JP2004268363A

JP2004268363A - Liquid injection device

Info

Publication number: JP2004268363A
Application number: JP2003060805A
Authority: JP
Inventors: Koji Morikoshi; 耕司森腰
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-03-07
Filing date: 2003-03-07
Publication date: 2004-09-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid injection device which can more effectively remove adhering substances of a liquid injection head, and can shorten a time for wiping a lower face of the liquid injection head. <P>SOLUTION: A printer includes a recording head 20 with nozzles for ink discharge formed thereat, a carriage 17 which moves back and forth while carrying the recording head 20, and a wiping material 30 which slides while deflecting the moving recording head 20 at a wiping position. The printer also has a maintenance motor and a power transmission mechanism for moving the wiping material 30 back and forth between the wiping position and a retreat position where the wiping material is prevented from butting against the recording head 20. The wiping material 30 has a wiping body 32 set at one side face 30a to wipe a nozzle opening face 20a. The wiping body 32 wipes the nozzle opening face 20a at the same time as when the wiping material 30 is deflected at the wiping position and its leading end 30d slides on the nozzle opening face 20a. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体噴射装置としてのインクジェット式記録装置（以下、プリンタとする。）は、複数のノズルが形成された液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドを備え、各ノズルの開口部からインク滴を吐出する。記録ヘッドから吐出されたインクは、吐出時にノズル開口部付近に付着したり、紙等の記録媒体からの跳ね返り等の原因によりノズル開口面に付着する場合がある。ノズル開口面に付着したインクは、インク滴の吐出方向のずれ、ノズルの目詰まり等の原因となる。このため、プリンタには、記録ヘッドのノズル開口面を清掃するためのワイピング機構が設けられている。このワイピング機構には、エラストマー等からなる板状のワイピング材が備えられており、同ワイピング材は、撓みながら前記ノズル開口面を摺動して、前記開口部及びその周囲に付着したインクを除去する。
【０００３】
ところで、このワイピング材には、吐出時に付着したインクだけでなく、溶媒の蒸発により粘性が上昇したインクや、塵埃等の付着物をも除去する機能が求められている。このような要求に対し、図１０に示すような、インクを掻き取るワイピング材５０と、粘性の高いインクも拭うことができるラビング材５１とを積層したワイパ（ブレード）５２があった。ワイピング材５０は、例えばゴム板、ラビング材５１はフェルト等の不織布から構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１２７４１７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のワイパ５２のワイピング材５０及びラビング材５１の両方を使用して付着物の除去を行う場合、キャリッジ５３の移動方向を変化させることによって、記録ヘッド５４のノズル開口面５４ａに対するワイパ５２の当接面を切り替えていた。すなわち、ノズル開口面５４ａをワイピング材５０で摺動するときは、キャリッジ５３をＸ１矢印方向に移動させてノズル開口面５４ａとワイピング材５０を当接させ、ラビング材５１で払拭するときは、キャリッジ５３をＸ２矢印方向に移動させてノズル開口面５４ａとラビング材５１を当接させていた。このため、ワイピング材５０及びラビング材５１によりノズル開口面５４ａを摺動する場合には、キャリッジ５３はワイパ５２の上方をＸ１矢印方向及びＸ２矢印方向に移動する必要がある。従って、上記のワイパ５２では、このキャリッジ５３の往復動作のため、ワイピング動作に時間がかかることがあった。
【０００６】
本発明の目的は、液体噴射ヘッドの付着物をより効果的に除去すると共に、液体噴射ヘッドの下面をワイピングする時間を短縮化することができる液体噴射装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の液体噴射装置は、液体を吐出するノズルが形成された液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを搭載して往復移動するキャリッジと、前記液体噴射ヘッドの下面を、ワイピング位置にて撓みながら摺動するワイピング材と、前記ワイピング位置及び前記液体噴射ヘッドと当接しない退避位置の間で前記ワイピング材と前記液体噴射ヘッドとを相対移動させるワイピング材移動機構を備えた液体噴射装置において、前記ワイピング材は、本体の一側面に前記液体噴射ヘッドの下面を払拭する払拭体を備え、同払拭体は、同ワイピング材が前記ワイピング位置にて撓み、前記液体噴射ヘッドの下面を前記ワイピング材の先端部が摺動する際に同時に前記液体噴射ヘッドの下面を払拭する。
【０００８】
これによれば、ワイピング材は一側面に払拭体を備え、液体噴射ヘッドの下面をワイピング材の先端部により摺動すると同時に、払拭体により液体噴射ヘッドの下面を払拭することができる。また、液体噴射ヘッドの下面に付着した、ワイピング材により除去できない付着物も、払拭体により払拭して清掃することができる。
【０００９】
この液体噴射装置において、前記ワイピング材は、本体の一側面に凹部を設け、同凹部に前記払拭体を備える。
これによれば、ワイピング材は凹部に払拭体を配設できるので、ワイピング材の平面に払拭体を突出させて配設する場合よりも、払拭体が剥がれる等の損傷を防止できる。
【００１０】
この液体噴射装置において、前記ワイピング材移動機構は、前記退避位置と、前記ワイピング材の先端部が前記液体噴射ヘッドの下面を摺動する第１のワイピング位置と、前記ワイピング材の先端部及び前記払拭体が前記液体噴射ヘッドの下面を摺動する第２のワイピング位置との間で前記ワイピング材を移動させる。
【００１１】
これによれば、液体噴射ヘッドの下面を清掃するときに、ワイピング材の先端部のみにより液体噴射ヘッドの下面を摺動して清掃する方法と、先端部及び払拭体により摺動して清掃する方法とを使い分けることができる。
【００１２】
この液体噴射装置において、温度又は湿度を検出する検出手段を備え、前記ワイピング材移動機構が、検出された温度が所定値より高い場合又は検出された湿度が所定値より低い場合に、前記ワイピング材を前記第２のワイピング位置に移動させて、前記液体噴射ヘッドの下面を前記ワイピング材の先端部及び前記払拭体により摺動させる。
【００１３】
これによれば、温度が所定値よりも高い場合又は湿度が所定値よりも低い場合、すなわち液体の溶媒が蒸発しやすく、その粘度が上昇しやすい状況において、ワイピング材の先端部だけでなく払拭体を使用して液体噴射ヘッドの下面を同時に摺動して清掃することができる。
【００１４】
この液体噴射装置において、前記液体噴射ヘッドの液体吐出動作が休止されている休止期間を算出する算出手段を備え、前記ワイピング材移動機構が、算出された前記休止期間が所定の期間よりも長い場合に、前記ワイピング材を前記第２のワイピング位置に移動させて、前記液体噴射ヘッドの下面を前記ワイピング材の先端部及び前記払拭体により摺動させる。
【００１５】
これによれば、液体吐出動作が所定の期間以上行われていない場合に、ワイピング材を第２のワイピング位置に移動させる。このため、液体吐出動作を長期間行っていないような、液体の溶媒が蒸発しやすく、その粘度が上昇しやすい状況において、ワイピング材の先端部だけでなく払拭体を使用して液体噴射ヘッドの下面を同時に摺動して清掃することができる。
【００１６】
この液体噴射装置において、前記ワイピング材は、同ワイピング材が撓んだ際に前記液体噴射ヘッドの下面に当接可能な前記払拭体を、一側面と同一側面と対向する他側面とに備える。
【００１７】
これによれば、ワイピング材は、一側面と、同一側面に対向する他側面とに払拭体を備えている。このため、液体噴射ヘッドとの当接により、ワイピング材が一側面側に撓む場合及び他側面側に撓む場合の両方において、ワイピング材の先端部及び払拭体によりその下面を摺動させて清掃することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した液体噴射装置の一実施形態を図１〜図８に従って説明する。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態の液体噴射装置としてのプリンタ１１は、フレーム１２を有しており、このフレーム１２には、駆動プーリ１３及び従動プーリ１４が固定されている。同駆動プーリ１３はキャリッジモータ１５が連結されており、これら一対のプーリ１３，１４には、タイミングベルト１６が掛け装されている。タイミングベルト１６には、キャリッジ１７が固着されている。このキャリッジ１７には、上記フレーム１２に架設されたガイド軸１８が摺動可能に貫通している。従って、キャリッジ１７は、ガイド軸１８にガイドされながら、キャリッジモータ１５の駆動によりタイミングベルト１６を介してＸ矢印方向（主走査方向）に往復移動可能となっている。
【００２０】
キャリッジ１７は、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２０を下面に有している。この記録ヘッド２０には、図示しない複数のノズルが形成されているとともに、各ノズルのそれぞれに対応する図示しない圧電素子が配設されている。この圧電素子は、ヘッド駆動部４５（図８参照）より駆動されて、記録ヘッド２０の下方に至った紙Ｐに向けて、各ノズルから液体であるインクを噴射する。
【００２１】
更に、キャリッジ１７にはインクカートリッジ２１が搭載されている。インクカートリッジ２１は、４つに区画された収容室を有しており、各収容室にブラック、マゼンタ、シアン、イエロの各色のインクをそれぞれ収容している。
【００２２】
また、プリンタ１１はプラテン２２を有している。プラテン２２は紙Ｐを支持する支持台であって、移動する記録ヘッド２０に対して常に対向するようにＸ矢印方向（主走査方向）に延びている。従って、印刷時には、このプラテン２２と、上記記録ヘッド２０との間に紙Ｐが至る。
【００２３】
また、プリンタ１１は、紙送りモータ２３及び図示しない駆動ローラを有しており、紙送りモータ２３が駆動ローラを駆動することにより、Ｙ矢印方向（副走査方向）に（プリンタ１０の背面から前面に）紙Ｐを搬送する。
【００２４】
フレーム１２内に設けられた非印刷領域（図１中右側）には、メンテナンス機構２５が設けられている。メンテナンス機構２５は、ケース２６内に、記録ヘッド２０のノズル開口面２０ａ（図４参照）をキャッピングするためのキャップ２７と、キャップ２７から記録ヘッド２０内のインクを吸引するためのポンプであるチューブポンプ２８（図８参照）と、同ノズル開口面２０ａを清掃するためのワイパ２９とを備えている。また、ケース２６内にキャップ２７、チューブポンプ２８、及びワイパ２９を駆動するための共通駆動源としてメンテナンスモータ４８（図８参照）を備えている。更に、メンテナンスモータ４８の回転力をキャップ２７、チューブポンプ２８、及びワイパ２９に伝達する図示しない動力伝達機構を備えており、これらはケース２６内に取り付けられている。
【００２５】
キャップ２７は、図８に示すように、記録ヘッド２０のノズル開口面２０ａに対峙した上側が開口している箱体からなり、開口部にはエラストマー等の図示しないシール部材が配設されている。キャップ２７内に回収されたインクはキャップ２７底面に形成された排出口から排出される。
【００２６】
キャップ２７の排出口は、キャップ２７の下方に接続されたチューブ２８ａ（図８参照）に連通されている。チューブ２８ａの途中には、チューブポンプ２８が配設されており、チューブポンプ２８はチューブを順次押し潰すことにより、チューブ２８ａに連通されたキャップ２７を介して、記録ヘッド２０のノズル内のインクを吸引する。吸引された廃インクは、図８に示す廃インクタンク３３に収集される。
【００２７】
ワイパ２９は、図２に示すように、矩形のワイピング材３０と、これを保持しているホルダ３１とを備えている。ワイピング材３０は、記録ヘッド２０のノズル開口面２０ａを摺動することにより、ノズル開口面２０ａに付着したインクを掻き取るものであって、エラストマー等の弾性体からなり、Ｘ矢印方向に撓むことが可能である。ワイピング材３０を保持するホルダ３１は、ワイピング材移動機構を構成するメンテナンスモータ４８及び動力伝達機構によりＺ矢印方向（上下方向）に往復移動する。そして、保持されたワイピング材３０がノズル開口面２０ａと当接しない退避位置と、同ワイピング材３０がノズル開口面２０ａを摺動可能なワイピング位置との間を往復移動できる状態でケース２６に取り付けられている。
【００２８】
図３は、図２に示すワイピング材３０の断面図である。図２及び図３に示すように、ワイピング材３０の本体の一側面３０ａであって、上面３０ｂよりも下方には、凹部３０ｃが形成されており、この凹部３０ｃには不織布又はスポンジ等からなる払拭体３２が埋め込まれている。この払拭体３２は、ノズル開口面２０ａに付着した粘度が比較的高いインク、固化したインク又は紙粉等を擦り取るためのものである。粘度が比較的高いインク、固化したインク又は紙粉等は、ワイピング材３０では除去しにくい。
【００２９】
払拭体３２は、ノズル開口面２０ａと当接してワイピング材３０が図３における左側に撓んだ際に、ノズル開口面２０ａと当接可能な位置に設けられている。そして、ワイピング材３０が撓んだ際に前記ノズル開口面２０ａを摺動することによりノズル開口面２０ａの付着物を拭う。ワイピング材３０は、この払拭体３２が配設された一側面３０ａが、前記キャップ２７側を向くようにケース２６内に配設される。
【００３０】
次に、ワイパ２９が記録ヘッド２０のノズル開口面２０ａを払拭するときの動作について詳述する。ワイパ２９は、前記退避位置とワイピング位置との間を移動する。このワイピング位置には、上側ワイピング位置と下側ワイピング位置とがある。
【００３１】
図４及び図５は、下側ワイピング位置に配置されたワイパ２９を示している。下側ワイピング位置は、インク吐出時等にノズル開口面２０ａに付着した、通常の粘度のインクをワイピングするための位置である。図４に示すように、下側ワイピング位置では、ワイパ２９は、ワイピング材３０の上面３０ｂが記録ヘッド２０の下面よりも高さＨ１だけ上方になる位置に配置されている。このとき、記録ヘッド２０の下面の高さは、ワイピング材３０の先端部３０ｄが配置される高さに相当する。
【００３２】
下側ワイピング位置に配置されたワイピング材３０は、キャリッジ１７が非印刷領域から、ワイパ２９の上方を通過して印刷領域に向かってＸ１矢印方向に移動する際に、記録ヘッド２０のノズル開口面２０ａに当接する。このとき、図５に示すように、ワイピング材３０がＸ１矢印方向に撓み、ワイピング材３０の先端部３０ｄのみがノズル開口面２０ａに当接し、払拭体３２は当接しない。
【００３３】
ノズル開口面２０ａに当接した先端部３０ｄは、ノズル開口面２０ａを損傷させない程度の圧力で、ノズル開口面２０ａに押し付けられて密着する。そして、キャリッジ１７の移動動作に従い、ノズル開口面２０ａを密着しながらワイピングし、付着したインクを掻き取っていく。このため、通常の粘度のインクを残留させることなくワイピングできる。掻き取られたインクは、ワイピング材３０の一側面３０ａ及び他側面３０ｅを伝って下方に流れ落ちる。又は、払拭体３２に吸収される。
【００３４】
一方、上側ワイピング位置は、ノズル開口面２０ａに付着した比較的粘度の高いインク等の付着物を払拭するための位置である。図６に示すように、上側ワイピング位置では、ワイパ２９は、ワイピング材３０の上面３０ｂが記録ヘッド２０の下面よりも高さＨ２（高さＨ２＞高さＨ１）だけ上方になる位置に配置されている。従って、上側ワイピング位置に配置されたワイパ２９は、下側ワイピング位置に配置されたワイパ２９よりも高い位置に配置されている。
【００３５】
上側ワイピング位置に配置されたワイピング材３０は、キャリッジ１７が非印刷領域から、ワイパ２９の上方を通過して印刷領域に向かってＸ１矢印方向に移動する際に、記録ヘッド２０のノズル開口面２０ａに当接する。このとき、図７に示すように、ワイピング材３０がＸ１矢印方向に撓み、ワイピング材３０の先端部３０ｄと、払拭体３２の一部とがノズル開口面２０ａに当接する。このとき、ワイピング材３０は、下側ワイピング位置に配置されたワイピング材３０よりも大きく撓む。
【００３６】
ノズル開口面２０ａに当接した先端部３０ｄ及び払拭体３２は、ノズル開口面２０ａに押し付けられる。そして、キャリッジ１７の移動動作に従い、ノズル開口面２０ａを摺動する。このとき、先端部３０ｄはノズル開口面２０ａに付着した通常の粘度のインクをワイピングして掻き取り、払拭体３２はノズル開口面２０ａに付着した比較的粘性の高いインク、塵埃等を擦り取る。このため、ワイピング材３０の先端部３０ｄにより除去しにくい付着物も、払拭体３２により除去される。
【００３７】
次に、このプリンタ１１の電気的構成について図８に従って説明する。プリンタ１１は、算出手段としてのＣＰＵ４０を備えている。ＣＰＵ４０は、ＲＡＭ４１に接続されており、このＲＡＭ４１に印刷データ及びＣＰＵ４０の演算結果を一時的に保存する。また、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４２に接続されており、このＲＯＭ４２に記憶された印刷プログラムやメンテナンスプログラム等の各種プログラムを適宜読み出し、読み出したプログラムに従って演算処理を実行する。
【００３８】
また、ＣＰＵ４０は、送りモータ駆動部４３、移動モータ駆動部４４、ヘッド駆動部４５、及びメンテナンスモータ駆動部４６の各駆動部に接続されている。送りモータ駆動部４３は、紙送りモータ２３及び前記駆動ローラを駆動し、移動モータ駆動部４４はキャリッジモータ１５を駆動し、キャリッジ１７をＸ矢印方向に往復移動させる。ヘッド駆動部４５は、記録ヘッド２０に設けられた前記圧電素子を駆動させて、インクをノズルから吐出させる。
【００３９】
また、メンテナンスモータ駆動部４６は、メンテナンス機構２５に備えられた前記メンテナンスモータ４８を駆動することにより、前記動力伝達機構を駆動し、キャップ２７及びワイピング材３０を上下動させる。
【００４０】
一方、同ＣＰＵ４０は、プリンタ１１内に配設されたセンサ４７の検出状況により送出されるメンテナンス実行命令を受信する。検出手段としてのセンサ４７は、プリンタ１１の外装を構成する図示しないケース内の温度及び湿度を検出するものであり、所定値以上の温度及び所定値以下の湿度が検出された場合等、予め設定された条件になるとメンテナンス実行命令を送出する。
【００４１】
また、プリンタ１１の図示しない前記ケースには、電源スイッチＳＷ及びメンテナンススイッチＭＳＷが設けられている。この電源スイッチＳＷの押下に応じてプリンタ１１の電源が投入又は切断され、メンテナンススイッチＭＳＷの押下に応じて、メンテナンス実行命令が送出され、ＣＰＵ４０はメンテナンス実行命令を受信する。
【００４２】
更に、プリンタ１１は図示しないコンピュータ端末に接続されている。コンピュータ端末は、ＣＰＵ、ＲＯＭ等の記憶部、日時を算出し出力するための内蔵時計を備えている。プリンタ１１のＣＰＵ４０はコンピュータ端末から画像データ、日時データ等の各種データを受信する。そして、プリンタ１１は、画像データに基づき印刷データを生成して、印刷データに基づいて印刷を行う。
【００４３】
次に、メンテナンスの手順について説明する。印刷待機中もしくは電源が切断された状態において、キャリッジ１７は非印刷領域にあり、キャップ２７は封止位置に移動して記録ヘッド２０のノズル開口面２０ａを封止している。ワイパ２９は、ケース２６内の退避位置に移動し、記録ヘッド２０と当接しない高さに配置されている。この状態で、電源が投入時にメンテナンススイッチＭＳＷが押下された場合にメンテナンスが実行される。また、センサ４７が所定値以上の温度の下で、所定値以下の湿度を検出し、メンテナンス実行命令が送出された場合にもメンテナンスが実行される。
【００４４】
ユーザによりメンテナンススイッチＭＳＷが押下された場合は、まず、メンテナンススイッチＭＳＷからＣＰＵ４０にメンテナンス実行命令が送信され、ＣＰＵ４０はメンテナンスモータ駆動部４６を駆動させる。メンテナンスモータ４８が駆動すると、前記動力伝達機構はチューブポンプ２８を駆動させる。そして、ノズル開口面２０ａを封止したキャップ２７を介して記録ヘッド２０のノズル内のインクを吸引させる。
【００４５】
この吸引動作が行われた後は、ノズル開口面２０ａのノズル開口付近に、ノズルから流出したインクが付着しやすい。このときノズル開口面２０ａに付着するものは、主に通常の粘度のインクであるため、このインクを除去するためのワイピングが行われる。まず、記録ヘッド２０のノズル内のインクの吸引が所定時間行われると、チューブポンプ２８の回転が停止し、キャップ２７が前記封止位置からノズル開口面２０ａから離間したキャップ退避位置まで移動する。キャップ２７がキャップ退避位置まで移動すると、前記動力伝達機構により、ワイパ２９が退避位置から下側ワイピング位置まで上昇する。ワイパ２９の移動が完了すると、キャリッジ１７が図４におけるＸ１矢印方向、すなわち非印刷領域から印刷領域へ移動する。キャリッジ１７がワイピング材３０の上方に差し掛かると、図５に示すように、ワイピング材３０がノズル開口面２０ａに当接して、その先端部３０ｄが撓みながらノズル開口面２０ａを摺動し、ワイピングが行われる。その結果、ノズル開口面２０ａに付着したインクは、このワイピングによって掻き取られ除去される。ワイピングによって除去されたインクは、ワイピング材３０の各側面を伝って、下方へ流れ落ちる。
【００４６】
下側ワイピング位置において、ワイピング材３０は、上側ワイピング位置に配置された場合よりも下方に配置されるため、ノズル開口面２０ａに対する摺動時の撓みが小さい。このため、上側ワイピング位置に配置される場合よりも、撓みにより生ずるワイピング材３０の折れ、裂け目等の損傷が防止される。従って、本実施形態では、センサ４７によりメンテナンス実行命令が送出されない場合は、ワイピング材３０の損傷を防ぐため、ワイパ２９は下側ワイピング位置にてワイピングを行うように設定されている。
【００４７】
一方、前記ケース内に配設されたセンサ４７は、同ケース内の温度及び湿度を検出している。センサ４７は、例えば、温度が所定値以上で、湿度が所定値以下であるような、インクの溶媒が蒸発しやすく、ノズル内のインク又はノズル開口面２０ａに付着したインクが固化しやすい状態になると、メンテナンスを実行させる。
【００４８】
センサ４７がメンテナンス実行命令を送出するときは、印刷待機中であって、キャリッジ１７は非印刷領域にあり、キャップ２７が封止位置に移動し、記録ヘッド２０のノズル開口面２０ａを封止している状態である。ワイパ２９は、退避位置に移動され、記録ヘッド２０と当接しない高さに配置されている。このとき、センサ４７が所定値以上の温度のもとで、所定値以下の湿度を検出したときは、センサ４７によりメンテナンス実行命令がＣＰＵ４０に送出する。
【００４９】
ＣＰＵ４０は、メンテナンス実行命令を受信し、メンテナンスモータ駆動部４６を駆動させることにより、前記チューブポンプを駆動させて、キャップ２７によって下面を封止された記録ヘッド２０のノズル内のインクを吸引する。
【００５０】
ノズル内のインクの吸引が所定期間行われると、チューブポンプ２８が停止してキャップ２７が前記キャップ退避位置まで移動する。キャップ２７がキャップ退避位置まで移動すると、前記動力伝達機構により、ワイパ２９が退避位置から上側ワイピング位置まで移動する。ワイパ２９の移動が完了すると、キャリッジ１７がＸ１矢印方向、すなわち非印刷領域から印刷領域へ移動する。このとき、図７に示すように、ワイピング材３０がノズル開口面２０ａに当接することにより、ワイピング材３０が撓み、その先端部３０ｄ及び払拭体３２の一部がノズル開口面２０ａを摺動する。その結果、払拭体３２により、ノズル開口面２０ａに付着した、比較的粘度が高いインクや、紙粉等の塵埃が擦り取られる。また、先端部３０ｄにより、通常の粘度のインクもワイピングされる。
【００５１】
上記実施形態の液体噴射装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、ワイピング材３０の一側面３０ａに払拭体３２を備えた。そして、ワイピング材３０が上側ワイピング位置に配置され、記録ヘッド２０のノズル開口面２０ａに当接して撓んだ際に、ワイピング材３０の先端部３０ｄ及び払拭体３２がノズル開口面２０ａを同時に摺動するようにした。このため、ワイピング材３０により、ノズル開口面２０ａに付着した通常の粘度のインクを除去すると同時に、粘性が比較的高いインクのような、ワイピング材３０により除去しにくい付着物も払拭体３２により払拭して清掃することができる。更に、先端部３０ｄ及び払拭体３２は、キャリッジ１７がＸ１矢印方向に移動する際に、ノズル開口面２０ａを同時に摺動するため、先端部３０ｄ及び払拭体３２によりノズル開口面２０ａを清掃するためにキャリッジ１７を往復移動させる必要がなく、ワイピングにかかる時間を短縮化することができる。
【００５２】
（２）上記実施形態では、ワイピング材３０に凹部３０ｃを設け、この凹部３０ｃに払拭体３２を配設した。このため、ワイピング材３０の一側面３０ａに払拭体３２を突出させて配設する場合よりも、払拭体３２が剥がれる等の損傷を防止できる。
【００５３】
（３）上記実施形態では、ワイピング材３０は、ノズル開口面２０ａと当接しない退避位置と、先端部３０ｄのみがノズル開口面２０ａを摺動する下側ワイピング位置と、先端部３０ｄ及び払拭体３２がノズル開口面２０ａを摺動する上側ワイピング位置とを移動するようにした。このため、先端部３０ｄのみによりノズル開口面２０ａを清掃する方法と、先端部３０ｄ及び払拭体３２により清掃する方法とを使い分けることができる。
【００５４】
（４）上記実施形態では、プリンタ１１内に温度及び湿度を検出するセンサ４７を備えた。そして、センサ４７により、所定値以上の温度の下で、所定値以下の湿度が検出された場合に、ワイパ２９を上側ワイピング位置に移動させて、先端部３０ｄ及び払拭体３２によりノズル開口面２０ａを摺動するようにした。このため、センサ４７の検出値から、インクの粘度が上昇しやすい状況を検知し、先端部３０ｄ及び払拭体３２によりノズル開口面２０ａを摺動して清掃することができる。
【００５５】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、センサ４７により所定値以上の温度の下で所定値以下の湿度を検出した場合に、ワイパ２９を上側ワイピング位置に移動させた。これを、プリンタが長期間印刷を休止した場合に、ワイパ２９を上側ワイピング位置に移動させて先端部３０ｄ及び払拭体３２によりノズル開口面２０ａを摺動して清掃するようにしてもよい。このとき、ＣＰＵ４０は、プリンタ１１に接続されたコンピュータ端末の内蔵時計から適宜日時データを取得して、印刷休止期間を算出する。
【００５６】
・上記実施形態では、ワイピング材３０の一側面３０ａに凹部３０ｃを形成し、この凹部３０ｃに払拭体３２を埋め込むようにした。これを、図９に示すように、一側面３０ａだけでなく、一側面３０ａと対向する他側面３０ｅにも凹部３０ｆを設け、この凹部３０ｆに払拭体３４を埋め込むようにしてもよい。または、凹部３０ｃ，３０ｆを貫通させて形成した孔に、払拭体３４を埋め込んでもよい。このようにすると、キャリッジ１７が印刷領域からキャップ２７の上方に移動する際にも、ワイピング材３０を上側ワイピング位置に移動させることによって、先端部３０ｄ及び払拭体３２によりノズル開口面２０ａを摺動させて清掃することができる。
【００５７】
・上記実施形態では、メンテナンススイッチＭＳＷを押下したときに、記録ヘッド２０内のインクを吸引した後、ワイパ２９を下側ワイピング位置に移動させ、ワイピング材３０の先端部３０ｄでノズル開口面２０ａを摺動するようにした。これを、メンテナンススイッチＭＳＷを押下したときに、吸引動作を行い、ワイパ２９を上側ワイピング位置に移動させてワイピング材３０の先端部３０ｄ及び払拭体３２によりノズル開口面２０ａを摺動させるようにしてもよい。または、メンテナンススイッチＭＳＷとは別に、ワイパを上側ワイピング位置に移動させるためのスイッチを別途設けてもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、センサ４７により所定値以上の温度及び所定値以下の湿度を検出した場合に、メンテナンス実行命令が送出されるようにした。これを、所定値以上の温度及び所定値以下の湿度のうちいずれか一方が検出された場合にメンテナンス実行命令が送出されるようにしてもよい。
【００５９】
・上記実施形態では、センサ４７により所定値以上の温度の下で所定値以下の湿度を検出した場合に、記録ヘッド２０内のインクをキャップ２７を介して吸引してから、ワイパ２９によりノズル開口面２０ａを摺動して清掃するようにした。これを、記録ヘッド２０内のインクを吸引せず、ワイパ２９による清掃のみを実行するようにしてもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、プリンタ１１の電源投入時にセンサ４７が所定値以上の温度のもとで所定値以下の湿度を検出した場合に、ワイパ２９を上側ワイピング位置に移動させるようにした。これを、センサ４７が、プリンタ１１の電源が切断されている場合も温度又は湿度を検出し、その検出値に関するデータをセンサ４７に接続された記憶部に記憶するようにしてもよい。そして、印刷休止時に、前記記憶部に所定値以上の温度又は所定値以下の湿度に関するデータが記憶されていた場合に、ワイパ２９を上側ワイピング位置に移動させて、先端部３０ｄ及び払拭体３２によりノズル開口面２０ａを摺動して清掃するようにしてもよい。
【００６１】
・上記実施形態では、記録ヘッド２０のノズルからのインク滴の吐出状況を検出するセンサを更に設けてもよい。そして、吐出不良が生じたノズルが検出された際に、ワイパ２９を上側ワイピング位置に移動させ、先端部３０ｄ及び払拭体３２によりノズル開口面２０ａを摺動して清掃するようにしてもよい。
【００６２】
・上記実施形態では、記録ヘッド２０に対して、キャップ２７及びワイパ２９を上下動させて、記録ヘッド２０とキャップ２７及びワイパ２９との相対距離を変化させるようにした。これを、記録ヘッド２０を上下方向に移動させる機構をプリンタ１１に備えるようにして、記録ヘッド２０とキャップ２７及びワイパ２９との相対距離を変化させるようにしてもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンタに使用したが、インク以外の液体を噴射する液体噴射装置に応用してもよい。例えば、液晶ディスプレイやＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態におけるプリンタの要部斜視図。
【図２】ワイパの斜視図。
【図３】同ワイパの断面図。
【図４】下側ワイピング位置に配置されたワイパの側面図。
【図５】同ワイパの摺動時の側面図。
【図６】上側ワイピング位置に配置されたワイパの側面図。
【図７】同ワイパの摺動時の側面図。
【図８】一実施形態におけるプリンタの電気的構成を示すブロック図。
【図９】別例のワイパの断面図。
【図１０】従来のワイパの側面図。
【符号の説明】
１１…液体噴射装置としてのプリンタ、１７…キャリッジ、２０…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、３０…ワイピング材、３０ｃ，３０ｆ…凹部、３０ｄ…先端部、３２，３４…払拭体、４０…算出手段としてのＣＰＵ、４７…検出手段としてのセンサ、４８…ワイピング材移動機構を構成するメンテナンスモータ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid ejecting apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Related Art An ink jet recording apparatus (hereinafter, referred to as a printer) as a liquid ejecting apparatus includes a recording head as a liquid ejecting head in which a plurality of nozzles are formed, and discharges ink droplets from the opening of each nozzle. The ink ejected from the recording head may adhere to the vicinity of the nozzle opening at the time of ejection, or may adhere to the nozzle opening surface due to rebound from a recording medium such as paper. Ink that has adhered to the nozzle opening surface causes a shift in the ejection direction of ink droplets and causes nozzle clogging. For this reason, the printer is provided with a wiping mechanism for cleaning the nozzle opening surface of the recording head. The wiping mechanism is provided with a plate-shaped wiping member made of an elastomer or the like, and the wiping member slides on the nozzle opening surface while bending, and removes ink adhered to the opening portion and its periphery. I do.
[0003]
By the way, the wiping material is required to have a function of removing not only ink adhering at the time of ejection but also ink whose viscosity has increased due to evaporation of a solvent and adhering matter such as dust. In response to such a demand, there has been a wiper (blade) 52 in which a wiping material 50 for scraping ink and a rubbing material 51 for wiping even highly viscous ink are laminated as shown in FIG. The wiping material 50 is made of, for example, a rubber plate, and the rubbing material 51 is made of a nonwoven fabric such as felt (for example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-127417 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the adhering matter is removed using both the wiping member 50 and the rubbing member 51 of the wiper 52, the moving direction of the carriage 53 is changed so that the wiper 52 with respect to the nozzle opening surface 54a of the recording head 54 can be removed. Had changed the contact surface. That is, when sliding the nozzle opening surface 54 a with the wiping member 50, the carriage 53 is moved in the X1 arrow direction so that the nozzle opening surface 54 a contacts the wiping member 50, and when wiping with the rubbing member 51, the carriage 53 is moved. The rubbing material 51 is brought into contact with the nozzle opening surface 54a by moving the nozzle 53 in the X2 arrow direction. Therefore, when the wiping member 50 and the rubbing member 51 slide on the nozzle opening surface 54a, the carriage 53 needs to move above the wiper 52 in the X1 arrow direction and the X2 arrow direction. Therefore, in the wiper 52, the wiping operation may take a long time due to the reciprocating operation of the carriage 53.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a liquid ejecting apparatus capable of more effectively removing deposits on a liquid ejecting head and shortening a time for wiping a lower surface of the liquid ejecting head.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The liquid ejecting apparatus of the present invention includes a liquid ejecting head having a nozzle for ejecting liquid, a carriage mounted with the liquid ejecting head and reciprocating, and a lower surface of the liquid ejecting head being bent at a wiping position. A liquid ejecting apparatus including a sliding wiping member and a wiping member moving mechanism for relatively moving the wiping member and the liquid ejecting head between the wiping position and a retracted position not in contact with the liquid ejecting head; The wiping member includes a wiping member for wiping the lower surface of the liquid ejecting head on one side surface of the main body, and the wiping member is bent at the wiping position, and the lower surface of the liquid ejecting head is moved by the wiping member. At the same time as the tip slides, the lower surface of the liquid jet head is wiped.
[0008]
According to this, the wiping member is provided with the wiping member on one side, and the lower surface of the liquid ejecting head can be slid by the tip of the wiping member, and at the same time, the lower surface of the liquid ejecting head can be wiped by the wiping member. In addition, it is possible to wipe off, using the wiping body, the adhering matter that has adhered to the lower surface of the liquid jet head and cannot be removed by the wiping member.
[0009]
In this liquid ejecting apparatus, the wiping member has a concave portion provided on one side surface of the main body, and the wiping member is provided in the concave portion.
According to this, since the wiping member can be provided with the wiping member in the concave portion, damage such as peeling of the wiping member can be prevented as compared with the case where the wiping member is provided so as to protrude from the plane of the wiping member.
[0010]
In this liquid ejecting apparatus, the wiping member moving mechanism includes a retracting position, a first wiping position at which a tip of the wiping member slides on a lower surface of the liquid ejecting head, a tip of the wiping member, and the wiping member. The wiping member is moved to and from a second wiping position where the wiping member slides on the lower surface of the liquid jet head.
[0011]
According to this, when cleaning the lower surface of the liquid ejecting head, a method of sliding the lower surface of the liquid ejecting head only by the tip of the wiping member and a method of cleaning by sliding the tip and the wiping body. You can use different methods.
[0012]
In this liquid ejecting apparatus, the liquid ejecting apparatus further includes a detecting unit configured to detect a temperature or a humidity, and the wiping member moving mechanism is configured to detect the wiping member when the detected temperature is higher than a predetermined value or when the detected humidity is lower than a predetermined value. Is moved to the second wiping position, and the lower surface of the liquid ejecting head is slid by the tip of the wiping member and the wiping body.
[0013]
According to this, when the temperature is higher than the predetermined value or when the humidity is lower than the predetermined value, that is, in a situation where the liquid solvent is likely to evaporate and its viscosity is easily increased, not only the tip of the wiping material but also the wiping member is wiped off. The lower surface of the liquid ejecting head can be simultaneously slid and cleaned using the body.
[0014]
In this liquid ejecting apparatus, the liquid ejecting apparatus further includes a calculating unit that calculates a pause period during which the liquid ejection operation of the liquid ejecting head is paused, wherein the wiping member moving mechanism is configured such that the calculated pause period is longer than a predetermined period. Then, the wiping member is moved to the second wiping position, and the lower surface of the liquid ejecting head is slid by the tip of the wiping member and the wiping member.
[0015]
According to this, the wiping member is moved to the second wiping position when the liquid ejection operation has not been performed for a predetermined period or more. For this reason, in a situation where the liquid solvent is likely to evaporate and its viscosity is likely to increase, such as when the liquid ejection operation is not performed for a long time, not only the tip of the wiping material but also the wiping body is used to remove the liquid ejecting head. The lower surface can be simultaneously slid and cleaned.
[0016]
In this liquid ejecting apparatus, the wiping member includes the wiping body which can be brought into contact with the lower surface of the liquid ejecting head when the wiping member is bent, on one side surface and the other side surface facing the same side surface.
[0017]
According to this, the wiping member includes a wiping body on one side surface and the other side surface facing the same side surface. For this reason, by the contact with the liquid ejecting head, the lower surface is slid by the tip end portion and the wiping body of the wiping material both when the wiping material is bent to one side and when the wiping material is bent to the other side. Can be cleaned.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a liquid ejecting apparatus embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
[0019]
As shown in FIG. 1, a printer 11 as a liquid ejecting apparatus according to the present embodiment has a frame 12, to which a driving pulley 13 and a driven pulley 14 are fixed. A carriage motor 15 is connected to the driving pulley 13, and a timing belt 16 is mounted on the pair of pulleys 13 and 14. A carriage 17 is fixed to the timing belt 16. A guide shaft 18 provided on the frame 12 is slidably penetrated through the carriage 17. Therefore, the carriage 17 can reciprocate in the X arrow direction (main scanning direction) via the timing belt 16 by the driving of the carriage motor 15 while being guided by the guide shaft 18.
[0020]
The carriage 17 has a recording head 20 as a liquid ejecting head on a lower surface. The recording head 20 has a plurality of nozzles (not shown) formed therein, and a piezoelectric element (not shown) corresponding to each of the nozzles. The piezoelectric element is driven by a head driving unit 45 (see FIG. 8), and ejects liquid ink from each nozzle toward the paper P that has reached below the recording head 20.
[0021]
Further, an ink cartridge 21 is mounted on the carriage 17. The ink cartridge 21 has four compartments, each containing a black, magenta, cyan, and yellow ink.
[0022]
The printer 11 has a platen 22. The platen 22 is a support table that supports the paper P, and extends in the X arrow direction (main scanning direction) so as to always face the moving recording head 20. Therefore, at the time of printing, the paper P reaches between the platen 22 and the recording head 20.
[0023]
The printer 11 has a paper feed motor 23 and a drive roller (not shown). The paper feed motor 23 drives the drive roller to move in the Y arrow direction (sub scanning direction) (from the back to the front of the printer 10). 2) transport the paper P.
[0024]
A maintenance mechanism 25 is provided in a non-printing area (right side in FIG. 1) provided in the frame 12. The maintenance mechanism 25 includes a cap 27 for capping the nozzle opening surface 20a (see FIG. 4) of the recording head 20 in a case 26, and a tube as a pump for sucking ink in the recording head 20 from the cap 27. A pump 28 (see FIG. 8) and a wiper 29 for cleaning the nozzle opening surface 20a are provided. A maintenance motor 48 (see FIG. 8) is provided in the case 26 as a common drive source for driving the cap 27, the tube pump 28, and the wiper 29. Further, a power transmission mechanism (not shown) for transmitting the rotational force of the maintenance motor 48 to the cap 27, the tube pump 28, and the wiper 29 is provided, and these are mounted in the case 26.
[0025]
As shown in FIG. 8, the cap 27 is formed of a box having an upper side open facing the nozzle opening surface 20a of the recording head 20, and a seal member (not shown) such as an elastomer is provided in the opening. . The ink collected in the cap 27 is discharged from a discharge port formed on the bottom surface of the cap 27.
[0026]
The outlet of the cap 27 is connected to a tube 28a (see FIG. 8) connected below the cap 27. A tube pump 28 is provided in the middle of the tube 28a, and the tube pump 28 sequentially crushes the tubes, thereby discharging the ink in the nozzles of the recording head 20 through the cap 27 connected to the tubes 28a. Suction. The sucked waste ink is collected in a waste ink tank 33 shown in FIG.
[0027]
As shown in FIG. 2, the wiper 29 includes a rectangular wiping member 30 and a holder 31 holding the wiping member 30. The wiping member 30 scrapes ink adhered to the nozzle opening surface 20a by sliding on the nozzle opening surface 20a of the recording head 20, and is made of an elastic body such as an elastomer and is bent in the X arrow direction. It is possible. The holder 31 holding the wiping member 30 reciprocates in the Z arrow direction (vertical direction) by a maintenance motor 48 and a power transmission mechanism that constitute a wiping member moving mechanism. The wiping member 30 is attached to the case 26 in a state where the wiping member 30 can reciprocate between a retracted position where the held wiping member 30 does not abut the nozzle opening surface 20a and a wiping position where the wiping member 30 can slide on the nozzle opening surface 20a. Have been.
[0028]
FIG. 3 is a sectional view of the wiping member 30 shown in FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, a concave portion 30c is formed on one side surface 30a of the main body of the wiping member 30 and below the upper surface 30b, and the concave portion 30c is made of a nonwoven fabric or a sponge. The wiping body 32 is embedded. The wiping body 32 is for wiping ink having relatively high viscosity, solidified ink, paper powder, or the like attached to the nozzle opening surface 20a. Ink having relatively high viscosity, solidified ink, paper powder, and the like are difficult to remove with the wiping member 30.
[0029]
The wiping body 32 is provided at a position where it can contact the nozzle opening surface 20a when the wiping member 30 is bent to the left in FIG. Then, when the wiping member 30 is bent, the attached matter on the nozzle opening surface 20a is wiped by sliding on the nozzle opening surface 20a. The wiping member 30 is disposed in the case 26 such that one side surface 30a on which the wiping member 32 is disposed faces the cap 27 side.
[0030]
Next, the operation when the wiper 29 wipes the nozzle opening surface 20a of the recording head 20 will be described in detail. The wiper 29 moves between the retracted position and the wiping position. The wiping positions include an upper wiping position and a lower wiping position.
[0031]
4 and 5 show the wiper 29 arranged at the lower wiping position. The lower wiping position is a position for wiping ink having a normal viscosity attached to the nozzle opening surface 20a at the time of ink ejection or the like. As shown in FIG. 4, at the lower wiping position, the wiper 29 is disposed at a position where the upper surface 30 b of the wiping member 30 is higher than the lower surface of the recording head 20 by the height H <b> 1. At this time, the height of the lower surface of the recording head 20 corresponds to the height at which the distal end portion 30d of the wiping member 30 is arranged.
[0032]
When the carriage 17 moves from the non-printing area to the printing area in a direction indicated by an arrow X1 from above the non-printing area toward the printing area, the wiping member 30 arranged at the lower wiping position serves as a nozzle opening surface. 20a. At this time, as shown in FIG. 5, the wiping member 30 bends in the X1 arrow direction, and only the tip portion 30d of the wiping member 30 contacts the nozzle opening surface 20a, and the wiping member 32 does not contact.
[0033]
The tip portion 30d in contact with the nozzle opening surface 20a is pressed against and tightly adheres to the nozzle opening surface 20a with a pressure that does not damage the nozzle opening surface 20a. Then, in accordance with the movement operation of the carriage 17, the nozzle opening surface 20a is wiped while being in close contact with the nozzle opening surface, and the attached ink is scraped off. For this reason, wiping can be performed without leaving ink of normal viscosity. The scraped ink flows down along one side surface 30a and the other side surface 30e of the wiping member 30. Or, it is absorbed by the wiping body 32.
[0034]
On the other hand, the upper wiping position is a position for wiping off deposits such as ink having relatively high viscosity attached to the nozzle opening surface 20a. As shown in FIG. 6, in the upper wiping position, the wiper 29 is disposed at a position where the upper surface 30b of the wiping member 30 is higher than the lower surface of the recording head 20 by a height H2 (height H2> height H1). ing. Therefore, the wiper 29 arranged at the upper wiping position is arranged at a higher position than the wiper 29 arranged at the lower wiping position.
[0035]
The wiping member 30 arranged at the upper wiping position causes the nozzle opening surface 20a of the recording head 20 to move when the carriage 17 moves from the non-printing area toward the printing area by passing above the wiper 29 toward the printing area. Abut. At this time, as shown in FIG. 7, the wiping member 30 bends in the X1 arrow direction, and the tip portion 30d of the wiping member 30 and a part of the wiping member 32 abut on the nozzle opening surface 20a. At this time, the wiping member 30 bends more than the wiping member 30 arranged at the lower wiping position.
[0036]
The tip portion 30d and the wiping body 32 that are in contact with the nozzle opening surface 20a are pressed against the nozzle opening surface 20a. Then, it slides on the nozzle opening surface 20a in accordance with the movement operation of the carriage 17. At this time, the tip portion 30d wipes and scrapes the ink of normal viscosity adhered to the nozzle opening surface 20a, and the wiping body 32 scrapes the relatively viscous ink, dust and the like adhered to the nozzle opening surface 20a. For this reason, the adhering material that is difficult to remove by the tip portion 30 d of the wiping member 30 is also removed by the wiping body 32.
[0037]
Next, the electrical configuration of the printer 11 will be described with reference to FIG. The printer 11 includes a CPU 40 as a calculating unit. The CPU 40 is connected to the RAM 41, and temporarily stores print data and calculation results of the CPU 40 in the RAM 41. Further, the CPU 40 is connected to the ROM 42, reads various programs such as a printing program and a maintenance program stored in the ROM 42 as appropriate, and executes arithmetic processing according to the read programs.
[0038]
Further, the CPU 40 is connected to each drive unit of the feed motor drive unit 43, the movement motor drive unit 44, the head drive unit 45, and the maintenance motor drive unit 46. The feed motor drive unit 43 drives the paper feed motor 23 and the drive rollers, and the moving motor drive unit 44 drives the carriage motor 15 to reciprocate the carriage 17 in the X arrow direction. The head driving unit 45 drives the piezoelectric element provided on the recording head 20 to discharge ink from nozzles.
[0039]
The maintenance motor drive unit 46 drives the power transmission mechanism by driving the maintenance motor 48 provided in the maintenance mechanism 25, and moves the cap 27 and the wiping member 30 up and down.
[0040]
On the other hand, the CPU 40 receives a maintenance execution command transmitted according to the detection status of the sensor 47 disposed in the printer 11. The sensor 47 as detecting means detects the temperature and humidity in a case (not shown) constituting the exterior of the printer 11, and is set in advance when a temperature equal to or higher than a predetermined value and a humidity equal to or lower than a predetermined value are detected. When the condition is satisfied, a maintenance execution command is sent.
[0041]
The case (not shown) of the printer 11 is provided with a power switch SW and a maintenance switch MSW. When the power switch SW is pressed, the power of the printer 11 is turned on or off, and when the maintenance switch MSW is pressed, a maintenance execution command is transmitted, and the CPU 40 receives the maintenance execution command.
[0042]
Further, the printer 11 is connected to a computer terminal (not shown). The computer terminal includes a CPU, a storage unit such as a ROM, and a built-in clock for calculating and outputting a date and time. The CPU 40 of the printer 11 receives various data such as image data and date and time data from the computer terminal. Then, the printer 11 generates print data based on the image data, and performs printing based on the print data.
[0043]
Next, a maintenance procedure will be described. During printing standby or when the power is turned off, the carriage 17 is in the non-printing area, and the cap 27 moves to the sealing position to seal the nozzle opening surface 20a of the recording head 20. The wiper 29 moves to the retracted position in the case 26 and is arranged at a height that does not abut the recording head 20. In this state, when the maintenance switch MSW is pressed when the power is turned on, maintenance is performed. Also, when the sensor 47 detects the humidity below the predetermined value at the temperature above the predetermined value and the maintenance execution command is sent, the maintenance is executed.
[0044]
When the maintenance switch MSW is pressed by the user, first, a maintenance execution command is transmitted from the maintenance switch MSW to the CPU 40, and the CPU 40 drives the maintenance motor driving unit 46. When the maintenance motor 48 is driven, the power transmission mechanism drives the tube pump 28. Then, the ink in the nozzles of the recording head 20 is sucked through the cap 27 that seals the nozzle opening surface 20a.
[0045]
After this suction operation is performed, the ink that has flowed out of the nozzle tends to adhere to the vicinity of the nozzle opening on the nozzle opening surface 20a. At this time, what adheres to the nozzle opening surface 20a is mainly ink having a normal viscosity, so that wiping for removing the ink is performed. First, when the suction of the ink in the nozzles of the recording head 20 is performed for a predetermined time, the rotation of the tube pump 28 stops, and the cap 27 moves from the sealing position to the cap retreat position separated from the nozzle opening surface 20a. When the cap 27 moves to the cap retreat position, the power transmission mechanism moves the wiper 29 from the retreat position to the lower wiping position. When the movement of the wiper 29 is completed, the carriage 17 moves in the direction indicated by the arrow X1 in FIG. 4, that is, from the non-printing area to the printing area. When the carriage 17 reaches above the wiping member 30, as shown in FIG. 5, the wiping member 30 comes into contact with the nozzle opening surface 20a, and its tip portion 30d slides along the nozzle opening surface 20a while bending. Is performed. As a result, the ink adhering to the nozzle opening surface 20a is scraped and removed by this wiping. The ink removed by wiping flows down each side of the wiping member 30 and flows down.
[0046]
At the lower wiping position, the wiping member 30 is disposed lower than when the wiping member 30 is disposed at the upper wiping position, so that the bending when sliding on the nozzle opening surface 20a is small. For this reason, the wiping member 30 is prevented from being damaged, such as a break or a tear, caused by bending, as compared with the case where the wiping member 30 is arranged at the upper wiping position. Therefore, in the present embodiment, when the maintenance execution command is not sent out by the sensor 47, the wiper 29 is set to perform wiping at the lower wiping position in order to prevent the wiping member 30 from being damaged.
[0047]
On the other hand, a sensor 47 disposed in the case detects the temperature and the humidity in the case. The sensor 47 is in a state where, for example, the temperature of the ink is equal to or higher than a predetermined value and the humidity is equal to or lower than a predetermined value, the solvent of the ink is easily evaporated, and the ink in the nozzle or the ink attached to the nozzle opening surface 20a is easily solidified. Then, the maintenance is executed.
[0048]
When the sensor 47 sends the maintenance execution command, the carriage 17 is in the non-printing area, the cap 27 is moved to the sealing position, and the nozzle opening surface 20a of the recording head 20 is sealed. It is in the state that it is. The wiper 29 is moved to the retracted position and is arranged at a height that does not abut the recording head 20. At this time, when the sensor 47 detects a humidity equal to or lower than the predetermined value at a temperature equal to or higher than the predetermined value, the sensor 47 sends a maintenance execution instruction to the CPU 40.
[0049]
The CPU 40 receives the maintenance execution command, drives the maintenance motor drive unit 46, drives the tube pump, and sucks the ink in the nozzles of the recording head 20 whose lower surface is sealed by the cap 27.
[0050]
When the suction of the ink in the nozzles is performed for a predetermined period, the tube pump 28 stops and the cap 27 moves to the cap retreat position. When the cap 27 moves to the cap retreat position, the wiper 29 moves from the retreat position to the upper wiping position by the power transmission mechanism. When the movement of the wiper 29 is completed, the carriage 17 moves in the X1 arrow direction, that is, from the non-printing area to the printing area. At this time, as shown in FIG. 7, when the wiping member 30 contacts the nozzle opening surface 20a, the wiping member 30 bends, and the tip portion 30d and a part of the wiping member 32 slide on the nozzle opening surface 20a. . As a result, the relatively high-viscosity ink and dust, such as paper dust, attached to the nozzle opening surface 20a are scraped off by the wiping body 32. In addition, the tip portion 30d also wipes ink having normal viscosity.
[0051]
According to the liquid ejecting apparatus of the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the above embodiment, the wiping member 32 is provided on one side surface 30 a of the wiping member 30. When the wiping member 30 is disposed at the upper wiping position and is bent by contacting the nozzle opening surface 20a of the recording head 20, the tip end portion 30d of the wiping member 30 and the wiping member 32 simultaneously slide on the nozzle opening surface 20a. It works. For this reason, the wiping member 30 removes the ink of normal viscosity attached to the nozzle opening surface 20a, and at the same time, the wiping member 32 wipes off the deposit such as the ink having relatively high viscosity which is difficult to remove by the wiping member 30. And can be cleaned. Further, since the tip portion 30d and the wiping member 32 simultaneously slide on the nozzle opening surface 20a when the carriage 17 moves in the X1 arrow direction, the tip portion 30d and the wiping member 32 clean the nozzle opening surface 20a. Therefore, it is not necessary to reciprocate the carriage 17, and the time required for wiping can be reduced.
[0052]
(2) In the above embodiment, the concave portion 30c is provided in the wiping member 30, and the wiping body 32 is disposed in the concave portion 30c. For this reason, damage such as peeling of the wiping body 32 can be prevented as compared with a case where the wiping body 32 is disposed so as to protrude from one side surface 30a of the wiping member 30.
[0053]
(3) In the above-described embodiment, the wiping member 30 is in the retracted position where it does not come into contact with the nozzle opening surface 20a, the lower wiping position where only the tip portion 30d slides on the nozzle opening surface 20a, the tip portion 30d and the wiping member. 32 moves between the upper wiping position and the upper wiping position where it slides on the nozzle opening surface 20a. For this reason, it is possible to selectively use a method of cleaning the nozzle opening surface 20a only with the tip portion 30d and a method of cleaning the nozzle opening surface 20a with the tip portion 30d and the wiping body 32.
[0054]
(4) In the above embodiment, the sensor 47 for detecting the temperature and the humidity is provided in the printer 11. When the sensor 47 detects humidity below a predetermined value at a temperature above a predetermined value, the wiper 29 is moved to the upper wiping position, and the nozzle opening surface 20a is moved by the tip 30d and the wiping body 32. Was made to slide. For this reason, the situation where the viscosity of the ink is likely to increase is detected from the detection value of the sensor 47, and the nozzle opening surface 20a can be slid and cleaned by the tip portion 30d and the wiping member 32.
[0055]
In addition, this embodiment may be changed as follows.
In the above embodiment, the wiper 29 is moved to the upper wiping position when the sensor 47 detects humidity below a predetermined value at a temperature above the predetermined value. When the printer has stopped printing for a long period of time, the wiper 29 may be moved to the upper wiping position, and the nozzle opening surface 20a may be slid and cleaned by the tip portion 30d and the wiping member 32. At this time, the CPU 40 appropriately obtains date and time data from a built-in clock of a computer terminal connected to the printer 11, and calculates a print suspension period.
[0056]
In the above embodiment, the recess 30c is formed on one side surface 30a of the wiping member 30, and the wiping body 32 is embedded in the recess 30c. As shown in FIG. 9, a concave portion 30f may be provided not only on one side surface 30a but also on the other side surface 30e facing the one side surface 30a, and the wiping body 34 may be embedded in the concave portion 30f. Alternatively, the wiping member 34 may be embedded in a hole formed by penetrating the concave portions 30c and 30f. In this way, even when the carriage 17 moves from the printing area to above the cap 27, the tip 30d and the wiping body 32 slide the nozzle opening surface 20a by moving the wiping member 30 to the upper wiping position. Let it be cleaned.
[0057]
In the above embodiment, when the maintenance switch MSW is pressed, the ink in the recording head 20 is sucked, and then the wiper 29 is moved to the lower wiping position, and the nozzle opening surface 20a is moved by the tip 30d of the wiping member 30. It was made to slide. When the maintenance switch MSW is pressed, the suction operation is performed, the wiper 29 is moved to the upper wiping position, and the nozzle opening surface 20a is slid by the distal end portion 30d of the wiping member 30 and the wiping body 32. Is also good. Alternatively, a switch for moving the wiper to the upper wiping position may be provided separately from the maintenance switch MSW.
[0058]
In the above embodiment, when the sensor 47 detects a temperature higher than the predetermined value and a humidity lower than the predetermined value, the maintenance execution command is transmitted. This may be configured such that a maintenance execution command is transmitted when one of the temperature equal to or higher than the predetermined value and the humidity equal to or lower than the predetermined value is detected.
[0059]
In the above embodiment, when the sensor 47 detects humidity below a predetermined value at a temperature above a predetermined value, the ink in the recording head 20 is sucked through the cap 27 and then the nozzle opening is performed by the wiper 29. The surface 20a is slid and cleaned. In this case, only the cleaning by the wiper 29 may be executed without sucking the ink in the recording head 20.
[0060]
In the above embodiment, the wiper 29 is moved to the upper wiping position when the sensor 47 detects humidity below a predetermined value at a temperature above the predetermined value when the printer 11 is turned on. Alternatively, the sensor 47 may detect the temperature or the humidity even when the power of the printer 11 is turned off, and may store data relating to the detected value in a storage unit connected to the sensor 47. Then, at the time of printing suspension, if data related to a temperature equal to or higher than a predetermined value or a humidity equal to or lower than a predetermined value is stored in the storage unit, the wiper 29 is moved to the upper wiping position, and the leading end 30 d and the wiping body 32 The nozzle opening surface 20a may be slid and cleaned.
[0061]
In the above embodiment, a sensor for detecting the state of ejection of ink droplets from the nozzles of the recording head 20 may be further provided. Then, when a nozzle having a discharge failure is detected, the wiper 29 may be moved to the upper wiping position, and the nozzle opening surface 20a may be slid and cleaned by the tip portion 30d and the wiping member 32.
[0062]
In the above embodiment, the cap 27 and the wiper 29 are moved up and down with respect to the recording head 20, so that the relative distance between the recording head 20 and the cap 27 and the wiper 29 is changed. Alternatively, the printer 11 may be provided with a mechanism for moving the recording head 20 in the vertical direction, so that the relative distance between the recording head 20 and the cap 27 and the wiper 29 may be changed.
[0063]
In the above embodiment, the liquid ejecting apparatus is used for an ink jet printer, but may be applied to a liquid ejecting apparatus that ejects liquid other than ink. For example, a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid such as an electrode material or a coloring material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL display, or an FED (surface emitting display), and a liquid ejecting apparatus that ejects a biological organic material used for manufacturing a biochip. A sample injection device as a precision pipette may be used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a main part of a printer according to an embodiment.
FIG. 2 is a perspective view of a wiper.
FIG. 3 is a sectional view of the wiper.
FIG. 4 is a side view of a wiper arranged at a lower wiping position.
FIG. 5 is a side view of the wiper when sliding.
FIG. 6 is a side view of a wiper arranged at an upper wiping position.
FIG. 7 is a side view of the wiper when sliding.
FIG. 8 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printer according to the embodiment.
FIG. 9 is a cross-sectional view of another example of a wiper.
FIG. 10 is a side view of a conventional wiper.
[Explanation of symbols]
11: Printer as liquid ejecting device, 17: Carriage, 20: Recording head as liquid ejecting head, 30: Wiping material, 30c, 30f: Concave portion, 30d: Tip portion, 32, 34: Wiping body, 40: Calculation means CPU, 47 ... Sensor as detecting means, 48 ... Maintenance motor constituting the wiping member moving mechanism.

Claims

A liquid ejecting head in which a nozzle for ejecting liquid is formed, a carriage mounted with the liquid ejecting head and reciprocating, a wiping material sliding on the lower surface of the liquid ejecting head while flexing at a wiping position; In a liquid ejecting apparatus including a wiping member moving mechanism for relatively moving the wiping member and the liquid ejecting head between a wiping position and a retracted position not in contact with the liquid ejecting head,
The wiping material is
A wiping body for wiping the lower surface of the liquid ejecting head on one side surface of the main body,
The wiping body is characterized in that the wiping member bends at the wiping position, and simultaneously wipes the lower surface of the liquid ejecting head when the tip of the wiping member slides on the lower surface of the liquid ejecting head. Liquid ejector.

The liquid ejecting apparatus according to claim 1,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the wiping member has a concave portion provided on one side surface of the main body, and the wiping member is provided in the concave portion.

The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein
The wiping member moving mechanism includes:
The retracted position;
A first wiping position in which the tip of the wiping member slides on the lower surface of the liquid jet head;
A liquid ejecting apparatus, wherein the wiping member is moved between a tip portion of the wiping member and a second wiping position at which the wiping member slides on a lower surface of the liquid ejecting head.

The liquid ejecting apparatus according to claim 3,
Equipped with detecting means for detecting temperature or humidity,
The wiping member moving mechanism moves the wiping member to the second wiping position when the detected temperature is higher than a predetermined value or when the detected humidity is lower than a predetermined value, and A liquid ejecting apparatus characterized in that a lower surface is slid by a tip portion of the wiping member and the wiping body.

The liquid ejecting apparatus according to claim 3, wherein
Calculating means for calculating a suspension period during which the liquid ejection operation of the liquid ejecting head is suspended,
The wiping member moving mechanism moves the wiping member to the second wiping position and moves the lower surface of the liquid ejecting head to the tip of the wiping member when the calculated pause period is longer than a predetermined period. A liquid ejecting apparatus characterized in that the liquid ejecting apparatus is slid by a part and the wiping body.

The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The wiping member is provided with the wiping member capable of contacting the lower surface of the liquid ejecting head when the wiping member is bent, on one side surface and the other side surface facing the same side surface. apparatus.