JP2004233904A - Head-mounted display - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head-mounted display (HMD) where a picture output part is displaced between a projecting state and a retreating state, and such displacement is performed by a driving device, and to provide a driving unit therefor and an information processor where picture display is performed by the HMD. <P>SOLUTION: The HMD mounted on the user's head so as to display the picture has the picture output part for displaying the picture, a support part for supporting the picture output part so as to displace it between the projecting state and the retreating state and also mounting the HMD on the user's head, and an actuator for displacing the picture output part between the projecting state and the retreating state. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ユーザの頭部に装着された状態で、ユーザが画像を見ることができるように画像出力を行うヘッドマウントディスプレイ、および、このヘッドマウントディスプレイを駆動するための駆動ユニット、ならにび、ヘッドマウンドディスプレイにより画像を表示する情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤと略記する）は、ユーザの頭部に装着されて、当該ユーザに対して画像を出力する。画像としては、静止画に限らず、動画の再生も可能である。また、一般的には、ヘッドホンの機能を有している。従って、一般的なＨＭＤは、画像と音響とを出力することができる。
【０００３】
従来、画像出力部は用途に応じてさまざまな形態が考案されている。眼鏡のようなフレームを用いて画像出力部を眼前に固定するタイプ、或いは、ヘッドホンのようにＨＭＤ本体を後頭部に回し、その両端を両耳で固定し、画像出力部をＨＭＤ本体に接続された支持アームを用いて眼前に固定するタイプ等がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−７９６５８号公報「表示装置」
【０００５】
【発明が解決しようとしている課題】
いずれの場合も、ＨＭＤの利用に当たって、精密な光学系を有する画像出力部を眼前に固定する。この画像出力部は、支持アームにより支持される構造であるため、使用時には、前方に突出した状態にある。ところが、この画像出力部が前方に突出した状態のままであると、不使用時に、ヘッドマウントディスプレイをしまう際に邪魔になるという問題がある。そのために、画像出力部が使用時には前方に突出した状態となり、不使用時には後方に後退した状態となるような構造とすることが望まれる。
【０００６】
一方、前述したように、突出状態と後退状態との間で変位することができるようにした場合に、ユーザが使用するたびに、画像出力部を突出させる操作が必要となる。また、使用終了後には、画像出力部を後退させる操作が必要となる。従って、手間がかかりわずらわしいという問題が生ずることが予想される。
【０００７】
本発明は、画像出力部を突出状態と後退状態との間で変位することができ、しかも、駆動装置により行えるようにしたヘッドマウンドディスプレイ、その駆動ユニット、および、当該ヘッドマウントディスプレイにより画像表示を行う情報処理装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、ユーザの頭部に装着されて画像表示を行うヘッドマウントディスプレイにおいて、画像を表示する画像出力部と、前記画像出力部を、突出状態および後退状態の間で変位可能に支持すると共に、当該ヘッドマウントディスプレイをユーザの頭部に装着するための支持部と、
前記画像出力部を突出状態および後退状態の間で変位させるためのアクチュエータと、を備える。
【０００９】
前記画像出力部は、前記支持部がユーザの頭部に装着された状態で、突出状態にあるときに、ユーザにより画像が見える状態となる。
【００１０】
請求項２に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記アクチュエータの起動トリガーとして用いるためのセンサをさらに備え、前記センサは、当該ヘッドマウントディスプレイの特定部位に生じる変化を検出するものであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００１１】
請求項３に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記支持部は、前記画像出力部を支持する第１の部材と、該第１の部材を出没自在に支持する第２の部材とを有し、前記アクチュエータは、前記第１の部材を第２の部材に対して出没させて前記画像出力部を変位させることを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００１２】
請求項４に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記第２の支持部材は、角度変位可能に連結された、少なくとも二つの部材と、前記二つの部材を、当該ヘッドマウントディスプレイがユーザの頭部を挟むべき側の角度を小さくする向きに角度変位を生じさせるよう付勢する付勢部材と、を有し、前記センサは、前記二つの部材に生じる角度変位を検出するものであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００１３】
請求項５に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、支持部に連結され、ユーザの耳に当接する当接部をさらに備え、前記センサは、前記支持部と前記当接部との間に加わる圧力を検知するものであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００１４】
請求項６に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項２および３のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記センサは、前記支持部の曲げを検出するものであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００１５】
請求項７に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項２および３のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記センサは、当該ヘッドマウントディスプレイが装着されるユーザの頭部が存在すべき空間に生じる誘電率の変化を検出するものであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００１６】
請求項８に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、画像を表示する画像出力部と、前記画像出力部を移動可能に支持し、かつユーザの頭部に装着される支持部と、前記画像出力部を前記支持部に対し、前記ユーザ装着時に可視状態となる第１の位置と前記可視状態の位置から退避した第２の位置との間で移動させるアクチュエータとを備えたヘッドマウントディスプレイにおいて、前記支持部の頭部への装着の有無を検出するセンサと、電源の駆動時に、前記センサの出力に応じ、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ駆動装置を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００１７】
請求項９に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記アクチュエータ駆動装置は、前記センサにより頭部への装着を検出したときに、前記画像出力部を前記第１の位置になるように前記アクチュエータを制御し、かつ前記センサから頭部への装着を検出できなかったときに、前記画像出力部を前記第２の位置になるように前記アクチュエータを制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００１８】
請求項１０に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、更に、前記電源の駆動停止を制御する電源制御手段を有し、前記アクチュエータ駆動装置は、前記センサの出力と、前記電源制御手段への指示とに応じ、前記アクチュエータの駆動を制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００１９】
請求項１１に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項１０に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、更に、前記電源制御手段へ電源停止の指示が入力されたときに、所定時間後に、前記電源を停止するオフディレイ手段とを備え、前記アクチュエータ駆動装置は、前記電源制御手段に前記電源の停止の指示が入力され、かつ前記センサからから頭部への装着を検出しなかったときに、前記画像出力部が前記第２の位置となるように前記アクチュエータを制御することを特徴とするヘットマウントディスプレイである。
【００２０】
請求項１２に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項１１に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記アクチュエータ駆動装置は、前記オフディレイ手段で設定された所定時間中に、前記画像出力部を前記第２の位置に移動させていることを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００２１】
請求項１３に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項１０に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記アクチュエータ駆動装置は、前記電源制御手段に前記電源の停止の指示が入力され、かつ前記センサから頭部への装着を検出しなかったときに、前記画像出力部を前記第２の位置になるように制御し、前記電源制御手段は、前記画像出力部が前記第２の位置に位置していることを受けて、電源停止を行うことを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００２２】
請求項１４に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項１０から１３のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記電源は電池又は充電池であり、前記電源制御手段は、前記電池の残量を検出する残量検出手段を有し前記画像出力部は、前記残量検出手段からの出力により前記電池の残量状態を表示することを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００２３】
請求項１５に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項１４に記載のヘッドマウントデイスプレイにおいて、前記アクチュエータ駆動装置は、前記残量検出手段から出力される前記電池の残量の情報に応じて、前記電池の残量が所定以下となった際に、前記画像出力部が電池の残量に関するメッセージを表示した後、前記画像出力部を前記第２の位置になるように制御し、前記電源制御手段は、前記画像出力部が前記第２の位置になったら、前記電源を切断することを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００２４】
請求項１６に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項１５に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記アクチュエータ駆動装置は、前記電池の残量の情報と前記センサにより前記頭部への装着を検出の両方の情報に応じて、前記画像出力部を前記第２の位置になるように制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００２５】
請求項１７に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項１０から請求項１６のうちいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記電源制御手段に前記電源駆動開始の指示が与えられ、かつ前記センサにより前記頭部への装着を検出しない場合に、前記アクチュエータ駆動装置は、前記画像出力部を前記第１の位置になるように制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００２６】
請求項１８に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項１０から請求項１６のうちいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記電源制御手段に前記電源駆動開始の指示が与えられ、かつ前記センサにより前記頭部への装着を検出しない場合に、前記アクチュエータ駆動装置は、前記画像出力部を前記第２の位置になるように制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００２７】
請求項１９に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項１０から請求項１６のうちいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記電源制御手段に前記電源駆動開始の指示が与えられ、かつ前記センサにより前記頭部への装着を検出しない場合に、前記アクチュエータ駆動装置は、前記画像出力部を第１の位置にある場合には前記第２の位置になるように、又は第２の位置にある場合には第１の位置になるように制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００２８】
請求項２０に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項１０から請求項１６のうちいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記電源制御手段に前記電源駆動開始の指示が与えられ、かつ前記センサにより前記頭部への装着を検出しない場合に、前記アクチュエータ駆動装置は、前記画像出力部を前記第１の位置又は前記第２の位置のいずれかに選択可能な状態になるように制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００３０】
本発明の第１の実施形態に係るＨＭＤを、図１〜図３を参照して説明する。本実施形態に係るＨＭＤは、図１及び図２に示すように、画像出力部１００を、ユーザの顔前に配置された状態と、顔前から退避した状態とで位置変位可能とする。図２Ａにおいて、画像出力部１００の位置により、画像出力部１００が支持部３００から突出し、眼前の位置に固定された状態（第１の状態）と、画像出力部１００が支持部３００に近接し、ユーザの眼前の位置から後方に退避した状態（第２の状態）とがある。
【００３１】
図１及び図２に示すように、ＨＭＤは、ユーザＵに対して画像を出力する機能を有する画像出力部１００と、音声、音楽、効果音等の音響を発生させる機能を有する音響出力部２００と、画像出力部および音響出力部を一体的に連結すると共に、これらをユーザの頭部に着脱自在に装着するための支持部３００とを有する。さらに、当該ＨＭＤが不使用状態にあることを推認することに用いられる情報を収集するためのセンサ４００を有している。
【００３２】
このＨＭＤは、ユーザＵの頭部１に、当該頭部１を挟むように装着される。すなわち、音響出力部２００がユーザＵの耳に当接した状態で、支持部３００が、それ自身が有する弾性力により、ユーザＵの頭部１を挟み込むことによって、頭部１に装着される。また、ＨＭＤは、画像出力信号および音響出力信号を出力する駆動ユニットＤを有し、駆動ユニットＤは頭部に装着される各装置とケーブル８００を介して接続される。駆動ユニットＤは、電源と、画像信号を生成して出力する回路と、音響信号を生成して出力する回路とを有する。ケーブル８００の先端には、プラグ８１０が設けられ、駆動ユニットＤのコネクタに着脱自在に接続される。従って、ＨＭＤを頭部１に装着することで、ユーザＵは、駆動ユニットＤから供給される画像出力信号および音響出力信号により形成される画像および音響を、画像出力部１００或いは音響出力部２００を介して視聴することができる。
【００３３】
駆動ユニットＤには、図１０で示すように、画像出力部１００に画像出力信号を送るため、当該画像出力信号を処理する画像信号処理装置８５１と、音響出力部２００に音響出力信号を送るための音響出力信号処理装置８５２と、駆動ユニット全体を管理する中央制御装置８５４と、ＨＭＤの特定部位の変位の情報を受け取る状態検出装置８５５と、電源のオンオフの制御を行うための電源制御回路８５６と、支持アームアクチュエータ３９０を制御する支持アーム駆動制御装置８５９と、を有する。また、頭部に装着される各手段と情報信号のやりとりをする入出力インタフェース８５８を有する。また、電源のオンオフを行うためのメインスイッチＳＷを有する。さらに、ＨＭＤと信号を授受するためのケーブル８００のプラグ８１０を接続するためのコネクタＣＮが設けられている。また、電源として、充電可能な電池８５７とが用意されている。
【００３４】
駆動ユニットＤには、画像出力信号および音響出力信号を生成する基となる画像情報および音響情報を格納する記憶装置８５３が用意される。また、この他に、必要に応じて、外部より、画像情報および音響情報を受け入れるための通信装置を備えることもできる。
【００３５】
画像出力部１００は、図３に示すように、画像を現す画像出力信号を光信号に変換して画像を形成する電気‐光変換器１１０と、形成された画像を拡大するレンズ系１２１と、該光学系１２０を収容する鏡筒１３０を有する光学系１２０と、これらを全体的に収容するケース１４０とを有する。
【００３６】
本実施形態において用いられる電気‐光変換器１１０は、ビットマップイメージの画像を形成する表示素子により構成することができるものである。この種の電気‐光変換器１１０には、大別して、他の光源からの光についての透過率または反射率を変化させることによって画像を形成する形式のデバイスと、自らが発光し、その発光輝度を変化させることによって画像を形成する形式のデバイスとがある。前者の形式デバイスとしては、例えば、透過率または反射率を変化させることができる液晶セルを二次元的に配置した液晶表示素子が挙げられる。後者の形式でのデバイスとしては、例えば、電気信号によりそれ自身が発光する発光素子を二次元的に配置した有機ＥＬ素子が挙げられる。本発明では、いずれの形式のデバイスを用いてもよい。
【００３７】
また、電気‐光変換器１１０では、例えば、情報処理装置のディスプレイ画面のように画面を形成することができる。例えば、メニューウィンドウ等を表示することができる。もちろん、動画を表示することも可能である。
【００３８】
光学系１２０は、本実施形態では、レンズ系１２１を有する。レンズ系１２１は、電気‐光変換器１１０によって形成される画像を拡大する。具体的には、虚像を形成する。この虚像をユーザの肉眼が網膜上に結像させることにより、例えば、ユーザがあたかもその視野の全体にわたって画像を見ているように表示することが可能となる。
【００３９】
鏡筒１３０は、前述したレンズ系１２１を収容するレンズ収容部１３１と、電気‐光変換器１１０を収容する変換器収容部と１３２と、電気‐光変換器１１０との距離を一定に保つと共に、外光が入射しないように遮断する遮光部１３３とを有する。鏡筒１３０は、遮光性材料により形成される。
【００４０】
ケース１４０は、図３に示すように、覆い板１４１により形成される。覆い板１４１は、例えば、遮光性のプラスチックにより形成される。覆い板１４１のユーザＵとの対向面に開口部１４２が設けられている。この開口部１４２内に、レンズ系１２１が収容される。また、ケース１４０の一端は、連結部１４３となっている。
【００４１】
音響出力部２００は、音響出力信号を音響に変換するものである。本実施形態では、左音響出力部２００Ｌと、右音響出力部２００Ｒとが設けられている。図４に示すように、この音響出力部２００は、電気信号を音響に変換する音響変換器２１０と、これを収容するケース２３０と、ケース２３０のユーザＵとの対向面に設けられてユーザの耳に当接する耳パッド２２０とを有する。
【００４２】
音響出力部２００は、通常、ヘッドホンとして製品化されているものを用いることができる。また、音響出力部２００は、本実施形態では、その構造上、後述する支持部３００と共に、当該ＨＭＤをユーザＵの頭部１に装着させる際の、耳への当接部としても機能する。
【００４３】
この種の音響出力部としては、密閉型と、開放型と、セミ密閉型とがある。本発明においてはいずれの型式を採用してもよい。本実施形態では、密閉型となるケース２３０を用いている。ケース２３０の内部に、音響変換器２１０が配置される。
【００４４】
なお、本実施形態では、音響出力部２００Ｌ側に、ケーブル８００と内部配線とを接続する接続部が設けられている。
【００４５】
音響出力部２００Ｌ，２００Ｒは、後述するように、支持部３００により、互いに近接する方向に付勢される。そのため、耳パッド２２０は、支持部３００による耳への押圧を和らげると共に、耳への密着性を向上するために、装着されている。
【００４６】
支持部３００は、図２Ａに示すように、左右の音響出力部２００Ｌと２００Ｒとを連結するバンド３１０と、バンド３１０の一端側に設けられた画像出力部支持アーム３２０とを有する。
【００４７】
バンド３１０は、ユーザＵの頭部１を後方から挟むことができるように湾曲した形状を持っている。また、バンド３１０は、本体３１１と、画像出力部支持アーム３２０を出没自在に収容する画像出力部支持アーム収容部３１２と、画像出力部支持アーム３２０を駆動する支持アームアクチュエータ３９０とにより構成される。
【００４８】
また、図２Ａの右音響出力部２００Ｒのきり欠け部に示すように、バンド３１０と音響出力部２００は、ボールジョイント機構により連結されている。この機構により、音響出力部２００は、所定角度の範囲で回動自在である。詳しくは、バンド３１０の両端には、球状の球頭部３８０が設けられている。音響出力部２００には、該球頭部３８０を包持する空孔部２４０が設けられている。球頭部３８０は空孔部２４０にはめ込まれている。球頭部３８０と空孔部２４０の間には一定の隙間があり、音響出力部２００は、球頭部３８０を中心として、所定範囲で回動可能である。
【００４９】
また、バンド３１０には、駆動ユニットＤからのケーブル８００に接続される配線（図示せず）が設けられている。これら配線のうち一部は、画像出力部１００に通じ、他の一部は、左右の音響出力部２００Ｌ，２００Ｒに通じる。さらに、後述する支持アームアクチュエータ３９０及びセンサ４００に通じる配線もある。画像出力部１００に通じる配線は、画像出力部支持アーム３２０の内部に設けられた配線と接続されている。
【００５０】
なお、図示していないが、音響出力部２００とバンド３１０との間には、音響出力部２００の回動に支障がない状態で配線が行われていることはいうまでもない。
【００５１】
画像出力部支持アーム収容部３１２には、本実施形態では、音響出力部２００Ｌに隣接して、開口部３１２ｂが設けられている。画像出力部支持アーム３２０は、この開口部３１２ｂから出没することができる。
【００５２】
また、図２Ａ及び図２Ｂが示すように画像出力部支持アーム収容部３１２には、支持アームアクチュエータ３９０が設けられている。
【００５３】
図２Ｂは、画像出力部１００の位置を可変とする支持アームアクチュエータ３９０（後述）の断面Ａ−Ａ’の断面図である。図２Ｂが示すように、支持アームアクチュエータ３９０は、モータ３９１、モータ軸３９２、及びモータ軸３９２に設けられモータ軸３９２と同軸で同時に回転するローラ３９３を有する。ローラ３９３の側面は、画像出力部支持アーム３２０の片側側面と充分な摩擦力をもって接している。従って、ローラ３９３の回転に対応して、画像出力部支持アーム３２０は、画像出力部支持アーム収容部３１２内を移動し、開口部３１２ｂから出没することができる。
【００５４】
また、支持アームアクチュエータ３９０は、駆動ユニットＤに設けられた支持アーム駆動制御装置８５９によって、制御される。支持アームアクチュエータ３９０には、駆動制御装置８５９からの指令に応じた角速度を実現できるモータ（例えば、パルスモータ）を用いてもよい。
【００５５】
なお、開口部３１２ｂには、不図示のストッパが設けられている。これにより、画像出力部支持アーム３２０が引き出された際に、抜け落ちず、且つ、ローラ３９３の側面と画像出力部支持アーム３２０の片側側面との接触が常に保たれることが可能となっている。
【００５６】
画像出力部支持アーム収容部３１２には、画像出力部支持アーム３２０の出没を円滑に行うため、案内レール（図示せず）が設けられる。これにより、画像出力部支持アーム３２０が円滑にスライドすることになる。
【００５７】
従って、画像出力部指示アーム３２０を使用可能状態とするため、また、使用終了後に退避させるために、モータ３９１の動力により行われる出没操作が容易となる。
【００５８】
画像出力部支持アーム収容部３１２の底部３１２ａには、画像出力部支持アーム３２０の存否を検出するセンサ４００が取り付けられる。
【００５９】
センサ４００は、当該ＨＭＤが不使用状態にあることを推認することに用いられる情報を収集する。ところで、ＨＭＤが不使用状態にあることを直接的に検出することは容易ではない。そこで、本発明では、ＨＭＤに、ユーザの特定の動作に起因して生じる特定の変化に注目している。すなわち、ＨＭＤについて生じる変化のうち、その変化が生じていると、当該ＨＭＤが不使用状態に移行している可能性が高いと考えられる変化について、当該ＨＭＤが不使用状態にあることを推認する情報として用いる。
【００６０】
本実施形態では、ＨＭＤの頭部に装着される部材に生じる変化に着眼している。そこで、ＨＭＤの頭部に装着される部材に特定の変化が生じたかをセンサにより検出する。具体的には、本実施形態では、二つのタイプの変化に着眼している。第１には、画像出力部支持アーム３２０が、支持部３００の画像出力部支持アーム収容部３１２に収容されたという変化である。第２には、本実施形態のＨＭＤが、頭部に装着されることに伴う変化である。
【００６１】
まず、第１の変化を検出する。そのために、図２Ａに示すように、画像出力部支持アーム収容部３１２の底部３１２ａに、リミットスイッチ４１０を配置している。このリミットスイッチ４１０は、例えば、画像出力部支持アーム収容部３１２に、画像出力部支持アーム３２０が収容されて、アーム３２０の端部３２１が当該リミットスイッチ４１０に接触すると、それを検出する。そこで、リミットスイッチ４１０について、例えば、アーム３２０の端部３２１が当該リミットスイッチ４１０に接触しているときオフ、接触していないときオンとなるように設定しておく。その結果、画像出力部支持アーム３２０が引き出されている場合には、該アーム３２０の端部３２１が当該リミットスイッチ４１０に接触していないので、リミットスイッチ４１０はオンとなる。反対に、接触している場合には、リミットスイッチ４１０はオフとなる。
【００６２】
本実施形態では、画像出力部支持アーム３２０が画像出力部支持アーム収容部３１２に完全に収容されている場合に、リミットスイッチ４１０がオフとなる。
【００６３】
なお、画像出力部支持アーム３２０が画像出力部支持アーム収容部３１２に完全には収容されていない中間的な状態でも、使用していない状態と判断させることもできる。この場合には、リミットスイッチ４１０の設置位置を異なる位置にする。例えば、画像出力部支持アーム収容部３１２の中間位置、開口部当に配置することが考えられる。
【００６４】
次に、第２の形状変化である、本実施形態のＨＭＤが頭部に装着されたという形状変化を検出する。図２Ａが示すように、センサ４００として、圧力センサ４２０を有する。その設置位置は、空孔部２４０の壁面であって、球頭部３８０と対向する位置である。圧力センサ４２０は、一定の圧力が加わったときにオンを出力する。これにより、バンド３１０と音響出力部２００の間に加わる押圧を検出することができる。
【００６５】
ＨＭＤの装着時、バンド３１０と音響出力部２００の間には相反する方向の二つの力が働く。一つは、バンドの付勢力により生じるもので二つの音響出力部２００Ｒ、２００Ｌを近接する方向の力である。もう一つは、ユーザの両耳により生じるもので二つの音響出力部２００Ｒ、２００Ｌの距離を引き離そうとする方向の力である。この相反する方向の二つの力により、バンド３１０と音響出力部２００の間に押圧がかかる。この押圧は圧力センサにより検出され、装着状態であることが検出される。
【００６６】
一方、装着していないときは、音響出力部２００Ｒ、２００Ｌの距離を引き離そうとする方向の力は働かない。したがって、バンド３１０と音響出力部２００の間の圧力は低下する。この圧力低下は圧力センサ４２０により検出され、非装着状態となったことが検出される。
【００６７】
なお、音響出力部２００に設置された圧力センサ４２０の代わりに、少なくとも二つの電極からなり、該二電極間の誘電率の変化からＨＭＤが頭部へ装着されていることを検出する検出器を音響出力部２００Ｌ及び２００Ｒに装着してもよい。
【００６８】
次に、上記構成のＨＭＤをユーザＵが利用する際の、ＨＭＤの動作を説明する。
【００６９】
例えば、ユーザＵが、非使用状態（第２の状態）のＨＭＤを頭部に装着し、その後メインスイッチＳＷを入れた場合のＨＭＤの動作（態様１）を説明する。
【００７０】
メインスイッチＳＷを入れた直後、まずリミットスイッチ４１０が、画像出力部支持アーム３２０の端部３２１が底部３１２ａの近傍にあることを検知する。そして、リミットスイッチオフの信号を、ケーブル８００及び入出力インタフェース８５８を介して、駆動ユニットＤに備えられた状態検出装置８５５に送信する。同様に音響出力部２００に備えられた圧力スイッチ４２０は、その計測値を状態検出装置８５５に送信する。状態検出装置８５５は、リミットスイッチ４１０及び圧力スイッチ４２０から送信された信号に基づいて、ＨＭＤは、非使用時の状態（第２の状態）で頭部に装着されていることを検出する。その検出結果を受け、中央制御装置８５４は、支持アーム駆動制御装置８５９に対し、支持アームアクチュエータ３９０を駆動する命令を発する。支持アーム駆動制御装置８５９は、支持アームアクチュエータ３９０を制御する信号を支持アームアクチュエータ３９０に送る。支持アーム駆動制御装置８５９からの制御信号によりモータ３９１が起動し、モータ軸３９２の回転によってローラ３９３が同じ角速度で回転する。ローラ３９３の側面と画像出力部支持アーム３２０の側面とは、充分な摩擦力を持って滑ることなく接している。したがって、ローラ３９３の回転によって、画像出力部支持アーム３２０が、画像出力部支持アーム収容部３１２から引き出される。即ち、映像表示装置１と音響出力部２００との位置関係が制御される。
【００７１】
その結果、本実施例のＨＭＤは、画像出力部支持アーム３２０が画像出力部支持アーム収容部３１２に格納された第２の状態から、画像出力部支持アーム３２０が画像出力部支持アーム収容部３１２から引き出された第１の状態へと移行する。
【００７２】
以上、本実施形態が適用されたＨＭＤの動作を説明した。
【００７３】
本実施形態が適用されたＨＭＤによって、次のような効果が得られる。
【００７４】
本発明のＨＭＤは、センサ４００によって、画像表示部１の状態とＨＭＤが頭部に装着されているかどうかを検出する。その装着状態に応じて画像表示部１の状態をモータ３９１の動力により変えることができる。従って、ユーザは、特別な操作をすることなく、画像表示部１を、状況に応じて最適な状態に置くことが可能となる。
【００７５】
以上、第１実施形態について説明した。
（第２実施形態）
次に、第２の実施形態について図４〜図７を参照して説明する。
【００７６】
本実施形態は、非使用時に音響出力部２００Ｒを、ヒンジ部分を用いて支持部３００から退避させる点で、第１の実施形態とは異なる構造を有するものである。ただし、そのほかの構造は、第１の実施形態と同様である。従って、重複した説明を避けるため、ここでは、第１の実施形態と相違する点を中心に説明する。図４は、本実施形態の装着時、非装着時のＨＭＤの形状とその構成を示す上面図である。図５Ａは、非装着時の形状を示す外観斜視図である。図５Ｂは、本実施例のＨＭＤを頭部へ装着した場合の形状を示す外観斜視図である。なお、本実施例において、ケーブル８００及び駆動ユニットＤは図示していない。
【００７７】
図４および図５に示すように、本実施形態に係るＨＭＤは、画像出力部１００と、音響出力部２００と、支持部３００とを有する。
【００７８】
支持部３００は、図４および図５に示すように、複数の固定部材からなる。すなわち支持部３００は、左右の音響出力部２００Ｌと２００Ｒとを連結するバンド３１０および音響出力部支持アーム３３０と、画像出力部支持アーム３２０とを有する。画像出力部支持アーム３２０はバンド３１０の一端の支持アーム支持部３４０に連結固定されている。また、第１実施例と同様に、画像出力部支持アーム収容部３１２の底部３１２ａにリミットスイッチ４１０が備えられている。
【００７９】
バンド３１０および音響出力部支持アーム３２０は、ユーザＵの頭部１を後方から挟むことができるように湾曲した形状を持っている。
【００８０】
また、バンド３１０には、その一端側、本実施形態では、音響出力部２００Ｒ側に、回転部材である回動部３５０が設けられている。この回動部３５０により、バンド３１０と音響出力部支持アーム３３０とが回動可能に連結される。
【００８１】
バンド３１０の一端、音響出力支持アーム３３０の一端および回動部３５０で構成されるヒンジ部分３７０には、図６に示すように、付勢部材３６０が設置されている。この付勢部材３６０は、非装着時、図４および図５で示すように、支持部３００が折れた状態に保持されるように力が作用する状態で設置されている。これにより、装着状態では、付勢部材３６０の付勢力に抗してヒンジ部分３７０が開いた状態となる。非装着状態では、付勢部材３６０の付勢力によりヒンジ部分３７０が折れた状態になる。
【００８２】
なお、図示していないが、音響出力部支持アーム３３０とバンド３１０との間には、回動に支障がない状態で配線が行われていることはいうまでもない。
【００８３】
本実施形態では、センサ４００を２箇所に設置する。
【００８４】
センサ４００の第１の設置位置は、画像出力部支持アーム収容部３１２の底部３１２ａである。この位置にセンサ４００を備えることで、第１実施例と同様に、画像出力部支持アーム３２０の状態（第２の状態或いは第１の状態）を推認させる情報を得ることができる。この位置のセンサ４００としてリミットスイッチ４１０を用いれば、支持アーム３２０の端部３２１が底部３１２ａに接触状態で、リミットスイッチ４１０をオフからオンに切り替えることができる。したがって、センサ４００に画像出力支持アーム３２０の端部３２１が接触した場合、画像出力支持アーム３２０が収容されたと推認される。これにより、駆動ユニットＤに備えられた中央制御装置８５４は、センサ４００からの信号に基づいて、ＨＭＤが使用の状態か非使用の状態かをより確実に判断することができる。
【００８５】
また、センサ４００の第２の設置位置は、ヒンジ部分３７０であり、図７で示すように、ヒンジ部分が開いたとき（図７Ａ）に、音響出力支持アーム３３０の一端の側部３３２と接触する位置である。この位置にセンサ４００を設置し、例えば、センサに音響出力支持アームの一端の側部３３２が接触したとき（図７Ａ）にオン、離れたとき（図７Ｂ）にオフの出力をするよう設定する。これにより、センサ４００による検出を利用して非装着状態を推認させる情報を得ることができる。
【００８６】
図７に示す位置にセンサ４００を設置する場合においても、センサ４００としては、スイッチ、接触センサ、圧力センサ等を用いることができる。好ましくは圧力センサが用いられる。圧力センサを用いれば、装着時にセンサ４００に一定の圧力が付加されたときにオフからオンに切り替えることができる。したがって、単にセンサ４００に音響出力支持アーム３３０の側部３３２が接触した場合には電源がオンにならないので、誤作動を防止できる。これにより、ユーザがＨＭＤを装着し使用しているか否かをより確実に判断することができる。
【００８７】
次に、上記第２の実施例のＨＭＤをユーザＵが利用する際の、ＨＭＤの動作を説明する。
【００８８】
例えば、ユーザＵが、非使用状態（第２の状態）のＨＭＤを頭部に装着し、その後メインスイッチＳＷを入れた場合のＨＭＤの動作（態様１）を説明する。
【００８９】
前記第１の実施例と本実施例の構成の差は、ＨＭＤの頭部への装着を検出する機構の部分だけである。したがって、両実施例の動作の差も、ＨＭＤの装着を検出する動作の差だけであり、他の動作は共通している。重複した説明を避けるため、第２の実施例におけるＨＭＤの頭部への装着を検出する動作を中心に説明する。
【００９０】
まず、初期状態では、第１の実施例と同様に、状態検出装置８５５はリミットスイッチ４１０からの信号から、出力部支持アーム３２０が支持アーム収容部３１２に収容されていることを検知する。
【００９１】
一方、ヒンジ部３７０に備えられたセンサ４００からの計測信号から、状態検出装置８５５は、センサ４００と側部３３２とが充分な圧力で接触していることを検知する。
【００９２】
状態検出装置８５５は、この両検知結果から、ユーザＵが、非使用状態（第２の状態）のＨＭＤを頭部に装着していると判断する。その後の、出力部支持アーム３２０を繰り出す動作は、第一の実施例と同様である。
【００９３】
次に、第２の実施例の効果について説明する。
【００９４】
本実施例では、第１実施例の圧力センサを音響出力部２００からヒンジ部３７０の圧力センサ４００に移したことで、音響出力部２００の構造をより軽量で簡易なものとした。それによって、本実施形態を、安価に生産できる利点がある。また、本実施例では、音響出力部支持アーム３３０とヒンジ部３７０とを用いてＨＭＤを折り畳める構造としたため、装置全体の携帯性を向上させることが期待できる。
【００９５】
以上、第２実施例について説明した。
（第３実施例）
次に、本発明の第３実施例について図８及び図９を参照して説明する。
【００９６】
本実施形態は、装着検出手段として、曲げセンサを利用する点で、第１の実施形態とは異なる構造を有するものである。ただし、そのほかの構造は、第１の実施形態と同様である。従って、重複した説明を避けるため、ここでは、第１の実施形態と相違する点を中心に説明する。なお、本実施例において、ケーブル８００及び駆動ユニットＤは図示していない。
【００９７】
図８に示すように、本実施形態に係るＨＭＤは、画像出力部１００と、音響出力部２００と、支持部３００とを有する。
【００９８】
支持部３００は、図８に示すように、左右の音響出力部２００Ｌと２００Ｒとを連結するバンド３１０と、バンド３１０の一端に設けられた画像出力部支持アーム３２０とを有する。さらに、画像出力部支持アーム３２０を駆動させる支持アームアクチュエータ３９０を有する。画像出力部支持アーム３２０は、バンド３１０の一端の支持アーム支持部に連結固定されている。バンド３１０は、ユーザＵの頭部１を後方から挟むことができるように湾曲した形状を持っている。そして、両端に音響出力部２００Ｌと２００Ｒとが連結固定されている。
【００９９】
バンド３１０の中央部付近には曲げセンサ４４０が埋め込まれている。曲げセンサ４４０は、バンド３１０の湾曲と連動して湾曲する。曲げセンサ４４０は、バンド３１０の湾曲の程度を検出し、一定以上湾曲した場合は、オンを出力する。
【０１００】
バンド３１０の湾曲の程度は、図９に示すように、ＨＭＤが頭部に装着されている場合は小さくなり（図９Ａ）、装着していない場合は大きくなる（図９Ｂ）。すなわち、バンド３１０に曲げセンサ４４０を設置することで、バンド３１０の湾曲の程度を検出し、検出結果に応じて、装着しているか否かが判断される。
【０１０１】
曲げセンサ４４０としては、バンド３１０に設置でき、装着時と非装着時のバンド３１０の湾曲の程度を区別できるものであればよい。例えば、金属抵抗体を利用して歪の程度に応じて抵抗変化を出力し曲げを検出するもの等の、公知の曲げセンサを使用できる。
【０１０２】
次に、上記構成を持つ第３の実施例をユーザＵが利用する際の、ＨＭＤの動作を説明する。
【０１０３】
例えば、ユーザＵが、非使用状態（第２の状態）のＨＭＤを頭部に装着し、その後メインスイッチＳＷを入れた場合のＨＭＤの動作（態様１）を説明する。
【０１０４】
前記第１の実施例と本実施例の構成の差は、ＨＭＤの頭部への装着を検出する機構の部分だけである。したがって、両実施例の動作の差も、ＨＭＤの装着を検出する動作の差だけであり、他の動作は共通している。重複した説明を避けるため、第３の実施例におけるＨＭＤの頭部への装着を検出する動作を中心に説明する。
【０１０５】
まず、初期状態では、第１の実施例と同様に、状態検出装置８５５はリミットスイッチ４１からの信号から、出力部支持アーム３２０が支持アーム収容部３１２に収容されていることを検知する。
【０１０６】
一方、バンド３１０に備えられた曲げセンサ４４０からの計測信号から、状態検出装置８５５は、曲げセンサ４４０の装着されたバンド３１０の湾曲の程度が小さくなっていることを検出する。
【０１０７】
状態検出装置８５５は、この両検知結果から、ユーザＵが、非使用状態（第２の状態）のＨＭＤを頭部に装着していると判断する。その後の、出力部支持アーム３２０を繰り出す動作は、第一の実施例と同様である。
【０１０８】
次に、第３の実施例の効果について説明する。
【０１０９】
本実施形態のＨＭＤによれば、簡易な構造で、装着状態か否か確実に検出できるＨＭＤが提供される。
【０１１０】
以上、第３の実施例を説明した。
【０１１１】
以上、第１〜第３の実施例における実施の態様１を、説明した。
【０１１２】
また、上記態様１の他にも、状況に応じて以下に示す態様２〜態様１０が可能である。また、これら様々な態様を適宜組み合わせることで更に多くの態様を実現できる。
【０１１３】
態様２：本実施例のＨＭＤは、非使用の状態（第２の状態：画像出力部支持アーム３２０が収納された状態）で電源を投入した際、ＨＭＤが頭部に装着されていない場合には、使用の状態（第１の状態：画像出力部支持アーム３２０が繰り出されている状態）に移行しなくともよい。
【０１１４】
態様３：非使用の状態（第２の状態）で電源を投入した際、ＨＭＤが頭部に装着されていない場合には、本実施例のＨＭＤは、第１の状態に移行してもよい。
【０１１５】
態様４：本実施例のＨＭＤは、非使用の状態（第２の状態）で電源を投入した際、ＨＭＤが頭部に装着されていない場合には、第１の状態に移行するかどうかを選択可能であってもよい。
【０１１６】
態様５：本実施例のＨＭＤは、使用の状態（第１の状態）で電源を投入した際、ＨＭＤが頭部に装着されていない場合には、第２の状態に移行してもよい。
【０１１７】
態様６：本実施例のＨＭＤは、使用の状態（第１の状態）で電源を投入した際、ＨＭＤが頭部に装着されていない場合には、第１の状態のままでもよい。
【０１１８】
態様７：本実施例のＨＭＤは、使用の状態（第１の状態）で電源を投入した際、ＨＭＤが頭部に装着されていない場合には、第２の状態に移行するかどうかを選択可能であってもよい。
【０１１９】
態様８：本実施例のＨＭＤは、使用の状態（第１の状態）で電源を切断した際、ＨＭＤが頭部に装着されている場合には、次のような動作をとってもよい。メインスイッチをオフにした後、音響出力部２００から音声のメッセージを発信し、或いは、映像出力部１からユーザＵに対して画像のメッセージを発信した後、画像出力部支持アーム３２０を非使用の状態（第２の状態）に戻し、その後送れて電源を切断してもよい。
【０１２０】
態様９：本実施例のＨＭＤは、使用の状態（第１の状態）でメインスイッチをオフにした際、ＨＭＤが頭部に装着されていない場合には、次のような動作をとってもよい。メインスイッチをオフにした後、画像出力部支持アーム３２０を非使用の状態（第２の状態）に戻し、その後遅れて電源を切断してもよい。
【０１２１】
態様１０：本実施例のＨＭＤは、非使用の状態（第２の状態）で、且つ、電源が投入された状態で頭部に装着すると、ＨＭＤが使用の状態（第１の状態）に移行するようにしてもよい。
【０１２２】
以上の各態様は以下のような効果を有する。
【０１２３】
態様２は、画像出力部支持アーム３２０が不意に飛び出すことを防ぎ、不慮の事態に遭遇することを防ぐことができる。
【０１２４】
態様３は、画像出力部支持アーム３２０が突出するので、ＨＭＤが駆動したことを簡単に知ることができる。
態様４及び態様７は、使用者の好みに応じて、設定できるので、使用者の使用環境に適したＨＭＤを提供することができる。
【０１２５】
態様５は、ＨＭＤ非装着時は、使用していない状態と同じなので、非使用の状態にして搬送などが容易になる。また、画像出力部支持アーム３２０が収納するので、ＨＭＤが駆動したことを簡単に知ることができる。
【０１２６】
態様６は、すぐに装着すれば、画像出力部支持アーム３２０を突出する操作の手間が省け、焦駄な操作を減らすことができる。
【０１２７】
態様８は、装着時に電源が切られたことを明確に使用者に通知することができ、予告して電源が切れるので、使用者が無意識のうちに誤操作により電源を切った場合でも、故障でないことが明確となる。
【０１２８】
態様９は、電源の停止指示後、画像出力部支持アーム３２０を収納してから電源が停止するため、搬送などが容易な状態となっており、利便性が増す。
【０１２９】
態様１０は、電源の駆動と同時に直ちに使用可能な状態となるので、利便性が向上する。
【０１３０】
尚、本発明は、上記の実施形態に限定されるのもではない。その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【０１３１】
例えば、上記第１〜第３の実施例において、バッテリ残量に応じて画像表示部１の位置、状態を変えることができる変形例が考えられる。本変形例は、ケーブル８００を介して、駆動ユニットＤに設けられたバッテリの電圧等を計測し、バッテリ残量を検出するバッテリ残量検出手段を有する。その動作は、本変形例のＨＭＤが頭部に装着され、且つ、バッテリ残量が予め定めた値以下と検出された場合、まず、ＨＭＤは画像表示部１或いは音響出力部２００を介して、ユーザＵに音声或いは画像でバッテリ残量に関するメッセージを発信する。次に、ＨＭＤの状態が第１の状態（使用時の状態）であれば、ＨＭＤはその状態を第２の状態（非使用時の状態）とし、電源を切断する。
【０１３２】
また、バッテリ残量が予め定めた値以下と検出され、ＨＭＤが頭部に装着されておらず、且つ、ＨＭＤが第１の状態（使用時の状態）の場合、本変形例のＨＭＤは第２の状態に移行した後、直ちに電源を切断する。
【０１３３】
【発明の効果】
本発明によれば、画像出力部を突出状態と後退状態との間で変位することができ、しかも、変位をアクチュエータにより行える効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの外観を示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの上面からの２態様と、一部断面図である。
【図３】第１の実施形態において用いられる画像出力部の構成を示す一部破断平面図である。
【図４】本発明に係る第２の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの構造を示す一部破断平面図である。
【図５】第２の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの外観斜視図である。
【図６】第３の実施形態において用いられるバンドの折り曲げ部における付勢構造を示す部分平面図である。
【図７】第３の実施形態において用いられるバンドの折り曲げ部における使用状態を示す説明図。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの構造を示す一部破断平面図である。
【図９】第３の実施形態において用いられる検出センサの検出動作について示す説明図である。
【図１０】各実施形態において適用可能なＨＭＤ駆動ユニットの構成要素を表すブロック図である。
【符号の説明】
Ｈ…ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）
Ｄ…駆動ユニット、ＣＮ…コネクタ、ＳＷ…電源スイッチ、
Ｕ…ユーザ、１…頭部、
１００…画像出力部、１１０…電気‐光変換器、
１２０…光学系、１２１…レンズ系、
１３０…鏡筒、１３１…レンズ収容部、１３２…変換器収容部、１３３…遮光部、
１４０…ケース、１４１…覆い板、１４２…開口部、１４３…連結部、
１５０…表示画面、１５１…オフディレイ設定ウィンドウ、１５２…オフ対象選択ウィンドウ、１５９…矢印アイコン、
２００（２００Ｌ，２００Ｒ）…音響出力部、２１０…音響変換器、２２０…耳パッド、２３０…ケース、２３１…開口部、２３２…縁部、２３３…連結部、２４０…空孔部、
３００…支持部、３１０…バンド、３１１（３１１ａ，３１１ｂ）…バンド本体、３１２…画像出力部支持アーム収容部、３１２ａ…底部、３１２ｂ…開口部、
３１３…回動部、３１４…回動部、
３１５…音響出力部支持アーム収容部、３１５ｂ…開口面、
３２０…画像出力部支持アーム、３３０…音響出力部支持アーム、
３３２…側部、３４０…支持アーム支持部、３５０…回動部、３６０…付勢部材、３８０…球頭部、
３９０…支持アームアクチュエータ、３９１…モータ、３９２…モータ軸、３９３…ローラ、
４００…センサ、４１０…リミットスイッチ、
４２０…圧力センサ、４３０…圧力センサ、４４０…曲げセンサ、
８００…ケーブル、８１０…プラグ
８５１…画像信号処理装置、８５２…音響出力信号処理装置、８５３…記憶装置、８５４…中央制御装置、８５５…状態検出装置、８５６…電源制御回路、８５７…電池、８５８…入出力インタフェース、８５９…支持アーム駆動制御装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides a head mounted display that outputs an image so that a user can view an image while being mounted on a user's head, a driving unit for driving the head mounted display, and The present invention relates to an information processing apparatus that displays an image on a head mounted display.
[0002]
[Prior art]
A head-mounted display (hereinafter abbreviated as HMD) is mounted on a user's head and outputs an image to the user. The image is not limited to a still image, and a moving image can be reproduced. In general, it has a headphone function. Therefore, a general HMD can output an image and sound.
[0003]
Conventionally, various forms have been devised for the image output unit depending on the application. The type in which the image output unit is fixed in front of the eyes using a frame like glasses, or the HMD body is turned to the back of the head like headphones, and both ends are fixed with both ears, and the image output unit is connected to the HMD body. There is a type that is fixed in front of the eyes using a support arm.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-8-79658 "Display device"
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In any case, when using the HMD, an image output unit having a precise optical system is fixed in front of the eyes. Since the image output unit has a structure supported by the support arm, the image output unit projects forward when used. However, if the image output unit is left protruding forward, there is a problem in that when the image output unit is not used, the head-mounted display is obstructed. Therefore, it is desired that the image output unit be configured to protrude forward when in use and retreat backward when not in use.
[0006]
On the other hand, as described above, in the case where the image output unit can be displaced between the protruding state and the retreating state, an operation of protruding the image output unit is required each time the user uses the image output unit. Further, after the use is completed, an operation for retracting the image output unit is required. Therefore, it is expected that a troublesome and troublesome problem will occur.
[0007]
The present invention is capable of displacing an image output unit between a protruding state and a retreating state, and furthermore, a head mounted display that can be performed by a driving device, a driving unit thereof, and an image display by the head mounted display. It is an object of the present invention to provide an information processing apparatus for performing the processing.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the object, a head-mounted display according to the invention according to claim 1 is a head-mounted display that is mounted on a user's head and displays an image, comprising: an image output unit that displays an image; and the image output unit. A supporting portion for supporting the head mounted display on the user's head while supporting the head mounted display to be displaceable between a protruding state and a retracted state,
An actuator for displacing the image output unit between a protruding state and a retracted state.
[0009]
The image output unit is in a state where the user can view an image when the support unit is mounted on the user's head and is in a protruding state.
[0010]
A head mounted display according to a second aspect of the present invention is the head mounted display according to the first aspect, further comprising a sensor for use as a trigger for activating the actuator, wherein the sensor is generated at a specific portion of the head mounted display. A head-mounted display for detecting a change.
[0011]
In a head mounted display according to a third aspect of the present invention, in the head mounted display according to the second aspect, the support portion includes a first member that supports the image output portion, and the first member is configured to be able to protrude and retract. And a second member for supporting, wherein the actuator causes the first member to protrude and retract with respect to the second member to displace the image output unit.
[0012]
A head-mounted display according to a fourth aspect of the present invention is the head-mounted display according to the third aspect, wherein the second support member includes at least two members connected to be angularly displaceable, and the two members. An energizing member for energizing the head-mounted display to generate an angular displacement in a direction to reduce the angle of the side on which the user's head should be sandwiched, and wherein the sensor has an angle generated by the two members. A head-mounted display for detecting displacement.
[0013]
A head-mounted display according to a fifth aspect of the present invention is the head-mounted display according to the second aspect, further comprising a contact portion connected to the support portion and abutting on a user's ear, wherein the sensor is connected to the support portion. A head-mounted display for detecting a pressure applied to the contact portion.
[0014]
A head-mounted display according to a sixth aspect of the present invention is the head-mounted display according to any one of the second and third aspects, wherein the sensor detects the bending of the support. It is a head mounted display.
[0015]
A head-mounted display according to a seventh aspect of the present invention is the head-mounted display according to any one of the second and third aspects, wherein the sensor should have a head of a user to which the head-mounted display is mounted. A head-mounted display for detecting a change in dielectric constant occurring in a space.
[0016]
A head-mounted display according to the invention according to claim 8, comprising: an image output unit that displays an image; a support unit that movably supports the image output unit, and that is mounted on a user's head; An actuator for moving the support portion between a first position that is visible when the user is attached and a second position that is retracted from the visible position, wherein the support portion includes: A head-mounted display comprising: a sensor for detecting the presence / absence of the sensor mounted on the head; and an actuator driving device for controlling the actuator according to an output of the sensor when a power supply is driven.
[0017]
A head-mounted display according to a ninth aspect of the present invention is the head-mounted display according to the eighth aspect, wherein the actuator driving device switches the image output unit to the second position when the sensor driving device detects the attachment to the head. And controlling the actuator so that the image output unit is located at the second position when the sensor cannot be mounted on the head from the sensor. It is a head mounted display characterized by the following.
[0018]
A head-mounted display according to a tenth aspect of the present invention is the head-mounted display according to the eighth aspect, further comprising a power supply control unit for controlling the stop of the driving of the power supply, and the actuator driving device outputs the output of the sensor. And controlling the driving of the actuator in accordance with an instruction to the power supply control means.
[0019]
The head mounted display according to an eleventh aspect of the present invention is the head mounted display according to the tenth aspect, further comprising: stopping the power after a predetermined time when a power stop instruction is input to the power control means. An off-delay unit, wherein the actuator driving device is configured to output the image output unit when an instruction to stop the power supply is input to the power supply control unit, and when the attachment to the head is not detected from the sensor. Is a head mounted display, wherein the actuator is controlled to be at the second position.
[0020]
A head mounted display according to a twelfth aspect of the present invention is the head mounted display according to the eleventh aspect, wherein the actuator driving device controls the image output unit to perform the second operation during a predetermined time set by the off-delay means. The head mounted display is characterized by being moved to the position shown in FIG.
[0021]
A head mounted display according to a thirteenth aspect of the present invention is the head mounted display according to the tenth aspect, wherein the actuator drive device receives an instruction to stop the power supply to the power supply control means, and outputs a head signal from the sensor. Controlling the image output unit to be in the second position when the attachment to the image output unit is not detected, wherein the power supply control unit is configured such that the image output unit is located in the second position. The head mounted display is characterized in that the power supply is stopped in response to the request.
[0022]
A head-mounted display according to a fourteenth aspect of the present invention is the head-mounted display according to any one of the tenth to thirteenth aspects, wherein the power source is a battery or a rechargeable battery, and the power source control unit is configured to control the remaining power of the battery. A head-mounted display having a remaining amount detecting unit for detecting an amount, wherein the image output unit displays a remaining amount state of the battery based on an output from the remaining amount detecting unit.
[0023]
A head mounted display according to a fifteenth aspect of the present invention is the head mounted display according to the fourteenth aspect, wherein the actuator driving device is configured to perform the operation according to the information on the remaining amount of the battery output from the remaining amount detecting unit. When the remaining amount of the battery becomes equal to or less than a predetermined value, the image output unit displays a message regarding the remaining amount of the battery, and then controls the image output unit to be in the second position. Is a head mounted display, wherein the power is turned off when the image output section is at the second position.
[0024]
A head mounted display according to a sixteenth aspect of the present invention is the head mounted display according to the fifteenth aspect, wherein the actuator driving device detects both the information on the remaining amount of the battery and the attachment to the head by the sensor. Wherein the image output unit is controlled to be at the second position in accordance with the information of the head mounted display.
[0025]
A head-mounted display according to a seventeenth aspect of the present invention is the head-mounted display according to any one of the tenth to sixteenth aspects, wherein the power supply control unit is provided with the instruction to start the power supply drive, and The head mounted display is characterized in that the actuator driving device controls the image output unit to be at the first position when a sensor does not detect attachment to the head.
[0026]
A head-mounted display according to an eighteenth aspect of the present invention is the head-mounted display according to any one of the tenth to sixteenth aspects, wherein the power supply control unit is provided with an instruction to start the power supply drive, and The head mounted display is characterized in that the actuator driving device controls the image output unit to be at the second position when the sensor does not detect the attachment to the head.
[0027]
A head-mounted display according to a nineteenth aspect of the present invention is the head-mounted display according to any one of the tenth to sixteenth aspects, wherein the power supply control means is provided with an instruction to start the power supply drive, and When a sensor does not detect the attachment to the head, the actuator driving device is configured to move the image output unit to the second position when the image output unit is at the first position, or to move the image output unit to the second position. In some cases, the head-mounted display is controlled to be at the first position.
[0028]
A head-mounted display according to a twentieth aspect of the present invention is the head-mounted display according to any one of the tenth to sixteenth aspects, wherein the power source control means is provided with the instruction to start the power source driving, and When the sensor does not detect the attachment to the head, the actuator driving device controls the image output unit to be in a state that can be selected to either the first position or the second position. A head mounted display characterized by the above.
[0029]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0030]
An HMD according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the HMD according to the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the image output unit 100 can be displaced between a state in which the image output unit 100 is arranged in front of the user's face and a state in which the image output unit 100 is retracted from the user's face. 2A, depending on the position of the image output unit 100, the image output unit 100 protrudes from the support unit 300 and is fixed at a position in front of the eyes (first state). (A second state) in which the user is retracted backward from a position in front of the user.
[0031]
As shown in FIGS. 1 and 2, the HMD includes an image output unit 100 having a function of outputting an image to a user U and an audio output unit 200 having a function of generating sounds such as voice, music, and sound effects. And a support unit 300 for integrally connecting the image output unit and the sound output unit and detachably attaching them to the user's head. Further, it has a sensor 400 for collecting information used for inferring that the HMD is in an unused state.
[0032]
The HMD is mounted on the head 1 of the user U so as to sandwich the head 1. That is, in a state where the sound output unit 200 is in contact with the ear of the user U, the support unit 300 is attached to the head 1 by sandwiching the head 1 of the user U by the elastic force of the support unit 300 itself. The HMD has a drive unit D that outputs an image output signal and an audio output signal. The drive unit D is connected to each device mounted on the head via a cable 800. The drive unit D has a power supply, a circuit that generates and outputs an image signal, and a circuit that generates and outputs an audio signal. A plug 810 is provided at the end of the cable 800 and is detachably connected to a connector of the drive unit D. Therefore, by mounting the HMD on the head 1, the user U transmits the image and the sound formed by the image output signal and the sound output signal supplied from the drive unit D to the image output unit 100 or the sound output unit 200. Can be watched through.
[0033]
As shown in FIG. 10, the drive unit D sends an image output signal to the image output unit 100, an image signal processing device 851 that processes the image output signal, and sends an audio output signal to the sound output unit 200. , A central control device 854 that manages the entire drive unit, a state detection device 855 that receives information on the displacement of a specific part of the HMD, and a power supply control circuit 856 that controls power on / off. And a support arm drive control device 859 for controlling the support arm actuator 390. Further, it has an input / output interface 858 for exchanging information signals with each unit mounted on the head. Further, it has a main switch SW for turning on and off the power supply. Further, a connector CN for connecting a plug 810 of the cable 800 for exchanging signals with the HMD is provided. A rechargeable battery 857 is prepared as a power supply.
[0034]
The drive unit D is provided with a storage device 853 that stores image information and acoustic information that are the basis for generating the image output signal and the acoustic output signal. In addition, a communication device for accepting image information and audio information from outside may be provided as necessary.
[0035]
The image output unit 100 includes, as shown in FIG. 3, an electro-optical converter 110 that converts an image output signal representing an image into an optical signal to form an image, a lens system 121 that enlarges the formed image, It has an optical system 120 having a lens barrel 130 that houses the optical system 120, and a case 140 that entirely houses them.
[0036]
The electro-optical converter 110 used in the present embodiment can be configured by a display element that forms a bitmap image. This type of electro-optical converter 110 is roughly classified into a device that forms an image by changing the transmittance or the reflectance of light from another light source, and a device that emits light by itself and emits light of the same. There is a device of a type in which an image is formed by changing an image. As the former type device, for example, there is a liquid crystal display element in which liquid crystal cells capable of changing transmittance or reflectance are two-dimensionally arranged. As the device of the latter type, for example, an organic EL element in which a light emitting element which emits light itself by an electric signal is two-dimensionally arranged. In the present invention, any type of device may be used.
[0037]
In the electro-optical converter 110, for example, a screen can be formed like a display screen of an information processing device. For example, a menu window or the like can be displayed. Of course, it is also possible to display a moving image.
[0038]
The optical system 120 has a lens system 121 in the present embodiment. The lens system 121 magnifies the image formed by the electro-optical converter 110. Specifically, a virtual image is formed. When the virtual image of this user forms an image on the retina with the naked eye of the user, for example, it is possible to display as if the user is viewing the image over the entire field of view.
[0039]
The lens barrel 130 keeps the distance between the lens housing 131 that houses the above-described lens system 121, the converter housing 132 that houses the electro-optical converter 110, and the electro-optical converter 110 constant, and And a light-blocking portion 133 for blocking external light from entering. The lens barrel 130 is formed of a light-shielding material.
[0040]
The case 140 is formed by a cover plate 141 as shown in FIG. The cover plate 141 is formed of, for example, light-shielding plastic. An opening 142 is provided on a surface of the cover plate 141 facing the user U. The lens system 121 is accommodated in the opening 142. One end of the case 140 is a connecting portion 143.
[0041]
The sound output unit 200 converts a sound output signal into sound. In the present embodiment, a left sound output unit 200L and a right sound output unit 200R are provided. As shown in FIG. 4, the sound output unit 200 includes an acoustic converter 210 that converts an electric signal into sound, a case 230 that accommodates the acoustic signal, and a case 230 that is provided on a surface of the case 230 that faces the user U. And an ear pad 220 that contacts the ear.
[0042]
As the sound output unit 200, a product that is usually commercialized as headphones can be used. In addition, in the present embodiment, the sound output unit 200 also functions as a contact part with the ear when the HMD is mounted on the head 1 of the user U, together with a support unit 300 described later, due to its structure.
[0043]
This type of sound output unit includes a closed type, an open type, and a semi-closed type. In the present invention, any type may be adopted. In the present embodiment, a closed case 230 is used. The acoustic transducer 210 is arranged inside the case 230.
[0044]
In the present embodiment, a connection unit that connects the cable 800 and the internal wiring is provided on the sound output unit 200L side.
[0045]
The sound output units 200L and 200R are urged by the support unit 300 in directions approaching each other, as described later. For this reason, the ear pad 220 is mounted to relieve the pressure on the ear by the support portion 300 and to improve the adhesion to the ear.
[0046]
As shown in FIG. 2A, the support unit 300 includes a band 310 that connects the left and right sound output units 200L and 200R, and an image output unit support arm 320 provided at one end of the band 310.
[0047]
The band 310 has a curved shape so that the head 1 of the user U can be sandwiched from behind. The band 310 includes a main body 311, an image output section support arm housing section 312 that houses the image output section support arm 320 so that the image output section support arm 320 can be retracted, and a support arm actuator 390 that drives the image output section support arm 320. .
[0048]
Further, as shown in a cutout portion of the right sound output unit 200R in FIG. 2A, the band 310 and the sound output unit 200 are connected by a ball joint mechanism. With this mechanism, the sound output unit 200 is rotatable within a predetermined angle range. Specifically, a spherical ball head 380 is provided at both ends of the band 310. The sound output unit 200 is provided with a hole 240 that surrounds the spherical head 380. The ball head 380 is fitted in the hole 240. There is a certain gap between the ball head 380 and the hole 240, and the sound output unit 200 is rotatable within a predetermined range around the ball head 380.
[0049]
The band 310 is provided with wiring (not shown) connected to the cable 800 from the drive unit D. Some of these wirings communicate with the image output unit 100, and others communicate with the left and right sound output units 200L and 200R. Further, there are also wires leading to the support arm actuator 390 and the sensor 400 described later. The wiring leading to the image output unit 100 is connected to the wiring provided inside the image output unit support arm 320.
[0050]
Although not shown, it goes without saying that wiring is performed between the sound output unit 200 and the band 310 in a state where the rotation of the sound output unit 200 is not hindered.
[0051]
In the present embodiment, an opening 312b is provided in the image output unit support arm housing 312 adjacent to the sound output unit 200L. The image output section support arm 320 can protrude and retract from the opening 312b.
[0052]
2A and 2B, a support arm actuator 390 is provided in the image output unit support arm housing 312.
[0053]
FIG. 2B is a cross-sectional view taken along a line AA ′ of a support arm actuator 390 (described later) that makes the position of the image output unit 100 variable. As shown in FIG. 2B, the support arm actuator 390 includes a motor 391, a motor shaft 392, and a roller 393 provided on the motor shaft 392 and coaxially rotating with the motor shaft 392. The side surface of the roller 393 is in contact with one side surface of the image output unit support arm 320 with a sufficient frictional force. Accordingly, in response to the rotation of the roller 393, the image output unit support arm 320 can move within the image output unit support arm housing 312 and move out and in through the opening 312b.
[0054]
The support arm actuator 390 is controlled by a support arm drive control device 859 provided in the drive unit D. As the support arm actuator 390, a motor (for example, a pulse motor) that can realize an angular velocity according to a command from the drive control device 859 may be used.
[0055]
Note that a stopper (not shown) is provided in the opening 312b. Accordingly, when the image output unit support arm 320 is pulled out, it is possible to keep the contact between the side surface of the roller 393 and one side surface of the image output unit support arm 320 without falling off. .
[0056]
A guide rail (not shown) is provided in the image output unit support arm housing 312 to smoothly move the image output unit support arm 320 in and out. As a result, the image output section support arm 320 slides smoothly.
[0057]
Therefore, in order to make the image output unit instruction arm 320 usable and to retreat after the use is completed, it is easy to perform the retracting operation performed by the power of the motor 391.
[0058]
A sensor 400 for detecting the presence or absence of the image output unit support arm 320 is attached to the bottom 312a of the image output unit support arm housing 312.
[0059]
The sensor 400 collects information used for inferring that the HMD is in an unused state. Incidentally, it is not easy to directly detect that the HMD is in the unused state. Therefore, the present invention focuses on the HMD for a specific change caused by a specific operation of the user. That is, among the changes that occur in the HMD, if the change occurs, it is estimated that the HMD is in the non-use state for the change that is considered to be highly likely to have shifted to the non-use state. Used as information.
[0060]
In the present embodiment, attention is paid to changes occurring in a member mounted on the head of the HMD. Thus, a sensor detects whether a specific change has occurred in a member mounted on the head of the HMD. Specifically, the present embodiment focuses on two types of changes. First, the image output unit support arm 320 is housed in the image output unit support arm housing 312 of the support unit 300. Second, there is a change associated with the HMD of the present embodiment being worn on the head.
[0061]
First, a first change is detected. To this end, as shown in FIG. 2A, a limit switch 410 is disposed on the bottom 312a of the image output unit support arm housing 312. The limit switch 410 detects, for example, when the image output section support arm 320 is accommodated in the image output section support arm accommodation section 312 and the end 321 of the arm 320 contacts the limit switch 410. Therefore, the limit switch 410 is set, for example, to be off when the end portion 321 of the arm 320 is in contact with the limit switch 410 and to be on when not. As a result, when the image output unit support arm 320 is pulled out, the end switch 321 of the arm 320 is not in contact with the limit switch 410, and the limit switch 410 is turned on. Conversely, if they are touching, the limit switch 410 is turned off.
[0062]
In this embodiment, when the image output unit support arm 320 is completely housed in the image output unit support arm housing 312, the limit switch 410 is turned off.
[0063]
It should be noted that even in an intermediate state where the image output section support arm 320 is not completely housed in the image output section support arm housing section 312, it can be determined that the image output section support arm is not in use. In this case, the installation position of the limit switch 410 is set to a different position. For example, it is conceivable to dispose it at an intermediate position of the image output unit support arm accommodating unit 312, such as an opening.
[0064]
Next, the second shape change, that is, the shape change that the HMD of the present embodiment is mounted on the head is detected. As shown in FIG. 2A, a pressure sensor 420 is provided as the sensor 400. The installation position is a position facing the ball head 380 on the wall surface of the hole 240. The pressure sensor 420 outputs ON when a certain pressure is applied. Thereby, the pressure applied between the band 310 and the sound output unit 200 can be detected.
[0065]
When the HMD is worn, two forces in opposite directions act between the band 310 and the sound output unit 200. One is a force generated by the urging force of the band and is a force in a direction in which the two sound output units 200R and 200L approach each other. The other is a force generated by both ears of the user in a direction to separate the two sound output units 200R and 200L from each other. A pressure is applied between the band 310 and the sound output unit 200 by the two forces in the opposite directions. This pressing is detected by the pressure sensor, and it is detected that the device is in the mounted state.
[0066]
On the other hand, when it is not mounted, no force acts in a direction in which the distance between the sound output units 200R and 200L is separated. Therefore, the pressure between the band 310 and the sound output unit 200 decreases. This pressure drop is detected by the pressure sensor 420, and it is detected that a non-mounting state has occurred.
[0067]
Note that, instead of the pressure sensor 420 installed in the sound output unit 200, a detector that includes at least two electrodes and detects that the HMD is mounted on the head based on a change in the dielectric constant between the two electrodes is used. It may be attached to the sound output units 200L and 200R.
[0068]
Next, an operation of the HMD when the user U uses the HMD having the above configuration will be described.
[0069]
For example, an operation of the HMD when the user U wears the HMD in the non-use state (second state) on the head and then turns on the main switch SW (aspect 1) will be described.
[0070]
Immediately after the main switch SW is turned on, first, the limit switch 410 detects that the end 321 of the image output unit support arm 320 is near the bottom 312a. Then, the limit switch-off signal is transmitted to the state detection device 855 provided in the drive unit D via the cable 800 and the input / output interface 858. Similarly, the pressure switch 420 provided in the sound output unit 200 transmits the measured value to the state detection device 855. The state detection device 855 detects that the HMD is worn on the head in a non-use state (second state) based on signals transmitted from the limit switch 410 and the pressure switch 420. Upon receiving the detection result, the central control device 854 issues a command for driving the support arm actuator 390 to the support arm drive control device 859. The support arm drive control device 859 sends a signal for controlling the support arm actuator 390 to the support arm actuator 390. The motor 391 is started by a control signal from the support arm drive control device 859, and the rotation of the motor shaft 392 causes the roller 393 to rotate at the same angular velocity. The side surface of the roller 393 and the side surface of the image output unit support arm 320 are in contact with each other with sufficient frictional force without slipping. Therefore, the rotation of the roller 393 causes the image output unit support arm 320 to be pulled out of the image output unit support arm housing 312. That is, the positional relationship between the video display device 1 and the sound output unit 200 is controlled.
[0071]
As a result, in the HMD of the present embodiment, the image output unit support arm 320 is moved from the second state in which the image output unit support arm 320 is stored in the image output unit support arm housing unit 312 to the image output unit support arm housing unit 312. To the first state drawn from
[0072]
The operation of the HMD to which the present embodiment has been applied has been described above.
[0073]
The following effects can be obtained by the HMD to which the present embodiment is applied.
[0074]
The HMD of the present invention uses the sensor 400 to detect the state of the image display unit 1 and whether the HMD is worn on the head. The state of the image display unit 1 can be changed by the power of the motor 391 according to the mounting state. Therefore, the user can place the image display unit 1 in an optimal state according to the situation without performing a special operation.
[0075]
The first embodiment has been described above.
(2nd Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.
[0076]
This embodiment has a structure different from that of the first embodiment in that the sound output unit 200R is retracted from the support unit 300 by using the hinge part when not in use. However, other structures are the same as in the first embodiment. Therefore, in order to avoid redundant description, the following description focuses on differences from the first embodiment. FIG. 4 is a top view showing the shape and configuration of the HMD according to the present embodiment when mounted and not mounted. FIG. 5A is an external perspective view showing a shape when not mounted. FIG. 5B is an external perspective view illustrating a shape when the HMD of the present embodiment is mounted on the head. In this embodiment, the cable 800 and the drive unit D are not shown.
[0077]
As shown in FIGS. 4 and 5, the HMD according to the present embodiment includes an image output unit 100, a sound output unit 200, and a support unit 300.
[0078]
The support part 300 is composed of a plurality of fixing members as shown in FIGS. That is, the support unit 300 includes the band 310 and the sound output unit support arm 330 that connect the left and right sound output units 200L and 200R, and the image output unit support arm 320. The image output section support arm 320 is connected and fixed to a support arm support section 340 at one end of the band 310. As in the first embodiment, a limit switch 410 is provided on the bottom 312a of the image output unit support arm housing 312.
[0079]
The band 310 and the sound output unit support arm 320 have a curved shape so that the head 1 of the user U can be sandwiched from behind.
[0080]
Further, the band 310 is provided with a rotating part 350 as a rotating member on one end side, in this embodiment, on the side of the sound output part 200R. The band 310 and the sound output unit support arm 330 are rotatably connected by the rotating unit 350.
[0081]
As shown in FIG. 6, an urging member 360 is provided at one end of the band 310, one end of the sound output support arm 330, and the hinge portion 370 including the rotating portion 350. When the urging member 360 is not mounted, as shown in FIGS. 4 and 5, the urging member 360 is installed in a state in which a force acts so that the support portion 300 is held in a folded state. Thus, in the mounted state, the hinge portion 370 is opened against the urging force of the urging member 360. In the non-mounting state, the hinge portion 370 is broken by the urging force of the urging member 360.
[0082]
Although not shown, it goes without saying that wiring is performed between the sound output unit support arm 330 and the band 310 in a state where rotation is not hindered.
[0083]
In the present embodiment, the sensors 400 are installed at two locations.
[0084]
The first installation position of the sensor 400 is the bottom 312a of the image output unit support arm housing 312. By providing the sensor 400 at this position, it is possible to obtain information for estimating the state (second state or first state) of the image output unit support arm 320, as in the first embodiment. If the limit switch 410 is used as the position sensor 400, the limit switch 410 can be switched from off to on while the end 321 of the support arm 320 is in contact with the bottom 312a. Therefore, when the end portion 321 of the image output support arm 320 contacts the sensor 400, it is estimated that the image output support arm 320 has been housed. Accordingly, central control device 854 provided in drive unit D can more reliably determine whether the HMD is in use or non-use based on the signal from sensor 400.
[0085]
The second installation position of the sensor 400 is the hinge portion 370, and as shown in FIG. 7, when the hinge portion is opened (FIG. 7A), the sensor 400 comes into contact with the side portion 332 at one end of the sound output support arm 330. It is a position to do. The sensor 400 is installed at this position, and for example, the sensor 400 is set to output ON when the side portion 332 of one end of the sound output support arm contacts the sensor (FIG. 7A) and OFF when separated from the sensor (FIG. 7B). . Thereby, information for inferring the non-wearing state using the detection by the sensor 400 can be obtained.
[0086]
Even when the sensor 400 is installed at the position shown in FIG. 7, a switch, a contact sensor, a pressure sensor, or the like can be used as the sensor 400. Preferably, a pressure sensor is used. If a pressure sensor is used, it can be switched from off to on when a certain pressure is applied to the sensor 400 during mounting. Therefore, when the side portion 332 of the sound output support arm 330 simply contacts the sensor 400, the power is not turned on, so that malfunction can be prevented. This makes it possible to more reliably determine whether the user wears and uses the HMD.
[0087]
Next, the operation of the HMD when the user U uses the HMD of the second embodiment will be described.
[0088]
For example, an operation of the HMD when the user U wears the HMD in the non-use state (second state) on the head and then turns on the main switch SW (aspect 1) will be described.
[0089]
The difference between the configuration of the first embodiment and the configuration of the present embodiment is only the mechanism for detecting the mounting of the HMD on the head. Therefore, the difference between the operations of the two embodiments is only the difference between the operations of detecting the mounting of the HMD, and the other operations are common. In order to avoid redundant description, the description focuses on the operation of detecting the attachment of the HMD to the head in the second embodiment.
[0090]
First, in the initial state, as in the first embodiment, the state detection device 855 detects from the signal from the limit switch 410 that the output unit support arm 320 is housed in the support arm housing 312.
[0091]
On the other hand, from the measurement signal from the sensor 400 provided in the hinge 370, the state detection device 855 detects that the sensor 400 and the side 332 are in contact with sufficient pressure.
[0092]
The state detection device 855 determines that the user U is wearing the HMD in the non-use state (second state) on his / her head based on both detection results. The subsequent operation of extending the output section support arm 320 is the same as in the first embodiment.
[0093]
Next, effects of the second embodiment will be described.
[0094]
In this embodiment, the structure of the sound output unit 200 is made lighter and simpler by moving the pressure sensor of the first embodiment from the sound output unit 200 to the pressure sensor 400 of the hinge unit 370. Thereby, there is an advantage that the present embodiment can be produced at low cost. In this embodiment, the HMD is folded using the sound output unit support arm 330 and the hinge 370, so that the portability of the entire device can be expected to be improved.
[0095]
The second embodiment has been described above.
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0096]
The present embodiment has a structure different from that of the first embodiment in that a bending sensor is used as the attachment detecting means. However, other structures are the same as in the first embodiment. Therefore, in order to avoid redundant description, the following description focuses on differences from the first embodiment. In this embodiment, the cable 800 and the drive unit D are not shown.
[0097]
As shown in FIG. 8, the HMD according to the present embodiment includes an image output unit 100, a sound output unit 200, and a support unit 300.
[0098]
As shown in FIG. 8, the support unit 300 includes a band 310 connecting the left and right sound output units 200L and 200R, and an image output unit support arm 320 provided at one end of the band 310. Further, a support arm actuator 390 for driving the image output section support arm 320 is provided. The image output section support arm 320 is connected and fixed to a support arm support section at one end of the band 310. The band 310 has a curved shape so that the head 1 of the user U can be sandwiched from behind. The sound output units 200L and 200R are connected and fixed to both ends.
[0099]
A bending sensor 440 is embedded near the center of the band 310. The bending sensor 440 bends in conjunction with the bending of the band 310. The bending sensor 440 detects the degree of bending of the band 310, and outputs ON when the band 310 is bent over a certain amount.
[0100]
As shown in FIG. 9, the degree of bending of the band 310 decreases when the HMD is worn on the head (FIG. 9A), and increases when the HMD is not worn (FIG. 9B). That is, by installing the bending sensor 440 on the band 310, the degree of bending of the band 310 is detected, and it is determined whether or not the band 310 is worn according to the detection result.
[0101]
The bending sensor 440 may be any sensor as long as it can be installed on the band 310 and can distinguish the degree of bending of the band 310 between when it is worn and when it is not worn. For example, a known bending sensor such as one that outputs a change in resistance according to the degree of strain using a metal resistor and detects bending can be used.
[0102]
Next, the operation of the HMD when the user U uses the third embodiment having the above configuration will be described.
[0103]
For example, an operation of the HMD when the user U wears the HMD in the non-use state (second state) on the head and then turns on the main switch SW (aspect 1) will be described.
[0104]
The difference between the configuration of the first embodiment and the configuration of the present embodiment is only the mechanism for detecting the mounting of the HMD on the head. Therefore, the difference between the operations of the two embodiments is only the difference between the operations of detecting the mounting of the HMD, and the other operations are common. In order to avoid redundant description, description will be made focusing on the operation of detecting the attachment of the HMD to the head in the third embodiment.
[0105]
First, in the initial state, similarly to the first embodiment, the state detection device 855 detects from the signal from the limit switch 41 that the output unit support arm 320 is housed in the support arm housing 312.
[0106]
On the other hand, from the measurement signal from the bending sensor 440 provided on the band 310, the state detection device 855 detects that the degree of bending of the band 310 to which the bending sensor 440 is attached is small.
[0107]
The state detection device 855 determines that the user U is wearing the HMD in the non-use state (second state) on his / her head based on both detection results. The subsequent operation of extending the output section support arm 320 is the same as in the first embodiment.
[0108]
Next, effects of the third embodiment will be described.
[0109]
According to the HMD of the present embodiment, an HMD having a simple structure and capable of reliably detecting whether or not the user is in a mounted state is provided.
[0110]
The third embodiment has been described above.
[0111]
The first embodiment of the first to third embodiments has been described above.
[0112]
In addition to the above-described aspect 1, the following aspects 2 to 10 are possible depending on the situation. Further, by appropriately combining these various aspects, more aspects can be realized.
[0113]
Aspect 2: The HMD according to the present embodiment is configured such that when the power is turned on in a non-use state (second state: a state in which the image output unit support arm 320 is stored), the HMD is not mounted on the head. Does not need to shift to a use state (first state: a state in which the image output unit support arm 320 is extended).
[0114]
Aspect 3: When the power is turned on in a non-use state (second state), if the HMD is not mounted on the head, the HMD of the present embodiment may shift to the first state. .
[0115]
Aspect 4: The HMD of the present embodiment determines whether or not to shift to the first state if the HMD is not mounted on the head when the power is turned on in a non-use state (second state). It may be selectable.
[0116]
Aspect 5: The HMD of the present embodiment may shift to the second state when the power is turned on in the use state (first state) and the HMD is not mounted on the head.
[0117]
Aspect 6: The HMD of this embodiment may remain in the first state when the power is turned on in the use state (first state) and the HMD is not mounted on the head.
[0118]
Aspect 7: The HMD of this embodiment selects whether or not to shift to the second state if the HMD is not mounted on the head when the power is turned on in the use state (first state). It may be possible.
[0119]
Aspect 8: The HMD of this embodiment may perform the following operation when the power is turned off in the use state (first state) and the HMD is mounted on the head. After the main switch is turned off, an audio message is transmitted from the audio output unit 200, or an image message is transmitted from the video output unit 1 to the user U. The state may be returned to the state (second state), and then sent to cut off the power.
[0120]
Aspect 9: The HMD of this embodiment may perform the following operation when the main switch is turned off in the use state (first state) and the HMD is not mounted on the head. After the main switch is turned off, the image output section support arm 320 may be returned to a non-use state (second state), and then the power may be cut off with a delay.
[0121]
Aspect 10: The HMD of the present embodiment shifts to the use state (the first state) when the HMD is not used (the second state) and is worn on the head while the power is on. You may make it.
[0122]
Each of the above aspects has the following effects.
[0123]
In the second aspect, the image output unit support arm 320 can be prevented from unexpectedly jumping out, and an unexpected situation can be prevented.
[0124]
In the mode 3, since the image output section support arm 320 protrudes, it is possible to easily know that the HMD has been driven.
Aspects 4 and 7 can be set according to the preference of the user, so that an HMD suitable for the usage environment of the user can be provided.
[0125]
In the mode 5, when the HMD is not mounted, the state is the same as the state in which the HMD is not used. Further, since the image output unit support arm 320 is housed, it is possible to easily know that the HMD has been driven.
[0126]
In the sixth aspect, if the image output section support arm 320 is mounted immediately, the operation for projecting the image output section support arm 320 can be omitted, and the useless operation can be reduced.
[0127]
According to the mode 8, since the power can be clearly notified to the user that the power has been turned off at the time of mounting, and the power is turned off in advance, even if the user unknowingly turns off the power due to an erroneous operation, no failure occurs. It becomes clear.
[0128]
In the ninth aspect, the power supply is stopped after the image output unit support arm 320 is stored after the power supply stop instruction, so that the conveyance is easy and the convenience is increased.
[0129]
In the tenth aspect, the state can be used immediately upon driving of the power supply, so that the convenience is improved.
[0130]
Note that the present invention is not limited to the above embodiment. Many modifications are possible within the scope of the gist.
[0131]
For example, in the first to third embodiments, there can be considered a modification in which the position and the state of the image display unit 1 can be changed according to the remaining battery power. This modified example has a battery remaining amount detecting unit that measures the voltage of the battery provided in the drive unit D via the cable 800 and detects the battery remaining amount. When the HMD of the present modification is mounted on the head and the remaining battery power is detected to be equal to or less than a predetermined value, the HMD first operates via the image display unit 1 or the sound output unit 200. A message relating to the remaining battery level is transmitted to the user U by voice or image. Next, if the state of the HMD is the first state (state during use), the HMD changes the state to the second state (state during non-use) and turns off the power.
[0132]
Further, when the remaining battery power is detected to be equal to or less than a predetermined value, and the HMD is not mounted on the head, and the HMD is in the first state (the state at the time of use), the HMD of the present modified example is the first state. After shifting to the state of 2, the power is immediately turned off.
[0133]
【The invention's effect】
According to the present invention, there is an effect that the image output unit can be displaced between the protruding state and the retracted state, and the displacement can be performed by the actuator.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating an appearance of a head mounted display according to a first embodiment.
FIGS. 2A and 2B are two views from a top surface of the head mounted display according to the first embodiment and a partial cross-sectional view.
FIG. 3 is a partially broken plan view showing a configuration of an image output unit used in the first embodiment.
FIG. 4 is a partially broken plan view showing a structure of a head mounted display according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an external perspective view of a head mounted display according to a second embodiment.
FIG. 6 is a partial plan view showing a biasing structure in a bent portion of a band used in a third embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a use state of a bent portion of a band used in a third embodiment.
FIG. 8 is a partially broken plan view showing a structure of a head mounted display according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a detection operation of a detection sensor used in a third embodiment.
FIG. 10 is a block diagram illustrating components of an HMD drive unit applicable to each embodiment.
[Explanation of symbols]
H: Head mounted display (HMD)
D: drive unit, CN: connector, SW: power switch,
U ... user, 1 ... head,
100: image output unit, 110: electro-optical converter,
120: optical system, 121: lens system,
130: lens barrel, 131: lens housing part, 132: converter housing part, 133: light shielding part,
140 ... case, 141 ... cover plate, 142 ... opening, 143 ... connecting part,
150 ... display screen, 151 ... off delay setting window, 152 ... off target selection window, 159 ... arrow icon,
200 (200L, 200R) ... sound output part, 210 ... sound transducer, 220 ... ear pad, 230 ... case, 231 ... opening part, 232 ... edge part, 233 ... connection part, 240 ... hole part,
Reference numeral 300: support portion, 310: band, 311 (311a, 311b): band body, 312: image output portion support arm accommodation portion, 312a: bottom portion, 312b: opening portion,
313: rotating part, 314: rotating part,
315: sound output section support arm accommodation section, 315b: opening surface,
320: image output unit support arm, 330: sound output unit support arm
332: side portion, 340: support arm support portion, 350: rotating portion, 360: biasing member, 380: ball head,
390: support arm actuator, 391: motor, 392: motor shaft, 393: roller,
400: sensor, 410: limit switch,
420 ... pressure sensor, 430 ... pressure sensor, 440 ... bending sensor,
800: cable, 810: plug
851 image signal processing device, 852 sound output signal processing device, 853 storage device, 854 central control device, 855 state detection device, 856 power supply control circuit, 857 battery, 858 input / output interface, 859 Support arm drive controller

Claims (20)

ユーザの頭部に装着されて画像表示を行うヘッドマウントディスプレイにおいて、
画像を表示する画像出力部と、
前記画像出力部を、突出状態および後退状態の間で変位可能に支持すると共に、当該ヘッドマウントディスプレイをユーザの頭部に装着するための支持部と、前記画像出力部を突出状態および後退状態の間で変位させるためのアクチュエータと、を備え、
前記画像出力部は、前記支持部がユーザの頭部に装着された状態で、突出状態にあるときに、画像が見える状態となることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。In a head mounted display mounted on the user's head and displaying an image,
An image output unit for displaying an image,
The image output unit is supported so as to be displaceable between a protruding state and a retracted state, and a support unit for mounting the head mounted display on a user's head, and the image output unit is disposed in a protruded state and a retracted state. An actuator for displacing between them,
The head mounted display, wherein the image output unit is in a state where an image can be viewed when the support unit is mounted on a user's head and is in a protruding state. 請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
前記アクチュエータの起動トリガーとして用いるためのセンサをさらに備え、前記センサは、当該ヘッドマウントディスプレイの特定部位に生じる変化を検出するものであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。The head mounted display according to claim 1,
A head-mounted display further comprising a sensor for use as a trigger for activating the actuator, wherein the sensor detects a change occurring in a specific portion of the head-mounted display. 請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
前記支持部は、前記画像出力部を支持する第１の部材と、該第１の部材を出没自在に支持する第２の部材とを有し、
前記アクチュエータは、前記第１の部材を第２の部材に対して出没させて前記画像出力部を変位させることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。The head mounted display according to claim 2,
The support unit includes a first member that supports the image output unit, and a second member that supports the first member so that the first member can move in and out.
The head mounted display, wherein the actuator causes the first member to protrude and retract from the second member to displace the image output unit. 請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
前記第２の支持部材は、
角度変位可能に連結された、少なくとも二つの部材と、
前記二つの部材を、当該ヘッドマウントディスプレイがユーザの頭部を挟むべき側の角度を小さくする向きに角度変位を生じさせるよう付勢する付勢部材と、を有し、
前記センサは、前記二つの部材に生じる角度変位を検出するものであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。The head mounted display according to claim 3,
The second support member includes:
At least two members connected to be angularly displaceable,
An urging member that urges the two members to generate an angular displacement in a direction in which the head-mounted display reduces the angle of the side on which the user's head should be sandwiched,
The head-mounted display, wherein the sensor detects an angular displacement generated in the two members. 請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
支持部に連結され、ユーザの耳に当接する当接部をさらに備え、
前記センサは、前記支持部と前記当接部との間に加わる圧力を検知するものであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。The head mounted display according to claim 2,
A contact portion connected to the support portion and in contact with a user's ear,
The head-mounted display, wherein the sensor detects a pressure applied between the support section and the contact section. 請求項２および３のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
前記センサは、前記支持部の曲げを検出するものであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。The head mounted display according to any one of claims 2 and 3,
The head-mounted display, wherein the sensor detects a bending of the support portion. 請求項２および３のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
前記センサは、当該ヘッドマウントディスプレイが近傍の誘電率の変化を検出するものであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。The head mounted display according to any one of claims 2 and 3,
The head-mounted display, wherein the sensor detects a change in a dielectric constant near the head-mounted display. 画像を表示する画像出力部と、
前記画像出力部を移動可能に支持し、かつユーザの頭部に装着される支持部と、
前記画像出力部を前記支持部に対し、前記ユーザ装着時に可視状態となる第１の位置と前記可視状態の位置から退避した第２の位置との間で移動させるアクチュエータとを備えたヘッドマウントディスプレイにおいて、
前記支持部の頭部への装着の有無を検出するセンサと、
電源の駆動時に、前記センサの出力に応じ、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ駆動装置を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。An image output unit for displaying an image,
A supporting unit that movably supports the image output unit, and that is attached to a user's head;
A head-mounted display including an actuator for moving the image output unit with respect to the support unit between a first position in which the user is in a visible state when the user wears the camera and a second position retracted from the visible state. At
A sensor for detecting the presence or absence of the support unit on the head,
A head mounted display comprising: an actuator driving device that controls the actuator according to an output of the sensor when driving a power supply. 請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
前記アクチュエータ駆動装置は、前記センサにより頭部への装着を検出したときに、前記画像出力部を前記第１の位置になるように前記アクチュエータを制御し、かつ前記センサから頭部への装着を検出できなかったときに、前記画像出力部を前記第２の位置になるように前記アクチュエータを制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。The head mounted display according to claim 8,
The actuator driving device controls the actuator so that the image output unit is at the first position when the sensor is detected to be mounted on the head by the sensor. A head-mounted display, wherein the actuator is controlled so that the image output unit is at the second position when the detection is not possible. 請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
更に、前記電源の駆動停止を制御する電源制御手段を有し、
前記アクチュエータ駆動装置は、前記センサの出力と、前記電源制御手段への指示とに応じ、前記アクチュエータの駆動を制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。The head mounted display according to claim 8,
Further, the power supply control means for controlling the drive stop of the power supply,
The head mounted display, wherein the actuator driving device controls the driving of the actuator according to an output of the sensor and an instruction to the power control unit. 請求項１０に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
更に、前記電源制御手段へ電源停止の指示が入力されたときに、所定時間後に、前記電源を停止するオフディレイ手段とを備え、
前記アクチュエータ駆動装置は、前記電源制御手段に前記電源の停止の指示が入力され、かつ前記センサからから頭部への装着を検出しなかったときに、前記画像出力部が前記第２の位置となるように前記アクチュエータを制御することを特徴とするヘットマウントディスプレイ。The head mounted display according to claim 10,
Further, when a power-off instruction is input to the power control means, after a predetermined time, the power-off means further comprises an off-delay means for stopping the power supply,
The actuator driving device is configured such that when an instruction to stop the power supply is input to the power supply control unit and the sensor output unit does not detect the attachment to the head from the sensor, the image output unit sets the second position to the second position. A head-mounted display, wherein the head-mounted display controls the actuator as described above. 請求項１１に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
前記アクチュエータ駆動装置は、前記オフディレイ手段で設定された所定時間中に、前記画像出力部を前記第２の位置に移動させていることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。The head mounted display according to claim 11,
The head mounted display, wherein the actuator driving device moves the image output unit to the second position during a predetermined time set by the off-delay means. 請求項１０に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
前記アクチュエータ駆動装置は、前記電源制御手段に前記電源の停止の指示が入力され、かつ前記センサから頭部への装着を検出しなかったときに、前記画像出力部を前記第２の位置になるように制御し、前記電源制御手段は、前記画像出力部が前記第２の位置に位置していることを受けて、電源停止を行うことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。The head mounted display according to claim 10,
The actuator driving device sets the image output unit to the second position when an instruction to stop the power supply is input to the power supply control unit and when the attachment to the head is not detected from the sensor. The power supply control means stops power supply in response to the image output unit being located at the second position. 請求項１０から１３のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
前記電源は電池又は充電池であり、
前記電源制御手段は、前記電池の残量を検出する残量検出手段を有し
前記画像出力部は、前記残量検出手段からの出力により前記電池の残量状態を表示することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。The head mounted display according to any one of claims 10 to 13,
The power source is a battery or a rechargeable battery,
The power control unit includes a remaining amount detecting unit that detects a remaining amount of the battery, and the image output unit displays a remaining amount state of the battery based on an output from the remaining amount detecting unit. Head mounted display. 請求項１４に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
前記アクチュエータ駆動装置は、前記残量検出手段から出力される前記電池の残量の情報に応じて、前記電池の残量が所定以下となった際に、前記画像出力部が電池の残量に関するメッセージを表示した後、前記画像出力部を前記第２の位置になるように制御し、
前記電源制御手段は、前記画像出力部が前記第２の位置になったら、前記電源を切断することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。The head mounted display according to claim 14,
When the remaining amount of the battery becomes equal to or less than a predetermined value, the image output unit determines the remaining amount of the remaining battery according to the information on the remaining amount of the battery output from the remaining amount detecting unit. After displaying the message, controlling the image output unit to be in the second position,
The head mounted display according to claim 1, wherein the power control unit turns off the power when the image output unit is at the second position. 請求項１５に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
前記アクチュエータ駆動装置は、前記電池の残量の情報と前記センサにより前記頭部への装着を検出の両方の情報に応じて、前記画像出力部を前記第２の位置になるように制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。The head mounted display according to claim 15,
The actuator driving device controls the image output unit to be in the second position in accordance with both the information on the remaining amount of the battery and information on detection of attachment to the head by the sensor. A head mounted display characterized by the following. 請求項１０から請求項１６のうちいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
前記電源制御手段に前記電源駆動開始の指示が与えられ、かつ前記センサにより前記頭部への装着を検出しない場合に、前記アクチュエータ駆動装置は、前記画像出力部を前記第１の位置になるように制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。In the head mounted display according to any one of claims 10 to 16,
When the power supply control unit is instructed to start the power supply drive and the sensor does not detect the attachment to the head, the actuator driving device causes the image output unit to be at the first position. Head mounted display characterized by the following: 請求項１０から請求項１６のうちいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
前記電源制御手段に前記電源駆動開始の指示が与えられ、かつ前記センサにより前記頭部への装着を検出しない場合に、前記アクチュエータ駆動装置は、前記画像出力部を前記第２の位置になるように制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。In the head mounted display according to any one of claims 10 to 16,
When the power supply control unit is instructed to start the power supply drive and the sensor does not detect the attachment to the head, the actuator driving device causes the image output unit to be at the second position. Head mounted display characterized by the following: 請求項１０から請求項１６のうちいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
前記電源制御手段に前記電源駆動開始の指示が与えられ、かつ前記センサにより前記頭部への装着を検出しない場合に、前記アクチュエータ駆動装置は、前記画像出力部を第１の位置にある場合には前記第２の位置になるように、又は第２の位置にある場合には第１の位置になるように制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。In the head mounted display according to any one of claims 10 to 16,
When the power supply control unit is given an instruction to start the power supply drive, and when the sensor does not detect the attachment to the head, the actuator driving device is configured to move the image output unit to the first position. Wherein the head-mounted display is controlled to be at the second position, or to be at the first position when it is at the second position. 請求項１０から請求項１６のうちいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
前記電源制御手段に前記電源駆動開始の指示が与えられ、かつ前記センサにより前記頭部への装着を検出しない場合に、前記アクチュエータ駆動装置は、前記画像出力部を前記第１の位置又は前記第２の位置のいずれかに選択可能な状態になるように制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。In the head mounted display according to any one of claims 10 to 16,
When the power supply control unit is instructed to start the power supply drive and the sensor does not detect the attachment to the head, the actuator driving device moves the image output unit to the first position or the first position. 2. A head-mounted display, wherein the head-mounted display is controlled so that it can be selected from any one of the two positions.
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