JP2004322680A - Head-up display device - Google Patents

Head-up display device Download PDF

Info

Publication number
JP2004322680A
JP2004322680A JP2003116012A JP2003116012A JP2004322680A JP 2004322680 A JP2004322680 A JP 2004322680A JP 2003116012 A JP2003116012 A JP 2003116012A JP 2003116012 A JP2003116012 A JP 2003116012A JP 2004322680 A JP2004322680 A JP 2004322680A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
up display
display
position
device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003116012A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuji Ito
Mare Kitagawa
裕司 伊藤
希 北川
Original Assignee
Denso Corp
株式会社デンソー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp, 株式会社デンソー filed Critical Denso Corp
Priority to JP2003116012A priority Critical patent/JP2004322680A/en
Publication of JP2004322680A publication Critical patent/JP2004322680A/en
Application status is Pending legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head-up display by which a driver can reduce the movement of a line of a sight and exhibit an effect to contribute to safety to a maximum. <P>SOLUTION: This head-up display device for a vehicle is provided with the head-up display to display various information on a windshield, a head-up display displaying position control mechanism free to change a display position of the head-up display and a distance measurement device free to measure a vehicle-to-vehicle distance with a travelling vehicle in the front. The display position of the head-up display is regulated and controlled based on the vehicle-to-vehicle distance information. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、表示装置に係り、より特別には車両用ヘッドアップディスプレイ(HUD)装置に関する。 The present invention relates to a display apparatus, and more particularly to a vehicular a head-up display (HUD) device.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
航空機において、操縦席前面の窓に計器情報等を表示するヘッドアップディスプレイ(HUD)が実用されているが、近年、自動車においてもヘッドアップディスプレイ装置は実用化されており、この場合運転席前面の窓に計器情報等が表示される。 In an aircraft, but the head-up display for displaying an instrument information like the cockpit front window (HUD) has been practically in recent years, head-up display device even in an automobile has been put into practical use, in this case the driver's seat front meter information, and the like are displayed in the window.
ヘッドアップディスプレイの表示は運転者の視界にかからないように、HUDを表示するための、ウィンドシールドの最下方に配置されている。 Display of the head-up display so as not to view of the driver, for displaying the HUD, is arranged lowermost windshield. そのため通常の走行状態で見ている領域、主に前方車両のテイル部とHUDの表示領域が離れることとなり、表示を見るのに視線移動が少ないので安全に寄与できるという効果を十分発揮できていない。 For this reason the region has seen in a normal running state, primarily it will be away from the tail section and the HUD of the display area of ​​the front of the vehicle, not sufficiently effective that it can be safely contribution because eye movement is less to see the display . 従って従来技術のヘッドアップディスプレイ装置には改善されるべき余地がある。 Thus the head-up display device of the prior art has room to be improved.
【0003】 [0003]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
上述したように、従来の車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、安全性等の面において必ずしも十分満足出来る装置とは言えず、改善が必要であった。 As described above, the conventional head-up display for a vehicle device is not necessarily sufficiently satisfactory device in terms of safety, improvement is required.
本発明は上述した事情に鑑みなされたもので、運転者が視線移動を少なくできて且つ安全に寄与する効果を最大限発揮できるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object that the driver is to provide a head-up display device which can maximize a and safely contributes effect can reduce the eye movement.
【0004】 [0004]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
本発明の請求項1の形態では、車両用のヘッドアップディスプレイ装置は上述した目的を達成するために、種々の情報をウィンドシールドに表示するヘッドアップディスプレイと、ヘッドアップディスプレイの表示位置を調整又は変更可能なヘッドアップディスプレイ表示位置制御機構と、前方の走行車両との車間距離を計測可能である測距装置とを具備する。 In the embodiment according to claim 1 of the present invention, the head-up display device for a vehicle in order to achieve the object described above, a head-up display for displaying various information to the windshield, or adjust the display position of the head-up display comprising a head-up display display position control mechanism able to change, and a distance measuring apparatus which can measure the distance to the front of the traveling vehicle. 前記車間距離情報に基づいて前記ヘッドアップディスプレイの表示位置が調整、制御されることを特徴とする。 The display position of the head-up display, characterized in that the adjustment is controlled based on the inter-vehicle distance information.
【0005】 [0005]
この様に構成することにより、運転者の視界において、前方車両の後部直下の道路面上に表示されるので、ヘッドアップディスプレイの表示を見る際に前方車両やその周辺の状況が周辺視野として視界に入っているので周辺状況の変化をすばやく認知でき、従来のウィンドシールド最下部に表示されるヘッドアップディスプレイ装置に比べて視認時の安全性を向上することができる。 By configuring as above, view in view of the driver, because it is displayed on the road surface directly below the rear of the forward vehicle, as a peripheral visual field preceding vehicle and the situation around the when viewing the display of the head-up display because it contains a quick recognition of changes in the surrounding conditions, it is possible to improve the safety at the time of viewing than the head-up display device which is displayed on a conventional windshield bottom.
【0006】 [0006]
本発明の請求項2の形態では、上記請求項1の形態において、前記測距装置はレーザレーダ又はミリ波レーダを具備することを特徴とする。 In the embodiment according to claim 2 of the present invention, in the above claim 1, wherein the distance measuring device is characterized by comprising a laser radar or a millimeter wave radar.
本形態によれば、測距装置の具体的な形態を開示する。 According to the present embodiment discloses specific embodiments of the distance measuring apparatus.
【0007】 [0007]
本発明の請求項3の形態では、上記請求項1の形態において、前記測距装置のタイプはCCDカメラを具備することを特徴とする。 In the form according to claim 3 of the present invention, in the above claim 1, type of the distance measuring apparatus is characterized by comprising a CCD camera.
本形態によれば、測距装置の別の具体的な形態を開示する。 According to the present aspect, discloses another specific embodiment of the distance measuring apparatus.
【0008】 [0008]
本発明の請求項4の形態では、上記請求項1から3の形態のいずれか一項において、シートスライド位置センサと、シート高さセンサと、シートバック角度センサとの内少なくとも一つのセンサを更に具備しており、前記車間距離情報に加えて前記少なくとも一つのセンサの検知データに基づいて、ヘッドアップディスプレイ表示位置が調整、制御されることを特徴とする。 In the form according to claim 4 of the present invention, in any one of Embodiment 3 to the claim 1, further a seat slide position sensor, seat and height sensor, at least one sensor of a seat back angle sensor and it comprises, on the basis of the detection data of the addition to the inter-vehicle distance information of at least one sensor, the head-up display display position adjustment, characterized in that it is controlled.
【0009】 [0009]
本形態によれば、ヘッドアップディスプレイのウィンドシールドへの表示位置は運転者の目の位置に影響されるため前記の請求項1の形態の装置では車両直下の道路面に正確に表示されない可能性がある。 According to this embodiment, it may display the position of the head-up display windshield not precisely on the road surface directly below the vehicle in the apparatus of the embodiment according to claim 1 of the order to be affected by the position of the driver's eyes there is. ここでシート(座席)の各位置要素を計測することで大凡の目の位置を算出することができ、見た目に車両の後部の直下の道路面により正確に表示させることができる。 Wherein the position of the eyes of approximately by measuring the positions elements of the seat (seat) can be calculated, it can be accurately displayed by the road surface directly beneath the rear of the vehicle visually.
【0010】 [0010]
本発明の請求項5の形態では、上記請求項1から3の形態のいずれか一項において、運転者の目の位置検出装置を更に具備しており、前記車間距離情報に加えて前記目の位置検出装置の検知データに基づいて、ヘッドアップディスプレイ表示位置が調整、制御されることを特徴とする。 In the form according to claim 5 of the present invention, in any one of Embodiment 3 to the claim 1, and further comprising a position detecting device of the driver's eyes, the eye in addition to the inter-vehicle distance information based on detection data of the position detector, a head-up display display position adjustment, characterized in that it is controlled.
【0011】 [0011]
本形態によれば、前記請求項2の形態の装置では目の位置をシート位置より推定するものであり、真に正確な目の位置を求めることはできない。 According to the present embodiment, the in the apparatus of the embodiment according to claim 2 has been made to estimate the seat position the position of the eye, it can not be determined a truly accurate eye position. 本形態の装置では運転者の顔を含む画像を撮像する装置とその画像から目の位置を求める機能を備えた目の位置検出装置により目の位置を正確に求めることで、見た目に車両の後部の直下の道路面に表示させることが実現できる。 By accurately determining that the position of the eye by the eye position detecting device having a function for determining the position of the eye imaging device from the image an image including a face of the driver in the device of the present embodiment, the rear of the vehicle to look be displayed on the road surface can be achieved directly under the.
【0012】 [0012]
本発明の請求項6の形態では、上記請求項1から5の形態のいずれか一項において、前記ヘッドアップディスプレイの表示位置の調整又は変更は段階的に実施されることを特徴とする。 In the form according to claim 6 of the present invention, in any one of Embodiment 5 from the first aspect, adjustment or change of the display position of the head-up display is characterized in that it is stepwise performed.
【0013】 [0013]
本形態によれば、前出の形態において、車間距離が連続で変化する場合、表示位置も連続で変化することになるがそれでは煩わしい。 According to this embodiment, in the form of a supra, if the inter-vehicle distance changes in a continuous, but will also display position varies continuously Then cumbersome. そこで数秒毎又は表示位置の変化が所定の値以上になったら表示位置を変更することで煩わしさを低減する。 Therefore changes in a few seconds or for each display position to reduce the inconvenience to change the display position When equal to or greater than a predetermined value.
【0014】 [0014]
本発明の請求項7の形態では、上記請求項1から6の形態のいずれか一項において、前記車間距離が短くなっている時には、前記ヘッドアップディスプレイの表示を止めることを特徴とする。 In the form according to claim 7 of the present invention, in any one of embodiments from the claims 1 to 6, when the inter-vehicle distance is shorter is characterized by stopping the display of the head-up display.
本形態によれば、車間距離が短くなっているときは危険が増している状況であるので、このときヘッドアップディスプレイでウィンドシールドに表示を出すのは注意がそがれて危険であるので表示を行わないようにする。 According to this embodiment, since it is the situation that increases the risk when the vehicle-to-vehicle distance is shorter, perform the display since put out a display on the windshield in a head-up display at this time is a danger note is discouraged not so. これにより安全性は向上する。 This safety is improved.
【0015】 [0015]
本発明の請求項8の形態では、上記請求項1から7の形態のいずれか一項において、前記ヘッドアップディスプレイ表示位置制御機構は、制御装置と、前記制御装置により制御されるモータと、前記モータの動きをヘッドアップディスプレイに伝達するアクチュエータとを具備することを特徴とする。 In the form according to claim 8 of the present invention, in any one of the above claims 1 to 7, wherein the head-up display display position control mechanism includes a motor controlled with the control device, by the control device, wherein characterized by comprising an actuator for transmitting the movements of the motor to the head-up display.
本形態によれば、ヘッドアップディスプレイ表示位置制御機構の構成を具体化する形態を開示する。 According to the present embodiment discloses a configuration that embodies the configuration of the head-up display display position control mechanism.
【0016】 [0016]
本発明の請求項9の形態では、上記請求項1から7の形態のいずれか一項において、前記ヘッドアップディスプレイ表示位置制御機構は、制御装置を具備しており、前記制御装置は、前記ヘッドアップディスプレイの前記ウィンドシールドに投影する映像の大きさと位置の内少なくとも一方を変えることにより、前記ヘッドアップディスプレイの表示位置を調整、制御することを特徴とする。 In the form according to claim 9 of the present invention, in any one of embodiments from the claims 1 to 7, wherein the head-up display display position control mechanism is provided with a control device, said control device, said head by changing at least one of size and position of the image to be projected on the windshield of up display, adjust the display position of the head-up display, and controlling.
本形態によれば、ヘッドアップディスプレイ表示位置制御機構の構成を具体化する別の形態を開示する。 According to the present aspect, discloses another form embodying the configuration of the head-up display display position control mechanism.
【0017】 [0017]
本発明の請求項10の形態では、上記請求項1から7の形態のいずれか一項において、前記ヘッドアップディスプレイは光学系の装置を具備しており、前記ヘッドアップディスプレイ表示位置制御機構は、前記光学系の装置を動かすことにより、前記ヘッドアップディスプレイの表示位置を調整、制御することを特徴とする。 In the form according to claim 10 of the present invention, in any one of the above claims 1 to 7, wherein the head-up display is provided with a device of the optical system, said head-up display display position control mechanism, by moving the device of the optical system, the display position of the head-up display calibration, and controlling.
本形態によれば、ヘッドアップディスプレイ表示位置制御機構の構成を具体化する更に別の形態を開示する。 According to the present embodiment further discloses another form embodying the configuration of the head-up display display position control mechanism.
【0018】 [0018]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置を詳細に説明する。 Hereinafter, a head-up display apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 本発明の実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置は車両用として説明される。 Head-up display device of the embodiment of the present invention will be described as a vehicle. 図1から4により、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置の第1の実施の形態を説明する。 The FIGS. 1-4, illustrating a first embodiment of the head-up display apparatus according to the present invention. 図1は本発明の第1の実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置のシステムブロック図を示し、図2は本発明の第1の実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置の構成を図解的に示しており、図3は運転者がウィンドシールドを通して先行車を見る際の位置関係を示しており、図4は運転者の見る前方の視界又は画面を説明する図面である。 Figure 1 shows a system block diagram of a first embodiment of a head-up display device of the present invention, FIG 2 shows schematically the structure of a first embodiment of a head-up display device of the present invention FIG. 3 shows the positional relationship when the driver see the preceding vehicle through the windshield, Fig. 4 is a view illustrating the front sight or screen view of the driver.
【0019】 [0019]
まず図1を参照すると、本実施の形態の車両用ヘッドアップディスプレイ装置1の主要構成が示されている。 Referring first to FIG. 1, main components of a vehicle head-up display apparatus 1 of this embodiment is shown. ヘッドアップディスプレイ装置1は、ヘッドアップディスプレイ(HUD)10と、ヘッドアップディスプレイ(HUD)表示位置制御装置20と、測距装置40とを具備する。 Head-up display device 1 includes a Heads-Up Display (HUD), 10, and a head-up display (HUD) display position control unit 20, and a distance measuring device 40. 本実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置1は、前の走行車両までの車間距離を測距装置40により検知し、その測距装置40からの車間距離信号に基づいてHUD表示位置制御装置20によりヘッドアップディスプレイ10を制御して、車載機器類30から送られた情報信号をヘッドアップディスプレイ10により、図2に示すウィンドシールド90に表示する。 Head-up display device 1 of this embodiment, the inter-vehicle distance to the preceding running vehicle sensed by the distance measuring device 40, the head by HUD display position control unit 20 based on the inter-vehicle distance signal from the distance measuring device 40 and controls the up display 10, the head-up display 10 an information signal sent from the on-vehicle equipment 30 and displayed on the windshield 90 shown in FIG. この場合図2に示すように、ヘッドアップディスプレイ10は、例えばホログラム等の表示手段を含む表示装置であるヘッドアップディスプレイ本体12と、ステッピングモータ等のモータ14と、アクチュエータ16とを具備する。 In this case, as shown in FIG. 2, the head-up display 10, for example a head-up display main body 12 is a display device including a display unit of a hologram or the like, comprising a motor 14 such as a stepping motor, and an actuator 16. 前述のごとくヘッドアップディスプレイ表示位置制御装置20は、測距装置40からの車間距離情報に基づいて表示位置を算出し、それに対応してモータ14の回転量を算出してモータ14を制御して、アクチュエータ16を介してヘッドアップディスプレイ本体12を回転して、ウィンドシールド90上において、例えば図2に示す実線位置(近い位置)から点線位置(遠い位置)に表示位置の変更を実現する。 Head-up display display position control unit 20 as described above, calculates the display position on the basis of the inter-vehicle distance information from the distance measuring device 40 controls the motor 14 by calculating the amount of rotation of the motor 14 and correspondingly , by rotating the head-up display body 12 through the actuator 16, on the windshield 90, to realize a change in the display position on the dotted line position (a position far) from example solid line position shown in FIG. 2 (close).
【0020】 [0020]
または表示エリアがウィンドシールドの最下部から中央まであるヘッドアップディスプレイ10を使いヘッドアップディスプレイ10内の表示する位置を変更することで実現しても良い。 Or display area may be achieved by changing the display position of the head-up display 10 using the head-up display 10 in the bottom of the windshield to the center. ウィンドシールド90全域に表示可能なヘッドアップディスプレイ10でも良い。 Windshield 90 may be a head-up display 10 that can be displayed on the whole area. この場合はヘッドアップディスプレイ本体12の描画回路が表示デバイス内で表示位置を変えることでおこなうことが出来、図2に示すモータ14、アクチエータ16のような可動機構は必要なくなる。 In this case can be done by drawing circuit of the head-up display body 12 changes the display position in the display device, the motor 14 shown in FIG. 2, a movable mechanism such as the actuator 16 is not required.
あるいはヘッドアップディスプレイ本体12の構成部品である光学系を回転させることで表示位置を変更することを実現しても良い。 Or may be realized by changing the display position by rotating the optical system is a component of the head-up display body 12. このような機構は従来のヘッドアップディスプレイにも搭載されており、当業者には既知であり、ここでは詳細な説明は省略する。 Such mechanism is mounted in a conventional head-up display, are known to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted. 上記以外の当業者に既知な方法により表示位置を変更しても良い。 By known methods to those skilled in the art other than the above may change the display position.
【0021】 [0021]
前方車両までの距離計測はレーザレーダやミリ波レーダなどで行う。 Distance measurement to the preceding vehicle is carried out in such as a laser radar or a millimeter wave radar. これらは車間距離制御を行うクルーズコントローラなどで現在実用化されている。 It is currently in practical use in such a cruise controller for adaptive cruise control. また、CCDカメラなどの撮像装置を用いて画像処理によって車間距離を計測しても良い。 It is also possible to measure the inter-vehicle distance by image processing using an imaging device such as a CCD camera.
上記以外の当業者に既知な手段により車間距離を計測しても良い。 It may be measured inter-vehicle distance by known means to those skilled in the art other than those described above.
【0022】 [0022]
ここで図3と4を参照して、運転者の視界と表示位置の関係についてより詳しく説明する。 Referring now to FIG. 3 and 4, will be described in more detail the relationship of the display position and the driver's view.
最初に車間距離とヘッドアップディスプレイ10表示部と目の位置でどのように見えるかを説明する。 First describing how it looks at the position of the inter-vehicle distance and a head-up display 10 display the eye. 図3において示すように、前方車両(点Q)とウィンドシールド90までの距離をLcw、ウィンドシールドと運転者の目の距離をLwe、路面からの目の高さをHe とする。 As shown in FIG. 3, the forward vehicle (point Q) and Lcw the distance to the windshield 90, Lwe the distance eye and windshield driver, the height of the eyes from the road surface and He. またウィンドシールド90を通してみた前方のビューは図4のようになる。 The front of the view seen through the windshield 90 is as shown in FIG. 路面と平行にまっすぐ前方を見ると路面や路面に書かれたレーンマークは点P(消失点)の一点に集中するように見える。 Road parallel to the lane mark written in a straight look forward when the road surface or road surface appears to be concentrated on one point of the point P (vanishing point). この点Pは無限遠の位置にある物体の見かけ上の位置になる。 This point P is a position of an apparent object at infinity position.
先に述べた距離Lcwの、P点からの見かけ上の高さ方向の位置xは Distance Lcw mentioned above, the position x in the height direction of the apparent from the point P
となる。 To become. 即ち点Pから距離xの高さまでは、運転者の視界を妨げない必要があるため、ヘッドアップディスプレイの表示位置は距離xより下になければならない。 That is, from the point P to a height of distance x, it is necessary to not interfere with the view of the driver, the display position of the head-up display must lie below the distance x.
車間距離Lcwに応じてヘッドアップディスプレイ10の表示位置を、点Pからxだけずらすようにすれば常に前方車両の直下にヘッドアップディスプレイ10の表示が位置することになり最小限の視線の移動で表示内容を認知できるようになる。 The display position of the head-up display 10 in accordance with the inter-vehicle distance Lcw, always moving minimal line of sight will be displayed of the head up display 10 is located immediately below the forward vehicle if from the point P as shifted by x It will be able to recognize the display contents. 従って図4に示すように、運転者は先行車両の直ぐ下の位置にヘッドアップディスプレイ10の表示を見ることが出来る。 Accordingly, as shown in FIG. 4, the driver can see the display of the head-up display 10 in a position just below the leading vehicle.
【0023】 [0023]
図5と6を参照すると、本発明の第2の実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置2が示されている。 Referring to FIG. 5 and 6, a head-up display device 2 of the second embodiment of the present invention is shown. 図5は、第1の実施の形態の図1に示すシステムブロック図に対応する、第2の実施の形態を示すシステムブロック図である。 Figure 5 corresponds to the system block diagram shown in Figure 1 of the first embodiment is a system block diagram showing a second embodiment. 図5と6を参照すると、図1と2に開示される第1の実施の形態の要素部分と同じ又は同様である図5と6の要素部分は、同じ参照符号により指定されている。 Referring to FIG. 5 and 6, component parts of Figures 5 and 6 is the same as or similar to component parts of the first embodiment disclosed in Fig 1 and 2 are designated by the same reference numerals. 本発明の第2の実施の形態では、上記第1の実施の形態において、運転者の座るシート(座席)の位置、高さ等の状態にも対応してヘッドアップディスプレイ装置の表示位置を調整可能に構成される。 In the second embodiment of the present invention, adjust the display position of the in the first embodiment, the position of the seat (seat) which sits by the driver, a head-up display device in response to the state of the height, etc. It can be configured.
【0024】 [0024]
本発明の第2の実施の形態においては、第1の実施の形態において具備される要素に加えて、シートスライド位置センサ52と、シートバック角度センサ54と、シート高さセンサ56とを具備する。 In the second embodiment of the present invention, in addition to the elements provided in the first embodiment comprises a seat slide position sensor 52, a seat back angle sensor 54, and a seat height sensor 56 . 車両において一般的に、運転者のシートは、車両前後方向位置と座席角度と座席高さとはそれぞれ変更可能になっており、それらに対応する位置データ、即ち図6に示すように、長手方向における基準位置からのシートスライド量(L)とシートバックアングル角(θ)と基準位置からのシート高さ量(H)とを、前記各センサ、即ちシートスライド位置センサ52とシートバック角度センサ54とシート高さセンサ56とによりそれぞれ計測する。 Typically in a vehicle, the driver's seat, the vehicle front and rear direction position and the seat angle and the seat height has become changeable, respectively, the position data corresponding to them, i.e. as shown in FIG. 6, in the longitudinal direction seat slide amount from the reference position (L) and the seat back angle angle (theta) and seat height from the reference position and (H), the sensors, namely a seat slide position sensor 52 and the seat back angle sensor 54 measured respectively by the seat height sensor 56. 計測されたシート位置データは、図5のブロック図に示すように、ヘッドアップディスプレイ表示位置制御装置20に送信されて、そこで前記式(1)のLweとHeを補正してヘッドアップディスプレイ表示位置を調整する。 Seat position data measured, as shown in the block diagram of FIG. 5, is transmitted to the head-up display display position control unit 20, where the head-up display display position by correcting the Lwe and He of the formula (1) to adjust.
表示位置の調整手段又は装置については既に第1の実施の形態において説明したものと同様な複数の構成が適用可能であり、ここでは重複を避けて説明は省略する。 Is applicable already similar plurality of configuration as that described in the first embodiment for adjusting means or device for a display position, description thereof will be omitted to avoid duplication here.
【0025】 [0025]
図7と8を参照すると、本発明の第3の実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置3が示されている。 Referring to FIG. 7 and 8, a third embodiment of a head-up display apparatus 3 of the present invention is shown. 図7は、第1の実施の形態の図1に示すシステムブロック図に対応する、第3の実施の形態を示すシステムブロック図である。 Figure 7 corresponds to the system block diagram shown in Figure 1 of the first embodiment is a system block diagram showing a third embodiment. 図7と8を参照すると、図1と2に開示される第1の実施の形態の要素部分と同じ又は同様である図7と8の要素部分は、同じ参照符号により指定されている。 Referring to FIG. 7 and 8, component parts of Fig. 7 and 8 is the same as or similar to component parts of the first embodiment disclosed in Fig 1 and 2 are designated by the same reference numerals. 本発明の第3の実施の形態では、上記第1の実施の形態において、運転者の目の位置を直接計測して、計測された目の位置に対応してヘッドアップディスプレイ装置の表示位置を調整可能に構成される。 In the third embodiment of the present invention, in the above first embodiment, by measuring the position of the driver's eyes directly, the display position of the head-up display device in response to the measured eye position adjustable configured.
【0026】 [0026]
本発明の第3の実施の形態においては、第1の実施の形態において具備される要素に加えて、目の位置検出装置60を具備しており、第2の実施の形態のシートスライド位置センサ52とシートバック角度センサ54とシート高さセンサ56とは具備されない。 In the third embodiment of the present invention, in addition to the elements provided in the first embodiment, and comprises a position detector 60 of the eye, the seat slide position sensor of the second embodiment 52 and not provided in a seat back angle sensor 54 and the sheet height sensor 56. 車両において一般的に運転者の位置は変化し得るので、前記第2の実施の形態のように間接的な座席の位置ではなく、本実施の形態においては、運転者の目の位置を、例えばCCDカメラ及び画像処理を利用して直接的に計測、検出することにより、適切なヘッドアップディスプレイ表示位置を決定し調整する。 Since generally the driver position in the vehicle may vary, the not the position of the indirect seating as in the second embodiment, in this embodiment, the position of the driver's eyes, for example, It measured directly by using a CCD camera and image processing by detecting and determining the appropriate head-up display display position control. 目の位置検出装置60による運転者の目の位置の検出について図8に図解的に示している。 For detection of the position of the driver's eyes by the position detecting device 60 of the eye it is schematically shown in FIG. なおCCDカメラ以外の手段により目の位置を計測しても良い。 Incidentally it may measure the position of the eyes by means other than CCD camera.
表示位置の調整手段又は装置についてはやはり、既に第1の実施の形態において説明したものと同様な複数の構成が適用可能であり、更にその他の構成、原理等についても同様であるので、ここでは重複を避けて説明は省略する。 Again for adjusting means or device of the display position, is already applicable a similar plurality of configuration as that described in the first embodiment, still other configurations are also the same principle like, where explained to avoid the duplication will be omitted.
【0027】 [0027]
本発明の第4の実施の形態においては、前記実施の形態のいずれかにおいて、ヘッドアップディスプレイ表示位置を段階的に変化させるように構成される。 In a fourth embodiment of the present invention, in any one of the embodiments, configured to stepwise change the head-up display display position. この場合、例えば車間距離が連続的に変化する際に、前もって決められた段階的な車間距離になった時に表示位置を変更するように制御する。 In this case, for example, when the inter-vehicle distance changes continuously, and controls to change the display position when it is pre-determined stepwise following distance. または適当な時間間隔、例えば数秒毎に車間距離を計測し、その計測結果に応じて、表示位置を調整、制御しても良い。 Or a suitable time interval, the inter-vehicle distance is measured, for example, every few seconds, depending on the measurement result, adjusting the display position may be controlled. 本実施の形態においては、ヘッドアップディスプレイ装置の構成は前述の実施の形態のいずれかの構成と同様であり、ヘッドアップディスプレイ表示位置制御装置20の制御方法のみが、前記の実施の形態とは異なる。 In the present embodiment, the configuration of the head-up display apparatus is the same as any one of the embodiments described above, only the method of controlling a head-up display display position control unit 20, and the embodiment different.
【0028】 [0028]
本発明の第5の実施の形態においては、前記実施の形態のいずれかにおいて、ヘッドアップディスプレイ表示位置は、車間距離が所定の閾値を超えて短くなった場合に、ヘッドアップディスプレイ表示を止めるように構成される。 In the fifth embodiment of the present invention, in any of the embodiments, the head-up display display position, if the inter-vehicle distance becomes shorter than a predetermined threshold value, so as to stop the head-up display display configured. 本実施の形態においてはやはり、ヘッドアップディスプレイ装置の構成は前述の第1から第3の実施の形態のいずれかの構成と同様であり、ヘッドアップディスプレイ表示位置制御装置20の制御方法のみが、前記の実施の形態とは異なる。 Again in the present embodiment, the configuration of the head-up display apparatus is the same as any of the configurations of the third embodiment from the first described above, only the method of controlling a head-up display display position control unit 20, It differs from the embodiment described above.
【0029】 [0029]
次に上記実施の形態の効果及び作用について説明する。 It will be described the effect and function of the above embodiment.
本発明の第1の実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置1により以下の効果が期待できる。 First Embodiment head-up display the following effects by the device 1 of the present invention can be expected.
・見た目において前方車両の後部直下の道路面上に表示されるので、ヘッドアップディスプレイ10の表示を見る際に、前方車両やその周辺の状況が周辺視野として視界に入っているので周辺状況の変化をすばやく認知でき、従来のウィンドシールド90最下部に表示されるヘッドアップディスプレイ10に比べて視認時の安全性を向上することができる。 - because it is displayed on the road surface directly below the rear of the forward vehicle in appearance, when viewing the display of the head-up display 10, a change in surrounding conditions because the forward vehicle and the situation around the is in the field of view as a peripheral visual field quickly be recognized, it is possible to improve the safety at the time of viewing as compared to conventional windshield 90 head-up display 10 to be displayed at the bottom.
【0030】 [0030]
本発明の第2の実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置2により、第1の実施の形態の効果に加えて、以下の効果が期待できる。 The head-up display device 2 of the second embodiment of the present invention, in addition to the effects of the first embodiment, the following effects can be expected.
・ヘッドアップディスプレイ10のウィンドシールド90への表示位置は運転者の目の位置に影響されるため第1の実施の形態の装置では車両直下の道路面に正確に表示されない可能性があるが、ここでシートの各ポジションを計測することで大凡の目の位置を算出することができ、見た目に車両の後部の直下の道路面により正確に表示させることができる。 · Display position of the windshield 90 of the head-up display 10 may not be correctly displayed on the road surface directly below the vehicle in the apparatus of the first embodiment for being affected by the position of the driver's eyes, but wherein the position of the eyes of approximately by measuring the respective positions of the sheet can be calculated, it can be accurately displayed by the road surface directly beneath the rear of the vehicle visually.
【0031】 [0031]
本発明の第3の実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置3により、第1の実施の形態の効果に加えて、以下の効果が期待できる。 The head-up display device 3 of the third embodiment of the present invention, in addition to the effects of the first embodiment, the following effects can be expected.
・第2の実施の形態では目の位置をシート位置より推定するものであり真に正確な目の位置を求めることはできないが、本実施の形態では運転者の顔を含む画像を撮像する装置とその画像から目の位置を求める機能を備えた目の位置検出装置60により目の位置を正確に求めることで、見た目に車両の後部の直下の道路面に更に正確に表示させることが実現できる。 · Second in the embodiment can not be determined the position of truly accurate eye is intended to estimate the seat position the position of the eyes, in the present embodiment for capturing an image including the face of the driver device and its the position detecting device 60 of the eye having a function for determining the position of eyes from the image the position of the eyes by accurately obtained, can be realized be further precisely on the road surface directly below the rear of the vehicle to look .
【0032】 [0032]
本発明の第4の実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置により、前記の実施の形態の効果に加えて、以下の効果が期待できる。 The fourth embodiment of the head-up display device of the present invention, in addition to the effect of the embodiment, the following advantages can be expected.
・前出の実施の形態において、車間距離が連続で変化する場合、表示位置も連続で変化することになるがそれでは煩わしい。 In the embodiment of supra-, if the inter-vehicle distance changes in a continuous, but will also display position varies continuously Then cumbersome. そこで数秒毎又は表示位置の変化が所定の値以上になったら表示位置を変更することで煩わしさを低減する。 Therefore changes in a few seconds or for each display position to reduce the inconvenience to change the display position When equal to or greater than a predetermined value.
【0033】 [0033]
本発明の第5の実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置により、前記の実施の形態の効果に加えて、以下の効果が期待できる。 The fifth embodiment of the head-up display device of the present invention, in addition to the effect of the embodiment, the following advantages can be expected.
・車間距離が短くなっているときは危険が増している状況であるので、このときヘッドアップディスプレイ10でウィンドシールド90に表示を出すのは注意がそがれて危険であるので表示を行わないようにすることにより、安全性が向上する。 Since when, vehicle-to-vehicle distance is shorter is a situation that increases the risk, so as not to perform the display since put out a display on the windshield 90 in the head-up display 10 at this time is a danger note is discouraged by, safety is improved.
【0034】 [0034]
上記の実施例の説明において、本発明のヘッドアップディスプレイ装置は車両用として記載されたが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両用以外に使用されても良い。 In the description of the above embodiment, although the head-up display device of the present invention has been described as a vehicle, the present invention is not limited thereto, it may be used other than for vehicles.
【0035】 [0035]
上記の実施の形態は本発明の例であり、本発明は、該実施の形態により制限されるものではなく、請求項に記載される事項によってのみ規定されており、上記以外の実施の形態も実施可能である。 The above-described embodiments are examples of the present invention, the present invention is not intended to be limited by the form of the embodiment, are defined only by what is stated in the claims, also embodiments other than the above It can be implemented.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】図1は、本発明の第1の実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置のシステムブロック図を示す。 FIG. 1 shows a system block diagram of a first embodiment of a head-up display device of the present invention.
【図2】図2は、図2は本発明の第1の実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置の構成を図解的に示す。 Figure 2 is Figure 2 schematically shows the configuration of a head-up display device of the first embodiment of the present invention.
【図3】図3は、運転者がウィンドシールドを通して先行車を見る際の位置関係を示す。 Figure 3 shows the positional relationship when the driver see the preceding vehicle through the windshield.
【図4】図4は、運転者の見る前方の視界又は画面を説明する図解的な図面である。 Figure 4 is a schematic view for explaining the forward field of view or screen view of the driver.
【図5】図5は、第1の実施の形態の図1に示すシステムブロック図に対応する、第2の実施の形態を示すシステムブロック図である。 Figure 5 corresponds to the system block diagram shown in Figure 1 of the first embodiment is a system block diagram showing a second embodiment.
【図6】図6は、視界に影響する運転者のシートの位置の変化を説明する図解的な図面である。 Figure 6 is a schematic view for explaining a change in the position of the driver's seat that affect vision.
【図7】図7は、第1の実施の形態の図1に示すシステムブロック図に対応する、第3の実施の形態を示すシステムブロック図である。 Figure 7 corresponds to the system block diagram shown in Figure 1 of the first embodiment is a system block diagram showing a third embodiment.
【図8】図8は、図7の第3の実施の形態の目の位置検出装置の作動を説明する図解的な図面である。 Figure 8 is a schematic view for explaining the operation of the position detecting device of the eyes of the third embodiment of FIG.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1,2,3…ヘッドアップディスプレイ装置10…ヘッドアップディスプレイ12…ヘッドアップディスプレイ本体14…モータ16…アクチュエータ20…ヘッドアップディスプレイ表示位置制御装置30…車載機器類40…測距装置90…ウィンドシールド 1,2,3 ... head-up display device 10 ... a head-up display 12 ... head-up display main body 14 ... motor 16 ... actuator 20 ... head-up display display position control unit 30 ... vehicle equipment 40 ... distance measuring device 90 ... windshield

Claims (10)

  1. 車両用のヘッドアップディスプレイ装置において、このヘッドアップディスプレイ装置は、 In the head-up display device for a vehicle, the head-up display apparatus,
    情報をウィンドシールドに表示するヘッドアップディスプレイと、 And a head-up display to display information to the windshield,
    ヘッドアップディスプレイの表示位置を調整可能なヘッドアップディスプレイ表示位置制御機構と、 A head-up display display position control mechanism capable of adjusting the display position of the head-up display,
    前方の走行車両との車間距離を計測可能である測距装置と、 A distance measuring device which can measure the distance to the front of the traveling vehicle,
    を具備しており、 It has been provided with a,
    前記車間距離情報に基づいて前記ヘッドアップディスプレイの表示位置が調整、制御されることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 Head-up display device which displays position of the head-up display, characterized in that the adjustment is controlled based on the inter-vehicle distance information.
  2. 前記測距装置はレーザレーダ又はミリ波レーダを具備することを特徴とする請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 The distance measuring device is a head-up display device according to claim 1, characterized by comprising a laser radar or a millimeter wave radar.
  3. 前記測距装置のタイプはCCDカメラを具備することを特徴とする請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 Head-up display device according to claim 1 type of the distance measuring apparatus characterized by having a CCD camera.
  4. シートスライド位置センサと、シート高さセンサと、シートバック角度センサと、の内少なくとも一つのセンサを更に具備しており、 A seat slide position sensor, seat and height sensor, and further comprising a seat back angle sensor, at least one sensor of,
    前記車間距離情報に加えて前記少なくとも一つのセンサの検知データに基づいて、ヘッドアップディスプレイ表示位置が調整、制御されることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 Based on detection data of the at least one sensor in addition to the inter-vehicle distance information, the head-up according to any one of claims 1 to 3, a head-up display display position, characterized in that the adjustment is controlled the display device.
  5. 運転者の目の位置検出装置を更に具備しており、 And further comprising a position detecting device of the driver's eyes,
    前記車間距離情報に加えて前記目の位置検出装置の検知データに基づいて、ヘッドアップディスプレイ表示位置が調整、制御されることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 Based on the detection data and the inter-vehicle distance information in addition to the eye position detecting device, the head according to any one of claims 1 to 3, a head-up display display position adjustment, characterized in that it is controlled up display device.
  6. 前記ヘッドアップディスプレイの表示位置の調整又は変更は段階的に実施されることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 Head-up display device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the adjustment or change of the display position of the head-up display is phased in.
  7. 前記車間距離が短くなっている時には、前記ヘッドアップディスプレイの表示を止めることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 Wherein when the inter-vehicle distance is shortened, the head-up display device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that stop display of the head-up display.
  8. 前記ヘッドアップディスプレイ表示位置制御機構は、 The head-up display display position control mechanism,
    制御装置と、 And a control device,
    前記制御装置により制御されるモータと、 A motor controlled by the control device,
    前記モータの動きをヘッドアップディスプレイに伝達するアクチュエータと、 An actuator for transmitting motion of the motor to the head-up display,
    を具備することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 Head-up display device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a.
  9. 前記ヘッドアップディスプレイ表示位置制御機構は、 The head-up display display position control mechanism,
    制御装置を具備しており、 And comprising a control device,
    前記制御装置は、前記ヘッドアップディスプレイの前記ウィンドシールドに投影する映像の大きさと位置の内少なくとも一方を変えることにより、前記ヘッドアップディスプレイの表示位置を調整、制御することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 Wherein the control device, by changing the at least one of size and position of the image to be projected on the windshield of the head-up display, according to claim 1, wherein the display position of the head-up display adjustment control to 7 the head-up display device according to any one of the.
  10. 前記ヘッドアップディスプレイは光学系の装置を具備しており、 The head-up display is provided with a device of the optical system,
    前記ヘッドアップディスプレイ表示位置制御機構は、前記光学系の装置を動かすことにより、前記ヘッドアップディスプレイの表示位置を調整、制御することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 The head-up display display position control mechanism, by moving a device of the optical system, according to the display position of the head-up display adjustment, in any one of claims 1 to 7, characterized in that the control head-up display device.
JP2003116012A 2003-04-21 2003-04-21 Head-up display device Pending JP2004322680A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003116012A JP2004322680A (en) 2003-04-21 2003-04-21 Head-up display device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003116012A JP2004322680A (en) 2003-04-21 2003-04-21 Head-up display device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004322680A true JP2004322680A (en) 2004-11-18

Family

ID=33496396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003116012A Pending JP2004322680A (en) 2003-04-21 2003-04-21 Head-up display device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2004322680A (en)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009137341A (en) * 2007-12-04 2009-06-25 Calsonic Kansei Corp Head-up display device for vehicle
DE102009024192A1 (en) 2008-06-09 2009-12-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota-shi System for a projected display at eye level
JP2010039793A (en) * 2008-08-06 2010-02-18 Calsonic Kansei Corp Display device for vehicle
JP2010072455A (en) * 2008-09-19 2010-04-02 Toshiba Corp In-vehicle display and display method
JP2011002660A (en) * 2009-06-18 2011-01-06 Honda Motor Co Ltd Image display apparatus for vehicle
WO2012014302A1 (en) * 2010-07-29 2012-02-02 トヨタ自動車株式会社 Head up display device
US8648904B2 (en) 2008-05-20 2014-02-11 Ricoh Company, Limited Projector, image projection method, and head-up display device using the projector
JP2015161632A (en) * 2014-02-28 2015-09-07 富士通テン株式会社 Image display system, head-up display device, image display method, and program
JP5805341B1 (en) * 2015-03-31 2015-11-04 ティノス インクTinnos Inc. HUD (Head-UpDisplay) information device to dynamically control the position to display the
KR101573726B1 (en) * 2008-01-07 2015-12-04 엘지전자 주식회사 A vehicle head-up display device
KR101628688B1 (en) * 2014-12-05 2016-06-10 현대오트론 주식회사 Method for controlling output of head up display image and apparatus thereof
WO2017002209A1 (en) * 2015-06-30 2017-01-05 三菱電機株式会社 Display control device, display control method, and display control program
KR101744718B1 (en) * 2015-11-11 2017-06-09 현대오트론 주식회사 Display system and control method therof

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4480755B2 (en) * 2007-12-04 2010-06-16 カルソニックカンセイ株式会社 Head-up display device for a vehicle
JP2009137341A (en) * 2007-12-04 2009-06-25 Calsonic Kansei Corp Head-up display device for vehicle
KR101573726B1 (en) * 2008-01-07 2015-12-04 엘지전자 주식회사 A vehicle head-up display device
US8648904B2 (en) 2008-05-20 2014-02-11 Ricoh Company, Limited Projector, image projection method, and head-up display device using the projector
DE102009024192A1 (en) 2008-06-09 2009-12-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota-shi System for a projected display at eye level
JP2010039793A (en) * 2008-08-06 2010-02-18 Calsonic Kansei Corp Display device for vehicle
JP4686586B2 (en) * 2008-09-19 2011-05-25 株式会社東芝 Way in-vehicle display device and a display
US8708498B2 (en) 2008-09-19 2014-04-29 Kabushiki Kaisha Toshiba Display apparatus for vehicle and display method
JP2010072455A (en) * 2008-09-19 2010-04-02 Toshiba Corp In-vehicle display and display method
JP2011002660A (en) * 2009-06-18 2011-01-06 Honda Motor Co Ltd Image display apparatus for vehicle
WO2012014302A1 (en) * 2010-07-29 2012-02-02 トヨタ自動車株式会社 Head up display device
JP2015161632A (en) * 2014-02-28 2015-09-07 富士通テン株式会社 Image display system, head-up display device, image display method, and program
KR101628688B1 (en) * 2014-12-05 2016-06-10 현대오트론 주식회사 Method for controlling output of head up display image and apparatus thereof
JP5805341B1 (en) * 2015-03-31 2015-11-04 ティノス インクTinnos Inc. HUD (Head-UpDisplay) information device to dynamically control the position to display the
WO2017002209A1 (en) * 2015-06-30 2017-01-05 三菱電機株式会社 Display control device, display control method, and display control program
JPWO2017002209A1 (en) * 2015-06-30 2017-06-29 三菱電機株式会社 Display control apparatus and display control method and a display control program
KR101744718B1 (en) * 2015-11-11 2017-06-09 현대오트론 주식회사 Display system and control method therof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102004064224B3 (en) Vehicle information display system
US8947532B2 (en) System for monitoring the environment of a motor vehicle
EP1510849B1 (en) A virtual display device for use in a vehicle
KR101544524B1 (en) Display system for augmented reality in vehicle, and method for the same
CN100577473C (en) Vehicle surroundings information output system and method for outputting vehicle surroundings information
US20060022808A1 (en) Drive sense adjusting apparatus and drive sense adjusting method
US7656313B2 (en) Method and system for supporting path control
JP5723123B2 (en) Head-up display
CN103010099B (en) Dynamic information on the full display HUD windshield
US9802538B2 (en) Method for providing driver information in a motor vehicle
EP2013584B1 (en) Road vehicle motoring aid method and system
US6327522B1 (en) Display apparatus for vehicle
US20020075387A1 (en) Arrangement and process for monitoring the surrounding area of an automobile
US8009024B2 (en) Automotive display device showing virtual image spot encircling front obstacle
EP1500557A1 (en) A night vision device for a vehicle
JP5171629B2 (en) Traveling information providing device
US20050125121A1 (en) Vehicle driving assisting apparatus
JP4791262B2 (en) Driving support system
US20090140845A1 (en) Head-up display device for vehicle
US8031225B2 (en) Surroundings monitoring system for a vehicle
CN102555908A (en) Traffic visibility in poor viewing conditions on full windshield head-up display
WO2010029707A2 (en) Image projection system and image projection method
JP2007087337A (en) Vehicle peripheral information display device
US7558672B2 (en) Driving assistance method and system for conveying risk information
US20120169875A1 (en) Rearward view assistance apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Effective date: 20050622

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071002

A521 Written amendment

Effective date: 20071121

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080422