JP2004219355A - 壁面除染装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】サプレッションチェンバ内壁面の清掃を効率よく行なえる壁面除染装置を提供する。
【解決手段】サプレッションチェンバ８の内壁面に密着し得る払拭材１８を回転させる駆動機構を内装した筐体１７と、該筐体１７に装着した錘１９及び中空状の浮体２０と、該浮体２０の内部に空気圧を付与し得る空気供給源２４と、前記の筐体１７に設けた水中ファン２１，２２とを備え、水９を貯留した状態のサプレッションチェンバ８に投入した筐体１７の上下位置を、空気供給源２４から浮体２０内部への空気圧の付与、及びその解放により調整し、水中ファン２１，２２を作動させて、払拭材１８がサプレッションチェンバ８の内壁面に密着するように筐体１７の向きを調整したうえ、駆動機構により払拭材１８を回転させて、サプレッションチェンバ８の内壁面を清掃する。
【選択図】 図１
【解決手段】サプレッションチェンバ８の内壁面に密着し得る払拭材１８を回転させる駆動機構を内装した筐体１７と、該筐体１７に装着した錘１９及び中空状の浮体２０と、該浮体２０の内部に空気圧を付与し得る空気供給源２４と、前記の筐体１７に設けた水中ファン２１，２２とを備え、水９を貯留した状態のサプレッションチェンバ８に投入した筐体１７の上下位置を、空気供給源２４から浮体２０内部への空気圧の付与、及びその解放により調整し、水中ファン２１，２２を作動させて、払拭材１８がサプレッションチェンバ８の内壁面に密着するように筐体１７の向きを調整したうえ、駆動機構により払拭材１８を回転させて、サプレッションチェンバ８の内壁面を清掃する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は壁面除染装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は原子炉格納容器の一例を示すもので、この原子炉格納容器は、基礎１に立設した中空構造の格納容器本体２と、該格納容器本体２の内方に位置するように基礎１に立設され且つ上部に原子炉圧力容器３を支持するペデスタル４と、格納容器本体２の内周面の上下方向中間部分からペデスタル４の外周面に向かって略水平に延びるダイヤフラムフロア５と、格納容器本体２の上端開口部を閉止するトップヘッド６とを備えている。
【０００３】
ダイヤフラムフロア５の上面、格納容器本体２の内周面、及びトップヘッド６の下面により囲まれる空間であるドライウエル７には、原子炉圧力容器３に接続した主蒸気管５１や種々の機器が配置されている。
【０００４】
更に、基礎１の上面、格納容器本体２の内周面、及びダイヤフラムフロア５の下面により囲まれる空間であるサプレッションチェンバ８には、水９が貯留されている。
【０００５】
サプレッションチェンバ８内部には、上端部がダイヤフラムフロア５を貫通し且つ下端部が水９に没するように垂直に延びる多数のベント管１０と、中間部がダイヤフラムフロア５を貫通し且つ下端部が前記の水９に没してサプレッションチェンバ８内底部の至近まで垂直に延びる主蒸気逃し配管５２と、該主蒸気逃し配管５２の下端部に設けたクエンチャ１１と、ダイヤフラムフロア５を基礎１に支持するコラムサポート１２と、ベント管１０の中間部をペデスタル４外周面に締結し且つ隣接するベント管１０下端部を相互に締結するブレーシング１３などが存在している。
【０００６】
主蒸気逃し配管５２の上端部は、主蒸気管５１に安全弁５３を介して接続されており、当該安全弁５３が作動したときに蒸気を水９の中へ導き、ドライウエル７の圧力上昇を抑制するようになっている。
【０００７】
また、サプレッションチェンバ８の水９は、種々の機器の水源にも利用される。
【０００８】
なお、図９において、符号１４，１５，１６はエアロックハッチを表している。
【０００９】
これらのエアロックハッチ１４，１５，１６は通常は閉止され、定期検査時にこれらを開放することにより、格納容器外部からサプレッションチェンバ８及びドライウエル７への通行ができるようになっている。
【００１０】
サプレッションチェンバ８の内壁面は、防錆効果の高い無機ジンクリッチ系塗料、及び耐水性に優れたエポキシ樹脂系塗料によって塗装されているが、塗膜の劣化に起因した腐食を防止するために、所定期間ごとに再塗装工事が実施されている。
【００１１】
従来、再塗装工事を実施するにあたっては、サプレッションチェンバ８に貯留されている水９を、ポンプにより外部へ移送した後、防護服を着用した作業者がサプレッションチェンバ８の中に入って、チェンバ内壁面に対する高圧水洗浄を行なったうえ、当該チェンバ内壁面を、ブラシ、スポンジ、ウエスなどの柔軟性を有する払拭材で清掃し、内壁面に付着していた酸化鉄を主成分とするクラッドを取り除いている（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
このような除染作業が完了してから、グリッドブラストによる研掃、塗料の吹き付けなどを順に行ない、内壁面の腐食を防止する塗膜を形成させる。
【００１３】
【特許文献１】
特開平１１−２５８３９３号公報（第２頁）
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、クラッドは、放射性核種を含んでいるので、作業者がサプレッションチェンバ８内に滞在できる時間が制限される。
【００１５】
このため、ベント管１０やコラムサポート１２が林立しているサプレッションチェンバ８内に効率よく足場を架設することは困難である。
【００１６】
また、クラッドは、水９の移送により空気に触れながら乾燥する過程で、強固に内壁面に付着してしまう。
【００１７】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、サプレッションチェンバ内壁面の除染作業を効率よく行なえるようにすることを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載の壁面除染装置では、サプレッションチェンバの内壁面に密着し得る払拭材を回転させる駆動機構を内装した筐体と、該筐体に装着した錘及び中空状の浮体と、該浮体の内部に空気圧を付与し得る空気供給源と、前記の筐体に設けた水中ファンとを備えている。
【００１９】
本発明の請求項２に記載の壁面除染装置では、サプレッションチェンバの内壁面に密着し得る払拭材を回転させる駆動機構を内装した筐体と、該筐体に装着した錘及び中空状の浮体と、該浮体の内部に空気圧を付与し得る空気供給源と、前記の筐体に設けた前進後退用の水中ファン及び横行用の水中ファンとを備えている。
【００２０】
本発明の請求項３に記載の壁面除染装置では、筐体にマグネットローラを、サプレッションチェンバ内壁面に払拭材が当接した際に、当該内壁面に転動可能に吸着するように枢支している。
【００２１】
本発明の請求項４に記載の壁面除染装置では、洗浄用ノズルを有し且つサプレッションチェンバに貯留した水に浮遊可能な筐体と、洗浄用ノズルに水を供給し得る水供給源と、前記の筐体に設けた水中ファンとを備えている。
【００２２】
本発明の請求項５に記載の壁面除染装置では、洗浄用ノズルを有し且つサプレッションチェンバに貯留した水に浮遊可能な筐体と、洗浄用ノズルに水を供給し得る水供給源と、前記の筐体に設けた前進後退用の水中ファン及び横行用の水中ファンとを備えている。
【００２３】
本発明の請求項６に記載の壁面除染装置では、洗浄用ノズルを有し且つサプレッションチェンバに貯留した水に浮遊可能な筐体と、洗浄用ノズルに水を供給し得る水供給源と、前記の筐体に一端部を連結した操作棒とを備えている。
【００２４】
本発明の請求項１または請求項２に記載の壁面除染装置のいずれにおいても、水を貯留した状態のサプレッションチェンバに投入した筐体の上下位置を、空気供給源から浮体内部への空気圧の付与、及びその解放により調整する。
【００２５】
更に、水中ファンを作動させて、払拭材がサプレッションチェンバの内壁面に密着するように筐体の向きを調整したうえ、駆動機構により払拭材を回転させて、サプレッションチェンバの内壁面を清掃する。
【００２６】
本発明の請求項３に記載の壁面除染装置においては、マグネットローラをサプレッションチェンバの内壁面に吸着させて、当該内壁面からの払拭材の離隔を防止する。
【００２７】
本発明の請求項４または請求項５に記載の壁面除染装置のいずれにおいても、水中ファンを作動させて、サプレッションチェンバ内の水に浮かべた筐体の位置を、除染すべき内壁面や構造物に洗浄用ノズルが向き合うように調整した後、水供給源から洗浄用ノズルへ水を供給して、除染対象物を清掃する。
【００２８】
本発明の請求項６に記載の壁面除染装置においては、操作棒を取り扱って、サプレッションチェンバ内の水に浮かべた筐体の位置を、除染すべき内壁面や構造物に洗浄用ノズルが向き合うように調整した後、水供給源から洗浄用ノズルへ水を供給して、除染対象物を清掃する。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例と共に説明する。
【００３０】
図１乃至図４は本発明の壁面除染装置の実施の形態の第１の例であり、図中、図９と同一の符号を付したものは同一物を表している。
【００３１】
この壁面除染装置は、前端部に２つの払拭材１８を有する筐体１７と、該筐体１７に付帯する錘１９、浮体２０、前進後退用水中ファン２１、横行用水中ファン２２、並びにマグネットローラ２３と、前記の浮体２０の内部に空気圧を付与し得る空気供給源２４とを備えている。
【００３２】
筐体１７は、前後方向に延びる直方体形状で、払拭材１８を駆動する駆動機構（図示せず）を内装している。
【００３３】
払拭材１８は、筐体１７前面の上端寄り位置に、左右へ所定の間隔を隔て且つ互いに平行に前方へ突出するように設けた回転軸２５の先端に固着されている。
【００３４】
回転軸２５は、筐体１７に内装した駆動機構によって同時に且つ互いに逆方向へ回転するように駆動される。
【００３５】
浮体２０は、筐体１７の上面に設けられ、装置全体の重心の略上方に位置するように装着されており、ホース２６を介して空気供給源２４に接続されている。
【００３６】
すなわち、空気供給源２４から浮体２０の内部への空気圧の付与、及び空気圧の解放によって、水中における筐体１７の上下方向の位置を調整する。
【００３７】
錘１９は、短円柱体状で且つ長手方向へ延びる透孔（図示せず）を有し、筐体１７の下方の左右方向中央部に設けた前後方向へ延びる棒状体２７に摺動可能に嵌合されている。
【００３８】
上記の錘１９は、装置全体の重心が浮体２０の中心に略一致するように前後方向の位置決めを行なった後、固定手段によって棒状体２７に固定する。
【００３９】
前進後退用水中ファン２１は、筐体１７の前後両面の略中央部に、筐体１７の外方へ向けて装着されており、水中において、前面に設けた水中ファン２１を作動させると筐体１７が後退し、後面に設けた水中ファン２１を作動させると筐体１７が前進する。
【００４０】
横行用水中ファン２２は、筐体１７の左右側面の前端寄り部分及び後端寄り部分に、筐体１７の外方へ向けて装着されており、水中において、筐体１７の左側に配置した２個の水中ファン２２を同時に作動させると筐体１７が右方向へ横行し、右側に配置した２個の水中ファン２２を同時に作動させると、筐体１７が左方向へ横行する。
【００４１】
また、水中において、前記４個の横行用水中ファン２２を、適宜個別に作動させると、筐体１７の前進後退方向を変化させることができる。
【００４２】
前進後退用水中ファン２１及び横行用水中ファン２２は、いずれも、図示していないエアモータまたは電動モータによって駆動される。
【００４３】
マグネットローラ２３は、方向自在に転動可能なキャスタ形式で、筐体１７の前面の払拭材１８を間に挟むような対称位置に装着されており、サプレッションチェンバ８の内壁面に払拭材１８が当接した際に、当該内壁面に転動可能に吸着して払拭材１８が内壁面から離隔することを防止し、筐体１７がサプレッションチェンバ８の内壁面に沿って上下左右に移動することを妨げない。
【００４４】
図１乃至図４に示す壁面除染装置では、サプレッションチェンバ８内の水９に筐体１７を投入したのち、空気供給源２４からホース２６を介して浮体２０内部へ空気圧を付与して筐体１７を上昇させ、その空気圧を解放して筐体１７を下降させることによって、筐体１７の上下方向の位置を調整する。
【００４５】
また、前進後退用水中ファン２１を作動させて筐体１７の前進後退を行ない、あるいは、筐体１７の左右両側に設けた横行用水中ファン２２のうち、いずれか一方の側の横行用水中ファン２２を、２個同時に作動させて筐体１７の横移動を行ない、更に、横行用水中ファン２２を各個別に作動させて筐体１７の方向変換を図る。
【００４６】
上記の操作によって、サプレッションチェンバ８の内壁面にマグネットローラ２３と払拭材１８が密着するように筐体１７の向きを調整したうえ、駆動機構により払拭材１８を回転駆動し、サプレッションチェンバ８の内壁面を清掃する。
【００４７】
このとき、サプレッションチェンバ８の内壁面に当接して吸着したマグネットローラ２３が、当該内壁面から払拭材１８が離隔することを防止する。
【００４８】
このように、図１乃至図４に示す壁面除染装置においては、水９を貯留した状態のサプレッションチェンバ８に投入した筐体１７の上下位置を、空気供給源２４から浮体２０内部への空気圧の付与、及びその解放により調整し、前進後退用水中ファン２１及び横行用水中ファン２２を作動させて、マグネットローラ２３及び払拭材１８がサプレッションチェンバ８の内壁面に密着するように筐体１７の向きを調整したうえ、払拭材１８を回転させてクラッドが強固に付着する前に当該クラッドを水９に沈降させるので、サプレッションチェンバ８内壁面の除染作業を効率よく実施できる。
【００４９】
また、サプレッションチェンバ８の内部に足場を架設する必要がなく、作業者がサプレッションチェンバ８内に滞在する時間を短縮することができる。
【００５０】
更に、筐体１７前面に設けたマグネットローラ２３をサプレッションチェンバ８の内壁面に吸着させるので、除染作業中に、当該内壁面から払拭材１８が離隔することを防止できる。
【００５１】
図５及び図６は本発明の壁面除染装置の実施の形態の第２の例であり、図中、図９と同一の符号を付したものは同一物を表している。
【００５２】
この壁面除染装置は、洗浄用ノズル３８を有する筐体３７と、該筐体３７に装着した前進後退用の水中ファン３９、及び横行用の水中ファン４０と、前記の洗浄用ノズル３８に水を供給し得る水供給源４１とを備えている。
【００５３】
筐体３７は、サプレッションチェンバ８に貯留した水９に浮遊可能な中空状の直方体で、水面上に僅かに頭部を露出する程度の浮力を付与されている。
【００５４】
洗浄用ノズル３８は、筐体３７上面前端部に装着され且つその幅方向へ延びるヘッダ４２と、該ヘッダ４２に連なり且つ筐体３７前方側へ突出するノズル本体４３とからなる。
【００５５】
ノズル本体４３は、筐体３７前方へ向かって高圧ジェット水を噴射し得るように、ヘッダ４２の中央部と両端寄り部分の３箇所に配置されている。
【００５６】
水中ファン３９は、筐体３７の前後両端面の略中央部に、当該筐体３７の外方を向くように装着され、水中において、前面側の水中ファン３９を作動させると筐体３７が後退し、後面側の水中ファン３９を作動させると筐体３７が前進する。
【００５７】
水中ファン４０は、筐体３７の左右両側面の前端寄り部分と後端寄り部分に、筐体３７の外方を向くように装着され、水中において、筐体３７の左側の２個の水中ファン４０を同時に作動させると筐体３７が右方向へ横行し、右側の２個の水中ファン４０を同時に作動させると、筐体３７が左方向へ横行する。
【００５８】
また、水中において、４個の水中ファン４０を適宜個別に作動させると、筐体３７の前進後退方向を変化させることができる。
【００５９】
これらの水中ファン３９，４０は、いずれも、図示していないエアモータまたは電動モータによって駆動される。
【００６０】
水供給源４１は、サプレッションチェンバ８内に搬入可能な水タンク４４と、該水タンク４４に付帯し且つ前記の洗浄用ノズル３８のヘッダ４２にホース４５により接続した高圧水発生用ポンプ４６と、水タンク４４にホース４７を介して接続され且つサプレッションチェンバ８内の水９に投入可能な揚水用ポンプ４８とで構成されている。
【００６１】
揚水用ポンプ４８は、サプレッションチェンバ８内の水９をホース４７により水タンク４４の内部へ供給し、高圧水発生用ポンプ４６は、水タンク４４内の水９をホース４５及びヘッダ４２を介して洗浄用ノズル３８へ供給する。
【００６２】
４９は錘であり、該錘４９は、短円柱体状で且つ長手方向へ延びる透孔（図示せず）を有し、筐体３７の下方の幅方向中央部に設けた前後方向へ延びる棒状体５０に摺動可能に嵌合されている。
【００６３】
上記の錘４９は、筐体３７を水９へ投入した際に、装置全体が略水平に浮かぶように前後方向の位置決めを行なったうえ、適宜の位置に図示しない固定手段によって棒状体５０に固定する。
【００６４】
図５及び図６に示す壁面除染装置では、水９を貯留しているサプレッションチェンバ８に筐体３７を投入した後、前進後退用の水中ファン３９を作動させて筐体３７の前進後退を行ない、あるいは、筐体３７の左右両側に設けた横行用の水中ファン４０のうち、いずれか一方の側の水中ファン４０を、２個同時に作動させて筐体３７の横移動を行ない、更に、水中ファン４０を各個別に作動させて筐体３７の方向変換を図る。
【００６５】
図８のＡ部に示すように、洗浄用ノズル３８が除染すべき内壁面や構造物に対峙するように筐体３７の向きを調整したうえ、水供給源４１の揚水用ポンプ４８を作動させ、サプレッションチェンバ８内の水９を水タンク４４へ供給し、また同時に高圧水発生用ポンプ４６を作動させ、水タンク４４内の水９に高圧力を付与して洗浄用ノズル３８のヘッダ４２へ供給し、ノズル本体４３から内壁面や構造物などの除染対象物の喫水部分へ高圧ジェット水を噴射する。
【００６６】
また、前進後退用の水中ファン３９及び横行用の水中ファン４０を適宜に作動させることにより、筐体３７が除染対象物に対して所定の間隔を保ちつつ横移動するように操作して、除染対象物の全面にわたる清掃を行なう。
【００６７】
この際、サプレッションチェンバ８内の水９を外部へ移送すれば、水面位置の低下に伴って筐体３７が下降するので、除染対象物全面に対する除染作業を実施できる。
【００６８】
このように、図５及び図６に示す壁面除染装置においては、前進後退用の水中ファン３９及び横行用の水中ファン４０を作動させて、洗浄用ノズル３８が除染対象物に正対するようにサプレッションチェンバ８内の水９に浮かべた筐体３７の位置を調整したうえ、揚水用ポンプ４８と高圧水発生用ポンプ４６を作動させて、サプレッションチェンバ８内の水９を洗浄用ノズル３８へ供給し、除染対象物の喫水部分へ高圧ジェット水を噴射して、クラッドが強固に付着する前に当該クラッドを水９に沈降させるので、サプレッションチェンバ８内壁面や構造物の除染作業を効率よく実施できる。
【００６９】
また、サプレッションチェンバ８内に足場を架設する必要がないので、作業者がサプレッションチェンバ８内に滞在する時間を短縮することができる。
【００７０】
図７は本発明の壁面除染装置の実施の形態の第３の例であり、図中、図５及び図６と同一の符号を付したものは同一物を表している。
【００７１】
この壁面除染装置では、洗浄用ノズル３８を有する筐体６１と、該洗浄用ノズル３８に水を供給し得る水供給源４１と、筐体６１に一端部が連結された操作棒６２とを備えている。
【００７２】
筐体６１は、サプレッションチェンバ８に貯留した水９に浮遊可能な中空状の直方体で、水面上に僅かに頭部を露出する程度の浮力を付与され、また、錘４９によって装置全体が略水平に浮かぶようになっている。
【００７３】
操作棒６２は、筐体６１上面の略中央部に設けたブラケット６３にボルト締結されている。
【００７４】
図７に示す壁面除染装置では、サプレッションチェンバ８の水９に筐体６１を投入した後、図８のＢ部に示すように操作棒６２を取り扱い、洗浄用ノズル３８が除染すべき内壁面や構造物に所定の間隔を隔てて対峙するように筐体６１の向きを調整したうえ、水供給源４１の揚水用ポンプ４８を作動させて、サプレッションチェンバ８内の水９を水タンク４４へ供給し、また同時に高圧水発生用ポンプ４６を作動させ、水タンク４４内の水９に高圧力を付与して洗浄用ノズル３８のヘッダ４２へ供給し、ノズル本体４３から除染対象物の喫水部分へ高圧ジェット水を噴射する。
【００７５】
また、操作棒６２を取り扱って、筐体６１が除染対象物に対し所定の間隔を保ちつつ横移動するようにし、除染対象物の全面にわたる清掃を行なう。
【００７６】
この際、サプレッションチェンバ８内の水９を外部へ移送すれば、水面位置の低下に伴って筐体６１が下降するので、除染対象物全面に対する除染作業を実施できる。
【００７７】
このように、図７に示す壁面除染装置においては、操作棒６２を取り扱って、洗浄用ノズル３８が除染対象物に正対しつつ横移動するようにサプレッションチェンバ８の水９に浮べた筐体６１の位置を調整したうえ、揚水用ポンプ４８と高圧水発生用ポンプ４６を作動させて、サプレッションチェンバ８内の水９を洗浄用ノズル３８へ供給し、除染対象物の喫水部分へ高圧ジェット水を噴射して、クラッドが強固に付着する前に当該クラッドを水９に沈降させるので、サプレッションチェンバ８内壁面や構造物の除染作業を効率よく実施できる。
【００７８】
また、サプレッションチェンバ８内に足場を架設する必要がないので、作業者がサプレッションチェンバ８内に滞在する時間を短縮することができる。
【００７９】
なお、本発明の壁面除染装置は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは勿論である。
【００８０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の壁面除染装置によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００８１】
（１）本発明の請求項１あるいは請求項２に記載の壁面除染装置のいずれにおいても、水を貯留した状態のサプレッションチェンバに投入した筐体の上下位置を、空気供給源から浮体内部への空気圧の付与、及びその解放により調整し、また、水中ファンを作動させて、払拭材がサプレッションチェンバの内壁面に密着するように筐体の向きを調整したうえ、払拭材を回転させてクラッドが強固に付着する前に当該クラッドを水中に沈降させるので、サプレッションチェンバの内壁面の除染作業を効率よく実施できる。
【００８２】
（２）本発明の請求項３に記載の壁面除染装置においては、サプレッションチェンバの内壁面にマグネットローラを吸着させるので、当該内壁面から払拭材が離隔することを防止できる。
【００８３】
（３）本発明の請求項４あるいは請求項５に記載の壁面除染装置のいずれにおいても、水中ファンを作動させて、サプレッションチェンバ内の水に浮かべた筐体の位置を、除染すべき内壁面や構造物に洗浄用ノズルが向き合うように調整した後、水供給源から洗浄用ノズルへ水を供給して、除染対象物を清掃するので、サプレッションチェンバ内壁面や構造物の除染作業を効率よく実施できる。
【００８４】
（４）本発明の請求項６に記載の壁面除染装置においては、操作棒を取り扱って、サプレッションチェンバ内の水に浮かべた筐体の位置を、除染すべき内壁面や構造物に洗浄用ノズルが向き合うように調整した後、水供給源から洗浄用ノズルへ水を供給して、除染対象物を清掃するので、サプレッションチェンバ内壁面や構造物の除染作業を効率よく実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の壁面除染装置の実施の形態の第１の例を示す側面図である。
【図２】図１に関連する壁面除染装置の平面図である。
【図３】図１に関連する壁面除染装置の正面図である。
【図４】図１に関連する壁面除染装置のサプレッションチェンバ内の作業状態を示す概念図である。
【図５】本発明の壁面除染装置の実施の形態の第２の例を示す側面図である。
【図６】図５に関連する壁面除染装置の平面図である。
【図７】本発明の壁面除染装置の実施の形態の第３の例を示す側面図である。
【図８】図５及び図７に関連する壁面除染装置のサプレッションチェンバ内の作業状態を示す概念図である。
【図９】原子炉格納容器の一例を示す概念図である。
【符号の説明】
８ サプレッションチェンバ
１７ 筐体
１８ 払拭材
１９ 錘
２０ 浮体
２１ 前進後退用水中ファン（水中ファン）
２２ 横行用水中ファン（水中ファン）
２３ マグネットローラ
２４ 空気送給源
３７ 筐体
３８ 洗浄用ノズル
３９ 前進後退用水中ファン（水中ファン）
４０ 横行用水中ファン（水中ファン）
４１ 水送給源
６１ 筐体
６２ 操作棒
【発明の属する技術分野】
本発明は壁面除染装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は原子炉格納容器の一例を示すもので、この原子炉格納容器は、基礎１に立設した中空構造の格納容器本体２と、該格納容器本体２の内方に位置するように基礎１に立設され且つ上部に原子炉圧力容器３を支持するペデスタル４と、格納容器本体２の内周面の上下方向中間部分からペデスタル４の外周面に向かって略水平に延びるダイヤフラムフロア５と、格納容器本体２の上端開口部を閉止するトップヘッド６とを備えている。
【０００３】
ダイヤフラムフロア５の上面、格納容器本体２の内周面、及びトップヘッド６の下面により囲まれる空間であるドライウエル７には、原子炉圧力容器３に接続した主蒸気管５１や種々の機器が配置されている。
【０００４】
更に、基礎１の上面、格納容器本体２の内周面、及びダイヤフラムフロア５の下面により囲まれる空間であるサプレッションチェンバ８には、水９が貯留されている。
【０００５】
サプレッションチェンバ８内部には、上端部がダイヤフラムフロア５を貫通し且つ下端部が水９に没するように垂直に延びる多数のベント管１０と、中間部がダイヤフラムフロア５を貫通し且つ下端部が前記の水９に没してサプレッションチェンバ８内底部の至近まで垂直に延びる主蒸気逃し配管５２と、該主蒸気逃し配管５２の下端部に設けたクエンチャ１１と、ダイヤフラムフロア５を基礎１に支持するコラムサポート１２と、ベント管１０の中間部をペデスタル４外周面に締結し且つ隣接するベント管１０下端部を相互に締結するブレーシング１３などが存在している。
【０００６】
主蒸気逃し配管５２の上端部は、主蒸気管５１に安全弁５３を介して接続されており、当該安全弁５３が作動したときに蒸気を水９の中へ導き、ドライウエル７の圧力上昇を抑制するようになっている。
【０００７】
また、サプレッションチェンバ８の水９は、種々の機器の水源にも利用される。
【０００８】
なお、図９において、符号１４，１５，１６はエアロックハッチを表している。
【０００９】
これらのエアロックハッチ１４，１５，１６は通常は閉止され、定期検査時にこれらを開放することにより、格納容器外部からサプレッションチェンバ８及びドライウエル７への通行ができるようになっている。
【００１０】
サプレッションチェンバ８の内壁面は、防錆効果の高い無機ジンクリッチ系塗料、及び耐水性に優れたエポキシ樹脂系塗料によって塗装されているが、塗膜の劣化に起因した腐食を防止するために、所定期間ごとに再塗装工事が実施されている。
【００１１】
従来、再塗装工事を実施するにあたっては、サプレッションチェンバ８に貯留されている水９を、ポンプにより外部へ移送した後、防護服を着用した作業者がサプレッションチェンバ８の中に入って、チェンバ内壁面に対する高圧水洗浄を行なったうえ、当該チェンバ内壁面を、ブラシ、スポンジ、ウエスなどの柔軟性を有する払拭材で清掃し、内壁面に付着していた酸化鉄を主成分とするクラッドを取り除いている（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
このような除染作業が完了してから、グリッドブラストによる研掃、塗料の吹き付けなどを順に行ない、内壁面の腐食を防止する塗膜を形成させる。
【００１３】
【特許文献１】
特開平１１−２５８３９３号公報（第２頁）
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、クラッドは、放射性核種を含んでいるので、作業者がサプレッションチェンバ８内に滞在できる時間が制限される。
【００１５】
このため、ベント管１０やコラムサポート１２が林立しているサプレッションチェンバ８内に効率よく足場を架設することは困難である。
【００１６】
また、クラッドは、水９の移送により空気に触れながら乾燥する過程で、強固に内壁面に付着してしまう。
【００１７】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、サプレッションチェンバ内壁面の除染作業を効率よく行なえるようにすることを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載の壁面除染装置では、サプレッションチェンバの内壁面に密着し得る払拭材を回転させる駆動機構を内装した筐体と、該筐体に装着した錘及び中空状の浮体と、該浮体の内部に空気圧を付与し得る空気供給源と、前記の筐体に設けた水中ファンとを備えている。
【００１９】
本発明の請求項２に記載の壁面除染装置では、サプレッションチェンバの内壁面に密着し得る払拭材を回転させる駆動機構を内装した筐体と、該筐体に装着した錘及び中空状の浮体と、該浮体の内部に空気圧を付与し得る空気供給源と、前記の筐体に設けた前進後退用の水中ファン及び横行用の水中ファンとを備えている。
【００２０】
本発明の請求項３に記載の壁面除染装置では、筐体にマグネットローラを、サプレッションチェンバ内壁面に払拭材が当接した際に、当該内壁面に転動可能に吸着するように枢支している。
【００２１】
本発明の請求項４に記載の壁面除染装置では、洗浄用ノズルを有し且つサプレッションチェンバに貯留した水に浮遊可能な筐体と、洗浄用ノズルに水を供給し得る水供給源と、前記の筐体に設けた水中ファンとを備えている。
【００２２】
本発明の請求項５に記載の壁面除染装置では、洗浄用ノズルを有し且つサプレッションチェンバに貯留した水に浮遊可能な筐体と、洗浄用ノズルに水を供給し得る水供給源と、前記の筐体に設けた前進後退用の水中ファン及び横行用の水中ファンとを備えている。
【００２３】
本発明の請求項６に記載の壁面除染装置では、洗浄用ノズルを有し且つサプレッションチェンバに貯留した水に浮遊可能な筐体と、洗浄用ノズルに水を供給し得る水供給源と、前記の筐体に一端部を連結した操作棒とを備えている。
【００２４】
本発明の請求項１または請求項２に記載の壁面除染装置のいずれにおいても、水を貯留した状態のサプレッションチェンバに投入した筐体の上下位置を、空気供給源から浮体内部への空気圧の付与、及びその解放により調整する。
【００２５】
更に、水中ファンを作動させて、払拭材がサプレッションチェンバの内壁面に密着するように筐体の向きを調整したうえ、駆動機構により払拭材を回転させて、サプレッションチェンバの内壁面を清掃する。
【００２６】
本発明の請求項３に記載の壁面除染装置においては、マグネットローラをサプレッションチェンバの内壁面に吸着させて、当該内壁面からの払拭材の離隔を防止する。
【００２７】
本発明の請求項４または請求項５に記載の壁面除染装置のいずれにおいても、水中ファンを作動させて、サプレッションチェンバ内の水に浮かべた筐体の位置を、除染すべき内壁面や構造物に洗浄用ノズルが向き合うように調整した後、水供給源から洗浄用ノズルへ水を供給して、除染対象物を清掃する。
【００２８】
本発明の請求項６に記載の壁面除染装置においては、操作棒を取り扱って、サプレッションチェンバ内の水に浮かべた筐体の位置を、除染すべき内壁面や構造物に洗浄用ノズルが向き合うように調整した後、水供給源から洗浄用ノズルへ水を供給して、除染対象物を清掃する。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例と共に説明する。
【００３０】
図１乃至図４は本発明の壁面除染装置の実施の形態の第１の例であり、図中、図９と同一の符号を付したものは同一物を表している。
【００３１】
この壁面除染装置は、前端部に２つの払拭材１８を有する筐体１７と、該筐体１７に付帯する錘１９、浮体２０、前進後退用水中ファン２１、横行用水中ファン２２、並びにマグネットローラ２３と、前記の浮体２０の内部に空気圧を付与し得る空気供給源２４とを備えている。
【００３２】
筐体１７は、前後方向に延びる直方体形状で、払拭材１８を駆動する駆動機構（図示せず）を内装している。
【００３３】
払拭材１８は、筐体１７前面の上端寄り位置に、左右へ所定の間隔を隔て且つ互いに平行に前方へ突出するように設けた回転軸２５の先端に固着されている。
【００３４】
回転軸２５は、筐体１７に内装した駆動機構によって同時に且つ互いに逆方向へ回転するように駆動される。
【００３５】
浮体２０は、筐体１７の上面に設けられ、装置全体の重心の略上方に位置するように装着されており、ホース２６を介して空気供給源２４に接続されている。
【００３６】
すなわち、空気供給源２４から浮体２０の内部への空気圧の付与、及び空気圧の解放によって、水中における筐体１７の上下方向の位置を調整する。
【００３７】
錘１９は、短円柱体状で且つ長手方向へ延びる透孔（図示せず）を有し、筐体１７の下方の左右方向中央部に設けた前後方向へ延びる棒状体２７に摺動可能に嵌合されている。
【００３８】
上記の錘１９は、装置全体の重心が浮体２０の中心に略一致するように前後方向の位置決めを行なった後、固定手段によって棒状体２７に固定する。
【００３９】
前進後退用水中ファン２１は、筐体１７の前後両面の略中央部に、筐体１７の外方へ向けて装着されており、水中において、前面に設けた水中ファン２１を作動させると筐体１７が後退し、後面に設けた水中ファン２１を作動させると筐体１７が前進する。
【００４０】
横行用水中ファン２２は、筐体１７の左右側面の前端寄り部分及び後端寄り部分に、筐体１７の外方へ向けて装着されており、水中において、筐体１７の左側に配置した２個の水中ファン２２を同時に作動させると筐体１７が右方向へ横行し、右側に配置した２個の水中ファン２２を同時に作動させると、筐体１７が左方向へ横行する。
【００４１】
また、水中において、前記４個の横行用水中ファン２２を、適宜個別に作動させると、筐体１７の前進後退方向を変化させることができる。
【００４２】
前進後退用水中ファン２１及び横行用水中ファン２２は、いずれも、図示していないエアモータまたは電動モータによって駆動される。
【００４３】
マグネットローラ２３は、方向自在に転動可能なキャスタ形式で、筐体１７の前面の払拭材１８を間に挟むような対称位置に装着されており、サプレッションチェンバ８の内壁面に払拭材１８が当接した際に、当該内壁面に転動可能に吸着して払拭材１８が内壁面から離隔することを防止し、筐体１７がサプレッションチェンバ８の内壁面に沿って上下左右に移動することを妨げない。
【００４４】
図１乃至図４に示す壁面除染装置では、サプレッションチェンバ８内の水９に筐体１７を投入したのち、空気供給源２４からホース２６を介して浮体２０内部へ空気圧を付与して筐体１７を上昇させ、その空気圧を解放して筐体１７を下降させることによって、筐体１７の上下方向の位置を調整する。
【００４５】
また、前進後退用水中ファン２１を作動させて筐体１７の前進後退を行ない、あるいは、筐体１７の左右両側に設けた横行用水中ファン２２のうち、いずれか一方の側の横行用水中ファン２２を、２個同時に作動させて筐体１７の横移動を行ない、更に、横行用水中ファン２２を各個別に作動させて筐体１７の方向変換を図る。
【００４６】
上記の操作によって、サプレッションチェンバ８の内壁面にマグネットローラ２３と払拭材１８が密着するように筐体１７の向きを調整したうえ、駆動機構により払拭材１８を回転駆動し、サプレッションチェンバ８の内壁面を清掃する。
【００４７】
このとき、サプレッションチェンバ８の内壁面に当接して吸着したマグネットローラ２３が、当該内壁面から払拭材１８が離隔することを防止する。
【００４８】
このように、図１乃至図４に示す壁面除染装置においては、水９を貯留した状態のサプレッションチェンバ８に投入した筐体１７の上下位置を、空気供給源２４から浮体２０内部への空気圧の付与、及びその解放により調整し、前進後退用水中ファン２１及び横行用水中ファン２２を作動させて、マグネットローラ２３及び払拭材１８がサプレッションチェンバ８の内壁面に密着するように筐体１７の向きを調整したうえ、払拭材１８を回転させてクラッドが強固に付着する前に当該クラッドを水９に沈降させるので、サプレッションチェンバ８内壁面の除染作業を効率よく実施できる。
【００４９】
また、サプレッションチェンバ８の内部に足場を架設する必要がなく、作業者がサプレッションチェンバ８内に滞在する時間を短縮することができる。
【００５０】
更に、筐体１７前面に設けたマグネットローラ２３をサプレッションチェンバ８の内壁面に吸着させるので、除染作業中に、当該内壁面から払拭材１８が離隔することを防止できる。
【００５１】
図５及び図６は本発明の壁面除染装置の実施の形態の第２の例であり、図中、図９と同一の符号を付したものは同一物を表している。
【００５２】
この壁面除染装置は、洗浄用ノズル３８を有する筐体３７と、該筐体３７に装着した前進後退用の水中ファン３９、及び横行用の水中ファン４０と、前記の洗浄用ノズル３８に水を供給し得る水供給源４１とを備えている。
【００５３】
筐体３７は、サプレッションチェンバ８に貯留した水９に浮遊可能な中空状の直方体で、水面上に僅かに頭部を露出する程度の浮力を付与されている。
【００５４】
洗浄用ノズル３８は、筐体３７上面前端部に装着され且つその幅方向へ延びるヘッダ４２と、該ヘッダ４２に連なり且つ筐体３７前方側へ突出するノズル本体４３とからなる。
【００５５】
ノズル本体４３は、筐体３７前方へ向かって高圧ジェット水を噴射し得るように、ヘッダ４２の中央部と両端寄り部分の３箇所に配置されている。
【００５６】
水中ファン３９は、筐体３７の前後両端面の略中央部に、当該筐体３７の外方を向くように装着され、水中において、前面側の水中ファン３９を作動させると筐体３７が後退し、後面側の水中ファン３９を作動させると筐体３７が前進する。
【００５７】
水中ファン４０は、筐体３７の左右両側面の前端寄り部分と後端寄り部分に、筐体３７の外方を向くように装着され、水中において、筐体３７の左側の２個の水中ファン４０を同時に作動させると筐体３７が右方向へ横行し、右側の２個の水中ファン４０を同時に作動させると、筐体３７が左方向へ横行する。
【００５８】
また、水中において、４個の水中ファン４０を適宜個別に作動させると、筐体３７の前進後退方向を変化させることができる。
【００５９】
これらの水中ファン３９，４０は、いずれも、図示していないエアモータまたは電動モータによって駆動される。
【００６０】
水供給源４１は、サプレッションチェンバ８内に搬入可能な水タンク４４と、該水タンク４４に付帯し且つ前記の洗浄用ノズル３８のヘッダ４２にホース４５により接続した高圧水発生用ポンプ４６と、水タンク４４にホース４７を介して接続され且つサプレッションチェンバ８内の水９に投入可能な揚水用ポンプ４８とで構成されている。
【００６１】
揚水用ポンプ４８は、サプレッションチェンバ８内の水９をホース４７により水タンク４４の内部へ供給し、高圧水発生用ポンプ４６は、水タンク４４内の水９をホース４５及びヘッダ４２を介して洗浄用ノズル３８へ供給する。
【００６２】
４９は錘であり、該錘４９は、短円柱体状で且つ長手方向へ延びる透孔（図示せず）を有し、筐体３７の下方の幅方向中央部に設けた前後方向へ延びる棒状体５０に摺動可能に嵌合されている。
【００６３】
上記の錘４９は、筐体３７を水９へ投入した際に、装置全体が略水平に浮かぶように前後方向の位置決めを行なったうえ、適宜の位置に図示しない固定手段によって棒状体５０に固定する。
【００６４】
図５及び図６に示す壁面除染装置では、水９を貯留しているサプレッションチェンバ８に筐体３７を投入した後、前進後退用の水中ファン３９を作動させて筐体３７の前進後退を行ない、あるいは、筐体３７の左右両側に設けた横行用の水中ファン４０のうち、いずれか一方の側の水中ファン４０を、２個同時に作動させて筐体３７の横移動を行ない、更に、水中ファン４０を各個別に作動させて筐体３７の方向変換を図る。
【００６５】
図８のＡ部に示すように、洗浄用ノズル３８が除染すべき内壁面や構造物に対峙するように筐体３７の向きを調整したうえ、水供給源４１の揚水用ポンプ４８を作動させ、サプレッションチェンバ８内の水９を水タンク４４へ供給し、また同時に高圧水発生用ポンプ４６を作動させ、水タンク４４内の水９に高圧力を付与して洗浄用ノズル３８のヘッダ４２へ供給し、ノズル本体４３から内壁面や構造物などの除染対象物の喫水部分へ高圧ジェット水を噴射する。
【００６６】
また、前進後退用の水中ファン３９及び横行用の水中ファン４０を適宜に作動させることにより、筐体３７が除染対象物に対して所定の間隔を保ちつつ横移動するように操作して、除染対象物の全面にわたる清掃を行なう。
【００６７】
この際、サプレッションチェンバ８内の水９を外部へ移送すれば、水面位置の低下に伴って筐体３７が下降するので、除染対象物全面に対する除染作業を実施できる。
【００６８】
このように、図５及び図６に示す壁面除染装置においては、前進後退用の水中ファン３９及び横行用の水中ファン４０を作動させて、洗浄用ノズル３８が除染対象物に正対するようにサプレッションチェンバ８内の水９に浮かべた筐体３７の位置を調整したうえ、揚水用ポンプ４８と高圧水発生用ポンプ４６を作動させて、サプレッションチェンバ８内の水９を洗浄用ノズル３８へ供給し、除染対象物の喫水部分へ高圧ジェット水を噴射して、クラッドが強固に付着する前に当該クラッドを水９に沈降させるので、サプレッションチェンバ８内壁面や構造物の除染作業を効率よく実施できる。
【００６９】
また、サプレッションチェンバ８内に足場を架設する必要がないので、作業者がサプレッションチェンバ８内に滞在する時間を短縮することができる。
【００７０】
図７は本発明の壁面除染装置の実施の形態の第３の例であり、図中、図５及び図６と同一の符号を付したものは同一物を表している。
【００７１】
この壁面除染装置では、洗浄用ノズル３８を有する筐体６１と、該洗浄用ノズル３８に水を供給し得る水供給源４１と、筐体６１に一端部が連結された操作棒６２とを備えている。
【００７２】
筐体６１は、サプレッションチェンバ８に貯留した水９に浮遊可能な中空状の直方体で、水面上に僅かに頭部を露出する程度の浮力を付与され、また、錘４９によって装置全体が略水平に浮かぶようになっている。
【００７３】
操作棒６２は、筐体６１上面の略中央部に設けたブラケット６３にボルト締結されている。
【００７４】
図７に示す壁面除染装置では、サプレッションチェンバ８の水９に筐体６１を投入した後、図８のＢ部に示すように操作棒６２を取り扱い、洗浄用ノズル３８が除染すべき内壁面や構造物に所定の間隔を隔てて対峙するように筐体６１の向きを調整したうえ、水供給源４１の揚水用ポンプ４８を作動させて、サプレッションチェンバ８内の水９を水タンク４４へ供給し、また同時に高圧水発生用ポンプ４６を作動させ、水タンク４４内の水９に高圧力を付与して洗浄用ノズル３８のヘッダ４２へ供給し、ノズル本体４３から除染対象物の喫水部分へ高圧ジェット水を噴射する。
【００７５】
また、操作棒６２を取り扱って、筐体６１が除染対象物に対し所定の間隔を保ちつつ横移動するようにし、除染対象物の全面にわたる清掃を行なう。
【００７６】
この際、サプレッションチェンバ８内の水９を外部へ移送すれば、水面位置の低下に伴って筐体６１が下降するので、除染対象物全面に対する除染作業を実施できる。
【００７７】
このように、図７に示す壁面除染装置においては、操作棒６２を取り扱って、洗浄用ノズル３８が除染対象物に正対しつつ横移動するようにサプレッションチェンバ８の水９に浮べた筐体６１の位置を調整したうえ、揚水用ポンプ４８と高圧水発生用ポンプ４６を作動させて、サプレッションチェンバ８内の水９を洗浄用ノズル３８へ供給し、除染対象物の喫水部分へ高圧ジェット水を噴射して、クラッドが強固に付着する前に当該クラッドを水９に沈降させるので、サプレッションチェンバ８内壁面や構造物の除染作業を効率よく実施できる。
【００７８】
また、サプレッションチェンバ８内に足場を架設する必要がないので、作業者がサプレッションチェンバ８内に滞在する時間を短縮することができる。
【００７９】
なお、本発明の壁面除染装置は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは勿論である。
【００８０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の壁面除染装置によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００８１】
（１）本発明の請求項１あるいは請求項２に記載の壁面除染装置のいずれにおいても、水を貯留した状態のサプレッションチェンバに投入した筐体の上下位置を、空気供給源から浮体内部への空気圧の付与、及びその解放により調整し、また、水中ファンを作動させて、払拭材がサプレッションチェンバの内壁面に密着するように筐体の向きを調整したうえ、払拭材を回転させてクラッドが強固に付着する前に当該クラッドを水中に沈降させるので、サプレッションチェンバの内壁面の除染作業を効率よく実施できる。
【００８２】
（２）本発明の請求項３に記載の壁面除染装置においては、サプレッションチェンバの内壁面にマグネットローラを吸着させるので、当該内壁面から払拭材が離隔することを防止できる。
【００８３】
（３）本発明の請求項４あるいは請求項５に記載の壁面除染装置のいずれにおいても、水中ファンを作動させて、サプレッションチェンバ内の水に浮かべた筐体の位置を、除染すべき内壁面や構造物に洗浄用ノズルが向き合うように調整した後、水供給源から洗浄用ノズルへ水を供給して、除染対象物を清掃するので、サプレッションチェンバ内壁面や構造物の除染作業を効率よく実施できる。
【００８４】
（４）本発明の請求項６に記載の壁面除染装置においては、操作棒を取り扱って、サプレッションチェンバ内の水に浮かべた筐体の位置を、除染すべき内壁面や構造物に洗浄用ノズルが向き合うように調整した後、水供給源から洗浄用ノズルへ水を供給して、除染対象物を清掃するので、サプレッションチェンバ内壁面や構造物の除染作業を効率よく実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の壁面除染装置の実施の形態の第１の例を示す側面図である。
【図２】図１に関連する壁面除染装置の平面図である。
【図３】図１に関連する壁面除染装置の正面図である。
【図４】図１に関連する壁面除染装置のサプレッションチェンバ内の作業状態を示す概念図である。
【図５】本発明の壁面除染装置の実施の形態の第２の例を示す側面図である。
【図６】図５に関連する壁面除染装置の平面図である。
【図７】本発明の壁面除染装置の実施の形態の第３の例を示す側面図である。
【図８】図５及び図７に関連する壁面除染装置のサプレッションチェンバ内の作業状態を示す概念図である。
【図９】原子炉格納容器の一例を示す概念図である。
【符号の説明】
８ サプレッションチェンバ
１７ 筐体
１８ 払拭材
１９ 錘
２０ 浮体
２１ 前進後退用水中ファン（水中ファン）
２２ 横行用水中ファン（水中ファン）
２３ マグネットローラ
２４ 空気送給源
３７ 筐体
３８ 洗浄用ノズル
３９ 前進後退用水中ファン（水中ファン）
４０ 横行用水中ファン（水中ファン）
４１ 水送給源
６１ 筐体
６２ 操作棒
Claims (6)
- サプレッションチェンバの内壁面に密着し得る払拭材を回転させる駆動機構を内装した筐体と、該筐体に装着した錘及び中空状の浮体と、該浮体の内部に空気圧を付与し得る空気供給源と、前記の筐体に設けたファンとを備えてなることを特徴とする壁面除染装置。
- サプレッションチェンバの内壁面に密着し得る払拭材を回転させる駆動機構を内装した筐体と、該筐体に装着した錘及び中空状の浮体と、該浮体の内部に空気圧を付与し得る空気供給源と、前記の筐体に設けた前進後退用の水中ファン及び横行用の水中ファンとを備えてなることを特徴とする壁面除染装置。
- 筐体にマグネットローラを、サプレッションチェンバ内壁面に払拭材が当接した際に、当該内壁面に転動可能に吸着するように枢支した請求項１あるいは請求項２のいずれかに記載の壁面除染装置。
- 洗浄用ノズルを有し且つサプレッションチェンバに貯留した水に浮遊可能な筐体と、洗浄用ノズルに水を供給し得る水供給源と、前記の筐体に設けた水中ファンとを備えてなることを特徴とする壁面除染装置。
- 洗浄用ノズルを有し且つサプレッションチェンバに貯留した水に浮遊可能な筐体と、洗浄用ノズルに水を供給し得る水供給源と、前記の筐体に設けた前進後退用の水中ファン及び横行用の水中ファンとを備えてなることを特徴とする壁面除染装置。
- 洗浄用ノズルを有し且つサプレッションチェンバに貯留した水に浮遊可能な筐体と、洗浄用ノズルに水を供給し得る水供給源と、前記の筐体に一端部を連結した操作棒とを備えてなることを特徴とする壁面除染装置。
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2003
- 2003-01-17 JP JP2003009260A patent/JP2004219355A/ja active Pending
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