JP2004236609A - Farm tractor - Google Patents

Farm tractor Download PDF

Info

Publication number
JP2004236609A
JP2004236609A JP2003030594A JP2003030594A JP2004236609A JP 2004236609 A JP2004236609 A JP 2004236609A JP 2003030594 A JP2003030594 A JP 2003030594A JP 2003030594 A JP2003030594 A JP 2003030594A JP 2004236609 A JP2004236609 A JP 2004236609A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
working machine
driving
generator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003030594A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4150269B2 (en
Inventor
Takashi Furuyama
Takashi Goto
Sakae Seki
Yasuo Sugiura
Hiroyuki Takahashi
Tsukasa Tejima
隆司 古山
隆志 後藤
司 手島
泰郎 杉浦
栄 積
弘行 高橋
Original Assignee
National Agriculture & Bio-Oriented Research Organization
独立行政法人農業・生物系特定産業技術研究機構
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by National Agriculture & Bio-Oriented Research Organization, 独立行政法人農業・生物系特定産業技術研究機構 filed Critical National Agriculture & Bio-Oriented Research Organization
Priority to JP2003030594A priority Critical patent/JP4150269B2/en
Publication of JP2004236609A publication Critical patent/JP2004236609A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4150269B2 publication Critical patent/JP4150269B2/en
Application status is Expired - Fee Related legal-status Critical
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • Y02T10/6213Hybrid vehicles using ICE and electric energy storage, i.e. battery, capacitor
    • Y02T10/6221Hybrid vehicles using ICE and electric energy storage, i.e. battery, capacitor of the parallel type
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • Y02T10/6286Control systems for power distribution between ICE and other motor or motors

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a farm tractor in which improvement of operation efficiency, reduction of fuel consumption rate, reduction of harmful components in discharge gas in an internal combustion engine and improvement of dashing phenomenon which occurs in rotary tilling operation are realized. <P>SOLUTION: The farm tractor is equipped with traveling parts (1A, 1B, 2A, 2B, 3A, 3B and 4) and working machine driving parts (6, 7), an internal combustion engine 8 and electric generator 9A which become power sources thereof or the internal combustion engine 8 and electric generators 9A and 9B, an electric source apparatus 12 for storing electricity generated by either one or both of these electric generators 9A and 9B and supplying electricity to either one or both of these electric generators 9A and 9B and a controlling apparatus 13 for driving control of the power source. The farm tractor is further equipped with a transmission means 10. The transmission means 10 is constituted as follows. Power is transmitted from the first electric generator 9A to the traveling parts and power is transmitted from the internal combustion engine 8 or the engine 8 and the second electric generator 9B to the working machine driving part and driving force of the machine body by driving the working machine driving part is absorbed by power generation of the electric generator 9A through traveling parts. The first electric generator 9A or the first and the second electric generators 9A and 9B are controlled by the controlling apparatus 13 to control a traveling rate of the machine body. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、走行部と作業機駆動部とを駆動部として備える農用トラクタに関するものであって、特には、内燃機関とともに電動機を駆動部の動力源とする農用トラクタに関するものである。 The present invention is a a traveling portion and the working machine drive portion A relates agricultural tractor comprising a drive unit, in particular, relates to agricultural tractors for the electric motor as a power source of the drive unit with an internal combustion engine.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
農用トラクタは駆動部として走行部と作業機駆動部とを備えるが、一般的なものでは、走行部と作業機駆動部とを単一の内燃機関のみによって駆動しているため、内燃機関の負荷変動が大きく、燃料消費率の増大や排ガス中の有害成分の増大などが問題視されている。 Although agricultural tractor and a working machine drive portion and the traveling portion as a driving unit, common in those, because it drives the the traveling portion and the work equipment driver by only a single internal combustion engine, the load of the internal combustion engine variation is large, such as an increase of harmful components increases and in the exhaust gas of the fuel consumption rate is seen as a problem.
【0003】 [0003]
この問題に対処するために、駆動部の動力源として内燃機関に加えて電動機を装備する所謂ハイブリッド方式の農用トラクタが各種提案されている。 To address this problem, agricultural tractor so-called hybrid system equipped with a motor has been proposed in addition to the internal combustion engine as a power source of the drive unit. その一つの方式は、例えば下記特許文献1に記載されるように、発電機を搭載させて、内燃機関の動力が作業機駆動部と発電機の駆動系に伝達される構成を備え、作業機による内燃機関の負荷が小さいときには、内燃機関と電動機で走行部,作業機駆動部に加えて発電機を駆動し、内燃機関の余裕動力で発電機を駆動することで、内燃機関の負荷を大きく保つようにし、一方、作業機による内燃機関の負荷が大きいときには、内燃機関及び発電機で生成され蓄えられた電力により駆動される電動機で、走行部と作業機駆動部とを駆動するものである。 One method, for example as described in Patent Document 1, by mounting a generator, a structure in which power of the internal combustion engine is transmitted to the generator of the drive system and the working machine drive unit, the work machine when the load of the internal combustion engine is small due to the travel unit in the internal combustion engine and an electric motor to drive the generator in addition to the working machine driver, by driving the generator with enough power of the internal combustion engine, increasing the load of the internal combustion engine to keep, while when the load of the internal combustion engine according to the working machine is large, and drives the in motor driven by electric power stored generated by the internal combustion engine and the generator, the traveling portion and the working machine drive portion . また、他の方式としては、下記特許文献2に記載されるように、同様に発電機を搭載し、内燃機関で走行部と発電機を駆動し、電動機で作業機駆動部を駆動するものである。 As another method, those as described in Patent Document 2, equipped with the likewise generator to drive the generator and the running part in the internal combustion engine to drive the working machine drive unit in motor is there.
【0004】 [0004]
【特許文献1】 [Patent Document 1]
特開2001−161114号公報【特許文献2】 JP 2001-161114 Publication [Patent Document 2]
特開2001−161104号公報【0005】 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-161104 Publication [0005]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、前述した各方式のハイブリッド式農用トラクタは、通常農用トラクタの走行部が有段変速であるため、内燃機関の負荷が常に定格出力付近になるような作業速度で作業を行うことは難しく、ハイブリッド化による燃費消費率の低減効果が低いほか、内燃機関のみで駆動する従来の農用トラクタに比べて作業能率の向上もさほど期待できない。 However, hybrid agricultural tractor of each method described above, since the running portion of the ordinary agricultural tractor is stepped transmission, it is difficult to work the work rate as the load of the internal combustion engine is always in the vicinity of the rated output, reduction of fuel consumption consumption rate due to hybridization is low addition, it can not be expected much also improve work efficiency as compared with the conventional agricultural tractor driven only by the internal combustion engine.
【0006】 [0006]
また、前述した各方式のハイブリッド式農用トラクタとも、農用トラクタの代表的な作業であるロータリ耕うん作業時に、ロータリ爪が土を切削する際の反力により起こる「ダッシング現象」(設定作業速度よりはるかに高速で農用トラクタ自身が走行し、作業不能となる現象)が従来の農用トラクタと同様に発生する問題がある。 Further, both hybrid agricultural tractor of each method described above, when the rotary tilling work is a representative work of agricultural tractors, "Dasshingu Symptoms" caused by the reaction force when the rotary pawl cutting soil (far than a set working speed the agricultural tractor itself is traveling at high speed, a phenomenon becomes impossible task) there is a problem that occurs in the same manner as conventional agricultural tractor.
【0007】 [0007]
更には、前述した前者のハイブリッド式農用トラクタでは、我が国における主要なトラクタ作業であるロータリ耕うん作業のような比較的高い負荷が続く作業においては、搭載された発電機を駆動できる低負荷状態の作業割合が低く、十分な充電ができないという問題があり、また、前述した後者のハイブリッド式農用トラクタでは、ロータリ耕うん作業のように走行負荷に比べて作業機による負荷がはるかに大きい作業の場合、内燃機関の効率の良い定格出力付近で作業ができるにも拘わらず、負荷の大部分を電動機でまかなうため、燃料消費率が増大してしまうという問題がある。 Furthermore, the hybrid agricultural tractor former described above, in a relatively high load continues operations such as rotary plow implement a major tractor work in Japan, the low load conditions which can drive the onboard generator working ratio is low, there is a problem that can not be charged sufficiently, and in hybrid agricultural tractor latter described above, when the load by the working machine as compared with the traveling load as the rotary tilling work much larger work, internal combustion despite it is working near efficient rated output of the engine, to cover the majority of the load at the motor, there is a problem that the fuel consumption rate is increased.
【0008】 [0008]
本発明は、このような事情に対処するために提案されたものであって、農用トラクタの作業能率の向上、燃料消費率の低減、内燃機関の排気ガス中有害成分の低減、ロータリ耕うん作業時に起きる「ダッシング現象」の改善を目的とするものである。 The present invention, which was proposed in order to cope with such circumstances, improve the working efficiency of the agricultural tractor, a reduction in fuel consumption rate, reduction of harmful components in the exhaust gas of an internal combustion engine, when the rotary tilling it is an object of the present invention to improve the occur "Dasshingu phenomenon".
【0009】 [0009]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
このような目的を達成するために、本発明による農用トラクタは、以下の各請求項に係る特徴を具備するものである。 To achieve the above object, agricultural tractor according to the present invention is to comprise the features according to the claims below.
【0010】 [0010]
請求項1に係る発明は、農用トラクタであって、駆動部としての走行部及び作業機駆動部と、前記駆動部の動力源としての内燃機関及び電動機と、前記駆動部の駆動に伴って発電する発電機と、該発電機で発電した電気を蓄電するとともに前記電動機への電気供給を行う電源装置と、前記動力源の駆動制御を行う制御装置とを備え、第1の電動機から前記走行部へ動力を伝達するとともに、前記内燃機関から、又は前記内燃機関と第2の電動機とから前記作業機駆動部に動力を伝達する伝動手段を備え、前記作業機駆動部を駆動することによる機体の推進力を前記走行部を介した前記発電機の発電によって吸収させるとともに、前記制御装置によって前記第1の電動機を制御して機体の走行速度を制御することを特徴とする。 The invention according to claim 1, a agricultural tractor, and a traveling section and a working machine driving unit as a driving part, and the internal combustion engine and an electric motor as a power source of the drive unit, with the driving of the driving unit generator generator and a power supply device for electrical supply to the electric motor with storing electric electricity generated by the generator, and a control device for controlling the driving of the power source, the running portion from the first electric motor to be to thereby transmit the power from the internal combustion engine, or provided with a transmission means for transmitting power to the working machine drive portion from said internal combustion engine and the second electric motor, the aircraft by driving the working machine drive portion propulsion causes is absorbed by the power generation of the generator through the traveling portion, by controlling the first electric motor by the control device and controls the running speed of the aircraft.
【0011】 [0011]
請求項2に係る発明は、前述した農用トラクタであって、前記走行速度の制御は、前記内燃機関の出力がほぼ一定になるように制御されることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the agricultural tractor described above, the control of the running speed, characterized in that the output of the internal combustion engine is controlled to be substantially constant.
【0012】 [0012]
請求項3に係る発明は、前述した農用トラクタであって、前記作業機駆動部の低負荷時に前記内燃機関のみによって該作業機駆動部を駆動する第1の伝動状態と、前記作業機駆動部の高負荷時に前記内燃機関と前記第2の電動機によって該作業機駆動部を駆動する第2の伝動状態とを切り換え可能にしたことを特徴とする。 Invention provides a agricultural tractor described above, the first and transmission state for driving the working machine drive portion only by the internal combustion engine at low load of the working machine driving unit, said working machine drive unit according to claim 3 characterized in that to enable switching between a second transmission state for driving the working machine drive portion by the high-load the internal combustion engine and the second electric motor at the time of.
【0013】 [0013]
請求項4に係る発明は、前述した農用トラクタであって、前記伝動状態の切り換えは、前記内燃機関の出力に応じてなされることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the agricultural tractor described above, switching of the transmission state is characterized by being made in accordance with the output of the internal combustion engine.
【0014】 [0014]
請求項5に係る発明は、前述した農用トラクタであって、前記第1又は第2の電動機は、前記発電機を兼ねる電動発電機であることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the agricultural tractor described above, the first or second electric motor, characterized in that it is a motor generator serves as the generator.
【0015】 [0015]
このような特徴を具備した各請求項に係る発明は、以下の作用を有するものである。 The invention according to each claim equipped such characteristics are those having the following effects.
【0016】 [0016]
第1には、前述した特徴によって、作業能率の向上を図ることができる。 The first, the features described above, it is possible to improve the work efficiency. すなわち、一般に、農用トラクタの作業負荷は作業速度が高まるほど増大するため、走行部の駆動制御によって作業速度を制御することにより、作業負荷を一定に保つことができる。 That is, in general, the work load of the agricultural tractor to increase as increases the work rate, by controlling the working speed by the drive control of the travel unit, it is possible to keep the workload constant. 前述の特徴によると、ロータリ耕うん作業のような高負荷の作業において、内燃機関の定格出力の範囲内で、最高の作業速度となるように走行速度が無段階に制御されるため、作業能率が向上する。 According to the above feature, in the high-load work such as the rotary tilling work, since within the rated output of the engine, running speed so that the maximum working speed is controlled steplessly, work efficiency improves.
【0017】 [0017]
第2には、前述した特徴によって、燃料消費率の低減を図ることができる。 The second, by the features described above, it is possible to reduce the fuel consumption rate. すなわち、走行部を第1の電動機で駆動し、作業機駆動部の負荷状態に応じてその回転数を制御するため、或いは、内燃機関の出力が一定値以上のときに内燃機関と第2の電動機とにより作業機駆動部を駆動するため、内燃機関の燃料消費率が高い低負荷条件下での作業が減少するとともに、より高速で作業を行うことができる。 That is, by driving the driving unit in the first electric motor, for controlling the rotational speed according to the load condition of the working machine driving unit, or outputs the internal combustion engine and a second at a certain value or more of the internal combustion engine for driving the working machine drive portion by the electric motor, it can be carried out with the work is reduced at a high fuel consumption rate low load conditions of the internal combustion engine, the work faster. そのため、作業面積当たりの燃料消費量を低減でき、地球温暖化ガスである二酸化炭素の発生量を削減することができる。 Therefore, it is possible to reduce the fuel consumption per work area, it is possible to reduce the generation amount of carbon dioxide, a greenhouse gas.
【0018】 [0018]
第3には、前述した特徴によって、有害排気ガスの低減を図ることができる。 Third, the features described above, it is possible to reduce the harmful exhaust gases. すなわち、走行部を第1の電動機で駆動し作業機駆動部の負荷状態に応じてその回転数を制御するため、或いは、内燃機関の出力が一定値以上のときに内燃機関と第2の電動機により作業機駆動部を駆動するため、過負荷状態での作業が減少し、ディーゼルエンジンを内燃機関とした場合に、その排ガス中の粒子状物質の発生を減らすことができる。 In other words, to control its rotational speed according to the load condition of the driving portion driven by the first electric motor working machine drive unit, or the internal combustion engine and the second electric motor when the output of the internal combustion engine is higher than a certain value for driving the working machine driving unit, the decreased work of overload conditions, when the diesel engine and the internal combustion engine, it is possible to reduce the generation of particulate matter of the exhaust gas. また、作業能率の向上により短時間で作業を終了できるので、排ガス中の窒素酸化物の面積当たり排出量を減らすことができる。 Since it terminates the work in a short time by improving the work efficiency, it is possible to reduce the area per emissions of nitrogen oxides in the exhaust gas.
【0019】 [0019]
第4には、前述した特徴により、ダッシング現象の改善を図ることができる。 The fourth, the features described above, it is possible to improve the Dasshingu phenomenon. すなわち、ロータリ耕うん作業のように、トラクタを前方に推進する力が発生する作業において、この力を発電機で吸収して電源装置に蓄電し、これを作業機駆動部に利用するため、設定走行速度よりもはるかに速い速度で農用トラクタが走行してしまうダッシング現象を防ぐことが可能になる。 That is, as the rotary tilling work, the work force to drive tractor forward occurs, the use of this force is absorbed by the generator to the power storage to the power supply, this to work equipment driver, set travel it is possible to prevent the Dasshingu phenomenon agricultural tractor will be traveling at a much faster rate than the rate.
【0020】 [0020]
第5には、前述した特徴により、ロータリ耕うん作業のように、トラクタを前方に推進する力が発生する作業において、この力を発電機で吸収して蓄電するため、ロータリ耕うん作業のような比較的高い負荷が続く作業においても、長時間の充電が可能である。 The fifth, the features described above, as the rotary tilling work, the work force to drive tractor forward occurs, to power storage absorbs the force in the generator, comparing such as rotary tilling even work target high load continues, it is possible for a long time charging.
【0021】 [0021]
また、第1又は第2の電動機を発電機を兼ねる電動発電機とすることで、前述した機能を有する農用トラクタの構造を簡素化することができる。 In addition, by an electric generator which also serves as a generator the first or second electric motor, it is possible to simplify the structure of the agricultural tractor having the above-described functions.
【0022】 [0022]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the drawings. 図1は本発明の一実施形態に係る農用トラクタの駆動系を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing a drive system of the agricultural tractor according to an embodiment of the present invention. 本実施形態の農用トラクタは駆動部として走行部と作業機駆動部とを備える。 Agricultural tractor of the present embodiment and a working machine drive portion and the traveling portion as a driving unit. 走行部は、前輪1A,1Bと後輪2A,2B、走行部変速機構4、この走行部変速機構4から前後輪1A〜2Bに動力を伝達する差動装置3A,3Bを含む伝動系からなる。 Traveling section, a front wheel 1A, 1B and the rear wheels 2A, 2B, the travel unit transmission 4, a differential device 3A for transmitting power to the front and rear wheels 1A~2B from the run of the speed change mechanism 4, consists of transmission system comprising 3B . 作業機駆動部は、作業機5に動力を伝達するドライブシャフト6,作業機駆動部変速機構7とからなる。 Working machine drive unit, the drive shaft 6 which transmits power to the working machine 5, consisting of the working machine driver gear mechanism 7.
【0023】 [0023]
これらの駆動部の動力源としては、内燃機関8、第1の電動発電機9A、第2の電動発電機9Bが搭載されており、これらの動力源から前述の走行部或いは作業機駆動部に動力を伝達する伝動部10が設けられている。 The power source for these driver, the internal combustion engine 8, first electric generator 9A, and a second motor generator 9B are mounted, from these power sources to the running unit or the working machine drive portion of the above transmission unit 10 for transmitting the power is provided. この伝動部10には伝動系を結合・切断できるクラッチ11A〜11Dが設けられている。 Clutch 11A~11D capable of binding and cutting the transmission system is provided in the transmission unit 10. また、この実施形態では、第1の電動発電機9Aと第2の電動発電機9Bを用いたが、これらを第1又は第2の電動機として、前述した駆動部の駆動に伴って発電する発電機を別途設けても良い。 Further, in this embodiment uses the first motor generator 9A and the second motor generator 9B, these as the first or second electric motor to generate power with the driving of the driving unit described above generator the machine may be provided separately. そして、第1又は第2の電動発電機9A,9Bで発電した電気を蓄電するとともに、この第1又は第2の電動発電機9A,9Bへの電気供給を行う電源装置12が設けられている。 The first or second motor generator 9A, with stores electric electricity generated in 9B, the first or the second motor generator 9A, the power supply 12 for electric supply to 9B are provided .
【0024】 [0024]
また、制御装置13が設けられており、この制御装置13には内燃機関8の排気筒8A内に設けられた排気温度センサ8Bからの信号13aが入力され、制御装置13からは、前述したクラッチ11B〜11Dの結合・切断を制御するクラッチ制御信号13b〜13d,内燃機関の出力制御信号13e,第1の電動機の回転数制御信号13f,第2の電動機の回転数制御信号13gがそれぞれ出力されるようになっている。 The control device 13 is provided, the control unit 13 signals 13a from the exhaust temperature sensor 8B which is provided in the exhaust tube 8A of the internal combustion engine 8 is input to, from the controller 13, the above-described clutch clutch control signal 13b-13d, an internal combustion engine output control signal 13e for controlling the coupling-cleavage of 11B to 11D, the first electric motor speed control signal 13f, the rotation speed control signal 13g of the second electric motor is outputted It has become so.
【0025】 [0025]
前述したクラッチ制御信号13b〜13dによって制御される伝動部10の伝動系について説明すると、まず、内燃機関8からの動力は、クラッチペタルによって断続されるクラッチ11Aを介して出力され、作業機駆動変速機構7に入力されるとともにクラッチ11Bを介して走行部変速機構4側に入力できるようになっている。 Referring to the transmission system of the transmission portion 10 controlled by the above-described clutch control signal 13b-13d, first, the power from the internal combustion engine 8, is outputted through the clutch 11A to be interrupted by the clutch pedal, the working machine driven gear is input to the mechanism 7 is adapted to be inputted to the driving unit shift mechanism 4 side through the clutch 11B. また、第1の電動発電機9Aからの動力は、クラッチ11Cを介して走行部変速機構4に入力されるようになっている。 The power from the first motor generator. 9A, are inputted to the traveling unit transmission mechanism 4 via the clutch 11C. 更に、第2の電動発電機9Bからの動力は、クラッチ11Dを介して作業機駆動部変速機構7に入力されるようになっている。 Moreover, the power from the second motor generator. 9B is inputted to the work equipment driver gear mechanism 7 via a clutch 11D.
【0026】 [0026]
したがって、クラッチ11Bを切断して、クラッチ11Cを結合させることで、第1の電動発電機9Aのみによって走行部を駆動させることでき、クラッチ11Bとクラッチ11Dを切断することによって、内燃機関8のみで作業機駆動部を駆動させることができ、クラッチ11Bを切断して、クラッチ11Dを結合させることによって内燃機関8と第2の電動発電機9Bによって作業機駆動部を駆動させることができる。 Therefore, by cutting the clutch 11B, by coupling the clutch 11C, can be driven traveling unit only by the first motor generator 9A, by disengaging the clutch 11B and the clutch 11D, only an internal combustion engine 8 it is possible to drive the working machine driving unit, and disengages the clutch 11B, it is possible to drive the working machine drive unit and the internal combustion engine 8 by the second motor generator 9B by coupling clutch 11D.
【0027】 [0027]
図1には、動力源として、内燃機関8,第1の電動発電機9A及び第2の電動発電機9Bを有する実施形態を示しているが、動力源に、内燃機関8及び第1の電動発電機9Aのみを持つ実施形態も可能である。 1 shows, as a power source, an internal combustion engine 8, are shown an embodiment having a first motor generator 9A and the second motor generator 9B, a power source, an internal combustion engine 8 and the first electric embodiments with only the generator 9A is also possible.
【0028】 [0028]
このような構成を備えた農用トラクタの作用を前述した図1と図2〜4に基づいて説明する。 Will be described with reference to the action of agricultural tractor having such a configuration in FIG. 1 and FIGS. 2 to 4 described above. 図2〜4は、前述した制御装置13の制御動作の流れを示す制御フローである。 Figure 2-4 is a control flow illustrating a flow of a control operation of the control device 13 described above. 本実施形態の農用トラクタは、内燃機関8で走行部を駆動するエンジン走行モードと第1の電動発電機9Aで走行部を駆動するモータ走行モードが選択可能である。 Agricultural tractor according to the present embodiment, a motor drive mode for driving the traveling unit in the engine running mode and the first motor-generator 9A for driving the traveling unit in an internal combustion engine 8 can be selected.
【0029】 [0029]
これを図2に基づいて説明すると、走行モードの選択(S1)でエンジン走行モードを選択すると、クラッチ11Bが結合される(S2)とともにクラッチ11Cが切断され(S3)、内燃機関により走行部が駆動されてエンジン走行モードによる走行が行われる(S4)。 To explain with reference in Figure 2, selecting the engine drive mode by selecting the running mode (S1), a clutch 11C with the clutch 11B is coupled (S2) is cut (S3), the traveling unit by an internal combustion engine being driven is running by the engine running mode is performed (S4). このモードは、本実施形態における特徴的な作用とは特に関係ない。 This mode is not particularly relevant to the characteristic effects of the present embodiment. 本発明の実施形態における特徴的な作用は、モータ走行モードが選択された場合(S1)であり、この場合には、クラッチ11Bが切断される(S5)とともにクラッチ11Cが結合され(S6)、第1の電動発電機9Aにより走行部が駆動される(S7)。 Characteristic effects according to an embodiment of the present invention is a case where the motor drive mode is selected (S1), in this case, the clutch 11C with the clutch 11B is disconnected (S5) is binding (S6), travel section is driven by the first motor generator 9A (S7).
【0030】 [0030]
このモータ走行モードでは、図3及び図4に示すように、制御装置13に入力される排気温度センサ8Bからの信号13aに基づいて内燃機関の出力が検出される(S11,S21)。 In the motor drive mode, as shown in FIGS. 3 and 4, the output of the internal combustion engine based on the signal 13a from the exhaust temperature sensor 8B which is input to the control device 13 is detected (S11, S21). そして、この検出値と基準値(内燃機関の定格出力に対応する値)との比較がなされて、作業機駆動部の負荷状態に対する確認が取られる(S12,S22)。 Then, comparison is made between the detected value and the reference value (a value corresponding to the rated output of the engine), check for the load state of the working machine drive portion is taken (S12, S22).
【0031】 [0031]
そして、このモータ走行モードにおいて、第2の電動発電機を使わないで走行速度制御のみを行う場合を図3のS12以下のステップで説明する。 Then, in the motor drive mode, the case of performing the running speed control only without second motor generator in S12 following step of FIG. この場合には、負荷状態が低負荷状態の場合は、走行部を駆動する第1の電動発電機9Aの回転数を増大させて(S13)、走行速度が増大制御され(S14)、負荷状態が高負荷状態の場合には、走行部を駆動する第1の電動発電機9Aの回転数を低下させて(S15)、走行速度を低下させる制御がなされる(S16)。 In this case, the load condition in the case of low-load state, by increasing the rotational speed of the first motor generator 9A for driving the traveling unit (S13), the traveling speed is increased control (S14), the load state There the case of a high load condition, and thus reduce the rotational speed of the first motor generator 9A for driving the traveling unit (S15), control is performed to decrease the running speed (S16). これによると、走行速度の制御によって負荷状態を定格出力付近に均一化することができる。 According to this, it can be homogenized in the vicinity of the rated output load conditions by controlling the travel speed.
【0032】 [0032]
次に、モータ走行モードにおいて、第1の電動発電機9Aによる走行速度制御と第2の電動発電機9Bによる作業機駆動部の動力アシストを行う場合を図4のS22以下のステップで説明する。 Next, in the motor drive mode, the case of performing power assist working machine drive portion according to the first motor generator 9A by the running speed control and the second motor generator 9B in S22 following step of FIG.
【0033】 [0033]
この場合には、先ず、負荷状態が低負荷状態の場合には、内燃機関8のみによって作業機駆動部を駆動する第1の伝動状態になる。 In this case, first, when the load state is in a low load state is a first transmission state for driving the working machine drive portion only by the internal combustion engine 8. この伝動状態では、第1の電動発電機9Aに対しては、回転数制御信号13gが送られて、第1の電動発電機9Aの回転数が増大され(S23)、走行速度が増大制御される(S24)。 In this transmission state, for the first motor generator 9A, sent speed control signal 13g is, the rotation speed of the first motor generator 9A is increased (S23), the traveling speed is increased control that (S24). また、第2の電動発電機9Bに対しては、クラッチ11Dが結合されるが(S25)、その回転数が低下され(S26)、第2の電動発電機9Bは作業機駆動部への動力伝達には関わらず、発電機として作用して(S27)電源装置12への充電を行うことになる。 Further, for the second motor-generator 9B, although the clutch 11D is coupled (S25), the rotation speed is lowered (S26), a second motor generator 9B is power to the working machine drive portion regardless of the transmission, so that charging the acts as a generator to (S27) the power supply 12.
【0034】 [0034]
すなわち、低負荷時には、内燃機関8のみによって作業機駆動部を駆動し、しかも第1の電動発電機9Aの回転制御によって走行速度を速めることで、作業速度を上げて負荷状態を高くするとともに、第2の電動発電機9Bで発電を行う。 That is, at low load drives the working machine drive portion only by the internal combustion engine 8, moreover by accelerating the running speed by the rotation control of the first motor generator 9A, with a higher load condition to increase the working speed, electric power generation is performed by the second electric motor-generator 9B. これによって、内燃機関8の出力を定格出力付近のほぼ一定値に維持することが可能になり、また、その際の最高作業速度が得られるので、作業能率を高めることができる。 This makes it possible to maintain the output of the internal combustion engine 8 at a substantially constant value in the vicinity of the rated output, and since the maximum operating speed at that time is obtained, it is possible to enhance the working efficiency.
【0035】 [0035]
一方、内燃機関出力の検出値から高負荷状態が確認された場合には、第1の電動発電機9Aに対しては、回転数が低下され(S28)、走行速度が低下制御され(S29)、また、第2の電動発電機9Bに対しては、クラッチ11Dが結合されて(S30)、第2の電動発電機9Bの回転数が増大され(S31)、第2の電動発電機9Bからの動力が作業機駆動部に伝達されるようになり、第2の電動発電機9Bによるパワーアシストが行われる(S32)。 On the other hand, when a high load condition is confirmed from the detected value of the engine output, for the first motor-generator 9A, the rotational speed is lowered (S28), the traveling speed is reduced controlled (S29) Further, for the second motor-generator 9B, a clutch 11D is coupled (S30), the rotational speed of second motor generator 9B is increased (S31), from the second motor generator 9B power is to be transmitted to the working machine driving unit, the power assist of the second motor generator 9B is performed (S32).
【0036】 [0036]
これによると、内燃機関8と第2の電動発電機9Bの両方によって作業機駆動部が駆動される第2の伝動状態に切り換えられることになる。 According to this, it will be switched to a second transmission state where the working machine driving unit is driven with the engine 8 by both the second motor generator 9B. この場合には、作業機駆動部の高負荷時に、走行速度が低下されるとともに、内燃機関8に対して第2の電動機9Bの出力がアシストされることになるので、内燃機関8の負荷状態を抑えることが可能になる。 In this case, when a high load of the working machine driving unit, the running speed is reduced, the output of the second electric motor 9B is to be assisted with respect to the internal combustion engine 8, the load state of the internal combustion engine 8 it is possible to suppress the. また、この際の走行速度及びアシスト状況は第1,第2の電動発電機9A,9Bに送られる回転数制御信号13g,13fによって調整される。 The running speed and the assist situation at this time is adjusted by the first, second motor-generator 9A, the rotational speed control signal 13g that is sent to 9B, 13f.
【0037】 [0037]
そして、前述したように作業中には第1の電動発電機9Aが走行部に連結しているので、ロータリ耕うん作業のように農用トラクタの機体を前方に押し出す推進力が発生する作業においては、この力によって走行部を介して第1の電動発電機9Aが発電機として駆動されることになり、この推進力を第1の電動発電機9Aの発電で吸収して電源装置12に蓄電し、作業機駆動に利用することができるため、ロータリ耕うん作業に伴うダッシング現象を防ぐことが可能になる。 And, since the working as described above it is connected to a first electric generator 9A is traveling section, in the task of driving force to push the body of the agricultural tractor as rotary tilling work front is generated, will be the first electric motor-generator 9A through the running part by the force is driven as a generator, and the power storage to the power supply 12 to absorb the driving force in the generation of the first motor generator 9A, it is possible to use the working machine driving, it is possible to prevent the Dasshingu phenomena accompanying the rotary tilling work.
【0038】 [0038]
また、このようなロータリ耕うん作業を続けると前述した推進力の吸収に基づく蓄電が継続されることになるので、ロータリ耕うん作業のような比較的高い負荷が続く作業においても、電源装置12においては長時間の充電が可能になる。 Further, since such a continued rotary tilling and the storage based on the absorption of propulsion described above is to be continued, even at relatively high load continues operations such as rotary tilling work, the power supply device 12 a long period of time of charging becomes possible.
【0039】 [0039]
このように、本発明の実施形態では、走行部の駆動制御によって作業速度を制御することにより、作業負荷を一定に保つことができ、ロータリ耕うん作業のような高負荷の作業においても、内燃機関の定格出力の範囲内で、最高の作業速度となるように走行速度が無段階に制御されるので、作業能率の向上を図ることができる。 Thus, in the embodiment of the present invention, by controlling the working speed by drive control of the driving unit, the workload can be kept constant, even in the high-load work such as the rotary tilling work, the internal combustion engine within the rated output, the travel speed such that the maximum working speed is controlled steplessly, it is possible to improve the work efficiency.
【0040】 [0040]
また、走行部を第1の電動発電機9Aで駆動し、作業機駆動部の負荷状態に応じてその回転数を制御するため、或いは、内燃機関8の出力が一定値以上のときに内燃機関8と第2の電動発電機9Bとにより作業機駆動部を駆動するため、内燃機関8の燃料消費率が高い低負荷条件下での作業が減少することになり、より高速で作業を行うことができ、作業面積当たりの燃料消費量を低減することが可能になって、地球温暖化ガスである二酸化炭素の発生量を削減することが可能になる。 Further, by driving the driving unit in the first motor generator 9A, to control its rotational speed according to the load condition of the working machine driving unit, or the internal combustion engine when the output of the internal combustion engine 8 is not less than a predetermined value 8 and for driving the working machine drive portion by a second motor generator 9B, results in a reduction in the work at a high fuel consumption rate low load conditions of the engine 8, to perform the work at a higher speed can be, made it possible to reduce the fuel consumption per work area, it is possible to reduce the generation amount of carbon dioxide, a greenhouse gas.
【0041】 [0041]
また、走行部を第1の電動発電機9Aで駆動し作業機駆動部の負荷状態に応じてその回転数を制御するため、或いは、内燃機関8の出力が一定値以上のときに内燃機関と第2の電動発電機9Bとにより作業機駆動部を駆動するため、過負荷状態での作業が減少し、ディーゼルエンジンを内燃機関とした場合、その排ガス中の粒子状物質の発生を減らすことができる。 Further, in order to control the rotational speed according to the travel unit in the load condition of the driving working machine drive portion in the first motor-generator 9A, or the internal combustion engine when the output of the internal combustion engine 8 is not less than a predetermined value for driving the working machine drive portion by a second motor generator 9B, working under overload conditions is reduced, when the diesel engine and the internal combustion engine, to reduce the generation of particulate matter that in the exhaust gas it can. また、作業能率の向上により短時間で作業を終了できるので、排ガス中の窒素酸化物の面積当たり排出量を減らすことが可能になる。 Since it terminates the work in a short time by improving the work efficiency, it is possible to reduce the area per emissions of nitrogen oxides in the exhaust gas.
【0042】 [0042]
また、ロータリ耕うん作業時のように機体を前方に推進する力が発生する作業において、この力を第1の電動発電機9Aの発電作用で吸収して電源装置12に蓄電して、これを作業機駆動部に利用することができるため、ロータリ耕うん作業時のダッシング現象を効果的に防ぐことが可能になる。 Further, in the work force to drive the aircraft forward as when the rotary tilling occurs in power storage to power supply 12 to absorb the force by the power generation operation of the first motor generator 9A, work this it is possible to use the machine drive unit, it is possible to prevent the Dasshingu phenomenon during the rotary tilling work effectively.
【0043】 [0043]
更に、ロータリ耕うん作業のように、機体を前方に推進する力が発生する作業において、この力を吸収して蓄電するため、ロータリ耕うん作業のような比較的高い負荷が続く作業においても、長時間の充電が可能である。 Furthermore, as the rotary tilling work, the work force to drive the aircraft forward occurs, to power storage absorbs the force, even at relatively high load continues operations such as rotary tilling work, long it is possible charging of. そして、第1又は第2の電動発電機9A,9Bを用いているので、電動機とは別に発電機を搭載するものと比較して、農用トラクタの構造を簡素化でき、低コスト化を図ることが可能になる。 The first or second motor generator 9A, because of the use of 9B, that compared to those equipped with separate generator and motor, simplifies the structure of the agricultural tractor, cost reduction It becomes possible.
【0044】 [0044]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
本発明はこのように構成されるので、農用トラクタの作業能率の向上、燃料消費率の低減、内燃機関の排気ガス中有害成分の低減、ロータリ耕うん作業時に起きる「ダッシング現象」の改善を図ることが可能である。 Since the present invention is constructed as described above, improvement of the work efficiency of the agricultural tractor, a reduction in fuel consumption rate, reduction of harmful components in the exhaust gas of an internal combustion engine, to improve the occurring when the rotary tilling work "Dasshingu Symptoms" it is possible.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の一実施形態に係る農用トラクタの駆動系を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing a drive system of the agricultural tractor according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施形態における制御装置の制御動作を示す制御フローである。 2 is a control flow illustrating a control operation of the control device in the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施形態における制御装置の制御動作を示す制御フローである。 3 is a control flow illustrating a control operation of the control device in the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施形態における制御装置の制御動作を示す制御フローである。 4 is a control flow illustrating a control operation of the control device in the embodiment of the present invention.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
(走行部) (Running portion)
1A,1B 前輪 2A,2B 後輪3A,3B 差動装置 4 走行変速機構5 作業機(作業機駆動部) 1A, 1B front wheels 2A, 2B rear wheels 3A, 3B differential 4 travel gear mechanism 5 working machine (working machine drive portion)
6 ドライブシャフト 7 作業機駆動部変速機構8 内燃機関 9A 第1の電動発電機 9B 第2の電動発電機10 伝動部 11A〜11D クラッチ12 電源装置 13 制御装置13a 信号 13b〜13d クラッチ制御信号13e 出力制御信号 13f、13g 回転数制御信号 6 drive shaft 7 working machine drive portion shifting mechanism 8 engine 9A first motor generator 9B second electric generator 10 transmission unit 11A~11D clutch 12 power supply 13 controller 13a signal 13b~13d clutch control signal 13e output control signal 13f, 13 g speed control signal

Claims (5)

  1. 駆動部としての走行部及び作業機駆動部と、前記駆動部の動力源としての内燃機関及び電動機と、前記駆動部の駆動に伴って発電する発電機と、該発電機で発電した電気を蓄電するとともに前記電動機への電気供給を行う電源装置と、前記動力源の駆動制御を行う制御装置とを備え、 Power storage and the traveling portion and the working machine drive portion of the drive unit, and the internal combustion engine and an electric motor as a power source of the drive unit, a generator for power generation by the actuation of the drive unit, the electricity generated by the generator a power supply device for electrical supply to the motor as well as, and a control device for controlling the driving of the power source,
    第1の電動機から前記走行部へ動力を伝達するとともに、前記内燃機関から、又は前記内燃機関と第2の電動機とから前記作業機駆動部に動力を伝達する伝動手段を備え、 With transmitting power to the travel section from the first electric motor, from the internal combustion engine, or provided with a transmission means for transmitting power to the working machine drive portion from said internal combustion engine and the second motor,
    前記作業機駆動部を駆動することによる機体の推進力を前記走行部を介した前記発電機の発電によって吸収させるとともに、前記制御装置によって前記第1の電動機を制御して機体の走行速度を制御することを特徴とする農用トラクタ。 Together to absorb the propulsive force of the aircraft by driving the working machine drive portion by a generator of the generator through the traveling portion, controls the running speed of the aircraft by controlling the first electric motor by the control device agricultural tractor, characterized by.
  2. 前記走行速度の制御は、前記内燃機関の出力がほぼ一定になるように制御されることを特徴とする請求項1記載の農用トラクタ。 The control of the running speed, agricultural tractor according to claim 1, wherein the output of the internal combustion engine is controlled to be substantially constant.
  3. 前記伝動手段は、前記作業機駆動部の低負荷時に前記内燃機関のみによって該作業機駆動部を駆動する第1の伝動状態と、前記作業機駆動部の高負荷時に前記内燃機関と前記第2の電動機によって該作業機駆動部を駆動する第2の伝動状態とを切り換え可能にしたことを特徴とする請求項1又は2に記載の農用トラクタ。 The transmission means, the working machine first a transmission state only driving the working machine drive portion by the internal combustion engine at low load of the drive unit, the at the time of high load of the working machine drive portion internal combustion engine and the second agricultural tractor according to claim 1 or 2, characterized in that to enable switching between a second transmission state for driving the working machine drive portion by an electric machine.
  4. 前記伝動状態の切り換えは、前記内燃機関の出力に応じてなされることを特徴とする請求項3記載の農用トラクタ。 The switching of the transmission state, agricultural tractor according to claim 3, characterized in that made in accordance with the output of the internal combustion engine.
  5. 前記第1又は第2の電動機は、前記発電機を兼ねる電動発電機であることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の農用トラクタ。 The first or second motor, agricultural tractor according to claim 1, characterized in that the motor generator serves as the generator.
JP2003030594A 2003-02-07 2003-02-07 Agricultural tractor Expired - Fee Related JP4150269B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003030594A JP4150269B2 (en) 2003-02-07 2003-02-07 Agricultural tractor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003030594A JP4150269B2 (en) 2003-02-07 2003-02-07 Agricultural tractor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004236609A true JP2004236609A (en) 2004-08-26
JP4150269B2 JP4150269B2 (en) 2008-09-17

Family

ID=32957435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003030594A Expired - Fee Related JP4150269B2 (en) 2003-02-07 2003-02-07 Agricultural tractor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4150269B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7543454B2 (en) 2005-03-14 2009-06-09 Zero Emission Systems, Inc. Method and auxiliary system for operating a comfort subsystem for a vehicle
US7921950B2 (en) 2006-11-10 2011-04-12 Clean Emissions Technologies, Inc. Electric traction retrofit
US8565969B2 (en) 2007-04-03 2013-10-22 Clean Emissions Technologies, Inc. Over the road/traction/cabin comfort retrofit
US8668035B2 (en) 2006-03-14 2014-03-11 Clean Emissions Technologies, Inc. Electric traction system and method
US9631528B2 (en) 2009-09-03 2017-04-25 Clean Emissions Technologies, Inc. Vehicle reduced emission deployment
US9758146B2 (en) 2008-04-01 2017-09-12 Clean Emissions Technologies, Inc. Dual mode clutch pedal for vehicle

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7543454B2 (en) 2005-03-14 2009-06-09 Zero Emission Systems, Inc. Method and auxiliary system for operating a comfort subsystem for a vehicle
US8668035B2 (en) 2006-03-14 2014-03-11 Clean Emissions Technologies, Inc. Electric traction system and method
US9457792B2 (en) 2006-03-14 2016-10-04 Clean Emissions Technologies, Inc. Retrofitting a vehicle drive train
US7921950B2 (en) 2006-11-10 2011-04-12 Clean Emissions Technologies, Inc. Electric traction retrofit
US8565969B2 (en) 2007-04-03 2013-10-22 Clean Emissions Technologies, Inc. Over the road/traction/cabin comfort retrofit
US9707861B2 (en) 2008-03-19 2017-07-18 Clean Emissions Technologies, Inc. Data acquisition for operation of a vehicle
US9758146B2 (en) 2008-04-01 2017-09-12 Clean Emissions Technologies, Inc. Dual mode clutch pedal for vehicle
US9631528B2 (en) 2009-09-03 2017-04-25 Clean Emissions Technologies, Inc. Vehicle reduced emission deployment

Also Published As

Publication number Publication date
JP4150269B2 (en) 2008-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3904192B2 (en) Vehicle drive system
US20060011395A1 (en) Hybrid drive unit for vehicles
US20030075368A1 (en) Hybrid-vehicle drive system with torque increasing device and driving method thereof
EP0913287B1 (en) Hybrid vehicle
JP3211626B2 (en) Hybrid vehicles
JP4292131B2 (en) The methods and systems that require engine operation stop of the hybrid vehicle
JP3835007B2 (en) Working fluid supply device for an automatic transmission
JP4901151B2 (en) Method of the active motor damping to reduce the driving system vibration of the electric car
JP4339953B2 (en) Arrangement of the equipment in the vehicle to the tower of the fuel cell system
CN101070051B (en) Hybrid electric vehicle powertrain with four-wheel drive characteristics
JP5069246B2 (en) Method of controlling a transmission device for a hybrid drive, as well as hybrid drive for a vehicle
US20080234096A1 (en) Hybrid Utility Vehicle
JP4382349B2 (en) Method of operating a vehicle driven by one of the internal combustion engine and two electric devices
EP1693267B1 (en) Electric oil pump control system in hybrid vehicle
JP3913735B2 (en) Method of adjusting the operating point of the hybrid drive of the vehicle
CN101277837B (en) Electric powertrain for work machine
EP1260397B1 (en) A control strategy for a hybrid vehicle while traveling in reverse
US8267205B2 (en) Riding work vehicle
US7617893B2 (en) Method and system for determining final desired wheel power in a hybrid electric vehicle powertrain
US6617704B2 (en) Hybrid vehicle control apparatus
US7413042B2 (en) Drive controller for hybrid vehicle
US8167078B2 (en) Work vehicle
JP3841296B2 (en) Automatic stop and start control system for the engine
US7100719B2 (en) Hybrid-powered vehicle
US8140204B2 (en) Charge depleting energy management strategy for plug-in hybrid electric vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060124

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080125

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080129

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080305

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080530

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080627

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120704

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130704

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees