JP2004254474A - Coreless motor - Google Patents

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JP2004254474A
JP2004254474A JP2003044623A JP2003044623A JP2004254474A JP 2004254474 A JP2004254474 A JP 2004254474A JP 2003044623 A JP2003044623 A JP 2003044623A JP 2003044623 A JP2003044623 A JP 2003044623A JP 2004254474 A JP2004254474 A JP 2004254474A
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cylindrical
pole
coreless motor
cylindrical magnet
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JP2003044623A
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Japanese (ja)
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Toshio Suzuki
敏生 鈴木
Kazuo Morita
和男 盛田
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Namiki Precision Jewel Co Ltd
Original Assignee
Namiki Precision Jewel Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the performance of a coreless motor without altering the space occupied by the motor in equipment mounted with the motor. <P>SOLUTION: A pair of magnets 20 and 22 are additionally installed on the outer circumference side of the cylindrical housing 11 of a coreless motor 10. A pair of the magnets 20 and 22 are placed on the outer circumferential surface of the housing in positions opposite to the north pole and south pole of the cylindrical magnet in the coreless motor 10. The magnets 20 and 22 are formed in such a shape that the housing 11 is inscribed, and two of the four corners in the shape of rectangular cylinder whose diagonal lines are positioned in the direction of the magnetic poles of the cylindrical magnet are filled. In cooperation with the cylindrical magnets, a pair of the magnets 20 and 22 increase the magnetic flux in cooperation with the cylindrical magnet inside the housing 11, and thereby contribute to increase in the torque of the motor. This coreless motor 10 is fixed on the mounting frame 42 of the enclosure 40 of equipment through a rubber holder 30. However, the space in equipment occupied by the motor when mounted does not differ from that by conventional cylindrical coreless motors. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコアレスモータに係り、特に携帯電話等のバイブレーション発生用のモータとして使用されるコアレスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のコアレスモータは小型の円筒型のため、携帯電話等への搭載時の取り扱いが難しく、通常、四角筒型の弾性支持部（ゴムホルダ）を介して携帯電話等の筐体の取付枠に取り付けられている。
【０００３】
前記ゴムホルダは、円筒型のコアレスモータを携帯電話等の筐体の取付枠に良好に固定するための機能を有するとともに、コアレスモータの回転軸に配設された偏心分銅の回転に伴って発生するコアレスモータの振動のみを筐体に良好に伝える機能がある。
【０００４】
これに対し、円筒型と角筒型でも設置空間はほとんど変わらないことから、モータを角筒型形状とし、これにより機器搭載を容易にできるようにした小型直流モータが提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
この角筒型形状の小型直流モータは、コアードモータであり、角筒ケースの四隅にＮ極、Ｓ極が交互に配置されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−５９３２２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、コアレスモータは円筒型であるのに対し、ゴムホルダは四角筒型であるため、ゴムホルダの四隅は、コアレスモータを固定するためのみに使用される無駄なスペースとなっている。
【０００８】
一方、特許文献１に記載の小型直流モータはコアードモータであり、コアレスモータには適用できない。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、モータの搭載機器に対する占有設置空間は変わらず、モータの性能の向上を図ることができるができるコアレスモータを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために請求項１に係る発明は、磁性材からなるハウジングと、該ハウジングの内部に固定されたＮ極とＳ極の２極の円筒マグネットと、前記ハウジングと円筒マグネットとの間に回転自在に配設された円筒型の巻線コイルとを有するコアレスモータにおいて、前記ハウジングの外周部の前記円筒マグネットの２極と対向する位置に一対のマグネットを配設し、前記一対のマグネットは、それぞれ前記円筒マグネットの磁極方向と同方向の磁極を有し、かつ前記ハウジングが内接するとともに前記円筒マグネットの磁極方向を対角線とする角筒形状の四隅の空間を埋める形状に形成されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項２に係る発明は、磁性材からなる円筒型のハウジングと、該ハウジングの内部に固定されたＮ極とＳ極の２極の円筒マグネットと、前記ハウジングと円筒マグネットとの間に回転自在に配設された円筒型の巻線コイルとを有するコアレスモータにおいて、前記ハウジングの外周部の前記円筒マグネットの２極と対向する位置に一対のマグネットを配設し、前記一対のマグネットは、それぞれ前記円筒マグネットの磁極方向と同方向の磁極を有し、かつ前記ハウジングが内接するとともに前記円筒マグネットの磁極方向を対角線とする角筒形状の四隅のうちの二隅の空間を埋める形状に形成されていることを特徴としている。
【００１２】
即ち、従来のコアレスモータに対して、ハウジングの外周側にもマグネットを配設するようにしている。このマグネットは、円筒マグネットの２極と対向するハウジング外周部の位置に配設される一対のマグネットであり、その形状は、前記ハウジングが内接するとともに前記円筒マグネットの磁極方向を対角線とする角筒形状の四隅のうちの二隅の空間を埋める形状に形成されている。前記一対のマグネットは、円筒マグネットと協働して磁束を増加させ、モータのトルクの増加に寄与する。また、一対のマグネットは、前記ハウジングが内接する角筒形状の四隅のうちの二隅の空間を埋める形状に形成されているため、従来の円筒型のコアレスモータの占有設置空間とほとんど変わらない。
【００１３】
請求項３に係る発明は、磁性材からなる四角筒型のハウジングと、該ハウジングの内部に固定されたＮ極とＳ極の２極の円筒マグネットであって、前記ハウジングの対角方向に磁極方向を有する円筒マグネットと、前記ハウジングと円筒マグネットとの間に回転自在に配設された円筒型の巻線コイルとを有するコアレスモータにおいて、前記四角筒型のハウジングと円筒型の巻線コイルとの間の四隅の空間のうちの前記円筒マグネットの磁極方向の一対の空間に、それぞれ前記円筒マグネットの磁極方向と同方向の磁極を有する一対のマグネットを配設したことを特徴としている。
【００１４】
請求項３に係るコアレスモータは、四角筒型のハウジングを有しており、このハウジングの四隅のうちの前記円筒マグネットの２極と対向する二隅にそれぞれマグネットが配設されている。
【００１５】
請求項４に示すように、請求項１、２又は３のコアレスモータは、前記円筒型の巻線コイルと一体化された回転軸に偏心分銅が配設されるとともに、搭載機器の取付枠に弾性支持部を介して固定されることを特徴としている。前記搭載機器としては、例えば携帯電話であり、回転軸に偏心分銅が配設されたコアレスモータは、搭載機器にバイブレーションを発生させる。また、弾性支持部材としては、前記コアレスモータに装着され、搭載機器の取付枠に弾性をもって装填されるゴムホルダである。
【００１６】
請求項５に係る発明は、磁性材からなる円筒型のハウジングと、該ハウジングの内部に固定されたＮ極とＳ極の２極の円筒マグネットと、前記ハウジングと円筒マグネットとの間に回転自在に配設された円筒型の巻線コイルとを有するコアレスモータにおいて、前記コアレスモータに装着され、該コアレスモータを搭載機器の取付枠に固定するための四角筒型の弾性支持部を備え、前記弾性支持部は磁性ゴムからなり、該磁性ゴムは前記円筒マグネットの磁極と同方向に磁極を有することを特徴としている。
【００１７】
請求項５に係るコアレスモータは、請求項２に係るコアレスモータの一対のマグネットと請求項４に係る弾性支持部材とを兼ねた、磁性ゴムからなる弾性支持部材を備えている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るコアレスモータの好ましい実施の形態について詳説する。
【００１９】
図１は本発明に係るコアレスモータ及び該コアレスモータの搭載機器への取付方法を示す斜視図である。
【００２０】
同図において、１０は本発明に係るコアレスモータであり、３０は弾性支持部材としてのゴムホルダであり、４０はコアレスモータ１０が搭載される携帯電話等の搭載機器の筐体である。
【００２１】
コアレスモータ１０の回転軸１４には、偏心分銅１５が配設されており、また、鉄（磁性材）からなる円筒型のハウジング１１の外周には、一対のマグネット２０、２２が配設されている。尚、これらのマグネット２０、２２の詳細については後述する。
【００２２】
前記コアレスモータ１０は、ゴムホルダ３０の開口部３２に挿入され、その後、ゴムホルダ３０が装着されたコアレスモータ１０は、搭載機器の筐体４０に設けられた取付枠４２内に嵌挿される。尚、ゴムホルダ３０と取付枠４２との間に接着剤を塗布したり、また、ゴムホルダ３０の上方から図示しない機器内のシャーシや基板等で押圧することで、ゴムホルダ３０（即ち、コアレスモータ１０）は、筐体４０の取付枠４２に固定される。
【００２３】
前記ゴムホルダ３０は、コアレスモータ１０を取付枠４２に確実に固定する機能を有するとともに、偏心分銅１５の回転に伴って発生するコアレスモータ１０の振動成分を筐体４０に伝達する機能を有する。
【００２４】
図２は図１に示したコアレスモータ１０の２−２線に沿う断面図であり、図３は図２の３−３線に沿う断面図である。
【００２５】
これらの図２及び図３に示すように、コアレスモータ１０は、円筒型のハウジング１１と、このハウジング１１に軸受１２を介して固定される円筒マグネット１３と、軸受１２により回転自在に配設された回転軸１４と、回転軸１４の一端（出力軸）に配設された偏心分銅１５と、回転軸の他端にハブモールド１６を介して配設された円筒型の巻線コイル１７と、この巻線コイル１７と電気的に接続されるとともにハブモールド１６に設けられた整流子１８と、この整流子１８と接触するブラシ１９と、一対のマグネット２０、２２とから構成されている。
【００２６】
前記円筒型の巻線コイル１７は、ハウジング１１と円筒マグネット１３との間で回転軸１４とともに回転自在に配設されている。
【００２７】
図２に示すように前記円筒マグネット１３は、Ｎ極とＳ極の２極の円筒マグネットであり、一対のマグネット２０、２２は、それぞれハウジング１１の外周部の円筒マグネット１３の２極と対向する位置に配設されている。また、マグネット２０、２０は、それぞれ円筒マグネット１３の磁極方向と同方向の磁極を有している。即ち、マグネット２０は、円筒マグネット１３のＮ極と対向する面がＳ極となっており、一方、マグネット２２は、円筒マグネット１３のＳ極と対向する面がＮ極となっている。
【００２８】
また、上記一対のマグネット２０、２２の形状は、ハウジング１１が内接するとともに円筒マグネット１３の磁極方向を対角線とする角筒形状の四隅のうちの二隅の空間を埋める形状に形成されている。即ち、マグネット２０、２２の断面形状は、ハウジング１１の外周と、その外周に接する互いに直交する接線とによって画成される形状を有している。
【００２９】
前記円筒マグネット１３のＮ極から発散する磁束（矢印）は、対向するマグネット２０のＳ極に収束するとともに、磁気回路となるハウジング１１を通って円筒マグネット１３のＳ極に収束し、また、マグネット２０のＮ極から発散する磁束は、ハウジング１１を通って円筒マグネット１３のＳ極に収束し、マグネット２２のＮ極から発散する磁束は、対向する円筒マグネット１３のＳ極に収束する。
【００３０】
上記のようにハウジング１１の外周側に一対のマグネット２０、２２を配設することにより、円筒型の巻線コイル１７に回転トルクを与えるための磁束が大きくなる。因みに、一対のマグネット２０、２２を取り付けた本発明に係るコアレスモータ１０は、マグネット２０、２２が取り付けられていないコアレスモータとを比較して、モータのトルクが５〜１０％大きくなることが確かめられた。
【００３１】
また、図１からも明らかなように、このコアレスモータ１０は、マグネット２０、２２が設けられていない同一径のハウジングを有するコアレスモータと比較して、搭載機器に対する占有設置空間は同じである。
【００３２】
図４は本発明に係るコアレスモータの他の実施の形態を示す断面図である。尚、図１乃至図３に示したコアレスモータ１０と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３３】
図４に示すコアレスモータ５０は、図１等に示したコアレスモータ１０と比較して、ハウジング５２、及び一対のマグネット５４、５６の取付位置が相違しており、他の構成は同一である。
【００３４】
即ち、このコアレスモータ５０の磁性体からなるハウジング５２は、四角筒型に形成されており、一対のマグネット５４、５６は、ハウジング５２と円筒型の巻線コイル１７との間の四隅の空間のうちの、円筒マグネット１３の２極の磁極方向の対角にある二隅に配設されている。また、マグネット５４、５６は、それぞれ円筒マグネット１３の磁極方向と同方向の磁極を有している。即ち、マグネット５４は、円筒マグネット１３のＮ極と対向する面がＳ極となっており、一方、マグネット５６は、円筒マグネット１３のＳ極と対向する面がＮ極となっている。
【００３５】
前記円筒マグネット１３のＮ極から発散する磁束（矢印）は、対向するマグネット５４のＳ極に収束し、マグネット５４のＮ極から発散する磁束は、磁気回路となるハウジング５２を通って円筒マグネット１３のＳ極に収束し、また、マグネット５６のＮ極から発散する磁束は、円筒マグネット１３のＳ極に収束し、マグネット２２のＮ極から発散する磁束は、対向する円筒マグネット１３のＳ極に収束する。
【００３６】
図２に示したコアレスモータ１０の場合には、円筒型のハウジング１１の外周側に設けられた一対のマグネット２０、２２での漏洩磁束があるが、上記コアレスモータ５０の場合には、四角筒型のハウジング５２の内周側に一対のマグネット５４、５６を設けるようにしたため、漏洩磁束を最小限にすることができ、円筒型の巻線コイル１７に回転トルクを与えるための磁束をより大きくすることができる。
【００３７】
尚、このコアレスモータ５０は、ハウジング５２が四角筒型に形成されているため、搭載機器への取付けがしやすいという利点がある。また、バイブレーションを発生させるためのコアレスモータとして機器に搭載する際には、搭載機器との間でのビビリ音等が発生しないようにゴムホルダを介して取り付ける必要がある。
【００３８】
図５は本発明に係るコアレスモータの更に他の実施の形態を示す断面図である。尚、図１乃至図３に示したコアレスモータ１０と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３９】
図５に示すコアレスモータ６０は、図１に示したコアレスモータ１０の一対のマグネット２０、２２及びゴムホルダ３０の代わりに、磁性ゴムからなるゴムホルダ６２を備えている。
【００４０】
即ち、このゴムホルダ６２は、磁性をもつ金属粉末を加えた合成ゴムであり、円筒型のハウジング１１を有するコアレスモータを保持し、搭載機器に良好に取り付けることができるように角筒型の形状に形成されている。
【００４１】
また、ゴムホルダ６２は、合成ゴムが固まる前に一方向に磁界をかけて磁性粉末を一方向に配向し、図５に示すように左上にＮ極、右下にＳ極がくるように磁化されている。
【００４２】
この磁性ゴムからなるゴムホルダ６２をコアレスモータに設けることで、コアレスモータの搭載機器への固定を容易にするとともに、円筒型の巻線コイル１７に回転トルクを与えるための磁束を大きくすることができる。
【００４３】
尚、本発明に係るコアレスモータは、搭載機器にバイブレーションを発生させるものに限らない。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、モータの搭載機器に対する占有設置空間は変わらず、また、デッドスペースとなる部分にマグネットを追加するようにしたため、モータの性能の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコアレスモータ及び該コアレスモータの搭載機器への取付方法を示す斜視図
【図２】図１に示したコアレスモータの２−２線に沿う断面図
【図３】図２に示したコアレスモータの３−３線に沿う断面図
【図４】本発明に係るコアレスモータの他の実施の形態を示す断面図
【図５】本発明に係るコアレスモータの更に他の実施の形態を示す断面図
【符号の説明】
１０、５０、６０…コアレスモータ、１１、５２…ハウジング、１２…軸受、１３…円筒マグネット、１４…回転軸、１５…偏心分銅、１６…ハブモールド、１７…巻線コイル、１８…整流子、１９…ブラシ、２０、２２、５４、５６…マグネット、３０、６２…ゴムホルダ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a coreless motor, and more particularly, to a coreless motor used as a motor for generating vibration of a mobile phone or the like.
[0002]
[Prior art]
Since this type of coreless motor is a small cylindrical type, it is difficult to handle it when mounted on a mobile phone or the like. Usually, the coreless motor is mounted on a mounting frame of a housing of a mobile phone or the like via a rectangular cylindrical elastic support portion (rubber holder). Installed.
[0003]
The rubber holder has a function of satisfactorily fixing the cylindrical coreless motor to a mounting frame of a housing of a mobile phone or the like, and is generated along with rotation of an eccentric weight provided on a rotation shaft of the coreless motor. There is a function to transmit only the vibration of the coreless motor to the housing.
[0004]
On the other hand, since the installation space is hardly changed between the cylindrical type and the rectangular tube type, a small DC motor has been proposed in which the motor is formed in a rectangular tube shape so that the device can be easily mounted. 1).
[0005]
This small DC motor having a rectangular cylinder shape is a cored motor in which N poles and S poles are alternately arranged at four corners of a rectangular cylinder case.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-7-59322
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the coreless motor is a cylindrical type, whereas the rubber holder is a square tube type. Therefore, the four corners of the rubber holder are useless spaces used only for fixing the coreless motor.
[0008]
On the other hand, the small DC motor described in Patent Document 1 is a cored motor and cannot be applied to a coreless motor.
[0009]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a coreless motor capable of improving the performance of a motor without changing the occupied installation space of the motor on equipment.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 includes a housing made of a magnetic material, an N-pole and an S-pole cylindrical magnet fixed inside the housing, and the housing and the cylindrical magnet. In a coreless motor having a cylindrical winding coil rotatably disposed between the pair of magnets, a pair of magnets are disposed at a position facing two poles of the cylindrical magnet on an outer peripheral portion of the housing, and the pair of magnets are disposed. Each of the magnets has a magnetic pole in the same direction as the magnetic pole direction of the cylindrical magnet, and is formed in a shape in which the housing is inscribed and fills the spaces of the four corners of the rectangular cylindrical shape whose diagonal is the magnetic pole direction of the cylindrical magnet. It is characterized by having.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a cylindrical housing made of a magnetic material, an N-pole and an S-pole cylindrical magnet fixed inside the housing, and rotatable between the housing and the cylindrical magnet. In a coreless motor having a cylindrical winding coil disposed on a pair of magnets, a pair of magnets is disposed at a position facing two poles of the cylindrical magnet on an outer peripheral portion of the housing, and the pair of magnets are respectively It has a magnetic pole in the same direction as the magnetic pole direction of the cylindrical magnet, and is formed in a shape in which the housing is inscribed and fills the space of two corners of the four corners of the rectangular cylindrical shape whose diagonal is the magnetic pole direction of the cylindrical magnet. It is characterized by having.
[0012]
That is, a magnet is arranged on the outer peripheral side of the housing in the conventional coreless motor. This magnet is a pair of magnets disposed at positions on the outer peripheral portion of the housing facing the two poles of the cylindrical magnet, and has a shape that is inscribed in the housing and has a diagonal line with the magnetic pole direction of the cylindrical magnet. It is formed in a shape that fills the space of two of the four corners of the shape. The pair of magnets increases the magnetic flux in cooperation with the cylindrical magnet, and contributes to an increase in motor torque. Further, since the pair of magnets are formed in a shape that fills the space of two corners of the four corners of the rectangular tube shape in which the housing is inscribed, it is almost the same as the occupied installation space of the conventional cylindrical coreless motor.
[0013]
The invention according to claim 3 is a quadrangular cylindrical housing made of a magnetic material, and a two-pole cylindrical magnet of N pole and S pole fixed inside the housing, wherein the magnetic poles are arranged diagonally in the housing. In a coreless motor having a cylindrical magnet having a direction and a cylindrical winding coil rotatably disposed between the housing and the cylindrical magnet, the quadrangular cylindrical housing and the cylindrical winding coil A pair of magnets, each having a magnetic pole in the same direction as the magnetic pole direction of the cylindrical magnet, is disposed in a pair of spaces in the magnetic pole direction of the cylindrical magnet in the four corner spaces between them.
[0014]
A coreless motor according to a third aspect of the present invention has a quadrangular cylindrical housing, and magnets are respectively disposed at two corners of the four corners of the housing that are opposed to the two poles of the cylindrical magnet.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, in the coreless motor according to the first, second or third aspect, the eccentric weight is disposed on the rotating shaft integrated with the cylindrical winding coil, and the mounting frame of the mounting device is provided. It is characterized in that it is fixed via an elastic supporting portion. The on-board device is, for example, a mobile phone, and a coreless motor in which an eccentric weight is disposed on a rotating shaft causes the on-board device to vibrate. The elastic support member is a rubber holder mounted on the coreless motor and elastically mounted on a mounting frame of a mounted device.
[0016]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a cylindrical housing made of a magnetic material, an N-pole and an S-pole cylindrical magnet fixed inside the housing, and rotatable between the housing and the cylindrical magnet. A coreless motor having a cylindrical winding coil disposed on the coreless motor, the coreless motor including a quadrangular cylindrical elastic support portion for fixing the coreless motor to a mounting frame of a mounted device, The elastic support portion is made of magnetic rubber, and the magnetic rubber has a magnetic pole in the same direction as the magnetic pole of the cylindrical magnet.
[0017]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a coreless motor including a pair of magnets of the coreless motor according to the second aspect, and an elastic support member made of magnetic rubber, serving as the elastic support member according to the fourth aspect.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a coreless motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0019]
FIG. 1 is a perspective view showing a coreless motor according to the present invention and a method of attaching the coreless motor to a mounted device.
[0020]
In the figure, reference numeral 10 denotes a coreless motor according to the present invention, reference numeral 30 denotes a rubber holder as an elastic support member, and reference numeral 40 denotes a housing of a mounted device such as a mobile phone on which the coreless motor 10 is mounted.
[0021]
An eccentric weight 15 is provided on a rotating shaft 14 of the coreless motor 10, and a pair of magnets 20 and 22 are provided on the outer periphery of a cylindrical housing 11 made of iron (magnetic material). I have. The details of these magnets 20 and 22 will be described later.
[0022]
The coreless motor 10 is inserted into the opening 32 of the rubber holder 30, and then the coreless motor 10 with the rubber holder 30 is fitted into a mounting frame 42 provided in a housing 40 of a mounted device. The rubber holder 30 (that is, the coreless motor 10) is coated with an adhesive between the rubber holder 30 and the mounting frame 42, or is pressed from above the rubber holder 30 with a chassis or substrate in a device (not shown). Is fixed to the mounting frame 42 of the housing 40.
[0023]
The rubber holder 30 has a function of securely fixing the coreless motor 10 to the mounting frame 42 and a function of transmitting a vibration component of the coreless motor 10 generated with the rotation of the eccentric weight 15 to the housing 40.
[0024]
FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of the coreless motor 10 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG.
[0025]
As shown in FIGS. 2 and 3, the coreless motor 10 is rotatably disposed by a cylindrical housing 11, a cylindrical magnet 13 fixed to the housing 11 via a bearing 12, and the bearing 12. A rotating shaft 14, an eccentric weight 15 provided at one end (output shaft) of the rotating shaft 14, a cylindrical winding coil 17 provided at the other end of the rotating shaft via a hub mold 16, A commutator 18 electrically connected to the coil 17 and provided on the hub mold 16, a brush 19 in contact with the commutator 18, and a pair of magnets 20 and 22.
[0026]
The cylindrical winding coil 17 is disposed rotatably with the rotating shaft 14 between the housing 11 and the cylindrical magnet 13.
[0027]
As shown in FIG. 2, the cylindrical magnet 13 is a two-pole cylindrical magnet having an N pole and an S pole, and a pair of magnets 20 and 22 respectively oppose the two poles of the cylindrical magnet 13 on the outer periphery of the housing 11. It is located at the location. Each of the magnets 20 has a magnetic pole in the same direction as the magnetic pole direction of the cylindrical magnet 13. That is, the surface of the magnet 20 facing the N pole of the cylindrical magnet 13 is an S pole, while the surface of the magnet 22 facing the S pole of the cylindrical magnet 13 is an N pole.
[0028]
The shape of the pair of magnets 20 and 22 is such that the housing 11 is inscribed and fills the space of two corners of the four corners of the rectangular cylindrical shape whose diagonal is the magnetic pole direction of the cylindrical magnet 13. That is, the cross-sectional shape of the magnets 20 and 22 has a shape defined by the outer periphery of the housing 11 and tangent lines that are orthogonal to the outer periphery of the housing 11.
[0029]
The magnetic flux (arrow) diverging from the N pole of the cylindrical magnet 13 converges on the S pole of the magnet 20 facing the same, and converges on the S pole of the cylindrical magnet 13 through the housing 11 serving as a magnetic circuit. The magnetic flux diverging from the N pole of 20 converges on the S pole of the cylindrical magnet 13 through the housing 11, and the magnetic flux diverging from the N pole of the magnet 22 converges on the S pole of the opposite cylindrical magnet 13.
[0030]
By disposing the pair of magnets 20 and 22 on the outer peripheral side of the housing 11 as described above, the magnetic flux for applying a rotational torque to the cylindrical winding coil 17 increases. Incidentally, the coreless motor 10 according to the present invention having the pair of magnets 20 and 22 attached thereto is confirmed to have a motor torque increased by 5 to 10% as compared with the coreless motor without the magnets 20 and 22 attached. Was done.
[0031]
Also, as is clear from FIG. 1, the coreless motor 10 has the same occupied installation space for mounted equipment as compared with a coreless motor having a housing of the same diameter in which the magnets 20 and 22 are not provided.
[0032]
FIG. 4 is a sectional view showing another embodiment of the coreless motor according to the present invention. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
[0033]
The coreless motor 50 shown in FIG. 4 is different from the coreless motor 10 shown in FIG. 1 and the like in the mounting position of the housing 52 and the pair of magnets 54 and 56, and the other configuration is the same.
[0034]
That is, the housing 52 made of a magnetic material of the coreless motor 50 is formed in a quadrangular cylindrical shape, and the pair of magnets 54 and 56 are provided in four corner spaces between the housing 52 and the cylindrical winding coil 17. The two poles of the cylindrical magnet 13 are disposed at two corners on opposite sides of the magnetic pole direction. Each of the magnets 54 and 56 has a magnetic pole in the same direction as the magnetic pole direction of the cylindrical magnet 13. That is, the surface of the magnet 54 facing the N pole of the cylindrical magnet 13 is an S pole, while the surface of the magnet 56 facing the S pole of the cylindrical magnet 13 is an N pole.
[0035]
The magnetic flux (arrow) diverging from the N pole of the cylindrical magnet 13 converges to the S pole of the facing magnet 54, and the magnetic flux diverging from the N pole of the magnet 54 passes through the housing 52 serving as a magnetic circuit. The magnetic flux diverging from the N pole of the magnet 56 converges to the S pole of the cylindrical magnet 13, and the magnetic flux diverging from the N pole of the magnet 22 flows to the S pole of the opposite cylindrical magnet 13. Converge.
[0036]
In the case of the coreless motor 10 shown in FIG. 2, there is a leakage magnetic flux from the pair of magnets 20 and 22 provided on the outer peripheral side of the cylindrical housing 11. Since the pair of magnets 54 and 56 are provided on the inner peripheral side of the mold housing 52, the leakage magnetic flux can be minimized, and the magnetic flux for applying the rotational torque to the cylindrical winding coil 17 is increased. can do.
[0037]
The coreless motor 50 has an advantage that the housing 52 is formed in a rectangular tube shape, so that the coreless motor 50 can be easily attached to a mounted device. Further, when mounted on a device as a coreless motor for generating vibration, it is necessary to mount the device via a rubber holder so as to prevent chattering noise from being generated with the mounted device.
[0038]
FIG. 5 is a sectional view showing still another embodiment of the coreless motor according to the present invention. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
[0039]
The coreless motor 60 shown in FIG. 5 includes a rubber holder 62 made of magnetic rubber instead of the pair of magnets 20 and 22 and the rubber holder 30 of the coreless motor 10 shown in FIG.
[0040]
That is, the rubber holder 62 is a synthetic rubber to which a magnetic metal powder is added, holds a coreless motor having a cylindrical housing 11, and has a rectangular tube shape so as to be able to be favorably attached to a mounted device. Is formed.
[0041]
Further, the rubber holder 62 applies a magnetic field in one direction before the synthetic rubber is hardened to orient the magnetic powder in one direction, and is magnetized so that the north pole is at the upper left and the south pole is at the lower right as shown in FIG. ing.
[0042]
By providing the coreless motor with the rubber holder 62 made of the magnetic rubber, the coreless motor can be easily fixed to a mounted device, and the magnetic flux for applying a rotational torque to the cylindrical winding coil 17 can be increased. .
[0043]
It should be noted that the coreless motor according to the present invention is not limited to a motor that generates vibration in a mounted device.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the installation space occupied by the motor with respect to the mounted device does not change, and the magnet is added to the dead space, so that the performance of the motor can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a coreless motor according to the present invention and a method of attaching the coreless motor to a mounted device. FIG. 2 is a sectional view of the coreless motor shown in FIG. 1 taken along line 2-2. FIG. 4 is a cross-sectional view of the coreless motor shown in FIG. 2 along line 3-3. FIG. 4 is a cross-sectional view showing another embodiment of the coreless motor according to the present invention. FIG. 5 is still another embodiment of the coreless motor according to the present invention. Sectional view showing the form of [Description of reference numerals]
10, 50, 60: Coreless motor, 11, 52: Housing, 12: Bearing, 13: Cylindrical magnet, 14: Rotating shaft, 15: Eccentric weight, 16: Hub mold, 17: Winding coil, 18: Commutator, 19 brush, 20, 22, 54, 56 magnet, 30, 62 rubber holder

Claims (5)

磁性材からなるハウジングと、該ハウジングの内部に固定されたＮ極とＳ極の２極の円筒マグネットと、前記ハウジングと円筒マグネットとの間に回転自在に配設された円筒型の巻線コイルとを有するコアレスモータにおいて、
前記ハウジングの外周部の前記円筒マグネットの２極と対向する位置に一対のマグネットを配設し、
前記一対のマグネットは、それぞれ前記円筒マグネットの磁極方向と同方向の磁極を有し、かつ前記ハウジングが内接するとともに前記円筒マグネットの磁極方向を対角線とする角筒形状の四隅の空間を埋める形状に形成されていることを特徴とするコアレスモータ。A housing made of a magnetic material, an N-pole and S-pole cylindrical magnet fixed inside the housing, and a cylindrical winding coil rotatably disposed between the housing and the cylindrical magnet And a coreless motor having
A pair of magnets is disposed on the outer peripheral portion of the housing at a position facing two poles of the cylindrical magnet,
The pair of magnets each have a magnetic pole in the same direction as the magnetic pole direction of the cylindrical magnet, and have a shape in which the housing is inscribed and fills the four corner spaces of the rectangular cylindrical shape with the magnetic pole direction of the cylindrical magnet being a diagonal line. A coreless motor characterized by being formed. 磁性材からなる円筒型のハウジングと、該ハウジングの内部に固定されたＮ極とＳ極の２極の円筒マグネットと、前記ハウジングと円筒マグネットとの間に回転自在に配設された円筒型の巻線コイルとを有するコアレスモータにおいて、
前記ハウジングの外周部の前記円筒マグネットの２極と対向する位置に一対のマグネットを配設し、
前記一対のマグネットは、それぞれ前記円筒マグネットの磁極方向と同方向の磁極を有し、かつ前記ハウジングが内接するとともに前記円筒マグネットの磁極方向を対角線とする角筒形状の四隅のうちの二隅の空間を埋める形状に形成されていることを特徴とするコアレスモータ。A cylindrical housing made of a magnetic material, an N-pole and S-pole cylindrical magnet fixed inside the housing, and a cylindrical housing rotatably disposed between the housing and the cylindrical magnet; In a coreless motor having a winding coil,
A pair of magnets is disposed on the outer peripheral portion of the housing at a position facing two poles of the cylindrical magnet,
The pair of magnets each have a magnetic pole in the same direction as the magnetic pole direction of the cylindrical magnet, and two of the four corners of a rectangular cylindrical shape in which the housing is inscribed and the magnetic pole direction of the cylindrical magnet is a diagonal line. A coreless motor formed in a shape that fills a space. 磁性材からなる四角筒型のハウジングと、該ハウジングの内部に固定されたＮ極とＳ極の２極の円筒マグネットであって、前記ハウジングの対角方向に磁極方向を有する円筒マグネットと、前記ハウジングと円筒マグネットとの間に回転自在に配設された円筒型の巻線コイルとを有するコアレスモータにおいて、
前記四角筒型のハウジングと円筒型の巻線コイルとの間の四隅の空間のうちの前記円筒マグネットの磁極方向の一対の空間に、それぞれ前記円筒マグネットの磁極方向と同方向の磁極を有する一対のマグネットを配設したことを特徴とするコアレスモータ。A quadrangular cylindrical housing made of a magnetic material, a two-pole cylindrical magnet having an N pole and an S pole fixed inside the housing, the cylindrical magnet having a magnetic pole direction in a diagonal direction of the housing; In a coreless motor having a cylindrical winding coil rotatably disposed between a housing and a cylindrical magnet,
A pair of spaces each having a magnetic pole in the same direction as the magnetic pole direction of the cylindrical magnet is provided in a pair of spaces in the magnetic pole direction of the cylindrical magnet among the four corner spaces between the square cylindrical housing and the cylindrical winding coil. A coreless motor characterized in that a magnet is provided. 前記円筒型の巻線コイルと一体化された回転軸に偏心分銅が配設されるとともに、搭載機器の取付枠に弾性支持部を介して固定されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のコアレスモータ。The eccentric weight is disposed on a rotating shaft integrated with the cylindrical winding coil, and is fixed to a mounting frame of a mounting device via an elastic supporting portion. The coreless motor according to any one of the above. 磁性材からなる円筒型のハウジングと、該ハウジングの内部に固定されたＮ極とＳ極の２極の円筒マグネットと、前記ハウジングと円筒マグネットとの間に回転自在に配設された円筒型の巻線コイルとを有するコアレスモータにおいて、
前記コアレスモータに装着され、該コアレスモータを搭載機器の取付枠に固定するための四角筒型の弾性支持部を備え、
前記弾性支持部は磁性ゴムからなり、該磁性ゴムは前記円筒マグネットの磁極と同方向に磁極を有することを特徴とするコアレスモータ。A cylindrical housing made of a magnetic material, an N-pole and S-pole cylindrical magnet fixed inside the housing, and a cylindrical housing rotatably disposed between the housing and the cylindrical magnet; In a coreless motor having a winding coil,
Attached to the coreless motor, comprising a square tube-shaped elastic support portion for fixing the coreless motor to a mounting frame of a mounted device,
The coreless motor according to claim 1, wherein the elastic support portion is made of magnetic rubber, and the magnetic rubber has a magnetic pole in the same direction as the magnetic pole of the cylindrical magnet.
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