JP2004244882A - Door closer system - Google Patents

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JP2004244882A
JP2004244882A JP2003034584A JP2003034584A JP2004244882A JP 2004244882 A JP2004244882 A JP 2004244882A JP 2003034584 A JP2003034584 A JP 2003034584A JP 2003034584 A JP2003034584 A JP 2003034584A JP 2004244882 A JP2004244882 A JP 2004244882A
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Keiichi Hanada
桂一 花田
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Keiichi Hanada
桂一 花田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a revolving door provided with a door closer which can be very easily opened even by an aged person. <P>SOLUTION: When a handle sensor 21 detects a request for opening the door in a revolving door 2, by separating an arm 5 from a driving force generator 12 of a rotary shaft driving device 4 by a driving shaft clutch 13, the closer driving force of the driving force generator 12 closing the revolving door 2 is also separated. A motor mechanism constituted of a motor 14 and a driving force supplier body 15 is connected by the driving force generator 12 separated from the arm 5 and a motor clutch 16, and drives the driving force generator 12 so that the generator 12 can be applied in the opened state of the revolving door 2. Thereafter, when the handle sensor 21 detects extinction of the door opening request, by connecting the driving shaft clutch 13 and disconnecting the motor clutch 16, the closer driving force of the driving force generator 12 is imparted to the revolving door 2 to close it. In the case the rotary shaft driving device is formed of a floor hinge, there is no arm, it can be magnified, and can be applied for a heavy revolving door. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、駆動力発生体が回転扉を連結する回転駆動軸に駆動力を与えて回転扉を閉じるドアクローザシステムに関し、特に、人が回転扉を開く際の押圧力または引張力を軽減できるドアクローザシステムに関する。 The present invention relates to a door closer system for closing the revolving door by applying a driving force to the rotary drive shaft to which the driving force generator is connected to the revolving door, in particular, it can reduce the pressing force or tensile force when a person opens the revolving door door closer about the system.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
従来、この種のドアクローザシステムは、例えば、図7に示されるように、出入り口に設けられる扉枠101と、右側辺で蝶番103により扉枠101に取り付けられる回転扉102とに適用される。 Conventionally, door closers system of this kind, for example, as shown in FIG. 7, a door frame 101 provided in the doorway, is applied to the revolving door 102 attached to door frame 101 by a hinge 103 on the right side. すなわち、このドアクローザシステムでは、回転扉102の表面上部に固定されたアーム駆動装置104が扉枠101の上部枠に固定された固定具106に一端を回動可能に固定されたアーム105の他端に回動可能に固定される。 That is, the other end of the this door closer systems, arm 105 the arm drive unit 104 fixed to the surface top of the revolving door 102 is fixed at one end to the fixture 106 fixed to the upper frame of the door frame 101 to be rotatable It is rotatably secured to.
【0003】 [0003]
図7は、回転扉102の閉じられる側から見た正面を図示している。 Figure 7 illustrates a front view as viewed from a side to be closed of the revolving door 102.
【0004】 [0004]
アーム駆動装置104は、上部で中心軸を共通にしてアーム105と直結する駆動回転軸111と内蔵する例えば螺旋状ばねにより駆動回転軸111を駆動し開いている回転扉102を押圧して扉枠101まで閉じる駆動力を有する駆動発生体112とを内蔵する。 Arm driving device 104, door frame presses the revolving door 102 open to drive the drive-rotation shaft 111 by incorporating a rotatably driven shaft 111 for example helical springs directly connected to the arm 105 by a common central axis at the top Close to 101 incorporates a drive generator 112 having a driving force. アーム105は、一端を駆動回転軸111と直結し、他端を上部で中心軸を共通にする扉枠101の上枠に固着される固定具106と回動可能に固定される。 Arm 105, one end directly connected to the drive-rotation shaft 111, are common to allow the fixture 106 and the rotating which is fixed to the upper frame of the door frame 101 fixed to the central shaft at the other end at the top.
【0005】 [0005]
また、回転扉102はユーザが回転扉102を開閉するための取っ手部107を備え、取っ手部107は、人が握って回し押すかまたは引くかして回転扉を開閉する取っ手の握り部131と、握り部131の放置状態で回転扉102の閉扉を確保する一方、握り部131の回転と連動して閉扉を解除する自動閉扉爪を形成する係止爪132とを有する。 The rotary door 102 has a handle portion 107 for the user to open and close the revolving door 102, handle 107 includes a grip portion 131 of the handle for opening and closing the rotating door and whether human or pull push rotate grips while ensuring the closing of the revolving door 102 left intact in the grip portion 131, and a locking claw 132 that forms the automatic door closing pawl to release the door closing in conjunction with the rotation of the grip portion 131.
【0006】 [0006]
すなわち、ユーザによる開扉するための操作がない場合、アーム駆動装置104とアーム105との構造により回転扉102は扉枠101に密着し閉じられた状態になると共に、係止爪132により閉扉が確保される。 That is, if there is no operation for door opening by a user, the revolving door 102 by the structure of the arm drive device 104 and the arm 105 with a state closed by close contact with the door frame 101, the closing is the engagement claw 132 It is ensured.
【0007】 [0007]
また、他のドアクローザシステムでは、例えば蝶番の平板をアームとし、蝶番の回転軸を共通回転軸として蝶番を駆動し回転扉を自動的に閉じる筒型の回転軸駆動装置もある。 Further, in another door closer system, for example, the hinge of the plate and arm, there is also automatically closed cylindrical rotary shaft drive rotational door drives the hinge as a common rotation axis the rotation axis of the hinge. この回転軸駆動装置も例えば螺旋状ばねによる駆動発生体が内蔵される。 The rotary shaft drive device also e.g. drive generator according to a spiral spring is built. 更に、回転駆動軸を駆動する回転軸駆動装置として、床に埋めこんで、回転駆動軸を前記回転扉の回転軸と連結し、回転駆動軸の回転に応じて回転扉を開閉し、駆動力により回転扉を閉じる方向に動かすフロアヒンジと呼ばれるものある。 Furthermore, as a rotation axis driving device for driving a rotary drive shaft, elaborate buried on the floor, a rotary drive shaft connected to the rotation axis of the revolving door, the rotary door opened and closed in accordance with the rotation of the rotary drive shaft, the driving force some called the floor hinge to move in the direction to close the revolving door by.
【0008】 [0008]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
上述した従来のドアクローザシステムでは、老人など、非力の人には回転扉を開くのに、労力が必要であり、苦労が伴うという問題点がある。 In the conventional door closer system described above, such as the elderly, to open a revolving door in the person of the powerless, effort and is required, there is a problem in that struggle involves.
【0009】 [0009]
その理由は、ドアクローザとして備えられる回転軸駆動装置に内蔵する駆動発生体が回転扉を押圧して閉じているので、回転扉を開くためにはこの押圧力に勝る力で回転扉を押すか引くかしなければならないからであり、更に駆動発生体の押圧力付与のためには人力により回転扉を大きく開く必要があるからである。 The reason is that the driving generator incorporated in the rotary shaft drive device provided as a door closer is closed to press the revolving door, to open the rotary door pulls or pushes the revolving door by the force over the pressure force do you is because must, because further for pressing force application of the driving generator is required to widely open the turnstile by human.
【0010】 [0010]
本発明の課題は、このような問題点を解決し、力を殆ど加えることなしにドアクローザを備えた回転扉を開閉することができるドアクローザシステムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a door closer system capable of opening and closing the revolving door provided with a door closer to solve such problems, without the application of force almost.
【0011】 [0011]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
本発明によるドアクローザシステムは、回転扉に連結する回転駆動軸に駆動力を与えて回転扉を閉じる駆動力発生体を備えるにも拘わらず、力を殆ど加えることなしに回転扉を開閉できることを目的とする。 Door closer system according to the invention, despite a driving force generator for closing the revolving door by applying a driving force to the rotary drive shaft connected to the rotary door, intended to open and close the revolving door without applying force most to.
【0012】 [0012]
すなわち、本発明によるドアクローザシステムは、駆動力発生体に回転扉への閉扉駆動力を付与するモータ機構と、回転駆動軸と駆動力発生体との間を連結する駆動軸クラッチと、駆動力発生体とモータ機構との間を連結するモータクラッチと、回転扉の開要求を検知する取っ手センサと、これら構成要素を制御して機能を発揮する駆動制御部とを備えている。 That is, the door closer system according to the present invention includes a motor mechanism that imparts closing driving force to rotate the door to the driving force generating member, and a drive shaft clutch for connecting the rotary drive shaft and the driving force generating member, the driving force generation It includes a motor clutch for connecting the body and the motor mechanism, a handle sensor for detecting the opening request of the rotary door, and a drive control unit that serves the function by controlling these components.
【0013】 [0013]
駆動制御部は、電源供給を受けた際に回転扉を閉じて係止させると共に駆動軸クラッチの連結を解放し、取っ手センサの開要求を検知した際には、係止を解放して回転駆動軸の運動を自在にする一方、モータ機構の運転を開始すると共にモータクラッチを連結にして駆動力発生体を回転扉が開いた状態に適用できるように駆動している。 Drive control unit closes the revolving door when supplied with power to release the connection of the drive shaft clutch with engaged, when detecting an open request of the handle sensor, the rotational drive to release the locking while freely movement of the shaft, is driven so that it can be applied in a state where the driving force generating member and the motor clutch coupling revolving door is open and starts the operation of the motor mechanism. 更に、駆動制御部は、取っ手センサの開要求検知が消滅の際には、モータ機構の運転を停止すると共にモータクラッチの連結を解放して駆動力発生体からモータ機構を切り離す一方、駆動軸クラッチを連結にして駆動力発生体の駆動力を前記回転駆動軸に伝達し前記回転扉を閉じる方向に押圧力を働かせている。 Further, the drive control unit, when the open request sense handle sensor is extinguished, while disconnecting the motor mechanism from the disengaged to the driving force generating member for connecting the motor clutch stops the operation of the motor mechanism, drive shaft clutch and they exert a pressing force to the direction to close the revolving door drive force is transmitted to the rotary drive shaft of the drive force generator to the coupling.
【0014】 [0014]
上述する構成では、取っ手センサの開要求を検知して「オン」となった際、駆動軸クラッチにより回転扉を閉じる方向への駆動力発生体の駆動力が回転駆動軸から切り離されるので、回転扉を開くのに回転扉の重さと蝶番の回転摩擦とのみであり、ユーザは、回転扉を開く際に殆ど力を必要としないで済む。 In the configuration in which above, by detecting the open request of the handle sensor when it becomes "on", the driving force of the driving force generating member to close the revolving door direction is decoupled from the rotary drive shaft by a drive shaft clutch, the rotational is only the weight and rotational friction of the hinge rotating door to open the door, a user need not require little force when opening the revolving door. この構造では、回転扉の開閉を固定することができない。 In this structure, it is not possible to fix the opening and closing of the revolving door. 従って、この取っ手センサの「オン」情報を安定させるため、駆動制御部は取っ手センサタイマを設け、取っ手センサタイマにより取っ手センサの「オン・オフ」情報を一定時間無視させることが望ましい。 Therefore, in order to stabilize the "on" information for this handle sensor, the drive control unit is provided with a handle sensor timer, the handle sensor timer handle sensor "on-off" information may be ignored given time desired.
【0015】 [0015]
また、本発明によるシステムでは、駆動力発生体で前記回転扉が最も開いた時点での限度状態を検知する限度センサを更に備えることが望ましい。 Further, in the system according to the present invention, further it is desirable to have a limit sensor for detecting the limit state at the time of the revolving door is the most open in the driving force generating member. 限度センサを備えた場合、駆動制御部は、モータ機構の運転を開始しモータクラッチを連結にして駆動力発生体を駆動する際、限度センサが限度状態を検知したことによりモータ機構の運転を停止し取っ手センサの検知消滅を監視することができる。 When provided with a limit sensor, the drive control unit, when driving the driving force generator to start operation of the motor mechanism in the coupling of the motor clutch, stops the operation of the motor mechanism by the limit sensor detects the limit condition it is possible to monitor the detection disappearance of the handle sensors. この結果、駆動制御部は、取っ手センサの検知消滅の際に直ちにモータクラッチの連結を解放すると共に駆動軸クラッチを連結にして駆動力発生体の駆動力を回転駆動軸に伝達し回転扉を閉じる方向に押圧力を働かせることができる。 As a result, the drive control unit closes the turnstile to transmit the driving force of the driving force generating member and the drive shaft clutch connected together immediately release the connection of the motor clutch upon detection disappearance of the handle sensor on the rotary drive shaft it is possible to exert a pressing force in the direction. この際、回転扉の開き程度と同等の回転駆動軸位置に見合う位置に駆動力発生体が対応するので、取っ手センサの検知毎に安定した動作と確実な回転扉の閉鎖を実行できる。 At this time, since the driving force generating member to a position commensurate with the opening degree equivalent rotary drive shaft position of the rotary door corresponding, can perform the closing operation and reliable rotation door stable for each detection of the handle sensor.
【0016】 [0016]
更に、システムでは、回転扉が閉じていることを検知する閉扉センサを設けることが望ましい。 Furthermore, in the system, it is desirable to provide a door closing sensor detects that the revolving door is closed. 駆動制御部は、電源の供給を受ける際に閉扉検知および駆動軸クラッチの連結が消滅している場合、モータ機構の運転を開始しモータクラッチを連結にして限度センサが限度状態を検知するまで駆動力発生体を駆動しているので、システムの動作開始に際して、安定した動作を実行することができる。 Drive control unit, when connecting the closing sense and drive shaft clutch when receiving delivery of power is extinguished, drive up to the limit sensor in the connecting started motor clutch operation of the motor mechanism detects the limit condition since the driving force generator, upon start of operation of the system, it is possible to perform a stable operation.
【0017】 [0017]
また、駆動制御部は、取っ手センサが開要求を検知した際に起動し、一定の時限経過後まで取っ手センサの検知状態を無視するタイマを更に備えることが望ましい。 The drive control unit starts when the handle sensor detects the open request, further it is desirable to provide a timer to ignore detection state of the handle sensor until after a certain time period has elapsed. タイマを更に備えることにより、取っ手センサ感知の断続の繰り返しに対して、安定した動作が期待できる。 By further comprising a timer for repeatedly intermittent handle sensor sensing, stable operation can be expected.
【0018】 [0018]
また、回転扉と扉枠との間を直結しかつその回転扉の開閉に応じて開閉するアームを備え、回転駆動軸はアームの一端に固定されその回転に応じてアームを開閉する構造に本発明を適用することができる。 The present directly connected between the rotating door and the door frame and the structure thereof includes an arm for opening and closing in response to the opening and closing of the revolving door, the rotary drive shaft for opening and closing the arms in response to the rotation is fixed to one end of the arm it can be applied to the invention. 更に、回転駆動軸が、アームを介することなく回転扉の回転軸と連結されることにより、回転駆動軸の回転に応じて回転扉を開閉し、伝達される駆動力により閉じる方向に回転扉を動かすフロアヒンジにも本発明を適用することができる。 Furthermore, the rotary drive shaft, by being connected to the rotary shaft of the revolving door without using arms, the rotary door opened and closed in accordance with the rotation of the rotary drive shaft, the revolving door in the closing direction by the driving force transmitted to floor hinges moving it is possible to apply the present invention. また、回転駆動軸の駆動装置の配備は、床下のみならず、壁でも、天井でもよいことは勿論である。 Further, the deployment of a drive device of the rotary drive shaft, not floor but also in the walls, it is a matter of course or the ceiling.
【0019】 [0019]
更に、取っ手センサは、回転扉の取っ手に人体が触れた際、人体が回転扉に近接した際、または回転扉の取っ手が回転した際を検知し回転扉の開要求として出力するものであってもよい。 Furthermore, the handle sensor, when the human body touches the handle of the revolving door, there is when the human body is close to the revolving door, or handle of the revolving door is outputted as an open request turnstile detects when the rotation it may be.
【0020】 [0020]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 It will now be described with reference to the drawings, embodiments of the present invention.
【0021】 [0021]
図1は本発明の実施の一形態を示す機能構成を示している。 Figure 1 shows a functional configuration showing an embodiment of the present invention. 図示されたドアクローザシステムでは、ドアクローザの機能を理解容易とするためアーム5の開閉が回転扉2の開閉と連動する場合について説明する。 In the illustrated door closer system, the case where the opening and closing of the arms 5 to facilitate understanding of the functions of the door closer is interlocked with opening and closing of the rotary door 2.
【0022】 [0022]
従って、図1に示されたドアクローザシステムは、扉枠1、回転扉2、蝶番3、回転軸駆動装置4、アーム5、アーム固定具6、および取っ手部7により構成されている。 Thus, the door closer system shown in Figure 1, the door frame 1, the revolving door 2, hinge 3, the rotary shaft drive device 4, the arm 5, is constituted by the arm fixture 6, and the handle portion 7. 回転軸駆動装置4は、駆動回転軸11、駆動力発生体12、駆動軸クラッチ13、モータ14、駆動力供給体15、モータクラッチ16、および駆動制御部17を備えている。 Rotary shaft drive device 4, the driving rotation shaft 11, the driving force generator 12, the drive shaft clutch 13, the motor 14, the driving force supply member 15, and a motor clutch 16, and a drive control unit 17. モータ14と駆動力供給体15とでモータ駆動体を形成し、モータ14の回転により、例えばウォームギア機構による駆動力供給体15を直接駆動している。 Forming a motor driver by a motor 14 as a driving force supply member 15, by the rotation of the motor 14, which drives the drive force supply member 15 by the worm gear mechanism such as direct. 更に、ドアクローザシステムとして取っ手センサ21、限度センサ22、および閉扉センサ23が設けられている。 Furthermore, handle sensor 21, the limit sensor 22, and closing sensor 23 is provided as a door closer system. また、取っ手部7は取っ手の握り部31と自動閉扉爪を形成する係止爪32と施錠部33と上下に伸びて握り部31および施錠部33を固定する表裏面の平板34とにより構成されている。 Further, the handle portion 7 is constituted by a flat plate 34 of the front and back surfaces to secure the grip portion 31 and the locking portion 33 extends vertically between the locking claw 32 and the locking portion 33 to form the grip portion 31 and the automatic door closing pawl of the handle ing.
【0023】 [0023]
扉枠1は壁の出入り口を形成し回転扉2を閉じる際にその閉鎖位置を決める。 Door frame 1 determines the closed position when closing the revolving door 2 to form a doorway of a wall. 回転扉2は、閉じる側の面を表面、開く側の面を裏面とし、出入り口の左右の一方、図1の場合は左側、に蝶番3により回動可能に扉枠1に保持される。 Turnstile 2, the surface plane of the closing side, open to the surface on the side and the back surface, one of the left and right of the doorway, in the case of FIG. 1 the left side, is retainable to the door frame 1 rotates by a hinge 3 in. 回転軸駆動装置4は、回転扉2の表面に固定されると共に、回転駆動軸11をアーム5の一端と直結し、駆動力発生体12により駆動力を発生して開いている回転扉2を扉枠1まで閉じる方向に回転駆動軸11を介して押圧する。 Rotary axis drive unit 4 is fixed to the surface of the revolving door 2, the rotary drive shaft 11 directly connected to one end of the arm 5, the rotary door 2 open and generates a driving force by the driving force generator 12 Close to the door frame 1 is pressed through the rotary drive shaft 11 in the direction. アーム5は一端を回転扉2の表面に固定される回転軸駆動装置4、他端を扉枠1の上部に固定されるアーム固定具6、それぞれに回動可能に固定され、中間部分にも中心軸を設けて連結し、回転扉2の開閉に応じて二つの固定端を開閉する。 Arm 5 rotating shaft driving device 4 which is fixed at one end to the surface of the revolving door 2, arm fixture 6 which is fixed at the other end to the top of the door frame 1, it is pivotally secured to each well to an intermediate portion the central axis is provided connected to open and close the two fixed end in response to the opening and closing of the revolving door 2.
【0024】 [0024]
また、取っ手部7では、人が取っ手の握り部31を握った際の回転動作または電気的作動により係止爪32の係止を解除し、押すかまたは引くかして回転扉2を開閉する。 Moreover, the handle 7, a person to release the locking of the locking claws 32 by the rotational operation or electrical operation at the time of gripping the grip portion 31 of the handle, to open and close the rotating door 2 by pressing or pulling . 一方、係止爪32は、回転扉2が閉じる際には自動的に埋没し閉じた後には扉枠1内の係止穴(図示省略)で突出して係止し、回転扉2が開くのを妨げる一方、握り部31の回転動作または電気的作動に連動して埋没する。 On the other hand, the locking claw 32 protrudes in the locking hole of the door frame 1 is after closing automatically burial when revolving door 2 is closed (not shown) engage, the revolving door 2 to open while hinder, buried in conjunction with the rotation operation or electrical operation of the grip portion 31. 従って、係止爪32は、握り部31の放置状態で回転扉2の閉扉を確保する一方、握り部31の回転動作または電気的作動と連動して閉扉を解除することができる。 Thus, the locking claw 32, while ensuring the closing of the revolving door 2 when left intact handgrip 31, it is possible to release the door closing in conjunction with the rotation operation or electrical operation of the grip portion 31. すなわち、ユーザによる開扉するための操作がない場合、回転軸駆動装置4とアーム5との構造により回転扉2は扉枠1に密着し閉じられた状態になると共に、係止爪32により閉扉が確保される。 That is, if there is no operation to the door opening by the user, rotate the door 2 by the structure of the rotary shaft drive device 4 and the arm 5 with a state closed by close contact with the door frame 1, the locking claw 32 closing There is ensured.
【0025】 [0025]
駆動回転軸11は、アーム5の一端と中心軸を共有して直結し、駆動力発生体12から駆動軸クラッチ13を介して受ける回転駆動力により、回転扉2を閉じる方向へアーム5を運動させる。 Drive-rotation shaft 11 is directly connected to share one end and the central axis of the arm 5, by the rotational driving force from the driving force generating member 12 via a drive shaft clutch 13, the arm 5 in the direction of closing the revolving door 2 movement make.
【0026】 [0026]
駆動力発生体12は、例えば螺旋状ばねのような弾性体により構成され、弾性体の弾性をクローザ駆動力源とし、縮まった状態から伸びる際に生じる押圧力を駆動軸クラッチ13により連結される駆動回転軸11からアーム5に伝達している。 Driving force generating member 12 is constituted by, for example, an elastic body such as a helical spring, the elasticity of the elastic body and closer drive power source, is connected by a drive shaft clutch 13 a pressing force generated when extending from the contracted state It is transmitted to the arm 5 from the drive-rotation shaft 11. 従来は、ユーザが開く回転扉2によりばね状の弾性体は縮められてクローザ駆動力が与えられている。 Conventionally, spring-like elastic member is contracted closer driving force is given by the revolving door 2 the user opens. しかし本発明では、駆動力発生体12が、モータクラッチ16の励起によりモータ機構に含まれるモータ14と連結してモータ14の駆動を受け、弾性体を縮めている。 However, in the present invention, the driving force generator 12, in conjunction with a motor 14 included in the motor mechanism receives the driving of the motor 14 by the excitation of the motor clutch 16, and shortening the elastic body. この弾性体を縮めている間、介在する駆動軸クラッチ13は連結解除されておりアーム5と切り離されている。 While contracting the elastic member, the drive shaft clutch 13 interposed are separated from the arm 5 are decoupled.
【0027】 [0027]
駆動軸クラッチ13は、駆動回転軸11と駆動力発生体12との間にある電磁クラッチであり、両者を瞬時に連結しまたはその連結を解除する。 Drive shaft clutch 13 is an electromagnetic clutch located between the drive-rotation shaft 11 and the driving force generator 12, connected to each other in an instant or releasing the connection. ここで、駆動軸クラッチ13が励起された連結状態を「オン」とする。 Here, a connection state in which the drive shaft clutch 13 is energized to "ON".
【0028】 [0028]
モータ機構を形成するモータ14と駆動力供給体15とでは、モータ14が、例えばウォームギア構造の駆動力供給体15により、励起されたモータクラッチ16を介して駆動力発生体12の弾性体を縮める方向に運動してクローザ駆動力を与える。 In the motor 14 to form a motor mechanism and a driving force supply member 15, the motor 14, for example by the driving force supplying member 15 of the worm gear structure, reducing the elasticity of the drive force generator 12 via the motor clutch 16 excited give a closer driving force in motion in the direction.
【0029】 [0029]
モータクラッチ16は、駆動力発生体12と駆動力供給体15との間にある電磁クラッチであり、駆動制御部17の制御を受けて両者を瞬時に連結しまたは解除する。 Motor clutch 16 is an electromagnetic clutch located between the drive force generator 12 and the driving force supply member 15, connected to the instantaneous or to release both under the control of the drive control unit 17. ここで、モータクラッチ16が励起された連結状態を「オン」とする。 Here, the connection state of the motor clutch 16 is energized to "ON".
【0030】 [0030]
駆動制御部17は、例えば各種メモリを有しプログラムで制御される中央処理ユニット(CPU)であり、上述する各構成要素とアクセスしてシステム機能を発揮する。 Drive control unit 17 is a central processing unit controlled by a program includes various memories (CPU), exhibits a system function to access to the components to be described. すなわち、取っ手センサ21、限度センサ22、および閉扉センサ23から検知信号を受け、駆動軸クラッチ13、モータ14、およびモータクラッチ16の励起を制御すると共に、図示されていないが取っ手センサタイマを含んでいる。 That is, the handle sensor 21, receiving a detection signal from the limit sensor 22, and the closing sensor 23, the drive shaft clutch 13, to control the excitation of the motor 14, and motor clutch 16, although not shown including a handle sensor timer there.
【0031】 [0031]
取っ手センサタイマは、動作の安定化を図るため、モータ14が駆動力発生体12を駆動し、例えば螺旋状ばねを最も縮めるまでの最も長い時間をカバーできるだけの一定時間を計測している。 The handle sensor timer, in order to stabilize the operation, are measured only for a fixed time of the motor 14 drives the driving force generator 12, for example, can cover the longest time until the most narrow the helical spring. 従って、開閉扉2が開放状態にある場合、この時限の間、駆動制御部17は取っ手センサの検知情報を無視して、「オン」状態を連続保持させている。 Therefore, if the door 2 is in the open state during this time period, the drive controller 17 ignores the detection information of the handle sensor, thereby continuously holding the "on" state.
【0032】 [0032]
駆動制御部17の主要機能はフローチャートを参照して後に説明する。 The main function of the drive control unit 17 will be described later with reference to flowcharts.
【0033】 [0033]
次に、取っ手センサ21は、取っ手部7で複数箇所に設けられ、例えば表裏面に設けられる握り部31それぞれでの握り、および表裏面に設けられる平板34への人体による接触のうちの何れかを検知し、この検知している間を「オン」とする。 Next, the handle sensor 21 is provided at a plurality of positions in the handle portion 7, for example, grip the respective grip portion 31 provided on the front and back surfaces, and one of the contact by the human body on a flat plate 34 provided on the front and back surfaces is detected, and the while the detection and "on". また、取っ手センサが、人が回転扉2に近接したことを検知するセンサの場合では、この検知の間を「オン」とする。 Also, handle sensor, in the case of a sensor for detecting that a person is close to the revolving door 2, between the detection and "on".
【0034】 [0034]
限度センサ22は、駆動力発生体12に備えられ、回転扉2が最大限度まで開いた場合に達した駆動力発生体12の状態を検知して「オン」となる。 Limit sensor 22 is provided in the driving force generating member 12, rotating the door 2 detects the state of the driving force generating member 12 has been reached when opened to the maximum extent is "on". 駆動力発生体12が上述したように螺旋状ばねのような弾性体の場合、最も縮まった状態を「オン」として検出する。 If drive force generation member 12 is an elastic body such as a helical spring, as described above, to detect the most contracted state as "on". 実験では、限度センサ22は、駆動力発生体12の下の部分でモータクラッチ16の上部に取付けられた。 In the experiment, the limit sensor 22 is attached to an upper portion of the motor clutch 16 at the lower part of the driving force generating member 12.
【0035】 [0035]
閉扉センサ23は、扉枠1と回転扉2とで蝶番3の取付け部と対向する側で回転扉2に設けられ、回転扉2が完全に閉じられて扉枠1に接し係止爪32により係止されていることを検知している間を「オン」とする。 Closing sensor 23 is provided in the revolving door 2 on the side facing the mounting portion of the hinge 3 between the door frame 1 and the rotary door 2, the contact protruding part 32 rotates the door 2 is fully closed the door frame 1 between that it detects that are locked to "on".
【0036】 [0036]
上記説明では図面を参照して、回転軸駆動装置が回転扉の表面に備えられるとしたが、蝶番をアームとする回転軸駆動装置のように、回転軸駆動装置が扉枠に設けられる場合には、閉扉センサは扉枠側に備えられ、取っ手センサとの接続回路は蝶番を介して接続される。 With reference to the drawings in the above description, when the rotation axis driving device has been and is provided on the surface of the revolving door, as in the rotary shaft driving device for the hinge arm, the rotary shaft drive device is provided in the door frame It is closing sensor provided on the door frame side, connection circuit of a handle sensor is connected via a hinge.
【0037】 [0037]
次に、本システムに電源が供給される際の動作手順の一実施例について説明する。 Then, power supply to the system will be described an embodiment of an operation procedure when supplied. ここで、駆動力発生体12は螺旋状ばねで形成されているものとする。 Here, the driving force generator 12 is assumed to be formed by the helical spring.
【0038】 [0038]
上述した構成において、電源が未供給の状態では、駆動軸クラッチ13およびモータクラッチ16は両者共励起がなく、駆動力発生体12の螺旋状ばねは、回転扉2が完全に閉じた場合の状態に対応しており、最も伸びた状態である。 In the configuration described above, the power is not yet supply state, the drive shaft clutch 13 and the motor clutch 16 has no Both excitation, helical spring drive force generator 12, the state when the revolving door 2 is completely closed It corresponds to a state in which the most extended. この状態では、回転扉2は、駆動力発生体12のクローザ駆動力がアーム5から切離されており、風力にもなびく状態である。 In this state, the revolving door 2 is closer driving force of the driving force generating member 12 is disconnected from the arm 5, a state where even fluttering in the wind.
【0039】 [0039]
従って、回転扉2が閉鎖係止され閉扉センサ23が「オン」の状態で電源の供給が開始された場合とは、電源が「オン」の状態で回転扉2が閉じており閉扉センサ23が「オン」である開扉待ちと同一の状態となるので、特別の動作作用は起こらない。 Therefore, when the rotary door 2 power supply is started in the state of closing engagement sealed closing sensor 23 is "on" and the closing sensor 23 the power is revolving door 2 is closed in a state of "on" since the door opening awaiting the same and the state is "on", it does not occur special operations action.
【0040】 [0040]
次に、図1に図2を併せ参照して、回転扉2が半開き状態にある場合に電源が供給された際の駆動制御部17における動作手順の一実施例について説明する。 Referring now also to FIG. 2 in FIG. 1, power when the revolving door 2 is in a half-open state will be described an embodiment of an operation procedure in the drive control section 17 when supplied. この状態では、回転扉2が開いているので、電源が投入された際の閉扉センサ23は「オフ」状態である。 In this state, since the revolving door 2 is open, closing sensor 23 when the power is turned "off" state.
【0041】 [0041]
閉扉センサ23が「オフ」状態で電源が投入(手順S1)された際に、駆動軸クラッチ13は「オフ」状態にあり、モータクラッチ16が励起されて「オン」(手順S2)となる。 When the power is turned on (Step S1) in closing sensor 23 is "off" state, the drive shaft clutch 13 is in the "off" state, the motor clutch 16 is excited it becomes "on" (Step S2). 従って、モータクラッチ16が駆動力供給体15を介して駆動力発生体12の螺旋状ばねをモータ14と連結するので、モータ14の駆動が開始(手順S3)される。 Therefore, the motor clutch 16 is connected to the motor 14 a helical spring of the driving force generating member 12 via a driving force supply member 15, the driving of the motor 14 is started (Step S3).
【0042】 [0042]
手順S3のモータ14の駆動により駆動力発生体12の螺旋状ばねの縮み程度が増大(手順S4)して、限度に到達(手順S5のYES)した際には限度センサ22がこれを検知して「オン」(手順S6)となる。 About shrinkage of the helical spring of the driving force generating member 12 is increased by the driving of the motor 14 steps S3, then (Step S4), which detects a limit sensor 22 upon reaching the limit (YES in Step S5) the "on" (Step S6) Te.
【0043】 [0043]
手順S6における限度センサ22の「オン」により、モータ14の駆動が停止(手順S7)されると共に、駆動軸クラッチ13が「オン」して駆動力発生体12のクローザ駆動力をアーム5に連結する一方、モータクラッチ16を「オフ」(手順S8)して駆動力発生体12からモータ14を切離す。 The "on" limit sensor 22 in Step S6, the driving of the motor 14 is stopped (Step S7), connecting a closer driving force of the drive shaft clutch 13 is in "on" driving force generating member 12 to the arm 5 to one, disconnecting the motor clutch 16 from the "off" (Step S8) to the driving force generating member 12 of the motor 14.
【0044】 [0044]
手順S8の駆動軸クラッチ13の「オン」により、駆動力発生体12のクローザ駆動力はアーム5に伝達され、アーム5が回転扉2を閉じる方向へ押し出し、閉扉を開始(手順S9)する。 The "on" of the drive shaft clutch 13 steps S8, closer driving force of the driving force generating member 12 is transmitted to the arm 5, the extrusion arm 5 in the direction to close the revolving door 2, to start the door closing (Step S9). この閉扉の開始は、駆動力発生体12の螺旋状ばねが伸びるので、限度センサ22は「オフ」(手順S10)となる。 Start of the door closing, because helical spring drive force generator 12 is extended, the limit sensor 22 is "off" (Step S10). 更に、駆動力発生体12のクローザ駆動力によりアーム5が閉扉を終了(手順S11)するので、閉扉センサ23が「オン」(手順S12)となり、取っ手部7の係止爪32の機能により回転扉2は開くことがない。 Further rotation, so ends the arm 5 is closing the closer the driving force of the driving force generating member 12 (Step S11), next to the closing sensor 23 is "on" (Step S12), the function of the locking claw 32 of the handle portion 7 door 2 is not able to open.
【0045】 [0045]
次いで、図3に図1を併せ参照して閉じた回転扉2を開く駆動制御部17の動作手順について説明する。 Then, the operation procedure of the drive control unit 17 will be described to open the rotary door 2 closed with reference also to FIG. 1 to FIG.
【0046】 [0046]
平常時、電源が供給されている間、上述したように、駆動力発生体12のクローザ駆動力によりアーム5が閉扉を終了するので、閉扉センサ23が「オン」となっており、取っ手部7の係止爪32の機能により回転扉2は閉じられている「閉扉ロック」の状態である。 At normal times, while the power is being supplied, as described above, since the arm 5 by the closer the driving force of the driving force generating member 12 has finished closing, closing sensor 23 has become "on", the handle 7 revolving door 2 by the function of the locking claw 32 of a state of "closing lock" being closed. 従って、回転扉2は、駆動力発生体12のクローザ駆動力により閉じているので、閉扉センサ23は「オン」(手順S21)であり、駆動軸クラッチ13、モータクラッチ16、およびモータ14の駆動回路は開放されている。 Thus, rotary door 2, since closed by the closer the driving force of the driving force generating member 12, the closing sensor 23 is "on" (Step S21), the driving of the drive shaft clutch 13, the motor clutch 16, and motor 14 circuit is open.
【0047】 [0047]
この状態で、取っ手センサ21が「オン」(手順S22のYES)となった際には、取っ手部7の係止爪32が埋没して「閉扉ロック」を解放して開扉されるので閉扉センサ22が「オフ」(手順S23)となり、モータクラッチ16およびモータ14の駆動回路は閉じられる。 In this state, when the handle sensor 21 is turned "on" (YES in Step S22), since the locking claw 32 of the handle portion 7 is door opening by buried release the "closing lock" closing sensor 22 is "off" (Step S23), and the drive circuit of the motor clutch 16 and the motor 14 is closed. この手順S23の「閉扉ロック」の解放により回転扉2は、駆動力発生体12のクローザ駆動力から切離されているうえ、係止爪32の係止から切り離されるので、開閉自在となる。 Revolving door 2 by releasing the "closing lock" of the procedure S23 is after being disconnected from the closer the driving force of the driving force generating member 12, so disconnected from engagement of the locking claw 32, the openable and closable.
【0048】 [0048]
上記手順S22の「YES」における取っ手センサ21の「オン」により取っ手センサタイマ(図示されていない)が起動(手順S24)する。 Handle sensor timer by "on" the handle sensor 21 in "YES" in the steps S22 (not shown) is activated (Step S24). また、上記手順S22の「YES」により、モータ14が駆動されると共にモータクラッチ16が「オン」(手順S25)となる。 Further, the "YES" in the steps S22, the motor clutch 16 with the motor 14 is driven is "ON" (Step S25). この手順S25により、駆動力発生体12の螺旋状ばねがモータ14の駆動を受けて縮み程度が増大(手順S26)する。 This procedure S25, helical spring drive force generator 12 is approximately shrinkage by the driving of the motor 14 is increased (Step S26).
【0049】 [0049]
次いで、螺旋状ばねが縮んで限度に到達する(手順S27のYES)ので、限度センサ22が「オン」(手順S28)となる。 Then, since reaching the limit shrinks helical spring (YES in Step S27), the limit sensor 22 is "on" (Step S28). この結果、モータ14の駆動は停止(手順S29)する。 As a result, the driving of the motor 14 is stopped (Step S29). 更に、取っ手センサタイマが時限に到達(手順S30のYES)した以降に、取っ手センサ21が「オフ」(手順S31のYES)となった時点で、駆動軸クラッチ13が「オン」すると共にモータクラッチ16が「オフ」(手順S32)する。 Furthermore, the motor clutch with handle sensor timer after having reached the timed (YES in Step S30), when the handle sensor 21 is turned "OFF" (YES in Step S31), the drive shaft clutch 13 is "ON" 16 is "off" (Step S32).
【0050】 [0050]
取っ手センサタイマが設けられているのは、上記手順S22の「YES」で、取っ手センサ21が「オン」となった以降に回転扉2の開閉自在が原因で、人の取っ手部7への接触が断続して取っ手センサ21の「オン・オフ」が短時間で繰返されること、または取っ手センサ21を「オン」にしたまま回転扉2を無理に閉じることなどが発生した場合でもモータ14の駆動を継続させるためである。 The handle sensor timer is provided, contact with "YES" in the steps S22, in openable and closable is responsible for rotating the door 2 since the handle sensor 21 is turned "on", the person to handle 7 There the intermittent "on-off" on the handle sensor 21 is repeated in a short period of time, or the drive of the motor 14 even if such occurs the handle sensor 21 "on" to the left rotating door 2 forcibly closed the in order to continue. 取っ手センサタイマは、取っ手センサ21の「オン・オフ」状態を動作手順に無関係とするように、モータ14の最大駆動時間を満たす、例えば15秒間の時限を計測している。 The handle sensor timer, so as to independently an "on-off" state of the handle sensor 21 in the operation procedure, satisfying the maximum driving time of the motor 14, measures the timed, for example 15 seconds.
【0051】 [0051]
すなわち、上記説明では、一旦、取っ手センサが「オン」となった際には、モータ14により螺旋状ばねがもっとも縮んだ状態にされている。 That is, in the above description, once when the handle sensor is turned "on", the helical spring is the most contracted state by the motor 14. このことは、駆動力発生体12が、回転扉2が最高に開いた状態に適用できるように、駆動されていることを意味する。 This driving force generator 12, so that it can be applied to a state in which the revolving door 2 is opened to the maximum, which means that it is driven.
【0052】 [0052]
上記手順S32で駆動軸クラッチ13が「オン」しかつモータクラッチ16が「オフ」したことにより、駆動力発生体12の螺旋状ばねは最も縮んだ状態から伸びる動作が生じ、限度センサ22は「オフ」(手順S33)される。 By having the drive shaft clutch 13 in step S32 is "on" vital motor clutch 16 is "off", the helical spring of the driving force generating member 12 is caused to operate extending from the most contracted state, the limit sensor 22 ' off "it is (Step S33). 回転扉2が限度まで開いた状態では直ちにクローザ駆動力がアーム5に加わる。 Immediately closer driving force in a state in which the revolving door 2 is opened up to the limit is applied to the arm 5. しかし、半開きの回転扉2に対しては、アーム5が回転扉2の開き程度に対応して開いた位置にあるので、駆動力発生体12の螺旋状ばねは最も縮んだ状態から伸びる動作が生じ、アーム5の半開き状態位置に対応する縮み程度までに達する。 However, for half-open revolving door 2, since the arms 5 are in the open position in response to the order to open the rotary door 2, the helical spring of the driving force generating member 12 extends from the most contracted state operation It occurs, reaching up to about shrinkage corresponding to half-open state position of the arm 5.
【0053】 [0053]
このような動作に続いて、駆動力発生体12の螺旋状ばねの駆動力により回転扉2の閉扉が開始(手順S34)される。 Following this operation, closing the revolving door 2 is started (Step S34) by the driving force of the helical spring of the driving force generating member 12. この結果、駆動制御部17にある取っ手センサタイマは初期化(手順S35)される。 As a result, handle sensor timer in the drive control unit 17 is initialized (Step S35). この手順S35以降、回転扉2が完全に閉じれば、閉扉センサ23が「オン」となり、開始時点の手順S21の状態に戻る。 This procedure S35 and later, if the revolving door 2 is completely closed, the closing sensor 23 is returned to the condition of step S21 in the "on" and start time.
【0054】 [0054]
他方、回転扉2が閉じる前に取っ手センサ21が「オン」となった場合には、駆動軸クラッチ13が「オフ」となって、上記手順S23が実行された状態となり、上記手順S24からの手順が繰り返される。 On the other hand, if it becomes handle sensor 21 is "on" before the revolving door 2 is closed, drive shaft clutch 13 is turned "off", a state in which the procedure S23 is being performed, from the above procedure S24 procedure is repeated.
【0055】 [0055]
上記説明では、回転軸駆動装置が駆動力発生体から回転駆動軸を介して伝達する駆動力でアームを駆動し回転扉を閉じる方向へ動かしているが、アームを使用せずに回転扉を閉じる回転軸駆動装置をフロアヒンジとして床面または床下に設けることができる。 In the above description, the rotary shaft drive device is moving in the direction to close the revolving door by driving the arm driving force transmitted through a driving shaft from driving force generating member to close the revolving door without the use of arms the rotary shaft drive device can be provided on the floor or under the floor as a floor hinge. 更に、回転軸駆動装置は、壁面もしくは壁内または天井に設けることもできる。 Further, the rotary shaft drive device can also be provided within the wall or walls or ceiling. 床下の場合、回転軸駆動装置を大型化できるので、大型の重い回転扉に適応可能である。 For floor, it is possible to increase the size of the rotary shaft driving device is adaptable to a heavy turnstile with large.
【0056】 [0056]
すなわち、このような回転軸駆動装置は、回転駆動軸、駆動力発生体、駆動軸クラッチ、モータ、およびモータクラッチを含み、回転駆動軸が回転扉の回転軸と連結し回転駆動軸の回転に応じて回転扉を開閉すると共に、回転駆動軸から伝達する駆動力が回転扉を閉じる方向に動かすこととなる。 That is, such a rotation axis driving device, the rotary drive shaft, the drive force generator drive shaft clutch, the motor, and includes a motor clutch, the rotation of the rotary drive shaft connected to the rotation axis of the rotating door rotational drive shaft together to open and close the revolving door according, driving force transmitted from the rotary drive shaft is to move in the direction to close the revolving door.
【0057】 [0057]
また、取っ手センサが取っ手部に人が触ったことを検知するとしたが、回転扉に近接した人を、例えば人の体温で検知して取って部の係止爪の係止を解除する構成であってもよい。 Although handle sensor has to detect that the touched person on the handle, a person close to the revolving door, for example taking is detected by the human body temperature in a configuration for releasing the engagement of the locking pawl parts it may be.
【0058】 [0058]
また、上記説明では、各センサの感知情報をCPUのような装置で受けて機能動作が制御されているが、各センサを、ノンロック型接点を有するスイッチとして電気回路を形成し、上記機能動作を実現することができる。 In the above description, but function operates by receiving sensing information for each sensor in the device, such as a CPU is controlled, the respective sensor, an electrical circuit is formed as a switch having a non-locking type contact, the functional operation it can be realized. 勿論、各センサそれぞれで、検知により駆動される電磁リレーを設け、これら電磁リレーの接点で回路を組むこともできる。 Of course, in each of the sensors, an electromagnetic relay which is driven by the detection provided, it is also possible to put together the circuit contacts of these electromagnetic relays. この場合、例えば、上述したように閉扉している状態を「オン」としたのに対して「オフ」となる電磁リレーを設けることができる。 In this case, for example, it can be provided an electromagnetic relay as a "off" a state of closing as described above for the set to "ON". しかし、以下の説明における各スイッチの「オン・オフ」条件は図面を参照して説明した上述の条件と一致させることとする。 However, "on-off" condition of the switches in the following description will be matched with the aforementioned conditions described with reference to the drawings.
【0059】 [0059]
すなわち、上記取っ手センサは回転扉を開こうとする人を感知している間を「オン」とする接点ST−1を有する取っ手スイッチSTであるとする。 That is, the above handle sensor is a handle switch ST having contacts ST-1 to the while sensing the person to open the rotary door "on". 限度センサは駆動力発生体12の螺旋状ばねの最も縮んだ状態を「オン」とする接点SL−1〜3を有する限度スイッチSLであるとする。 Limit sensor is assumed to be the limit switch SL having contacts SL-1 to 3 to the most contracted state of the helical spring of the driving force generating member 12 "on". かつ、閉扉センサは回転扉が完全に閉じて係止爪で係止されている状態を「オン」とする接点SC−1,2を有する閉扉スイッチSCであるとする。 And closing sensor is assumed to be closing switch SC having contacts SC-1, 2 to a state in which the revolving door is engaged with the locking pawl fully closed "on". 更に、電源供給開始の際に動作を確保する電磁リレーとして、限度スイッチSL保持のための接点rsl−1〜3を有する限度スイッチ保持リレーRSLが備えられる。 Further, as an electromagnetic relay to ensure operation at the start power supply, the limit switch holding relay RSL having contacts rsl-1 to 3 for limit switch SL retention provided. また、感知タイマはタイマの計測開始から時限到達までの間を「オン」とする感知タイマスイッチTTを有している。 Further, the sensing timer has a sensing timer switch TT the period from the start of measurement of the timer until time limit reached to "ON".
【0060】 [0060]
図4は駆動制御部における回路の実施の一形態を示す図である。 Figure 4 is a diagram showing an exemplary embodiment of a circuit in the drive control unit. ここで示される駆動軸クラッチCD、モータクラッチCM、およびモータMTは図1で示される構成であるとする。 Drive shaft clutch CD shown here, the motor clutch CM, and the motor MT is assumed to be the configuration shown in FIG. 上述した接点には「オン」条件で電気回路を閉じるメーク接点と電気回路を開くブレーク接点とがある。 Is to contact the above-mentioned there is a break contact to open a make contact and the electric circuit to close the electrical circuit in the "on" condition.
【0061】 [0061]
実験では、リレーRSLは並列されるメーク接点rsl−1およびメーク接点SL−1と直列接続されるブレーク接点SC−1との回路で、また、モータMTはブレーク接点rsl−3,SL−3,SC−3により直列接続される回路でそれぞれAC(交流)100ボルトにより駆動される。 In the experiment, the relay RSL in circuit with make contact rsl-1 and make contact SL-1 and the break contact SC-1 connected in series in parallel, also, the motor MT is break contact rsl-3, SL-3, respectively circuits connected in series are driven by AC (alternating current) 100 volts by SC-3. 駆動軸クラッチCDは並列のメーク接点SL−2,rsl−2、並列のメーク接点ST−1,TT−1、およびブレーク接点SC−2の直列回路で、AC100ボルトからインバータで変換されたDC(直流)12ボルトにより駆動される。 Drive shaft clutch CD is parallel make contact SL-2, rsl-2, in make contact ST-1, TT-1, and a series circuit of the break contact SC-2 parallel, DC converted by the inverter from AC100 volts ( DC) driven by 12 volts. モータクラッチCMには並列のメーク接点ST−1,TT−1およびブレーク接点rsl−4に直列のブレーク接点SC−2によりDC12ボルトが供給される。 Parallel make contact ST-1, TT-1 and break contact rsl-4 series of break contact SC-2 by DC12 volts is supplied to the motor clutch CM.
【0062】 [0062]
図5は、図4の構成で、上記図2と同様の動作作用を実現するタイムチャートである。 5, in the configuration of FIG. 4 is a time chart for realizing the operation effect similar to FIG 2.
【0063】 [0063]
電源が供給されていない状態では、全てのスイッチは「オフ」状態である。 In a state in which power is not supplied, all of the switch is "off" state. 従って、AC100ボルト電源供給の際には、モータMTがブレーク接点rsl−3,SL−3,SC−3を介して電源を受けて「オン」する。 Therefore, when AC100 volt power supply, the motor MT is receiving power through the break contact rsl-3, SL-3, SC-3 to "on". DC12ボルト電源供給の際には、モータクラッチCMがブレーク接点rsl−4,SC−2を介して電源を受け、「オン」する。 During DC12 volt power supply, the motor clutch CM receives the power through the break contact rsl-4, SC-2, is "on".
【0064】 [0064]
モータMTおよびモータクラッチCMの「オン」により螺旋状ばねが巻き上げられ縮む。 Helical spring by the "ON" of the motor MT and the motor clutch CM contracts wound up. 最大限縮んだ時点で限度スイッチSLが「オン」になるので、メーク接点SL−1が回路を閉じて保持リレーRSLが動作する一方、ブレーク接点SL−1が開いてモータMTの駆動を停止する。 Since the limit switch SL when shrunken maximum is "on", while the make contact SL-1 to operate the holding relay RSL to close the circuit, break contact SL-1 to stop the driving of the motor MT open . また、メーク接点SL−2が回路を閉じて駆動軸クラッチCDを「オン」とする。 Also, make contact SL-2 is "on" the drive shaft clutch CD closes the circuit. 保持リレーRSLの動作はブレーク接点rsl−4が回路を開いてモータクラッチを「オフ」する。 The operation of holding relay RSL break contact rsl-4 is "OFF" the motor clutch open circuit.
【0065】 [0065]
駆動軸クラッチCDの「オン」とモータクラッチの「オフ」により螺旋状ばねは駆動回転軸を駆動して閉扉動作を開始する。 Helical spring by the "off" motor clutch "on" of the drive shaft clutch CD starts closing operation by driving the driving rotary shaft. 従って、限度スイッチSLは「オフ」される。 Therefore, the limit switch SL is "off". 閉扉動作が完了した際には閉扉スイッチSCが「オン」するので、ブレーク接点SC−1が回路を開き保持リレーRSLを復旧させると共に、ブレーク接点SC−2が回路を開き駆動軸クラッチCDを「オフ」して、開扉要求の取っ手センサの検知による取っ手スイッチSTの「オン」を待つ。 Because when the door closing operation is completed closing switch SC is "ON", the break contact SC-1 is to recover the holding relay RSL Open circuit, break contact SC-2 has a drive shaft clutch CD Open circuit " off "to, wait for the" on "of the handle switch ST by the detection of the handle sensor of the door opening request.
【0066】 [0066]
次いで、図6は、図4の構成で、上記図3と同様の動作作用を実現するタイムチャートである。 Then, FIG. 6 is a configuration of FIG. 4 is a time chart for realizing the same operation effect as that of FIG 3.
【0067】 [0067]
電源が「オン」されてスイッチSTの「オン」を待つ状態では回転扉が閉じられているので、閉扉スイッチSCのみは「オン」状態でブレーク接点SC−1〜SC−3が回路を開いている。 Since power is the revolving door is closed in a state of waiting for the "on" switch ST is "on", the closing switch SC only break contact SC-1~SC-3 in the "on" state is open circuit there. 従って、保持リレーRSL、モータMT、駆動軸クラッチCD、およびモータクラッチCMの全てが「オフ」状態である。 Therefore, the holding relay RSL, the motor MT, the drive shaft clutch CD, and all motor clutch CM is "off" state.
【0068】 [0068]
取っ手スイッチSTが「オン」した際には、係止爪の掛止が外れて開扉し、閉扉スイッチSCは「オフ」されるので、ブレーク接点SC−1〜SC−3が閉じる。 When the handle switch ST is "on", and the door opening off the hooking of the locking claw, closing switch SC is because they are "off", a break contact SC-1~SC-3 close. 従って、モータMTがブレーク接点rsl−3,SL−3,SC−3を介して電源を受けて「オン」すると共に、モータクラッチCMがブレーク接点rsl−4,SC−2を介して電源を受け、「オン」する。 Therefore, the motor MT is receiving power through the break contact rsl-3, SL-3, SC-3 to "on", receives power motor clutch CM via the break contact rsl-4, SC-2 , to "on". また、取っ手スイッチSTの「オン」により、感知タイマスイッチTTが「オン」されて感知タイマ時限の計測を開始する。 Also, the "on" the handle switch ST, sensing timer switch TT starts measuring sensing timer timed is "on".
【0069】 [0069]
他方、モータMTおよびモータクラッチCMの「オン」により螺旋状ばねが巻き上げられ縮む。 On the other hand, the helical spring to contract wound up by the "ON" of the motor MT and the motor clutch CM. 最大限縮んだ時点で限度スイッチSLが「オン」になるので、メーク接点SL−1が回路を閉じて保持リレーRSLが動作する一方、ブレーク接点SL−3が開いてモータMTの駆動を停止する。 Since maximum contracted limit when the switch SL is "on", while the make contact SL-1 to operate the holding relay RSL to close the circuit, break contact SL-3 stops driving the motor MT open .
【0070】 [0070]
感知タイマの計測が時限に到達した際には、螺旋状ばねの巻上げが完了し、感知タイマスイッチTTが「オフ」されて取っ手センサSTの「オフ」を待つ。 When measuring sensing timer reaches the time period is to winding helical spring is completed, waits for the "off" of the handle sensor ST sensing timer switch TT is "off".
【0071】 [0071]
この状態で、取っ手スイッチSTが「オフ」になった際には、ブレーク接点ST−1が回路を閉じて駆動軸クラッチCDを「オン」にすると同時にメーク接点ST−1が回路を開いてモータクラッチCMを「オフ」にする。 In this state, when the handle switch ST is turned "Off", make contact ST-1 at the same time break contact ST-1 to the drive shaft clutch CD closes the circuit to the "on" open circuit motor the clutch CM to "off". この結果、螺旋状ばねは駆動回転軸を駆動して閉扉動作を開始する。 As a result, the helical spring starts closing operation by driving the driving rotary shaft. 従って、限度スイッチSLは「オフ」される。 Therefore, the limit switch SL is "off".
【0072】 [0072]
閉扉動作が完了した際には閉扉スイッチSCが「オン」するので、ブレーク接点SC−1が回路を開き保持リレーRSLを復旧させると共に、ブレーク接点SC−2が回路を開き駆動軸クラッチCDを「オフ」して、開扉要求の取っ手センサの検知による取っ手スイッチSTの「オン」を待つ最初の状態に戻る。 Because when the door closing operation is completed closing switch SC is "ON", the break contact SC-1 is to recover the holding relay RSL Open circuit, break contact SC-2 has a drive shaft clutch CD Open circuit " off "to, returns to the first state to wait for the" on "of the handle switch ST by the detection of the handle sensor of the door opening request.
【0073】 [0073]
上記説明では、実験における供給電圧がAC100ボルトおよびDC12ボルトであるとしたが、他の電源電圧、例えば商用電源のAC100ボルトから変換されたDC24ボルトなどであってもよい。 Above description, the supply voltage in the experiment was that the AC100 volts and DC12 volts, other power supply voltage, for example may be a DC24 volts converted from AC100 volt commercial power supply. また、停電などの事態を配慮し、DC24ボルトまたはDC12ボルトのバッテリーを予備電源に内蔵し、商用電源から変換するDC駆動であることが望ましい。 Further, in consideration a situation such as a power outage, a built-in battery of DC24 volts or DC12 volts standby power, it is desirable that the DC drive for converting a commercial power source.
【0074】 [0074]
このように、上記説明では、図示された機能ブロックおよび手順を参照しているが、機能の分離併合による配分または手順の前後入替えなどの変更は上記機能を満たす限り自由であり、上記説明が本発明を限定するものではなく、更に、ドアクローザシステムの全般に適用可能なものである。 Thus, in the above description, reference is made to the functional blocks and procedures are illustrated, changes such as before and after replacement of allocation or procedures by separation merging features are free as long as it satisfies the above functions, the description is present not intended to limit the invention, further, those applicable to general door closer system.
【0075】 [0075]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように本発明によれば、回転扉が駆動回転軸の駆動力を受けて自動的に回転扉を閉じるドアクローザシステムで、開扉要求を検知する取っ手センサと、取っ手センサが開扉要求を検知した際に、回転扉を閉じる駆動回転軸への駆動力を切り離す駆動軸クラッチとを備えるシステムを提供している。 According to the present invention described above, a rotary door automatically rotating door closing door closer system by receiving a driving force of the driving rotary shaft, a handle sensor for detecting the door opening request, handle sensor door opening request the when detecting provides a system comprising a drive shaft clutch to disconnect the driving force of the drive-rotation shaft to close the revolving door.
【0076】 [0076]
この構成で回転扉の開閉に伴って開閉し、駆動回転軸の駆動力を受けて回転扉を閉じるアームを供える場合、取っ手センサが開扉要求を検知した際に、駆動軸クラッチがアームを回転軸駆動装置から切り離すので、回転扉を閉じるクローザ駆動力も切り離され、回転扉にはいかなる開閉力もかからない。 Opened and closed with the opening and closing of the revolving door in this arrangement, when provided with a arm to close the revolving door by the driving force of the driving rotary shaft, when the handle sensor detects the door opening request, the drive shaft clutch rotates the arm since detach from the shaft driving device, the closer the driving force to close the revolving door also disconnected, the revolving door does not take any closing force. 従って、回転扉の重さと蝶番の回転摩擦とのみを開扉の対象とできるので、老人のような非力な人でも容易に軽々と回転扉を開閉することができるという効果が得られる。 Accordingly, since only the rotation of the weight and the hinge friction revolving door can subject the door opening, an effect that can be opened and closed easily lightly turnstile in powerless person like elderly obtained.
【0077】 [0077]
また、本発明によれば、アームを切離した回転軸駆動装置の駆動力発生体と連結した際に、この駆動力発生体を回転扉が開いた状態に適用できるように、螺旋状ばねの場合では縮める方向に、駆動するモータと、モータが駆動力発生体を駆動する際にモータと駆動力発生体とを連結するモータクラッチとを備えるシステムを提供している。 Further, according to the present invention, when coupled with the drive force generator of the rotary shaft driving device disconnect the arms, so that it can apply the driving force generating member in a state in which the revolving door is open, when the helical spring in a direction to shrink the, offers a motor for driving, the system comprising a motor clutch for connecting the motor and drive force generator when the motor drives the driving force generating member.
【0078】 [0078]
この構成により、取っ手センサから開扉要求の検知が消滅した際には、回転軸駆動装置の駆動力発生体がモータにより回転扉が開いた状態に適用できるように駆動されているので、駆動軸クラッチを連結したのちモータクラッチの連結を解放することにより、駆動力発生体のクローザ駆動力を回転扉に与えて自動的に閉じさせることができる。 With this configuration, when the detection of the door opening request from the handle sensor disappears, since the driving force generating member of the rotation axis driving device is driven so that it can be applied to a state in which the revolving door is opened by the motor, the drive shaft by releasing the connection of the motor clutch After connecting the clutch, it can be caused to automatically close the closer driving force of the driving force generating member giving the revolving door.
【0079】 [0079]
また、駆動回転軸を介して駆動力発生体のクローザ駆動力を直接回転扉の回転軸に与え、アームを設けないフロアヒンジの場合では、床下に回転軸駆動装置を設置できるので、大型装置による強力な回転軸駆動力が得られる。 Further, through the drive-rotation shaft gives closer driving force of the driving force generating member to the rotating shaft of the direct revolving door, in the case of floor hinges without the arm, it is possible to install the rotary axis drive unit under the floor, due to large equipment strong rotational shaft driving force. 従って、重量のある大型玄関扉にも適用することができる。 Therefore, it can be applied to large-sized front door with a weight.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明のシステムにおける機能ブロックおよび正面配置の実施の一形態を示す図である。 Is a diagram illustrating an embodiment of functional blocks and front arrangement in the system of the present invention; FIG.
【図2】図1の回転扉が半開き状態にある場合に電源が供給される際の、駆動制御部における動作手順の実施の一形態を示すフローチャートである。 Revolving door of FIG. 2 FIG. 1 when the power is supplied when in a half-open state, a flow chart illustrating one embodiment of the operation procedure in the drive control unit.
【図3】図1の閉じた回転扉を開く際の、駆動制御部における動作手順の実施の一形態を示すフローチャートである。 [Figure 3] closed when opening the revolving door was 1 is a flowchart illustrating an embodiment of the operation procedure in the drive control unit.
【図4】本発明の回転軸駆動装置をスイッチ接点により形成する際の電気回路の実施の一形態を示す図である。 [4] The rotary shaft drive device of the present invention illustrates an embodiment of an electric circuit at the time of forming the switch contacts.
【図5】図4において回転扉が半開き状態にある場合に電源が供給される際の、駆動制御部における動作の実施の一形態を示すタイムチャートである。 [5] the revolving door 4 is when the power is supplied when in a half-opened state, is a time chart showing an embodiment of operation in the drive control unit.
【図6】図4において閉じた回転扉を開く際の、駆動制御部における動作の実施の一形態を示すタイムチャートである。 [6] when opening the revolving door closed in FIG. 4 is a time chart showing an embodiment of operation in the drive control unit.
【図7】従来のシステムにおける正面配置の一例を示す図である。 7 is a diagram showing an example of a front arrangement in a conventional system.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1 扉枠2 回転扉3 蝶番4 回転軸駆動装置5 アーム6 アーム固定具7 取っ手部11 駆動回転軸12 駆動力発生体13 駆動軸クラッチ14 モータ15 駆動力供給体16 モータクラッチ17 駆動制御部21 取っ手センサ22 限度センサ23 閉扉センサ31 握り部32 係止爪33 施錠部34 平板 1 door frame 2 the revolving door 3 hinged 4 rotation axis driving device 5 arm 6 arm fastener 7 handle portion 11 drive-rotation shaft 12 driving force generator 13 drive shaft clutch 14 motor 15 driving force supply member 16 motor clutch 17 drive control unit 21 handle sensor 22 limit sensor 23 closing sensor 31 handful portion 32 locking claw 33 locked portion 34 flat

Claims (7)

  1. 駆動力発生体が回転扉と連結する回転駆動軸に駆動力を与えて前記回転扉を閉じるドアクローザシステムにおいて、前記駆動力発生体に回転扉への閉扉駆動力を付与するモータ機構と、前記回転駆動軸と前記駆動力発生体との間を連結する駆動軸クラッチと、前記駆動力発生体と前記モータ機構との間を連結するモータクラッチと、前記回転扉の開要求を検知する取っ手センサと、電源供給を受けた際に前記回転扉を閉じて係止すると共に前記駆動軸クラッチの連結を解放し、前記取っ手センサの開要求を検知した際には、前記係止を解放して前記回転駆動軸の運動を自在にする一方、前記モータ機構の運転を開始すると共に前記モータクラッチを連結にして前記駆動力発生体を回転扉が開いた状態に適用できるように駆動し、更に前記取っ In the driving force generating member is a rotating door closing door closer system supplies driving force to a rotary drive shaft connecting the rotating door, a motor mechanism for imparting closing driving force to rotate the door to the driving force generating member, the rotating drive shaft and a drive shaft clutch for connecting the driving force generator, a motor clutch connecting between said drive force generation member motor mechanism, a handle sensor for detecting the opening request of the revolving door to release the connection of said drive shaft clutch with locking closing the revolving door upon receiving the power supply, when detecting an open request of the handle sensor, the rotation to release the locking while freely movement of the drive shaft, driven to be applicable to a state where the revolving door is open the drive force generator and the motor clutch coupling starts the operation of the motor mechanism, taking further the センサの開要求検知が消滅の際には、前記モータ機構の運転を停止すると共に前記モータクラッチの連結を解放して前記駆動力発生体から前記モータ機構を切り離す一方、前記駆動軸クラッチを連結にして前記駆動力発生体の駆動力を前記回転駆動軸に伝達し前記回転扉を閉じる方向に押圧力を働かせる駆動制御部とを備えることを特徴とするドアクローザシステム。 When open request detection sensor is extinguished, while disconnecting the motor mechanism from the driving force generating member to release the connection of the motor clutch stops the operation of the motor mechanism, and the drive shaft clutch coupling door closer system characterized by comprising a drive controller to exert a pressing force to the driving force of the driving force generating member in the direction of closing the transmitting the turnstile to the rotary drive shaft Te.
  2. 請求項1において、前記駆動力発生体で前記回転扉が最も開いた時点での限度状態を検知する限度センサを更に備え、前記駆動制御部は、前記モータ機構の運転を開始し前記モータクラッチを連結にして前記駆動力発生体を駆動する場合、前記限度センサが限度状態を検知した際に前記モータ機構の運転を停止して前記取っ手センサの検知消滅を監視し、前記取っ手センサの検知消滅の際には前記モータクラッチの連結を解放すると共に前記駆動軸クラッチを連結にして前記駆動力発生体の駆動力を前記回転駆動軸に伝達し前記回転扉を閉じる方向に押圧力を働かせることを特徴とするドアクローザシステム。 In claim 1, further comprising a limit sensor for detecting the limit state at the time of the revolving door is the most open in the driving force generating member, the drive control unit, the motor clutch and starts the operation of the motor mechanism when driving the driving force generating member in the coupling, the limit sensor stops the operation of the motor mechanism upon detection of the limit state monitor detects disappearance of the handle sensor, the sensing extinction of the handle sensor characterized by exerting a pressing force in the direction of closing the revolving door to transmit the driving force of the driving force generating member in the coupling the drive shaft clutch to the rotary drive shaft while releasing connection of the motor clutch when door closer system that.
  3. 請求項2において、前記回転扉が閉じていることを検知する閉扉センサを更に設け、前記駆動制御部は、電源の供給を受けた際に前記閉扉センサの検知が消滅している場合、前記モータ機構の運転を開始し前記モータクラッチを連結にして前記限度センサが限度状態を検知するまで前記駆動力発生体を駆動して閉扉のための前記駆動力を付与することを特徴とするドアクローザシステム。 The method of claim 2, further provided with a closing sensor for detecting that the rotating door is closed, the drive control unit, when the detection of the closing sensor is extinguished when supplied with the power source, the motor door closer system, characterized by applying the driving force for closing by driving the driving force generator to start the operation of the mechanism by the motor clutch coupling said limit sensor detects the limit condition.
  4. 請求項1において、前記駆動制御部は、前記取っ手センサが開要求を検知した際に起動し、一定の時限経過後まで取っ手センサの検知消滅状態を無視するタイマを更に備えることを特徴とするドアクローザシステム。 According to claim 1, wherein the drive control unit is characterized in that the handle sensor is activated upon detection of the open request, further comprising a timer to ignore detected extinction state of the handle sensor until after a certain time period has elapsed door closer system.
  5. 請求項1において、前記回転扉と扉枠との間を直結してその回転扉の開閉に応じて開閉するアームを備え、前記回転駆動軸は前記アームの一端に固定されその回転に応じて前記アームを開閉することを特徴とするドアクローザシステム。 According to claim 1, wherein between the rotary door and the door frame directly with the arm for opening and closing in response to the opening and closing of the rotary door, the rotary drive shaft in response to a fixed rotation to one end of said arm the door closer system, characterized in that the opening and closing the arm.
  6. 請求項1において、前記回転駆動軸は、前記回転扉の回転軸と連結し、前記回転駆動軸の回転に応じて回転扉を開閉し、伝達される駆動力により前記回転扉を閉じる方向に動かすことを特徴とするドアクローザシステム。 According to claim 1, wherein the rotary drive shaft connected to the rotation axis of the revolving door, the rotary door opened and closed in response to rotation of the rotary drive shaft, it moves in the direction of closing the revolving door by the driving force transmitted door closer system, characterized in that.
  7. 請求項1において、前記取っ手センサは、前記回転扉の取っ手に人体が触れた際、人体が前記回転扉に近接した際、および前記回転扉の取っ手が回転された際の少なくとも一つを検知し前記回転扉の開要求として出力することを特徴とするドアクローザシステム。 According to claim 1, wherein the handle sensor, when the human body touches the handle of the revolving door, when the human body is in proximity to the revolving door, and the handle of the rotary door detecting at least one of when it is rotated door closer system and outputs as an open request of the revolving door.
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