JP2004231315A - Bending boom type high altitude working vehicle - Google Patents

Bending boom type high altitude working vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2004231315A
JP2004231315A JP2003018782A JP2003018782A JP2004231315A JP 2004231315 A JP2004231315 A JP 2004231315A JP 2003018782 A JP2003018782 A JP 2003018782A JP 2003018782 A JP2003018782 A JP 2003018782A JP 2004231315 A JP2004231315 A JP 2004231315A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
boom
traveling
vehicle
bending
work
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003018782A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4014510B2 (en
Inventor
Osamu Muto
修 武藤
Original Assignee
Aichi Corp
株式会社アイチコーポレーション
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aichi Corp, 株式会社アイチコーポレーション filed Critical Aichi Corp
Priority to JP2003018782A priority Critical patent/JP4014510B2/en
Publication of JP2004231315A publication Critical patent/JP2004231315A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4014510B2 publication Critical patent/JP4014510B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To load a large-sized bending boom having large lift of a work base onto a compact running body while ensuring stability when running. <P>SOLUTION: A lower boom 31 is extended in the forward and backward directions of the running body 10 at substantially horizontal attitude, and an upper boom 32 is extended in the direction opposite to the direction of extension of the lower boom 31 at attitude substantially parallel with the lower boom 31. An arm member 52 is oscillated so that it is positioned below the lower boom 31 to store the lower boom 31, the upper boom 32, and the work base 50 at attitude that the work base 50 is positioned on a side of the lower boom 31 in a region on the side opposite to the side where the upper boom 32 is positioned. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行体上に屈折ブームを備えて構成される屈折ブーム型の高所作業車、特にアッパブームをロアブームの側方に配置して構成される屈折ブーム型の高所作業車に関する。
【0002】
【従来の技術】
高所作業車は、走行体上に起伏、旋回動等が自在なブームを備えるとともに、このブームの先端部に作業車搭乗用の作業台を有した構成となっている。ブームの形態には伸縮型や屈折型などが知られており、作業の用途に応じた種々のものが用いられている。伸縮型のブーム(伸縮ブーム)は複数段のブーム部材が入れ子式に構成されており、ブームの内部に設けられた伸縮シリンダの伸縮作動により長手方向(軸方向)に伸縮自在な構成になっている。また、最も下段側に位置する基端ブームはその基端部が旋回台に軸支されており、旋回台との間に跨設された起伏シリンダの伸縮作動によりブーム全体を起伏動させることができるようになっている。一方,屈折型のブーム(屈折ブーム)は、下段側に位置するロアブームが旋回台に軸支されて起伏シリンダの伸縮作動により起伏動自在になっているのは伸縮ブームの場合と同じであるが、上段側に位置するアッパブームはロアブームの先端部に軸支されており、ロアブームとの間に跨設された屈折シリンダの伸縮作動により、ロアブームに対して屈折できる構成となっている。
【0003】
ここで、屈折ブームの構成としては、アッパブームをロアブームの直上若しくは直下に配置して、アッパブームが常にロアブームの起伏作動面(この面は通常地面に対して垂直な面、すなわち鉛直面となる)内で屈折作動するように構成されるタイプのもののほか、アッパブームをロアブームの側方に配置して、アッパブームがロアブームの起伏作動面内ではなく、これと平行な鉛直面内で屈折作動するように構成されるタイプのものとがある(例えば、下記の特許文献1参照)。前者のタイプでは、ブーム全体の重心がロアブームの起伏作動面内に位置するので、ロアブームに大きなねじりモーメントがかからないという利点はあるものの、車高が高くなって走行時及び保管時(駐車時)に車高の制限を受けるほか、ブーム全体の重心が高くなるため、走行時における安定性が悪くなるという不都合な面も有する。この点、後者の構成では車高及びブーム全体の重心を低くすることができるので、上記のような弊害を緩和することができる。
【0004】
ところで、このような屈折ブームを備えた屈折ブーム型高所作業車では、図5に示すように、ロアブーム131がほぼ水平な姿勢で走行体110の前後方向に延び、アッパブーム132がロアブーム131とほぼ平行となる姿勢でロアブーム131の延びる方向とは反対の方向(ここでは走行体110の後方)に延び、作業台150がアッパブーム132の側方であってロアブーム131が位置する側とは反対側(ここでは走行体110の左側)の領域内に位置するように首振りされた状態でロアブーム131、アッパブーム132及び作業台150が格納される。これにより、作業者が作業台150へ乗り降りし易い状態で屈折ブーム130及び作業台150の格納することが可能となる。なお、図5に示した屈折ブーム型高所作業車101は、アッパブーム132がロアブーム131の側方に配置されたタイプのものであるが、アッパブームがロアブームの直上若しくは直下に配置された高所作業車である場合においても、作業台は作業者の作業台への搭乗時の便宜等に基づいてブームの直下ではなく側方に位置される。
【0005】
【特許文献1】
特開昭61−257900号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような姿勢でロアブーム、アッパブーム及び作業台(以下、これらをまとめて架装物と称することがある)を格納する屈折ブーム型高所作業車では、格納した状態の架装物の重心位置はロアブームの中心軸から離れた走行体の側方位置に位置してしまうため、車両の重量配分は左右で異なるものとなっていた。このような重量配分の左右不均等はアッパブームがロアブームの側方に配置されたタイプにおいて顕著であり、上記のように車高を低くすることによる走行安定性の効果が十分に得られない場合もあった。
【0007】
また、アッパブームをロアブームの側方に配置するタイプの屈折ブーム型高所作業車では、図5のように、作業台を走行体の車幅内に納めて格納するためには、屈折ブーム全体を走行体の前後軸に対して或る程度傾けた(ブームを旋回させた)状態で格納せざるを得ない。このため、作業台の揚程が大きく、格納状態におけるブーム長さも大きい大型のブームは全長、車幅が大きい大型の走行体に搭載せざるを得ず、このような作業台揚程の大きい屈折ブーム型高所作業車の製造及び保管には多くのコストが必要となっていた。また、搭載するブームが大型でなくても、アッパブームと作業台との間を繋ぐアーム部材の長さが大きい場合には、作業台を格納状態にするためには車幅の大きい大型の走行体を採用する必要があった。
【0008】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、走行時における安定性を確保しつつ、作業台の揚程が大きい大型の屈折ブームを全長の小さい、或いは車幅の小さい小型の走行体にも搭載させることが可能な構成の屈折ブーム型高所作業車を提供することを目的としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る屈折ブーム型高所作業車は、走行体と、走行体上に旋回動自在に設けられた旋回台と、旋回台に起伏動自在に取り付けられたロアブームと、ロアブームの側方に位置し、基端部がロアブームの先端部に軸支されてロアブームに対して屈折動が自在なアッパブームと、アッパブームの先端部に水平旋回自在に設けられたアーム部材と、アーム部材に支持された作業台とを備えて構成される屈折ブーム型高所作業車であって、ロアブームがほぼ水平な姿勢で走行体の前後方向に延び、アッパブームがロアブームとほぼ平行となる姿勢でロアブームの延びる方向とは反対の方向に延び、アーム部材がロアブームの下方に位置するように水平旋回されることにより、作業台がロアブームの下方領域内若しくはロアブームの側方であってアッパブームが位置する側とは反対側の領域内に位置した姿勢でロアブーム、アッパブーム及び作業台が格納される。ここで、ロアブーム及びアッパブームは、それぞれ一つのブーム部材から構成されているもののほか、複数段のブーム部材が入れ子式に構成されて伸縮自在になっているものも含む。
【0010】
また、上記本発明に係る屈折ブーム型高所作業車においては、ロアブームに対してアッパブームを屈折動させる屈折手段が、格納姿勢におけるアッパブームの上方においてアッパブームとほぼ平行に伸びて設けられた油圧シリンダ(例えば、実施形態における屈折シリンダ40)からなり、ロアブーム及びアッパブームの格納姿勢において、上記油圧シリンダがロアブームの上面よりも下方に位置するようになっていることが好ましい。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施について説明する。図1及び図2は本発明の一実施形態に係る屈折ブーム型高所作業車1の外観を示している。これらの図に示すように、本実施形態に係る屈折ブーム型高所作業車(以下、単に高所作業車と称する)1は、タイヤ車輪11,11,…を備えて運転キャビン12から走行運転操作が可能なトラック式の走行体10と、走行体10上に設けられた旋回台20と、この旋回台20から上方に延びて設けられた支柱21の上部にフートピン22を介して基端部が軸支された屈折ブーム(以下、単にブームと称する)30と、このブーム30の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台50とを有して構成されている。
【0012】
旋回台20は走行体10の後部に上下軸まわり360度回動自在に取り付けられている。走行体10の内部には油圧モータからなる旋回モータ23が設けられており、この旋回モータ23を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台20を上下軸まわりに旋回作動(すなわち水平旋回作動)させることができる。ブーム30はロアブーム31及びアッパブーム32から構成されている。ロアブーム31は入れ子式に構成された第1ブーム部材31a、第2ブーム部材31b及び第3ブーム部材31cからなっており、アッパブーム32は入れ子式に構成された第4ブーム部材32a及び第5ブーム部材32bからなっている(図2参照)。ロアブーム31の最も上段側に位置するブーム部材、すなわち第3ブーム部材31cの先端部には側方に延設された枢支軸33が取り付けられており、この枢支軸33により、アッパブーム32の最も下段側に位置するブーム部材、すなわち第4ブーム部材32aの基端部が軸支されている。
【0013】
ロアブーム31の内部には油圧シリンダからなる第1伸縮シリンダ34がロアブーム31の軸方向に延びて設けられており、この第1伸縮シリンダ34の伸縮作動によりロアブーム31を構成する各ブーム部材31a,31b,31cを相対的に移動させて、ロアブーム31全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、アッパブーム32の内部には油圧シリンダからなる第2伸縮シリンダ35がアッパブーム32の軸方向に延びて設けられており、この第2伸縮シリンダ35を伸縮作動させることにより、アッパブーム32を構成する各ブーム部材32a,32bを相対的に移動させて、アッパブーム32全体を軸方向に伸縮動させることができる。
【0014】
アッパブーム32の下段側に位置する第4ブーム部材32aは、その基端部に設けられた第1金具36a及び第2金具36bを介して上記枢支軸33に連結されている。ここで、第1金具36aは上記枢支軸33上に固設されており、第2金具36bは第4ブーム部材32aに固定されたうえで、第1金具36aに取り付けられた揺動軸36cを介して鉛直面内での揺動が可能なように支持されている。第1金具36aの左右両面にはそれぞれ第1アーム状部材37aの一端側が枢支されており、第2金具36bの左右両面にはそれぞれ第2アーム状部材37bの一端側が枢支されている。これら第1アーム状部材37a及び第2アーム状部材37bそれぞれの他端側は枢支軸33と平行に設けられた軸部材38により枢支されており、この軸部材38は一端側が第4ブーム部材32aの中間部に固設されたシリンダ保持ブラケット39により枢支された油圧シリンダからなる屈折シリンダ40の他端側が取り付けられている。
【0015】
このため屈折シリンダ40を伸縮作動させることにより、第1アーム状部材37a、第2アーム状部材37b及び第1金具36a及び第2金具36bを介してアッパブーム32全体をロアブーム31に対して鉛直面内で屈折動させることが可能である。具体的には、屈折シリンダ40が伸長作動したときには両アーム状部材37a,37bが軸部材38を支点にして開く方向に移動するので、これによりアッパブーム32全体はロアブーム31から離れる方向に揺動して「伸」作動し、逆に屈折シリンダ40が収縮作動したときには両アーム状部材37a,37bが軸部材38を支点にして閉じる方向に移動するので、これによりアッパブーム32全体はロアブーム31に近づく方向に揺動して「屈」作動する。なお、屈折シリンダ40が全縮した状態において、アッパブーム32はロアブーム31と平行な姿勢となる。
【0016】
また、ロアブーム31の最も下段側に位置する第1ブーム部材31aと旋回台20の支柱21との間には油圧シリンダからなる起伏シリンダ24が跨設されており、この起伏シリンダ24を伸縮作動させることにより、ロアブーム31全体を鉛直面内で起伏動させることが可能である。
【0017】
アッパブーム32の上段側に位置する第5ブーム部材32bの先端部には作業台支持部材41が下方に延びるように設けられている。作業台支持部材41は上端部が第5ブーム部材32bに取り付けられた揺動軸42を介して鉛直面内での揺動が可能なように支持されており、その下端部には下方に延びたポスト部41aが形成されている。この作業台支持部材41は図示しないレベリング機構により、ポスト部41aが常時鉛直となる姿勢に保持される。
【0018】
作業台50は箱状の本体部51と、この本体部51より外部に延びて形成されたアーム部材52と、このアーム部材52の上方に設けられたブラケット部53とを有しており、このブラケット部53が自身に内蔵されたベアリング(図示せず)を介して上記作業台支持部材41のポスト部41aに取り付けられている。作業台50のブラケット部53内には油圧モータからなる首振りモータ54が設けられており、この首振りモータ54により図示しないギヤを駆動することにより、ブラケット部53を作業台支持部材41のポスト部41aまわりに回転させて、アーム部材52、すなわち作業台50をポスト部41aまわりに首振り(水平旋回)させることができる。なお、前述のように、作業台支持部材41のポスト部41aが常時鉛直姿勢に保持されることから、作業台50の床面はブーム30の姿勢の如何を問わず、常に水平姿勢に保たれる。
【0019】
走行体10の前後左右各箇所にはブーム30を張り出して(作業台50を上方に移動させて)作業中の走行体10を安定状態に支持するためのアウトリガジャッキ13,13,…が設けられている。各アウトリガジャッキ13は上下方向に延びたアウタージャッキ(シリンダチューブ)13aと、このアウタージャッキ13a内に設けられて上下方向に伸縮自在なインナージャッキ(ピストンロッド)13bと、インナージャッキ13bの下端部に揺動自在に取り付けられたジャッキパッド13cとを有して構成されており、各アウトリガジャッキ13においてインナージャッキ13bを下方に移動(伸長)させ、ジャッキパッド13cを地面に接地させて突っ張らせることにより走行体10を持ち上げ状態に支持させることができる(図2参照)。また、各アウトリガジャッキ13は走行体10の側方に張り出させることも可能であり、より高い走行体10の安定が得られるようになっている。
【0020】
図1(A)及び図2に示すように、作業台50上には操作装置55が備えられており、この操作装置55には旋回モータ23の回転作動、起伏シリンダ24の伸縮作動、第1伸縮シリンダ34の伸縮作動、第2伸縮シリンダ35の伸縮作動、屈折シリンダ40の伸縮作動及び首振りモータ54の回転作動の各操作を行うためのレバー類(図示せず)が備えられている。
【0021】
図3は本高所作業車1におけるブーム30及び作業台50の作動系統を示すブロック図である。この図に示すように、旋回モータ23には第1電磁制御バルブ61経由で、起伏シリンダ24には第2電磁制御バルブ62で、第1伸縮シリンダ34には第3電磁制御バルブ63で、第2伸縮シリンダ35には第4電磁制御バルブ64で、屈折シリンダ40には第5電磁制御バルブ65で、首振りモータ54には第6電磁制御バルブ66経由で走行体内10に設けられた油圧ポンプPより吐出される作動油が供給されるようになっており、上記各アクチュエータは対応する電磁制御バルブのスプール(図示せず)の駆動状態に応じた方向及び速度で作動する構成となっている。ここで、操作装置55に備えられた上記レバー類のうち、旋回モータ23、起伏シリンダ24、第1伸縮シリンダ34、第2伸縮シリンダ35及び屈折シリンダ40に対応するレバー操作により出力された操作信号は走行体10内に設置されたコントローラ60を介して電磁制御バルブ61,62,63,64,65のスプールを駆動し、首振りモータ54に対応するレバー操作により出力された操作信号は、コントローラ60を介することなく直接電磁制御バルブ66のスプールを駆動するようになっている。このような構成により、作業台50に搭乗した作業者Mは、これらレバー類を操作して旋回台20を旋回操作し、ロアブーム31を起伏及び伸縮操作し、アッパブーム32を屈折及び伸縮操作し、或いは作業台50を首振り(水平旋回)操作することで、自身が搭乗する作業台50を所望の位置及び姿勢に移動させることが可能である。
【0022】
また、図1は本高所作業車1におけるブーム30及び作業台50の格納姿勢を示しており、この図に示すように本高所作業車1では、その格納姿勢においては、ロアブーム31がほぼ水平な姿勢で走行体10の前後方向に延び(先端側が前方)、アッパブーム32がロアブーム31とほぼ平行となる姿勢でロアブーム31の延びる方向とは反対の方向(すなわち後方)に延びた状態となる。更には、アッパブーム32と作業台50との間を繋ぐアーム部材52がロアブーム31の下方に位置するように首振りされることにより、作業台50がロアブーム31の側方であってアッパブーム32が位置する側とは反対側(ここでは走行体10の右側)の領域内に位置した状態となる。ブーム30の張出状態からの格納手順は、先ず▲1▼ロアブーム31及びアッパブーム32をそれぞれ全縮状態にしたうえで、▲2▼ロアブーム31を所定の起伏角度になるまで起仰或いは倒伏し、▲3▼屈折シリンダ40を全縮状態にさせてアッパブーム32がロアブーム31と平行な姿勢になるようにする。続いて▲4▼作業台50を首振り作動させて作業台50のアーム部材52がロアブーム31の下方を横切る方向に延びるようにし、これにより作業台50が平面視においてロアブーム50の右側に位置するようにしたうえで、▲5▼旋回台20を旋回作動させてロアブーム31の先端側が走行体10の前方に向くようにする。そして最後に▲6▼ロアブーム31をほぼ水平姿勢になるまで倒伏させる。これによりロアブーム31、アッパブーム32及び作業台50が上記の姿勢に格納される。
【0023】
ロアブーム31、アッパブーム32及び作業台50が上記のような姿勢に格納される本高所作業車1では、作業台50及びアッパブーム32がロアブーム31の左右それぞれに位置することとなるため、従来のように作業台をアッパブームの外側方(ロアブームとは反対側の側方)に位置させた場合と比較して、ブーム30及び作業台50からなる架装物の重心位置がロアブーム31の中心軸近くに位置することとなる。その結果、格納状態における架装物の重心位置は走行体10の前後軸側に寄ることとなり、車両全体の重量配分を左右均等な状態に近づけることができるので、走行時における安定性を従来に比して向上させることができる。なお、この格納姿勢における作業台50は、ロアブーム31の側方であって、アッパブーム32が位置する側とは反対の側に位置するので、作業者の作業台50への乗り降りの便宜は確保される。
【0024】
また、格納姿勢における架装物のロアブーム31を中心とした左右方向張出長さは従来(図5参照)に比して小さくなるので、作業台50の揚程が大きく、格納時におけるブーム長さも大きい大型のブーム30を車幅の小さい小型の走行体10にも搭載することが可能となり、このような作業台揚程の大きい車両の製造及び保管に要するコストを大きく削減することができる。これらの効果は、本実施形態で示した高所作業車1のように、アッパブーム32と作業台50との間を繋ぐアーム部材52の長さが比較的長い場合において特に大きい。すなわち、ブーム30及び作業台50を従来の格納方式により格納しようとすれば、ロアブーム31を走行体10の右方に旋回させたうえで、作業台50をアッパブーム32の左方に位置させて格納することとなるが、本実施形態に係る高所作業車1のように、アッパブーム32と作業台50との間を繋ぐアーム部材52の長さが比較的大きいタイプの車両では、作業台50の一部が走行体10の左方にはみ出してしまうことは前述した図5より容易に推察される。
【0025】
更には、上記のように、格納姿勢における架装物のロアブーム31を中心とした左右方向張出長さが従来に比して小さくなることから、本実施形態に係る高所作業車1のように走行体10の全長が格納姿勢におけるブーム30の長さに見合って或る程度大きい場合には、ロアブーム31の中心軸を走行体10の前後軸にほぼ一致させた状態でブーム30を格納することができ、走行体の全長が大きくても作業台を車幅内に納めるためにはブーム全体を走行体の前後軸から傾けた(旋回させた)姿勢で格納せざるを得なかった従来(図5参照)と比較して走行時における風圧抵抗が低減されるので、走行燃費の向上を図ることができる。また、上記▲1▼〜▲6▼の手順による一連の格納作動が、操作装置55内に設けられたスイッチ(図示せず)等の操作一つで自動により行われる構成が採られることが好ましい。但し、このような構成を採用する際には、首振りモータ54の作動を制御する第6電磁制御バルブ66のスプール駆動もコントローラ60で行う必要がある。
【0026】
なお、屈折シリンダ40は、図1(B)に示すように、格納姿勢におけるアッパブーム32の上方においてアッパブーム32とほぼ平行に伸びて設けられており、ロアブーム31及びアッパブーム32の格納姿勢において、この屈折シリンダ40が、ロアブーム31の上面よりも下方に位置するようになっていることが好ましい。このような構成とすることにより、車両の全高を低くすることができる。
【0027】
図4は本発明のもう一つの実施形態に係る屈折ブーム型高所作業車を平面図により示したものである。ここでは、上述の実施形態における高所作業車1と同じ機能を有する構成要素には同じ符号にプライム「′」を付して示している。この実施形態において示す屈折ブーム型高所作業車1′は、走行体10′の全長が格納姿勢におけるブーム30の長さに比較して小さいために、ブーム30′を走行体10′の前後軸に対して若干量旋回させて格納するようにしたものであるが、作業台をアッパブームの外側方に位置させる従来の格納方法では作業台50′を走行体10′の車幅内に納めることができなかったことは推察容易である。すなわち本発明に係る屈折ブーム型高所作業車によれば、作業台が格納される側とは反対の側にブームを若干量旋回させるだけで、作業台を走行体の車幅内に納めて格納することが可能である。また、ブームの長さを短くする必要もない。
【0028】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、ロアブーム31は3つのブーム部材(第1ブーム部材31a、第2ブーム部材31b及び第3ブーム部材31c)から構成されていたが、これは一例であり、3つに限らず幾つのブーム部材から構成されていてもよい(1つのブーム部材から構成されていてもよい)。また同様に、アッパブーム32は上述の実施形態では2つのブーム部材(第4ブーム部材32a及び第5ブーム部材32b)から構成されていたが、これは一例であり、2つに限らず幾つのブーム部材から構成されていてもよい(1つのブーム部材から構成されていてもよい)。
【0029】
また、上述の実施形態においては、格納姿勢における作業台はほぼその全体がロアブームの側方領域(但し、アッパブームが位置する側とは反対の側の領域)内に位置するものであったが、作業者の作業台への乗り降りを妨げない範囲で、作業台の一部がロアブームの下方領域内にかかるような姿勢で作業台が格納されるのであってもよい。
【0030】
また、上述の実施形態で示した屈折ブーム型高所作業車はタイヤ車輪により走行する構成であったが、これは必ずしもタイヤ車輪により走行するものでなくてもよく、クローラ装置等により走行するものであってもよい。或いは軌道走行用車輪を備えて軌道上を走行する軌道走行用の高所作業車、更にはタイヤ車輪と軌道走行用車輪との両方を備えた軌陸両用の高所作業車等であってもよい。
【0031】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る屈折ブーム型高所作業車では、ロアブームがほぼ水平な姿勢で走行体の前後方向に延び、アッパブームがロアブームとほぼ平行となる姿勢でロアブームの延びる方向とは反対の方向に延び、アーム部材がロアブームの下方に位置するように首振りされることにより、作業台がロアブームの側方であってアッパブームが位置する側とは反対側の領域内に位置した姿勢でロアブーム、アッパブーム及び作業台が格納される。このため、作業台及びアッパブームは格納姿勢においてロアブームの左右それぞれに位置することとなり、従来のように作業台をアッパブームの外側方に位置させた場合と比較して、ブーム及び作業台からなる架装物の重心位置がロアブームの中心軸近くに位置することとなる。その結果、格納状態における架装物の重心位置は走行体の前後軸側に寄ることとなり、車両全体の重量配分を左右均等な状態に近づけることができるので、走行時における安定性を従来に比して向上させることができる。また、格納姿勢における架装物のロアブームを中心とした左右方向張出長さは従来に比して小さくなるので、作業台の揚程が大きく、格納時におけるブーム長さも大きい大型のブームを車幅の小さい小型の走行体にも搭載することが可能となり、このような作業台揚程の大きい車両の製造及び保管に要するコストを大きく削減することができる。
【0032】
また、本発明に係る屈折ブーム型高所作業車においては、ロアブームに対してアッパブームを屈折動させる屈折手段が、格納姿勢におけるアッパブームの上方においてアッパブームとほぼ平行に伸びて設けられた油圧シリンダからなり、ロアブーム及びアッパブームの格納姿勢において、油圧シリンダがロアブームの上面よりも下方に位置していることが好ましく、このような構成であれば、車両の全高を低くすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る屈折ブーム型高所作業車の外観を、架装物を格納した状態で示す図であり、(A)はその平面図、(B)は側面図である。
【図2】上記屈折ブーム型高所作業車の外観を、ブームを張り出して作業台を高所に移動させている状態で示す側面図である。
【図3】上記屈折ブーム型高所作業車におけるブーム及び作業台の作動系統を示すブロック図である。
【図4】走行体の全長が比較的短い場合の屈折ブーム型高所作業車における架装物の格納状態を示す平面図である。
【図5】従来の屈折ブーム型高所作業車における架装物の格納状態を示す平面図である。
【符号の説明】
1 屈折ブーム型高所作業車
10 走行体
20 旋回台
23 旋回モータ
24 起伏シリンダ
30 屈折ブーム
31 ロアブーム
32 アッパブーム
33 枢支軸
34 第1伸縮シリンダ
35 第2伸縮シリンダ
40 屈折シリンダ
41 作業台支持部材
50 作業台
52 アーム部材
54 首振りモータ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a refraction boom-type aerial work vehicle configured to include a refraction boom on a traveling body, and more particularly to a refraction boom-type aerial work vehicle configured to dispose an upper boom on a side of a lower boom.
[0002]
[Prior art]
The aerial work vehicle has a configuration in which a boom that can freely move up and down, turns, and the like is provided on a traveling body, and a work table for mounting the work vehicle is provided at a tip end of the boom. Known types of booms include a telescopic type and a refraction type, and various types are used according to the use of the operation. The telescopic boom (telescopic boom) is configured such that a plurality of boom members are nested, and is telescopic in the longitudinal direction (axial direction) by the telescopic operation of a telescopic cylinder provided inside the boom. I have. In addition, the base end portion of the lowermost boom is pivotally supported at the base end thereof, and the entire boom can be moved up and down by the expansion and contraction operation of an up / down cylinder provided between the turntable and the swivel base. I can do it. On the other hand, the refraction boom (refraction boom) is similar to the case of the telescopic boom in that the lower boom located on the lower side is pivotally supported by the swivel base and can be raised and lowered by the expansion and contraction operation of the raising and lowering cylinder. The upper boom, which is located on the upper side, is pivotally supported by the distal end of the lower boom, and is configured to be able to bend with respect to the lower boom by the expansion and contraction operation of a bending cylinder provided between the lower boom and the lower boom.
[0003]
Here, as a configuration of the refraction boom, the upper boom is disposed directly above or directly below the lower boom, and the upper boom is always located on the undulating operation surface of the lower boom (this surface is normally a surface perpendicular to the ground, that is, a vertical surface). In addition to the type that is configured to bend in the lower boom, the upper boom is configured to bend in the vertical plane parallel to the lower boom, not in the up-and-down operation plane of the lower boom. (See, for example, Patent Document 1 below). In the former type, since the center of gravity of the entire boom is located within the up-and-down operation surface of the lower boom, there is an advantage that a large torsional moment is not applied to the lower boom. In addition to the restrictions on the vehicle height, the center of gravity of the entire boom is increased, so that there is an inconvenience in that the stability during running deteriorates. In this respect, in the latter configuration, the height of the vehicle and the center of gravity of the entire boom can be lowered, so that the above-described adverse effects can be reduced.
[0004]
By the way, in the bending boom type aerial work vehicle equipped with such a bending boom, as shown in FIG. 5, the lower boom 131 extends in the front-rear direction of the traveling body 110 in a substantially horizontal posture, and the upper boom 132 is substantially The workbench 150 extends in a direction parallel to the direction opposite to the direction in which the lower boom 131 extends (here, behind the traveling body 110), and the work table 150 is located on the side of the upper boom 132 and opposite to the side where the lower boom 131 is located ( Here, the lower boom 131, the upper boom 132, and the worktable 150 are stored while being swung so as to be located in the area (left side of the traveling body 110). Accordingly, the bending boom 130 and the work table 150 can be stored in a state where the worker can easily get on and off the work table 150. Note that the refraction boom type aerial work vehicle 101 shown in FIG. 5 is of a type in which the upper boom 132 is disposed on the side of the lower boom 131, but the upper boom 132 is disposed directly above or below the lower boom. Even in the case of a car, the workbench is located not on the side of the boom but on the side based on the convenience of the worker when boarding the workbench.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-61-257900
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a refraction boom type aerial work vehicle that stores the lower boom, the upper boom, and the workbench (hereinafter, these may be collectively referred to as a bodywork) in the above-described posture, the stored bodywork Since the position of the center of gravity is located at a side position of the traveling body away from the center axis of the lower boom, the weight distribution of the vehicle is different between the left and right. Such uneven weight distribution is remarkable in the type in which the upper boom is arranged on the side of the lower boom, and the effect of running stability by lowering the vehicle height as described above may not be sufficiently obtained. there were.
[0007]
In addition, in a refraction boom type aerial work vehicle of the type in which the upper boom is arranged on the side of the lower boom, as shown in FIG. 5, in order to store the workbench within the vehicle width of the traveling body, the entire refraction boom needs to be stored. The vehicle must be stored in a state in which the vehicle is tilted to a certain extent with respect to the front-rear axis (the boom is turned). For this reason, a large boom having a large work table lift and a large boom length in the retracted state must be mounted on a large traveling body having a large overall length and a large vehicle width. Manufacturing and storage of aerial work vehicles required high costs. Even if the boom to be mounted is not large, if the length of the arm member connecting the upper boom and the workbench is large, a large vehicle Had to be adopted.
[0008]
The present invention has been made in view of such a problem, and a small traveling body having a small overall length or a small vehicle width can be obtained by securing a large bending boom having a large work head lift while securing stability during traveling. It is an object of the present invention to provide a refraction boom type aerial work vehicle having a configuration capable of being mounted on a vehicle.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
A refraction boom type aerial work vehicle according to the present invention includes a traveling body, a swivel that is provided on the traveling body so as to be able to swing, a lower boom that is attached to the swivel so as to be able to move up and down, and a side of the lower boom. The upper end of the lower boom is supported at the distal end of the lower boom, and the upper end of the upper boom is rotatably movable with respect to the lower boom. A workbench and a refraction boom type aerial work vehicle, wherein the lower boom extends in a front-rear direction of the traveling body in a substantially horizontal posture, and a direction in which the lower boom extends in a posture in which the upper boom is substantially parallel to the lower boom. Extend in the opposite direction and are pivoted horizontally so that the arm member is located below the lower boom, so that the work table is in the lower area of the lower boom or beside the lower boom. To the side where Pabumu is positioned lower boom in a position located on the opposite side of the area, the upper boom and work platform are stored. Here, the lower boom and the upper boom each include a single boom member, and also include a multi-stage boom member that is nested so as to be able to expand and contract.
[0010]
Further, in the bending boom type aerial work vehicle according to the present invention, the bending means for bending and moving the upper boom with respect to the lower boom is provided above the upper boom in the retracted position and substantially parallel to the upper boom. For example, it is preferable that the hydraulic cylinder be constituted by the bending cylinder 40) in the embodiment, and that the hydraulic cylinder be located lower than the upper surface of the lower boom in the storage posture of the lower boom and the upper boom.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show the appearance of a refraction boom type aerial work platform 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in these drawings, a refraction boom type aerial work vehicle (hereinafter, simply referred to as an aerial work vehicle) 1 according to the present embodiment is provided with tire wheels 11, 11,. A track-type traveling body 10 that can be operated, a swivel 20 provided on the traveling body 10, and a base end via a foot pin 22 on an upper portion of a support 21 extending upward from the swivel 20. (Hereinafter, simply referred to as a boom) 30 and a workbench 50 mounted on an end portion of the boom 30 for a worker.
[0012]
The swivel 20 is attached to the rear part of the traveling body 10 so as to be rotatable 360 degrees around the vertical axis. A turning motor 23 composed of a hydraulic motor is provided inside the traveling body 10. By turning the turning motor 23, the turning table 20 is turned around the vertical axis via a gear (not shown) (ie, horizontally). Swing operation). The boom 30 includes a lower boom 31 and an upper boom 32. The lower boom 31 includes a first boom member 31a, a second boom member 31b, and a third boom member 31c that are nested. The upper boom 32 includes a fourth boom member 32a and a fifth boom member that are nested. 32b (see FIG. 2). A pivot shaft 33 extending laterally is attached to the top end of the lower boom 31, that is, the tip of the third boom member 31 c. The bottom end of the boom member, that is, the base end of the fourth boom member 32a is pivotally supported.
[0013]
A first telescopic cylinder 34 composed of a hydraulic cylinder is provided inside the lower boom 31 so as to extend in the axial direction of the lower boom 31. Each of the boom members 31 a and 31 b constituting the lower boom 31 by the telescopic operation of the first telescopic cylinder 34. , 31c can be relatively moved to move the entire lower boom 31 in the axial direction. Further, a second telescopic cylinder 35 formed of a hydraulic cylinder is provided inside the upper boom 32 so as to extend in the axial direction of the upper boom 32, and by operating the second telescopic cylinder 35 to expand and contract, each of the upper boom 32 is constituted. By moving the boom members 32a and 32b relatively, the entire upper boom 32 can be extended and contracted in the axial direction.
[0014]
The fourth boom member 32a located on the lower side of the upper boom 32 is connected to the pivot shaft 33 via a first fitting 36a and a second fitting 36b provided at a base end thereof. Here, the first metal fitting 36a is fixed on the pivot shaft 33, and the second metal fitting 36b is fixed to the fourth boom member 32a, and then the swing shaft 36c attached to the first metal fitting 36a. It is supported so as to be able to swing in a vertical plane. One end of a first arm-shaped member 37a is pivotally supported on both left and right surfaces of the first metal fitting 36a, and one end of a second arm-shaped member 37b is pivotally supported on both left and right surfaces of the second metal fitting 36b. The other end of each of the first arm-shaped member 37a and the second arm-shaped member 37b is pivotally supported by a shaft member 38 provided in parallel with the pivot shaft 33, and one end of the shaft member 38 has a fourth boom. The other end of the bending cylinder 40 composed of a hydraulic cylinder pivotally supported by a cylinder holding bracket 39 fixed to the intermediate portion of the member 32a is attached.
[0015]
For this reason, by extending and retracting the bending cylinder 40, the entire upper boom 32 is brought into a vertical plane with respect to the lower boom 31 via the first arm-shaped member 37a, the second arm-shaped member 37b, and the first fitting 36a and the second fitting 36b. Can be refracted. Specifically, when the bending cylinder 40 is extended, the two arm-shaped members 37a, 37b move in the opening direction with the shaft member 38 as a fulcrum, whereby the entire upper boom 32 swings away from the lower boom 31. When the bending cylinder 40 contracts, the two arm-shaped members 37a and 37b move in the closing direction with the shaft member 38 as a fulcrum, whereby the entire upper boom 32 approaches the lower boom 31. It swings to "crack" and operates. When the refracting cylinder 40 is fully contracted, the upper boom 32 is in a posture parallel to the lower boom 31.
[0016]
An up-and-down cylinder 24 composed of a hydraulic cylinder is provided between the first boom member 31a located at the lowermost side of the lower boom 31 and the column 21 of the swivel table 20, and the up-and-down cylinder 24 is extended and contracted. This makes it possible to raise and lower the entire lower boom 31 in a vertical plane.
[0017]
A workbench support member 41 is provided at the distal end of the fifth boom member 32b located on the upper stage side of the upper boom 32 so as to extend downward. The workbench support member 41 is supported at its upper end so as to be able to swing in a vertical plane via a swing shaft 42 attached to the fifth boom member 32b, and extends downward at its lower end. Post 41a is formed. The work table support member 41 is held by a leveling mechanism (not shown) so that the post portion 41a is always vertical.
[0018]
The worktable 50 has a box-shaped main body 51, an arm member 52 formed to extend outside from the main body 51, and a bracket 53 provided above the arm member 52. The bracket portion 53 is attached to the post portion 41a of the workbench support member 41 via a bearing (not shown) built therein. A swing motor 54 composed of a hydraulic motor is provided in the bracket 53 of the worktable 50, and a gear (not shown) is driven by the swing motor 54 to move the bracket 53 to the post of the worktable support member 41. The arm member 52, that is, the worktable 50, can be swung (horizontal rotation) around the post portion 41a by rotating the arm member 52 around the portion 41a. As described above, since the post portion 41a of the workbench support member 41 is always held in the vertical position, the floor surface of the worktable 50 is always kept in a horizontal position regardless of the position of the boom 30. It is.
[0019]
Outrigger jacks 13, 13,... For extending the boom 30 (moving the work table 50 upward) and supporting the working body 10 in operation in a stable state are provided at each of the front, rear, left and right portions of the running body 10. ing. Each of the outrigger jacks 13 includes an outer jack (cylinder tube) 13a extending in the up-down direction, an inner jack (piston rod) 13b provided in the outer jack 13a and capable of extending and contracting in the up-down direction, and a lower end of the inner jack 13b. A jack pad 13c is swingably attached to the outer jack 13, and the inner jack 13b is moved downward (extended) in each outrigger jack 13 so that the jack pad 13c is brought into contact with the ground and is stretched. The traveling body 10 can be supported in a raised state (see FIG. 2). In addition, each outrigger jack 13 can be protruded to the side of the traveling body 10 so that higher stability of the traveling body 10 can be obtained.
[0020]
As shown in FIGS. 1A and 2, an operation device 55 is provided on the worktable 50, and the operation device 55 includes a rotation operation of the turning motor 23, an expansion / contraction operation of the up / down cylinder 24, and a first operation device. There are provided levers (not shown) for performing each operation of the telescopic operation of the telescopic cylinder 34, the telescopic operation of the second telescopic cylinder 35, the telescopic operation of the bending cylinder 40, and the rotation operation of the oscillating motor 54.
[0021]
FIG. 3 is a block diagram showing an operation system of the boom 30 and the work table 50 in the aerial work vehicle 1. As shown in this figure, the swing motor 23 is provided with a first electromagnetic control valve 61, the undulating cylinder 24 is provided with a second electromagnetic control valve 62, the first telescopic cylinder 34 is provided with a third electromagnetic control valve 63, A hydraulic pump provided in the traveling body 10 via a fourth electromagnetic control valve 64 for the telescopic cylinder 35, a fifth electromagnetic control valve 65 for the bending cylinder 40, and a sixth electromagnetic control valve 66 for the swinging motor 54 Hydraulic oil discharged from P is supplied, and each of the actuators operates in a direction and at a speed according to the driving state of a spool (not shown) of the corresponding electromagnetic control valve. . Here, among the levers provided in the operating device 55, an operating signal output by lever operation corresponding to the turning motor 23, the up / down cylinder 24, the first telescopic cylinder 34, the second telescopic cylinder 35, and the bending cylinder 40. Drives the spools of the electromagnetic control valves 61, 62, 63, 64, 65 via a controller 60 installed in the traveling body 10, and outputs an operation signal output by a lever operation corresponding to the swing motor 54 to the controller. The spool of the electromagnetic control valve 66 is driven directly without passing through the spool 60. With such a configuration, the worker M who has boarded the work table 50 operates these levers to turn the swivel table 20, raises and lowers the lower boom 31, expands and contracts the upper boom 32, Alternatively, it is possible to move the work table 50 on which the user is to ride to a desired position and posture by operating the work table 50 by swinging (horizontal turning).
[0022]
FIG. 1 shows the storage posture of the boom 30 and the workbench 50 in the aerial work vehicle 1, and as shown in FIG. It extends in the front-rear direction of the traveling body 10 in a horizontal posture (the front end side is forward), and the upper boom 32 extends in a direction opposite to the direction in which the lower boom 31 extends (that is, rearward) in a posture substantially parallel to the lower boom 31. . Further, the arm member 52 connecting the upper boom 32 and the worktable 50 is swung so as to be located below the lower boom 31, so that the worktable 50 is on the side of the lower boom 31 and the upper boom 32 is positioned. It is located in a region on the opposite side (here, on the right side of the traveling body 10) to the side where the vehicle 10 moves. The storing procedure from the overstretched state of the boom 30 is as follows: (1) After the lower boom 31 and the upper boom 32 are fully retracted, respectively, (2) the lower boom 31 is raised or lowered until a predetermined undulation angle is reached, (3) The refracting cylinder 40 is fully contracted so that the upper boom 32 is in a posture parallel to the lower boom 31. Subsequently, (4) the work table 50 is swung to cause the arm member 52 of the work table 50 to extend in a direction crossing the lower part of the lower boom 31, whereby the work table 50 is located on the right side of the lower boom 50 in plan view. Then, (5) the swivel 20 is swung so that the tip end of the lower boom 31 faces forward of the traveling body 10. Finally, (6) the lower boom 31 is lowered until it is almost in a horizontal position. As a result, the lower boom 31, the upper boom 32, and the worktable 50 are stored in the above posture.
[0023]
In the aerial work platform 1 in which the lower boom 31, the upper boom 32, and the work table 50 are stored in the above-described posture, the work table 50 and the upper boom 32 are located on the left and right sides of the lower boom 31, respectively. As compared with the case where the workbench is positioned outside the upper boom (the side opposite to the lower boom), the center of gravity of the body including the boom 30 and the worktable 50 is closer to the center axis of the lower boom 31. Will be located. As a result, the position of the center of gravity of the bodywork in the stowed state is closer to the front-rear axis side of the traveling body 10, and the weight distribution of the entire vehicle can be made closer to the left-right uniform state. It can be improved in comparison with the above. Since the work table 50 in this storage position is located on the side of the lower boom 31 and on the side opposite to the side where the upper boom 32 is located, the convenience of the operator getting on and off the work table 50 is ensured. You.
[0024]
Further, since the length of the body mounted in the storage posture in the horizontal direction around the lower boom 31 is smaller than that in the related art (see FIG. 5), the lift of the work table 50 is large, and the boom length at the time of storage is also small. The large large boom 30 can also be mounted on the small traveling body 10 having a small vehicle width, and the cost required for manufacturing and storing such a vehicle having a large work table lift can be greatly reduced. These effects are particularly large when the length of the arm member 52 connecting the upper boom 32 and the worktable 50 is relatively long, as in the aerial work vehicle 1 shown in the present embodiment. That is, if the boom 30 and the work table 50 are to be stored by the conventional storage method, the lower boom 31 is turned to the right of the traveling body 10, and then the work table 50 is stored to the left of the upper boom 32. However, in a vehicle such as the aerial work vehicle 1 according to the present embodiment, in which the length of the arm member 52 connecting the upper boom 32 and the worktable 50 is relatively large, the worktable 50 It is easily inferred from FIG. 5 that a part of the vehicle runs off to the left of the traveling body 10.
[0025]
Further, as described above, since the length of the bodywork in the retracted posture in the left-right direction centering on the lower boom 31 is smaller than that in the related art, the workplace aerial vehicle 1 according to the present embodiment is similar to the above. If the total length of the traveling body 10 is somewhat larger than the length of the boom 30 in the storage position, the boom 30 is stored with the center axis of the lower boom 31 substantially aligned with the front-rear axis of the traveling body 10. Conventionally, the entire boom had to be stored in a position inclined (turned) from the front-rear axis of the traveling body in order to fit the workbench within the vehicle width even if the overall length of the traveling body was large ( Since the wind pressure resistance during traveling is reduced as compared with FIG. 5), traveling fuel efficiency can be improved. Further, it is preferable to adopt a configuration in which a series of storing operations according to the above procedures (1) to (6) are automatically performed by one operation such as a switch (not shown) provided in the operating device 55. . However, when employing such a configuration, the controller 60 also needs to drive the spool of the sixth electromagnetic control valve 66 for controlling the operation of the swing motor 54.
[0026]
As shown in FIG. 1B, the refracting cylinder 40 is provided to extend substantially parallel to the upper boom 32 above the upper boom 32 in the retracted position, and in the retracted position of the lower boom 31 and the upper boom 32, Preferably, the cylinder 40 is located below the upper surface of the lower boom 31. With such a configuration, the overall height of the vehicle can be reduced.
[0027]
FIG. 4 is a plan view showing a refraction boom type aerial work platform according to another embodiment of the present invention. Here, components having the same functions as those of the aerial work vehicle 1 in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals with prime “′” added thereto. In the refraction boom type aerial work vehicle 1 'shown in this embodiment, since the total length of the traveling body 10' is smaller than the length of the boom 30 in the retracted posture, the boom 30 'is moved in the longitudinal axis of the traveling body 10'. However, according to the conventional storage method in which the workbench is positioned outside the upper boom, the workbench 50 ′ can be accommodated within the vehicle width of the traveling body 10 ′. It is easy to guess what could not be done. That is, according to the refraction boom type aerial work vehicle according to the present invention, the work table can be accommodated within the vehicle width of the traveling body only by slightly turning the boom to the side opposite to the side where the work table is stored. It can be stored. Also, there is no need to shorten the length of the boom.
[0028]
Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the above-described embodiment, the lower boom 31 is configured by three boom members (the first boom member 31a, the second boom member 31b, and the third boom member 31c). However, this is an example, and The invention is not limited to this, and may be composed of any number of boom members (may be composed of one boom member). Similarly, the upper boom 32 is composed of two boom members (the fourth boom member 32a and the fifth boom member 32b) in the above-described embodiment, but this is an example, and the number of booms is not limited to two. It may be constituted by a member (may be constituted by one boom member).
[0029]
In the above-described embodiment, the work table in the storage position is almost entirely located in the side area of the lower boom (however, the area on the side opposite to the side where the upper boom is located). The work table may be stored in such a position that a part of the work table is located in the lower region of the lower boom as long as the worker does not hinder getting on and off the work table.
[0030]
Further, the refraction boom type aerial work vehicle shown in the above-described embodiment has a configuration in which it travels with tire wheels, but this does not necessarily have to travel with tire wheels, and it travels with a crawler device or the like. It may be. Alternatively, it may be an aerial work vehicle for traveling on a track provided with orbital wheels, or an aerial work vehicle or the like having both tire wheels and orbital wheels. .
[0031]
【The invention's effect】
As described above, in the bending boom type aerial work vehicle according to the present invention, the direction in which the lower boom extends in the front-rear direction of the traveling body in a substantially horizontal position and the direction in which the upper boom extends in a position substantially parallel to the lower boom is The work table is extended in the opposite direction and is swung so that the arm member is located below the lower boom, so that the working table is located in a region on the side of the lower boom and opposite to the side where the upper boom is located. Stores the lower boom, upper boom and work table. For this reason, the workbench and the upper boom are located on the left and right sides of the lower boom in the retracted position, and the mounting of the boom and the workbench is compared to the conventional case where the workbench is located outside the upper boom. The position of the center of gravity of the object is located near the center axis of the lower boom. As a result, the position of the center of gravity of the bodywork in the stowed state is closer to the front-rear axis side of the traveling body, and the weight distribution of the entire vehicle can be made closer to the left-right uniform state, so that the stability during traveling is better than before. Can be improved. In addition, since the overhang length of the body in the storage posture in the horizontal direction centering on the lower boom is smaller than before, a large boom with a large work table lift and a large boom length during storage can be used. It can be mounted on a small-sized traveling body having a small work height, and the cost required for manufacturing and storing such a vehicle having a large work table lift can be greatly reduced.
[0032]
Further, in the bending boom type aerial work vehicle according to the present invention, the bending means for bending the upper boom with respect to the lower boom comprises a hydraulic cylinder provided substantially in parallel with the upper boom above the upper boom in the retracted position. In the storage postures of the lower boom and the upper boom, it is preferable that the hydraulic cylinder is located below the upper surface of the lower boom. With such a configuration, the overall height of the vehicle can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an appearance of a refraction boom type aerial work vehicle according to an embodiment of the present invention in a state in which a body is stored, (A) is a plan view thereof, and (B) is a side view thereof. It is.
FIG. 2 is a side view showing the appearance of the refraction boom type aerial work vehicle in a state where the boom is overhanging and the workbench is moved to an aerial position.
FIG. 3 is a block diagram showing an operation system of a boom and a workbench in the bending boom type aerial work vehicle.
FIG. 4 is a plan view showing a stored state of the bodywork in the refraction boom type aerial work vehicle when the overall length of the traveling body is relatively short.
FIG. 5 is a plan view showing a stored state of a mounted object in a conventional bending boom type aerial work vehicle.
[Explanation of symbols]
1 Refraction boom type aerial work vehicle
10 Running body
20 Turning table
23 Swing motor
24 Undulating cylinder
30 Refraction Boom
31 Lower Boom
32 upper boom
33 pivot
34 1st telescopic cylinder
35 2nd telescopic cylinder
40 refraction cylinder
41 Workbench support members
50 workbench
52 Arm member
54 Swing motor

Claims (2)

走行体と、前記走行体上に旋回動自在に設けられた旋回台と、前記旋回台に起伏動自在に取り付けられたロアブームと、前記ロアブームの側方に位置し、基端部が前記ロアブームの先端部に軸支されて前記ロアブームに対して屈折動が自在なアッパブームと、前記アッパブームの先端部に水平旋回自在に設けられたアーム部材と、前記アーム部材に支持された作業台とを備えて構成される屈折ブーム型高所作業車であって、
前記ロアブームがほぼ水平な姿勢で前記走行体の前後方向に延び、前記アッパブームが前記ロアブームとほぼ平行となる姿勢で前記ロアブームの延びる方向とは反対の方向に延び、前記アーム部材が前記ロアブームの下方に位置するように水平旋回されることにより、前記作業台が前記ロアブームの下方領域内若しくは前記ロアブームの側方であって前記アッパブームが位置する側とは反対側の領域内に位置した姿勢で前記ロアブーム、前記アッパブーム及び前記作業台が格納されることを特徴とする屈折ブーム型高所作業車。
A traveling body, a swivel that is rotatably provided on the traveling body, a lower boom that is movably mounted on the swivel, and a lateral end of the lower boom, and a base end of the lower boom. An upper boom that is pivotally supported by the distal end portion and that can freely bend relative to the lower boom; an arm member that is horizontally rotatable at the distal end portion of the upper boom; and a work table supported by the arm member. A refraction boom type aerial work vehicle,
The lower boom extends in a front-rear direction of the traveling body in a substantially horizontal posture, the upper boom extends in a direction opposite to a direction in which the lower boom extends in a posture substantially parallel to the lower boom, and the arm member extends below the lower boom. By horizontally turning so as to be located at the position, the work table is in a position located in a region below the lower boom or in a region on the side of the lower boom and opposite to a side where the upper boom is located. A bent boom type aerial work platform, wherein a lower boom, the upper boom, and the worktable are stored.
前記ロアブームに対して前記アッパブームを屈折動させる屈折手段が、格納姿勢における前記アッパブームの上方において前記アッパブームとほぼ平行に伸びて設けられた油圧シリンダからなり、前記ロアブーム及び前記アッパブームの格納姿勢において、前記油圧シリンダが前記ロアブームの上面よりも下方に位置していることを特徴とする請求項1記載の屈折ブーム型高所作業車。A bending means for bending and moving the upper boom with respect to the lower boom is constituted by a hydraulic cylinder provided so as to extend substantially in parallel with the upper boom above the upper boom in the storage posture, and in the storage posture of the lower boom and the upper boom, The bending boom type aerial work vehicle according to claim 1, wherein a hydraulic cylinder is positioned below an upper surface of the lower boom.
JP2003018782A 2003-01-28 2003-01-28 Refraction boom type aerial work vehicle Active JP4014510B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003018782A JP4014510B2 (en) 2003-01-28 2003-01-28 Refraction boom type aerial work vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003018782A JP4014510B2 (en) 2003-01-28 2003-01-28 Refraction boom type aerial work vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004231315A true JP2004231315A (en) 2004-08-19
JP4014510B2 JP4014510B2 (en) 2007-11-28

Family

ID=32948824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003018782A Active JP4014510B2 (en) 2003-01-28 2003-01-28 Refraction boom type aerial work vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4014510B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101053926B1 (en) 2009-12-18 2011-08-04 한국과학기술원 A parallel vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101053926B1 (en) 2009-12-18 2011-08-04 한국과학기술원 A parallel vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP4014510B2 (en) 2007-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4667166B2 (en) Railroad work vehicle
JP5869242B2 (en) Aerial work platform
JP4538309B2 (en) Railroad work vehicle
JP4014510B2 (en) Refraction boom type aerial work vehicle
JP4190811B2 (en) Aerial work platform
JP4243522B2 (en) Aerial work platform
JP4557496B2 (en) Railroad work vehicle
JP6807733B2 (en) Aerial work platform
JP4115808B2 (en) Aerial work platform
JP3982790B2 (en) Work vehicle
JP2005343662A (en) Vehicle for high lift work
JP2012051687A (en) High-place work vehicle
JP4043721B2 (en) Boom type aerial work platform
JP4913283B2 (en) Aerial work platform
JP3889681B2 (en) Work vehicle
JP2562916Y2 (en) Aerial work vehicle
JP4098875B2 (en) Self-propelled crane
JP2021155170A (en) Boom type work vehicle
JP2021070439A (en) Road/track working vehicle
JP2004322972A (en) Outrigger device
JP2509522Y2 (en) Car-only car
JP3987786B2 (en) Telescopic boom type aerial work platform
JP2003306294A (en) Crane vehicle
JP2020132394A (en) Work vehicle
JP4772191B2 (en) Work equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041026

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070621

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070629

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070807

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070831

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070911

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4014510

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100921

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110921

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120921

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120921

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130921

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250