ25内の圧力は約0.4atmになる。一般的には、陽極接合時に第1の基板27及び第2の基板39に加えられる温度(基板温度)は300〜500゜Cである。陽極接合時の基板温度と圧力によって、陽極接合後のキャビティ25内の圧力は決定される。
【0045】
陽極接合が完了すると、図4(c2)に示すように、ガラス基板31と反対の面からシリコン基板21をエッチングする。このエッチングでは、P+層でのエッチストップ効果を利用することができる。即ち、ボロン濃度が1019cm−3を超えるような領域ではシリコン層と比べてエッチングレートが数十分の一から数百分の一になるという効果を利用して、通常厚さ数μmのダイアフラムからなる上部電極23を形成することができる。
【0046】
なお、ダイアフラムの厚さや、ダイアフラムからなる上部電極23と下部電極33との間隔(電極間隔)を制御することにより、後述する静電容量−圧力特性に示される直線領域を所望の動作領域に合わせることができるので、例えばタイヤ圧検出用の圧力センサにおいては、ダイアフラムの厚さや電極間隔を制御することにより10kgf/cm2程度の圧力範囲内で安定した動作が得られる静電容量型圧力センサを製造することができる。
【0047】
従って、以上の製造工程で製造された静電容量型圧力センサは、ダイアフラムがn型シリコンに高濃度にボロンをドーピングしてなるP+層からなるため、ダイアフラムを上部電極23とすれば、圧力検出時には下部電極33、誘電体膜35、及び上部電極23からなるコンデンサを形成していることと同等となるので、上部電極(ダイアフラム)23と誘電体膜35との接触面積の変化を上部電極23と下部電極33との間の静電容量の変化として検出することで圧力の測定が可能になる。
【0048】
(静電容量と圧力関係)
次に、キャビティ内部に窒素ガスが封入されている本発明の実施の形態に係る静電容量型圧力センサの温度特性を、キャビティ内部が真空にされいている従来の静電容量型圧力センサと比較しながら説明する。
【0049】
図6は、静電容量型圧力センサの静電容量と印加圧力との関係を示す。静電容量型圧力センサの特性上、上部電極23が誘電体膜35に接触しない低圧領域(未接触領域)では、感度は殆どゼロである。上部電極23が誘電体膜35に接触すると、静電容量型圧力センサの静電容量は一定の範囲内で圧力に対してほぼ直線的に増加(直線領域)し、更に圧力が高くなると感度は次第に低下して静電容量の変化は飽和する(飽和領域)。上部電極23が誘電体膜35に接触するときの圧力、即ち測定開始圧力は上部電極23を構成するダイアフラムの厚さ、キャビティ25の高さ及びキャビティ25内部の圧力に大きく依存する。
【0050】
ところで、静電容量型圧力センサで使用されているガラス膜からなる誘電体膜35の誘電率は、温度の上昇と共に大きくなって静電容量を増加させるように作用し、温度の下降と共に小さくなって静電容量を減少させるように作用するので正の特性の温度係数を有すると考えることができる。従って、キャビティ25の内部が真空にされている従来の静電容量型圧力センサの静電容量は、図7に示すように、印加圧力が一定であっても、温度が高ければ大きくなり、温度が低ければ小さくなる。従って、周囲温度が変化するような環境では正確な圧力を検出できない。
【0051】
これに対し、キャビティ25の内部に窒素ガスが封入されている本発明の実施の形態に係る静電容量型圧力センサによれば、キャビティ25の内部に封入された窒素ガスは、温度が上昇すると膨張して静電容量を減少させるように作用し、温度が下降すると収縮して静電容量を増加させるように作用するので、負の特性の温度係数を有すると考えることができる。従って、誘電体膜35の誘電率を無視して窒素ガスの膨張及び収縮のみに着目すると、静電容量型圧力センサの静電容量は、図8に示すように、圧力が一定であれば、温度が高ければ小さくなり、温度が低ければ大きくなる。
【0052】
従って、本発明の実施の形態に係る静電容量型圧力センサでは、誘電体膜35に起因して変化する静電容量とキャビティ25の内部の窒素ガスに起因して変化する静電容量の各変化分が相互に打ち消しあうため、全体として静電容量型圧力センサの温度依存性を減少させることができる。その結果、静電容量型圧力センサの温度特性を向上させることができる。
【0053】
なお、上述した実施の形態では、誘電体膜35の材料として正の特性の温度係数を有するガラスを用いたが、ガラス以外に、セラミックなどの絶縁材料を採用することも可能である。また、キャビティ25の内部に封入する不活性ガスとして負の特性の温度係数を有する窒素ガスを用いたが、窒素ガス以外に、負の特性の温度係数を有する不活性ガスとして、例えば、He、Ne、Arの希ガス類を用いることができる。
【0054】
また、上述した実施の形態では、誘電体膜35として正の特性の温度係数を有する材料を用い、キャビティ25に封入する不活性ガスとして負の特性の温度係数を有する材料を用いたが、逆に、誘電体膜35として負の特性の温度係数を有する材料を用い、キャビティ25に封入するガスとして正の特性の温度係数を有する材料を用いても良い。
【0055】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係る静電容量型圧力センサによれば、上部電極23と下部電極33との間に介在する誘電体膜35は正の特性の温度係数を有し、キャビティ25に封入される不活性ガスは、負の特性の温度係数を有するので、誘電体に起因する静電容量の変化と不活性ガスに起因する静電容量の変化とが互いに打ち消し合うことになり、温度依存性の少ない静電容量型圧力センサを得ることができる。
【0056】
また、クロム膜及びガラス膜の形成方法は、スパッタリングによる膜の蒸着などの周知の形成方法とフォトリソグラフィによるパターニングによる一連の工程で行われるので製造工程が簡易になる。
【0057】
また、シリコン基板及びガラス基板上はそれぞれ各種部品を形成する工程が終了後、互いの基板を接合して個々チップごとに切断することで完成された1個の静電容量型圧力センサを得ることができる。
【0058】
更に、以上の説明はタッチモード方式容量型圧力センサに沿ったものであるが、本発明の電極構造は、上部電極が下部電極側に接触しない方式の静電容量型圧力センサに用いることもできる。
【0059】
次に、上述した本発明の実施の形態に係る静電容量型圧力センサの変形例を説明する。図9は、第1の変形例を示す図である。この第1の変形例に係る静電容量型圧力センサは、下部電極33の構造が上述した静電容量型圧力センサと異なる。
【0060】
即ち、下部電極33は、ガラス基板側電極33aとフィードスルー部33bとガラス基板側外部電極33cとから構成されており、ガラス基板31に形成される凹部32はガラス基板31上のシリコン基板21と接合する接合面近傍の部分のみであって、しかもフィードスルー部33bのみである。従って、この部分の下部電極のみがガラス基板31に埋め込まれ、他の部分はガラス基板31の表面に形成される。そのため、ガラス基板31上のシリコン基板21と接合する接合面近傍のみが平坦化されるので、シリコン基板21とガラス基板31との間に空隙が生じない。その結果、ガラス基板31とシリコン基板21との間の封止状態が安定してキャビティ25内の圧力変化を抑えることができるので、圧力変化に伴う測定開始圧力の変化や測定精度の低下を防止できる。
【0061】
図10は、第2変形例を示す図である。この第2の変形例に係る静電容量型圧力センサは、下部電極33の形状が上述した第1の変形例に係る静電容量型圧力センサと異なる。
【0062】
即ち、第2の変形例に係る静電容量型圧力センサの下部電極33は、フィードスルー部33bとガラス基板側外部電極33cとがガラス基板31に埋め込まれている。その結果、上記構成を有する静電容量型圧力センサの下部電極33のうち、少なくともフィードスルー部33bが埋め込まれるため、シリコン基板21と接合する接合面が平坦化される。その結果、シリコン基板21とガラス基板31との間に空隙が生じない。その結果、ガラス基板31とシリコン基板21との間の封止状態が安定してキャビティ25内の圧力変化を抑えることができるので、圧力変化に伴う測定開始圧力の変化や測定精度の低下を防止できる。
【0063】
図11は、第3の変形例を示す図である。この第3の変形例に係る静電容量圧力センサは、上部電極23の周縁を支持する厚肉部の構造が、上述した実施の形態、第1の変形例及び第2の変形例と異なる。
【0064】
即ち、実施の形態、その第1の変形例及び第2の変形例に係る静電容量型圧力センサの断面図においては、上部電極23の周縁は厚肉部の中程にて支持されているが、この第3の変形例においては、厚肉部の上面と上部電極23が一致する高さになるように平坦化している。
【0065】
なお、図11においては、下部電極33の全体をガラス基板31に埋め込むように配置しているが、埋め込み形状はこれに限らず、第1及び第2の変形例で示したようにフィードスルー部33bのみが埋め込まれていればよい。
【0066】
従って、この第3の変形例においては、上部電極23の外周を囲うように設けられていたシリコン突起の高さを上部電極23の高さと同等にすることで、上部電極23を押圧する押圧面積を広くすることができるので、より操作がし易くなる。また、下部電極33がガラス基板31に埋め込まれていることで、シリコン基板21とガラス基板31との間に空隙が生じない。その結果、ガラス基板31とシリコン基板21との間の封止状態が安定してキャビティ25内の圧力変化を抑えることができるので、圧力変化に伴う測定開始圧力の変化や測定精度の低下を防止できる。
【0067】
なお、上述した本発明の実施の形態及び変形例に係る静電容量型圧力センサでは、誘電体膜35を第2の基板39に設けたが、第1の基板27に設けることもできる。この場合、可撓性を有する誘電体材料を用いて、上部電強23のキャビティ25側の表面に誘電体膜を形成すればよい。
【0068】
また、上述した本発明の実施の形態及び変形例に係る静電容量型圧力センサでは、キャビティ25は、第1の基板27に凹部を設けることにより構成したが、第2の基板39に凹部を設けることにより構成することもできる。
【0069】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、第2の基板に形成された下部電極との間に所定の特性の温度係数を有する誘電体を介在させて形成されたキャビティを有し、上部電極の撓み量によって変化する上部電極と下部電極との間の静電容量値に基づいて圧力を検出する静電容量型圧力センサにおいて、キャビティには所定の特性とは逆の特性の温度係数を有する不活性ガスが封入したので、誘電体による静電容量の変化と不活性ガスによる静電容量の変化とが互いに打ち消し合うことになり、温度依存性の少ない静電容量型圧力センサを得ることができる。
【0070】
また、本発明によれば、可撓性を有する上部電極が形成された第1の基板を製造する第1の基板製造工程と、下部電極が形成された第2の基板を製造する第2の基板製造工程と、第1の基板と第2の基板とを、上部電極と下部電極との間に所定の特性の温度係数を有する誘電体を介在させてキャビティが形成されるように所定の特性とは逆の特性の温度係数を有する不活性ガス雰囲気中で接合する接合工程を経て静電容量型圧力センサを製造するので、製造された静電容量圧力センサは、誘電体による静電容量の変化と不活性ガスによる静電容量の変化とが互いに打ち消し合うことになり、温度依存性の少ない静電容量型圧力センサを製造できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る静電容量型圧力センサの構造を示す図であり、図1(a)は上面図、図1(b)はC1断面図、図1(c)はC2断面図、図1(d)はC3断面図である。
【図2】本発明の実施の形態に係る静電容量型圧力センサの構造を示す他の図であり、図2(a)は上面図、図2(b)はD1断面図である。
【図3】本発明の実施の形態に係る静電容量型圧力センサの構造を示す更に他の図であり、図3(a)は断面図、図3(b)は下部電極を示す上面図である。
【図4】本発明の実施の形態に係る静電容量型圧力センサの製造工程を説明するための図である。
【図5】本発明の実施の形態に係る静電容量型圧力センサの製造工程の中の接合工程を説明するための図である。
【図6】静電容量型圧力センサの静電容量と印加圧力との関係を示す特性グラフである。
【図7】静電容量型圧力センサの静電容量と印加圧力との関係が誘電体膜の誘電率に応じて変化する状態を示す特性グラフである。
【図8】静電容量型圧力センサの静電容量と印加圧力との関係が温度に応じて変化する状態を示す特性グラフである。
【図9】本発明の第1の変形例に係る静電容量型圧力センサの構造を示す図であり、図9(a)は上面図、図9(b)はD2断面図(b)である。
【図10】本発明の第2の変形例に係る静電容量型圧力センサの構造を示す図であり、図10(a)は上面図、図10(b)はD3断面図である。
【図11】本発明の第3の変形例に係る静電容量型圧力センサの断面図である。
【図12】従来のタッチモード式容量型圧力センサを説明するための図であり、図12(a)は断面図、図12(b)は動作を説明するための断面図である。
【符号の説明】
21 シリコン基板
23 ダイアフラム(上部電極)
24 凹部
25 キャビティ
27 第1の基板
31 ガラス基板
32 凹部
33 下部電極
33a ガラス基板側電極
33b フィードスルー部
33c ガラス基板側外部電極
35 誘電体膜
37a 第1のアルミ電極
37b 第2のアルミ電極
39 第2の基板
Claims (7)
- 第1の基板に形成された可撓性を有する上部電極と、第2の基板に形成された下部電極との間に正の特性の温度係数を有する誘電体を介在させて形成されたキャビティを有し、前記上部電極の撓み量によって変化する前記上部電極と前記下部電極との間の静電容量値に基づいて圧力を検出する静電容量型圧力センサであって、
前記キャビティには前記正の特性とは逆の特性の温度係数を有する不活性ガスが封入されていることを特徴とする静電容量型圧力センサ。 - 前記誘電体は、前記下部電極上に形成された誘電体膜であることを特徴とする請求項1記載の静電容量型圧力センサ。
- 前記キャビティの高さは、前記上部電極の撓み量に応じた面積で前記誘電体膜に接触するように形成されていることを特徴とする請求項2記載の静電容量型圧力センサ。
- 可撓性を有する上部電極が形成された第1の基板を製造する第1の基板製造工程と、
下部電極が形成された第2の基板を製造する第2の基板製造工程と、
前記第1の基板と前記第2の基板とを、前記上部電極と前記下部電極との間に正の特性の温度係数を有する誘電体を介在させてキャビティが形成されるように前記正の特性とは逆の特性の温度係数を有する不活性ガス雰囲気中で接合する接合工程と、
を備えることを特徴とする静電容量型圧力センサの製造方法。 - 前記第2の基板製造工程は、
前記下部電極上に誘電体膜を形成することを特徴とする請求項4記載の静電容量型圧力センサの製造方法。 - 前記第1の基板製造工程は、
前記上部電極が該上部電極の撓み量に応じた面積で前記誘電体膜に接触する高さを有するように前記キャビティを形成するための凹部を形成することを特徴とする請求項5記載の静電容量型圧力センサの製造方法。 - 前記接合工程は、
前記第1の基板と前記第2の基板とを、更に所定温度下で前記上部電極と前記下部電極との間に所定電圧を印加するという条件下で陽極接合によって接合することを特徴とする請求項4乃至請求項6のいずれか1項記載の静電容量型圧力センサの製造方法。
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