JP2004312079A - Mobile body location specifying system - Google Patents

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JP2004312079A
JP2004312079A JP2003098924A JP2003098924A JP2004312079A JP 2004312079 A JP2004312079 A JP 2004312079A JP 2003098924 A JP2003098924 A JP 2003098924A JP 2003098924 A JP2003098924 A JP 2003098924A JP 2004312079 A JP2004312079 A JP 2004312079A
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JP
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wireless terminal
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characterized
network
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Pending
Application number
JP2003098924A
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Japanese (ja)
Inventor
Masao Tezuka
正男 手塚
Original Assignee
Tdk Corp
Tdk株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile body location specifying system for flexibly specifying a location of a mobile body in spite of simple and generalized system constitution and collectively managing photographing recordings by photographing the mobile body through the use of the specified location information of the mobile body.
SOLUTION: When a wireless terminal 101 together with the mobile body X goes to a path Y in a direction of the arrow and enters a radio wave propagation area of an access point 102, the wireless terminal 101 reaches a wireless connection available state to the access point 102. The wireless terminal 101 detects the connection available state to the access point 102, connects with the access point 102, and makes a connection request to an authentication server 104. Since the authentication server 104 specifies the access point 102 through which the wireless terminal 101 passes by means of a user authentication procedure of the wireless terminal 101, the system can specify the location of the mobile body X moved together with the wireless terminal 101.
COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、移動体位置特定システムに関し、より詳細には、迷路やお化け屋敷などのアトラクション、サーキットコース、観光地、巡回警備などにおいて、経路内を移動する人や乗り物の位置を特定し、当該位置に基づいてカメラなどの制御対象を制御することが可能な移動体位置特定システムに関する。 The present invention relates to a mobile positioning system, and more particularly, attractions such mazes and haunted, circuit course, tourist sites, such as in security patrol, to locate people or vehicles moving in paths, the It related to the mobile locating system capable of controlling the controlled object, such as a camera based on the position.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
迷路やお化け屋敷などのアトラクション、サーキットコース、あるいは観光地などにおいては、所定の経路を移動している人や乗り物を撮影するサービスが提供されている。 Attractions such as a maze and a haunted house, a circuit course or in such as tourist sites, service to shoot a person or vehicle is moving the predetermined path is provided. また、警察や警備員などの巡回警備を記録するためのシステムが必要とされてきている。 In addition, a system for recording a security patrol of police and security guards have been required. そのためのシステムとして、移動体を自動撮影するシステムが知られている(特許文献1参照)。 As a system for this, a system for automatic shooting has been known a moving body (see Patent Document 1). これは、映像記録手段が移動体とともに所定の経路を移動するとともに、経路中に設けられた複数の映像撮影手段からの電解強度を検出し、電解強度が所定のレベルを超えた場合に記録を開始するものである。 This, together with the video recording means for moving the predetermined path together with the movable body, detects the electric field strength from the plurality of image capturing means provided in the path, the recording when the electric field strength exceeds a predetermined level it is intended to start.
【0003】 [0003]
【特許文献1】特開2002−152720号公報【0004】 [Patent Document 1] JP 2002-152720 [0004]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、上述した従来の自動撮影システムでは、電解強度にて移動体(被写体)の位置を特定しているため、撮影位置を柔軟に設定することができないという問題がある。 However, in the conventional automatic imaging system described above, since the specific position of the moving object (the subject) by the electrolytic strength, it is not possible to flexibly set the shooting position. また、移動体ごとに映像を格納する手段が設けられているため無駄が大きいという問題もある。 In addition, there is a problem that waste is large for means for storing an image for each mobile body is provided.
【0005】 [0005]
したがって、本発明の目的は、簡単かつ汎用的なシステム構成で移動体の位置を柔軟に特定するとともに、特定された移動体の位置情報を用いて移動体を撮影し、撮影記録を集中管理することが可能な移動体位置特定システムを提供することができる。 Accordingly, an object of the present invention is simple and with flexibility to specify the position of the moving body in general system configurations, taking the moving body using the position information of the specified mobile, to centralize imaging recording it is possible to provide a mobile location system capable.
【0006】 [0006]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
本発明のかかる目的は、移動体とともに所定の移動経路上を移動する無線端末と、電波伝搬エリア内に進入した前記無線端末と無線接続される複数のアクセスポイントと、前記アクセスポイントとネットワークを介して接続され、前記無線端末からのネットワーク接続要求の際に前記アクセスポイントから送信される当該アクセスポイントに関する情報に基づいて、前記無線端末が無線接続している前記アクセスポイントを特定する制御装置を備えていることを特徴とする移動体位置特定システムによって達成される。 The above and other objects of the present invention, via a wireless terminal that moves on a predetermined path of movement with the movement member, a plurality of access points to be the entered the radio wave propagation area wireless terminal and a wireless connection, the access point and the network coupled Te, on the basis of the information about the access point transmitted from the access point, a control device for the wireless terminal to identify the access point wirelessly connected when a network connection request from the wireless terminal it is accomplished by the mobile positioning system, characterized in that.
【0007】 [0007]
本発明によれば、無線端末がアクセスポイントを経由してネットワークに接続する際にアクセスポイントから送信される当該アクセスポイントに関する情報から無線端末が接続しているアクセスポイントが特定されるので、無線端末とともに移動体が当該アクセスポイントの電波伝搬エリア内に存在しているものと判断することができ、移動体の位置を特定することができる。 According to the present invention, the access point the wireless terminal from the information on the access point the wireless terminal is transmitted from the access point to connect to the network via the access point is connected is identified, the wireless terminal moving body can be determined that are present in the radio wave propagation within the area of ​​the access point, it is possible to specify the position of the moving body with.
【0008】 [0008]
本発明の好ましい実施形態において、前記制御装置は、前記アクセスポイントの電波伝搬エリア内に進入した前記無線端末からのネットワーク接続要求に応じてユーザ認証を行う認証サーバである。 In a preferred embodiment of the present invention, the control device is an authentication server that performs user authentication in response to a network connection request from the wireless terminal that has entered the radio wave propagation area of ​​the access point.
【0009】 [0009]
本発明の好ましい実施形態によれば、無線端末がアクセスポイントを経由してネットワークに接続する際、認証サーバによってネットワークへの接続が認証されるとともに、その認証過程で得られる情報から無線端末が接続しているアクセスポイントが特定されるので、無線端末とともに移動体が当該アクセスポイントの電波伝搬エリア内に存在しているものと判断することができ、移動体の位置を特定することができる。 According to a preferred embodiment of the present invention, when connecting to a network wireless terminal via the access point, together with the connection to the network is authenticated by the authentication server, the wireless terminal from information obtained in the authentication process connection since access point is identified by, may be mobile with a wireless terminal can be determined that are present in the radio wave propagation within the area of ​​the access point, to identify the position of the moving body.
【0010】 [0010]
本発明のさらに好ましい実施形態において、前記認証サーバはRADIUSサーバである。 In a further preferred embodiment of the present invention, the authentication server is a RADIUS server.
【0011】 [0011]
本発明のさらに好ましい実施形態によれば、汎用的なサーバを利用して移動体の位置を特定することができる。 According to a further preferred embodiment of the present invention, it is possible to specify the position of a moving body by using a general-purpose server. また特に、アクセスポイントに負荷をかけることなく安全性の高いユーザ認証を実現できるとともに、ユーザ認証を容易に集中管理することができる。 Particularly, it is possible to realize high user authentication safety without burdening the access point can be easily centralized user authentication.
【0012】 [0012]
本発明の好ましい実施の形態において、前記複数のアクセスポイントは、互いの電波伝搬エリアが重ならないように配置されている。 In a preferred embodiment of the present invention, the plurality of access points are arranged so as not to overlap with each other wave propagation area of ​​each other.
【0013】 [0013]
本発明の好ましい実施形態によれば、移動体の位置を確実に特定することができる。 According to a preferred embodiment of the present invention, it is possible to reliably identify the position of the moving body.
【0014】 [0014]
本発明の好ましい実施の形態においては、前記無線端末による前記アクセスポイントを経由したネットワーク接続を強制的に切断するネットワーク切断手段をさらに備えている。 In a preferred embodiment of the present invention further comprises a network disconnection means for compulsorily disconnecting the network connection through the access point by the wireless terminal.
【0015】 [0015]
本発明の好ましい実施形態によれば、例えば複数のアクセスポイントの電波伝搬エリアの一部が互いに重なっているような場合に、電波伝搬エリアが重なる領域付近で無線端末のネットワーク接続を強制的に切断することができるため、次のアクセスポイントへの接続を円滑に行わせることができ、これにより移動体の位置を確実に特定することができる。 According to a preferred embodiment of the present invention, for example, when a part of the radio wave propagation area of ​​the plurality of access points, such as on top of each other, forcibly disconnects the network connection of the wireless terminal in the vicinity of the area where the radio wave propagation area overlaps it is possible to, it is possible to smoothly perform the connection to the next access point, thereby making it possible to reliably identify the position of the moving body.
【0016】 [0016]
本発明のさらに好ましい実施の形態において、前記ネットワーク切断手段は、前記アクセスポイントの電波伝搬エリア内において前記移動体の通過を検知する通過検知センサである。 In a further preferred embodiment of the present invention, the network disconnection means is a passage detecting sensor for detecting passage of the movable body in the radio wave propagation area of ​​the access point.
【0017】 [0017]
本発明のさらに好ましい実施形態によれば、移動体の通過を簡単な構成で確実に検知することができる。 According to a further preferred embodiment of the present invention, it is possible to reliably detect the passage of the moving body with a simple configuration.
【0018】 [0018]
本発明の好ましい実施形態において、前記制御装置は、前記無線端末による前記アクセスポイントを経由したネットワーク接続が切断された場合に、前記無線端末による前記アクセスポイントを経由した前記ネットワークへの再接続要求を拒否する。 In a preferred embodiment of the present invention, the control device, when the network connection through the access point by wireless terminal is disconnected, a reconnection request to said network via said access point by wireless terminal deny.
【0019】 [0019]
本発明のさらに好ましい実施形態によれば、移動体が経路を逆行したとしても、アクセスポイントを経由したネットワーク接続がなされることがないため、移動体の位置を移動経路に沿って順に特定することができる。 According to a further preferred embodiment of the present invention, even if the moving body is retrograde route, since no network connectivity via an access point is made, to identify the order along the moving path of the position of the moving body can.
【0020】 [0020]
本発明のさらに好ましい実施形態においては、前記移動体の位置に基づいて制御される制御対象をさらに備えている。 In a further preferred embodiment of the present invention further includes a control object to be controlled based on the position of the movable body.
【0021】 [0021]
本発明のさらに好ましい実施形態によれば、移動体の位置を特定することができるとともに、移動体の位置に応じて制御対象を制御することができる。 According to a further preferred embodiment of the present invention, it is possible to specify the position of the moving body, it is possible to control the controlled object in accordance with the position of the moving body.
【0022】 [0022]
本発明のさらに好ましい実施形態において、前記制御対象は、前記移動体を撮影する撮像手段である。 In a further preferred embodiment of the present invention, the control target is image pickup means for photographing the moving body.
【0023】 [0023]
本発明のさらに好ましい実施形態によれば、移動体の位置を特定することができるとともに、所定の位置に移動してきた移動体を撮影することができる。 According to a further preferred embodiment of the present invention, it is possible to specify the position of the moving body, it is possible to shoot moving body which has moved to a predetermined position.
【0024】 [0024]
本発明のさらに好ましい実施形態においては、前記撮像手段で撮影された画像を記録する画像記録手段と、前記画像記録手段に記録された画像を画像記録媒体に記録する画像提供手段をさらに備えている。 In a further preferred embodiment of the present invention includes an image recording means for recording an image taken by the imaging means further comprises an image providing means for recording the image recorded on the image recording unit in the image recording medium .
【0025】 [0025]
本発明のさらに好ましい実施形態によれば、移動体の位置を特定し、その移動体を撮影し、かつ撮影した画像を集中管理することができ、さらに撮影した画像をユーザに提供することができる。 According to a further preferred embodiment of the present invention, to identify the position of the moving body can be a moving object photographed, and the photographed image can be centrally managed, providing further pictures to the user .
【0026】 [0026]
本発明のさらに好ましい実施形態において、前記無線端末は識別情報を有し、前記画像記録手段は前記識別情報に基づいて前記画像を記録し、前記画像提供手段は前記識別情報に基づいて前記画像記録媒体に記録する画像を選択する。 In a further preferred embodiment of the present invention, the wireless terminal has an identification information, the image recording means records the image based on the identification information, wherein the image providing unit the image recording based on the identification information selecting an image to be recorded on the medium.
【0027】 [0027]
本発明のさらに好ましい実施形態によれば、前記無線端末が識別情報を有しているので、当該識別情報に基づいて画像を記録し、記録した画像をCD−Rなどの画像記録媒体に識別情報別に記録して提供することができる。 According to a further preferred embodiment of the present invention, the so wireless terminal has the identification information, to record the image on the basis of the identification information, the identification information image recorded in the image recording medium such as a CD-R it is possible to provide recorded separately to.
【0028】 [0028]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail preferred embodiments of the present invention.
【0029】 [0029]
図1は、本発明の他の好ましい実施形態にかかる移動体位置特定システムの構成を示す略ブロック図である。 Figure 1 is a schematic block diagram showing a configuration of another preferred mobile positioning system according to an embodiment of the present invention.
【0030】 [0030]
図1に示されるように、この移動体位置特定システム100は、人や乗り物などの移動体Xとともに移動する無線端末101と、移動体Xの移動経路Y上に配置された複数のアクセスポイント102(102a〜102d)と、各アクセスポイント102とローカルエリアネットワーク(LAN)103を介して接続された制御装置である認証サーバ104を備えている。 As shown in FIG. 1, the mobile positioning system 100, person or vehicle with the radio terminal 101 which moves together with the moving body X including mobile X plurality of access points 102 that are arranged on a moving path Y of includes a (102a to 102d), the authentication server 104 is connected control unit via the respective access point 102 and the local area network (LAN) 103.
【0031】 [0031]
無線端末101は、アクセスポイント102を介してLAN103に接続するための無線ネットワーク通信機能を備えている。 Wireless terminal 101 includes a wireless network communication function for connecting to the LAN103 via the access point 102. 無線端末101は専用装置であってもよく、無線ネットワークアダプタが装着されたPDA(Personal Data Assistance:情報携帯端末)などの汎用装置であっても構わない。 Wireless terminal 101 may be a dedicated device, the wireless network adapter is attached PDA (Personal Data Assistance: portable information terminals) may be a general purpose device such as.
【0032】 [0032]
アクセスポイント102は、無線端末101をLAN103に接続するための中継機能を備えており、移動経路Yの適所に分散配置されている。 The access point 102 has a relay function to connect the wireless terminal 101 to the LAN 103, it is dispersed in place of the movement path Y. 本実施形態においては、第1のアクセスポイント102a(AP1)、第2のアクセスポイント102b(AP2)、第3のアクセスポイント102c(AP3)および第4のアクセスポイント102d(AP4)が移動経路Y上に順に設けられている。 In the present embodiment, the first access point 102a (AP1), a second access point 102b (AP2), the third access point 102c (AP3) and the fourth access point 102d (AP 4) is on the movement route Y It is provided in order. 図示のように、各アクセスポイント102の電波伝搬エリア(通信エリア)は、無線端末101が所定の位置を通過するときアクセスポイント102と必ず接続可能な状態となるように設定される。 As shown, the radio wave propagation area (communication area) of each access point 102, wireless terminal 101 is set to be always available for connection with the access point 102 when passing through the predetermined position. また、他のアクセスポイントの電波伝搬エリアと重ならないように設定されることが好ましい。 Further, it is preferable to set so as not to overlap with the radio propagation area of ​​the other access points.
【0033】 [0033]
無線端末101およびアクセスポイント102は、IEEE802.11b、IEEE802.11a、IEEE802.11gなどに準拠した無線ネットワーク通信機能を備え、IEEE802−1xを利用したユーザ認証機能、認証サーバ104と連携したアドレス認証機能、WEPキーの自動生成機能を備えていることが好ましい。 Wireless terminal 101 and access point 102, IEEE802.11b, IEEE802.11a, a wireless network communication function conforming like IEEE802.11g, user authentication function using the IEEE802-1x, address authentication function in cooperation with the authentication server 104 , preferably it has an automatic generation of WEP keys.
【0034】 [0034]
認証サーバ104は、各アクセスポイント102a〜102dとLAN103を介して接続している。 The authentication server 104 is connected via a respective access point 102a~102d and LAN 103. 認証サーバ104は、無線端末101を認証する機能を備えており、無線端末101がいずれかのアクセスポイント102a〜102dにLAN103への接続を要求したとき、認証サーバは無線端末のLAN103への接続を認証する。 The authentication server 104 has a function of authenticating the wireless terminal 101, when the wireless terminal 101 requests a connection to the LAN103 to any one of the access points 102a to 102d, the authentication server connected to the LAN103 wireless terminal Certify.
【0035】 [0035]
認証サーバ104としては、例えばRADIUS(Remote Authentication Dial−In User Service)サーバが使用される。 The authentication server 104, for example, RADIUS (Remote Authentication Dial-In User Service) server is used. RADIUSサーバは、無線LANやVPN(Virtual Private Network:仮想プライベートネットワーク)などのリモートアクセスにおいてユーザ認証を行うためのサーバであり、IEEE802.1xとEAP(Extensible Authentication Protocol:拡張認証プロトコル)の組み合わせによってユーザ認証が実現されている。 RADIUS server, the wireless LAN or VPN: a server for performing user authentication in remote access, such as (Virtual Private Network Virtual Private Network), IEEE802.1x and EAP: user by a combination of (Extensible Authentication Protocol Extended Authentication Protocol) authentication is achieved. RADIUSサーバであれば、無線端末101をユーザ認証する際、その無線端末101が経由しているアクセスポイントを特定することができ、さらには電子証明書を用いたユーザ認証方式を採用することによりセキュリティを高めることもできる。 If RADIUS server, the security by the time of user authentication of the wireless terminal 101, it is possible to identify the access point that the wireless terminal 101 is through, further employs the user authentication system using an electronic certificate It can also be increased.
【0036】 [0036]
次に、図2を参照しながら、移動体位置特定システム100の動作について詳細に説明する。 Next, referring to FIG. 2, detailed description will be given of the operation of the mobile location system 100.
【0037】 [0037]
図2は、移動体位置特定システム100の動作を示すシーケンス図である。 Figure 2 is a sequence diagram showing operations of the mobile location system 100.
【0038】 [0038]
最初、無線端末101はアクセスポイント102a〜102dの電波伝搬エリアのいずれにも入っていないため、無線端末101はLAN103に接続しておらず、移動体Xの位置も特定されていない状態にある。 First, since the wireless terminal 101 is not in either of the radio wave propagation area of ​​the access point 102a to 102d, the wireless terminal 101 is not connected to the LAN 103, the position of the moving body X is in a state of not being identified. そして図2に示されるように、無線端末101が経路Yを矢印方向に進行する移動体Xとともに移動して、アクセスポイント102a(AP1)の電波伝搬エリア内に進入すると(ステップS211)、無線端末101はアクセスポイント102aから発信されるビーコンを検知し、アクセスポイント102aと接続可能な状態であることを認識するので、アクセスポイント102aに対してLAN103への接続要求を行う(ステップS212)。 Then, as shown in FIG. 2, to move together with the moving body X to the wireless terminal 101 travels a path Y in the direction of the arrow and enters the radio wave propagation within the area of ​​the access point 102a (AP1) (step S211), the wireless terminal 101 detects a beacon transmitted from the access point 102a, so recognizes that it is available for connection with the access point 102a, a connection request to the LAN103 to the access point 102a (step S212).
【0039】 [0039]
接続要求を受けたアクセスポイント102aは、無線端末101からの接続要求を認証サーバ104へ通知する(ステップS213)。 The access point 102a that has received the connection request, notifies the connection request from the radio terminal 101 to the authentication server 104 (step S213). このとき、認証サーバ104には無線端末101に関する情報とともにアクセスポイント102aに関する情報も送信されるため、認証サーバ104はこの情報に基づいて無線端末101が経由しているアクセスポイントを特定することができる。 At this time, the authentication server 104 for information is also transmitted on access point 102a with information about the wireless terminal 101, the authentication server 104 can identify the access point via the wireless terminal 101 based on this information .
【0040】 [0040]
アクセスポイント102の特定に用いる情報としては、例えばアクセスポイント102のMACアドレスや、アクセスポイント102と認証サーバ104との間の認証手続で使用される属性情報が使用される。 The information used to a particular access point 102, for example, MAC address of the access point 102, the attribute information used in authentication procedures between the access point 102 and the authentication server 104 is used. 属性情報としては、例えばIPアドレス(NAS−IP−Address)、ポート番号(NAS−Port)、ID番号(NAS−Identifier)、ステーションID(Called−Station−ID)などを使用することができる。 The attribute information, for example, IP address (NAS-IP-Address), the port number (NAS-Port), ID number (NAS-Identifier), the station ID (Called-Station-ID) or the like can be used. なおRADIUSの属性はRFC2138の5. It should be noted that 5 of RADIUS is the attribute RFC2138. Attributeで規定されている。 It is specified in Attribute. また、認証サーバと各アクセスポイントとの間で事前に設定されたシェアド・シークレット(shared secret)と呼ばれるパスワードからもアクセスポイントを特定することができるが、アクセスポイントごとに異なったパスワードが設定されていることが条件とされる。 The authentication can also identify the access point from a server and a password called preconfigured shared secret (shared secret) with each access point, the password differs for each access point is set it is a condition you are.
【0041】 [0041]
認証サーバ104はネットワーク接続要求を受けて無線端末101との間でユーザ認証手続を開始する(ステップS214)。 The authentication server 104 initiates a user authentication procedure between the mobile station 101 receives a network connection request (step S214). ユーザ認証手続では、例えば無線端末101と認証サーバ104との間で電子証明書の交換および認証が行われる。 The user authentication procedure, exchange and authentication of electronic certificate is performed in for example, between the wireless terminal 101 and the authentication server 104. その結果、認証が得られた場合には、WEPキーの交換が行われた後、認証サーバ104によってネットワークへの接続が許可される(ステップS215、S216)。 As a result, when the authentication is obtained, after the replacement of the WEP key is performed by the authentication server 104 is connected to the network is permitted (step S215, S216). したがって、無線端末101はネットワーク103に接続され、無線端末101とアクセスポイント102aとの間ではWEPキーを用いたセキュリティの高い無線通信が行われる。 Therefore, the wireless terminal 101 is connected to the network 103, between the radio terminal 101 and the access point 102a is a high-security wireless communication using the WEP key is performed. なお、認証が得られない場合には、無線端末101からの無線接続がアクセスポイント102によって拒否される。 Incidentally, when the authentication is not obtained, a wireless connection from the wireless terminal 101 is rejected by the access point 102.
【0042】 [0042]
無線端末101が移動体Xとともに経路Yを矢印方向にさらに進行することによってアクセスポイント102aの電波伝搬エリアから外れると(ステップS217)、通信不能となるため、アクセスポイント102aを経由したネットワーク接続も自動的に切断される。 When out of the radio wave propagation area of ​​the access point 102a by the wireless terminal 101 proceeds further route Y in the arrow direction together with the moving body X (step S217), since it becomes incommunicable, automatic also a network connection via an access point 102a It is disconnected. したがって、無線端末101は再び待機状態となる。 Therefore, the wireless terminal 101 becomes the standby state again.
【0043】 [0043]
無線端末101が移動体Xとともに経路Yを矢印方向にさらに進行していき、アクセスポイント102b(AP2)の電波伝搬エリア内に進入した場合にも(S221)、上述したアクセスポイント102aの場合と同様にネットワーク接続要求が認証サーバ104によって認証され、LAN103に接続される(ステップS222〜S226)。 Wireless terminal 101 will further proceed the path Y with mobile X in the arrow direction, even when entering the radio wave propagation within the area of ​​the access point 102b (AP2) (S221), as in the case of the access point 102a described above the network connection request is authenticated by the authentication server 104 are connected to the LAN 103 (step S222~S226). そして、このときアクセスポイント102から送信される情報に基づいて無線端末が経由しているアクセスポイントを特定することができる。 Then, it is possible to identify the access point via the wireless terminal based on the time information transmitted from the access point 102.
無線端末101がアクセスポイント102c(AP3)の電波伝搬エリアに侵入した場合(図示を省略)およびアクセスポイント102d(AP4)の電波伝搬エリア内に進入した場合(ステップS241)にも、上述したアクセスポイント102aの場合と同様にネットワーク接続要求が認証サーバ104によって認証され、LAN103に接続される。 If the wireless terminal 101 has entered the radio wave propagation area of ​​the access point 102c (AP3) when entering the radio wave propagation within the area of ​​(not shown) and access point 102d (AP 4) (step S241) also, the access point described above 102a Likewise network connection request in the case of is authenticated by the authentication server 104 are connected to the LAN 103. そして、このとき認証サーバ104は、アクセスポイント102から送信される情報に基づいて、無線端末101が経由しているアクセスポイントを特定することができる。 At this time the authentication server 104, based on the information transmitted from the access point 102 can identify the access point that the wireless terminal 101 is through. したがって、移動体Xがアクセスポイント102a〜102dのいずれかの電波伝搬エリア内に存在しているものと判断することができる。 Therefore, it can be determined that the mobile X exists in any of the radio wave propagation in the area of ​​the access point 102a to 102d.
【0044】 [0044]
以上説明したように、本実施形態によれば、無線端末101とともに移動する移動体Xの位置を特定することができ、経路順に正しく移動しているか否かといった移動体Xの移動状況を把握することもできる。 As described above, according to this embodiment, it is possible to identify the location of the mobile X which moves together with the wireless terminal 101, to grasp the moving condition of the moving body X such whether moving properly route the order it is also possible. また特に、無線端末101の電波強度よらず、上位のプロトコルを利用した簡単なシステム構成で移動体Xの位置を特定することができる。 In particular, it is possible regardless the radio wave intensity of the wireless terminal 101 to identify the position of the moving body X with a simple system configuration using a higher protocol.
【0045】 [0045]
図3は、本発明の他の好ましい実施形態にかかる移動体位置特定システムの構成の一部を示す略ブロック図である。 Figure 3 is a schematic block diagram showing a configuration of a part of another preferred mobile positioning system according to an embodiment of the present invention.
【0046】 [0046]
図3に示されるように、この移動体位置特定システムでは、2つのアクセスポイント102a、102bの電波伝搬エリアが一部重なっている。 As shown in FIG. 3, in this mobile positioning system, two access points 102a, is 102b wave propagation area of ​​overlap partially. このようなシステム構成において、経路Y上には移動体Xの通過を検知し、検知結果を認証サーバ104に通知するための通過検知センサ106が設けられる。 In such a system configuration, it is on the path Y detects the passage of the moving body X, the passage detection sensor 106 for notifying the detection result to the authentication server 104 is provided. 通過検知センサ106としては、例えば光が遮断されることで移動体の通過を検出する光センサが使用される。 The passage detection sensor 106, an optical sensor for detecting passage of the moving object is used by example, light is blocked. 通過検知センサ106は、例えば図示のように、アクセスポイント102aの電波伝搬エリア内であり、しかもアクセスポイント102bの電波伝搬エリアの境界に設置される。 Passage detection sensor 106, for example, as shown, is in the radio wave propagation area of ​​the access point 102a, moreover is placed at the boundary of the radio wave propagation area of ​​the access point 102b.
【0047】 [0047]
無線端末101がアクセスポイント102aに進入すると、無線端末101は認証サーバ104によって認証された後、ネットワーク103に接続される。 When the wireless terminal 101 enters the access point 102a, after being authenticated by the wireless terminal 101 is the authentication server 104 are connected to network 103. その後、無線端末101が経路をさらに進行していき、通過検知センサ106の前を通過すると、通過検知センサ106がこれを検出し、検出結果を認証サーバに通知する。 Thereafter, wireless terminal 101 will further progress path, passes through the front of the passage detection sensor 106 detects this passage detection sensor 106, and notifies the detection result to the authentication server. 認証サーバ104は、通過検知センサ106からの通知を受けると、無線端末101のアクセスポイント102a経由によるネットワーク接続を強制的に切断するとともに、アクセスポイント102aへの再接続を一定時間内禁止する。 The authentication server 104 receives the notification from the passage detection sensor 106, thereby forcibly disconnected from the network by way of the access point 102a of the wireless terminal 101 is prohibited within a predetermined time to reconnect to the access point 102a.
【0048】 [0048]
一方、無線端末101は、アクセスポイント102bの電波伝搬エリア内にほぼ進入しており、アクセスポイント102bと通信可能な状態となっている。 On the other hand, the wireless terminal 101 is substantially enters the radio wave propagation within the area of ​​the access point 102b, and has a communicable state with the access point 102b. したがって、無線端末101は、アクセスポイント102bを経由したネットワーク接続を開始する。 Therefore, the wireless terminal 101 starts the network connection via an access point 102b.
【0049】 [0049]
以上説明したように、本実施形態によれば、2つのアクセスポイントの電波伝搬エリアが一部重なる場合であっても、無線端末101の移動に合わせてアクセスポイントを確実に切り替えることができ、移動体Xの位置を確実に特定することができる。 As described above, according to this embodiment, even when the radio wave propagation area of ​​two access points overlap partially, it can be switched reliably access point in accordance with the movement of the radio terminal 101, the mobile the position of the body X can be reliably identified.
【0050】 [0050]
図4は、本発明の他の好ましい実施形態にかかる移動体位置特定システムを示す略ブロック図である。 Figure 4 is a schematic block diagram showing a mobile location system according to another preferred embodiment of the present invention.
【0051】 [0051]
図4に示されるように、この移動体位置特定システム400は、図1に示した移動体位置特定システム100の応用例であって、移動体撮影システムとして構成されている。 As shown in FIG. 4, the mobile positioning system 400 is an application example of the mobile location system 100 shown in FIG. 1, is configured as a mobile imaging system. そのため、無線端末101、複数のアクセスポイント102(102a〜102d)、LAN103および認証サーバ104に加えて、複数のカメラ105a〜105dと、画像管理装置107を備えている。 Therefore, wireless terminal 101, a plurality of access points 102 (102a to 102d), in addition to the LAN103 and authentication server 104 includes a plurality of cameras 105a to 105d, the image management device 107.
【0052】 [0052]
カメラ105は、ネットワーク制御が可能なWebカメラであって、撮影画像を所定のアドレスへ送信する機能を備えている。 The camera 105 is a Web camera capable network control has a function of transmitting the captured image to a predetermined address. 本実施形態においては、各アクセスポイント102a〜102dの電波伝搬エリア内に進入した移動体Xを撮影することができるように、それぞれのアクセスポイント102a〜102dに対応した4つのカメラ105a〜105dが設けられている。 In the present embodiment, in order to be able to photograph the moving body X that has entered the radio wave propagation within the area of ​​each access point 102a to 102d, 4 single camera 105a~105d corresponding to each of the access points 102a to 102d are provided It is. カメラ105aはアクセスポイント102aの電波伝搬エリア内に進入した移動体を撮影することが可能な位置に配置されており、他のカメラ105b〜104dもそれぞれアクセスポイント102b〜102dの電波伝搬エリア内に進入した移動体を撮影することが可能な位置に配置されている。 The camera 105a is entered in the access point 102a wave propagation are arranged in the possible locations to shoot moving object has entered the area, radio wave propagation within the area of ​​each of the other cameras 105b~104d also access points 102b~102d of It is arranged in the possible locations to shoot the moving object. 各カメラ105a〜105dはLAN103に接続されており、認証サーバ104によって撮影がリモート制御され、撮影された画像は画像管理装置107へ送信される。 Each camera 105a~105d is connected to the LAN 103, captured by the authentication server 104 is remotely controlled, the photographed image is transmitted to the image management device 107.
【0053】 [0053]
なお、カメラの数とアクセスポイントの数は同数でなくても構わない。 It should be noted that the number of the number and the access point of the camera may not be a same number. またそれぞれのカメラは、静止画撮影用であってもよく、動画撮影用であってもよい。 The each camera may be a still image capturing may be for video recording. さらには、静止画撮影用のカメラと動画撮影用のカメラの両方を使用し、設置場所および目的に合わせてそれぞれのカメラを使い分けても構わない。 Furthermore, using both camera for camera and video recording for still image shooting, it may be selectively used each camera according to the installation location and purpose.
【0054】 [0054]
画像管理装置107は、カメラ105からネットワーク103を介して送信される画像データを蓄積するデータベース機能を備えている。 Image management apparatus 107 is provided with a database function for storing image data transmitted from the camera 105 via the network 103. 各カメラ105a〜105dによって撮影された複数の画像データは、無線端末101が有する固有の情報に基づいて管理される。 A plurality of image data shot by each camera 105a~105d is managed based on the unique information that the wireless terminal 101 has. 固有の情報としては、画像データの管理を目的として各無線端末に割り当てられた専用の識別情報のみならず、MACアドレスなどを利用することもできる。 The specific information, not the management of the image data only the identification information of the dedicated allocated to each wireless terminal for the purpose may also be utilized such as a MAC address.
【0055】 [0055]
次に、図5を参照しながら、移動体位置特定システム400の動作について詳細に説明する。 Next, referring to FIG. 5, detailed description will be given of the operation of the mobile positioning system 400.
【0056】 [0056]
図5は、移動体位置特定システム400の動作を示すシーケンス図である。 Figure 5 is a sequence diagram showing operations of the mobile location system 400.
【0057】 [0057]
最初、無線端末101はアクセスポイント102a〜102dの電波伝搬エリアのいずれにも入っていないため、無線端末101はLAN103に接続しておらず、移動体Xの位置も特定されていない状態にある。 First, since the wireless terminal 101 is not in either of the radio wave propagation area of ​​the access point 102a to 102d, the wireless terminal 101 is not connected to the LAN 103, the position of the moving body X is in a state of not being identified. そして図2に示されるように、無線端末101が経路Yを矢印方向に進行する移動体Xとともに移動して、アクセスポイント102aの電波伝搬エリア内に進入すると(ステップS511)、無線端末101はアクセスポイント102aから発信されるビーコンを検知し、アクセスポイント102aと接続可能な状態であることを認識するので、アクセスポイント102aに対してLAN103への接続要求を行う(ステップS512)。 Then, as shown in FIG. 2, to move together with the moving body X to the wireless terminal 101 travels a path Y in the direction of the arrow and enters the radio wave propagation within the area of ​​the access point 102a (step S511), the wireless terminal 101 accesses detecting a beacon transmitted from point 102a, so recognizes that it is ready connected to the access point 102a, a connection request to the LAN103 to the access point 102a (step S512).
【0058】 [0058]
接続要求を受けたアクセスポイント102aは、無線端末101からの接続要求を認証サーバ104へ通知する(ステップS513)。 The access point 102a that has received the connection request, notifies the connection request from the radio terminal 101 to the authentication server 104 (step S513). このとき、認証サーバ104には無線端末101に関する情報とともにアクセスポイント102aに関する情報も送信されるため、認証サーバ104はこの情報に基づいて無線端末101が経由しているアクセスポイントを特定することができる。 At this time, the authentication server 104 for information is also transmitted on access point 102a with information about the wireless terminal 101, the authentication server 104 can identify the access point via the wireless terminal 101 based on this information .
【0059】 [0059]
認証サーバ104はネットワーク接続要求を受けて無線端末101との間でユーザ認証手続を開始する(ステップS514)。 The authentication server 104 initiates a user authentication procedure between the mobile station 101 receives a network connection request (step S514). ユーザ認証手続では、例えば無線端末101と認証サーバ104との間で電子証明書の交換および認証が行われる。 The user authentication procedure, exchange and authentication of electronic certificate is performed in for example, between the wireless terminal 101 and the authentication server 104. その結果、認証が得られた場合には、WEPキーの交換が行われた後、認証サーバ104によってネットワークへの接続が許可される(ステップS515、S516)。 As a result, when the authentication is obtained, after the replacement of the WEP key is performed, connection to the network is permitted by the authentication server 104 (step S515, S516). したがって、無線端末101はネットワーク103に接続され、無線端末101とアクセスポイント102aとの間ではWEPキーを用いたセキュリティの高い無線通信が行われる。 Therefore, the wireless terminal 101 is connected to the network 103, between the radio terminal 101 and the access point 102a is a high-security wireless communication using the WEP key is performed. なお、認証が得られない場合には、無線端末101からの無線接続がアクセスポイント102によって拒否される。 Incidentally, when the authentication is not obtained, a wireless connection from the wireless terminal 101 is rejected by the access point 102.
【0060】 [0060]
そして、移動体Xの位置が特定されると、認証サーバ104はLAN103に接続されたカメラ105aに対して撮影開始を指示するとともに(ステップS517)、画像管理装置107に対してデータの記録開始を要求する(ステップS518)。 When the position of the moving body X is identified, the authentication server 104 (step S517) instructs the imaging start the camera 105a which is connected to the LAN 103, the image management device 107 to start recording data to request (step S518). したがって、アクセスポイント102aの電波伝搬エリア内にいる移動体Xがカメラ105aによって撮影され、その画像データはLAN103を介して画像管理装置107へ送信され、画像管理装置107内に蓄積される(ステップS519)。 Therefore, the mobile X that are in the radio wave propagation area of ​​the access point 102a is captured by the camera 105a, the image data is transmitted to the image management device 107 via the LAN 103, it is stored in the image management device 107 (step S519 ). したがって、移動体Xを自動撮影することができるとともに、撮影された画像を集中管理することができる。 Therefore, the mobile X it is possible to automatically shooting, it is possible to centralize the captured image.
【0061】 [0061]
無線端末101が移動体Xとともに経路Yを矢印方向にさらに進行することによってアクセスポイント102aの電波伝搬エリアから外れると(ステップS520)、通信不能となるため、アクセスポイント102aを経由したネットワーク接続も自動的に切断される。 When out of the radio wave propagation area of ​​the access point 102a by the wireless terminal 101 proceeds further route Y in the arrow direction together with the moving body X (step S520), since it becomes incommunicable, automatic also a network connection via an access point 102a It is disconnected. したがって、無線端末101は再び待機状態となる。 Therefore, the wireless terminal 101 becomes the standby state again.
【0062】 [0062]
無線端末101が移動体Xとともに経路Yを矢印方向にさらに進行していき、アクセスポイント102bの電波伝搬エリア内に進入した場合(図示を省略)、102cの電波伝搬エリア内に進入した場合(図示を省略)、および102dの電波伝搬エリア内に進入した場合(ステップS541)にも、上述したアクセスポイント102aの場合と同様にネットワーク接続要求が認証サーバ104によって認証され、LAN103に接続される(ステップS542〜S550)。 Wireless terminal 101 will further proceed the path Y with mobile X in the direction of the arrow, when entering the radio wave propagation within the area of ​​the access point 102b (not shown), when entering the 102c radio propagation area of ​​the (not the abbreviation), and when entering the 102d radio propagation area of ​​the (in step S541), similarly network connection request with an access point 102a described above is authenticated by the authentication server 104 are connected to the LAN 103 (step S542~S550). このとき認証サーバ104は、アクセスポイントから送信される情報に基づいて、無線端末101が経由しているアクセスポイントを特定することができる。 In this case the authentication server 104, based on the information transmitted from the access point can identify the access point that the wireless terminal 101 is through. したがって、移動体Xがアクセスポイント102a〜102dのいずれかの電波伝搬エリア内に存在しているものと判断することができる。 Therefore, it can be determined that the mobile X exists in any of the radio wave propagation in the area of ​​the access point 102a to 102d.
【0063】 [0063]
無線端末101が経路Yを進行していき、最終のアクセスポイント102dを経由したネットワーク接続が切断されると、認証サーバ104はその時点で移動体Xの画像データの記録を終了するよう指示し、撮影が完了する(S551)。 The radio terminal 101 continue to advance the route Y, the network connection through the last access point 102d is disconnected, the authentication server 104 instructs to end the recording of the image data of the moving body X at that time, shooting is completed (S551).
【0064】 [0064]
以上説明したように、本実施形態によれば、上位のプロトコルを利用した簡単なシステム構成により、無線端末101とともに移動する移動体Xの位置を特定し、移動体Xを自動撮影することができるとともに、撮影された画像を集中管理することができる。 As described above, according to this embodiment, a simple system configuration using a higher protocol, to locate the moving body X which moves together with the wireless terminal 101 can be a mobile X automatic photographing together, it is possible to centralize the captured image.
【0065】 [0065]
次に、撮影された画像データを提供するシステムについて、図3を参照しながら説明する。 Next, the system for providing the captured image data will be described with reference to FIG. 巡回警備の記録などでは、画像管理装置107内に画像データを一定期間蓄積し、必要なときにディスプレイに表示させれば足りるが、例えばジェットコースターやお化け屋敷などのアトラクション利用するユーザの表情を記念撮影するような場合には、撮影後にその画像がユーザに提供されることが好ましい。 In such a security patrol recording, the image data for a certain period stored in the image management device 107, although only necessary ask the display when needed, for example, celebrate the expression of the user attraction utilized such as roller coasters and haunted when such photographing is preferably the image after shooting is provided to the user.
【0066】 [0066]
図6は、画像データを提供するシステムにおける画像データの提供手順を示すシーケンス図である。 Figure 6 is a sequence diagram showing the flow for providing the image data in a system for providing image data. このシーケンスは、図5に示した撮影シーケンスの完了後に実行されるものである。 This sequence, which is executed after completion of the imaging sequence shown in FIG.
【0067】 [0067]
図6に示されるように、認証サーバ104から撮影記録の終了が指示されて移動体Xの撮影が完了すると(ステップS551)、無線端末101はまず認証サーバ104へ画像データの受取要求を送信する(ステップS552)。 As shown in FIG. 6, when the mobile X shooting from the authentication server 104 is instructed termination of shooting recording is completed (step S551), the wireless terminal 101 first transmits a receive request for image data to the authentication server 104 (step S552). このとき、画像データの管理に用いられている無線端末固有の識別情報も送信される。 At this time, the wireless terminal unique identification information used for managing the image data is also transmitted. そして、無線端末101と認証サーバ104との間でユーザ認証が行われた後(ステップS553)、認証が得られた場合には、画像管理装置107に対して画像データを送信する指示がなされる(ステップS554)。 Then, after the user authentication is performed between the wireless terminal 101 and the authentication server 104 (step S553), when the authentication is obtained, it is instructed to transmit image data to the image management device 107 (step S554). 画像管理装置107は、識別情報に基づいて画像データベースの中から対応する画像データを選択し、無線端末101へ画像データを転送するので(ステップS555)、画像データが無線端末101内に記録される(ステップS556)。 Image management apparatus 107 selects the image data corresponding from the image database based on the identification information, since transferring image data to the wireless terminal 101 (step S555), the image data is recorded on the wireless terminal 101 (step S556).
【0068】 [0068]
以上説明したように、本実施形態によれば、無線端末101に対して画像データを直接転送するので、例えば無線端末101がユーザの所有するものである場合には、ユーザに画像データを直接提供することができる。 As described above, according to this embodiment, provided so directly transfers image data to the wireless terminal 101, for example, when wireless terminal 101 is to own the user, the image data to the user directly can do.
【0069】 [0069]
次に、撮影された画像データを提供する他のシステムについて説明する。 Next, another system that provides the captured image data.
【0070】 [0070]
図7は、画像データを提供する他のシステムにおける無線端末101の構成を示す略ブロック図である。 Figure 7 is a schematic block diagram showing a configuration of a wireless terminal 101 in other systems that provide image data.
【0071】 [0071]
図7に示されるように、無線端末101は、上述した無線ネットワーク通信機能などを実現する無線端末本体101aと、固有の識別情報101bが記録された記録媒体101cを有している。 As shown in FIG. 7, the wireless terminal 101 includes a wireless terminal body 101a to realize such a wireless network communication function described above, the recording medium 101c which unique identification information 101b is recorded. 識別情報101bとしては、画像データの管理を目的として各無線端末に割り当てられた専用の識別情報であることが好ましく、例えばパスワード、秘密鍵、電子証明書などが使用される。 The identification information 101b, it is preferable that for the purpose of management of the image data is identification information of the dedicated allocated to each wireless terminal, for example a password, private key, and the electronic certificate is used. 記録媒体101cは無線端末本体101aから着脱可能であることが好ましく、例えばICカード、フラッシュメモリカード、USBメモリキーなどが使用されるが、これらに限定されるものではない。 Preferably recording medium 101c is removable from the radio terminal body 101a, for example, an IC card, a flash memory card, although a USB memory key is used, but is not limited thereto. 識別情報101bはハードウェアによって構成されていてもよく、その場合には識別情報101bと記録媒体101cが一体的に構成される。 Identification information 101b may be configured by hardware, the identification information 101b and the recording medium 101c is configured integrally with the case.
【0072】 [0072]
一方、画像管理装置107は、画像データを蓄積するデータベース機能に加えて、蓄積されている画像データベースの中から所望の画像データを画像記録媒体に記録する機能を備えている。 On the other hand, the image management device 107, in addition to the database function for storing image data, and a function to record a desired image data from the image database stored in the image recording medium. 具体的には、画像データを写真として印刷する機能、CD−R、DVD−R、ICカード、フラッシュメモリカードなどの記録媒体に画像データを記録する機能を備えている。 Specifically, has the ability to print the image data as a photograph, CD-R, DVD-R, IC card, a function of recording the image data on a recording medium such as a flash memory card. また、無線端末本体101から取り外された記録媒体101cからデータを読み出す機能を備えている。 Also it has a function of reading data from the recording medium 101c detached from the radio terminal body 101.
【0073】 [0073]
画像データの提供では、まず識別情報101bが記録された記録媒体101cが無線端末101から取り外され、これが画像管理装置107にセットされて識別情報101bが読み出される。 The provision of image data, first recording medium 101c identification information 101b is recorded is removed from the wireless terminal 101, which is the identification information 101b is set in the image management device 107 is read. そしてこの識別情報101bに基づいて画像データベースの中から対応する画像データが選択され、画像データが写真として印刷され、またはCD−Rなどの画像記録媒体に記録される。 Then the image data corresponding from the image database based on the identification information 101b is selected and recorded in the image recording medium of the image data is printed as a photograph, or the like CD-R. したがって、無線端末101を使用したユーザにこの画像記録媒体を提供することで、ユーザは画像記録媒体を取得することができる。 Accordingly, by providing the image recording medium to the user using the wireless terminal 101, the user can obtain an image recording medium. また、無線端末101がユーザに貸し出しされたものである場合には、無線端末101と引き換えに画像記録媒体を提供することができる。 Further, when the radio terminal 101 is one that has been lent to the user can provide an image recording medium in exchange for a wireless terminal 101.
【0074】 [0074]
なお、本実施形態においては、識別情報が記録された記録媒体101cが無線端末本体101aから着脱可能である場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、例えば内蔵メモリやハードディスクであっても構わない。 In the present embodiment has described the case where the recording medium 101c to which the identification information is recorded is detachable from the radio terminal body 101a as an example, but the invention is not limited to this, for example, built-in memory, hard disk it may be there. このような場合には、無線端末101と画像管理装置107を直接ケーブル接続し、またはLAN103を介して接続することにより識別情報を取得することができ、当該識別情報に基づいて画像データを特定し、画像データが記録された画像記録媒体を提供することができる。 In such a case, direct cable connection to the wireless terminal 101 and the image management device 107, or can obtain the identification information by connecting via the LAN 103, to identify the image data based on the identification information , it is possible to provide an image recording medium on which the image data is recorded.
【0075】 [0075]
また、本実施形態においては、認証サーバ104と画像管理装置107がそれぞれ別々の装置として設けられているが、認証サーバ104と画像管理装置107が一台のコンピュータによって実現されても構わない。 In the present embodiment, the authentication server 104 and the image management device 107 is provided as respective separate devices, may be realized by the authentication server 104 and the image management device 107 is a single computer. また、画像管理装置107による画像データを蓄積するデータベース機能と、画像データを記録媒体に記録する機能を別々の装置で実現しても構わない。 Also, a database function for storing image data by the image management device 107, may be implemented in separate devices the function of recording on a recording medium the image data. 例えば、一方の機能をファイルサーバやあるいはネットワーク機能を備えたハードディスクレコーダで実現し、他方の機能をネットワークプリンタやCD−Rドライブを備えたパーソナルコンピュータによって実現することも可能である。 For example, implemented by a hard disk recorder having the one of the functions the file server and or network functions, can be implemented by a personal computer with the other features includes a network printer or CD-R drive.
【0076】 [0076]
本発明は、以上の実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更を加えることが可能であり、これらも本発明の範囲に包含されるものであることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above embodiments, it is possible to add various modifications within the scope of the invention described in the appended claims, those are also encompassed in the scope of the present invention it is needless to say.
【0077】 [0077]
例えば、前記実施形態においては、アクセスポイントの電波伝搬エリアが円形領域である場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、電波伝搬エリアが経路Yの所定の位置全体をカバーすることができるように設定されていれば、移動経路に合わせて指向性を持たせても構わない。 For example, in the above embodiment, a radio wave propagation area of ​​the access point has been described an example where a circular region, is not limited to this, radio wave propagation area covers the entire predetermined position of the path Y if it is set so as to be able, it may be provided with the directivity in accordance with the movement path. また、アクセスポイント102は経路Yの略中央に配置されているが、電波伝搬エリアが経路Yの所定の位置全体をカバーすることができるように設定されていれば、経路Y内あるいはその付近のどこに配置されていても構わない。 Although the access point 102 is located substantially at the center of the path Y, if configured to be able to radio propagation area covers the entire predetermined position of the path Y, in the path Y or near its it may be located anywhere.
【0078】 [0078]
また、前記実施形態においては、通過検知センサの検知結果に基づいてネットワーク接続を強制的に切断する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、無線端末がアクセスポイントの電波伝搬エリアに進入してから所定時間を経過した場合には、たとえ当該アクセスポイントの電波伝搬エリア内にいたとしてもネットワーク接続を強制的に切断し、当該アクセスポイントを経由したネットワークへの再接続を禁止するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, passes has been described as an example in which forcibly disconnects the network connection based on the sensor detection result, is not limited to this, the radio wave propagation of the radio terminal access point if after entering the area a predetermined time has elapsed, even if forcibly disconnected from the network as was in radio wave propagation in the area of ​​the access point, prohibited to reconnect to network via the access point it may be.
【0079】 [0079]
また、前記実施形態においては、認証サーバ104がカメラ105に撮影開始を指示し、撮影された画像データが画像記録装置に送信される場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、カメラ105が画像を常時撮影しており、認証サーバ104からの指示により画像管理装置107がカメラ105にネットワーク接続して画像データのダウンロードを開始するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the instruction to start imaging to the authentication server 104 is a camera 105, the image data captured has been described an example in which is transmitted to the image recording apparatus, the present invention is not limited thereto , for example, the camera 105 are constantly capturing images, it may start a download of image data by the image management device 107 according to an instruction from the authentication server 104 is a network connected to the camera 105. あるいは、カメラ105から画像管理装置107へ画像データがストリーミング配信されており、認証サーバ104からの指示により画像管理装置107が所定のタイミングでストリーミング画像を取り込むようにしてもよい。 Alternatively, the image data from the camera 105 to the image managing apparatus 107 are streaming, image management apparatus 107 may be taken streaming image at a predetermined timing in accordance with an instruction from the authentication server 104.
【0080】 [0080]
また、前記実施形態においては、カメラ105と画像管理装置107が一体的に構成されていても構わない。 Further, in the above embodiment, the camera 105 and the image management device 107 may be configured integrally. また、上述したように、カメラ105は静止画像を撮影するものであってもよく、動画を撮影するものであってもよく、CCD、赤外線その他どのような撮像手段であっても構わない。 As described above, the camera 105 may be one capturing a still image may be one shooting movies, may CCD, be an infrared What other imaging means.
【0081】 [0081]
また、前記実施形態においては、最後の(第4の)アクセスポイント102dを経由した無線端末101のネットワーク接続が切断した時点で移動体Xの撮影処理を終了させる場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、アクセスポイント102dよりも経路Yの下流側に、撮影処理の終了を判断するための第5のアクセスポイントを別途設け、第5のアクセスポイントに接続された時点で移動体Xの撮影処理を終了させても構わない。 Further, in the above embodiment, a case has been described to terminate the shooting process of the mobile X when the network connection is disconnected wireless terminal 101 via the last (fourth) access point 102d as an example, this is not limited to, moved downstream pathways Y than the access point 102d, provided separately fifth access point for determining the end of the shooting process, when it is connected to the fifth access point it may be to terminate the shooting process of the body X. このようにすれば、第5のアクセスポイントに接続した時点で無線端末に画像を配信することも可能となる。 Thus, it is possible to distribute images to the wireless terminal when connected to the fifth access point.
【0082】 [0082]
さらに、前記実施形態においては、移動体Xの位置を特定してカメラで撮影する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、移動体Xの位置を特定して、例えば扉を開閉したり、ライトを点滅させたりするなど、あらゆる制御対象を制御することが可能である。 Further, in the above embodiment, a case has been described to be photographed by the camera to identify the position of the moving body X as an example, but the invention is not limited to this, and identifies the position of the mobile X, for example a door or closing the, like or flashes the lights, it is possible to control every controlled object.
【0083】 [0083]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように、本発明によれば、簡単かつ汎用的なシステム構成で移動体の位置を柔軟に特定するとともに、特定された移動体の位置情報を用いて移動体を撮影し、撮影記録を集中管理することが可能な移動体位置特定システムを提供することができる。 As described above, according to the present invention, easily and with the flexibility to specify the position of the moving body in general system configurations, shooting a moving body using the position information of the specified mobile, shooting and recording it is possible to provide a mobile location system capable of centralized management.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】図1は、本発明の他の好ましい実施形態にかかる移動体位置特定システムの構成を示す略ブロック図である。 [1] Figure 1 is a schematic block diagram showing a configuration of another preferred mobile positioning system according to an embodiment of the present invention.
【図2】図2は、移動体位置特定システム100の動作を示すシーケンス図である。 Figure 2 is a sequence diagram showing operations of the mobile location system 100.
【図3】図3は、本発明の他の好ましい実施形態にかかる移動体位置特定システムの構成の一部を示す略ブロック図である。 Figure 3 is a schematic block diagram showing a configuration of a part of another preferred mobile positioning system according to an embodiment of the present invention.
【図4】図4は、本発明の他の好ましい実施形態にかかる移動体位置特定システムを示す略ブロック図である。 Figure 4 is a schematic block diagram showing a mobile location system according to another preferred embodiment of the present invention.
【図5】図5は、移動体位置特定システム400の動作を示すシーケンス図である。 Figure 5 is a sequence diagram showing operations of the mobile location system 400.
【図6】図6は、画像データを提供する他のシステムにおける画像データの提供手順を示すシーケンス図である。 Figure 6 is a sequence diagram showing the flow for providing the image data in other systems that provide image data.
【図7】図7は、画像データを提供するシステムにおける無線端末101の構成を示す略ブロック図である。 Figure 7 is a schematic block diagram showing a configuration of a wireless terminal 101 in a system for providing image data.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
100 移動体位置特定システム101 無線端末101a 無線端末本体101b 識別情報101c 記録媒体102(102a〜102e) アクセスポイント103 ネットワーク(LAN) 100 mobile positioning system 101 the wireless terminal 101a the radio terminal body 101b identification information 101c recording medium 102 (devices 102 a through 102 e) the access point 103 Network (LAN)
104 認証サーバ105(105a〜105d) カメラ106 通過検知センサ107 画像管理装置 104 authentication server 105 (105a to 105d) camera 106 passage detecting sensor 107 image management apparatus

Claims (11)

  1. 移動体とともに所定の移動経路上を移動する無線端末と、 And the wireless terminal that moves on a predetermined movement path together with the movable body,
    電波伝搬エリア内に進入した前記無線端末と無線接続される複数のアクセスポイントと、 A plurality of access points to be the entered the radio wave propagation area radio terminal and the radio connection,
    前記アクセスポイントとネットワークを介して接続され、前記無線端末からのネットワーク接続要求の際に前記アクセスポイントから送信される当該アクセスポイントに関する情報に基づいて、前記無線端末が無線接続している前記アクセスポイントを特定する制御装置を備えていることを特徴とする移動体位置特定システム。 Which is connected via the access point and the network, based on the information on the access point transmitted from the access point during the network connection request from the wireless terminal, the access point the wireless terminal is wirelessly connected mobile positioning system, characterized in that it comprises a control device that identifies the.
  2. 前記制御装置は、前記アクセスポイントの電波伝搬エリア内に進入した前記無線端末からのネットワーク接続要求に応じてユーザ認証を行う認証サーバであることを特徴とする請求項1に記載の移動体位置特定システム。 Wherein the control device, the mobile position identification according to claim 1, characterized in that the authentication server to perform user authentication in response to a network connection request from the wireless terminal that has entered the radio wave propagation area of ​​the access point system.
  3. 前記認証サーバは、RADIUSサーバであることを特徴とする請求項2のいずれか1項に記載の移動体位置特定システム。 The authentication server, the mobile position identification system according to any one of claims 2, characterized in that a RADIUS server.
  4. 前記複数のアクセスポイントは、互いの電波伝搬エリアが重ならないように配置されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の移動体位置特定システム。 Wherein the plurality of access points, the mobile position identification system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is arranged so as not to overlap with each other wave propagation area of ​​each other.
  5. 前記無線端末による前記アクセスポイントを経由したネットワーク接続を強制的に切断するネットワーク切断手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の移動体位置特定システム。 Mobile position location system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises further a network disconnection means for compulsorily disconnecting the network connection through the access point by the wireless terminal.
  6. 前記ネットワーク切断手段は、前記アクセスポイントの電波伝搬エリア内において前記移動体の通過を検知する通過検知センサであることを特徴とする請求項5に記載の移動体位置特定システム。 The network cutting means mobile position location system of claim 5, characterized in that the radio wave propagation area of ​​the access point is a passage detecting sensor for detecting passage of the moving body.
  7. 前記制御装置は、前記無線端末による前記アクセスポイントを経由したネットワーク接続が切断された場合に、前記無線端末による前記アクセスポイントを経由した前記ネットワークへの再接続要求を拒否することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の移動体位置特定システム。 The control device according to the network connection through the access point by the wireless terminal when it is cut, characterized in that it rejects the reconnection request to said network via said access point by wireless terminal mobile position location system according to any one of claim 1 to 6.
  8. 前記移動体の位置に基づいて制御される制御対象をさらに備えていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の移動体位置特定システム。 Mobile position location system according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it further includes a control object to be controlled based on the position of the movable body.
  9. 前記制御対象は、前記移動体を撮影する撮像手段であることを特徴とする請求項8に記載の移動体位置特定システム。 The control target, the mobile position location system of claim 8, characterized in that the imaging means for imaging the moving object.
  10. 前記撮像手段で撮影された画像を記録する画像記録手段と、前記画像記録手段に記録された画像を画像記録媒体に記録する画像提供手段をさらに備えていることを特徴とする請求項9に記載の移動体位置特定システム。 According to claim 9, characterized by further comprising an image providing means for recording and image recording means for recording an image taken by the imaging means, the image recorded on the image recording unit in the image recording medium mobile position location systems.
  11. 前記無線端末は識別情報を有し、前記画像記録手段は前記識別情報に基づいて前記画像を記録し、前記画像提供手段は前記識別情報に基づいて前記画像記録媒体に記録する画像を選択することを特徴とする請求項10に記載の移動体位置特定システム。 The wireless terminal has an identification information, said image recording means the image recorded on the basis of the identification information, the image providing means for selecting an image to be recorded on said image recording medium based on the identification information mobile position location system of claim 10, wherein.
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