【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体上に画像を形成する記録装置及び記録方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、数多くの記録装置が使用されるようになり、これらの記録装置に対して、高速記録、高解像度、高画像品質、低騒音などが要求されている。このような要求に応える記録装置として、前記インクジェット記録装置は、比較的小型の記録装置に用いられ、近年、急速に普及している。
【０００３】
インクジェット記録装置では、記録速度向上等のために、複数のインク吐出口を集積配列した記録ヘッドを用いるもの、また、カラー対応として、前記記録ヘッドを複数備えたものが多く用いられている。
【０００４】
また、高解像度、高画像品質の要求から、これらのインクジェット記録装置で画像情報の階調を忠実に再現する方法として、ディザ法、誤差拡散法などの中間調処理法が用いられている。
【０００５】
これらの階調の再現方法は、記録装置の解像度が充分に高い（１０００ドット／インチ程度以上）場合、優れた階調記録が可能である。しかし、記録装置の解像度が低い（３６０から７２０ドット／インチ程度）場合、ハイライト部における記録ドットが目立ち、画素の不連続性から画像のざらつき感が生じ易い。
【０００６】
そこで、さらに階調数を増やすために、記録ドット自体を多値化する方法が行われている。
【０００７】
インクジェット記録装置を用いて、階調特性を改善し高密度でかつ高階調の画像を得る方法としては、複数の液滴を被記録材上の実質的同一箇所に着弾させて１つのドットを形成し、着弾させる液滴の個数を変えることによって階調を表現するいわゆるマルチドロップレット方式や、濃度の異なる複数のインクを用いて、同系色について少なくとも２種類の濃度の異なる記録ドットにより階調を再現する記録方式、また、前記二つを組み合わせた方式等が提案され実用化されている。
【０００８】
近年では、３種類以上の記録濃度で多値化したデータを得、高品位な画像を表現する方法の試みもなされている。
【０００９】
この例として、加成性のあるインク／フィルム系を使用し、透過画像を多値ドットにより記録する方法がある。
【００１０】
まず、加成性のあるインク／フィルム系とは、透過画像を記録する際に使用するフィルムに、インクジェットで記録する場合、同一画素にインクを複数回重ね打ちすると、透過濃度が加算されていくことをいう。
【００１１】
加成性の成り立つ一例を挙げる。
【００１２】
記録シートとして、キヤノンのＢＪトランスペアレンシィフィルムＣＦ−３０１上に、染料系のＣ．Ｉ．ダイレクトブラック１９の２％溶液をＢＪプリンタを用いて一様印字すると０．８Ｄの透過濃度を持つ画像となり、また同様に、Ｃ．Ｉ．ダイレクトブラック１９の１％溶液を一様印字すると０．４Ｄの透過濃度を持つ画像となる。この２種類の濃度のインクを重ね合わせて印字すると１．２Ｄの透過濃度を得ることができる。このインク／フィルム系では０から２．５Ｄの範囲で加成性がほぼ成り立つことが実験で確かめられている。
【００１３】
上記は一例であり、透過濃度はノズルから飛び出る液滴の大きさや、印字密度などの印字条件に影響されるため、インクの染料濃度に対する一様印字の透過濃度の関係は必ずしも上記の値になるとは限らないが、その他の場合においても加成性は成り立つ。
【００１４】
このような、加成性の成り立つインク／フィルム系においては、濃度の異なる複数のインクを同一画素に重ね打ちすることにより、表現できる階調数を著しく増大することができる。
【００１５】
たとえば、８個のインクジェットヘッドと５種類のインクを用いて画像形成する場合のインクジェットヘッドのインク濃度の例を以下に挙げる。
【００１６】
インクが印刷媒体上にあふれることなく一画素に４回の吐出まで重ね打ちでき、かつ、加成性が成り立つ場合には、インクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５の濃度の比を１：２：４：８：１５として、各インクの吐出の組み合わせを変えて階調数を表現することができる。
【００１７】
図８は、画像信号レベルに対する８個のインクジェットヘッドの吐出の駆動を表すインク分配テーブルと、各インクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５の透過濃度と、分配テーブルのインクの組み合わせによる重ね打ちの透過濃度を表わしている。また、説明を簡略化するため、印刷媒体である透明フィルムの透過濃度は０Ｄとしている。
【００１８】
インクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５の透過濃度は、インクジェット記録装置でそれぞれのインクだけで１００％一様印字した時の透過濃度を表わし、インクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５の濃度比は１：２：４：８：１５である。
【００１９】
画像濃度信号レベルは８ｂｉｔで、値の小さい方が低濃度、大きい方が高濃度である。
【００２０】
図８でｄ１、ｄ２、ｄ３−１、ｄ３−２、ｄ４−１、ｄ４−２、ｄ５−１、ｄ５−２はインクＤ１からＤ５の濃度に対する吐出の有無を表す信号であり、
ｄ１はインクＤ１を吐出するインクジェットヘッドに、
ｄ２はインクＤ２を吐出するインクジェットヘッドに、
ｄ３−１、ｄ３−２はインクＤ３を吐出するインクジェットヘッドに、
ｄ４−１、ｄ４−２はインクＤ４を吐出するインクジェットヘッドに、
ｄ５−１、ｄ５−２はインクＤ５を吐出するインクジェットヘッドにそれぞれ対応する。
【００２１】
１ならばそのインクを吐出、０ならば吐出なし（非吐出）を意味する２値信号である。
【００２２】
一例として、画像濃度信号レベルが１４４の場合には、画素上にインクＤ３が２回とインクＤ２とＤ４が１回ずつ、同一画素上に重ねて吐出される。
【００２３】
ここでは、インクの濃度比を１：２：４：８：１５として、８ｂｉｔの画像信号レベルを、これらの各インクの吐出の有無の組み合わせで０Ｄから２．５６Ｄの３３段階の階調を表現する場合を示している。
【００２４】
以上のように、同系色で濃度の異なる複数のインクを組み合わせて画素を構成することにより、高階調の画素を表現することができる。
【００２５】
さらに、この画素構成方法を誤差拡散法や、ディザ法、濃度パターン法などの中間調処理法と組み合わせることで、高階調な画像を表現することができる。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
特に同系色で濃度の異なる複数のインクを記録媒体上の実質的に同一箇所に付着させて１つの記録ドットを形成し階調を表現する、複数ヘッドを具備した記録装置では、高階調で高品位な画像を形成するため、テストパターンを印字して、インクジェットヘッド間のインク滴の着弾位置の調整（レジストレーション調整、以下「レジ調整」という）や、インクジェットヘッド内の不良ノズルの検出を、テストパターンの印字結果を基に行っている。
【００２７】
たとえば、不吐ノズルのチェックを行う検査において、６００ｄｐｉでノズルの並ぶインクジェットヘッドの場合、特に淡インクは線幅が約４０μｍと細いため目視では判別が難しい。さらに、最近ではノズルの密度も１２００ｄｐｉ以上のものもあり、さらに線幅が細くなり、判別がさらに難しくなってきているという問題があった。
【００２８】
本発明は、特に同系色で濃度の異なる複数のインクを被記録材上の実質的同一箇所に記録させて１つのドットを形成し階調を表現する方式において、レジ調整や不良ノズルの検出が濃度の薄いインクでも目視で検査しやすくすることを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
上記、課題を解決するために、本発明は、被記録媒体に記録を行うための複数の記録素子を配列した記録ヘッドと、前記記録ヘッドを複数搭載し主走査方向に往復移動するキャリッジを有し、前記記録ヘッドと被記録媒体を相対的に主走査及び副走査方向に移動させながら、同系色で濃度の異なる複数のインクを記録媒体上に順次付着させて、階調を表現する記録方法および記録装置の、インクジェットヘッド間のインク滴の着弾位置のレジ調整や、インクジェットヘッド内の不良ノズルの検出用のテストパターンの印字において、同系色で濃度の異なる複数のインクの内、少なくても一番薄いインクを吐出するノズル列のテストパターンを、印字密度を上げることにより薄いインクのテストパターンの濃度を上げて、検査しやすくしようというものである。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３１】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３２】
また、本実施の形態では、前記従来例と同様に、加成性のあるインク／フィルム系を使用して透過画像を記録する場合の例を挙げる。
【００３３】
［使用するインクについて］
使用するインクは、前記従来例で示したものと同様のものを使用する。
【００３４】
すなわち、８個のインクジェットヘッドと５種類のインクを用いて画像を形成する場合につい説明する。
【００３５】
インクがあふれることなく一画素に４回の吐出まで重ね打ちでき、かつ、加成性が成り立つ場合には、インクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５の濃度の比を１：２：４：８：１５として、各インクの吐出の組み合わせを変えて階調数を表現することが可能である。
【００３６】
［インク分配テーブルについて］
画像信号レベルに対する吐出の駆動を表すインク分配テーブルは、図８に示す通りである。
【００３７】
図８のテーブルについては、前記従来例で説明した通りである。
【００３８】
１ならばそのインクを吐出、０ならば吐出なし（非吐出）を意味する２値信号である。
【００３９】
インクの濃度比を前述のように１：２：４：８：１５としてあるために、これらの各インクの吐出の有無の組み合わせで３３段階の階調を表現することができる。
【００４０】
次に、多階調画像を形成する記録装置の一例として、インクジェットプリンタとインクジェットヘッドについて説明する。
【００４１】
［インクジェットプリンタについて］
図４は、インクジェットプリンタの要部構成を示す図である。
【００４２】
このインクジェットプリンタは、各インクジェットヘッドからｄ１、ｄ２、ｄ３−１、…、ｄ５−２の吐出制御信号に応じて対応するインク吐出口列よりインクを吐出させ多階調画像を形成する。不図示の遅延回路により、各インク吐出列から同じ画素に重ね打ちするタイミングがとられる。
【００４３】
キャリッジ４０上には、８個のインクジェットヘッド４１−１〜４１−８がある。それぞれのインクジェットヘッド４１にはインクを吐出する吐出口列があり、各インクジェットヘッド４１の吐出口列は所定の間隔を置いて設置してある。
各インクジェットヘッド４１−１〜４１−８の対応するノズル列へのインクは、インクカートリッジ４２から供給されており、４２−１〜４２−８はＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ５を供給するインクカートリッジである。
【００４４】
インクジェットヘッド４１への制御信号などはフレキシブルケーブル４３を介して送られる。用紙やプラスチック薄板等からなる被記録材４４は不図示の搬送ローラを経て排紙ローラ４５に挟持され、搬送モータ４６の駆動に伴い矢印方向に送られる。ガイドシャフト４７、およびリニアエンコーダ４８によりキャリッジ４０が案内支持されている。キャリッジ４０は駆動ベルト４９を介してキャリッジモータ５０の駆動により前述ガイドシャフト４７に沿って往復運動させられる。
【００４５】
前述のインクジェットヘッド４１のインク吐出口の内部（液路）にはインク吐出用の熱エネルギーを発生する発熱素子（電気・熱エネルギー変換体）が設けられている。リニアエンコーダ４８の読みとりタイミングに伴い、前記発熱素子を記録信号に基づいて駆動し、記録シート上にインクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５の液滴を飛翔、付着することで画像を形成することができる。
【００４６】
記録領域外に設定されたキャリッジ４０のホームポジションには、キャップ部５１を持つ回復ユニット５２が設置されている。記録を行わないときには、キャリッジ４０をホームポジションに移動させてキャップ部５１の各キャップ５１−１から５１−８により対応するインクジェットヘッド４１のインク吐出口面を密閉し、インク溶剤の蒸発に起因するインクの固着あるいは塵埃などの異物の付着などによる目詰まりを防止する。
【００４７】
また、上記キャップ部５１のキャッピング機能は記録頻度の低いインク吐出口の吐出不良や目詰まりを解消するために、インク吐出口から離れた状態にあるキャップ部へインクを吐出させる空吐出に利用されたり、キャップした状態で不図示のポンプを作動させ、インク吐出口からインクを吸引し、吐出不良を起こした吐出口の吐出回復に利用される。
【００４８】
またキャップ部隣接位置に不図示のブレード、拭き部材を配置することにより、インクジェットヘッド４１のインク吐出口形成面をクリーニングすることが可能である。
【００４９】
［インクジェットヘッドについて］
インクジェットヘッド内部の詳細な構成については、特開平７−１２５２６２に示されているので、ここでの説明は省略する。
【００５０】
図５を参照してインク吐出口列の構成および画像構成例について説明する。図５はインクジェットヘッドのインク吐出口列を被記録材側から見た図である。インクジェットヘッドにおいて、６０−１から６０−８はそれぞれインクＤ１からＤ５を吐出する吐出口列であり、各ユニットの吐出口列は１インチあたり６００ドット（６００ｄｐｉ）ピッチで３２個の吐出口を持ち、副走査方向に対してインクＤ１からＤ５の５種類インクを１走査中に重ね合わせて吐出することができるため、記録時間を長くすることなしに高階調の画像を生成できる。
【００５１】
図６は画像処理方法および装置および記録装置を示すブロック図である。
【００５２】
図６において、１は画像入力部で、記録しようとする画像の画像データ（各画素に対する濃度データ（ＣＶ値））が通信手段から入力される。２は各種パラメータの設定および記録開始を指示する各種キーを備えている操作部、３は記憶媒体中の各種プログラムに従って本記録装置全体を制御するＣＰＵである。
【００５３】
４は制御プログラムやエラー処理プログラムに従って本画像処理方法および装置および記録装置を動作させるためのプログラムなどを格納している記憶媒体である。本実施の形態の動作はすべてこのプログラムによる動作である。該プログラムを格納する記録媒体４としては、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＨＤ、メモリカード、光磁気ディスクなどを用いる事ができる。
【００５４】
記憶媒体４において４ａはガンマ変換処理で参照するためのガンマ補正変換テーブルで、画像生成装置依存のガンマカーブを、プリンタで記録した場合に所望のガンマカーブになるよう変換するものである。４ｂはインク分配テーブル、４ｃはテストパターン、４ｄは各種プログラムを格納しているプログラム群をそれぞれ示している。
【００５５】
５は記憶媒体４中の各種プログラムのワークエリア、エラー処理時の一時待避エリア及び画像処理時のワークエリアとして用いるＲＡＭである。
【００５６】
６は入力画像を格納するイメージメモリである。
【００５７】
７は入力画像を元に、インクジェットで多階調を実現するための吐出パターンを作成する画像処理部、８は２値化された画像データを格納するビットプレーンメモリである。
【００５８】
９は記録時に画像処理部で作成された吐出パターンに基づいてドット画像を形成するプリンタであり、図４に示した記録部を含んでいる。１０は本装置内のアドレス信号、データ、制御信号などを伝送するバスラインである。
【００５９】
１１は各インクジェットヘッドにおいて不吐出となるノズルの位置を記憶する不揮発性メモリである。不吐出のノズルの検出は工場出荷時の検査工程で行われてもよいし、ユーザーが定期的に行うテスト印字のときに所定の方法で行われてもよく、検出結果を不揮発性メモリ１１に記憶する。不揮発性メモリ１１としてはＥＥＰＲＯＭやフラッシュＲＯＭなどを用いることができる。
【００６０】
［画像処理部について］
次に、図７を用いて画像処理部７について説明する。
【００６１】
ガンマ補正処理２２は画像入力部１で入力される画像信号ＣＶをガンマ補正変換テーブル４ａを用いて濃度を表す信号ＣＤに変換し、イメージメモリ６に格納する。
【００６２】
注目画素選択２３では、ノズルの印字方向に従い、イメージメモリ領域内のこれから処理をしようとする一画素を順次選択し、濃度データＣＤを得る。
【００６３】
インク分配処理２４では注目画素のＣＤ値をもとにインク分配テーブル４ｂを参照し、注目画素の濃度ＣＤを表現するインクの組み合わせである、各濃度のヘッドの吐出、非吐出の２値信号ｄ１、ｄ２、ｄ３−１、…、ｄ５−２が決定される。
【００６４】
２値信号ｄ１、ｄ２、ｄ３−１、…、ｄ５−２は、不図示のバッファに転送される。
【００６５】
バッファでは、１ビットずつ送られてくる２値データを、送られてくる毎にビットシフトし、規定量蓄積するとビットプレーンメモリ８に転送する。
【００６６】
濃度誤差計算２５では、インク分配処理２４で決定したインクの組み合わせで表現できる濃度と注目画素のＣＤ値との差分を算出する。
【００６７】
誤差拡散処理２６では、濃度誤差計算２５で算出された差分を、イメージメモリ上の周辺画素に配分係数に従って拡散させる。
【００６８】
以上の処理を行うことにより、注目した一画素の処理が終了する。
【００６９】
画像の濃度データＣＤをもとに、前記の２３から２６の処理を全画素数繰り返すことにより、異なる濃度を持つそれぞれのヘッドに対する各画素ごとの吐出、非吐出の２値信号ｄ１、ｄ２、ｄ３−１、…、ｄ５−２がビットプレーンメモリ内のそれぞれ異なるアドレスに形成される。
【００７０】
プリンタ部９では、各インクジェットヘッドからｄ１、ｄ２、ｄ３−１、…、ｄ５−２の信号に応じて対応するインク吐出口列よりインクを吐出させ多階調画像を形成する。
【００７１】
２７−１，２７−２、…、２７−８は遅延回路であり、各インク吐出列から同じ画素に重ね打ちするタイミングをとる働きをする。
【００７２】
[不吐ノズル検出用テストパターン]
不吐ノズル検出は、工場出荷時の検査工程や、ユーザーによる定期的なテスト印字により行われる。
【００７３】
図２は不吐ノズル検出用として一般的に用いられているテストパターンデータの一例を示す。
【００７４】
図２のテストパターンデータ８２は、一つのインクジェットヘッドに３２本のノズルがある場合の例である。
【００７５】
このテストパターンの印字については、記憶媒体内に格納されているテストパターン４ｃが、ＣＰＵ３により、図６、図７で示すビットプレーン８に格納され、インクジェットヘッド４１が横方向に１回走査し、走査中にリニアエンコーダ４８の読みとりタイミングに従い、各インクジェットヘッドの発熱素子を各ビットプレーンの記録信号に基づいて駆動し、記録シート上にインクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５の液滴を飛翔、付着することでテストパターンを形成することができる。
【００７６】
ここで、テストパターンの横のライン６１はインクジェットヘッドの１番目のノズル７１が、ライン６２は２番目のノズル７２が、ライン６３は３番目のノズル７３が・・・というように対応し、６１、６５、・・・を第１のブロック、６２、６６、・・・を第２のブロック、６３、６７．・・・を第３のブロック、６４、６５、・・・を第４のブロックとすると、各ブロックは４ノズル間隔で８本のライン上に吐出が行われる。このテストパターンは、たとえばノズルの不吐出がある場合、テストパターンの横のラインが消えたブロック番号と、そのブロック内のラインの番号を数えることにより、不吐出のノズルが目視で判別できるようになっている。
【００７７】
テストパターンの横のラインはノズルから飛翔するインク滴の大きさにもよるが、６００ｄｐｉでノズルの並ぶインクジェットヘッドの場合は、線幅が約４０μｍ、１２００ｄｐｉでノズルの並ぶインクジェットヘッドでは、さらに線幅は細くなる。
【００７８】
[淡インクのテストパターン印字方法]
インクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５の内、特に目視で判別しにくい、たとえば１００％一様印字した時の透過濃度が０．０８Ｄであるインクを吐出するためのインクジェットヘッドのノズルのテストパターンの記録方法、制御の方法について、図１をもとに説明する。
【００７９】
図１−（ａ）、図１−（ｂ）、図１−（ｃ）、図１−（ｄ）はテストパターンを印字する課程を示している。
【００８０】
４４は記録媒体、４１はインクジェットヘッドである。
【００８１】
この例では、６００ｄｐｉで３２本並ぶノズル列の２６番目のノズル８１が不吐出である。
【００８２】
説明を簡単にするために、インクＤ１を印字する一つのインクジェットヘッドを例に挙げて説明する。
【００８３】
まず、図１−（ａ）で、Ｈの位置はヘッドのホーム位置である。ホーム位置Ｈよりインクジェットヘッドを右に走査しながら、走査中のリニアエンコーダ４８の読みとりタイミングに従い、各インクジェットヘッドの発熱素子をｄ１ビットプレーンのテストパターン記録信号に基づいて駆動し、記録シート上にインクＤ１を６００ｄｐｉで吐出する。図１−（ｂ）に示すように、テストパターン８５が記録媒体に印字され、インクジェットヘッドが右端Ｅに移動し、一回目の走査を終了する。
【００８４】
ノズル８１が印字すべきライン８３は、不吐出であるため印字されたテストパターン８５に現れない。
【００８５】
次に、記録ヘッドを右端Ｅから再度ホーム位置Ｈに戻し、記録媒体を移動させずに前記と同じようにインクジェットヘッドを右に走査しながら、テストパターンの各ドットを１回目の印字の上にそれぞれのドットが重なるように重ね書きをする。テストパターンが重なる様子を示したのが図１−（ｃ）である。
【００８６】
図１−（ｄ）で、インクジェットヘッドが右端Ｅに移動し、２回目の走査を終了する。
【００８７】
加成性により１００％一様印字した時の透過濃度が０．０８ＤであるインクＤ１で書いたテストパターンは重ね書きされ、１００％一様印字した時の透過濃度が０．１６Ｄのインクで一度書きしたテストパターンと同等の濃度となる。
【００８８】
図１の欠陥ノズルのある例と比較するため、図９は、３２本あるノズル列に欠陥がない場合のテストパターンを重ね印字する過程を示す。
【００８９】
印字されるべきテストパターンの横のラインすべてが印字される。
【００９０】
本発明に係わるプログラムを格納した記録媒体を他のシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが、記録媒体に格納されたプロクラムコードを読出し実行することによっても、本発明は達成される。
【００９１】
（実施の形態２）
実施の形態１では、同じテストパターンを重ね書きすることで薄い濃度のインクの印字濃度を上げたが、薄い濃度のインクを吐出するノズル列のテストパターンを、それよりも濃い濃度を吐出するノズル列のテストパターンの印字密度に対して、主走査方向の印字密度を上げて印字し、薄い濃度のインクの濃度を上げる方法をとってもよい。
【００９２】
たとえば、薄い濃度のインクＤ１のテストパターンを印字する主走査方向の印字密度を１２００ｄｐｉとし、他のインクＤ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５のテストパターンを印字する主走査方向の印字密度を６００ｄｐｉとしてもよい。
【００９３】
図３に示したテストパターン８４は、薄い濃度のインクＤ１のテストパターンのデータ例で、主走査方向を６００ｄｐｉで印字した場合の印字結果を示している。
【００９４】
図２に示したのと同様に、テストパターンの横のライン６１はインクジェットヘッドの１番目のノズル７１が、ライン６２は２番目のノズル７２が、ライン６３は３番目のノズル７３が・・・というように対応し、６１、６５、・・・を第１のブロック、６２、６６、・・・を第２のブロック、６３、６７．・・・を第３のブロック、６４、６５、・・・を第４のブロックとすると、各ブロックは４ノズル間隔で８本のライン上に吐出が行われる。このテストパターンは、たとえばノズルの不吐出がある場合、テストパターンの横のラインが消えたブロック番号と、そのブロック内のラインの番号を数えることにより、不吐出のノズルが目視で判別できるようになっている。
【００９５】
このテストパターンの主走査方向の印字密度を１２００ｄｐｉとすると、主走査方向のドット間隔が１／２になり、テストパターンデータ８４が１２００ｄｐｉで印字されると、記録媒体上のテストパターン８６大きさは、図２に示したテストパターンデータ８２を６００ｄｐｉで印字した大きさと等しくなり、１２００ｄｐｉで印字されるテストパターンデータ８４の１２００ｄｐｉで印字されるテストパターン８６の横線の単位面積あたりのインクの打ち込み量は、テストパターンデータ８２を６００ｄｐｉで印字した場合の打ち込み量の２倍となり、加成性により１００％一様印字した時の透過濃度が０．０８ＤであるインクＤ１で書いたテストパターンは、１００％一様印字した時の透過濃度が０．１６Ｄのインクで一度書きしたテストパターンと同等の濃度となる。
【００９６】
図１０−（ａ）、図１０−（ｂ）はテストパターンを印字する課程を示している。
【００９７】
４４は記録媒体、４１はインクジェットヘッドである。
【００９８】
この例では、６００ｄｐｉで３２本並ぶノズル列の２６番目のノズル８１が不吐出である。
【００９９】
説明を簡単にするために、インクＤ１を印字する一つのインクジェットヘッドを例に挙げて説明する。
【０１００】
まず、図１０−（ａ）で、Ｈの位置はヘッドのホーム位置である。ホーム位置Ｈよりインクジェットヘッドを右に走査しながら、走査中のリニアエンコーダ４８の読みとりタイミングに従い、各インクジェットヘッドの発熱素子をｄ１ビットプレーンのテストパターン記録信号に基づいて駆動し、記録シート上にインクＤ１を１２００ｄｐｉで吐出する。図１０−（ｂ）に示すように、テストパターン８６が記録媒体に印字され、インクジェットヘッドが右端Ｅに移動し、一回目の走査でテストパターンの印字を終了する。
【０１０１】
ノズル８１が印字すべきライン８３は、ノズルが不吐出であるため、印字されたテストパターン８６には現れない。
【０１０２】
加成性により１００％一様印字した時の透過濃度が０．０８ＤであるインクＤ１で書いたテストパターンの横線は印字密度が倍になり、１００％一様印字した時の透過濃度が０．１６Ｄのインクで一度書きしたテストパターンと同等の濃度となる。
【０１０３】
（実施の形態３）
図２に示す、６００ｄｐｉ用のテストパターンデータ８２を、１走査の各ドットの印字タイミング位置で２ドットずつ打つ方法でも良い。この場合は、ドットは重なりはしないが、２ドット目の液滴は１ドット目の近傍に着弾するので、前記実施の形態２のように１回の走査で印字密度上げることができる。
【０１０４】
図１１−（ａ）、図１１−（ｂ）はテストパターンの各ドットを印字位置で２回ずつ印字する課程を示している。
【０１０５】
４４は記録媒体、４１はインクジェットヘッドである。
【０１０６】
この例では、６００ｄｐｉで３２本並ぶノズル列の２６番目のノズル８１が不吐出である。
【０１０７】
説明を簡単にするために、インクＤ１を印字する一つのインクジェットヘッドを例に挙げて説明する。
【０１０８】
まず、図１１−（ａ）で、Ｈヘッドのホーム位置である。ホーム位置Ｈよりインクジェットヘッドを右に走査しながら、走査中のリニアエンコーダ４８の読みとりタイミングに従い、各インクジェットヘッドの発熱素子をｄ１ビットプレーンのテストパターンの記録信号に基づいて、吐出の場合には６００ｄｐｉのタイミング位置で２度続けて駆動し、記録シート上にインクＤ１を２ドットずつ吐出する。図１１−（ｂ）に示すように、テストパターン８７が記録媒体に印字され、インクジェットヘッドが右端Ｅに移動し、一回目の走査でテストパターンの印字を終了する。
【０１０９】
ノズル８１が印字すべきライン８３は、ノズルが不吐出であるため、印字されたテストパターン８２には現れない。
【０１１０】
加成性により１００％一様印字した時の透過濃度が０．０８ＤであるインクＤ１で書いたテストパターンの横線は印字密度が倍になり、１００％一様印字した時の透過濃度が０．１６Ｄのインクで一度書きしたテストパターンと同等の濃度となる。
【０１１１】
テストパターンは、不吐出ノズルチェック用に限らず、レジストレーション調整用や他の目的のテストパターンでも同様に行うことが可能である。
【０１１２】
実施の形態１から実施の形態３で、印字密度を２倍にしたが、印字密度は２倍に限るものではない。
【０１１３】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【０１１４】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【０１１５】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【０１１６】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【０１１７】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【０１１８】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明のクレームに含まれるものである。
【０１１９】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【０１２０】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０１２１】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【０１２２】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、同系色で濃度の異なる複数のインクを記録媒体上に順次付着させて、階調を表現する記録方法および記録装置の、インクジェットヘッド間のインク滴の着弾位置のレジ調整や、インクジェットヘッド内の不良ノズルの検出用のテストパターンの印字において、同系色で濃度の異なる複数のインクの内、少なくても一番薄いインクを吐出するノズル列のテストパターンの印字密度を上げることにより、薄いインクのテストパターンの濃度を上げることにより、目視、あるいは測定器等でのテストパターン印字によるヘッドの検査がしやすくなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のテストパターンを印字する課程を示す図である。
【図２】図１の実施の形態における不吐出ノズル検出テストパターンデータの一例を示す図である。
【図３】図１０の実施の形態における不吐出検出テストパターンデータの一例を示す図である。
【図４】図１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部構成を示す図である。
【図５】図１の実施の形態におけるインクジェットヘッドのインク吐出口列を示す図である。
【図６】図１の実施の形態における画像処理方法および装置および記録装置を示すブロック図である。
【図７】図１の実施の形態における画像処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図１の実施の形態におけるインク分配テーブルの一例を示す図である。
【図９】図１の実施の形態における不吐ノズル無しの場合のテストパターンを印字を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態のテストパターンを印字する課程を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態のテストパターンを印字する課程を示す図である。
【符号の説明】
１ 画像入力部
２ 操作部
３ ＣＰＵ
４ 記憶媒体
４ａ ガンマ補正変換テーブル
４ｂ インク分配テーブル
４ｃ テストパターン
４ｄ 制御プログラム
５ ＲＡＭ
６ イメージメモリ
７ 画像処理部
８ ビットプレーンメモリ
９ プリンタ部
１０ バスライン
１１ 不揮発性メモリ
２２ ガンマ補正入力
２３ 注目画素選択
２４ インク分配処理
２５ 濃度誤差計算
２６ 誤差拡散処理
２２ ガンマ補正入力
２７−１〜２７−８ 遅延回路
４０ キャリッジ
４１ インクジェットユニット
４１−１〜４１−８ インクジェットユニット
４２−１〜４２−８ インクカートリッジ
４３ フレキシブルケーブル
４４ 被記録材
４５ 排紙ローラ
４６ 搬送モータ
４７ ガイドシャフト
４８ リニアエンコーダ
４９ 駆動ベルト
５０ キャリッジモータ
５１−１〜５１−８ キャップ部
５２ 回復ユニット
８１ 不吐出ノズル
８２ テストパターンデータ
８３ 不吐出ノズル印字ライン
８４ テストパターンデータ
８５ ６００ｄｐｉ印字テストパターン
８６ １２００ｄｐｉ印字テストパターン
８７ ２度吐出印字テストパターン[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording apparatus and a recording method for forming an image on a recording medium.
[0002]
[Prior art]
In recent years, many recording apparatuses have been used, and high-speed recording, high resolution, high image quality, low noise, and the like have been required for these recording apparatuses. As a recording apparatus that meets such demands, the ink jet recording apparatus is used for a relatively small recording apparatus, and has been rapidly spreading in recent years.
[0003]
2. Description of the Related Art In general, an ink jet recording apparatus uses a recording head in which a plurality of ink ejection ports are arranged in an integrated manner in order to improve a recording speed, and an apparatus having a plurality of the recording heads corresponding to color is used in many cases.
[0004]
In addition, due to demands for high resolution and high image quality, halftone processing methods such as a dither method and an error diffusion method have been used as a method for faithfully reproducing the gradation of image information in these inkjet recording apparatuses.
[0005]
These gradation reproduction methods enable excellent gradation recording when the resolution of the recording apparatus is sufficiently high (about 1000 dots / inch or more). However, when the resolution of the printing apparatus is low (about 360 to 720 dots / inch), the printing dots in the highlight portion are conspicuous, and the image is likely to be rough due to discontinuity of pixels.
[0006]
Therefore, in order to further increase the number of gradations, a method of making the recording dots themselves multi-valued has been performed.
[0007]
As a method of improving a gradation characteristic and obtaining a high-density and high-gradation image using an ink jet recording apparatus, one dot is formed by landing a plurality of droplets on substantially the same location on a recording material. Then, the so-called multi-droplet method, in which the gradation is expressed by changing the number of droplets to be landed, or the use of a plurality of inks having different densities, the gradation is formed by using at least two types of recording dots having different densities for the same color. A recording method for reproducing the data, a method combining the above two methods, and the like have been proposed and put to practical use.
[0008]
In recent years, attempts have been made to obtain multivalued data with three or more types of recording densities and express high-quality images.
[0009]
As an example of this, there is a method of using an additive ink / film system and recording a transmission image by multi-valued dots.
[0010]
First, an additive ink / film system means that when ink is recorded on a film used for recording a transmission image by ink jetting, the same density is added when ink is repeatedly applied to the same pixel a plurality of times. That means.
[0011]
An example where the additivity holds is given.
[0012]
As a recording sheet, a dye-based C.I. on a BJ transparency film CF-301 of Canon. I. When a 2% solution of Direct Black 19 is uniformly printed using a BJ printer, an image having a transmission density of 0.8 D is obtained. I. If a 1% solution of direct black 19 is uniformly printed, an image having a transmission density of 0.4 D is obtained. When the two types of inks are overlaid and printed, a transmission density of 1.2D can be obtained. Experiments have confirmed that in this ink / film system, additivity is substantially satisfied in the range of 0 to 2.5D.
[0013]
The above is an example, and the transmission density is affected by printing conditions such as the size of the droplets ejected from the nozzles and the printing density.Therefore, the relationship between the transmission density of uniform printing and the dye density of the ink is not necessarily the above value. However, the additivity holds in other cases as well.
[0014]
In such an ink / film system in which additivity is satisfied, the number of gradations that can be expressed can be significantly increased by overprinting a plurality of inks having different densities on the same pixel.
[0015]
For example, the following is an example of the ink density of an inkjet head when an image is formed using eight inkjet heads and five types of inks.
[0016]
In the case where ink can be overprinted up to four times per pixel without overflowing onto the print medium and additivity is satisfied, the density ratio of the inks D1, D2, D3, D4, and D5 is 1: 2. : 4: 8: 15, the number of gradations can be expressed by changing the combination of ejection of each ink.
[0017]
FIG. 8 shows an ink distribution table representing the driving of the ejection of the eight inkjet heads with respect to the image signal level, the transmission densities of the inks D1, D2, D3, D4, and D5, and the overprinting by combining the inks in the distribution table. It represents the transmission density. Further, for simplicity of explanation, the transmission density of the transparent film as the printing medium is set to 0D.
[0018]
The transmission densities of the inks D1, D2, D3, D4, and D5 represent the transmission densities when 100% uniform printing is performed using only the respective inks in the inkjet recording apparatus, and the density ratio of the inks D1, D2, D3, D4, and D5 Is 1: 2: 4: 8: 15.
[0019]
The image density signal level is 8 bits. The smaller the value, the lower the density, and the larger the value, the higher the density.
[0020]
In FIG. 8, d1, d2, d3-1, d3-2, d4-1, d4-2, d5-1, and d5-2 are signals indicating the presence or absence of ejection with respect to the density of the inks D1 to D5.
d1 is an ink jet head for discharging ink D1,
d2 is an ink jet head for discharging ink D2,
d3-1 and d3-2 correspond to the ink jet head for discharging the ink D3,
d4-1 and d4-2 are ink jet heads for discharging ink D4,
d5-1 and d5-2 correspond to the inkjet heads that eject the ink D5, respectively.
[0021]
If it is 1, it is a binary signal which means that the ink is ejected, and if it is 0, it is a no-ejection (non-ejection).
[0022]
As an example, when the image density signal level is 144, the ink D3 is ejected onto the pixel twice and the inks D2 and D4 are ejected onto the same pixel one by one.
[0023]
Here, assuming that the ink density ratio is 1: 2: 4: 8: 15, an 8-bit image signal level expresses 33 levels of gradation from 0D to 2.56D by a combination of whether or not each of these inks is ejected. It shows the case to do.
[0024]
As described above, by forming a pixel by combining a plurality of inks having similar colors and different densities, a pixel having a high gradation can be expressed.
[0025]
Further, by combining this pixel configuration method with a halftone processing method such as an error diffusion method, a dither method, and a density pattern method, a high-gradation image can be expressed.
[0026]
[Problems to be solved by the invention]
In particular, in a recording apparatus having a plurality of heads, in which a plurality of inks having similar colors and different densities are attached to substantially the same location on a recording medium to form one recording dot and express gradation, high gradation and high gradation are used. In order to form a high-quality image, a test pattern is printed to adjust the landing position of ink droplets between the inkjet heads (registration adjustment, hereinafter referred to as “registration adjustment”), and to detect defective nozzles in the inkjet head. This is based on the test pattern print result.
[0027]
For example, in an inspection for checking a non-discharge nozzle, in the case of an ink jet head in which nozzles are arranged at 600 dpi, it is difficult to visually discriminate light ink in particular because the line width is as thin as about 40 μm. Furthermore, recently, there is a problem that the density of the nozzle is 1200 dpi or more, and the line width is further narrowed, so that the determination becomes more difficult.
[0028]
The present invention is particularly applicable to a method in which a plurality of inks of the same color and different densities are recorded at substantially the same location on a recording material to form one dot and express gradation, and registration adjustment and detection of a defective nozzle are performed. It is an object of the present invention to make it easy to visually inspect even low density ink.
[0029]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention includes a recording head having a plurality of recording elements arranged for recording on a recording medium, and a carriage having a plurality of the recording heads and reciprocating in a main scanning direction. A printing method for expressing a gradation by sequentially depositing a plurality of inks of similar colors and different densities on a printing medium while relatively moving the printing head and the printing medium in the main scanning and sub-scanning directions. In addition, when adjusting the registration of ink droplet landing positions between ink jet heads of a recording apparatus and printing a test pattern for detecting a defective nozzle in an ink jet head, at least one of a plurality of inks of similar colors and different densities is used. The test pattern of the nozzle row that ejects the thinnest ink should be printed more densely to increase the density of the thinner ink test pattern, making it easier to inspect. Is Umono.
[0030]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be illustratively described in detail with reference to the drawings. However, the components described in this embodiment are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention only thereto.
[0031]
(Embodiment 1)
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0032]
Further, in the present embodiment, similarly to the above-described conventional example, an example in which a transmission image is recorded using an addable ink / film system will be described.
[0033]
[About ink used]
As the ink to be used, the same ink as that shown in the above-mentioned conventional example is used.
[0034]
That is, a case where an image is formed using eight inkjet heads and five types of inks will be described.
[0035]
In the case where the ink can be overprinted up to four ejections without overflowing and the additivity is satisfied, the density ratio of the inks D1, D2, D3, D4, and D5 is 1: 2: 4: 8. : 15, it is possible to express the number of gradations by changing the combination of ejection of each ink.
[0036]
[About the ink distribution table]
FIG. 8 shows an ink distribution table indicating the driving of the ejection with respect to the image signal level.
[0037]
The table of FIG. 8 is the same as that described in the conventional example.
[0038]
If it is 1, it is a binary signal which means that the ink is ejected, and if it is 0, it is a no-ejection (non-ejection).
[0039]
Since the ink density ratio is set to 1: 2: 4: 8: 15 as described above, 33 levels of gradation can be expressed by a combination of whether or not each of these inks is ejected.
[0040]
Next, an ink jet printer and an ink jet head will be described as examples of a recording apparatus for forming a multi-tone image.
[0041]
[About inkjet printer]
FIG. 4 is a diagram showing a main configuration of the inkjet printer.
[0042]
This ink jet printer forms a multi-tone image by discharging ink from a corresponding ink discharge port array in accordance with discharge control signals d1, d2, d3-1,..., D5-2 from each ink jet head. A delay circuit (not shown) sets a timing for overlapping the same pixel from each ink ejection row.
[0043]
On the carriage 40, there are eight inkjet heads 41-1 to 41-8. Each ink jet head 41 has a discharge port array for discharging ink, and the discharge port rows of each ink jet head 41 are installed at predetermined intervals.
The ink to the corresponding nozzle row of each of the ink jet heads 41-1 to 41-8 is supplied from the ink cartridge 42, and 42-1 to 42-8 are D1, D2, D3, D3, D4, D4, D5. , D5.
[0044]
Control signals and the like to the inkjet head 41 are sent via a flexible cable 43. The recording material 44 made of paper, a thin plastic plate, or the like is nipped by a paper discharge roller 45 via a transport roller (not shown), and is sent in the direction of the arrow as the transport motor 46 is driven. The carriage 40 is guided and supported by a guide shaft 47 and a linear encoder 48. The carriage 40 is reciprocated along the guide shaft 47 by the driving of the carriage motor 50 via the drive belt 49.
[0045]
A heating element (electric / thermal energy converter) for generating thermal energy for ink ejection is provided inside the ink ejection port (liquid path) of the above-described inkjet head 41. In accordance with the read timing of the linear encoder 48, the heating element is driven based on a recording signal, and an image is formed by flying and attaching ink D1, D2, D3, D4, and D5 droplets on a recording sheet. Can be.
[0046]
At a home position of the carriage 40 set outside the recording area, a recovery unit 52 having a cap portion 51 is installed. When printing is not performed, the carriage 40 is moved to the home position, and the caps 51-1 to 51-8 of the cap unit 51 seal the corresponding ink discharge port surfaces of the inkjet head 41, resulting in evaporation of the ink solvent. It prevents clogging due to adhesion of ink or adhesion of foreign matter such as dust.
[0047]
In addition, the capping function of the cap unit 51 is used for idle discharge in which ink is discharged to the cap unit that is apart from the ink discharge port in order to eliminate discharge failure and clogging of the ink discharge port with low recording frequency. Alternatively, a pump (not shown) is operated in a state of being capped, ink is sucked from the ink ejection port, and the ink is used for the ejection recovery of the ejection port having the ejection failure.
[0048]
Further, by disposing a blade (not shown) and a wiping member (not shown) at a position adjacent to the cap portion, it is possible to clean the ink discharge port forming surface of the ink jet head 41.
[0049]
[About inkjet head]
The detailed configuration of the inside of the ink jet head is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-125262, and the description thereof is omitted here.
[0050]
The configuration of the ink ejection port array and an example of the image configuration will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a view of the ink ejection port array of the inkjet head as viewed from the recording material side. In the inkjet head, reference numerals 60-1 to 60-8 denote ejection port arrays for ejecting inks D1 to D5, respectively. The ejection port array of each unit has 32 ejection ports at a pitch of 600 dots per inch (600 dpi). Since the five types of inks D1 to D5 can be ejected in a single scan in the sub-scanning direction, a high-gradation image can be generated without increasing the recording time.
[0051]
FIG. 6 is a block diagram showing an image processing method and apparatus and a recording apparatus.
[0052]
In FIG. 6, reference numeral 1 denotes an image input unit which receives image data (density data (CV value) for each pixel) of an image to be recorded from a communication unit. Reference numeral 2 denotes an operation unit provided with various keys for instructing setting of various parameters and recording start, and 3 denotes a CPU for controlling the entire recording apparatus according to various programs in a storage medium.
[0053]
Reference numeral 4 denotes a storage medium that stores a program for operating the image processing method and apparatus and the recording apparatus according to the control program and the error processing program. All the operations in the present embodiment are operations based on this program. As the recording medium 4 for storing the program, a ROM, FD, CD-ROM, HD, memory card, magneto-optical disk, or the like can be used.
[0054]
In the storage medium 4, reference numeral 4a denotes a gamma correction conversion table for referencing in the gamma conversion processing, which converts a gamma curve depending on the image generating apparatus into a desired gamma curve when recorded by a printer. 4b indicates an ink distribution table, 4c indicates a test pattern, and 4d indicates a program group storing various programs.
[0055]
Reference numeral 5 denotes a RAM used as a work area for various programs in the storage medium 4, a temporary save area for error processing, and a work area for image processing.
[0056]
Reference numeral 6 denotes an image memory for storing an input image.
[0057]
Reference numeral 7 denotes an image processing unit for creating an ejection pattern for realizing multi-gradation by inkjet based on an input image, and 8 denotes a bit plane memory for storing binarized image data.
[0058]
Reference numeral 9 denotes a printer that forms a dot image based on the ejection pattern created by the image processing unit at the time of printing, and includes the printing unit shown in FIG. Reference numeral 10 denotes a bus line for transmitting address signals, data, control signals, and the like in the apparatus.
[0059]
Numeral 11 denotes a non-volatile memory for storing the positions of the nozzles in each of the ink-jet heads where ejection failure occurs. The detection of a non-ejection nozzle may be performed in an inspection process at the time of shipment from the factory, or may be performed by a predetermined method at the time of test printing performed periodically by a user. Remember. As the nonvolatile memory 11, an EEPROM or a flash ROM can be used.
[0060]
[About the image processing unit]
Next, the image processing unit 7 will be described with reference to FIG.
[0061]
The gamma correction processing 22 converts the image signal CV input from the image input unit 1 into a signal CD representing density using the gamma correction conversion table 4a and stores the signal CD in the image memory 6.
[0062]
In the target pixel selection 23, one pixel to be processed in the image memory area is sequentially selected in accordance with the printing direction of the nozzle, and density data CD is obtained.
[0063]
In the ink distribution process 24, a binary signal d1 for the head of each density, which is a combination of inks expressing the density CD of the pixel of interest, is referred to the ink distribution table 4b based on the CD value of the pixel of interest. , D2, d3-1,..., D5-2 are determined.
[0064]
The binary signals d1, d2, d3-1,..., D5-2 are transferred to a buffer (not shown).
[0065]
In the buffer, the binary data transmitted one bit at a time is bit-shifted each time it is transmitted, and is transferred to the bit plane memory 8 when a predetermined amount is accumulated.
[0066]
In the density error calculation 25, a difference between the density that can be expressed by the combination of inks determined in the ink distribution processing 24 and the CD value of the target pixel is calculated.
[0067]
In the error diffusion process 26, the difference calculated in the density error calculation 25 is diffused to peripheral pixels on the image memory according to the distribution coefficient.
[0068]
By performing the above processing, the processing of one pixel of interest ends.
[0069]
Based on the density data CD of the image, the above-described processing from 23 to 26 is repeated for all the pixels, so that binary signals d1, d2, d3 for each pixel for each head having different densities for each pixel. -1,..., D5-2 are formed at different addresses in the bit plane memory.
[0070]
The printer unit 9 forms a multi-tone image by discharging ink from the corresponding ink discharge port array in accordance with the signals d1, d2, d3-1,..., D5-2 from each ink jet head.
[0071]
Reference numerals 27-1, 27-2,..., 27-8 denote delay circuits, which function to set the timing of over-printing the same pixel from each ink ejection row.
[0072]
[Test pattern for discharge failure nozzle detection]
The non-discharge nozzle detection is performed by an inspection process at the time of shipment from the factory or by a periodic test printing by a user.
[0073]
FIG. 2 shows an example of test pattern data generally used for detecting a discharge failure nozzle.
[0074]
The test pattern data 82 in FIG. 2 is an example in which one inkjet head has 32 nozzles.
[0075]
For printing the test pattern, the test pattern 4c stored in the storage medium is stored in the bit plane 8 shown in FIGS. 6 and 7 by the CPU 3, and the inkjet head 41 scans once in the horizontal direction. In accordance with the read timing of the linear encoder 48 during scanning, the heating elements of each inkjet head are driven based on the recording signal of each bit plane, and the droplets of the inks D1, D2, D3, D4, and D5 fly on the recording sheet. A test pattern can be formed by the attachment.
[0076]
Here, a line 61 next to the test pattern corresponds to the first nozzle 71 of the inkjet head, a line 62 corresponds to the second nozzle 72, a line 63 corresponds to the third nozzle 73, and so on. , 65,... Are a first block, 62, 66,. .. Are the third blocks, and 64, 65,... Are the fourth blocks. In each block, ejection is performed on eight lines at intervals of 4 nozzles. For example, when there is a nozzle non-ejection, the test pattern is counted by counting the block number where the line next to the test pattern has disappeared and the line number in the block so that the non-ejection nozzle can be visually identified. Has become.
[0077]
The horizontal line of the test pattern depends on the size of the ink droplet flying from the nozzle, but in the case of an ink jet head in which nozzles are arranged at 600 dpi, the line width is about 40 μm, and in the ink jet head in which nozzles are arranged at 1200 dpi, the line width is further increased. Becomes thinner.
[0078]
[How to print light ink test pattern]
A test pattern of nozzles of an ink jet head for ejecting an ink having a transmission density of 0.08D when printed 100% uniformly, for example, which is difficult to visually discriminate among the inks D1, D2, D3, D4, and D5. The recording method and the control method will be described with reference to FIG.
[0079]
FIGS. 1A, 1B, 1C, and 1D show a process of printing a test pattern.
[0080]
44 is a recording medium and 41 is an ink jet head.
[0081]
In this example, the 26th nozzle 81 of the 32 nozzle rows lined up at 600 dpi does not discharge.
[0082]
For simplicity of explanation, one ink jet head for printing ink D1 will be described as an example.
[0083]
First, in FIG. 1A, the position H is the home position of the head. While scanning the inkjet head to the right from the home position H, the heating elements of each inkjet head are driven based on the test pattern recording signal of the d1 bit plane according to the reading timing of the linear encoder 48 during scanning, and the ink is printed on the recording sheet. D1 is ejected at 600 dpi. As shown in FIG. 1B, the test pattern 85 is printed on the recording medium, the inkjet head moves to the right end E, and the first scan ends.
[0084]
The line 83 to be printed by the nozzle 81 does not appear in the printed test pattern 85 because of non-ejection.
[0085]
Next, the recording head is returned to the home position H again from the right end E, and each dot of the test pattern is printed on the first printing while scanning the ink jet head to the right without moving the recording medium. Overwrite so that each dot overlaps. FIG. 1- (c) shows how the test patterns overlap.
[0086]
In FIG. 1D, the inkjet head moves to the right end E, and the second scan ends.
[0087]
The test pattern written with the ink D1 having a transmission density of 0.08D when 100% uniform printing is performed due to the additive property is overwritten, and once with the ink having the transmission density of 0.16D when 100% uniform printing is performed. The density is equivalent to the written test pattern.
[0088]
For comparison with the defective nozzle example shown in FIG. 1, FIG. 9 shows a process of superimposing and printing a test pattern when there are no defects in the 32 nozzle rows.
[0089]
All lines next to the test pattern to be printed are printed.
[0090]
The present invention can also be achieved by supplying a recording medium storing the program according to the present invention to another system or apparatus, and a computer of the system or apparatus reading and executing the program code stored in the recording medium. .
[0091]
(Embodiment 2)
In the first embodiment, the print density of the light-density ink is increased by overwriting the same test pattern. However, the test pattern of the nozzle row that discharges the light-density ink is replaced with the nozzle pattern that discharges the higher-density ink. The print density in the main scanning direction may be increased with respect to the print density of the test patterns in the row, and printing may be performed to increase the density of the light density ink.
[0092]
For example, the print density in the main scanning direction for printing the test pattern of the light density ink D1 may be 1200 dpi, and the print density in the main scanning direction for printing the test patterns of the other inks D2, D3, D4, and D5 may be 600 dpi. .
[0093]
The test pattern 84 shown in FIG. 3 is a data example of a test pattern of the ink D1 having a low density, and shows a printing result when printing is performed at 600 dpi in the main scanning direction.
[0094]
As shown in FIG. 2, the line 61 next to the test pattern is the first nozzle 71 of the inkjet head, the line 62 is the second nozzle 72, the line 63 is the third nozzle 73, and so on. Are the first blocks, 62, 66,... Are the second blocks, 63, 67,. .. Are the third blocks, and 64, 65,... Are the fourth blocks. In each block, ejection is performed on eight lines at intervals of 4 nozzles. For example, when there is a nozzle non-ejection, the test pattern is counted by counting the block number where the line next to the test pattern has disappeared and the line number in the block so that the non-ejection nozzle can be visually identified. Has become.
[0095]
Assuming that the printing density of the test pattern in the main scanning direction is 1200 dpi, the dot interval in the main scanning direction is １ ／, and when the test pattern data 84 is printed at 1200 dpi, the size of the test pattern 86 on the recording medium is 2 is equal to the size of the test pattern data 82 shown in FIG. 2 printed at 600 dpi. The test pattern written with the ink D1 having the transmission density of 0.08D when the test pattern data 82 is printed at 600 dpi is twice as large as the print amount and the printability is 100% due to the additivity. Text that has been written once with ink with a transmission density of 0.16D when printing uniformly The door pattern and the same concentration.
[0096]
FIGS. 10A and 10B show a process of printing a test pattern.
[0097]
44 is a recording medium and 41 is an ink jet head.
[0098]
In this example, the 26th nozzle 81 of the 32 nozzle rows lined up at 600 dpi does not discharge.
[0099]
For simplicity of explanation, one ink jet head for printing ink D1 will be described as an example.
[0100]
First, in FIG. 10A, the position H is the home position of the head. While scanning the inkjet head to the right from the home position H, the heating elements of each inkjet head are driven based on the test pattern recording signal of the d1 bit plane according to the reading timing of the linear encoder 48 during scanning, and the ink is printed on the recording sheet. D1 is discharged at 1200 dpi. As shown in FIG. 10B, the test pattern 86 is printed on the recording medium, the inkjet head moves to the right end E, and the printing of the test pattern is completed by the first scan.
[0101]
The line 83 to be printed by the nozzle 81 does not appear in the printed test pattern 86 because the nozzle does not discharge.
[0102]
The horizontal density of a test pattern written with ink D1 having a transmission density of 0.08D when printing 100% uniformly is doubled due to the additivity, and the transmission density when printing 100% uniformly is 0. The density is equivalent to the test pattern once written with 16D ink.
[0103]
(Embodiment 3)
The test pattern data 82 for 600 dpi shown in FIG. 2 may be printed two dots at a time at the print timing position of each dot in one scan. In this case, the dots do not overlap, but the droplet of the second dot lands near the first dot, so that the printing density can be increased by one scan as in the second embodiment.
[0104]
FIGS. 11A and 11B show a process of printing each dot of the test pattern twice at the printing position.
[0105]
44 is a recording medium and 41 is an ink jet head.
[0106]
In this example, the 26th nozzle 81 of the 32 nozzle rows lined up at 600 dpi does not discharge.
[0107]
For simplicity of explanation, one ink jet head for printing ink D1 will be described as an example.
[0108]
First, in FIG. 11A, the home position of the H head is shown. While scanning the inkjet head to the right from the home position H, the heating element of each inkjet head is set to 600 dpi in the case of ejection based on the test pattern recording signal of the d1 bit plane in accordance with the read timing of the linear encoder 48 during scanning. Is driven twice at the timing position of, and the ink D1 is ejected onto the recording sheet by two dots at a time. As shown in FIG. 11B, the test pattern 87 is printed on the recording medium, the inkjet head moves to the right end E, and the printing of the test pattern is completed by the first scan.
[0109]
The line 83 to be printed by the nozzle 81 does not appear in the printed test pattern 82 because the nozzle does not discharge.
[0110]
The horizontal density of a test pattern written with ink D1 having a transmission density of 0.08D when printing 100% uniformly is doubled due to the additivity, and the transmission density when printing 100% uniformly is 0. The density is equivalent to the test pattern once written with 16D ink.
[0111]
The test pattern is not limited to a non-discharge nozzle check, but can be similarly performed for a registration adjustment or a test pattern for another purpose.
[0112]
Although the printing density is doubled in the first to third embodiments, the printing density is not limited to twice.
[0113]
(Other embodiments)
As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail. However, the present invention may be applied to a system including a plurality of devices, or may be applied to an apparatus including a single device.
[0114]
According to the present invention, a software program for realizing the functions of the above-described embodiments is directly or remotely supplied to a system or apparatus, and a computer of the system or apparatus reads and executes the supplied program code. Including the case that is also achieved by In that case, the form need not be a program as long as it has the function of the program.
[0115]
Therefore, since the functions of the present invention are implemented by computer, the program code installed in the computer also implements the present invention. That is, the claims of the present invention include the computer program itself for realizing the functional processing of the present invention.
[0116]
In this case, any form of the program, such as an object code, a program executed by an interpreter, and script data to be supplied to the OS, may be used as long as the program has a function.
[0117]
As a recording medium for supplying the program, for example, a floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, MO, CD-ROM, CD-R, CD-RW, magnetic tape, nonvolatile memory card , ROM, DVD (DVD-ROM, DVD-R) and the like.
[0118]
In addition, as a method of supplying the program, a client computer connects to an Internet homepage using a browser, and downloads the computer program itself of the present invention or a compressed file including an automatic installation function to a recording medium such as a hard disk from the homepage. Can also be supplied. Further, the present invention can also be realized by dividing the program code constituting the program of the present invention into a plurality of files and downloading each file from a different homepage. In other words, a WWW server that allows a plurality of users to download a program file for implementing the functional processing of the present invention on a computer is also included in the claims of the present invention.
[0119]
In addition, the program of the present invention is encrypted, stored in a storage medium such as a CD-ROM, distributed to users, and downloaded to a user who satisfies predetermined conditions from a homepage via the Internet to download key information for decryption. It is also possible to execute the encrypted program by using the key information and install the program on a computer to realize the program.
[0120]
The functions of the above-described embodiments are implemented when the computer executes the read program, and an OS or the like running on the computer executes a part of the actual processing based on the instructions of the program. Alternatively, all the operations are performed, and the functions of the above-described embodiments can be realized by the processing.
[0121]
Further, after the program read from the recording medium is written into the memory provided in the function expansion board inserted into the computer or the function expansion unit connected to the computer, the function expansion board or the A CPU or the like provided in the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing also realizes the functions of the above-described embodiments.
[0122]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a plurality of inks having similar colors and different densities are sequentially deposited on a recording medium, and a recording method and a recording apparatus for expressing gradations are used. Test of a nozzle row that ejects at least the thinnest ink among multiple inks of the same color but different densities when adjusting the registration position of the landing position and printing a test pattern for detecting defective nozzles in the inkjet head By increasing the print density of the pattern and increasing the density of the thin ink test pattern, the head can be easily inspected visually or by printing the test pattern with a measuring instrument or the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a process of printing a test pattern according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of non-ejection nozzle detection test pattern data in the embodiment of FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an example of non-ejection detection test pattern data in the embodiment of FIG. 10;
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a main part of the inkjet printer according to the embodiment of FIG. 1;
FIG. 5 is a diagram showing an ink ejection port array of the inkjet head in the embodiment of FIG. 1;
FIG. 6 is a block diagram illustrating an image processing method and apparatus and a recording apparatus according to the embodiment of FIG. 1;
FIG. 7 is a flowchart illustrating a flow of image processing in the embodiment of FIG. 1;
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an ink distribution table according to the embodiment of FIG. 1;
FIG. 9 is a diagram illustrating printing of a test pattern in a case where there is no ejection failure nozzle in the embodiment of FIG. 1;
FIG. 10 is a diagram showing a process of printing a test pattern according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram illustrating a process of printing a test pattern according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Image input section
2 Operation unit
3 CPU
4 Storage media
4a Gamma correction conversion table
4b Ink distribution table
4c test pattern
4d control program
5 RAM
6 Image memory
7 Image processing unit
8-bit plane memory
9 Printer section
10 Bus line
11 Non-volatile memory
22 Gamma correction input
23 Target pixel selection
24 Ink distribution processing
25 Concentration error calculation
26 Error diffusion processing
22 Gamma correction input
27-1 to 27-8 Delay circuit
40 carriage
41 Inkjet Unit
41-1 to 41-8 Inkjet unit
42-1 to 42-8 Ink Cartridge
43 Flexible cable
44 Recording material
45 Discharge roller
46 Transport motor
47 Guide shaft
48 linear encoder
49 Drive belt
50 Carriage motor
51-1 to 51-8 Cap
52 Recovery Unit
81 Non-discharge nozzle
82 Test pattern data
83 Non-discharge nozzle print line
84 Test pattern data
85 600 dpi print test pattern
86 1200 dpi print test pattern
87 Double discharge print test pattern
