JP2004293441A - Abnormality processing device for accelerator sensor - Google Patents

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JP2004293441A
JP2004293441A JP2003087801A JP2003087801A JP2004293441A JP 2004293441 A JP2004293441 A JP 2004293441A JP 2003087801 A JP2003087801 A JP 2003087801A JP 2003087801 A JP2003087801 A JP 2003087801A JP 2004293441 A JP2004293441 A JP 2004293441A
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Japan
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accelerator
sensor
abnormality
processing device
accelerator opening
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JP2003087801A
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Takaaki Matsumoto
貴晃 松本
Kiyomasa Tanaka
清雅 田中
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UD Trucks Corp
Original Assignee
UD Trucks Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure easy control of the engine output by a driver in an abnormality processing device for an accelerator sensor detecting abnormality of the sensor outputting a signal according to an accelerator depression amount, and performing the processing of the abnormality. <P>SOLUTION: The device has an acceleration member operated by the driver, the sensor outputting the signal according to an operating amount of the acceleration member, an abnormality detection means detecting the abnormality of the sensor, an idle side switch which turns on at the time of no-operation of the acceleration member, a full side switch which turns on at the time of the maximum operation of the acceleration member, and a control means which sets up an accelerator opening when the abnormality of the sensor is detected with the abnormality detection means. The control means inputs gear shift position of a shift lever, and sets up the accelerator opening according to the gear shift position. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクセル踏込量に応じた信号を出力するセンサの異常を検出し、この異常に対する処理を行うアクセルセンサ異常処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、アクセル踏込量に応じた信号を出力するセンサの異常を検出し、この異常に対する処理を行うアクセルセンサ異常処理装置として、例えば、特開平6−137205号公報に開示されるものが知られている。
この公報に開示されるアクセルセンサ異常処理装置では、センサが異常であることが検出され、フル側スイッチがオンされた時に、アクセル踏込量信号(ACCP)に所定の擬似アクセル踏込量が加算される。
【0003】
そして、フル側スイッチがオンからオフし、フル側スイッチとアイドル側スイッチとがオフすると、この時点でのアクセル踏込量信号が保持される。
従って、運転者の意志に応じて連続的なエンジン出力コントロールが可能になる。
【特許文献1】
特開平6−137205号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したアクセルセンサ異常処理装置では、アクセルペダルの操作のみにより、エンジン出力をコントロールしているため、運転者がエンジン出力を制御するのが容易でないという問題があった。
【0005】
本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされたもので、運転者がエンジン出力を容易,確実に制御することができるアクセルセンサ異常処理装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1のアクセルセンサ異常処理装置は、運転者により操作されるアクセル部材と、前記アクセル部材の操作量に応じた信号を出力するセンサと、前記センサの異常を検出する異常検出手段と、前記アクセル部材の非操作時にオンするアイドル側スイッチと、前記アクセル部材の最大操作時にオンするフル側スイッチと、前記異常検出手段により前記センサの異常が検出された時にアクセル開度を設定する制御手段とを有し、前記制御手段は、シフトレバーの変速位置を入力し、入力された変速位置に応じて前記アクセル開度を設定することを特徴とする。
【0007】
請求項2のアクセルセンサ異常処理装置は、運転者により操作されるアクセル部材と、前記アクセル部材の操作量に応じた信号を出力するセンサと、前記センサの異常を検出する異常検出手段と、前記アクセル部材の非操作時にオンするアイドル側スイッチと、前記アクセル部材の最大操作時にオンするフル側スイッチと、前記異常検出手段により前記センサの異常が検出された時にアクセル開度を設定する制御手段とを有し、前記制御手段は、アイドルボリュームの設定位置を入力し、入力された設定位置に応じて前記アクセル開度を設定することを特徴とする。
【0008】
請求項3のアクセルセンサ異常処理装置は、請求項1または請求項2に記載のアクセルセンサ異常処理装置において、前記制御手段は、アクセル開度が徐々に増大するように設定することを特徴とする。
請求項4のアクセルセンサ異常処理装置は、請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のアクセルセンサ異常処理装置において、前記制御手段は、前記異常検出手段により前記センサの異常が検出された時に、前記アイドル側スイッチのオフによりアクセル開度を設定することを特徴とする。
【0009】
(作用)
請求項1のアクセルセンサ異常処理装置では、制御手段に、シフトレバーの変速位置が入力され、入力された変速位置に応じてアクセル開度が設定される。
すなわち、例えば、シフトレバーが1速に位置する時には、アクセル開度が例えば100%とされ、2速に位置する時には、アクセル開度が例えば80%とされ、3速に位置する時には、アクセル開度が例えば60%とされ、シフト段が低い程、アクセル開度が大きくなるようにされる。
【0010】
従って、運転者が、シフトレバーを操作することにより、アクセル開度を容易,確実に変化することが可能になる。
請求項2のアクセルセンサ異常処理装置では、制御手段に、アイドルボリュームの設定位置が入力され、入力された設定位置に応じてアクセル開度が設定される。
【0011】
すなわち、例えば、アイドルボリュームの0〜100の出力に対して、アクセル開度が例えば0〜100%に設定され、アイドルボリュームの出力が大きい程、アクセル開度が大きくなるようにされる。
従って、運転者が、アイドルボリュームを操作することにより、アクセル開度を容易,確実に変化することが可能になる。
【0012】
請求項3のアクセルセンサ異常処理装置では、制御手段により、アクセル開度が徐々に増大するように設定される。
請求項4のアクセルセンサ異常処理装置では、異常検出手段によりセンサの異常が検出された時に、運転者がアクセル部材を踏み込むことにより生じるアイドル側スイッチのオフによりアクセル開度が設定される。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。
(第1の実施形態)
図1は、本発明のアクセルセンサ異常処理装置の第1の実施形態が適用されるディーゼル機関を示しており、図2は、アクセルセンサの構成を模式的に示している。
【0014】
この実施形態では、本発明が、電子ガバナを備えたトラック等のディーゼル機関に適用される。
図2において、アクセルペダル11は、レバー13を介してアクセルセンサ15に接続されている。
このアクセルセンサ15の内部には、図1に示すように、アクセルペダル11の踏込量に応じて電圧をアナログ的に出力するセンサ17と、フル側スイッチ19とアイドル側スイッチ21とが配置されている。
【0015】
フル側スイッチ19は、アクセルペダル11の踏込量が最大(フル)となった時にオン信号を出力する。
また、アイドル側スイッチ21は、アクセルペダル11の踏込量が最小(アイドル位置)となった時にオン信号を出力する。
そして、アクセルセンサ15から出力される信号は、ECU(エンジンコントロールユニット)23に取り込まれて演算処理され、電子ガバナ25を装着した燃料噴射ポンプ27へ出力される。
【0016】
そして、この信号を基に、燃料噴射制御が実行される。
図3は、この実施形態のアクセルセンサ異常処理装置を示すブロック図である。
この実施形態では、制御手段29には、センサ17の異常を検出する異常検出手段31からの信号が入力される。
この異常検出手段31は、アイドル側スイッチ21がオフになっているにも係わらずセンサ17からのアクセル開度信号が入力されない時に、センサ17が断線していると判断する。
【0017】
また、制御手段29には、アクセルペダル11の非操作時にオンするアイドル側スイッチ21からのオン信号、および、アクセルペダル11の最大操作時にオンするフル側スイッチ19のオン信号が入力される。
この実施形態では、制御手段29には、シフトレバーの変速位置33が入力される。
【0018】
そして、制御手段29は、異常検出手段31によりセンサ17の異常が検出された時に、アクセル開度を設定する。
制御手段29により設定されたアクセル開度は、電子ガバナ25に出力され、燃料噴射制御が実行される。
図4は、この実施形態のアクセルセンサ異常処理装置の動作を示すフローチャートである。
【0019】
この実施形態では、先ず、ステップS1において、異常検出手段31によりセンサ17が断線しているか否かが判断される。
そして、センサ17が断線している場合には、ステップS2において、運転席の前方の表示灯がエラー表示点灯される。
次に、ステップS3において、車速が0km/h、すなわち、アクセル開度が0%であるか否かが判断される。
【0020】
アクセル開度が0%でない場合には、ステップS4において、徐々に燃料噴射量qが0にされ、アクセル開度が0%にされる。
次に、ステップS5において、アイドル側スイッチ21からの信号がオフ、すなわち、アクセルペダル11が踏まれたか否かが判断される。
アイドル側スイッチ21からの信号がオン、すなわち、アクセルペダル11が踏まれていない場合には、ステップS6において、アクセル開度が0%に設定される。
【0021】
一方、アイドル側スイッチ21からの信号がオフの場合には、ステップS7において、シフトレバーの変速位置に応じてアクセル開度が設定される。
この実施形態では、シフトレバーが1速に位置する時には、アクセル開度が100%とされ、2速に位置する時には、アクセル開度が80%とされ、3速に位置する時には、アクセル開度が60%とされ、4速以上の時には、アクセル開度が40%とされる。
【0022】
すなわち、この実施形態では、シフト段が低い程、アクセル開度が大きくなるようにされる。
そして、ステップS8において、シフトレバーの変速位置に応じたアクセル開度が電子ガバナ25に出力される。
そして、この実施形態では、図5に示すように、制御手段29は、アクセル開度が徐々に増大し、また、減少するように設定する。
【0023】
すなわち、図5において、曲線aは、シフトレバーが1速に位置する時のアクセル開度(100%)の設定曲線を示しており、曲線bは、2速に位置する時のアクセル開度(80%)の設定曲線を示している。
この図からアクセル開度が徐々に増大し、また、減少するように設定されるのがわかる。
【0024】
また、増減の傾きが、アクセル開度に対応して設定され、この実施形態では、シフトレバーが1速に位置する時の増減の傾きが、2速に位置する時の増減の傾きより大きくされている。
上述したアクセルセンサ異常処理装置では、シフトレバーの変速位置を入力し、入力された変速位置に応じてアクセル開度を設定するようにしたので、運転者が、シフトレバーを操作することにより、エンジン出力を容易,確実に制御することができる。
【0025】
また、上述したアクセルセンサ異常処理装置では、アクセル開度が徐々に増大するようにしたので、車両が急加速することを確実に防止することができる。
さらに、上述したアクセルセンサ異常処理装置では、異常検出手段31によりセンサ17の異常が検出された時に、運転者がアクセルペダル11を踏み込むことにより生じるアイドル側スイッチ21のオフによりアクセル開度を設定するようにしたので、運転者の意志により制御を確実に実行することができる。
【0026】
(第2の実施形態)
図6は、本発明の第2の実施形態のアクセルセンサ異常処理装置を示すブロック図である。
なお、この実施形態において第1の実施形態と同一の機能を有する部分には、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【0027】
この実施形態では、制御手段29Aには、異常検出手段31、アイドル側スイッチ21、フル側スイッチ19からの信号が入力される。
そして、この実施形態では、制御手段29Aには、アイドリング時のアクセル開度を設定するアイドルボリュームの設定位置35が入力される。
そして、制御手段29Aは、異常検出手段31によりセンサ17の異常が検出された時に、アクセル開度を設定する。
【0028】
制御手段29Aにより設定されたアクセル開度は、電子ガバナ25に出力され、燃料噴射制御が実行される。
図7は、この実施形態のアクセルセンサ異常処理装置の動作を示すフローチャートである。
この実施形態では、先ず、ステップS1において、異常検出手段31によりセンサ17が断線しているか否かが判断される。
【0029】
そして、センサ17が断線している場合には、ステップS2において、運転席の前方の表示灯がエラー表示点灯される。
次に、ステップS3において、車速が0km/h、すなわち、アクセル開度が0%であるか否かが判断される。
【0030】
アクセル開度が0%でない場合には、ステップS4において、徐々に燃料噴射量qが0にされ、アクセル開度が0%にされる。
次に、ステップS5において、アイドル側スイッチ21からの信号がオフ、すなわち、アクセルペダル11が踏まれたか否かが判断される。
アイドル側スイッチ21からの信号がオン、すなわち、アクセルペダル11が踏まれていない場合には、ステップS6において、アクセル開度が0%に設定される。
【0031】
一方、アイドル側スイッチ21からの信号がオフの場合には、ステップS7において、アイドルボリュームの設定位置に応じてアクセル開度が設定される。
この実施形態では、アイドルボリュームの0〜100の出力(ボリューム位置)に対して、アクセル開度が例えば0〜100%に設定され、アイドルボリュームの出力が大きい程、アクセル開度が大きくなるようにされる。
【0032】
そして、ステップS8において、アイドルボリュームの設定位置に応じたアクセル開度が電子ガバナ25に出力される。
この実施形態では、アイドルボリュームの設定位置を入力し、入力された設定位置に応じてアクセル開度を設定するようにしたので、運転者が、アイドルボリュームを操作することにより、エンジン出力を容易,確実に制御することができる。
【0033】
なお、上述した第1の実施形態では、使用できるシフト段を4速以上にも適用した例について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、あくまでも待避走行が目的であることから、例えば、1速もしくは、1速と2速のみに限定しても良い。
また、上述した第1および第2の実施形態では、アイドル側スイッチ21からの信号がオフ、すなわち、アクセルペダル11が踏まれている場合にアクセル開度信号を電子ガバナ25に出力した例について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、例えば、ステップS8において、フル側スイッチ19のオンを検出し、すなわち、アクセルペダル11が完全に踏み込まれている場合に、アクセル開度信号を電子ガバナ25に出力するようにしても良い。
【0034】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項1のアクセルセンサ異常処理装置では、シフトレバーの変速位置を入力し、入力された変速位置に応じてアクセル開度を設定するようにしたので、運転者が、シフトレバーを操作することにより、エンジン出力を容易,確実に制御することができる。
【0035】
請求項2のアクセルセンサ異常処理装置では、アイドルボリュームの設定位置を入力し、入力された設定位置に応じてアクセル開度を設定するようにしたので、運転者が、アイドルボリュームを操作することにより、エンジン出力を容易,確実に制御することができる。
請求項3のアクセルセンサ異常処理装置では、アクセル開度が徐々に増大するようにしたので、車両が急加速することを確実に防止することができる。
【0036】
請求項4のアクセルセンサ異常処理装置では、異常検出手段によりセンサの異常が検出された時に、運転者がアクセルペダルを踏み込むことにより生じるアイドル側スイッチのオフによりアクセル開度を設定するようにしたので、運転者の意志により制御を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のアクセルセンサ異常処理装置の実施形態が適用されるトラックのディーゼル機関を示す説明図である。
【図2】アクセルセンサを示す説明図である。
【図3】本発明のアクセルセンサ異常処理装置の第1の実施形態を示すブロック図である。
【図4】図3のアクセルセンサ異常処理装置の動作を示す流れ図である。
【図5】アクセル開度の設定曲線を示す説明図である。
【図6】本発明のアクセルセンサ異常処理装置の第2の実施形態を示すブロック図である。
【図7】図6のアクセルセンサ異常処理装置の動作を示す流れ図である。
【符号の説明】
11 アクセルペダル
15 アクセルセンサ
17 センサ
19 フル側スイッチ
21 アイドル側スイッチ
31 異常検出手段
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an accelerator sensor abnormality processing device that detects an abnormality of a sensor that outputs a signal corresponding to an accelerator pedal depression amount and performs processing for the abnormality.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as an accelerator sensor abnormality processing device that detects an abnormality of a sensor that outputs a signal corresponding to an accelerator pedal depression amount and performs a process for the abnormality, for example, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-137205 is known. I have.
In the accelerator sensor abnormality processing device disclosed in this publication, when a sensor is detected to be abnormal and a full-side switch is turned on, a predetermined pseudo accelerator pedal depression amount is added to an accelerator pedal depression amount signal (ACCP). .
[0003]
When the full-side switch is turned off from on and the full-side switch and the idle-side switch are turned off, the accelerator depression amount signal at this time is held.
Therefore, continuous engine output control can be performed according to the driver's will.
[Patent Document 1]
JP-A-6-137205
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described accelerator sensor abnormality processing device, since the engine output is controlled only by operating the accelerator pedal, there is a problem that it is not easy for the driver to control the engine output.
[0005]
The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide an accelerator sensor abnormality processing device that enables a driver to easily and reliably control engine output.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The accelerator sensor abnormality processing device according to claim 1, wherein the accelerator member operated by a driver, a sensor that outputs a signal corresponding to an operation amount of the accelerator member, an abnormality detection unit that detects abnormality of the sensor, An idle-side switch that is turned on when the accelerator member is not operated, a full-side switch that is turned on when the accelerator member is operated maximally, and a control unit that sets an accelerator opening when an abnormality of the sensor is detected by the abnormality detection unit. Wherein the control means inputs a shift position of a shift lever, and sets the accelerator opening in accordance with the input shift position.
[0007]
The accelerator sensor abnormality processing device according to claim 2, wherein the accelerator member operated by a driver, a sensor that outputs a signal corresponding to an operation amount of the accelerator member, an abnormality detection unit that detects abnormality of the sensor, An idle-side switch that is turned on when the accelerator member is not operated, a full-side switch that is turned on when the accelerator member is operated maximally, and a control unit that sets an accelerator opening when an abnormality of the sensor is detected by the abnormality detection unit. Wherein the control means inputs a set position of an idle volume, and sets the accelerator opening in accordance with the input set position.
[0008]
An accelerator sensor abnormality processing device according to a third aspect of the present invention is the accelerator sensor abnormality processing device according to the first or second aspect, wherein the control means sets the accelerator opening to gradually increase. .
An accelerator sensor abnormality processing device according to a fourth aspect of the present invention is the accelerator sensor abnormality processing device according to any one of the first to third aspects, wherein the control unit detects an abnormality of the sensor by the abnormality detection unit. In such a case, the accelerator opening is set by turning off the idle side switch.
[0009]
(Action)
In the accelerator sensor abnormality processing device of the first aspect, the shift position of the shift lever is input to the control means, and the accelerator opening is set according to the input shift position.
That is, for example, when the shift lever is in the first speed, the accelerator opening is 100%, for example, when the shift lever is in the second speed, the accelerator opening is 80%, for example, and when the shift lever is in the third speed, the accelerator is open. The degree is set to, for example, 60%, and the lower the shift speed, the larger the accelerator opening.
[0010]
Therefore, the driver can easily and reliably change the accelerator opening by operating the shift lever.
In the accelerator sensor abnormality processing device according to the second aspect, the set position of the idle volume is input to the control means, and the accelerator opening is set according to the input set position.
[0011]
That is, for example, the accelerator opening is set to, for example, 0 to 100% with respect to the output of the idle volume from 0 to 100, and the greater the output of the idle volume, the greater the accelerator opening.
Therefore, the driver can easily and reliably change the accelerator opening by operating the idle volume.
[0012]
In the accelerator sensor abnormality processing device according to the third aspect, the control unit sets the accelerator opening to gradually increase.
In the accelerator sensor abnormality processing device according to the fourth aspect, when an abnormality of the sensor is detected by the abnormality detecting means, the accelerator opening is set by turning off an idle side switch caused by the driver stepping on the accelerator member.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(1st Embodiment)
FIG. 1 shows a diesel engine to which the first embodiment of the accelerator sensor abnormality processing device of the present invention is applied, and FIG. 2 schematically shows a configuration of the accelerator sensor.
[0014]
In this embodiment, the present invention is applied to a diesel engine such as a truck having an electronic governor.
In FIG. 2, an accelerator pedal 11 is connected to an accelerator sensor 15 via a lever 13.
As shown in FIG. 1, inside the accelerator sensor 15, a sensor 17 for outputting a voltage in an analog manner in accordance with the depression amount of the accelerator pedal 11, a full-side switch 19, and an idle-side switch 21 are arranged. I have.
[0015]
The full-side switch 19 outputs an ON signal when the depression amount of the accelerator pedal 11 reaches a maximum (full).
The idle-side switch 21 outputs an ON signal when the depression amount of the accelerator pedal 11 becomes minimum (idle position).
Then, a signal output from the accelerator sensor 15 is taken into an ECU (engine control unit) 23, subjected to arithmetic processing, and output to a fuel injection pump 27 equipped with an electronic governor 25.
[0016]
Then, the fuel injection control is executed based on this signal.
FIG. 3 is a block diagram showing the accelerator sensor abnormality processing device of this embodiment.
In this embodiment, a signal from an abnormality detection unit 31 that detects an abnormality of the sensor 17 is input to the control unit 29.
The abnormality detection means 31 determines that the sensor 17 is disconnected when the accelerator opening signal is not input from the sensor 17 even though the idle side switch 21 is off.
[0017]
The control unit 29 receives an ON signal from the idle side switch 21 that is turned on when the accelerator pedal 11 is not operated and an ON signal from the full side switch 19 that is turned on when the accelerator pedal 11 is fully operated.
In this embodiment, the shift position 33 of the shift lever is input to the control means 29.
[0018]
Then, the control unit 29 sets the accelerator opening when the abnormality of the sensor 17 is detected by the abnormality detection unit 31.
The accelerator opening set by the control means 29 is output to the electronic governor 25, and fuel injection control is performed.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the accelerator sensor abnormality processing device of this embodiment.
[0019]
In this embodiment, first, in step S1, the abnormality detecting means 31 determines whether or not the sensor 17 is disconnected.
If the sensor 17 is disconnected, the display lamp in front of the driver's seat is lit to indicate an error in step S2.
Next, in step S3, it is determined whether the vehicle speed is 0 km / h, that is, whether the accelerator opening is 0%.
[0020]
If the accelerator opening is not 0%, in step S4, the fuel injection amount q is gradually reduced to 0, and the accelerator opening is reduced to 0%.
Next, in step S5, it is determined whether the signal from the idle side switch 21 is off, that is, whether or not the accelerator pedal 11 is depressed.
If the signal from the idle side switch 21 is ON, that is, if the accelerator pedal 11 has not been depressed, the accelerator opening is set to 0% in step S6.
[0021]
On the other hand, when the signal from the idle side switch 21 is off, in step S7, the accelerator opening is set according to the shift position of the shift lever.
In this embodiment, when the shift lever is in the first speed, the accelerator opening is 100%, when it is in the second speed, the accelerator opening is 80%, and when it is in the third speed, the accelerator opening is Is set to 60%, and the accelerator opening is set to 40% at the fourth speed or higher.
[0022]
That is, in this embodiment, the lower the shift speed, the larger the accelerator opening.
Then, in step S8, the accelerator opening corresponding to the shift position of the shift lever is output to the electronic governor 25.
Then, in this embodiment, as shown in FIG. 5, the control means 29 sets the accelerator opening to gradually increase and decrease.
[0023]
That is, in FIG. 5, a curve a shows a setting curve of the accelerator opening (100%) when the shift lever is located at the first speed, and a curve b shows an accelerator opening (100%) when the shift lever is located at the second speed. 80%).
From this figure, it can be seen that the accelerator opening is set to gradually increase and decrease.
[0024]
Further, the slope of the increase / decrease is set in accordance with the accelerator opening, and in this embodiment, the slope of the increase / decrease when the shift lever is located in the first speed is made larger than the slope of the increase / decrease when the shift lever is located in the second speed. ing.
In the accelerator sensor abnormality processing device described above, the shift position of the shift lever is input, and the accelerator opening is set in accordance with the input shift position. Output can be controlled easily and reliably.
[0025]
Further, in the accelerator sensor abnormality processing device described above, since the accelerator opening is gradually increased, it is possible to reliably prevent the vehicle from rapidly accelerating.
Further, in the accelerator sensor abnormality processing device described above, when the abnormality detecting means 31 detects the abnormality of the sensor 17, the accelerator opening is set by turning off the idle side switch 21 caused by the driver depressing the accelerator pedal 11. As a result, the control can be reliably executed according to the driver's will.
[0026]
(Second embodiment)
FIG. 6 is a block diagram showing an accelerator sensor abnormality processing device according to the second embodiment of the present invention.
In this embodiment, portions having the same functions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
[0027]
In this embodiment, signals from the abnormality detecting means 31, the idle-side switch 21, and the full-side switch 19 are input to the control means 29A.
In this embodiment, the set position 35 of the idle volume for setting the accelerator opening during idling is input to the control unit 29A.
Then, the control unit 29A sets the accelerator opening when the abnormality of the sensor 17 is detected by the abnormality detection unit 31.
[0028]
The accelerator opening set by the control unit 29A is output to the electronic governor 25, and fuel injection control is executed.
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the accelerator sensor abnormality processing device of this embodiment.
In this embodiment, first, in step S1, the abnormality detecting means 31 determines whether or not the sensor 17 is disconnected.
[0029]
If the sensor 17 is disconnected, the display lamp in front of the driver's seat is lit to indicate an error in step S2.
Next, in step S3, it is determined whether the vehicle speed is 0 km / h, that is, whether the accelerator opening is 0%.
[0030]
If the accelerator opening is not 0%, in step S4, the fuel injection amount q is gradually reduced to 0, and the accelerator opening is reduced to 0%.
Next, in step S5, it is determined whether the signal from the idle side switch 21 is off, that is, whether or not the accelerator pedal 11 is depressed.
If the signal from the idle side switch 21 is ON, that is, if the accelerator pedal 11 has not been depressed, the accelerator opening is set to 0% in step S6.
[0031]
On the other hand, when the signal from the idle side switch 21 is off, in step S7, the accelerator opening is set according to the set position of the idle volume.
In this embodiment, the accelerator opening is set to, for example, 0 to 100% with respect to the output (volume position) of the idle volume from 0 to 100, and the accelerator opening increases as the output of the idle volume increases. Is done.
[0032]
Then, in step S8, the accelerator opening corresponding to the set position of the idle volume is output to the electronic governor 25.
In this embodiment, since the set position of the idle volume is input and the accelerator opening is set according to the input set position, the driver operates the idle volume so that the engine output can be easily and easily controlled. It can be controlled reliably.
[0033]
Note that, in the above-described first embodiment, an example in which usable shift stages are applied to 4th speed or higher has been described. However, the present invention is not limited to such an embodiment, and is intended only for limp-home traveling. Thus, for example, the first speed or only the first speed and the second speed may be limited.
In the first and second embodiments described above, an example in which the signal from the idle side switch 21 is turned off, that is, the accelerator opening signal is output to the electronic governor 25 when the accelerator pedal 11 is depressed, will be described. However, the present invention is not limited to this embodiment. For example, in step S8, it is detected that the full-side switch 19 is turned on, that is, when the accelerator pedal 11 is fully depressed, the accelerator is opened. The degree signal may be output to the electronic governor 25.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, in the accelerator sensor abnormality processing device according to the first aspect, the shift position of the shift lever is input, and the accelerator opening is set according to the input shift position. By operating the lever, the engine output can be controlled easily and reliably.
[0035]
In the accelerator sensor abnormality processing device according to the second aspect, the set position of the idle volume is input, and the accelerator opening is set according to the input set position, so that the driver operates the idle volume. In addition, the engine output can be easily and reliably controlled.
In the accelerator sensor abnormality processing device according to the third aspect, since the accelerator opening is gradually increased, sudden acceleration of the vehicle can be reliably prevented.
[0036]
In the accelerator sensor abnormality processing device according to the fourth aspect, when an abnormality of the sensor is detected by the abnormality detecting means, the accelerator opening is set by turning off an idle side switch caused by a driver depressing an accelerator pedal. The control can be executed according to the driver's will.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a diesel engine of a truck to which an embodiment of an accelerator sensor abnormality processing device of the present invention is applied.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an accelerator sensor.
FIG. 3 is a block diagram showing a first embodiment of an accelerator sensor abnormality processing device of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the accelerator sensor abnormality processing device of FIG. 3;
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a setting curve of an accelerator opening.
FIG. 6 is a block diagram showing a second embodiment of the accelerator sensor abnormality processing device of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing an operation of the accelerator sensor abnormality processing device of FIG. 6;
[Explanation of symbols]
11 accelerator pedal 15 accelerator sensor 17 sensor 19 full side switch 21 idle side switch 31 abnormality detecting means

Claims (4)

運転者により操作されるアクセル部材と、
前記アクセル部材の操作量に応じた信号を出力するセンサと、
前記センサの異常を検出する異常検出手段と、
前記アクセル部材の非操作時にオンするアイドル側スイッチと、
前記アクセル部材の最大操作時にオンするフル側スイッチと、
前記異常検出手段により前記センサの異常が検出された時にアクセル開度を設定する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、シフトレバーの変速位置を入力し、入力された変速位置に応じて前記アクセル開度を設定することを特徴とするアクセルセンサ異常処理装置。
An accelerator member operated by a driver;
A sensor that outputs a signal corresponding to an operation amount of the accelerator member,
Abnormality detection means for detecting abnormality of the sensor,
An idle-side switch that is turned on when the accelerator member is not operated;
A full-side switch that is turned on at the time of maximum operation of the accelerator member,
Control means for setting an accelerator opening when the abnormality of the sensor is detected by the abnormality detection means,
Has,
The accelerator sensor abnormality processing device according to claim 1, wherein the control means inputs a shift position of a shift lever, and sets the accelerator opening in accordance with the input shift position.
運転者により操作されるアクセル部材と、
前記アクセル部材の操作量に応じた信号を出力するセンサと、
前記センサの異常を検出する異常検出手段と、
前記アクセル部材の非操作時にオンするアイドル側スイッチと、
前記アクセル部材の最大操作時にオンするフル側スイッチと、
前記異常検出手段により前記センサの異常が検出された時にアクセル開度を設定する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、アイドルボリュームの設定位置を入力し、入力された設定位置に応じて前記アクセル開度を設定することを特徴とするアクセルセンサ異常処理装置。
An accelerator member operated by a driver;
A sensor that outputs a signal corresponding to an operation amount of the accelerator member,
Abnormality detection means for detecting abnormality of the sensor,
An idle-side switch that is turned on when the accelerator member is not operated;
A full-side switch that is turned on at the time of maximum operation of the accelerator member,
Control means for setting an accelerator opening when the abnormality of the sensor is detected by the abnormality detection means,
Has,
The accelerator sensor abnormality processing device according to claim 1, wherein the control unit inputs a set position of an idle volume and sets the accelerator opening according to the input set position.
請求項1または請求項2に記載のアクセルセンサ異常処理装置において、
前記制御手段は、アクセル開度が徐々に増大するように設定することを特徴とするアクセルセンサ異常処理装置。
The accelerator sensor abnormality processing device according to claim 1 or 2,
The accelerator sensor abnormality processing device, wherein the control means sets the accelerator opening so as to gradually increase.
請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のアクセルセンサ異常処理装置において、
前記制御手段は、前記異常検出手段により前記センサの異常が検出された時に、前記アイドル側スイッチのオフによりアクセル開度を設定することを特徴とするアクセルセンサ異常処理装置。
The accelerator sensor abnormality processing device according to any one of claims 1 to 3,
An accelerator sensor abnormality processing device, wherein the controller sets an accelerator opening by turning off the idle side switch when the abnormality of the sensor is detected by the abnormality detector.
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