JP2004249579A - Image formation device - Google Patents

Image formation device Download PDF

Info

Publication number
JP2004249579A
JP2004249579A JP2003042210A JP2003042210A JP2004249579A JP 2004249579 A JP2004249579 A JP 2004249579A JP 2003042210 A JP2003042210 A JP 2003042210A JP 2003042210 A JP2003042210 A JP 2003042210A JP 2004249579 A JP2004249579 A JP 2004249579A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
temperature
paper
image forming
transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003042210A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoichi Ito
陽一 伊東
Shinji Imoto
晋司 井本
Hideomi Sakuma
英臣 佐久間
Hiroshi Yasuda
寛 安田
Akira Ishii
暁 石井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2003042210A priority Critical patent/JP2004249579A/en
Publication of JP2004249579A publication Critical patent/JP2004249579A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem of an image quality decrease because a feed rate varies due to a variation of the driving roller diameter by a temperature change in the case where the driving roller for driving a transfer means is constructed by a rubber roller. <P>SOLUTION: An environment temperature is detected from a detection signal of a temperature sensor 86 which detects a temperature having a correlation with a temperature of a transfer roller 27. The temperature of the transfer roller 27 is estimated from the environment temperature. A feed rate error of the transfer roller 27 is calculated, and a rotation rate of the transfer roller 27 is corrected on the basis of the calculated feed rate error. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
【特許文献1】特許第2897960号公報
【特許文献2】特開平7−53081号公報
【0003】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置等の画像記録装置(或いは画像形成装置ともいう。)として、例えばインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、インク記録ヘッドから用紙(紙に限定するものではなく、OHPなどを含むインク滴が付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙などとも称される。)にインクを吐出して記録を行うものであり、高精細な画像を高速で記録することができ、ランニングコストが安く、騒音が少なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
【0004】
インクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものが知られている。
【0005】
インクジェット記録装置において、高画質化を追求すると、インク液滴の用紙への着弾位置精度が求められ、用紙の平面度を向上させる必要があるが、普通紙に印字した場合には、インクに含まれる水分によって、紙の繊維が膨潤し波状に変形してしまい、ドットの着弾位置にずれが生じてしまうことになる。
【0006】
そこで、
【特許文献1】や
【特許文献2】に記載されているように、用紙の平面性を維持するために、無端状の帯電ベルト(搬送ベルト)を備え、帯電ベルト表面を帯電して用紙を静電吸着させ、この状態で帯電ベルトを周回させることで用紙を搬送することにより、用紙の帯電ベルトからの浮き上がりを防止して、高い平面性を維持できるようにしたインクジェット記録装置が提案されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、搬送ベルトによって高い平面性で用紙を搬送するようした画像形成装置において、特に、搬送ベルトを駆動する駆動ローラの構成材料としてゴムローラなどの温度による変化が金属より大きい材料を用いた場合、温度変化によって駆動ローラのローラ径が変動してその回転量が一定でも、搬送ベルトの移動量(送り量)が変化したり、また、温度が変化しないでも装置間での駆動ローラの径にバラツキが生じて、インク滴の着弾位置精度が低下し、画像品質が低下し、あるいはばらつくという課題がある。
【0008】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、温度変化による搬送性能の変化を低減する画像形成装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、搬送手段を駆動する駆動ローラの温度又は駆動ローラの温度に相関する温度の検出結果に基づいて駆動ローラの回転量を補正する手段を備えている構成とした。
【0010】
ここで、被記録媒体に記録することで駆動ローラの送り誤差を認識可能な画像を形成するデータを格納した手段と、前記記録された画像の認識結果に基づいて指定される駆動ローラの送り誤差に関する情報を記憶する手段とを備えていることが好ましい。この場合、温度の検出結果及び記憶されている駆動ローラの送り誤差にに関する情報に基づいて駆動ローラの回転量を補正する手段を備えていることが好ましい。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。図1は本発明に係る画像形成装置の一例を示すインクジェット記録装置の全体構成を説明する側面説明図、図2は同記録装置の要部平面説明図である。
【0012】
このインクジェット記録装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド1とガイドレール2とでキャリッジ3を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ4でタイミングベルト5を介して図2で矢示方向(主走査方向)に移動走査する。
【0013】
このキャリッジ3には、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(Bk)の各色のインク滴を吐出する4個のインクジェットヘッドからなる画像形成手段である記録ヘッド7を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【0014】
記録ヘッド7を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できる。
【0015】
また、キャリッジ3には、記録ヘッド7に各色のインクを供給するための各色のサブタンク8を搭載している。このサブタンク8には図示しないインク供給チューブを介してメインタンク(インクカートリッジ)からインクが補充供給される。
【0016】
一方、給紙カセット10などの用紙積載部(圧板)11上に積載した用紙12を給紙するための給紙部として、用紙積載部11から用紙12を1枚づつ分離給送する半月コロ(給紙ローラ)13及び給紙ローラ13に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド14を備え、この分離パッド14は給紙ローラ13側に付勢されている。
【0017】
そして、この給紙部から給紙された用紙12を記録ヘッド7の下方側で搬送するための搬送部として、用紙12を静電吸着して搬送するための搬送ベルト21と、給紙部からガイド15を介して送られる用紙12を搬送ベルト21との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ22と、略鉛直上方に送られる用紙12を略90°方向転換させて搬送ベルト21上に倣わせるための搬送ガイド23と、押さえ部材24で搬送ベルト21側に付勢された先端加圧コロ25とを備えている。また、搬送ベルト21表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ26を備えている。
【0018】
ここで、搬送ベルト21は、無端状ベルトであり、搬送ローラ27とテンションローラ28との間に掛け渡されて、副走査モータ31からタイミングベルト32及びタイミングローラ33を介して駆動ローラである搬送ローラ27が回転されることで、図2の矢示方向(ベルト搬送方向)に周回するように構成している。
【0019】
この搬送ベルト21は、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ40μm程度の樹脂材、例えばETFEピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層(中抵抗層、アース層)とを有している。
【0020】
また、搬送ローラ27とカウンタローラ22とで搬送ローラニップ部18を形成し、この搬送ローラニップ部18よりも用紙搬送方向上流側の所定の位置に用紙12を検出する用紙検出センサ16を配置している。この用紙検出センサ16は用紙12が検知レバー17を変位させることで用紙12を検出する(図1の破線図示の位置がオン位置である)。なお、用紙検出センサ16は用紙給紙を検出するためのものである。
【0021】
帯電ローラ26は、搬送ベルト21の表層に接触し、搬送ベルト21の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に各2.5Nをかけている。また、搬送ローラ27はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト21の中抵抗層(裏層)と接触配置され接地している。
【0022】
また、搬送ベルト21の裏側には、記録ヘッド4による印写領域に対応してガイド部材36を配置している。このガイド部材36は、上面が搬送ベルト21を支持する2つのローラ(搬送ローラ27とテンションローラ28)の接線よりも記録ヘッド7側に突出している。これにより、搬送ベルト21は印写領域ではガイド部材36の上面にて押し上げられてガイドされる。
【0023】
そして、搬送ベルト21で搬送される用紙12の先端を検知するために、キャリッジ3には検知手段である反射型フォトセンサからなる用紙センサ41を設けている。この用紙センサ41は記録ヘッド7による記録位置(印字領域)よりも用紙搬送方向上流側で用紙12を検知できる位置に設けている。
【0024】
さらに、記録ヘッド7で記録された用紙12を排紙するための排紙部として、搬送ベルト21から用紙12を分離するための分離部と、排紙ローラ52及び排紙コロ53と、排紙される用紙12をストックする排紙トレイ54とを備えている。
【0025】
また、背部には両面給紙ユニット61が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット61は搬送ベルト21の逆方向回転で戻される用紙12を取り込んで反転させて再度カウンタローラ22と搬送ベルト21との間に給紙する。
【0026】
このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙部から用紙12が1枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙12はガイド15で案内され、搬送ベルト21とカウンタローラ22との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド23で案内されて先端加圧コロ25で搬送ベルト21に押し付けられ、略90°搬送方向を転換される。
【0027】
このとき、図示しない制御回路によって高圧電源から帯電ローラ26に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト21が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト21上に用紙12が給送されると、用紙12内で帯電パターンと反対の電荷に分極するので、平行接続されたコンデンサが形成されたこととなり、用紙12が搬送ベルト21に吸着され、搬送ベルト21の周回移動によって用紙12が副走査方向に搬送される。
【0028】
そこで、キャリッジ3を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド7を駆動することにより、停止している用紙12にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙12を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙12の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙12を排紙トレイ44に排紙する。
【0029】
また、両面印刷の場合には、表面(最初に印刷する面)の記録が終了したときに、搬送ベルト21を逆回転させることで、記録済みの用紙12を両面給紙ユニット61内に送り込み、用紙12を反転させて(裏面が印刷面となる状態にして)再度カウンタローラ22と搬送ベルト21との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル21上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ54に排紙する。
【0030】
次に、このインクジェット記録装置の制御部の概要について図3を参照して説明する。なお、同図は同制御部の要部ブロック説明図である。
この制御部は、プリンタコントローラ70と、主走査モータ4及び副走査モータ31を駆動するためのモータドライバ81と、帯電ローラ26に帯電用高圧電圧を印加する高圧回路82を駆動するためのドライバ82と、図示しないが給紙ローラ13に副走査モータ31の回転を伝達するための給紙クラッチを駆動するためのドライバと、記録ヘッド7(インクジェットヘッド)を駆動するためのヘッドドライバ(ヘッド駆動回路、ドライバICで構成)84と、各種指示及び表示を行うための操作パネル85等を備えている。
【0031】
プリンタコントローラ70は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介して受信するインターフェース(以下「I/F」という)72と、CPU等からなる主制御部73と、各種データの記憶等を行うRAM74と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したROM75と、記録ヘッド7への駆動波形を発生させる駆動信号発生回路77と、ドットパターンデータ(ビットマップデータ)に展開された印字データ及び駆動波形等をヘッドドライバ84に送信するためのI/F78と、モータ駆動データをモータドライバ81に送信し、また、高圧回路82からの高圧出力のオン/オフ及び極性を制御するための制御データを高圧回路82に送信するためのI/F79と、操作パネル85との情報の送受、駆動ローラである搬送ローラ27の温度又は搬送ローラ27の温度に相関する温度を検出する温度センサ86等及び図示しないセンサを含む各種センサからの検知信号の入力を行うためのI/F80等とを備えている。
【0032】
RAM74は各種バッファ及びワークメモリ等として用いる。ROM75は主制御部73によって実行する各種制御ルーチンとフォントデータ及びグラフィック関数、各種手続き等を記憶するとともに、本発明に係る駆動ローラである搬送ローラ27の径のバラツキによる送り誤差を認識可能な画像のデータを記憶している。
【0033】
主制御部73は温度センサ86からの検出結果に基づいて搬送ローラ27の温度を予測算出し、この算出した搬送ローラ27の温度に基づいて副走査モータ31の回転量を補正(変調)制御する。また、主制御部73は操作パネル85あるいは図示しないディップスイッチなどによってテストプリントが指示されたときにROM75に記憶された搬送ローラ27のバラツキによる送り誤差を認識可能な画像データをプリントアウトさせ、操作パネル85あるいは図示しないディップスイッチなどによって与えられる送り量誤差の指定情報を記憶する。
【0034】
また、主制御部73は、I/F72に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、この解析結果(中間コードデータ)をRAM74の所定のエリアに記憶し、記憶した解析結果からROM75に格納したフォントデータを用いて画像出力するためのドットパターンデータを生成し、RAM74の異なる所定のエリアに再び記憶する。なお、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの記録装置に転送する場合には、単にRAM74に受信したビットマップの画像データを格納する。
【0035】
そして、主制御部73は、記録ヘッド7の1行分に相当するドットパターンデータが得られると、この1行分のドットパターンデータを、発振回路76からのクロック信号CLKに同期して、I/F78を介してヘッドドライバ82にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ82に送出する。
【0036】
駆動信号発生回路77は、駆動波形(駆動信号)のパターンデータを格納したROM(ROM75で構成することもできる。)と、このROMから読み出される駆動波形のデータをD/A変換するD/A変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成している。
【0037】
ヘッドドライバ82は、主制御部73からのクロック信号及び印字信号であるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値を主制御部73からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路(レベルシフタ)と、このレベルシフタでオン/オフが制御されるアナログスイッチアレイ(スイッチ手段)とからなり、アナログスイッチアレイのオン/オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的にヘッド7に印加する。
【0038】
次に、主制御部73による搬送ローラによる送り量の補正制御の概要について図4を参照して説明する。
まず、主制御部73は給紙を開始したとき(プリント開始するとき)に温度センサ86の検知信号に基づいて環境温度を検出する。ここで、温度センサ86を搬送ローラ27自体に設けて搬送ローラ27の温度を検出することも可能であるが、実際上は装置本体内のいずれかの箇所に設けて装置内の環境温度を検出する方が構成が簡単である。
【0039】
そこで、検出した環境温度から搬送ローラ27の温度を予測する処理を行う。そして、予測した温度に基づいて送り量誤差(これを「温度送り誤差」と称する。)を算出する。ここでは、温度送り誤差の算出は、次の(1)式及び(2)式によって温度補正係数を算出して行っている。
【0040】
【数1】
【0041】
【数2】
【0042】
なお、ここで、k:温度係数(=0.007〔mm/℃〕)、t:検出温度(予測温度)、d:搬送ローラ径(23℃)、c:工程補正値、u:ユーザー補正値である。
【0043】
そして、得られた温度補正係数を用紙の送り量に掛けて搬送ローラ27の回転量を補正し、補正した回転量で搬送ローラ27の回転を制御する。
【0044】
このように給紙毎、つまりページ毎に搬送ローラ27の温度に相関する温度を検出して、この検出結果に基づいて搬送ローラ27の回転量を補正することによって、搬送ローラ27をゴムローラなどの温度変化の影響を受け易い材料で構成した場合でも、温度変化による用紙の送り量変動を低減することができて、安定した画像品質を得ることができる。
【0045】
次に、主制御部73による搬送ローラによる送り量の補正制御の他の例の概要について図5及び図6を参照して説明する。
この例では、図5に示すように、前述した図4と同様にして得られた温度送り誤差とともに、記憶している搬送ローラ27の径のバラツキによる送り誤差(以下「固有送り誤差」と称する。)とに基づいて、搬送ローラ27の回転量を補正し、補正した回転量で搬送ローラ27の回転を制御する。
【0046】
ここで、固有送り誤差について説明すると、温度が一定でも製作上などの理由から搬送ローラ27の径自体にバラツキが生じる。したがって、副走査モータ31の駆動量が同じでも装置間で送り量にバラツキが生じる。
【0047】
そこで、この装置では、用紙に記録することによって搬送ローラのバラツキを認識可能な画像(所定画像)のデータを予め記憶しておき、図6に示すように、ユーザー、検査者、サービスマンなど(ユーザー等)が操作パネル85あるいは図示しないディップスイッチなどによってテストプリントを指示したとき、記憶している所定画像を読み出して、例えば複数種類のパターンを用紙に記録する。
【0048】
ここで、ユーザー等が記録されたパターンの内の最も画像品質が良いと認識されるパターンの番号を指定することに、指定されたパターンに対応する搬送ローラ27の固有送り誤差を記憶保持する。
【0049】
そして、前述したようにこの記憶保持している固有送り誤差と温度送り誤差に基づいて回転量を補正する。これによって、温度変動及び装置間での搬送ローラ径のバラツキによる送り量バラツキを低減して、より高い精度で用紙を搬送することができて、画像品質が向上する。
【0050】
なお、上記実施形態においては本発明をキャリッジを用いるシャトル型インクジェット記録装置に適用した例で説明したが、ライン型ヘッドを用いるライン型インクジェット記録装置にも適用することができ、また、インクジェット記録装置に限らず、複写装置、ファクシミリ装置、複写装置/プリンタ/ファクシミリ装置の複合機などの画像形成装置、電子写真方式を用いる画像形成装置などにも適用することができる。
【0051】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置によれば、搬送手段を駆動する駆動ローラの温度又は駆動ローラの温度に相関する温度の検出結果に基づいて駆動ローラの回転量を補正するので、温度変化による搬送性能の変動を抑制することができ、画像品質の変動を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る画像形成装置の一例を示す側面説明図
【図2】同装置の要部平面説明図
【図3】同装置の制御部の概要を説明するブロック説明図
【図4】同制御部による補正制御処理の一例の説明に供するフロー図
【図5】同制御部による補正制御処理の他の例の説明に供するフロー図
【図6】同制御部による固有送り誤差の記憶処理の一例の説明に供するフロー図
【符号の説明】
3…キャリッジ、7…記録ヘッド、10…給紙トレイ、12…用紙、13…給紙ローラ、15…ガイド、21…搬送ベルト、22…カウンタローラ、26…帯電ローラ(帯電手段)、27…搬送ローラ、28…テンションローラ、86…温度センサ。
[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to an image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
[Patent Document 1] Japanese Patent No. 2897960 [Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-53081
2. Description of the Related Art As an image recording apparatus (or also referred to as an image forming apparatus) such as a printer, a facsimile, and a copying apparatus, for example, an ink jet recording apparatus is known. The ink jet recording apparatus is a sheet to which ink droplets including OHP and the like can be attached from an ink recording head to a sheet (also referred to as a recording medium, a recording medium, a recording sheet, or the like). It prints high-definition images at high speed with low running cost, low noise, and prints color images using multi-color inks. It has advantages such as easy operation.
[0004]
As the ink jet head, a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element, a thermal actuator utilizing a phase change due to film boiling of a liquid using an electrothermal transducer such as a heating resistor, a shape memory alloy actuator using a metal phase change due to a temperature change, 2. Description of the Related Art There is known an electrostatic actuator using an electrostatic force or the like as an energy generating unit for discharging ink.
[0005]
In pursuit of higher image quality in ink jet recording devices, the accuracy of the landing position of ink droplets on the paper is required, and it is necessary to improve the flatness of the paper.However, when printing on plain paper, it is included in the ink. Due to the water content, the fibers of the paper swell and deform in a wavy manner, which causes a shift in the dot landing position.
[0006]
Therefore,
As described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, in order to maintain the flatness of a sheet, an endless charging belt (conveying belt) is provided, and the sheet is charged by charging the surface of the charging belt. An ink jet recording apparatus has been proposed in which a sheet is conveyed by electrostatically adsorbing and rotating a charging belt in this state to prevent the sheet from floating from the charging belt and to maintain high flatness. I have.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in an image forming apparatus in which a sheet is conveyed with high flatness by a conveyance belt, especially when a material such as a rubber roller is used as a material of a driving roller for driving the conveyance belt, a material whose change due to temperature is larger than a metal is used. Even if the roller diameter of the drive roller fluctuates due to the change and the rotation amount is constant, the moving amount (feed amount) of the conveyor belt changes, and even if the temperature does not change, the diameter of the drive roller varies between apparatuses. As a result, there is a problem that the accuracy of the landing position of the ink droplet is reduced, the image quality is reduced, or the image quality varies.
[0008]
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide an image forming apparatus that reduces a change in transport performance due to a change in temperature.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, an image forming apparatus according to the present invention includes a unit configured to correct a rotation amount of a driving roller based on a detection result of a temperature of a driving roller driving a conveying unit or a temperature correlated to a temperature of the driving roller. Was provided.
[0010]
Here, means for storing data for forming an image capable of recognizing a drive error of the drive roller by recording on a recording medium, and a drive error of the drive roller designated based on a recognition result of the recorded image. Means for storing information about In this case, it is preferable to provide a means for correcting the rotation amount of the drive roller based on the temperature detection result and the stored information on the feed roller feed error.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an explanatory side view illustrating an overall configuration of an ink jet recording apparatus showing an example of an image forming apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory plan view of a main part of the recording apparatus.
[0012]
In this ink jet recording apparatus, a carriage 3 is slidably held in a main scanning direction by a guide rod 1 and a guide rail 2 which are guide members which are laterally mounted on left and right side plates (not shown). 2 is moved and scanned in the direction indicated by the arrow in FIG. 2 (main scanning direction).
[0013]
The carriage 3 includes a plurality of recording heads 7 as image forming means including four ink jet heads for ejecting ink droplets of each color of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk). Are arranged in a direction crossing the main scanning direction, and are mounted with the ink droplet ejection direction facing downward.
[0014]
As the ink-jet head constituting the recording head 7, a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element, a thermal actuator utilizing an electrothermal conversion element such as a heating resistor and utilizing a phase change due to a film boiling of a liquid, and a metal phase change due to a temperature change are used. An actuator having a shape memory alloy actuator to be used, an electrostatic actuator using electrostatic force, or the like as an energy generating means for discharging ink can be used.
[0015]
Further, the carriage 3 is mounted with sub-tanks 8 of each color for supplying each color ink to the recording head 7. The sub tank 8 is supplied with ink from a main tank (ink cartridge) via an ink supply tube (not shown).
[0016]
On the other hand, as a paper feeding unit for feeding the paper 12 loaded on the paper loading unit (pressure plate) 11 such as the paper feed cassette 10, a half-moon roller that separates and feeds the papers 12 one by one from the paper loading unit 11 ( The paper feed roller 13 and the paper feed roller 13 are provided with a separation pad 14 made of a material having a large coefficient of friction. The separation pad 14 is urged toward the paper feed roller 13.
[0017]
As a transport unit for transporting the paper 12 fed from the paper feed unit below the recording head 7, a transport belt 21 for electrostatically attracting and transporting the paper 12 and a feed belt 21 A counter roller 22 for transporting the paper 12 sent through the guide 15 between the transport belt 21 and the paper 12 transported substantially vertically upward is turned by approximately 90 ° to copy the paper 12 onto the transport belt 21. A transport guide 23 for adjusting the pressure and a pressing roller 25 urged toward the transport belt 21 by a pressing member 24 are provided. Further, a charging roller 26 serving as a charging unit for charging the surface of the transport belt 21 is provided.
[0018]
Here, the transport belt 21 is an endless belt, is stretched between a transport roller 27 and a tension roller 28, and is a transport roller that is a driving roller from a sub-scanning motor 31 via a timing belt 32 and a timing roller 33. The configuration is such that the roller 27 rotates in the direction indicated by the arrow in FIG. 2 (belt conveyance direction) by being rotated.
[0019]
The transport belt 21 has a surface layer serving as a paper adsorption surface formed of a pure resin material having a thickness of about 40 μm, for example, of which resistance is not controlled, for example, an ETFE pure material, and resistance control is performed with carbon using the same material as the surface layer. And a back layer (medium resistance layer, earth layer).
[0020]
A transport roller nip 18 is formed by the transport roller 27 and the counter roller 22, and a paper detection sensor 16 that detects the paper 12 is disposed at a predetermined position upstream of the transport roller nip 18 in the paper transport direction. . The paper detection sensor 16 detects the paper 12 by displacing the detection lever 17 of the paper 12 (the position indicated by the broken line in FIG. 1 is the ON position). The paper detection sensor 16 is for detecting paper feeding.
[0021]
The charging roller 26 is arranged so as to be in contact with the surface layer of the transport belt 21 and rotate following the rotation of the transport belt 21, and apply 2.5 N to both ends of the shaft as a pressing force. The transport roller 27 also functions as an earth roller, and is arranged in contact with the middle resistance layer (back layer) of the transport belt 21 and is grounded.
[0022]
A guide member 36 is arranged on the back side of the transport belt 21 so as to correspond to the printing area of the recording head 4. The guide member 36 has an upper surface protruding toward the recording head 7 from a tangent line of two rollers (the transport roller 27 and the tension roller 28) supporting the transport belt 21. As a result, the transport belt 21 is pushed up and guided by the upper surface of the guide member 36 in the printing area.
[0023]
In order to detect the leading end of the sheet 12 conveyed by the conveying belt 21, the carriage 3 is provided with a sheet sensor 41 composed of a reflection type photo sensor as a detecting unit. The paper sensor 41 is provided at a position where the paper 12 can be detected on the upstream side of the recording position (printing area) of the recording head 7 in the paper transport direction.
[0024]
Further, as a paper discharge unit for discharging the paper 12 recorded by the recording head 7, a separation unit for separating the paper 12 from the transport belt 21, a paper discharge roller 52 and a paper discharge roller 53, and a paper discharge And a discharge tray 54 for storing the sheets 12 to be printed.
[0025]
A double-sided paper feeding unit 61 is detachably mounted on the back. The double-sided paper feeding unit 61 takes in the paper 12 returned by the rotation of the transport belt 21 in the reverse direction, reverses the paper, and feeds the paper 12 again between the counter roller 22 and the transport belt 21.
[0026]
In the ink jet recording apparatus configured as described above, the paper 12 is separated and fed one by one from the paper feeding unit, and the paper 12 fed substantially vertically upward is guided by the guide 15, and the transport belt 21 and the counter roller 22 And the leading end thereof is guided by a carrying guide 23 and pressed against the carrying belt 21 by a leading end pressing roller 25 to change the carrying direction by approximately 90 °.
[0027]
At this time, a positive output and a negative output are alternately repeated from the high voltage power supply to the charging roller 26 by a control circuit (not shown), that is, an alternating voltage is applied, and a charging voltage pattern in which the transport belt 21 alternates, that is, In the sub-scanning direction, which is the circling direction, plus and minus are alternately charged in a belt shape with a predetermined width. When the paper 12 is fed onto the positively and negatively charged conveyor belt 21, the paper 12 is polarized in the paper 12 to a charge opposite to the charged pattern, so that a capacitor connected in parallel is formed. The paper 12 is attracted to the transport belt 21, and the paper 12 is transported in the sub-scanning direction by the orbital movement of the transport belt 21.
[0028]
Then, by driving the recording head 7 in accordance with the image signal while moving the carriage 3, ink droplets are ejected onto the stopped paper 12 to record one line, and after the paper 12 is conveyed by a predetermined amount, Record the next line. Upon receiving a recording end signal or a signal indicating that the rear end of the sheet 12 has reached the recording area, the recording operation is terminated, and the sheet 12 is discharged to the discharge tray 44.
[0029]
In the case of double-sided printing, when the recording of the front side (the side to be printed first) is completed, the transported belt 21 is rotated in the reverse direction, so that the recorded paper 12 is fed into the double-sided paper feeding unit 61, The sheet 12 is turned over (with the back side being the printing surface) and fed again between the counter roller 22 and the conveyor belt 21, and the timing is controlled, and the sheet is conveyed onto the conveyor bell 21 in the same manner as described above. After recording on the back surface, the paper is discharged to the paper discharge tray 54.
[0030]
Next, an outline of a control unit of the inkjet recording apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an explanatory block diagram of a main part of the control unit.
The control unit includes a printer controller 70, a motor driver 81 for driving the main scanning motor 4 and the sub-scanning motor 31, and a driver 82 for driving a high voltage circuit 82 for applying a charging high voltage to the charging roller 26. And a driver (not shown) for driving a paper feed clutch for transmitting the rotation of the sub-scanning motor 31 to the paper feed roller 13 and a head driver (head drive circuit) for driving the recording head 7 (ink jet head). , A driver IC) 84, and an operation panel 85 for performing various instructions and displays.
[0031]
The printer controller 70 receives, via a cable or a network, an interface (hereinafter referred to as “I”) that receives print data and the like from a host side such as an information processing device such as a personal computer, an image reading device such as an image scanner, and an imaging device such as a digital camera. / F ”72), a main control unit 73 including a CPU, etc., a RAM 74 for storing various data, a ROM 75 for storing routines for various data processing, and a drive waveform to the recording head 7. A drive signal generating circuit 77 for generating the data, an I / F 78 for transmitting print data and drive waveforms developed in dot pattern data (bitmap data) to the head driver 84, and transmitting motor drive data to the motor driver 81 ON / OFF and polarity of the high voltage output from the high voltage circuit 82 An I / F 79 for transmitting control data for control to the high-voltage circuit 82, transmission and reception of information with the operation panel 85, and detection of the temperature of the transport roller 27 as a drive roller or the temperature correlated with the temperature of the transport roller 27 And an I / F 80 for inputting detection signals from various sensors including a sensor (not shown).
[0032]
The RAM 74 is used as various buffers and a work memory. The ROM 75 stores various control routines, font data, graphic functions, various procedures, and the like executed by the main control unit 73, and an image capable of recognizing a feed error due to a variation in the diameter of the transport roller 27 as a driving roller according to the present invention. Is stored.
[0033]
The main control unit 73 predicts and calculates the temperature of the transport roller 27 based on the detection result from the temperature sensor 86, and corrects (modulates) the rotation amount of the sub-scanning motor 31 based on the calculated temperature of the transport roller 27. . Further, when a test print is instructed by the operation panel 85 or a dip switch (not shown), the main control unit 73 prints out image data capable of recognizing a feed error due to a variation in the transport roller 27 stored in the ROM 75, and The information on the feed amount error specified by the panel 85 or a dip switch (not shown) is stored.
[0034]
Further, the main control unit 73 reads out and analyzes the print data in the reception buffer included in the I / F 72, stores the analysis result (intermediate code data) in a predetermined area of the RAM 74, and reads the ROM 75 from the stored analysis result. The dot pattern data for outputting an image is generated using the font data stored in the RAM 74 and stored in a different predetermined area of the RAM 74 again. When the printer driver on the host side develops the image data into bitmap data and transfers it to this printing apparatus, the received bitmap image data is simply stored in the RAM 74.
[0035]
When the dot pattern data corresponding to one row of the recording head 7 is obtained, the main control unit 73 synchronizes the dot pattern data for one row with the clock signal CLK from the oscillation circuit 76, and The data is transmitted as serial data to the head driver 82 via / F78, and a latch signal is transmitted to the head driver 82 at a predetermined timing.
[0036]
The drive signal generation circuit 77 stores a drive waveform (drive signal) pattern data in a ROM (which can also be constituted by a ROM 75), and a D / A that performs D / A conversion on the drive waveform data read from the ROM. It is composed of a waveform generation circuit including a converter, an amplifier, and the like.
[0037]
The head driver 82 includes a shift register that inputs a clock signal from the main control unit 73 and serial data that is a print signal, a latch circuit that latches a register value of the shift register with a latch signal from the main control unit 73, and a latch circuit. A level conversion circuit (level shifter) for changing the level of the output value and an analog switch array (switch means) whose on / off is controlled by the level shifter. The drive waveform is obtained by controlling on / off of the analog switch array. Are selectively applied to the head 7.
[0038]
Next, the outline of the correction control of the feed amount by the transport roller by the main control unit 73 will be described with reference to FIG.
First, the main control unit 73 detects the environmental temperature based on the detection signal of the temperature sensor 86 when paper feeding is started (when printing is started). Here, it is possible to provide the temperature sensor 86 on the transport roller 27 itself to detect the temperature of the transport roller 27. However, in practice, it is provided at any location in the apparatus main body to detect the environmental temperature in the apparatus. The configuration is simpler.
[0039]
Therefore, a process of predicting the temperature of the transport roller 27 from the detected environmental temperature is performed. Then, a feed amount error (referred to as “temperature feed error”) is calculated based on the predicted temperature. Here, the calculation of the temperature feed error is performed by calculating the temperature correction coefficient by the following equations (1) and (2).
[0040]
(Equation 1)
[0041]
(Equation 2)
[0042]
Here, k: temperature coefficient (= 0.007 [mm / ° C.]), t: detected temperature (predicted temperature), d: transport roller diameter (23 ° C.), c: process correction value, u: user correction Value.
[0043]
Then, the rotation amount of the conveyance roller 27 is corrected by multiplying the obtained temperature correction coefficient by the sheet feeding amount, and the rotation of the conveyance roller 27 is controlled with the corrected rotation amount.
[0044]
Thus, by detecting the temperature correlated with the temperature of the transport roller 27 for each paper feed, that is, for each page, and correcting the rotation amount of the transport roller 27 based on the detection result, the transport roller 27 can be a rubber roller or the like. Even in the case of using a material that is easily affected by a temperature change, it is possible to reduce fluctuations in the feed amount of the sheet due to the temperature change, and to obtain stable image quality.
[0045]
Next, an outline of another example of the correction control of the feed amount by the transport roller by the main control unit 73 will be described with reference to FIGS.
In this example, as shown in FIG. 5, together with the temperature feed error obtained in the same manner as in FIG. 4 described above, a feed error due to a variation in the stored diameter of the transport roller 27 (hereinafter referred to as a “specific feed error”). ), The rotation amount of the transport roller 27 is corrected, and the rotation of the transport roller 27 is controlled based on the corrected rotation amount.
[0046]
Here, the specific feed error will be described. Even if the temperature is constant, the diameter of the transport roller 27 varies due to manufacturing reasons. Therefore, even if the driving amount of the sub-scanning motor 31 is the same, the feed amount varies between the apparatuses.
[0047]
Accordingly, in this apparatus, data of an image (predetermined image) that allows the variation of the transport roller to be recognized by recording on paper is stored in advance, and as shown in FIG. 6, a user, an inspector, a serviceman, etc. When a user or the like) instructs test printing using the operation panel 85 or a dip switch (not shown), the stored predetermined image is read out and, for example, a plurality of types of patterns are recorded on paper.
[0048]
Here, when the user or the like designates the number of the pattern recognized as having the highest image quality among the recorded patterns, the inherent feed error of the transport roller 27 corresponding to the designated pattern is stored and held.
[0049]
Then, as described above, the rotation amount is corrected based on the inherent feed error and the temperature feed error stored and held. As a result, variations in the feed amount due to temperature fluctuations and variations in the diameter of the transport roller between the apparatuses can be reduced, and the paper can be transported with higher accuracy, and the image quality is improved.
[0050]
In the above-described embodiment, the present invention has been described as an example in which the present invention is applied to a shuttle type ink jet recording apparatus using a carriage. However, the present invention can be applied to a line type ink jet recording apparatus using a line type head. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to image forming apparatuses such as a copying machine, a facsimile machine, a multifunction machine of a copying machine / printer / facsimile machine, and an image forming apparatus using an electrophotographic system.
[0051]
【The invention's effect】
As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, the rotation amount of the driving roller is corrected based on the detection result of the temperature of the driving roller that drives the conveying unit or the temperature correlated with the temperature of the driving roller. In addition, it is possible to suppress a change in transport performance due to a change in temperature, and to suppress a change in image quality.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view illustrating an example of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a plan view illustrating a main part of the apparatus. FIG. 3 is a block diagram illustrating an outline of a control unit of the apparatus. FIG. 5 is a flowchart for explaining an example of a correction control process by the control unit. FIG. 5 is a flowchart for explaining another example of the correction control process by the control unit. FIG. 6 is storage of a unique feed error by the control unit. Flow chart for explaining an example of processing [Description of reference numerals]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Carriage, 7 ... Recording head, 10 ... Paper feeding tray, 12 ... Paper, 13 ... Paper feeding roller, 15 ... Guide, 21 ... Conveying belt, 22 ... Counter roller, 26 ... Charging roller (charging means), 27 ... Transport roller, 28: tension roller, 86: temperature sensor.

Claims (3)

被記録媒体を搬送する搬送手段と、被記録媒体に画像を形成する記録手段とを備えた画像形成装置において、前記搬送手段を駆動する駆動ローラの温度又は駆動ローラの温度に相関する温度の検出結果に基づいて前記駆動ローラの回転量を補正する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。In an image forming apparatus including a conveying unit that conveys a recording medium and a recording unit that forms an image on the recording medium, detection of a temperature of a driving roller that drives the conveying unit or a temperature correlated with a temperature of the driving roller. An image forming apparatus comprising: means for correcting a rotation amount of the driving roller based on a result. 請求項1に記載の画像形成装置において、前記被記録媒体に記録することで前記駆動ローラの送り誤差を認識可能な画像を形成するデータを格納した手段と、前記記録された画像の認識結果に基づいて指定される駆動ローラの送り誤差に関する情報を記憶する手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein data for forming an image capable of recognizing a feed error of the drive roller by recording on the recording medium is stored, and a recognition result of the recorded image is stored. Means for storing information relating to a feed error of the driving roller designated based on the image forming apparatus. 請求項2に記載の画像形成装置において、前記温度の検出結果及び記憶されている駆動ローラの送り誤差に関する情報に基づいて前記駆動ローラの回転量を補正する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 2, further comprising a unit configured to correct a rotation amount of the driving roller based on the temperature detection result and information stored on a driving error of the driving roller. Image forming device.
JP2003042210A 2003-02-20 2003-02-20 Image formation device Pending JP2004249579A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003042210A JP2004249579A (en) 2003-02-20 2003-02-20 Image formation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003042210A JP2004249579A (en) 2003-02-20 2003-02-20 Image formation device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004249579A true JP2004249579A (en) 2004-09-09

Family

ID=33025552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003042210A Pending JP2004249579A (en) 2003-02-20 2003-02-20 Image formation device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2004249579A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007076325A (en) * 2005-09-16 2007-03-29 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
KR101133601B1 (en) 2005-09-07 2012-04-10 삼성전자주식회사 Apparatus and method for handliing paper in error of image forming apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101133601B1 (en) 2005-09-07 2012-04-10 삼성전자주식회사 Apparatus and method for handliing paper in error of image forming apparatus
JP2007076325A (en) * 2005-09-16 2007-03-29 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
JP4584091B2 (en) * 2005-09-16 2010-11-17 株式会社リコー Image forming apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7712892B2 (en) Image forming apparatus
KR100878426B1 (en) Image forming apparatus
KR100637912B1 (en) Sheet conveyance apparatus, image forming apparatus and sheet conveyance method
US7891805B2 (en) Image forming device
JP2004351837A (en) Image forming apparatus
JP3988996B2 (en) Image forming apparatus
JP2005028594A (en) Image forming apparatus
JP2004249469A (en) Image forming apparatus and printer driver
JP2006027771A (en) Electrostatic carrying device and image forming device
JP4688187B2 (en) Image forming apparatus
JP2004249579A (en) Image formation device
JP2004237693A (en) Image forming apparatus
JP4408769B2 (en) Image forming apparatus
JP4398219B2 (en) Image forming apparatus
JP2005066960A (en) Image forming apparatus
JP4190002B2 (en) Paper feeding device and image forming apparatus
JP2004216799A (en) Image forming apparatus and printer driver
JP2004216690A (en) Image forming apparatus and printer driver
JP2010202370A (en) Image forming device
JP4117783B2 (en) Image forming apparatus
JP2006256080A (en) Image forming apparatus
JP2010201869A (en) Image forming apparatus and program
JP4623649B2 (en) Image forming apparatus
JP2006218667A (en) Image forming method, image forming apparatus, and printer driver
JP2007062238A (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Effective date: 20050627

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070409

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20070411

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A521 Written amendment

Effective date: 20070607

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

A02 Decision of refusal

Effective date: 20070703

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02