JP2004236472A - Controller of vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller of a hybrid vehicle in which the available time of commercial AC power can be prolonged. <P>SOLUTION: The controller of a vehicle comprises a car navigation system, a chargeable/dischargeable battery 800, a DC/AC inverter 2200 for converting power from te battery 800 into commercial AC power, an accessary power outlet 2300 for outputting AC power to the outside of the vehicle, a circuit for predicting an AC power output request, and a circuit for controlling charge/discharge of a secondary battery such that the battery 800 has a SOC higher than a normal level when the vehicle arrives at a goal registered in the car navigation system based on the prediction from the prediction circuit and information analyzed by the car navigation system. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の電池制御に関する。
【0002】
【従来の技術】
エンジン(たとえば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの公知の機関を用いることが考えられる。)と電気モータとを組合せたハイブリッドシステムと呼ばれるパワートレーンを搭載した車両が開発され、実用化されている。このような車両においては、車両駆動用の充放電可能な二次電池が搭載されている。このような二次電池は、車両を駆動させるために高電圧、大容量の二次電池が用いられる。
【0003】
一方、車両において家庭用電化製品を使用したい場合がある。このような場合、この二次電池の電力を使用できると便利である。ハイブリッド車両がエンジン停止中に家庭用電化製品に商用交流電力を供給すると、すぐにバッテリあがりが発生した。たとえば、ハイブリッド車両をオートキャンプに用い、電気調理器具等に電力を供給すると、短時間でバッテリの容量が尽きていた。特開平9−56007号公報(特許文献1)は、交流電力を高い変換効率で供給するハイブリッド車両を開示する。特許文献1に開示されたハイブリッド車両は、駆動輪を駆動するエンジンと、そのエンジンにより駆動される発電機と、その発電機により充電される第1バッテリと、駆動輪を駆動するとともにエンジンにより発電される電動発電機と、エンジンの出力軸と電動発電機との間に配置され、エンジンの出力を分断するクラッチと、電動発電機により発電された電力を蓄積するとともに、電動発電機に電力を供給して駆動輪を駆動するための、第1バッテリよりも高電圧かつ大容量の第2バッテリと、その第2バッテリからの電力を電動発電機の駆動用に変換するとともに、電動発電機により発電された電力を第2バッテリの充電用に変換する第1変換器と、第2バッテリからの電力を変換して給電用の接続端子に交流電力を与える第2変換器とを備える。
【0004】
この特許文献1に開示された車両によると、第1バッテリよりも高電圧の第2バッテリの電力を第2変換器にて交流に変換し、給電用の接続端子に印加するため、変換効率が高い。また、ハイブリッド車両が減速する際に、電動発電機によって回生発電された電力を用い、エンジンにより発電された第1バッテリの電力を用いないため、エネルギー消費量が少なくなる。さらに、大容量の第2バッテリの電力を交流に変換して給電するため、ハイブリッド車両の停車中も長時間に渡って電力を供給し続けることができる。
【0005】
【特許文献1】
特開平9−56007号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献1に開示された車両は、バッテリを2つ備え、高電圧かつ大容量の第2バッテリを給電用に用いることを開示したにすぎない。このように第2バッテリを用いて車両外部へ電力を供給しても、バッテリあがりの発生を避けることができない。
【0007】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両外部へ電力を供給することが可能な車両において、車両外部への電力供給を行なう前に、車両外部へ供給可能な電力を充分に蓄電しておくことができる、車両の制御装置を提供することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
第1の発明に係る制御装置は、充放電可能な二次電池を搭載した車両を制御する。この制御装置は、二次電池からの電力を車両の外部へ出力するための出力手段と、出力手段による電力の出力要求を予め予測するための予測手段と、予測手段による予測に基づいて、二次電池の充放電を制御するための制御手段とを含む。
【0009】
第1の発明によると、車両にはエンジンとモータジェネレータとが搭載され、充放電可能な二次電池は、エンジンにより駆動されるモータジェネレータが発電した電力により充電されたり、運転者のブレーキ操作により車両の運動エネルギを回収する際に駆動輪により駆動されるモータジェネレータが回生発電した電力により充電されたりする。また、二次電池を充電する電力は、これらのエンジンによる発電により生成されたり、回生発電により生成されたりする他に、燃料電池により生成されるものであってもよい。予測手段は、車両の外部で使用される電力の出力要求を予め予測する。たとえば、車両の搭乗者により出力要求ボタンが押されたり、カーナビゲーションの目的地がオートキャンプ場であったりすると、電力の出力要求を予め予測する。制御手段は、このような出力要求が予測されると、二次電池を通常の使用状態よりも高いSOC(States Of Charge)の状態まで充電を行なう。これにより、車両が停止し、エンジンが停止した状態で電力を使用すると、従来よりも高いSOCであるので、使用できる電力量が多くなる。その結果、車両の外部へ電力を供給することが可能な車両において、電力の使用時間をできるだけ長くすることができる。
【0010】
第2の発明に係る制御装置においては、第1の発明の構成に加えて、予測手段は、車両が停止した後に行なわれる電力の出力要求を予め予測するための手段を含む。
【0011】
第2の発明によると、車両が停止した状態、特にエンジンが停止した状態での電力の出力要求を予測するので、従来と同じように電力を使用しても、充電のためにエンジンが再始動するまでの時間を長くすることができる。夜中のエンジン再始動を極力避けることができる。
【0012】
第3の発明に係る制御装置は、第1または2の発明の構成に加えて、車両の搭乗者が情報を入力するための入力手段をさらに含む。予測手段は、入力手段から入力された情報に基づいて、電力の出力要求を予め予測するための手段を含む。
【0013】
第3の発明によると、搭乗者がオートキャンプ場に到着する前に、入力手段として設けられた出力要求ボタンが押されると、電力の出力要求を予め予測する。制御手段は、このような出力要求が予測されると、二次電池を通常の使用状態よりも高いSOCの状態まで充電を行なう。これにより、車両の外部に電力を供給することが可能な車両において、エンジンを始動することなく電力の使用時間をできるだけ長くすることができる。
【0014】
第4の発明に係る制御装置においては、第1または2の発明の構成に加えて、予測手段は、カーナビゲーション装置に入力された情報に基づいて、電力の出力要求を予め予測するための手段を含む。
【0015】
第4の発明によると、カーナビゲーションにより設定された目的地であるオートキャンプ場に到着するまでの時間が予め定められた時間になると、電力の出力要求が予め予測される。制御手段は、このような出力要求が予測されると、二次電池を通常の使用状態よりも高いSOCの状態まで充電を行なう。これにより、車両の外部へ電力を供給することが可能な車両において、エンジンを始動することなく電力の使用時間をできるだけ長くすることができる。
【0016】
第5の発明に係る制御装置においては、第1〜4のいずれかの発明の構成に加えて、制御手段は、カーナビゲーション装置が解析した情報に基づいて、カーナビゲーションに登録された目的地に到着したときに二次電池の充電状態が予め定められた状態になるように、二次電池の充放電を制御するための手段を含む。
【0017】
第5の発明によると、カーナビゲーションにより登録されたオートキャンプ場などの目的地に到着するまでの経路や時間などに基づいて、目的地到着時に二次電池のSOCが予め定められた状態になるように制御することができる。
【0018】
第6の発明に係る制御装置においては、第5の発明の構成に加えて、制御手段は、カーナビゲーション装置が解析した情報に含まれる、目的地までの走行ルート、走行ルートにおける勾配および走行時間の少なくともいずれかに基づいて、二次電池の充放電を制御するための手段を含む。
【0019】
第6の発明によると、カーナビゲーション装置は、目的地までの走行ルート、走行ルートにおける勾配および走行時間などを解析する。制御手段は、登坂路が多いと回生発電量が減り、下坂路が多いと回生発電量が増えるので、このような状態を考慮して、カーナビゲーションが解析した情報に基づいて、目的地到着時に二次電池のSOCが予め定められた状態になるように制御することができる。
【0020】
第7の発明に係る制御装置においては、第1〜6のいずれかの発明の構成に加えて、制御手段は、二次電池の使用可能時間を算出するための算出手段と、算出手段により算出された使用可能時間を表示するための表示手段とをさらに含む。
【0021】
第7の発明によると、制御手段は、出力手段に接続された電力の負荷に基づいて、その負荷を接続し続けたとした場合の使用可能時間を算出する。電力の使用者が使用可能な時間を把握することができる。また、このとき、SOCが20%程度になるまで再充電しないように制御される。
【0022】
第8の発明に係る制御装置においては、第1〜7のいずれかの発明の構成に加えて、車両の外部に出力される電力は、交流電力である。
【0023】
第8の発明によると、車両の外部に交流電力を供給することが可能な車両において、交流電力の使用時間をできるだけ長くすることができる。
【0024】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【0025】
<第1の実施の形態>
図1を参照して、本実施の形態にかかる制御装置が搭載される車両であって、、エンジンと電気モータとの2つの動力源を有する車両について説明する。図1に示す車両は、ハイブリットシステムと呼ばれるパワートレーンを有する。
【0026】
ここで、簡単にハイブリッドシステムについて説明する。ハイブリッドシステムとは、ガソリンエンジンと電気モータのように、2種類の動力源を組合せて使用するパワートレーンである。このシステムは、走行条件に応じて、ガソリンエンジンと電気モータとを使い分け、それぞれの持つ長所を活かしつつ、不得意な部分を補うことができる。そのため、滑らかでレスポンスの良い動力性能とともに、燃料消費や排出ガスを大幅に抑制できるという特徴を有する。このハイブリットシステムには、大別してシリーズハイブリットシステムおよびパラレルハイブリッドシステムの2種類がある。
【0027】
シリーズ(直列)ハイブリッドシステムは、車輪の駆動を電気モータで行ない、エンジンは、電気モータへの動力供給源として作動する。小さな出力のエンジンを効率良い領域でほぼ一定回転で運転し、効率良く充電しながら走行できる。
【0028】
パラレル(並列)ハイブリッドシステムは、エンジンと電気モータとで車輪を直接駆動する。このシステムでは、電気モータは、エンジンの動力のアシストを行なうとともに、発電機としてバッテリを充電しながら走行することも可能である。
【0029】
なお、ハイブリッドシステムに用いられるエンジンは、ガソリンエンジンに限らず、軽油や天然ガスにて駆動され得るエンジンであってもよく、他に知られている公知の内燃機関を用いることができる。
【0030】
図1に、パラレルハイブリッドシステムおよびシリーズハイブリッドシステムの両方の特徴を有するパラレルシリーズハイブリッドシステムを示す。図1に示すように、この車両のパワートレーンは、トランスアクスル100と、動力源としてのエンジン200と、トランスアクスル100およびエンジン200を制御する制御装置2000とを含む。制御装置2000には、エンジン回転数センサや車速センサが接続されている。
【0031】
トランスアクスル100の入力軸400は、動力切替機構500を介してエンジン200に接続され、トランスアクスル100の出力軸600は、駆動輪700(フロントタイヤ)に接続されている。この車両のパワートレーンは、さらに、直流電力を供給するバッテリ800と、バッテリ800に接続されたインバータ900と、インバータ900に接続されたフロント用のフロントモータジェネレータ1000およびリヤ用のリヤモータジェネレータ1100と、エンジン200からの動力を、フロントモータジェネレータ1000への駆動力と、トランスアクスル100を介して駆動輪700への駆動力とに分割する動力分割機構500とを含む。
【0032】
フロントの駆動輪700は、動力分割機構500を介してトランスアクスル100に伝達される、エンジン200およびフロントモータジェネレータ1000の少なくともいずれかからの駆動力により駆動される。リヤの駆動輪1300は、リヤモータジェネレータ1100からの駆動力により駆動される。いずれのフロントモータジェネレータ1000およびリヤモータジェネレータ1100も、インバータ900を介して供給されるバッテリ800の電力が使用される。
【0033】
また、フロントモータジェネレータ1000およびリヤモータジェネレータ1100で回生発電された電力は、インバータ900を介してバッテリ800に供給され、バッテリ800が充電される。
【0034】
制御装置2000は、その内部にCPU(Central Processing Unit)およびメモリを有し、メモリはCPUで実行されるプログラム、各種マップが記憶される。制御装置2000は、目標トルクを発生させるための指示トルクに基づいて、動力源であるエンジン200およびフロントモータジェネレータ1000およびリヤモータジェネレータ1100に接続されたインバータ900を制御する。このとき、制御装置2000は、トランスアクスル100の入力軸400にエンジン200から所定の駆動力が入力されるように、動力切替機構500を制御する。このトランスアクスル100としてベルト式無段変速機が、動力切替機構500としてプラネタリギヤ機構が用いることができる。
【0035】
制御装置2000は、この車両の発進時や低速時などの走行モードに応じてエンジン200、フロントフロントモータジェネレータ1000およびリヤモータジェネレータ1100を制御して発進したり走行したりする。
【0036】
通常の発進時には、フロントモータジェネレータ1000およびリヤモータジェネレータ1100を用いて発進する。バッテリ800のSOCが低下している場合の発進時には、エンジン200とリヤモータジェネレータ1100を用いて発進する。
【0037】
軽負荷状態の場合の走行時には、たとえば低速走行時や緩やかな下坂路走行時などのエンジン効率の悪い領域においてはエンジン200を停止して、フロントモータジェネレータ1000で走行する。バッテリ800のSOCが低下している場合の軽負荷走行時には、エンジン200で走行し、低車速の特定の条件時にスタータジェネレータが発電を補助する。
【0038】
中速低負荷状態の場合の走行時には、エンジン効率が良いのでエンジン200を始動して走行する。エンジン200の始動は、スタータジェネレータがクランキングシャフトプーリをVベルトを介して回転させる。バッテリ800のSOCが低下している場合の中速低負荷走行時には、エンジン200で走行するとともにエンジン200の出力を上げて、フロントモータジェネレータ1000で発電を同時に行なう。なお、後述する充電優先モードは、この場合のように、エンジン200で走行するとともにエンジン200の出力を上げて、フロントモータジェネレータ1000で発電を同時に行なうモードなどである。
【0039】
加速または急加速の場合の走行時には、エンジン200の出力を上げるとともに、トランスアクスル100の無段変速機の変速比を大きくすることによって加速する。また必要に応じてエンジン200の駆動力をフロントモータジェネレータ1000によりアシストする。さらに駆動力が必要である場合には、リヤモータジェネレータ1100を用いて、エンジン200の駆動力をアシストする。
【0040】
減速または制動の場合の走行時には、フロントの駆動輪700およびリヤの駆動輪1300が、フロントモータジェネレータ1000およびリヤモータジェネレータ1100を発電機として作動させて走行エネルギを回収する。バッテリ800のSOCが高く充電できない場合には、エンジン200とトランスアクスル100とを直結することによりエンジンブレーキをダイレクトに作動させる。
【0041】
低μ路での走行時には、フロントの駆動輪700がスリップすると、リヤモータジェネレータ1100を駆動して、同時にフロントモータジェネレータ1000を発電機として作用させることによりフロントの駆動力を低下させる。
【0042】
車両の停止中に、バッテリ800のSOCが低下すると、エンジン200を始動して、フロントモータジェネレータ1000により発電して、その電力をインバータ900を介してバッテリ800を充電する。したがって、オートキャンプ場などにおいて停車かつエンジン停止状態で車両外部へ電力を供給しているときにバッテリ800のSOCが低下すると、エンジン200が始動してフロントモータジェネレータ1000により発電される。
【0043】
このバッテリ800は、たとえば200V〜400Vの定格電圧を有する高容量のニッケル水素電池である。1.2Vの定格電圧のセルを6個直列に接続した角型バッテリモジュールを30モジュール直接に接続して使用される。このようなバッテリは、電池の経時的な劣化を防止するためにSOCが40〜60%で使用される。本発明の実施の形態に係る制御装置は、車両外部への電力供給が予測される場合には、事前にSOCを80%程度にまで上昇させたり、商用交流電力の使用時には20%程度まで下がるまで、再充電を行なわないように制御される。
【0044】
本実施の形態に係る制御装置2000が適用されるパワートレーンについては、図1に示したパワートレーンは一例であって、上述した以外のパワートレーンであってもよい。少なくとも2つの動力源を有する全てのパワートレーンに、本実施の形態に係る制御装置2000を適用できる。なお、以下の説明では、図1に示したパワートレーンを搭載した車両について説明する。
【0045】
図2を参照して、図1の制御装置2000について詳細に説明する。図2に示すように、この制御装置2000は、実際には、エンジン200を制御するエンジンコントロールECU(Electronic Control Unit)2010と、このハイブリッド車両全体を制御するHVコントロールECU2020と、スキッドコントロールECU2030と、バッテリECU2040とから構成される。なお、図2においては、各ECUを別構成しているが、2個以上のECUを統合したECUとして構成してもよい。本実施の形態に係る制御装置は、この制御装置2000のいずれかのECUで実行されるプログラムより実現される。
【0046】
インバータ900は、エンジン200のスタータジェネレータと、フロントモータジェネレータ1000と、リヤモータジェネレータ1100とに接続される。インバータ900は、各モータジェネレータがモータとして作動する時には、バッテリ800の電力を供給する。各モータジェネレータは、ジェネレータとして作動する時には、バッテリ800を充電するための回生電力を発電する。回生電力は、インバータ900を介してバッテリ800に供給される。
【0047】
バッテリ800とインバータ900との間にはシステムメインリレー2100が設けられ、イグニッションスイッチなどに連動している。バッテリ800は、システムメインリレー2100を介してDC/ACインバータ2200に接続される。このDC/ACインバータ2200は、高電圧直流を低電圧(100V)交流に変換する。DC/ACインバータ2200は、AC100Vの商用交流電源を出力するアクセサリコンセント2300に接続されている。このアクセサリコンセント2300を使用可能にするアクセサリコンセント用スイッチ2400がDC/ACインバータ2200に接続されている。また、DC/ACインバータ2200には、充電ボタン2500が設けられている。
【0048】
図2に示した、回路は一例であって、本発明はこのような回路を有する場合に限定されない。
【0049】
図3を参照して、制御装置2000で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【0050】
ステップ(以下、ステップをSと略す。)100にて、車両が停止しているか否かを判断する。この判断は、制御装置2000に入力される各種情報(車速センサ、ブレーキ油圧等)に基づいて行なわれる。車両が停止していると(S100にてYES)、処理はS102へ移される。もしそうでないと(S100にてNO)、この処理は終了する。
【0051】
S102にて、制御装置2000は、バッテリ800のSOCを算出する。S104にて、制御装置2000は、算出されたSOCが80%以下であるか否かを判断する。SOCが80%以下であると(S104にてYES)、処理はS106へ移される。もしそうでないと(S104にてNO)、処理はS120へ移される。
【0052】
S106にて、制御装置2000は、充電ボタン2500が押されているか否かを判断する。充電ボタン2500が押されていると(S106にてYES)、処理はS108へ移される。もしそうでないと(S106にてNO)、処理はS120へ移される。この充電ボタン2500は、車両の搭乗者が交流電力の使用を行なう前に押すものである。
【0053】
S108にて、制御装置2000は、再充電許可フラグがON(セット)されているか否かを判断する。再充電許可フラグセットされていると(S108にてYES)、処理はS110へ移される。もしそうでないと(S108にてNO)、処理はS120へ移される。この再充電許可フラグは、たとえば車両の搭乗者が夜中のエンジン始動を避けたい場合にOFF(リセット)されている。
【0054】
S110にて、制御装置2000は、充電時間を算出する。この充電時間は、現在のSOC、目標とするSOC(80%程度)などから算出される。S112にて、制御装置2000は、充電時間を表示する。たとえば、スピードメータ、タコメータ、各種警告情報などを表示するコンビネーションパネルにこの充電時間が表示される。
【0055】
S114にて、制御装置2000は、エンジン200を始動して、エンジン200でフロントモータジェネレータ1000を駆動して、バッテリ800を充電する。
【0056】
S116にて、制御装置2000は、バッテリ800のSOCが80%以上であるか否かを判断する。SOCが80%以上であると(S116にてYES)、処理はS118へ移される。もしそうでないと(S116にてNO)、処理はS110へ移され、さらにエンジン200によりフロントモータジェネレータ1000が駆動されて、バッテリ800が充電される。S118にて、SOCが80%以上になったので、バッテリ800への充電が停止される。
【0057】
S120にて、現在の負荷を検知する。このとき、車両の搭乗者はアクセサリコンセント用スイッチ2400を使用側にして、負荷をアクセサリコンセント2300に接続する。S122にて、制御装置2000は、現在のSOC、最低SOCおよび現在の負荷に基づいて、利用可能時間を算出する。このとき、SOCが80%から20%になるまでバッテリ800が再充電なく放電すると想定される。S124にて、制御装置2000は、利用可能時間を表示する。たとえば、コンビネーションパネルにこの利用可能時間が表示される。
【0058】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置を搭載した車両の動作について説明する。
【0059】
車両が停止して、バッテリ800のSOCが80%以下であって(S104にてYES)、充電ボタン2500が押されていると(S106にてYES)、再充電許可フラグの状態が判断される(S106)。再充電許可フラグがセット状態であると(S106にてYES)、SOCを80%程度にまで高めるために必要な充電時間が算出され(S110)、表示された(S112)後に、エンジン200が始動される。エンジン200が始動して、エンジン200でフロントモータジェネレータ1000が駆動され、フロントモータジェネレータ1000で発電された電力がインバータ900を介してバッテリ800に供給されて充電される(S114)。
【0060】
バッテリ800のSOCが80%程度になるまでエンジン200の駆動力によりジェネレータとして作動したフロントモータジェネレータ1000により発電された電力がバッテリ800を継続して充電する。バッテリ800のSOCが80%以上になると(S116にてYES)、充電が終了する(S118)。搭乗者がアクセサリコンセント用スイッチ2400を使用側にして、負荷をアクセサリコンセント2300に接続すると、現在負荷が検知され(S120)、現在負荷を継続的に使用して、SOCが80%から20%になるまでの時間として、利用可能時間が算出されて(S122)、コンビネーションメータに利用可能時間が表示される(S124)。
【0061】
図4を参照して、このような制御が実行された場合のバッテリ800のSOCの状態を示す。本実施の形態に係る制御装置を使用した場合、車両の停止後に、SOCが80%程度になるまで、エンジン200でフロントモータジェネレータ1000を駆動させてバッテリ800を充電する。その後、商用交流電力が使用される。そのため、従来は、図4に示すように、アクセサリコンセント使用開始(1)から使用終了(1)までの時間しか交流電力を利用できなかったのに対して、アクセサリコンセント使用開始(2)から使用終了(2)までの時間だけ交流電力を利用できるようになる。
【0062】
以上のようにして、本実施の形態に係る制御装置によると、通常用いられているバッテリのSOCよりも高い領域まで充電すること、通常用いられているバッテリのSOCよりも低い領域まで放電することとにより、長い時間エンジンを再始動してモータジェネレータにより発電することなく、商用交流電力を使用することができる。また、SOCが80%程度までの深充電と、SOCが20%までの深放電とを行なうので、セル(モジュール)間の均一化処理を行なうことができるとともに、充電側および放電側のメモリ効果を消失することができる。
【0063】
<第2の実施の形態>
以下、本発明の第2の実施の形態に係る制御装置について説明する。本実施の形態に係る制御装置は、車両に装備されたカーナビゲーション装置の情報に基づいてバッテリ800の充放電を制御する。この制御を実現するために制御装置2000において第1の実施の形態とは異なるプログラムが実行される。それ以外のハードウェア構成は、第1の実施の形態と同じである。したがってそれらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【0064】
図5を参照して、制御装置2000で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図5に示すフローチャートの中で、前述の図3に示した処理と同じ処理については同じステップ番号を付している。それらの処理も同じである。したがってそれらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【0065】
S200にて、制御装置2000は、カーナビゲーション装置に目的地が設定されているか否かを判断する。この判断は、カーナビゲーション装置から制御装置2000に入力される情報に基づいて行なわれる。目的地が設定されていると(S200にてYES)、処理はS202へ移される。もしそうでないと(S100にてNO)、この処理は終了する。
【0066】
S202にて、制御装置2000は、充電ボタン2500が押されているか否かを判断する。充電ボタン2500が押されていると(S202にてYES)、処理はS204へ移される。もしそうでないと(S202にてNO)、この処理は終了する。この充電ボタン2500は、車両の搭乗者がカーナビゲーション装置の目的地到着後に交流電力の使用を行なう場合に押すものである。また、このような充電ボタン2500により、目的地到着後の交流電力の使用を予測するのではなく、カーナビゲーション装置に設定された目的地情報に基づいて、目的地到着後に交流電力の使用を予測するようにしてもよい。たとえば、オートキャンプ場などが目的地に設定されていた場合である。
【0067】
S204にて、制御装置2000は、目的地への走行ルートにおける充放電パターンを推測する。このときカーナビゲーション装置から制御装置2000が受信した目的地への走行ルートにおける道路勾配も考慮する。登坂路ではバッテリ800からの放電量が増え、下坂路ではバッテリ800への充電量が増えるので、道路勾配やその長さを考慮する必要がある。
【0068】
S206にて、制御装置は、カーナビゲーション装置に設定された目的地に到着した時に目標のSOC(たとえば80%)になるように、目的地到着前に充電のために必要な充電時間を算出する。すなわち、このことは、算出された充電時間だけ充電すると、目的地の到着時には、バッテリ800のSOCが80%になっていることを示す。
【0069】
S208にて、制御装置2000は、算出した充電時間が目的地到着までの時間になったか否かを判断する。算出した充電時間が目的地到着までの時間になると(S208にてYES)、処理はS210へ移される。もしそうでないと、処理はS208へ戻され、算出した充電時間が目的地到着までの時間になるまで待つ。
【0070】
S210にて、制御装置2000は、充電モードを充電優先モードに切り替えて、フロントモータジェネレータ1000を駆動してバッテリ800を充電する。このとき、フロントモータジェネレータ1000は、エンジン200の駆動力や、駆動輪700からの駆動力により、ジェネレータとして作動する。
【0071】
S212にて、制御装置2000は、バッテリ800のSOCが80%以上であるかまたは車両が目的地に到着したか否かを判断する。SOCが80%以上であるか、車両が目的地に到着すると(S212にてYES)、処理はS118へ移される。もしそうでないと(S212にてNO)、処理はS210へ移され、さらに充電優先モードで、エンジン200によりフロントモータジェネレータ1000が駆動されたり、回生発電されて、バッテリ800が充電される。
【0072】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置を搭載した車両の動作について説明する。
【0073】
車両の搭乗者がカーナビゲーション装置に目的地を設定すると(S200にてYES)、その目的地の種類によって目的地到着後の商用交流電力の使用が予測される。この予測は、充電ボタン2500が押されたことに基づいて判断してもよい。目的地への走行ルートにおける充放電パターンが推測され(S204)、目的地の到着時に目標のSOCであるSOC80%になるように、目的地到着前の何分前から充電したら良いのかが算出される。このとき、目的地までの走行ルート、走行ルートにおける勾配および走行時間などのカーナビゲーション装置からの情報、バッテリ800のSOCおよび温度などのバッテリ情報、車両のエアコンディショナ作動状態などが使用される。
【0074】
目的地に到着する充電時間前になると(S208にてYES)、充電モードを充電優先モードに切り替えて、フロントモータジェネレータ1000を駆動して発電する。バッテリ800のSOCが80%以上であるかまたは車両が目的地に到着すると(S212にてYES)、処理はS118へ移される。もしそうでないと(S212にてNO)、処理はS210へ移され、さらに充電優先モードでエンジン200によりフロントモータジェネレータ1000が駆動されたり、回生発電されて、バッテリ800が充電される。SOCが目標の80%になるか、車両が停止すると、充電が終了する(S118)。搭乗者がアクセサリコンセント用スイッチ2400を使用側にして、負荷をアクセサリコンセント2300に接続すると、現在負荷が検知され(S120)、現在負荷を継続的に使用した場合であって、SOCが80%から20%になるまでの時間が、利用可能時間として算出されて(S122)、コンビネーションメータに利用可能時間が表示される(S124)。
【0075】
図6を参照して、このような制御が実行された場合のバッテリ800のSOCの状態を示す。本実施の形態に係る制御装置を使用した場合、目的地の到着前から車両が停止するまでに、SOCが80%程度になるように、充電優先モードで車両が走行する。エンジン200でフロントモータジェネレータ1000を駆動させてバッテリ800を充電したり、駆動輪700でフロントモータジェネレータ1000を駆動させてバッテリ800を充電したりする。その後、目的地において、商用交流電力が使用される。そのため、SOCが通常の使用状態よりも高くなるように、かつ目的地に到着するまでに充電優先モードが使用される。従来は、図6に示すように、アクセサリコンセント使用開始から使用終了(1)までの時間しか交流電力を利用できなかったのに対して、本実施の形態に係る制御装置を用いると、アクセサリコンセント使用開始から使用終了(2)までの時間だけ交流電力を利用できるようになる。
【0076】
以上のようにして、本実施の形態に係る制御装置によると、カーナビゲーション装置に設定された目的地情報に基づいて、通常用いられているバッテリのSOCよりも高い領域まで充電すること、通常用いられているバッテリのSOCよりも低い領域まで放電することとにより、長い時間エンジンを再始動してモータジェネレータにより発電することなく、商用交流電力を使用することができる。また、SOCが80%程度までの深充電と、SOCが20%までの深放電とを行なうので、セル(モジュール)間の均一化処理を行なうことができるとともに、充電側および放電側のメモリ効果を消失することができる。
【0077】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る車両のパワートレーンのブロック図である。
【図2】図1の詳細図である。
【図3】本発明の第1の実施の形態に係る制御装置で実行される処理の制御構造を示すフローチャートである。
【図4】本発明の第1の実施の形態に係る制御装置を搭載した車両の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図5】本発明の第2の実施の形態に係る制御装置で実行される処理の制御構造を示すフローチャートである。
【図6】本発明の第2の実施の形態に係る制御装置を搭載した車両の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
100 トランスアクスル、200 エンジン、400 入力軸、500 動力切替機構、600,1200 出力軸、700,1300 駆動輪、800 バッテリ、900 インバータ、1000 フロントモータジェネレータ、1100 リヤモータジェネレータ、2000 制御装置、2010 エンジンコントロールECU、2020 HVコントロールECU、2030 スキッドコントロールECU、2040 バッテリECU、2100 システムメインリレー、2200 DC/ACインバータ、2300 アクセサリコンセント、2400 アクセサリコンセント用スイッチ、2500 充電ボタン。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to vehicle battery control.
[0002]
[Prior art]
A vehicle equipped with a power train called a hybrid system in which an engine (for example, a known engine such as a gasoline engine or a diesel engine can be used) and an electric motor has been developed and put into practical use. Such a vehicle is equipped with a chargeable / dischargeable secondary battery for driving the vehicle. As such a secondary battery, a high-voltage, large-capacity secondary battery is used to drive a vehicle.
[0003]
On the other hand, there are cases where it is desired to use household appliances in a vehicle. In such a case, it is convenient if the power of the secondary battery can be used. When the hybrid vehicle supplied commercial AC power to household appliances while the engine was stopped, the battery died immediately. For example, when a hybrid vehicle is used for an auto camp and power is supplied to an electric cooker or the like, the capacity of the battery is exhausted in a short time. Japanese Patent Laying-Open No. 9-56007 (Patent Document 1) discloses a hybrid vehicle that supplies AC power with high conversion efficiency. The hybrid vehicle disclosed in Patent Literature 1 has an engine that drives a drive wheel, a generator that is driven by the engine, a first battery that is charged by the generator, and a drive that drives the drive wheel and generates power using the engine. A motor generator, a clutch disposed between the output shaft of the engine and the motor generator for separating the output of the engine, and accumulating the power generated by the motor generator and supplying the power to the motor generator. A second battery having a higher voltage and a larger capacity than the first battery for supplying and driving the drive wheels, and converting the power from the second battery for driving the motor generator; A first converter for converting the generated power for charging the second battery, and a second converter for converting power from the second battery and supplying AC power to a power supply connection terminal; Provided.
[0004]
According to the vehicle disclosed in Patent Document 1, the power of the second battery, which is higher in voltage than the first battery, is converted into AC by the second converter and is applied to the connection terminal for power supply. high. Also, when the hybrid vehicle decelerates, the electric power regenerated by the motor generator is used and the electric power of the first battery generated by the engine is not used, so that the energy consumption is reduced. Further, since the power of the large-capacity second battery is converted into AC and supplied with power, power can be continuously supplied for a long time even while the hybrid vehicle is stopped.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-9-56007
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the vehicle disclosed in Patent Literature 1 merely discloses that the vehicle includes two batteries and uses a high-voltage and large-capacity second battery for power supply. Thus, even when power is supplied to the outside of the vehicle using the second battery, the occurrence of dead battery cannot be avoided.
[0007]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve a problem described above, and an object of the invention is to provide a vehicle capable of supplying electric power to the outside of a vehicle before supplying electric power to the outside of the vehicle. It is an object of the present invention to provide a control device for a vehicle that can sufficiently store electric power that can be supplied to a vehicle.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
A control device according to a first aspect of the present invention controls a vehicle equipped with a chargeable / dischargeable secondary battery. The control device includes: an output unit for outputting power from the secondary battery to the outside of the vehicle; a prediction unit for predicting a power output request by the output unit in advance; Control means for controlling charging and discharging of the secondary battery.
[0009]
According to the first invention, the vehicle is equipped with the engine and the motor generator, and the chargeable / dischargeable secondary battery is charged with the electric power generated by the motor generator driven by the engine, or when the driver operates the brake. When the kinetic energy of the vehicle is recovered, the motor generator driven by the drive wheels is charged by the regenerated power. Further, the electric power for charging the secondary battery may be generated by power generation by these engines, generated by regenerative power generation, or generated by a fuel cell. The predicting unit predicts in advance a power output request used outside the vehicle. For example, when the output request button is pressed by a passenger of the vehicle or the destination of the car navigation is an auto campsite, the power output request is predicted in advance. When such an output request is predicted, the control unit charges the secondary battery to a state of SOC (States of Charge) higher than a normal use state. As a result, when the electric power is used in a state where the vehicle is stopped and the engine is stopped, the amount of electric power that can be used increases because the SOC is higher than in the past. As a result, in a vehicle capable of supplying electric power to the outside of the vehicle, the use time of electric power can be made as long as possible.
[0010]
In the control device according to the second invention, in addition to the configuration of the first invention, the prediction means includes a means for predicting in advance a power output request performed after the vehicle stops.
[0011]
According to the second aspect, the power output request is predicted when the vehicle is stopped, particularly when the engine is stopped. Therefore, even if the power is used as in the related art, the engine is restarted for charging. You can lengthen the time to do. The engine restart at midnight can be avoided as much as possible.
[0012]
The control device according to a third aspect of the present invention further includes, in addition to the configuration of the first or second aspect, input means for allowing a passenger of the vehicle to input information. The prediction unit includes a unit for predicting a power output request in advance based on information input from the input unit.
[0013]
According to the third invention, when the output request button provided as the input means is pressed before the passenger arrives at the auto campsite, the power output request is predicted in advance. When such an output request is predicted, the control unit charges the secondary battery to an SOC state higher than a normal use state. Thus, in a vehicle capable of supplying electric power to the outside of the vehicle, the power use time can be extended as much as possible without starting the engine.
[0014]
In the control device according to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect, the predicting means predicts a power output request in advance based on information input to the car navigation device. including.
[0015]
According to the fourth invention, when the time until the vehicle arrives at the auto campground as the destination set by the car navigation reaches a predetermined time, the power output request is predicted in advance. When such an output request is predicted, the control unit charges the secondary battery to an SOC state higher than a normal use state. Thus, in a vehicle capable of supplying electric power to the outside of the vehicle, the power use time can be extended as much as possible without starting the engine.
[0016]
In the control device according to the fifth invention, in addition to the configuration of any one of the first to fourth inventions, the control means may determine a destination registered in the car navigation based on information analyzed by the car navigation device. Means for controlling charging / discharging of the secondary battery such that the state of charge of the secondary battery upon arrival arrives at a predetermined state.
[0017]
According to the fifth invention, the SOC of the secondary battery is set in a predetermined state at the time of arrival at the destination based on the route, time, etc., until the vehicle arrives at the destination such as an auto campsite registered by car navigation. Can be controlled as follows.
[0018]
In the control device according to the sixth invention, in addition to the configuration of the fifth invention, the control means includes a travel route to the destination, a gradient in the travel route, and a travel time, which are included in the information analyzed by the car navigation device. Means for controlling charging / discharging of the secondary battery based on at least one of the following.
[0019]
According to the sixth invention, the car navigation device analyzes a traveling route to the destination, a gradient and a traveling time in the traveling route, and the like. The control means reduces the amount of regenerative power generation when there are many uphill roads, and increases the amount of regenerative power generation when there are many downhill roads. The control can be performed so that the SOC of the secondary battery becomes a predetermined state.
[0020]
In the control device according to a seventh aspect, in addition to the configuration of any one of the first to sixth aspects, the control means includes a calculating means for calculating a usable time of the secondary battery, and a calculating means for calculating the usable time of the secondary battery. Display means for displaying the set usable time.
[0021]
According to the seventh aspect, the control means calculates, based on the load of the electric power connected to the output means, a usable time when the load is kept connected. It is possible to know the time when the power user can use the power. At this time, control is performed so that recharging is not performed until the SOC becomes about 20%.
[0022]
In the control device according to an eighth aspect, in addition to the configuration according to any one of the first to seventh aspects, the power output to the outside of the vehicle is AC power.
[0023]
According to the eighth aspect, in a vehicle capable of supplying AC power to the outside of the vehicle, the usage time of the AC power can be made as long as possible.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same components are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
[0025]
<First embodiment>
With reference to FIG. 1, a description will be given of a vehicle on which the control device according to the present embodiment is mounted, which has two power sources of an engine and an electric motor. The vehicle shown in FIG. 1 has a power train called a hybrid system.
[0026]
Here, the hybrid system will be briefly described. A hybrid system is a power train that uses two types of power sources in combination, such as a gasoline engine and an electric motor. This system can selectively use a gasoline engine and an electric motor according to running conditions, and can make use of the advantages of each to compensate for the weak points. For this reason, it has features of being able to greatly suppress fuel consumption and exhaust gas, together with smooth and responsive power performance. This hybrid system is roughly classified into two types: a series hybrid system and a parallel hybrid system.
[0027]
Series hybrid systems drive the wheels with an electric motor, and the engine operates as a power source for the electric motor. The engine with a small output can be driven at an almost constant speed in an efficient area, and can run while charging efficiently.
[0028]
A parallel hybrid system drives wheels directly with an engine and an electric motor. In this system, the electric motor assists the power of the engine and can run while charging the battery as a generator.
[0029]
The engine used in the hybrid system is not limited to a gasoline engine, but may be an engine that can be driven by light oil or natural gas, and may use other known internal combustion engines.
[0030]
FIG. 1 shows a parallel series hybrid system having features of both a parallel hybrid system and a series hybrid system. As shown in FIG. 1, the power train of the vehicle includes a transaxle 100, an engine 200 as a power source, and a control device 2000 that controls the transaxle 100 and the engine 200. An engine speed sensor and a vehicle speed sensor are connected to the control device 2000.
[0031]
The input shaft 400 of the transaxle 100 is connected to the engine 200 via the power switching mechanism 500, and the output shaft 600 of the transaxle 100 is connected to driving wheels 700 (front tires). The power train of the vehicle further includes a battery 800 for supplying DC power, an inverter 900 connected to battery 800, a front motor generator 1000 for the front and a rear motor generator 1100 for the rear connected to inverter 900. And a power split mechanism 500 that splits the power from engine 200 into a driving force to front motor generator 1000 and a driving force to driving wheels 700 via transaxle 100.
[0032]
The front drive wheels 700 are driven by driving force from at least one of the engine 200 and the front motor generator 1000 that is transmitted to the transaxle 100 via the power split device 500. Rear drive wheels 1300 are driven by driving force from rear motor generator 1100. Both front motor generator 1000 and rear motor generator 1100 use the power of battery 800 supplied through inverter 900.
[0033]
The electric power regenerated by front motor generator 1000 and rear motor generator 1100 is supplied to battery 800 via inverter 900, and battery 800 is charged.
[0034]
Control device 2000 has a CPU (Central Processing Unit) and a memory therein, and the memory stores programs executed by the CPU and various maps. Control device 2000 controls an inverter 900 connected to engine 200, which is a power source, front motor generator 1000 and rear motor generator 1100, based on an instruction torque for generating a target torque. At this time, control device 2000 controls power switching mechanism 500 such that a predetermined driving force is input from engine 200 to input shaft 400 of transaxle 100. A belt-type continuously variable transmission can be used as the transaxle 100, and a planetary gear mechanism can be used as the power switching mechanism 500.
[0035]
Control device 2000 controls engine 200, front front motor generator 1000, and rear motor generator 1100 to start or run according to a running mode such as when the vehicle starts or at low speed.
[0036]
During normal start, the vehicle starts using front motor generator 1000 and rear motor generator 1100. At the time of starting when the SOC of battery 800 is low, the vehicle starts using engine 200 and rear motor generator 1100.
[0037]
When the vehicle is traveling under a light load condition, the engine 200 is stopped and the vehicle is driven by the front motor generator 1000 in a region where the engine efficiency is low, such as when traveling at low speed or traveling on a gentle downhill road. During light load traveling when the SOC of the battery 800 is low, the vehicle runs on the engine 200, and the starter generator assists power generation under specific conditions of low vehicle speed.
[0038]
When the vehicle is running in the middle speed and low load state, the engine 200 is started and the vehicle travels because the engine efficiency is high. When starting the engine 200, the starter generator rotates the cranking shaft pulley via the V-belt. During middle-speed low-load running when the SOC of the battery 800 is low, the vehicle is driven by the engine 200, the output of the engine 200 is increased, and the front motor generator 1000 simultaneously generates power. Note that a charge priority mode described later is a mode in which the vehicle runs on the engine 200, increases the output of the engine 200, and simultaneously generates power using the front motor generator 1000, as in this case.
[0039]
During traveling in the case of acceleration or rapid acceleration, acceleration is performed by increasing the output of engine 200 and increasing the speed ratio of the continuously variable transmission of transaxle 100. Further, the driving force of engine 200 is assisted by front motor generator 1000 as needed. When further driving force is required, the driving force of engine 200 is assisted using rear motor generator 1100.
[0040]
During traveling in the case of deceleration or braking, the front drive wheel 700 and the rear drive wheel 1300 operate the front motor generator 1000 and the rear motor generator 1100 as generators to recover the traveling energy. If the SOC of the battery 800 cannot be charged high, the engine brake is directly operated by directly connecting the engine 200 and the transaxle 100.
[0041]
When the front drive wheel 700 slips when traveling on a low μ road, the rear motor generator 1100 is driven, and at the same time, the front motor generator 1000 acts as a generator to reduce the front driving force.
[0042]
When the SOC of battery 800 decreases while the vehicle is stopped, engine 200 is started, power is generated by front motor generator 1000, and the power is charged to battery 800 via inverter 900. Therefore, if the SOC of battery 800 decreases while power is being supplied to the outside of the vehicle while the vehicle is stopped and the engine is stopped in an auto campsite or the like, engine 200 starts and front motor generator 1000 generates electric power.
[0043]
This battery 800 is, for example, a high-capacity nickel-metal hydride battery having a rated voltage of 200 V to 400 V. A rectangular battery module in which six cells having a rated voltage of 1.2 V are connected in series is used by directly connecting 30 modules. Such a battery is used at an SOC of 40 to 60% in order to prevent the battery from deteriorating over time. The control device according to the embodiment of the present invention increases the SOC to about 80% in advance when power supply to the outside of the vehicle is predicted, or drops to about 20% when commercial AC power is used. Until recharging is performed, control is performed.
[0044]
Regarding the power train to which the control device 2000 according to the present embodiment is applied, the power train shown in FIG. 1 is an example, and a power train other than those described above may be used. Control device 2000 according to the present embodiment can be applied to all power trains having at least two power sources. In the following description, a vehicle equipped with the power train shown in FIG. 1 will be described.
[0045]
With reference to FIG. 2, the control device 2000 of FIG. 1 will be described in detail. As shown in FIG. 2, control device 2000 actually includes an engine control ECU (Electronic Control Unit) 2010 for controlling engine 200, an HV control ECU 2020 for controlling the entire hybrid vehicle, and a skid control ECU 2030. And a battery ECU 2040. In FIG. 2, each ECU is separately configured, but may be configured as an integrated ECU of two or more ECUs. The control device according to the present embodiment is realized by a program executed by any ECU of control device 2000.
[0046]
Inverter 900 is connected to starter generator of engine 200, front motor generator 1000, and rear motor generator 1100. Inverter 900 supplies electric power of battery 800 when each motor generator operates as a motor. When each motor generator operates as a generator, it generates regenerative electric power for charging battery 800. Regenerative power is supplied to battery 800 via inverter 900.
[0047]
A system main relay 2100 is provided between the battery 800 and the inverter 900, and is linked to an ignition switch and the like. Battery 800 is connected to DC / AC inverter 2200 via system main relay 2100. This DC / AC inverter 2200 converts high-voltage direct current to low-voltage (100 V) alternating current. DC / AC inverter 2200 is connected to accessory outlet 2300 that outputs a commercial AC power supply of AC 100V. An accessory outlet switch 2400 that enables the accessory outlet 2300 to be used is connected to the DC / AC inverter 2200. The DC / AC inverter 2200 is provided with a charge button 2500.
[0048]
The circuit shown in FIG. 2 is an example, and the present invention is not limited to the case having such a circuit.
[0049]
Referring to FIG. 3, a control structure of a program executed by control device 2000 will be described.
[0050]
In step (hereinafter, step is abbreviated as S) 100, it is determined whether or not the vehicle is stopped. This determination is made based on various information (vehicle speed sensor, brake oil pressure, etc.) input to control device 2000. If the vehicle is stopped (YES in S100), the process proceeds to S102. If not (NO in S100), this process ends.
[0051]
At S102, control device 2000 calculates the SOC of battery 800. In S104, control device 2000 determines whether or not the calculated SOC is 80% or less. If SOC is 80% or less (YES in S104), the process proceeds to S106. Otherwise (NO at S104), the process proceeds to S120.
[0052]
In S106, control device 2000 determines whether or not charge button 2500 has been pressed. If charge button 2500 has been pressed (YES in S106), the process proceeds to S108. If not (NO in S106), the process proceeds to S120. The charge button 2500 is pressed by a passenger of the vehicle before using the AC power.
[0053]
In S108, control device 2000 determines whether or not the recharge permission flag is ON (set). If the recharge permission flag is set (YES in S108), the process proceeds to S110. If not (NO in S108), the process proceeds to S120. This recharge permission flag is turned off (reset), for example, when the occupant of the vehicle wants to avoid starting the engine at midnight.
[0054]
At S110, control device 2000 calculates a charging time. This charging time is calculated from the current SOC, the target SOC (about 80%), and the like. At S112, control device 2000 displays the charging time. For example, the charging time is displayed on a combination panel that displays a speedometer, a tachometer, various types of warning information, and the like.
[0055]
At S114, control device 2000 starts engine 200, drives front motor generator 1000 with engine 200, and charges battery 800.
[0056]
At S116, control device 2000 determines whether or not the SOC of battery 800 is 80% or more. If SOC is 80% or more (YES in S116), the process proceeds to S118. If not (NO in S116), the process proceeds to S110, in which engine 200 drives front motor generator 1000 to charge battery 800. In S118, charging of battery 800 is stopped because the SOC has become 80% or more.
[0057]
At S120, the current load is detected. At this time, the occupant of the vehicle sets the accessory outlet switch 2400 to the use side and connects the load to the accessory outlet 2300. In S122, control device 2000 calculates an available time based on the current SOC, the minimum SOC, and the current load. At this time, it is assumed that battery 800 is discharged without recharging until the SOC changes from 80% to 20%. At S124, control device 2000 displays the available time. For example, the available time is displayed on the combination panel.
[0058]
The operation of the vehicle equipped with the control device according to the present embodiment based on the above structure and flowchart will be described.
[0059]
When the vehicle stops and the SOC of battery 800 is 80% or less (YES in S104) and charge button 2500 is pressed (YES in S106), the state of the recharge permission flag is determined. (S106). If the recharge permission flag is in the set state (YES in S106), the charging time required to increase the SOC to about 80% is calculated (S110), and after displaying (S112), engine 200 is started. Is done. Engine 200 is started, front motor generator 1000 is driven by engine 200, and the electric power generated by front motor generator 1000 is supplied to battery 800 via inverter 900 and charged (S114).
[0060]
Until the SOC of the battery 800 becomes about 80%, the power generated by the front motor generator 1000 operated as a generator by the driving force of the engine 200 continuously charges the battery 800. When the SOC of battery 800 becomes 80% or more (YES in S116), charging ends (S118). When the passenger sets the accessory outlet switch 2400 to the use side and connects the load to the accessory outlet 2300, the current load is detected (S120), and the SOC is reduced from 80% to 20% by continuously using the current load. The available time is calculated as the time until the required time is reached (S122), and the available time is displayed on the combination meter (S124).
[0061]
Referring to FIG. 4, the state of SOC of battery 800 when such control is executed is shown. When the control device according to the present embodiment is used, after stopping the vehicle, engine 200 drives front motor generator 1000 to charge battery 800 until SOC becomes about 80%. Thereafter, commercial AC power is used. For this reason, conventionally, as shown in FIG. 4, AC power was available only during the period from the start (1) of using the accessory outlet to the end (1) of using the accessory outlet. The AC power can be used only until the end (2).
[0062]
As described above, according to the control device of the present embodiment, charging to a region higher than the SOC of a normally used battery and discharging to a region lower than the SOC of a normally used battery Thus, commercial AC power can be used without restarting the engine for a long time and generating electric power with the motor generator. In addition, since the deep charge is performed when the SOC is about 80% and the deep discharge is performed when the SOC is about 20%, uniform processing between cells (modules) can be performed. Can disappear.
[0063]
<Second embodiment>
Hereinafter, a control device according to a second embodiment of the present invention will be described. The control device according to the present embodiment controls charging and discharging of battery 800 based on information of a car navigation device mounted on the vehicle. To realize this control, a program different from that of the first embodiment is executed in the control device 2000. The rest of the hardware configuration is the same as in the first embodiment. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.
[0064]
With reference to FIG. 5, a control structure of a program executed by control device 2000 will be described. In the flowchart shown in FIG. 5, the same processes as those shown in FIG. 3 described above are denoted by the same step numbers. The processing is the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.
[0065]
In S200, control device 2000 determines whether or not a destination has been set in the car navigation device. This determination is made based on information input to the control device 2000 from the car navigation device. If the destination has been set (YES at S200), the process proceeds to S202. If not (NO in S100), this process ends.
[0066]
At S202, control device 2000 determines whether or not charge button 2500 has been pressed. If charge button 2500 has been pressed (YES in S202), the process proceeds to S204. If not (NO in S202), this process ends. The charge button 2500 is pressed when the occupant of the vehicle uses AC power after arriving at the destination of the car navigation device. In addition, the charge button 2500 does not predict the use of AC power after arrival at the destination, but predicts the use of AC power after arrival at the destination based on the destination information set in the car navigation device. You may make it. For example, a case where an auto campsite or the like is set as a destination.
[0067]
In S204, control device 2000 estimates a charge / discharge pattern on the traveling route to the destination. At this time, the road gradient in the traveling route to the destination received by the control device 2000 from the car navigation device is also considered. The amount of discharge from the battery 800 increases on an uphill road, and the amount of charge to the battery 800 increases on a downhill road. Therefore, it is necessary to consider the road gradient and its length.
[0068]
In S206, the control device calculates a charging time required for charging before arriving at the destination such that the SOC reaches a target SOC (for example, 80%) when the vehicle arrives at the destination set in the car navigation device. . That is, this indicates that, when charging is performed for the calculated charging time, the SOC of the battery 800 is 80% when the vehicle arrives at the destination.
[0069]
In S208, control device 2000 determines whether or not the calculated charging time has reached the time until arrival at the destination. When the calculated charging time reaches the time until arrival at the destination (YES in S208), the process proceeds to S210. If not, the process returns to S208, and waits until the calculated charging time becomes a time until arrival at the destination.
[0070]
In S210, control device 2000 switches the charging mode to the charging priority mode, drives front motor generator 1000, and charges battery 800. At this time, front motor generator 1000 operates as a generator by the driving force of engine 200 and the driving force from driving wheels 700.
[0071]
In S212, control device 2000 determines whether or not SOC of battery 800 is 80% or more, or whether the vehicle has arrived at the destination. When SOC is 80% or more or when the vehicle arrives at the destination (YES in S212), the process proceeds to S118. If not (NO in S212), the process proceeds to S210, and in the charge priority mode, front motor generator 1000 is driven by engine 200 or regenerative power generation is performed to charge battery 800.
[0072]
The operation of the vehicle equipped with the control device according to the present embodiment based on the above structure and flowchart will be described.
[0073]
When the occupant of the vehicle sets a destination in the car navigation device (YES in S200), use of commercial AC power after arrival at the destination is predicted depending on the type of the destination. This prediction may be determined based on the fact that the charge button 2500 has been pressed. The charge / discharge pattern in the travel route to the destination is estimated (S204), and how many minutes before the arrival at the destination should be charged so that the target SOC becomes 80% SOC at the arrival of the destination. You. At this time, information from the car navigation device such as a traveling route to the destination, a gradient and a traveling time in the traveling route, battery information such as SOC and temperature of the battery 800, and an air conditioner operating state of the vehicle are used.
[0074]
Before the charging time to arrive at the destination (YES in S208), the charging mode is switched to the charging priority mode, and front motor generator 1000 is driven to generate power. When SOC of battery 800 is 80% or more or when the vehicle arrives at the destination (YES in S212), the process proceeds to S118. If not (NO in S212), the process proceeds to S210, where the front motor generator 1000 is driven by engine 200 in the charge priority mode or regenerative power generation is performed, and battery 800 is charged. When the SOC reaches 80% of the target or when the vehicle stops, charging ends (S118). When the passenger sets the accessory outlet switch 2400 to the use side and connects the load to the accessory outlet 2300, the current load is detected (S120), and the current load is continuously used, and the SOC is reduced from 80%. The time until it reaches 20% is calculated as the available time (S122), and the available time is displayed on the combination meter (S124).
[0075]
Referring to FIG. 6, the state of SOC of battery 800 when such control is performed is shown. When the control device according to the present embodiment is used, the vehicle travels in the charge priority mode so that the SOC is about 80% from before arrival at the destination until the vehicle stops. The engine 200 drives the front motor generator 1000 to charge the battery 800, and the drive wheels 700 drive the front motor generator 1000 to charge the battery 800. Thereafter, commercial AC power is used at the destination. Therefore, the charging priority mode is used so that the SOC becomes higher than the normal use state and before the vehicle arrives at the destination. Conventionally, as shown in FIG. 6, AC power was available only during the period from the start of use of the accessory outlet to the end of use (1), whereas using the control device according to the present embodiment, The AC power can be used only during the period from the start of use to the end of use (2).
[0076]
As described above, according to the control device according to the present embodiment, based on the destination information set in the car navigation device, charging to an area higher than the SOC of a normally used battery is performed. By discharging the battery to a region lower than the SOC of the battery, the commercial AC power can be used without restarting the engine for a long time and generating electric power by the motor generator. In addition, since the deep charge is performed when the SOC is about 80% and the deep discharge is performed when the SOC is about 20%, uniform processing between cells (modules) can be performed. Can disappear.
[0077]
The embodiments disclosed this time are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a power train of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a detailed view of FIG.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a control structure of a process executed by the control device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a timing chart for explaining an operation of a vehicle equipped with the control device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a control structure of a process executed by a control device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a timing chart for explaining an operation of a vehicle equipped with a control device according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
100 transaxle, 200 engine, 400 input shaft, 500 power switching mechanism, 600, 1200 output shaft, 700, 1300 drive wheels, 800 battery, 900 inverter, 1000 front motor generator, 1100 rear motor generator, 2000 control device, 2010 engine Control ECU, 2020 HV control ECU, 2030 Skid control ECU, 2040 Battery ECU, 2100 System main relay, 2200 DC / AC inverter, 2300 Accessory outlet, 2400 Accessory outlet switch, 2500 Charge button.

Claims (8)

充放電可能な二次電池を搭載した車両の制御装置であって、
前記二次電池からの電力を車両の外部へ出力するための出力手段と、
前記出力手段による電力の出力要求を予め予測するための予測手段と、
前記予測手段による予測に基づいて、前記二次電池の充放電を制御するための制御手段とを含む、車両の制御装置。
A control device for a vehicle equipped with a chargeable / dischargeable secondary battery,
Output means for outputting power from the secondary battery to the outside of the vehicle,
Prediction means for predicting in advance the power output request by the output means,
A control unit for controlling charging / discharging of the secondary battery based on the prediction by the prediction unit.
前記予測手段は、前記車両が停止した後に行なわれる電力の出力要求を予め予測するための手段を含む、請求項1に記載の制御装置。The control device according to claim 1, wherein the prediction unit includes a unit for predicting a power output request to be performed after the vehicle stops. 前記制御装置は、車両の搭乗者が情報を入力するための入力手段をさらに含み、
前記予測手段は、前記入力手段から入力された情報に基づいて、前記電力の出力要求を予め予測するための手段を含む、請求項1または2に記載の制御装置。
The control device further includes input means for a passenger of the vehicle to input information,
The control device according to claim 1, wherein the prediction unit includes a unit for predicting the power output request in advance based on information input from the input unit.
前記車両には、カーナビゲーション装置が搭載され、
前記予測手段は、前記カーナビゲーション装置に入力された情報に基づいて、前記電力の出力要求を予め予測するための手段を含む、請求項1または2に記載の制御装置。
The vehicle is equipped with a car navigation device,
3. The control device according to claim 1, wherein the prediction unit includes a unit for predicting the power output request in advance based on information input to the car navigation device. 4.
前記車両には、カーナビゲーション装置が搭載され、
前記制御手段は、前記カーナビゲーション装置が解析した情報に基づいて、前記カーナビゲーションに登録された目的地に到着したときに前記二次電池の充電状態が予め定められた状態になるように、前記二次電池の充放電を制御するための手段を含む、請求項1〜4のいずれかに記載の制御装置。
The vehicle is equipped with a car navigation device,
The control means, based on the information analyzed by the car navigation device, so that when the vehicle arrives at the destination registered in the car navigation, the state of charge of the secondary battery is a predetermined state, The control device according to claim 1, further comprising a unit configured to control charging and discharging of the secondary battery.
前記制御手段は、前記カーナビゲーション装置が解析した情報に含まれる、前記目的地までの走行ルート、走行ルートにおける勾配および走行時間の少なくともいずれかに基づいて、前記二次電池の充放電を制御するための手段を含む、請求項5に記載の制御装置。The control unit controls charging / discharging of the secondary battery based on at least one of a traveling route to the destination, a gradient in the traveling route, and a traveling time included in the information analyzed by the car navigation device. 6. The control device according to claim 5, comprising means for: 前記制御手段は、
前記二次電池の使用可能時間を算出するための算出手段と、
前記算出手段により算出された使用可能時間を表示するための表示手段とをさらに含む、請求項1〜6のいずれかに記載の制御装置。
The control means,
Calculating means for calculating the usable time of the secondary battery,
The control device according to any one of claims 1 to 6, further comprising display means for displaying the usable time calculated by said calculation means.
前記車両の外部に出力される電力は、交流電力である、請求項1〜7のいずれかに記載の制御装置。The control device according to claim 1, wherein the power output to the outside of the vehicle is an AC power.
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